SA Tema 16 Interfaces

E.T.S.
de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo Departamento de Tecnologa Electrnica
Interfaces remotos entre sensores y procesadores digitales
SENSORES Y ACONDICIONADORES
TEMA 16 (2)
INTERFACES ENTRE SENSORES Y PROCESADORES DIGITALES
INTERFACES REMOTOS
Profesores: Enrique Mandado Prez Antonio Murillo Roldan
Tema 17 - 1
E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo Departamento de Tecnologa Electrnica
CONCEPTOS BSICOS DE COMUNICACIONES

Banda base Segn el modo de transmisin Banda ancha (Wireless)
Clasificacin de los enlaces remotos entre sensores y procesadores digitales
Analgica Segn el formato de la seal Temporal Digital
Segn el modo de compartir el canal
Punto a punto (Point to point) Multipunto (Multipoint)

Tema 17 - 2
TRANSMISIN EN BANDA BASE

SENSORES DE SALIDA ANALGICA
PROCESADOR DIGITAL 4 20 mA SENSOR 250 CAD EN BUS
Seal de control
Comunicacin punto a punto en bucle de corriente
Tema 17 - 3

SENSORES DE SALIDA TEMPORAL
[MAND 09, apndice 1, pgina 781]
+V
+V Vidrio de bajo ndice de refraccin que absorbe energa
MICROCONTROLADOR LUZ
SENSOR TEMPORAL
LUZ
G
SENSOR ANALGICO CONTROLADO POR TENSIN
LED
FIBRA PTICA
FOTOTRANSISTOR
Seal elctrica
Vidrio de pequeas prdidas y de ndice de refraccin ms alto
Comunicacin punto a punto entre un sensor temporal y un microcontrolador a travs de fibra ptica Se utiliz cuando las comunicaciones digitales estaban en su fase inicial (Dcada de 1970).
Tema 17 - 4

SENSORES DE SALIDA DIGITAL
[MAND 09, apndice1, pgina 766]
Comunicacin individual punto a punto RS-232

Canal de comunicaciones
n SENSOR PROCESADOR DE COMUNICACIONES PUNTO A PUNTO UART PROCESADOR DE COMUNICACIONES PUNTO A PUNTO UART 1 COMPUTADOR PRINCIPAL (HOST)
Tema 17 - 5

SENSORES DE SALIDA DIGITAL
MDULOS DE ENTRADAS REMOTAS Comunicacin punto a punto RS-232 de varios sensores
MDULO DE ENTRADA REMOTA SENSOR SENSOR PROCESADOR DE COMUNICACIONES PUNTO A PUNTO
PROCESADOR DE COMUNICACIONES PUNTO A PUNTO
COMPUTADOR PRINCIPAL (HOST)
SENSOR
Tema 17 - 6
TRANSMISIN EN BANDA BASE DIGITAL

[MAND 09, apndice1, pgina 791] Comunicacin en banda base digital doble simultnea (Full duplex), basada en la norma RS-485
TX
PROCESADOR DE COMUNICACIONES PRINCIPAL

RX
EN
EN
TX
OE
RX
TX
OE
RX
TX
EN
OE
RX
PROCESADOR DE PROCESADOR DE PROCESADOR DE COMUNICACIONES COMUNICACIONES COMUNICACIONES SUBORDINADO 1 SUBORDINADO 2 SUBORDINADO 3
Tema 17 - 7

[MAND 09, apndice1, pgina 791] Comunicacin en banda base digital semidoble (Half duplex), basada en la norma RS-485
TX PROCESADOR DE OE COMUNICACIONES PRINCIPAL RX EN
EN
EN
TX OE
RX
TX OE
RX
TX OE
EN RX Tema 17 - 8
PROCESADOR DE PROCESADOR DE PROCESADOR DE COMUNICACIONES COMUNICACIONES COMUNICACIONES SUBORDINADO 1 SUBORDINADO 2 SUBORDINADO 3

SENSORES DE SALIDA DIGITAL SENSORES DISTRIBUIDOS
COMUNICACIN MULTIPUNTO RS-485 Sistema con sensores independientes
SENSOR
PROCESADOR DE COMUNICACIONES
SENSOR
COMPUTADOR PRINCIPAL
(HOST)
SENSOR
Tema 17 - 9

SENSORES DISTRIBUIDOS
COMUNICACIN MULTIPUNTO RS-485 Sistema con mdulos de sensores
MDULO DE ENTRADA REMOTA SENSOR PROCESADOR DE COMUNICACIONES SENSOR PROCESADOR DIGITAL MDULO DE ENTRADA REMOTA SENSOR PROCESADOR DE COMUNICACIONES SENSOR Tema 17 - 10
[MAND 09, captulo 9, pgina 652] CICLO COMPLETO DEL PROCESO DE UN PRODUCTO
Gestin de la calidad total [Total Quality Management (TQM)]
Tema 17 - 11
FABRICACIN ASISTIDA POR COMPUTADOR [COMPUTER AIDED MANUFACTURING (CAM)]

[MAND 09, captulo 9, pgina 654]
CONTROL DE PROCESOS
De forma centralizada (Prcticamente obsoleto)
Todas las tareas de supervisin y control se realizan desde un solo computador al que llegan todas las variables de proceso.
De forma independiente o distribuida

- Se controlan, de forma independiente, partes concretas de un proceso (clulas de automatizacin). Es ms flexible y seguro y adems reduce el coste frente a la opcin centralizada. - Origina la necesidad de comunicar todos los elementos de control. - Necesita sistemas de informacin encargados de la administracin y planificacin de la produccin que deben integrarse a los sistemas de control. - Constituye un modelo basado en una estructura jerrquica (CIM).
Tema 17 - 12
CLULA DE FABRICACIN
[MAND 09, captulo 9, pgina 684] Conjunto de mquinas capaces de mecanizar total o parcialmente cierta categora de piezas.
Cada mquina est dotada de un sistema de control y posee un almacn de herramientas y piezas. Tiene almacenes intermedios de piezas entre mquinas (autonoma). Posee un computador que coordina las acciones.
COMPUTADOR COORDINADOR O SUPERVISOR
Red de clula
CNC 1
SISTEMA ELECTRNICO DE CONTROL
CNC 2
Clula de fabricacin que posee dos mquinas de control numrico (CNC), un robot y un carrusel de piezas.
MQUINA HERRAMIENTA N1
ELEMENTOS ELECTROMECNICOS ROBOT
MQUINA HERRAMIENTA N2
CARRUSEL DE PIEZAS
AUTMATA PROGRAMABLE
Tema 17 - 13
CLULA DE FABRICACIN
Clula de fabricacin flexible realizada con un robot y dos sistemas de control Tema 17 - 14 numrico. (Cortesa de GKN Driveline Vigo)
FABRICACIN INTEGRADA POR COMPUTADOR [COMPUTER INTEGRATED MANUFACTURING (CIM)]

Nivel 4 Gestin global de la empresa mediante computadores Gestin automatizada de la produccin de la fbrica mediante computadores Gestin automatizada de las clulas/reas de fabricacin mediante autmatas programables y computadores industriales Control de mquinas mediante autmatas programables, sistemas de control numrico (CNC), etc. Medidas de variables mediante sensores y actuadores sobre el proceso
PIRMIDE CIM
Nivel 3
Nivel 2
Nivel 1
EMPRESA NIVEL 4 CENTRO / FBRICA (NIVEL 3) REA (NIVEL 2) TALLER / CLULA ESTACIN / MQUINA (NIVEL 1) PROCESO (NIVEL 0)
Nivel 0
Actividades realizadas por los sistemas electrnicos de control utilizados en cada uno de los niveles de la pirmide CIM
Tema 17 - 15

Nivel de fbrica Computador de gestin
Nivel de clula
Computador industrial
Nivel de mquina
Autmatas programables
Nivel de proceso
Dispositivos de campo
Proceso Productivo
TIA (Totally Integrated Automation) Utilizacin del autmata programable en la pirmide CIM. (Cortesa de SIEMENS)
Tema 17 - 16

EMPRESA NIVEL 4 CENTRO / FBRICA (NIVEL 3) REA (NIVEL 2) TALLER / CLULA ESTACIN / MQUINA (NIVEL 1) PROCESO (NIVEL 0)
GESTIN DE LA EMPRESA (ERP)
SISTEMA DE EJECUCIN DE LA PRODUCCIN (MANUFACTURING EXECUTION SYSTEM) SISTEMAS ELCTRNICOS DE CONTROL (Autmatas programables, Robots, CNC, etc.)
DISPOSITIVOS DE CAMPO
Relacin entre el modelo terico de la pirmide CIM y su implantacin real en la empresa
Tema 17 - 17

