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INTRODUO A VIBRAO DE MQUINAS TEORIA DA VIBRAO Todo movimento fsico de um equipamento ou movimento de rotao de uma mquina normalmente referido vibraes. Desde o incio das atividades de manuteno, os inspetores tentam mensurar o taman o! da vibrao atravs dos sentidos umanos, porm este no o mel or camin o. "om a evoluo da eletr#nica, foi possvel desenvolver equipamentos para coleta e anlise de dados, visto que a converso da vibrao mec$nica para um sinal eletr#nico o mel or camin o. % meio de converso dos sinais mec$nicos para sinais eletr#nicos so os transdutores. % sinal de sada de um transdutor proporcional a quo rpido &freq'(ncia) e a quo *rande &amplitude) o movimento. + freq'(ncia fornece qual a fonte de vibrao do equipamento e a amplitude qual a sua severidade. %s movimentos sero, arm#nicos, peri-dicos e.ou rand#micos. Todo movimento arm#nico peri-dico, porm nem todo movimento peri-dico arm#nico. /ovimento rand#mico acontece quando no podemos predi0er a maneira com que a mquina se comporta. Movimento Peridi o! % /ovimento oscilat-rio pode repetir1se re*ularmente, como no p(ndulo de um rel-*io, ou apresentar irre*ularidade considervel, como em eventos da nature0a &terremotos). 2uando o movimento se repete a intervalos re*ulares de tempo &T) denominado movimento peridico. Movimento "#rm$ni o! + forma mais simples de movimento peri-dico o movimento harmnico, 3ma massa suspensa por uma mola e ento deslocada de sua posio de equilbrio ir oscilar em torno desse equilbrio! com um movimento arm#nico simples. 4e contruirmos um *rfico que relaciona a dist$ncia da massa posio de equilbrio e o tempo, a curva obtida ser uma sen-ide &5i*. 6).

5i*. 6 7 /ovimento 8arm#nico 4imples % movimento re*istrado na 5i*. 6 pode ser e9presso pela equao, 9 : + sen ; t.T % movimento arm#nico muitas ve0es representado como pro<eo numa lin a reta de um ponto que se move numa circunfer(ncia velocidade constante, como indicado na 5i*. ;. Desi*nada por a velocidade an*ular da lin a op, o deslocamento 9 e9presso pela equao, 9 : + sen t
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5i*. ; 7 /ovimento 8arm#nico 4imples Bro<eo de um ponto + *rande0a definida como freq'(ncia an*ular, e sua equao dada por, : ; .T : ; f onde T o perodo e f a freq'(ncia, vistos anteriormente. "omo foi mostrado na equao acima, a velocidade an*ular e9pressa em radianos por se*undo, uma ve0 que em um perodo, ou ciclo, a partcula em oscilao percorre uma circunfer(ncia completa, ou ; radianos, e o perodo e9presso em se*undos.

Movimento R#nd$mi o! /ovimento rand#mico ocorre de uma maneira aleat-ria e contm todas as freq'(ncias em uma banda especfica de freq'(ncia, podendo ser tambm c amado de rudo. /ovimento rand#mico cada movimento que no repetitivo &C9., o estourar de pipocas dentro de uma panela).

Re%#&'o entre Tem(o e Fre)*+n i#! Tem(o! Tomemos como e9emplo uma lin a +", cu<a freq'(ncia de DA ciclos por se*undo, isto si*nifica que a cada perodo de tempo de um se*undo DA ciclos esto presentes. Bor outro lado fica invivel observar durante o perodo de um se*undo e contar o nEmero de ciclos. F-s podemos medir o perodo de tempo para um ciclo e calcular sua freq'(ncia. % perodo o recproco da freq'(ncia e vice1versa. Bor e9emplo, se DA ciclos ocorrem em um se*undo, dividindo um por DA teremos o perodo para cada ciclo. 2uando determinamos a freq'(ncia a partir de um perodo de tempo para um ciclo, dividimos um pelo perodo de tempo,

f : 6.T

f : 6.A.A6D?

