PALAS MECNICAS. Las palas mecnicas aparecieron en los aos 30 y su mayor desarrollo lo alcanzaron en los aos 70.

Inicialmente las palas eran sistemas de carguo montados sobre rieles u orugas, hoy en da dichas palas se pueden observar en la pequea y escasamente en la mediana minera, ya que la aparicin del sistema LHD (Load Haul Dump) prcticamente las desplaz. PALAS MECNICAS CARGADORAS Este es un equipo de ataque frontal al material, con el fin de cargarlo y transportarlo a una distancia relativamente corta para su transporte. El equipo en s se distingue por: Tipo (Cuna basculante con o sin vertido a transportador incorporado, cargadora frontal). Motor (Diesel, elctrico, aire comprimido). Accionamiento del sistema de carga (Hidrulico, neumtico, elctrico). Chasis (sobre ruedas, rieles, orugas). Vertido de la cuchara (Axial o lateral).

En general el equipo quedar definido por: Capacidad. Potencia. Presin del fluido (aire o aceite). Ancho de ataque. Alto mximo de la cuchara. Pendientes capaz de vencer. Fuerza de elevacin de cuchara. Peso. Dimensiones del equipo y galera mnima de operacin. Alcance de la cuchara desde el eje. Altura de vertido. Velocidad de desplazamiento. Campo de accin.

Distancia de vertido desde el eje. -

El cuerpo giratorio (balde y sistema que lo mueve) puede girar en un ngulo de 30 a 40 respecto al eje longitudinal permitiendo operar en frentes ms amplias. El equipo se desplaza sobre cuatro ruedas motrices y el operador se encuentra en uno de los costados del equipo (semiancho mayor). 66

PALAS MECNICAS - NEUMTICAS SOBRE RIELES

Partes principales: Bastidor desplazable. Cuerpo giratorio y mecnico de oscilacin de la pala (30-40 respecto al eje del equipo). Ruedas motrices (4). Sistema de energa (aire comprimido). Palancas de accionamiento (1 para traslado adelante - atrs, 1 para balde). Huinche incorporado. Brazo cicloidal y pala (permite que la carga no caiga de la pala mientras carga al carro). Compartimento del operador (de pie a un costado de la pala).

Su dimensionamiento se obtiene en funcin de las caractersticas de la galera, capacidad del carro a cargar y requerimiento de rendimiento. De esta manera la pala quedar definida por: Largo de la pala en posicin de carguo Altura de descarga desde el punto ms bajo del balde en posicin de descarga al piso Altura mxima en el recorrido del balde Ancho de barrido Semi ancho menor de la pala Altura de la pala Potencia disponible para la traccin Potencia disponible para el balde Capacidad Rendimiento Peso Consumo de aire Presin de trabajo Capacidad del carro a cargar 1,15-1,75 m 2,01-2,82 m 2,3-3,3 m 0,44-0,625 m 1,38-1,75 m 8,5-13,5 HP 10-215 HP 0,14-0,4-0,6 m3 0,6-1,5-2 m3/min 1,95-4,6-7,1 toneladas 100-167 litros/segundo 4,5-7 bar 1,3-4 m3 67 2,1-2,72 m

Semi ancho mayor de la pala (incluye espacio del operador) 0,865-1,11 m

Galeras adecuadas (largo ancho - ancho mximo)

2,2 1,8-2,3 m 3,1 2,2-3,3 m 2,29 3,2 m

Pendientes

0,5 %

Algunos modelos de carros y secciones de galeras para palas de Atlas Copco son las siguientes:
CARROS PARA PALAS Modelo Pala m LM37 LM37H LM57 LM57H LM70 LM70H 1,8 1,8 1,9 2,0 2,4 2,4 m 2,25 2,25 2,4 2,4 3,0 3,0 m 1,0 1,2 1,2 1,4 1,45 1,65 m 1,5 1,5 1,6 1,6 1,6 1,6 m
3

SECCIN GALERA Capacidad Altura m 2,2 2,4 2,6 2,8 3,0 3,2 Ancho m 1,8 1,8 2,2 2,2 2,4 2,4 Ancho mximo de limpieza. m 2,3 2,3 3,0 3,0 3,3 3,3 1,3 1,8 2,0 2,7 3,5 4,0

Largo

Largo total

Altura

Ancho

Lo que caracteriza principalmente a la pala es el tipo de energa que consume, el consumo mismo, la capacidad del balde y el peso del equipo.

