UNIVERSIDAD AUTNOMA DE YUCATN

FACULTAD DE INGENIERA

VELOCIDAD CRTICA DEL SOPORTE DE UN PANEL SOLAR ANTE EL EMBATE DEL VIENTO

TESIS
PRESENTADA POR:

JOS ARNALDO NEZ MATOS

EN SU EXMEN PROFESIONAL
EN OPCIN AL TTULO DE:

INGENIERO CIVIL

MRIDA, YUCATN, MXICO 2012

AGRADECIMIENTOS
El autor agradece al Programa De Impulso y Orientacin a la Investigacin (PRIORI) el apoyo econmico otorgado para la realizacin del presente trabajo. De manera personal el autor agradece a sus familiares y amigos el apoyo brindado, especialmente a sus padres por el apoyo brindado a lo largo de toda su formacin acadmica.

Resumen
Este trabajo tiene como finalidad el estudio de las vibraciones que se presentan en las estructuras soportantes esbeltas cuando sirven de apoyo a paneles solares debido a un flujo de viento laminar, comparando el comportamiento del valor de la velocidad crtica de esta estructura con la de una estructura simplificada que representa la presencia del panel solar como una masa en el extremo del soporte. En este trabajo se expone el marco terico que abarca este estudio; del mismo modo, se presenta la forma o metodologa con la que se recolect la informacin necesaria para conocer el comportamiento o respuesta de este tipo de estructuras y para finalizar, se presentan los resultados obtenidos durante los ensayes y las conclusiones del anlisis de estos datos, as como las recomendaciones para futuros estudios sobre este mismo tema. En este trabajo se ha logrado demostrar que el comportamiento idealizando un panel solar como una masa concentrada no es adecuado si se considerarn cargas de viento. La velocidad crtica de la estructura comparada con la terica con esta simplificacin puede ser hasta 4 veces ms grande (aunque la variacin depende del ngulo de embate del viento sobre la estructura), se registraron aceleraciones paralelas y perpendiculares al flujo de aproximadamente la misma magnitud, cuando a la velocidad crtica, las vibraciones perpendiculares al flujo del viento se esperaban de mayor

magnitud a las longitudinales.

Contenido
1. Introduccin................................................................................................................. 1 1.1. Antecedentes ............................................................................................................ 1 1.2. Planteamiento del problema................................................................................... 2 1.3. Objetivo General ...................................................................................................... 4 1.4. Objetivos Particulares ............................................................................................. 4 2. Marco Terico ............................................................................................................... 5 2.1 Anlisis Estructural .................................................................................................... 5 2.1.1 Deformaciones .................................................................................................... 6 2.1.1 Elementos Mecnicos ...................................................................................... 18 2.2 Anlisis de cargas ................................................................................................... 19 2.2.1 Mecnica de Fluidos ........................................................................................ 19 2.2.2 Manuales de diseo elico ............................................................................. 23 2.3 Modelacin ............................................................................................................... 23 2.3.1 Nmero de Reynolds ....................................................................................... 26 2.3.2 Nmero de Strouhal ......................................................................................... 26 3. Metodologa .................................................................................................................... 28 3.1 Alcance...................................................................................................................... 28 3.2 Pruebas ..................................................................................................................... 32 3.3 Modelacin ............................................................................................................... 33 3.4 Descripcin de los materiales y Calibracin del equipo .................................... 36 3.5 Caracterizacin del Material .................................................................................. 40 4. Resultados, discusin y recomendaciones. .............................................................. 47 4.1 Aceleraciones transversales al flujo ..................................................................... 47 4.1.1 Primera serie de pruebas. ............................................................................... 47 4.1.2 Segunda serie de pruebas .............................................................................. 53 4.1.3 Tercera serie de pruebas. ............................................................................... 55 4.1.4 Discusin ........................................................................................................... 61 4.2 Aceleraciones paralelas al flujo............................................................................. 61

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4.2.1 Ensayos ............................................................................................................. 61 5. Discusin, conclusiones y recomendaciones para futuros trabajos. .................... 66 5.1 Discusin .................................................................................................................. 66 5.2 Conclusiones. ........................................................................................................... 66 5.3 Recomendaciones para futuros trabajos ............................................................. 68 6. Bibliografa ...................................................................................................................... 69 Apndice A .......................................................................................................................... 72 Instrumentacin .............................................................................................................. 72 Conexiones del equipo. ................................................................................................. 78 Creacin de Tasks ......................................................................................................... 80 Anexo B: Clculo Dinmico .............................................................................................. 99 Anexo C: Correccin de Datos ...................................................................................... 104

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ndice de Figuras
Figura 2.1. Sistema dinmico de un grado de libertad (Tedesco, 1999). ................... 9 Figura 2.2. Funciones de Aceleracin (), Velocidad () y posicin (x) con respecto al tiempo t (Tedesco, 1999). ............................................................................................ 14 Figura 2.3. Respuesta ante una carga armnica en un sistema no amortiguado en funcin del tiempo t (Efunda, 2011). ............................................................................... 15 Figura 2.4. Respuesta de una carga armnica. Se puede apreciar las 2 etapas, la transitoria y la permanente (Tedesco, 1999). ............................................................... 18 Figura 2.5. Relacin entre el nmero de Strouhal y el nmero de Reynolds para un prisma circular (Espeyrac Lionel & Pascaud Stphane, 2011). ................................. 27 Figura 3.1. ngulo de inclinacin del panel, , de 30 y ngulo de embate del viento sobre la estructura, , de 0 ................................................................................. 30 Figura 3.2 Modelo con un ngulo de inclinacin del panel, , de 30 y un ngulo de embate del viento, , de 90 ............................................................................................ 30 Figura 3.3 Simulacin del empotramiento con placas de acero y tornillos. ............. 31 Figura 3.4. La masa de la barra en el centroide del elemento, , y porcin de la masa trasladada al extremo libre, . ............................................................................ 37 Figura 3.5. Dinammetro para medicin de deflexiones. ............................................ 41 Figura 3.6. Sistema en una medicin. ............................................................................ 43 Figura 3.7. Movimiento ondulatorio registrado con frecuencia 27.05 Hz ................. 45 Figura 3.8. Movimiento ondulatorio registrado con frecuencia de 26.31Hz ............. 46 Figura 4.1 Aceleraciones de la estructura sujeta a un flujo de viento con una velocidad de 3.2 m/s y un ngulo de embate (de 0 (5 pruebas).......................... 48 Figura 4.2 Aceleraciones de la estructura sujeta a un flujo de viento con una velocidad de 3.2 m/s y un ngulo de embate ( de 0 (prueba 1 de 5). ................. 49 Figura 4.3 Detalle de la prueba 1 de 5. Aceleraciones de la estructura sujeta a un flujo de viento con una velocidad de 3.2 m/s y un ngulo de embate ( de 0..... 49 Figura 4.4 Aceleraciones de la estructura sujeta a un flujo de viento con una velocidad de 5.3 m/s y un ngulo de embate ( de 0 (5 pruebas). ....................... 50 Figura 4.5 Aceleraciones de la estructura sujeta a un flujo de viento con una velocidad de 6.5 m/s y un ngulo de embate ( de 180 (1 de 5 pruebas). .......... 50

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Figura 4.6 Aceleraciones de la estructura sujeta a un flujo de viento con una velocidad de 7.5 m/s y un ngulo de embate ( de 180 (5 pruebas). ................... 51 Figura 4.7 Aceleraciones de la estructura sujeta a un flujo de viento con una velocidad de 16 m/s y un ngulo de embate ( de 90 (5 pruebas). ...................... 52 Figura 4.8 Registro de voltajes correspondientes a las aceleraciones de la estructura sujeta a un flujo de viento con una velocidad de 7 m/s en un ngulo de embate de 0, la aceleracin muestra un estado semejante al beating o golpeteo. .............................................................................................................................................. 53 Figura 4.9 Registro de voltajes correspondientes a la aceleracin de la estructura sujeta a un flujo de viento con una velocidad de 7 m/s en un ngulo de embate de 180, la aceleracin muestra un estado semejante al beating o golpeteo. ........... 54 Figura 4.10 Registro de voltajes correspondientes a la aceleracin de la estructura sujeta a un flujo de viento con una velocidad de 5 m/s en un ngulo de embate de 90, la aceleracin muestra un aumento sostenido en la aceleracin. ..................... 55 Figura 4.11 Registro de voltajes correspondientes a las aceleraciones de la estructura sujeta a un flujo de viento con una velocidad de 7.25 m/s en un ngulo de embate de 0, la aceleracin muestra un aumento sostenido en la aceleracin. .............................................................................................................................................. 56 Figura 4.12 Registro de voltajes correspondientes a las aceleraciones de la estructura sujeta a un flujo de viento con una velocidad de 7.25 m/s en un ngulo de embate de 180, la aceleracin muestra un aumento sostenido en la aceleracin.......................................................................................................................... 56 Figura 4.13 Registro de voltajes correspondientes a la aceleracin de la estructura sujeta a un flujo de viento con una velocidad de 5 m/s en un ngulo de embate de 90, la aceleracin muestra un aumento sostenido en la aceleracin. ..................... 57 Figura 4.14 Valores de la aceleracin en el modelo con un ngulo de embate de 0 aplicando la velocidad crtica real del viento de 7.25 m/s. .......................................... 57 Figura 4.15 Registro de voltajes correspondientes a la aceleracin de la estructura sujeta a un flujo de viento con una velocidad de 4.75 m/s y un ngulo de embate de 90, la aceleracin muestra un aumento sostenido en la duracin de sus amplitudes mximas.......................................................................................................... 58 Figura 4.16 Valores de la aceleracin en el modelo con un ngulo de embate de 90 y aplicando la velocidad crtica de 4.75 m/s. .......................................................... 58 Figura 4.17 Desplazamientos corregidos de la estructura sujeta a un flujo de viento con una velocidad de 4.75 m/s y un ngulo de embate ( de 90 (detalle de la

prueba 1 de 5; las aceleraciones correspondientes fueron presentadas en la Figura 5.15). ....................................................................................................................... 59 Figura 4.18 Desplazamientos sin corregir de la estructura sujeta a un flujo de viento con una velocidad de 7.25 m/s y un ngulo de embate ( de 0 (1 de 5 pruebas; las aceleraciones correspondientes se presentaron en la Figura 5.14). . 59 Figura 4.19 Desplazamientos corregidos de la estructura sujeta a un flujo de viento con la velocidad crtica de 7.25 m/s y un ngulo de embate de 180 (Prueba 2 de 5). ......................................................................................................................................... 60 Figura 4.20 Direcciones de estudio de las vibraciones en el modelo, la presentada con color claro es la direccin perpendicular al flujo del viento y la oscura es la direccin del flujo del viento, ambas a un ngulo de embate de 0. ......................... 62 Figura 4.21 Registro de voltajes correspondientes a las aceleraciones longitudinales de la estructura sujeta a un flujo de viento con la velocidad crtica (4.75 m/s) a un ngulo de embate de 90 (Porcin de una prueba). ........................ 63 Figura 4.22 Registro de voltajes correspondientes a las aceleraciones longitudinales de la estructura sujeta a un flujo de viento con la velocidad crtica (7.25 m/s) y un ngulo de embate de 180. .................................................................. 64 Figura 4.23 Valores de la aceleracin en m/s2 obtenidas de la prueba 1 de 5 a la velocidad crtica para un ngulo de embate de 180. .............................................. 64 Figura 4.24 Desplazamientos longitudinales corregidos de la estructura sujeta a un flujo de viento con la velocidad crtica que se generaron en la prueba mostrada en la figura 4.23 generados por integracin numrica (detalle de 1 de 5 pruebas). .... 65 Figura A1. Chasis SCXI-1000 .......................................................................................... 74 Figura A2. Chasis scxi-1000 con los mdulos scxi-1600 y scxi-1530....................... 74 Figura A3. Acelermetro piezoelctrico Endevco model 2222c.............................. 75 Figura A4. Cera adhesiva para acelermetro ............................................................... 75 Figura A5. Cable de datos USB. ..................................................................................... 76 Figura A6. Cable de conexin macho macho. ........................................................... 76 Figura A7. Detalle de cable de conexin. ...................................................................... 77 Figura A8. Adaptador macho hembra sm2407 .......................................................... 77 Figura A9. Conexin del chasis a la computadora. ...................................................... 78 Figura A10. Puerto de datos chasis a travs del mdulo scxi-1600. ........................ 78 Figura A11. Conexin del acelermetro al chasis. ....................................................... 79

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Figura A12. Detalle de conexin del acelermetro usando el adaptador SM2407. 79 Figura A13. Colocacin del acelermetro usando la cera adhesiva. ........................ 80 Figura A14. Creacin del Task en el programa M & A de NI. .................................. 81 Figura A15. Seleccin de Analog Input y Custom Voltage with Excitation en el programa M & A de NI. ..................................................................................................... 81 Figura A16. Puerto fsico de conexin modulo NI SCXI-1530 ................................... 82 Figura A17. Seleccin de canal fsico en el programa M & A de NI.......................... 82 Figura A18. Nombre del Task en el programa M & A de NI. ................................... 83 Figura A19. Panel de introducir la informacin tcnica del sensor............................ 84 Figura A20. NI S & V A en la barra de tareas del sistema operativo Windows. ...... 85 Figura A21. Interface principal del S & V A de NI. ....................................................... 86 Figura A22. Menu tools y el comando para importar el Task en la interface del S & V A de NI. ........................................................................................................................ 86 Figura A23. Seleccin del Task en la interface del S & V A de NI, en este caso es el llamado Acelermetro ................................................................................................ 87 Figura A24. Botn Add Step en la barra de herramientas en la interface del S & V A de NI. ................................................................................................................................ 88 Figura A25. Seleccin del filtro en la interface del S & V A de NI. ............................ 89 Figura A26. Configuracin de filtro en la interface del S & V A de NI. ...................... 91 Figura A27. Comando Record en la barra de comandos de la interface del S & V A de NI. ................................................................................................................................ 92 Figura A28. Creacin de un log en la que se indica qu datos van a ser archivados en la interface del S & V A de NI. .................................................................................... 93 Figura A29. Luz naranja Active en el chasis que indica el registro de datos. ....... 93 Figura A30. Mensaje Recording debajo de la barra de comandos que indica que los datos estn siendo registrados en la interface del S & V A de NI. ...................... 94 Figura A31. Ubicacin de los datos en bruto y filtrados en la interface del S & V A de NI. ................................................................................................................................... 95 Figura A32. Desglose de datos guardados por medio de la interface del S & V A de NI. ......................................................................................................................................... 95 Figura A33. Grfica de datos sin filtro en la interface del S & V A de NI .................. 96

