Segunda unidad Energa y trabajo virtual

Jos Ral Rojas Culqui

Ingeniero Civil PosGrado en Ingeniera estructural Pontificia Universidad Catlica del Per

Cajamarca, 01 Octubre del 2013

Introduccin
Objetivo de la segunda unidad
En esta parte del curso se presenta el enfoque del clculo de deformaciones a partir de consideraciones energticas. Este enfoque se basa en la energa que se requiere para deformar un elemento y la energa interna que se desarrolla al deformarse. Los mtodos de energticos materia de estudio son:

=
1 = 2

Mtodo del principio del trabajo y la energa: trabajo externo = trabajo interno Mtodo del trabajo virtual: se induce a la estructura de una fuerza ficticia Mtodo basado en los teoremas de Castigliano.

Introduccin
Los mtodos energticos para el clculo de deformaciones se fundamentan en el principio de conservacin de la energa:

Para el caso de cuerpos slidos constituidos por un material elstico establece el trabajo externo desarrollado por fuerzas que actan sobre un cuerpo se transforma en trabajo interno o energa de deformacin elstica.

(1)

Ue: Trabajo externo realizado por las fuerzas externas. Ui: Energa interna de deformacin elstica.

Trabajo externo realizado por una carga axial

F

Po o

a b

d U = F dx

dx

El trabajo realizado por una fuerza es igual a la magnitud de la fuerza por la distancia recorrida.

= F dx
Si el elemento esta constituido de una material elstico lineal, el trabajo total realizado hasta alcanzar la carga Po ser el rea del tringulo oab.

1 2

(2)

Trabajo externo realizado por una carga axial

F En otro instante, si aplicamos otra carga que aumente gradualmente su valor hasta P1 P1, manteniendo aplicada la fuerza Po de tal manera que produzca una deformacin Po adicional 1. La fuerza Po realizar un trabajo externo igual al rea del rectngulo o adbe:

c
a b 1 d e x

= 1 El trabajo realizado por la fuerza P1 ser:

= 1 1
Esto se explica porque la primera fuerza mantiene un valor constante mientras la barra sufre el alargamiento 1, en tanto que la segunda fuerza aumenta su valor hasta P1.

1 2

Trabajo externo realizado por un momento

M

Mo

c d

d U = M d
o d

El trabajo realizado por un momento es igual a la magnitud del momento por el ngulo recorrido.

= M d
Si el elemento esta constituido de una material elstico lineal, el trabajo total realizado hasta alcanzar el momento Mo ser el rea del tringulo ocd.

1 2

(3)

Trabajo interno en una barra bajo carga axial

El trabajo interno en una barra bajo carga axial Ui lo determinaremos de la siguiente manera: 1.- Considerando, A es el rea de la seccin de la barra

2.- La carga Po genera un esfuerzo:

3.- Como el material de la barra es elstico lineal, estos esfuerzos producirn deformaciones unitarias:
=

4.- La deformacin total se determina como: =

Trabajo interno en una barra bajo carga axial

5.- Remplazando esta igualdad en la ecuacin (2) se tiene: =
1 2

1 2 2

6.- Como el trabajo interno es igual al trabajo externo se tiene:

1 2 2

Si una estructura esta constituida por varias barras sometidas a carga axial, como en una armadura, el trabajo interno total ser la suma de los trabajos internos de cada barra:
1 2 2

El trabajo interno en una barra bajo carga axial Ui lo determinaremos de la siguiente manera:
1.- De acuerdo a la teora de la viga elstica la rotacin de la viga se determina de la siguiente manera:

Trabajo interno en un elemento sujeto a flexin

2.- Remplazando esta expresin en la ecuacin (3) se tiene:

2 = 2

3.- Como el trabajo interno es igual al trabajo externo:

2 = 2

Ecuacin que nos permite calcular la energa elstica de deformacin en una viga o en una columna sometidas a flexin.

Mtodo del principio del Trabajo y la energa

Este mtodo plantea una ecuacin que exprese el trabajo realizado por una carga que es el trabajo externo, y otra que exprese el trabajo desarrollado internamente. La primera queda en funcin de la deflexin en el punto de aplicacin de la carga y el segundo en funcin del momento flexionante o de las cargas axiales producidas por la fuerza aplicada. Al igualar ambos trabajos queda una ecuacin cuya incgnita es la deflexin buscada.

