Red de Estudios sobre Soft-Computing

y sus Aplicaciones Tecnolgicas y

Empresariales
(RESCATE) TIN2005-24790-E
Red de Estudios sobre Soft-Computing
y sus Aplicaciones Tecnolgicas y
Empresariales
(RESCATE) TIN2005-24790-E
Dpt
Dpt
.
.
Ingeniera
Ingeniera
de
de
Sistemas
Sistemas
y
y
Automtica
Automtica
Grupos
Grupos
CPOH, CSC, SHC
CPOH, CSC, SHC
Universidad
Universidad
Politcnica
Politcnica
de Valencia
de Valencia
P. Albertos
P. Albertos
pedro@aii.upv.es
Granada, 2 Enero 2007
Lneas de Investigacin UPV
Lneas de Investigacin UPV

Tcnicas de
Tcnicas de
soft
soft
-
-
computing
computing

Optimizacin Heurstica
Optimizacin Heurstica

Tcnicas de clasificacin
Tcnicas de clasificacin

Sistemas
Sistemas
multiagente
multiagente

Sistemas de Control
Sistemas de Control

Control
Control
Intervalar
Intervalar

Control Predictivo
Control Predictivo

Control Inteligente
Control Inteligente
Grupos de Investigacin UPV
Grupos de Investigacin UPV

Control Predictivo y Optimizacin Heurstica
Control Predictivo y Optimizacin Heurstica
http
http
://
://
ctl
ctl
-
-
predictivo.upv.es
predictivo.upv.es

Miguel Martnez
Miguel Martnez
Iranzo
Iranzo

Control de Sistemas Complejos.
Control de Sistemas Complejos.
http://isa.upv.es
http://isa.upv.es

J os Luis Navarro
J os Luis Navarro

J ess Pic, Antonio Sala, J L Dez, J .
J ess Pic, Antonio Sala, J L Dez, J .
Bonda
Bonda

Sistemas Hbridos de Control.
Sistemas Hbridos de Control.
http
http
://
://
isa.upv.es
isa.upv.es

Pedro Albertos, J ulin
Pedro Albertos, J ulin
Salt
Salt
Control Predictivo y Optimizacin Heurstica (I)
Control Predictivo y Optimizacin Heurstica (I)
http http://ctl ://ctl- -predictivo.upv.es predictivo.upv.es
Temas de investigacin Temas de investigacin
Control Control Predicivo Predicivo basado en modelos basado en modelos. .
Aplicacin de las tcnicas de optimizacin heurstica al control Aplicacin de las tcnicas de optimizacin heurstica al control de de
procesos. procesos.
Proyectos Proyectos
2006 2006- -07 07 Un nuevo sistema de produccin inteligente: Un nuevo sistema de produccin inteligente: Optimizacin Optimizacin
multiobjetivo multiobjetivocon con Physical Physical Programming Programming. Aplicacin en control . Aplicacin en control
predictivo Multivariable. predictivo Multivariable. GV06/026. GV06/026.
2005 2005- -08 08 Optimizacin Optimizacin Multiobjetivo Multiobjetivocon con Physical Physical Programming Programming. .
Aplicacin a la Optimizacin de Consignas en Control Predictivo Aplicacin a la Optimizacin de Consignas en Control Predictivo y al y al
ajuste de controladores ajuste de controladores predictivos predictivos multivariables. multivariables. DPI2005 DPI2005- -07835. 07835.
2004 2004- -07 07 REGEMOT: Gestin de la recirculacin del gas de escape en REGEMOT: Gestin de la recirculacin del gas de escape en
motores diesel turboalimentados. motores diesel turboalimentados. Control predictivo multivariable. Control predictivo multivariable.
DPI2004 DPI2004- -08383 08383- -C03 C03- -02. 02.
Control Predictivo y Optimizacin Heurstica (II)
Control Predictivo y Optimizacin Heurstica (II)
PUBLICACIONES PUBLICACIONES
200 2007 7
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greenhouse climate for reducing energy and water consumption. greenhouse climate for reducing energy and water consumption. Computers and Electronics in Computers and Electronics in
Agriculture Agriculture Vol 55, num. 1, pp 49 Vol 55, num. 1, pp 49- -70. J an. 2007 70. J an. 2007
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mediante mediante algoritmos algoritmos evolutivos evolutivos. . R Revista evista iberoamericana iberoamericana de de Automtica Automtica e e Informtica Informtica Industrial. Industrial.
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107, J ulio 2006. 107, J ulio 2006.
M. M. Martnez Martnez, X. , X. Blasco Blasco, J , J Sanchis Sanchis. . Algoritmos Algoritmos Genticos Genticos aplicados aplicados al al diseo diseo de de controladores controladores
robustos robustos. . Revista Revista iberoamericana iberoamericana de de Automtica Automtica e e Informtica Informtica Industrial. Industrial. Vol Vol 3, Num. 1, pp. 39 3, Num. 1, pp. 39 - -
51, 51, Enero Enero2006. 2006.
Control de Sistemas Complejos
Control de Sistemas Complejos

Identificacin experimental de sistemas complejos con
Identificacin experimental de sistemas complejos con
tcnicas de Inteligencia Artificial
tcnicas de Inteligencia Artificial

aplicacin de tcnicas de agrupamiento (
aplicacin de tcnicas de agrupamiento (
clustering
clustering
) para la
) para la
identificacin modelos locales
identificacin modelos locales

aplicacin a sistemas borrosos (
aplicacin a sistemas borrosos (
fuzzy
fuzzy
systems
systems
).
).