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Figura A34. Grfica de datos con filtro por medio de la interface del S & V A de NI. .............................................................................................................................................. 97 Figura A35. Zoom, grfica de datos con filtro por medio de la interface del S & V A de NI..................................................................................................................................... 97 Figura A36. Seleccin de formato para exportar datos obtenidos por medio de la interface del S & V A de NI. ............................................................................................. 98 Figura B1. Comportamiento libre amortiguado del modelo cuando se le proporcion un desplazamiento inicial de 2cm. .......................................................... 103 Figura C1. Registro de voltajes correspondientes a las aceleraciones de la estructura obtenidas por medio del Sound & Vibration Assistant de NI. ................ 105 Figura C2. Detalle del registro de voltajes correspondientes a las aceleraciones de la estructura obtenidas por medio del Sound & Vibration Assistant de NI. ............ 106 Figura C3. Aceleraciones de la estructura obtenidas a partir de los voltajes presentados en la Figura C1 por medio del programa Microsoft Excel 2010. ....... 106 Figura C4. Grfica de velocidades obtenida con Microsoft Excel 2010 producto de una primera integracin numrica de las aceleraciones de la estructura. ............. 107 Figura C5. Detalle de la grfica de velocidades presentadas en la Fig. AC4 en donde se puede ver que existe un pequeo desfase con respecto a su posicin de equilibrio en el eje Y. ....................................................................................................... 108 Figura C6. Grfica de desplazamientos de la estructura en donde se puede ver que existe una tendencia a descender. ....................................................................... 109 Figura C7. Grfica de desplazamientos de la estructura corregida. ....................... 110

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ndice de Tablas
Tabla 3.1. Escalas entre modelo y prototipo. ....................................................... 36 Tabla 3.2. Razones de cambio entre la aceleracin y las lecturas del acelermetro en voltaje obtenidas con una barra de aluminio .................................................... 38 Tabla 3.3. Valor promedio, porcentaje mximo de error estadstico y desviacin tpica de las aceleraciones obtenidas a partir de los voltajes registrados con el acelermetro utilizando una barra de aluminio ...................................................... 39 Tabla 3.4. Razones de cambio entre la aceleracin y las lecturas del acelermetro en voltaje obtenidas con el modelo ...................................................................... 39 Tabla 3.5. Valor promedio, porcentaje mximo de error estadstico y desviacin tpica de las aceleraciones obtenidas a partir de los voltajes registrados con el acelermetro utilizando un modelo ....................................................................... 39 Tabla 3.6. Densidades del material obtenidas y valor promedio. .......................... 41 Tabla 3.7. Mdulos de Elasticidad promedio obtenidos para cada una de las varillas y el promedio de todas. ............................................................................. 44

Contenido
1. Introduccin................................................................................................................. 1 1.1. Antecedentes ............................................................................................................ 1 1.2. Planteamiento del problema................................................................................... 2 1.3. Objetivo General ...................................................................................................... 4 1.4. Objetivos Particulares ............................................................................................. 4 2. Marco Terico ............................................................................................................... 5 2.1 Anlisis Estructural .................................................................................................... 5 2.1.1 Deformaciones .................................................................................................... 6 2.1.1 Elementos Mecnicos ...................................................................................... 18 2.2 Anlisis de cargas ................................................................................................... 19 2.2.1 Mecnica de Fluidos ........................................................................................ 19 2.2.2 Manuales de diseo elico ............................................................................. 23 2.3 Modelacin ............................................................................................................... 23 2.3.1 Nmero de Reynolds ....................................................................................... 26 2.3.2 Nmero de Strouhal ......................................................................................... 26 3. Metodologa .................................................................................................................... 28 3.1 Alcance...................................................................................................................... 28 3.2 Pruebas ..................................................................................................................... 32 3.3 Modelacin ............................................................................................................... 33 3.4 Descripcin de los materiales y Calibracin del equipo .................................... 36 3.5 Caracterizacin del Material .................................................................................. 40 4. Resultados, discusin y recomendaciones. .............................................................. 47 4.1 Aceleraciones transversales al flujo ..................................................................... 47 4.1.1 Primera serie de pruebas. ............................................................................... 47 4.1.2 Segunda serie de pruebas .............................................................................. 53 4.1.3 Tercera serie de pruebas. ............................................................................... 55 4.1.4 Discusin ........................................................................................................... 61 4.2 Aceleraciones paralelas al flujo............................................................................. 61

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4.2.1 Ensayos ............................................................................................................. 61 5. Discusin, conclusiones y recomendaciones para futuros trabajos. .................... 66 5.1 Discusin .................................................................................................................. 66 5.2 Conclusiones. ........................................................................................................... 66 5.3 Recomendaciones para futuros trabajos ............................................................. 68 6. Bibliografa ...................................................................................................................... 69 Apndice A .......................................................................................................................... 72 Instrumentacin .............................................................................................................. 72 Conexiones del equipo. ................................................................................................. 78 Creacin de Tasks ......................................................................................................... 80 Anexo B: Clculo Dinmico .............................................................................................. 99 Anexo C: Correccin de Datos ...................................................................................... 104

1. Introduccin
1.1. Antecedentes

En la actualidad se sabe que el problema climtico es algo serio y es incuestionable que se deben tomar cartas en el asunto. Las emisiones de CO 2 afectan directamente este proceso debido a que este gas, junto con el vapor de agua y otros gases que son conocidos como Gases de Efecto Invernadero, generan el sobre calentamiento global que altera la temperatura de la tierra y las condiciones del medio ambiente (University of California, 2002). La prctica de generar energa elctrica mediante la combustin de combustibles fsiles produce una gran cantidad de estos gases. Es por esto que existe a nivel mundial una gran tendencia a buscar fuentes alternas de energa. Una de estas fuentes es la energa solar; en Mxico exista una capacidad fotovoltaica acumulada aislada de 18,000 kW a finales del 2004 y esta cantidad ha aumentado, si no a la velocidad necesaria como para llegar a ser una fuente suficiente para el consumo pblico, a un ritmo considerable. (Barnes, 2007) En muchos pases del primer mundo la energa solar contribuye hoy en da significativamente en la generacin de energa elctrica para el consumo de sus habitantes, algunos de estos pases son Alemania, Espaa y Portugal. (Solar Energy Connection, 2011)

1.2.

Planteamiento del problema

Debido a que por su naturaleza las celdas solares deben permanecer expuestas a la intemperie, estas estarn sometidas a fuerzas generadas por fenmenos como el viento que generarn condiciones de carga como lo hacen en los edificios y dems construcciones. En estas condiciones las estructuras respondern de acuerdo a la direccin o sentido en la que el viento las afecte, la magnitud de ste y qu tan expuestas se encuentren. Para su correcto funcionamiento es necesario que las celdas solares reciban de manera directa los rayos del sol, por lo que es comn que se encuentren soportadas por estructuras esbeltas (alta relacin entre su altura y su base) de manera que se encuentren a la altitud necesaria para una mejor adquisicin energtica. Existen manuales o guas que ayudan al diseo de elementos expuestos a flujos de viento, uno de los ms completos en Mxico es el Manual de la Comisin Federal de Electricidad (Comisin Federal de Electricidad, 2008), el cual proporciona apoyo para conocer las cargas de viento y con esto dimensionar las estructuras; adems, ayuda a encontrar la velocidad de viento que generara la mayor afectacin dinmica en ciertas estructuras. La ayuda en este manual est limitada a ciertas estructuras dentro de las cuales no se encuentra la estructura que se desea estudiar en este trabajo. En esta investigacin se us el modelo de un poste que fue el que represent mejor a la estructura soportante del panel solar y se obtuvo la diferencia entre las velocidades crticas, una terica obtenida simplificando la presencia del panel como una masa en el extremo del soporte y

aquella obtenida experimentalmente en el tnel de viento a partir de un modelo que contempla la presencia del panel solar. Esta informacin es importante ya que sabiendo realmente a qu velocidad se encuentra en mayor peligro la estructura, se podra considerar si sta se encuentra fuera de un rango de velocidades del viento comunes en la regin en la que se encuentre situada la estructura. Saber cmo afecta el viento a estas estructuras nos ayuda a decidir el lugar ptimo para ubicar o instalar una celda solar, pero ms que nada favorece al correcto diseo de las caractersticas de las estructuras soportantes, as como de sus bases y apoyos. En lugares urbanos es relativamente fcil contar con servicios de electricidad pues se cuenta con mucha infraestructura de este tipo. El caso contrario se presenta en lugares rurales, milpas o campos de cosechas, en los que contar con una fuente de energa elctrica suele ser muy difcil y costoso, tenindose que, en numerosas ocasiones, la nica forma de obtener el servicio de manera directa por contrato es mediante la misma CFE, a la que en general su infraestructura no le permite proporcionar los servicios requeridos en estos casos. Es por esto que en estos casos se tiende a recurrir a plantas mviles de generacin de electricidad, generalmente estas plantas usan como fuente de energa combustibles fsiles como el diesel o la gasolina. Para evitar la generacin de gases invernadero (producto del uso de estas plantas de energa elctrica) es muy recomendable la utilizacin de celdas solares para la generacin de la energa necesaria para los procesos requeridos en el campo

agrcola como son la extraccin de agua del subsuelo para riego o servicios para los trabajadores. Debido a que algunos cultivos bsicos para la alimentacin mexicana, tienen cosechas con alturas grandes, las celdas tendrn que sobrepasar estas alturas para poder recibir de manera directa la radiacin del sol, esto determina las dimensiones de la estructura de soporte y por lo tanto el comportamiento dinmico de la misma, el cual es parte de la temtica estudiada en este trabajo.

1.3.

Objetivo General

El objetivo general de este trabajo consiste en conocer el valor de la velocidad crtica para una estructura soportante esbelta que sirve de apoyo a una celda solar ante cargas de viento y compararlo con los valores tericos que se encontraran si la masa del panel solar slo fuera considerada como una masa concentrada.

1.4.

Objetivos Particulares

Calcular la frecuencia de desprendimiento terica de los vrtices en el modelo de la estructura que contempla a la masa del panel de manera puntual.

Generar un modelo fsico con semejanza dinmica que represente a la misma estructura calculada pero ahora con la presencia de un panel solar.

Ensayar el modelo en el tnel de viento para recolectar informacin sobre el desprendimiento de los vrtices.

Conocer y justificar las posibles diferencias entre las velocidades crticas de ambos modelos as como encontrar una relacin entre ellos.

2. Marco Terico
En este captulo se presentan los temas bsicos que fueron el fundamento para desarrollar la presente investigacin. El marco terico consta de 3 secciones principales, la primera trata sobre la mecnica de los elementos, la secundar una sobre los conceptos bsicos del comportamiento del viento como un fluido y el efecto que tiene en otros cuerpos y por ltimo se presentan los lineamientos para la correcta modelacin de prototipos.

2.1 Anlisis Estructural

El anlisis estructural es el proceso en el cual se logra conocer cmo se comporta el modelo idealizado de la estructura ante una condicin de cargas, las cuales pueden ser de dos naturalezas, esttica o dinmica. Este proceso proporciona las fuerzas internas, los estados de equilibrio y de desplazamientos, ya sea en un momento o tiempo t, en el caso de procesos dinmicos, o en estados con velocidades nulas del desplazamiento, en el caso de los anlisis estticos. Con esta informacin se pueden conocer los estados de esfuerzos en los que se encuentra la estructura o partes de ella. Se desarrollar una introduccin al estudio del comportamiento dinmico de una estructura, ya que ste considera que las cargas varan en funcin del tiempo y por lo tanto los valores de las deformaciones y fuerzas internas que pueda presentar la estructura sern variables.

2.1.1 Deformaciones 2.1.1.1 Por cargas estticas

En elementos o estructuras con apoyos tales, que en cierta condicin de carga le sea imposible desplazarse como un cuerpo rgido, se presentarn deformaciones, debido a cargas o acciones, y por lo tanto esfuerzos (GamboaMarrufo M. 2008). Las magnitudes de las deformaciones pueden ser calculadas mediante muchos mtodos como son los energticos. Por practicidad en clculos, se utilizar en este trabajo el mtodo de la carga unitaria cuando sea necesario un anlisis de este tipo. El mtodo se basa en el principio de los trabajos virtuales formulado como el de las fuerzas virtuales para los cuerpos deformables que dice que el trabajo externo virtual es igual al trabajo interno virtual, de esto se parte para llegar a que la energa de deformacin total de un cuerpo se puede expresar de la siguiente manera: (2.1) Sabiendo que la fuerza virtual es unitaria e igualando el trabajo externo virtual al trabajo interno virtual de esta carga, se llega a que la deformacin externa debido a una condicin de carga se puede calcular con la siguiente ecuacin (Kassimali, 2001). ( ) (2.2)

Y de la misma manera se pueden conocer desplazamientos angulares, con la diferencia que ahora las cargas virtuales seran momentos unitarios. ( ) (2.3)

Esto es aplicable cuando se desea estudiar una nica direccin o grado de libertad; cuando se desean conocer las deformaciones de muchos ms puntos de inters es conveniente utilizar mtodos como los matriciales. Debido a que se estudiar un slo grado de libertad y para efectos prcticos, en este trabajo no sern utilizados los mtodos matriciales. Existen otros mtodos como el de la doble integracin, el cual slo utiliza la aportacin de la flexin para obtener el desplazamiento, debido a que este elemento mecnico aporta un gran porcentaje, es considerado muy til y ser utilizado de igual manera.