J M D C E G A

Modelo Pala LM37 LM37H LM57 LM57H LM70 LM70H

A m 2,1 2,1 2,34 2,34 2,72 2,72

C m 1,15 1,35 1,25 1,45 1,55 1,75

D m 2,01 2,21 2,24 2,44 2,62 2,82

2E m 2,3 2,3 2,85 2,85 3,3 3,3

G m 0,865 0,865 0,885 0,885 1,11 1,11

H m 0,44 0,44 0,45 0,45 0,65 0,65

J m 1,0 1,0 1,04 1,04 1,34 1,34

M m 0,31 0,31 0,42 0,42 0,475 0,475

S m 1,38 1,48 1,385 1,485 1,65 1,75

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Modelo Pala

Traccin Motor HP 8,5 8,5 13,5 13,5 13,5 13,5

Balde Motor HP 10 10 24 24 2 15 2 15

Capacidad Balde m
3

Capacidad de carga m /min 0,6 0,6 1,0 1,0 1,5 1,5

3

Peso Neto ton 1,95 2,1 2,7 2,9 4,3 4,6

Consumo de aire l/s 100 100 133 133 167 167

Presin normal de trabajo bar 4,5 a 7 4,5 a 7 4,5 a 7 4,5 a 7 4,5 a 7 4,5 a 7

LM37 LM37H LM57 LM57H LM70 LM70H

0,14 0,14 0,26 0,26 0,4 0,4

La prolongacin de las vas es una tarea especial, ya que cada uno de los rieles mide 9 metros y los avances de la frente por lo general llegan a 2 metros solamente. Esto hace necesario disponer de sistemas de prolongacin de vas de acuerdo a las condiciones y caractersticas de la operacin. Las palas mecnicas sobre rieles disponen de ruedas dobles, es decir que pueden circular por vas con la parte interna de la rueda como por la externa.

Esto permite que se puede utilizar un riel porttil y mvil que se vaya desplazando a medida que se aleja la frente desde el riel fijo, y una vez que el tramo sea lo suficientemente largo se agrega el riel fijo que contina con la va permanente.

Tambin se puede utilizar el riel de canto, en la misma metodologa anterior:

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Otra alternativa es utilizar el riel de canal:

Tambin se puede recurrir a tramos de va de 1 a 2 metros de largo, los cuales terminan curvados para que la pala no se descarrile:

Otro aspecto importante en la operacin de estos equipos es la coordinacin y la preparacin de los carros que sern cargados por la pala. Existen variados sistema que cumplen con este objetivo como se muestra en las figuras.

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CONDICIONES DE DISEO DE LA PALA Y FACTORES QUE INFLUYEN EN SU RENDIMIENTO. Para un adecuado diseo de una pala debemos considerar lo siguiente: Capacidad en relacin al tamao de la mquina (balde). Logro de eficiencia mxima en su operacin. Simplicidad en la mantencin. Operacin completa con poco movimiento. Compatibilidad de repuestos entre modelos de la misma marca. Compatibilidad de la mquina respecto a la seccin de la galera (minimizar desarrollos). Capacidad de operar en sectores confinados.

