Renato Miranda - Resistência Dos Materiais

RESISTNCIA DOS MATERIAIS
Prof. Renato J. P. C. Miranda

e Colaboradores

Dlia, Eduardo, Paula e Daniela, pelas
horas roubadas e reais desviados.

APOSTILA DE RESISTNCIA DOS MATERIAIS -APRESENTAO 2-MAIO DE 2012
PROF. RENATO J. P. C. MIRANDA E COLABORADORES.
Esta segunda apresentao de maio de 2012, continuao da primeira de fevereiro de 2000,
que est na pgina seguinte.
Nos anos 60 e 70, eu e alguns colegas escrevemos mquina e desenhos nanquim, alguns
captulos desta apostila. No final dos anos 90, preparamos outros captulos, alguns
parcialmente, 16 anexos e entregamos o nosso trabalho comunidade acadmica e profissional.
So 512 pginas, sendo 20 coloridas. Parte dos captulos antigos foi apenas scaneada, e
portanto, esto com a nomenclatura da poca (S para rea, J para momento de inrcia, Q para
fora cortante, etc.) e com exerccios feitos no sistema de unidades tcnico ( Kgf, tf,cm, etc.).
Com relao ao modo de indicar o diagrama de momento fletor M, optou-se nesta edio , em
adotar o modo usado por algumas Escolas de Engenharia do Brasil, ou seja desenh-lo sobre o
lado tracionado. Como sabemos o momento fletor positivo quando traciona as fibras
inferiores e negativo quando traciona as fibras superiores. Portanto, neste trabalho, ser
desenhado positivo para baixo e negativo para cima. Esta conveno facilita o projeto de vigas
de concreto armado, pois as armaduras so colocadas predominantemente no lado tracionado,
ou seja, onde est desenhado o diagrama de momentos fletores.
Recentemente, a FEI e outras Escolas de Engenharia esto usando o sistema universal
empregado na maioria das Escolas no mundo, ou seja, o sistema lgico de desenhar valores
positivos para cima e negativos para baixo. Portanto, se na sua Escola, usado este sistema
universal, os diagramas de momentos fletores devem ser invertidos.
Na prxima edio , pretendemos uniformizar a maneira de desenhar o diagrama de momento
fletor, em positivo para cima e negativo para baixo; padronizar o sistema de unidades s no SI;
alterar a nomenclatura antiga; atualizar anexos e exerccios e sobretudo completar a parte
conceitual do captulo II-Complementos de Reaes de Apoio RDA e Diagramas de Esforos
Internos Solicitantes-DEIS, e do captulo V-Tenses Normais na Flexo.
Apesar destes problemas, podemos dizer que felizmente atingimos os nossos objetivos, pois
durante dcadas, milhares de alunos ,centenas de profissionais e dezenas de professores usaram
e usam a nossa apostila, agora disponvel livremente na rede, para auxiliar o processo de ensino
e aprendizado de Resistncia dos Materiais. Evidentemente, que deve ser usada como
bibliografia complementar excelente bibliografia existente nacional e internacional.
Agradeo mais uma vez a todos os colaboradores, divulgadores e leitores deste trabalho e
espero ter ajudado muitas pessoas a entrarem no fascinante mundo do projeto das peas sujeitas
a esforos.
Correes, sugestes, criticas, e comentrios so sempre bem recebidas. Os convites anteriores
continuam abertos para os interessados na co-autoria, atualizao, complementao e qui
,transform-la num livro.
Prof. Renato J. P. C. Miranda email: renatocmiranda@yahoo.com.br
APRESENTAO

No incio da dcada de 70, alguns jovens Professores de vrias Escolas de Engenharia de So
Paulo reuniram-se diversas vezes, visando preparar uma apostila sobre Resistncia dos Materiais para
ajudar os alunos e Professores no delicado processo de ensino e aprendizagem desta importante matria,
que na poca tinha um baixssimo ndice de aprovao.
Em algumas Faculdades o ndice de aprovao no chegava a 10%!
Cada Professor ficou encarregado de preparar alguns captulos que depois seriam agrupados para
compor uma apostila.
Quase 30 anos se passaram, estamos entrando no novo milnio e apenas ns (Professor Renato J.
P. C. Miranda) preparamos 4 captulos, a saber: III Complementos de Figuras Planas, IV Trao
Compresso e Cisalhamento; VII Toro e VIII Flambagem, que durante muitos anos ajudaram,
alunos e Professores de Resistncia dos Materiais , em muitas Escolas de Engenharia, Arquitetura,
Tcnicas e de Projeto, alm de propiciar aos profissionais j formados, uma alternativa de reviso dos
conceitos bsicos da anlise de peas sujeitas a esforos.
Em meados de 1999, um grupo de Professores, alunos, ex-alunos e Engenheiros, com a nossa
coordenao, reuniram-se com os mesmos objetivos citados, desta vez com auxlio dos recursos da
Informtica (Word, AutoCAD, Excel, Internet, CorelDraw, Paint, etc.).
Aps meses de muito trabalho, entregamos esta edio provisria comunidade acadmica e
profissional, pois no foi possvel fazer os resumos tericos completos dos captulos: I Conceitos
Gerais, II Complementos de Reaes de Apoio e Diagramas de Esforos Internos Solicitantes e V
Tenses Normais na Flexo.
Como citado no captulo I Introduo ao Curso e anexo XVI Referncias Bibliogrficas,
existem centenas de obras sobre Resistncia dos Materiais no Brasil e no Exterior, nas bibliotecas e na
Internet. Cada uma tem as suas caractersticas, adequadas aos meios acadmicos e profissionais, onde
foram produzidas.
No nosso caso, o contato com os Professores e alunos no dia a dia da sala de aula, encorajou-nos
a preparar mais este trabalho despretensioso, sem querer chegar perto dos meus extraordinrios mestres
como Professor Gaspar Ricardo, Professor Telemaco, Professor Soares, Professor Mautoni, Professor
Souza Lima, Professor Zagottis, Professor Tupiassu, Professor Freire, Professor Lavaste, Professor
Manoel Rocha, entre outros.
Dentre os diversos livros existentes, recomendamos como reforo ao curso, o emprstimo
atravs da Biblioteca do livro Resistncia dos Materiais de BEER, F. P. e JOHNSTON, E. R. 3
a

edio, Editora Makron Books, So Paulo, 1996, que pode ser usado em conjunto com o livro Mecnica
Vetorial para Engenheiros Esttica, 5
a
edio dos mesmos autores e da mesma editora.
Estes livros, alm de se aproximarem da maneira como damos o curso, traz nas edies inglesas,
interessantes TUTORIAIS descritos nos anexos VIII, IX e X, alm de apresentarem no final de cada
captulo, alguns exerccios para serem resolvidos por computador, como se indica no anexo XI.
Esclarecemos que esta apostila pode ser usada com quaisquer outros livros que abordem
Resistncia dos Materiais e Esttica.
Como se v no ndice, este trabalho foi dividido em 8 captulos e pode ser usado num curso
bsico semestral de 4 ou 6 aulas semanais, ou anual de 2 ou 4 aulas semanais, com ou sem atividades de
Laboratrio.
Abusamos do direito de preparar Anexos. Com auxlio de algumas pessoas, preparamos 16
Anexos, que pretendem dar um carter atual apostila. Alm dos Anexos dos Tutoriais, destacamos os
Anexos da Internet, dos programas existentes nas calculadoras do tipo HP48 GX, das tabelas de materiais,
figuras planas e perfis, do formulrio completo, da extensa relao de referncias e livros, e, sobretudo, da
interessante coleo de alguns Exemplos Motivadores das diversas reas da Engenharia.
Na prxima edio, que esperamos no demorar 30 anos, devemos completar os Captulos
citados e o anexo dos Exemplos Motivadores, bem como, com o auxlio do leitor, corrigir os eventuais
erros e atualizar todos os dados e informaes. Desde j agradecemos essa valiosa colaborao no sentido
de tentar zerar o nmero de erros, pois sabemos bem o que perder tempo, fazendo de vrios modos
um determinado exerccio e estar com a resposta errada!
Esperamos tambm num futuro prximo, preparar a continuao deste curso bsico, envolvendo
os captulos complementares de Resistncia dos Materiais, tais como Cisalhamento na Flexo, Perfis de
Parede Fina, Complementos de Toro, Estados Mltiplos de Tenses e Deformaes, Lei de Hooke
Generalizada, Critrios de Resistncia, Solicitaes Compostas e muitos outros.
Pretende-se ainda, usar a nossa experincia nas reas de Anlise Experimental de Tenses,
Laboratrios Didticos de Resistncia dos Materiais e Mtodo dos Elementos Finitos, para preparar
trabalhos especficos nestes importantes setores.


Agradecimentos

Muitas pessoas colaboraram para a produo desta apostila. Algumas, de uma forma mais
rpida, por exemplo, ajudando na importante reviso final de um captulo ou anexo, outras, ao longo de
vrios meses, organizando, digitando e desenvolvendo captulos inteiros. Independentemente do tempo
dedicado, cada qual foi essencial para a concretizao deste trabalho. Nossos agradecimentos a:

PROFESSORES: Airton Nabarrete, Anselmo Martinez, Antonio M. Makiyama,
Armando L. P. C. Miranda, Cesar A. Guidetti, Franco Brunetti,
Renato I. Teramoto e Werner Mangold;

ALUNOS E MONITORES: Cesar P. Souza, Daniel Cortazzo, Danilo Buchdid, Igor Zucato,
Renato Callejon, Rodrigo Ferrante, Sandro Arthur de Oliveira e
Vanessa Dias da Silva;

Ex-ALUNOS: Luiz Alberto P. Alvim e Marcelo M. Vieira;
ENGENHEIROS: Eduardo Monteiro, Jlio Ruiz Delgado, Milton Delgado Ruiz,
Nelson de Aquino Filho, Roberto Camanho e Shiro Sakon.

Quanto ao concurso da escolha da capa, venceram os alunos: Danilo Buchdid, Tiago Paes de
Barros e Oliveira e Filipe Alvarenga. Alm deles, participaram com brilhantismo, os alunos: Silvio Jos
Macedo, Marcio O. Zappi e Andressa Rosolem Lopes e os funcionrios: Luciano Jos Silva e Ricardo
Corrales Rocha.

Registra-se que o desenho da capa foi compilado do livro: Quem Deu Asas ao Homem de
VILLARES, Henrique Dumont, Rio de Janeiro, Instituto Nacional do Livro, 1957, que aborda a histria
do nosso grande aviador: Alberto Santos Dumont.

Agradecimentos especiais aos alunos: Eduardo Tadao Tanaka e Leonardo Moneci Zamboni, que
durante vrios meses, dedicaram-se intensamente preparao, digitao e desenhos de praticamente toda
a apostila, com muito esforo e pacincia.

Finalmente, agradecemos sua ateno e participao, esperando que este trabalho facilite e
incentive seus estudos sobre Resistncia dos Materiais e que Voc entre no fascinante mundo do projeto
de peas e estruturas sujeitas a esforos!

Renato Jos Pereira da Costa Miranda

Engenheiro Industrial Mecnico;
Possui diversos cursos de ps-graduao e especializao nas reas de Resistncia dos
Materiais, Anlise Experimental de Tenses, Mtodo dos Elementos Finitos e Projeto
Mecnico em Geral;
Professor Titular na FEI Faculdade de Engenharia Industrial de So Bernardo do Campo;
Professor Associado na Escola de Engenharia Mau;
Professor Titular na Universidade Santa Ceclia;
Engenheiro Consultor;
Ex-Professor da Universidade So Judas Tadeu, Universidade do Grande ABC,
Universidade de Guarulhos, Universidade Mackenzie, Escola Tcnica Industrial Lauro
Gomes e Escola Profitec.
NOMENCLATURA

1- F, P .................................................................................................................... Fora concentrada
2- w, p , q, g ............................................................................................................. Carga distribuda
3- M
0
, T
0
................................................................................................................. Momento, torque
4- P, N, F ....................................................................................................................... Fora normal
5- V, Q .......................................................................................................................... Fora cortante
6- M ........................................................................................................................... Momento fletor
7- T, M
T
....................................................................................................... Momento toror, torque
8- A, S ...................................................................................................... rea da seco transversal
9- Q
x
, M
sx
, M
x
, S
x
.................................................................................................. Momento esttico
10- I
x
, J
x
................................................. Momento de inrcia em relao a um eixo, momento axial
11- I
xy
, P
xy
, J
xy
..................................................................... Produto de inrcia, momento centrfugo
12- J, I
p
, J
p
, J
0
............................................................................................ Momento polar de inrcia
13- r, i, k .....................................................................................................................Raio de girao
14- W
x
, S
x
, Z
x
.................................................................................... Mdulo de resistncia flexo
15- W
T
............................................................................................... Mdulo de resistncia toro
16- I
1
, I
2
, I
MAX
, I
MIN
.......................................................... Momentos principais (centrais) de inrcia
17- u
1
, u
2
, u
m
.............................................................................................. ngulos correspondentes
18- o ....................................................................................... Tenso normal, trao ou compresso
19- t ........................................................................................ Tenso tangencial ou de cisalhamento
20- ................................................................................................................................ Tenso total
21- o
LIM
, t
LIM
............................................................................................................. Tenses limites
22- P
LIM
, P
U
...................................................................................................... Carga limite (ltima)
23- o
RT
, o
RC
, o
U
....................................... Tenso limite de resistncia (ltima), trao, compresso
24- o
ET
, o
EC
, o
Y
................................................... Tenso limite de escoamento, trao, compresso
25- t
R
, t
U
..................................................................... Tenso limite de resistncia ao cisalhamento
26- t
E
, t
y
.................................................................... Tenso limite de escoamento ao cisalhamento
27- o
p
......................................................................................... Tenso limite de proporcionalidade
28- o
ESM
, o
e
................................................................................................ Tenso de esmagamento
29- o
CIR
, o
t
..................................................................................................... Tenso circunferencial
30- o
LON
.............................................................................................................. Tenso longitudinal
31- o
RAD
........................................................................................................................ Tenso radial
32- o
adm
, t
adm
, o , t ,o
all
, t
all
............................................................................... Tenso admissvel
33- p ....................................................................................................................................... Presso
34- d ........................................................................................................................ Dimetro interno
35- D ........................................................................................................................ Dimetro externo
36- r ................................................................................................................................. Raio interno
37- R ............................................................................................................................... Raio externo
38- e, t .................................................................................................................................. Espessura
39- L, l, a ..................................................................................................................... Comprimento
40- H
A
, R
x
................................................................................................................ Fora horizontal
41- V
A
, R
y
.....................................................................................................................Fora vertical
42- R ............................................................................................................................... Reao total
43- M
A
.................................................................................................... Momento de engastamento
44- c, c
x
................................................................................................ Deformao especfica linear
45- c
T
, c
y
, c
z
................................................................................. Deformao especfica transversal
46- ................................................................................. Deformao especfica angular (distoro)
47- E ........................................................................... Mdulo de elasticidade longitudinal (Young)
48- G ............................................................................................ Mdulo de elasticidade transversal
49- v ............................................................................................................... Coeficiente de Poisson
50- o, Al .................................................................................................... Deslocamento longitudinal

51- Ad .........................................................................................................Deslocamento transversal
52- y, v, Av ........................................................................................ Deslocamento vertical (flecha)
53- u, ............................................................................. Deslocamento angular na flexo (rotao)
54- |, Au .......................................................................................... Deslocamento angular na toro
55- P, N ................................................................................................................................. Potncia
56- e .................................................................................................................... Velocidade angular
57- f ................................................................................................................................... Freqncia
58- n ..........................................................................................................Rotao por minuto rpm
59- cs, s ........................................................................................................Coeficiente de segurana
60- cs
T
, s
T
...................................................................................... Coeficiente de segurana trao
61- cs
C
, s
C
............................................................................. Coeficiente de segurana compresso
62- , R ................................................................................................................... Raio de curvatura
63- C .................................................................................................................................... Curvatura
64- , l A , f , , ................................................................................... Deslocamento admissvel
65- c, y, y ................................................................................ Distncias das fibras mais afastadas
66- P
fl
, P
cr
............................................................................................... Carga crtica de flambagem
67- o
fl
, o
cr
............................................................................................ Tenso crtica de flambagem
68- L
e
, l
fl
............................................................. Comprimento equivalente (efetivo) de flambagem
69- , Le/r .................................................................................................. ndice efetivo de esbeltez
70- |, k, .................................................................................... Coeficiente, funo de vinculao
71-
LIM
, c
c
.................................................................................................... ndice de esbeltez limite
72- o ............................................................................................... Coeficiente de dilatao trmica
73- AT ......................................................................................................... Variao de temperatura
74- p, ...................................................................................................................... Peso especfico
75- A ............................................................................................................ Alongamento de ruptura
76- K
Ic
................................................................................................... Fator de tenacidade fratura
77- o
1
, o
2
, o
3
......................................................................................................... Tenses principais
78- c
1
, c
2
, c
3
................................................................................................... Deformaes principais
79- c
S
.................................................................................................. Deformao especfica de rea
80- c
V
........................................................................................................... Deformao volumtrica
81- K .......................................................................................... Mdulo de elasticidade volumtrica
82- U ............................................................................................................... Energia de deformao
83- R .................................................................................................................................. Resilincia
84- o
el
, t
el
........................................................................................... Tenses limites de elasticidade
85- o, o ................................................................................................. Tenses normais extremas

PREFIXOS SI

Fator de multiplicao Nome Smbolo
1000 000 000 000 000 000 = 10
18
.......... exa................. E
1000 000 000 000 000 = 10
15
.................. peta................. P
1000 000 000 000 = 10
12
......................... tera................ T
1000 000 000 = 10
9
.................................. giga................ G
1000 000 = 10
6
......................................... mega............... M
1000 = 10
3
................................................ quilo............... k
100 = 10
2
.................................................. hecto.............. h
10 = 10
1
.................................................... deca............... da
0,1 = 10
-1
.................................................. deci................ d
0,01 = 10
-2
................................................ centi............... c
0,001 = 10
-3
.............................................. mili................. M
0,000 001 = 10
-6
....................................... micro..............

0,000 000 001 = 10
-9
................................ nano............... n
0,000 000 000 001 = 10
-12
....................... pico................. p
0,000 000 000 000 001 = 10
-15
................ femto............. f
0,000 000 000 000 000 001 = 10
-18
......... atto................. a

ALFABETO GREGO

Alfa....................
A o
Ni.......................
N v
Beta ..................
B |
Xi.......................

Gama.................
I
micron............
O o
Delta..................
A o
Pi.......................
H t
psilon..............
E c
R......................
P
Zeta....................
Z ,
Sigma................
E o
Eta.....................
H q
Tau....................
T t
Teta....................
O u
Ipsilon................
Y u
Iota....................
I i
Fi.......................
u |
Capa..................
K k
Qui.....................
X _
Lambda..............
A
Psi......................
+
Mi......................
M
mega...............
O e

UNIDADES

1- Foras................................................................. N, kN, kgf, tf, daN (kip = 10
3
lbf)
2- Momentos.......................................................... N.m, kN.m, kgf.m, tf.m (kip.ft , lbf.in)
3- Carga distribuda................................................ N/m, kN/m, kgf/cm, tf/m
4- Comprimento, deslocamentos lineares.............. m, mm, cm (ft, in)
5- rea................................................................... m
2
, mm
2
, cm
2
(in
2
)
6- Momento esttico, volume................................ m
3
, mm
3
, cm
3
(in
3
)
7- Momento de inrcia........................................... m
4
, mm
4
, cm
4
(in
4
)
8- Potncia............................................................. N.m/s = W, cv, hp
9- ngulo............................................................... rad, grau
10- Tenses, mdulo de elasticidade, presso....... N/m
2
= Pa, MPa, GPa, N/mm
2
, kN/cm
2
,
kgf/m
2
, kgf/cm
2
(psi, kpsi = ksi)
11- Velocidade angular.......................................... rad/s
12- Freqncia ...................................................... Hz
13- Coeficiente de dilatao................................... C
-1
14- Peso especfico................................................ kN/m
3
, kgf/m
3

1 kgf = 9,81 N ~ 10 N , MPa = 10
6
Pa , GPa = 10
9
Pa , 1 kN = 10
3
N , 1daN = 10

SUMRIO
CAPTULO I - INTRODUO AO CURSO - CONCEITOS GERAIS
Pgina
1 - Introduo ao Curso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1
1. O que Resistncia dos Materiais?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1
2. Principais Esforos - Conceitos Intuitivos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2
3. Principais Objetivos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2
4. Principais Tpicos - Resumo do Programa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
1.3
5. Principais Pr-Requisitos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4
6. A Posio da Resistncia dos Materiais no Curso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
1.4
7. A Posio da Resistncia dos Materiais no Projeto Mecnico. . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5
8. Orientao Bibliogrfica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5
9. Histrico - Resumo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7
10. Tendncias - Perspectivas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7
11. Desenvolvimento do Curso - Critrio de Aprovao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
1.7
12. Trabalho Prtico - Avaliao n. 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
1.8

2 - Conceitos Gerais - Orientao Para Estudo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.9

CAPTULO II - COMPLEMENTOS DE REAES DE APOIO E
DIAGRAMAS DE ESFOROS INTERNOS SOLICITANTES
Pgina
PARTE 1- Resumo Terico - Conceitos Gerais Estruturais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1
PARTE 2 - Exerccios resolvidos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3
PARTE 3 - Srie de 58 exerccios propostos com respostas de reaes de apoio e diagramas
de esforos internos solicitantes - Vigas retas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.16

CAPTULO III - COMPLEMENTOS DE FIGURAS PLANAS
Pgina
1. Generalidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1
2. Momento esttico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2
3. Centro de gravidade (Baricentro) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4
4. Momento de inrcia em relao a um eixo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5
5. Momento de inrcia polar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6
6. Momento centrfugo de inrcia ou produto de inrcia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.8
7. Raio de girao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.10
8. Exemplos - Figuras elementares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.11
9. Translao de eixos - Teorema de Steiner. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.21
10. Exemplos - Figuras elementares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.24
11. Formulrio - Anexo II. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.30
12. Exemplos - Figuras compostas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.30
13. Perfis Industriais - Anexo III. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.45
14. Exemplos - Perfis compostos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.47
15. Rotao de eixos, momentos e eixos principais de inrcia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.53
16. Exemplos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.67
17. Mdulos de resistncia em relao a um eixo central. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.82
18. Exemplos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.89
19. Exemplos diversos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.99
20. Exerccios propostos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.110
21. Exerccios complementares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.125

CAPTULO IV - TRAO - COMPRESSO - CISALHAMENTO
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1 - Trao e compresso.

1.1- Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1
1.2- Hipteses. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2
1.3- Tenso normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4
1.4- Deslocamento longitudinal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.6
1.5- Exemplos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.7
1.6- Deformao transversal - Coeficiente de Poisson. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.19
1.7- Deformao volumtrica na solicitao simples. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.20
1.8- Solicitao dupla e tripla - Generalizao da Lei de Hooke. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.21
1.9- Tubos de parede fina. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.26
1.10- Exemplos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.31
1.11- Energia de deformao - Noes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.38
1.12- Exemplos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.40
1.13- Exerccios propostos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.41

2 - Cisalhamento Puro.

2.1- Generalidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.46
2.2- Hipteses. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.47
2.3- Tenso de cisalhamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.48
2.4- Deslocamento angular e transversal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.49
2.5- Energia de deformao no cisalhamento puro - Noes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.52
2.6- Exemplos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.53
2.7- Exerccios propostos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.58
2.8- Exerccios complementares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.68

CAPTULO V - TENSES NORMAIS NA FLEXO
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1. Tipos de Flexo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1
2. Flexo Pura e Flexo Simples. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1
2.1. Principais Hipteses. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1
2.2. Clculo das Tenses. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2
2.3. Projeto de Peas Pela Condio de Resistncia, ou seja, Limitao de Tenses. . . 5.2
2.4. Etapas Clssicas dos Problemas de Flexo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2
2.5. Exerccios Resolvidos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3
3. Flexo Composta Normal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.9
3.1. Resumo Terico e Orientao Para Estudo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.9
4. Flexo Simples Obliqua. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.12
4.1. Resumo Terico - Orientao para Estudo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.12
5. Exerccios Propostos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.16

CAPTULO VI DESLOCAMENTOS NA FLEXO
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PARTE I- RESUMO TERICO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1
1. Objetivos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1
2. Importncia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1
3. Nomenclatura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1
4. Hipteses Fundamentais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2
5. Expresso da Curvatura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2
6. Clculos e Simplificaes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3
7. Equao Diferencial da Linha Elstica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4
8. Convenes de Sinais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4
9. Relaes entre Esforos e Deslocamentos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.5
10. Alguns Processos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.5
11. Processo de Integrao da Linha Elstica Seqncia Geral. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.5

PARTE II- EXERCCIOS RESOLVIDOS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.6

PARTE III- CASO GERAL - "N" TRECHOS PELO PROCESSO CLSSICO DA
INTEGRAO DA LINHA ELSTICA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.40
1. Resumo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.40
2. Caso Geral n Trechos pelo Processo Clssico da Integrao da Linha Elstica
- Noes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.41
3. Exemplos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.42
4. Concluso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.46
5. Exerccio Proposto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.46

CAPTULO VII - TORO
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1- Generalidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.01
2- Toro em peas de seco circular. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.03
3- Expresso do momento toror em funo da potncia e da rotao por minuto. . . . . 7.09
4- Dimensionamento pelas condies de resistncia e rigidez. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.10
5- Exemplos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.11
6- Energia de deformao - Noes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.17
7- Exerccios propostos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.19
8- Exerccios complementares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.22

CAPTULO VIII - FLAMBAGEM
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1- Generalidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.1
2- Equilbrio estvel, instvel e indiferente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.1
3- Conceito de flambagem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2
4- Caso fundamental de Euler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.3
5- Diversos casos de vinculao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.5
6- Frmula geral de Euler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.5
7- Algumas observaes relativas carga de flambagem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.7
8- Campo de validade da frmula de Euler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.10
9- Flambagem no regime inelstico - Vrias teorias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.11
10- Resumo - Orientao para clculo - Principais etapas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.18
11- Exemplos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.20
12- Exerccios propostos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.36

ANEXOS
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I - PROPRIEDADES MECNICAS DOS MATERIAIS E TENSES ADMISSVEIS. . A.I - 1
Tabela 1 - Propriedades Mecnicas de Alguns Materiais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.I - 1
Tabela 2 - Tenses Admissveis Tpicas Para Alguns Tipos de Aos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.I - 7
Tabela 3 - Tenses Admissveis Tpicas Para Alguns Tipos de Madeiras. . . . . . . . . . . . . . . . . . A.I - 7
II - MOMENTOS DE INRCIA DAS PRINCIPAIS FIGURAS PLANAS. . . . . . . . . . . . . . A.II - 1
III - PERFIS INDUSTRIAIS - VRIAS TABELAS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.III - 1
IV - ANLISE DAS EXPRESSES DE MXIMOS E MNIMOS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.IV - 1
V - FORMULRIO DE TORO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.V - 1
VI - TABELA DE DESLOCAMENTOS NA FLEXO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A. VI - 1
VII - FORMULRIO BSICO DE RESISTNCIA DOS MATERIAIS, NOTAO
BEER-JOHNSTON. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.VII - 1
VIII - TRABALHO N. 1 - COM TRS PARTES:
a) Uso do Tutorial de Esttica do livro de Beer - Johnston (5 Edio) ou equivalente
b) Uso do Tutorial de Resistncia dos Materiais do livro de Beer - Johnston ou equivalente
c) Desenvolvimento de um tema ligado Resistncia dos Materiais (Seminrio). . . . . . . . . . . . . A.VIII - 1
IX - COMO USAR O SOFTWARE INTERATIVO "TUTORIAL DE ESTTICA" -
- BEER-JOHNSTON. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.IX - 1
X - TUTORIAL DE ESTTICA - BEER-JOHNSTON - 6 EDIO - INFORMAES. . A.X - 1
XI - TRABALHO N. 2 - EXERCCIOS PARA SEREM FEITOS USANDO
COMPUTADOR - RESISTNCIA DOS MATERIAIS - BEER - JOHNSTON
- 3 EDIO - INSTRUES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.XI - 1
XII - A RESISTNCIA DOS MATERIAIS E OS E. N. C. - EXAMES NACIONAIS DE
CURSOS - "PROVES" (MEC - MINISTRIO DA EDUCAO, CULTURA E
(DESPORTOS). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.XII - 1
XIII - A RESISTNCIA DOS MATERIAIS E AS CALCULADORAS TIPO HP 48G/GX. A.XIII - 1
XIV - A RESISTNCIA DOS MATERIAIS E A INTERNET - UM MUNDO A
DESCOBRIR! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.XIV - 1
XV - EXEMPLOS MOTIVADORES DAS VRIAS REAS DA ENGENHARIA. . . . . . . . A.XV - 1
XVI - REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.XVI - 1

1.0

1.0
CAPTULO I
INTRODUO AO
CURSO CONCEITOS
GERAIS
Colaborao:
Leonardo Moneci Zamboni
Bem vindo Resistncia dos Materiais!
Aps ler esta introduo, Voc saber como ter um bom
aproveitamento, e mais tarde analisar peas por Elementos Finitos!
1.1
CAPTULO I

INTRODUO AO CURSO CONCEITOS GERAIS

1
a.
Parte Introduo ao Curso:

1. O que a Resistncia dos Materiais (R.M.)?
2. Principais Esforos Conceitos Intuitivos.
3. Principais Objetivos.
4. Principais Tpicos Resumo do Programa.
5. Principais Pr-requisitos.
6. Posio da Resistncia dos Materiais no Curso.
7. Posio da Resistncia dos Materiais no Projeto.
8. Orientao Bibliogrfica.
9. Histrico Resumo.
10. Tendncias Perspectivas.
11. Desenvolvimento do Curso Critrio de Aprovao.
12. Trabalho Prtico Avaliao n. 1.

1 O Que Resistncia dos Materiais?

Na Natureza, todos os corpos (peas, estruturas, etc.) quando sujeitos a esforos (foras
concentradas, distribudas, momentos, etc.), apresentam deformaes (lineares, angulares, etc.)?
a) Verdadeira.
b) Falsa.
c) Depende.
d) N. D. A. Nenhuma Das Anteriores.

com esta pergunta, que em geral, propicia um bom debate com os alunos, que iniciamos a
Introduo ao curso bsico de Resistncia dos Materiais.
Evidentemente que a resposta certa a primeira, pois em maior ou menor escala, todos os corpos
so deformveis. Para verificar experimentalmente esta afirmao, basta tomar uma pea de borracha ou
giz e submet-la a um esforo axial P como se indica na figura 1 e perceber que o corpo tem suas
dimenses alteradas numa proporo que depende da intensidade do esforo, da geometria e das
caractersticas do material.
Na figura 1 enfatizamos o binmio esforo P deslocamento o que vai se repetir ao longo
de todo o curso.
Com a apresentao do corpo deformvel, a hiptese do corpo rgido vista nas disciplinas de
Fsica e Mecnica deve ser encarada com muitas restries. Evidentemente que durante a anlise de um
problema, parte do estudo pode ser feita considerando a hiptese de corpo rgido, como por exemplo, a
determinao da trajetria, velocidade e acelerao de um veculo espacial. Porm, no dimensionamento
da estrutura desse veculo, devem ser limitadas as deformaes e deslocamentos das diferentes peas.
Portanto, do ponto de vista simplificado, a Resistncia dos Materiais estuda o comportamento
dos slidos, ou seja, os esforos e deformaes nos corpos slidos, elsticos ou plsticos, visando o
dimensionamento de uma estrutura.
Ser visto mais adiante, com detalhes, que o conceito de estrutura est ligado ao conjunto de
elementos, cuja finalidade receber e transmitir esforos aplicados, respeitando diversas normas de
segurana, estabilidade, economia, resistncia, rigidez, etc. Dentro dessa viso geral, podemos entender
como estrutura ou elemento estrutural, desde um simples parafuso, eixo, viga, at a estrutura completa de
um edifcio, ponte, veculo, torre de transmisso, ponte rolante, fmur, guindaste, gasoduto, prensa
hidrulica, plataforma martima, espacial, etc.
P
o
Figura 1 Pea sujeita a esforo
1.2
De um ponto de vista mais rigoroso, devemos incluir a Resistncia dos Materiais dentro da
Reologia, que o captulo de Fsica que estuda os corpos deformveis em geral. Assim fazem parte da
Reologia, a Teoria da Elasticidade, Teoria da Plasticidade, Mecnica dos Fluidos e a Mecnica dos
Slidos, que estuda como o prprio nome indica, os corpos elsticos, plsticos, fluidos e granulosos,
respectivamente.
Podemos ento concluir que a Resistncia dos Materiais baseia-se nas hipteses gerais da Teoria
da Elasticidade e da Teoria da Plasticidade, porm, introduz um grande nmero de hipteses
simplificadoras, compatveis com a preciso usual dos problemas de engenharia, visando a soluo mais
rpida do problema clssico de dimensionar e verificar estruturas sujeitas a esforos.
Fica claro entender que a Resistncia dos Materiais sinnimo de Mecnica dos Materiais,
Mecnica dos Slidos e Esttica dos Corpos Deformveis.