2.1.1.2 Por cargas dinmicas

En la realidad no existen cargas estticas debido a que todas las cargas son aplicadas en un momento t y que generalmente varan en posicin, magnitud o direccin conforme al tiempo. Por lo tanto, la respuesta de la estructura, considerada tanto como fuerzas internas as como sus desplazamientos, no sern constantes con el tiempo como en un estado esttico. El efecto dinmico ms importante es el fenmeno de las vibraciones. Se puede definir una vibracin como la propagacin de ondas elsticas que producen deformaciones y tensiones sobre medios continuos o posiciones de equilibrio. Las

vibraciones son ocasionadas por cargas que varan con el tiempo como pueden ser las cargas armnicas o los impulsos, tal es el caso de efectos producidos por movimientos en los suelos, vientos, olas, corrientes, terremotos u otros fenmenos de estas naturalezas, pero tambin pueden ser condiciones diferentes como sistemas mecnicos que generen este tipo de cargas como lo hacen los motores rotativos o maquinaras pesadas o cmo se ver ms adelante en estructuras afectadas por el viento (Chopra 2001). Los efectos que pueden ocasionar las vibraciones en una estructura son varios, entre los cuales se pueden resaltar la generacin de esfuerzos internos debidos a las vibraciones, ruidos que pueden generar molestias en los usuarios y bajo ciertas circunstancias desfavorables el fenmeno de la resonancia. Las vibraciones cmo se dijo, son desplazamientos en cierta direccin dada, ya sea radial o longitudinal. Si ste fenmeno slo se representa como una masa concentrada con posibles desplazamientos en una direccin se puede decir que es una estructura que cuenta con un nico grado de libertad dinmico. La definicin de grado de libertad es semejante a la definida en un anlisis esttico pero aplicado a vibraciones. El modelo idealizado que representa un sistema con un grado de libertad es el que se representa en la figura 2.1 a continuacin:

Figura 2.1. Sistema dinmico de un grado de libertad (Tedesco, 1999). sta es la representacin de un sistema con una masa concentrada m que se desplaza en una sola direccin X y que est en estado de reposo, sta es su posicin inicial, este cuerpo cuenta con una rigidez, K, en la direccin de estudio, a este sistema se le aplica una fuerza F que est en funcin del tiempo t, y una fuerza de amortiguacin representada con un factor C. La amortiguacin representa el proceso por el cual la estructura disipa la energa durante la vibracin que es causada por las fuerzas antes mencionadas. En general sta se puede presentar en 3 formas o una combinacin de las mismas. stas son la amortiguacin por viscosidad, Coulomb o por friccin en seco o por histresis. En este documento slo se presentar una forma de manifestacin de la amortiguacin como un modelo viscoso. ste es representado por un coeficiente C que afecta a la velocidad. Las fuerzas en el sistema de la figura 2.1 seran las siguientes: ( ) (2.4)

10

Donde FA es la fuerza de amortiguacin, FR es la fuerza debido a la rigidez del sistema y FI es la fuerza de inercia. Debido a que se debe mantener la igualdad y la fuerza F(t) variar con el tiempo, las dems fuerzas lo harn de forma que mantendrn el balance o igualdad. La fuerza de inercia es el producto de la masa por la aceleracin del sistema como lo propuso Newton. (2.5)

Donde m es la masa del sistema y es la variacin de la posicin con una doble variacin en el tiempo. La fuerza proporcionada por la rigidez est dada por el producto del desplazamiento por la constante de rigidez K. (2.6) La fuerza de amortiguacin est dada por el producto de la velocidad y el coeficiente C, donde es el cambio de la posicin con respecto al tiempo. La ecuacin 2.4 se puede reescribir de la siguiente manera: ( ) (2.8) (2.7)

Dividiendo entre la masa, esta expresin se puede volver a escribir de la siguiente forma:

11

( )

(2.9)

Donde

(2.10)

y es frecuencia circular natural del sistema, el cual como se puede ver, est en funcin de la rigidez K del sistema y la masa m de este. Cuando no existen fuerzas externas pero existe un desplazamiento que pudo haber sido producto de una fuerza que fue retirada instantneamente se dice que existe una vibracin libre y es amortiguada si se considera el efecto de disipacin de energa. Es importante mencionar que existen varios tipos de valores de factor de amortiguacin, C: uno crtico, el cual es el valor mnimo en el que la estructura no finaliza un ciclo debido a que se ha disipado la energa que ocasion el movimiento y sta regresa a su estado de equilibrio esttico; a partir del amortiguamiento crtico, todos los valores por debajo de ste hacen que se generen oscilaciones (estructuras subamortiguadas). Son este rango de valores los que se presentan con mayor frecuencia en las estructuras, por lo que es sta condicin la que se desarrollar en el presente trabajo. A continuacin se introduce el concepto de coeficiente de amortiguamiento,

(2.11)

12

Donde Cc es el valor crtico de ste fenmeno, C, es el valor de amortiguacin de la estructura (generalmente menor al valor crtico) y se puede definir como la proporcin que existe entre estos 2 valores. En la ecuacin 2.8 se puede observar que la ecuacin diferencial que describe el comportamiento de un sistema vibratorio es de segundo grado, y su solucin es de la forma: ( ) (2.12)

Con sta forma de resolucin se puede llegar a la expresin resolutiva del siguiente modo: ( ) (2.13)

Haciendo lo mismo que con la expresin que inclua la frecuencia natural de vibracin y dividiendo entre Gest se puede llegar a: ( )

(2.14)

Sabiendo que para este tipo de comportamiento de la siguiente forma:

se obtiene una solucin

(2.15) (Donde es la frecuencia de vibracin libre con amortiguacin). Se puede lograr

una nueva igualdad como la siguiente: ( ) ( ) (2.16)

13

Y con ayuda de las condiciones de frontera como lo son t=0, se pueden llegar a conocer las constantes G1 y G, y con esto se obtiene: ( ) ( ( ) ( )
( ) ( )

))

(2.17)

Conociendo la funcin que representa la posicin en funcin del tiempo es posible conocer la correspondiente ecuacin para la velocidad y la aceleracin sabiendo que son la primera y segunda derivada de la posicin.
()

()

()

(2.18)

()

()

()

(2.19)

ste es el caso cuando no existen cargas o perturbaciones externas al sistema que permanezcan durante el tiempo t y la amplitud de la onda ir siendo disminuida por la amortiguacin de la estructura.

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Figura 2.2. Funciones de Aceleracin (), Velocidad () y posicin (x) con respecto al tiempo t (Tedesco, 1999). Por otro lado existe el caso cuando concurren cargas que afectan el sistema. La solucin depender en gran manera en el tipo de carga, ya que estas pueden ser (dentro del campo de las dinmicas) peridicas o no peridicas, la ms simple de las primeras son las armnicas (en estas centraremos nuestro estudio como se explicara ms adelante). Las no peridicas son cargas semejantes a impulsos como presiones de oleaje o cargas de larga duracin como terremotos. En el caso de cargas armnicas el comportamiento que presentar la estructura se puede conocer resolviendo la ecuacin diferencial

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(2.20)

En el lado derecho de la igualdad se encuentra la carga armnica que tiene una amplitud F0 y tiene un comportamiento sinusoidal con una frecuencia circular natural .

Figura 2.3. Respuesta ante una carga armnica en un sistema no amortiguado en funcin del tiempo t (Efunda, 2011). Esta ecuacin tiene una solucin particular y una complementaria que, mediante la utilizacin de procedimientos del clculo, se puede llegar a expresiones como estas: ( ) ( ) ( ) (2.21)

( )

(2.22)

Donde Xc y Xp son las soluciones complementarias y particulares respectivamente y r es igual a la relacin entre la frecuencia de la carga con la

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perteneciente a la estructura (/). La solucin general ser dada por la suma de ambas expresiones ( ) ( ) ( ) ( ) (2.23)

Donde el valor de Fo/k es remplazado por Xo el cual es el desplazamiento inicial, el cual es l que tendra si una carga esttica de magnitud F o afectase la estructura, a su vez el factor dinmico. Una forma alternativa de expresar esta funcin es la siguiente: ( ) ( ) ( ) (2.24) es conocido como el factor de modificacin

Se puede llegar a esta expresin utilizando las condiciones de frontera o iniciales en t=0. En esta expresin los valores de X y son la amplitud y el ngulo de fase de la respuesta vibratoria respectivamente; 2 fenmenos muy importantes se pueden presentar cuando la frecuencia natural de la estructura se acerca numricamente a la de la carga armnica. Cuando el valor se aproxima tal que la diferencia tiende a cero, se genera el fenmeno del Latido el cual, es una oscilacin rpida con una variacin lenta de amplitud peridica, esto quiere decir que llegar a un punto mximo de amplitud peridicamente pero no sobrepasar de ste. Caso contrario ocurre cuando la relacin de frecuencias es igual a uno, pues se presenta el fenmeno de la resonancia, el cual conlleva a un aumento constante de su amplitud proporcional a la variacin del tiempo t. Si ste perodo

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llegase a ser prolongado, la estructura presentar deformaciones que pueden llevarla a la falla. Cuando se considera la amortiguacin en la resolucin de la ecuacin de movimiento con cargas armnicas se llega a una expresin como la siguiente

( )

))

(2.25)

Y mediante el mismo procedimiento que se utiliz anteriormente se puede llegar a una expresin como la siguiente para volver a escribir una expresin con valores frontera

( )

(2.26)

En la que se considera la amortiguacin y solucin de estado permanente.

es el ngulo de fase de la

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Figura 2.4. Respuesta de una carga armnica. Se puede apreciar las 2 etapas, la transitoria y la permanente (Tedesco, 1999).

2.1.1 Elementos Mecnicos

Una vez que las deformaciones son generadas por cargas, ya sean dinmicas o estticas, es posible conocer los esfuerzos internos que existen dentro de la estructura. Un cuerpo puede tener 6 diferentes cargas, que se encuentran distribuidas en los 3 ejes considerando un estudio de las tres dimensiones que un cuerpo puede ocupar. Estas 6 cargas son 3 fuerzas y 3 momentos, una fuerza y un momento en cada eje. Y estos de acuerdo a la forma en la que actan en un elemento pueden ser fuerzas que afectarn al cuerpo como fuerzas cortantes, axiales, momentos flexionantes o torsionantes. Estas pueden estar en direccin de los ejes principales o locales de ciertos elementos, establecidos en el anlisis, o ser las proyecciones de cargas fuera de estos (Singer, 1980). Y de acuerdo a estas cargas, en cuerpos en equilibrio, se generan esfuerzos que pueden ser axialmente uniformes sobre la superficie de contacto

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(compresin o tensin) debido a las fuerzas en el eje x, estas fuerzas corresponden a las acciones de tirar o empujar sobre la seccin y se representan generalmente con la letra P. Se generan esfuerzos cortantes por los componentes de las resistencias totales a los deslizamientos de las porciones slidas a los lados de las secciones y suelen ser representadas por V y segn su direccin pueden ser representadas por Vy y Vz. Los momentos torsionantes son los que generan las componentes paralelas al eje longitudinal y se suele representar con la letra T. Y por ltimo los momentos flexionantes que tratan de curvear al elemento y son generados por los pares que son perpendiculares al eje longitudinal y son representados segn su direccin con las letras Mz y My (Singer, 1980).

2.2 Anlisis de cargas

Para conocer cmo afecta el viento a los modelos que gener, (tanto el modelo fsico como el matemtico) es necesario conocer la naturaleza de stas cargas y como se presentan, que factores se debe cuidar. Y para esto se expondrn algunos temas que se considerarn para realizar un estudio de las cargas que se colocarn en la estructura.

2.2.1 Mecnica de Fluidos

El viento es ante todo un fluido por lo que su comportamiento es regido por las ramas de la fsica que estudian su naturaleza. Ahora me enfocar en el proceso en el cual un flujo de viento es alterado por la presencia de un obstculo, esto es lo que generar ciertas cargas o presiones que se transformarn en fuerzas y momentos en el obstculo.

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Se sabe que los fluidos pueden tener 3 tipos de cargas, la que se tiene debido a su posicin o potencial, la que tiene debido a su velocidad o cintica y la de presin (Meseguer et al, 2001).

(2.27)

Cuando interacta el viento con objetos que obstaculizan su paso, la viscosidad que existe en el aire juega un papel importante. Para esto se desarroll la relacin entre la inercia y la friccin, esta relacin es conocida como el Nmero de Reynolds. A una distancia muy pequea de los objetos la velocidad se puede considerar cero y debido a la conservacin de la energa la presin aumenta para mantener la cantidad de energa, existen casos en la que la velocidad disminuye tanto que se vuelve negativa, es decir el sentido del flujo se invierte y las partculas terminan por retroceder en vez de avanzar con respecto al sentido inicial del flujo, en estos casos se dice que la capa limite se ha desprendido. De acuerdo a estos fenmenos se generan distintos coeficientes de presin en los cuerpos. Constan manuales de diseo elico que proponen procedimientos para conocer estos coeficientes en estructuras muy genricas. Existen cargas debido a turbulencias u otros fenmenos que pueden hacer que las cargas tengan componentes estacionarios o permanentes y otros que varen con el tiempo. Es en estos casos cuando se dice que est bajo efectos dinmicos. Las fuerzas aerodinmicas pueden ser estacionarias, cuasi-

estacionarias, no estacionarias y otras como las que son la consecuencia de la perturbacin producida en el fluido por el desplazamiento propio de la estructura.