Ejemplo 1:

Mtodo del principio del Trabajo y la energa

Calcule la deflexin en el centro del de una viga simplemente apoyada con una carga concentrada en el mismo punto.

Solucin: 1.- Determinamos el trabajo externo y el trabajo interno: Trabajo externo: Trabajo interno: = P
2 = 2
1 2

Ejemplo:

Mtodo del principio del Trabajo y la energa

Debemos obtener el momento en funcin de la posicin x a lo largo de la viga: Calculamos las reacciones y haciendo un corte en el punto medio determinamos el momento: = ;
1 2

0 /2

Esto significa que vamos a encontrar la energa interna para la mitad de la viga, por lo que la energa total ser:
/2 2 = 2 2
2 /2 ( 2 ) = 2 2

2 /2 4

Ejemplo:

Mtodo del principio del Trabajo y la energa

=
2 3 /2 ] 4 3
3 2 (2) 4 3

2 3 96

2.- Igualamos el trabajo interno y el trabajo externo:

=
1 2

P =
3 48

2 3 96

Mtodo del principio del Trabajo y la energa

Comentarios:

Este mtodo se puede observar que tiene limitaciones.

Si la viga estuviera sometida a varias cargas, al calcular el trabajo externo hubieran aparecido varias incgnitas: las deflexiones bajo cada una de las carga, y el problema resultara irresoluble. Adems este mtodo slo permite determinar la deflexin en el punto de aplicacin de la carga. Por esta razn es un mtodo poco usado, pero permite visualizar el fundamento de los mtodos energticos.

Mtodo del principio del Trabajo virtual

Ventajas:
Es el mtodo general mas usado.

1 = 2

Se puede aplicar a cualquier tipo de estructura y sirve para determinar deflexiones y rotaciones. Con su aplicacin se puede determinar deformaciones causadas por cambios de temperatura o defectos de construccin.

Definicin:
Se llama principio del trabajo virtual porque se fundamenta en aplicar a la estructura una carga virtual (inexistente) y en el clculo del trabajo desarrollado por esta carga virtual.

Mtodo del principio del Trabajo virtual

Planteamiento: A un cuerpo, se le aplican gradualmente varias cargas concentradas P en varios puntos A,B,C de tal manera que lo deforman hasta adquirir la silueta mostrada en la lnea punteada.

1 = 2

Estas fuerzas externas producen en el cuerpo fuerzas internas S, actuando sobre un elemento de longitud L, el cual se deforma por accin de estas fuerzas.

Mtodo del principio del Trabajo virtual

1 = 2

Supngase que tambin se desea conocer la deflexin en otro punto cualquiera D del cuerpo. Se calcula primero el trabajo externo de las fuerzas P:

= + 2 + 2

1 2

Y el trabajo interno viene a ser:

= Igualando se obtiene:
1 2
1

1 2

()
1 2

+ 2 + 2 =

()

Suponga ahora, que al mismo cuerpo se le aplica gradualmente una carga virtual unitaria en el punto donde se desea conocer el desplazamiento:
1 2

(1) 1 =

1 (1 ) 2

Mtodo del principio del Trabajo virtual

Sumando los trabajos externos y los trabajos internos se tiene:
1 2

1 = 2

+ 2 + 2 +

1 2

(1) 1 =

1 2

() +

1 2

(1 ) (1)

Si aplicamos primero la carga virtual y manteniendo constante esta carga, calculamos los trabajos internos y externos para estas dos etapas:
1 2

+ 2 + 2 +

1 2

(1) 1 + (1) =

1 2

() +

1 2

(1 ) +

(2)

El termino (1) representa el trabajo realizado por la carga virtual mientras se aplican las cargas P. Restando el primer miembro y el segundo miembro esta ltima de la ecuacin (1) se tiene:

Mtodo del principio del Trabajo virtual

() = () (3)

1 = 2

Esta expresin es la ecuacin fundamental del mtodo del trabajo virtual.