2 Principais Esforos Conceitos Intuitivos

Visando um primeiro contato intuitivo com os quatro esforos clssicos da Resistncia dos
Materiais, apresentamos na figura 2, o comportamento das peas sujeitas a:
Esforo ou Fora Normal P de trao e compresso Figura 2a e 2b.
Esforo ou Fora Cortante V corte ou cisalhamento Figura 2c.
Momento Fletor M Flexo Figura 2d.
Momento Toror T Toro Figura 2e.

3 Principais Objetivos

Resumindo o que j foi discutido, podemos citar os seguintes objetivos bsicos:
a) Dimensionamento de peas, sujeitas a esforos conhecidos e conhecendo o material.
b) Determinar os esforos admissveis nas peas, conhecendo a geometria e o material.
c) Selecionar o material, conhecendo os esforos e a geometria.
d) Verificao da segurana, conhecidas as dimenses, esforos e material.
Evidentemente que alm destes, podemos citar que como a Resistncia dos Materiais faz parte
do currculo mnimo do MEC Ministrio da Educao, Cultura e Desportos, uma boa aprovao em
Resistncia dos Materiais fundamental para a obteno do diploma de Engenheiro, Arquiteto, Tcnico
ou Projetista, registro no CREA Conselho Regional de Engenharia e Arquitetura e uma boa nota no
P P
2a -Trao
P P
2b Compresso
T T
2e -Toro
2d -Flexo
M
M
2c Cisalhamento (corte)
V V
Figura 2 Efeitos intuitivos dos vrios esforos
1.3
ENC Exame Nacional de Cursos (Provo), cada vez mais solicitado pelas empresas nas selees de
candidatos.
Lembramos, tambm, que para alguns cursos como Civil, Mecnica, Naval, Aeronutica,
Metalurgia, Mecatrnica, etc. a Resistncia dos Materiais a base para vrias outras matrias
profissionais como Projeto de Mquinas e Motores, Estruturas Metlicas, Estruturas de Concreto,
Estruturas de Madeira, Fadiga, Mecnica da Fratura, Elementos Finitos, Anlise Experimental, etc.

4 Principais Tpicos Resumo do Programa

Segundo o Conselho Nacional de Educao do MEC, a matria Resistncia dos Materiais faz
parte do currculo mnimo de todo o curso de Engenharia em todas as reas e habilitaes e
compreender: Tenses e Deformaes nos slidos - Anlise de peas sujeitas a esforos simples e
combinados Energia de Deformao.
Detalhando essa emenda podemos dizer que os principais tpicos de um curso bsico de
Resistncia dos Materiais so:
1. Introduo ao Curso Conceitos Gerais.
2. Complementos de Esttica, incluindo Figuras Planas, Perfis, Clculo de Reaes de Apoio,
Diagramas de Esforos Internos Solicitantes, Trelias, Mecanismos, Estruturas Isostticas, etc.
3. Esforos e Deformaes nas Peas sujeitas Trao-Compresso.
4. Esforos e Deformaes nas Peas Sujeitas ao Cisalhamento.
5. Esforos e Deformaes nas Peas Sujeitas Flexo.
6. Esforos e Deformaes nas Peas Sujeitas Toro.
7. Flambagem.
8. Estados Mltiplos de Tenses e Deformaes Noes.
9. Critrios de Resistncia Noes.
10. Esforos e Deformaes nas Peas Sujeitas a Esforos Combinados.
Nos cursos mais completos, de acordo com a modalidade e escola de engenharia, fazem parte das
vrias disciplinas ligadas a Resistncia dos Materiais, entre outros os seguintes tpicos:
1. Esforos e Deformaes nas Peas Sujeitas ao Cisalhamento na Flexo.
2. Instabilidade do Equilbrio Flambagem Diversos Casos.
3. Estruturas Hiperestticas.
4. Cargas Mveis Linha de Influncia.
5. Energia de Deformao Teoremas.
6. Estado Duplo e Triplo de Tenses e Deformaes.
7. Critrios de Resistncia.
8. Processo de Cross.
9. Perfis de Parede Fina.
10. Vigas Curvas.
11. Estruturas em Regime Elasto-Plstico.
12. Tubos de Parede Grossa.
13. Toro No Uniforme.
14. Clculo de Estruturas pelo P.T.V. Princpios dos Trabalhos Virtuais.
15. Fadiga.
16. Concentrao de Tenses.
17. Mecnica da Fratura.
18. Flexo Composta de Barras Esbeltas.
19. Introduo aos Estudos de Chapas e Placas.
20. Introduo Teoria da Elasticidade.
21. Anlise Experimental de Estruturas.
22. Peas de Material Composto Plsticos - Compsitos.
23. Choque Impacto.
24. Anlise Matricial de Estruturas Reticuladas.
25. Mtodo dos Elementos Finitos.
26. Estruturas Metlicas Noes.
27. Estruturas de Madeira Noes.
28. Patologia das Estruturas.
29. Histria da Resistncia dos Materiais.
Em algumas Faculdades, por motivos didticos, a carga horria semanal de 6 aulas dividida nas
seguintes partes, com os seguintes tpicos:
1.4
Parte A Duas aulas por semana:
1. Introduo ao Curso.
2. Complementos de Figuras Planas.
3. Tenses Normais na Flexo.
Parte B Duas aulas por semana:
1. Conceitos Gerais Estruturais.
2. Complementos de Reaes de Apoio e Diagramas de Esforos Internos Solicitantes.
3. Deslocamentos na Flexo.
4. Flambagem.
Parte C Duas aulas por semana:
1. Tenses Conceitos Gerais.
2. Trao Compresso.
3. Cisalhamento.
4. Toro.
Lembrando que a parte mais importante a Parte D Dedicao aos estudos, onde os
pedagogos recomendam como razovel, o mesmo nmero de aulas por semana para estudar, ou seja,
neste caso 6 horas por semana de dedicao. Sabemos que difcil atender a esta recomendao e
portanto deixamos a critrio de cada aluno o nmero de horas de dedicao semanal a este curso de
Resistncia dos Materiais.

5 Principais Pr-Requisitos

Como foi visto nos itens anteriores, o binmio esforos deformaes ser estudado
completamente e portanto recomenda-se que os alunos tenham alm dos indispensveis conceitos bsicos
de Matemtica e Fsica, o maior conhecimento possvel dos esforos, ou seja, da parte Esttica da
Mecnica que estuda as relaes entre esforos, equilbrio, clculo de reaes de vnculo, trelias, centros
de gravidade e momentos de inrcia de figuras planas, cargas distribudas, etc.
Convm lembrar que alguns desses tpicos so vistos no s no incio da Faculdade como
tambm nos cursos do 2
o
grau.
Por outro lado, em algumas escolas de engenharia, tais assuntos so ministrados em disciplinas
denominadas Introduo Resistncia dos Materiais.
Vale a pena enfatizar mais uma vez a importncia dos slidos conhecimentos de Esttica no
desenvolvimento de quase todo o curso de Engenharia Mecnica e Civil, pois tais reas lidam
basicamente com mquinas e estruturas sujeitas aos mais variados tipos de esforos.
Recomenda-se tambm conhecimentos de Materiais de Construo e Ensaios Mecnicos,
principalmente do importante Ensaio de Trao.
Lamenta-se o fato que a maioria dos alunos traz uma srie de deficincias e omisses do ensino
do 2 grau, pois se os alunos tivessem por exemplo os conhecimentos bsicos de Esttica, visto nos bons
cursos secundrios e tcnicos, a ampliao desses conhecimentos no 3 grau seria feita de um modo muito
mais eficiente.

6 A Posio da Resistncia dos Materiais no Curso

Como j foi dito, a Resistncia dos Materiais faz parte das Matrias de Formao Bsica de todo
o curso da Engenharia, em todas as reas, ou seja: Civil, Mecnica, Eltrica, Qumica, Metalurgia e Minas
e nas vrias habilitaes como por exemplo: Sanitria, Construo, Naval, Aeronutica, Eletrnica,
Comunicaes, Alimentos, etc.
Evidentemente que nas reas de Civil e Mecnica, a matria Resistncia dos Materiais
desdobrada em vrias disciplinas, distribudas nas matrias de Formao Profissional Geral e Especfica.
Percebe-se, portanto, que a Resistncia dos Materiais uma das matrias que fazem a ligao
entre aquelas eminentemente bsicas como Matemtica, Fsica, Mecnica e aquelas de carter
profissional como por exemplo Elementos de Mquinas, Projeto de Mquinas, Mquinas de Elevao e
Transporte, Chassis e Carroceria, Mquinas Operatrizes, Mquinas Hidrulicas, Estruturas Metlicas,
Mquinas Agrcolas, etc.
Devido a estas e outras caractersticas j comentadas, e sendo uma das primeiras disciplinas onde
os alunos procuram dimensionar, ou seja, materializar alguma pea, vrios alunos encontram algumas
dificuldades que sero superadas com dedicao aos estudos, auxlio dos professores e uma boa dose de
viso espacial, imaginao, iniciativa e bom senso, to necessrios ao futuro engenheiro.
1.5

7 A Posio da Resistncia dos Materiais no Projeto Mecnico

Alguns alunos, talvez um pouco cansados da Matemtica, Fsica, Mecnica, etc., do ciclo bsico,
quando chegam ao 2
o
e 3
o
ano, pretendem j com a primeira aula de Resistncia dos Materiais elaborar
projetos de veculos, mquinas, ferramentas, edifcios, pontes, etc.
Embora seja possvel desenvolver interessantes projetos sem muitas sofisticaes tericas,
evidente que para um projeto completo de engenharia, so necessrias vrias etapas, desde a idealizao
estrutural at o detalhamento completo.
Percebe-se, ento, que a primeira etapa e talvez a mais importante, onde o aluno e futuramente o
engenheiro sempre tem a desenvolver a Idealizao do Modelo de Clculo. A Resistncia dos Materiais
participa da 2
a
etapa que a Anlise do Modelo de Clculo verificando basicamente se as tenses e
deslocamentos esto dentro de limites seguros, restando ainda outras no menos importantes etapas
ligadas ao Projeto Definitivo, Execuo, Montagem, Testes, etc.
Portanto, verifica-se que nesta importante rea do Projeto Mecnico, a Resistncia dos Materiais
junto com outras disciplinas correlatas j citadas desempenha um papel muito especial.
Usando as conhecidas siglas CAD CAE CAM, podemos dizer que a 1
a
etapa da Modelagem
est ligada aos diversos sistemas CAD Computador Auxiliando o Desenho (AutoCAD, Microstation,
Catia, Ideas, Meduza, Pro-Engineer, Mechanical Desktop, etc.). A 2
a
etapa da Anlise est associada aos
sistemas CAE Computador Auxiliando a Engenharia, destacando-se o MEF Mtodos dos Elementos
Finitos e os programas NASTRAN, COSMOS, ANSYS, MECHANICA, SAP, ADINA, WORKING
MODEL FEA, ABAQUS, FEISTRUT, PORTICO, etc. A 3
a
etapa da Fabricao est direcionada aos
sistemas CAM Computador Auxiliando a Manufatura (Di-Log, SmartCAM, etc.). Finalmente,
lembramos que temos uma 4
a
etapa que serve para validar as anteriores que parte relativa aos Teste, ou
seja, os diversos mtodos da Anlise Experimental de Tenses que determinam experimentalmente os
esforos, deformaes, tenses e deslocamentos nas estruturas e que est associada aos sistemas CAT
Computador Auxiliando os Testes, representados pelos programas de aquisio de dados nos modernos
Laboratrios de Resistncia dos Materiais, do tipo M6000 da Empresa M. M.
8 Orientao Bibliogrfica

Existem dezenas de bons livros de Resistncia dos Materiais, de autores nacionais e estrangeiros,
que podem ser citados para ajudar o aprendizado dos alunos. Vamos relacionar dez dos livros mais
conhecidos e fazer alguns comentrios sobre alguns deles.
[1]Beer, Ferdinand P., Johnston Jr., E Russel, Resistncia dos Materiais, 3
a
Ed., So Paulo, Editora
Makron Books, 1995.
[2]Ricardo, Otvio Gaspar de Souza, Introduo Resistncia dos Materiais, Campinas, UNICAMP,
1997.
[3]Langendonck, Telemaco Hiplito de Macedo van, Tenses, Rio de Janeiro, Cientfica, 1956.
[4]Langendonck, Telemaco Hiplito de Macedo van, Deformaes, Rio de Janeiro, Cientfica, 1960.
[5]Timoshenko, S. P., Resistncia dos Materiais, Rio de Janeiro, Ao Livro Tcnico, 1969.
[6]Silva Jr., Jayme Ferreira da, Resistncia dos Materiais, Rio de Janeiro, Ao Livro Tcnico, 1962.
[7]Popov, Egor P., Introduo Mecnica dos Slidos, So Paulo, Ed. Edgard Blcher.
BSICAS DE TRANSIO PROFISSIONAIS
R. M.
Figura 3 Posio da Resistncia dos Materiais nas disciplinas do curso
MODELAGEM
CAD
ANLISE
CAE
FABRICAO
CAM
R. M.
Figura 4 Posio da Resistncia dos Materiais no Projeto Mecnico
TESTES
CAT
1.6
[8]Higdon, Archie, Ohlsen, E. H., Stiles, W. B., Weese, J. A. e Riley, W. F., Mecnica dos Materiais,
3
a
Ed., Rio de Janeiro, Ed. Guanabara Dois, 1981.
[9]Feodossiev, V., Resistncia dos Materiais, Porto, Lopes da Silva, 1977.
[10]Miroliubov, I., Problemas de Resistncia dos Materiales, 3
a
Ed., Moscou, Mir, 1978.
[11]Nash, William Arthur, Resistncia dos Materiais, So Paulo, McGraw-Hill, 1982, Coleo
Schaum.
Em geral, os cursos de Resistncia dos Materiais, ministrados nas vrias Escolas de Engenharia,
no seguem um nico livro texto, sendo uma composio de vrias obras com a experincia de cada
Professor.
A referncia n. 1 de BEER e JOHNSTON, corresponde em boa parte ao curso que ser dado e,
portanto, poder ser utilizado como livro bsico. Apresenta a teoria exposta de maneira clara e um grande
conjunto de problemas bem ilustrados resolvidos e propostos com respostas.
O livro n. 2 do Professor GASPAR RICARDO se caracteriza pela orientao para Engenharia
Mecnica, embora possa ser utilizado por estudantes de outras reas.
As referncias n. 3 do Professor TELEMACO e dos seus vrios colaboradores na Escola
Politcnica da USP na rea de Engenharia Civil, constituram uma fonte de aprendizado da maioria dos
professores da Resistncia dos Materiais. Alm dos livros mencionados, existe um conjunto de apostilas
tais como: Introduo Resistncia dos Materiais; Tenses; Deformaes; Estruturas Isostticas;
Trelias; e outras.
Os clssicos livros do Professor TIMOSHENKO de Resistncia dos Materiais, junto com vrias
de suas obras como Teoria das Estruturas, Teoria da Elasticidade, Teoria das Placas e Cascas, Teoria da
Instabilidade Elstica e outras, constituem uma notvel contribuio ao estudo avanado da Resistncia
dos Materiais.
O livro do Professor J. F. SILVA na linha das obras do Professor Telemaco tambm um
excelente reforo para os estudantes de Resistncia dos Materiais.
Embora no estejam mencionados na lista de livros, merecem destaque alguns trabalhos de
vrios Professores das Escolas de Engenharia tais como: Professor Crispino, Professor Campanari,
Professor Guidetti, Professor Schiel, Professor Susumu, Professor Miranda, Professor Lindenberg e
muitos outros.
Enfim, poderamos apresentar um resumo das principais caractersticas de vrios livros, mas, o
que realmente importa, que o aluno atravs da Biblioteca da Faculdade e da Internet, tenha acesso e
consulte vrios livros e apostilas e que estude de uma maneira mais intensiva seguindo pelo menos um
texto bsico.
Convm tambm destacar a convenincia de o aluno se habituar a manusear catlogos
industriais. No nosso curso so utilizados os catlogos dos fabricantes de perfis industriais (C. S. N.,
Usiminas, Ao Minas, Alcan, etc.) e de materiais de construo em geral.
Para a parte de Esttica e Introduo Resistncia dos Materiais e Estruturas Isostticas, podem
ser citados entre muitos outros, os seguintes livros:
[1]Beer, F. P., Johnston, E. R., Mecnica Vetorial para Engenheiros Esttica, 5
a
Ed., McGraw-Hill,
1998.
[2]Merian, James L., Esttica, 2
a
Ed., Livros Tcnicos e Cientficos Editora, 1994.
[3]Timoshenko, S. P., Young, D. H., Mecnica Tcnica Esttica, Livros Tcnicos e Cientficos, So
Paulo.
[4]Timoshenko, S. P., Young, D. H., Teoria de las Estruturas, Urmo Ediciones.
[5]Silva, J. F., Resistncia e Esttica das Construes Introduo, Universidade de Minas Gerais.
[6]Fonseca, Adhemar da Cunha, Curso de Mecnica Esttica, vol. 1 e 2, Ao Livro Tcnico.
[7]Fonseca, Adhemar da Cunha e Moreira, D. F., Esttica das Construes, Ao Livro Tcnico, Rio de
Janeiro, 1966.
[8]Oliveira, M. M. e Gorfim, B., Estruturas Isostticas, Livros Tcnicos e Cientficos.
[9]Sssekind, Jos Carlos, Curso de Anlise Estrutural, 4
a
Ed., Porto Alegre, Editora Globo, 1979,
Vol. 1: Estruturas Isostticas, Vol. 2: Deformaes em Estruturas. Mtodo das Foras, Vol. 3:
Mtodo das Deformaes. Processo Cross.
[10]Amaral, O. C., Estruturas Isostticas, Universidade Federal de Minas Gerais.
Com relao parte de mecnica, merecem destaques os trabalhos dos vrios professores nas
Escolas de Engenharia tais como: Professor Fleury Silveira, Professor Albanese, Prof. Amadeu, Professor
Giacaglia, Professor Nbrega e muitos outros.

1.7
9 Histrico Resumo

Datam de Leonardo da Vinci (1452 1419) e de Galileu Galilei (1564 642), as primeiras
contribuies da Esttica e da Resistncia dos Materiais. A Lei de Robert Hooke (1635 1702) sobre a
proporcionalidade entre foras e deslocamentos deu um grande impulso no desenvolvimento da
O estudo da flexo iniciado em 1638 com a hiptese errada de Galileu da distribuio uniforme
s foi corrigida em 1826 com a hiptese de Navier (1785 1836) da manuteno das sees planas e a
conseqente distribuio linear das tenses.
A Teoria da Elasticidade teve um grande desenvolvimento na 2
a
metade do sculo XIX e no
comeo do sculo XX.
Apresentamos a seguir alguns outros nomes e datas que sero citados durante o curso, desde as
Leis da Mecnica de Isaac Newton (1642 1727), os estudos da famlia Bernoulli (1645 1782) e da
flambagem de L. Euler (1707 1783) passando pelo coeficiente de D. Poisson (1781 1840); Princpio
de Saint Venant (1797 1886); Frmula de Cisalhamento na Flexo de D. Jourawski (1821 1891);
Crculo de O. Mohr (1835 1918) at o estudo de perfis de paredes finas de V. Z. Vlasov (1906 1958).
Vrios problemas foram resolvidos de modo experimental ou integrando as vrias e trabalhosas
equaes diferenciais da Teoria da Elasticidade, porm, diversos problemas mais complexos ficaram sem
soluo devido s grandes dificuldades matemticas.

10 Tendncias Perspectivas.

Foi a partir da segunda metade do sculo XX, com o advento dos computadores digitais, que
possibilitou atravs da tcnica da discretizao do problema em dezenas, centenas e milhares de
elementos recair em sistemas de equaes lineares e resolver qualquer problema estrutural da Anlise
Matricial de Estruturas e Mtodo dos Elementos Finitos.
Estas novas tcnicas matriciais j so dadas em vrias Escolas de Engenharia e constituem o
presente e o futuro do engenheiro de projeto, que entretanto no substituem os conceitos bsicos que
sero vistos neste curso de Resistncia dos Materiais, pelo contrrio, ser atravs do perfeito domnio dos
conceitos elementares que o aluno e o engenheiro continuaro investigando, pesquisando, trabalhando,
agora em companhia do computador.
Com a popularizao do Mtodos dos Elementos Finitos, e da filosofia CAE Computador
Auxiliando a Engenharia, entendemos que os softwares vo se tornar cada vez mais amigveis,
facilitando a entrada e sada dos resultados, porm, sempre exigindo cada vez mais, os conceitos bsicos
de Resistncia dos Materiais.

11 Desenvolvimento do Curso Critrio de Aprovao

A carga horria semanal e o tipo de curso semestral ou anual, variam, em funo das
caractersticas da Faculdade e do Curso de Engenharia. Em geral, infelizmente, predominam as aulas
expositivas, com os conceitos tericos ilustrados com vrios exerccios.
Algumas Escolas oferecem Laboratrio de Resistncia dos Materiais ou Salas Ambiente de
Resistncia dos Materiais, o que, evidentemente, facilita, estimula e desenvolve melhor o interesse do
aluno pelo aprendizado. As aulas prticas de Resistncia dos Materiais podem numa primeira etapa serem
desenvolvidas virtualmente atravs de softwares ou tutoriais adequados e numa segunda etapa serem
vistas fisicamente no Laboratrio de Resistncia dos Materiais.
Mesmo sem Laboratrio ou sala ambiente, estimulamos os professores a levar para as salas de
aulas, pequenos modelos ilustrativos os diversos pontos da Resistncia dos Materiais.
importante que o aluno participe ativamente das aulas, na fixao da teoria, na execuo dos
exerccios desde a primeira semana, de modo a bem acompanhar e assimilar os ensinamentos vistos.
Como j foi dito, em mdia, a disponibilidade para estudo fora das aulas de 2 a 6 horas
semanais e cabe ao aluno, fixar as suas cargas horrias de estudos por semanas.
Com relao aos sistemas de unidades, recomendamos que o aluno intensifique o uso do Sistema
Internacional (Newton, Pascal, etc.) e, como estamos numa fase de adaptao, convm utilizar tambm o
usual sistema M. K. S. tcnico (kgf, etc.), alm do sistema ingls ( polegada, p, psi, etc.) que, felizmente,
num futuro prximo tender a desaparecer.
O critrio de avaliao baseia-se principalmente na mdia ponderada das provas oficiais, porm,
convm lembrar que a entrega das sries de exerccios e trabalhos sugeridos (ver anexos: VIII Trabalho
n. 1 com trs parte, IX Como usar o software interativo Tutorial de Esttica Beer-Johnston, X
Tutorial de Esttica - Beer-Johnston 6
a
edio Informaes e XI - Trabalho n. 2 Exerccios para
1.8
serem feitos usando computador Resistncia dos Materiais - Beer-Johnston 3
a
edio Instrues) a
assiduidade, pontualidade e efetiva participao nas aulas, o desempenho nas eventuais provinhas e
argies, o interesse e a imaginao na elaborao das experincias recomendadas, enfim, todos os
estudos, atividades e comportamentos do aluno visando o bom acompanhamento da matria, esto
evidentemente numa relao direta com um alto rendimento escolar ou obteno de boas notas.
Como em quase todas as disciplinas bsicas e conceituais, as provas principais so em geral sem
consulta, e envolvem questes tericas, conceituais e prticas.
Durante os cursos e nas provas, distribudo um completo formulrio com um resumo de todas
as expresses e tabelas necessrias.
Alm dos vrios professores em tempo parcial, os alunos so atendidos pelos professores em
tempo integral e pelos monitores.
Aproveitando a oportunidade, talvez seja conveniente fazer algumas consideraes a respeito das
eventuais revises de provas. Embora constitua um direito dos alunos, que deve ser respeitado,
solicitamos que no seja confundida reviso propriamente dita, ou seja, uma anlise e comentrios dos
erros e acertos nas provas, que conduz manuteno ou no da nota atribuda, com uma lamentao,
seguida de longas explanaes sobre problemas pessoais, familiares, etc., que para o aluno so da maior
importncia, influindo, infelizmente, de um modo negativo no rendimento escolar, mas que no podem
nas Escolas de maior seriedade, alterar substancialmente os resultados das vrias e exaustivas avaliaes
feitas pelas equipes de professores.
Observamos que nos casos de dvidas, a prova avaliada por dois ou mais professores, e que de
modo geral, as notas so mantidas, salvo erro grosseiro de correo, soma das notas, ou passagens das
notas. Neste caso, pedimos desculpas pelo erro e corrigimos a nota.

12-Trabalho Prtico Avaliao n. 1

Visando dar um carter prtico a esta introduo, vamos retomar a pea da figura 1, desenhando
agora em perspectiva na figura 5. Admitindo os seguintes dados:
Evidentemente que esta pea ser oportunamente calculada analiticamente pela Resistncia dos
Materiais Bsica, ou de um modo mais sofisticado por um mtodo numrico tipo Elementos Finitos, ou
ainda analisada com as tcnicas de Anlise Experimental de Tenses (Extensometria Eltrica).
Atualmente, desejamos testar apenas a sua intuio e saber qual a capacidade da pea, ou seja,
qual o valor da mxima carga P
1
de trao admissvel na pea e qual o valor da mxima carga P
2

admissvel que provoca flexo na barra.
Mais tarde, depois de calculada ou analisada experimentalmente, compararemos a sua intuio
com o valor exato da capacidade da pea a trao e flexo.
Finalizando, s nos resta desejar e aplicar os nossos esforos, no sentido de que todos os alunos
obtenham o melhor aproveitamento, desenvolvimento e utilizao do curso de Resistncia dos Materiais
da maneira mais agradvel possvel.

P
2
P
1
b

h

l

l = 250 mm
b = 25 mm
h = 3 mm
ao comum
Figura 5 Qual a capacidade da pea, quanto Trao (s P
1
) e Flexo (s P
2
)?
1.9
2
a
Parte Conceitos Gerais - Orientao Para Estudo

Nesta edio no sero desenvolvidos os vrios Conceitos Gerais da Resistncia dos Materiais
previstos para este captulo I.
Recomenda-se que o aluno participe ativamente das aulas do seu curso e utilize como reforo o
livro texto ou de referncia adotado na sua Escola.
De acordo com a nomenclatura j apresentada no incio deste trabalho, neste captulo devero ser
vistas as seguintes grandezas:
P, N, F............................................................................................................................ Fora normal
V, Q .............................................................................................................................. Fora cortante
M ............................................................................................................................... Momento fletor
T, M
T
........................................................................................................... Momento toror, torque
o ............................................................................................. Tenso normal, trao ou compresso
t .............................................................................................. Tenso tangencial ou de cisalhamento
....................................................................................................................................... Tenso total
A, S ........................................................................................................... rea da seco transversal
o
LIM
, t
LIM
................................................................................................................... Tenses limites
o
RT
, o
RC
, o
U
............................................. Tenso limite de resistncia (ltima), trao, compresso
o
ET
, o
EC
, o
Y
......................................................... Tenso limite de escoamento, trao, compresso
o
ESM
, o
e
....................................................................................................... Tenso de esmagamento
cs
T
, s
T
............................................................................................. Coeficiente de segurana trao
cs
C
, s
C
................................................................................... Coeficiente de segurana compresso
o
adm
, t
adm
, o , t ,o
all
, t
all
...................................................................................... Tenso admissvel

Nas aulas, recomenda-se a seguinte seqncia para a apresentao dos seguintes conceitos:
Tenso Conceito Elementar; Conceito Geral; Conveno de Sinais; Caso Geral; Equivalncia Entre
Tenses e Esforos Internos Solicitantes; Estados Limites; Cargas Limites; Tenses Limites; Tenses
Admissveis; Coeficiente de Segurana; Principais Fatores; Valores Orientativos; Projeto Pelas Condies
de Rigidez e Resistncia; Observaes Gerais.
Com relao ao estudo por livros, por exemplo, nas Escolas que utilizam a referncia BEER, F.
P. e JOHNSTON JR., E. R. Resistncia dos Materiais, Makron Books do Brasil Editora Ltda, So
Paulo, 1996, recomenda-se estudar os seguintes conceitos gerais dos Captulos 1 e 2, cujo sumrio
apresenta-se a seguir:
Pgina
Captulo 1 - Introduo Conceito de Tenso.................................................................................... 1
1.1 Introduo .............................................................................................................. ........................ 1
1.2 Foras e Tenses............................................................................................................................. 2
1.3 Foras Axiais; Tenses Normais........................................................................................... ......... 6
1.4 Tenses de Cisalhamento............................................................................................................... 10
1.5 Tenses de Esmagamento................................................................................................... ............ 13
1.6 Aplicaes na Anlise de Estruturas Simples................................................................................. 14
Problema Resolvido 1.1....................................................................................................... ........... 18
Problemas.................................................................................................................... ................... 20
1.8 Tenses Para um Caso de Carregamento Qualquer; Componente de Tenses.............................. 31
1.9 Tenses Admissveis e Tenses ltimas; Coeficiente de Segurana............................................. 37
Problemas..................................................................................... .................................................. 46
Reviso e Sumrio............................................................................................................ .............. 52
Problemas de Reviso..................................................................................................................... 57

Captulo 2 Tenso e Deformao Carregamento Axial............................................................ 64
2.1 Introduo....................................................................................................................................... 64
2.2 Deformao Especfica Normal Sob Carregamento Axial............................................................. 65
2.3 Diagrama Tenso-deformao........................................................................................................ 68
2.4 Tenses e Deformaes Especficas Verdadeiras...........................................................................75
2.5 Lei de Hooke, Mdulo de Elasticidade...........................................................................................76
2.6 Comportamento Elstico e Comportamento Plstico dos Materiais.............................................. 77
2.8 Deformaes de Barras Sujeitas Cargas Axiais........................................................................... 81
1.10
Problemas................................................................................................... .................................... 89
2.11 Coeficiente de Poisson.................................................................................................. ................ 124
2.14 Deformao de Cisalhamento....................................................................................................... 133
2.16 Distribuio das Tenses e Deformaes Especficas Causadas por
Carregamento Axial; Princpio de Saint-Venant.......................................................................... 152

Este captulo I, de Conceitos Gerais, est ligado ao captulo II - Complementos de Reaes de
Apoio e Diagramas de Esforos Internos Solicitantes, onde se detalha a determinao dos esforos
internos solicitantes, Fora Normal de Trao e Compresso (P = N) e Fora Cortante (V = Q) e ao
Captulo IV Trao, Compresso e Cisalhamento, onde se v com detalhe as tenses, deformaes e
deslocamentos provocados pelas Fora Normal de Trao e Compresso (P = N) e pela Fora Cortante (V
= Q).
Resumindo, a parte terica deste Captulo I Conceitos Gerais da nossa apostila encontra-se no
Capitulo 1 Conceito de Tenso e Captulo 2 - Tenso e Deformao Carregamento Axial do BEER-
JOHNSTON e no captulo IV Trao, Compresso e Cisalhamento da apostila. Na prxima edio,
pretende-se fazer um captulo I, completo e separado com os Conceitos Gerias da Resistncia dos
Materiais.
Por enquanto, vamos fazer um resumo dos esforos j estudados
= t
= o
= =
=
= =
= =
to Cisalhamen de ou Tangencial Tenso

Compresso ou Trao de Normal Tenso
Tenses sistentes Re Internos
Toror Momento M T
Fletor Momento M
Cortante Fora Q V
Compresso e Trao de Normal Fora N P
es Solicitant Internos
Reativos
Ativos
Externos
Esforos
T

Este quadro ser ampliado no final do Captulo II, aps o aprofundamento em clculo de
Reaes de Apoio e de Diagramas de Esforos Internos Solicitantes.