Optimizacin
Optimizacin
intervalar
intervalar

Distribucin de flujos en redes metablicas
Distribucin de flujos en redes metablicas

Anlisis de los recorridos ms simples
Anlisis de los recorridos ms simples
Control de Sistemas Complejos
Control de Sistemas Complejos
Proyectos
Proyectos

2004
2004
-
-
6 Optimizacin de procesos de destilacin mediante tcnicas
6 Optimizacin de procesos de destilacin mediante tcnicas
de inteligencia artificial. UPV
de inteligencia artificial. UPV

2007? Control inteligente para la mejora de procesos industriale
2007? Control inteligente para la mejora de procesos industriale
s
s
con concentracin mediante membranas porosas. UPV
con concentracin mediante membranas porosas. UPV
Usually, only a few fluxes are measured.
Interval approach for dealing with flux distributions
in metabolic networks
Underdetermined networks: There is not a unique
flux distribution fulfilling the equation.
(the number of unknowns is bigger than the number
of constraints)
MFA cannot be used, but there are constraints which are restricting
the space of possible flux distributions
Flux-spectrum approach
calculate the ranges of possible
values for each non-calculable flux,
resulting in a region: the flux-
spectrum
0 0 . =
i
v v S
Analysis of Simplest pathways of a Network:
Elementary Modes and Extreme pathways
Diseo de controladores con especificaciones
borrosas de asignacin de polos
Diseo de controladores con especificaciones
borrosas de asignacin de polos
Fuzzy specifications for robust
controller design, as a way to define
different specification levels for
different plants in a family and allow
the control of performance
degradation.
Controller synthesis will be understood
as mapping a fuzzy plant onto a
desired fuzzy set of closed-loop
specifications.
A fuzzy plant is considered as a
possibility distribution on a given plant
space.

Agente:
Agente: Genera respuestas (salidas) en funcin de los estmulos recibido Genera respuestas (salidas) en funcin de los estmulos recibidos s
(entradas), unas instrucciones predefinidas (cdigo), y la situa (entradas), unas instrucciones predefinidas (cdigo), y la situacin en que se cin en que se
encuentra en ese momento (estados). Puede desplazarse. Objetivo encuentra en ese momento (estados). Puede desplazarse. Objetivo propio. propio.
Procesa informacin. Procesa informacin.

Entorno:
Entorno: influye, visin parcial influye, visin parcial

Protocolo de comunicacin entre agentes y de interaccin con
Protocolo de comunicacin entre agentes y de interaccin con
el entorno.
el entorno. No lineal, discontinuo, discreto. No lineal, discontinuo, discreto.

Ejemplos
Ejemplos
Indexado de pginas Indexado de pginas web web
Coordinacin de sistemas complejos (gestin de sistemas informt Coordinacin de sistemas complejos (gestin de sistemas informticos icos
en un aeropuerto, gestin de contenedores en la terminal del pue en un aeropuerto, gestin de contenedores en la terminal del puerto de rto de
Valencia) Valencia)
Simulacin y prediccin de modelos (macroeconoma, ecosistemas, Simulacin y prediccin de modelos (macroeconoma, ecosistemas,
sistemas sociales, juegos). sistemas sociales, juegos).
MAS (
MAS (
Multi
Multi
-
-
Agent System
Agent System
)
)
As an application example, a dynamic distillation model has beenused to
obtain the necessary data to implement the fuzzy controller for a methanol-
water distillation.
Parameters were:
10 trays, feed tray position =6, same condenser and reboiler volume of 0.4
m3, and tray volume of 0.064 m3.
Protocolo de comunicacin entre agentes y de interaccin con el Protocolo de comunicacin entre agentes y de interaccin con el entorno. entorno.
No lineal, discontinuo, discreto. No lineal, discontinuo, discreto.
Control based on fuzzy modellinghas been chosen because it has been
satisfactorily applied to many complex systems characterized by significant
nonlinearities and/or noise in different fields of science and engineering.
Control de hornos, molinos,
Control Inteligente
Control Inteligente
AGENTE i
AGENTE j
estmulo
respuesta
ENTORNO
Control de Sistemas Complejos
Control de Sistemas Complejos
Publicaciones Publicaciones
2007 2007
J . J . L L. . Dez Dez , J . , J . L L. . Navarro Navarro, A. , A. Sala Sala"A "A fuzzy fuzzy clustering clusteringalgorithm algorithmenhancing enhancinglocal local model model
interpretability interpretability. Soft Computing . Soft Computing - - A Fusion of Foundations, Methodologies and Applications. A Fusion of Foundations, Methodologies and Applications.
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Controller DesignUnder FuzzyPole-Placement Specifications: AnInterval ArithmeticApproach
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14, No. 6, December 2006
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201 201- -208. Marzo 2006 208. Marzo 2006
2004 2004
J .L J .L. Dez, J . L. Navarro, A. Sala Control por Planificacin de Gan . Dez, J . L. Navarro, A. Sala Control por Planificacin de Ganancia con Modelos Borrosos. ancia con Modelos Borrosos.
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32 32- -43. Abril 2004 43. Abril 2004
J . L. Dez, J . L. Navarro, A. Sala. Algoritmos de Agrupamiento J . L. Dez, J . L. Navarro, A. Sala. Algoritmos de Agrupamiento en la Identificacin de Modelos en la Identificacin de Modelos
Borrosos. RIAI: Revista Iberoamericana de Automtica e Informt Borrosos. RIAI: Revista Iberoamericana de Automtica e Informtica Industrial. Vol: 1, No: 2, ica Industrial. Vol: 1, No: 2,
Pp:32 Pp:32- -41. J ulio 2004 41. J ulio 2004
Sistemas Hbridos de Control
Sistemas Hbridos de Control
Lneas de investigacin
Lneas de investigacin