f : DA 80

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4e DA ciclos ocorrem em um se*undo, ento o perodo de tempo para um ciclo de A.A6D? se*undos. Fote que o perodo para um ciclo de todas as freq'(ncias acima de 680 ser menor que um se*undo. Fre)*+n i#! 5req'(ncia o nEmero de ciclos que ocorrem em perodo de tempo. 5req'(ncia usualmente identificada por ciclos por se*undo! ou 8ert0 &80). C9., 2ual o perodo de tempo de 6 ciclo para a freq'(ncia de ;G.D 80H f : 6.T T: 6.f T:6.;G.D T : A.AII= se*. ou II.= ms + converso de ciclos por se*undo &80) para ciclos por minuto &"B/) bastante simples e nos mostra o tempo em funo da rotao do equipamento, "B/ : 80 J DA Am(%it,de de Medi&'o! C9istem quatro maneira diferentes de e9pressar o nvel de amplitude de uma medio, Bico1a1Bico, Bico, K/4 e Lalor1/dio. /edio Bico1a1Bico mostra o nvel de vibrao do topo do pico positivo base do pico ne*ativo. Csta medio se refere a amplitude total de deslocamento do equipamento em relao a uma refer(ncia &0ero). Mndicando o percurso m9imo da onda, este valor pode ser Etil onde o deslocamento vibrat-rio de uma parte da mquina crtico para a tenso m9ima ou onde a fol*a mec$nica fator limitante. + medio Bico mostra o nvel de vibrao do topo do pico positivo lin a de refer(ncia &0ero). Cste um valor particularmente vlido para a indicao de c oques de curta durao porm, indica somente a ocorr(ncia do pico, no levando em considerao o seu ist-rico no tempo da onda. + medio de Lalor1/dio retificado, representa &A.DI? J Bico) da onda senoidal. Cste valor calculado e9ato somente quando a onda medida uma sen-ide pura. Cste um valor que leva em considerao o ist-rico no tempo da onda, mas na prtica de interesse limitado, por no estar relacionado diretamente com qualquer quantidade fsica Etil. + medio K/4 &rai0 mdia quadrtica) a verdadeira representante do valor efica0 da curva. % valor efica0 &K/4) pode ser calculado atravs de, &cos@>o J A1Bico) : A.?A? J A1Bico ou atravs da aquisio do K/4 Lerdadeiro 7 calculado pela rai0 quadrada da mdia do somat-rio dos quadrados de pontos da curva. Bortanto, o valor K/4 a medida de nvel mais relevante, porque leva em considerao o ist-rico no tempo da onda e d
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um valor de nvel, o qual diretamente relacionado a ener*ia contida na vibrao, e portanto, capacidade destrutiva da mesma. Re%#&'o entre o- ti(o- de medi&'o! Lalor /dio Lalor /dio Bico1a1Bico Bico Bico K/4 K/4 F#-e d# Vi.r#&'o! Mnforma1nos sobre a interao cintica entre os esforos atuantes e a reao fsica da mquina ou componentes. Cm mquinas rotativas temos o se*uinte evento, Cm um ponto de refer(ncia da mquina temos a atuao da fora num determinado instante t! e, para toda +NO% e9iste uma KC+NO% i*ual e contrria. "ontudo, em funo da M/BCDPF"M+ /C"PFM"+ dos sistemas, estamos diante de um amortecimento da fora de ao, o que torna a fora de reao menor do que a de ao. 5ora de Keao : 5ora de +o 1 +mortecimento + fora de ao rotacional e, quando ocorrer a reao, o ponto forante no mais estar no ponto de refer(ncia. Csta diferena an*ular c amada de 5+4C D% /%LM/CFT%. %utro conceito importante de 5+4C, quando temos mais de um evento vibrat-rio com amplitudes ou frequ(ncias diferentes entre si. Di0emos que estas vibraes esto C/ 5+4C, caso os ciclos se iniciem no mesmo an*ulo, num instante t!. : : : : : : : A.DI? J Bico A.GA J K/4 ; J Bico 6.@6@ J K/4 6.>? J Lalor /dio A.?A? J Bico 6.66 J Lalor /dio