V
A
=
2
0
0
N

V
B
=
-
2
0
0
N

V
A
=
1
3
0
N

N
A
=
2
0
0
N

V
B
=
2
7
0
N

H
A
=
8
k
N

F
X
=
F
.
c
o
s

=

2
0
0
0
k
N

F
Y
=
F
.
s
e
n

=

2
0
0
0
k
N

3
0
0

3.0
Este captulo a rigor,
um anexo, pois o assunto da Fsica e ou Mecnica.
CAPTULO III
COMPLEMENTOS
DE FIGURAS
PLANAS

Respostas:
a) P18850kgf
b) P18000kgf
P10800kgf
c) P21213kgf
d) P14000kgf
P=10800kgf
Respostas:
a) N=V
B
=4wa
b) W=5,89kgf/cm
c) W=14,55kgf/cm
d)
b
=1,18.10
-4
cm

F
1
=135N F
2
=45N

CAPTULO V

TENSES NORMAIS
NA FLEXO
5.0
Colaborador:
Prof. Werner Mangold
Como se descreve no anexo de CAE Computer Aided
Engeneering (Engenharia Assistida por Computador), o
primeiro passo para se alcanar todas as potencialidades
do MEF Mtodo dos Elementos Finitos, comea aqui, na

Respostas:

Mx T
=3159kgf/cm
2

Mx C
=2527kgf/cm
2

Resposta:
T,C
=1159kgf/cm
2
6.0
CAPTULO VI

DESLOCAMENTOS
NA FLEXO
Voc ainda tem dvidas da importncia da
Resistncia dos Materiais?
Colaborao:
MSc. Marcelo Mendes Vieira
Dr. Antonio Massato Makiyama
BARDELLA S/A
INDUSTRIAS MECNICAS

Admite:

Estagirio em Engenharia

Requisitos:

- Estar cursando em 2000 o ltimo ano;
- COM BONS CONHECIMENTOS DE RESISTNCIA
DOS MATERIAIS;
- Ter domnio em informtica e ingls.

Interessados enviar curriculum ou comparecer :

Bardella S/A Industrias Mecnicas
Av. Antnio Bardella, n. 3250

6.1
CAPTULO VI - DESLOCAMENTOS NA FLEXO

PARTE I - RESUMO TERICO

1 - Objetivos

Basicamente, este captulo tem o objetivo de ilustrar problemas cuja resoluo a determinao dos
deslocamentos transversais (flechas) e angulares (rotaes) em barras submetidas ao momento fletor, como se
indica na fig.1.

Fig. 1 - Ilustrao da deformao de uma viga engastada.

2 - Importncia

Os projetos e dimensionamentos de estruturas devem ser feitos quanto ao critrio de resistncia,
relacionado s tenses limites do material e, ao critrio de rigidez, relacionado aos deslocamentos mximos da
estrutura. Neste captulo ser visto como so calculados os deslocamentos transversais (flechas: f y
MX
s ) e
angulares (rotaes: u u s
MX
) na estrutura.

3 - Nomenclatura

c ..................................................................................................................................... Curvatura
E ............................................................................ Mdulo de elasticidade longitudinal (Young)
F, P ................................................................................................................... Fora concentrada
f ....................................................................................................................... Flecha admissvel
I ..................................................................................................................... Momento de inrcia
L , l ............................................................................................................. Comprimento da viga
LN ..............................................................................................................................Linha Neutra
V ............................................................................................................................. Fora cortante
sT,C ...................................................................... Coeficiente de segurana trao e compresso
M ..........................................................................................................................Momento fletor
y .................................................................................................... Deslocamento vertical (flecha)
y .............................................................................. Distncia da LN ao ponto genrico da seco
w ........................................................................................................................ Carga distribuda
6.2
o .............................................................................................................................. Deslocamento
c .................................................................................................... Deformao especfica linear
o .......................................................................................................................... Tenso normal
adm
o , o ......................................................................................................... Tenso admissvel
C T ,
lim
o ........................................................... Tenso limite do material trao e a compresso
u , ......................................................................................... Deslocamento angular (rotao)
u ............................................................................................. Deslocamento angular admissvel
,R ................................................................................................................... Raio de curvatura

4 - Hipteses Fundamentais

Na soluo destes problemas, so admitidas as seguintes hipteses:
a) Segundo a "Hiptese de Navier", as seces planas permanecem planas durante a deformao;
b) O material da estrutura obedece a "Lei de Hooke", ou seja, trabalha no regime elstico,
c o . E = (1);
c) Existe uma variao linear das tenses na seco segundo a "Hiptese de Bernoulli" (ver fig.2 e
eq.2);
d) H apenas pequenos deslocamentos.

5 - Expresso da Curvatura

Uma barra submetida a um momento fletor, tende a curvar-se conforme ilustra a fig.3. Em sua linha
neutra no existe deformao, mas a medida que se afasta da mesma, existe a distribuio linear das tenses na
seco (hiptese de Bernoulli). Logo,

y
I
M
. = o (2)
Fig. 2 - Distribuio linear da tenso (Hiptese de Bernoulli).

Sendo L o comprimento do trecho AB esquematizado na fig.3, pode-se determinar a sua deformao em
funo de y, pois as seces que contm os pontos A e B mantm-se planas (hiptese de Navier) durante a flexo,
desta forma:

6.3

Fig. 3 - Comportamento da barra na flexo.
u . = = AB L
(3).
.
1
que, se - Tem
(1).
E
tambm, se
.
.
Assim,
sendo
). (
E y
y y
L
L L
y B A L
o
o
c
u
u o
c
o
u
=
= = = =
=
+ = =

Combinando as equaes (2) e (3), tem-se
EI
M
=
1
(4)
* onde E I o Produto de rigidez flexo ou Rigidez flexional.

6 - Clculo e simplificaes

O inverso do raio ( 1/ ), denominado curvatura, pode ser determinado pela equao (4). Esta expresso
clssica do clculo elementar para obteno deste termo em curvas planas.
( ) | |
2
3
2
2
3
2
2
2
' 1
"
1
1
y
y
dx
dy
dx
y d
+
=
(
(
|
.
|
\
|
+
=
(5)
Veja que a derivada do deslocamento y em funo de x pode ser escrito como sendo a prpria rotao,
portanto
u u ~ = = tan
dx
dy
y (6).
Como a barra submetida a pequenos deslocamentos , logo
1 << |
.
|
\
|
dx
dy
.

Desta forma, a equao completa diferencial da curvatura fica reduzida a forma
2
2
1
dx
y d
~
. (7)

6.4

Fig. 4 - Esquema da deformao em um elemento infinitesimal.

Esquematizado na fig.4, pode-se exemplificar de uma outra maneira tal procedimento. Destacando um
elemento infinitesimal dx, verifica-se que
u d dx . ~ (8).

Pelas equaes (5) e (7), prova-se que

2
2
1
dx
y d
dx
dy
dx
d
dx
d
=
|
.
|
\
|
= =
u
(9).

7 - Equao Diferencial de Linha Elstica

Combinando as equaes (3) e (8), obtm-se a equao diferencial da linha elstica,

EI
x M
dx
d
dx
y d ) (
2
2
= =
u
ou ) (
2
2
x M
dx
d
EI
dx
y d
EI = =
u
(10).

8 - Convenes de Sinais

A seguir, esto expostas duas convenes de coordenadas. Neste captulo, sero abordados os dois tipos
de convenes exemplificados nos exerccios resolvidos.

a) Conveno adotada no livro de Resistncia
dos Materiais dos autores Beer-Johnston e
em outros livros:

b) alguns autores tambm utilizam:

y
x
y
x
6.5
Em parte deste captulo, ir trabalhar com a conveno (a) e, portanto, ser utilizado o sinal positivo (+)
na equao diferencial da linha elstica.
EI
x M
dx
d
dx
y d ) (
2
2
+
= =
u
(10.a)
E na parte final deste captulo, utilizar-se- a conveno (b) e, por conseqncia, ser invertido o sinal
da equao genrica do momento fletor que introduzida na equao diferencial da linha elstica.
EI
x M
dx
d
dx
y d ) (
2
2
= =
u
(10.b)
Recomenda-se que os leitores utilizem a conveno (a), ou seja, eixo y das flechas positivas para cima, e
o eixo x das ordenadas positivas orientadas da esquerda para a direita, sabendo que, o momento fletor positivo
quando as fibras inferiores so tracionadas.

9 - Relaes entre Esforos e Deslocamentos

Admitindo que o produto de rigidez EI constante ao longo da barra, pode-se fazer as seguintes
relaes:

al transvers to deslocamen ) ( = x f y

angular to deslocamen = = u
dx
dy
y

fletor momento
2
2
= =
EI
M
dx
y d
y

cortante fora
3
3
= =
EI
V
dx
y d
y V
dx
dM
=

a distribud carga
4
4
= =
EI
w
dx
y d
y w
dx
dV
=

10 - Alguns Processos

O processo de integrao da linha elstica no o nico mtodo para determinao dos deslocamentos e
das rotaes em uma viga. Semelhantes solues tambm so encontradas em processos como: Analogia de
Mohr, Mtodo das reas do Momento, Mtodo usando Funes Ressalto, Mtodo da Carga Unitria, Mtodo
dos Trabalhos Virtuais, Mtodo da Sobreposio de Efeitos, Teorema de Castigliano (Energia), Mtodos
Experimentais (relgio comparador, L.V.D.T., etc.), Mtodos Grficos, Mtodos Computacionais tais como o
Mtodo dos Elementos Finitos, entre outros.

11 - Processo de Integrao da Linha Elstica- Seqncia Geral

De maneira prtica, tal soluo pode ser descrita conforme seguem as etapas:
a) Adotar sistema de referncia (direo das coordenadas x e y);
i
n
t
e
g
r
a
o

d
e
r
i
v
a
o

6.6
b) Obter a equao genrica de M(x);
c) Substituir na Equao Diferencial da Linha Elstica: ) ( " . x M y EI = ;
d) Efetuar a primeira integrao:
}
+ =
1
. . C dx M EI u ;
e) Efetuar a segunda integrao:
2 1
. . . C x C dx M y EI + + =
}}
;
f) Determinar C
1
e C
2
atravs das condies de contorno do problema;
g) Escrever as equaes finais de u (x) e y(x);
h) Determinar a rotao u e a flecha y nas seces de interesse.

PARTE II - EXERCCIOS RESOLVIDOS

1) Encontrar a equao da linha elstica, deslocamento e rotao no ponto A da viga em balano:

Pelo clculo da reao de apoio verifica-se que o ponto B
tem:

P V
B
= e, L P M
B
. =

O passo seguinte, adotar a conveno de sinais. De
preferncia, adota-se a mesma do Beer-Johnston, logo os
deslocamentos positivos tem o sentido para cima e a
origem das coordenadas localiza-se no ponto A.

Tomando a equao genrica do momento, tem-se:

x P x M . ) ( =

Com esta conveno de sinais adotada, a equao diferencial da linha elstica agrega a equao genrica
do momento de forma positiva, assim:
x P x M y EI . ) ( " . = + =
Integrando a mesma, obtem-se a equao para o clculo de rotao da barra,
P
V
B
A
B
P
V
M
P.L
L
y
x
y
x
6.7

1
2
1
2
.
. ). ( ' . C
x P
EI C dx x M y EI +
= + =
}
u (1)
E repetindo a operao, tem-se a equao referente ao deslocamento:
2 1
3
2 1
.
6
.
. . ). ( . C x C
x P
y EI C x C dx x M y EI + +
= + + =
}}
(2)
No entanto, as constantes C
1
e C
2
no foram determinadas. Pelas condies de contorno do problema,
possvel encontr-las, tomando:
- para x = L, a rotao nula, tem-se pela equao (1) que
2
.
2
1
L P
C = , pois a viga neste ponto est
engastada e, portanto, no sofre nenhum deslocamento angular de imediato;
- da mesma forma, para x = L, a flecha nula, e pela equao (2) tem-se que
3
.
3
2
L P
C

= .

As equaes finais da rotao e da linha elstica so, respectivamente:

2
.
.
2
.
2
2
L P
x
P
EI +
= u

3
.
.
2
.
.
6
.
3 2
3
L P
x
L P
x
P
y EI +
=

Com isso, para se determinar a rotao e a flecha no ponto A, substitui-se o respectivo valor de x
referente ao ponto desejado. Sendo assim, x = 0 no ponto A, logo:

EI
L P
A
. 2
.
2
= u
EI
L P
y
A
. 3
.
3
=

2) Dada a viga bi-articulada com carregamento distribuido uniformente, pede-se:

a) Reaes de apoio e diagramas;
b) Pelo processo de Integrao da Linha Elstica, determinar as rotaes nos extremos e a
flecha no meio do vo;

Resoluo:

Como todo exerccio deste gnero, imprescindivel o clculo correto para determinao dos esforos
internos solicitantes, principalmente, quanto ao momento fletor.
w
L/2 L/2
A B C
L
6.8
Dentro deste procedimento, adota-se a conveno de sinais que, neste caso, a mesma dos autores Beer-
Jonhston.

a) reaes de apoio e diagrama de esforos internos solicitantes:
2
.
L w
V V
L w V V
B A
B A
= =
= +

8
2
l w
M
C

=

b) Clculo das rotaes nos vnculos

Toma-se a equao genrica do momento fletor. Para tanto pode-se relembrar o procedimento para
obtno da equao. Iniciando pelo apoio esquerdo e prosseguindo pelo comprimento da barra, conforme a
figura a seguir, observa-se que o vnculo A possui uma reao de apoio que gera um momento positivo na
posio "x" da barra de ordem ( )x
L w
x V
A
.
2
.
. = . No vnculo em si, no existe reao de momento fletor, pois
uma articulao. Quanto a carga distribuida, esta se concentra no meio do trecho destacado, portanto seu
momento fletor, de valor negativo, igual a
2
. .
x
x w .

y
x
w
A
V
A

y
x
x
w. x
x / 2
V
A
. x
(w . x).x / 2
w
L / 2 L / 2
A B C
V
A

V
B

y
x
x
+
V
+

M
+

w.L / 2
- w.L / 2
w.L
2
/ 8
6.9
Somando os momentos fletores criados por estas foras cortantes (da reao de apoio e da carga
distribuida), determina-se o momento fletor em uma posio "x". Portanto,
2
.
2
.
2
.
) ( x
w
x
L w
x M =
Em seguida, realiza-se as integraes para obter as equaes de rotao e deslocamento da viga. Para as
constantes de integrao, estas devem ser encontradas atravs das condies de contorno como mostrado
adiante. Com isso, possvel calcular o deslocamento da viga no ponto desejado.

Equao do momento em funo de x:
2
2 2
x
w
x
L w
M
=

2
2 2
" . x
w
x
L w
M y EI
= + =
Integrando-a, tem-se:
2 1
4 3
1
3 2
24 12
.
6 4
.
C x C x
w
x
L w
y EI
C x
w
x
L w
EI
+ +
=
+
= u

Condies de contorno:

24
0
2
para -
0 0 0 para -
3
1
2
L w
C
L
x
C y x
= = =
= = =
u

E as equaes finais:
x
L w
x
w
x
L w
y EI
L w
x
w
x
L w
EI
=
24 24 12
.
24 6 4
.
3
4 3
3
3 2
u

Desta forma, os deslocamentos angulares dos apoios (A e B) e a flecha no centro (C) ser:
- ponto A, x = 0 :
EI
L w
A
. 24
.
3
= u
- ponto B, x = L :
EI
L w
B
. 24
.
3
+ = u
- ponto C, x = L / 2 :
EI
L w
y
C
. 384
. . 5
4
=

3) Uma viga bi-articulada est submetida a um momento externo M
0
. Pede-se:

a) diagrama de esforos internos solicitantes;
b) determinar as equaes de deslocamento e rotao literalmente da barra;
c) as rotaes dos pontos A e B, nas formas literais e numricas;
d) a rotao e a flecha no ponto C (no meio da viga), literalmente e numericamente;
e) encontrar a posio e o valor da flecha mxima na barra.

6.10

Dados: ( )
4 4 4
290
64
cm d D I = =
t

E = 20 . 10
6
N/cm
2

L = 200 cm
M
0
= 2 . 10
6
N.cm
Perfil tubular (| D = 10 cm e | d = 8 cm)

Resoluo:

a) O clculo das reaes de apoio se torna fato integrante para soluo da deformao da viga. Mas
antes disso, adotar-se- a conveno de sinais que utilizado pelo Beer-Johnston, logo

L
M
V
A
0
= e
L
M
V
B
0
=

Assim, o diagrama de esforos internos solicitantes est representado a seguir:

b) Obedecendo o roteiro para o clculo do
deslocamento de vigas (visto na seo
11 deste captulo), deve-se obter a
equao genrica do momento em
funo da posio no eixo, portanto

x
L
M
M x V M x M
A
0
0 0
) ( + = + =

Substitui-se na Equao Diferencial da Linha Elstica:
0
0 ,,
) ( M x
L
M
x M y EI = + =

Integrando a equao:
1 0
2
0
1
. 2
). ( C x M
L
x M
C dx x M EI +
= + =
}
u

y
x
EI constante
L
M
0
A B
C
L / 2
M
0
A
B
C
M
0
/ L =10
4
N

V
M
M
0
= -2 . 10
6

N.cm

y
x
V
B
V
A
6.11
Integrando novamente:
2 1
2
0
3
0
2 6
C x C
x M
L
x M
y EI + +
=

A seguir, deve-se encontrar as constantes C
1
e C
2
atravs das condies de contorno:

3
0 para -
0 0 0 para -
0
1
2
L M
C y L x
C y x
= = =
= = =

Desta forma, as equaes finais sero:

3 . 2
0
0
2 0
L M
x M x
L
M
EI

+ = u
x
L M
x
M
x
L
M
y EI
+ =
3 2 6
0 2 0 3 0

c) Rotaes nos pontos A e B:

rad
EI
L M
x
A
3 0
10 . 766 , 7
. 3
.
A ponto no 0 sendo -

= = = u
rad
EI
L M
L x
B
3 0
10 . 831 , 3
. 6
.
B ponto no e -

= = = u

d) rotao e flecha no ponto C:

cm
EI
L M
y
rad
EI
L M
L x
C
C
431 , 0
. 16
.
10 . 958 , 0
. 24
.
C ponto no 2 para -
2
0
3 0
= =
= = =

u

e) Na barra, a flecha possuir valor de mximo quando a sua derivada for nula, ou seja, no ponto cuja
a rotao nula, no caso 0 = =u
dx
dy
.
- igualando a zero a equao da rotao: 0
3 . 2
0
0
2 0
=
+ = =
L M
x M x
L
M
EI
dx
dy
EI u
- esta equao tem duas razes como soluo:
|
|
.
|
\
|

=
3
1 3
. L x
, no entanto, a raiz vlida est dentro
do intervalo do comprimento da barra, portanto, cm L L x
m
53 , 84 423 , 0
3
1 3
. = =
|
|
.
|
\
|

=
- neste caso, a flecha tem valor mximo de cm y
m
885 , 0 = .

4) Para a viga abaixo, pede-se:

6.12

a) reaes de apoio e diagramas;
b) dimensionar a espessura "a" pela condio de resistncia flexo
( ) o o s ;
c) demonstrar pelo processo de Integrao da Linha Elstica que a
flecha no meio do vo vale:
|
|
.
|
\
|
I

+
I
=
E
L w
E
L F
f
c
384
5
48
4 3
;
d) dimensionar pela condio de rigidez a flexo ( ) f f
c
s .

Dados:

cm
l
f
cm Kgf E
m cm L
cm Kgf
m Kgf w
Kgf F
1
600
/ 10 1 , 2
6 600
/ 400 . 1
/ 500
000 . 5
2 6
2
= =
=
= =
=
=
=
o

Resoluo:

O processo de resoluo deste exerccio tomar o mesmo procedimento descrito na seo 9 deste
captulo, no entanto, tambm cumprir com o que foi pedido no problema.
A conveno de sinais adotada aqui a mesma dos autores Beer-Johnston.

a) reaes de apoio e diagrama de esforos internos solicitantes:

kgf
L w
V V
kgf
L w F
V V
kgf L w F V V
A C
B A
B A
500 . 2 500 . 1 000 . 4
2
000 . 4 500 . 1 500 . 2
2 2
000 . 8 .
= + =
=
= + =
+ = =
= + = +

cm kgf M
m kgf
L w L F
M
C
C
=
= + =
=
000 . 975
750 . 9 250 . 2 500 . 7
8 4
2

a
6a
a
a
x
a
y
10a
F
w
L/2 L/2
A B C
6.13

b) dimensionar pela condio de resistncia:

( )
cm a
a W
M
a
a
W
a
a a a a
X
X
X
19 , 2
400 . 1
87 , 65
10 975
87 , 65
5
3 , 329
12
) 8 ( 4 10 . 6
3
2
3
4
3 3
>
s
s =
=
I
=
=
= I
o o

c) Demonstrao da flecha no ponto C:

Para o clculo da flecha em C, toma-se a equao genrica do momento fletor. Em seguida, realiza-se as
integraes para obter as equaes de rotao e deslocamento da viga. Para as constantes de integrao, estas
devem ser encontradas atravs das condies de contorno como mostrado adiante. Com isso, possvel calcular
o deslocamento da viga no ponto desejado.
Neste caso, usa-se a condio de simetria, pois a viga e o carregamento so simtricos e a rotao
obrigatoriamente nula no centro de sua extenso e, portanto, encontra-se com um valor mximo de flecha neste
local.

Equao do momento em funo de x:
2 2 2
2
x w
x
l w
x
F
M

+ =

2 2 2
" .
2
x w
x
l w
x
F
M y EI

+ = =
Integrando-a, tem-se:
2 1
4 3 3
1
3 2 2
24 12 12
.
6 4 4
.
C x C
x w x l w x F
y EI
C
x w x l w x F
EI
+ +
=
+
= u


|
|
.
|
\
|
I

+
I
= =

= = =
= = =
E
l w
E
l F
f
l
x
l w l F
C
l
x
C y x
C
384
5
48 2
: Logo
24
1
48
3
0
2
para -
0 0 0 para -
4 3
3 2
1
2
u

F=5000
w=500
l/2 l/2
A B C
V
A
=4000 V
B
=4000
y
x
x
+
-
V
+

M
+

4000
4000
2500
2500
9750
6.14
d) dimensionar por rigidez flexo:

comum que uma viga no deva ultrapassar certos valores de flecha em um projeto. Para isso, o clculo
pelo processo da integrao da linha elstica torna-se uma ferramenta til para estes casos. Como o carregamento
em toda a viga simtrico, consequentemente, a flecha mxima coincide em seu centro. Desta forma, o clculo
da espessura "a" fica sendo
cm a
a a
f
C
59 , 2
1
329 10 1 , 2 384
600 5 5
3 , 329 10 1 , 2 48
600 000 . 5
4 6
4
4 6
3
>
s

+

=

Desta maneira, em um projeto, seria escolhida a espessura mnima calculada pelo critrio de rigidez,
pois assim, satisfaria os dois critrios.

Obs.: Este e muitos outros problemas, do ponto de vista prtico, pode ser feito utilizando os
resultados do Anexo VI Deslocamentos na Flexo e aplicando o Princpio da Superposio de Efeitos.

5) Pelo processo da integrao da linha elstica, determinar:

a) rotao e flecha da seo A
b) rotao e flecha da seo C
c) esboar a linha elstica.

Dados: w, a , E, I

- No necessrio determinar as reaes de apoio e os diagramas.

Resoluo:

Trecho AB
2 2
. .
2
2
0
wx
wax wa M
x
wx x F M M = =
- Equao Diferencial da L.E.
6.15

M
dx
d
EI
dx
y d
EI = =
u
2
2

1
a
integrao
1
3
2 2
6 2
C
wx
x
wa
x wa EI + = u (1)
2
a
integrao
2 1
4
3 2
2
24 6 2
C x C
wx
x
wa
x
wa
EIy + + = (2)

Condies de contorno

a) P/ x=3a

(em B) = 0 u Da Eq. 1
1
3
2 2
6 2
0 C
wx
x
wa
x wa + =
3
1 12wa C =
b) P/ x=3a (em B) = 0 y Da Eq. 2
4 4
2
2
4 4 4 4
625 , 23
8
189
36
24
81
6
27
2
9
0
wa wa C
C wa wa wa wa
= =
+ + =

- Equaes Finais

4 3
4
3 2
2
8
189
12
24 6 2
. wa x wa
wx
x
wa
x
wa
y EI + =

3
3
2 2
12
6 2
. wa
wx
x
wa
x wa EI + = u
-
= =
=
=
EI
wa
EI
wa
y
EI
wa
x
A
A
4 4
3
8
189
625 , 23
12
0 para
u

- Trecho AC reta

y y y
a
y
AC
y
tg
A C
A C
A + =
A
=
A
= ~
=
u u
u u

( )
EI
wa
y
EI
wa
y
EI
wa
a y
C C
A
4 4
2
625 , 35 12 625 , 23
12
.
= =
= = A u

Respostas:

EI
w
A
a
12 = u
EI
w
Y
A
4
a
625 , 23 =
6.16
EI
w
C
a
12 = u
EI
wa
Y
C
4
625 , 35 =

6) Determinar a rotao do apoio A e a flecha da seco C pelo processo da integrao da linha elstica.

Dados: E, I, w, Mo, a.

(2) 2 1
24 6 2
(1) 1
6 2
2
4 3 2
3 2
2
, ,
C x C
x w x
a w
x M
y I E
C
x w x
a w x M I E
x w
x a w M M y I E
O
O
O
+ +
=
+
+ =
+ = =
u

a M
a w
C y a x
C y x
O
= = =
= = =
3
1 0 2
0 2 0 0
contorno de Condies
3

x a M x
a w x w x a w x M
y I E
a M
a w x w x
a w x M I E
O
O
O O

+ =
3 24 6 2
3 6 2
finais Equaes
3 4 3 2
3 3 2
u

I E
a M
I E
a w
y a x
I E
a M
I E
a w
x
O
C
O
A

= =

= =
2 24
5
p/
3
0 p/
Respostas
4
3
u

A C B
x
a a
VB
y

x
Mo Mo
R=2wa
w
2
2
x w
x V M M
a w V V
A O
B A
+ =
= =
6.17

7) Determinar as rotaes dos apoios A e B e o mximo deslocamento vertical.
(usar o processo da integrao da Linha Elstica)
Dados: M
0
, l, E.I= constante.

2 1
3
0
2
0
1
2
0
0
0
0
0
0 0
6
2
2
. .
2
2
. .
2
" . .
2
e
2
C x C
x
l
M x
M y I E
C
x
l
M
x M I E
x
l
M
M y I E
M x
l
M
M
l
M
V
A
+ +
+ =
+
+ =
+ =

=
u

I E
l M
l x
I E
l M
x
l M
C l C
l M l M
y l x
C y x
B
A
. 6

. 6
0
6 3 2
0 0
0 0 0
0
0
0
1 1
2
0
2
0
2

+ = =

+ = =
= +
= = =
= = =
u
u

u
A
V
B
M
0
M
0
A

B

l

V
A
x

u
B
x

y

6.18
l 0,2113 x" para
016 , 0
ou
l 0,7886 x' para
016 , 0
016 , 0 . .
2113 , 0 "
7886 , 0 '
12
12 6
12
24 36 6
0 6 6
0
6
6 6
0
6
0
6
: tos deslocamen mximos dos clculo
2
0
max
2
0
max 0 max
2 2
2 2
2 2 2
0
2
0
0
=
I

=
=
I

= =
=
=

=

=
= +
=
+ +
= =
+
E
l M
y
E
l M
y M y I E
l x
l x
l l l l l
x
l x l x
l
l x l x l
x
l
x l M
l
x M
x M

8) Na viga abaixo, determinar as rotaes dos apoios A e B, e o deslocamento vertical da seco C. (usar o
processo da integrao da Linha Elstica).

Dados: M
0
, a, E e I .

x
a
M
M M
a
M
V
A
=
3
2
3
2
0
0
0

2 1
2 0 3 0
1 0
2 0
0
0
2 9
. .
2 3
2
. .
3
2
" . .
C x C x
M
x
a
M
y I E
C x M x
a
M
I E
M x
a
M
M y I E
+ + +
=
+ +
/
/
=
+
= + =
u

a M C a
M
a M C a
a C a
M
a
a
M
y a x
C y x
=
+ =

= = =
= = =
0 1
2 0 3
0 1
1
2 0 3 0
2
2
1
2
9
3 3
3
2
9
9
27
0 0 3
0 0 0

I

=
=
E
a M
x
A
2
0
0
u

M
0
M
0
A

B

C

a

3a

V
A
x

y

x

2a
6.19
I

= +
=
=
I

= +
=
=
E
a M
y a a M a
M
a
a
M
y I E
a x
E
a M
a M a M a
a
M
I E
a x
C C
B B
9 2
1
2 9
. .
2 2
1
) 3 ( ) 3 (
3
. .
3
2
0
0
2 0 3 0
0
0 0
2 0
u u

9) Viga bi-apoiada com carga concentrada com balano

a) Reaes de apoio e diagramas de esforos
internos solicitantes
b) u
A
, u
C
, u
B
, u
D
, Y
C
, Y
D
pelo processo da I.LE
c) u
A
, Y
C
numericamente

Perfil I W130 x 23,8
I
x
= 8,8710
4
mm
4

W
x
= 139,410mm
P = 50 kN
l = 1,25 m
a = 1,0 m
E
ao
= 200 GPa
E.I = 1,77410
6
N/m

A C B D

uA uB B
YD

l/2 l/2 a
YC
uC
P/2
P/2
y
x
P
(+)

(-)
P/2
P/2
P l/4
V

M
u
D
6.20
x
l P x P
y I E
l P x P
I E
l P
C
l
x
C y x
C x C
x P
y I E
C
x P
I E
x
P
y I E
x
P
M
= = =
= = =
+ +
=
+
=
=
=
16 12
16 4
finais Equaes

16
1 0
2
0 2 0 0
contorno de Condies
(2) 2 1
12
(1) 1
4
2
2
AC Trecho
2 3
2 2
2
3
2
, ,
u
u
u

(reta)
(simetria)
16

(simetria) 0
16
0

2
2
B D
B
C
A
I E
l P
I E
l P
x
u u
u
u
u
=

=
=

= =

mm m
I E
y
rad
a
I E
l P
a y
a
y
tg
C
A
B D
D
B B
B D
147 , 1 10 147 , 1
48
25 , 1 50000
15 , 0
180
10 75 , 2
10 774 , 1 16
25 , 1 50000
nte Numericame
16
reta - BD Trecho
3
3
3
6
2
2
= =

=
=
=

=
= = = ~
=
t
u
u u u
u u

10) Determinar:
a) Reaes de apoio e diagramas de esforos internos solicitantes
b) u
A
e Y
C
, literalmente pelo processo da I.L.E.
c) u
A
e Y
C
, numericamente
d) o
max

6.21

a P
x w
x
l w
M
a P
x w
x P x V M
x w
l w
x w P V V
A
A

= =
2 2
2
2
2
2

(2) 2 1
2 24 12
(1) 1
6 4
2 2
2 4 3
3 2
2
, ,
C x C
x a P x w x l w
y I E
C x a P
x w x l w
I E
M a P
x w
x
l w
y I E
+ +

=
+

=
=
=
u

2 24
1 0
2
ou 0
0 2 0 0
3
l a P l w
C
l
x y l x
C y x

+
= = = = =
= = =
u

mm y
I E
l a P
I E
l w
y
rad
I E
l a P
I E
l w
C C
A A
75 , 2
8 24
5
58 , 0 10 16 , 10
2 24
c) e b)
2 4
3
3
=

+

=
= =

+

=

u u
2
a)
5936
10 448 , 82
82448
64
2
4 9
4
4
l w
P V V
m N I E
m I
mm
d
I
B A

+ = =
=
=
=
t
P
P
A B
D E
C
w
a l/2 l/2 a
VA VB
(+) (+)

(-) (-)
wl
wl
P
P

V

M
Pa Pa
a P
l w

8
2
Dados:
w = 4 kN/m
P = 250 N
d = 36 mm
l = 800 mm
a = 250 mm
E = 72 GPa
y
x
6.22
2 2
6 9
2
cm kgf 562 mm kgf 62 , 5 MPa 2 , 56
10
1
018 , 0
10 448 , 82
5 , 257
N.m 5 , 257 5 , 62 320
8
d)
= ~ =
=
= =
=
=
MAX
C
C
MAX
a P
l w
M
y
I
M
o
o

11) Determinar a rotao do apoio A e a flecha da seco central C.
Dados: w, a, E, I.

a
x w x w
Area
x
a
w
w
a
w
x
w
V V R
a w
R
a w
a w
R
O
O
O
B A
=
= =
= = =
=
=

=
2 2
2
2
2
2
2 1

(2) 2 1
12 120
(1) 1
4 24
2 6
6 2 3
3 5
2
4
3
,,
3
C x C
x a w
a
x w
y I E
C x
a w
a
x w
I E
x
a w
a
x w
M y I E
a
x w
x
a w x
Area x V M
A
+ +

+
=
+

= + =
= =
u

3
24
5
1 0
0 2 0 0
contorno de Condies
a w C a x
C y x
= = =
= = =
u

x a w
x a w
a
x w
y I E
a w
x a w
a
x w
I E

+
=

+
=
3
3 5
3
2 4
24
5
12 120
24
5
4 24
finais Equaes
u
R1 R R2
w

y
VB

x
A C B

a a
rea
VA
6.23

I E
a w
y a x
I E
a w
x
C
A
= =
= =
4
3
15
2
para
24
5
0 para
Respostas
u

- A seguir, dos exerccios 12 ao 26, esto expostas resolues onde a conveno de sinais tem como sinal
positivo os deslocamentos de sentido descendente.