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Coexisten varios fenmenos aerodinmicos como la divergencia torsional, galope transversal, flameo, bataneo, desprendimiento de torbellinos, su aparicin depende de cmo afecte el viento a la estructura y la forma de sta. En un anlisis dinmico, como ya se mencion, existen diversas fuerzas que entran en juego, ahora la carga o perturbacin que tendr la estructura la fuerza aerodinmica, (Fa) que a su vez, se dividen en FaC y FaM, que depender si el cuerpo est en reposo o en el caso contrario y dependen de la posicin, forma, velocidad y aceleracin del cuerpo en su deformacin. Las fuerzas estacionarias son aquellas que no varan con el tiempo, stas son utilizadas en anlisis estticos, las fuerzas no estacionarias son las que s varan con el tiempo. En ste estudio, se esperan ciertos fenmenos, aunque no se descartan otros, como el fenmeno de los Torbellinos de Brnard-von Krmn el cual se explicar brevemente. El anlisis de los efectos dinmicos que genera el viento se basa en la misma ecuacin general de un cuerpo en estado dinmico con un solo grado de libertad pero en ste caso tendr una carga generada por el viento.

(2.28)

En ste apartado se hablar con detalle de sta fuerza aerodinmica, sta carga por una parte como consecuencia de la forma del obstculo, se usar el eje x en la orientacin en la direccin de la resultante de la fuerza.

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El valor tendr una parte cuasiestacionaria y otra no estacionaria que es la fuerza necesaria para acelerar cierta cantidad de masa de aire adicional m a, estas dos partes se pueden ver as:

(2.39)

Donde

es la densidad del aire, ma2 que aparece como consecuencia de

que la corriente incidente no es estacionaria. ma1 y ma2 son el caso en el que el objeto se mueve y la corriente es constante aguas arriba al infinito y ma2 cuando el cuerpo est fijo y la corriente no es estacionaria, es el coeficiente de resistencia

aerodinmica, Ut es la velocidad incidente que tendr un valor medio U y a ste se le agregar una fluctuacin u(t). Suponiendo que el valor de la fluctuacin es mucho menor a la magnitud del valor medio as como la deformacin del muelle es pequea comparada de igual manera con la corriente incidente, y eliminando trminos de segundo orden, la expresin queda as:

(2.30)

(2.31) De aqu se puede ver como esta fuerza se puede agrupar en un par de estas, [ ] (2.32)

23

(2.33)

A su vez, en la expresin que representa a la velocidad incidente, decir:

, despreciando el trmino de son Fq y Ff, es

, los dos trminos representan de

(2.34)

(2.35)

(2.36)

Y de esta forma se puede llegar a una expresin como la siguiente:

(2.37)

Donde la masa total es mT es la suma de las masas anteriores y cT es la suma de ce y que es la constante de amortiguacin total, la suma de la ), esta puede ser

amortiguacin mecnica de la estructura y la aerodinmica ( negativa o positiva, aumentar o disminuir.

2.2.2 Manuales de diseo elico 2.3 Modelacin

Un modelo se puede definir como una representacin simplificada de un sistema real, un proceso o una teora, con el que se pretende aumentar su

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comprensin, hacer predicciones y posiblemente ayudar a controlar el sistema (Mitecnologico, 2011) Para empezar a disear el ensayo y el modelo es necesario definir las variables que entrarn en juego, en este caso debido a la naturaleza del experimento, pues stas son las que gobernarn el comportamiento de la estructura, por parte del flujo sera la velocidad del viento que impactara al modelo, por parte del prototipo son necesarias definir cmo la seccin, el material, ya que esto definir su rigidez y su masa, estas son variables que influyen en el comportamiento dinmico cmo ya se coment antes, en cuanto a su composicin, se variar el ngulo en el cual impactar el viento en la estructura as como la inclinacin del panel solar. Cmo ya se explic, el modelo representar el sistema que se quiere estudiar, para predecir el comportamiento que este tendra en la vida real. Para describir de manera adecuada ste estar en funcin de un conjunto de trminos (Munson, 2007). Los trminos son variables adimensionales que sirven para reducir la cantidad de variables que se presentan de manera directa, para todo sistema con K variables y r nmero mnimo de dimensiones de referencia, existe un nmero (Kr) de variables . Esto est basado en el teorema Pi de Buckingham. Obteniendo estas variables se pueden usar como parmetros para hacer que stas variables sean iguales en el modelo y el prototipo. Si se cumple esto se

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cumple una condicin de diseo del modelo que es conocida como el requisito de semejanza (Munson, 2007). Para precisar la escala es necesario definir la relacin que se desea obtener entre el modelo y el prototipo, y de acuerdo a esta escala se obtendrn las dems dimensiones del modelo. Las relaciones pueden ser por medidas o dimensiones, sin embargo, aunque existen otras escalas como la de velocidad, rigidez, etc. Se debe cuidar la relacin entre las medidas de forma, o sea, que el modelo sea geomtricamente semejante al prototipo. Cuando se cumple esto en trminos tales como el nmero de Reynolds, Freud, o Weber que relacionan trminos de relacin de fuerza y viscosidad, se dice que existe una relacin de semejanza dinmica entre el modelo y el prototipo. Con la semejanza geomtrica del prototipo se dar escalando las medidas del modelo, si adems escalamos las lneas de corriente y sus patrones, la semejanza que se tendra sera una semejanza cinemtica, y si al prototipo le damos caractersticas escaladas de sus propiedades dinmicas cmo su masa y rigidez o su frecuencia natural oscilatoria, se puede decir que tenemos semejanza dinmica.

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2.3.1 Nmero de Reynolds

Es un parmetro adimensional muy til debido a que es la relacin que existe entre la fuerza de inercia y las fuerzas viscosas, pudindose determinar con l el estado de un flujo (laminar, transicin o turbulento) y que est representado por las siguiente expresin: (2.38)

Donde Re es el nmero de Reynolds,

es la densidad del fluido,

es la

velocidad caracterstica del flujo, D es una dimensin lineal representativa del estudio y es la viscosidad dinmica del fluido.

2.3.2 Nmero de Strouhal

Este nmero ayuda a definir la frecuencia principal de los torbellinos alternados que se desprenden en la estela de un cuerpo romo. (2.39)

Donde ne es la frecuencia de desprendimiento de los torbellinos, b es la longitud caracterstica del obstculo, y incidente no perturbada. Existe una relacin muy estrecha entre el nmero de Reynolds y este parmetro: la velocidad media de la corriente

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Figura 2.5. Relacin entre el nmero de Strouhal y el nmero de Reynolds para un prisma circular (Espeyrac & Pascaud Stphane, 2011).

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3. Metodologa
3.1 Alcance
En la presente tesis se estudi la diferencia del valor de la velocidad crtica de un flujo de viento laminar que embate a una estructura, que consta de un tubo de seccin circular con un panel solar en el extremo superior que se encuentra en un terreno llano, en comparacin con la velocidad crtica esperada de la misma estructura cuando se calcula tericamente a partir de la idealizacin de sta como con una masa concentrada en el extremo superior de un poste. En este estudio se realizaron pruebas para encontrar la velocidad crtica que aumente las vibraciones en el modelo de la estructura con el panel solar parar ser comparada con la velocidad crtica terica de la idealizacin de la misma estructura, sin la existencia del panel para efectos aerodinmicos, aunque representndolo como una masa concentrada en el extremo superior del tubo soportante de seccin circular. Tambin se hall una relacin que ayude a encontrar la velocidad crtica real de la estructura a partir del clculo aproximado que se obtiene de la velocidad crtica terica del modelo. Para esto se realiz la modelacin de la estructura, que incluy la presencia del panel. En el modelo resultante, se estudi el comportamiento de las vibraciones transversales y longitudinales al flujo variando la velocidad y esperando a que la estructura entrara en resonancia para saber a qu determinada velocidad aumentaban las amplitudes de las vibraciones.

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Se estudiaron los casos en los que el viento afectaba a la estructura a diferentes velocidades y tres ngulos de embate; el rgimen del viento utilizado fue laminar. Se limit a estudiar el comportamiento de la estructura soportante, el panel solar slo fue tomado en cuenta como objeto que cambi la aerodinmica de la estructura y las fuerzas que se generaron sobre el soporte. Las dimensiones fueron tomadas utilizando secciones de orden comercial disponibles en la Ciudad de Mrida, Yucatn, estos se pueden encontrar en el Manual de Construccin en Acero Diseo por esfuerzos permisibles (IMCA, 2002). Los elementos

estructurales pueden ser conseguidos en Ferretera Laminas y Herrajes SA de CV, el panel solar est en el catlogo de KinErgy. El comportamiento de los fenmenos que definen la velocidad crtica de la estructura en estudio depende de las condiciones de exposicin al viento, posicin, composicin de la estructura y sus condiciones de apoyo. Con el equipo necesario ya calibrado y listo para trabajar se realizaron las pruebas pertinentes con el modelo que se construy con anterioridad (la modelacin de la estructura realizada se explica en la seccin 3.3). Las variables que se consideraron en el trabajo fueron: la velocidad del viento incidente (V) y el ngulo con que golpea el viento a la estructura (). El ngulo de inclinacin del panel con respecto a la horizontal () fue definido como de 30. Se considera = 0 cuando la inclinacin del panel sea paralela a la horizontal y se considera = 0 cuando el viento incidente golpea al panel directamente a la cara de las fotoceldas inclinadas (Figura 3.1 y Figura 3.2).

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Direccin del viento

Figura 3.1. ngulo de inclinacin del panel, , de 30 y ngulo de embate del viento sobre la estructura, , de 0

Direccin del viento

Figura 3.2 Modelo con un ngulo de inclinacin del panel, , de 30 y un ngulo de embate del viento, , de 90

El valor de utilizado de 30 representa el valor de inclinacin ptima para un panel solar localizado en el Distrito Federal. A su vez, los valores de utilizados

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en este trabajo fueron de 0, 90 y 180. Las velocidades del viento utilizadas en el tnel aerodinmico para las pruebas variaron inicialmente desde 0.5 m/s hasta 16 m/s con incrementos de 0.8 m/s. La simulacin del empotramiento se realiz sujetando al modelo con la ayuda de dos placas de acero de 10 cm de largo, 15 cm de ancho y como espesor, la conexin se realiz con tuercas y tornillos, para esto se hizo un roscado exterior en el modelo. El modelo ya colocado en el tnel de viento se puede ver en la figura 3.3.

Figura 3.3 Simulacin del empotramiento con placas de acero y tornillos.

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3.2 Pruebas
Inicialmente se realizaron 5 pruebas con duraciones de 20 segundos en las que se aplic al modelo cada velocidad de viento estudiada con un ngulo determinado. En estas pruebas se registraron las aceleraciones a una frecuencia de 1 KHz, se utiliz un filtro tipo Bandpass de orden 6 y topologa Butterworth que permiti el paso de las frecuencias entre 21 Hz y 29 Hz, para conocer el comportamiento general del modelo. Se coloc el acelermetro en el extremo superior del soporte justo por debajo del panel, primero perpendicular al flujo y luego paralelo a ste. Como se esperaba, se encontr un rango de velocidades en el que se incrementaba la amplitud de las aceleraciones en la estructura por instantes o lapsos de tiempo significantes pero al aumentar la magnitud de estas velocidades estos eventos desaparecieron. Las velocidades obtenidas que amplificaban las aceleraciones de la estructura modelada fueron diferentes a la calculada tericamente en la que se idealiza la masa del panel solar como una masa puntual. La velocidad crtica real fue mayor a la terica pues en el caso de la estructura constituida slo por el poste y el panel como masa centralizada, con la mismas dimensiones, materiales y elementos, se calcul una velocidad crtica de 1.23 m/s y en estas primeras pruebas se encontraron incrementos de las amplitudes de las aceleraciones en un rango de velocidades del viento entre 4 m/s y 9 m/s (generadas por revoluciones del ventilador en el tnel de viento entre 6.8 Hz y 15.2 Hz). En este rango de velocidades del viento se realizaron pruebas ahora con una duracin de 90 segundos ya que 20 segundos no permiten observar todas las

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caractersticas de los fenmenos vibratorios que se desarrollan en la estructura con el tiempo. Debido a la cantidad de datos que se generan al estudiar 90 s por ensayo, se redujo la frecuencia de muestreo a 300 Hz y tuvo que realizarse una nueva calibracin del equipo para esta nueva frecuencia de muestreo. Analizando los datos obtenidos de estos nuevos ensayes, se encontr que la velocidad crtica se encontraba en el mismo rango para los ngulos de afectacin del viento sobre la estructura de 180 y 0 pero diferente en el ngulo de 90, para este ltimo caso se plante un rango de estudio entre 4.5 y 5.5 m/s y para los otros ngulos, entre 6.5 y 7.5 m/s. En las pruebas preliminares a estas velocidades se encontr el fenmeno de Beating o golpeteo, aunque al realizar las pruebas posteriores el lmite inferior se cambi a 6.25 m/s. Se realizaron ms pruebas con el modelo colocado con ngulos de 180 y 0 para conocer el comportamiento de la velocidad crtica con precisin, las velocidades fueron 6.25, 6.75, 7.25 y 7.75 m/s. Para el caso de un ngulo de embate de 90 se realizaron pruebas con velocidades del viento de 4.5, 4.75 y 5.25 m/s.

3.3 Modelacin
Para el estudio de fenmenos tanto dinmicos como aeroelsticos existen mtodos y criterios que dan pautas para llevar a cabo los ensayos. stas son expresiones que ayudan a determinar las caractersticas ms importantes que la estructura debe cumplir para simular realmente el fenmeno a estudiar. En la mecnica de fluidos es muy complejo resolver con exactitud por mtodos

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analticos los problemas no idealizados, por esto, esta rama de la fsica suele apoyarse de mtodos experimentales. Basndose en la teora de la modelacin, se construy el modelo con base en el prototipo considerado. Para esto fue necesario conocer las propiedades de la estructura a estudiar como son: su geometra, los materiales que la conforman, caractersticas de stos as como sus condiciones de apoyo. El primer paso fue generar la similitud geomtrica, lo cual se hizo tomando las dimensiones de la estructura real y dividindola entre la escala geomtrica que inicialmente se tom 1:10. La estructura real utilizada en esta tesis est conformada por un poste de seccin nominal de 3.5 (10.2 cm), espesor nominal de (.574 cm) y una altura de 4 metros; as como de una estructura soportante perimetral en cruz a base de un perfil LI 3 x 3/16 de 5.52 Kg/m que sustenta una celda solar con un peso de 12.2 Kg y cuenta con 1.165 metros de largo y 0.990 metros ancho. El panel solar prototipo utilizado para modelar en este trabajo es de la marca Sharp modelo 70w, sus caractersticas pueden ser consultadas en la base de datos de esta marca (Oynot, 2012). Debido a que a una escala 1:10 el dimetro del tubo que se necesitara para simular la columna de 10.2 cm deba de ser de 1.02 cm dimetro que comercialmente no existe, se utiliz el dimetro de tamao inmediato inferior que result ser el de 3/8 (0.95 cm). De esta manera, la escala geomtrica que se utiliz en este trabajo fue de 1: 10.851. Por lo que el modelo resultante fue un tubo

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soportante de 37.35 cm de largo con un dimetro de 0.95 cm. Las dimensiones del modelo del panel fueron de 9 cm de ancho y 11 cm de largo. El espesor fue de 4.6 mm el cual no es estrictamente el valor del espesor escalado pero fue elegido dado que cumple la relacin que existe entre las masas del tubo y la suma del panel y su rejilla soportante. La siguiente escala que se determin fue la del tiempo, sta se encontr con los perodos de las estructuras, tanto de la real como de la modelada, primero se tomaron nicamente las estructuras soportantes (postes), luego de probar algunos materiales se decidi utilizar el aluminio debido a su masa y su rigidez. Conociendo la masa de la estructura soportante, se resolvi que el material del panel solar en el modelo fuera madera tipo triplay, esto se hizo para que la relacin que existe entre las masas del tubo y del panel del prototipo (incluyendo su rejilla soportante) sea semejante a la que existe en el modelo. Con esto se lleg a una escala de tiempo 1:2.117, esta escala nos dice que cuando hayan transcurrido 2.1172 segundos en la lnea de tiempo real, en la del modelo habr transcurrido 1 segundo en el ensayo. Se realiz un clculo de afectacin del viento de forma esttica siguiendo el manual de la CFE para la estructura real y el modelo y se relacionaron para obtener la escala dinmica utilizada en las pruebas, se consider una velocidad base de 1 m/s para hacer el clculo en el modelo. Con base en el grado de exposicin que tendra la estructura se encontr el factor de topografa (F t) y el factor de exposicin local (Frz) para obtener la velocidad de diseo; para conocer

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la presin dinmica de base se encontr el factor de correccin por altura y temperatura (G) Con la relacin cinemtica que se definieron con anterioridad se calcularon las presiones dinmicas de base para el modelo y el prototipo, con la relacin de rea entre el modelo y el prototipo se encontraron las fuerzas que se generaran sobre ambas estructuras. Para conocer la fuerza que generan las presiones del viento se utiliz la proyeccin del rea del panel solar perpendicular al flujo del viento. Se encontr que 1 m/s generara una fuerza de 0.000024 Kg en el modelo, lo que sera 0.074 Kg en el prototipo. Un resumen de las escalas resultantes entre el modelo y el prototipo se presentan en la tabla 3.1. Tabla 3.1. Escalas entre modelo y prototipo. Escalas Longitudinal 1:10.85 rea Volumen Tiempo 1: 2.117 Cinemtica 1:5.1251 Dinmica 1:3,092.76

1:117.745 1:1277.664

3.4 Descripcin de los materiales y Calibracin del equipo

Para poder utilizar el equipo NI-SCXI1530 fue necesaria la calibracin correspondiente para tener la mayor fidelidad posible en los resultados que se obtendran y adems, conocer la imprecisin que tiene este instrumento, as como la desviacin tpica que tendran los datos para conocer la fidelidad de los resultados.

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Para poder llevar a cabo la calibracin fue necesario realizar pruebas en un elemento del que se conocieran sus caractersticas y propiedades, y forzarlo a una vibracin libre amortiguada la cual pudiera ser modelada matemticamente. Para efectuar lo anterior, se utiliz un modelo matemtico que considera en el extremo de la barra una porcin de la masa repartida de la barra. Figura 3.4.

Figura 3.4. La masa de la barra en el centroide del elemento, , y porcin de la masa trasladada al extremo libre, . Luego de familiarizarse con el equipo, su funcionamiento y su cuidado, se procedi a la calibracin propia del acelermetro. Se utiliz en primera instancia una barra de aluminio empotrada y se hizo vibrar desplazando su extremo libre una cierta distancia de su estado de reposo esttico; esto gener una vibracin del tipo libre amortiguado. Se recolectaron valores mximos de la aceleracin mediante el software NI Sound & Vibration el cual despliega grficas que son la sucesin de lecturas de voltajes relacionados con la aceleracin que el sistema de medicin realiza en el tiempo. Se realiz un clculo terico con el modelo matemtico, considerando el mismo desplazamiento utilizado en el experimento para conocer el valor mximo de la aceleracin que se tendra de manera analtica bajo las mismas circunstancias

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que en el experimento. Se realiz este par de acciones en 16 ocasiones variando los desplazamientos en 8 ocasiones y realizando 2 mediciones por cada desplazamiento. Ya con los resultados esperados y los obtenidos, se calcul una relacin para cada par de acciones (Aceleracin esperada/ voltaje). Con esto se obtuvieron factores o razones de cambio entre la aceleracin y el voltaje, los factores se muestran en la tabla 3.2. Tabla 3.2. Razones de cambio entre la aceleracin y las lecturas del acelermetro en voltaje obtenidas con una barra de aluminio. Barra de Aluminio Factores (m/s2)/volt 106.9 113.138 115.84 107.65 106.149 125.951 128.69 110.64 116.77 124.15 110.57 126.22 113.722 129.431 119.96 106.729

Se realiz un promedio y se encontr su variacin estndar para saber si el promedio era un valor adecuado y no slo un nmero arbitrario. Con esto se lleg a un error mximo de medicin del 6.9%, el valor promedio, error mximo y desviacin tpica se muestran en la tabla 3.3. Tabla 3.3. Valor promedio, porcentaje mximo de error estadstico y desviacin tpica de las aceleraciones obtenidas a partir de los voltajes registrados con el acelermetro utilizando una barra de aluminio. Promedio 116.406875 Error (%) D.S.

6.899552 8.03155292

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Se realiz el mismo procedimiento pero ahora directamente utilizando uno de los modelos para verificar que el comportamiento fuera el mismo, a modo de comprobacin. En este caso se realizaron 10 pruebas con un mismo desplazamiento, para de igual forma obtener los factores de conversin. En la tabla 3.4 se presentan los valores de los voltajes obtenidos y la relacin que existe entre estos y la aceleracin esperada en m/s2 y la tabla 3.5 muestra el valor promedio, la desviacin estndar y el error mximo de estas lecturas. Tabla 3.4. Razones de cambio entre la aceleracin y las lecturas del acelermetro en voltaje obtenidas con el modelo. Modelo Voltaje 2.266 2.468 2.447 2.315 2.53 Factor 120.384378 110.531199 111.479771 117.836285 107.82253 Voltaje 2.508 2.311 2.504 2.289 2.552 Factor 108.768341 118.040242 108.942093 119.174749 106.893025

Tabla 3.5. Valor promedio, porcentaje mximo de error estadstico y desviacin tpica de las aceleraciones obtenidas a partir de los voltajes registrados con el acelermetro utilizando un modelo. Promedio 112.987261 Error (%) D.S.

4.649042 5.25282562

El valor promedio de las aceleraciones encontrado utilizando el modelo vari del obtenido con la barra de aluminio en un 3.0%. El factor de conversin que se utiliz en los experimentos fue el obtenido del modelo.

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3.5 Caracterizacin del Material

Para poder trabajar de manera confiable con los materiales utilizados fue necesario realizar una medicin de las propiedades que seran parmetros importantes en los ensayos. Se encontr el peso de la placa de madera que sirvi para simular el panel solar con la ayuda de una bscula y se pesaron las porciones del material que se cortaron con las medidas de los paneles (longitud y ancho necesarios). Se realizaron mediciones a 3 varillas de un dimetro nominal de 3/8 de aluminio con longitudes promedio de 50 cm; estas 3 varillas se denominaron V1, V2 y V3. Se utiliz un flexmetro para medir las longitudes de las varillas, de forma precisa. El siguiente paso fue conocer el volumen de material, para calcularlo se midi 3 veces el dimetro de cada varilla en diferentes puntos para obtener el rea de un corte transversal promedio y multiplicarlo por la altura. Con esto se logr conocer el valor del volumen; al pesar cada una de las varillas y relacionarlo con sus respectivos volmenes, se obtuvo el peso especfico promedio del material, el cual fue de 2699.71 kg/m3. Los resultados y datos de esta parte de la modelacin se presentan en la tabla 3.6.

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Tabla 3.6. Densidades del material obtenidas y valor promedio. Varilla V1 V2 V3 Dimetro 0.0094 0.0094 0.0094 Peso (gr) 94 94 94 Longitud (m) 0.5015 0.499 0.502 Volumen (m3) 3.4803E-05 3.46295E-05 3.48377E-05 Densidad 2700.917555 2700.010647 2698.227398 2699.718533

Densidad Media

Figura 3.5. Dinammetro para medicin de deflexiones.

Posteriormente se utiliz un marco de metal donde se colg un dinammetro que ayud a conocer los desplazamientos que una varilla tendra si se encontrara en cantilver y fuera afectada por una carga dada en su extremo, esto se ilustra en la figura 3.5. La varilla se encontraba empotrada con un sargento

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en una mesa, luego se midi la longitud que se encontraba en volado para que con su rigidez y su deformacin correspondientes, se pudiera calcular su mdulo de elasticidad real utilizando la ecuacin 3.2 obtenida a partir de la ecuacin 3.1. As, de la expresin:

(3.1)

fue fcil obtener una que nos proporcione el mdulo de elasticidad del material contando con las otras variables.

(3.2)

En la ecuacin 3.2, P es la carga puntual que afecta al nodo en cuestin, en este caso se trata del extremo libre del volado. L es la longitud del claro o volado, es

el desplazamiento que presente el nodo e I es la inercia en el eje correspondiente al modo en que trabaja la barra a flexin. Debido a que el instrumento de medicin fue un dinammetro, fue necesario convertir las lecturas de fuerza a desplazamiento, para esto se utiliz la rigidez del instrumento, que era de 0.02 N/cm. Se consider que la rigidez del resorte (parte del instrumento por s mismo) no afectara los resultados ya que la fuerza con la que afectara al sistema sera mnima. Para que el gancho del instrumento quede sujeto adecuadamente se coloc a una altura tal que ejerciera una fuerza (y desplazamiento por ende) en el dinammetro; para tomar en cuenta

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esto, se consider este desplazamiento inicial en todas las mediciones, el sistema de medicin se ilustra en la figura 3.6.

Figura 3.6. Sistema en una medicin.

En los experimentos para calcular el mdulo de elasticidad del material, se utilizaron 3 pesos para cada varilla. Los resultados y datos de estos ensayos se muestran en la tabla 3.7.

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Tabla 3.7. Mdulos de Elasticidad promedio obtenidos para cada una de las varillas y el promedio de todas. Valores Promedio (Kg/cm2) V1 V2 V3 Promedio 677795.9615 743492.0304 703088.0426 708125.3448 . En la tabla anterior se utiliz como carga puntual la de las pesas de cobre ms el valor del peso propio del material que afecta al nodo en el extremo. El mdulo de elasticidad promedio de todas las barras fue de 708125.3448 Kg/cm2.

3.6 Anlisis de la frecuencia natural del prototipo.

Para asegurar que realmente se cumplan las escalas del modelo, se realizaron pruebas para conocer la frecuencia natural de vibracin. El clculo matemtico realizado utiliz la expresin presentada en la ecuacin 3.3 (Paz, 1992).

(3.3)

En donde mp es la masa del panel solar, mt es la masa del poste o tubo y es la frecuencia natural circular. Para obtener la frecuencia natural en Hz, f, se tendra que dividir el valor de entre 2. La frecuencia natural terica esperada en el modelo y obtenida al sustituir los valores correspondientes en la ecuacin 3.3 fue de 26.34 Hz.

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Para conocer la frecuencia natural real del modelo con el panel se realizaron pruebas en el tnel de viento de modo que este vibrara y se hicieron lecturas en el grado de libertad considerado en los clculos. Debido a que la estructura vibrar siempre a dicha frecuencia sin importar la forma en la que se le induzca la vibracin, los resultados de la prueba no se vieron afectados por este modo de excitar a la estructura. Se realizaron pruebas inicialmente con un filtro tipo bandpass de topologa Butterworth de 15 a 30 Hz como mrgenes inferior y superior respectivamente, con un orden 4, esto con intencin de no filtrar frecuencias cercanas a la terica, pero eliminando frecuencias muy alejadas a esta. Con esto se puede llegar a valores entre 24Hz y 27Hz, generando un error mximo del 8.7%. Las lecturas de voltajes realizadas en una prueba para la obtencin de la frecuencia natural se presentan en la figura 3.7.

Figura 3.7. Movimiento ondulatorio registrado con frecuencia 27.05 Hz Limitando ms el filtro, utilizando ahora un filtro tipo bandpass de topologa Butterworth con lmites de 21 a 29 Hz y un orden 6 se lleg a lecturas con

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frecuencias de 25.8 Hz lo que nos da un error del 1.93% con respecto al valor terico calculado con anterioridad. Una vibracin con esta frecuencia es presentada en la figura 3.8

Figura 3.8. Movimiento ondulatorio registrado con frecuencia de 26.31Hz

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4. Resultados, discusin y recomendaciones.

Ahora se presentarn los resultados de las distintas pruebas efectuadas. La informacin obtenida ser presentada en el mismo orden en que se realizaron los ensayos con la intencin de mostrar el proceso que se sigui para la obtencin de las velocidades crticas. Este procedimiento ya fue descrito en la metodologa presentada en el captulo 3.

4.1 Aceleraciones transversales al flujo 4.1.1 Primera serie de pruebas.

En las primeras pruebas que se realizaron se efectu un barrido general de las velocidades del viento que afectaban a la estructura y se registraron las aceleraciones con la instrumentacin antes descrita. El rango de velocidades de viento aplicadas a la estructura en estas primeras pruebas se encontraron entre 0.5 y 16 m/s con incrementos de 0.8 m/s. En los momentos en los que la velocidad del viento generaba un incremento en las amplitudes de la vibracin o comportamiento crtico de la estructura se presentaron grandes aumentos en las amplitudes de la aceleracin registrada o se registraron aceleraciones con una configuracin semejante al fenmeno del Beating o Golpeteo. Los

comportamientos de la estructura registrados en todos los ensayos del presente trabajo son resultado de varios fenmenos aeroelsticos, entre los principales se

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encuentran el desprendimiento de vrtices del soporte tubular y aquellos que genera la presencia del panel al interactuar con el fluido.

Figura 4.1 Aceleraciones de la estructura sujeta a un flujo de viento con una velocidad de 3.2 m/s y un ngulo de embate (de 0 (5 pruebas). En los casos en los que las velocidades de embate del viento generaron cargas aerodinmicas con un comportamiento tal que no propiciaba la resonancia de la estructura, se encontraron comportamientos de la aceleracin como los presentados en la figura 4.1. La aceleracin fue medida por medio de voltajes, los cuales fueron transformados en aceleraciones por medio de un factor, el cual vari de acuerdo a la frecuencia de muestreo. En las figuras 4.2 y 4.3 se presentan los valores y detalle de 1 de las 5 pruebas presentadas en la figura 4.1 que se realizaron con una velocidad del viento de 3.2 m/s, un ngulo de inclinacin del panel () de 30, un ngulo de embate () de 0 y una duracin de 20 segundos para cada una de ellas. Como se puede observar, los valores de la aceleracin tuvieron un valor aproximado de cresta promedio por debajo de 7 m/s2, los picos

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de magnitud excesivamente elevada son errores de medicin generados por ruido o imperfecciones en la instalacin del acelermetro.

Figura 4.2 Aceleraciones de la estructura sujeta a un flujo de viento con una velocidad de 3.2 m/s y un ngulo de embate ( de 0 (prueba 1 de 5).

Figura 4.3 Detalle de la prueba 1 de 5. Aceleraciones de la estructura sujeta a un flujo de viento con una velocidad de 3.2 m/s y un ngulo de embate ( de 0.

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Figura 4.4 Aceleraciones de la estructura sujeta a un flujo de viento con una velocidad de 5.3 m/s y un ngulo de embate ( de 0 (5 pruebas).

Figura 4.5 Aceleraciones de la estructura sujeta a un flujo de viento con una velocidad de 6.5 m/s y un ngulo de embate ( de 180 (1 de 5 pruebas). En la figura 4.4 se muestra la respuesta obtenida con un ngulo de embate de 0 mientras en la figura 4.5 y 4.6 son resultados de aceleraciones provocadas por un ngulo de afectacin de 180 y la figura 4.7 se tiene el comportamiento que de 90, las velocidades utilizadas fueron de

present la estructura con un ngulo 5.3, 6.4, 7.5 y 16 m/s respectivamente.

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En las figuras 4.4 a 4.6 se puede observar que existe un aumento en la aceleracin promedio y que se obtuvieron picos sostenidos en algunas lecturas que se realizaron entre velocidades menores a 9 m/s y cercanas a 5.3 y 6.4 m/s. La figura 4.7 presenta la disminucin de los valores de la aceleracin con el incremento de la velocidad, estos comportamientos se presentaron en todos los ngulos de embate y se incluyeron nicamente las figuras ms representativas de los comportamientos observados.

Figura 4.6 Aceleraciones de la estructura sujeta a un flujo de viento con una velocidad de 7.5 m/s y un ngulo de embate ( de 180 (5 pruebas).

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Figura 4.7 Aceleraciones de la estructura sujeta a un flujo de viento con una velocidad de 16 m/s y un ngulo de embate ( de 90 (5 pruebas). Con estos resultados se logr delimitar el rango de las velocidades en las que se realizaran los ensayos de la siguiente etapa. Dichos valores fueron de 4.9 y 9 m/s como lmite inferior y superior respectivamente. Desde ese momento ya se saba que la velocidad crtica real de la estructura sera numricamente mayor a la esperada y obtenida por medio del modelo terico que considera una masa puntual. Adems, se supo que los clculos realizados de esta manera no son precisos, por lo que, para obtener el valor de la velocidad crtica real a partir de esta simplificacin, en el caso de los paneles solares (con estas dimensiones) los resultados deben ser afectados por un coeficiente diferente y mayor a la unidad.

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4.1.2 Segunda serie de pruebas

En una segunda fase se realizaron pruebas con velocidades de viento afectando a la estructura en un rango que iba desde 4 m/s hasta 9 m/s, con incrementos de 0.5 m/s, con una duracin de 90 segundos y una frecuencia de muestreo de 300 Hz. Se encontr que la velocidad crtica era semejante cuando los ngulos de embate eran de 0 y 180 y que ambas se localizaban en el rango de velocidades del viento entre 6.5 y 7.5 m/s. La presencia de eventos como el Golpeteo o grandes valores constantes de aceleracin fueron prueba de que se estaba cerca o se haba llegado a la velocidad del viento que causaba la resonancia. En las figuras 4.8 a 4.10 se pueden ver algunas grficas de lecturas de la aceleracin realizadas sin el factor de conversin a m/s2, es decir, en voltajes.

Figura 4.8 Registro de voltajes correspondientes a las aceleraciones de la estructura sujeta a un flujo de viento con una velocidad de 7 m/s en un ngulo de embate de 0, la aceleracin muestra un estado semejante al beating o golpeteo.

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Figura 4.9 Registro de voltajes correspondientes a la aceleracin de la estructura sujeta a un flujo de viento con una velocidad de 7 m/s en un ngulo de embate de 180, la aceleracin muestra un estado semejante al beating o golpeteo. Por otro lado, al realizar pruebas con un ngulo de embate de 90 se encontr que la velocidad crtica rondaba cerca de 5 m/s, esto debido a que los valores de aceleracin aumentaron notoriamente pero, a diferencia del comportamiento presentado por el modelo cuando era afectado por el viento a un ngulo de 0 o 180 (figuras 4.8 y 4.9), al llegar a cierta velocidad cercana a la crtica las aceleraciones mximas se mantuvieron por lapsos mayores pudindose considerar aceleraciones sostenidas (figura 4.10) y no picos consecutivos. La magnitud de los voltajes y por lo tanto de las aceleraciones cuando la estructura era afectada con velocidades de viento cercanas a las crticas fueron semejantes al emplear los tres ngulos de embate.

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Figura 4.10 Registro de voltajes correspondientes a la aceleracin de la estructura sujeta a un flujo de viento con una velocidad de 5 m/s en un ngulo de embate de 90, la aceleracin muestra un aumento sostenido en la aceleracin.

4.1.3 Tercera serie de pruebas.

En el tercer grupo de ensayos que se llevaron a cabo, slo se realizaron pruebas en los intervalos de velocidad del viento en los que se pens que se encontrara la velocidad crtica de la estructura; en el caso de los ngulos de embate de 0 y 180 el rango de velocidades del viento aplicadas a la estructura fue entre 6.5 y 7.5 m/s; y para el caso de 90 se realizaron pruebas a velocidades entre 4.5 y 5.5 m/s para comprobar si realmente esta era la velocidad crtica. En esta etapa las pruebas se realizaron con mediciones a cada 0.25 m/s. Se encontr que la velocidad crtica de la estructura era de 7.25 m/s para los ngulos de 0 y 180; el comportamiento que present la estructura en ambos

casos se muestra en las figuras (4.11 y 4.12), esto debido a que ya no se presentaban los picos consecutivos como se present en la etapa anterior (Figuras 4.8 y 4.9).

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Figura 4.11 Registro de voltajes correspondientes a las aceleraciones de la estructura sujeta a un flujo de viento con una velocidad de 7.25 m/s en un ngulo de embate de 0, la aceleracin muestra un aumento sostenido en la aceleracin.

Figura 4.12 Registro de voltajes correspondientes a las aceleraciones de la estructura sujeta a un flujo de viento con una velocidad de 7.25 m/s en un ngulo de embate de 180, la aceleracin muestra un aumento sostenido en la aceleracin. Para el ngulo de embate del viento de 90 se pudo observar que a velocidades cercanas a 4.75 m/s la frecuencia y duracin del golpeteo producido en la estructura aument en comparacin con las otras velocidades ensayadas. En mediciones con velocidades del viento mayores a 5 m/s la duracin y frecuencia de este golpeteo fue menor hasta desaparecer a 5.5 m/s, por lo que se consider que la velocidad crtica de la estructura en este ngulo de embate es la de 4.75 m/s.

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Figura 4.13 Registro de voltajes correspondientes a la aceleracin de la estructura sujeta a un flujo de viento con una velocidad de 5 m/s en un ngulo de embate de 90, la aceleracin muestra un aumento sostenido en la aceleracin.
150 100

Aceleracin (m/s2)

50 0 0 -50 -100 -150 20 40 60 80 100

Tiempo (s)

Figura 4.14 Valores de la aceleracin en el modelo con un ngulo de embate de 0 aplicando la velocidad crtica real del viento de 7.25 m/s.

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Figura 4.15 Registro de voltajes correspondientes a la aceleracin de la estructura sujeta a un flujo de viento con una velocidad de 4.75 m/s y un ngulo de embate de 90, la aceleracin muestra un aumento sostenido en la duracin de sus amplitudes mximas.
150 100

Aceleracin (m/s2)

50 0 0 -50 -100 -150 20 40 60 80 100

Tiempo (s)

Figura 4.16 Valores de la aceleracin en el modelo con un ngulo de embate de 90 y aplicando la velocidad crtica de 4.75 m/s. Ahora, con estas aceleraciones y mediante un proceso de integracin numrica, se encontraron las velocidades y desplazamientos mximos instantneos de la estructura. Para obtener las grficas correctas de estos valores, fue necesario realizar algunas correcciones a las integraciones, estas integraciones se presentan en el Anexo C de este trabajo. Las integraciones y sus

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correspondientes correcciones fueron realizadas con la ayuda de la hoja de clculo Excel, de la compaa Microsoft en su versin Office 2010, utilizando el mtodo del trapecio.

0.001 0.0005 0 85.9 -0.0005 -0.001 -0.0015 -0.002 86 86.1 86.2 86.3 86.4 86.5 86.6

Desplazamiento (m)

Tiempo (s)

Figura 4.17 Desplazamientos corregidos de la estructura sujeta a un flujo de viento con una velocidad de 4.75 m/s y un ngulo de embate ( de 90 (detalle de la prueba 1 de 5; las aceleraciones correspondientes fueron presentadas en la Figura 5.15).
0.005 0.004

Desplazamiento (m)

0.003 0.002 0.001 0 -0.001 66.3 -0.002 -0.003 -0.004 -0.005 66.35 66.4 66.45 66.5 66.55 66.6 66.65

Tiempo (s)

Figura 4.18 Desplazamientos sin corregir de la estructura sujeta a un flujo de viento con una velocidad de 7.25 m/s y un ngulo de embate ( de 0 (1 de 5 pruebas; las aceleraciones correspondientes se presentaron en la Figura 5.14).

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0.0006

0.0004

Desplazamiento (m)

0.0002

0 71.9 71.95 72 72.05 72.1 72.15

-0.0002

-0.0004

-0.0006

Tiempo (s)

Figura 4.19 Desplazamientos corregidos de la estructura sujeta a un flujo de viento con la velocidad crtica de 7.25 m/s y un ngulo de embate de 180 (Prueba 2 de 5). En general los valores de los desplazamientos mximos generados por las velocidades crticas del viento se encontraron alrededor 1.75 mm para de 90 lo que sirvi para que con el uso de la definicin de rigidez se encontrara que la fuerza esttica que lo generara sera de 2.79 N en el modelo; utilizando las escalas correspondientes, se calcul que estos datos representan a un desplazamiento de 1.89 cm y una fuerza esttica de 368.2 N en el prototipo. En el caso de las pruebas con un ngulo de embate, , de 0 y 180, el desplazamiento mximo fue de 4 mm en el modelo; este valor representara 4.3 cm en el prototipo. Con estos resultados y de la misma forma, se calcularon las fuerzas estticas que generaran estas deformaciones. As, las fuerzas que aplican las velocidades crticas a la estructura durante el golpeteo estaran en un

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rango de 2.78 a 6.3 N en el modelo y para el prototipo se encontraran en un rango de 368.2 N a 837.8 N dependiendo del ngulo de embate del viento sobre la estructura.

4.1.4 Discusin
Las magnitudes de las velocidades crticas de la estructura fueron distintas a la terica por la presencia del panel solar. Se encontr que cuando el rea de barlovento era mnima, como en el caso de 90 la velocidad crtica era ms cercana al valor terico calculado. En el caso en el que el rea de barlovento del panel solar tuvo una proyeccin mayor, el valor de la velocidad crtica fue ms lejano al esperado. La presencia de una mayor proyeccin del panel en la direccin en la que lo afecta el viento fue determinante en la variacin de la velocidad crtica con respecto a la esperada. Cuando el rea de barlovento fue casi nula, como sucedi cuando el ngulo de embate () fue de 90, la velocidad crtica encontrada fue ms cercana a la terica lo que nos indica que a mayor rea de oposicin al flujo mayor ser la velocidad crtica de la estructura.

4.2 Aceleraciones paralelas al flujo. 4.2.1 Ensayos

Toda la informacin de las vibraciones de la estructura presentada anteriormente fue registrada en direccin perpendicular al flujo del viento; las direcciones en las que se midieron las vibraciones de la estructura en este trabajo se pueden ver en la figura 4.20.

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Al estudiar el comportamiento de la estructura en direccin paralela al flujo del viento se encontraron aceleraciones como las presentadas en la figura 4.21 al aplicarle la velocidad crtica obtenida en la seccin anterior. Esto nos indica que, a diferencia del comportamiento que tendra el modelo terico en el que al manifestarse los vrtices de Von Krmn se considera que las vibraciones

perpendiculares al flujo seran las que se presentaran con mayor intensidad comparadas con las que se exhibiran en la direccin paralela al flujo, en el caso del modelo fsico ensayado se presentaron aceleraciones de magnitudes semejantes en ambas direcciones.

Figura 4.20 Direcciones de estudio de las vibraciones en el modelo, la presentada con color claro es la direccin perpendicular al flujo del viento y la oscura es la direccin del flujo del viento, ambas a un ngulo de embate de 0.

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Figura 4.21 Registro de voltajes correspondientes a las aceleraciones longitudinales de la estructura sujeta a un flujo de viento con la velocidad crtica (4.75 m/s) a un ngulo de embate de 90 (Porcin de una prueba). Se puede ver que el comportamiento presentado en la direccin longitudinal es semejante al encontrado en las mediciones transversales que se desplegaron en las figuras 4.8 y 4.9, el comportamiento de la estructura del viento en un ngulo de embate de 90 se presenta en la figura 4.21. La distancia entre el par de picos fue aumentando as como el lapso entre estas. En la figura 4.22 se muestran resultados de una prueba en la que se aplic la velocidad crtica del viento a la estructura con un ngulo de embate de 180 y en la que los picos ya han aumentado su duracin. Este comportamiento fue semejante en los 3 ngulos de embate estudiados en su velocidad crtica correspondiente.

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Figura 4.22 Registro de voltajes correspondientes a las aceleraciones longitudinales de la estructura sujeta a un flujo de viento con la velocidad crtica (7.25 m/s) y un ngulo de embate de 180.

150 100

Aceleracin (m/s2)

50 0 0 -50 -100 -150 50 100 150 200

Tiempo (s)

Figura 4.23 Valores de la aceleracin en m/s2 obtenidas de la prueba 1 de 5 a la velocidad crtica para un ngulo de embate de 180.

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0.005 0.004

Desplazamiento (m)

0.003 0.002 0.001 0 -0.001 0 -0.002 -0.003 -0.004 -0.005 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5

Tiempo (s)

Figura 4.24 Desplazamientos longitudinales corregidos de la estructura sujeta a un flujo de viento con la velocidad crtica que se generaron en la prueba mostrada en la figura 4.23 generados por integracin numrica (detalle de 1 de 5 pruebas).

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5. Discusin, conclusiones y recomendaciones para futuros trabajos.

5.1 Discusin
En las aceleraciones de las vibraciones longitudinales se presentaron magnitudes semejantes a las encontradas en las pruebas en las que se registraron las vibraciones transversales por lo que no es apropiado hablar de una direccin crtica de estudio. Ahora, debido a que los valores de los desplazamientos fueron semejantes en ambas direcciones para cada ngulo de embate del viento, es prctico seguir usando slo una direccin para el diseo de este tipo de estructuras. Mientras que el comportamiento vibratorio de una estructura esbelta con seccin uniforme cuando es afectada por un flujo laminar es crtico nicamente en la direccin perpendicular al flujo, cuando esta estructura adems tiene un panel solar en su extremo, el comportamiento es el descrito anteriormente por lo que no se puede considerar apropiada su modelacin por medio de un modelo que considera una masa concentrada. Se pudiera considerar que s aparecen los vrtices de Van Krmn pero estos no son los nicos eventos aeroelsticos de los que dependen las vibraciones de la estructura ni son determinantes en el aumento de las amplitudes de las vibraciones.

5.2 Conclusiones.
La presente tesis ha permitido conocer las diferencias que existen entre el modelo terico que contempla al panel solar como una masa concentrada considerando los vrtices de Von Krmn como principal fenmeno aeroelstico que genera el aumento de las amplitudes de las vibraciones y el modelo real que

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contempla la geometra del panel ensayndolo en el tnel de viento ante un flujo de rgimen laminar y obteniendo las aceleraciones en el grado de libertad. Existe una gran diferencia entre la velocidad crtica que se obtiene a partir del modelo terico y las encontradas en los ensayos en el tnel de viento utilizando un modelo escalado. La relacin entre la velocidad crtica real y la terica fue mucho mayor a la unidad y vari dependiendo del ngulo de embate del viento. Algo interesante se present en la direccin paralela al viento, pues se generaron aceleraciones de igual magnitud a las registradas en la direccin transversal al sujetar a la estructura a la misma velocidad crtica. El mismo comportamiento se present en los 3 ngulos estudiados con las mismas magnitudes de aceleracin y desplazamiento a las encontradas en los estudios correspondientes en la direccin perpendicular al viento. Debido a que no se pudo realizar estudios en dos direcciones de manera simultnea no se puede saber si las aceleraciones fueron simultneas, si son las proyecciones de otra direccin o si hay alguna otra relacin entre ellas. Dada la diferencia numrica entre la velocidad crtica terica y la encontrada por medio de los ensayos, sus magnitudes fueron utilizadas para obtener la relacin que existe entre stas, es decir, para obtener los factores que ayudarn a encontrar la velocidad crtica para futuros clculos utilizando el mtodo propuesto que considera los vrtices de Von Krmn. Los factores seran los siguientes:

(4.1)

68

(4.2)

Con estos factores sera posible realizar un clculo de la velocidad crtica modelando la estructura como una masa concentrada. Las recomendaciones para hacer de estos factores validos en su totalidad se encuentran a continuacin.

5.3 Recomendaciones para futuros trabajos

Para futuros trabajos existen algunos puntos que se pueden estudiar con la finalidad de ampliar el conocimiento en esta rea, los puntos son los siguientes: Analizar el comportamiento registrando datos en las dos direcciones simultneamente para poder relacionar la frecuencia del estado semejante al golpeteo. En este trabajo slo se cont con equipo para estudiar una sola direccin por lo que al estudiar otra no se supo que pasaba en la primera al mismo instante. Realizar experimentaciones en ngulos como 45 y 135. Para el caso en el que slo se cuente con un slo acelermetro, estudiar direcciones en diagonal al viento sera apropiado y se pudieran descartar algunos fenmenos. Variar el tamao la geometra del prototipo (o la relacin entre el ancho y largo del panel) as como los ngulos de inclinacin del panel para saber la sensibilidad de las variables dependientes. En este trabajo slo se realizaron estudios con una geometra, cambiar las dimensiones del panel permitira conocer la sensibilidad de las aceleraciones ante la relacin que existe entre la base y la altura del panel solar

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6. Bibliografa
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Apndice A
Instrumentacin
Para el uso adecuado de los instrumentos de medicin es necesario contar con la suite de National Instruments (NI) para poder recolectar, trabajar y analizar l os datos de los ensayos realizados, pues es mediante este software que podemos trabajar los datos. En este caso en particular, para el uso de los instrumentos que se describirn a continuacin se utilizar la suite del ao 2009, en especfico los programas Measurement & Automation Explorer (MAX) y Sound and Vibration Asisstant, ambos de la suite antes mencionada. Para instrumentar el modelo a escala y hacer las mediciones de las vibraciones con el programa de NI es necesario un sistema de instrumentos que nos ayudarn a recolectar la informacin, cada uno con distintas funciones, uno de estos aparatos es el captador analgico que transforme la aceleracin del modelo que est sometido a vibracin en una seal analgica, adems se utiliz un acelermetro piezoelctrico Endevco Model 2222c, que es un instrumento miniatura que puede utilizarse para la medicin de vibraciones en modelos reducidos y objetos pequeos mediante pulsaciones elctricas. De igual forma se us un chasis SCXI-1000 en el cual se conectaron estos instrumentos, este chasis envi la informacin recolectada al ordenador mediante un puerto de entrada USB. Fue necesaria la correcta colocacin de instrumentos, tanto en el modelo que se coloc dentro del tnel aerodinmico, como los aparatos auxiliares que se

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encontraban fuera del tnel, pero antes de realizar todo lo anterior, se efectuaron pruebas preliminares para calibrar y probar el equipo, de manera que se pudiera garantizar su correcta utilizacin y eliminar posibles fuentes de error para garantizar que los resultados obtenidos durante el anlisis fueran exactos y que al escalarlos adecuadamente representaran a aquellos que podra experimentar el prototipo o modelo a escala real. Se realiz una prueba en la que se tom una estructura conocida para calcular su frecuencia natural por medio de procesos tericos. Ya calculada la frecuencia natural se coloc el acelermetro en la estructura, con un conocimiento previo de esta estructura, se le aplic un desplazamiento conocido que lo sac de su estado de equilibrio esttico, se solt para que vibre de manera libre y fue registrado por el acelermetro, despus se compararon los datos con aquellos calculados para saber si los resultados que se obtuvieron eran los esperados y si no, identificar los factores que afectaron las mediciones para aproximar los valores medidos a los esperados. A continuacin se describe grficamente el hardware necesario utilizado con el sistema de adquisicin de datos NI-DAQ de la facultad de ingeniera de la Universidad Autnoma de Yucatn (Figuras A1 a A13):

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Figura A1. Chasis SCXI-1000

Figura A2. Chasis scxi-1000 con los mdulos scxi-1600 y scxi-1530

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Figura A3. Acelermetro piezoelctrico Endevco model 2222c

Figura A4. Cera adhesiva para acelermetro

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Figura A5. Cable de datos USB.

Figura A6. Cable de conexin macho macho.

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Figura A7. Detalle de cable de conexin.

Figura A8. Adaptador macho hembra sm2407

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Conexiones del equipo.

Figura A9. Conexin del chasis a la computadora.

Figura A10. Puerto de datos chasis a travs del mdulo scxi-1600.

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Figura A11. Conexin del acelermetro al chasis.

Figura A12. Detalle de conexin del acelermetro usando el adaptador SM2407.

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Figura A13. Colocacin del acelermetro usando la cera adhesiva.

Creacin de Tasks
Utilizando el software Measurement and Automation Explorer (MAX) M & A de NI, se cre y configur una tarea o Task. A continuacin se presenta de una manera general los pasos a seguir para crear, configurar y guardar los datos de los sensores utilizados en este trabajo: a) Abrir el programa M & A de NI. b) Crear un nuevo Task, con las siguientes caractersticas (Figuras A14 y A15). 1. Entrada analgica de datos (Analog input). 2. Voltaje personalizado con excitacin (Costume Voltage Excitation).

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Figura A14. Creacin del Task en el programa M & A de NI.

Figura A15. Seleccin de Analog Input y Custom Voltage with Excitation en el programa M & A de NI. c) Seleccionar el canal fsico en el que se encuentre el mdulo que se va a utilizar, en este caso el SCXI-1530, el cual cuenta con varios canales para

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conectar distintos sistemas de medicin, para el ejemplo se seleccion el canal 0 del mdulo SCXI-1530 (Figuras A16 y A17).

Figura A16. Puerto fsico de conexin modulo NI SCXI-1530

Figura A17. Seleccin de canal fsico en el programa M & A de NI.

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d) Nombrar el Task (figura A18), para el ejemplo se nombr como Ejemplo.

Figura A18. Nombre del Task en el programa M & A de NI. Al pulsar el botn izquierdo del ratn sobre el recuadro Finish el programa muestra la pantalla en la que se configuran los sensores en cada uno de los canales fsicos a los que fueron conectados; la informacin tcnica de cada sensor, especificada en general por los fabricantes, es necesaria para definir correctamente la relacin entre la seal de voltaje y las unidades de ingeniera de los sensores.

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Figura A19. Panel de introducir la informacin tcnica del sensor. Ya finalizado el proceso de creacin del Task para el control del dispositivo, se procede a iniciar el programa con el que se pretende trabajar, en este caso el NI Sound and Vibration Assistant S & V A. A continuacin se presenta de forma general los pasos a seguir para crear, configurar y guardar los datos del acelermetro utilizado en este trabajo: 1. Abrir el NI Sound and Vibration Assistant S & V A (Figura A20).

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Figura A20. NI S & V A en la barra de tareas del sistema operativo Windows. Dentro de la interface del programa S & V A ya con el programa cargado (Figura A21), se deber crear y configurar un proyecto para tomar y registrar los datos de la prueba.

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Figura A21. Interface principal del S & V A de NI. 2. En la barra de herramientas se selecciona el botn de tools" (Figura A22) para exportar el Task creado anteriormente. 3. Seleccionar Import NI-DAQmix task from Max (figura A22).

4.

Figura A22. Menu tools y el comando para importar el Task en la interface del S & V A de NI. Seleccionar el Task creado con anterioridad (Figura A23).

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5.

Despus de este paso, se tiene una adquisicin de datos lista para trabajar

con ella. Para eliminar lecturas que fueran generadas en otras frecuencias a la esperada se puede poner un filtro. En la barra de tareas se selecciona el botn Add Step (figura A24)

Figura A23. Seleccin del Task en la interface del S & V A de NI, en este caso es el llamado Acelermetro

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Figura A24. Botn Add Step en la barra de herramientas en la interface del S & V A de NI. 1. Seleccionar Processing para poner un filtro digital para eliminar el ruido de la seal que viene del equipo y el ambiente, estos fenmenos suelen estar en frecuencias muy altas o mucho mayores a la frecuencia en las que se cree estar la estructura en cuestin (figura A25).

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Figura A25. Seleccin del filtro en la interface del S & V A de NI. 2. Configurar el filtro para ver slo las frecuencias que se desean durante las pruebas, colocando los valores del rango de frecuencias adecuadas y el orden del filtro. Especificaciones del filtro (Figura A26): 1. Modo de filtro: a. IIR Filter: Es un filtro digital recursivo con respuesta de impulso infinita. Los filtros IIR operan en los valores de entrada actuales y pasados y los valores de salida actuales y pasados. Por esta razn, los filtros IIR puede ser ms rpidos y ms eficientes que los filtros FIR. b. FIR Filter: Es un filtro digital con respuesta de impulso finito. Solo operan en los valores de entrada actuales y pasados. Debido a que un

90

filtro FIR no depende de las salidas anteriores, la respuesta al impulso decae a cero en una cantidad finita de tiempo. 2. Tipo de filtro: a. Lowpass: este tipo de filtro deja pasar la frecuencias bajas y atenua las frecuencias altas. b. Highpass: este filtro pasa las frecuencias altas y atenua las frecuencias bajas. c. Bandpass: pasa una determinada banda de frecuencias. Usar el low cutoff (hz) y el high cutoff (hz) para especificar la banda de frecuencias a usar. d. Bandstop: atenua cierta banda de frecuencias. Usar el low cutoff (hz) y el high cutoff (hz) para especificar la banda de frecuencias a usar. 3. Topoligia de filtro (filtro iir): a. Off: no filtra la seal. b. Butterworth: aplica un filtro Butterworth a la seal. Este filtro mantiene la salida constante casi hasta la frecuencia de corte, luego disminuye a razn de 20n dB por dcada, donde n es el nmero de polos del filtro. c. Chebyshev: aplica un filtro Chebyshev a la seal. Los filtros Chebyshev pueden lograr una transicion nitida entre el passband y el stopband con un orden de filtro mas bajos que los Butterworth. d. Inverse Chebyshev: Tambien conocido como Chebyshev tipo II aplica . Son similares a los chevyshev, pero estos distribuyen el error sobre el stopband en lugar del passband y son respuestas que generan correciones lineales en el passband en lugar del stopband.

91

e. Elliptic: aplica un filtro elptico a la seal. Los filtros elpticos minimizan el pico de error por su distribucion en la passband y stopband. f. Bessel: aplica un filtro Bessel a la seal. Se puede usar los filtros Bessel para reducir la distorsion de fase linean inherente en todos los filtro IIR. 4. Orden de filtro (IIR): el valor del orden de un filtro IIR debe ser mayor a 0, el valor predeterminado es 2. El aumento del valor del orden hace que la transicion entre la banda de paso (passband) y la banda de rechazo (stopband) sea mas pronunciada. Sin embargo, como aumenta el valor del orden, la velocidad de procesamiento se hace mas lenta, y el nmero de puntos distorcionados en el inicio de la seal aumenta.

Figura A26. Configuracin de filtro en la interface del S & V A de NI.

3. Para iniciar la prueba se selecciona el comando record, para finalizar la prueba se vuelve a presionar (figura A27).

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Figura A27. Comando Record en la barra de comandos de la interface del S & V A de NI. 4. Antes de empezar la prueba, es necesario darle nombre al archivo y una breve descripcion de la prueba, seleccionar qu datos se van a guardar (figura A28) y observar que la luz naranja del chasis este encendida (figura A29).

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Figura A28. Creacin de un log en la que se indica qu datos van a ser archivados en la interface del S & V A de NI.

Figura A29. Luz naranja Active en el chasis que indica el registro de datos.

94

5. Verificar que se lea el mensaje Recording debajo de la barra de comandos para que guarde y grafique los datos de la prueba (figura A30).

Figura A30. Mensaje Recording debajo de la barra de comandos que indica que los datos estn siendo registrados en la interface del S & V A de NI. 6. Los datos guardados se pueden localizar en la esquina inferior izquierda de la ventana, es aqu donde se pueden ver los datos en bruto al igual que, en su caso, los datos procesados por el filtro seleccionado (Figuras A31 y A32).

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Figura A31. Ubicacin de los datos en bruto y filtrados en la interface del S & V A de NI.

Figura A32. Desglose de datos guardados por medio de la interface del S & V A de NI.

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7. Para ver los datos guardados ya graficados solo es necesario presionar dos veces el botn izquierdo del ratn sobre el archivo deseado (Figuras A33 a A35).

Figura A33. Grfica de datos sin filtro en la interface del S & V A de NI

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Figura A34. Grfica de datos con filtro por medio de la interface del S & V A de NI.

Figura A35. Zoom, grfica de datos con filtro por medio de la interface del S & V A de NI

98

8. Para trabajar directamente con los datos medidos se puede exportar los datos a una hoja de clculo del programa Microsoft Excel, esto se realiza slo presionando el comando Export to ubicado en la parte su perior de la grfica. (figura A36).

Figura A36. Seleccin de formato para exportar datos obtenidos por medio de la interface del S & V A de NI.

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Anexo B: Clculo Dinmico

Para el clculo de las propiedades estticas y dinmicas del modelo y prototipo durante la etapa de modelacin y de evaluacin analtica se realizaron los siguientes clculos, utilizando las caractersticas de las estructuras en estudio y sus correspondientes materiales que se describieron en el captulo 3 de este trabajo. Con las dimensiones de las estructuras se realizaron los clculos necesarios para conocer sus comportamientos estticos, para esto se necesit las formas y medidas de la seccin transversal de los elementos constituyentes de las estructuras que contribuiran a la rigidez. Como nicamente las columnas seran las que contribuiran a la rigidez de las estructuras slo son sus medidas y propiedades las que se tomaron en cuenta. Se calcularon las reas transversales y sus inercias utilizando las ecuaciones B.1 y B.2 para el modelo. (B.1) (B.2)

Y en el caso del prototipo fueron las ecuaciones B.3 y B.4.

) )

(B.3)

100

(B.4)

Con estos valores y su longitud se pudo conocer la rigidez de los soportes del modelo y del prototipo utilizado la ecuacin B.5.

(B.5)

( (

)( )

(B.5.a)

( (

)( )

(B.5.b)

Donde Km y Kp son la rigidez del modelo y el prototipo respectivamente. El mdulo de elasticidad del material constituyente de las estructuras fue calculado, experimentalmente para el aluminio utilizado en el modelo, y tomado del manual IMCA, para el acero del prototipo. El valor de la masa del modelo y el prototipo es la suma de la aportacin de la masa distribuida y la concentrada en el extremo libre. Se calcul la masa que tendra el prototipo y se midi en el caso de los modelos. As mismo, se encontraron las masas de los dems elementos que funcionaron como la estructura soportante del panel solar. Estos valores se calcularon para una rejilla constituida por perfiles tipo LI 3 x 3/16 con un peso por unidad de longitud de 5.52 Kg/m proporcionado en el manual IMCA y de la informacin proporcionada por los fabricantes del panel solar, en el caso del prototipo, y de la masa de las placas de madera utilizadas, para el caso del modelo.

101

Se utiliz el valor de las masas para calcular el valor de las frecuencias y perodos de las estructuras utilizando las ecuaciones B6 a B8.

(B.6)

(B.6.a)

(B.6.b)

(B.7)

Hz Hz

(B.7.a)

(B.7.b)

Con todos los datos antes calculados y forzando la estructura a un desplazamiento conocido fue posible conocer los valores mximos de la aceleracin producida,

102

utilizando la segunda derivada de la ecuacin B9 que fue explicada en el captulo 2 y usando los valores de frontera. ( ) ( ( ) ( )
( ) ( )

))

(B.9)

Una vez con el acelermetro calibrado es posible conocer por integracin numrica los desplazamientos de la estructura y con esta grfica se puede conocer el valor de su amortiguacin. Para el modelo fue posible conocer el factor de amortiguamiento sabiendo que para valores bajos de la amortiguacin existe la expresin B.10:

(B.10)

De las pruebas efectuadas se logr determinar que para el modelo,

(B.10.a)

Por lo que, despejando de la ecuacin se puede llegar a que (B.11) Con la amortiguacin, la frecuencia y algn desplazamiento conocido se puede graficar un comportamiento, como se ejemplifica en la figura B.1.

103

Figura B1. Comportamiento libre amortiguado del modelo cuando se le proporcion un desplazamiento inicial de 2cm.

104

Anexo C: Correccin de Datos

Para obtener las velocidades y desplazamientos que se generaban en la estructura a partir de las aceleraciones medidas en los experimentos, fue necesario realizar integraciones numricas a partir de los valores obtenidos con el acelermetro. Las integraciones se realizaron por medio del mtodo del trapecio y se obtuvieron de las primeras integraciones de la aceleracin, unas grficas de velocidad con un desfase de la posicin de reposo de la estructura debido a imprecisiones del mtodo, las cuales se magnificaron al realizar las segundas integraciones para obtener los desplazamientos de la estructura. Para el correcto anlisis de los datos derivados de aquellos capturados con el acelermetro en este trabajo, se tuvo que realizar una correccin a los datos que se utilizaran para generar las grficas de velocidad y posicin. Las grficas de aceleracin fueron las que se obtuvieron de los ensayos en el tnel de viento, el procedimiento de su obtencin se realiz mediante el procedimiento ya antes explicado en el Anexo A. La presencia del desfase consisti en un pequeo desfase de los datos con respecto a su posicin de equilibrio en el eje Y que se gener en la seal integrada, lo que se puede considerar una constante de integracin que al ser integrada nuevamente se convierte en un factor afectado por la variable independiente, que en el caso de estos estudios, es el tiempo, ms una nueva constante.

105

Como se puede ver los datos que se obtuvieron en los experimentos tienen un desfase nulo (Figura C1 Figura C2 y Figura C3), por lo que se esperara que al integrar no existiera ninguna tendencia en los resultados obtenidos ms que algn desfase en cuanto a su posicin de equilibrio en el eje Y que pudiera tratarse de una constante de integracin C.

Figura C1. Registro de voltajes correspondientes a las aceleraciones de la estructura obtenidas por medio del Sound & Vibration Assistant de NI.

En la figura C1 se puede ver los voltajes correspondientes a la aceleracin del modelo que se registraron con un programa de cmputo; se puede observar en la figura C2 que no existe ningn desfase considerable en los datos adquiridos durante los ensayos. La figura C3 presenta los valores de las aceleraciones correspondientes a la figura C1, que al ser afectados nicamente por el factor de calibracin del equipo, tampoco presentan desfase alguno con respecto a la posicin de equilibrio.

106

Figura C2. Detalle del registro de voltajes correspondientes a las aceleraciones de la estructura obtenidas por medio del Sound & Vibration Assistant de NI.
150 100

Aceleracin (m/s2)

50 0 107 -50 -100 -150 107.5 108 108.5 109

Tiempo (s)

Figura C3. Aceleraciones de la estructura obtenidas a partir de los voltajes presentados en la Figura C1 por medio del programa Microsoft Excel 2010.

Al realizar una primera integracin de los datos afectados por el factor de calibracin utilizando el mtodo del trapecio, se obtuvo una grfica como la presentada en la Figura C4.

107

0.8 0.6

Velocidad (m/s)

0.4 0.2 0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 107 107.5 108 108.5 109

Tiempo (s)

Figura C4. Grfica de velocidades obtenida con Microsoft Excel 2010 producto de una primera integracin numrica de las aceleraciones de la estructura. En esta figura no se tiene un desfase notorio con respecto a la posicin de equilibrio, pero aunque se ve un comportamiento con un desfase nulo, al hacer un acercamiento, se puede notar que ste existe de manera muy leve. Esto se convertir en un gran desfase cuando las pruebas sean muy prolongadas.

108

0.08 0.06 0.04

Velocidad (m/s)

0.02 0 107.45 107.455 107.46 107.465 107.47 107.475 107.48 107.485 -0.02 -0.04 -0.06 -0.08 -0.1

Tiempo (s)

Figura C5. Detalle de la grfica de velocidades presentadas en la Fig. AC4 en donde se puede ver que existe un pequeo desfase con respecto a su posicin de equilibrio en el eje Y.

En la Figura C5 se puede ver como el valor mximo negativo de la velocidad es cercano a -0.09 mientras que el mximo positivo es cercano a 0.07. Esta diferencia con el eje se puede considerar una constante de valor decir, una constante de integracin de esa magnitud negativa. Al realizar la segunda integracin de la aceleracin de la estructura, se obtuvo el desplazamiento, que tuvo un comportamiento armnico como el que se muestra en la figura C6. , es

109
-0.856 107 107.5 108 108.5 109

Desplazamiento (m)

-0.858 -0.86 -0.862 -0.864 -0.866 -0.868 -0.87

Tiempo (s) Figura C6. Grfica de desplazamientos de la estructura en donde se puede ver que existe una tendencia a descender. Los desplazamientos que se registraron tienen una tendencia a bajar de manera lineal lo que es el resultado de la constante obtenida en la integracin anterior que fue afectada en esta segunda integracin, la pendiente que tiene es negativa ya que se obtuvo una constante negativa en la primera integracin. Buscando una recta que pueda representar la tendencia de la onda y restndole la expresin se puede llegar a una grfica como la presentada en la Figura C7. La precisin de este proceso ayudar a generar una grfica ms apropiada al

comportamiento de la estructura y puede llegar a quedar totalmente centrada en la posicin de equilibrio sobre el eje Y y sin ninguna tendencia a bajar.

110
0.006 0.004

Desplazamiento (m)

0.002 0 107 -0.002 -0.004 -0.006 107.5 108 108.5 109

Tiempo (s)

Figura C7. Grfica de desplazamientos de la estructura corregida.