Esta ecuacin permite determinar la deflexin buscada como la suma de los productos de las fuerzas u producidas por la carga virtual unitaria y las deformaciones axiales dL producidas por las fuerzas externas P.

Si la carga virtual puede sustituirse por un momento virtual y entonces se obtendr las rotaciones en cualquier punto del cuerpo en que se coloque el momento.
() = ()

Mtodo del principio del Trabajo virtual

Aplicaciones
1.- Deflexiones en armaduras por el mtodo del trabajo virtual

1 = 2

Vamos a realizar la aplicacin del mtodo del trabajo virtual para determinar: a) Deflexiones en armaduras por cargas aplicadas. b) Deflexiones por cambios de temperatura. c) Deflexiones por defectos de fabricacin debido a los cuales debido a los cuales las longitudes de los miembros no sean iguales a las tericas.

Mtodo del principio del Trabajo virtual

1.- Deflexiones en armaduras por el mtodo del trabajo virtual

1 = 2

De la ecuacin (3) vamos a determinar la deflexin una expresin para calcular las deflexiones en armaduras.
= ()

dL :

es la deformacin axial de un elemento sometido a fuerzas axiales internas

dL =

Remplazando dL, en la ecuacin se tiene:

= ( )

Donde: : deflexin en el punto de aplicacin de la carga virtual unitaria en la direccin de la carga

Mtodo del principio del Trabajo virtual

1.- Deflexiones en armaduras por el mtodo del trabajo virtual

1 = 2

u: fuerzas internas producidas por la carga virtual unitaria en los elementos de la armadura.

S: fuerzas internas producidas por las cargas externas aplicadas en los elementos de la armadura.
L: longitud de cada elemento. E: Mdulo de elasticidad de cada elemento.

A: rea de la seccin transversal de cada elemento.

Mtodo del principio del Trabajo virtual

Ejemplo 2:

1 = 2

Calcular la deflexiones vertical y horizontal en el nudo G de la armadura mostrada

E = 20000000 Tn/m2 Las areas de los elementos perimetrales son: 0.019. Las reas de los elementos interiores son: 0.0095 m2.

Mtodo del principio del Trabajo virtual

1 = 2

Ejemplo 2 - Solucin Fuerzas S son las fuerzas internas en las barras debido a las cargas externas. Las fuerzas internas en las barras las determinamos utilizando el mtodo de los nudos. Las fuerzas en los nudos se transmiten de manera opuesta a las barras.

Mtodo del principio del Trabajo virtual

Ejemplo 2 Solucin

1 = 2

Fuerzas u, fuerzas internas en las barras debido a la carga virtual unitaria en la direccin vertical.

Mtodo del principio del Trabajo virtual

Ejemplo 2 Solucin

1 = 2

Fuerzas u, fuerzas internas en las barras debido a la carga virtual unitaria en la direccin horizontal.

Mtodo del principio del Trabajo virtual

Ejemplo 2 - Solucin

1 = 2

Mtodo del principio del Trabajo virtual

2.- Deflexiones en armaduras por cambio de temperatura

1 = 2

De la ecuacin (3) vamos a determinar la deflexin una expresin para calcular las deflexiones en armaduras debido a cambio de temperatura.
Donde: = ()

u = fuerzas internas producidas por la carga virtual aplicada en la direccin donde se desea conocer el desplazamiento. dL = es la deformacin axial de un elemento, el alargamiento o acortamiento que sufre cada barra de la armadura por el cambio de temperatura. Si representamos por al coeficiente de dilatacin del material de la armadura y por T el cambio de temperatura, la deformacin de una barra ser:

dL =

Remplazando, se tiene:
= ( )

Mtodo del principio del Trabajo virtual

Ejemplo 3:

1 = 2

Calcular la deflexiones vertical en el nudo G de la armadura mostrada si las cuerdas inferior y superior experimentan un aumento de temperatura de 40C, la cuerda vertical AB un aumento de 10C y las cuerdas interiores una aumento de 5C. Suponga que las cuerdas perimetrales estn formadas por dos ngulos de lados iguales de 51x 6mm y las cuerdas interiores por una ngulo de las mismas dimensiones.

E = 20000000 Tn/m2 Las reas de los elementos perimetrales son: 12.12 cm2. Las reas de los elementos interiores son: 6.06 cm2.