12) Utilizando a equao diferencial da linha elstica para a barra carregada conforme a figura, pede-se:
a) determinar as rotaes das seces A e B.
b) determinar o deslocamento vertical Y
C
da seco C.

Dados: w, l, E, I.

3
2 2
4
2
3
2
2
, ,
, ,
2
2
3
7
1 0 2
0 2 0 0
2 1
24
1 2
6
2
2
2
2
l w C y l x
C y x
C x C x l w
x w
y I E
C x l w
x w
I E
l w
x w
y I E
M y I E
x w
l w M
= = =
= = =
+ + +
=
+ +
=
+
=
=
=
u

A
B
C
0
2
0 2 4 2 2
0
2 2 2
=
=
= + +
=
A
B
B
A
V
l w V
V l l w l w l w
M
2wl
4wl
w
l l
2l VA VB
y
x
x
6.24
I E
l w
y l x
x l w x l w
x w
y I E
I E
l w
l x
I E
l w
x
l w x l w
x w
I E
C
B
A

= =
+

= =

= =
+
=
24
31
3
7
24
3
2
3
7
0
3
7
2
6
4
3 2 2
4
3
3
3 2
3
u
u
u

13) Determinar a rotao do apoio A e a flecha da seco C.
Dados: w, a, E, I.

0
2
4 2 2 2 0
2 0
2 2
=
=
+ + =
= = + =
A
B
B A
B A Y
V
a w V
a w a w a w a V M
a w R V V F

(2) 2 1
2
4
24
(1) 1 4
6
4
2
2
4
2
2 4
2
3
2
2
, ,
2
2
C x C x
a w x w
y I E
C x a w
x w
I E
a w
x w
M y I E
x w
a w M
+ +

=
+
= =
=
u

4wa 2wa
a a
R=2wa
w

x
y

A C B

VB VA
x
6.25
I E
a w
y a x x a w x a w
x w
y I E
I E
a w
x a w x a w
x w
I E
a w C y a x
C y x
C
A
= = +
= = +
=
= = =
= = =
4
3 2 2
4
3
3 2
3
3
24
41
p/
3
11
2
24
3
11
0 p/
3
11
4
6
: Respostas : Finais Equaes
3
11
1 0 2
0 2 0 0
contorno de Condies
u u

14) Determinar para a viga abaixo, usando processo integrao da L.E.:

a) u
B
em funo de M
0
, w, l, E e I;
b) y
C
em funo de M
0
, w, l, E e I;
c) dimenso de d da seco para f y
C
s (numericamente).

Dados:
600
/ 2
1
3
/ 10 1 , 2
0
2 6
l
f
m tf w
m tf M
m l
cm Kgf E
=
=
=
=
=

2
2
3
2 2
2
3
2
3
2
018 , 0
36
) 866 , 0 (
2
0
0
2
0
0
0
4
3
x w
M x
l
M l w x w
M x V M
l
M l w
V
l
M l w
V
d
d d
A
B
A
LN
|
.
|
\
|
+
=
=

= I

d d
d
Plano das cargas
LN
Seco transversal
M
0

A B
w

2M
0

l
l/2
x
C
6.26
l M
l w
C l C l M
l M l w l w
y l x
C y x
C x C x M x
l
M
x
l w
x
w
y I E
C x M x
l
M
x
l w
x
w
I E
M x
l
M
x
l w
x
w
M y I E

= + +
= = =
= = =
+ + +
=
+ +
=
+
= =
0
3
1 1
2
0
2
0
4 4
2
2 1
2
0
3 0 3 4
1 0
2 0 2 3
0
0 2
2
1
24 2 12 24
0 0
0 0 0
2 12 24
. .
2
2
3
4 6
. .
2
3
2 2
" . .
u

l M l w I E
l M
l w
l M
l M l w
l
w
I E
l x
B
B
|
.
|
\
| +
+ |
.
|
\
| +
=

+ +

=
=
0
3
0
3
0
0
3
3
2
1 4 3
24
1 6 4
. .
2
1
24
2
2
3
4 6
. .
para
u
u

I E
l M
I E
l w
y
l M l w
y I E
l M l w y I E
l
l M
l l w l M l M l w l w
y I E
para
I E
l w
C
C
C
C
B
. 16 . 384
5
b)
16 384
5
. .
16
4 4 1
384
8 4 1
. .
2 2
1
2 24 2 2 2 12 2 24 2
. .
2
l
x
. 24
a)
2
0
4
2
0
4
2
0
4
0
3
2
2
0
3
3
0
3
4
4
4
3

=

|
.
|
\
| +
+
|
.
|
\
| +
=

=
=

= u

cm d
d
d
y I E
y I E
C
C
5 , 54 c)
964 . 816 . 8
10 666 , 1
600
300
018 , 0 10 1 , 2
10 666 , 1 . .
) 300 ( 000 . 100
16
1
) 300 ( 20
384
5
. .
4
11 4 6
11
2 4
=
=
=
=
=

6.27
15) Usando a equao diferencial da linha elstica, calcular :
a) Rotao em A, B e C.
b) Flecha em C.
c) Esboar a linha elstica.

Dados: w, a, E, I.

)
`
=
=
=
)
`
=
=
+ +

+
+ =
+
+ =
+ = =
=
= =
0 1
0 2
0
2
0
2 1
4 24 24
5
1
2 6 8
5
2 2 4
5
2 2 4
5
4
3

4
5
2 2 4
3
2 3
2
2 2
2
2
2 2
C
C
y
a x
x
C x C
x a w x w
x a w y I E
C x
a w x w
x a w I E
a w x w
x a w
dx
d
I E
dx
y d
I E
a
w
x w
x a w M
a w V a w V B A
u
u

=
=

= =
= =

+
+ =
+ =
I E
a w
y
I E
a w
a x C pto
I E
a w
a x B pto
x A pto
x a w x w
x a w y I E
x
a w x w
x a w I E
C
C
B
A
12
24
. b)
6
2 .
0 0 .
a)
4 24 8
5
2 6 8
5
4
3
3
2 2 4
3
2 3
2
u
u
u
u
c)

16) Calcular por integrao da equao diferencial da linha elstica:
uA
uC
uB YC
wa
2
w
x
VA VB
y
2a

A B
C
a
C
6.28
a) Rotao em A, B, C e D, (u
A
, u
B
, u
C
, e u
D
);
b) Flechas em C e D, (f
C
e f
D
);
c) Esboar a linha elstica da barra.

Dados: M
0
, E, I, l, a.

2
0
0 0 0
2
2
6
3
. .
2
2
3
. .
2
3
" . .
3
2
0
1
2
2 1
2 0 3 0
1 0
2 0
0
0
0
0
l M
C y l x
C y x
C x C x
M
x
l
M
y I E
C x M x
l
M
I E
M x
l
M
M y I E
x
l
M
M M
x
= = =
= = =
+ +
=
+
= =
=
u

I E
l M
f
l
x p
I E
l M l
x p
l x p
I E
l M
x p
x
l
x
l
x
I E
M
y
l
x
l
x
I E
M
C
C
B
A
. 16 2
/
. 8 2
/
0 /
. 2
0 /
2 2 .
2
2
2
3
.
2
0
0
0
3
0
2
0

= =

= =
= =

+ = =
|
|
.
|
\
|
+
=
|
|
.
|
\
|
+
u
u
u
u

A
l
l/2
x
a
B C D
2M
0
M
0
x
y
l
M
0
3

l
M 3
0

l
M
0
3

6.29
0
0 0
: BD trecho
=
= =
D
D B
f
u
u

17) Pelo processo da integrao da linha elstica, determinar literalmente em funo de w, a, E, I a flecha na
extremidade C.

(2) 2 1
3 24
(1) 1
6
2 2
2
2
2
3 4
2
3
, ,
2 2
C x C
x a w x w
y I E
C x a w
x w
I E
x a w x a w M y I E
x w
x a w
x w
x V M
A
+ +

=
+
=
= =
=
u

(+)
V

M
2wa
2wa
y
x
a
2a a
VA=2 w a
VB=0
p
w2a
Mo=2wa
w

A B C
uB YC
a w V
V
a V a w a a w
M
A
B
B
A
=
=
=
=
2
0
0 2 2 2
0
2
f
D
=0
f
C
>0
u
B
=0
u
A
>0
Esboo da L.E.:
3
1 0 2
0 2 0 0
a w C y a x
C y x
= = =
= = =
6.30
I E
a w
y
BC tg y
I E
a w
a w a w
a w
I E a x
C
B C
B B

=
=

= +

= =
3
5
3
5
4
6
8
2 p/
4
3
3 3
3
u
u u

18) Determinar a flecha e a rotao da seo C, dados M
o
, a, E, I.

x
a
M
M M
a
M
V
a
M
V
a V M M M
V V F
O
O
O
A
O
B
B A
B A y
=
=
=
= + =
= + =
0 3 2 0
0 0
0 0

2 1
3
0
2
1
2
0
6
,
2
. .
2
. .
" . .
C x C
a
x M
M
x M
y I E
C
a
x M
x M I E
x
a
M
M M y I E
O
O
O
O
+ +
=
+
+ =
+ = =
u

C.C.- Condies de Contorno
0 0 2
0 0 0
1
2
= = =
= = =
C y a x
C y x

M
O
2M
O
3a

a

x

x

y
C
u
C
u
B
A

B

C

y

V
A
V
B
6.31

C
O
B C
O
B C
O
B B
O O
O
O
y
I E
a M
a tg y
I E
a M
I E
a M
a y
a
x M x M
y I E
a
x M
x -M I E
=
= =
= =

= =

+ =
2
3 2
2
2
3
2
3
2
3
3
6 2
. .
2
. .
: finais Equaes
u
u u
u
u

19) Calcular as reaes nos mancais, fazer os diagramas e calcular f
D
, f
C
, u
A
, u
B
e u
D.

0
0 2 4 2 2 0
2
0 4 2 2 0
2 2
2 2
=
= + =
=
= + + =
A
A B
B
B A
V
a w a w a a w a V M
a w V
a w a w a a w V M

A
B
C
D
a a a
V
A
=0
V
B
=2wa
M
0
=2wa
2
M
0
=4wa
2
w

V

M

4wa
2
2wa
2
6.32
= = =
= =
= =
= =
=
2 2 2
2
2
2 2 4 2
0 0
2
4
2 2
0 0
a w a w a w M a x
Q x
x w
a w M
a w V a x
V x
x w V

= = +

= = =
= = =
+ +

=
+
= =
3
1 1
4
4
2
2 1
2 2 4
1
2
3
2
2
3
11
0 2 8
24
16
0 0 2
0 0 0
2
4
24
. .
4
6
. .
4
2
" . .
a w C a C a w
a w
y a x
C y x
C x C
x a w x w
y I E
C x a w
x w
I E
a w
x w
M y I E
u

I E
a w
a f
I E
a w
f a x
I E
a w
a x
I E
a w
x
x a w x a w
x w
y I E
a w x a w
x w
I E
B D
C
D B
A

= =
=
+ +
= =

= = =
= =
+
=
+
=
4
4
3
3
3 2 2
4
3 2
3
3
24
41
48
176 2 96
3
2
3
11
0
3
11
2
24
. .
3
11
4
6
. .
u
u u
u
u

20) Utilizando-se a equao diferencial da linha elstica para a viga carregada abaixo, pede-se:
a) calcular o valor M
O
de tal forma que a flecha no meio do vo (ponto D) seja NULA.
b) para o valor de M
O
do item a), calcular a flecha em C.

Dados: w, l, E, I.

6.33

2 1
12 24 2
1
4 6
2 2
2 2
3 4 2
2 3
2 , ,
2
C x C x
l w
x
w
x
M
y I E
C x
l w
x
w
x M I E
x
l w
x
w
M M y I E
M x
w
x
l w
M
O
O
O
O
+ +
+ =
+
+ =
+ = =

=
u

I E
l w
y
l
y
I E
l w
l x
l w M y
l
x
x
l M
x
l w
x
l w
x
w
x
M
y I E
l M l w
x
l w
x
p
x M I E
l M l w
C y l x
C y x
C B C
B B
O
O O
O
O
O

= =

= = =
= = =
+ =
+ =
= = =
= = =
384 4
: C Ponto
96
: B Ponto
48
5
0
2
: D Ponto
2 24 12 24 2
2 24 4 6
2 24
1 0
0 2 0 0
4
3
2
3
3 4 2
3
2 3
3
u
u u u
u

21) Determinar para a viga esquematizada abaixo:
a) a relao entre M
1
e M
2
de modo que u
A
= 0
b) para esse valor do item anterior, calcular a flecha mxima entre A e B e a flecha em C.

l/2 l/2 l/4
MO MO
VB VA
y
x

A D B C
w
2
l w
V V
B A

= =
6.34

2 1
6 2
1
2
3
2 1
2
1
2
2 1
1
2 1
1
, ,
C x C
x
l
M M x
M y I E
C
x
l
M M
x M I E
x
l
M M
M M y I E
+ + |
.
|
\
| +
=
+ |
.
|
\
| +
=
+
= =
u

2
1
2 2 a)
0 p/ 0
6
2
2
6
2
1 0
0 2 0 0
2
1
1 2 1 2
1 2
2
2 1
1
1 2
= = =
= =

+ |
.
|
\
| +
=

= = =
= = =
M
M
M M l M l M
x
l M l M x
l
M M
x M I E
l M l M
C y l x
C y x
u

6

3
2 1
I E
l M
I E
l M
A A

=

= u u
M1 M2
A
B
C
x
l a
VA VB
(+)
(M1+M2) / l
V

M
M1
M2
1
2 1
2 1
2 1 0 0
M x
l
M M
M
l
M M
V
l V M M M
B
B A

+
=
+
=
= + =
M
1
M
2
6.35

l x
x x l
l
x
x
x
l
M
x M I E
=
= =
=
=
3
2
3 2 0
2
3
0
2
3
AB entre mxima Flecha b)
2
2
2
1
1 u

I E
a l M
y a y
I E
l M
l
l
M
l M I E l x
I E
l M
y
l
l
M
l M y I E
C
B
C
B
MAX

= =

=
= =
=
+
=
2
2
2
3
p/
C em Flecha
074 , 0
0
27
8
6
1 3
9
4
2
1
1
1
2
1
1
2
1
3
1
2
1
u
u
u

22) Para a viga da figura abaixo, cuja seco a indicada, calcular M
O
de modo que a flecha em C seja 0,5 cm.

Obs.: Calcular as deformaes literalmente e depois aplicar numericamente.
Dados: a = 1 m
E = 2100 tf/cm
2

A B
C
x
x
3a a
u
B
u
B
y

2M
0
V
B
V
A
20
2
2
15,5
6,5
10 10
x
LN
Seco Transversal [cm]
Plano de carga
6.36
4 2
3
2
3
3
2
cm 767 . 3 5 , 5 40
12
20 2
5 , 5 40
12
2 20
cm 5 , 6
80
520
cm 520 ) 12 40 ( ) 1 40 (
cm 80 ) 20 2 ( ) 20 2 (
~
|
|
.
|
\
|
+
+
|
|
.
|
\
|
+
= I
= =
= + =
= + =
LN
x
Yg
M
A

2 1
3 0 2
0
1
2 0
0
0
0
0
0
9
1
. .
3
1
2 . .
2
3
2
" . .
2
3
2
C x C x
a
M
x M y I E
C x
a
M
x M I E
M x
a
M
y I E
M x
a
M
M
+ + =
+ =
+ =
=
u

a M C a C a
a
M
a M
C y a x p
y x p
B
A
= + =
=
= = =
= =
0 1 1
3 3 0 2 2
0
2
2
2 3 3
9
1
3 0
0 C com
0 0 3 /
0 0 /

( )
I
= =
I

= I =

=
E
a M
a f
E
a M
a M
a
a M
a M E
B em
x a M
a
x M
x M y I E
a M
a
x M
x M I E
B C
B B
2
0
0
0
2
0
0
0
3
0 2
0
0
2
0
0
2
3
3
3 2 a 3 x
:
2
9
" . .
2
3
2 . .
: finais Equaes
u
u u
u

6.37
cm tf 5 , 395 cm Kgf 540 . 395
: Resposta
540 . 395
100
767 . 3 000 . 100 . 2 5 , 0 5 , 0
5 , 0
100 . 2 E e m 1 a /
0
2 2
0
2
0
2
= =
=

=
I
=
= =
I
=
= =
M
cm Kgf
a
E
M
cm f
E
a M
f
cm
tf
p
C C

23) Para a barra carregada conforme a figura abaixo, pede-se:
a) A equao da linha elstica (trecho AB)
b) O deslocamento vertical dos pontos C e D.
c) Esboar a posio deformada da viga.

Dados: w, l, E e I

2 1
2
2
3 4
1
2
2 3
2
2
2
2
2 2
16 48
5
24
w
. .
8 16
5
6
w
. .
8 8
5
2
w
" . .
8 8
5
2
w
: AB Trecho
8
5
8
3
0
2 8
0
2 8
0
C x C x
l w
x
l w
x y I E
C x
l w
x
l w
x I E
l w
x
l w
x M y I E
l w
x
l w
x - M
l w
V
l w
V
V
l w l w
l V
l w l w
M
A
B
B B A
+ +
+

=
+
+

=
+

= =

+ =

=

=
=
u

A B C D
V
A
V
B
y

x

l

l/4

l/4

wl
2
/8
w
u
B
y
D
y
C
=0
6.38
I E
l w
y
l
y
I E
l w l w l w l
I E l x
x
x
l w
x
l w
x y I E
C l C
l w l w l
y l x
C y x
D B D
B B
A

= =

= =
= = =
+

=
= +
= = =
= = =
192 4
48 8 16
5
6
w
. .
0 y e 0 0
16 48
5
24
w
. .
0
16 48
5
24
w
0 0
0 0 0
4
3 3 3 3
C
2
2
3 4
1 1
4 4 4
2
u
u u
u

24) Determinar a rotao do apoio A e a flecha no meio do vo.
Dados: w, l, E, I.
(2) 2 1
36 120
(1) 1
12 24
6 6
6 6 3
3 5
2 4
3 3
, ,
3
C x C
x l w
l
x w
y I E
C
x l w
l
x w
I E
l
x w
l
x w
M y I E
l
x w
x
l w x
S x V M
A
+ +

=
+

= =
= =
u

3
360
7
1 0
0 2 0 0
contorno de Condies
l w C y l x
C y x
= = =
= = =
3
6 3
1
2 2

2
0
0
0
l w
V
l w
R V
l
x w x w
S
x
l
w
w
l
w
x
w
B
A
= =

=
= =
R = wl /2
S
VA VB
y
x

C
l/2 l/2
x
w
A
B
6.39
x l w
x l w
l
x w
y I E
l w
x l w
l
x w
I E
+

=
+

=
3
3 5
3
2 4
360
7
30 120
360
7
12 24
finais Equaes
u

I E
l w
y
l
x
I E
l w
x
C
A
= =
= =
4
3
768
5
2
p/
360
7
0 p/
Respostas
u

25) Determinar a flecha no ponto D (meio do vo), as rotaes nos pontos A e B, e a flecha da seco C.
Dados: w, a, E, I.

(2) 2 1
12 360
(1) 1
4 72
2 18
18 2 3
3 5
2
4
3
, ,
3
C x C
x a w
a
x w
y I E
C x
a w
a
x w
I E
x
a w
a
x w
M y I E
a
x w
x
a w x
A x V M
A
+ +

=
+
= =
= =
u

3
40
21
1 0 3
0 2 0 0
contorno de Condies
a w C y a x
C y x
= = =
= = =

R
A w
A

B C

VA VB
x
3a a
y

x

uB

uC
a
x w x w
A
x
a
w
w
a
w
x
w
a w R V
a w
R V
O
O
O
B
A
=
= =
= =
6 2
3 3
3
2
2 3
1
2
D
6.40
x a w
x a w
a
x w
y I E
a w
x a w
a
x w
I E
+

=
+

=
3
3 5
3
2 4
40
21
12 360
40
21
4 72
finais Equaes
u

EI
a w
y
a
x
I E
a w
y
a
y
tg
I E
a w
a x
D
C
C
B B
C B
4
4
3
.
256
135
2
. 3
para
5
3
para
5
3
3 para
Respostas
= =
= = =
= = =
u u
u u

PARTE III - CASO GERAL - "N" TRECHOS PELO PROCESSO CLSSICO DA
INTEGRAO DA LINHA ELSTICA

1- Resumo

J foi visto que pelo Processo Clssico da Integrao da Linha Elstica, deve-se escrever a equao
genrica do Momento Fletor M(x), efetuar a dupla integrao, determinar as duas constantes da integrao C
1
e
C
2
, atravs de duas condies de contorno que dependem da vinculao da viga. So clculos cuja a viga em toda
sua extenso possui uma nica curva caracterstica do momento fletor e com o produto de rigidez flexo (E.I)
constante, portanto, diz-se tambm que esta tem um nico trecho para clculo da linha elstica. Mais adiante, ser
mostrado o clculo com vigas que possuem mais de um trecho de carregamento do momento fletor ou com
segmentos de vigas diferentes.

x
y
x
y(x)
u(x)
linha
elstica
V
A

V
B

V(x)
M(x)
L
A
B
w(x)
6.41

Equao diferencial da linha elstica: M y EI = " .

Primeira integrao ("rotao"):
}
+ = =
1
. . ' . C dx M EI y EI u (1)

Segunda integrao (eq. da linha elstica): | |
}
+ + =
2 1
. . C dx C dx M y EI (2)

No caso da viga bi-apoiada, as condies de contorno que permitem a determinao das constantes de
integrao C
1
e C
2
so:

a) para x = 0 y = 0;
b) para x = L y = 0.

Determinadas as constantes C
1
e C
2
, volta-se s equaes (1) e (2) que permitem determinar a rotao
u(x) e a flecha y(x) em qualquer seco.

2- Caso Geral - "n" Trechos- Processo Clssico da Integrao da Linha Elstica - Noes

Neste caso, para cada trecho deve-se escrever a equao de Momento Fletor - M(x), efetuar a dupla
integrao, gerando duas constantes de integrao por trecho. Logo, o nmero total de constantes referentes a
integrao so de "2.n" que, a fim de serem determinadas, exigem o conhecimento de "2.n" condies de
contorno.
O procedimento de tal resoluo pode ser explicado atravs do exemplo a seguir, onde tem-se 4 trechos
(n = 4) e portanto, aps as integraes, geraro 8 constantes de integrao (C
1
, C
2
, C
3
, C
4
, C
5
, C
6
, C
7
e C
8
) que
devem ser determinadas atravs de 8 condies de contorno, 2 relativas aos apoios A e B e 6 impondo a
continuidade da linha elstica nas seces C, D e E.

Desta forma, as condies de contorno so:

- para os apoios:
= =
= =
(2) 0
(1) 0 0
y l x
y x

l
1
l
2
l
3
l
4

l
y
x
P
w
M
V
A

V
B

D E C
A
B
( I ) ( II ) ( III ) ( IV )
6.42
- para as seces C, D e E:
=
=
+ + =
=
=
+ =
=
=
=
(8)
(7)
(6)
(5)
(4)
(3)
3 2 1
2 1
1
IV III
IV III
III II
III II
II I
II I
y y
l l l x
y y
l l x
y y
l x
u u
u u
u u

Resolvendo o sistema de 2.n = 8 equaes acima com 2.n = 8 incgnitas, determina-se as 8 constantes
de integrao que substitudas nas equaes de u(x) e y(x), respectivo a cada trecho, permitem a soluo do
problema.

3- Exemplos

3.1) Determinar a mxima flecha para a viga a seguir:

Resoluo:

Representando o diagrama de esforos internos solicitantes pode-se observar, neste simples
carregamento, a descontinuidade do momento fletor em sua extenso.

P
V
A
V
B

A B
a 2.a
C
P
V
A
V
B

A B
2.P/3
C
(+)
(-)
(+)
P/3
2.a.P/3
M
V
3
2
3 3
2
Pa
M
P
V
P
V
C
B A
=
= =
y
x
6.43

Para o trecho AC:

(2)
9
.
(1)
3
.
3
2
" .
2 1
3
1
2
C x C x
P
y EI
C x
P
EI
x
P
y EI
+ + =
+ =
=
u
Para o trecho CB:

(4)
6
2
18
.
(3)
3
2
6
.
3 3
2
" .
4 3
2 3
3
2
C x C x
Pa
x
P
y EI
C x
Pa
x
P
EI
x
P Pa
y EI
+ + + =
+ + =
=
u

- Observe que neste trecho CB, a conveno de sinais continua a mesma, no entanto, o ponto
referencial da origem das coordenadas alterou-se para o ponto C. Isso simplifica os clculos mais
adiante.

Como est se trabalhando com dois trechos, logo deve-se encontrar quatro condies de contorno para a
soluo das constantes de integrao.

No ponto A, pela eq. 2, x = 0 y = 0 0
2
= C (5)
No ponto C, x = a
1
2
3
C
Pa
C
+ = u (pela eq. 1), e tambm, x = 0
3
C
C
= u (pela eq. 3), que
igualando:
1
2
3
3
C
Pa
C + = (6).
E comparando a flecha no ponto C, tem-se x = a a C
Pa
y
C
.
9
1
3
+ = (pela eq. 2), assim como, x =
0
4
C y
C
= (pela eq. 4), que podem ser igualadas, dando: a C
Pa
C .
9
1
3
4
+ = (7).
No ponto B, a flecha nula e, pela eq. 4, x = 2a 0 . 2
18
5
4 3
3
= + + C a C
Pa
(8).

Combinando as equaes (6), (7) e (8), as constantes de integrao ficam:

54
23
54
11
54
29
3
4
2
3
2
1
Pa
C
Pa
C
Pa
C

=
=

Desta forma, as equaes finais so:

3
2Pa
M
C
=
3
P
V
C
=
y
x
C
B
6.44
=
=
(10) .
54
29
.
9
.
(9)
54
29
.
3
.
AC Trecho
2
3
2
2
x
Pa
x
P
y EI
Pa
x
P
EI u

=
+
=
(12)
54
23
.
54
11
.
3
.
18
.
(11)
54
11
.
3
2
.
6
.
CB Trecho
3 2
2 3
2
2
Pa
x
Pa
x
Pa
x
P
y EI
Pa
x
Pa
x
P
EI u

Como foi visto, a determinao da flecha mxima obtida no ponto onde o deslocamento angular ou
rotao da viga nula. Trabalhando com o primeiro trecho da viga, certica-se que o ponto x = 1,27

a, portanto,
no est situado neste segmento. No trecho CB, igualando a zero a eq.10, obtm-se tambm uma equao do
segundo grau cuja a soluo :

- x = 0,358.a;

Substituindo na eq. 11, verifica-se que a flecha mxima :
EI
a P
y
C
3
.
459 , 0 =

3.2) Para a viga esquematizada a seguir:
a) esboar a posio da viga deformada;
b) usando o processo da integrao da linha elstica, determinar a equao das flechas e rotaes nos trechos
AB e BC em funo de P, a, E e I;
c) determinar a flecha mxima no trecho AB (literalmente);
d) com os valores de P, a, E e I indicados, determinar o valor numrico da flecha e da rotao em C e as
rotaes em A e B.

a = 100 cm
E = 2,110 kgf/cm
I = 105,1 cm
P = 200 kgf
P

E I=cte
A

B C
x
3a a
VA=P/3 VB=4/3 P
Ymax
V

M

(-)
(+)
P/3
P
P a
6.45

( )
(4) 4 3
2
4
6
(2) 2 1
18
(3) 3 4
2
(1) 1
6
4
3
4 ou
3
3 BC Trecho AB Trecho
2 3 3
2 2
, , , ,
C x C
x a P x P
y I E C x C
x P
y I E
C x a P
x P
I E C
x P
I E
a P x P M y I E x
P
M y I E
x P a P M x
P
M
a x P a P M
+ +

+
= + +
=
+ +
= +
=
+ = = = =
+ = =
+ =
u u

=
=
= -

= = = -
=
=
= - = = = -
3
2
2
I
6 4
0
3 para
2
1 0 3 para
2
13
3
3 para 0 2 0 0 para
contorno de Condies
a P C
y
a x
a P
C y a x
a P C
a x C y x
B
II
u u

u e y de Equaes b)

3 3
3 3
2
2 2 2
6
2
13
2
6

2 18
2
13
4
2

2 6
BC Trecho AB Trecho
a P x x a P
x P
y I E x
a P x P
y I E
a P x a P
x P
I E
a P x P
I E
+ +
=
+
= u u

cm
I E
a P
y
rad
I E
a P
a x
I E
a P
I E
a P
Y a a x
a P x P
I E
C
C
21 , 1
3
4
78 , 0 01359 , 0
2
3
4 para d)
3
3
577 , 0 73 , 1 3 0
2 6
AB trecho no Ymax c)
2
2
3 3
max
2 2
=

=
= =

=
=

=
= ~ = =
=
u
u

6.46
EI
a P
a l
EI
a P
l
B
A
2
2
.
. 3 para
2
.
0 para
+ = =
= =
u
u

4- Concluso

O processo clssico da integrao da linha elstica, no caso de vrios trechos, torna-se muito trabalhoso
para ser resolvido manualmente. No caso geral, recomenda-se outros processos, tais como:

1) Processo da integrao usando funes singulares ou Equao Universal da Linha Elstica (ver
Beer-Johnston);
2) Processo dos Momentos das reas (ver Beer-Johnston);
3) Processos baseados em Energia da Deformao - Teorema de Castigliano - Tabelas de Kurt Beyer
(ver Beer-Johnston);
4) Processo baseados no Princpio dos Trabalhos Virtuais;
5) Processo das Analogias de Mohr;
6) Processo da Superposio(ver Beer-Johnston);
7) Processos Experimentais como L.V.D.T., relgio comparador, etc.
8) Processos numricos como Diferenas Finitas, Elementos Finitos (exemplo: Prtico, Nastran,
Ansys, Cosmos/m, Sap, Abaqus, etc.)
9) Outros.

5- Exerccio Proposto

1) Exerccio completo de Flexo Tenses e Deslocamentos

Para a viga abaixo, pede-se:
a) Reaes de apoio e diagramas de esforos internos solicitantes;

b) Caractersticas geomtricas da seo circular tubular com d = 0,8.D, em funo do dimetro externo D;

c) Rotao ( u ) e flecha ( y ) das sees A, B e C pelo processo clssico da integrao da LINHA ELSTICA,
em funo de P, a, E e I ;

d) Pesquisar a flecha mxima, em funo de P, a, E e I ;

e) Dimensionar, pela condio de rigidez, limitando u s u
MX
;

f) Dimensionar, pela condio de rigidez, limitando f y
MX
s ;

g) Dimensionar, pela condio de resistncia, limitando o s o
MX
;

h) Repetir os itens 7, 8 e 9 para seo circular cheia e comparar o peso;
6.47

i) Repetir os itens 7, 8 e 9 para seo tubular retangular , 10t x 6t x t, com espessura t e comparar o peso;

j) Idem para a seo em forma de Perfil Industrial e comparar os pesos;

Sugesto:- Fazer para ao comum, ao especial, liga de Al, liga de Ti, material composto, etc. Comparar pesos,
preos, etc. Construir modelos, etc.

