ELT -261

Control de procesos industriales

CONTROL DE PROCESO
CONEXIN CON EL PROCESO La transformacin de unas materias primas en un producto acabado se lleva a cabo mediante un proceso de fabricacin (En adelante proceso). Todo proceso lleva un sistema de control, que acta segn las condiciones que los sensores indican (que pueden ser muy variadas, como posicin temperatura, cantidad, etc.). El proceso se inicia con una orden del operario y puede acabar de forma autnoma o por nueva orden del operario, algunos procesos se programan para que se detengan en espera de que el operario vuelva a dar la orden de continuacin, pero lo normal es que sean los sensores los encargados de ordenar la reanudacin del proceso. Cada actuacin del proceso se ejecuta con los Actuadores, que suelen estar movidos por motores elctricos, electroimanes, mecanismos mecnicos hidrulicos etc. Todo proceso requiere un control de actuacin para que se inicie, se realice y se concluya. Hay dos formas bsicas de realizar el control sobre un proceso industrial automatizado Control en lazo abierto Control en lazo cerrado

CONTROL EN LAZO ABIERTO El control en lazo abierto, se caracteriza porque la informacin o variables que controlan el proceso circulan en una sola direccin, desde el sistema de control al proceso. En este tipo de sistema el control no recibe la confirmacin de que las acciones que se realizan a travs de los actuadores se han ejecutado correctamente.

Ivn Claros Rivas

ELT -261

Control de procesos industriales

CONTROL EN LAZO CERRADO Se denomina lazo cerrado, el control en el que existe una realimentacin, a travs de los sensores, desde el proceso hacia el sistema de control que permite a este conocer si las acciones ordenadas a los actuadores se han realizado correctamente sobre le proceso.

Ivn Claros Rivas

ELT -261

Control de procesos industriales

TIPOS DE PROCESOS INDUSTRIALES En funcin de la evolucin con el tiempo, los procesos industriales se pueden clasificar en: Procesos continuos Proceso por lotes o discontinuos Procesos discretos

PROCESO CONTINUO Un proceso continuo se caracteriza porque las materias primas estn constantemente entrando por un extremo del sistema, al mismo tiempo que en el otro extremo se obtiene de forma continua el producto elaborado. Un ejemplo tpico de proceso continuo puede ser un sistema de calefaccin para mantener una temperatura constante en una determinada instalacin industrial. La materia prima es el aire fro y la salida el aire templado, conforme el aire de va calentando la entrada y la salida Ivn Claros Rivas

ELT -261

Control de procesos industriales

se va modificando hasta que llega a una estabilizacin, a partir de este momento, el consumo de gas decae hasta un mnimo, que depender de las prdidas de calor.

El sistema de control consta de un comparador que proporciona una seal de error igual a la diferencia entre la temperatura deseada y la temperatura que realmente existe; la seal de error se aplica al regulador que adaptar y amplificar la seal que ha de controlar la electrovlvula que permite el paso de gas hacia el quemador de la caldera. A la vista de la instalacin se destacan dos caractersticas propias de los sistemas continuos.

El proceso se realiza durante un tiempo relativamente largo, requiere un perodo de arranque y cuando se detiene su parada no es instantnea, sino que requiere un tiempo de parada total. Las variables empleadas en el proceso y sistema de control son de tipo analgico; dentro de unos lmites determinados las variables pueden tomar infinitos valores.

Ivn Claros Rivas

ELT -261 PROCESOS DISCRETOS

Control de procesos industriales

La materia prima sobre la que acta el proceso es habitualmente un elemento discreto que se trabaja de forma individual, el producto de salida se obtiene a travs de una serie de operaciones, muchas de ellas con gran similitud entre s.

Un ejemplo de proceso discreto es la fabricacin de una pieza metlica rectangular con dos taladros. El proceso para obtener la pieza terminada puede descomponerse en una serie de estados que han de realizarse secuencialmente, de forma que para realizar un estado determinado es necesario que se haya realizado correctamente los anteriores:

Ivn Claros Rivas

ELT -261 Las fases del proceso son:

Control de procesos industriales

Partiendo de una pletina, se corta a la dimensin determinada la pieza necesaria. Transporte de la pieza hasta la taladradora. Realizar el primer taladro. Desplazar la pieza. Realizar el segundo taladro. Evacuar la pieza. Cada una de las fases, o estados, supone a su vez una serie de activaciones y desactivaciones de los actuadores (Motores y cilindros neumticos) que se producirn en funcin de: Los sensores (de posicin) y los contactos auxiliares (situados en los contactores) que activan los motores elctricos. Variables que indican que se ha realizado el estado anterior. PROCESO DISCONTINUO POR LOTES Las materias primas necesarias para el proceso son cantidades diferentes de piezas discretas de forma y constitucin diferentes. Sobre este conjunto se realizan las operaciones necesarias para producir el producto acabado, o bien obtener un producto intermedio para ser incluido en un procesamiento posterior. Por ejemplo, se trata de formar un conjunto de tres piezas que se han obtenido a partir de una serie de procesos discretos; las piezas se ensamblarn como se indica en la figura y una vez colocadas se roblonarn los remaches de forma que queden unidas las piezas sin soldadura.

Ivn Claros Rivas

ELT -261 El proceso lleva las siguientes fases: Posicionar las dos piezas de la base. Posicionar la pieza de unin. Colocar los roblones Remachar la cabeza de los roblones

Control de procesos industriales

Estos estados, o fases, se realizan de forma secuencial, y para activar los dispositivos encargados de posicionar las diferentes piezas sern necesarias: Seales de sensores. Variables de los estados anteriores. Tradicionalmente, el concepto de automatizacin industrial se ha ligado a la aplicacin de los sistemas de control discreto y procesos por lotes, dejando los procesos continuos a la regulacin automtica o servomecanismos. Los autmatas programables tienen su aplicacin principal en los procesos discretos y discontinuos.

TIPOS DE SISTEMAS AUTOMTICOS Automatismos mecnicos. Son los ms antiguos, se siguen utilizando, pero cada vez menos. Realizados con piezas mecnicas, como ruedas dentadas, bielas, palancas etc. No permiten controles en lazo cerrado. Automatismos elctricos. Constan de los siguientes elementos: Temporizadores, rels, contactos (sistema de control). Contactores (Preaccionadores). Motores (actuadores). Interruptores de posicin, clulas, detectores, etc. (Sensores). Pulsadores e interruptores (Accionado por el operario)

Ivn Claros Rivas

ELT -261

Control de procesos industriales

Automatismos electrnicos. Utiliza todos los elementos elctricos y adems: Operadores lgicos, memorias, contadores; no son programables y estn diseados para una sola tarea. Miniordenadores, autmatas programables, microprocesador; Sirven para variar las tareas y tienen que ser programados.

Automatismos neumticos. Formados por: Clulas neumticas, temporizadores, secuanciadores. Con ellos se forma el sistema de control. Distribuidores monoestables y biestables, son los preactuadores. Cilindros de doble efecto y de simple efecto, son los actuadores del proceso. Interruptores de posicin neumticos, vacuostatos, captadores de cada de presin, que actan como sensores. El operario en vez de actuar en un sistema elctrico aqu opera con elementos neumticos. Electroneumticos. Presentan las ventajas de los sistemas elctricos y electrnicos adems de los neumticos. Hacindose la adaptacin de uno a otro mediante electrovlvulas. Solo los preactuadores y actuadores son de tipo neumticos.

Ivn Claros Rivas