FONTES DE FREQU/N0IA! C9istem tr(s diferentes tipos de fontes de freq'(ncia em mquinas, 5req'(ncias *eradasQ 5req'(ncias e9citadasQ 5req'(ncias causadas por fen#menos eltricos . eletr#nicos.
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Fre)*+n i#- 1er#d#-! 5req'(ncias *eradas, tambm c amadas de freq'(ncias foradas, so aquelas *eradas pelos esforos *irantes da mquina, quando em funcionamento. Bodemos citar como e9emplo desbalanceamento, freq'(ncia de en*renamento, passa*em de pal etas, freq'(ncia *erada por atrito em rolamentos, etc. Cstas freq'(ncias so facilmente identificadas devido ao con ecimento da *eometria interna da mquina e sua rotao. Cstas freq'(ncias estaro sempre presentes nas medies da mquina, porm podem estar em nveis aceitveis, sem indicar problemas vibrat-rios.

Fre)*+n i#- e2 it#d#-! 5req'(ncias e9citadas, tambm c amadas de freq'(ncias naturais, so uma propriedade do sistema. 3ma amplificao da vibrao, c amada de Kesson$ncia, ocorre quando a freq'(ncia *erada sintoni0ada! na freq'(ncia natural. + freq'(ncia natural normalmente referida a uma freq'(ncia simples, porm a vibrao amplificada em uma toda uma Randa de freq'(ncia! ao redor da freq'(ncia natural. Cm al*uns casos a fonte de e9citao pode ser removida, no atin*indo a freq'(ncia natural. C9., e9citao das freq'(ncias naturais de um rolamento, devido a quebra do filme de -leo. +dicionando lubrificante ou alterando a viscosidade, podemos retornar condio ori*inal. + resson$ncia em mquinas rotativas semel ante aos amplificadores em eletr#nica. Fa maioria dos casos, e9cessivas amplitudes de vibrao so encontradas e a soluo para tais casos sempre comple9a e9i*indo softSares avanados e profissionais e9perientes.

Fre)*+n i#- #,-#d#- (or 3en$meno- e%4tri o- 5 e%etr$ni o-! Cm certas situaes, sinais falsos ou err#neos podem estar presentes. Bor e9emplo, quando um sinal senoidal recortado &truncado) devido a um sinal saturado durante a coleta de dados. Cste fen#meno causa a insero de uma onda quadrada no sistema, fa0endo que sua 55T se torne rica em arm#nicos, elevando o nvel *lobal da medio e indu0indo um erro na interpretao da leitura. %utra fonte de problemas pode ser cabo ou aceler#metro danificado, pre<udicando tambm a coleta de dados. Deve1se con ecer bastante de mquinas para entender o que est acontecendo com as mesmas, no se dei9ando levar por coletas tomadas erroneamente.
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DOM6NIO DO TEMPO E DOM6NIO DA FREQ7/N0IA! % domnio da freq'(ncia tudo ao redor de n-s. Cntretanto, al*umas ve0es n-s c amamos freq'(ncia por outros nomes. Bor e9emplo, lu0 freq'(ncia. + cor vermel a freq'(ncia. 4om freq'(ncia. F-s no referimos a estes itens como freq'(ncias, n-s apenas as c amamos de lu0 cor e som. % corpo umano est limitado a um determinado ran*e! de freq'(ncia &C9., conse*uimos identificar sons entre ;A e ;A.AAA 80 1 para pessoa <ovem), indicando desta forma que n-s no podemos identificar certos tipos de defeitos em mquinas, ou ainda que estes defeitos em mquinas podem estar mascarados por outros fora de nosso ran*e de deteco. +nalisando al*uns destes problemas no domnio do tempo, poderemos dia*nosticar al*uns tipos de defeitos. Cntretanto, os sinais no domnio do tempo para mquinas rotativas, se mostram bastante comple9os. Bara anlise de vibrao necessrio dominar dia*n-sticos no domnio do Tempo e da 5req'(ncia para uma anlise completa e precisa. Bara mover do domnio do tempo para o domnio da freq'(ncia, necessrio aplicar a Transformada de 5ourier ao sinal. 5ourier foi um *rande matemtico franc(s que desenvolveu um al*oritmo que quebrava um sinal comple9o de ondas no tempo, decompondo em ondas individuais, facilitando assim a transposio matemtica para o domnio da freq'(ncia. Cntretanto esta bril ante tecnolo*ia no foi usada e9tensivamente at o advento do computador. 3tili0ado na transformao do sinal no tempo em espectro de freq'(ncia, a tecnolo*ia de 5ourier permitiu implementar nos computadores um al*oritmo com bastante preciso, a Transformada Kpida de 5ourier &55T).