P= 5 kN
a= 200 mm

1
a
soluo adotar:
d= 0,8D
E= 210 GPa
Rotao Admissvel:
O
5 , 0 = u
Flecha Admissvel: mm 4 , 0 f =
Tenso Normal Admissvel: MPa 100 = o

t

10 t

6t

y

x

a

2a

A

C

B

P

D |

d |

7.1

8.0

8.1

CAPTULO VIII: FLAMBAGEM.

PARTE I FUNDAMENTOS

1 Generalidades.

Nos pontos iniciais da Resistncia dos Materiais procuramos dimensionar ou verificar estruturas pelas
condies de resistncia (limitao de tenses) e de rigidez (limitao de deslocamentos), estando as peas
evidentemente em equilbrio.
Veremos neste captulo que, de modo geral, no basta apenas impor as limitaes de tenses e
deslocamentos, sendo tambm necessrio verificar a estabilidade do referido equilbrio.
Apenas para ilustrar de uma maneira elementar, a importncia do fenmeno da instabilidade do
equilbrio, tomemos por exemplo uma rgua comum de plstico de 30cm de comprimento e com uma seco
retangular de 3cm x 0.2cm, solicitada por uma carga de trao e depois por uma carga de compresso (fig.1).

Verificamos claramente que ao tracionarmos a rgua, necessria uma fora grande para seu colapso
(da ordem de 200Kgf), porm quando a comprimimos axialmente observa-se que com uma fora pequena (da
ordem de 1Kgf), a pea j adquire uma configurao completamente inaceitvel em termos estruturais, ou seja,
ocorreu a chamada instabilidade de equilbrio e diz-se que a rgua atingiu um estado limite de flambagem.
A explicao detalhada e rigorosa do fenmeno da flambagem, ser vista nos itens seguintes.
O estudo da flambagem particularmente importante nas peas longas e sobretudo nas estruturas
mecnicas e metlicas em geral (edifcios, equipamentos, guindastes, torres, pontes, avies, veculos, mquinas
etc.), onde as espessuras so normalmente pequenas quando comparadas com outras dimenses. Entretanto, em
muitas estruturas de madeira e concreto o problema de flambagem tambm de grande importncia e deve ser
considerado adequadamente.
Podemos dizer ainda, que boa parte dos acidentes em estruturas ocorre devido aos problemas de
instabilidade do equilbrio, provocando em geral grandes deslocamentos e conseqente runa da estrutura.
Embora o assunto tenha sido estudado pela primeira vez, h muito tempo, por L. Euler (1707-1783), s
nas ltimas dcadas, com a necessidade crescente de melhorar os materiais e diminuir as seces que o estudo
da flambagem sofreu grande desenvolvimento e a sua importncia reconhecida por todos.

2 Equilbrio estvel, instvel e indiferente.

Uma estrutura, quando sujeita a um determinado carregamento, pode assumir vrias formas possveis de
equilbrio.
Recordamos o conceito clssico de equilbrio, com o exemplo tradicional da Fsica, onde uma pequena
esfera colocada sobre uma superfcie cncava, convexa e plana (fig.2).
Diz-se que o equilbrio estvel, quando ao afastarmos o corpo para uma posio ligeiramente
diferente da inicial, ocorre a volta para a posio inicial.
O equilbrio ser instvel, quando o desvio tende a aumentar, levando o corpo a uma outra forma de
equilbrio.
P P P P
a - Trao b Compresso e Flambagem

Fig.1 Barra Tracionada e Comprimida
8.2
Ser indiferente, quando o corpo permanecer na nova posio, no tendendo nem a voltar posio
original, nem a ter o desvio acentuado.

O exemplo clssico do cone, tambm ilustra claramente as trs modalidades de equilbrio (fig.3).

Os conceitos de equilbrio estvel, instvel e indiferente sero mais tarde analisados atravs dos
balanos energticos e, como sabemos, a forma de equilbrio estvel aquela que minimiza a energia potencial e
na realidade todos os corpos procuram as formas de equilbrio estvel.

3 Conceito de Flambagem.

Consideramos o caso mais comum que o de flambagem por flexo, onde a pea ao flambar, se
deforma apenas por flexo em torno de um dos eixos centrais de inrcia.
Seja uma barra prismtica, bi-articulada, sem peso prprio, solicitada por uma carga axial crescente de
compresso P. Admite-se ainda que o material da barra seja homogneo e elstico perfeito, satisfazendo a Lei
de Hooke.
Embora algumas destas hipteses sejam tericas e nunca sejam verificadas na prtica, so importantes
para o conceito inicial de flambagem.
Ao carregarmos a barra da fig.4a, verificamos que para pequenos valores de carga P, temos o
aparecimento de tenses uniformes de compresso e de um pequeno deslocamento longitudinal, porm a forma
reta da barra ser de equilbrio estvel, isto , dando um pequeno deslocamento transversal f, como na fig.4b, a
pea voltar posio inicial 4a.
A medida que a intensidade de carga P aumenta, verifica-se que a partir de um certo valor de P, a forma
reta da barra ser uma forma de equilbrio instvel, pois dado um pequeno deslocamento transversal f, como
na fig. 4b, haver a tendncia de aumentar o deslocamento, levando a estrutura a uma nova forma de equilbrio, a
fletida que se tornar estvel. (fig.4c).
a Estvel b Instvel c Indiferente

Fig.2 Trs Tipos de Equilbrio

a Estvel b Instvel c Indiferente

Fig.3 Trs Tipos de Equilbrio

8.3

Ao fenmeno da mudana da forma de equilbrio estvel, para a instvel, denomina-se genericamente
de flambagem e chama-se carga crtica (P
Cr
) ou carga de flambagem (P
fl
) a menor carga axial que
corresponde a passagem de uma para outra configurao de equilbrio.

4-Caso Fundamental de Euler.

Para o clculo da carga de flambagem, considere-se novamente a mesma barra prismtica articulada nas
duas extremidades, de comprimento l, sujeita a ao de uma fora axial de compresso. Admite-se ainda que o
material seja homogneo e elstico, satisfazendo a Lei de Hooke. Adotaremos os eixos x e y indicados na figura
5, com a origem na extremidade A.

Considerando-se pela primeira vez no curso, o clculo do momento fletor M numa seco genrica, a
partir da posio deformada (teoria de 2
ordem), temos:

y P M =
onde y o deslocamento vertical da seco genrica.
Admitindo-se agora que a configurao assumida satisfaa a equao diferencial simplificada da linha
elstica (vlida para pequenas deformaes), vem:
M ' y' I E ou
I E
M
dx
y d
2
2
=
~
P
p
P
p
f
P
p

a- b- c-

Fig.4 Conceito Clssico de Flambagem
P P P
y y
A
x
P P A B
x
l
x
P P B
y
-a- -b-

Fig.5 Caso Fundamental de Euler
8.4
Substituindo o valor de M resulta a seguinte equao diferencial:

0 y P " y I E = +

fazendo
2
K
I E
P
=
, obtm-se: 0 y K " y
2
= + , cuja soluo geral :

Kx cos C Kx sen C y
2 1
+ =

As constantes de integrao C
1
e C
2
, so obtidas a partir das condies de contorno de cada problema.
No caso particular da barra bi-articulada, vem:

a) para x = 0, y = 0 ou seja 0 = C
1
0 + C
2
1, logo C
2
= 0
b) para x = l, y = 0 ou seja 0 = C
1
senKl + 0, logo C
1
senKl = 0

No considerando a possibilidade de C
1
= 0, pois se C
1
e C
2
forem simultaneamente nulos, temos y = 0,
ou seja, a forma reta de equilbrio, o que no nos interessa, resulta que, s haver soluo no trivial quando:

0 Kl sen =

ou seja para 1,2,3,...) (n n l K = t = , que a condio de flambagem procurada.

Substituindo
I E
P
K
2
= , em
2 2 2 2
n l K t = , resulta:
2
2 2
fl
l
I E n
P
t
=

Na prtica s interessa em geral a primeira carga de flambagem, isto , para n = 1:

2
2
fl
l
I E
P
t
=

Para outros valores de n, obteramos carga de flambagem superiores que corresponderiam s seguintes
situaes tericas:
2
2
fl
l
I E 4
P 2 n
t
= =

P P
Fig.6 Configurao de flambagem para n=1
P P
Fig.7 Configurao de Flambagem para n=2
8.5
2
2
fl
l
I E 9
P 3 n
t
= =

Visando a soluo de problemas mais gerais, convm observar que ao impormos as condies de
contorno para determinarmos as constantes C
1
e C
2
na equao: Kx cos C Kx sen C y
2 1
+ = , correspondeu
impor a condio de que a equao: 0 y K " y
2
= + s apresenta soluo no trivial, quando o discriminante das
equaes que determinam C
1
e C
2
for nulo ou seja, quando:

0
Kl cos Kl sen
1 0
=

donde: ,
l
I E
P e n Kl ; 0 Kl sen
2
2
fl
t
= t = = como vimos.

5 Diversos Casos de Vinculao.

Estudando as diversas condies de contorno para os vrios casos de vinculao das extremidades das
barras, chega-se s correspondentes condies de flambagem.
Reproduzimos a seguir, alm da barra bi-articulada j estudada, os resultados das cargas de flambagem
para os quatro principais casos de vinculao.

1
Caso 2
Caso 3
Caso 4
Caso
Barra articulada nas duas
extremidades..
Barra engastada numa
extremidade e livre na
outra.
Barra engastada numa
extremidade e apoiada na
outra.
Barra engastada nas duas
extremidades.

2
2
fl
l
I E
P
t
=
2
2
fl
l 4
I E
P
t
=
2
2
fl
l
I E 2
P
t
=
2
2
fl
l
I E 4
P
t
=
Fig.9 4 Casos de Vinculao

6 Frmula Geral de Euler.

Observando as expresses anteriores, conclumos que estas podem ser reunidas, numa nica frmula,
denominada formula geral de Euler, atravs do conceito de comprimento de flambagem l
fl
que o
comprimento de uma pea bi-articulada que apresenta a mesma carga crtica de flambagem que a pea real de
comprimento l. Portanto podemos escrever para todos os casos:
P P
Fig.8 Configurao de Flambagem para n=3
P
l
P
P
P
l
P
P
l
P
P
l
8.6
2
fl
2
fl
l
I E
P
t
= (2) ou l l
fl
| = (3)

Sendo | um coeficiente que depende das condies de vinculao das extremidades das barras.
Comparando a expresso geral com as quatro frmulas anteriores, conclumos facilmente que:

a) No 1
Caso, da barra bi-articulada, o comprimento da flambagem o prprio comprimento real da barra

1 l l
fl
= | = .
b) No 2
Caso, da barra em balano, o comprimento de flambagem o dobro do comprimento real.

2 l 2 l
fl
= | =
c) No 3
Caso, da barra engastada numa extremidade e apoiada na outra, o comprimento de flambagem

aproximadamente 70% do comprimento real.
0,7 l 7 , 0 l
fl
= | =
d) No 4
Caso, da barra bi-engastada, o comprimento de flambagem a metade do comprimento real da barra.

5 , 0 l 5 , 0 l
fl
= | =
Convm observar que para levar em conta as condies reais dos vnculos, como por exemplo, as
dificuldades de realizar o engastamento ou articulao perfeita, comum as normas estruturais recomendar
para os comprimentos efetivos de flambagem valores diferentes dos relativos modelos tericos, como se
mostra a seguir.
1 2 3 4 5 6

|terico 1.0 2.0 0.7 0.5 1.0 2.0
|recom. 1.0 2.1 0.8 0.65 1.2 2.0
Rotao nula e translao nula Rotao livre e translao nula
Rotao livre e translao livre Rotao nula e translao livre
Rotao livre e translao livre Rotao nula e uma translao livre
Fig.10 Diversos Casos de Vinculao

No quadro da fig.10, alm de repetirmos os quatro principais casos j analisados , relacionamos mais dois casos
de interesse prtico, mostra-se que os comprimentos de flambagem correspondem s distncias entre os pontos
de inflexo na posio deformada, e salienta-se as diferenas entre os comprimentos de flambagem tericas e
recomendadas efetivamente.
Nos problemas do nosso curso de carter acadmico, usaremos os valores tericos.
l
l
fl
l
fl
l
fl
l
fl
l
fl
l
fl
P

P

P

P

P

P

P

P

P

P

P

P

8.7
7- Algumas observaes relativas carga de flambagem

7.1- No havendo impedimento especial ao longo da barra, ela flambar evidentemente em torno do eixo central
de menor inrcia e portanto a frmula geral de Euler ficar:

2
fl
min
2
fl
l
EI
P
t
= (4) onde I
min
=I
2
.

Nos casos de vinculao especial h necessidade de verificar a flambagem em mais de uma direo.
Na figura 11, recordamos a posio do eixo de menor momento de inrcia de alguns perfis.

7.2- Na deduo da carga crtica de flambagem vista no item 4, imaginamos uma situao terica de barra de
eixo perfeitamente reto, de material homogneo, elstico perfeito e submetida a uma carga rigorosamente axial.
Na prtica so comuns situaes bem diferentes das idealizadas, ou seja:

a) material com comportamento no elstico e com tenses internas residuais resultantes dos processos
de fabricao;
b) excentricidades (inevitveis ou voluntrias) dos pontos de aplicao da carga;
c) eixo da barra apresentando curvatura inicial;
d) esforos transversais que provocam momentos fletores etc.

Veremos na 2
a
. parte deste captulo Alguns Tpicos Complementares (em preparao no consta
desta edio), que a considerao dos fatos acima altera profundamente alguns conceitos, porm, por motivos
didticos, nesta 1
a
. parte julgamos conveniente considerar a situao terica j descrita.

7.3- Ao deduzirmos a frmula de Euler, consideramos tambm grande simplificao, ou seja, a equao
diferencial simplificada da linha elstica, vlida apenas para pequenas deformaes, isto :

EI
M
dx
y d
R
1
2
2
= ~ sendo R o raio de curvatura.

Percebe-se na deduo feita que, com esta simplificao, o clculo da flecha resultar indeterminado
quando P=P
fl
.
MIN.
MIN.
MIN.
MIN. MIN.
MIN.
MIN.
-a-
-b-
-c-
-d- -e-
Fig.11 Flambagem se d em torno do Eixo de I
min.
8.8
Chamando de f a flecha no meio do vo l da barra bi-articulada, obteramos a seguinte representao
grfica da fig. 12:

Ou seja, para valores de P inferiores carga de flambagem, a barra permanece reta e quando P=P
fl
a
flecha indeterminada, podendo assumir qualquer valor entre zero e infinito.
Veremos no item seguinte que esta concluso no correta.

7.4- Pode-se demonstrar que se considerarmos a expresso correta da curvatura, ou seja:

( ) | |
EI
M
' y 1
" y
R
1
2
3
2
=
+
= (5)

podemos calcular o comportamento da flecha para cargas superiores a de flambagem.
No caso da barra bi-articulada, chega-se a uma expresso que embora continue com algumas
simplificaes, fornece com boa preciso, a flecha para cargas ligeiramente superiores carga de flambagem,
que a seguinte:

1
P
P
9 , 0
l
f
fl
~ (6)

Esta funo est representada na tabela abaixo, da fig. 13, at P= 1,05 P
fl
.

P/P
fl
f/l P/P
fl
f/l
1,000 0,000 1,030 0,156
1,010 0,090 1,035 0,168
1,015 0,110 1,040 0,180
1,020 0,127 1,045 0,191
1,025 0,142 1,050 0,201

Fig. 13

Para cargas superiores a P=1,05 P
fl
, deve-se considerar a linha elstica de forma rigorosamente exata e o
comportamento est registrado na fig. 14, observando-se que a flecha no meio da viga passa por um mximo f ~
0,4 l para P ~ 1,89 P
fl
.
P/P
fl
f/l

0,4

0,3

0,2

0,1

0

0,5 1,0 1,5

P
P
l
f

Fig.12 Indeterminao da Flecha para P P
fl
Teoria Simplificada
Ponto de bifurcao
do equilbrio
A
8.9

7.5- Observa-se portanto, que para uma carga ligeiramente superior carga de flambagem, por exemplo, P= 1,05
P
fl
, a flecha j assume um valor muito grande, f ~ 0,2 l (ponto B, da figura 14).
Esta a razo pela qual uma barra esbelta, sujeita a uma compresso axial, sofre o colapso praticamente
ao atingirmos a carga de flambagem e portanto, deve-se considerar a flambagem como um estado limite de
runa, e a carga de trabalho deve estar protegida com um coeficiente de segurana s:

s
P
P
fl
fl
= (7) , onde
fl
P = carga admissvel flambagem.

Como sabemos, o coeficiente de segurana introduzido nos clculos para levar em conta uma srie de
incertezas relativas ao material, s cargas, ao modelo de clculo, geometria da barra etc, alm, evidentemente,
do grau de responsabilidade da pea.
No caso da flambagem, embora algumas normas adotem coeficiente de segurana varivel com o
comprimento da pea, parece-nos mais razovel o critrio adotado por vrios autores em admitir um coeficiente
de segurana independente do comprimento da pea.

7.6- Completando o conceito de flambagem, observa-se na fig. 14 que para P < P
fl
a forma reta de equilbrio que
sempre possvel estvel; para P = P
fl
h a bifurcao do equilbrio (ponto A das fig. 12 e 14) aparecendo uma
nova forma de equilbrio, a fletida, que passa a ser estvel e a forma reta torna-se instvel e, para P > P
fl
, as
deformaes e tenses (flexo composta) crescem rapidamente, levando, em geral, a pea ao colapso.

7.7- Existem algumas peas especiais que podem trabalhar flambadas em ocasies especiais.

7.8- Como teremos oportunidade de comentar nas aplicaes, percebe-se que o problema de flambagem
basicamente um problema de verificao da possibilidade da ocorrncia de instabilidade de equilbrio e no
de dimensionamento.
Porm, embora no seja conceitualmente correto, pode-se efetuar o dimensionamento de peas
flambagem atravs de tentativas, o que volta a ser um problema de verificao.

Fig.14 - Comportameto Ps-Flambagem - Teoria Exata
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
p/pfl
f
/
l
Tratamento matemtico simplificado Tratamento matemtico exato
1,89
B
A
P/P
fl
8.10
7.9- Apenas para termos uma idia da extenso dos assuntos sobre flambagem, cabe observar que embora nesta
1
a
. parte apenas estudamos a flambagem por flexo podemos ter outras modalidades de flambagem, como por
exemplo:

a) flambagem de parte ou conjunto da estrutura, assimilada, esta, a um corpo rgido;
b) flexo composta em barras esbeltas;
c) flambagem por Flexo e Toro flambagem lateral;
d) flambagem por Toro;
e) flambagem de estruturas reticulares;
f) flambagem de placas;
g) flambagem de cascas etc.

7.10- Finalizando estas observaes e retomando o que j foi dito nas generalidades, deve-se projetar estruturas
sempre considerando 3 condies bsicas:

a) condio de resistncia: as mximas tenses no devem ultrapassar certos valores limites pr-
fixados, considerando o estado triplo de tenses e o critrio de resistncia mais adequado;
b) condio de rigidez: os deslocamentos mximos no devem ultrapassar certos valores limites pr-
fixados.
c) condio de estabilidade: o equilbrio deve existir e ser estvel, isto , deve ser verificada a margem
de segurana contra a possvel ocorrncia de instabilidade do equilbrio (flambagem).

Como j foi dito, no basta atender s 2 primeiras condies, sendo indispensvel em muitos casos, a
verificao da flambagem.

8- Campo de validade da Frmula de Euler.

Definindo-se Tenso de flambagem (o
fl
) ao quociente da carga de flambagem pela rea da seo
transversal (A), vem:

A
P
fl
fl
= o (8)

At agora admitimos que o material obedea a Lei de Hooke, ou seja, que as tenses de flambagem
atuantes fossem inferiores tenso limite de proporcionalidade (o
p
) do material.
Portanto, no regime elstico, onde vlida a frmula de Euler, devemos ter:

p
fl
fl
A
P
o s = o (9)

Substituindo
2
fl
2
fl
l
EI
P
t
= e lembrando a definio de raio de girao (r), temos:

A l
EI
P
2
fl
2
fl
t
= e como
2
fl
2
fl
2
r
l
E
A
I
r
A
I
r
|
.
|
\
|
t
= o = =

Definindo a relao entre o comprimento de flambagem (l
fl
) e o raio de girao (r) de ndice de esbeltez
da barra ():

r
l
fl
= (10)
8.11
Portanto, a tenso de flambagem no regime elstico vale:

2
2
fl
E
t
= o (11)

Representando num sistema de eixos cartesianos o x
fl
, temos a chamada hiprbole de Euler, indicada
na fig. 15b.
Impondo a condio do regime elstico, resulta:

p 2
2
fl
E
o s
t
= o

Desta relao podemos tirar o valor limite do ndice de esbeltez (
lim
) a partir do qual vlida a
frmula de Euler:

p
2
lim
E
o
t
= (12)

Observa-se portanto que este limite depende exclusivamente do material. Por exemplo, para o antigo
ao comum de construo do tipo ASTM-A7, temos:
E= 2,1 x 10
6
Kgf/cm
2
105
1100
10 . 1 , 2 .
6 2
lim
~
t
=
o
p
= 1900 Kgf/cm
2

Em resumo, para peas longas, com >
lim
, ocorre a flambagem no regime elstico e vale a frmula
de Euler:

2
fl
2
fl
l
EI
P
t
= ou
2
2
fl
E
t
= o e A . P
fl fl
o =

9- Flambagem no regime inelstico Vrias Teorias

Os estudos contemporneos de Euler (1747), provavelmente no observaram o campo de validade
correspondente e, certamente, no conseguiram resultados sequer razoveis nas experincias de flambagem em
peas curtas e o estudo da flambagem, alm do regime elstico, ficou abandonado durante muito tempo.
Somente em 1847, Lamarle mostrou porque a frmula de Euler s pode ser usada para peas com
grande esbeltez onde o
fl
so
p
e, a partir de 1889, comeou com Considre e Engesser, o desenvolvimento de
vrias teorias e frmulas empricas para tentar resolver o problema. Apenas recentemente (em termos histricos)

lim
c
o
o
p
o
fl
o
o
p
E tg =
c
o
= o

Fig.15 Regime Elstico Hiprbole de Euler

8.12
que Shanley, em 1947, resolveu definitiva e satisfatoriamente, o estudo da flambagem alm do limite de
proporcionalidade.
Nos itens seguintes, pretendemos comentar algumas das teorias e frmulas de flambagem no regime
plstico e depois estabelecermos algumas concluses prticas relativas ao clculo de peas curtas e mdias
sujeitas compresso.

9.1- Teoria do mdulo tangente Engesser (1889)

Analisando as frmulas de Euler, vlidas para regime elstico, onde como sabemos, o mdulo de
elasticidade longitudinal (E) corresponde numericamente tangente trigonomtrica do ngulo o que a reta OA
faz com o eixo das deformaes especficas (c); Engesser, aps alguns estudos iniciais de Considre, concluiu
pela validade das mesmas frmulas tambm na fase plstica, substituindo (E) pelo chamado mdulo de
elasticidade tangente (E
T
) definido como a tangente trigonomtrica do ngulo (u) que a tangente curva o=f(c)
faz com o eixo das deformaes c no ponto correspondente tenso o em estudo (fig. 16).

u =
c
o
= tg
d
d
E
T
(13)

o = tg E

Portanto, no regime elstico temos o = tg E constante para tenses at o
p
e para tenses superiores a o
p

temos u = tg E
T
varivel de acordo com o nvel de tenso.
Evidentemente, E
T
uma frao m de E:

E . m E
T
= com 0 s m s 1

No regime elstico m=1 e no regime plstico, E
T
uma funo da tenso, da esbeltez e do
comportamento do material, nem sempre de simples equacionamento.
Concluindo, verificamos que pela teoria do mdulo tangente, admite-se que E
T
define perfeitamente as
relaes entre tenses e deformaes para todos os pontos da seo transversal e portanto:

2
fl
T
2
fl
l
I E
P
t
= (15)
2
T
2
fl
E
t
= o (16)

o

o

c

c

o
u

Fig.16 Mdulo Tangente E
T
0

A
o
p
8.13
9.2- Teoria do duplo mdulo Karman Engesser 1910

O prprio Engesser em 1895, Karman, em 1910, e outros pesquisadores verificaram que uma pea ao
flambar, apresenta, devido flexo composta, tenses de compresso aumentadas nas fibras do lado cncavo e
diminudas no lado convexo.
Como sabemos nas fibras descarregadas, o comportamento da relao tenso x deformao, corresponde
a reta BC paralela reta OA da fig. 17 e portanto, valendo o mdulo de Young (E); e como nas fibras carregadas
vale o mdulo tangente (E
T
) relativo reta BD, definiu-se o chamado mdulo reduzido ou duplo mdulo (E
D
)
como sendo uma funo do material, dos mesmos E e E
T
e da forma da seo transversal.

Por exemplo, para a seo retangular chega-se a:

2
T
T
D
) E E (
EE 4
E
+
= (17)

Portanto, as frmulas para flambagem inelstica segundo a Teoria do duplo mdulo so:

2
fl
D
2
fl
l
I E
P
t
= (15)
2
D
2
fl
E
t
= o (16)

Convm notar que os valores obtidos pela teoria do duplo mdulo conduziam em geral a valores
superiores aos que eram obtidos experimentalmente e apesar destas pequenas discrepncias, tal teoria foi aceita
como vlida at 1947.

9.3- Teoria de Engesser Shanley (1947)

O conceito moderno de flambagem no regime plstico deve-se a Shanley, que em 1947, no seu famoso
trabalho Inelastic Column Theory do Journal of the Aeronautical and Sciences demonstrou analtica e
experimentalmente, a validade da teoria do mdulo tangente de Engesser.
Algumas das principais concluses dos estudos e pesquisas de Shanley esto relacionadas a seguir:
a) Quando a carga axial atinge o valor correspondente ao ponto de bifurcao do equilbrio, a passagem
da forma reta para fletida, ocorre somente com um acrscimo de carga e para pequenas flechas no
h descarregamento nas fibras do lado convexo da pea e, portanto, o mdulo tangente define a
relao tenso x deformao em toda seo.
b) Aumentando-se a carga, as flechas aumentam rapidamente, o lado convexo descarregado e como o
lado cncavo carregado, a deformao definida, como vimos, pelo duplo mdulo. Porm, quando
o
p
o

o

B

0

Fig.17 Duplo Mdulo E
D
C

A

c

u

D

BC fibras descarregadas E
BD fibras carregadas E
T

E
D
= f(E,E
T
)
8.14
a carga atinge o valor correspondente ao duplo mdulo, a pea em geral, j apresenta grandes flechas
incompatveis com a utilizao normal da estrutura.
c) A frmula do mdulo tangente d a mxima carga para a qual a coluna pode permanecer reta e
portanto, aconselhvel consider-la como carga crtica.
d) A parcela da carga que pode exceder o valor dado pela teoria do mdulo tangente uma funo,
principalmente, do material e da forma com que aplicada a carga.
e) A carga crtica de flambagem numa coluna apresenta como limite inferior, o valor dado pela teoria
do mdulo tangente e como limite superior, o valor fornecido pela teoria do duplo mdulo.

Convm observar que estas concluses tambm foram endossadas pelo prprio Karman, um dos
defensores da Teoria do duplo mdulo.
Em resumo, aceita-se atualmente como correta, a definio de carga de flambagem no regime
inelstico, no seu limite inferior, a partir da teoria do mdulo tangente:

2
fl
T
2
fl
l
I E
P
t
= (20)
2
T
2
fl
E
t
= o (21)

A ttulo de comparao, reproduzimos abaixo as curvas de flambagem obtidas por Shanley, pelas
teorias do mdulo tangente e do duplo mdulo para corpos de prova cilndricos de alumnio (fig. 18).

Os resultados experimentais confirmam plenamente a teoria do mdulo tangente E
T
que tambm
chamado de mdulo de Engesser-Shanley.

9.4- Concluso Prtica

Embora do ponto de vista conceitual, a flambagem no regime plstico esteja bem resolvida pela teoria de
Engesser-Shanley, o tratamento analtico no muito simples, pois a funo E
T
de determinao trabalhosa,
razo pela qual existem vrias frmulas e curvas de natureza experimental e emprica que procuram traduzir de
uma maneira mais clara a flambagem inelstica.
Do ponto de vista prtico, as curvas de flambagem podem ser determinadas atravs de vrias
experincias com corpos de prova de esbeltez varivel ou aproximadamente da seguinte maneira: no regime
elstico, ou seja, para >
lim
a curva hiprbole de Euler, para =0, quando o material tem um limite de
escoamento bem definido, admite-se que a tenso crtica a tenso de escoamento, ou seja, o
fl
=o
esc
e entre esses
pontos temos uma curva que para =0 tem tangente horizontal e para =
lim
tem a mesma tangente que a
hiprbole de Euler, como mostra a fig. 19.

lim
o
p
o
fl
E

E
T
E
D
Fig.18 Comparao das Teorias do
Mdulo Tangente e do Duplo Mdulo

E Curva de Euler
2
2
fl
E
t
= o
E
T
Curva do Mdulo Tangente
2
T
2
fl
E
t
= o
E
T
Curva do Mdulo Duplo
2
D
2
fl
E
t
= o
8.15
No caso de materiais onde o patamar do escoamento no bem definido, recomenda-se determinar a
curva de flambagem diretamente atravs de ensaios.

Entretanto para o projeto de barras comprimidas, no regime plstico, mais usual recorrer a expresses
analticas que em geral, variam muito em funo do autor, das normas e cdigos estruturais dos diversos pases,
do coeficiente de segurana adotado, do material e de outros fatores.
A seguir, relacionamos algumas das frmulas mais usadas no nosso meio.

9.5- Frmula de Tetmajer (1903)

uma das frmulas mais antigas e usadas na Resistncia dos Materiais. Sua forma geral a seguinte:

2
fl
c b a + = o (22)

Os coeficientes a, b, c so caractersticos do material e abaixo damos os valores para alguns materiais
em Kgf/cm
2
:

Material
lim
a b c
Ao St 37 105 3100 11,40 0,00
Ao St 60 89 3350 6,20 0,00
Ferro Fundido 80 7760 120,00 0,53
Madeira 100 293 1,94 0,00
Ao Ni 86 4700 23,00 0,00
Fig.20

Por exemplo, para o antigo ao St-37, a frmula de Tetmajer corresponde a uma linha reta dada por:

= o 4 , 11 3100
fl
[Kgf/cm
2
] (23)

<
lim

Regime Plstico
Peas Curtas
>
lim

Regime Elstico
Peas Longas
lim

o
fl

o
esc

o
p

Diversas Teorias

Mesma Tangente

Hiprbole de Euler

Fig.19 Curvas de Flambagem

8.16

9.6- Frmulas parablicas (Johnson-1884, Ostenfeld-1898, Bleich-1952 e outros)

Diversos autores recomendam frmulas parablicas do tipo:

2
fl
B A = o (24)

onde A e B so tambm coeficientes caractersticos do material.
Por exemplo, segundo Bleich, os coeficientes A e B so obtidos atravs das seguintes condies, como
j comentamos:
1) para =0 o
fl
= o
esc
logo
esc
A o =
2) para =
lim
o
fl
= o
p
logo
2
lim
p esc
B
o o
=

resultando, portanto:

2
2
lim
p esc
esc fl

o o
o = o (25)

Esta expresso representa com bastante aproximao a teoria do mdulo tangente de Engesser-Shanley
e utilizada pela NB-14- Clculo e Execuo de Estruturas de Ao da ABNT.
Por exemplo, para o ao ASTM-A7 com

o
esc
= 2400 Kgf/cm
2
, o
p
= 1900 Kgf/cm
2
, E = 2,1 x 10
6
Kgf/cm
2
e
lim
= 105

Resulta: 2400 A
esc
= o = ; 046 , 0 B
2
lim
p esc
=
o o
=

e portanto: ] cm / Kgf [ 046 , 0 2400
2 2
fl
= o (26)

9.7- Frmula do Prof. T. V. Langendonck (1953)

Corresponde a uma expresso baseada na teoria do mdulo tangente, fazendo:

) (
) (
1
E
E
fl esc fl
2
p fl
T
o o o
o o
+
= (27)

Substituindo em:
2
T
2
fl
E
t
= o

e com algumas transformaes, chega-se a seguinte frmula:

2
lim p
p esc
2
lim
p esc
fl
2
1
|
|
.
|
\
|
o
o o
+
|
|
.
|
\
|
o o
= o (28)
8.17

a expresso anterior tambm pode ser obtida a partir da expresso geral:
2
2
fl
c 1
b a
+

= o (29)

onde os coeficientes a,b,c, caractersticos do material, so determinados com as condies j descritas:

1) para =0, o
fl
= o
esc

2) para =
lim
, o
fl
= o
p

3) para =
lim
, tangente curva coincide com a tangente hiprbole de Euler.