Simulacin e Ing. de Control Asistida por Computador
Simulacin e Ing. de Control Asistida por Computador

Sistemas de Control en Red
Sistemas de Control en Red

Sistemas Empotrados de Control
Sistemas Empotrados de Control

Control de Sistemas en TR
Control de Sistemas en TR

Control de Sistemas Hbridos
Control de Sistemas Hbridos

Muestreo no convencional
Muestreo no convencional
Sistemasmultifrecuencia
Sistemasmultifrecuencia
SistemaCT + S&H
Diferentesperodos
No-sncronos
S
S H
H
MIMO CT
MIMO CT
u
u
1 1
u
u
m m
y
y
1 1
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y
p p
Sistemasmultifrecuencia
Sistemasmultifrecuencia
S
S H
H
MIMO CT
MIMO CT
u
u
1 1
u
u
m m
y
y
1 1
y
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Observador
Observador
u
u
1 1
u
u
m m
y
y
1 1
y
y
p p
Control
Control
*
*
*
*

Muestreo
Muestreo
no
no
convencional
convencional

Restricciones
Restricciones
de
de
recursos
recursos

Ncleo
Ncleo
de Control
de Control
Sistemas Hbridos de Control
Sistemas Hbridos de Control
Proyectos
Proyectos

2005
2005
-
-
8. Ncleo de Control en Sistemas Empotrados.
8. Ncleo de Control en Sistemas Empotrados.
DPI2005 DPI2005- -09327 09327- -C02 C02- -01. 01.

2004
2004
-
-
8. IST
8. IST
-
-
004527 ARTIST2 Network of Excellence
004527 ARTIST2 Network of Excellence
on Embedded Systems Design
on Embedded Systems Design

2003
2003
-
-
6.
6.
Diseo de sistemas de control basados en red.
Diseo de sistemas de control basados en red.
CICYT
CICYT
Sistemas Hbridos de Control
Sistemas Hbridos de Control
Publicaciones
Publicaciones
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Pedro Albertos, Antonio Sala (Editores) Pedro Albertos, Antonio Sala (Editores) Advanced Fuzzy Advanced Fuzzy- -Neural Control Neural Control . . Elsevier Elsevier
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Antonio Sala, Pedro Albertos Antonio Sala, Pedro Albertos Inference Error Minimisation: fuzzy modelling of ambiguous Inference Error Minimisation: fuzzy modelling of ambiguous
functions. functions.Fuzzy Fuzzy Sets and Systems Sets and Systems
Sistemas de Control Inteligente
Sistemas de Control Inteligente
Publicaciones
Publicaciones
Congresos
Congresos
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Congreso AMCA, Cuernavaca, Mxico. 2005 Congreso AMCA, Cuernavaca, Mxico. 2005
M. Ramrez, P. Albertos M. Ramrez, P. Albertos PID Control with Fuzzy Adaptation of a Metallurgical PID Control with Fuzzy Adaptation of a Metallurgical
Furnace. Furnace. Isfuros. Santa Clara, Cuba. 2006 Isfuros. Santa Clara, Cuba. 2006
Aplicaciones en hornos y molinos de cemento y cermicos (varias) Aplicaciones en hornos y molinos de cemento y cermicos (varias)
Sistemas Hbridos de Control
Sistemas Hbridos de Control
Publicaciones
Publicaciones
varias
varias
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A. Valera, A. Valera, J .L J .L. Dez, M. . Dez, M. Valls Valls, Pedro Albertos , Pedro Albertos Virtual and Remote Control Virtual and Remote Control
Laboratory Development Laboratory Development Control Systems Magazine Control Systems Magazine Vol. 25. N. 1 Feb. 2005, Vol. 25. N. 1 Feb. 2005,
pp 35 pp 35- -39. 39.
Pedro Albertos, Antonio Pedro Albertos, Antonio Sala SalaMultivariable Control Systems. An engineering Multivariable Control Systems. An engineering
approach. approach. Springer Springer Verlag Verlag pp340. 2004 pp340. 2004