PRAMETRO TIPO DE SISTEMA ELECTRNICO DE CONTROL Computador de planta Relacin (%) de tareas Gestin/Control 95-100/0-5 Disponibilidad (Availability) exigible (%) > 60
NIVEL
Tiempo de respuesta De das a minutos De minutos a segundos De segundos a milisegundos De milisegundos a microsegundos
Controlador de rea
90-95/5-10
70 - 80
Controlador de clula
80-90/10-20
80 - 90
Controlador de proceso
5-10/90-95
90 - 95
Valor de la relacin entre la cantidad de tareas de control y las de gestin, del tiempo de respuesta y de la disponibilidad exigible a los sistemas electrnicos de control utilizados en cada uno de los niveles de la pirmide CIM
Tema 17 - 18
COMUNICACIONES INDUSTRIALES
[MAND 09, captulo 9, pgina 695] rea de la tecnologa que estudia la transmisin de informacin entre circuitos y sistemas electrnicos utilizados para llevar a cabo tareas de control y gestin del ciclo de vida de los productos industriales.
Debe resolver la problemtica de las comunicaciones entre elementos del mismo nivel o entre los correspondientes a niveles contiguos en la pirmide CIM.
Redes de datos Clasificacin de las redes de COMUNICACIONES INDUSTRIALES
Redes de empresa y fbrica Redes de clula Redes de controladores
Redes de control Redes de sensoresactuadores Redes integradas o universales
De funcionalidad limitada De alta funcionalidad
Tema 17 - 19
REDES DE CONTROL O DE CAMPO
DEFINICIN
Redes informticas que resuelven los problemas de comunicacin en los niveles bajos (estacin y proceso) de la pirmide CIM, aunque tambin se utilizan, en ocasiones, en el nivel de clula. Suelen recibir el nombre genrico de redes o buses de campo (Field buses) porque utilizan la topologa de bus de las redes de rea local y se utilizan en una planta de fabricacin. Existen innumerables formas implementar una red de control. de Conexin de los dispositivos de campo con un autmata programable a travs de una red o bus de campo. (Cortesa de SIEMENS)
Tema 17 - 20
REDES O BUSES DE CAMPO (FIELD BUSES)
CARACTERSTICAS
No se limitan a la conexin de sensores y actuadores con un sistema de control, sino que se utilizan para comunicar entre s todos los sistemas electrnicos de control del nivel de fbrica (autmatas programables de diferentes fabricantes, computadores industriales, controladores de robots, etc). Se diferencian de las redes de datos en que permiten la transmisin de informacin en pequeos paquetes (con unos tamaos que varan entre las decenas y centenas de octetos) y con unos requisitos temporales que exigen su intercambio en un intervalo de tiempo muy reducido (comprendido entre los milisegundos y las dcimas de segundo). Se pueden dividir en: Redes de controladores. Redes de sensores-actuadores.
Tema 17 - 21
REDES DE CONTROLADORES
DEFINICIN Son redes de campo diseadas para realizar la comunicacin de varios sistemas electrnicos de control (autmatas programables, robots, controladores numricos, terminales de operador, computadores industriales, etc.).
Son por lo general redes de rea local (LAN) de tipo principal-subordinado (Master-slave) que poseen varios nodos principales (Multimaster networks). Los servicios de comunicacin que proporcionan no slo permiten, el intercambio ms estructurado de informacin entre los diferentes sistemas de control, sino que tambin facilitan la realizacin de tareas de diagnstico, programacin, carga, descarga, ejecucin y depuracin de los programas ejecutados en ellos.
Tema 17 - 22
CARACTERSTICAS PRINCIPALES
Estn formadas por varios sistemas electrnicos de control que deben tener la misma capacidad de acceso a un medio de comunicacin compartido, tpico de las redes ofimticas de igual a igual (Peer-to-Peer).
Tema 17 - 23
Utilizan en general un mecanismo de reparto del tiempo de acceso al medio mediante paso de testigo (Token Bus), que permite que varios nodos de la red puedan intercambiar, en el tiempo, el papel de nodo principal. Dicho mecanismo se combina con otro de acceso al medio como por ejemplo el denominado principal-subordinado (Master-slave) que regula la relacin entre el nodo activo (el que posee el testigo en un instante dado) y el resto de los nodos de la red.
Rotacin del Testigo
Acceso al medio
Pase de Testigo
Procesadores de comunicaciones principales (Masters)

17
10
11
12
15
16
Procesadores de comunicaciones subordinados (Slaves)
Mecanismo "Token bus" para el control de acceso al medio: El testigo rota entre las estaciones principales de la red
Tema 17 - 24
No utilizan protocolos para las capas de red, transporte, sesin y presentacin del modelo OSI. Por ello, el modelo seguido por la prctica totalidad de las redes de control, tanto propietarias como normalizadas es el de la figura.
Tema 17 - 25
REDES DE SENSORES-ACTUADORES
DEFINICIN
Bajo esta denominacin se agrupan las redes o buses de campo diseados con el objetivo especfico de intercomunicar los sistemas electrnicos de control con los dispositivos de campo (sensores y actuadores) conectados al proceso.
REQUISITOS (REQUIREMENTS)
Las redes de sensores-actuadores deben: Garantizar un tiempo mximo de lectura de los sensores y de actualizacin de la seal de control de los actuadores (modo de operacin determinista). Facilitar la instalacin y conexin de todos los elementos de la red. Facilitar la ampliabilidad del sistema a lo largo de toda su vida til (o ciclo de vida). Proporcionar funciones complementarias de diagnstico y seguridad.
Tema 17 - 26
Funcionan en aplicaciones de tiempo real estricto en una pequea zona de la planta (tpicamente una mquina o una clula) y se suelen utilizar, por ejemplo, para comunicar los autmatas programables con los dispositivos sensores y/o actuadores del sistema. Diversas variantes que se diferencian por: La posibilidad de disponer de un nico nodo principal o de varios nodos principales (master) en la red. La comunicacin de datos de sensores y actuadores todo/nada (On/off) o analgicos. La capacidad de diagnosis y/o parametrizacin de los sensores y actuadores.
Tema 17 - 27
OTRAS CARACTERSTICAS
Utilizan el concepto de perfil de comunicacin (Communication profile) que es una informacin digital que define las caractersticas funcionales de cada tipo de mdulo conectable a la red, y cuyo objetivo es facilitar el diseo asistido por computador de las instalaciones automatizadas mediante redes de sensores-actuadores. De acuerdo con su capacidad funcional se pueden dividir en: Redes de sensores-actuadores de capacidad funcional limitada. Redes de sensores-actuadores de capacidad funcional elevada.
Tema 17 - 28
REDES DE SENSORES-ACTUADORES DE CAPACIDAD FUNCIONAL LIMITADA
CARACTERSTICAS
Diseadas para integrar principalmente dispositivos todo/nada como por ejemplo finales de carrera, fotoclulas, rels, contactores, electrovlvulas, etc. Se caracterizan, en general, por estar formadas por un nico sistema electrnico de control (por ejemplo un nico autmata programable) y un conjunto de mdulos de sensores/actuadores que deben enviarle o recibir informacin de l en intervalos de tiempo cuyo lmite superior est acotado para poder trabajar correctamente en tiempo real (lo que se denomina comportamiento determinista). Utilizan diversos mecanismos de acceso al medio, entre los que cabe citar el denominado principal-subordinado (master-slave), con un solo nodo principal que se encarga de coordinar y distribuir los procesos de comunicacin en la red. Para ello interroga o consulta de forma cclica (polling), a los nodos subordinados (slaves).
Ejemplo: Red AS-i (Actuator
Sensor-Interface).
Tema 17 - 29
REDES DE SENSORES-ACTUADORES DE CAPACIDAD FUNCIONAL LIMITADA
PROCESADOR DIGITAL
UNIDAD CENTRAL (CPU)
MDULO DE ENTRADAS O SALIDAS
ESTACIN REMOTA
ESTACIN REMOTA
Tema 17 - 30
REDES DE SENSORES-ACTUADORES DE CAPACIDAD FUNCIONAL ELEVADA
CARACTERSTICAS
Disponen de una capa de enlace adecuada para el envo eficiente de bloques de datos de mayor tamao que las de capacidad funcional limitada.
Los mensajes que circulan por estas redes permiten que, mediante ellas, se puedan configurar, calibrar e incluso programar sensores de medida (como por ejemplo codificadores absolutos, sensores de temperatura, presin, caudal, etc.) y/o actuadores inteligentes (como por ejemplo variadores de velocidad de motores de corriente alterna, servovlvulas, etc.) adems de los todo/nada. Son redes capaces por lo tanto de comunicar, de forma eficiente y con bajo coste, los sistemas electrnicos de control, como por ejemplo los autmatas programables, con dispositivos de campo (Field Devices) ms complejos e inteligentes que los sensores todo/nada. Ejemplos: La red InterBus-S, desarrollada por la empresa alemana PHOENIX-CONTACT. La red DeviceNet, desarrollada inicialmente por ROCKWELL, que utiliza la capa fsica y de enlace de la red CAN y les aade una capa de aplicacin orientada a objetos. La red PROFIBUS-DP, que es una red perteneciente a la familia PROFIBUS de SIEMENS
Tema 17 - 31
RED AS-i
ESTACIN O MODULO PRINCIPAL
Sistema electrnico de control
Procesador de comunicaciones principal
Red de sensores/actuadores (dispositivos de campo) de funcionalidad limitada y bajo coste cuya primera versin (Versin 1.0) permite la conexin, mediante un nico canal de comunicacin, de un sistema electrnico de control (Autmata Programable, Control Numrico, Computador Industrial, etc.) y un mximo de 31 nodos que constituyen procesadores de comunicaciones, a cada uno de los cuales se pueden conectar, como mximo, 4 sensores y/o actuadores todo/nada (on/off).
Canal de comunicacin AS-i
Procesador de comunicaciones subordinado
...
ESTACIN O MODULO SUBORDINADO
Tema 17 - 32
RED AS-i
Sistema electrnico de control Procesador de comunicaciones principal (AS-i master)
Fuente de alimentacin AS-i Distribuidor Columna de sealizacin con proc. de comunicaciones subordinado Sensor con procesador de comunicaciones subordinado (AS-i slave)
Cable de comunicaciones AS-i
Botonera con procesador de comunicaciones subordinado
Mdulo de E/S con procesador de comunicaciones subordinado Arrancador de motor con procesador de comunicaciones subordinado
Fuente de alimentacin auxiliar
Sensores y actuadores convencionales
Tema 17 - 33
RED AS-i
REQUISITOS (REQUIREMENTS)
Comunicacin mediante sondeo peridico (Cyclical polling) entre un sistema electrnico de control y un conjunto limitado de dispositivos de campo del tipo todo/nada. (No se consider, de forma explcita, la comunicacin entre varios sistemas electrnicos de control). Valor mximo del periodo de comunicacin de 5 ms aproximadamente (que es el tiempo de ciclo tpico de un Autmata Programable). Canal de comunicacin compartido entre las seales de informacin y la aportacin de energa a los dispositivos de campo. Protocolo y velocidad de comunicacin que proporcione un comportamiento fiable ante perturbaciones electromagnticas. Facilidad de instalacin, configuracin y programacin por personal no especializado en tecnologas de la informacin.