9.8- Norma AISC (American Institute of Steel Construction)

a) Regime elstico >
lim

esc
2
p
2
lim
esc
p
2
2
fl
E 2 E
2
) te tan cons ( 92 , 1
12
23
s
E
o
t
=
o
t
=
o
= o
= =

t
= o

b) Regime plstico <
lim

(
o = o
2
lim
2
esc fl
2
1

3
lim
3
lim
8 8
3
3
5
s
+ = (varivel)

Para aplicao desta norma, ver exerccio 12-4.

9.9- CRC (Column Research Council)

No regime plstico, tambm recomendada um tipo de frmula parablica (Johnson), semelhante ao
cdigo AISC:

(
(
|
|
.
|
\
|
o = o
2
0
esc fl
2
1
1
para <
0
onde:
p
2
0
E 2
o
t
=

8.18
9.10- Outras frmulas

Como j dissemos, vrias so as frmulas propostas para a flambagem no regime plstico, como por
exemplo a de Gordon-Rankine (1860), do tipo:

2 fl
b 1
a
+
= o (30)

e uma srie de outras frmulas de menor uso em nosso meio tcnico.

10- Resumo Orientao para clculo Principais Etapas:

De um modo geral, os problemas de verificao flambagem por flexo para cargas axiais apresentam as
seguintes etapas:

a) determinar a fora normal de compresso P na barra em estudo (ver Esttica Fsica Equilbrio
Trelias etc);
b) determinar o momento de inrcia mnimo da seo: I
min
= I
2
;
c) determinar o raio de girao mnimo da seo:
A
I
r r r
min
2 min
= = = ;
d) identificar as condies de vnculo e determinar o comprimento equivalente de flambagem:
l l L
fl e
| = = ;
e) determinar o ndice de esbeltez da barra:
r
l
r
L
fl e
= = ;
f) determinar o ndice de esbeltez limite do material:
p
2
lim
E
o
t
= ;
g) comparar o ndice de esbeltez da barra () com o ndice de esbeltez limite do material (
lim
);
h) se >
lim
, isto , flambagem elstica (barras longas), aplicar as frmulas de Euler e tirar as
necessrias concluses:

2
2
fl
E
t
= o ,
2
fl
2
fl
l
EI
P
t
= ou A . P
fl fl
o =

i) se <
lim
, isto , flambagem inelstica (barras curtas), aplicar a frmula mais adequada ao material.
Como dissemos, recomendamos usar frmulas baseadas na teoria do mdulo tangente de Engesser-
Shanley, por exemplo, a frmula parablica de Bleich, do tipo:

2
fl
B A = o ou A . P
fl fl
o =

j) determinar a carga admissvel flambagem:
s
P
P
fl
fl
= ;
k) comparar a carga admissvel flambagem com a carga normal atuante:
fl
P P s .

Finalmente, na fig. 21, representamos, em funo do ndice de esbeltez , para o material por ns escolhido
para a fixao das idias gerais, o ao comum de construo do tipo ASTM-A7, as seguintes funes que
mostram como varia a tenso de flambagem com a esbeltez da barra:

Curva 1 Euler:
2
2
fl
E
t
= o para >
lim
(hiprbole)
Curva 2 Engesser Shanley Bleich:
2
fl
B A = o para <
lim
(parbola)
8.19

8.20
11- Exemplos

11.1- Deduzir a frmula da carga de flambagem para o caso de uma extremidade articulada e outra engastada
(fig. 22).

Por ocasio da flambagem, surgem o momento de engastamento M
B
e as reaes de apoio V
A
e V
B
.
Logo o momento fletor na seo genrica vale:
x . V y . P M
A
=

Substituindo na equao simplificada da linha elstica:

( )
0
I . E
x . V
y
I . E
P
" y
I . E
x . V y . P
I . E
M
" y
A A
= + +

= =

fazendo:
I . E
P
k
2
= , obtm-se: 0 x
P
V
k y k " y
A 2 2
= + + ,
cuja soluo geral : x
P
V
kx cos C kx sen C y
A
2 1
+ = .
No caso, as condies de contorno so:

a) x=0, y=0 C
2
= 0
b) x=l, y=0 logo l . k cos k C
P
V
1
A
=
c) x=l, y=0 logo ( ) 0 l . k cos kl l . k sen C
1
=

No considerando a possibilidade de C
1
=0, a condio de flambagem resulta:

0 l . k cos l . k l . k sen = ou kl l . tgk =

A equao acima pode ser resolvida por tentativas ou graficamente e a 1
a
soluo diferente de zero :
rd 4934 , 4 l . k ~

19 , 20 l k
2 2
~
2
fl 2
l
19 , 20
I . E
P
k = = e portanto

2
fl
2
2
2
2 fl
l
I . E
l
I . E 2
I . E
l
19 , 20
P
t
=
t
~ ~ com l 7 , 0 l
fl
~

que o resultado apresentado anteriormente.

P P
l
x
y
V
A
V
B
M
B
A
B
Fig.22
8.21
11.2- Determinar a carga admissvel P nas peas abaixo esquematizadas (fig. 23). A seo transversal de todas
elas retangular e o material ao ASTM-A7. Adotar coeficiente de segurana s=3. Considerar todas as barras
como engastadas na extremidade inferior e livres na superior.

Seo: b=0,5 cm
h=3,0 cm
Material: ao ASTM A7

p
o = 1900 Kgf/cm
2

TC
esc
o = 2400 Kgf/cm
2

E = 2,1.10
6
.Kgf/cm
2
.

Na barra 1, consideraremos apenas o clculo compresso ou trao simples, isto , desprezando a
influncia da esbeltez da pea:

Kgf 1200 P Kgf 1200
3
3600
s
P
P
Kgf 3600 5 , 0 . 3 . 2400 A . P
esc
esc esc
= = = =
= = o =

Como sabemos, se o material igualmente resistente trao e compresso, teremos a mesma carga
admissvel compresso e trao, independente do comprimento da pea.
Para as demais barras, consideraremos o efeito de flambagem. Como vimos, necessrio calcular o
ndice de esbeltez limite do material (
lim
) e comparar com o ndice de esbeltez da coluna em questo, para
sabermos se a barra flambar no regime elstico ou plstico.

44 , 104
1900
10 . 1 , 2 E
6 2
p
2
lim
=
t
=
o
t
=

Barra 2: cm 2 l = cm 4 l . 2 l
fl
= =

cm 144 , 0
12
5 , 0
12
b
hb 12
hb
A
J
r r
3
y
y min
= = = = = =

P
P
2cm
P
5cm
P
7,52cm
P
P
15cm
25cm
[1] [2] [3] [4] [5] [6]
Fig.23
x
y
h
b
8.22
7 , 27
144 , 0
4
r
l
fl
= = =

Como <
lim
a barra flambar no regime plstico e adotando a expresso de Bleich para o citado
material, vem:

( )
Kgf 1182 P Kgf 1182
3
3547
s
P
P
Kgf 3547 5 , 1 . 7 , 2364 A . P
cm / Kgf 7 , 2364 7 , 27 046 , 0 2400 046 , 0 2400
fl
fl fl
2 2 2
fl
= = = =
= = o =
= = = o

Barra 3: cm 5 l = cm 10 l . 2 l
fl
= =

lim
fl
4 , 69
144 , 0
10
r
l
< = = = regime plstico

( )
Kgf 1089 P Kgf 1089
3
3267
s
P
P
Kgf 3267 5 , 1 . 5 , 2178 A . P
cm / Kgf 5 , 2178 4 , 69 046 , 0 2400
fl
fl fl
2 2
fl
= = = =
= = o =
= = o

Barra 4: cm 52 , 7 l = cm 04 , 15 l . 2 l
fl
= =

44 , 104
144 , 0
04 , 15
= =

Como =
lim
estamos no ponto particular da transio do regime elstico para o plstico e,
evidentemente, podemos utilizar qualquer uma das frmulas.
Neste caso, sugere-se adotar a frmula de Euler por ser, de um modo geral, mais precisa.

( )
Kgf 950 P Kgf 950
3
2850
s
P
P
Kgf 2850 5 , 1 . 1900 A . P
cm / Kgf 1900
44 , 104
10 . 1 , 2 . E
fl
fl fl
p
2
2
6 2
2
2
fl
= = = =
= = o =
o = ~
t
=
t
= o

ou diretamente pela frmula da carga de flambagem:

( )
4
3 3
y min
2
6 2
2
fl
min
2
fl
cm 0312 , 0
12
5 , 0 . 3
12
hb
I I
Kgf 2850
04 , 15
0312 , 0 . 10 . 1 , 2 .
l
I . E
P
= = = =
~
t
=
t
=

Kgf 950 P Kgf 950
3
2850
s
P
P
fl
= = = =
Se utilizssemos as frmulas do regime plstico:

( )
Kgf 2850 P
cm / Kgf 1900 44 , 104 . 046 , 0 2400
fl
p
2 2
fl
=
o = = = o

e Kgf 950 P =
8.23
Barra 5: cm 15 l = cm 30 l . 2 l
fl
= =

Kgf 239 P Kgf 8 , 238
3
5 , 716
s
P
P
Kgf 5 , 716 5 , 1 . 7 , 477 A . P
cm / Kgf 7 , 477
3 , 208
10 . 1 , 2 . E
3 , 208
144 , 0
30
r
l
fl
fl fl
2
2
6 2
2
2
fl
lim
fl
= = = =
= = o =
=
t
=
t
= o
> = = =

Barra 6: cm 25 l = cm 50 l . 2 l
fl
= =

Kgf 86 P Kgf 86
3
9 , 257
s
P
P
Kgf 9 , 257 5 , 1 . 9 , 171 A . P
cm / Kgf 9 , 171
2 , 347
10 . 1 , 2 . E
2 , 347
144 , 0
50
r
l
fl
fl fl
2
2
6 2
2
2
fl
lim
fl
= = = =
= = o =
=
t
=
t
= o
> = = =

OBSERVAES:

Neste exerccio de fixao podemos destacar os seguintes pontos:
a) a grande influncia da esbeltez das peas, diminuindo a capacidade de suporte, quando comprimidas;
b) para pequenos ndices de esbeltez (<20) podemos em geral , na prtica, desprezar a influncia de
flambagem. No nosso curso, consideraremos o efeito de flambagem para qualquer valor de .
c) embora seja possvel calcular peas com grandes esbeltez, as normas estruturais limitam em geral o
valor de nas barras comprimidas, em torno de 200.
d) a seo retangular no indicada para resistir flambagem, pois I
x
>> I
y
e h portanto, muito
desperdcio de material.

11.3- Verificar a estrutura abaixo (Fig. 24), considerando a flambagem nas barras bi-articuladas 1 e 2.

P
1
= 25 tf P
2
= 15 tf
a = 1,5 m b = 1,0 m
o = 30
o
. | = 45
o
.

Barra 1
"
8
3
x " 4 x " 4

Barra 2 2
"
200 , 0 x " 2 x " 6 espaados de 1

Material
Ao S AR55 (Usiminas), com
o
p
= 2800 kgf/cm
2
E = 2,1.10
6
kgf/cm
2

o
esc
= 3600 kgf/cm
2

No regime plstico, usar:
FIG.24
2
2
lim
p esc
esc fl
.
o o
o = o

P
1
P
2

a b
A
B
C

|
8.24
Clculo das foras nas barras 1 e 2:

Aplicando as equaes de equilbrio da esttica para o n B, vem:

= | + o + =
= | o + =
0 cos N cos N P 0 F
0 sen N sen N P 0 F
2 1 1 y
2 1 2 x

Resolvendo, obtm-se portanto:
tf 32 , 7 N
1
= (compresso na barra 1)
tf 39 , 26 N
2
= (compresso na barra 2)

Barra 1:
"
8
3
x " 4 x " 4 - cm 0 , 2 r
min
= -
2
cm 5 , 18 ' A =
86
2800
10 . 1 , 2 . E
6 2
p
2
lim
=
t
=
o
t
=
cm 300
5 , 0
150
sen
a
l
fl
= =
o
= > = = =
lim
min
fl
150
2
300
r
l
Regime Elstico

33 , 2 s 33 , 2
7320
17039
N
P
s
Kgf 17039 5 , 18 . 921 A . P
cm / Kgf 921
160
10 . 1 , 2 . E
1
1
fl
1
fl fl
2
2
6 2
2
2
fl
= = = =
= = o =
=
t
=
t
= o

Barra 2: 2 " 200 , 0 x " 2 x " 6

( ) | |
cm 91 , 2
5 , 15 . 2
3 , 262
A
I
r
cm 3 , 262 27 , 1 3 , 1 5 , 15 8 , 28 2 I
cm 1092 546 . 2 I
min
min
4 2
y
4
x
= = =
= + + =
= =

cm 4 , 141
707 , 0
100
sen
b
l
fl
= =
|
=

< = = =
lim
min
fl
6 , 48
91 , 2
4 , 141
r
l
Regime Plstico

2 2
2 fl
108 , 0 3600
86
2800 3600
3600 =
= o
P
1
P
2
N
1
N
2

x
y

Fig.25

1,3 1,27
y
x
Fig.26
Y
1

G
1
G

1,3 1,27
8.25
( )
2 2
fl
cm / Kgf 8 , 3344 6 , 48 108 , 0 3600 = = o
Kgf 103690 31 . 8 , 3344 A . P
fl fl
= = o =
93 , 3 s 93 , 3
26390
103690
N
P
s
2
2
fl
2
= = = =
Resp.: A estrutura resiste com um coeficiente de segurana flambagem de s=2,33 .
Obs.: 1) Na barra 1, de perfil , foram desprezados os efeitos de toro;
2) Na barra 2, de perfil , foi desprezado o efeito de cisalhamento, considerando-se a seo mltipla
com um perfil nico.

11.4- Determinar a mxima carga P na estrutura da Fig. 27, considerando a flambagem da barra bi-articulada
AB, para as seguintes sees e materiais:

a) ao ASTM-A7- 2 perfis " 24 , 0 x
8
5
2 x " 10
"
- Usar NB 14
b) ao ASTM A36 2 perfis " 24 , 0 x
8
5
2 x " 10
"
- Usar AISC (American Institute of
Steel Construction)

c) peroba rosa - d=20 cm usar NB 11 ABNT s=4
(NB 11 Clculo e Execuo de Estruturas de Madeira)

d) concreto a=18cm E=150000 Kgf/cm
2

lim
=70 s=3

e) ferro fundido D=30cm; d=26 cm. Adotar s=5.

Clculo da fora na barra AB

P
D
6 m
B
C
4 m
A
2 m
Fig.27
= 500 kgf/m p

0 4 . 4000 6 . V 8 . P 0 M
B D
= + =
P 33 , 1 2667 V
B
+ =
4 m
D
B
C
A
B
V
R=500x8=4000
P
Fig.28
8.26
a) ao ASTM A7 2 " 24 , 0 x
8
5
2 x " 10
"
- usar NB 14

( )
2 2
fl
cm / Kgf 2138 47 , 75 046 , 0 2400 = = o
Kgf 124004 58 . 2138 A . P
fl fl
= = o =
Kgf 62002
2
124004
s
P
P
fl
fl
= = =
Kgf 44613 P P 33 , 1 2667 62002 V P
B fl
= + = =

b) ao ASTM A36 - 2 " 24 , 0 x
8
5
2 x " 10
"
- usar AISC
Para este ao temos
2
esc
cm / Kgf 2540 ksi 36 ~ = o
Pelo AISC devemos adotar:
2
esc
p
o
= o
128
2540
10 . 1 , 2 2 E 2 E
6 2
esc
2
p
2
lim
~
t
=
o
t
=
o
t
=

esc 2
lim
2
2
2
lim
p esc
esc fl
2
1 . o
|
|
.
|
\
|
o o
o = o

2
2
2
fl
cm / Kgf 2098 2540 .
128 . 2
47 , 75
1 =
|
|
.
|
\
|
= o
Kgf 121684 58 . 2098 A . P
fl fl
= = o =

Na norma citada, o coeficiente de segurana funo da esbeltez da coluna e dado pela expresso:

( )
( )
86 , 1
128 . 8
47 , 75
128 . 8
47 , 75 . 3
67 , 1
8 8
3
3
5
s
3
3
3
lim
3
lim
= + =
+ =
Kgf 65421
86 , 1
121684
s
P
P
fl
fl
= = =
Kgf 47183 P P 33 , 1 2667 65421 V P
B fl
= + = =

c) peroba rosa - d= 20 cm usar NB11 s=4
Para este tipo de madeira temos:

2
cm / Kgf 94250 E =
2
c
cm / Kgf 85 = o
e segundo a NB11:
c p
3
8
o = o 64
85 .
3
8
94250 E
2
p
2
lim
=
t
=
o
t
=
6,6
1,61
x
G
y
G 1
y
1

( ) | |
4
2
y
4
x
cm 1634 61 , 1 6 , 6 29 1 , 95 2 I
cm 5600 2800 . 2 I
= + =
= =
cm 3 , 5
29 . 2
1634
A
I
r r
x
y min
= = = =
lim
47 , 75
3 , 5
400
r
lf
< = = =

Fig.29
8.27
para
2
2
fl lim
E
t
= o > e para
lim
40 < <
(

o = o
40
40
.
3
1
1
lim
c fl

No caso temos:

cm 5
4
20
4
d
d
4
64
d
A
I
r
2
4
= = =
t
t
= =

lim
fl
80
5
400
r
l
> = = =

2
2
2
2
2
fl
cm / Kgf 4 , 145
80
94250 . E
=
t
=
t
= o
Kgf 45679
4
20
. 4 , 145 A . P
2
fl fl
=
t
= o =

Kgf 11420
4
45679
s
P
P
fl
fl
= = =

Kgf 6580 P P 33 , 1 2667 11420 = + =

d) concreto -
2
cm / Kgf 150000 E cm 18 a = =

70
lim
= Adotar : s=3

cm 2 , 5
12
18
12
a
a 12
a
A
I
r
2
4
= = = = =

lim
fl
9 , 76
2 , 5
400
r
l
> = = =

2
2
2
2
2
fl
cm / Kgf 249
9 , 76
150000 . E
=
t
=
t
= o
Kgf 80943 18 . 249 A . P
2
fl fl
= = o =
Kgf 26981
3
80943
s
P
P
fl
fl
= = =
Kgf 18281 P P 33 , 1 2667 26981 = + =

e) ferro fundido - D= 30 cm; d= 26 cm; s= 5;
lim
= 80; E=1.10
6
Kgf/cm
2
.
Se <
lim
usar Tetmajer

( )
2 2 2
cm 176 26 30
4
A =
t
= cm 92 , 9
176
17329
A
I
r = = =
( )
4 4 4
cm 17329 26 30
64
I =
t
=
lim
fl
3 , 40
92 , 9
400
r
l
< = = =
( )
2 2 2
fl
cm / Kgf 3785 3 , 40 53 , 0 3 , 40 . 120 7760 53 , 0 120 7760 = + = + = o
Kgf 666119 176 . 3785 A . P
fl fl
= = o =
Kgf 133224
5
666119
s
P
P
fl
fl
= = =
Kgf 98163 P P 33 , 1 2667 133224 = + =

8.28
11.5- Dimensionar a barra bi-articulada AB. Considerar o veculo representado pelo trem abaixo na posio mais
crtica ao longo da viga CBD. Adotar coeficiente de segurana s=4. Considerar ao St 37 e se <
lim
usar a
frmula de Tetmajer.
Clculo da fora na barra AB:

Intuitivamente ou atravs do estudo de linhas de influncia, percebe-se que a posio mais desfavorvel do trem
tipo, relativamente fora na barra AB, a extremidade direita da barra CBD.
H
4 , 1351
H 37 , 0
500
r
l
fl
= = = ao St 37 105
lim
=
Como j dissemos, o problema de dimensionamento flambagem deve ser feito por tentativas, pois no
se sabe priori, em que regime a barra flambar.

1
a
TENTATIVA: Admitindo-se Regime Elstico.

cm 05 , 15 H
500
H . 049 , 0 . 10 . 1 , 2 .
52042 . 4
l
I . E .
F . s P
2
4 6 2
2
fl
2
fl
=
t
=
t
= =
Verificao: lim
8 , 89
05 , 15
4 , 1351
< = =

Portanto no foi vlido a aplicao da frmula de Euler.
D
4 m 3 m
3

m
A
C
p
B
o
x
y
C

H
C

h
C h
C H
Seco da barra AB
h=0,8H
P= P 10 tf
2 m
Trem tipo
p=200 kgf/m

Fig.30
3,5 m
5 m
10000
D
A
F
C
F
B
F
1400 10000
Fig. 34

0 M
6 , 0
5
3
sen
c
=
= = o
Kgf 52042 F
0 5 , 3 . 1400 4 . sen F 5 . 10000 7 . 1000
=
= + o +
4
4 4 4 4 4
2 2 2 2 2 2
H 049 , 0
12
H 8 , 0 H
12
h H
I
H 36 , 0 H 8 , 0 H h H A
=
=
= = =
H . 37 , 0
H . 36 , 0
H . 049 , 0
A
I
r
2
4
= = =
Fig.31
H

H
h
h

P
8.29
2
a
TENTATIVA: Admitindo-se Regime Plstico, segundo Tetmajer.

2
fl fl
H 36 , 0 ). 4 , 11 3100 ( F . s A . P = o =
cm 37 , 16 H H 36 , 0 .
H
4 , 1351
. 4 , 11 3100 52042 . 4
2
= |
.
|
\
|
=
Verificao:
lim
6 , 82
37 , 16
4 , 1351
< = =
Portanto, foi vlida a aplicao da frmula de Tetmayer do regime plstico e a resposta

cm 37 , 16 H =

OBSERVAES:
a) Poderamos tambm ter adotado valores para a dimenso H e verificar o coeficiente de segurana.
b) Se tivssemos usado a frmula parablica no regime plstico, a equao obtida seria de resoluo
mais trabalhosa, podendo ser resolvida inclusive por tentativas.

11.6- Determinar a mxima presso admissvel p no mecanismo abaixo ( fig. 32 ), considerando a flambagem na
biela AB. Adotar coeficiente de segurana s=8. Material: ao ASTM A7.

2
cm 51 1 . 11 2 . 10 . 2 A = + =
4
3 3
min y
cm 25 , 334
12
1 . 11
12
10 . 2
. 2 I I = + = =
cm 56 , 2
51
25 , 334
A
I
r = = =
lim
fl
2 , 117
56 , 2
300
r
l
> = = =
Kgf 76975
300
25 , 334 . 10 . 1 , 2 .
l
EJ
P
2
6 2
2
fl
y
2
fl
=
t
=
t
= Kgf 9622
8
76975
s
P
P
fl
fl
= = =

A partir da fora admissvel na biela AB, podemos determinar para a posio dada, a fora horizontal
admissvel F , atravs do equilbrio do ponto A.

Kgf 9476 cos P F = o =
e portanto a presso pedida ser:
2
2 2
cm / Kgf 8 , 4 p
4
50
. p 9476
4
D
. p F =
t
=
t
=

Fig.33
P
o

F
10
2
[ cm ]
Seco da biela
2
1
B
o
l
Fig. 35
1
1
A
D
p

cm 300 l
cm 50 D
10
=
=
= o

Fig.32
8.30
11.7- Calcular a mxima carga admissvel P na pea de ao abaixo indicada (Fig. 34). Adotar coeficiente de
segurana s=3. Admitir para efeito de flambagem, barra bi-engastada, para flexo em torno do eixo y(flambagem
na direo x); e barra bi-articulada, para flexo em torno do eixo x (flambagem na direo y). Utilizar o Sistema
Internacional (SI) de Unidades de Medidas.
Flambagem em torno do eixo yy (plano xz):

cm 87 , 0
12
9
A
I
r
y
y
= = =
lim
y
fly
y
4 , 172
87 , 0
150
r
l
> = = =
N 81325
5 , 1
10 . 9 . 10 . 06 , 2 .
l
EI
P
2
8 11 2
2
fly
y
2
fly
=
t
=
t
=

N 27108 P N 27108
3
81325
s
P
P
fly
= = = =

Flambagem em torno do eixo xx (plano yz):
Admitindo-se como barra bi-engastada perfeita:
m 5 , 1 cm 150
2
300
2
l
l
fly
= = = =
4 8 4
3 3
y
m 10 . 9 cm 9
12
3 . 4
12
hb
I

= = = =
2 4 2
m 10 . 12 cm 12 3 . 4 h . b A = = = =
Admitindo-se como barra bi-articulada perfeita:
m 3 cm 300 l l
flx
= = =
4 8 4
3 3
x
m 10 . 16 cm 16
12
4 . 3
12
bh
I

= = = =
cm 15 , 1
12
16
A
I
r
X
x
= = =

Fig.35
l

Fig.36
l L ~
Fig. 37
P
P
l
L
y
x
y
x
z
z

127
m / N 10 . 06 , 2 E
36 aoASTMA
MATERIAL
cm 4 h
cm 3 b
cm 300 l L
lim
2 11
=
=
=
=
= ~

y
y
x x
h
b
Fig.34
8.31

lim
x
lfx
x
260
15 , 1
300
r
l
> = = =
N 36145
0 , 3
10 . 16 . 10 . 06 , 2 .
l
EI
P
2
8 11 2
2
flx
x
2
flx
=
t
=
t
=

N 12048 P N 12048
3
36145
P = = =

Como se observa, devido s condies especiais de vinculao, a barra neste caso, tender a flambar em
torno do eixo de maior momento de inrcia e portanto, nestas condies, o que define a flambagem o valor do
ndice de esbeltez da pea.

11.8- Verificar a barra 5 do dispositivo abaixo.
Seo da barra 5 2 "
8
1
x " 1 x " 1 , justapostos como indica a fig. 38.
Para o perfil composto temos:
( )
cm 87 , 0
148 . 2
22 , 2
r r
cm 22 , 2 ] 721 , 0 48 , 1 341 , 0 [ 2 I
cm 638 , 2 319 , 1 . 2 I
min x
4 2
x
4
y
= = =
= + =
= =

O ndice de esbeltez da barra ser:
69
87 , 0
60
r
l
min
fl
= = =
Para o clculo do ndice de esbeltez limite do material, temos: 104
1900
10 . 1 , 2 . E
6 2
p
2
lim
~
t
=
o
t
=

1
G

a
a
b
b
x
y

Fig.38

1
G
G

a a
x x
y
1,796 cm
0,72 cm
Desprezar os arredondamentos na regio de contato das duas
cantoneiras.
Segundo o catlogo da COFAVI, os dados de uma
cantoneira isolada so:
cm 48 , 0 r r
cm 76 , 0 y x
cm 83 , 0 Iy Ix
cm 48 , 1 A
2 min
4
1 1
2
1
= =
= =
= =
=

4
1 1
4 2 2
a 1
cm 319 , 1 341 , 0 83 , 0 . 2 Ib
Ia Iy Ix Ib
cm 341 , 0 48 , 0 . 48 , 1 r . A Ia
= =
+ =
= = =

40 cm
P
A
3
0

c
m
4
Fig. 40
3
B
3
0

c
m
40 cm
o
o
1
5
2
C
P
D

Kgf 4000 P =
Material:
Ao ASTM-A7
2 s
cm / Kgf 10 . 1 , 2 E
cm / Kgf 1400
cm / Kgf 2400
cm / Kgf 1900
2 6
2
c
2
E
2
p
=
=
= o
= o
= o

Fig.37
8.32
Portanto
lim
< , ou seja, Regime Plstico.
Usando a frmula de SHANLEY-BLEICH, temos:
( )
2 2 2
fl
cm / Kgf 2180 69 046 , 0 2400 046 , 0 2400 = = = o

( ) Kgf 3226 48 , 1 . 2 1090 A . P
cm / Kgf 1090
2
2180
2
fl fl
2 fl
fl
= = o =
= =
o
= o

O clculo da fora atuante na barra 5 feito facilmente equilibrando os ns A e C:
N A: = =
3 1 V
N N 0 F
) trao (
cos 2
P
N 0 F
1 H
o
= =

N C: = =
2 1 H
N N 0 F
o o = = Ptg sen N 2 N 0 F
1 5 V

logo: ) compresso ( Kgf 3000 75 , 0 . 4000 N
5
= =

Como
fl 5
P N < , a barra est verificada contra a flambagem.

11.9- Considere a barra da figura, de seco losangular, sujeita a uma carga axial, de compresso. Quando esta
carga for igual a carga crtica, a barra ir flambar no plano `NS ou `OE ? Por qu ?

SOLUO:

A
P
o

o

N
1
N
3
Fig.39

N
2
N
1
N
5
C

Fig.40

N
S
O
a a

2
a

2
a

E
E
O
N

S
P
Fig.41
( )
4
3
NS
4
3
OE
a . 667 , 0
12
a . 2 . a
. 4 I
a . 667 , 2
12
a . 2 . a
. 4 I
= =
= =

Sendo I
NS
< I
OE
, a barra ir flambar no plano OE, que o plano
perpendicular ao eixo de menor momento de inrcia ( I
NS
).
Podemos dizer tambm, que a barra flambar em torno do eixo
NS de menor inrcia.
8.33
11.10- Verificar a segurana do tirante e da escora:
DADOS
- AB = 1 m
AC = 0,5 m
- seces transversais :

tirante d = 1 cm

escora

- Materiais
Tirante o
ET
= 2000 Kgf/cm
Escora E = 2,1.10
6
Kgf/cm

SOLUO:

Equilbrio do ponto A :

Tirante AB :
Escora AC : A=2cm
2

11.11- Para a estrutura da figura, calcular o mximo valor de P que pode ser aplicado, considerando o efeito da
flambagem nas barras comprimidas.

P

O
45 = |
o
4,0m
A B
F
AB

F
BC

1
2
L
BC
=5m
DADOS:- Material Ao ASTM-A36
P
2
lim
E .
o
t
=
MPa 250 EC ET = o = o
MPa 190 P = o
GPa 200 E =
Para lim < (REGIME PLSTICO)
2
fl . 0058 , 0 250 = o ( MPa )
ADOTAR: c.s = 3 ( COEF. DE SEGURANA )
190
10 . 200 .
3 2
lim
t
=

102 lim ~
Fig.43
C
3,0m 1,0m
L
AB

SECES
BARRA AB
BARRA BC
A, B, C ...ARTICULAES
x
2 6 x 2 x 0,2
O
36,86
0,8 cos
0,6 sen
75 , 0 tg
= o
= o
= o
= o

2 cm

1 cm

F
AB
= 514,03 1000

A

F
AC
= 729,93
06 , 3 s
48 , 659
2000
s 48 , 654
4
1
03 , 514
T T
2
T = = =
t
= o
93 , 1
93 , 729
38 , 1409
s cm 29 , 0
2
17 , 0
i i
38 , 1409
50
17 , 0 10 1 , 2
P cm 17 , 0
12
1 2
I
4 , 104 41 , 172
29 , 0
50
4 , 104
1900
10 1 , 2
fl 2 min
2
6 2
fl
4
3
1
escora
6 2
lim
= = = = =
=
t
= =
=
) = = =
t
=

B
tirante
1000 Kgf
A
escora

C
60
45
Fig.42
G1
5,08
4cm
4cm
3cm 3cm
x
y
y
G
G
G1
3,78 1,3
2P
8.34

11.12- Determinar a mxima carga w em Kgf/cm na estrutura, considerando o problema da flambagem.

