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EL GPS

Un instrumento de orientacin ms?

QU ES EL GPS?
Sistema de Posicionamiento Global, sistema de radionavegacin basado en una constelacin de satlites que cubren toda la tierra.

DE QUIEN SON LOS GPS?


El sistema GPS pertenece al Departemento de Defensa de los Estados Unidos.

CUNDO APARECE?
Aparece en los aos 80 para la red militar, su uso civil empieza a partir de los 90 pero con un error voluntario eliminado en el ao 2000.

NO EXISTE OTRO SISTEMA?


La unin sovitica cre un sistema paralelo: GLONASS, y la UE est creando un sistema similar: Galileo, compatible con los dos anteriores.

El GPS consta de 3 segmentos: 1. Segmento espacial: Constelacin de ms de 30 satlites orbitales. 2. Segmento de control: Estaciones terrestres de control y mantenimiento del sistema. 3. Segmento de aplicacin: Receptores del sistema y usuarios.

FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA:


TRIANGULACIN DISTANCIAS TIEMPO POSICIN CORRECCIN

TRIANGULACIN
Para saber nuestra posicin se triangula desde lugares de posicin conocida y visibles (los satlites).
Primero medimos la distancia hasta un satlite, as sabemos que estamos en una esfera dentro del radio de la distancia. A continuacin medimos la distancia a un segundo satlite, as estamos en la circunferencia resultante de la interseccin de ambas. Si medimos con un tercer satlite se reduce a dos puntos, uno de los dos est fuera de la tierra, por tanto se descarta.

DISTANCIA La formula utilizada es sencilla: Velocidad x tiempo = distancia Si sabemos a que hora ha partido la seal y la velocidad (300.000 km/s.) calculamos el tiempo que tarda en llegar y sabemos la distancia.

TIEMPO La clave del sistema est en el tiempo. Los satlites disponen de relojes atmicos muy precisos. Los receptores no son tan exactos, por tanto necesitan hacer correcciones, por eso es necesario al menos 4 satlites para obtener la posicin.

POSICIN En tierra, cada receptor tiene un almanaque que le informa de donde est situado cada satlite que se actualiza automticamente.
**** Week 284 almanac for PRN-1 ************ ID: Health: Eccentricity: 1 0 6.04295730590820E-0003 9.82313394546509E-0001 5.15358691406250E+0003

Time of Applicability(s): 4.05504000000000E+0005 Orbital Inclination(rad): SQRT(A) (m^1/2): Rate of Right Ascen(r/s): -7.76032305083163E-0009 Right Ascen at TOA(rad): -1.49037361145020E+0000 Argument of Perigee(rad): -1.65418374538422E+0000 Mean Anom(rad): Af0(s): Af1(s/s): week: 2.18718028068542E+0000 3.86238098144531E-0004 3.63797880709171E-0012 284

Datos de un satlite extrados del almanaque de un etrex.

CORRECCIN DE ERRORES La ionosfera y la troposfera causan demoras en la seal del GPS. Existen rebotes en objetos. La geometra de los satlites influye en el error: mayor cuando ms cerca estn unos de otros.

Mayor indeterminacin

Menor indeterminacin

DGPS
Sistema de correccin diferencial de la posicin. WASS en Estados Unidos, EGNOSS en Europa, MSAS en Japn. Consta de estaciones fijas que corrigen los errores y de diferentes satlites geoestacionarios que envan la correccin al receptor.

Pantalla del receptor con DGPS, en la barra de estado aparece una D (diferencial) indicando el funcionamiento del sistema.

QU ES UN RECEPTOR GPS?
Un receptor GPS es un aparato que consta de una antena de radio, un decodificador de la seal GPS, un procesador, un teclado y una fuente de alimentacin.

ANTENA
La antena puede ser interna o externa: cuando mejor sea la antena mayor ser la precisin de nuestro receptor.

CANALES
Actualmente la mayora de los receptores trabajan con 12 canales pudiendo recibir informacin de 12 satlites a un tiempo.

PANTALLAS Los GPS actuales disponen de infinidad de pantallas configurables, pero vamos a explicar las principales: Estado de los satlites. Pantalla de navegacin. Mapa. Men.

ESTADO DE LOS SATLITES


Permite ver la cantidad y calidad de la seal recibida y la situacin de los satlites.

Adicionalmente nos indica la precisin y el tipo de navegacin.

PANTALLAS DE NAVEGACIN Nos indican la direccin hacia donde vamos y hacia dnde queremos ir.

Diferentes pantallas de navegacin del Vista C y del Garmin III

PANTALLA DE MAPA
En los receptores con cartografa incorporada aparecen los mapas de la zona, y en todos aparecen los waypoints y tracks realizados, as como la escala y la orientacin.

Diferentes mapas base.

MEN
En general, en los receptores actuales se puede acceder al submen de cada pantalla y existen gran variedad de opciones de configuracin.

Diferentes opciones de men de un Vista C

CONFIGURACIN DEL GPS


En el men principal en ajustes del sistema es donde se encuentran los parmetros bsicos para el funcionamiento del GPS: Hora: debemos elegir el huso horario correspondiente. Unidades: datum, formato de posicin, sistema mtrico, tipo de norte. Sistema: idioma, modo, DGPS, tipo alimentacin. Interface: tipo de conexin exterior. Aparte podemos configurar el mapa, y dems pantallas disponibles.

FUNCIONES BSICAS: Crear un waypoint. Navegar hacia un waypoint. Guardar un track y realizar un trackback. Crear y seguir una ruta. Usar el mapa.

CREAR UN WAYPOINT Permite guardar las coordenadas de un punto determinado o introducir las coordenadas de un punto. Suele englobarse en la funcin MARK o similar.

NAVEGAR HACIA UN WAYPOINT Nos indica la direccin, distancia y tiempo de llegada a un waypoint creado. Suele estar bajo el epgrafe GOTO.

CREAR UNA RUTA Permite agrupar distintos waypoints creados, navegando de uno a otro. Suele aparecer dentro del men RUTA.

GUARDAR UN TRACK Permite guardar un track realizado, simplificndolo. Permite realizar un TRACKBACK, convirtiendo el track en una ruta de retorno.

RESUMEN DE PANTALLAS DE UN GPS 12