Mtodo del principio del Trabajo virtual

Ejemplo 3 -Solucin:

1 = 2

Determinamos las fuerzas u, debido a la carga virtual unitaria en la direccin del desplazamiento:

Mtodo del principio del Trabajo virtual

Ejemplo 3 -Solucin:

1 = 2

Mtodo del principio del Trabajo virtual

1 = 2

3.- Deflexiones y rotaciones en vigas por el mtodo del trabajo virtual

En la figura mostrada representa una viga simplemente apoyada en la cual se requiere determinar la deflexin en el punto C. La estructura se encuentra sometida a cargas externas P1, P2 y P3.

De acuerdo con el principio general, debemos aplicar una carga virtual unitaria en el punto donde se desea conocer la deflexin, y aplicar la ecuacin general: () = ()

Mtodo del principio del Trabajo virtual

1 = 2

3.- Deflexiones y rotaciones en vigas por el mtodo del trabajo virtual

Respecto a esta ecuacin u sern los esfuerzos producidos en las fibras viga por la carga unitaria, y dL sern las deformaciones axiales producidas en las fibras por el sistema de cargas externas. Las deformaciones dL se pueden calcular como el producto de la deformacin unitaria por la longitud inicial del elemento dx. dL = dx

Mtodo del principio del Trabajo virtual

1 = 2

3.- Deflexiones y rotaciones en vigas por el mtodo del trabajo virtual

La deformacin unitaria es el esfuerzo entre el mdulo de elasticidad del material:

El esfuerzo en un elemento diferencial de rea se puede calcular con la ecuacin de la flexin:

f=

Sustituyendo estas relaciones en la expresin que define dL se tiene:

dL =

y dx

Mtodo del principio del Trabajo virtual

1 = 2

3.- Deflexiones y rotaciones en vigas por el mtodo del trabajo virtual

Por otro lado, las fuerzas internas u son iguales a los esfuerzos producidos por la carga virtual unitaria multiplicados por el rea diferencial dA:

u=

y dA
()

Sustituyendo u y dL en la ecuacin general se tiene: () =

() = (

y dA) (

y dx)

Al deducir la ecuacin general, la sumatoria indicaba que se deban considerar todos los elementos que configuran la estructura. En el caso de la viga, la sumatoria se debe sustituir por una integral que abarque toda la longitud de la viga y otra que abarque toda el rea de la seccin transversal.

Mtodo del principio del Trabajo virtual

1 = 2

3.- Deflexiones y rotaciones en vigas por el mtodo del trabajo virtual

Realizando estas sustituciones y arreglando los trminos, la ecuacin general se puede escribir:

() =
Se puede apreciar que:

dx 0 2

2 0

=
0

Finalmente, podemos escribir:

() =
Donde:

dx

M: ecuacin del momento flexionante producido por las cargas reales P. m: ecuacin del momento flexionante producido por la carga virtual unitaria colocada en el punto donde se requiere conocer la deflexin.

Mtodo del principio del Trabajo virtual

1 = 2

3.- Deflexiones y rotaciones en vigas por el mtodo del trabajo virtual

Siguiendo el mismo razonamiento, se puede conocer la rotacin o gira de un punto de la viga dando un momento unitario en el punto.
dx

=
Donde:

M: ecuacin del momento flexionante producido por las cargas reales P. m: ecuacin del momento flexionante producido por el momento virtual unitario colocado en el punto donde se requiere conocer el giro.

Mtodo del principio del Trabajo virtual

Ejemplo 4

1 = 2

Calcular la deflexin vertical y la rotacin en el punto C de la viga mostrada.

El momento de inercia del tramo AB es el doble que del tramo BC

Referencias bibliogrficas
Gonzales Cuevas. Anlisis Estructural. Russell C, Hibbeler. Structural Analysis. Eight edition. 2009 Vallecilla, Ramiro. Manual de puentes en concreto reforzado.

En resumen, los procedimientos del anlisis estructural se utilizan para obtener las reacciones y fuerzas internas de diseo.
Anlisis estructural

Fuerzas de diseo

Diseo estructural

Gracias por la atencin Preguntas?