SOLUO

SOLUO:
-Foras nas barras (Equilbrio n B)
0 Fx = {+ F
AB
- F
BC
sen o - Pcos45= 0
+ F
AB
- 0,6F
BC
- 0,71P = 0 (I)
0 Fy = {+ F
BC
cos o - 2P - Psen45 = 0
+ 0,8F
BC
- 2P - 0,71P = 0
F
BC
= 3,38P=N
2
(compresso)
De (I) vem: F
AB
- 0,6.(3,38P) - 0,71P= 0
F
AB
= 2,74P=N
1
(compresso)
-Seces
Barra AB: l
fl
=l
e
=l
AB
=1m
lim
fl
AB
m m
in m
4
3
y
4
3
x
2
97 , 81
22 , 1
100
r
l
22 , 1
24
36
i r
I cm 36
12
3 . 4
. 4 ' I
cm 64
12
4 . 3
. 4 ' I
cm 24
2
6 . 8
A
< = = =
= = =
= =
|
|
.
|
\
|
=
=
|
|
.
|
\
|
=
= =

= ofl 250.0,0058.(81,97
2
)=211,03 Mpa
P
fl
= fl o .A=(211,03.10
6
).(24.10
-4
)=506,47 kN

kN 61 , 61 P
P . 74 , 2 82 , 168 F P
kN 82 , 168
3
47 , 506
s . c
P
P
AB
fl
fl
s
> >
= = =

Barra BC: l
fl
=l
e
=l
BC
=5m
lim
fl
AB
m m
in m
4 2
y
4
x
2
4 , 124
02 , 4
500
r
l
cm 02 , 4
31
5 , 500
i r
I cm 5 , 500 ) 78 , 3 5 , 15 8 , 28 .( 2 ' I
cm 1092 546 . 2 ' I
cm 31 5 , 15 . 2 A
> = = =
= = =
= = + + =
= =
= =

42 , 124
10 . 200 . E .
3 2
2
2
fl
t
=
t
= o =127,4 MPa
P
fl
= fl o .A=(127,4.10
6
).(31.10
-4
)=394,9 kN
kN 95 , 38 P
P . 38 , 3 65 , 131 F P
kN 65 , 131
3
9 , 394
s . c
P
P
BC
fl
fl
s
> >
= = =

MENOR P
RESPOSTA: P
MX
=38,95 kN
Dados da barra BD:
- seco (ver figura)
- Material
o
ET = o
EC = 2400 Kgf/cm
op = 1900 Kgf/cm
E = 2,1.10
6
Kgf/cm
- Adotar sfl = 5

200.w
VC = 50.w
250.w

250.w

1,3

y

3,78

y
x
cm
5,08

400 cm 200 cm

2
0
0

c
m

C B A
D
w
6 x 2 x 0,2
y
x
- se regime plstico, usar
SHANLEY - BLEICH
Fig.44
8.35

( ) | |
( )
2
2
2
fl
barra
min
min
4 2
Y
fl
4
X
fl
6 2
lim
cm
Kgf
15 , 2286 75 , 49
44 , 104
1900 2400
2400
plstico) (campo 4 , 104 75 , 49
02 , 4
200
cm 02 , 4
31
54 , 500
i
cm
Kgf
7 , 56 w I cm 54 , 500 78 , 3 5 , 15 8 , 28 2 I
5
w 250
56 , 70870
s cm 1092 546 2 I
kgf 56 , 70870 31 15 , 2286 P 44 , 104
1900
10 1 , 2
=
= o
( = =
= =
= = = + =
=
= = =
= = =
t
=
Fig.45
Fig.46
11.13- Esboar o diagrama tenso de flambagem( fl o ) X ndice de esbeltez ( ), indicando os tipos de
curvas, tipos de regime (elstico e plstico), ndice de esbeltez limite ( lim ), tenso de proporcionalidade
( p o ) e tenso de escoamento ( E o ). No regime plstico usar
2
E fl k o = o .
PARBOLA
Barras curtas
Lim
R. Plstico
<
o
fl
E
o
p
- EULER
Barras longas
R. Elstico
>
Lim

Lim

HIPRBOLE

11.14- Dado o caso fundamental de Euler (barra biarticulada), esboar os outros 3 principais casos,
indicando a vinculao, a deformao e o valor do comprimento equivalente de flambagem ( L
e
= l
fl
).
P

P

L

P

P

L
f
l
=
L

L
f
l
=
2
.
L

L
f
l
=
0
,
7
.
L

L
f
l
=
0
,
5
.
L

Fig.45
Fig.46
8.36
12 - Exerccios Propostos

12.1- Calcular a carga admissvel flambagem para as seis colunas abaixo esquematizadas ( Fig. 47 a 52 ).

a)

Material adotar
Ao ASTM A7 s=3 l=4m

2 6
2
E
2
p
cm / Kgf 10 . 1 , 2 E
cm / Kgf 2400
cm / Kgf 1900
=
= o
= o

b)
Pinho do Paran s=4 l=3m

c p
2
2
c
3
8
cm / Kgf 105225 E
cm / Kgf 51
o = o
=
= o

c)
Ferro fundido s=5 l=3,5m

2 6
2
p
2
c
cm / Kgf 10 . 1 E
cm / Kgf 1500
cm / Kgf 1800
=
= o
= o

d)
Liga de Al s=3 l=2m

2
p
2
cm / Kgf 1750
cm / Kgf 703000 E
= o
=

Para
lim
<

2
fl
cm / Kgf 19 2953 = o

seco

1

Fig.48

d=20 cm

l

P

P

Fig.47

P

P

l

30 cm

20

1

1

2
Fig.49
Fig.50

P
P
l
12 cm
5

l
P
P
20 cm
3 cm
3
0

c
m

2

c
m

8.37
e)
Ao ASTM A36 l=6m

2 6
2
p
cm / Kgf 10 . 1 , 2 E
cm / Kgf 2540
=
= o

usar AISC

f)
Ao St 37 s=2,5 l=1,5m

2
p
2 6
cm / Kgf 1900
cm / Kgf 10 . 1 , 2 E
= o
=

Para
lim
<
usar Tetmajer

Resp.: a) Kgf 69824 P
fl
= b) Kgf 5664 P
fl
= c) Kgf 22500 P
fl
=
d) Kgf 24011 P
fl
= e) Kgf 13040 P
fl
= f) Kgf 16758 P
fl
=

12.2- Verificar a estrutura abaixo (fig. 53)

FIG 55

Resp.: s ~ 3

4

m

2

m

3 m
1,5 m
1
2
C
B
A
0,5
P= 50 tf
Material: ao SAR-50 (Usiminas)
2 6
2
p
2
E
cm / Kgf 10 . 1 , 2 E
cm / Kgf 2640
cm / Kgf 3300
=
= o
= o

Barra 1 :
2 L
"
8
1
x " 4 x " 8

Barra 2 :
L "
8
5
x " 8 x " 8

2 I
" 31 , 0 x "
8
5
4 x " 10

Fig.51

l

Fig. 54

P

P

P

P

12 cm

9 cm

Fig.52

Fig.53
P
8.38
12.3- Determinar a mxima carga P na estrutura abaixo, considerando a flambagem nas barras AB e AC.

Resp.: P=5333 Kgf

12.4- Determinar o acrscimo de temperatura que provoque flambagem na barra bi-articulada da figura abaixo.

12.5- Dimensionar a barra CD da estrutura abaixo (fig. 56):

P= 1000 Kgf
p= 1000 Kgf/m
s= 4
material ao

2
E
2
p
2 6
cm / Kgf 2500
cm / Kgf 2000
cm / Kgf 10 . 1 , 2 E
= o
= o
=

Resp.: At = 88
o
C
e

d

l

2
,
0

m
1 m
Fig. 56 A
1 m
o
D
2
,
0

m
P
B
C
5
5
2
0
0

m
m
[ mm ]
150

Dados:
Barra AB: " 200 , 0 x " 2 x " 6
Barra AC:
Material: ao ASTM A7
2 6
2
E
2
p
cm / Kgf 10 . 1 , 2 E
cm / Kgf 2400
cm / Kgf 1900
=
= o
= o

Adotar s=4

Dados: l=200cm; d=10cm;
e=1 cm;
Material: ao estrutural
C / 10 . 12
cm / Kgf 2400
cm / Kgf 10 . 1 , 2 E
cm / Kgf 1900
6
2
E
2 6
2
p

= o
= o
=
= o

Fig.55
Fig.54
Seco: tringulo
equiltero

C
B
A
D
p
3 m 3 m
4

m

4 m
a
a a
P
Resp.: a= 13,7 cm
Fig.56
8.39
12.6- Determinar a mxima carga admissvel na estrutura abaixo, nos seguintes casos:
a) l = 4m b) l = 8m

12.7- A coluna da figura seguinte rotulada nas extremidades A e B e apresenta na seo central C ligaes que
impedem a flambagem segundo a direo xx, ou seja, em torno do eixo yy. Sabendo-se que se trata do perfil H
de 5 (tipo Alcan Shape 29003) e que a liga de alumnio do tipo 6351 T6, verificar a coluna para uma carga
axial de compresso de 40 tf.

D
l
Fig. 59
A
C
a
o
a
a
B
P

As 3 barras bi-articuladas AD,
BD e CD esto dispostas de tal
forma que a base horizontal
ABC um tringulo equiltero
de lado a=l/4 onde l a altura
GD da estrutura.
G o centro de gravidade do
tringulo ABC. Adotar
coeficiente de segurana s=3. A
seo das barras tubular | 6
(DIN 2440): admitir material do
tipo ASTM A7.
Resp.: a) P=48482 Kgf
b) P=22745 Kgf
x x
y
y

P= 40 tf
l/2
A
x
C
y
y x

l = 6 m
P= 40 tf

Obs.: Consultar catlogo da
Alcan ou equivalente.
P= 40 tf
l/2
B

Fig.57
ADOTAR:
A=34,52cm
2

I
x
=565,24cm
4

I
y
=326,74cm
4

E=713300Kgf/cm
2

p
=1770Kgf/cm
2

No regime pltico:
fl
=2960 - 19 (Kgf/cm
2
)

Fig.58

Resp:

P
flx
=18876Kgf
P
fly
=25558Kgf
Portanto no resisste!
8.40
12.8- Determinar o coeficiente de segurana da estrutura da figura.

12.9- Determinar a mxima carga P na estrutura na qual A, B e C so articulaes.

12.10- O Prof. Renato Miranda est projetando e construindo uma trelia para uso no Laboratrio de Resistncia
dos Materiais, semelhante existente no Dep. de Fsica, como se indica abaixo.

Pede-se:
a) Determinar as foras na barra mais tracionada e mais comprimida.
Barra "AB"
Barra "BC"
A, B, C so articulaes
C
B
2

m
1,5 tf
1
,
5

m
A
3 cm
8 cm
5 cm
3 cm

Material das barras:
2
2
2
/ 120
/ 100
/ 180
cm tf E
cm Kgf
cm Kgf
p
RC RT
=
=
= =
o
o o

Para
lim
< vale:
2
fl
cm / Kgf 2 , 6 1800 = o
1
,
5

m
1
0

c
m
P
Seco
espessura constante
C
Obs:
5 cm
0,5
2 m
A
B

Material:
2 6
2
p
2
EC ET
cm / Kgf 10 . 1 , 2 E
cm / Kgf 1900
cm / Kgf 2400
=
= o
= o = o

Adotar:
0 , 3 s
5 , 1 s
fl
T
=
=

Se ocorrer flambagem no campo
plstico, usar a frmula de
SHANLEY-BLEICH.
60
mm 445 a
N 30 P
N 20 P
N 10 P
3
2
1
= o
=
=
=
=

Material- Ao
inoxidvel
4 s
mm / Kgf 21000 E
mm / Kgf 35
mm / kgf 25
2
2
C T, E
2
p
=
=
= o
= o

Obs.: Todos os tringulos so equilteros.

1

3

2

4

5

6

9

8

7

A

B

C

10

11

D

F

E

G

a

a

a

P
1
P
2
P
3
Fig.59
Fig.60
Fig.61
Resposta:
s = 1,8
Resposta:
P = 3739Kgf
8.41

b) Dimensionar a barra mais tracionada, de seo retangular: bx2b

c) Dimensionar a barra mais comprimida, de seo circular:

d) Instalando-se um extensmetro simples na barra n
o
. 6, qual deve ser a leitura?

12.11- Calcular a mxima carga P considerando a flambagem da barra AB:

Se regime pltisco usar
fl
=2540 0,0775
2
(kgf/cm
2
)

12.12- Uma coluna circular de ao, com seco de 100cm
2
pode ser executada de dois modos:
A) Seco circular macia.
B) Seco em forma de coroa circular, com espessura de parede de 1cm.
Determinar o coeficiente de segurana flambagem, para cada caso, para uma carga mxima atuante de 100tf.

Material:
o
EC
= 2400 Kgf/cm
2

o
p
= 1900 Kgf/cm
2

E = 2,1.10
6
Kgf/cm
2

Se ocorrer flambagem no campo
plstico, usar Stanley.

Resposta:
A) s
fl
= 1,03
B) s
fl
= 2,34

12.13- Para a estrutura carregada conforme figura, na qual A, B e C so articulaes,
pede-se:
a) Verificar a tenso normal na barra AB.
2,0 m 1,0 m
1
,
5

m
A
C
B D

Seo
2 "
8
3
x " 4 x " 4
2b
b

Material:-
Ao ASTM-A36
4 s
cm / Kgf 10 . 1 , 2 E
cm / Kgf 2540
cm / kgf 1270
2 6
2
E
2
p
=
=
= o
= o

D F
6

2m
P
Fig.62
Fig.63
Fig.64
Respostas:
a) N
6
= +39N, N
10

= -25N
b) b = 0,47mm
c) d = 3,74mm
d) e= 2,36 10
-6

Resposta:
P=8251kgf
8.42
b) Calcular o comprimento a dos cordes de solda da emenda.
c) Determinar graficamente, o deslocamento do n B.
d) Calcular o coeficiente de segurana da barra BC.

DADOS
- chapas e tubos
o
pT
= 1900 Kgf/cm
o
ET
= o
EC
= 2400 Kgf/cm
t
esc
= 1800 Kgf/cm , E = 2,1.10
6
Kgf/cm
No regime elstico usar SHANLEY

12.14- Calcular o coeficiente de segurana da estrutura da figura, considerando as solicitaes nas colunas AB,
CD e nas soldas do apoio da coluna AB.
DADOS:
A e C so articulaes
SOLDA: t
e
= 100 MPa
COLUNAS AB e CD: o
p
= 190 MPa
o
E T,C
= 240 MPa
E = 210 GPa
Para regime plstico, aplicar:
o
fl
= 240 0,0046. (MPa)

Seo transversal da coluna CD:

Detalhe da ligao soldada (coluna AB)
(medidas em milmetros)

0,5 0,5 1

9 10
a

Detalhe da emenda
( cm )
Fig.65

4 m

E
2m 1m
100 KN
3,5 m
A
C
D
B

6
0

m
m

8
0

m
m

150
170
200
10
10
RESPOSTAS

a) o
T
= 1111 Kgf/cm < 2400
ou s
T
= 2,16
b) a > 9,39 cm
c) o
B
= 0,23 cm
d) s
fl
= 3,2
- soldas
o
T
= o
C
= 1000 Kgf/cm
t = 750 Kgf/cm
E = 1,9.10
6
Kgf/cm
emenda
A B 2tf

6tf

C

9cm
2m

1
,
5
m

10cm
Fig.66
8.43
RESOLUO:

Barra CD: compresso de 50 KN

BARRA AB: trao de 150 KN

SOLDA:

RESPOSTA: c.s.=1,88

2 2 2
4 4 4
6
9 2
cm 98 , 21 ) 6 8 (
64
A
cm 4 , 137 ) 6 8 (
64
I
104
10 190
10 210
min
lim
=
t
=
=
t
=
=
t
=
Pa 10 0808 , 0
160
210 E
elstico reg. 104 160
50 , 2
400
cm 50 , 2
98 , 21
4 , 137
r
9
2
2
2
2
fl
min
=
t
=
t
= o
) = =
= =
56 , 3 . s . c
50
8 , 177
. s . c
KN 8 , 177 N 177773 10 98 , 21 10 0808 , 0 P
CD fl
fl
4 9
= =
= = =

4 , 2 . s . c
100
240
. s . c
MPa 100 Pa 10 100
10 ) 15 1 (
150000
AB AB
T
6
4
= =
= =

= o

88 , 1 . s . c
53
100
. s . c
MPa 53 Pa 10 53
) 10 10
2
2
10 200 ( 2
150000
so ld a so ld a
so ld a
6
3 3
= =
= =

= t

150KN 50KN
100KN

A.III-15

x

y

I
x
=

I
x
= I
y
= 0,05488.R
4
A.VIII-1
Anexo VIII: Resistncia Dos Materiais Trabalho n 1

Visando uma participao mais efetiva dos alunos no processo de ensino e aprendizagem e o
desenvolvimento dos alunos mais interessados, estamos propondo um trabalho com as seguintes partes:
a) Uso do Tutorial de Esttica do livro de BEER JOHNSTON ou equivalente.
b) Uso do Tutorial de Resistncia dos Materiais de livro BEER JOHNSTON ou equivalente.
c) Desenvolvimento de um tema ligado Resistncia dos Materiais (Seminrio).

Uso dos Tutoriais de Esttica e Resistncia dos Materiais Instrues Gerais

Como sabido os Tutoriais so programas interativos que ajudam os alunos na resoluo de
problemas, complementando a utilizao da bibliografia indicada. O aluno pode variar dentro dos limites,
os dados dos problemas consistindo em uma fonte inesgotvel de situaes, onde os alunos mais curiosos
investigam a sensibilidade de um dado problema s mudanas das variveis.
No caso de uma resposta incorreta, o programa fornece explicaes, ou a resposta certa, antes do
aluno prosseguir a soluo. Dependendo do nmero de vezes que o aluno errar ou acertar as vrias
passagens do exerccio, o software exibe a nota obtida.
O Tutorial de Esttica apresenta os seguintes 12 tipos de exerccios:
1. Componentes de foras.
2. Tenses em cabos.
3. Resultantes de foras coplanares.
*4. Reaes de apoio.
*5. Centro de gravidade
*6. Trelias pelo mtodo dos ns.
*7. Trelias pelo mtodo das seces.
*8. Anlise de estruturas.
*9. Diagrama de fora cortante e momento fletor.
10. Atrito.
*11. Momento de inrcia.
*12. Circulo de Mohr para momentos de inrcia.

No Tutorial de Resistncia dos Materiais temos os seguintes 10 tipos de problemas, 5 no disco A
e cinco no disco B:
1. Tenses em tubos e parafusos.
*2. Sistema com dois eixos Toro.
*3. Carga excntrica Flexo composta.
4. Cisalhamento na flexo.
5. Crculo de Mohr para tenses.
*6. Diagrama de fora cortante, momento fletor e clculo de tenses.
7. Deslocamento na flexo viga com vrios trechos.
8. Deslocamento na flexo Processo de momento de reas.
9. Impacto.
*10. Flambagem de colunas.

O trabalho ser feito em grupos de quatro alunos, divididos em ordem numrica em cada turma.
Cada grupo entregar apenas um exerccio de Esttica, e um de Resistncia dos Materiais,
escolhidos entre aqueles assinalados com asterisco (*).
Os demais assuntos sero vistos nos cursos mais avanados.
Recomenda-se, evidentemente, que cada aluno estude todos os exerccios dos Tutoriais ligados
aos pontos j vistos, embora cada grupo tenha que entregar apenas dois exerccios.
Para cada problema, o aluno resolver de dois modos:
a)Modo 1 Tutorial - usando o Tutorial, ou seja, adotando os dados que achar mais
conveniente (dentro das limitaes do programa), resolvendo no computador todas as passagens e
documentar, isto , imprimir pelo menos quatro telas, por exemplo uma com os dados iniciais, duas com
as etapas intermedirias e uma ltima com as respostas finais.
Evidentemente que podem ser impressas mais de quatro telas. Em alguns problemas temos
mais de cinqenta etapas, que se impressas, dariam um volume grande e desnecessrio de papel.
No Tutorial de Esttica para imprimir basta carregar o programa DOS GRAPHICS antes de
rodar o Tutorial e para cada tela a imprimir acionar a tecla PRT SC. Para o Tutorial de Resistncia dos
Materiais o procedimento para a impresso ser explicado pelos monitores.
A.VIII-2

b) Modo 2 Manualmente- para os mesmos dados adotados no modo 1, o aluno dever refazer o
problema, deixando de lado a soluo do Tutorial, usando os conceitos de Esttica e Resistncia dos
Materiais, vistos no curso e detalhando as passagens. Para entregar no relatrio o aluno poder optar pela
soluo manuscrita legvel ou usar editor de texto, planilha de clculos, programas de desenho e outros
recursos da informtica.
Evidentemente que as respostas dos modos 1 e 2, devem coincidir e em alguns itens a seqncia e
o modo de soluo do Tutorial (modo 1) coincidiro com a maneira de resolver vista no curso (modo 2).
Para os trabalhos com todos os dados coincidentemente iguais e comprovada a
improbabilidade escolar ser atribuda NOTA ZERO e tomadas as providncias administrativas.
Com os programas, com autorizao das editoras McGraw Hill, so livres, os Tutoriais podem ser
copiados de acordo com as normas vigentes.
Evidentemente que a parte do trabalho relativa aos Tutoriais pode ser feita na Escola ou em casa
para quem possuir computador.
Os Tutorais esto em lngua inglesa, cujos conhecimentos bsicos e de informtica so
indispensveis a todos os estudantes de engenharia.
Lembramos ainda que o mais importante neste trabalho o tempo que o aluno vai interagir com o
computador e o aprendizado correspondente. Os exerccios que sero entregues, serviro apenas como um
documento escrito, ao qual ser uma nota parcial de participao.
Convm salientar tambm, que nas avaliaes e provas podero ser solicitadas questes relativas
aos Tutoriais, de acordo com os itens vistos na matria.
No anexo IX, apresentamos duas folhas de apndice do livro de Mecnica Vetorial para
Engenheiros do BEER JOHNSTON com diversas instrues de como usar o software interativo de
Esttica e Resistncia dos Materiais.
No anexo IX, apresenta-se algumas informaes sobre o novo Tutorial de Esttica do BEER
JOHNSTON 6
edio que pode ser usado na parte I deste trabalho.

Maiores informaes com o Professor da sua turma e com os monitores e instrutores.

Desenvolvimento de tema ligado Resistncia do Materiais (seminrio)

Nesta terceira parte do trabalho, espera-se que os alunos usem a criatividade e energia para
pesquisar, ilustrar e desenvolver assuntos ligados direta ou indiretamente disciplina, e Introduo
Engenharia de um modo geral. Dentro da infinidade de temas, relacionamos algumas sugestes:
1. Perfis Industriais - Tipos Aplicaes - Materiais Processos de fabricao
Catlogos Tabelas Amostras Clculo manual de um tipo Preos etc.
2. Propriedades Mecnicas dos Materiais Tabelas Aplicaes Qual o material mais
resistente trao?
3. Trelias Tipos Processos de Clculo Aplicaes.
4. Estruturas Metlicas Tipos Aplicaes.
5. Construo de modelos e ou pequenos equipamentos para ilustrar aplicaes da
Resistncia dos Materiais Trelias Flexo Toro Flambagem Tubos Juntas Trao
Compresso Cisalhamento, etc.
6. Desenvolvimento e o uso de programas (multimdia) de computador para ilustrar
aplicaes de Resistncia dos Materiais. Exemplos: Diagramas, Figuras Planas, Linha Elstica, etc.
7. Uso de Tutoriais e programas de outros livros. (Timoshenko, Nordon, Learner, etc).
8. Patologia das estruturas Acidentes Estruturais. Exemplo: Ponte de Tacoma, Ayrton
Senna, Dutos da Petrobrs, etc.
9. Histria da Resistncia dos Materiais.
10. Ensaios Mecnicos Trao Toro etc.
11. Mtodos de Anlise Experimental de Tenses Extensometria Eltrica
Fotoelasticidade, etc.
12. Visita empresas, institutos de pesquisa, laboratrios, obras de arte, estruturas famosas,
etc.
13. Pesquisas na Internet.
14. Sries de exerccios especiais.
15. Mtodos especiais de clculo, por exemplo uso de funes singulares em diagramas,
linha elstica, etc.
16. Anlise de peas, dispositivos, estruturas, etc..., ligadas a Engenharia de um modo geral,
Mecnica, Eltrica, Metalurgia, Qumica, Txtil, Industrial, Bioengenharia, Naval, Aeronutica,
Sanitria, Pesca, etc.
A.VIII-3
17. Itens especiais indicados na bibliografia, como vigas no espao, estruturas com
articulaes, concentrao de tenses, regime plstico, vigas curvas, etc.
18. Outros, de acordo com o interesse do grupo.
As trs partes do trabalho devero ser entregues em uma nica pasta perfeitamente identificada,
indicando o nmero da turma e o nmero e nome dos alunos do grupo em ordem crescente.
Lembramos que a no colocao do nome e nmero do aluno na capa do trabalho, significa no
participao, sendo atribuda nota zero e no sero aceitas justificaes posteriores.
Recomenda-se que os interessados guardem cpias, pois no est prevista a devoluo dos
trabalhos.
Recomendamos tambm que todos os alunos do grupo participem das trs partes do trabalho e
eventualmente para a preparao final do relatrio, um aluno fique responsvel pelo exerccio de Tutorial
da Esttica, outro pelo exerccio do Tutorial de Resistncia dos Materiais e dois pelo tema, ligado
Disciplina.

A.IX-1
Anexo IX: Como Usar o Software Interativo
Tutorial de Esttica BEER JOHNSTON

1. Introduo. Este complemento contm um disquete com software interativo. So doze
problemas de esttica escolhidos por serem aqueles em que, com maior probabilidade, o estudante precisa
de ajuda. Os problemas foram elaborados pelos autores do texto e programados pela EnginComp Software
Inc., sendo fceis de lidar e entender.
2. Equipamentos. Este software destina-se a microcomputadores IBM PC ou compatvel, com
um mnimo de memria de 256Kb e DOS 2,0 ou mais recente. Seu micro deve ter um carto para display
grfico equivalente ao adaptador color/graphics da IBM.
3. Como comear. Para rodar o software interativo voc deve ligar o micro e carregar a sua
verso DOS. A seguir insira o presente disquete no drive A e digite A:. Voc ver na tela do monitor A>.
Digite TUTORIAL, acione a tecla Enter e o programa comea a rodar.
O programa exibir (no monitor) uma pgina de rosto, com o ttulo. Na parte inferior da tela
estar escrito PRESS ANY KEY TO CONTINUE. Durante a execuo do programa, todas as entradas de
dados e todas a serem acionadas sero especificadas da mesma maneira em instrues que aparecem na
parte inferior da tela.
Aps acionar uma tela qualquer, o programa mostrar na tela o menu principal, a partir do qual
possvel acessar todos os problemas. O cursor pode ser movido utilizando-se as teclas (ou ) ou a
escolha de problema pode ser feita digitando-se o correspondente nmero. Quando o cursor estiver sobre o
nmero do problema de sua escolha, acione a tecla F10.
4. Rodando o programa. Tendo escolhido um problema no menu principal e acionado a tecla
F10, voc ver na metade superior uma relao de HELP.
Esta relao discrimina todas teclas de funo especial, explicando suas funes. Ela pode ser
posta na tela a qualquer momento da execuo do programa acionando-se a tecla F1.
Voc pode sair da execuo de qualquer um dos problemas acionando a tecla ESC. O programa
lhe dir ento para acionar a tecla F10, se voc desejar voltar ao menu principal, ou qualquer outra tecla
para continuar rodando o mesmo problema. Assim evita-se que um problema seja abortado
acidentalmente.
Em vrios casos, aps ter dado uma resposta incorreta, voc ser convidado a acionar a tecla F2
para obter explicaes antes de tentar outra vez ou de prosseguir com a resoluo. Voc poder rever o
que j fez acionando em seqncia a tecla HOME e F10. Com isto, voc retorna ao incio do problema.
Acionado repetidamente a tecla F10, voc poder rever etapas da sua resoluo at retornar ao ponto mais
avanado anteriormente atingido.
Durante a resoluo do problema haver a necessidade de efetuar clculos numricos. O
programa lhe perguntar de deseja efetuar os clculos ou se quer que o prprio programa os faa.
Ao completar a resoluo de um problema, o programa lhe perguntar se deseja resolver o
mesmo programa com novos dados. Digitando Y (de yes) voc retorna ao incio do problema, de digitar
N (de No) o programa retornar ao menu principal.
Ocasionalmente, voc pode desejar imprimir o que est sendo exibido na tela. Para isto, voc
necessita de uma impressora que possa lidar com textos e com grficos. Ainda mais, antes de comear a
rodar o software interativo, voc precisa carregar o programa DOS GRAPHICS. Para imprimir o contedo
de uma tela acione as teclas Shift e PRT SC.
5. Notas dadas s respostas corretas. O micro vai exibir a nota dada s suas respostas corretas
no canto superior direito da tela. Se voc acionar o tecla F9 para obter a resposta correta a sua nota
diminui. Por outro lado, a utilizao da tecla F10 para rever sua resoluo no afeta a nota. Ela tambm
no ser alterada se voc optar pela execuo dos clculos pelo prprio programa.
Se, entretanto, voc mesmo efetuar os clculos, a preciso deles afetar sua nota.
6. Como sair do programa. Para sair do programa, volte ao menu principal e selecione a opo
EXIT STATICS TUTORIALS atravs das teclas com setas, ou acionando em conseqncia as teclas ESC
e F10. Sempre saia do programa antes de desligar o micro.
A.X-1
Anexo X: Tutorial de Esttica Beer-Johnston 6
Edio
Informaes:

Est disponvel na Biblioteca, o novo Tutorial (software interativo) do livro Mecnica Vetorial
para Engenheiros Esttica de BEER, F. e JOHNSTON, E. 6
edio (americana 1996, portuguesa

1996 capa: Pirmide do Louvre) da editora McGraw Hill.
Consta de dois disquetes, est no idioma ingls, roda no ambiente Windows e pode ser copiado.
Apresenta para os principais pontos, uma boa introduo terica, em muitos casos com uma
interessante animao (movimento) das figuras, frmulas e textos, que na opinio dos autores d vida
Esttica.
Este novo Tutorial, contm cerca de 200 (duzentos) tipos de exemplos resolvidos e propostos com
respostas, sendo os dados dos problemas atribudos aleatoriamente.
Em alguns problemas, o Tutorial pede a resposta ao aluno. Se a resposta for errada, na terceira
tentativa, o programa fornece a resposta certa e a soluo do problema.
Est agrupado em cinco grandes partes:
1. Ferramentas para Anlise Vetores Momentos Binrios;
2. Equilbrio Reaes Ponto Material Corpos Rgidos 2D e 3D;
3. Foras Distribudas Centro de Gravidade Momentos de Inrcia;
4. Anlise de Estruturas Mecanismos Trelias;
5. Vigas e Atrito Diagramas de Fora Cortante e Momento Fletor.
Recomendamos que os alunos utilizem mais este recurso didtico para aprimorarem os
conhecimentos de Esttica e Resistncia dos Materiais.
Na primeira parte do trabalho n.. 1 de Resistncia dos Materiais, pode ser usado o Tutorial de
Esttica das edies anteriores, que apresenta doze tipos de exerccios, ou este novo Tutorial.
O uso deste novo programa, alm de ser uma nova ferramenta de estudo, pode servir de mais uma
sugesto para o desenvolvimento de tema ligado Resistncia dos Materiais. Neste caso, o grupo deve
escolher um assunto, fazer os estudos e pesquisas necessrias e documentar (imprimir) um resumo terico e
algumas aplicaes.
A.XI-1
Anexo XI Trabalho n. 2 Exerccios Para Serem Feitos Usando Computador Resistncia dos
Materiais BEER-JOHNSTON 3
a
Edio Instrues:

Com a crescente e inevitvel informatizao da sociedade em geral, com o desenvolvimento de
vrias disciplinas ligadas computao nas diversas Escolas, enfim, com as facilidades que o uso do
computador est trazendo aos alunos e Professores, tornou-se possvel introduzir em vrias disciplinas,
atividades diretamente ligadas ao uso da computao.
Neste sentido, os autores BEER-JOHNSTON, alm dos tutoriais descritos no trabalho n. 1,
prepararam na parte final de cada captulo, 4 ou mais exerccios para serem resolvidos, atravs de
programas elaborados e testados pelos prprios alunos.
Ao desenvolver o algoritmo necessrio para a soluo de um dado problema, o aluno se
beneficiar de vrios modos, pois ter a oportunidade de:
a) Melhorar e fixar o entendimento dos conceitos tericos estudados.
b) Aplicar em problemas relativamente prticos de engenharia, os conceitos de computao.
c) Habilitar-se a programar e implantar programas mais completos, inclusive profissionais.
Prev-se para os prximos anos, que com a criatividade e competncia dos bons Engenheiros, o
mercado de desenvolvimento de programas ser bem atraente.
Como j foi dito, os alunos de algumas reas, tero na continuao da Resistncia dos Materiais
Bsica, o estudo da Anlise Matricial de Estruturas e Elementos Finitos, onde desenvolvero e aplicaro
vrios programas acadmicos e profissionais.
Os programas deste Trabalho n. 2, podero ser feitos em qualquer linguagem.
Estima-se que a maioria dos alunos faam os programas em TURBO PASCAL, que
normalmente visto nas disciplinas de computao. Sero aceitos programas em Basic, Fortran, C++, etc.
Os programas devero ser testados com os problemas indicados no texto e no relatrio, devem
ser apresentados impressos e em disquete de 3 . No relatrio deve constar tambm o algoritmo e
diagrama de blocos utilizado, alm da soluo manual dos exerccios.
No livro mencionado, esto sugeridos vrios problemas, e os que esto relacionados ao nosso
curso bsico so:
Captulo 1 Introduo Conceito de Tenso 3 problemas:
1C1, 1C2 e 1C4.
Captulo 2 Tenses e Deformaes 2 problemas:
2C1 e 2C3.
Captulo 3 Toro 3 problemas:
3C1, 3C2 e 3C4.
Captulo 4 Flexo 3 problemas:
4C2, 4C3 e 4C4.
Captulo 7 Dimensionamento de Vigas e Eixos 8 problemas:
7C1, 7C2, 7C3, 7C4, 7C5, 7C6, 7C7 e 7C8.
Captulo 8 Deslocamentos na Flexo por Integrao da Linha Elstica 4 problemas:
8C1, 8C2, 8C3 e 8C4.
Captulo 11 Flambagem em Colunas 3 problemas:
11C1, 11C3 e 11C4.
Recomenda-se que a turma seja dividida em grupos de 4 alunos, e que cada aluno desenvolva o
programa para 1 exerccio, de modo que no relatrio final devem estar reunidos os 4 exerccios,
devidamente documentados em papel e reunidos num nico disquete.
Maiores informaes com o Professor da sua turma, e de computao, alm dos monitores.