Dentro de los factores influyentes en el rendimiento de este equipo debemos destacar los siguientes: Tiempo necesario para instalar y retirar la pala de la posicin de trabajo. Tiempo por espera de carros. Capacidad de los carros y su compatibilidad con la pala. Distancia al lugar de descarga (carros u otro punto de descarga). Limpieza del lugar al finalizar la extraccin de material en la frente. Capacidad del balde de la pala. Estado mecnico de la pala. Condiciones ambientales de operacin en la frente. Habilidad del operador. Presin del aire comprimido.

El rendimiento de una pala mecnica de este tipo se obtiene a travs de los siguientes clculos y las consideraciones anteriores de una u otra manera influirn en el valor estimado y pueden ser valorados en cada una de las etapas. RENDIMIENTO DE LA PALA MECNICA. Debemos definir los tiempos elementales, los cuales son: T1: Kd: Tiempo de excavacin en la frente con saca fina y homognea en segundos. Coeficiente de dificultad de carga (0,2 a 1). Tiempo real de carguo = Trc = T1 / Kd [segundos] Vb: V c: K 1: Volumen del balde de la pala. Volumen til del carro. Coeficiente de relleno de la cuchara o balde de la pala (0,5 a 1).

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El nmero de ciclos que se necesita para llenar el carro queda definido de la siguiente manera: NC = Vc / ( Vb K1 ) Tiempo para llenar el carro = TC = NC T1 / Kd [segundos] T2: T3: Z: Tiempo para cambiar el carro en segundos. Tiempo de duracin del cambio de convoy en segundos (la locomotora se lleva el grupo de carros y la misma u otra trae el recambio). Nmero de carros.

El ciclo completo por carro queda dado por: A = TC + T3 / Z + T2 Coeficiente de utilizacin de la pala = Ku = TC / A Rendimiento horario de la pala = Rp = 60 Vc K1 Kd Ku / T1 Se puede observar que hay muchas variables en la operacin que no dependen directamente de la pala, por lo que es difcil precisar un rendimiento, a menos que se cuente con una fuente de informacin fiel de la realidad de cada faena, en que cada uno de estas variables tengan un comportamiento definido en la operacin (metodologa y tiempo). Los principales inconvenientes de la operacin son el uso de carros y el montaje de vas, este ltimo punto obliga a mantener galeras con pendientes que no superan el 2%. Una solucin al problema de los rieles en la frente de operacin fue la incorporacin de palas con orugas, pero el problema de los carros se mantena y con ello la necesidad de disponer de las vas para su desplazamiento. A continuacin se detallan los aspectos ms relevantes de otros tipos de palas mecnicas.

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PALAS MECNICAS SOBRE ORUGAS DE DESCARGA AXIAL (ELCTRICAS Y NEUMTICAS)

Mayor versatilidad que las palas sobre rieles. Algunos datos tcnicos son: Capacidad Velocidad Potencia de traccin Potencia de levante de cuchara Peso Presin sobre el piso Consumo de aire Presin requerida de trabajo Rendimiento Ancho de balde Ancho total Largo total de la pala Altura de descarga Altura mxima 280-300 litros 1,6-2,5 Km./hora 29 HP 13-7,4 HP 5-5,5 ton 1,1 Kg/cm2 15-20 m3/min 4-4,5 atmsferas 30-40 m3/hra 1,2-1,23 m 1,96-1,73 m 2,75-2,77 m 1,225-1,48 m 2,26-2,575 m

PALAS MECNICAS - NEUMTICAS DE DESCARGA AXIAL SOBRE RUEDAS

Gentileza de ATLAS COPCO

Las caractersticas son similares, solo se distingue por el pivote de la pala, sus dos ruedas motrices, sus dos ruedas direccionales, la distancia entre ejes y los neumticos. 73

Algunos valores: Capacidad Velocidad Peso Largo total Altura Altura mxima Altura de descarga Ancho del balde Ancho total Rendimiento 300-600 litros 1-1,4 m/segundo 3,5 toneladas 3,5 m 1,66 m 2,67 m 1,68 m 1,32 m 1,96 m 55-85 m3/hora