5i*. I 1 Kelao entre Tempo e 5req'(ncia

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RE8AO ENTRE DES8O0AMENTO9 VE8O0IDADE E A0E8ERAO! Lelocidade a medio de quo rpido o ob<eto se move de 0ero a pico e isto normalmente mensurado em milmetros por se*undo &mm.s), no sistema mtrico. +s medio de velocidade so mais precisas devido ao fato que velocidade no uma freq'(ncia relacionada. C9., @mm.s semel ante tanto em 6A80 como em ;AAA80. Deslocamento a medida de quo lon*e o ob<eto se move de um pico a outro da onda, em relao a uma refer(ncia. 4ua unidade mensurada em microns!, no sistema mtrico. Deslocamento relacionado freq'(ncia. C9., I a 6;AA KB/ equivalente a >mm.s de velocidade. Cntretanto I a IDAA KB/ equivalente a 6>mm.s de velocidade. +celerao a ra0o de mudana da velocidade de 0ero a pico e normalmente medida em unidades de fora *ravitacional &*Ts) no sistema mtrico. Msto si*nifica que altas freq'(ncias *eram altos nveis de acelerao e acelerao relacionado freq'(ncia. C9., I *Ts a ;A80 equivalente a ;;A mm.s de velocidade, porm I *Ts a ;AAA80 equivalente a ; mm.s de velocidade.

D : V 5 ; 3 : A 5 <; 3 =;
%nde, D : Deslocamento L : Lelocidade + : +celerao f : 5requ(ncia &80) %bs., Cquao vlida somente para sinais senoidais

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5i*. @ 7 "urvas de resposta de freq'(ncias

Bodemos notar que indicaes de bai9a freq'(ncia *eram altos nveis de deslocamento e indicaes de alta freq'(ncia *eram bai9os nveis de deslocamento, ou se<a, transdutores de deslocamento so mais eficientes para realar componentes de bai9a freq'(ncia. "omponentes de alta freq'(ncia so bem representados com o uso de acelerao como par$metro, como por e9emplo na identificao de componentes de rolamentos entre 6AAA80 e 6AAAA80 de fai9a de freq'(ncia. + velocidade de vibrao o par$metro menos influenciado por rudos de bai9a ou de alta freq'(ncia, mostrando1 se num espectro a mais plana das curvas, sendo por isso o par$metro normalmente escol ido para avaliao da severidade da vibrao ou anlise da mesma, entre 6A80 e 6AAA80.

+s relaes entre Deslocamento &D), Lelocidade &L) e +celerao &*) e suas respectiva converses para outra unidade de en*en aria, em funo da 5req'(ncia &5), esto descritas no +ne9o especfico.

RE8AO ENTRE DI>METRO9 VE8O0IDADE E RPM! + velocidade de um papel ou outro material via<ando atravs da mquina pode determinar varias leituras de rotao, dependendo da locali0ao dentro da mquina. % deslocamento do papel semel ante ao deslocamento de um ponto na superfcie do rolo. + equao para a circunfer(ncia " : d, indica quo lon*e o elemento no rolo via<a durante uma revoluo completa, onde d : di$metro do rolo &mm). Tendo a velocidade do papel &Lp) em m.min, determinamos a KB/ do rolo, Kotao do Kolo : &Lp . & d))J6AAA &"/B) Kotao do Kolo : &Lp . & d))J6D,D? &80)

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