A.XIV- 1

Anexo XIV

RESISTNCIA DOS MATERIAIS NA INTERNET
UM MUNDO A DESCOBRIR !

ARTES GRFICAS E EDIO:
DANIEL CORTAZZO
RODRIGO FERRANTE
DANILO BUCHDID
IGOR ZUCATO

COORDENAO :

PROF. RENATO J. P. C. MIRANDA

A.XIV- 2
ANEXO XIV
A RESISTNCIA DOS MATERIAIS NA INTERNET UM MUNDO A DESCOBRIR!

Alguns mecanismos de busca :

cade.com.br webcrawler.com
yahoo.com terravista.pt
altavista.digital.com surf.com
lycos.com ig.com.br
infoseek.com voila.com
radaruol.com.br etc.

BUSCA REALIZADA NO DIA 02/02/2000 :

SITE IDIOMA OCORRNCIAS TTULO

Ingls 486 Resistncia dos Materiais
Ingls 20 Mecnica dos Materiais
YAHOO Portugus 63 Mecnica dos Slidos
Portugus/Espanhol 54 Resistncia dos Materiais
Portugus/Espanhol 85 Mecnica dos Materiais

Ingls 2 Resistncia dos Materiais
Ingls 5 Mecnica dos Materiais
SURF Portugus 11 Mecnica dos slidos

RADARUOL Ingls 2 Resistncia dos Materiais

Portugus 9 Resistncia dos Materiais
CAD Portugus/Espanhol 1 Mecnica dos slidos

ALTAVI STA Portugus 152351 Mecnica dos slidos

I G Portugus/Espanhol 342 Mecnica dos slidos

ALGUMAS PALAVRAS-CHAVES :

resistncia dos materiais, mecnica dos materiais, mecnica dos slidos, mechanics of materials,
strength of materials, resistance des materiaux, resistencia de materiales, finite element method,
experimental stress analysis, takoma bridge, senna, etc.

A.XIV- 3
SITES DE ALGUMAS INSTITUIES E EMPRESAS:

fei.br sae.org
measurementsgroup.com sem.com
puc-rio.br/parcerias/abcm algor.com
pce.com.br hbminc.com
fatiguetech.com juresa.com.br
prossiga.cnpq.br inep.gov.br/enc
mece.ualberta.ca physics.uwstout.edu
me.mit.edu/2001 geocities.com/motorcity
tecquip.com.uk arioch.gstc.nasa.gov
amazon.com fem.unicamp.br/~em421
maua.br ipt.br
mcgraw-hill.com mscsoftware.com
users.iron.com.br/~damin asm-intl.org
usiminas.com.br matweb.com
abcem.com.br cosipa.com.br
cesec.ufpr.br makronbooks.com.br
medept.engr.uat.edu alfa.ist.utl.pt:88/u/portela
poli.usp.br/pef/lab.htm wiley.com
pmt.usp.br alcoa.com
alcan.com mate.calpoly.edu

DEMONSTRAO DE ALGUNS SITES RELACIONADOS A RESISTNCIA DOS MATERIAIS :

http://www. fei.br/mecanica/me541/labmat.htm

O Laboratrio de Materiais (LabMat) da Faculdade de Engenharia Industrial atende s
necessidades didticas dos Departamentos de Mecnica, Metalurgia, Qumica, Civil e Txtil, alm de
conduzir projetos de pesquisa em materiais; permite, assim, a relao entre estrutura, propriedades
mecnicas e processamento (tratamentos trmicos e conformao mecnica) de metais e ligas, alm de
relao estrutura-propriedades de polmeros, elastmeros e compsitos. Contm tambm uma rea
dedicada a links, relacionados a materiais.

A.XIV- 4

UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS
FACULDADE DE ENGENHARIA MECNICA

http://www.fem.unicamp.br/~em421/

Neste site encontra-se aulas, ementas, bibliografia, provas
e exerccios propostos sobre resistncia dos materiais, as quais
tratam os assuntos como notao indicial de vetores, equilbrio de
corpos rgidos, problemas com barras, toro em seces circulares,
flexes de vigas, funo de singularidade, toro em seces
geomtricas, perfis laminados, e muitos outros.
Encontra-se tambm sobre introduo ao mtodo dos
elementos finitos, contendo informaes sobre primeiro e segundo
semestre do ano letivo da faculdade.
Todos os arquivos que se encontram no site esto em
formato .pdf, sendo necessrio ter o programa Acrobat Reader, que
se encontra www.adobe.com

http://medept.engr.uaf.edu/~jonah/class/es331/index.html

No site a Universidade do Alaska, encontram-se timos exerccios resolvidos e propostos, a
maioria de aplicaes do cotidiano e exames aplicados na universidade.

A.XIV- 5

http://www.esm.vt.edu/course_materials/

No site encontra-se exemplos de exerccios sobre esttica, deformaes de corpos, dinmica,
controle e vibrao.
Exerccios muito semelhantes ao curso dado por esta apostila.
Os arquivos encontram-se no formato .pdf, sendo necessrio ter o programa Acrobat Reader, que
se encontra http://www.adobe.com

http://users.iron.com.br/~damin/index.htm

Na verdade no se trata do site oficial da Universidade Santa Ceclia, mas sim um site criado
pelo Prof. Damin, que contm complemento ao estudo de resistncia dos materiais e mecnica geral.
Contm exerccios, aulas, provas e gabaritos, links, bibliografias, proves de 97, 98 e 99 de
engenharia civil.
No site do departamento de mecnica desta universidade existe os seguintes links:

http://www.stcecilia.br/~mecanica

Existe uma apostila da disciplina de Laboratrio de Engenharia Mecnica, na rea de resistncia
dos materiais, especializado em Extensometria Eltrica e preparada pelo Prof. Joo Jos de Sousa com a
coordenao do Prof. Fernando Luiz Windlin.

A.XIV- 6

http://physics.uwstour.edu/strength/indexfbt.htm

Encontram-se textos sobre todas as reas da resistncia dos materiais, desde teorias a exerccios
resolvidos.
Excelente site para o aprendizado e aperfeioamento nesta rea.
Contm 9 tpicos explicando as reas de tenso, esttica, tenso trmica, momentos, toro,
transmisses de foras, anlises de tenses e mais.

http://www.measurementsgroup.com

Site de um dos maiores fabricantes de extensmetros do mundo.
Contm informaes detalhadas da utilizao de strain gage.
Encontra-se catlogos, demonstrativos, aplicaes, manuseio e outros.
O site ainda fornece cd-roms grtis, basta somente cadastrar-se.

http://www.mece.ualberta.ca/

O site do departamento de engenharia da Universidade Alberta, contm tutoriais que podem ser
copiados via download, textos explicativos sobre compostos mecnicos e plsticos, materiais (fibras,
plstico), treinamentos tcnicos.
Todos os textos abordam o assunto de forma direta e cada um deles contm links para maior
aprofundamento e para outros sites da mesma rea.

A.XIV- 7

Ayrton Senna da Silva

http://www.geocities.com/motorcity/5343/death-b.html

Site que mostra a causa real do acidente do Piloto tri-campeo de Formula 1, Ayrton Senna, a
qual fundada na teoria da resistncia dos materiais.
O site contm fotos, dados de telemetria e vdeos, demonstrando a causa real do acidente.

http://www.algor.com

Site oficial de uma das melhores empresas de software de elementos finitos.
O ALGOR alm de resolver o clculo de tenses em estruturas pelo mtodo de elementos
finitos, resolve problemas de escoamento de fludos e esttica dos mesmos.
Encontram-se tambm artigos sobre a utilizao dos elementos finitos no cotidiano, inclusive na
medicina.

http://www.me.mit.edu/

O site se refere ao departamento do Instituto de Tecnologia de Massachusetts, considerado por
alguns como o melhor centro tecnolgico de engenharia do mundo, onde se encontra as mais atualizadas
informaes no meio da tecnologia.
No site http://www.me.mit.edu/2.001 e http://www.me.mit.edu/2.002, encontram-se testes,
provas e demais informaes sobre mecnica dos materiais.

A.XIV- 8
http://www.pce.com.br

Empresa brasileira que especializada em anlise por elementos finitos. Site muito interessante
para demonstrar o potencial da utilizao da resistncia dos materiais como desenvolvimento tecnolgico.
No site encontram-se explicaes da utilizao dos elementos finitos, suas aplicaes e
aplicativos utilizados.

http://www.amazon.com

Loja on-line especializada em venda de livros, cds, videos, DVD, software e eletrnicos.
Sua estrutura formada por um MainFrame interligado a vrias editoras e produtoras, o que
torna a Amazon a maior rede de livros e afins do mundo.
Nessa empresa se encontra qualquer ttulo disponvel no mundo com preos acessveis e
promocionais.

Doutor Henrique Lindenberg Neto

http://www.lmc.ep.usp.br/people/hlinde

Este site na verdade a home page pessoal do Professor Doutor
Henrique Lindenberg, um dos melhores e mais respeitados professores de rea
de resistncia dos materiais. Lecionando na Universidade de So Paulo, este professor possui uma das
melhores paginas para auxlio de estudo de resistncia dos materiais, contendo exerccios, provas da
universidade, bibliografias, e timos links.

A.XIV- 9

http://www.cesec.ufpr.br/~pompeu

Este site tambm uma home page. um site interessante, pois tem links que levam a arquivos
de realidade virtual, na qual leva o internauta para dar um passeio pela universidade federal do Paran,
porm necessrio a instalao do programa Cosmo Player que pode ser copiado via download do
prprio site.

http://www.cesec.ufpr.br/~pompeu/indice.html

Introduo geral sobre esforos externos solicitantes, resistentes, trao e compresso, lei de
Hooke, Alongamento, e Diagramas de tenso por deformao.

http://www.hbminc.com

Site de uma empresa fabricante de extensmetros.
Contem informaes detalhadas da utilizao de strain gage.
Encontra-se catlogos demonstrativos, aplicaes, manuseio e outros.

http://www.inep.gov.br/enc

Este site inteiramente dedicado ao Provo (exame nacional de cursos). Nele contm todos os
Proves, de todos os cursos e todos os anos ( 1997,1998,1999 e previso para o Provo de 2000).

A.XIV- 10
Home Page de Resistncia dos Materiais

DO
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http://www.geocities.com/CapeCanaveral/Lab/4502/

Este a homepage pessoal do Prof. Willian que traz informaes interessantes como conceitos
gerais, exerccios, forma de representao, algoritmos, tudo sobre a teoria dos Grafos.
Existem tambm programas e links muito interessantes sobre o mesmo assunto.

http://www.asm-intl.org

Este o site oficial de um dos maiores associaes de metais do mundo, ASM (American
Society for Metals) traz em seu site jornais sobre o assunto, exposies, links, afiliados, livrarias, frum
de discusses, e mais informaes na rea de metais.

http://www.sae.org

Site oficial da Sociedade de Engenharia Automotiva. Contm informaes sobre jornais do
assunto, exposies, links, afiliados, livrarias, frum de discusses, e muito mais informaes na rea de
Engenharia Automotiva.
A.XIV- 11

http://www.cemr.wvu.edu/index1.html

Este o site oficial do colgio de engenharia e recursos minerais da Universidade West Virginia,
na qual contm varias informaes sobre o colgio e demais reas.

www.cemr.wvu.edu/~wwwemech/mater/quizzes/quizidx.htm

Este seo do site contm vrios exerccios resolvidos e propostos dos principais tpicos da
resistncia dos materiais como: esttica, alongamento sobre carregamento simples, propriedades dos
materiais, vasos de presso, circulo de Mohr, lei de Hooke generalizada e outros.

http://www.cemr.wvu.edu/~wwwemech/mater/mater1.htm

Esta seo do site contm suplementos para estudo, exames resolvidos e conselhos para
aumentar a habilidade de estudar.

http://www.cemr.wvu.edu/~wwwemech/statics/statics1.htm

Esta seo do site contm vrios exerccios resolvidos e propostos da rea de esttica e
resistncia dos materiais.

http://www.cemr.wvu.edu/~wwwemech/dynam/dynam1.htm

Esta seo do site contm vrios exerccios resolvidos e propostos da rea de dinmica e
resistncia dos materiais.
A.XIV- 12

http://www.matweb.com

Site para pesquisa de materiais em geral, possui vasta variedade de materiais como: aos inx,
super ligas, polmeros termoplsticos, termofixos, materiais ferrosos, no ferrosos, elementos metlicos
puros, materiais cermicos e outros materiais para engenharia.
O site mostra caractersticas do materiais como sua composio, propriedades mecnicas,
propriedades fsicas, trmicas, eltricas, e siglas de padres de vrios fabricantes do mundo.

http://www.jmarli.com/mecanica/index.html

Essa a 2 verso do Curso desenvolvido para a Internet desde 1997. As disciplinas ministradas
pelo Prof. Luciano Menezes - resistncia dos materiais e mecnica, vem utilizando a rede mundial como
mais uma forma de disseminar o conhecimento. Esse projeto visa uma nova formulao para o ensino, o
professor e os alunos no ficam limitados sala ou a universidade.
A vida de hoje, diminui o contato entre os professores e alunos, devemos em tempos de
globalizao aumentar esse contato.
A participao dos alunos no curso no limitada apenas a sua utilizao. Atravs da iniciao
cientfica os alunos estudam, projetam, desenvolvem e aprendem uma nova forma de sobreviver, nesse
mundo onde as desigualdades so cada vez maiores.
O site contm tambm listas de exerccios e programas teis ao usurio da resistncia dos
materiais.
A.XIV- 13

http://www.cpgec.ufrgs.br/segovia/eng01140/

Este site feito por um dos melhores professores da disciplina de resistncia dos materiais, Prof.
Luis Alberto Segovia Gonzlez, que atualmente leciona na Universidade do Rio Grande do Sul. Em seu
site encontra-se timos links, bibliografias e ainda pode-se fazer download dos seguintes programas:

FTool: Frame Analysis Tool

Programa educativo desenvolvido pelo Departamento de Engenharia Civil da Pontifcia
Universidade Catlica do Rio de Janeiro. Realiza a anlise estrutural de estruturas de barras e representa
graficamente os diagramas de esforos. timo para acompanhar a primeira parte da disciplina (Isosttica).

West PointBridge Designer

Programa educativo desenvolvido pelo Departamento de Engenharia Civil e Engenharia
Mecnica da Academia Militar de West Point dos Estados Unidos. Realiza a simulao da passagem de
um veculo por uma ponte cuja estrutura treliada pode ser alterada pelo usurio. Mostra em tempo real,
atravs de cores, os esforos desenvolvidos nas barras da trelia durante a passagem do veculo.

SALT UFRJ - Sistema de Anlise de Estruturas

Verso educativa do programa, desenvolvido pelo Departamento de Mecnica Aplicada e
Estruturas da Escola de Engenharia da Universidade Federal do Rio de Janeiro. O "pacote" constitudo
por diversos mdulos com variadas potencialidades.

A.XVI-1
Anexo XVI Referncias Bibliogrficas
Profs. Anselmo Martinez
Renato J. P. C. Miranda

Obs.: A orientao bibliogrfica normal que consta de 10 livros dos mais usados em nosso meio tcnico,
est comentada no item 8 do Captulo I Introduo ao Curso. Neste anexo, alm de repetir aqueles livros,
apresentamos um relao completa de referncias bibliogrficas para aqueles que desejam fazer uma pesquisa
completa de livros, apostilas, normas, revistas, etc., das ltimas dcadas sobre Resistncia dos Materiais e
Esttica.
Nas reas de Elementos Finitos e Anlise Experimental de Tenses, que mereciam um bibliografia
especfica e separada, s apresentamos algumas referncias para efetuarmos a relao com a Resistncia dos
Materiais.

[1]ABNT - Associao Brasileira de Normas Tcnicas - NB 5 - Cargas para o Clculo de Estruturas de Edificaes.
[2]ABNT - Associao Brasileira de Normas Tcnicas - NB 11 Estruturas de Madeira.
[3]ABNT - Associao Brasileira de Normas Tcnicas - NB 14 Estruturas de Ao.
[4]ABNT - Associao Brasileira de Normas Tcnicas - NBR 8800 Estruturas Metlicas.
[5]ABNT - Associao Brasileira de Normas Tcnicas P_PB 347 Perfis de Chapa Dobrada.
[6]Afansiev, A. M., Marien, V. A., Prcticas de Laboratorio sobre Resistencia de Materiales, URSS, Editorial
Mir, 1978. **
[7]Almeida, Lus Diamantino de Figueiredo e, Resistncia dos Materiais, So Paulo, rica, 1997.
[8]Amaral, O. C., Estruturas Isostticas, Belo Horizonte, 3
a
Ed., Edies Engenharia e Arquitetura, 1977.
[9]Anand, D. K., Cunniff, P. F, Mecanica para Engenieros - Estatica, Mxico, Compaia Editorial Continental
S. A., 1976.
[10]Arrivabene, Vladimir, Resistncia dos Materiais, Makron Books, 1994.
[11]ASM Handbook, 10
a
Ed., 1990, Vol. 1.
[12]Associao Brasileira de Cimento Portland, Vocabulrio de Teoria das Estruturas, So Paulo, 1967.
[13]Avril, Jean, Encyclopedie DAnalyse des Contraintes, France, Micromesures, 1984. **
[14]Bassin, M. G., Brodsky, S. M., Wolkoff, H., Statics and Strength of Materials, 4
a
Ed., McGraw Hill, 1988.
[15]Bazzo, Walter Antonio, Pereira, Luiz Teixeira do Vale, Introduo Engenharia, 3
a
Ed., Florianpolis, Ed.
da UFSC, 1993.
[16]Bazzo, Walter Antonio, Pereira, Luiz Teixeira do Vale, Ensino de Engenharia, Florianpolis, Ed. da UFSC,
1997.
[17]Beer, Ferdinand P., Johnston Jr., E. Russel, Resistncia dos Materiais, 3
a
Ed., So Paulo, Ed. Makron Books,
1995.
[18]Beer, Ferdinand P., Johnston Jr., E. Russel, Mechanics of Materials, 2
nd
Ed., London, McGraw-Hill, 1992.
[19]Beer, Ferdinand P., Johnston Jr., E. Russel, Esttica, 5
a
Ed., So Paulo, Makron Books, 1994.
[20]Beer, Ferdinand P., Johnston Jr., E. Russel, Mecnica Vectorial para Engenheiros - Esttica, 6
a
Ed.,
McGraw-Hill, 1998.
[21]Beer, Ferdinand P., Johnston Jr., E. Russel, Mecnica Vectorial para Engenheiros Esttica, Cinemtica e
Dinmica Manual de Soluo para os Problemas a Serem Resolvidos com o Auxlio do Computador,
5
a
Ed., McGraw-Hill, 1998.
[22]Beer, Ferdinand P., Johnston Jr., E. Russel, Mechanics of Materials Solution Manual to Accompany,
U.S.A., McGraw-Hill Book Company, 1981.
[23]Beer, Ferdinand P., Johnston Jr., E. Russel, Mechanics of Materials Instructors Manual to Accompany,
2
nd
Ed., U.S.A., McGraw-Hill Inc, 1993.
[24]Belyaev, N. M., Strength of Materials, Moscow, MIR Publisher, 1999.
[25]Belluzi, O., Ciencia de la Construccion, Madri, Aguilar, 1973.
[26]Benevelo, N., Flambagem das Peas Retas, Rio de Janeiro, PUC Usiminas.
[27]Benham, P. P.,Crawford, R. J., Mechanics of Engineering Materials, New York, John Wiley & Sons,
Longman Scientific & Technical.
A.XVI-2
[28]Blasi, C. G. Di, Resistncia dos Materiais,Rio de Janeiro, Interamericana Editora, 1982.
[29]Bleich, F., Buckling Strength of Metal Structures, New York, Mc Graw-Hill, 1952.
[30]Blodgett, Omer W., Design of Welded Structures, The James F. Lincoln Arc Welding Foundation, 1966.
[31]Boas, J. M. V., Flambagem Manual do Engenheiro, Porto Alegre, Globo, 1968, 7
o
Vol., 2
o
Tomo.
[32]Boresi, A. P., Sidebottom, O. M., Advanced Mechanics of Materials, 4
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[227]Singer, Ferdinand L. Resistencia de Materiales, Mexico, Horla, 1971.
[228]Singer, Ferdinand L. Mecnica para Engenheiros Esttica, Brasil, Harbras, 1981.
[229]Sloane, Alvin, Resistencia de Materiales, Espaa, Unin Tipogrfica Editorial Hespano Americana, 1966.
[230]Sonnino, Srgio, Mirshawka, Vtor, Baricentros, So Paulo, Srie Acadmica LPM, 1965.
[231]Sonnino, Srgio, Mecnica Geral, Esttica, So Paulo, 1971.
[232]Souza, Srgio Augusto de, Ensaios Mecnicos de Materiais Metlicos. Fundamentos Tericos e Prticos,
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Ed., Edgard Blucher, 1982.
[233]Stepin, P., Strength of Materials, Moscow, H. Perham.
[234]Sterman, Hugo, Mecnica, Cinemtica, Esttica e Dinmica, 5
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Ed., So Paulo, Editora Leps.
[235]Stiopin, Piotr A., Resistncia de Materiales, Moscou, Mir, 1968.
[236]Sssekind, Jos Carlos, Curso de Anlise Estrutural, 4
a
Ed., Porto Alegre, Editora Globo, 1979, Vol. 1:
Estruturas Isostticas, Vol. 2: Deformaes em Estruturas. Mtodo das Foras, Vol. 3: Mtodo das
Deformaes. Processo de Cross.
[237]Takanohashi, Susumu, Resistncia dos Materiais Anlise das Tenses e o Critrio da Energia de
Distoro, Faculdade de Engenharia Industrial (FEI), 1979.
[238]Takanohashi, Susumu, Verificao do Risco de Flambagem em Estruturas de Ao, So Bernardo do
Campo, 1982.
[239]Takanohashi, Susumu, Introduo Anlise de Tenses, So Paulo, 1967.
[240]Tvora, Fernando Juarez Pitanga, Unidades de Medida, So Bernardo do Campo, Ivan Rossi, 1975.
[241]The Technical Staff of Measurements Group, Inc, Strain Gage Based Transducers Their Design and
Construction, North Carolina, Raleigh, 1988. **
[242]Timoshenko, S. P., Gere, J. E., Theory of Elastic Stability, 2
d
Ed., New York, McGraw-Hill, 1961.
[243]Timoshenko, S. P., Gere, J. E., Mecnica dos Slidos, Livros Tcnicos e Cientficos Ed., 1994, Vols. 1 e 2.
[244]Timoshenko, S. P., Resistncia dos Materiais Vol. 1 e 2, Rio de Janeiro, Ao Livro Tcnico, 1969.
[245]Timoshenko, Stephen P., History of Strength of Materials, New York, Dover Publications, 1983.
[246]Timoshenko, Stephen Prokofievitch, Goodier, J. N., Teoria da Elasticidade, 3
a
Ed., Rio de Janeiro, Ed.
Guanabara Dois, 1980.
[247]Timoshenko, Stephen Prokofievitch, Krieger, S. Woinowsky, Theory of Plates on Shells, 2
a
Ed., Singapore,
Mc Graw-Hill International Editions, 1989.
[248]Timoshenko, S. P., Young, D. H., Mecnica Tcnica, Dinmica, 4
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Ed., So Paulo, Editora Tcnica
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[249]Timoshenko, S. P., Young, D. H., Mecnica Tcnica, Esttica, Rio de Janeiro, Livros Tcnicos e
Cientficos Editora S. A., 1983.
[250]Truesdell, Clifford, Essays in the History of Mechanics, Springer Verlag, 1968.
[251]Tuma, Jan J., Theory and Problems of Structural Analysis, New York, McGraw-Hill, 1969.
[252]Ugural, A. C., Mechanics of Materials, Singapore, Mc Graw-Hill, 1991.
[253]Vazquez, Manuel, Resistencia de Materiales, 3
a
Ed., Madrid, Editorial Noela, 1994.
[254]Venancio Filho, Fernando, Anlise Matricial de Estruturas Esttica, Estabilidade e Dinmica, Rio de
Janeiro, Almeida Neves Editores, 1975. *
[255]Venancio Filho, Fernando, Dimensionamento Sob Esforos Cclicos, Universidade do Brasil, 1963.
[256]Ventura, Teresa, Fundamentos da Teoria da Elasticidade, Lisboa, Laboratrio Nacional de Engenharia
Civil, 1974.
[257]Volmir, A., Problemas de Resistencia de Materiales, URSS, Mir, 1986.
[258]Willems, Nicholas, Easley, John T., Rolf, Stanley T., Resistncia dos Materiais, So Paulo, McGraw-Hill
do Brasil, 1983.
A.XVI-9
[259]Willems, Nicholas, Easley, John T., Rolf, Stanley T., Strength of Materials, U.S.A., McGraw-Hill, 1981.
[260]Witkowski, Francisco Mauro, Fsica Geral Esttica 1
a
Parte.
[261]Young, Warren C., Roarks Formulas for Stress and Strain, 6
th
[262]Zagottis, D. L., Introduo a Teoria Geral da Estabilidade do Equilbrio, EPUSP, 1980.
[263]Zagottis, D. L., Casos Especiais de Flambagem, So Paulo, EPUSP.
[264]Zienkiewicz, O. C., Taylor, R. L., The Finite Element Method Vol. 1: Basic Formulation and Linear
Problems, 4
th
Ed., London, McGraw-Hill, 1989. *
[265]Zienkiewicz, O. C., Taylor, R. L., The Finite Element Method Vol. 2: Solid and Fluid Mechanics,
Dynamics and Non-linearity, 4
th
Ed., Singapure, McGraw-Hill, 1991. *
[266]Znkler, B., Exercicios Sobre Elasticidad y Resistencia de Materiales, Barcelona, Editorial Revert S. A.,
1976.

* Livros sobre Elementos Finitos;
** Livros sobre Anlise Experimental de Estruturas.

Algumas revistas, jornais e anais de congressos ligados Resistncia dos Materiais:

[1]Archive Of Applied Mechanics, Springer-Verlag, Germany.
[2]Caderno de Engenharia de Estruturas, Escola de Engenharia de So Carlos, USP, So Paulo.
[3]Computer Applications in Engineering Education, John Wiley & Sons, USA.
[4]COBEM - Congresso Brasileiro de Engenharia Mecnica, ABCM - Associao Brasileira de Cincias
Mecnicas , Rio de Janeiro.
[5]COBENGE Congresso Brasileiro de Ensino de Engenharia, ABENGE - Associao Brasileira de Ensino
de Engenharia, Braslia.
[6]Experimental Mechanics A Journal Of The Society For Experimental Mechanics (SEM), Bethel, USA.
[7]International Journal For Numerical Methods In Engineering, John Wiley & Sons, West Sussex, UK.
[8]International Journal Of Solids And Structures, Pergamon, USA.
[9]International Journal Of Computer & Structure, Pergamon, UK.
[10]International Journal Of Engineering Education, Tempus, UK.
[11]Journal Of Elasticity, Kluwer Academic Publishers, Netherlands.
[12]Mathematics And Mechanics Of Solids, England.
[13]Revista Brasileira de Cincias Mecnicas, ABCM - Associao Brasileira de Cincias Mecnicas , Rio de
Janeiro.
[14]Revista de Ensino de Engenharia, ABENGE - Associao Brasileira de Ensino de Engenharia, Braslia.
[15]Strain Journal Of The British Society For Strain Measurement (BSSM), London, UK.
[16]The Journal Of Strain Analysis For Engineering Design , Professional Engineering Publishing, London,
UK.

RESISTNCIA DOS MATERIAIS

Este trabalho pretende ajudar Alunos, Professores, e
Engenheiros a dominar os oito captulos da Resistncia dos
Materiais Bsica, que so:

I - Introduo Conceitos Gerais
II - Reaes de Apoio Diagramas
III - Figuras Planas Complementos
IV - Trao Compresso Cisalhamento
V - Tenses Normais na Flexo
VI - Deslocamento na Flexo
VII - Toro
VIII - Flambagem

Alm destes captulos ricamente ilustrados com
dezenas de aplicaes prticas, o Prof. Renato Miranda
preparou uma srie de 16 interessantes anexos, onde se
destacam vrias tabelas sobre materiais e perfis industriais,
um formulrio completo, instrues sobre o uso de tutoriais
e programas de computador, os principais sites da Internet,
as principais questes dos Proves do MEC, os principais
programas das calculadoras do tipo HP, uma extensa
relao bibliogrfica e ainda um conjunto de exemplos
motivadores de Resistncia dos Materiais em diversas reas
da Engenharia e da Tcnica.
O Prof. Renato Miranda colocou nesta obra toda sua
experincia de mais de 30 anos como Engenheiro e
Professor de diversas escolas de Engenharia, Tcnicas e
Profissionais.
Bons estudos e torne-se mais um conhecedor da
fascinante rea de projetar peas sujeitas a esforos!

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RESISTNCIA DOS MATERIAIS

Prof. Renato J. P. C. Miranda

to Cisalhamen de ou Tangencial Tenso

Caso, da barra bi-articulada, o comprimento da flambagem o prprio comprimento real da barra

Caso, da barra em balano, o comprimento de flambagem o dobro do comprimento real.

Caso, da barra engastada numa extremidade e apoiada na outra, o comprimento de flambagem

Caso, da barra bi-engastada, o comprimento de flambagem a metade do comprimento real da barra.

edio que pode ser usado na parte I deste trabalho.

edio (americana 1996, portuguesa

Ed., Livros Tcnicos e Cientficos

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