Tema 17 - 34
RED AS-i
PRINCIPALES CARACTERSTICAS
Garantiza un ciclo de exploracin de los sensores-actuadores todo-nada conectados a todos los nodos de la red cuya duracin est limitada y depende del nmero de nodos. Su valor mximo es de 5 ms, en la versin 1.0, cuando est conectado el nmero mximo de 31 nodos y es de 2 ms, por ejemplo, en una red de 12 nodos. Reduce al mnimo el cableado necesario para conectar un Autmata Programable con los dispositivos de campo del proceso. Es fcil de instalar, porque no necesita programas de configuracin, y dispone de un mtodo rpido de conexin de los nodos. Est normalizada tanto a nivel elctrico como mecnico, lo que garantiza la modularidad y la intercambiabilidad de los productos.

Tema 17 - 35
RED AS-i
Sus nodos se pueden implementar con un elevado nivel de sellado IP67, lo que permite su instalacin a pie de mquina (sin necesidad de proteccin adicional). Tiene una gran flexibilidad de instalacin porque permite diferentes tipos de topologas (estrella, lnea, rbol, etc.), lo cual facilita el precableado de las instalaciones por zonas, as como su ampliacin y/o modificacin. Posee funciones complementarias de diagnstico, que le proporcionan una elevada fiabilidad.
Tema 17 - 36
RED AS-i
CAPA FSICA
Cable de conexin Dos hilos sin trenzar ni apantallar Cable plano con perfil especial
10 mm 0,5 mm 2,5 mm
2 mm
2 mm
3,6 mm 6,5 mm
Tema 17 - 37
RED AS-i
CAPA FSICA Mtodo de conexin
Por medio de unas cuchillas que establecen el contacto con los dos hilos (conexin vampiro). Aislante autocicatrizante.
Tema 17 - 38
RED AS-i
Informacin a transmitir Codificada en el formato NRZ Informacin codificada en el formato Manchester diferencial
pausa
pausa
EMISIN
Intensidad emitida
CAPA FSICA
Proceso de modulacin de la seal. APM (Alternating Pulse Modulation)
Seales del cable AS-i
Impulso negativo
Impulso positivo
RECEPCIN
Reconstruccin de la Informacin en el formato Manchester diferencial Reconstruccin de la Informacin codificada En el formato NRZ
pausa
pausa
Tema 17 - 39
RED AS-i
CAPA DE ENLACE Esta formada por: Una subcapa de control de acceso al medio Establece el mtodo utilizado para regular el acceso al medio por parte de los diferentes procesadores de comunicacin. Una subcapa de control lgico Define el formato de los mensajes a travs de los cuales intercambian informacin los procesadores de comunicaciones.
Tema 17 - 40
RED AS-i
CAPA DE ENLACE Subcapa de control de acceso al medio
Mdulo de Comunicaciones principal (master) de la red AS-i

Control de acceso al medio mediante el mecanismo principal-subordinado. Procesador principal de comunicaciones (en adelante PCP) nico. Comunicacin cclica.
Ciclos de consulta/respuesta de los subordinados de la red AS-i
Ciclo 1
Ciclo 2
Ciclo 3
Ciclo 4
Ciclo 5
...
5
Pausa
Ciclo N
n ...
Tiempo
Tema 17 - 41
Mdulos de comunicaciones subordinados (slaves) de la red AS-i
Consulta del principal Pausa
Respuesta del subordinado
RED AS-i
CAPA DE ENLACE
Subcapa de control lgico

Realiza las siguientes funciones: Identificacin y parametrizacin de los procesadores de comunicaciones subordinados (en adelante PCS). Establecimiento de la forma de operacin del procesador de comunicaciones principal. Estructuracin de los mensajes que llevan a cabo las funciones de control del intercambio de informacin entre el principal y los subordinados. Estructuracin de las rdenes del protocolo de enlace.
Tema 17 - 42
RED AS-i
CAPA DE ENLACE Identificacin de los subordinados
Perfil AS-i formado por un cdigo de entrada/salida (I/O Code) y un cdigo de identificacin (ID Code).
I/O Code 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F Bit 1 E E E E E E E E/S S S S S S S S E/S/NU Bit 2 E E E E E S E/S E/S S S S S S E E/S E/S/NU Bit 3 E E E S E/S S E/S E/S S S S E E/S E E/S E/S/NU Bit4 E S E/S S E/S S E/S E/S S E E/S E E/S E E/S E/S/NU Perfil E/S 4E 3E y 1S 3E y 1E/S 2E y 2S 2E y 2E/S 1E y 3S 1E y 3E/S 4E/S 4S 1E y 3S 3S y 1E/S 2E y 2S 2S y 2E/S 3E y 1S 1S y 3E/S 4E/S o no utilizado Tema 17 - 43
Cdigo de entrada/ salida

Especifica el tipo de dispositivos de campo.
Cdigo de identificacin
Define la funcionalidad de cada mdulo
RED AS-i
CAPA DE ENLACE Parametrizacin de los procesadores de comunicaciones subordinados
Se realiza mediante una combinacin binaria de 4 bits denominada parmetro (Parameter) que establece las caractersticas de operacin (Por ejemplo el rango de medida).
Tema 17 - 44
RED AS-i
CAPA DE ENLACE
Establecimiento de la forma de operacin del procesador de comunicaciones principal (PCP) Funciones bsicas del PCP Inicializacin de la red. Deteccin e identificacin de los mdulos subordinados conectados a la misma. Transmisin de los parmetros de configuracin y activacin de los subordinados. Intercambio cclico de los datos de Entrada/Salida. Diagnstico o gestin de la red (estado de los procesadores de comunicaciones subordinados, fallo de alimentacin, etc.) Transmisin de los fallos detectados al sistema electrnico de control al que est conectado. Asignacin de nuevas direcciones a los mdulos subordinados en caso de cambio de configuracin (por ejemplo, sustitucin de un mdulo AS-i).
Tema 17 - 45
RED AS-i
CAPA DE ENLACE
Establecimiento de la forma de operacin del procesador de comunicaciones principal (PCP) Diagrama de bloques del PCP
Al sistema electrnico de control
RAM de acceso doble Bus interno
Interfaz de comunicaciones AS-i
Al cable AS-i
Unidad central de proceso
E2PROM Interfaz de configuracin
Al usuario
Tema 17 - 46
RED AS-i
CAPA DE ENLACE Modos de funcionamiento del procesador de comunicaciones principal Modo de configuracin
Se utiliza durante la puesta en marcha del sistema. El PCP reconoce y dialoga con todos los procesadores de comunicaciones subordinados que estn conectados a la red.
Modo protegido
Se utiliza durante la explotacin o funcionamiento normal del sistema. Recibe este nombre porque en l, el procesador de comunicaciones slo intercambia informacin con aquellos mdulos que han sido reconocidos por l antes del instante en que se produce el paso del modo de configuracin al modo protegido (accin que, por ejemplo, puede realizarse mediante un pulsador especfico dispuesto en el procesador principal). direccionamiento automtico (Automatic Addressing or Plug and Play) de mdulos subordinados: Permite sustituir un mdulo averiado por otro nuevo equivalente que tenga direccin cero.
Tema 17 - 47
Proporciona
capacidad
de
RED AS-i
CAPA DE ENLACE
Etapas de funcionamiento del procesador de comunicaciones principal

Inicializacin (Reset)
Pone las distintas tablas de informacin en su estado inicial.
Comienzo de operacin
Fase de deteccin (Modo de configuracin) Se identifican los mdulos subordinados conectados a la red y se memoriza su direccin y su perfil. Fase de activacin Se activan los mdulos subordinados detectados en el bus cuyo perfil coincide con el establecido en el proyecto.
ETAPA DE COMIENZO DE OPERACIN Fase de activacin de subordinados Fase de deteccin de subordinados ETAPA DE INICIALIZACIN
Fase de intercambio de datos
Fase de gestin de la red
Fase de inclusin de subordinados
ETAPA DE FUNCIONAMIENTO CCLICO NORMAL
Tema 17 - 48
RED AS-i
CAPA DE ENLACE
Etapas de funcionamiento del procesador de comunicaciones principal Funcionamiento cclico normal En ella el PCP procede peridicamente a intercambiar informacin con los mdulos activados.
Fase de intercambio de datos Fase de gestin de la red

Envo de parmetros, lectura del estado, etc.
ETAPA DE COMIENZO DE OPERACIN Fase de activacin de subordinados Fase de deteccin de subordinados
ETAPA DE INICIALIZACIN

Enva la orden de lectura de un nuevo procesador subordinado.
Fase de intercambio de datos
Fase de gestin de la red
ETAPA DE FUNCIONAMIENTO CCLICO NORMAL
Tema 17 - 49
RED AS-i
CAPA DE ENLACE Estructuracin de los mensajes
Mensaje enviado por el procesador principal
Pausa
Respuesta del procesador subordinado
Pausa
Mensaje ... Tiempo (intervalo en bits)
14
3 a 10
1a2
Tema 17 - 50
CAPA DE ENLACE RED AS-i Composicin de los mensajes
1 bit ST (abreviatura de "STart bit") de inicio de mensaje que corresponde al nivel lgico "0". 1 bit CB (acrnimo de "Control Bit") de control, que permite diferenciar entre los mensajes de intercambio de parmetros, datos o direcciones ("0") y los mensajes de envo de rdenes ("1"). 5 bits A0 a A4 de direccionamiento (en ingls, "Address bits"), mediante los que se determina la direccin del subordinado al que va dirigido el mensaje. 5 bits I0 a I4 de informacin (en ingls "Information bits") que, en funcin del bit de control, contienen la informacin que ha de recibir o la orden que ha de ejecutar el subordinado. 1 bit PB (acrnimo de "Parity Bit") de paridad, que el procesador principal actualiza adecuadamente para que el mensaje sea de paridad par (nmero par de "1" en el mensaje sin tener en cuenta el bit EB de fin de mensaje). 1 bit EB (acrnimo de "End Bit") de fin de mensaje, que corresponde al nivel lgico "1.
ST CB A4 A3 A2 A1 A0 I4 I3 I2 I1 I0 PB EB Mensaje del procesador principal ST I3 I2 I1 I0 PB EB Mensaje de los procesadores subordinados
Tema 17 - 51

