SYS856 Techniques avances en FAO

INTRO aux MOCN et la FAO

SYS 856 Techniques avances en Fabrication Assiste par Ordinateur
1

SYS856 Techniques avances en FAO

Historique
1725: utilisation des cartes perfores sur les machines tricoter 1863: premier piano automatique, on fait passer de lair travers une feuille de papier perfore 1940: introduction aux contrles hydrauliques, pneumatiques et lectroniques 1942: dbut de la R&D en CN 1947: John C. Pearson dveloppe la 1re machine commande numrique. La pointeuse fait son apparition. Les donnes sont sous forme de cartes perfores. 1952: premire fraiseuse Cincinnati Hydrotel commande numrique (MIT, labo de recherche en servomcanismes)
2

SYS856 Techniques avances en FAO

Historique (suite)
1955: diversification de la CN dautres procds de fabrication. Naissance du langage APT (Automatic Programmed Tool) 1960 - : diffrents nouveaux systmes sont dvelopps. Lordinateur est la base de tous les calculs. 1970: appellation CNC pour Computer Numerical Control

SYS856 Techniques avances en FAO

Centre dusinage
Donnes grer par le contrleur:

Le programme dusinage Les paramtres dusinage Les signaux lectriques de mesure de vitesse et de position des axes Les signaux logiques dtat des priphriques

SYS856 Techniques avances en FAO

Les machines-outils commande numrique

La spcification des axes pour les MOCN
Axes linaires: X, Y, Z Axes secondaires: U, V, W Axes Rotatifs: A, B, C

SYS856 Techniques avances en FAO

Centre dusinage horizontal (CH)

Axe Z = axe de broche

Z +: sloigne de la pice Z - : sapproche de la pice

Centres dusinage verticaux (CV)

6

SYS856 Techniques avances en FAO

Axe X = axe longitudinal

Axe associ, en gnral, aux plus longues glissires Pour CV (en avant de la machine regard vers bti): Pour CH (regard en direction de Z -, vers la pice ):

X +: vers la droite (mvt. relatif; broche par rapport la pice) X - : vers la gauche

SYS856 Techniques avances en FAO

Axe Y = axe transversal

Axe compltant le tridre orthogonal: Pour CV (en avant de la machine (console), regard vers bti): Y +: sloigne de loprateur Y - : sapproche de loprateur

Pour CH Y +: vers le haut Y - : vers le bas

8

SYS856 Techniques avances en FAO

Centre dusinage 4 axes (table rotative): BXZY

Axes rotatifs: Positionnement/ indexation Vs continus

SYS856 Techniques avances en FAO

Centre dusinage 5 axes (table rotative): BAXZY

10

SYS856 Techniques avances en FAO

Centre dusinage 5 axes (Tte rotative):

11

SYS856 Techniques avances en FAO

Spcification des programmes (rubans)

Organisation dune instruction dusinage (1 bloc en code G)

12

SYS856 Techniques avances en FAO

13

SYS856 Techniques avances en FAO

Spcification des rubans

1 caractre = 1 octet, 2.54 mm de ruban, 1m = 394 bytes => 25m = 10Kbytes 1 caractre = 1 octet, 0.1 po. de ruban, 12 po. = 120 bytes => 1000 pi = 120Kbytes

14

SYS856 Techniques avances en FAO

Exemples pour 2 machines-outils du laboratoire dusinage CNC

Enshu (3 axes), Fanuc OM: mmoire de 60 mtres, 24Kbytes Hitachi Seiki VS50 (3+2axes continus), SEICOS 16M (FANUC 16M) -> mmoire de 1200 mtres, 480 Kbytes serveur de donnes de 2 Gigabytes Pour un bloc de longueur moyenne: Xxx.xxxxYxx.xxxxZxx.xxxxFxxx.x Enshu: programmes limits environ 700 instructions VS50: programmes limits environ 15 500 (3 axes), 10200 (5 axes)
15

SYS856 Techniques avances en FAO

La programmation des machines-outils

16