La ventaja es su mayor versatilidad respecto a las palas sobre rieles y orugas. PALAS MECNICAS - NEUMTICAS SOBRE ORUGAS DE DESCARGA LATERAL

Capacidad Velocidad Potencia de traccin Potencia de levante de cuchara Peso Presin sobre el piso Consumo de aire Presin requerida de trabajo Rendimiento Ancho de balde Ancho total Largo total de la pala Alto de la pala Altura de descarga Altura mxima de viaje

600 litros 2,5 Km./hora 29 HP 13 HP 6,2-6,5 toneladas 1,2 Kg/cm2 15-20 m3/min 4,5 atmsferas 40-55 m3/hra 2,2 m 2,45 m 3,14 m 2,15 m 0,7 m 2,65 m

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PALAS MECNICAS - ELECTRO HIDRULICAS SOBRE ORUGAS DE DESCARGA LATERAL

Gentileza de HAUS-HERR

Capacidad Presin Hidrulica Potencia Capacidad hidrulica Peso Voltaje del motor elctrico R.P.M. Ancho de balde Ancho total Largo total de la pala Altura pala Altura de descarga Altura mxima

1,9 m3, 5 toneladas Traccin 2500 psi, Servicio 2000 psi 120 HP sistema 482 litros, tanque 418 litros 6 toneladas 550 Voltios 1500 2,3 m 2,76 m 6,6 m 2,438 m 2,68 m 4,4 m

PALAS MECNICAS - NEUMTICAS SOBRE RUEDAS DE DESCARGA LATERAL Capacidad Velocidad Peso Presin de aire requerida de trabajo Neumticos Ancho de balde y total Ancho de descarga Largo total de la pala Altura de descarga Altura mxima Alto de la pala 500 litros 1-1,4 m/segundo 3,5 toneladas 4-7 atmsferas 910" 1,6 m 1,24 m 3,52 m 1,24 m 2,72 m 1,85 m

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PALAS MECNICAS - ELCTRICAS O NEUMTICAS DE DESCARGA AXIAL A TRANSPORTE INCORPORADO

Capacidad Velocidad Potencia de traccin Potencia de levante de cuchara Peso Presin sobre el piso Consumo de aire Presin requerida de trabajo Rendimiento Ancho de balde Ancho total Largo total de la pala Alto de la pala Altura de descarga Altura mxima de viaje Ancho de ataque mximo ngulo de pivote del punto de descarga

0,3-1 m3 2-2,1 Km./hora 29 HP 13 HP 6,8-7,2-22,5 toneladas 1,3-1,4-5,6 Kg/cm2 20-45 m3/min 5-7 atmsferas 40-60 m3/hra 1,3-1,5 m 1,95-2,4 m 4,775-9,4 m 1,7-2,27-2,75 m 1,2-1,7-2,115 m 1,9-3,38 m 3-10,2 m 0-10

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PALAS AUTO CARGADORAS - NEUMTICAS SOBRE ORUGAS

Este equipo tiene la particularidad que agrega a su estructura un pequeo balde que le permite adems de cargarlo transportarlo a una cierta distancia una vez lleno, esto introduce el concepto de cargar - transportar y descargar, ayudando as en algn modo a la independencia del equipo de carguo de los carritos de transporte, mejorando as en parte el rendimiento general el cual depender de la distancia a que deba ser transportado el balde. Sus caractersticas son: Capacidad de carguo por palada Capacidad de balde de transporte Velocidad Potencia de traccin Potencia de levante de cuchara Peso Presin sobre el piso Consumo de aire Presin requerida de trabajo Ancho de balde Ancho total Largo total de la pala Alto de la pala Altura mxima de viaje 280 litros 850 litros, descarga por el fondo 2,5 Km./hora 29 HP 13 HP 6,2 toneladas 1,2 Kg/cm2 15 m3/min 4,5 atmsferas 1,15 m 2,22 m 3,6 m 1,775 m 2,4 m

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