RED AS-i
CAPA DE ENLACE rdenes del protocolo de enlace
El PCP puede enviar nueve tipos de rdenes distintas: Orden (Command) de intercambio de datos. Orden de escritura de los parmetros. Orden de asignacin de direccin. Orden de inicializacin. Orden de supresin de direccin. Orden de lectura de la configuracin de E/S. Orden de lectura del cdigo de identificacin. Orden de lectura de estado. Orden de lectura y puesta a cero de las variables de estado.
Tema 17 - 52
RED AS-i
CAPA DE ENLACE rdenes del protocolo de enlace
Ejemplo: Orden de asignacin de direccin. Se utiliza para que el PCP asigne a un procesador subordinado la direccin que le corresponde. El PCP enva un mensaje en el que especifica la direccin 0 en los bits A0 a A4, un cero en el bit CB y la direccin mediante los 5 bits I0 a I4.
Tema 17 - 53
RED AS-i
CAPA DE APLICACIN
Est constituida por un conjunto de tablas de informacin compartidas entre el sistema electrnico de control y el procesador de comunicaciones principal a travs de la memoria de acceso aleatorio doble situada en este ltimo. La norma AS-i establece cuatro tipos de tablas diferentes:
Tabla imagen de entradas (IDI)
Al procesador de comunicaciones principal

Al sistema electrnico de control
Tabla de datos de usuario. Tabla de datos de configuracin. Tabla de datos de configuracin permanente. Tabla de indicadores de estado.
Tabla imagen de salidas (ODI) Indicadores (AS-i Flags) Lista subordinados proyectados (LPS) Lista subordinados activos (LAS) Lista subordinados detectados (LDS) Lista parmetros proyectados (PP) Datos de configuracin permanente (PCD) Imagen parmetros (PI) Tabla imagen de configuracin (CDI)
Tema 17 - 54
RED AS-i
COMPONENTES
Fuente de alimentacin Suministra energa a travs del propio cable de datos. Posee un circuito de desacoplo de elevada impedancia en la banda de frecuencia de transmisin. Se comercializa con diferentes grados de sellado.
ASI+ Fuente de Alimentacin 30V CC GND Circuito de desacoplo ASI-
Tema 17 - 55
RED AS-i
COMPONENTES Mdulos de conexin
Bases a las que se conectan los mdulos de usuario. Establecen la conexin de estos ltimos con el cable AS-i.
Tema 17 - 56
RED AS-i
COMPONENTES Mdulos de usuario

Contienen los circuitos electrnicos de un PCS que permite la conexin de cuatro sensores/actuadores todonada. Pueden tener grados de sellado. diferentes
IP67
IP20
Tema 17 - 57
RED AS-i
COMPONENTES Mdulos de usuario
El PCS se realiza en un ASIC denominado Chip AS-i, que posee una memoria E2PROM en la que se almacena la direccin y el parmetro.
Tema 17 - 58
RED AS-i
COMPONENTES Sensores/actuadores inteligentes
Sensores (Inductivos, finales de carrera, etc.), que incorporan un Chip AS-i que implementa las funciones de un PCS que permite una conexin directa a la red.
Tema 17 - 59
RED AS-i
COMPONENTES Mdulo principal
Contiene un PCP encargado de controlar las transferencias de informacin a travs del cable AS-i y de realizar funciones de diagnstico de los PCS.
Tema 17 - 60
RED AS-i
COMPONENTES Mdulo pasarela (Gateway)
Realiza la funcin de pasarela entre la red AS-i y otra red de control jerrquicamente superior. Ejemplo: Pasarela AS-i/PROFIBUS, AS-i/Interbus, etc.
Distintas implementaciones de mdulos principal y pasarela
Tema 17 - 61
COMUNICACIONES INDUSTRIALES REDES DE COMUNICACIONES INDUSTRIALES
Redes de datos
Clasificacin de las redes de COMUNICACIONES INDUSTRIALES
Redes de empresa y fbrica Redes de clula Redes de controladores
Redes de control Redes de sensoresactuadores Redes integradas o universales
De funcionalidad limitada De alta funcionalidad
Tema 17 - 62
FAMILIA DE REDES PROFIBUS
PROFIBUS (abreviatura de PROcess FIeld BUS) es un conjunto de redes de control (o buses de campo) diseado para resolver las necesidades de comunicacin de los procesos industriales tanto discretos (denominados procesos de fabricacin) como continuos y otros procesos distribuidos como por ejemplo la automatizacin de edificios. Normas europeas: EN 50170 y EN 50250 Normas internacionales: IEC 61158 y IEC 61158-2
OBJETIVO INICIAL
Proporcionar una solucin adecuada, mediante una nica norma, para las comunicaciones de los niveles de proceso, estacin y clula (e incluso de los niveles de rea y fbrica) de la pirmide CIM.
Tema 17 - 63
Es un sistema de comunicaciones industriales formado por una familia de protocolos compatibles entre s, es decir, que comparten los principales parmetros de las capas fsicas y de enlace del modelo OSI, y se diferencian en el nivel de aplicacin. Posee tres miembros: Red PROFIBUS-DP (Decentralized Periphery) Red PROFIBUS-PA (Process Automation) Red PROFIBUS-FMS (Fieldbus Message Specification)
Tema 17 - 64
Nivel de Fbrica Ethernet/TCP/IP Controlador TCP/IP/Ethernet de Area
HMI
CNC Nivel de Clula

HMI
D.C.S
PROFIBUS-FMS
A.P. Nivel de Estacin Nivel de Proceso

Tema 17 - 65
PROFIBUS-DP
PROFIBUS-PA
RED PROFIBUS-DP
PROFIBUS-DP es una red o bus de campo cuyo protocolo est optimizado para realizar las transferencias de informacin en el nivel de proceso de la pirmide CIM, que necesita alta velocidad de transmisin y bajo coste. Se dise, al igual que AS-i, para realizar la comunicacin entre un sistema electrnico de control (como por ejemplo un autmata programable, un robot, un sistema de control numrico, etc.) y la denominada "periferia distribuida" (Decentralised
Periphery), constituida por los dispositivos sensores y actuadores (dispositivos

de campo) que se deben conectar a l.
Tema 17 - 66
RED PROFIBUS-PA
PROFIBUS-PA es una red o bus de campo cuyo protocolo est optimizado para realizar las transferencias de informacin necesarias entre los sistemas electrnicos de control y los sistemas de instrumentacin utilizados en la industria de los procesos continuos (reguladores de caudal, temperatura, presin, vlvulas proporcionales, etc.), que se caracterizan por realizar medidas de variables analgicas y actuar sobre el proceso en funcin del valor de dicha medida. Caractersticas importantes Su capa fsica permite su utilizacin en zonas de seguridad intrnseca (zonas ex). Se puede combinar con la red PROFIBUS-DP mediante un puente (DP-PA
segment).
Tema 17 - 67
RED PROFIBUS-FMS
PROFIBUS-FMS es una red o bus de campo optimizada para realizar las transferencias de informacin en los niveles de estacin, clula e incluso fbrica de la pirmide CIM. Para ello, dispone de un conjunto de funciones (que constituyen un subconjunto de las establecidas por la norma ISO/IEC 9506-1, denominada MMS (acrnimo de Manufacturing Message Specification) que le proporcionan una gran flexibilidad.
Tema 17 - 68
(7) Aplicacin
CARACTERSTICAS GENERALES
Implementa el modelo OSI sin utilizar las capas de red, transporte, sesin y presentacin debido a que: Utiliza mensajes de tamao inferior a 235 octetos. No agrupa los mensajes cortos. No enruta los paquetes (Bus).
(2) Capa de Enlace (FDL) (1) Capa Fsica (PHY)
(7) Capa de Aplicacin (FMS/DP/PA)
Fieldbus Management (FMA)
Tema 17 - 69
CAPA FSICA [PHY (PHYsical layer)]
Establece las caractersticas de las seales y de los elementos asociados con ellas que permiten la implementacin del canal de comunicaciones. Dichas seales pueden ser elctricas (de acuerdo con la norma EIA RS-485 o la IEC 1158-2 para zonas de seguridad intrnseca) u pticas.
CAPA DE ENLACE DE DATOS [FDL (Field Data Link layer)]

Utiliza el mecanismo de acceso al medio denominado principal subordinado (Master-slave), que combina la existencia de un conjunto de procesadores principales de comunicaciones (Masters) con un conjunto de procesadores subordinados de comunicaciones (Slaves). Gestiona el acceso al bus de comunicaciones por parte de los diferentes procesadores principales, mediante el mecanismo de acceso al medio denominado de red en bus con paso de testigo (Token bus), que asegura que, en cada instante, slo un procesador principal tiene el control de la red. En dicho intervalo, todos los dems procesadores principales del sistema estn en un estado de espera activa y se comportan como subordinados del que est en posesin del testigo. Tema 17 - 70
SISTEMA ELECTRNICO DE CONTROL SISTEMA ELECTRNICO DE CONTROL SISTEMA ELECTRNICO DE CONTROL
PROCESADOR DE COMUNICACIONES PRINCIPAL (MASTER)
Canal de comunicaciones PROFIBUS
PROCESADOR DE COMUNICACIONES SUBORDINADO (SLAVE)
PROCESADOR DE COMUNICACIONES SUBORDINADO (SLAVE)
DISPOSITIVOS DE ENTRADA/SALIDA
DISPOSITIVOS DE ENTRADA/SALIDA
Diagrama de bloques de una red PROFIBUS

Tema 17 - 71
RED PROFIBUS-DP
CARACTERSTICAS GENERALES
Permite la conexin de: Sistemas electrnicos de control: autmatas programables, sistemas de control numrico, robots, computadores industriales, etc. Sistemas electrnicos especializados, como por ejemplo unidades de programacin, paneles de operacin (HMI, Human Machine Interface), terminales de configuracin de dispositivos de campo, etc. Sensores y actuadores analgicos y digitales.
Tema 17 - 72
FAMILIA DE REDES PROFIBUS RED PROFIBUS-DP
Caractersticas generales Utiliza tres tipos de procesadores de comunicaciones PCP DPM1 (DP Master Class 1) Est asociado a un sistema electrnico de control y realiza el intercambio de informacin (estado de variables de entrada y salida digitales y analgicas) con cada uno de los dispositivos de campo a travs de un procesador subordinado de comunicaciones DPS. PCP DPM2 (DP Master Class 2) Est asociado tambin a un sistema electrnico de control y realiza la comunicacin (por ejemplo, valores de consigna, parmetros de configuracin que proporcionan informacin de su estado interno, variables de diagnstico de funcionamiento, etc.) entre l y dispositivos de campo complejos (instrumentos, reguladores de variables, etc.), a travs de un procesador subordinado de comunicaciones DPS. PCS DPS (DP Slave) No toma iniciativas de comunicacin, sino que simplemente responde a las rdenes e informaciones enviadas por los procesadores DPM1 o Tema 17 - 73 DPM2.
Capa fsica Transmisin mediante seales elctricas Topologa Bus con resistencias terminadoras.
Resistencias terminadoras conmutables
Tema 17 - 74
Capa fsica Transmisin mediante seales elctricas Medio fsico
Par de cobre trenzado y apantallado con recubrimiento adecuado para las caractersticas del ambiente en el que se instale la red.
Caractersticas de la seal
Seales diferenciales electromagnticas. para disminuir el efecto de las interferencias
Velocidad de transmisin Bus lineal sin repetidores: de 9,6 Kbits/s a 12 Mbits/s rbol con repetidores: 1,5 Mbits/s
Tema 17 - 75
Capa fsica
Transmisin mediante seales elctricas Distancia de transmisin Bus lineal sin repetidores: de 100 m a 12 Mbits/s y 1.200 m a 93,75 Kbits/s
Nmero de procesadores de comunicaciones Bus lineal sin repetidores: 32 rbol con repetidores: 127
Pantalla
1 6 2 7 3 8 4 9 5
Mtodo de conexin Conector Sub-D de nueve terminales.

Data+
+5V DC/DC Data-
GND DC/DC
Tema 17 - 76
Capa fsica
Transmisin mediante seales pticas La fibra ptica se utiliza en PROFIBUS-DP para elevar la distancia de transmisin y asegurar la comunicacin fiable en ambientes industriales en los que existen elevados niveles de interferencias electromagnticas. Caractersticas ms importantes Topologa: Anillo y estrella redundantes y no redundantes Medio fsico: Fibra ptica de plstico o de cristal Velocidad de transmisin: 9 Kbits/s a 12 Mbits/s Distancia de transmisin: Mximo 15 Km Nmero de procesadores de comunicaciones: 127 Los repetidores de seales pticas son ms complejos y caros y por ello la fibra ptica se combina con el cable elctrico.
Tema 17 - 77
Capa fsica Mtodo de codificacin de las seales NRZ
Reloj Datos Cdigo NRZ 0 0 1 0 1 1 ...
Tema 17 - 78
FAMILIA DE REDES PROFIBUS RED PROFIBUS-DP Capa de enlace [FDL (Fieldbus Data Link layer)]
Subcapa de control de acceso al medio
Subcapa de control lgico.
Tema 17 - 79
Capa de enlace [FDL (Fieldbus Data Link layer)] Control de acceso al medio Principal/subordinado (Master/Slave)
Procesadores principales de comunicaciones (PCP) con capacidad de control de acceso a la red Relacionados mediante un mecanismo de paso de testigo (Token bus) que da lugar a un anillo lgico.
Procesadores subordinados de comunicaciones (PCS) Que slo pueden enviar datos a la red al recibir la orden correspondiente enviada por un procesador principal.
Tema 17 - 80
Capa de enlace [FDL (Fieldbus Data Link layer)] Control de acceso al medio
Rotacin del Testigo
Acceso al medio
Pase de Testigo
Procesadores de comunicaciones principales (Masters)

17
10
11
12
15
16
Procesadores de comunicaciones subordinados (Slaves)
Mecanismo "Token bus" para el control de acceso al medio: El testigo rota entre las estaciones principales de la red
Tema 17 - 81
RED PROFIBUS-DP
Capa de enlace [FDL (Fieldbus Data Link layer)]
Admite la inclusin de nuevos PCP mediante un sondeo peridico por parte de cada PCP. Establece una determinada duracin TRT del ciclo de rotacin del testigo y cada procesador mide el tiempo TRR durante el cual no dispone del testigo, calcula TRT - TRR y enva las rdenes posibles. Controla un conjunto de parmetros: El mnimo y el mximo tiempo de retardo entre transmisin de rdenes. Los tiempos de espera de transmisin y recepcin.
Tema 17 - 82
RED PROFIBUS-DP
Capa de enlace [FDL (Fieldbus Data Link layer)] Control lgico
Modo de sincronizacin asncrono con UART. Unidad mnima de informacin: Carcter
ST
20
21
22
23
24
25
26
27
SP
Agrupacin de caracteres para obtener mensajes que comienzan con el carcter SD (Start Delimiter) y acaban con el ED (End Delimiter).
Tema 17 - 83
Segn el valor del octeto SD, se distinguen tres tipos de mensajes: a) Mensaje sin datos Es el mensaje ms corto posible, porque carece de campo reservado para el envo de datos.
SD1 DA SA FC FCS ED
L = 3 (fija)
b) Mensaje con datos de longitud fija

Este tipo de mensaje permite el envo de 8 caracteres de datos entre el carcter FC y el FCS.
SD3 DA SA FC Data-Unit FCS ED

L = 11 (fija)
Tema 17 - 84
c) Mensaje con datos de longitud variable Este tipo de mensaje se caracteriza por poseer los campos LE y LEr (abreviatura de LEngth byte) con los que se especifica el nmero de caracteres de datos incluidos en el mensaje, que puede variar entre 1 y 246 caracteres.
SD2 LE LEr SD2 DA SA FC Data-Unit FCS ED

L = 4 a 249
Tema 17 - 85
Capa de enlace [FDL (Fieldbus Data Link layer)] Control lgico Servicios acclicos de transferencia de datos a) Servicio SDA
El servicio SDA (abreviatura de Send Data with Acknowledge) es un servicio bsico mediante el cual el procesador principal de comunicaciones, que tiene en un determinado instante el derecho de acceso al medio (est en posesin del testigo), enva un mensaje a otro procesador de comunicaciones y debe recibir inmediatamente la confirmacin, que puede ir acompaada de un conjunto de datos adicionales que ste ltimo desea enviar al procesador principal.
b) Servicio SDN
El servicio SDN (abreviatura de Send Data with No acknowledge) se utiliza principalmente en mensajes de difusin (Broadcast) que un procesador principal de comunicaciones enva a varios o a todos los dems procesadores de la red, razn por la cual no recibe confirmacin. Esta forma de actuar del servicio SDN es importante para el funcionamiento en tiempo real de la red Tema 17 - 86 PROFIBUS, y se denomina de respuesta inmediata.
Capa de enlace [FDL (Fieldbus Data Link layer)] Control lgico Servicios acclicos de transferencia de datos c) Servicio SRD El servicio SRD, (acrnimo de Send and Request Data), lo utiliza un procesador principal para enviar datos a otro procesador determinado y, adems, solicitar datos de l. Mediante este servicio, un procesador principal puede solicitar nicamente datos de otro procesador para lo cual le enva un mensaje vaco (sin datos). Servicios cclicos Se utilizan para llevar a cabo las comunicaciones en algunas aplicaciones industriales en las que se debe transmitir informacin peridicamente. El ejemplo ms tpico es el de un autmata programable que debe, en cada ciclo de entrada/salida, recibir informacin de los distintos sensores y enviar informacin a los actuadores.
Tema 17 - 87

PUESTA EN ESTADO INICIAL
Capa de enlace [FDL (Fieldbus Data Link layer)] Funcionamiento de los procesadores de comunicaciones
PETICIN DE Puesta en tensin TESTIGO
ETAPA DE INICIALIZACIN (OFFLINE)
ESTADO DE ESPERA DE RDENES (PASSIVE_IDLE)
INICIALIZACIN
ESCUCHA DEL TESTIGO
ESPERA ACTIVA
UTILIZACIN DEL TESTIGO
Diagrama de estado del procesador subordinado
COMPROBACIN ESPERA PASIVA DE TRASPASO DE TESTIGO
ESPERA DE DATOS DE RESPUESTA
COMPROBACIN DEL TIEMPO DE ACCESO
ESPERA DE RESPUESTA DE ESTADO
TRASPASO DE TESTIGO
Diagrama de estado del programa controlador de la capa FDL
Tema 17 - 88
Capa de aplicacin
Utiliza los servicios proporcionados por las capas fsica y de enlace, a travs de una interfaz de programacin de la aplicacin API (acrnimo de Application
Programming Interface), fcil de utilizar, denominada DDLM (acrnimo de Direct Data Link Mapper).
Funciones de diagnstico Mensajes de diagnstico relacionados con los procesadores subordinados de comunicaciones Mensajes de diagnstico relacionados con mdulos de interfaz Mensajes de diagnstico relacionados con los canales
Tema 17 - 89
FAMILIA DE REDES PROFIBUS RED PROFIBUS-PA
Permite , en el rea de la automatizacin de procesos, la conexin de los sistemas electrnicos de control del proceso con los dispositivos de campo, y reemplaza a los tradicionales sistemas de transmisin de informacin analgica mediante el bucle de corriente de 4 a 20 mA. Adems de tiempos de respuesta deterministas en la comunicacin con los dispositivos de campo, posee el siguiente conjunto de caractersticas: Tcnicas de comunicacin intrnsecamente seguras. Alimentacin de los dispositivos de campo a travs del propio medio de comunicacin. Transmisin de datos muy fiable. Interoperabilidad de los dispositivos de diferentes fabricantes.
Tema 17 - 90
FAMILIA DE REDES PROFIBUS RED PROFIBUS-PA
Puente (Bridge) entre una red PROFIBUS-DP y una red PROFIBUS-PA
MES / ERP Ethernet
Ethernet Industrial
Interfaces Estndar
A.P. PROFIBUS-DP (RS-485)
Controller S7-400
Nivel H2 DP/PA Segment Coupler Zona no intrnsecamente segura PROFIBUS-PA 31,25 kbit/s E/S Remotas Accionamientos
Zona intrnsecamente segura
Nivel H1
Dispositivos de campo PROFIBUS-PA
Tema 17 - 91
FAMILIA DE REDES PROFIBUS RED PROFIBUS-FMS
Utiliza el mismo protocolo a nivel fsico y de enlace de datos que la red PROFIBUSDP y su protocolo a nivel de aplicacin est orientado a los requisitos exigidos para llevar a cabo la comunicacin entre los sistemas electrnicos de control de los niveles de estacin, clula e incluso fbrica de la pirmide CIM. La capa de aplicacin de PROFIBUS-FMS se divide en dos secciones denominadas FMS (acrnimo de FieldBus Message Specification) y LLI (acrnimo de Lower Layer Interface). FMS describe los objetos de comunicacin, los servicios de aplicacin y los modelos resultantes desde el punto de vista de cada perfil de comunicacin y LLI, por su parte, sirve para adaptar las funciones de aplicacin a la las diferentes caractersticas del nivel FDL. Ha sido sustituida por las redes integradas
Tema 17 - 92
FAMILIA DE REDES PROFIBUS RED PROFIBUS-FMS
Proceso de usuario
Application Layer Interface (ALI)

Servicios de peticin Gestin de objetos Servicios de recepcin
Field Message Specification (FMS) Capa de Aplicacin

Codificacin Interpretacin
Lower Layer Interface (LLI)

Asociacin a servicios FDL Asociacin a servicios FMS
Capas PHY y FDL

Tema 17 - 93
PRINCIPALES ELEMENTOS Unidades de entrada/salida remota Sensores/actuadores con recursos de comunicacin integrados. Mdulos principales. Mdulos pasarela. Repetidores y mdulos de enlace.
Tema 17 - 94
FAMILIA DE REDES PROFIBUS UNIDADES DE ENTRADA/SALIDA REMOTA
Facilitan la comunicacin entre los dispositivos sensores y actuadores que forman parte del nivel de proceso de la pirmide CIM, y los controladores del nivel jerrquico superior.
Tema 17 - 95
FAMILIA DE REDES PROFIBUS UNIDADES DE ENTRADA/SALIDA REMOTA
Circuitos integrados de aplicacin especfica (ASIC) que implementan PCS.
Tema 17 - 96
SENSORES/ACTUADORES CON RECURSOS DE COMUNICACIN (PCS) INTEGRADOS
Tema 17 - 97
MDULOS PRINCIPALES (MASTER MODULES)
Tema 17 - 98
FAMILIA DE REDES PROFIBUS MDULOS PASARELA (GATEWAY)
Tema 17 - 99
FAMILIA DE REDES PROFIBUS REPETIDORES Y MDULOS DE ENLACE
Tema 17 - 100
COMUNICACIONES INDUSTRIALES REDES INDUSTRIALES UNIVERSALES

INTRODUCCIN
Las redes industriales estudiadas en los apartados anteriores se caracterizan por:
- Cada una de ellas posee las caractersticas adecuadas para dar respuesta solamente a los requisitos de la comunicacin de un nico nivel de la pirmide CIM.
- Utilizan mdulos hardware diferentes lo que encarece el coste del sistema de control distribuido.
Estas limitaciones ponen en evidencia el inters de que exista una sola RED INDUSTRIALUNIVERSAL
Tema 17 - 101

DEFINICIN
Una RED INDUSTRIAL INTEGRADA O UNIVERSAL es una red de comunicaciones que da respuesta a las comunicaciones de los diferentes niveles de la pirmide CIM con un canal nico de comunicaciones. Sustituye por lo tanto a las redes de sensores, a las redes de control y a las redes de empresa. Para ello debe cumplir los siguientes requisitos (Requirements): - Ser compatible con diferentes normas de comunicaciones digitales: TCP/IP, UDP, SNMP, FTP, etc. - Facilitar la implantacion de sistemas de control industrial distribuidos. - Ser fcil de integrar con las redes industriales existentes. - Ser ampliable (Scalable) en tiempo real.
Tema 17 - 102
COMUNICACIONES INDUSTRIALES REDES INDUSTRIALES UNIVERSALES RED ETHERNET INDUSTRIAL (INDUSTRIAL ETHERNET)
Es una red integrada universal basada en la red Ethernet (802.3) que facilita tres tipos de comunicaciones: - Comunicaciones que no se realizan en tiempo real (Tiempo de superior a 10ms). Se la conoce como NRT (Non real Time).
respuesta
- Comunicaciones en tiempo real (Tiempo de respuesta comprendido entre 1ms y 10ms). Se denominan RT (Real Time). - Comunicaciones en tiempo real especiales (Tiempo de respuesta inferior a 1ms). Se denominan IRT (Isochronous Real Time) . Son necesarias para controlar movimientos a distancia. Cada fabricante o consorcios de fabricantes han desarrollado su propia red Ethernet Industrial. Ejemplo: PROFINET desarrollada por Siemens y Phoenix Contac.
Tema 17 - 103
Datos de aplicacin general
Datos de elementos estticos
Datos de elementos mviles
Tema 17 - 104

TIPOS DE REDES ETHERNET INDUSTRIAL
FORMAS DE IMPLEMENTACIN
- RED ETHERNET UNIVERSAL (INTEGRATED UNIVERSAL NETWORK)

Modificacin de Ethernet para utilizarla en todos los niveles de la pirmide CIM.
- RED INDUSTRIAL INTEGRADA (INTEGRATED INDUSTRIAL NETWORK)

Combinacin de la red Ethernet normalizada con una red de controladores y una red de sensores-actuadores.
Tema 17 - 105
REDES INDUSTRIALES UNIVERSALES

RED ETHERNET UNIVERSAL
Red nica que implanta las comunicaciones en los diferentes niveles de la pirmide CIM
COMPUTADORES DE GESTIN
RED UNIVERSAL (ETHERNET INDUSTRIAL)
PLC
SCADA
PLC
HMI
E/S REMOTA
UNIDAD DE CONTROL DE MOVIMIENTO
E/S REMOTA
Tiempo T R 10 100 ms de respuesta
1 10 ms
0,1 1 ms
Diagrama de bloques del principio de funcionamiento de una red universal Ethernet Industrial
Tema 17 - 106

Para compatibilizar los tres tipos de tiempos de respuesta, la red Ethernet Universal se basa en:
- El modo de transmisin iscrono
- Las redes Ethernet rpida y ultrarrpida
- La red Ethernet conmutada
Tema 17 - 107

MODO DE TRANSMISIN ISCRONO La transmisin iscrona (Isochronous transmission) divide la transmisin en ciclos, tal como se indica en la figura. En cada uno de ellos se transmite una parte de la informacin que tiene una menor exigencia temporal junto con la que s la tiene. El valor mximo del tiempo de ciclo debe ser elegido adecuadamente para garantizar la transmisin correcta de la informacin en tiempo real.
Ciclo de comunicacin Informacin en tiempo real Informacin no crtica en el tiempo
Ciclo de comunicacin Informacin en tiempo real Informacin no crtica en el tiempo Informacin en tiempo real
Tema 17 - 108

REDES ETHERNET RPIDA Y ULTRARRPIDA
Se caracterizan por: - Tienen el mismo protocolo de la capa de enlace que la red Ethernet de la norma 802.3. - Utilizan elementos de interconexin (Connecting devices) y por ello son redes Ethernet conmutadas (Switched Ethernet) con topologa distinta del bus. - Pueden utilizar el modo de comunicacin (Data flow mode) doble simultneo (Full duplex) para lograr la mxima velocidad de transmisin con la consiguiente disminucin del tiempo de respuesta.
Tema 17 - 109

RED ETHERNET ISCRONA
Est basada en el modo de transmisin iscrono y es una extensin de la red Ethernet 802.3i que oper inicialmente a 10 Mbps y utiliz como medio un par trenzado no apantallado. Para mejorar el determinismo, y lograr tiempos mximos de transmisin inferiores a 1ms, con una desviacin mxima (Jitter) de algunos microsegundos, necesarios en algunas de las aplicaciones de control industrial, adems de elevar la velocidad de transmisin se ha convertido la topologa bus en una topologa estrella o rbol mediante la utilizacin de elementos de interconexin (Connecting devices) denominados conmutadores (Switches), Por tratarse de redes que poseen dichos elementos se las puede denominar redes Ethernet conmutadas (Switched Ethernet networks). Mediante ellas se logra que la red Ethernet pueda ser utilizada para implementar las comunicaciones en todos los niveles de la pirmide CIM
Tema 17 - 110


Por ser una red Ethernet conmutada (Switched Ethernet) utiliza elementos de interconexin del tipo conmutador (Switches) de la capa tres para sustituir al bus utilizado en la red Ethernet estndar. Se tiene de esta forma una topologa estrella como la representada en la figura que evita las colisiones de la topologa tipo bus y garantiza un tiempo de respuesta mximo a las solicitudes de transferencia de informacin.
CONMUTADOR (SWITCH)
Tema 17 - 111

RED INTEGRADA ETHERNET INDUSTRIAL
Integra la red Ethernet con una red de controladores y otra de sensores/actuadores que utilizan el mismo protocolo de la capa de aplicacin que ella. La red Ethernet, que en este caso se suele denominar tambin Ethernet Industrial, se utiliza hasta que el nivel de sus prestaciones de velocidad y determinismo lo permiten, para lo cual tiene en cuenta las caractersticas de la planta. Las redes de controladores y de sensores/actuadores implementan el resto de las comunicaciones de la planta.
Tema 17 - 112

EJEMPLO DE RED INTEGRADA ETHERNET INDUSTRIAL
Combinacin de la red Ethernet/IP (denominada simplemente Ethernet Industrial), la red de controladores ControlNet y la de sensores-actuadores DeviceNet que utilizan en la capa de aplicacin el protocolo CIP (acrnimo de
Common Interface Protocol).
Tema 17 - 113

RED INDUSTRIAL UNIVERSAL PROFINET
[MAND 09, apndice 4, pgina 901] Profinet ( PROcess FIeld NET) es una red universal Ethernet Industrial, basada en la red Ethernet y en los protocolos TCP/IP de Internet.
Proporciona servicios para implantar las comunicaciones en todos los niveles de la pirmide CIM y sustituye por ello a las redes de datos, las de controladores y las de sensores-actuadores. Adems supera las prestaciones de stas ltimas para poder controlar en tiempo real sistemas en movimiento (Motion Control) que exigen un tiempo de respuesta TR (Response time) inferior a 1ms.
Tema 17 - 114

Internet
Automatizacin de la fabricacin
Control de movimientos
100ms
10ms
<1ms
Servicios de TIC Datos del proceso
TCP/IP Tiempo real
Esquema de bloques que muestra el principio de funcionamiento de una red Ethernet Industrial universal PROFINET que facilita la implantacin de las comunicaciones en los diversos niveles de la pirmide CIM
Tema 17 - 115

[MAND 09, apndice 1, pgina 827] CARACTERSTICAS Y TOPOLOGAS DE PROFINET
Profinet es una red Ethernet conmutada (Switched Ethernet) rpida (Fast) o ultra rpida (Gigabit) que utiliza conmutadores de la capa tres conocidos simplemente como conmutadores (Switches) para lograr los tiempos de respuesta necesarios en las comunicaciones RT e IRT. Las topologas ms utilizadas son la estrella y el rbol.
CONMUTADOR (SWITCH)
CONMUTADOR (SWITCH)
CONMUTADOR (SWITCH)
CONMUTADOR (SWITCH)
Red Ethernet conmutada de topologa estrella Red Ethernet de topologa rbol de dos niveles
Tema 17 - 116

RED INDUSTRIAL UNIVERSAL PROFINET CARACTERSTICAS Y TOPOLOGAS DE PROFINET
Es posible tambin implementar una red hbrida como la representada en la figura en la que el conmutador est conectado a dos o ms redes de tipo bus.
CONMUTADOR (SWITCH)
Tema 17 - 117

Para lograr los tiempos de respuesta anteriormente indicados, los conmutadores que se utilicen no pueden estar constituidos solo por recursos de programacin (Software). Por ello se han desarrollado conmutadores especialmente diseados e integrados en un circuito integrado de aplicacin especfica [Application Specific Integrated Circuit (ASIC)] que estn constituidos por un procesador digital programable de elevadas prestaciones y una matriz de conmutacin. Dichos circuitos reciben la denominacin de ERTEC (acrnimo de Enhanced Real Time Ethernet Controller) y en la actualidad existen dos versiones denominadas ERTEC 200 que es un conmutador de dos puertos y ERTEC 400 que es un conmutador de cuatro puertos.
Tema 17 - 118
Esquema de bloques del circuito ASIC ERTEC 200
Tema 17 - 119

ELEMENTOS DE UNA RED PROFINET Mdulos conmutadores Placas de interfaz Procesadores de comunicaciones empotrados Conmutadores empotrados en estaciones de entrada-salida remotas Conmutadores inalmbricos
Mediante estos elementos se pueden implementar redes Ethernet Industrial de topologa estrella, rbol y lineal. En funcin de las exigencias de la aplicacin, en lo que se refiere a la capacidad de ampliacin, tipo de medio y gestin de las transferencias de informacin, se elige el tipo de red ms adecuado.
Tema 17 - 120

ELEMENTOS DE UNA RED PROFINET
MDULOS CONMUTADORES Mdulos conmutadores, tanto para realizar redes con transmisin mediante seales elctricas u pticas, como mediante ondas electromagnticas. Son ejemplo de los primeros los conmutadores que pertenecen a la familia SCALANCE, que poseen cuatro, seis u ocho puertos (subfamilias SCALANCE X100 Y X200) o un nmero variable de puertos (subfamilia SCALANCE X400) para implementar redes de topologa estrella y rbol.
Tema 17 - 121

PROCESADORES DE COMUNICACIONES
Constituyen placas o tarjetas de interfaz de red (conocidas como NIC), insertables en un computador industrial, como por ejemplo la placa CP1616.
Tema 17 - 122

AUTMATA PROGRAMABLE
UNIDAD CENTRAL DEL AUTMATA PROGRAMABLE
Procesadores de comunicaciones empotrados en sistemas electrnicos de control o controladores (descritos en el apartado 9.2.4.4 del captulo 9) que deben conectarse a una red Profinet. Un ejemplo de este tipo de controladores es el autmata programable de la figura.
UNIDAD DE ENTRADA
UNIDAD DE SALIDA
Variables externas
Bus de campo
Tema 17 - 123

Conmutadores empotrados en estaciones de entrada/salida (E/S) remotas.
Tema 17 - 124

Conmutadores inalmbricos (Wireless) SCALANCE W equipados de una interfaz a una red Ethernet inalmbrica. Es un ejemplo de conmutador inalmbrico el de la figura, que posee una interfaz de conexin con una red de rea local inalmbrica (WLAN) y otra con la red Profinet.
Tema 17 - 125

TOPOLOGAS DE PROFINET - Topologa estrella - Topologa rbol - Topologia lineal - Topologa hbrida
Tema 17 - 126

TOPOLOGA ESTRELLA
Utilizan un conmutador que acta como distribuidor central al que se conectan diferentes equipos que intercambian informacin a travs de l. Tipo de red adecuado para implementar celdas de fabricacin flexible y mquinas individuales.
Conmutador SCALANCE X208
Panel HMI SIMATIC MP
Autmata programable S7-400
Tema 17 - 127

TOPOLOGA RBOL
Se obtiene mediante la conexin de varias redes de topologa estrella a travs de un conmutador que facilita la transferencia de informacin entre ellas. Se utiliza para dividir una planta de produccin compleja en subplantas autnomas entre s.
Conmutador SCALANCE X414-3E
Conmutador SCALANCE X414-3E
Estaciones de E/S ET-200 S
Panel HMI SIMATIC MP
Tema 17 - 128

RED INDUSTRIAL UNIVERSAL PROFINET TOPOLOGA LINEAL
Es una simplificacin del anillo en la que los distintos elementos de la red tienen incorporado un conmutador y se conectan en serie sin que sea necesario que el ltimo se conecte de nuevo al primero. Es la red ms adecuada para interconectar estaciones de entrada/salida (E/S) remotas porque simplifica el cableado que conecta un conjunto de sensores distribuidos con uno o ms autmatas programables que actan como controladores
Tema 17 - 129

TOPOLOGA HBRIDA
Red Profinet hbrida constituida por una red lineal de estaciones de E/S que forma parte de una red de topologa estrella implementada con un conmutador al que estn conectados un controlador y una estacin de diseo asistido por computador o estacin de ingeniera.
Estacin de diseo asistido por computador Red principal (Backbone)
HMI
ERTEC 200
Controlador
SCALANCE X204/IRT ERTEC 400
I/O
ERTEC 200
I/O
ERTEC 200
I/O
ERTEC 200
I/O
ERTEC 200
I/O
ERTEC 200
I/O
ERTEC 200 Tema 17 - 130

SISTEMA TECNOLGICO DE UNA RED INDUSTRIAL UNIVERSAL
Conjunto de recursos fsicos y de programacin que facilitan la implantacin de una red industrial universal.
RED PROFINET
Profinet est constituida por dos sistemas tecnolgicos que son un conjunto de recursos fsicos y de programacin: Profinet entrada/salida (Profinet IO) Facilita la utilizacin de estaciones remotas de sensores/actuadores (Distributed field devices). Profinet para automatizacin basada en componentes, denominada Profinet CBA (acrnimo de Component Based Automation) Facilita la creacin de sistemas de automatizacin distribuidos y modulares.
Tema 17 - 131

PROFINET I/O
Es un sistema tecnolgico constituido por un conjunto de elementos o mdulos fsicos y programas que facilitan la conexin directa de los dispositivos de campo situados en diferentes puntos de una planta industrial (Distributed field devices) con la red Profinet y garantizan un tiempo de respuesta tpico comprendido entre 1 y 10ms.
Computador de supervisin
Computador de configuracin
(IO-Supervisor) (IO-Parameter Server)
Estacin remota de E/S (IO-Controller) (IO-Device)
Autmata programable
Tema 17 - 132

RED INDUSTRIAL UNIVERSAL PROFINET PROFINET I/O
Utiliza, para ello, cuatro tipos d subsistemas: - Un subsistema supervisor (IO-Supervisor): un computador, una unidad de interfaz mquinausuario (HMI) o una unidad de programacin. - Un controlador de entrada-salida (IO-Controller) que es en general un autmata programable (PLC) que ejecuta un programa de control (Automation routine). - Una estacin remota de dispositivos de campo (IO-Device) que intercambia informacin con uno o ms controladores que utilizan los recursos de Profinet IO. - Un sistema servidor (IO-Parameter Server), en general un computador personal (PC), que es un tipo de sistema especfico de Profinet que carga y memoriza los datos de configuracin de las diferentes estaciones remotas de dispositivos de campo.
Computador de supervisin
Computador de configuracin
(IO-Supervisor) (IO-Parameter Server)
Estacin remota de E/S (IO-Controller) (IO-Device)
Autmata programable
Tema 17 - 133

RED INDUSTRIAL UNIVERSAL PROFINET PROFINET I/O
Utiliza la comunicacin iscrona en tiempo real conocida en Profinet como IRT (Isochronous Real-Time Communication) que se representa grficamente en la figura. El ciclo de comunicacin est formado por: - Un canal IRT (IRT channel) en el que toda la informacin se transmite en tiempo real con un retardo mximo de 1ms y una desviacin mxima inferior a 1s. - Un canal denominado abierto (Open channel) que est formado por dos subcanales: - Un subcanal RT que aprovecha los mecanismos de prioridad incorporados en los conmutadores que cumplen la norma IEEE 802.3Q para el intercambio de informacin con un retardo comprendido entre 1 y 10ms. - Un subcanal NRT por el que se transmite toda la informacin restante que exige tiempos de respuesta comprendidos entre 10 y 100ms, por lo que no se considera una transmisin en tiempo real.
Ciclo 1 de Transmisin Ciclo 2 de Transmisin
Informacin en tiempo real (IRT Channel) Comunicacin IRT
Informacin menos crtica en el tiempo (Open Channel) Comunicacin RT
Informacin en tiempo real (IRT Channel)
Informacin menos crtica en el tiempo (Open Channel)
Comunicacin NRT
Datos IRT
Sincronismo
Datos RT cclicos (RTC)
Datos RT acclicos (RTA)
Datos NRT
Tema 17 - 134

Interfaz grfica de usuario del programa de configuracin del sistema fsico (Hardware) del sistema de programacin STEP7 que facilita la descripcin de un sistema de control Tema 17 - 135 distribuido basado en la red Profinet

1 2 3
S7 400 + CP443-1 (IO-Controller) (IO-Controller)
Computador HMI con SIMATIC NET CP1616 con STEP 7 Softnet PN IO (IO-Supervisor) OPC-Server PN IO
Profinet
ET200S IM 151-3 PN
4
S7 315-2 PN/DP (IO-Controller)

5
Representacin grfica simplificada de un sistema de control distribuido tpico mediante Profinet IO.
Tema 17 - 136

PROFINET CBA (Component Based Automation)
Est constituido por un conjunto de elementos o mdulos fsicos y programas que facilitan la conexin directa a la red Profinet de los controladores situados en diferentes puntos de una planta industrial (Distributed controllers) y garantizan un tiempo de respuesta comprendido entre 1 y 100ms (niveles RT y NRT de Profinet) Describe un mtodo o procedimiento para implementar sistemas de control automtico mediante componentes predefinidos denominados mdulos tecnolgicos constituidos en el caso ms general por: - Un sistema electromecnico, electrohidrulico o electroneumtico. - Un sistema electrnico de control (Controller). - Un programa de control (User application).
Tema 17 - 137
MDULO TECNOLGICO
PROGRAMA DE CONTROL
COMPONENTE DE PROFINET CBA

FUNCIN TECNOLGICA (Technological function)
+
+
EQUIPOS ELCTRICOS
+
ELEMENTOS FSICOS (Hardware) EN LOS QUE SE EJECUTA LA FUNCIN TECNOLGICA
+
SISTEMA MECNICO, HIDRULICO O NEUMTICO

RED INDUSTRIAL UNIVERSAL PROFINET PROFINET CBA
(Component
MDULO TECNOLGICO
PROGRAMA DE CONTROL
Based Automation)
Este conjunto se convierte en un componente Profinet, que est formado por dos tipos de datos (Information parts): - Una funcin tecnolgica que representa el programa de control y su interfaz de comunicacin (Technological interface) con otros componentes Profinet. - Los datos especficos del hardware (Device) en el que se llevar a cabo la implantacin de la funcin tecnolgica.
COMPONENTE DE PROFINET CBA

FUNCIN TECNOLGICA (Technological function)
+
+
EQUIPOS ELCTRICOS
+
ELEMENTOS FSICOS (Hardware) EN LOS QUE SE EJECUTA LA FUNCIN TECNOLGICA
+
SISTEMA MECNICO, HIDRULICO O NEUMTICO
Tema 17 - 138

TRANSICIN ENTRE LAS REDES DE COMUNICACIONES INDUSTRIALES ESPECFICAS Y LAS UNIVERSALES
Para que las instalaciones que combinan diferentes redes de datos y de control puedan adaptarse a la utilizacin de una red integrada, sin necesidad de proceder al cambio de todos los equipos de la misma, se desarrollaron sistemas denominados Proxy que constituyen pasarelas que enlazan los subordinados de las redes de sensores y de controladores, con una red Ethernet Industrial.
Tema 17 - 139

SA Tema 16 Interfaces

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

SA Tema 16 Interfaces

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

E.T.S.

de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo Departamento de Tecnologa Electrnica

Interfaces remotos entre sensores y procesadores digitales

Profesores: Enrique Mandado Prez Antonio Murillo Roldan

E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo Departamento de Tecnologa Electrnica

Interfaces remotos entre sensores y procesadores digitales

CONCEPTOS BSICOS DE COMUNICACIONES

Clasificacin de los enlaces remotos entre sensores y procesadores digitales

Analgica Segn el formato de la seal Temporal Digital

Segn el modo de compartir el canal

Punto a punto (Point to point) Multipunto (Multipoint)

E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo Departamento de Tecnologa Electrnica

Interfaces remotos entre sensores y procesadores digitales

TRANSMISIN EN BANDA BASE

PROCESADOR DIGITAL 4 20 mA SENSOR 250 CAD EN BUS

E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo Departamento de Tecnologa Electrnica

Interfaces remotos entre sensores y procesadores digitales

TRANSMISIN EN BANDA BASE

+V Vidrio de bajo ndice de refraccin que absorbe energa

Vidrio de pequeas prdidas y de ndice de refraccin ms alto

E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo Departamento de Tecnologa Electrnica

Interfaces remotos entre sensores y procesadores digitales

TRANSMISIN EN BANDA BASE

Comunicacin individual punto a punto RS-232

E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo Departamento de Tecnologa Electrnica

Interfaces remotos entre sensores y procesadores digitales

TRANSMISIN EN BANDA BASE

MDULO DE ENTRADA REMOTA SENSOR SENSOR PROCESADOR DE COMUNICACIONES PUNTO A PUNTO

PROCESADOR DE COMUNICACIONES PUNTO A PUNTO

COMPUTADOR PRINCIPAL (HOST)

E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo Departamento de Tecnologa Electrnica

Interfaces remotos entre sensores y procesadores digitales

TRANSMISIN EN BANDA BASE DIGITAL

PROCESADOR DE COMUNICACIONES PRINCIPAL

PROCESADOR DE PROCESADOR DE PROCESADOR DE COMUNICACIONES COMUNICACIONES COMUNICACIONES SUBORDINADO 1 SUBORDINADO 2 SUBORDINADO 3

E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo Departamento de Tecnologa Electrnica

Interfaces remotos entre sensores y procesadores digitales

TRANSMISIN EN BANDA BASE DIGITAL

PROCESADOR DE PROCESADOR DE PROCESADOR DE COMUNICACIONES COMUNICACIONES COMUNICACIONES SUBORDINADO 1 SUBORDINADO 2 SUBORDINADO 3

E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo Departamento de Tecnologa Electrnica

Interfaces remotos entre sensores y procesadores digitales

TRANSMISIN EN BANDA BASE DIGITAL

E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo Departamento de Tecnologa Electrnica

Interfaces remotos entre sensores y procesadores digitales

TRANSMISIN EN BANDA BASE DIGITAL

E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo Departamento de Tecnologa Electrnica

Interfaces remotos entre sensores y procesadores digitales

Gestin de la calidad total [Total Quality Management (TQM)]

E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo Departamento de Tecnologa Electrnica

Interfaces remotos entre sensores y procesadores digitales

FABRICACIN ASISTIDA POR COMPUTADOR [COMPUTER AIDED MANUFACTURING (CAM)]

De forma independiente o distribuida

E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo Departamento de Tecnologa Electrnica

Interfaces remotos entre sensores y procesadores digitales

COMPUTADOR COORDINADOR O SUPERVISOR

SISTEMA ELECTRNICO DE CONTROL

ELEMENTOS ELECTROMECNICOS ROBOT

E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo Departamento de Tecnologa Electrnica

Interfaces remotos entre sensores y procesadores digitales

E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo Departamento de Tecnologa Electrnica

Interfaces remotos entre sensores y procesadores digitales

FABRICACIN INTEGRADA POR COMPUTADOR [COMPUTER INTEGRATED MANUFACTURING (CIM)]

E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo Departamento de Tecnologa Electrnica