Pontificia Universidad Catlica de Chile Departamento Ingeniera Mecnica y Metalurgia ICM3352 Mecnica Computacional

Informe Tarea 7 ICM3823 Vibraciones Mecnicas

Benjamn A. Lagos B. Profesor: Hector Jensen V.

Desarrollo
1.
Considerando la siguiente figura

Las ecuaciones de movimiento del sistema son: [ ]{ } [ ]{ [ } ]{ } [ ]{ } [ [ ]{ } ]{ } { } [ ] encontramos que no { }

[ ] Si asumimos un modelo de amortiguamiento clsico, es decir, [ ] existen valores para por lo que usamos anlisis modal generalizado. Reescribimos el sistema en la forma: [ [ ] [ ] [ ] [ ] ]{ } [ ]{ } [ ] [ ] [ ] [ ] [ ]{ } [ ]{ } { } {

Con: { Asumiendo una solucin de la forma { vectores propios: } { } } { }

, debemos resolver el siguiente problema de valores y

] { }

{ }

Los valores y vectores propios encontrados son:

De los apuntes de clases sabemos que la ecuacin (2) puede ser escrita como 4 ecuaciones linealmente independientes de la forma: { } [ ]{ }{ } { } [ ]{ }{ } { } { }

Cuya solucin, asumiendo que el sistema est inicialmente en reposo, es: Y finalmente { } { } { } { } { } [ ]{ } }

Al intentar resolver el problema numricamente encontramos que las matrices estn mal condicionadas por lo que los resultados numricos no reflejan valores con sentido fsico.

2.-

3.Dado el sistema definido por la ecuacin { } [ ] [ ]{ } { }

[ ] [ ] [ ] (a)Determine los modos de vibrar y las frecuencias naturales del sistema Resolviendo el problema de valores y vectores propios: [ ] [ ] Tenemos que los valores propios ( son: [ ] { } { }

y sus vectores propios (modos de vibrar), calculados con MATLAB,

[ [ ] [ [ [

] ] ]

(b) Obtener la respuesta del sistema mediante superposicin modal considerando lo siguiente

[ Haciendo la transformacin: { } } [ ]{ ] [ ]

} el sistema queda: } { } [ ] [ ]

[ ]{

[ ] [ ][ ]{

} [ ]

{ }

Con lo que tenemos 5 ecuaciones diferenciales de 2 orden independientes. La solucin a esta ecuacin es: Las condiciones iniciales las obtenemos de: { } [ ]{ [ ] [ ]{ } Por ortogonalidad es posible demostrar que [ ] [ ] Por lo que las condiciones iniciales seran: { { } } [ ] { [ ] { } } } [ ] [ ] { } [ ] ( )

Finalmente la respuesta del sistema, usando superposicin modal, es:

[ ]{

} [ ]

Vemos que predomina la frecuencia 2.499 asociada al 4 modo ya que la condicin inicial es un mltiplo de este modo.

4.Las ecuaciones de movimiento para las masas de la izquierda ( y derecha ( ), obtenidas por sumatoria de momentos, aproximacin de ngulos pequeos y asumiendo , son: ( ) ( )

Matricialmente:

][ ]

( ) ( )

( )

( )

][ ]

[ ]

a) Llamando en MATLAB son:

las frecuencias naturales obtenidas mediante clculo simblico

b) Usando clculo simblico obtenemos que los modos asociados a las frecuencias encontradas son: [ ] [ c) Buscamos M tal que: ]

Para M=1 se satisface la desigualdad as que ese sera el nmero mnimo de resortes que cumple lo pedido. d) Para que exista el beat phenomenon es necesario que:

Luego, esto ocurrir para valores de k tales que

Es decir: