ii

AGRADECIMENTOS
Primeiramente agradeo a Deus, por tudo que tenho em minha vida.
Ao Professor Jorge Nemsio Sousa pela sabedoria que se torna fonte de
inspirao, e pelo apoio incondicional durante a realizao desse trabalho.
minha famlia, em especial minha amada me, pelo apoio incondicional e
imensurvel em todos os momentos que dela precisei (e realmente no foram poucos).
A sua perseverana minha locomotiva.
Ao meu marido Vitor Lobato da Silva pela compreenso, pacincia,
encorajamento, tolerncia e otimismo dispensados todos os dias.
Finalmente, a todos aqueles que de forma direta ou indireta contriburam para a
realizao esse trabalho.
iii
RESUMO
A maioria das mquinas industriais modernas opera a partir de motores, que
podem, com o uso, desenvolver defeitos ou falhas. Estas ocorrncias podem causar
paradas das mquinas ou a diminuio do nvel de eficincia do processo produtivo.
Quando uma mquina desenvolve um defeito ou falha, ela apresenta indcios de defeitos
de vrias formas: mudanas nos sinais de vibraes, variao da temperatura, rudos e
alteraes no campo eletromagntico. Este trabalho apresenta a deteco de falhas em
motores eltricos por meio das tcnicas de manuteno preditiva.
Um programa de manuteno preditiva deve englobar vrias tcnicas de
monitoramento das condies das mquinas rotativas. Dentre elas podem-se citar como
clssicas a anlise de corrente eltrica e a anlise de vibraes. Entretanto, existe um
grande nmero de dificuldades associadas com estas tcnicas e, consequentemente, com
suas aplicaes prticas. Isto devido abrangncia de deteco de ocorrncias anormais
no seu funcionamento, tais como: defeitos ou falhas em barras rotativas do rotor e no
estator, desbalanceamento de tenso e curto-circuito entre fases e espiras.
O presente estudo se prope a apresentar uma proposta de soluo neste
contexto. Tem como objetivo desenvolver uma metodologia para a construo de um
programa de manuteno baseado em condio, visando dar suporte s atividades de
manuteno industrial e melhorar a sua confiabilidade. A metodologia proposta
apresenta conceitos de MCC - Manuteno Centrada em Confiabilidade e Tcnicas de
Manuteno Preditiva.

iv
LISTA DE FIGURAS
Figura 1 - Tipos de Manuteno
Figura 2 - Partes Principais do Motor de Corrente Contnua
Figura 3 - Partes Constituintes do Motor de Corrente Contnua
Figura 4 - Ponte de 6 Pulsos
Figura 5 - Aspecto do Resultado da Retificao
Figura 6 - Exemplo de Aplicao de Motor CA
Figura 7 - Exemplo de um Motor Sncrono
Figura 8 - Corte Longitudinal do Motor Assncrono
Figura 9 - Exemplo de Motor de Induo em Anis
Figura 10 - Rotor Gaiola de Esquilo
Figura 11 - Percentuais de Falhas x Partes dos Motores
Figura 12 - Soma da Primeira e Quinta Harmnicas
Figura 13 - Sinal e Decomposio em Frequncia
Figura 14 - Viscosidade Cinemtica
Figura 15 - Exemplo de Acompanhamento de um Redutor
Figura 16 - Exemplo de Espectro de Absorbncia Obtido por Infravermelho
Figura 17 - Cromatograma Obtido a Partir de um Transformador Problemtico
Figura 18 - Pndulo e Onda no Tempo - Criao de um Ciclo
Figura 19 - Demonstrao de Onda no Tempo e em FFT e os Pontos de Medio
Figura 20 - Representao de uma Amplitude
Figura 21 - Representao de uma Fase
Figura 22 - Representao de Nvel de Vibrao
Figura 23 - Representao do Incio de Defeito
Figura 24 - Representao do Defeito com Maior Severidade
Figura 25 - Representao da Falha, situao j intermitente
Figura 26 - Representao da Defasagem dos Parmetros de Vibrao
Figura 27 - Representao de Deslocamento, Velocidade e Acelerao
Figura 28 - Representao do Fator de Crista
Figura 29 - Probe, Proximitor e Cabo de Extenso
Figura 30 - Representao do Sinal do Sensor de Vibrao Relativa
Figura 31 - Pick-up de Velocidade
Figura 32 - Representao do Sinal do Sensor de Vibrao Absoluta
v
Figura 33 - Espectro de Vibraes Mostrando as Frequncias Correlacionadas com
Cada Parte da Mquina
Figura 34 - Espectro Mostrando Diversas Faixas de Frequncia e Defeitos Contidos em
Cada Faixa
Figura 35 - Pontos de medio de vibrao na carcaa da caixa de mancal
Figura 36 - Fixao do pick-up com base magntica
Figura 37 - Exemplos de Mapa Espectral
Figura 38 - Espectro Mostrando Caso de Desbalanceamento em um Rotor de um
Exaustor
Figura 39 - Esquema de Desalinhamento Angular, Mostrando Dois eixos que se
Interceptam Formando um ngulo
Figura 40 - Espectro Mostrando um Caso de Desbalanceamento Angular entre Dois
Eixos Acoplados
Figura 41 - Esquema de Desalinhamento Paralelo
Figura 42 - Espectro Mostrando um Caso de Desbalanceamento Paralelo entre Dois
Eixos Acoplados
Figura 43 - Excentricidade de Polias
Figura 44 - Engrenagem e Rotor de Motor Eltrico Excntricos
Figura 45 - Espectro Mostrando um Caso de Ressonncia Estrutural, que se torna
evidente devido ocorrer alta vibrao apenas na radial
Figura 46 - Espectro Caracterstico de Folga Mecnica no Mancal do Equipamento,
evidenciando os vrios picos harmnicos
Figura 47 - Desenho Esquemtico de uma Base com Parafusos Folgados gerando Folga
Tipo B
Figura 48 - Partes Constituintes de Rolamentos
Figura 49 - Dimenses Comuns em Rolamentos
Figura 50 - Espectros de Vibrao de um Mancal de Rolamento com Falha 4 estgio
de falha
Figura 51 - Espectro Caracterstico de Falha de Rolamento, evidenciando os picos
harmnicos da frequncia
Figura 52 - Espectro Caracterstico de Falha de Engrenamento
Figura 53 - Espectro de uma Engrenagem com Desalinhamento ou Desgaste Parcial
Figura 54 - Modulao em AM Engrenagem Excntrica
vi
Figura 55 - Espectro Tpico de um Redutor com a Engrenagem com Dentes
Desgastados (Modulao em FM)
Figura 56 - Tabela de Diagnsticos para Engrenagens
Figura 57 - Vibrao Tpica de uma Bomba Cavitando
Figura 58 - Vibrao de uma Bomba Centrfuga Cavitando
Figura 59 - Espectro Caracterstico de Falha devido Fluxo Hidrodinmico
Figura 60 - Espectro Tpico do Roamento
Figura 61 - Vibraes da Correia em Ressonncia
Figura 62 - Vibraes em Correias Induzidas por Desgaste
Figura 63 - Esquema de Formao do Campo
Figura 64 - Principais Componentes de um Motor Eltrico
Figura 65 - Rotor de Motor em Mquina Estacionria de Balanceamento
Figura 66 - Posicionamento do Acelermetro na Tampa Dianteira do Motor
Figura 67 - Ilustrao da Espira
Figura 68 - Fluxo Magntico B
Figura 69 - Estator em Boas Condies
Figura 70 - Principais Fontes de Vibrao em Motores Eltricos
Figura 71 - Espectro de Vibrao de Motor CC com Defeito no Carto de Disparo
Figura 72 - Converso de Corrente AC para DC
Figura 73 - Circuito Bsico de um Sistema Fonte de Alimentao DC CPM 6 SCRS
Figura 74 - Foto de um Carto de Disparo com 6 SCRs
Figura 75 - Espectro Mostrando Bandas Laterais Relacionadas com o Carto
Comparador
Figura 76 - Motor de Corrente Contnua com o Tacmetro em sua Extremidade
Figura 77 - Foto Mostrando Rotor e Suporte de Escovas do Motor de Corrente
Contnua
Figura 78 - Regio de Ressonncia dos Rolamentos
Figura 79 - Carta de Severidade Proposta pela ISO 2372, VD12056 e B54675
Figura 80 - Grfico de Severidade de Vibraes
Figura 81 - Sistema Bsico para Anlise Espectral da Corrente
Figura 82 - Fluxograma da Anlise
Figura 83 - Integrao de um Sistema de Diagnstico Automtico
Figura 84 - FFT do Ripple de um Sinal de Corrente para Motor DC
Figura 85 - Forma de Onda de Corrente sem Falha Provocada
vii
Figura 86 - Forma de Onda de Corrente na Presena da Falha
Figura 87 - Espectro de Corrente sem a Falha Provocada
Figura 88 - Espectro de Corrente na Presena da Falha
Figura 89 - Bobina de Fluxo Fixada Axialmente e Medio em Campo com a Bobina
CSI
Figura 90 - Rotor com as Setes Barras Rompidas
Figura 91 - Exemplo da Mudana Detectada na Densidade de Fluxo Magntico
Figura 92 - Espectro de Corrente sem Defeito
Figura 93 - Espectro de Corrente com 7 Barras Quebradas
Figura 94 - Espectro de Fluxo sem Defeito
Figura 95 - Espectro de Fluxo com 7 Barras Quebradas
Figura 96 - Espectro de Fluxo Magntico para a Condio Normal de Funcionamento
Figura 97 - Fase Danificada por Desbalanceamento de Tenso da Rede
Figura 98 - Espectro de Fluxo Magntico para o Desbalanceamento de Tenso (210 V)
- Bobina CSI
Figura 99 - Espectro de Fluxo Magntico para o Desbalanceamento de Tenso (200 V)
- Bobina CSI
Figura 100 - Queima por Sobrecarga, Subtenso ou Sobretenses
Figura 101 - Espectro de Fluxo Magntico para Subtenso (200 V)
Figura 102 - Espectro de Fluxo Magntico para Subtenso (190 V)
Figura 103 - Espectro de Fluxo Magntico para Sobretenso (230 V)
Figura 104 - Espectro de Fluxo Magntico para Sobretenso (240 V)
Figura 105 - Espectro de Fluxo Magntico para a Condio Normal de Funcionamento
Figura 106 - Espectro de Fluxo Magntico para Desbalanceamento de Tenso (210 V)
Figura 107 - Espectro de Fluxo Magntico para Desbalanceamento de Tenso (200 V)
Figura 108 - Espectro de Fluxo Magntico para Subtenso (200 V)
Figura 109 - Espectro de Fluxo Magntico para Subtenso (190 V)
Figura 110 - Espectro de Fluxo Magntico para Sobretenso (230 V)
Figura 111 - Espectro de Fluxo Magntico para Sobretenso (240 V)
Figura 112 - Exemplos de Imagens Termogrficas de Instalaes Eltricas
Figura 113 - Exemplos de Imagens Termogrficas de Equipamentos Estticos
Figura 114 - Exemplo de Imagens Termogrficas em Revestimentos Estruturais
Figura 115 - Exemplo de Imagens Termogrficas em Processos
Figura 116 - Exemplo de Imagem Termogrfica em Mquinas Eltricas
viii
Figura 117 - Exemplo de Imagens Termogrficas Conjuntos Rotativos
Figura 118 - rvore de Falhas de Sobreaquecimento de Motores
Figura 119 - Termograma Demonstrando Aquecimento Elevado no Mancal Dianteiro
do Motor, Resultando em Sobrecarga e Posterior Travamento do Rolamento.
Figura 120 - Ferrgrafo Analtico
Figura 121 - Ferrograma
Figura 122 - Exemplo de Partculas Encontradas em uma Amostra
Figura 123 - Microfotos de Ferrogramas
Figura 124 - Ferrgrafo Quantitativo
Figura 125 - Grfico de Tendncia da Concentrao Total de Partculas (L + S)
Figura 126 - Grfico de Tendncia de Modo de Desgaste - PLP
Figura 127 - Desgaste Normal Aps Aquecimento a 330 C
Figura 128 - Desgaste de Amaciamento
Figura 129 - Abraso a Dois Corpos
Figura 130 - Abraso a Trs Corpos
Figura 131 - Partculas Esfricas com Mdia de 2 Microns; de Fadiga por Rolamento -
Superfcies Lisas e Bordas; e Laminares Finas e Largas - Superfcie Lisa
Figura 132 - Entrada do Ferrograma de um leo Sinttico
Figura 133 - Partcula Contaminante no Ferrograma
Figura 134 - Fibras de Celulose e de Polister
Figura 135 - Microscpio Bicromtico
Figura 136 - Ao de Baixa Liga Antes e Depois do Aquecimento
Figura 137 - Ao de Mdia Liga Antes e Depois do Aquecimento
Figura 138 - Medio de Espessura com o Ultrassom
Figura 139 - Aparelho de Ultrassom Porttil e Detalhe de Trinca em Pea Metlica
ix
LISTA DE TABELAS
Tabela 1 - Tcnicas de Manuteno Preditiva
Tabela 2 - Principais Defeitos de Motores de Corrente Contnua
Tabela 3 - Limites de Vibrao Baseado na ISO 2372
Tabela 4 - Problemas X Causas
Tabela 5 - Severidade e Recomendaes
Tabela 6 - Diagnsticos de Falhas Eltricas
Tabela 7 - Faixas de severidade de vibrao (10 a 1000 Hz)
Tabela 8 - Anlise de Fluxo: Severidade e Recomendaes
Tabela 9 - Amplitudes em Baixa Frequncia
Tabela 10 - Anlise das Amplitudes em alta frequncia - Bobina CSI
Tabela 11 - Valores de Emissividade de Componentes
Tabela 12 - Fator de Correo da Velocidade do Vento (FCV)
Tabela 13 - Avaliao da Velocidade do Vento
Tabela 14 - Critrio Tradicional e MIL-STB-2194 (SH), respectivamente
Tabela 15 - Exemplos de Valores de MTA
Tabela 16 - Critrio Flexvel para Componentes Aquecidos
Tabela 17 - Distino entre Partculas de Metal Livre
Tabela 18 - Aplicabilidade de Tcnicas de Monitoramento Regular
x
LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS
Ac - Aquecimento Corrigido
API - Interface de Programao e Aplicativos
BD - Dimetro do Elemento Rolante
BPFI - Frequncia da Pista Interna do Rolamento
BPFO - Frequncia da Pista Externa do Rolamento
BSF - Frequncia do Elemento Rolante
CFCA - Critrio Flexvel de Classificao de Aquecimentos Eltricos
CONF - Confiabilidade
CPM - Ciclos por Minuto
CSI - Computational Systems Incorporated
DISP - Disponibilidade
DLI - Data Limite de Interveno
DR - Direct Reading
ESA - Electrical Signature Analysis
FCC - Fatores de Correes de Carga
FCV - Fatores de Correes de Vento
FDT - Ponto Inicial de Deteco da Falha
f.e.m. - Fora Eletromotriz
FFT - Transformada Rpida de Fourier
F.M.M - Fora Magneto Motriz
fp - Fator de Potncia
fr - Frequncia de rotao do motor
FTF - Frequncia da gaiola
IAD - ndice de Absoro Dieltrica
IEC - International Electrical Commission
INDI - Indisponibilidade
IP - ndice de Polarizao
ISO - International Organization for Standardization
KOH - hidrxido de potssio
LMTA - Limite Mximo de Temperatura Admissvel
MAA - Mximo Aquecimento Admissvel
MCA - Motor Circuit Analysis
xi
Mca - Motor de Corrente Alternada
MCC - Manuteno Centrada em Confiabilidade
Mcc - Motor de Corrente Contnua
MCSA - Motor Current Signature Analysis
MIT - Motor de Induo Trifsico
MPF - Modos Potenciais de Falhas
MTA - Mxima Temperatura Admissvel para o componente
PD - Dimetro Primitivo do Rolamento
PLC - Power Line Communications
PPB - Partes por Bilho
PPM - partes por milho
RDP - Relatrio Diagnstico e Prognstico
RMS - Root Mean Square
SCRs - Retificadores Controlados de Silcio
SDCD - Sistema Digital de Controle Distribudo
Ta - Temperatura Ambiente
TAN - Total acid number
TBN - Total basic number
THDF - Total Harmonic Derating Factor
TMEF - Tempo Mdio entre Falhas
TMPR - Tempo Mdio para Reparo
TR - Transmissor e Receptor
TXFO - Taxas de Falhas Observadas
VDF - Voltage Derating Factor
xii
SUMRIO
1. INTRODUO ............................................................................................................... 1
1.1 MOTIVAO ................................................................................................................. 2
1.2 OBJETIVO DO TRABALHO......................................................................................... 2
1.3 LIMITAES ................................................................................................................. 3
1.4 DESCRIO DO TRABALHO ..................................................................................... 3
2. METODOLOGIA ............................................................................................................ 5
2.1. DELINEAMENTO DA PESQUISA .............................................................................. 5
2.2 DEFINIO DE PESQUISA ......................................................................................... 5
2.3 CLASSIFICAO E TIPOS DE PESQUISAS .............................................................. 5
3. REVISO BIBLIOGRFICA ..................................................................................... 10
3.1 CONSIDERAES SOBRE MANUTENO ........................................................... 10
3.1.1 Conceitos e objetivos ................................................................................................ 11
3.1.2 Definies da manuteno preditiva ....................................................................... 13
3.1.3 Questes gerenciais na implantao da manuteno preditiva ............................ 15
3.1.4 Classificao geral das tcnicas de monitoramento............................................... 17
3.1.5 Principais tcnicas de manuteno preditiva ......................................................... 20
3.1.6 Monitoramento Preditivo......................................................................................... 22
3.2 MQUINAS ELTRICAS ........................................................................................... 25
3.2.1 Motores de corrente contnua .................................................................................. 26
3.2.2 Motores de corrente alternada ................................................................................ 31
3.2.3 Modos potenciais de falhas de motores eltricos ................................................... 34
3.3 O PROCESSAMENTO DO SINAL DE CORRENTE ................................................. 35
3.3.1 Harmnicos ............................................................................................................... 35
3.3.2 Anlise de Fourier aplicada ..................................................................................... 36
xiii
4 COMENTRIOS E ANLISE PRTICA .................................................................. 38
4.1 INSPEO SENSITIVA .............................................................................................. 38
4.1.1 Inspeo visual .......................................................................................................... 39
4.2 ANLISE DE LEO LUBRIFICANTES .................................................................... 41
4.2.1 Introduo ................................................................................................................. 41
4.2.2 Principais ensaios para avaliao das condies do lubrificante ......................... 42
4.3 ANLISE DE VIBRAO .......................................................................................... 51
4.3.1 Introduo ................................................................................................................. 51
4.3.2 Parmetros de vibrao ........................................................................................... 54
4.3.3 Sensores de vibrao ................................................................................................ 57
4.3.4 Identificao de frequncias .................................................................................... 62
4.3.5 Como medir vibrao ............................................................................................... 64
4.3.6 Avaliao das vibraes ........................................................................................... 67
4.3.7 Principais causas de vibrao em mquinas .......................................................... 69
4.4 ENSAIOS DIELTRICOS ......................................................................................... 131
4.4.1 Resistncia de isolamento ....................................................................................... 131
4.4.2 ndice de absoro dieltrica ................................................................................. 134
4.4.3 ndice de polarizao .............................................................................................. 135
4.4.4 Fator de potncia da isolao ................................................................................ 135
4.5 ANLISE DE CORRENTE E ANLISE DE FLUXO MAGNTICO .................... 136
4.5.1 Introduo ............................................................................................................... 136
4.5.2 ESA anlise da assinatura eltrica ..................................................................... 137
4.5.3 MCA anlise de circuito de motores .................................................................. 138
4.5.4 MCSA anlise de assinatura de corrente do motor .......................................... 139
4.5.5 Anlise de fluxo magntico .................................................................................... 151
xiv
4.5.6 Tcnicas usadas para tipos de falhas .................................................................... 153
4.6 INSPEO TERMOGRFICA ................................................................................. 173
4.6.1 Introduo teoria da conexo eltrica ............................................................... 173
4.6.2 Conceitos ................................................................................................................. 173
4.6.3 Introduo termometria...................................................................................... 176
4.6.4 Anlise e instrumentos termgrafos ..................................................................... 177
4.6.5 Termografia na manuteno preditiva ................................................................. 180
4.7 FERROGRAFIA ......................................................................................................... 200
4.7.1 Introduo ............................................................................................................... 200
4.7.2 Tcnica ..................................................................................................................... 201
4.7.3 Amostragem ............................................................................................................ 201
4.7.4 Exames ferrogrficos .............................................................................................. 205
4.7.5 Partculas presentes na amostra ............................................................................ 212
4.7.6 Diagnstico de ferrografia ..................................................................................... 218
4.7.7 Quantificando a situao de desgaste ................................................................... 221
4.7.8 Comparao e associao com outras tcnicas .................................................... 222
4.7.9 Aplicaes da ferrografia ....................................................................................... 224
4.8 ENSAIO POR ULTRASSOM .................................................................................... 225
4.8.1 O que ultrassom? ................................................................................................. 226
4.8.2 Aplicando o ultrassom ............................................................................................ 226
4.8.3 Tcnicas de ensaio ................................................................................................... 227
4.8.4 Identificando e confirmando problemas .............................................................. 228
4.8.5 Vantagens e desvantagens do ensaio por ultrassom ............................................ 234
5. CONCLUSES ACERCA DOS OBJETIVOD DO TRABALHO .............................. 235
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .......................................................................... 238
1
1. INTRODUO
Nesta poca de rpidas mudanas, as organizaes devem estar sempre sondando por
novos cenrios, novos concorrentes, mudanas constantes nos requisitos das suas partes
interessadas (stakeholders), mudanas nas tendncias dos negcios, tecnologias inovadoras,
aumento da complexidade dos sistemas, exigncias ambientais mais rigorosas, entre outros.
Todos estes desafios devem ser enfrentados pela organizao como um todo e com todos os
recursos que possui, ou seja, ningum e nenhuma funo administrativa e produtiva podem
ficar margem ou indiferente.
O novo ambiente de competitividade, ocasionado pela evoluo, crescimento e
globalizao da economia, impe que as empresas tenham um compromisso ainda maior e
contnuo aperfeioamento de seus produtos e processos. Segundo Siqueira [33], o desafio da
otimizao dos ativos de produo um processo que envolve a avaliao de funes, tarefas
e atividades com o objetivo de conseguir um equilbrio entre atividades reativas, preventivas e
preditivas para garantir a preservao das funes dos ativos. Este processo conseguido
atravs da identificao dos modos de falha dos equipamentos, assim como, das respectivas
consequncias de falha.
As tecnologias de diagnstico (vibraes, anlise de lubrificantes, termografia,
ferrografia, anlise de corrente, anlise de fluxo magntico, entre outras) tm um papel
importante na identificao dos sintomas que conduzem a defeitos ou falhas, permitindo a
previso futura de uma eventual impossibilidade de um equipamento funcionar com as
especificaes desejadas. Entretanto, muitas vezes a informao que identifica os sintomas
no sempre disponibilizada nem de fcil compreenso.
Raramente existe um processo estruturado de tomada de decises para identificao
das falhas e especificaes das aes corretivas necessrias. A completa compreenso do
problema e a avaliao da probabilidade de falha de um componente permitem a realizao de
um melhor julgamento com relao s aes corretivas a serem tomadas a curto e longo
prazos.
O objetivo da otimizao da eficincia dos ativos de produo atingir o mais elevado
nvel de confiabilidade com o menor investimento em componentes e mo de obra. Neste
contexto, a tecnologia da informao tem um papel fundamental: identificar automaticamente
2
sintomas de defeitos ou falhas, realizar diagnsticos e tomadas de deciso direcionando a ao
dos gestores, por meio da utilizao de redes de comunicao, sistemas de informao,
aplicaes intranet e internet, sistemas de automao, sistemas de monitorao e diagnstico
peridico ou contnuo. Tambm se pode incluir nesta rea de tecnologia de informao
sistemas de engenharia, gesto da manuteno, planejamento e financeiros.
1.1 MOTIVAO
O presente trabalho foi elaborado pela necessidade da consolidao do material
didtico para a disciplina de Manuteno e Operao de Equipamentos Eltricos relativo s
tcnicas de manuteno preditivas em mquinas rotativas.
Este estudo fruto das exigncias crescentes de padres aceitveis de disponibilidade,
continuidade, qualidade e segurana na manuteno e tambm devido sofisticao dos
equipamentos eltricos utilizados nas indstrias a exigncia em termos de confiabilidade
tem aumentado consideravelmente.
A fim de reduzir a probabilidade, frequncia, durao e os efeitos dos eventos de
defeitos ou falhas, necessrio realizar investimentos financeiros no sentido de aumentar a
confiabilidade dos sistemas e equipamentos. A integridade dos equipamentos passou a ser
uma questo estratgica, visto que atualmente uma indisponibilidade operacional pode
representar, em termos de custos, muitas vezes mais do que custaria reparar a prpria falha.
Assim sendo, a rea de manuteno sofre mais desafios do que qualquer outra rea de
gerenciamento. A manuteno condicional em que o equipamento monitorado durante o
seu funcionamento e as paradas so realizadas somente se forem identificados indcios que
conduzam a uma possvel falha tornaram-se absolutamente necessrias e onde as tcnicas
de manuteno preditiva so essenciais.
1.2 OBJETIVOS DO TRABALHO
O objetivo geral deste estudo propor uma anlise metodolgica para a concepo de
um sistema de manuteno preditiva de mquinas eltricas, com base na anlise da
bibliografia pertinente e nas boas prticas do mercado, em funo das condies (on
condition) da degradao do material ou da previso, por acompanhamento estatstico de
parmetros, para dar suporte s atividades de manuteno preventiva.
3
A manuteno preditiva se prope, por meio de tcnicas de diagnstico, estabelecer
parmetros confiveis para a avaliao do estado real dos componentes e, com isso, prever um
defeito ou falha, ao invs de apenas presumi-lo.
Desta forma, o trabalho tem como objetivo tambm a apresentao dos conceitos e
metodologias das tcnicas preditivas no monitoramento eltrico para diagnosticar possveis
defeitos ou falhas antes das suas ocorrncias.
1.3 LIMITAES
Este estudo no abrange os ensaios gerais de rotina ou tipo aplicveis s mquinas de
corrente alternada ou contnua, conforme a ABNT, bem como os ensaios especiais, isto , os
no classificados como de rotina ou de tipo, principalmente os que solicitam levantamento de
curvas caractersticas.
Tampouco aborda os ensaios especficos que possam ser exigidos em motores de
corrente alternada ou contnua destinadas a aplicaes especiais, tais como mquinas para
trao, servio naval, aeronaves e alternadores de veculos automotores.
Este estudo est limitado a analisar as principais tcnicas de manuteno preditiva,
prticas normalmente utilizadas pelas indstrias e concessionrias de energia eltrica. Assim
sendo, reconhecemos que podem existir outros procedimentos alm dos aqui abordados os
quais, no entanto, fogem ao objetivo geral do trabalho.
Fogem tambm ao escopo deste trabalho as abordagens sobre capacitao e
qualificao de pessoal, a relao custo x benefcio e a anlise dos custos envolvidos na
adoo destas tcnicas.
1.4 DESCRIO DO TRABALHO
Este trabalho est estruturado em 05 (cinco) captulos, estruturados da seguinte forma:
Captulo 1 Introduo: apresentao do assunto, descrevendo-se a motivao, o
objetivo e as limitaes do estudo.
4
Captulo 2 Metodologia: fundamenta e descreve a metodologia utilizada na
pesquisa, classificando a pesquisa quanto aos fins e aos meios de investigao e especificando
o que foi realizado para a elaborao do estudo.
Captulo 3 Reviso bibliogrfica: constitudo por uma sntese dos conceitos de
manuteno preditiva, as fundamentaes tericas sobre mquinas eltricas rotativas e uma
descrio sucinta das suas partes constituintes.
Captulo 4 Comentrios e anlise prtica: apresenta os principais ensaios de
manuteno preditiva eltrica de mquinas rotativas. Procedimentos, anlises de resultados,
comentrios e diagnsticos.
Captulo 5 Concluses: so apresentadas informaes relevantes e relacionadas s
atuais prticas e tcnicas de manuteno preditiva, monitoramento, anlise e diagnstico em
mquinas rotativas - vibraes, anlise de lubrificantes, termografia, ferrografia, anlise de
corrente, anlise de fluxo magntico, entre outras. Este conhecimento poder ser usado no
dia-a-dia, contribuindo para o aprimoramento da qualidade e produtividade das prticas de
manuteno, produo e segurana industrial, criando subsdios e fundamentos para as
decises.
Ao final encontra-se a bibliografia consultada.
5
2. METODOLOGIA
Neste captulo sero tratados os aspectos metodolgicos utilizados para a elaborao
deste trabalho, mostrando as etapas de pesquisa realizadas.
2.1 DELINEAMENTO DA PESQUISA
Este estudo visa apresentar uma ferramenta para contribuir com o aperfeioamento do
segmento de manuteno, melhorando a disponibilidade e a confiabilidade das instalaes
industriais. Antes de se realizar qualquer anlise relativa s tcnicas de manuteno preditiva
percebe-se a necessidade de uma introduo ao assunto. Desta forma, primeiramente, foi
realizada uma reviso bibliogrfica onde foram tratados os seguintes assuntos:
Manuteno em Mquinas Rotativas
Estratgias
Vantagem Competitiva
Fatores Crticos de Sucesso
2.2 DEFINIO DE PESQUISA
Antes de continuar, importante definir o que se entende por pesquisa. De forma
geral, os dicionrios definem pesquisa como a ao de busca, indagao e investigao
minuciosa para averiguao da realidade, com o fim de estabelecer fatos ou princpios
relativos a um campo qualquer do conhecimento. Alm disso, a definio do verbete pesquisa
ainda dada como levantamento, registro, anlise ou coleta dos fatores relacionados com os
problemas de prestao de servios.
A pesquisa pode buscar o conhecimento pelo prprio desejo de investigar determinada
rea por motivao de ordem intelectual ou ainda a aspirao de descobrir uma aplicao
prtica para a soluo de um problema.
2.3 CLASSIFICAO E TIPOS DE PESQUISAS
Existem diversas sistemticas dos tipos de pesquisa e muitas so as formas de
classificar as pesquisas. Dentre estas, destacam-se algumas clssicas, focando somente os
pontos relacionados com o objetivo de posicionamento metodolgico deste estudo.
6
Quanto natureza, as pesquisas podem ser classificadas em bsicas e aplicadas;
quanto forma de abordagem, em quantitativa e qualitativa; quanto aos seus objetivos, em
exploratria, descritiva e explicativa e quanto aos procedimentos tcnicos, em bibliogrfica,
documental, experimental, levantamento, estudo de caso, ex post facto, pesquisa ao e
participante. Silva e Menezes [32] explicam que a pesquisa objetiva aquela que gera
conhecimentos novos, teis para o avano da cincia sem aplicao prtica prevista. Envolve
verdades e interesses universais; e a aplicada a que tem como objetivo gerar conhecimentos
dirigidos aplicao prtica e soluo de problemas especficos, envolvendo verdades e
interesses locais.
Conforme Gil [15], do ponto de vista dos seus objetivos a pesquisa pode ser:
Exploratria: visa proporcionar maior familiaridade com o problema com vistas a
torn-lo explcito. Envolve levantamento bibliogrfico. Assume, em geral, as formas
de Pesquisas Bibliogrficas e Estudos de Caso.
Descritiva: visa descrever as caractersticas de determinada populao ou fenmeno.
Assume, em geral, a forma de Levantamento.
Explicativa: visa identificar os fatores que determinam ou contribuem para a
ocorrncia dos fenmenos. Aprofunda o conhecimento da realidade porque explica a
razo, o porqu das coisas. Quando realizada nas cincias sociais requer o uso do
mtodo observacional. Assume, em geral, as formas de pesquisa Experimental e Ex
Post Facto.
Silva e Menezes [32] afirmam que, do ponto de vista da forma de abordagem dos
problemas, a pesquisa pode ser:
Quantitativa: significa traduzir, em nmeros, opinies e informaes para classific-
las e analis-las. Requer o uso de recursos e de tcnicas estatsticas.
Qualitativa: h uma relao dinmica entre o mundo real e o sujeito no traduzido em
nmeros, o ambiente natural a fonte direta para coleta de dados e o pesquisador o
instrumento-chave. A interpretao dos fenmenos e a atribuio de significados so
bsicas no processo de pesquisa qualitativa. descritiva e no requer mtodos e
tcnicas estatsticas.
Do ponto de vista dos procedimentos tericos [14], pode ser:
7
Bibliogrfica: quando elaborada a partir de material j publicado, constitudo
principalmente de livros, artigos de peridicos e atualmente com material
disponibilizado na internet.
Documental: quando elaborada a partir de materiais que no receberam tratamento
analtico.
Experimental: quando se determina um objeto de estudo, selecionam-se as variveis
de influncia, definem-se as formas de controle e de observao dos efeitos que a
varivel produz no objeto.
Levantamento: quando a pesquisa envolve a interrogao direta das pessoas cujo
comportamento se deseja conhecer.
Estudo de Caso: quando envolve o estudo profundo e exaustivo de um ou poucos
objetos de maneira que se permita o seu amplo e detalhado conhecimento.
Ex Post Facto: quando o experimento se realiza depois dos fatos.
Ao: realizada em estreita associao com a resoluo de um problema coletivo. Os
pesquisadores e participantes representativos da situao ou de problemas esto
envolvidos de modo cooperativo ou participativo.
Participante: quando se desenvolve a partir da interao entre pesquisadores e
membros das situaes investigadas.
Por sua vez, Vergara [41], apresenta dois critrios bsicos para definir e classificar as
pesquisas: quanto aos fins e quanto aos meios. Segundo a autora, sob esses aspectos os
diversos tipos de pesquisa no so mutuamente excludentes, podendo ser, ao mesmo tempo,
de tipos e finalidades diversas.
Quanto sua finalidade, uma pesquisa pode ser:
Exploratria: aquela que possui uma natureza de sondagem em uma rea com pouco
conhecimento acumulado.
Descritiva: a pesquisa que expe caractersticas de determinada populao ou
fenmeno, no possuindo compromisso de explicar os fenmenos que descreve.
Explicativa: tem como objetivo principal tornar um fato ou fenmeno compreensvel,
justificando os motivos e esclarecendo quais fatores contribuem para a sua ocorrncia.
8
Metodolgica: aquele que se refere aos instrumentos de captao ou de manipulao
da realidade e est, portanto, associada a caminhos, formas e maneiras para se atingir
um determinado fim.
Aplicada: a que motivada pela necessidade de resolver problemas concretos e
existentes no ambiente da pesquisa. A pesquisa aplicada tem, portanto, finalidades
prticas, diferentes da pesquisa pura, a qual basicamente motivada pela curiosidade e
desejo de pesquisar.
Intervencionista: tem como principal objetivo interpor e interferir na realidade
estudada, de forma a modific-la.
No caso do presente estudo, e com base na taxionomia apresentada por Vergara [41] e
Gil [15], quanto sua finalidade esta pesquisa classificada como exploratria e aplicada.
A pesquisa exploratria, tendo em vista que no tem objetivo de verificar
consistncias tericas, mas sim investigar o assunto, explorado pelas organizaes.
Por outro lado, a pesquisa tambm aplicada, pois tem a finalidade de ajudar a
resolver problemas no ambiente da manuteno industrial, propondo um sistema de
manuteno on condition para dar suporte s atividades de manuteno preventiva.
Quanto aos meios de investigao, a pesquisa pode ser:
de Campo: pesquisa de investigao emprica, realizada no local onde ocorreu um
fenmeno ou que dispe de elementos para explic-lo.
de Laboratrio: aquela realizada em local circunscrito, normalmente envolvendo
simulaes.
Documental: aquela na qual a investigao realizada com base no contedo dos
documentos.
Bibliogrfica: o estudo sistematizado desenvolvido mais fortemente com base a
matrias publicadas por outros pesquisadores.
Experimental: investigao emprica na qual o pesquisador manipula e controla as
variveis independentes e observa as mudanas nas variveis dependentes.
Ex Post Facto: pesquisa referente a um fato j ocorrido, o qual o pesquisador no
pode controlar ou manipular as variveis.
9
Participante: pesquisa que no se esgota na figura do pesquisador e da qual tomam
parte pessoas implicadas no problema.
Pesquisa-ao: um tipo especfico de pesquisa participante que supe interveno
participativa na realidade social.
Estudo de caso: o circunscrito a uma ou poucas unidades, com carter de
profundidade e detalhamento.
Quanto aos meios de investigao, classifica-se esta pesquisa como bibliogrfica.
Conforme Vergara [41], a pesquisa bibliogrfica desenvolvida com base em material
acessvel ao pblico em geral, isto , publicado em livros, revistas, relatrios tcnicos e mdia
eletrnica.
Resumindo, pode-se afirmar que este estudo foi desenvolvido por meio de pesquisa
exploratria e aplicado, com metodologia investigativa de carter bibliogrfico, com estudo
de procedimentos tcnicos da literatura pertinente.
Este captulo abordou os aspectos metodolgicos utilizados no trabalho, classificando
a pesquisa quanto aos objetivos, fins e aos meios de investigao.
10
3. REVISO BIBLIOGRFICA
Este captulo apresenta a reviso da literatura que serve como fundamentao terica
para sustentar o estudo. Foi estruturado com base nos aspectos abordados na pesquisa e nas
prticas recomendadas pela bibliografia para as tcnicas preditivas de manuteno de
mquinas eltricas rotativas, pesquisadas de acordo com o desenvolvimento do estudo.
3.1 CONSIDERAES SOBRE MANUTENO
A manuteno est sempre tomando novos rumos e caminhando cada vez mais
prxima da operao. Mudanas profundas tm-se apresentado na ltima dcada nos
mercados. Eles esto sendo marcados por conceitos como: globalizao, reduo de custos e
melhoria da qualidade de servios. Hoje sua gesto integrada com as estratgias e objetivos
estratgicos da empresa, tendo a produo como foco principal.
No mercado eltrico, no nvel nacional, temos assistido desregulamentao do setor,
a concesso de servios, a gerao como atividade de risco comercial, competio de preos e
a constituio de entidades reguladoras com capacidade tcnica e legal para o controle da
atividade.
Logicamente estas trocas esto motivando o mercado para a competio, reduo de
preos, com qualidade e continuidade. O impacto desse novo ambiente atingiu todos os
setores das empresas, incluindo a atividade de manuteno.
Quando se fala de manuteno, muitas vezes o entendimento no inteiramente
adequado, pois esta atividade adquiriu uma grande importncia no cenrio industrial, e para
tal, foram providenciadas implementaes significativas a essas atividades. Nesse nosso
cenrio, a manuteno passa a ser uma atividade estratgica que possibilita a plena
confiabilidade do funcionamento de determinado processo industrial.
A mudana de mentalidade de manuteno voltada para a corretiva ou para a
preventiva, incorporando tcnicas de manuteno preditiva, vem ganhando fora nos sistemas
modernos de manuteno no Brasil. Hoje j visvel o crescimento do interesse de empresas
e profissionais ligados aos servios de manuteno, em busca da utilizao das tcnicas de
manuteno preditiva tais como termografia, anlise de vibrao, dentre outras que veremos
mais adiante.
11
Atualmente a tcnica de manuteno deve ser necessariamente desenvolvida sob a
estratgia de reduo dos tempos de interveno nos equipamentos, buscando obter o menor
tempo de indisponibilidade para o servio.
3.1.1 Conceitos e objetivos
Segundo Nemsio Sousa [22], a classificao clssica da manuteno contempla dois
nveis gerais:
Manuteno Preventiva: Intervir no equipamento antes que ele pare de operar, de
uma forma programada, baseada na experincia, estatsticas ou outro tipo de
avaliao, analisando a convenincia ou no de retirar o equipamento de operao.
Manuteno Corretiva: Deixar operar at surgir uma falha que interrompa a
operao do equipamento, ou ocorrer um defeito que provoque a perda, parcial ou
total, da sua funo operacional e que justifique uma interveno.
Baseado nestes conceitos e considerados os aspectos de segurana, confiabilidade,
desempenho e disponibilidade, conclui-se que o ideal que a manuteno intervenha na
mquina apenas quando e onde se fizer necessrio.
A manuteno preventiva se preocupa, portanto em parar no momento necessrio e
oportuno, tanto para o equipamento como para o processo produtivo. Essa anlise necessita de
levantamento de parmetros tcnicos, estatsticos e operacionais, para embasar a deciso da
interveno.
De acordo com Nemsio Sousa [22], e admitindo-se apenas estes dois tipos de
manuteno todas as outras atividades que no sejam de carter corretivo, seria
acompanhamento e/ou determinao de parmetros para realizar interveno preventiva antes
do aparecimento de defeitos e/ou a instalao de falhas - ver figura 1.
12
Figura 1 Tipos de Manuteno [22]

O objetivo da manuteno preditiva no eliminar os nveis de manuteno preventiva
ou corretiva, mais minimiz-los de forma prtica, tcnica e objetiva, por meio do
acompanhamento e/ou monitorizao de parmetros, com uso de instrumentao adequada.
3.1.1.1 Objetivos da manuteno preditiva
Os principais objetivos da manuteno preditiva so: parar o equipamento no
momento certo, minimizar as intervenes, aumentar a disponibilidade, reduzir custos e
determinar parmetros preventivos.
Tendo em vista os aspectos mencionados podemos tecer alguns comentrios sobre a
manuteno preditiva e refletir a cerca de suas vantagens e aplicaes.
O alto investimento inicial pode levar a concluso de que introduzir a manuteno
preditiva dispendioso e, portanto no oferece compensao, optando-se por deixar a situao
como est aplicando-se os recursos apenas em mquinas e equipamentos. Os estudos mais
detalhados mostram, contudo, que a manuteno preditiva apresenta resultados to bons que
hoje considerada como atividade produtiva e a principal tcnica para levantamentos de
parmetros para ao de manuteno preventiva nos equipamentos.
3.1.1.2 Vantagens da manuteno preditiva
Conforme a bibliografia pesquisada, dentre as vantagens oferecidas pela manuteno
preditiva, podemos citar:
13
Intervenes corretivas programadas que custam menos e evitam perdas de produo.
Diminuio de problemas porque as mquinas e equipamentos so mantidos dentro de
suas conformidades e parmetros recomendados.
Aperfeioa a manuteno, de forma a diminuir em alguns casos at eliminar, a
necessidade de equipamentos reservas e estoque de peas sobressalentes.
Oferece dados seguros sobre a frequncia e modo de falhas e modo das falhas e dos
componentes envolvidos, dando margem para um melhor dimensionamento do
almoxarifado e da poltica de materiais e sobressalentes.
Incentiva e fornece dados para a procura de fornecedores de peas e componentes de
melhor qualidade.
A operao tem conhecimento peridico da situao das mquinas e equipamentos,
passando a se envolver e participar da manuteno, reduzindo as surpresas e as
consequncias de reparos urgentes com baixa qualidade.
De maneira geral, a introduo da manuteno preditiva tem proporcionado uma
reduo de 15% a 20% do custo, quando comparada com a manuteno clssica.
Um dos objetivos da manuteno preditiva detectar defeitos intermedirios e orientar
a tomada de deciso e as aes, antes que o processo degenerativo conduza o
equipamento a um defeito paralizador, isto , a falha.
3.1.2 Definies de manuteno preditiva
O termo associado manuteno preditiva predizer. Esse o principal objetivo da
manuteno preditiva: predizer - ou prevenir, as falhas nos equipamentos por meio do
acompanhamento de diversos parmetros, permitindo a operao contnua pelo maior tempo
possvel. Ou seja, a manuteno preditiva privilegia a disponibilidade medida que, em
princpio, no deve promover intervenes nos equipamentos em operao.
A manuteno preditiva consiste na tcnica de monitoramento da tendncia e modo de
falha de um equipamento, ou seu componente, pelo acompanhamento de parmetros
indicativos de sua condio. Portanto, alguns indicadores importantes tais como: temperatura,
presso, vibrao, vazo, rudos, vazamentos, desgastes e corroso servem como subsdios
antecipao das falhas em equipamentos.
14
Segundo Mirshawka [20], podemos definir manuteno preditiva segundo dois
conceitos ou filosofias:
Manuteno Condicional (filosofia europia) - Manuteno preventiva subordinada a
um acontecimento pr-determinado revelador do estado de degradao do material.
Manuteno Preditiva ou Previsiva (filosofia americana) - Tipo especial de
manuteno condicional que permite reajustar as previses de manuteno por meio
da anlise da tendncia evolutiva do funcionamento no adequado detectado no
equipamento e da estimativa do tempo possvel de continuar a utiliz-lo antes da falha.
Esta estimativa ocorre a partir da anlise peridica do estado do equipamento pelos
mtodos e tcnicas preditivas. Portanto a manuteno preditiva efetuada em funo
do estado do material.
Baroni [5], por sua vez, define manuteno preditiva como qualquer atividade de
monitoramento que seja capaz de fornecer dados suficientes para uma anlise de tendncias,
emisso de diagnstico e a tomada de deciso.
A idia bsica , independentemente da tcnica empregada, utilizar-se de critrios
cientficos para coletar, registrar e estudar os dados, com o objetivo de se obter uma deciso
gerencial. imprescindvel eliminar o eu acho que.
Logo, segundo Nemsio Sousa [22], pode-se afirmar que a manuteno preditiva
consiste basicamente, em:
Escolha dos equipamentos a serem monitorados
Determinao dos parmetros e quadro de variao
Escolha da metodologia e instrumentao adequadas
Utilizao de sistemas avanados de planejamento, programao e controle da
manuteno
Coleta de dados para observao e deteco do defeito em desenvolvimento com:
9 Equipamento em funcionamento
9 Mnima interferncia no processo produtivo
Coleta dos dados que possibilitem
9 Diagnstico
9 Anlise da tendncia
Registros sistemticos dos parmetros selecionados
15
Anlises peridicas das variaes destes parmetros
Diagnsticos destas variaes com a predio da natureza, modo e momento de falha
Utilizao de metodologia e instrumentao de monitoraes adequadas para detectar
o que muda, isto , a causa e efeitos dos defeitos intermedirios
Acumular experincia sobre:
9 Escolha dos equipamentos produtivos que necessitam de manuteno preditiva
9 Determinao dos parmetros a serem acompanhados
9 Controle e anlise do quadro de variao desses parmetros
9 Diagnstico do estado do equipamento com base nesta anlise
Desenvolver um sistema de informaes rpido e eficiente que fornea dados
histricos sobre os equipamentos submetidos ao acompanhamento preditivo tais
como:
9 Banco de dados completos das ocorrncias: tipos de defeito ou falha, componentes
que falharam e os afetados etc.
9 Uso de recursos de informtica
9 Programas especialistas de predio e anlise de tendncias
3.1.3 Questes gerenciais na implantao da manuteno preditiva
Antes de se iniciar a implantao de manuteno preditiva, devemos considerar os
seguintes pontos: Qual nosso custo da manuteno? Qual nosso ndice de disponibilidade?
Quais so os nossos equipamentos mais crticos? Que tcnicas sero empregadas? Quem
executar o programa de manuteno preditiva: pessoal prprio ou contratado? Quem ir
gerenciar o processo? Quem vai coletar dados, analisar e emitir os pareceres? Como a equipe
ser capacitada preparada?
Admitindo-se que os equipamentos sero monitorados, surgem novas questes: que
tipos de informaes queremos receber? Alerta sobre mquinas que esto na iminncia de
uma quebra? Alerta sobre as mquinas com problemas ainda na fase inicial e assim poder
evitar que eles progridam e causem danos maiores? Acompanhamento sistemtico dos dados
ligados s mquinas e dados relativos ao seu desempenho (importantes para o processo)?
A forma como colocada a questo tem influncia direta sobre os custos. Desse modo
novos pontos devem ser analisados.
16
A manuteno preditiva no absoluta e nem todos os equipamentos requerem o
mesmo tratamento. Desse modo a escolha do tipo ou modalidade de manuteno a ser
aplicada a este ou aquele equipamento puramente gerencial.

3.1.3.1 Estabelecimento de nveis-limite de alerta
A utilizao de nveis-limite facilita a tomada de deciso. A grande questo como
obt-los. bastante comum imaginar-se que mquinas iguais devem ter o mesmo nvel de
alerta. Teoricamente est correto, entretanto no existem mquinas iguais. Dependendo da
sensibilidade do mtodo de monitoramento, vemos que no h, sequer, mquinas
semelhantes.
Portanto, o estabelecimento prvio de nveis de alerta deve ser encarado como uma
providncia de curtssima durao. Logo que possvel, deve-se buscar a referncia fornecida
pela prpria mquina.
De acordo com Baroni [5], este conceito no novo. Propem-se aqui um mtodo
utilizado h vrios anos na lida diria do monitoramento.
Em primeiro lugar, admitimos que todos os fenmenos que cercam as mquinas
apresentem uma taxa de incidncia e intensidade segundo a curva estatstica normal.
Tal curva possui uma rea determinada pela mdia e a variao de 1 (um) desvio-
padro (s), esquerda e direita, engloba 68,3% dos fenmenos observados. Mesmo com 2
(dois) desvios-padro, representa 95,4% dos casos. Utilizando-se trs vezes o desvio-padro,
cobrimos 99,7% das ocorrncias.
Se aplicarmos estas propriedades s ocorrncias de anormalidades das mquinas,
podemos ter os seguintes significados fsicos:
Mdia + 2s = Alerta, ou primeiro alerta. Probabilidade simples de ser alcanado
apenas 4,6 vezes em 100 ocorrncias.
Mdia + 3s = Crtico, ou segundo alerta. Ao ser atingido estaramos frente a um
comportamento com a probabilidade de ocorrer apenas 0,3 em 100 eventos.
17
Portanto, basta seguir as leis das estatsticas, selecionar um mnimo de 7 resultados
confiveis e no incoerentes para o clculo do que convencionaremos chamar de nvel
estatstico de alerta.
Com o decorrer do monitoramento, medida que a mquina monitorada vai sendo
mais bem conhecida, o nvel de alerta dever ser ajustado.
3.1.3.2 Erros cometidos na manuteno preditiva
Vejamos os erros mais comuns:
Testar tcnicas em equipamentos importantes, mas com baixa taxa de falhas. Corre-
se o risco da verba para o estudo acabar e no ter ocorrido algum problema possvel
de deteco.
Sobrecarregar a equipe de preditiva antes que ela esteja realmente preparada.
Escolher a frequncia de amostragem financeiramente, desconsiderando-se que para
cada tipo de mquina ou aplicao, a velocidade de progresso de defeitos
diferente.
Escolher tcnicas baratas sem verificar qual a taxa de erro.
Esperar que uma tcnica seja aplicvel para qualquer situao.
No auditar as vrias fases do processo incluindo-se aqui o treinamento de
conscientizao do cliente final - a operao.
Sonegar informaes para os analistas ltimas ocorrncias e/ou intervenes
alteraes no processo produtivo etc.
Medir, medir e no analisar nem diagnosticar.
Possuir gerentes que no conhecem tcnicas preditivas.
No acompanhar a evoluo das tcnicas e dos instrumentos.
3.1.4 Classificao geral das tcnicas de monitoramento
3.1.4.1 Introduo
A manuteno preditiva a primeira grande quebra de paradigma nos tipos de
manuteno, e sua prtica no Brasil ainda pode evoluir bastante. A manuteno preditiva
estratgica do ponto de vista empresarial.
18
Como j visto, a manuteno preditiva aquela que indica a necessidade de
interveno em funo do estado de degradao do material - com base no acompanhamento
da condio do equipamento por anlise estatstica de parmetros. A avaliao do estado do
equipamento se d atravs de medio, acompanhamento ou monitoramento destes
parmetros. Este acompanhamento pode ser feito de trs formas:
Monitorao subjetiva
Monitorao objetiva
Monitorao contnua
3.1.4.2 Monitorao subjetiva
A monitorao subjetiva (tambm chamada de inspeo) a atividade exercida pelo
pessoal da manuteno de acompanhar o estado do equipamento utilizando os sentidos
humanos, ou seja, tato, olfato, audio e viso. Quando um mecnico coloca a palma da mo
sobre uma caixa de mancal, pode perceber, por exemplo, a temperatura e a vibrao.
Esses procedimentos fazem parte da monitorao da condio do equipamento e sero
tanto mais confiveis quanto mais experientes sejam os profissionais de manuteno.
3.1.4.3 Monitorao objetiva
A monitorao objetiva o acompanhamento feito por meio de instrumentos
especficos. objetiva, pois fornece um valor de medio do parmetro que est sendo
acompanhado e o valor medido independe do operador do instrumento, desde que sempre se
utilize o mesmo procedimento nas mesmas condies.
Para a utilizao de qualquer meio de acompanhamento do estado de equipamentos
por meio de instrumentos monitorao objetiva fundamental que: a pessoa que opera os
instrumentos seja treinada e habilitada; os instrumentos estejam aferidos e calibrados; e haja
pessoal capaz de interpretar os dados coletados e emitir diagnsticos.

3.1.4.4 Monitorao contnua
A monitorao contnua, que tambm um acompanhamento objetivo, foi
inicialmente adotada em situaes onde o tempo de desenvolvimento do defeito era muito
curto e em equipamentos de alta responsabilidade. Isso significa uma excelente proteo,
19
desde que a monitorao contnua venha associada a dispositivos que alarmem e desliguem o
equipamento, uma vez atingido o valor limite estipulado.
Com o desenvolvimento da eletrnica e de sistemas digitais, a oferta de sistemas de
monitorao teve seu leque de aplicaes ampliado, e o preo final tem cado. Isso vem
permitindo a utilizao de sistemas de monitorao on-line e distncia.
possvel monitorar variveis tpicas de processo como densidade, vazo e presso e
variveis mais relacionadas diretamente com os equipamentos, como vibrao, temperatura de
mancais, temperatura do isolamento e dos enrolamentos de motores eltricos. Outros aspectos
importantes da monitorao contnua:
Independe de pessoal.
Pode enviar os dados em tempo real (on-line) para as unidades lgicas de
processamento ou computadores com programas especialistas.
Pode ser configurada de acordo com as necessidades, fornecendo redundncia onde se
exija alta confiabilidade e sadas para acoplamento de instrumentos e processadores
visando anlises mais aprofundadas.
Alguns fenmenos, particularmente na rea de equipamentos rotativos, somente
podem ser detectados pelo acompanhamento permanente de determinadas variveis.
Alguns dados s podem ser levantados em situao de parada ou partida das
mquinas, por serem muito rpidos ou por ocorrerem em horrios e condies que
inviabilizam o levantamento manual de dados.
A existncia de sistemas de monitorao fator de economia em relao a prmios de
seguros e tempo de parada.
No local mais apropriado para medio instalado um sensor (ou captor) que pode ser
de contato ou no, dependendo do tipo de medio. Esse sensor ligado a um transdutor que
faz a decodificao do sinal para que ele possa ser traduzido em valores no indicador
instalado no painel. So comumente empregados os seguintes tipos de instalao:
No campo - todo sistema, desde os sensores at o painel, instalado no campo,
normalmente ao lado das mquinas ou instalaes.
Painel na casa de controle - quando a indstria utiliza o conceito de casa de controles
por unidades operacionais ou conjunto fabril.
20
Painel de dados para a casa de controle central - principalmente quando a planta usa
sistema centralizado de controle como o SDCD Sistema Digital de Controle
Distribudo.
Painel na unidade operacional - em uma das trs opes acima, e dados em locais
remotos (sede de empresa, centro de controle etc.) distantes fisicamente da planta.
Os sinais de condio mecnica, eltrica ou de processo transmitidos pelos sensores
so levados at os transmissores, que so capazes de realizar clculos complexos, deteco de
alarme e verificao de erros. Desse modo, entradas de presso, temperatura, rotao, fase,
tenso, corrente eltrica, quando processadas, podem fornecer a potncia, carga e eficincia
volumtrica; comparar os resultados com dados previamente informados; verificar nveis de
alarme e comunicar essas condies para os PLC ou SDCD.
3.1.5 Principais tcnicas de manuteno preditiva
Em termos prticos uma tcnica de manuteno preditiva, em princpio, deve atender
aos seguintes requisitos:
Permitir a coleta de dados com o equipamento em funcionamento, com o mnimo de
interferncia possvel no processo de produo.
Permitir a coleta dos dados que possibilitem a anlise de tendncia.
Poderamos classificar as tcnicas de manuteno preditiva pela grandeza medida
vibrao, temperatura, corrente eltrica etc., ou pelo defeito vazamento, pitting, corroso,
baixa isolao etc. Poderamos ainda classific-las pela aplicabilidade caixas de
engrenagens, sistemas hidrulicos, mquinas eltricas etc. Apenas para efeito de estudo,
vamos classificar as tcnicas mais importantes em famlias de especializao.
21
Tabela 1 Tcnicas de Manuteno Preditiva [5]
Radiaes Ionizantes
Raios X e Gamagrafia
Energia Acstica
Ultrassom e Emisso acstica
Energia Eletromagntica
Partculas magnticas
Correntes parasticas
Fenmenos de Viscosidade
Lquidos penetrantes
Inspeo Visual
Endoscopia ou Boroscopia
Anlise de Vibraes
Nvel global, Espectro de vibraes
Pulso de choque Deteco de Vazamentos
Anlise de leos lubrificantes ou
isolantes
Viscosidade, Nmero de neutralizao
(acidez ou basicidade), Teor de gua,
Insolveis, Contagem de partculas Metais
por espectrometria por infravermelho
Cromatrografia gasosa, Tenso interfacial,
Rigidez dieltrica, Ponto de fulgor
Anlise de Temperatura Termometria
Termometria convencional
Indicadores de temperatura
Pirometria de radiao
Termografia
Ferrografia
Ferrografia quantitativa
Ferrografia analtica
Verificaes de Geometria
Metrologia convencional
Alinhamento de mquinas rotativas
Ensaios Eltricos
Corrente, Tenso, Isolao, Perdas
dieltricas, Rigidez dieltrica, Espectro de
corrente ou tenso
Foras
Clulas de carga, Teste de presso Teste hidrosttico, Teste
de vcuo, Deteco de trincas
Em princpio, podemos classificar qualquer tcnica de manuteno preditiva como
sendo um ensaio no destrutivo. Afinal nada destrudo na mquina, apenas medimos seus
parmetros - temperatura ou vibrao, por exemplo.
Algumas tcnicas de END - Ensaios No Destrutivos, listadas na Tabela 1, s podem
ser aplicados com o equipamento fora de operao, o que invalidaria a condio das tcnicas
preditivas, por definio, serem aplicveis com o equipamento em funcionamento.
As tcnicas da Tabela 1 so capazes de detectar eventuais defeitos ou falhas de
funcionamento sem a necessidade de interrupo do processo produtivo e de modo que a
interveno corretiva possa ser programada com antecedncia suficiente proporcionando os
seguintes benefcios:
Aumento da segurana e da disponibilidade dos equipamentos, com reduo dos riscos
de acidentes e interrupes inesperadas da produo.
Eliminao da troca prematura de componentes com vida til remanescente ainda
significativa.
Reduo dos prazos e custos das intervenes, pelo conhecimento antecipado dos
defeitos a serem corrigidos.
22
Aumento da vida til das mquinas e componentes pela melhoria das condies de
instalao e operao.
A anlise estatstica dos dados coletados pela manuteno preditiva permite ainda:
Identificar equipamentos com problemas crnicos e orientar a sua correo.
Avaliar a eficcia e a quantidade dos servios corretivos e propor programas de
treinamento e a adoo de novas tecnologias, visando o seu aprimoramento.
3.1.6 Monitoramento preditivo
Por que fazer monitoramento? Quais os objetivos da empresa: produtividade? Reduo
de custos? Qualidade? Expanso? Como a manuteno ir atender estes objetivos? Quais os
indicadores que mediro isto?
Consideramos que o planejamento a fase mais importante em um projeto de
monitoramento de equipamentos. A proposta usar a tcnica de planejamento 5W1H que
uma das mais simples, mas que resolve questes que surgem durante o desenvolvimento dos
servios, evitando-se assim comprometer a credibilidade do sistema no futuro.
3.1.6.1 WHY - Por que se pretende fazer monitoramento?
Em princpio, para no deixar quebrar a mquina sem prvio aviso, mas podem-se
encontrar outros motivos, dentre os quais se destacam:
Minimizar a Indisponibilidade - INDI
Manter alta a Disponibilidade (DISP) e Confiabilidade (CONF) dos equipamentos e
sistemas
Baixar as Taxas de Falhas Observadas - TXFO
Aumentar o Tempo Mdio Entre Falhas - TMEF
Diminuir o Tempo Mdio Para Reparo - TMPR
$ Reduzir custos
U Eliminar as fontes de multas
Para avaliar o alcance dos objetivos de monitorar e acompanhar os resultados,
devemos definir um indicador para cada motivo.
23
3.1.6.2 WHO - Quem monitorar?
Quais os equipamentos que se justificam serem monitorados em consonncia com os
motivos vistos anteriormente.
3.1.6.3 WHAT - O que monitorar?
Uma vez selecionados os equipamentos e seus motivos de estarem no plano de
monitoramento, devemos saber o que estamos procurando neles. Ou melhor, quais os MPF -
Modos Potenciais de Falhas, detectveis em cada equipamento.
3.1.6.4 HOW - Como detectar cada MPF?
Para cada MPF de um determinado equipamento, definimos a tcnica mais adequada
para monitor-lo. Neste estudo est prevista a abordagem das seguintes tcnicas:
Anlise de vibrao
Anlise de leo lubrificante
Emisso acstica
Inspeo termogrfica
Anlise de leo isolante
Inspeo de motores eltricos
3.1.6.5 WHERE - Onde localizar os pontos de coleta de dados?
Para cada tcnica, ou cada medida a ser feita, deve-se definir com clareza o ponto de
medio ou retirada de amostras. Deve-se ter especial ateno s condies de segurana,
sendo s vezes necessrio solicitar instalaes de guarda-corpo, janelas de inspeo e/ou
outros dispositivos de proteo fsica.
3.1.6.6 WHEN - Qual a cadncia de medies?
Segundo John Moubray [21], explicando um dos primeiros paradigmas da
manuteno, a cadncia de inspeo no se define pelo tempo que o equipamento no
apresentou problemas, mas sim, pelo tempo que o equipamento desenvolveu a falha.
Uma curva comum que ilustra o comportamento do equipamento conforme este se
aproxima da falha a Curva P-F. A curva demonstra que conforme uma falha comea a se
manifestar (falha incipiente ou a instalao de um provvel defeito), o equipamento deteriora-
24
se ao ponto em que ela pode, possivelmente, ser detectada (P). Se o defeito (ou a falha
incipiente) no acompanhado e detectado, continua ocorrendo at que a falha se estabelea
(F).
O intervalo entre P e F a grande oportunidade, durante uma inspeo, para se
detectar a falha iminente e tomar as aes necessrias. Intervalos P-F podem ser medidos em
qualquer unidade associada com a exposio ao estresse tempo de operao/funcionamento
(horas ou dias - tempo calendrio), ciclos ou nmero de operaes etc. Por exemplo, se o
intervalo P-F de 200 dias e o item vai falhar com 1.000 dias, a aproximao da falha comea
a ser detectvel em 800 dias. A figura abaixo ilustra a curva P-F.
Figura 1 Curva P-F [31]
Alm dos intervalos P-F, a indicao de quando a aproximao de falha vai se tornar
detectvel durante as inspees pode ser especificada usando um fator chamado de FDT -
Ponto Inicial de Deteco da Falha.
O FDT um nmero entre 0 e 1 que indica a porcentagem da vida de um item que
deve decorrer antes que um defeito a caminho da falha (falha incipiente) possa ser detectado.
Por exemplo, se o FDT 0,9 e o item vai falhar com 1.000 dias, a falha a caminho torna-se
detectvel aps 90% de sua vida que, traduzindo, decorre a 900 dias.
O intervalo P-F ou o FDT pode ser estimado usando-se o julgamento e a experincia
de quem projeta, constri, opera e/ou mantm o equipamento. Observe que o intervalo P-F ou
o FDT deve ser estimado para cada modo de falha.

25
3.1.6.7 Objetivos e ganhos
Objetivos:
1 Monitorar as mquinas procurando por mudana de condio.
0 Determinar a natureza e a severidade da condio defeituosa.
Parar o equipamento no momento certo - recomendar a interveno no melhor
momento para a produo e manuteno.
Minimizar as intervenes.
Aumentar a Disponibilidade.
9 Determinar parmetros para intervenes de manuteno preventiva.
Ganhos:
$ Reduo dos custos - operao, manuteno, consumo de energia eltrica etc.
Reduo da downtime (downtime a percentagem de tempo em que um sistema
permanece inativo por causa de um problema inesperado ou para fins de manuteno,
troca de equipamento etc.)
" Reduo das peas estocadas.
3.2 MQUINAS ELTRICAS
Mquinas eltricas so dispositivos que transformam a energia proveniente de uma
fonte primria em energia eltrica. As fontes primrias entregam mquina energia mecnica
ou trabalho, para que a mesma seja transformada em energia eltrica pela mquina.
O estudo acadmico das mquinas eltricas envolve o estudo tanto dos geradores
eltricos quanto dos motores eltricos. Os geradores eltricos convertem energia mecnica em
energia eltrica e os motores eltricos, ao contrrio, convertem energia eltrica em energia
mecnica. Tanto os motores quanto os geradores caracterizam-se pela ocorrncia de
movimento em seu funcionamento. Tal movimento pode ser rotativo ou linear.
Todas as mquinas modernas esto baseadas na Lei de Induo ou de Faraday e
utilizam o fato que um campo magntico varivel produz fora eletromotriz, ou seja, tenso
eltrica.
Podemos classificar as mquinas rotativas nos seguintes tipos: mquinas de corrente
contnua e mquinas de corrente alternada mquinas sncronas e assncronas.
26
3.2.1 Motores de corrente contnua
Primeiramente a fim de revisar as fundamentaes tericas que levam ao
desenvolvimento das tcnicas de anlise de motores, faz-se uma descrio sucinta das partes
constituintes do mesmo, com foco voltado s suas possveis falhas e caractersticas de
manuteno.
3.2.1.1 Partes constituintes e possveis falhas
Basicamente o Motor de Corrente Contnua (Mcc) constitudo por:
Rotor parte girante da mquina, montada sobre o eixo central, construdo de um
material ferromagntico envolto em um enrolamento chamado enrolamento de
armadura, o qual suporta alta corrente, e o anel comutador. Suas partes constituintes
so:
9 Rotor com enrolamento: centrado no interior da carcaa, constitudo por um
pacote de chapas de ao silcio laminadas, com ranhuras axiais na periferia para
acomodar o enrolamento da armadura. Este enrolamento est em contato eltrico
com lminas do comutador. Quando esses enrolamentos apresentam curto-circuito
ou so interrompidos o motor tende a falhar na sua partida ou sobreaquecer.
9 Comutador: o conversor mecnico que transfere a energia ao enrolamento do
rotor. O comutador constitudo de lminas de cobre isoladas uma das outras por
meio de lminas de substncia isolante (mica). Falhas no comutador, como a sua
ovalizao, presena de sujeira e montagem mecnica errnea, levam ao
faiscamento (centelhamento) das escovas.
9 Eixo: o elemento que transmite a potncia mecnica desenvolvida pelo motor.
A figura 2 mostra as partes principais do motor de corrente contnua.
27

a) Rotor b) Estator
Figura 2 - Partes Principais do Motor de Corrente Contnua [46]
Estator Parte esttica da mquina, montada em volta do rotor, de forma que
este possa girar internamente. constitudo de material ferromagntico envolto em um
enrolamento de baixa potncia, chamado de enrolamento de campo, que tem a funo
de produzir um campo magntico fixo, para interagir com o campo de armadura. O
estator formado por:
9 Carcaa: a estrutura suporte do conjunto. Tem tambm a finalidade de conduzir
o fluxo magntico.
9 Plos de excitao: tm a finalidade de gerar o fluxo magntico. So constitudos
de condutores enrolados sobre ncleos de chapas de ao laminadas, cujas
extremidades possuem um formato que se ajusta a armadura e so chamadas de
sapatas polares. Caso o seu circuito esteja interrompido o motor poder no
realizar sua partida, poder rodar acelerado e/ou oscilar na presena de carga. Um
curto-circuito provocar um sobreaquecimento no motor.
9 Plos de comutao (interpolo): so colocados na regio interpolar e so
percorridos pela corrente da armadura. Sua finalidade compensar o efeito da
reao da armadura na regio de comutao, evitando o deslocamento da linha
neutra da carga, reduzindo a possibilidade de faiscamento.
9 Enrolamento de compensao: um enrolamento distribudo na periferia da
sapata polar e percorrido pela corrente da armadura. Sua finalidade tambm
compensar a reao da armadura, mas agora em toda a periferia do rotor, e no
somente na regio transversal. Evita o aparecimento de fascas provocadas por
28
uma diferena de potencial entre as espiras, devido distribuio no uniforme da
induo no entreferro.
9 Conjunto porta-escovas e escovas: o porta-escovas permite alojar as escovas e
est montado de tal modo que possa ser girado para o ajuste da zona neutra. As
escovas so compostas de material condutor e deslizam sobre o comutador quando
este gira, pressionado por uma mola, proporcionando a ligao eltrica entre a
armadura e o estator. Caso no estejam na zona neutra, podemos ter dificuldade
para partir o motor.
A figura 3 mostra o desenho de um motor de corrente contnua completo:

Figura 3 Partes Constituintes do Motor de Corrente Contnua [45]
A tabela 2 apresenta as avarias mais comuns relativas aos motores de corrente
contnua de acordo com a sua parte constituinte.
Legenda:
1. Coroa
2. Plo de excitao com enrolamento
3. Plo de comutao com enrolamento
4. Porta escovas
5. Eixo
6. Pacote de chapas do rotor com
enrolamento
7. Comutador
8. Rolamentos
9. Mancal
10. Caixa de ligaes
29
Tabela 2 Principais Defeitos de Motores de Corrente Contnua [2]
Parte Constituinte Falha apresentada Efeito
Armadura
Circuito interrompido No parte em vazio
Em curto-circuito
Parte com solavancos
No desenvolve torque/velocidade
na presena de carga
Sobreaquecimento
Campo
Circuito interrompido
No parte
Roda acelerado e oscila quando
est sobre carga
Em curto-circuito Sobreaquecimento
Comutador
Ovalizao
Presena de faiscamento
Sujeira
Presena de estrias
Isolao insuficiente
Mau-contato entre o
terminal e o porta-
escovas
Escovas desgastadas
Posicionamento
mecnico inadequado
Porta-Escovas
Deslocamento da zona
neutra
No parte em vazio
No desenvolve torque/velocidade
na presena de carga
Acelerao fora do especificado

V-se pela tabela 2 que as principais falhas em mquinas de corrente contnua geram
efeitos bastante semelhantes, dificultando a identificao de onde realizar a manuteno
corretiva, justificando-se, tambm por esse fato, o desenvolvimento de tcnicas preditivas que
possibilitem acompanhar e aprofundar-se na anlise de falhas de motores.
3.2.1.2 Pontes retificadoras
A funo desses circuitos a converso de tenso e corrente de formas senoidais
alternadas para energia de forma contnua, como necessrio para a alimentao do motor de
corrente contnua. Nessa aplicao faz-se a retificao sobre sinais trifsicos a fim de
convert-los em um sinal de tenso e corrente contnua. Para isso geralmente utiliza-se uma
ponte de 6 pulsos, apresentada na figura 4.
30
Figura 4 - Ponte de 6 Pulsos [12]
Na figura 4 a tenso Udout a tenso resultante da retificao, aplicada aos terminais
do motor de corrente contnua. No entanto, tem-se que a tenso Udout no perfeitamente lisa
em decorrncia das caractersticas da prpria retificao do sinal senoidal, ficando
remanescente no mesmo uma componente AC, chamada de ripple.
A figura 5 mostra o resultado da retificao da onda, onde o sinal na parte superior do
grfico o resultado da retificao dada pela ponte.
Figura 5 Aspecto do Resultado da Retificao [12]
Sobre esse sinal que indicar a anlise de Fourier, apresentada no tpico 3.3.2, para
que, assim, se possam obter as componentes que caracterizaro a assinatura de falhas utilizada
em MCSA - Motor Current Signature Analysis (ver 3.3).
31
3.2.2 Motores de corrente alternada
Compem-se de duas partes principais: estator e rotor. So assim denominados em
funo de sua tenso de alimentao ser alternada e possui ampla utilizao na indstria.
Estes motores podem ser divididos em motor sncrono, de induo com anis e de
induo em gaiola. Os motores de induo tambm so conhecidos por motores assncronos.
Figura 6 Exemplo de Aplicao de Motor CA [31]
3.2.2.1 Motores sncronos
So assim denominados porque o rotor gira com a mesma frequncia da rede, ou seja,
com velocidade fixa. Possuem maior rendimento em baixas rotaes se comparado com um
motor assncrono e ampla faixa de velocidades (80 a 3.600 RPM). Sua aplicao s vivel
para potncias acima de 15.000 CV devido ao seu alto custo para potncias mais baixas.
Suas aplicaes so: na correo de fator de potncia de instalaes, servios que
exigem altos torques, como britadores, na minerao, na siderurgia (laminao), bombas,
misturadores e processos de alta eficincia.
Figura 7 Foto de um Motor Sncrono [44]
32
3.2.2.2 Motores assncronos ou de induo
So os motores mais utilizados na indstria, onde cerca 90% dos motores so de
induo. Suas principais vantagens so: elevada confiabilidade, baixo custo, baixa
manuteno, simplicidade construtiva, bom rendimento e apresentam pouca variao de
velocidade. Como desvantagens, temos: seu conjugado cai a partir da velocidade nominal,
possuem elevada corrente de partida (Ip/In = 5 a 9) e possuem baixo rendimento fora da
condio de plena carga (condio nominal).
Partes integrantes dos motores assncronos:
Estator - Circuitos magnticos esttico com chapas empilhadas e isoladas entre si.
Bobinas - Enroladas no estator, alimentadas por corrente alternada.
Rotor - Formado de material ferromagntico laminado, no qual h enrolamentos
(bobinados) ou um conjunto de barras paralelas ligadas por anis de curto-circuito -
gaiola de esquilo.
Mancais - Onde se apia o rotor.
Carcaa - Que d suporte ao conjunto todo.
Figura 8 Corte Longitudinal do Motor Assncrono [31]
33
Segue a descrio do princpio de funcionamento dos motores assncronos. Ao
alimentar-se o estator surge, ao mesmo tempo, um campo magntico varivel no tempo. Este
campo induz uma f.e.m. - fora eletromotriz no rotor. A f.e.m. induzida d origem a uma
corrente induzida que tende a opor-se causa que lhe deu origem, causando assim um torque
no rotor, que o coloca em movimento.
A Lei de Faraday diz que, sempre que atravs da superfcie abraada por um circuito
tiver lugar uma variao de fluxo, gera-se, nesse circuito, uma fora eletromotriz induzida. Se
o circuito fechado ser percorrido por uma corrente induzida.
Por sua vez, a Lei de Lenz afirma que o sentido da corrente induzida tal que esta,
pela sua ao magntica, tende sempre a opor-se fonte que lhe deu origem.
3.2.2.3 Motores de induo em anis
Geralmente possuem o rotor com trs enrolamentos separados, ligados em conexo
estrela: um terminal comum e os outros trs ligados a anis isolados entre si. Escovas
transferem os terminais das bobinas para fora do circuito. Estes terminais so ligados a um
reostato que tem por funo limitar a corrente de partida. medida que o motor acelera, as
resistncias so retiradas.
So aplicveis apenas em casos de elevadas potncias, pois necessitam mais
manuteno que os outros motores CA devido ao desgaste das escovas e anis. Exemplos:
pontes rolantes, prticos, guinchos e guindastes, cargas de inrcias elevadas, usinas
siderrgicas etc.
Suas principais vantagens so: alto torque, reduzida corrente de partida e podem
funcionar em regime intermitente sucessivas partidas, ou em regime contnuo.
Figura 9 Exemplo de Motor de Induo em Anis [44]
34
3.2.2.4 Motores de induo em gaiolas
, sem dvida, o mais usado na indstria em geral por sua robustez e baixo custo. O
rotor formado por ncleo de chapas ferromagnticas, isoladas entre si e um conjunto de
barras no isoladas, ligadas por anis em curto-circuito.
Figura 10 Rotor Gaiola de Esquilo [31]
Principais vantagens: construo mais simples e rpida, robustez, baixo custo, rpida
instalao na rede, velocidade constante.
Os motores eltricos esto expostos a uma ampla variedade de ambientes e condies
que os tornam sujeitos a diversos defeitos e/ou falhas incipientes. Tais defeitos, se no forem
detectados rapidamente, contribuem para a degradao da isolao e sua eventual falha. O
monitoramento, diagnstico e deteco de falhas incipientes de motores justificam-se pela
economia gerada pela sua preveno antes de ocorrncias anormais que retirem o
equipamento de operao.
3.2.3 Modos potenciais de falhas de motores eltricos
De origem eltrica, em motores CA, os modos potenciais de falha so:
desbalanceamentos entre fases, curto entre fases, baixa isolao, barras quebradas
rotor/estator, sobrecarga, mau contato das conexes da caixa de ligao e passagem de
corrente eltrica pelos mancais.
De origem eltrica, em motores CC, os modos potenciais de falha so: problemas com
inversor de frequncia, problemas nas escovas, centelhamento das escovas, problemas em
anis, curto entre fases, baixa isolao, sobrecarga, tiristor aberto, passagem de corrente
eltrica pelos mancais e problemas com inversor de frequncia.
35
De origem mecnica, tanto em motores CC quanto CA, os modos potenciais de falha
so: rolamentos, lubrificao, folgas na tampa, desalinhamentos das tampas, eixos empenados
ou trincados, desbalanceamentos mecnicos, base, p quebrada ventilador e folga da chaveta.
Figura 11 Percentuais de Falhas x Partes dos Motores [31]
3.3 O PROCESSAMENTO DO SINAL DE CORRENTE
O processamento dos sinais em MCSA (Motor Current Signature Analysis)
basicamente tem como objetivo identificar, no seu espectro de frequncias, quais as fontes
destas frequncias e assim caracterizar a presena ou no de uma determinada falha. Assim,
interessante que se tenha em mente que existem outros fatores que incidem sobre o espectro
de frequncias da corrente coletada do motor, sendo um destes fatores a gerao de
harmnicos no momento da retificao da corrente trifsica senoidal para a forma de corrente
contnua.
3.3.1 Harmnicos
Componentes harmnicos so elementos da srie de Fourier os quais podem ser
usados para originar quaisquer formas de ondas peridicas. Correntes e tenses harmnicas
so criadas por cargas no-lineares conectadas a sistemas de distribuio de energia. A
distoro harmnica uma forma de poluio eltrica, que pode vir a causar problemas,
caso a soma dessas harmnicas aumentem alm de valores determinados.
O princpio de como as componentes harmnicas esto presentes em determinados
sinais pode ser verificado na figura 12.
36
Figura 12 - Soma da Primeira e Quinta Harmnicas [23]
3.3.2 Anlise de Fourier aplicada
Visto o conceito de harmnicos, apresentamos, sucintamente, a anlise de Fourier,
ferramenta esta que permite separar os harmnicos para posterior estudo.
A anlise de Fourier realiza a transformao de um sinal no domnio do tempo para o
domnio da frequncia, possibilitando assim a anlise de vibraes e principalmente na
aplicao prtica com MCSA.
Para isso, interessante que se saiba que um sinal de corrente retificado apresenta
diversas harmnicas em suas componentes. O resultado direto disso que a anlise de Fourier
do sinal de corrente proveniente de pontes retificadoras apresentar diversas componentes
espalhadas em seu espectro de frequncia. A transformada de Fourier permite decompor esse
sinal em diversos sinais de acordo com suas frequncias.
Pela figura 13 pode-se ver a decomposio de um sinal originalmente no domnio do
tempo para o domnio da frequncia.
37
Figura 13 - Sinal e Decomposio em Frequncia [34]
Assim, interessante que se apresentem alguns conceitos relacionados anlise de
Fourier aplicada s tcnicas de processamento de sinais para manuteno preditiva de
mquinas eltricas girantes.
Componente Fundamental: a frequncia fundamental do elemento a ser estudado.
Em anlise de vibraes a velocidade de rotao, representada por 1x. Em MCSA
geralmente dada pela frequncia da rede (60 Hz).
Harmnicas e mltiplos: as harmnicas correspondem a mltiplos inteiros da
frequncia fundamental. Em anlise de sinais advindos de corrente alternada,
geralmente a primeira harmnica dada por 60 Hz, a segunda harmnica por 120 HZ
a assim por diante. Os smbolos 1x e 2x, comumente utilizados em anlise de
vibraes, representam respectivamente 1x (uma vez) frequncia de rotao e 2x
(duas vezes) a frequncia de rotao do sistema.
Variaes de frequncia ao longo do tempo: para que se obtenha uma decomposio
de frequncias que no se altere ao longo da coleta do sinal a ser decomposto, a
tcnica de FFT - Transformada Rpida de Fourier, recomenda que o sinal a ser
transformado seja estacionrio.
38
4. COMENTRIOS E ANLISE PRTICA
4.1 INSPEO SENSITIVA
So atividades de monitorao subjetiva, tambm chamada de inspeo, que consiste
em acompanhar o estado dos equipamentos utilizando os sentidos humanos, levantando
parmetros para realizar aes de manuteno preventiva.
um procedimento bsico para o reconhecimento e anlise prvia dos problemas nas
vrias partes das mquinas, utilizando instrumentos simples, tais como, termmetros e,
principalmente, os sentidos.
Consiste na medio das condies de temperatura, vibrao ou rudo, que
determinados elementos da mquina produzem, quando existem problemas.
Em situaes emergenciais, ou quando no se dispe, no momento, de instrumentos de
anlise, ento se utiliza o instrumento de medio mais antigo do homem, nossas mos,
ouvidos, olhos e nariz - sentindo, ouvindo, vendo e cheirando.
Segundo [23], temos alguns parmetros para observar, monitorar e/ou medir que so,
principalmente temperatura, vibrao, rudo e vazamentos.
Temperatura: medimos via termmetro, ou se no dispomos de instrumentos
adequados, colocando-se uma das mos, no ponto que queremos verificar a
temperatura (exterior do mancal, parte inferior do redutor etc.), sempre tomando
cuidado com a segurana (no se queimar). Se conseguir ficar com a mo na superfcie
do ponto medido, est tudo bem. Caso no seja possvel, a temperatura est acima da
normal de trabalho.
Vibrao: da mesma forma como na medio de temperatura, verificando-se a
existncia de vibrao do ponto desejado - vibra ou no. Se existir vibrao, no
normal para a mquina.
Rudo: a mais fcil de observar (ou medir), mas tambm a mais catastrfica, pois
um dos ltimos sintomas antes da quebra da mquina. Motor bem lubrificado no
apresenta rudo.
39
Vazamento: verificar a existncia de vazamento de leo ou outros fludos,
identificando o produto (utilizando o olfato) e a quantidade que est vazando por
minuto, se possvel.
Muita ateno com sua prpria segurana e dos companheiros de trabalho. Nunca
coloque a mo num local, sem cuidado e ateno, pois elas so nossos meios de vida.
Estes procedimentos de inspeo tm que ser utilizados todas as vezes que vamos
realizar uma atividade de manuteno. Devemos sempre inspecionar as condies do
equipamento, e se verificarmos alguma anormalidade, avisar ao responsvel pela Ordem de
Servio, ao pessoal da segurana industrial e da manuteno.
4.1.1 Inspeo visual
Antes de procedermos a qualquer ensaio, tanto as condies eltricas quantos as
mecnicas devero ser inspecionadas visualmente. De acordo com Nemsio [22], dentre os
fatores que devero ser observados, dependendo do tipo e das recomendaes do fabricante,
podemos relacionar os seguintes:

1. Levantamento dos dados de placa verificao efetuada no sentido de constatar se
os dados de placa so condizente com as normas e as condies de operao a que ele
ser submetido.
2. Inspeo nos calos do motor caso existam devemos retirar os calos do rotor alm
de efetuar uma verificao no balanceamento. Girar o rotor, sem lig-lo rede, vrias
vezes e observar se h alguma posio preferencial de parada. Em caso de existir,
significa problema no balanceamento do rotor e as principais causas podem ser:
Rotor raspando no estator e sistema de ventilao
Rotor desequilibrado
Se o rotor no girar livremente, ento devemos verificar as condies dos mancais e a
existncia de freio que estejam mal ajustados. Os mancais podem estar precisando de
lubrificao ou limpeza.
3. Terminais de alimentao precisamos identificar os terminais de alimentao do
motor para no sofrermos as consequncias desagradveis de ligaes erradas. Nas
mquinas de CA a troca dos terminais de alimentao poder provocar a inverso do
sentido de rotao, a tendncia do motor a partir devagar, no atingir a velocidade
40
nominal e absorver corrente de maneira anormal. Se as ligaes forem trocadas em
mquinas de CC, esta poder sofrer perda de excitao ou ter a polaridade invertida.
Nos motores e geradores de CC autoexcitado, com a inverso da polaridade podemos
eliminar o magnetismo residual do campo.
4. Inspeo Geral no Comutador devemos efetuar uma inspeo geral no comutador
observando seus componentes (anis coletores, escovas, porta-escovas, ligaes,
molas etc.) e seu funcionamento. Caso seja notada a existncia de verniz sobre os
anis devemos remov-lo, com uma lixa bem fina e um pano limpo, seco e que no
solte fiapos, para que se estabelea um bom contato. Devemos verificar a distncia das
escovas para os anis. Caso seja necessrio ajustar, atuaremos nos parafusos existentes
com esta finalidade, mo porta-escovas. A distncia recomendada deve ser fornecida
pelo fabricante, porm caso no exista uma recomendao especfica o ajuste dever
estar entre 0,005 mm e 0,254 mm (0,002 e 0,01). Valores menores podem provocar
o bloqueio nas escovas devido dilatao e maiores podem provocar a sua quebra.
Precisamos tambm observar a presso das molas sobre as escovas e ajustar dentro dos
valores dos fabricantes. Quando este valor no for especificado, devemos adotar um
valor que dever ficar entre 125 a 200 g/cm. Quando h centelhamento excessivo e
no podemos conseguir uma boa comutao, devemos examinar cuidadosamente o
comutador e os porta-escovas, para localizar os defeitos e elimin-los, se possvel,
sugerimos os seguintes procedimentos para as pesquisas desses defeitos:
Observar a mquina em funcionamento e verificar possveis ligaes frouxas.
Verificar se no existe m superfcie de contato entre a escova e coletor.
Verificar se no existe inverso de ligaes;
Verificar distncia, alinhamento e as posies relativas das escovas no comutador.
Verificar se no existem lminas do coletor rebaixadas ou ressaltadas.
Certifique-se de que a escova pode se mover livremente dentro do porta-escovas.
Regule o espaamento escova-coletor e a presso das molas.
Inspecionar o comutador quanto presena de sujeira, poeira, corroso,
irregularidades e se o filme que se forma entre o coletor e as escovas normal.
5. Limpeza precisamos executar limpeza peridica nos motores principalmente para
evitar o acmulo de poeira nos enrolamentos j que a sujeira e a umidade so um dos
fatores que mais provocam alteraes nas propriedades dos materiais isolantes. Esta
limpeza dever ser efetuada com um jato de ar seco, de alta presso, quando a
41
mquina estiver parada. bom, sempre que possvel, programar a execuo de
limpeza dos enrolamentos com solvente especial para motores. A mquina aps a
limpeza com solvente dever sofrer um processo de secagem.
4.2 ANLISE DE LEOS LUBRIFICANTES
4.2.1 Introduo
Conforme Galvani [13], uma lubrificao s poder ser correta quando: um ponto de
lubrificao recebe o lubrificante correto, no volume certo e no momento exato.
O ponto s recebe lubrificante correto quando: a especificao de origem
(fabricante) estiver correta; a qualidade do lubrificante for controlada; no houver erros de
aplicao; o produto em uso for adequado; e o manuseio, armazenagem e estocagem
estiverem corretos.
O volume certo s ser alcanado se: o lubrificador estiver habilitado e capacitado;
os sistemas centralizados estiverem corretamente projetados, mantidos e regulados; os
procedimentos de execuo forem elaborados implantados e obedecidos; houver uma
inspeo regular e permanente nos reservatrios.
O momento exato ser atingido quando: houver um programa para execuo dos
servios de lubrificao; os perodos previstos estiverem corretos; as recomendaes do
fabricante estiverem corretas; os sistemas centralizados estiverem corretamente regulados.
Qualquer falha de lubrificao provoca, na maioria das vezes, desgastes, com
consequncias a mdio e longo prazo, afetando a vida til dos elementos lubrificados.
Existem duas formas de encararmos as informaes obtidas a partir de amostras de
lubrificante:
Condies do lubrificante: avaliao das propriedades fsico-qumicas do lubrificante
para garantir a eficincia da lubrificao.
Condies da mquina: anlise de substncias estranhas ao leo (gases ou partculas
de desgaste em suspenso no lubrificante) para avaliao das condies da mquina.
42
4.2.2 Principais ensaios para avaliao das condies do lubrificante
4.2.2.1 Viscosidade
Esta a propriedade fsico-qumica mais importante para um leo lubrificante.
Relacionada velocidade de fluxo de leo, garante a formao adequada do filme
lubrificante.
A viscosidade a resistncia do leo ao movimento de fluir. Nos fluidos newtonianos,
a viscosidade inversamente proporcional temperatura, isto , ser tanto menor quanto
maior for temperatura.
Tem influncia sobre a transferncia de calor, portanto, seu aumento faz cair
evidncia de refrigerao. Ela no deve ser elevada demais porque provocaria aquecimento e
perda de potncia por atrito interno no prprio leo, tambm no pode ser baixa demais
porque poder ser no suficiente para manter a continuidade da pelcula e o afastamento
completo das superfcies.
Existe uma faixa ideal para o conjunto de valores relativos a cargas, velocidades, e
temperaturas de trabalho. A viscosidade condiciona ainda o fluxo de leo entre as superfcies
e consequentemente a capacidade de refrigerao das mesmas.
A viscosidade um dos principais fatores na seleo de um leo lubrificante, sendo
sua determinao influenciada por diversas condies:
Velocidade: quanto maior a velocidade, menor deve ser a viscosidade, pois a
formao da pelcula lubrificante mais fcil. Os leos de maior viscosidade possuem
maiores coeficientes de atrito interno, aumentando a perda de potncia, isto , a
quantidade de fora motriz absorvida pelo atrito interno do fluido.
Presso: quanto maior for a carga, maior dever ser a viscosidade para suport-la e
evitar o rompimento da pelcula.
Temperatura: como a viscosidade diminui com o aumento da temperatura, para
manter uma pelcula lubrificante quanto maior for temperatura, maior dever ser a
viscosidade.
43
Folgas: quanto menores forem s folgas, menor dever ser a viscosidade para que o
leo possa penetrar nelas.
Acabamento: quanto melhor o grau de acabamento das peas, menor poder ser a
viscosidade.
A medio da viscosidade em laboratrio realizada tomando-se uma poro de leo,
levando-se a amostra a uma temperatura padronizada normalmente 40C, e medindo o
tempo que o leo leva para fluir por um orifcio ou tubo capilar.

Figura 14 - Viscosidade Cinemtica [5]
ndice de viscosidade
Todos os leos sofrem aumento de viscosidade (engrossam) quando resfriados e
diminuio de viscosidade (afinam) quando aquecidos. Uns so mais afetados naftnicos, do
que outros parafnico. De acordo com Galvani [13], foi criada uma escala de ndices de
viscosidade para indicar essa maior ou menor variao da viscosidade com a variao da
temperatura.
A uma srie de leos tipicamente naftnicos, foi atribudo o ndice zero (mxima
variao de viscosidade) e outra srie de leos tipicamente parafnico foi atribudo ndice
100 (mnima variao de viscosidade).
44
Existem atualmente leos com ndice de viscosidade abaixo de zero e leo com ndice
de viscosidade acima de 100. O ndice de viscosidade uma caracterstica utilizada para
identificar a natureza de leos minerais puros e pode ser aumentado pela adio de ativos.
Abaixo de zero leos de processamento de borracha componentes naftnicos e
aromticos.
Entre 0 e 40 baixo ndice de viscosidade: leos de base naftnicos preponderante.
Entre 40 e 80 mdio ndice de viscosidade: leos de base mista ou naftnica que
tenham recebido tratamento.
Entre 80 e 100 alto ndice de viscosidade: leos de base preponderante parafnica.
4.2.2.2 ndice de neutralizao
Os aditivos antidesgaste de leos industriais so normalmente cidos. J os de uso em
motores a exploso so bsicos. Analisar a evoluo da acidez ou basicidade uma forma de
acompanhar o consumo de aditivos.
medida que o leo envelhece em servio surgem cidos orgnicos como
consequncia da sua oxidao. Portanto, ao longo da vida de um leo hidrulico, por
exemplo, percebemos que a acidez diminui com o tempo pelo consumo de aditivos, para
depois subir novamente pela oxidao do leo.
Em leos isolantes, o teste de acidez muito importante porque produtos cidos
afetam as propriedades dieltricas do leo, diminuindo-as.
Um leo de motor diesel apresentar, ao longo do uso, decrscimo na basicidade. Isto
porque os aditivos bsicos esto neutralizando os cidos gerados durante a combusto.
Este teste determina a quantidade de carter cido ou bsico dos produtos. As
caractersticas cidas ou bsicas dependem da origem do produto, do contedo de aditivos, do
processo de refinao e da deteriorao em servio.
O ndice de neutralizao pode ser determinado pelo mtodo de Potenciomtrico. O
mtodo Potenciomtrico baseia-se no princpio eletroltico: ao colocarem-se dois eletrodos
45
de diferentes materiais em uma soluo, gerada uma diferena de potencial entre eles. Esta
diferena de potencial pode ser relacionada diretamente ao valor de pH.
De acordo com o carter cido ou bsico, o valor do ndice de neutralizao pode ser
indicado pelos seguintes nomes:
TAN Total acid number: a medida da quantidade de base, expressa em miligrama
de KOH hidrxido de potssio, necessria para neutralizar todos os componentes
cidos presentes em um grama de amostra.
TBN Total basic number: a medida da quantidade de cido, expressa em
miligramas de KOH equivalente ao cido clordrico, gasta para neutralizar as bases
fortes presentes em um grama de amostra.
4.2.2.3 Tenso interfacial
Quando dois lquidos no miscveis esto em contato, cria-se uma interface entre eles.
O grau de resistncia que estes lquidos oferecem sua separao se define como tenso
interfacial.
Tenso interfacial, portanto, a medida da fora necessria para romper a pelcula de
leo existente na interface gua/leo.
Os fatores que interferem na tenso interfacial so: natureza qumica dos lquidos em
contato; temperatura se a temperatura aumenta, a tenso interfacial diminui; e presena de
corpos polares abaixa a tenso interfacial - podem ser contaminantes alguns tipos de aditivos
ou produtos de degradao do leo.
Este teste indica a presena ou ausncia de compostos polares sabes, tintas,
vernizes, aditivos contaminados e produtos da degradao e oxidao, mesmo em
concentraes muito baixas e indicado para leos isolantes e leos de turbina.
O ensaio feito numa cuba com gua e leo. Um pequeno anel de platina montado
numa balana movido para baixo e para cima, verificando-se a resistncia que a interface
oferece ao seu movimento.
46
4.2.2.4 Teor de gua
a medida da quantidade de gua em soluo no leo. A presena de gua num
lubrificante extremamente danosa, pois provoca ferrugem nos componentes, acelera a
degradao dos aditivos e a oxidao. Os mtodos de ensaios mais comuns para detectar a
presena de umidade nos leos so:
Crepitao ensaio a base do sentido da audio, utilizado para separar amostras que
devero ser analisadas em laboratrio. Em uma chapa aquecida a 120C joga-se
algumas gotas de leo. Caso o teor de gua seja maior que 0,1%, vamos ouvir um
rudo tpico de crepitao.
Destilao destila-se uma poro da amostra e mede-se o volume de gua obtido no
resfriador. O valor prtico mnimo de deteco de 0,1%.
Karl Fisher utiliza-se um processo de titulao com um reagente especial. Este
teste muito sensvel e por este motivo empregado na avaliao de leos isolantes.
Os resultados so fornecidos em PPM partes por milho.
4.2.2.5 Contagem de partculas
A qualidade do leo decresce com o aumento do nvel de contaminao por partculas
e no apenas pela umidade. As estatsticas mostram que 80% dos problemas em sistemas
hidrulicos so causados por contaminantes slidos partculas. Nada mais natural que
monitoremos a concentrao destas partculas.
O desempenho do lquido lubrificante influenciado pelas partculas em funo da:
concentrao, perfil, dimenso e tipo de partcula.
Os mtodos mais comuns so:
Comparao visual de membranas de filtro historicamente, as primeiras
avaliaes foram feitas por meio da comparao visual de membranas de filtro por
onde foram passados 100 ml de leo. A baixa resoluo do processo e a grande
subjetividade na interpretao dos resultados nos permitem aceitar este processo, nos
dias de hoje, apenas em casos de mquinas muito robustas, distantes da civilizao ou
em casos de emergncia.
47
Contagem de partculas em microscpio o processo anterior foi normatizado e,
empregando-se microscpios ticos de at 400 vezes de ampliao, contam-se as
partculas presentes no filtro. um mtodo muito demorado.
Contadores de partculas automticos existem contadores que utilizam feixes de
laser e outros que inferem o grau de contaminao pela perda de carga causada pela
obstruo de filtros calibrados. o processo mais rpido.
Figura 15 - Exemplo de Acompanhamento de um Redutor [5]
4.2.2.6 Partculas insolveis
Partculas slidas de contaminantes, limalhas de desgaste e certas borras de
degradao no so solveis no leo.
Neste ensaio, numa ampola de vidro graduada, centrifuga-se certo volume de leo ao
qual foi adicionado um solvente pentano ou tolueno. Ao final da centrifugao, retira-se
uma parte do lquido e acrescenta-se mais solvente. O lquido novamente centrifugado. O
processo se repete at que no haja mais alterao de cor no solvente. Secamos o solvente e
pesamos a amostra. O resultado final dado em porcentagem de insolveis em peso ou
tambm em mg/l.
Uma variao do mtodo pesar uma membrana de filtro antes e depois da passagem
de um leo previamente dissolvido.
Quando empregamos o pentano como solvente, dizemos que a medio foi dos
insolveis totais. Quando utilizamos o tolueno, este solvente capaz de dissolver a maioria
das borras e outros produtos de oxidao. A diferena entre as leituras obtidas com o pentano
e as do tolueno nos indica o quanto nosso leo est oxidado.
48
Este ensaio muito utilizado, mas possui uma resoluo muito baixa. Tanto que, a
menos que estejam absurdamente contaminados, leos de turbina e de sistemas hidrulicos
so geralmente aprovados neste teste. Por esse motivo que este ensaio pode ser empregado
apenas em redutores e, assim mesmo, somente em casos de mquinas muito robustas como,
por exemplos, em aplicaes siderrgicas ou minerao.
4.2.2.7 Metais por espectrometria
Espectrometria a tcnica de anlise qualitativa e quantitativa baseada na obteno e
estudo do espectro de emisso de substncias. Emprega a fragmentao de molcula, e a
deteco da massa e da abundncia dos fragmentos resultantes, para deduzir a estrutura dessa
molcula.
O mtodo mais famoso no meio da lubrificao a espectrometria por absoro
atmica. A amostra de leo introduzida numa cmara de combusto ou diretamente numa
tocha de plasma, ou entre a fasca obtida por meio de eletrodos ou ainda submetida ao
bombardeamento por raios X e os materiais presentes so desintegrados at o seu nvel
atmico e fortemente excitados.
Uma vez que cada elemento qumico possui sua prpria caracterstica de emisso ou
absoro de energia eletromagntica exemplo: o tomo de sdio emite uma luz amarela
praticamente pura, podemos identificar qual elemento qumico est na amostra.
A intensidade da emisso ou absoro proporcional concentrao. Por meio de
comparaes com amostras de concentraes conhecidas so possveis clculos quantitativos.
Os resultados so fornecidos em PPM partes por milho ou PPB partes por bilho.
Com este ensaio podemos identificar a presena de ferro, alumnio, nquel, chumbo e
outros metais que so utilizados na fabricao dos componentes da mquina. A areia
quantificada pela presena do silcio. Os aditivos so quantificados pela presena de zinco,
magnsio, clcio e fsforo. Entretanto, esta tcnica no consegue detectar partculas maiores
que 8 m a mdia de limite de deteco est em torno de menor do que 5 m.
possvel contornar este problema atacando-se a amostra com produtos qumicos e
analisando-se os ons resultantes. Este processo , porm, bastante elaborado e no muito
49
prtico para monitoramentos sistemticos. Sua importncia na avaliao do lubrificante em si
indiscutvel e fortemente recomendada.
4.2.2.8 Espectrometria por infravermelho
Tcnica que emprega a absoro de radiao infravermelha por certos grupamentos
atmicos, para determinar a estrutura de molculas. Cada molcula absorve uma determinada
frequncia de luz infravermelha.
O mtodo de exame consiste em levantar o espectro de absorbncia do leo novo, que
a sua propriedade de absorver outros lquidos, raios luminosos, gs etc., e tom-lo como
referncia.
Quando aplicamos a Transformada Rpida de Fourier no espectro de absorbncia
podemos identificar e quantificar os compostos resultantes de: oxidao, nitrao, sulfatao,
teor de gua, glicol e diluio por combustveis. A fuligem, por outro lado, opera como um
filtro, absorvendo todas as frequncias da luz infravermelha.
Mais ainda, como o exame comparativo inicialmente levanta-se o espectro de
absorbncia do leo novo, como referncia, podemos at identificar se o leo em uso do
mesmo modelo do leo especificado.
Figura 16 - Exemplo de Espectro de Absorbncia Obtido por Infravermelho [5]
4.2.2.9 Cromatografia gasosa
Este ensaio considerado o mais importante no monitoramento de leos isolantes,
pois determina a presena de hidrognio e compostos gasosos de hidrocarbonetos de baixo
peso molecular. Os casos abaixo so os mais estudados:
Arcos Eltricos = Acetileno
50
Corona no leo = Hidrognio e Metano
Corona no papel/leo = Hidrognio e CO
Eletrlise da gua = Hidrognio
Deteriorao Acelerada do Isolamento = CO e CO
2
Superaquecimento do leo = Etileno
A coleta de leo deve ser feita com muito cuidado, em dias secos e por meio de
seringas de vidro cuidadosamente lavadas e secas normalmente fornecidas pelo prprio
laboratrio. Logo aps a coleta, deve-se proteger a seringa contra a luz e remet-la
imediatamente ao laboratrio.
Figura 17 - Cromatograma Obtido a Partir de um Transformador Problemtico [5]
4.2.2.10 Rigidez dieltrica
Indica a tenso para qual uma falha ocorre, mostrando a capacidade do leo em
suportar tenses eltricas sem falhar. Um leo isolante deve suportar as tenses normais de
trabalho do equipamento acrescidas de eventuais surtos.
O ensaio de rigidez no utilizvel para a predio de vida til porque no funo da
composio do leo, mas dos contaminantes presentes carbonos, slidos em suspenso e
principalmente a umidade. Entretanto este teste deve ser realizado periodicamente para
determinao do momento de troca ou regenerao da carga.
O ensaio bastante simples. Numa cuba com eletrodos, e sob temperatura e umidade
controladas, aplicar tenso crescente e observar para qual valor de tenso o leo deixa de
atuar como isolante e ocorre a descarga de corrente. Os resultados so expressos em KV/cm.
51
4.3 ANLISE DE VIBRAO
4.3.1 O que vibrao?
Vibrao a oscilao de um corpo sobre um ponto de referncia decorrente de uma
determinada fora. Existem alguns conceitos fundamentais sobre vibraes que devem ser
entendidos de maneira clara, evitando interpretaes e afirmaes que no correspondem
realidade.
Dentre os movimentos vibratrios pode-se citar o movimento dos pndulos, das cordas
de instrumentos musicais, corpos em movimentos e, inclusive os tomos que constituem os
slidos e que vibram em torno de posies fixas na rede cristalina. Na indstria as vibraes
ocorrem em mquinas girantes e alternativas, acoplamentos, redutores, estruturas etc.
4.3.1.1 Caracterizao do fenmeno
Vibrao mecnica o fenmeno observado quando uma partcula executa
movimentos em torno de uma posio de equilbrio. Existem vrias maneiras de definir
movimento vibratrio atravs de expresses matemticas que podem ser bastante simples,
assim como de alta complexidade.
Fisicamente, o fenmeno de vibrao o resultado da troca de energia entre dois
depsitos de um mesmo sistema. Quando h troca de energia cintica em energia potencial e
vice-versa, aparece a vibrao.

Figura 18 - Pndulo e Onda no Tempo - Criao de um Ciclo [31]
52
A equao fundamental da vibrao : Vibrao = f (excitao, mobilidade)
Da, podemos inferir:
Excitao: movimento normal (rotativo, alternativo), desbalanceamentos e choques.
Mobilidade: folgas e rigidez.
4.3.1.2 Grandezas fsicas da vibrao
As grandezas fsicas da vibrao so: frequncia, amplitude e fase.
Frequncia o nmero de ciclos que um evento acontece em um determinado perodo,
medidos na unidade Hz - Hertz.
A investigao dos sinais atravs da frequncia a tcnica fundamental no diagnstico
de vibraes. A anlise da frequncia facilita o trabalho para deteco de fontes de vibraes.
Figura 19 Demonstrao de Onda no Tempo e em FFT e os Pontos de Medio [31]
A anlise de frequncia representada com o parmetro escolhido para a medio em
funo da frequncia conforme figura 19.
Amplitude a intensidade que acontece um determinado evento mostrando a
criticidade e a destrutividade dos eventos presentes. plotado no eixo Y cartesiano.
Figura 20 Representao de uma Amplitude [31]
Fase: Informa o ngulo em que o sinal se apresenta atravs da reao fsica da
mquina ou componente. Em mquinas rotativas tem-se o seguinte evento: em um
ponto de referncia da mquina existe a atuao da fora num determinado instante t
53
e para toda ao existe uma reao igual e contrria. A fora de ao em movimento
e quando ocorrer reao, o ponto forante no estar no ponto de referncia.
Figura 21 Representao de uma Fase [31]
4.3.1.3 Nvel de vibrao
O nvel de vibrao de um espectro, em funo do tempo, pode ser medido em valor
Pico a Pico, valor de Pico e valor RMS - Root Mean Square.
Figura 22 Representao de Nvel de Vibrao [31]
O valor Pico a Pico indica o percurso mximo da onda, o maior ciclo, usado para
identificar a falha no estgio prematuro e tambm para seu estgio avanado, no leva em
considerao o histrico no tempo da onda. (ver figuras 23 e 25).
O valor de Pico utilizado para identificar choques de curta durao, porm, indica
somente a ocorrncia do pico, no levando em considerao o histrico no tempo da onda.
O valor RMS a medida de nvel mais relevante, porque leva em considerao o
histrico da onda no tempo e registra a severidade da energia contida no sinal, e, portanto,
capacidade destrutiva da vibrao (ver figura 24).
54
Pico a Pico = 20; Pico = 10 e RMS = 1,5
Figura 23 Representao do Incio de Defeito - o valor de RMS baixo [31]
Pico a Pico = 20; Pico = 10 e RMS = 7
Figura 24 Representao do Defeito com Maior Severidade - o valor de RMS
aumenta [31]
Pico a Pico = 40; Pico = 25 e RMS = 1,3
Figura 25 Representao da Falha, situao j intermitente - o valor de RMS cai
[31]
Correlao entre nvel pico a pico, nvel de Pico e nvel RMS, para uma onda seno:

=
t
dt t x T NvelRMS
0
) ( / 1
4.3.2 Parmetros de vibrao
Os parmetros para medir os nveis de vibrao so: deslocamento, velocidade ou
acelerao. Observando a vibrao de um componente simples, como uma lmina fina,
considera-se a amplitude da onda, como sendo o deslocamento fsico da extremidade da
lmina, para ambos os lados da posio de repouso.
55
Todas as trs representam o quanto o equipamento est vibrando. A frequncia a
outra varivel de importncia, que ajuda a identificar a origem da vibrao, ou seja, o que est
causando a vibrao e, finalmente a fase indica onde o ponto pesado se encontra em relao
ao sensor de vibrao.
Qualquer que seja o parmetro considerado, deslocamento, velocidade ou acelerao,
a forma e o perodo de vibrao permanecem similares. A divergncia principal que existe
uma diferena de fase entre os trs parmetros.
Figura 26 Representao da Defasagem dos Parmetros de Vibrao [31]
Os parmetros de vibrao so universalmente medidos em unidades mtricas de
acordo com as recomendaes da ISO, sendo:
Deslocamento: m, mm, m.
Velocidade: m/s, mm/s.
Acelerao: m/s, km/s.
4.3.2.1 Escolha do parmetro de vibrao
O sensor de vibrao utilizado numa medio de vibrao o que transforma o sinal
de vibrao mecnica em sinal eltrico, para interpret-lo atravs do equipamento de medio
ou software.
56
Os equipamentos medidores de anlise de vibrao esto equipados para medir todos
os trs parmetros, convertendo (atravs de integradores eletrnicos) o sinal medido pelo
sensor, no parmetro escolhido pelo usurio. Assim somente precisa decidir qual parmetro
utilizar numa medio de vibrao.
Cada parmetro tem um comportamento caracterstico em funo da frequncia,
conforme mostra a figura 27.
Figura 27 Representao de Deslocamento, Velocidade e Acelerao [31]
O deslocamento evidencia as energias de vibraes que ocorrem em baixa frequncia
(at 10 Hz, ou seja, 600 RPM). O deslocamento utilizado para a identificao de
desbalanceamento em partes de mquinas rotativas com amplitudes elevadas na frequncia de
rotao de um eixo. Devido a isto, o balanceamento de campo apresenta bom desempenho at
20 Hz (1.200 RPM) e eventualmente at 30 Hz (1.800 RPM), dependendo da rigidez do
sistema.
A velocidade de vibrao o parmetro menos influenciado por rudos de baixa ou
alta frequncia, se mostrando num espectro a mais aplainada das curvas, sendo, por isso, o
parmetro normalmente escolhido para avaliao da severidade de vibrao entre 10 Hz e
1.000 Hz dos seguintes problemas:
Falta de rigidez mecnica.
Desbalanceamento.
Desalinhamento paralelo e angular.
Empenamento.
Folgas.
57
Desgastes em acoplamentos.
Passagem de ps.
Problemas eltricos (ex: escorregamento).
A acelerao de vibrao o parmetro que representa melhor os componentes de alta
frequncia, ou seja, a rapidez que a velocidade de um corpo varia. Como a prpria
velocidade uma rapidez, pode-se dizer que velocidade da velocidade. Sua aplicao
recomendada na monitorao de frequncias entre 1.000 Hz e 10.000 Hz para identificar os
seguintes problemas:
Engrenamento.
Falhas de rolamento.
Cavitao.
Problemas eltricos (ex: frequncias de ranhuras).
Fator de Crista um procedimento tpico de avaliar a condio de deteriorao de
rolamento verificar a curva de tendncia por fator de crista. O fator de crista definido
como sendo a relao entre o valor de pico e o seu correspondente valor RMS.
Figura 28 Representao do Fator de Crista [31]
4.3.3 Sensores de vibrao
Os sensores de vibrao so dispositivos que fazem a codificao de um sinal
mecnico em um sinal eltrico representativo. Existem basicamente dois tipos de sensores:
absoluto e relativo.

58
4.3.3.1 Sensor relativo (sem contato)
O sensor relativo chamado de probe de deslocamento sem contato o sensor de maior
aceitao para monitorao contnua de mquinas rotativas. O sistema consiste de um probe,
um cabo de extenso e um oscilador-demulador conhecido no Brasil como proximitor. Esse
sensor consiste de uma bobina montada em plstico ou cermica no condutora que, por sua
vez, fica alojada num corpo roscado.
O probe excitado por uma frequncia de 1,5 MHz gerada pelo oscilador
demodulador (proximitor) e transmitida atravs do cabo de extenso. Esta excitao produz
um campo magntico, que se irradia da ponta do probe. Quando a ponta do probe fica
prxima a uma superfcie condutora, correntes parasitas so induzidas na superfcie do
material, extraindo energia da excitao do probe e reduzindo sua amplitude. Como a
distncia entre a ponta do probe e o material condutor, normalmente o eixo da mquina,
variada, uma tenso DC correspondente gerada na sada do proximitor, que ir variar
proporcionalmente variao da distncia entre a ponta do probe e o eixo.
Figura 29 Probe, Proximitor e Cabo de Extenso [5]
O parmetro-chave do qual esta medio de vibrao depende a capacitncia do
espao. A tecnologia de medio capacitiva independente do campo magntico, das
irregularidades da superfcie do alvo e das propriedades metalrgicas do alvo.
As vantagens do uso do sensor relativo so: tamanho reduzido, no sofre efeitos de
leo e gases, suportar temperatura de at 120C, multiaplicao (vibrao, deslocamento
axial, fase, rotao) e faixa de resposta de frequncia ampla (0 a 5 kHz) e as desvantagens
so: suscetvel a variaes na superfcie do eixo (arranhes, mossas, recuperao com
59
materiais de condutividade diferente), requer fonte externa para gerar sinal e no pode ser
submerso em gua.
Figura 30 Representao do Sinal do Sensor de Vibrao Relativa [31]
4.3.3.2 Pick-up de velocidade
O pick-up de velocidade tpico est mostrando na figura 31. Consiste de uma carcaa,
normalmente de alumnio, dentro da qual esto alojados uma bobina, um im permanente e
duas molas. O im fica suportado pelas duas molas, uma em cada extremidade, e esse
conjunto colocado no interior da bobina.
Quando o pick-up encostado a uma superfcie que apresenta vibrao, ocorre um
movimento relativo entre o im e a bobina. Esse movimento corta as linhas de fluxo
magntico, induzindo uma voltagem proporcional velocidade de vibrao. O sinal
produzido, que gerado apenas pelo movimento, de baixa impedncia podendo ser usado
diretamente para a anlise ou monitorao. A faixa de utilizao desse tipo de sensor se situa
entre 10 e 1.500 Hz.
Entretanto, como esse sensor tem um sistema eletromecnico com partes mveis,
estando sujeitos a falhas, seu uso tem sido gradativamente descontinuado em favor de outros
tipos de sensores. Sua grande aplicao a utilizao em aparelhos de medio e anlise de
vibrao porttil.
As vantagens do uso do pick up so: sinal forte, gerao do seu prprio sinal
(voltagem) e pode ser montado em qualquer direo e razovel preciso at 300.000 RPM e
60
as desvantagens so: grande e pesado, preo elevado e limitao de utilizao abaixo de 10
cps.
Figura 31 Pick-up de Velocidade [5]
4.3.3.3 Sensor absoluto
O sensor absoluto chamado de acelermetros piezoeltrico tem-se tornado,
recentemente o mais utilizado para medida de vibrao de mquinas por apresentarem uma
curva de resposta em frequncia muito superior do que os pick ups de velocidade combinadas
com dimenses razoavelmente reduzidas. Alm disso, esses sensores apresentam uma maior
durabilidade (no possuem partes mveis), que os torna indicado para o rigor do trabalho
dirio de coleta de dados. Como muita situao de monitorao torna-se necessrias medies
de frequncias bem acima de 1.000 Hz, combinadas com amplitudes de vibrao
extremamente elevadas, o acelermetro piezoeltrico a nica escolha.
Com uma instrumentao baseada no uso de acelermetros, o usurio fica livre para
escolher entre acelerao, velocidade ou deslocamento, como parmetros de medida, bastando
para isso que o medidor de vibrao possua circuitos integradores, que transformam sinais
proporcionais acelerao do movimento vibratrio em sinais proporcionais a velocidade e
ao deslocamento.
61
Figura 32 Representao do Sinal do Sensor de Vibrao Absoluta [31]
O acelermetro, quando fixo a uma superfcie vibrante, produz em seus terminais de
sada uma tenso ou descarga que proporcional acelerao no qual est submetido, ou seja,
seu princpio de funcionamento est na utilizao de discos cermicos piezoeltricos, que por
sua vez, possuem a propriedade fsica de gerar descargas eltricas quando solicitados a
esforos.
No projeto deste sensor, os elementos piezoeltricos so arranjados para que sejam
submetidos a uma carga na forma de massa em uma mola pr-tensionada, onde todo este
conjunto montado assentado em uma base, sendo que o sistema massa-mola fica preso no
topo e protegido por um invlucro resistente. A figura 32 ilustra um acelermetro do tipo
compresso.
A forma que o transdutor fixado no ponto de medio altera sua frequncia de
ressonncia e consequentemente o alcance da frequncia. Uma prtica conceituada ter o
limite superior da faixa de frequncia de interesse da medio a 1/3 da faixa de frequncia a
qual tem como limite superior de ressonncia do sensor.
Um acelermetro piezoeltrico, por exemplo, tem sua frequncia de ressonncia em
torno de 32 kHz, obtida na calibrao, na qual a superfcie de montagem completamente
plana e lisa.
62
Quando o acelermetro montado e rosqueado por um parafuso prisioneiro, fixo na
carcaa da mquina, h pouca alterao da frequncia de ressonncia: 31 kHz sendo este
mtodo o mais recomendado para execuo de medio para alcance para at 10 kHz.
Onde os pontos de medio permanentes em mquinas esto para ser estabelecidos, e
no desejado furar e fazer rosca de fixao pode ser utilizado prisioneiro colado, usando
cola dura tipo epxi. Outras coisas macias reduzem consideravelmente a faixa de frequncia
do acelermetro.
O posicionamento do acelermetro piezeltrico com im permanente altera a
frequncia de ressonncia para aproximadamente 7 kHz, consequentemente com este modo de
fixao, no se recomenda medies acima de 2 kHz.
O transdutor transforma um sinal de vibrao mecnica em um sinal eltrico que
transmitido ao instrumento de medio, atravs do cabo que liga o transdutor ao instrumento.
O cabo para uso com acelermetro no deve ficar tracionado ou flexionado, para evitar rudo
tribo-eltrico (eletrizao por atrito). No h problema com o cabo arrumado linearmente e
bem apoiado.
Apesar de o acelermetro piezoeltrico gerar o seu prprio sinal, este tem uma
impedncia muito alta, no sendo compatvel com os instrumentos de indicao em painis,
instrumentos de anlise e monitorao. Para resolver esse problema so utilizados
equipamentos eletrnicos para converter de alta para baixa impedncia.
As vantagens de uso do acelermetro so: ampla faixa de resposta em frequncia, peso
e dimenses reduzidas, boa resistncia a temperaturas (pode atingir altas temperaturas sob
encomenda) e preos relativamente mdicos e as desvantagens so: pea sensvel (exige
cuidados na montagem) e ressonncia pode ser excitada no sensor frequentemente exigindo
instalao de filtro passa-baixa.
4.3.4 Identificao de frequncias
O primeiro passo em identificar a fonte de vibrao em uma mquina calcular as
frequncias esperadas de vibrao quando a mquina estiver operando numa determinada
rotao.
63
A anlise espectral revela as frequncias nas quais os nveis de vibrao variam
significativamente. Estas frequncias so correlacionadas com fenmenos mecnicos
caractersticos, tais como: rotao de eixos (desbalanceamento, desalinhamento),
engrenamento, correias, ressonncias etc. Ver figura 33.
Figura 33 - Espectro de Vibraes Mostrando as Frequncias Correlacionadas com Cada
Parte da Mquina [2]
Depois de colhidas as informaes das mquinas, o analista dever acompanhar os
nveis de vibrao nos diversos componentes de frequncia. Geralmente, os defeitos
aparecero em determinadas faixas dentro do espectro a ser analisado. Ver figura 34,
mostrando de uma maneira geral as faixas e os respectivos defeitos.
64
Figura 34 - Espectro Mostrando Diversas Faixas de Frequncia e Defeitos Contidos em Cada
Faixa [2]
4.3.5 Como medir vibrao
Algumas consideraes bsicas devem estar presentes no momento em que se decide
fazer a medio de vibrao em uma mquina ou numa estrutura. Cada equipamento ou
estrutura tem suas particularidades que devem ser levadas em considerao, de modo que as
medies sejam adequadas para fornecer resultados confiveis.
Em primeiro lugar alguns aspectos devem ser levados em considerao: qual o tipo
de mquina? Como sua construo? Qual o propsito da medio? O que queremos ver?
Qual a faixa de frequncia?
Estas perguntas permitiro, primeiramente, que faamos a escolha correta do sensor a
ser utilizado. O tipo de mquina e/ou como sua construo particular so muito importantes
para a definio de como medir.
Mquinas rotativas com conjunto rotativo leve e carcaas robustas e pesadas tm a
maioria das foras geradas pelo rotor, como o movimento relativo entre o eixo e o mancal.
Em outras palavras, a carcaa da mquina funciona como um grande amortecimento, e desse
65
modo a medio de vibrao na carcaa no adequada. Deve-se fazer medio, diretamente
no eixo, com probes sem contato. Este o caso tpico de compressores centrfugos de alta
presso onde a relao de pesos entre a carcaa e o rotor de 30:1 ou maior.
De modo oposto, se a mquina tem conjunto rotativo pesado, apoiado em mancais
rgidos suportados em estrutura flexvel, as foras geradas pelo rotor so dissipadas atravs da
estrutura flexvel, e desse modo a melhor maneira de medir na carcaa. A mquina que
melhor representa esse tipo so os ventiladores industriais, que tm uma carcaa e estrutura
bastante leves, at porque as presses desenvolvidas so extremamente baixas, e um conjunto
rotativo bastante pesado.
Outro aspecto a faixa de frequncia de interesse, pois sobre ela que sero feitas as
medies. Ou seja, as medies de vibrao sero feitas dentro de uma faixa de frequncia de
modo que se possa analisar as contribuies de cada valor tpico de frequncias para a
vibrao final. Isso nada mais do que definir o espectro de vibraes que a assinatura
de valores de velocidade ou deslocamento para as diversas frequncias, num dado momento.
Os valores de frequncia, para os diversos tipos de sensores, esto mostrados a seguir:
Probe de deslocamento sem contato Limite superior 2.000 Hz
Pick-up de velocidade 10 Hz a 1.500 Hz
Acelermetros Abaixo de 1 Hz at 50 kHz
Esses fatores so apenas alguns poucos e bsicos nas consideraes sobre a medio
de vibrao em equipamentos e estruturas. Para cada sensor e sistema a utilizar, uma srie de
detalhes deve ser observada de modo que as medies tenham confiabilidade necessria. O
leitor deve consultar livros especficos sobre o assunto, catlogos de fabricantes e normas
pertinentes, particularmente as do API e da ISO.
4.3.5.1 Medio de vibrao no eixo
Usualmente os fabricantes desses sistemas fornecem a monitorao completa
consistindo de:
Medio de vibrao por intermdio de probes instalados radialmente;
66
Medio de deslocamento axial por intermdio de probes instalados axialmente, no
disco de escora e/ou na ponta do eixo;
Medio da fase e rotao atravs de um probe radial que v um rasgo praticado no
eixo;
Monitorao de temperatura dos mancais radiais e de escora atravs de RTDs;
Proximitors osciladores demoduladores, que cada probe instalado;
Cabos especficos para ligao probe-proximitor;
Painel composto de fonte, indicador de vibrao radial para cada mancal, indicador de
deslocamento axial do eixo, rotao e temperatura de mancais.
4.3.5.2 Medio de vibrao na carcaa
A medio de vibrao na carcaa utiliza pick-ups de velocidade ou acelermetros.
Independente de o sensor estar conectado a um vibrmetro, a um analisador ou um coletor de
dados, importante observar o seguinte:
As medies efetuadas na carcaa devem, sempre, ser feitas sobre um mesmo ponto de
modo que haja compatibilidade entre os dados colhidos. A colocao do sensor em
locais diferentes pode fornecer medidas desiguais.
Os pontos recomendados para verificao da vibrao so as caixas de mancais ou
locais mais prximos possveis destes. Escolher locais rgidos, de modo que a medio
no seja influenciada pela vibrao do elemento onde est se apoiando o sensor. Evite
tampas com pequena espessura, parafusos e porcas.
A fixao de pick-up pode ser feita como a recomendada para acelermetros, ou seja,
atravs do parafuso-estojo roscado na carcaa, ou por intermdio de base magntica,
como mostrada na figura 36.
Os acelermetros devem ser fixados em furos de acordo com a recomendao do
fabricante.
67
Figura 35 Pontos de medio de vibrao na carcaa da caixa de mancal [5]
Figura 36 Fixao do pick-up com base magntica [5]
4.3.6 Avaliaes das vibraes
A avaliao das vibraes pode ser feita em dois nveis:
Medio de nvel global: determinao do estado geral de um equipamento. a
somatria do modo de vibrao de todos os componentes, a partir dos valores de
crista, pico a pico, eficaz e mdio.
Anlise de Espectros: cada componente da mquina possui seu prprio trem de
frequncias. A estratificao das frequncias elementares que compem todo o sinal
complexo permite a identificao de cada componente. Esta estratificao
normalmente feita por meio de tratamentos matemticos. Os instrumentos atuais
executam este trabalho automaticamente utilizando a Transformada Rpida de Fourier
(FFT Fast Fourier Transform).
68
4.3.6.1 Curvas de tendncia
Como j visto, nvel global de vibrao a somatria de todas as frequncias de um
determinado intervalo definido pelo usurio e assim, podem-se registrar estes valores ao longo
do tempo atravs da curva de tendncia.
A curva de tendncia utilizada para observao da evoluo do nvel global de
vibrao. Assim possvel verificar o comportamento vibratrio da mquina ao longo das
diversas inspees.
4.3.6.2 Mapas Espectrais
O espectro de frequncias uma das tcnicas mais comuns para a deteco e
diagnsticos das avarias mais frequentes.
Os mapas espectrais so a conjugao de um conjunto de espectros que permitem
verificar qual tem sido o comportamento do ponto em anlise, ao longo das sucessivas
inspees e em condies idnticas de velocidade e rotao e carga.
Figura 37 - Exemplos de Mapa Espectral [31]
4.3.6.3 Critrios de avaliao de condio
Para todos os pontos de medio, registrado o nvel global, que representa a
composio de vrias fontes de vibrao. Estes nveis avaliados devem permanecer dentro de
faixas admissveis. A partir de uma tendncia de evoluo desses nveis de vibrao, feita
uma anlise de frequncia para identificao da origem do problema.
As metodologias associadas avaliao da condio de um equipamento envolvem
um conjunto de procedimentos de onde se destaca:
69
Comparao com normas internacionais ou recomendaes do fabricante do
equipamento.
Comparaes com leituras anteriores ou leituras consideradas padro.
Comparaes estatsticas com a variao do nvel global entre diversas inspees
(desvio-padro) ou bandas de frequncias pr-definidas.
O principal critrio da avaliao de mquina rotativa em velocidade RMS a norma
ISO 2372 de 1974, tabela 3, que especificam limites que dependem somente da potncia da
mquina e do tipo de fundao. Indicaes confiveis das condies de uma mquina so
baseadas na alterao das medidas relativas, isto , a especificao de um espectro de
referncia, ou nvel a acompanhar a sua evoluo.
Tabela 3 - Limites de Vibrao Baseado na ISO 2372 [31]
4.3.7 Principais causas de vibrao em mquinas
4.3.7.1 Desbalanceamento
uma das fontes mais comuns de vibrao em mquina rotativas. O
desbalanceamento existe quando a distribuio de massas de um rotor no uniforme em
relao a um eixo de inrcia.
70
Na maioria dos casos se detecta uma alta amplitude no espectro exatamente na
frequncia de rotao do equipamento, sendo que nas direes radiais a sensibilidade maior.
Como a amplitude de vibrao diretamente proporcional ao grau de desbalanceamento, se
dobrar o valor da massa desbalanceadora, automaticamente tambm dobra a amplitude de
vibrao. Esse fato importante, pois permite que a atividade de balanceamento de rotores
seja possvel, a partir de instrumento de vibrao.
Outro fato importante para que se possa ter certeza se uma alta vibrao ou no
provocada por um desbalanceamento, o fato de que sua amplitude diretamente
proporcional ao quadrado da velocidade do rotor. Ento quando se varia a rotao do mesmo
at parar por completo, tem-se que obter uma curva de amplitude de vibrao do tipo
exponencial inversa.
O balanceamento pode ser feito de duas formas:
Esttico: neste tipo de balanceamento a compensao de massas feita num mesmo
plano. comumente usado em rotores em forma de disco e rotores montados
externamente aos seus dois mancais. No balanceamento esttico a linha de centro do
rotor e a linha de centro de rotao devem estar paralelas e excntricas para que o
equipamento esteja balanceado.
Dinmico: neste caso a compensao das massas feita em planos distintos. A
caracterstica principal do balanceamento dinmico que a linha de centro do rotor
no paralela a linha de centro de rotao, podendo ou no interceptar-se. Existem
dois tipos de equipamentos para este tipo de balanceamento: um deles instalado em
oficinas onde o rotor balanceado fora do conjunto; o outro porttil e prprio para
execuo desse trabalho em campo, onde as mquinas encontram-se instaladas,
evitando a necessidade de desmont-las, deixando um residual mnimo (Rezende,
1987 apud Fabiano Vieira [43]).
A figura 38 apresenta um exemplo prtico de um espectro mostrando um caso de
desbalanceamento. Nela pode-se verificar uma alta amplitude de vibrao exatamente na
frequncia de rotao do equipamento.
71
Figura 38 - Espectro Mostrando Caso de Desbalanceamento no Rotor de um Exaustor [43]
4.3.7.2 Desalinhamento
O desalinhamento outra grande causa de desgastes prematuros nos componentes das
mquinas. Fisicamente corresponde a no linearidade nas linhas de centro de giro de dois
eixos acoplados. Ento podemos detectar alta vibrao na frequncia de rotao do
equipamento e suas harmnicas, evidenciando o tipo de desalinhamento: angular e/ou
paralelo.
Desalinhamento angular: as linhas de centro dos eixos formam um ngulo e se
interceptam, figura 39. Esse tipo de desalinhamento se caracteriza por apresentar alta
vibrao axial na rotao do eixo, como tambm apresentar altas vibraes nas
frequncias mltiplas (1X RPM, 2X RPM etc.).

Figura 39 - Esquema de Desalinhamento Angular, Mostrando Dois eixos que se Interceptam
Formando um ngulo [43]
RMB ROTOR DO EXAUSTOR 03
PONTO 3 (HORIZONTAL) MANCAL
Espectro de freqncia
14-JAN-99 14:06
Valor Global = 20.08 V-DG
RMS = 20.05
Carga = 100.0 %
= 2500 rpm
= 41.44 rps
0 6000 12000 18000 24000 30000
0
3
6
9
12
15
18
21
24
Freqncia em RPM
R
M
S

V
e
l
o
c
i
d
a
d
e

e
m

m
m
/
S
e
c
Freq:
Ordr:
Spec:
2500.3
1.001
17.26
1x
72
A figura 40 ilustra um exemplo de um espectro, mostrando o time history de um
ponto axial de um motor eltrico, enfatizando os picos de frequncia harmnicos da rotao
do motor.
Figura 40 Espectro Mostrando um Caso de Desbalanceamento Angular entre Dois Eixos
Acoplados [43]
Desalinhamento paralelo: neste caso as linhas de centro so paralelas e no se
interceptam, figura 41. A vibrao dominante aparece na direo radial a 2X
frequncia de rotao do eixo, sendo que na direo axial poder apresentar alta
vibrao exatamente na frequncia de rotao, figura 42.

Figura 41 - Esquema de Desalinhamento Paralelo [43]
RMB - VENTILADOR centrfugo
MC-01 -M2A MOTOR
Route Spectrum
14-APR-00 16:02
OVRALL= 3.87 V-DG
RMS = 3.87
LOAD = 100.0
RPM = 1787.
RPS = 29.78
0 10000 20000 30000 40000
0
0.3
0.6
0.9
1.2
1.5
1.8
2.1
2.4
2.7
3.0
Freqncia em CPM
R
M
S

V
e
l
o
c
i
d
a
d
e

e
m

m
m
/
S
e
c
Freq:
Ordr:
Spec:
1760.9
.985
.415
1x
2x
73
Figura 42 Espectro Mostrando um Caso de Desbalanceamento Paralelo entre Dois Eixos
Acoplados [43]

4.3.7.3 Excentricidade
A excentricidade outra fonte comum de vibrao em mquinas. A excentricidade
significa que a linha de centro do eixo (em rotao) no a mesma linha de centro geomtrico
do rotor. A excentricidade, embora seja uma fonte de desbalanceamento, d origem a foras
reativas que no podem ser corrigidas por um simples balanceamento de massa.
Por exemplo, no caso da figura 43, a maior vibrao acontecer evidentemente na
frequncia de rotao da polia excntrica, ou seja, 1x N1. A direo predominante da fora de
excitao ser na direo da linha de centro das duas polias. Comparativamente, as leituras de
fases nas direes horizontais e vertical normalmente diferem-se entre si de 0 ou 180.
Tentando balancear o rotor excntrico, frequentemente consegue-se reduzir a vibrao em
uma direo, porm haver um aumento no outra direo radial (dependendo do grau de
severidade).
RMB - MOINHO CRUZETA
MC-01 -M2A MOTOR
Route Spectrum
14-APR-00 16:02
OVRALL= 3.87 V-DG
RMS = 3.87
LOAD = 100.0
RPM = 1787.
RPS = 29.78
0 10000 20000 30000 40000
0
0.3
0.6
0.9
1.2
1.5
1.8
2.1
2.4
2.7
3.0
Freqncia em CPM
R
M
S

V
e
l
o
c
i
d
a
d
e

e
m

m
m
/
S
e
c
Freq:
Ordr:
Spec:
1760.9
.985
.415
1x
2x
74
Figura 43 Excentricidade de Polias [2]
Portanto, a excentricidade da polia com correias, resultar na direo da correia
tencionada, em uma frequncia igual a 1X RPM da polia excntrica. A vibrao tem o mesmo
aspecto de desbalanceamento, e no ser corrigida com a aplicao de pesos corretivos
(balanceamento).
A figura 44 mostra vrias possibilidades de ocorrncia excentricidades. Cada uma
delas tem aspectos caractersticos que sero detalhados a seguir.
75
Figura 44 Engrenagem e Rotor de Motor Eltrico Excntricos [2]
Uma engrenagem excntrica produz foras reativas por causa da ao tipo came sobre
o engrenamento. A maior vibrao ocorrer na direo da linha que passa pelos centros das
duas engrenagens, em frequncia natural igual a 1X RPM da engrenagem excntrica, como o
mesmo aspecto de um desbalanceamento. Neste caso tambm haver vibrao em amplitude
modulada, onde a portadora ser a frequncia de engrenamento (nmeros de dentes x rotao)
e a moduladora ser a rotao da engrenagem excntrica, figura 44.
No caso de motores eltricos, a excentricidade do rotor provocar variaes na atrao
magntica entre o rotor excntrico e os plos do estator causando uma fora em 1X RPM
entre o rotor e o estator. Aumentando a carga no motor, o campo magntico intensificado e
com isto o nvel de vibrao tambm aumenta.
76
Para checar a condio de excentricidade, basta medir a vibrao em banda larga com
o motor sob carga, desligar a alimentao eltrica e observar como se comporta a amplitude
de vibrao. Se a amplitude diminuir gradualmente enquanto o motor desacelera, o problema
mecnico, talvez desbalanceamento. Porm, se a amplitude de vibrao diminuir
bruscamente a partir do instante do corte de energia, o problema eltrico e possivelmente
devido excentricidade do rotor dentro do estator.
Em ventiladores, sopradores, bombas e compressores, rotores excntricos geram
foras que provocam vibraes. Nestes casos, as foras dinmicas so diferentes daquelas
aerodinmicas e hidrulicas, que ocorrem dentro dos rotores. As foras devido s
excentricidades so maiores no lado alto do rotor criando vibraes anlogas ao
desbalanceamento de massa. Para ventiladores, sopradores, bombas e compressores no h
um teste eficaz para detectar a excentricidade. Normalmente tentado um balanceamento. Se
o resultado no for bom ou for necessrio aplicar massas corretivas muito grandes, ento se
deve inspecionar a excentricidade do rotor em relao ao eixo.
4.3.7.4 Ressonncia
A ressonncia ocorre quando a frequncia de excitao coincide com uma das
frequncias naturais da mquina. E frequncia natural definida como aquela na qual uma
determinada massa vibra, aps sofrer um deslocamento do seu ponto de equilbrio.
H vrias maneiras de corrigir um problema de ressonncia. Uma delas variar a
frequncia da fora excitadora de modo a afast-la das frequncias naturais da estrutura da
mquina. Isto pode ser feito variando a RPM da mquina.
Se a fora de excitao no pode ser variada, o problema poder ser corrigido
alterando a frequncia natural da estrutura, isto feito alterando a rigidez ou a massa do
sistema. Aumentar a quantidade de amortecimento do sistema reduz as amplitudes da
vibrao, porm no resolve o problema.
possvel determinar as frequncias naturais de uma estrutura por meio de teste de
impactos. A idia do teste a de que quando um objeto sofre um impacto, as frequncias
naturais ou ressonantes so excitadas. Se um espectro levantado enquanto o objeto est
77
vibrando devido ao impacto, picos espectrais aparecem definindo as frequncias naturais do
objeto.
Figura 45 Espectro Mostrando um Caso de Ressonncia Estrutural, que se torna evidente
devido ocorrer alta vibrao apenas na radial [43]
4.3.7.5 Folgas mecnicas
As folgas mecnicas causam vibraes geralmente em frequncias mltiplas e pares da
rotao do eixo e tambm de altas ordens (vibraes 1x RPM, 2x RPM, 3x RPM etc.), figura
46. A caracterstica mais importante o aumento da vibrao na direo de fixao, quase
sempre na vertical, seguida do aparecimento de uma vibrao em 1/2x RPM. As folgas
mecnicas podem ser classificadas em trs tipos:
Tipo A: estas so folgas estruturais ou falta rigidez na fundao, na placa de base ou
no p da mquina. Tambm as distores de base e pedestais, folgas nos chumbadores
ou recalque do solo. As vibraes verticais no p da mquina e na base so defasadas
de 180.
Tipo B: so folgas devido a parafusos frouxos, trincas nos pedestais ou no prprio
mancal, figura 47.
Tipo C: so folgas geradas por fixao inadequada entre as partes da mquina. Com
ao das foras dinmicas do rotor surgem efeitos no lineares, alterando
periodicamente a rigidez do sistema. Assim, as vibraes tero caractersticas
idnticas ao batimento truncado. Aparecero componentes sub-harmnicas e inter-
RMB - EXAUSTOR
EX-01 -M1V MOTOR
Route Spectrum
14-APR-00 16:12
OVRALL= 8.01 V-DG
RMS = 7.98
LOAD = 100.0
RPM = 3500.
RPS = 58.33
0 10000 20000 30000 40000
0
2
4
6
8
10
Freqncia em CPM
R
M
S

V
e
l
o
c
i
d
a
d
e

e
m

m
m
/
S
e
c
Freq:
Ordr:
Spec:
3550.0
1.014
7.678
1x
78
harmnicas. Tambm so deste grupo as folgas entre a bucha e a capa do mancal,
entre o anel interno do rolamento e o eixo, ou entre o anel externo e a capa do mancal.
As medidas de fase so geralmente instveis, e podem variar bastante de um ponto de
medida para outro.
Figura 46 Espectro Caracterstico de Folga Mecnica no Mancal do Equipamento,
evidenciando os vrios picos harmnicos [43]
Figura 47 Desenho Esquemtico de uma Base com Parafusos Folgados gerando Folga
Tipo B [43]
4.3.7.6 Defeitos em rolamentos
Mancais de rolamentos com defeitos sobre pistas, esferas ou rolos, usualmente causam
vibraes em altas frequncias. Estas frequncias so vrias vezes a velocidade de rotao do
eixo, porm no um mltiplo inteiro desta rotao.
A razo para as altas frequncias e as instabilidades ocasionadas normalmente
encontradas em mancais de rolamentos defeituosos, pode ser explicada, analisando a natureza
das foras de excitao geradas pelos elementos do rolamento.
3x
2x
RMB - DEGERMINADORA
DG-08 -E4H MANCAL
Route Spectrum
17-MAR-00 10:19
OVRALL= 5.63 V-DG
RMS = 5.60
LOAD = 100.0
RPM = 752.
RPS = 12.54
0 6000 12000 18000 24000
0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
4.0
4.5
5.0
Frequency in CPM
R
M
S

V
e
l
o
c
i
t
y

i
n

m
m
/
S
e
c
Freq:
Ordr:
Spec:
750.01
.997
1.799
1x
8x
79
Por exemplo, considere a vibrao gerada por um rolamento com um defeito
localizado em uma esfera. Quando a esfera rola, o defeito entra sequencialmente em contato
com as pistas interna e externa, resultando uma vibrao com frequncia duas vezes a
frequncia de giro da esfera em torno do seu centro (spin). Como a rotao (spin) da esfera
muito maior que a rotao do eixo de montagem do rolamento, a vibrao resultante ter alta
frequncia quando comparada com a frequncia de rotao deste eixo. A amplitude da
vibrao depender da extenso da falha no rolamento. J os defeitos na gaiola do rolamento,
geraro vibraes em frequncias bem mais baixas do que aquelas correspondentes aos
defeitos das esferas, e das pistas interna ou externa.
Os impactos dos elementos rolantes defeituosos com as pistas, podem tambm excitar
vibraes bem parecidas com aquelas que aparecem quando batemos em um sino ou
campainha. Ou seja, aparecem no espectro frequncias naturais inerentes aos elementos do
rolamento ou mesmo da carcaa do mancal.
1. Frequncias tpicas de defeitos
Um rolamento novo e perfeito praticamente no apresenta vibraes. Ao longo da vida
do rolamento vo surgindo desgastes e com eles as vibraes nas frequncias tpicas de cada
um dos elementos internos do rolamento. Com as tcnicas atuais possvel verificar a
extenso e a causa da deteriorao de rolamentos, tais como: defeitos de fabricao,
desgastes, lubrificao deficiente, manuseio ou operao inadequada do rolamento,
acompanhando os nveis de vibrao nos componentes das frequncias correspondentes aos
defeitos.
O primeiro passo apresentar as partes bsicas constituintes de rolamentos na figura
48.
80
Figura 48 - Partes Constituintes de Rolamentos [23]
A terminologia dos elementos da figura 48 dados por:
Frequncia de rotao do motor (Fr).
Frequncia da pista externa do rolamento (BPFO).
Frequncia da pista interna do rolamento (BPFI).
Frequncia do elemento rolante (BSF).
Frequncia da gaiola (FTF).
Para determinar as frequncias tpicas dos rolamentos, necessrio conhecer as
dimenses internas mostradas na figura 49, que so:
= ngulo de contato do elemento rolante com a gaiola;
BD = Dimetro do elemento rolante;
PD = Dimetro primitivo do rolamento.
fo frequncia de rotao da pista interna (eixo), se a pista externa estiver fixa.
81
Figura 49 - Dimenses Comuns em Rolamentos [7]
Assim, Bonaldi [7] traz tambm as frmulas que fornecem as frequncias
caractersticas do rolamento, que caracterizao os padres de falha:
Tendo-se em vista que f1 a frequncia de rotao do sistema, podem-se ver pelas
frmulas acima, que as frequncias associadas aos rolamentos so mltiplas diretas da
fundamental e dependente das dimenses dos rolamentos. As frequncias, alm da frequncia
de rotao, devem ser encontradas, portanto com o auxlio de catlogos e softwares
especficos dos fabricantes de rolamentos.
A evoluo dos defeitos nos rolamentos pode ser dividida em quatro etapas, descritas a
seguir e ilustradas na figura 50.
Estgio 1: os primeiros sinais aparecem em frequncias ultra-snicas 20 a 60 kHz.
Os sinais nestas frequncias podem ser avaliados por envelope de acelerao.
82
Estgio 2: com o surgimento de pequenos defeitos, ocorrem impactos nos elementos
internos do rolamento excitando frequncias naturais na faixa de 500 a 2.000 Hz. No
espectro, as frequncias naturais aparecem acompanhadas de bandas laterais. O valor
do envelope de acelerao cresce.
Estgio 3: as frequncias fundamentais de defeitos e/ou suas harmnicas comeam a
aparecer no espectro. Com o aumento do desgaste, cresce o nmero de harmnicas e
de bandas laterais, tanto em torno das frequncias naturais como em torno das
frequncias de defeitos. Os valores de envelope de acelerao continuam a crescer. O
desgaste agora visvel e quando se estender por toda pista do rolamento, existiro
muitas bandas laterais com grandes amplitudes. Neste estgio, o rolamento deve ser
substitudo.
Estgio 4: j tendendo ao colapso, a amplitude em 1x RPM cresce muito e com ela, as
muitas harmnicas da rotao do eixo. Neste estgio, os componentes correspondentes
as frequncias naturais comeam a desaparecer e so substitudos por uma faixa larga
de frequncias correspondentes a vibrao aleatria.
83
Figura 50 Espectros de Vibrao de um Mancal de Rolamento com Falha 4 estgio de
falha [2]
84
RMB - MOINHOCRUZETA
MC-02 -E1H MANCAL
Route Spectrum
17-MAR-00 09:30
OVRALL= 38.21 V-DG
RMS = 6.04
LOAD = 100.0
RPM= 3500.
RPS = 58.33
0 60 120 180 240 300
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
1.6
1.8
Freqncia em kCPM
R
M
S

A
c
e
l
e
r
a

o

e
m

G
-
s
Freq:
Ordr:
Spec:
1.837
.525
.02930

Figura 51 Espectro Caracterstico de Falha de Rolamento, evidenciando os picos
harmnicos da frequncia [43]
4.3.7.7 Falha de engrenamento
As vibraes produzidas nos dentes de engrenagens, devido a imperfeies de contato
ou aes dinmicas associadas, produzem frequncias mltiplas da fundamental, que dada
como sendo a frequncia de rotao do eixo vezes o nmero de dentes das engrenagens, ainda
podendo surgir no espectro frequncias harmnicas da rotao (Coelho & Hansen 1993 apud
Fabiano Vieira [43]).
Os problemas de vibraes em engrenagens so identificados por sua frequncia
caracterstica: nmero de dentes vezes a rotao da engrenagem defeituosa. Quando o arranjo
de engrenagens complexo, com presena de vrias frequncias de engrenamento, bom
esquematizar o arranjo e testar todos os produtos a fim de identificar onde est o problema.
Os problemas relacionados com a frequncia de engrenamento incluem: desgaste
excessivo dos dentes, dentes sem preciso, falhas localizadas nos dentes, material estranho
entre os dentes, etc.
85
Tambm as outras vibraes da mquina, tais como: desalinhamento ou eixo
empenado, influi no nvel de vibrao no componente correspondente frequncia de
engrenamento, bem como suas respectivas harmnicas.
De uma maneira geral, as principais irregularidades em engrenagens, referem-se s
seguintes causas: engrenamento inadequado entre os dentes das engrenagens paralelas;
irregularidades localizadas: trincas ou fissuras nos dentes, rebarbas nos dentes, dentes
quebrados ou machucados; engrenagens excntricas ou com erro no mdulo; desalinhamento
entre engrenagens.
Nos complexos industriais de porte, com mquinas de grande responsabilidade,
importantes produo e com significativo custo de manuteno, a equipe de inspeo deve
medir o nvel de vibrao na frequncia de engrenamento, que geralmente indica desgaste, e
construir uma curva de tendncia do redutor. Medindo nas mesmas condies de carga, uma
evoluo nesta curva significa aumento de desgaste.
De possa da curva de tendncia, a equipe de manuteno preditiva, tem elementos para
identificar as falhas em uma ou mais engrenagens, programar paradas e providenciar os
reparos ou substituies necessrias.
s vezes o que mais importante o percentual do aumento do nvel de vibrao com
relao ao valor de referncia, e no o valor absoluto do nvel. Por isso, fica difcil estabelecer
normas ou critrios de severidades (ou nveis de alarme) para sistemas com engrenagens.
Cada caso deve ser acompanhado e analisado. Somente assim poderemos estabelecer nveis
de alarme e ateno para cada redutor.
O parmetro para identificar problemas de engrenamento acelerao e a modulao
pode ser confirmada atravs de Envelope. Para identificar qual eixo contm a engrenagem
com defeito (pinho ou engrenagem), observa-se a modulao, por meio de bandas laterais em
torno da frequncia de engrenamento.
86
Figura 52 Espectro Caracterstico de Falha de Engrenamento, evidenciando o pico de nvel
maior correspondente ao de 38 vezes a rotao de seu eixo, que tambm corresponde ao
nmero total de dentes da engrenagem menor do redutor de velocidade [43]
1. Frequncias tpicas de defeitos e modulaes
muito importante observar que uma engrenagem sempre apresenta vibraes. O
importante verificar as frequncias de engrenagens e como os nveis nestas frequncias
variam com o funcionamento normal da mquina.
Quando uma engrenagem apresenta dentes irregulares, seja devido ao desgaste no
uniforme, seja por erro de usinagem ou de desalinhamento de montagem, a amplitude na
frequncia de engrenamento aumenta. A figura 53 ilustra a variao temporal nesta frequncia
de engrenamento acarretada pelos dentes desgastados ou com pitting.
RMB - EXTRUSORA
EXT-01 -R1V REDUTOR
Route Spectrum
14-APR-00 14:09
OVRALL= 5.56 V-DG
RMS = 1.96
LOAD = 100.0
RPM = 1725.
RPS = 28.76
0 20 40 60 80 100 120 140
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
Freqncia em kCPM
R
M
S

A
c
e
l
e
r
a

o

e
m

G
-
s
Freq:
Ordr:
Spec:
65.54
37.95
.996
38x
87
Figura 53 Espectro de uma Engrenagem com Desalinhamento ou Desgaste Parcial [2]
muito comum a usinagem de engrenagens com excentricidade entre o eixo e o
centro geomtrico da engrenagem. No caso das duas engrenagens operaram excentricamente,
a fora de contato entre os dentes variar conforme o grau de excentricidade, gerando
vibraes com amplitude variando regularmente com a rotao das engrenagens. Quando uma
das engrenagens tem um erro de passo, as vibraes geradas so semelhantes. Esta
caracterstica de variao de amplitude com a rotao o caso tpico de amplitude
modulada. O rudo gerado pelas engrenagens indica claramente esta forma de modulao. A
figura 54 mostra este caso.
88
Figura 54 Modulao em AM Engrenagem Excntrica [2]
Sistemas com engrenagens tm assinaturas de vibrao com caractersticas que
indicam tanto o funcionamento normal quanto o anormal. A caracterstica de assinatura de
vibrao de um redutor deve ser feita com bastante cuidado, pois esta anlise uma poderosa
ferramenta na diagnose de problemas, figura 55. As principais dificuldades em obter estas
assinaturas so:
Muitas vezes os trens de engrenagens situam-se dentro da mquina dificultando ou
at impedindo a instalao do acelermetro em um bom ponto de medida, que capte
com clareza os sinais emitidos por estas engrenagens.
As vrias fontes de vibraes em sistemas com muitas engrenagens geram uma
complexa combinao de frequncias de engrenamento, modulaes e frequncias de
rotao dos eixos. Neste caso, um instrumento com zoom ajudar bastante.
Uma vibrao severa em redutor pode ser causada por ressonncias de eixos ou da
carcaa do conjunto. Elas podem ser excitadas tanto pelas pequenas flutuaes peridicas da
89
velocidade tangencial no raio primitivo (que causam variaes na rotao gerando vibraes
com frequncia modulada - FM) como pelas imperfeies nos dentes das engrenagens.
Figura 55 Espectro Tpico de um Redutor com a Engrenagem com Dentes Desgastados
(Modulao em FM) [2]
Mquinas mais complexas possuem muitas frequncias naturais dentro de seus
intervalos de operao. Na ressonncia, as excitaes cclicas podem causar grandes vibraes
e tenses. O torque forante gerado pelas imperfeies das engrenagens normalmente
pequeno, mas em condies ressonantes, a amplitude torcional cresce e limitada somente
pelo amortecimento inerente ao modo de vibrao do conjunto. Normalmente o
amortecimento em redutores pequeno e as engrenagens excitadas geram grandes nveis de
vibrao e rudo.
Outro fato importante em sistemas com engrenagens que eles possuem suas cargas
normais de servio, mais as cargas de desbalanceamento, de desalinhamento, distores
trmicas etc., que atuam nas condies de operao do conjunto. As direes e intensidades
destas foras variam dependendo dos tipos das engrenagens e da geometria da carcaa que
abriga o trem.
A figura 56 mostra este e uma srie de possveis defeitos em engrenagens e seus
espectros tpicos. Os principais espectros tpicos de defeitos so: pinho excntricos / folgas
excessivas, pinho com dente quebrado, pinho e coroa com dentes quebrados, engrenagens
90
montadas em eixos desalinhados, engrenamento com mancal roando e desgaste em parafuso
sem-fim com coroa helicoidal.
Figura 56 Tabela de Diagnsticos para Engrenagens [2]
91
4.3.7.8 Altas vibraes devido ao fluxo hidrodinmico
Bombas, turbinas, compressores, ventiladores e outras mquinas de fluxo apresentam
vibraes e rudos devido s reaes do fluxo nas partes fixas e mveis da mquina. Estas
vibraes podem se apresentar de duas maneiras, figura 57:
Em componente discreta na frequncia de passagem (nmero de ps do rotor vezes a
rotao do rotor, ou com a frequncia de interao das ps do rotor com as ps
diretrizes).
Com energia vibratria espalhada na regio de alta frequncia provocada por
cavitao, recirculao e turbulncia do fluxo, fenmenos aleatrios que podem ter
valores estatsticos estveis no tempo e que geram vibraes de caractersticas
parecidas.
As vibraes aerodinmicas e hidrulicas raramente geram problemas srios, exceto
quando excitam, ou at mesmo ressonam as partes da estrutura: carcaa, tubulaes, ps etc.
Quando as foras hidrulicas ou aerodinmicas geram vibraes excessivas sem ressonncia
aparente no sistema, o problema pode estar no projeto inadequado do conjunto rotor estator
ps ou da tubulao.
Figura 57 Vibrao Tpica de uma Bomba Cavitando [2]
A cavitao geralmente ocorre quando a mquina est trabalhando fora de seu ponto
de operao (a bomba com carga excessiva e a turbina com pouca carga). No processo de
cavitao, as bolhas de ar implodem violentamente criando ondas de presso que chegam s
estruturas gerando vibraes. Como as imploses, as vibraes so aleatrias e localizadas na
faixa de altas frequncias no espectro, figura 57. Algumas vezes o componente discreto da
passagem das ps se superpe regio aleatria das turbulncias.
92
Um exemplo de aumento das vibraes devido ao processo hidrodinmico em uma
bomba mostrado na figura 58.
Figura 58 Vibrao de uma Bomba Centrfuga Cavitando [2]
A recirculao normalmente ocorre quando a bomba est operando com baixa
capacidade ou alta presso de suco. Nesse caso, o fluido retorna da espiral de sada para o
rotor. No retorno h uma mistura do fluido que vai com o que vem o que resulta em vibrao
e rudo aleatrios semelhantes cavitao.
O fluxo turbulento aparece em circulaes de fluido com altos nmeros de Reynolds
ou quando se misturam fluxos de alta e baixa velocidade. Em ventiladores, pode ocorrer
turbulncia nas variaes da presso ou de velocidade da passagem do ar atravs da caixa
espiral ou do duto de sada. Esta desorganizao do fluido causa turbulncia que gerar
vibrao aleatria na estrutura da mquina. Este fenmeno geralmente acontece em baixa
frequncia.
Normalmente, mquinas que usam ps no rotor, ou no distribuidor tm uma frequncia
tpica, a frequncia de passagem das ps, que deve ser monitorada. Ela representa a passagem
das ps por um ponto fixo, geralmente onde ocorre uma variao de presso, por exemplo:
uma p fixa ou o ponto de cutoff.
A amplitude da vibrao no componente da frequncia de passagem das ps varia com
a carga. Portanto, toda medida de vibrao nesse componente deve ser feita na mesma
condio de carga. Numa condio de funcionamento normal da mquina geralmente o nvel
neste componente baixo. Se o processo induzir instabilidade, imediatamente a vibrao
neste componente aumenta, e aparecem bandas laterais.
Picos altos na frequncia de passagem das ps podem ser inerentes s: folgas desiguais
entre as ps rotativas e os difusores estacionrios (bombas); coincidncia da frequncia de
93
passagem das ps com frequncias naturais das prprias ps ou de componentes estruturais da
mquina; posicionamento excntrico do rotor dentro da carcaa; fluxo com variaes abruptas
de direo (tubulao com curvas acentuadas); obstrues do fluxo; coincidncia do
comprimento de onda da frequncia de pulsao acstica com o comprimento da tubulao
(ressonncia acstica).
Figura 59 Espectro Caracterstico de Falha devido Fluxo Hidrodinmico, onde pode ser
constatado alto nvel exatamente a seis vezes a rotao do rotor, que por sua vez tambm
possui 6 ps [43]
4.3.7.9 Diagnose de vibraes causadas por roamento
O roamento entre partes estacionrias e rotativas pode causar aumento dos nveis de
vibraes nas frequncias 1x e 2x RPM. Se o atrito for contnuo podero aparecer vibraes
numa faixa larga em altas frequncias. Quando o roamento for parcial, aparecem no espectro
picos correspondentes s frequncias naturais do sistema. Durante o perodo de contato, o
eixo aumenta sua rigidez temporariamente e aps ser liberado a sua rigidez volta ao valor
nominal. Desta maneira, durante o processo a rigidez do eixo varia periodicamente, e o
sistema comporta-se de maneira no linear.
RMB - BOMBA
BB-04 -E4H MANCAL
Route Spectrum
14-APR-99 15:52
OVRALL= 14.54 V-DG
RMS = 14.39
CARGA = 100.0
RPM= 1750.
RPS = 29.16
0 10000 20000 30000 40000
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
Freqncia emCPM
R
M
S

V
e
l
o
c
i
d
a
d
e

e
m

m
m
/
S
e
c
Freq:
Ordr:
Spec:
10500
6.002
10.20
6x
1x
94
Este tipo de vibrao muito comum em selos de mquinas rotativas. O roamento
quando causa vibrao, usualmente o resultado de eixos empenados, partes quebradas ou
danificadas, ou distoro do eixo por temperaturas elevadas; muitas vezes roando o metal
dos mancais.
O roamento produz espectros semelhantes aos das folgas mecnicas. O roamento
pode ser parcial ou em toda resoluo (pleno). Usualmente gera uma sria de frequncias
excitando uma ou mais ressonncias. Frequentemente excita subharmnicas inteiras da
velocidade do eixo (1/2, 1/3, 1/4, 1/5x RPM) dependendo da localizao das frequncias
naturais do rotor no espectro. O roamento, tambm pode excitar interharmnicas da rotao
do rotor, ou seja, (3/2, 5/2, 7/2x RPM). Tambm podem ser excitadas vibraes em altas
frequncias (semelhante ao rudo da banda larga), figura 60.
Figura 60 Espectro Tpico do Roamento [2]
O roamento muito comum entre ps de agitadores ou misturadores nas paredes do
tanque, em mquinas de fluxo do tipo axial onde tambm as ps do rotor podem roar as ps
do estator etc.
4.3.7.10 Diagnose de vibraes causadas por correias
A transmisso de potncia por correias do tipo V muito usada nas mquinas. As
correias tm boa capacidade de absorver choques e vibraes da transmisso, mas podem
95
gerar rudos e vibraes em toda a estrutura da mquina. Os problemas associados com as
correias so de dois tipos: reao da correia s excitaes dinmicas do sistema e vibraes
devido realmente correia.
As correias podero estar reagindo contra foras excitadoras geradas em outras partes
da mquina, tais como desalinhamento, desbalanceamento excessivo, folgas e polias
excntricas. Como as correias so as partes mais visveis da mquina, a ateno dirigida
primeiramente a elas. As correias se comportam como indicadores de distrbios no
equipamento. Logo, antes de decidir pela substituio das correias, bom fazer uma anlise
geral no equipamento.
A frequncia de vibrao fator chave para determinar a natureza da vibrao das
correias. Se elas esto simplesmente reagindo a outras foras, a vibrao ter a frequncia da
fora excitadora. As correias atuam neste caso com um amplificador de outros distrbios. Para
ajudar a identificao do elemento gerador da excitao, pode-se utilizar um analisador com
lmpada estroboscpica.
Com correias mltiplas, importante que todas as correias tenham a mesma tenso. Se
uma ou mais correias esto frouxas, enquanto outras esto tensas, as frouxas causaro
vibraes excessivas, alm de acelerar o desgaste da polia e correias pelo escorregamento
causando pela carga concentrada em algumas das correias.
A vibrao realmente causada pelas correias ocorrer em frequncias mltiplas da
rotao da correia, geralmente 1x, 2x, 3x, 4x RPM da correia. A frequncia especfica
encontrada depender da natureza da correia e dos dimetros das polias. A frequncia de
rotao da correia pode ser calculada por:

=
60
*
*
*
oliaemRPM rotaodap
odacorreia compriment
polia dimetroda
i fcorreia

em Hertz. Onde i = 1, 2, 3, ...
Os defeitos em correias que causam vibraes em frequncias iguais ou em mltiplos
diretos da rotao da correia so: rachaduras ou fendas, pontos pesados (emendas), lbulos
sobre a superfcie da correia etc. Outros defeitos de correia so: tenso no apropriada, polias
desalinhadas, cargas excessivas etc.
96
Em alguns casos, a amplitude de vibrao de correias defeituosas instvel. Se h, por
exemplo, deslizamento em algumas correias, frequentemente a amplitude aumenta e diminui
num perodo cclico. Isto pode ser observado fazendo uma marca de giz na correia
problemtica e sintonizando o filtro do analisador em 1x RPM da correia, podemos observar
com lmpada estroboscpica se a marca fica parada ou desliza.
Quando as correias ressonam, as vibraes so grandes na frequncia natural da
correia, que geralmente coincide com a rotao ou da polia motora ou da acionada. As
frequncias naturais da correia podem ser alteradas pela variao da tenso das correias. Para
tal, mede-se a vibrao no mancal da polia, enquanto alterada a tenso nas correias para
mais ou para menos (tencionando ou afrouxando). Outra soluo usar correias mais longas.
Correias gastas, frouxas, com emendas ou jogo no uniforme de correias (tenses
diferentes correias novas com velhas), a vibrao resultante pode ocorrer em 3x e 4x fcorreia.
Frequentemente em 2x fcorreia est o pico dominante. As amplitudes so normalmente
instveis e podem pulsar com a frequncia de rotao ou da polia motora ou da acionada. Um
espectro tpico de vibrao em correias mostrado na figura 61.
Figura 61 Vibraes da Correia em Ressonncia [2]
A figura 62 mostra a comparao de dois espectros um com as correias em perfeitas
condies de servio (linha de base), e outro com as correias gastas e vibrando. Note que os
picos em 2x, 4x, 6x fcorreia predominam no espectro.
97
Figura 62 Vibraes em Correias Induzidas por Desgaste [2]
4.3.7.11 Diagnose de problemas em motores
A vibrao em mquinas eltricas tais como motores, geradores e alternadores podem
ter origem mecnica ou eltrica. Os problemas mecnicos mais comuns so
desbalanceamento, desalinhamento e folgas, que j foram discutidos anteriormente.
A vibrao causada por problemas eltricos normalmente o resultado de foras
magnticas desequilibradas, que agem sobre o rotor ou estator. Este desbalanceamento das
foras magnticas pode ser devido a:
Mancais do eixo do rotor excntricos.
Rotor no centrado dentro do estator.
Furo do estator elptico.
Barras da gaiola trincadas ou quebradas.
Ventoinhas quebradas ou defeituosas.
Geralmente, a frequncia de vibrao relacionada com os problemas do rotor 1x
rotao do rotor, e quase sempre ladeada por bandas laterais com um espaamento igual a 2x
frequncia de escorregamento do rotor. J os problemas relacionados com o estator geram
vibrao na frequncia de 2x frequncia da rede, ou seja, em 120 Hz.
98
2 x Fs = Fp = 2x frequncia de escorregamento = nmero de plos x escorregamento
em Hz, e escorregamento em Hz = (rotao sncrona RPM rotao nominal)/60.
Para verificar se a vibrao de origem eltrica observar se a medida em banda larga
desaparece imediatamente aps o corte da energia eltrica. Se confirmado, devem-se aplicar
os testes eltricos no equipamento com o intuito de confirmar o problema. Porm, se aps o
corte de energia, a vibrao for diminuindo gradualmente, o problema deve ser mecnico.
Reduo de carga no equipamento acionado causa reduo das vibraes mecnicas,
porm se houver problema eltrico, a reduo ser muito mais significativa. Modulaes de
amplitude podem indicar combinaes de problemas eltricos e mecnicos. Frequncias muito
prximas podem causar este tipo de problema, se somando e se subtraindo, de acordo com a
fase de cada onda.
Os problemas eltricos com motores de induo causaro frequentemente uma
oscilao ou pulsao no medidor de amplitude analgico. Este rudo e vibrao pulsantes so
causados pelo escorregamento, caracterstica desse tipo de motor. O escorregamento
simplesmente a diferena entre o RPM do rotor e a frequncia eltrica ou sncrona do campo
girante. A frequncia sncrona do campo girante sempre igual ou um submltiplo exato da
frequncia da rede (60 Hz) que alimenta o motor. Contudo a rotao do motor ser sempre
levemente menor que a sncrona devido carga inerte sobre o motor.
Portanto, se o motor tiver problemas eltricos juntamente mecnicos, tal como
desbalanceamento, haver realmente vibraes em duas frequncias diferentes. Se essas
frequncias forem relativamente prximas, as suas amplitudes ora somaro ora subtrairo, e o
resultado ser um batimento estvel, correspondendo, portanto uma oscilao peridica no
ponteiro do medidor de vibrao.
Os motores eltricos tm vibraes inerentes devido ao torque pulsante. Esses pulsos
de torques so gerados quando o campo magntico girante energiza os plos do estator. A
frequncia de vibrao resultante dos pulsos de torque ser o dobro da frequncia da rede (120
Hz). Essa vibrao no sempre problema srio, a no ser no caso em que ela excite outras
partes da estrutura do sistema, podendo at causar ressonncia.
99
1. Princpio de funcionamento de motores eltricos
A corrente induzida nos condutores do rotor, sendo proporcional diferena de
velocidade entre o campo girante produzido pela corrente no enrolamento do estator e o
prprio rotor. Esta corrente produz um campo no rotor, o qual interage com o campo do
estator para gerar fora no rotor.
O campo induzido no rotor gira com sincronismo com o campo girante do estator,
formando duas polaridades relativas ao estator. Portanto, a denominao de velocidade
sncrona devido rotao dos campos magnticos girantes, que possuem mesma velocidade.
Figura 63 Esquema de Formao do Campo [30]
100
Figura 64 Principais Componentes de um Motor Eltrico [45]
O rotor do motor no gira com velocidade sncrona, mas escorrega para trs no campo
girante. A frequncia de escorregamento a diferena entre velocidade sncrona e a
velocidade do rotor. Se o rotor tivesse de acompanhar a velocidade do campo girante, os
condutores do rotor no seriam cortados por qualquer fluxo, no haveria corrente induzida e,
portanto, nenhum esforo de rotao.
Para que haja corrente induzida no rotor necessrio que suas espiras cortem as linhas
de fora do campo, necessitando de uma diferena (atraso) de velocidade entre o rotor e
campo girante. A velocidade sncrona depende da alimentao e do nmero de plos do
motor.
A frequncia esperada de escorregamento pode ser definida como sendo o
escorregamento unitrio vezes a frequncia da linha (alimentao): V 1V 1P IU
1V

Os campos girantes avanam em relao ao rotor por duas polaridades para cada ciclo
da frequncia de escorregamento. O torque produzido quando existem foras balanceadas
101
dos dois lados do rotor. Foras de atrao desbalanceadas resultam em vibrao. Foras
desbalanceadas podem ter como fonte variaes de corrente ou do air gap.
2. Variaes de corrente devidas a falhas no estator ou no rotor
A fora sobre uma corrente que atravessa um condutor num campo magntico obtida
atravs de um produto vetorial: vetor corrente vezes vetor densidade de fluxo.
Existe outra expresso mais geral que d a fora sobre a espira em qualquer direo
arbitrria x: Fx = N / . Isto mostra que a fora proporcional corrente na espira e
x
relao de mudana do fluxo magntico na direo da fora (e no na direo do prprio
fluxo). O termo N a F.M.M - Fora Magneto Motriz e o campo girante num motor de
induo pode ser definido como uma alternao da fora F.M.M. nos condutores, dando incio
a uma onda no air gap.
Figura 65 Rotor de Motor em Mquina Estacionria de Balanceamento [30]
Comparando-se os condutores de cada lado do rotor do motor com os dois lados da
espira, algumas barras rompidas podem ser consideradas como introdutoras de uma fora
desbalanceadora F.M.M. Esta fora desbalanceadora gira com o rotor.
Se o problema for simplificado, isto , se forem desprezadas as harmnicas superiores
da onda F.M.M., ento a fora desbalanceadora poder ser extrada atravs do produto de dois
termos alternados da frequncia fundamental (no necessariamente em fase).
102
( ) ( ) + = t s sen t s sen K F . * . * ou
( ) ( ) + = t s
K
F . . 2 cos cos
2
Onde: = frequncia de linha, s = escorregamento unitrio, K = valor de amplitude e
= ngulo de fase.
Isto mostra que a vibrao tem duas partes: uma constante e a outra alternada em duas
vezes a frequncia de escorregamento.
Se um transdutor estacionrio for utilizado, por exemplo, sobre a carcaa do mancal
do eixo do rotor do motor, este medir uma vibrao com componentes de 1x RPM e 2x
frequncia de escorregamento em bandas laterais, em torno da frequncia de 1x RPM.
Figura 66 Posicionamento do Acelermetro na Tampa Dianteira do Motor [30]
3. Variaes do Air Gap devido Excentricidade
Figura 67 Ilustrao da Espira [30]
103
Considerando a relao dada na ilustrao da espira, levando em conta variaes no
air gap, o fluxo gerado pela F.M.M. total do circuito magntico, sendo, ento o fluxo dado
por: = Fm/Rm, onde Fm = F.M.M. total
Rm = Relutncia magntica total do circuito

Excentricidade no air gap resulta em variao da relutncia magntica, a qual
depende do comprimento do radical do air gap. Por necessitarem de um air gap reduzido,
os motores de induo evidenciam este efeito, se comparados com os motores de corrente
contnua ou sncrona.
Pequenos defeitos podem resultar em variaes significativas na relutncia de motores
de induo. Por exemplo, se o air gap estreitar-se, a relutncia decresce, portanto, a mesma
fora magneto motriz produzir um fluxo maior.

O deslocamento do fluxo de onda senoidal experimentar grande taxa de mudana
toda vez que passar por esta regio de air gap. Os efeitos da variao do air gap podem ser
comparados aos efeitos da variao da corrente.

O problema poder ser classificado como estacionrio ou rotativo, dependendo de
como a vibrao produzida. A tabela abaixo relaciona e compara os problemas e suas
causas:
Tabela 4 Problemas X Causas [30]
TIPO DE
PROBLEMA
FREQUNCIA
SINTOMTICA DE
VIBRAO
CAUSAS TPICAS
VARIAO NO AIR-GAP VARIAO DE
CORRENTE
ESTACIONRIO 2X FREQUNCIA DA
REDE
EXCENTRICIDADE
ESTTICA, FALTA DE
RIGIDEZ DO SUPORTE DO
ESTATOR
FALHA DO
ENROLAMENTO
DO ESTATOR
ROTATIVO
1X RPM, COM 2X
FREQUNCIA DE
ESCORREGAMENTO
EM BANDAS LATERAIS
EXCENTRICIDADE
DINMICA, BARRA(S)
SOLTA(S) DO ROTOR.
BARRA(S) DO
ROTOR
ROMPIDA(S) OU
QUEBRADA(S).
LAMINADOS DO
ROTOR EM
CURTO.
104
Excentricidade esttica: refere-se excentricidade que no se move, por exemplo,
devido ao desgaste de um rolamento, folga entre uma tampa e a pista externa de um
rolamento, estator deformado etc. Estas situaes produziro vibrao em 2x
frequncia da rede (2x 60 Hz, para alimentao padro, no Brasil).
Excentricidade dinmica: move-se com o rotor (por exemplo, devido a um rotor
empenado, lmina solta, trincada ou quebrada, problemas com a ranhura do rotor). Isto
produzir uma vibrao forada em 1x RPM (portadora) e 2x frequncia de
escorregamento em bandas laterais em torno de 1x RPM (modulante), alm de
produzir picos em 2x escorregamento em anlise de envelope do espectro de corrente
ou nmero de ranhuras x RPM do motor em funo de problemas com o verniz.
Deve-se ter em mente que em alguns casos prticos temos os dois defeitos e apenas
uma causa, sendo que a verdadeira origem da vibrao ser identificada aps a anlise de
todos os espectros.
4. Modulaes devidas s variaes na velocidade
Descontinuidades de foras magnticas de atrao tambm causam variao no torque
do equipamento (motor). Dependendo da inrcia do conjunto motor, variaes de velocidade
podem ser esperadas. Variaes so maiores para baixa inrcia, podendo, ento, surgir
modulaes de 1x rotao do motor, devidas ao menor torque gerado em locais onde h
variaes.
Motores de maior inrcia permitem menores vibraes de torque, portanto modulaes
com menores intensidades. Estas vibraes podem induzir ao analista a diagnosticar como
sendo desbalanceamento do rotor do motor, portanto, valem aqui a metodologia de se analisar
todos os espectros anteriormente.
105
5. Frequncia de ranhuras
Figura 68 Fluxo Magntico B [30]
Ranhuras (que alojam nos condutores) geram vibrao, pois criam desbalanceamento
de foras magnticas de atrao, consequncia da variao da relutncia do circuito, em
funo da taxa de passagem pelas ranhuras do estator e rotor.
Figura 69 Estator em Boas Condies [30]
Estes componentes estaro presentes em um motor saudvel, com certeza, j que as
ranhuras fazem parte do projeto. A tendncia o campo magntico se concentrar no dente da
ranhura, devido a mais alta permeabilidade magntica do material do dente.
106
A vibrao ocorre na frequncia dada por uma equao, a qual representa o valor da
harmnica fundamental:
( ) [ ] 1 / 1 . . K s Rs f =
Onde: = frequncia da rede, RS nmero de ranhuras do rotor, s = escorregamento
unitrio, = nmero de pares de plos e K1 = zero ou n par (2, 4, 6, 8 ...).
6. Componentes no-fundamentais
Existe uma forte descontinuidade na corrente em barras adjacentes de uma barra
rompida de um rotor, ou na regio de uma variao de air gap. A resultante F.M.M. a forte
em harmnicos. Componentes de frequncia de ranhuras tambm estaro presentes.
Desta maneira, sabemos que a vibrao resultante conter todos os componentes
vindos do produto do cruzamento da onda fundamental com ela mesma e suas harmnicas, e
com componentes da frequncia de ranhuras.
Frequncias de vibraes esperadas so dadas por:
( )( ) [ ] { } 1 / 1 . . . K s Ke Rs n f =
Onde: = frequncia da rede, n = nmero inteiro qualquer, RS = nmero de ranhuros
do rotor, Ke = grau de excentricidade (zero para excentricidade esttica e um valor baixo de
nmeros inteiros para excentricidade dinmica), = nmero de pares de plos, s =
escorregamento unitrio e K1 = zero ou n par (2, 4, 6, 8 ...).

7. Outras frequncias
Alm das componentes apresentadas anteriormente, temos os seguintes clculos, que
so teis na execuo das anlises de motores eltricos:
Rotao Sncrona (Ns): utilizada para o clculo de frequncia de escorregamento.
a rotao do campo magntico girante pelas bobinas do estator.
Ns = 120 x freq. linha (Hz)
60 x n de plos
Obs: Note que importante confirmar a frequncia de alimentao.
Frequncia de Escorregamento (e): dada pelo escorregamento unitrio vezes a
frequncia da rede.
e = s x freq. linha
107
s = Ns Nr, portanto: e = Ns Nr x freq. linha
Ns Ns
Ns = rotao sncrona
Nr = rotao real do rotor. Deve ser tomada via zoom do sinal de vibrao
instantneo, ou mesmo com o uso de tacmetro.
8. Como monitorar Motores
a) Motor AC
certo que todos os mancais e direes do motor merecem ateno, porm, para que
possamos ter uma rotina que favorea a segurana no acompanhamento e tambm seja
executada no menor tempo possvel, tornam-se necessrio enxugar ao mximo as medies,
realizando-as apenas na direo de maior amplitude.
A programao para a medio inclui vrias medies com parmetros diferentes,
inclusive com um espectro zoom para a deteco da rotao exata, alm de bandas laterais
de frequncias de escorregamento em torno de 1x RPM.
Alm dos sintomas eltricos, h a monitorao tambm de problemas mecnicos. Em
espectros de corrente monitora-se a quantidade de energia existente na frequncia de rede,
com espectros plotados tanto FFT, como no domnio de tempo. Nestas medies so
acompanhados tambm os harmnicos superiores (harmnicos mpares).
Os envelopes de espectros de corrente tambm so utilizados na deteco de
anomalias eltricas, principalmente frequncia de escorregamento. Estes serviro para
detectar quais frequncias aparecem como modulantes das frequncias contidas no filtro.
Vibraes de motores eltricos de induo esto relacionadas a problemas mecnicos e
magnticos. Problemas de desbalanceamento, desalinhamento, falta de rigidez mecnica,
entre outros, podem alterar o comportamento dinmico do conjunto, afetando o campo
magntico e provocando perturbaes eltricas variando o air gap. Problemas eltricos,
como por exemplo, variaes da resistncia hmicas das bobinas do estator, causam a
mudana de giro do rotor, se manifestando como um sintoma de desbalanceamento do rotor.
E mais, a vibrao encontrada no motor influenciada pelas partes acionadas, como
engrenagens, rolamentos, rotores etc. que so transmitidos ao rotor, figura 70.
108
Figura 70 Principais Fontes de Vibrao em Motores Eltricos [2]
Motores Sncronos com bobinas do estator soltas geraro altas vibraes estveis na
frequncia de passagem pelas bobinas (CPF), que = nmero de bobinas do estator x RPM do
motor (bobinas do estator = plos x bobinas/plos). Geralmente o componente de vibrao na
frequncia CPF tem bandas laterais (modulao) da frequncia de rotao do rotor.
Acelerao pico a pico real fundo de escala 7.000 Hz
A medio de acelerao com valor pico a pico real feita em funo do tempo. Este
espectro bastante interessante para analisar impactos anormais de qualquer natureza,
identificando falhas localizadas relevantes, que ainda no esto generalizadas, no sendo
ainda percebidas nas medies com valor RMS, mas que podem ser de alta gravidade e de
processo de devoluo muito rpido, que podemos evitar atuando antecipadamente.
109
Falha localizada grave pode ser encontrada, como falta de material em apenas uma
esfera ou rolete de rolamento, pequena cratera ou trinca em pista de rolamento, elemento
estranho presente no lubrificante do rolamento, folga em chaveta, ou seja, qualquer falha que
provoque efeito transiente do tipo impacto pode ser detectada com esta tcnica.
A periodicidade dos impactos no espectro define a localizao e identificao da
origem da falha e a amplitude revela a gravidade do problema. uma medio direta do
efeito.
O filtro de 500 Hz a 10.000 Hz reala falha em rolamento (pista interna, pista externa,
elementos girantes e gaiola), problema de origem magntica (componentes de 120 Hz e
mltiplos). Quando se tem combinao de mais de um tipo de falha, este filtro auxilia na
anlise. Diferencia o problema quando h folga entre o anel externo de um rolamento e seu
alojamento.
O filtro de 50 Hz a 1.000 Hz reala falha em rolamento, principalmente localizado na
gaiola.
Define bem sobre vibrao de 1x RPM entre desbalanceamento e desalinhamento
(sistemas pouco rgidos quando desalinhados no vibram em 2x RPM), Neste caso, no
espectro de velocidade RMS o componente maior 1x RPM e, no envelope, o componente
principal 2x RPM (maior que 1x RPM), confirmando desalinhamento em sistemas pouco
rgidos. Tambm confirma falta de rigidez mecnica, desalinhamento ou falha em correias de
transmisso, batimento peridico por aproximao de dois componentes com problemas.
O filtro de 5 Hz a 100 Hz especialista em identificar problema de barra rompida em
rotor de motor eltrico. Como as frequncias e amplitudes so baixas, este filtro seleciona de
forma bastante clara as frequncias de interesse.
Velocidade RMS at 250 Hz
Analisamos vrias possibilidades de falhas neste espectro: desbalanceamento (1x
RPM), desalinhamento (1x RPM ou 2x RPM), folgas (mltiplos e submltiplos de 1x RPM),
alterao do GAP (2 x frequncia da rede 120 Hz e mltiplos), acoplamento com folga ou
afrouxamento dos pinos de transmisso (harmnicos de 1x RPM com amplitudes maiores que
110
do componente fundamental 1x RPM), falta de rigidez na base ou afrouxamento da fixao,
deteriorao de isoladores (aparecimento e crescimento de mltiplos e submltiplos de 1x
RPM, principalmente na direo radial vertical), influncia de vibrao externa de baixa
frequncia - por exemplo, entrada em operao de compressores alternativos com frequncia
de pulsao do ar em 15 Hz, montados prximos ao motor analisado.
No procuramos neste espectro de velocidade RMS componentes fundamentais de
falhas em rolamentos.
Esta lente de anlise ficou obsoleta depois que a tcnica de anlise de envelope se
tornou aplicvel como rotina, h cerca de 10 anos, porm no proibido procurar frequncias
de rolamentos nesta medio.
Menos de 2% dos diagnsticos sobre rolamentos so baseados em dados deste tipo de
espectro.
Velocidade RMS at 35, 45 ou 75 Hz
Este espectro confirma com preciso a rotao exata do acionamento e, a partir desta
frequncia, todas as demais sero calculadas. Em se tratando do motor eltrico de induo,
conhecendo-se a rotao exata, podemos calcular a frequncia de escorregamento (frequncia
da corrente eltrica induzida que passa pelo rotor do motor), conforme clculos vistos
anteriormente.
Quando o rotor do motor apresentar barra rompida ou trincada, cresce em amplitude o
componente 1x RPM, acompanhado de bandas laterais 2 x frequncia de escorregamento.
Portanto, teramos 1x RPM com bandas de fe (picos de equidistantes de fe de 1 RPM).
Neste espectro interessante a plotao do eixo que representa a amplitude em escala
logartmica, realando a presena de bandas laterais, quando houver.
Acelerao RMS at 7.000 Hz
Este espectro mostra a generalizao da evoluo de falhas nos rolamentos do motor
bem como falha de lubrificao.
111
Reala tambm com clareza componentes de frequncia de passagem de ranhuras do
rotor com seus mltiplos e bandas laterais de 120 Hz.
A presena de vibrao externa de mdias e altas frequncias tambm ser registrada
neste espectro. No se tem observado componentes superiores aos limites de 7.000 Hz, da o
range abranger frequncias de 7 kHz.

Espectros de Corrente Amper
O diagnstico de um problema em estator ou rotor de motor eltrico pode ser feito por
medio de vibrao, no entanto, entendemos que a monitorao da corrente eltrica permite
avaliao com maior definio e clareza, uma vez que analisa a condio magntica
diretamente na fonte geradora de eventual problema.
utilizado um alicate ampermetro que abraa um cabo de cada fase por medio,
sendo o sinal armazenado no mesmo coletor que monitora a vibrao.

So feitas medies diretas do sinal de amperagem em funo da frequncia e em
funo do tempo. A corrente deve estar equilibrada nas trs fases. Se houver desequilbrio
relevante (4% = alarme 1, 12% = alarme 2), sem alterao de carga, dever ser verificado o
equilbrio de tenso nas fases.
Tenso equilibrada, carga estvel, com amperagem desequilibrada, provocar o
aparecimento de harmnicos mpares da frequncia fundamental em 60 Hz da rede, indicando
problema no estator.
O componente em 60 Hz pode aparecer com bandas laterais de 2x frequncia de
escorregamento (indica barra do rotor rompida ou trincada) ou com bandas de 1x
comprimento mecnico (identifica irregularidade de 1x RPM do componente mecnico em
questo).
Se tivermos amperagens diferentes nos trs cabos, devemos levar em considerao a
seguinte equao: i = R / U.
Onde: U = tenso, R = resistncia do circuito e i = amperagem do circuito.
112
Com isto se temos uma variao da tenso ou na resistncia dos cabos, esperada a
variao de amperagem entre os cabos.
Em sistemas com torque final de sada baixssima frequncia, esta pode ser confundida
com 2x frequncia de escorregamento. Neste caso, a anlise de envelope do espectro de
corrente define entre um problema e outro.
Um pacote de senides em funo do tempo coletado (cerca de 500 senides), para
avaliar modulao de baixa frequncia e a estabilidade ou variao da carga. Uma senide
simples coletada para avaliar sua formao com contorno preciso ou com deformao
devida a harmnicas superiores.
Tabela 5 Severidade e Recomendaes [30]
Anlise de Vibrao de Motores Eltricos
Tabela - Severidade e Recomendaes
I linha / I 2fs Avaliao Condio Aes
60 dB ou mais Excelente Nenhuma
50 - 60 dB Boa Nenhuma
48 - 54 dB Moderada Acompanhar tendncia
42 - 48 dB Incio de trinca na barra do
rotor ou juntas com altas
resistncias
Reduzir periodicidade das
medies e acompanhar
tendncias
36 - 42 db
Provavelmente 2 barras
trincadas ou quebradas.
Provavelmente juntas de alta
resistncia
Realizar anlise detalhada para
confirmao do problema
30 - 36 dB
Muitas barras trincadas ou
quebradas. Podem indicar
falhas (trincas nos anis de
curto)
Realizar inspeo no rotor
< que 30 dB
Muitas barras trincadas ou
quebradas ou vrias trincas
nos anis de curto. Falhas
severas por toda gaiola.
Reparar ou substituir o rotor.
Fonte: Liberty Technologies, Inc, Conshohocken, Pensilvnia
b) Anlise de Vibrao em Motores de Corrente Contnua
A anlise de vibrao tem a capacidade de identificar as frequncias provenientes de
excitaes e ento relacion-las aos componentes especficos da mquina. Portanto, tanto os
defeitos mecnicos ou eltricos de componentes de mquinas podem ser identificados pela
113
anlise em frequncia. Uma vez identificado o defeito, a severidade do problema e sua
condio podem ser determinados pela amplitude da vibrao naquela frequncia especfica.
Portanto, conhecimento de detalhes sobre os componentes rotativos internos de uma mquina
ou equipamento, tais como; mancais, engrenagens, correia, polias, correntes, acoplamentos
etc. de suma importncia para ajudar no diagnstico do defeito. Para diagnosticar problemas
relacionados com motores eltricos importante que o analista alm de conhecer as fontes de
vibraes de origem eletromagnticas dos motores, conhea tambm detalhes tanto do
equipamento que este motor est acionando, bem como da fonte de alimentao eltrica do
motor.
Os motores podem ser alimentados usando corrente alternada (AC), corrente contnua
(DC). Estas formas de fornecimento de energia eltrica e como elas so geradas tornam-se
uma importante parte para o diagnstico de mquinas com rotao varivel.
Os defeitos em motores de corrente contnua podem ser detectados pelas vibraes de
grandes amplitudes (mais altas que as normais) na frequncia de disparo do retificador de
corrente (SCR), que geralmente um mltiplo da frequncia da rede (60 Hz) e suas
harmnicas. Os problemas detectveis por vibraes incluem: enrolamentos de campo
quebrados SCR defeituosos conectores folgados etc. Outros problemas, tais como:
fusveis soltos e cartes de controle em curto-circuito, podem causar picos de vibrao em 1x
a 5x frede (60 a 300 Hz). A figura 71 mostra o espectro de motor CC em curto no carto de
disparo ver os mltiplos da frequncia da rede eltrica (60 Hz) predominando as vibraes.
Aps a troca do carto de disparo, praticamente s temos as vibraes de origem mecnica.
114
Figura 71 Espectro de Vibrao de Motor CC com Defeito no Carto de Disparo [2]
Os principais problemas associados com anlise espectral de vibraes em motores de
corrente contnua acionando mquinas de rotao varivel so:
Os tipos de sistemas geradores de DC para velocidade varivel.
Importncia da rotao do motor exata para a anlise da vibrao em frequncia.
Tcnicas para distinguir as frequncias de origem mecnica e eltrica.
115
A corrente contnua gerada tomando as trs fases da corrente alternada e
convertendo-as atravs de um banco de tiristores (SCRs- Retificadores controlados de Silcio)
em corrente direta ou contnua. A corrente alternada no Brasil tem frequncia de 60 Hz. Isto
significa que h trs formas individuais de ondas, todas com frequncia de 60 Hz alimentando
o sistema, porm defasadas de 120. As trs formas de onda so idnticas em amplitude e
durao, ento, em um perodo correspondente a 60 Hz as trs fases AC revelaro 360 picos
de amplitudes positivas e negativas (figura 72). Quando a corrente alternada retificada para
DC, estes picos so eletronicamente processados para permitir somente picos positivos na
nova forma de onda. Estas ondas, embora no sejam totalmente alternadas, criam uma
pulsao que detectvel atravs da anlise de vibrao.
Quando trs SCRs (meia onda retificada) so usadas para converter AC para DC ento
uma onda pulsante com frequncia de 180 Hz (3x frequncia da rede) gerada no sistema
retificador de corrente. Quando seis SCRs so usados para converter AC em DC (onda plena
retificada, ou sistema de alta eficincia) ento uma onda pulsante de frequncia 360 Hz (6x
frequncia de rede) gerada no sistema retificador de corrente. Usando CPM (ciclos por
minuto) ao invs de Hertz, teremos ento frequncias 10.800 CPM (180 Hz) para sistemas
com 3 SCRs e 21.600 CPM (360 Hz) para sistemas com 6 SCRs.
Figura 72 Converso de Corrente AC para DC [30]
116
O sistema retificador de meia onda retificada ter um componente em frequncia
dominante relacionado com a parte eltrica na frequncia de 10.800 CPM, e o sistema com
onda total retificada ter um componente eltrico dominante na frequncia de 21.600 CPM.
Quando as vibraes nestas frequncias existirem dentro de seus respectivos sistemas, elas
sero consideradas normais se suas amplitudes forem menores que 2,5 mm/s pico. Se as
amplitudes forem maiores, ento isto usualmente significa que h um sistema que h um
problema no sistema eltrica retificador.
Sistemas Retificadores de Corrente e Controles
Geralmente os motores de corrente contnua que so alimentados por pontes
retificadoras de corrente AC para DC, podem variar suas velocidades atravs de sistemas de
controle. Estas velocidades podem ser controladas manualmente ou ser ajustadas
automaticamente atravs de um sistema de controle para monitorar a velocidade de rotao do
motor. O sistema realimentado atravs de um tacmetro e de um auto-ajuste da fonte de
potncia que ajuda o sistema para alcanar a velocidade desejada. Os sistemas
autocontrolados ou sistemas de malha-fechada usam componentes de controle de baixa tenso
para disparar ou abrir s SCRs da ponte retificadora da corrente que ir alimentar o motor. Isto
permite que o motor gire em uma velocidade desejada, para atender as necessidades de
velocidade do equipamento acionado pelo motor. Os problemas eltricos associados com
estes sistemas so: a fonte de alimentao AC, os componentes dos sistemas retificadores de
AC para DC, os componentes de controle DC e as falhas no prprio motor de corrente
contnua.
O sistema gerador de DC alimenta o motor, que gera um campo magntico nos plos,
que faz gerar a armadura do motor numa rotao proporcional a potncia DC fornecida.
Quando o motor gira, o tacmetro tambm gira, e cria um sinal de baixa tenso proporcional a
sua velocidade. O sinal de baixa tenso do tacmetro comparado com uma tenso constante
ou predeterminado (sinal de referncia) pelo carto comparador. O carto comparador
baseado no diferencial entre o sinal de referncia e o sinal enviado pelo tacmetro, sinaliza o
carto de disparo dos SCRS. Existe um carto de disparo para cada SCR que controla o fluxo
de potncia atravs de SCR. Os disparos ou aberturas dos SCRs geram e fornecem potncia
DC ao motor regularizando sua velocidade, at chegar naquela desejada para o processo. Isto
uma explanao bsica de um circuito alimentador de um motor de corrente contnua, porm
117
suficiente para o analista de vibraes entender os conceitos de como os vrios componentes
interagem. Ver figura 73.
Figura 73 Circuito Bsico de um Sistema Fonte de Alimentao DC CPM 6 SCRS [30]
Cartes de Controle e Disparo
Os cartes de disparo que controlam as aberturas e fechamentos dos SCRs devem
atuar corretamente para permitir que o sistema opere suas funes em condies normais. Por
isso, h uma ordem de disparo por SCR. Portanto, defeitos nos cartes de disparo podem
causar desordens nos disparos dos SCRs, ou seja, disparos em uma ordem errtica.
118
Figura 74 Foto de um Carto de Disparo com 6 SCRs [30]
A anlise de vibrao tem sido usada para determinar defeitos ou mau funcionamento
destes cartes ou dos prprios SCRs, baseando-se nas frequncias correspondentes dos
submltiplos da frequncia dominante no sistema DC usado. Frequncia em sistema DC com
onda plena retificada possui sempre uma frequncia predominante constante de 360 Hz
(21.600 CPM), e simples com meia onda retificada possuem uma frequncia predominante
constante de 10.800 CPM. Se encontrarmos no espectro de vibrao, picos com grandes
amplitudes na frequncia de 60 Hz (3.600 CPM) e/ou outros picos espaados de 60 HZ (3.600
CPM) ou na frequncia de 120 Hz (7.200 CPM) e/ou outros picos espaados de 120 HZ
(7.200 CPM), ento a causa da vibrao ser defeitos no carto de disparo ou nos SCRs.
Carto Comparador DC
O carto comparador outro componente do sistema em baixa presso que
responsvel pela determinao da diferena entre a velocidade atual do sistema e aquela
predeterminada pelo sistema. Quando este componente funciona mal, tem sido observado que
h bandas laterais presentes em torno das frequncias fundamentais do sistema DC. Estas
bandas laterais so sempre igualmente espaadas das frequncias DC. Tambm tem sido
observado que estas bandas laterais crescem ou diminuem quando a rotao do motor varia,
contudo, elas permanecero igualmente espaadas.
Ainda no existe uma certeza absoluta se estas bandas laterais esto relacionadas com
a flutuao da rotao do motor ou flutuao no carto comparador, procurando o ponto de
rotao predeterminado; ou se uma constante correspondente frequncia com que o campo
119
magntico entre em colapso e regenera. Tudo isto precisa ser pesquisado. As bandas laterais,
contudo, quando esto presentes no espectro pode ser considerado como um aviso que este
componente no est funcionando bem. Estas bandas laterais podem ocorrer em pequenos
incrementos de como mostrado na figura 75, e podem requerer uma alta resoluo em FFT
para diferenci-las do domnio de frequncias.
Para resolver bandas laterais relacionadas com mau funcionamento do carto
comparador uma resoluo de 3.200 linhas no espectro de Fmax de 2.400 CPM sugerido.
Outra razo possvel para haver estas caractersticas no espectro de vibrao, poderia
ser falha ou m funcionamento do tacmetro que mascaria a tenso de sada para o carto.
Testando a tenso de sada do tacmetro pode-se confirmar esta situao.
Figura 75 Espectro Mostrando Bandas Laterais Relacionadas com o Carto Comparador -
apresenta bandas laterais suspeita de defeito no carto comparador [30]
Componentes do Motor DC
Os motores DC so diferentes dos motores AC por causa de sua potncia de
alimentao, que composto de diversos dispositivos eletrnicos. O mais aparente o
tacmetro que o estende, usualmente, na parte traseira do motor. Ver foto na figura 76.
120
Figura 76 Motor de Corrente Contnua com o Tacmetro em sua Extremidade. Geralmente,
estes motores tm pequenos mancais que podem ser monitorados na mesma maneira como
qualquer mancal (tcnica do envelope, por exemplo) [30]
Cuidado: nunca coloque uma montagem magntica do acelermetro sobre o tacmetro.
Os tacmetros usam magnetos (ims permanentes) para gerar a tenso que controla o
sistema de regulagem de velocidade do motor. Colocando a base magntica do acelermetro
perto ou sobre o tacmetro, ele alterar ou destruir a tenso de sada do taco para o carto de
controle, modificando literalmente a velocidade do motor.
O comutador o dispositivo que transfere a potncia de alimentao DC para a
armadura do motor. As escovas, usualmente so feitas de uma liga de carbono, passeiam
contra o comutador e alimentam com energia DC. Tem sido observado que quando estas
escovas desgastam, leituras no componente em 1xRPM do motor aumentam em amplitude.
Quando as escovas centelham, tm sido observadas que a amplitude de vibrao na frequncia
de 1xRPM aumenta drasticamente, alcanando muitas vezes 7.5 mm/s de pico ou mais altos
em casos extremos. Outra frequncia associada com o comutador o nmero de slots ou
ranhuras sobre o comutador vezes a RPM do motor. Geralmente quando a amplitude nesta
frequncia comea a crescer, pode-se suspeitar do desgaste das escovas. A figura 77 mostra o
comutador do motor de corrente DC e o suporte de escovas.
121
Figura 77 Foto Mostrando Rotor e Suporte de Escovas do Motor de Corrente Contnua [30]
9. Importncia da exata RPM do motor
Conhecendo a exata RPM de um sistema que opera com velocidade varivel, de
suma importncia para calcular as frequncias de vibrao de origem mecnica. Nunca se
deve assumir a RPM do sistema aquela indicada no display do painel, estes displays so
muitas vezes imprecisos. O uso de uma boa lmpada estroboscpica, ou um tacmetro digital
com fita refletiva, dar uma melhor leitura da rotao do motor no momento da anlise.
Sempre entre com a exata rotao como dado para o coletor ou para o software de
anlise, isto previne erros durante as anlises para diagnsticos.
Quando determinamos a frequncia relacionada com um componente do motor
devemos ter a certeza que a resoluo do espectro suficiente para distinguir a diferena entre
as frequncias em posies bem prximas. Se necessrio, tomar vrios espectros em
diferentes resolues, para capturar e diferenciar todas as possveis frequncias. Lembrar que,
nos problemas mecnicos as correspondentes frequncias aumentam e diminuem
proporcionalmente ao aumento ou diminuio da rotao do motor, j as frequncias
provenientes de defeitos eltricos permanecem sempre constantes.
10. Anlise de Envelope
A tcnica de envelope permite diferenciar entre eventos aleatrios e peridicos
presentes nos espectros. utilizado para a deteco de falhas em rolamentos, cavitaes,
engrenagens etc. Os defeitos provenientes dos rolamentos provocam impactos peridicos, que
122
excitam a estrutura dos mancais, provocando vibraes em altas frequncias na faixa de 4 kHz
a 6kHz. Outros tipos de problemas tambm so confirmados em anlise de envelope, como
desalinhamentos, desbalanceamentos, folgas, falta de rigidez mecnica etc.
Estas vibraes so percebidas atravs do parmetro de acelerao. As frequncias
fundamentais de defeito so baixas e possuem valores de amplitudes baixos, ficando
encobertas pela outras fontes de maior energia no sistema.
Figura 78 Regio de Ressonncia dos Rolamentos [30]
A anlise de envelope permite extrair do sinal excitado a fonte (frequncia
fundamental) de excitao e seus harmnicos, localizando o componente problemtico (pista
interna, pista externa, elemento girante, gaiola).
Portanto, o filtro serve para selecionar que frequncias entraro como portadoras
dentro da faixa de ressonncia do rolamento, ou seja, funciona como um amplificador das
frequncias de defeito por meio de sua faixa de ressonncia.
Para escolha do melhor filtro deve-se procurar colocar dentro do filtro a partir da
segunda harmnica, excluindo a primeira harmnica do componente de interesse e utilizar
maior frequncia esperada. A escolha pelo range do espectro ser feita com o objetivo de
detectar-se pelo menos a terceira harmnica da maior frequncia esperada (pista interna).
a) Funcionamento do Envelope
O Envelope Detector tem como objetivo separar altas frequncias de rolamentos de
baixas frequncias de outras partes do equipamento, atravs de um filtro passa banda. Nesta
etapa, torna-se difcil detectar baixas amplitudes. Um sinal de defeito em funo do tempo
123
muito baixo, sendo dissipado no range total de medio, consequentemente as amplitudes das
harmnicas so quase que completamente escondidas no sinal.
O circuito para anlise de envelope aproximadamente eleva ao quadrado o sinal no
tempo filtrado. Desde que o sinal do defeito seja repetitivo, ele pode ser simulado por uma
srie de harmnicas de ondas senoidais que so mltiplos inteiros da frequncia de defeito.
Quando uma srie de harmnicas multiplicada por ela mesma, a srie resultante a
soma e a diferena entre as componentes desenvolvidas durante todo o processo de
multiplicao. Todas as componentes somadas atingem valores fora da faixa de medio.
Todas as componentes subtradas que so equivalentes a 1x defeito so somadas
vetorialmente e retomam faixa de medio. As harmnicas superiores so realadas deste
mesmo modo.
A presena de harmnicos superiores indica a existncia de problemas na componente
do rolamento, sendo que apenas o aparecimento da primeira harmnica de um componente
pode ser apenas devido sobrecarga no rolamento, sem que este ainda esteja danificado.
Analisar o surgimento de harmnicos e o aumento de suas amplitudes interessante para
saber o momento mais propicio de realizar a interveno.
Outra utilizao da anlise de envelope para a deteco de bandas laterais. Por
exemplo, vibraes de folgas entre mancais e pista externa de rolamentos ou entre eixo e pista
interna de rolamentos podem ser diagnosticadas como sendo apenas de rolamentos
defeituosos, utilizando as tcnicas convencionais. O filtro de envelope extrai deste sinal de
vibrao as bandas laterais de 1x RPM do eixo em torno de um componente do rolamento,
pois a frequncia de rotao modula o sinal.
Problemas desta origem so comuns em tampas dianteiras de motores eltricos, onde
s vezes trocam-se vrios rolamentos sem a correo da causa do problema, devido no se
trocar a tampa.
4.3.7.12 Erros cometidos na anlise de vibrao
Os erros mais frequentes cometidos na anlise de vibrao so:
Escolha incorreta do ponto de medio.
124
No verificao das interferncias ou influncias provocadas pelo meio (estruturas,
proximidade com outras mquinas etc.).
Medio em condies diferentes de operao (carga e/ou rotao).
Desconhecimento dos componentes internos (modelo dos rolamentos, nmeros de
dentes das engrenagens ou das palhetas de ventiladores etc.).
Tentativa de medies em frequncias que os sensores no podem captar (geralmente
baixas frequncias).
Utilizao de sensores inadequados.
4.3.7.13 Resumo de Diagnose de Falhas
Em geral, as frequncias de vibrao so usadas para determinar a localizao de
falhas em uma mquina.
O diagnstico de falhas principalmente realizado sobre o espectro; contudo a forma
de onda, rbita, e a anlise de fase fornecem informaes adicionais para uma anlise mais
profunda.
A anlise espectral inclui a identificao de ordens ou harmnicas da rotao do eixo
(1x, 2x, 3x,...); harmnicas da frequncia de engrenamento, e frequncia de passagem de ps,
e frequncias no-sncronas tais como frequncias de defeito nos rolamentos, frequncias de
batimento, frequncias naturais, bandas laterais, frequncias centrais, e soma e diferena de
frequncias.
O eixo horizontal do espectro pode ser expresso em HZ ou CPM, ou ordens. O eixo
vertical do espectro mostra o nvel ou amplitude da vibrao, podendo ser expresso em RMS,
pico, ou pico a pico. O eixo vertical da forma de onda no tempo expresso em unidades de
pico.
As falhas nas mquinas que se manifestam na rotao de operao ou seus harmnicos
(ordens) incluem velocidades crticas, desbalanceamento de massa, desalinhamento, eixo
empenado, folga ou desgaste excessivo no mancal, ressonncia estrutural, excentricidade,
acoplamentos presos ou travados, e distoro de carcaa ou pedestais.
125
O desbalanceamento de massa ocorre na frequncia de rotao do rotor.
As rotaes crticas ocorrem quando a rotao de operao, ou qualquer de seus
harmnicos que contm energia, aproximam-se ou igualam com uma das frequncias naturais.
O desalinhamento pode ocorrer na rotao de operao (1x), no segundo harmnico
(2x), ou at no (3x), dependendo da natureza do desalinhamento ou mobilidade do
acoplamento, eixo e mancais.
O eixo empenado pode reduzir significativamente a vibrao em uma determinada
velocidade em que a excitao (frequncia) seja a mesma, porm com fase oposta a do
desbalanceamento.
No caso de mancais de deslizamento, folgas excessivas e/ou desgaste em mancais com
filme de leo causaro vibraes semelhantes ao desbalanceamento de massa.
Ressonncias estruturais amplificam o nvel de vibrao.
Folgas aparecem no espectro em 1x e seus harmnicos, e tambm podem aparecer em
subharmnicas e inter-harmnicas (1/4x, 1/2x, 1 1/2x, 2 1/2x, 3 1/2x, ...).
Defeitos em rolamentos ocorrem nas frequncias (FTF, BPFO, BPFI e BSF) e seus
harmnicos. Bandas laterais da rotao do eixo (1x), frequncia de giro da gaiola (1x FTF), e
frequncia de Spin (1x BSF) tambm podem ocorrer, dependendo do grau de severidade do
defeito.
HFD, SPIKE, ENVELOPE, PEAK VUE so usados para detectar pulsos em
rolamentos ou mquinas rotativas, quando os defeitos so incipientes.
Falhas em engrenagens so mostradas nos espectros na frequncia de engrenamento e
seus harmnicos.
Bandas laterais ocorrem quando as condies pioram.
126
Dente quebrado, trincado, ou com grande defeito localizado, so identificados com
pulsos na forma de onda no tempo.
Engrenagens excntricas so identificadas pelas bandas laterais na frequncia de
engrenamento, a frequncia da banda representa a rotao da engrenagem com defeito.
Problemas em motores eltricos so identificados no espectro como bandas laterais de
2x Fs na rotao do motor. Grande amplitude em 120 Hz e seus harmnicos.
Barras do rotor em gaiola quebrada geram bandas laterais de 2x
Fs em torno de 1x.
Problemas no estator e variao do gap de ar geram aumento dos nveis de vibrao
em 120 Hz e seus harmnicos.
Problemas comuns relacionados com bombas resultam de fluxo imprprio no sistema,
incluindo recirculao (alta presso) e cavitao (baixa presso).
Vibraes na frequncia de passagem de ps em bombas ocorrem se as folgas internas
no so montadas corretamente.
Ventiladores podem exibir vibrao na frequncia de passagem de ps, se problemas
aerodinmicos ocorrem nos dutos, ou no projeto inadequado do damper.
127
Tabela 6 - Diagnsticos de Falhas Eltricas [2]
Falha Frequncia Espectro, tempo e
forma de onda
rbita
Comentrios
Variao no
gap de ar
(esttica)
120 Hz Pode haver
batimento de 2x
com 120 Hz (motor
de 2 plos)
Rotor fora de centro do estator.
Distoro da carcaa. Folgas excessivas
em mancais. Estator ovalizado.
Variao no
gap de ar
(dinmica)
1x 1x e bandas
laterais em 2 Fs
Eixo empenado. Eixo fora de centro do
rotor.
Barras do rotor
quebradas
e/ou trincadas
1x 1x e bandas
laterais em 2 Fs
Nmero de bandas aumenta com o
agravamento do problema.
Rotor
excntrico
1x 1x, 2x, 120 Hz.
Pode haver
batimento
Causa variao no gap de ar.
Baixa rigidez
do estator
120 Hz No motor de 2
plos pode haver
batimento de 2 x
com 120 Hz
Geralmente erro de projeto do motor.
Centro
magntico fora
da posio
1x, 2x, 120
HZ e
harmnicas
Impactos na
direo axial
Geralmente apresentam vibraes de
altas ordens, harmnicas de 120 Hz,
principalmente na direo axial.
Curtos entre
espiras do
estator
120 Hz e
harmnicas
120 Hz e
harmnicas
Geralmente h desequilbrio entre as
trs fases do estator.

4.3.7.14 Uso das recomendaes das normas tcnicas e cartas de severidade
NORMA ISO 2372 Vibraes Mecnicas de Mquinas com Rotao de 10 a 200
RPS, Base para Especificao de Critrios de Avaliao.
A ISO 2372 abrange mquinas de 600 a 12000 RPM e vibraes de 10 a 1000 Hz
medidas em RMS e banda larga. Convm relacionar alguns pontos importantes estabelecidos
pela norma:
1. A validade dos critrios mostrados restrita s vibraes medidas na carcaa da
mquina, nos mancais ou nos pontos de montagem, em uma banda de frequncia de 10
a 1000 Hz e com instrumentos em consonncia com normas afins.
2. As mquinas sob teste devero estar montadas convenientemente, pois a vibrao
pode ser significantemente alterada. So classificadas as montagens:
Montagem flexvel: permite melhor comparao entre os nveis de vibrao
de vrias mquinas. A mais baixa frequncia natural menor do que da
128
menor frequncia de rotao. A massa da suspenso menor que 1/10 da
massa da mquina.
Montagem com base rgida (base-plate): as mquinas destinadas
montagem com base s podem ser medidas nesta situao. Existem 2 tipos de
bases rgidas: mais leves que a mquina (menos que 1/4) a base apenas
enrijece a mquina e mais pesadas que a mquina (mais que 2x) a base fixa
os ps da mquina no espao. O conjunto base- mquina um corpo rgido que
associado suspenso deve dar a menor frequncia natural 4 ou mais vezes
menor que a frequncia de excitao.
Montagem em fundao estrutural: usada quando as mquinas tm tamanho
e tipo que no permite a montagem flexvel. importante saber que a
comparao da vibrao de mquina de um mesmo tipo somente possvel se
as fundaes tiverem caractersticas dinmicas semelhantes. Se isto no for
possvel a severidade ser definida para cada caso particular. Mquinas muito
grandes s so testadas in situ, os princpios gerais devero ser adequados.
3. Pela experincia, as vibraes com o mesmo valor RMS de velocidade em qualquer
frequncia (10 a 1000 Hz) geralmente considerada de mesma severidade. Uma
variao de 1:1.6 na vibrao (4 dB) provoca um efeito significativo na resposta da
mquina, da surgiu os nveis de severidade da norma. Ver tabela 7.
Tabela 7 Faixas de severidade de vibrao (10 a 1000 Hz) [2]
Classificao
Faixa de Velocidade
(RMS) dB ref. 10exp(-6)
acima de at acima de at
0,11 0,071 0,112 97 101
0,18 0,112 0,18 101 105
0,28 0,18 0,28 105 109
0,45 0,28 0,45 109 113
0,71 0,45 0,71 113 117
1,12 0,71 1,12 117 121
1,8 1,12 1,8 121 125
2,8 1,8 2,8 125 129
4,5 2,8 4,5 129 133
7,1 4,5 7,1 133 137
11,2 7,1 11,2 137 141
18 11,2 18 141 145
28 18 28 145 149
45 28 45 149 153
71 45 71 153 157
129
A norma ISSO 2372 prope a classificao das mquinas em 5 grupos, dispondo de
muitas informaes e experincia sobre os 4 primeiros. Os grupos so:
GRUPO K Classe I Partes individuais de motores e mquinas integralmente
conectadas mquina completa em sua condio normal de operao. Motores
eltricos de at 15 kW so exemplos tpicos deste grupo.
GRUPO M Classe II Mquinas mdias (tipicamente motores eltricos de 15 kW a
75 kW) sem fundaes especiais, motores rigidamente montados ou mquinas de at
300 kW em fundaes especiais.
GRUPO G Classe III Grandes motores de acionamento e outras mquinas grandes
com massas rotativas em fundaes pesadas e rgidas, as quais so relativamente
rgidas na direo da medida da vibrao.
GRUPO T Classe IV Grandes motores de acionamento e outras mquinas grandes
com massas rotativas montadas em fundaes flexveis, as quais so relativamente
flexveis na direo da medida da vibrao (por exemplo, conjuntos turbo - geradores
especialmente aqueles com estruturas leves).
CLASSE V Mquinas e sistemas de acionamento mecnico com esforos de inrcia
de desbalanceamento (partes alternativas) montado em fundaes relativamente
rgidas na direo da medida da vibrao.
CLASSE VI Mquinas e sistemas de acionamento mecnico com esforos de inrcia
devido partes alternativas, montadas em fundaes relativamente flexveis na direo
da medida da vibrao; mquinas com pndulos rotativos tais como martelos de
moinho; mquinas com desbalanceamento varivel (tais com centrfugas) capazes de
girar como unidade auto-contida sem componentes de coneco; calhas vibratrias,
mquinas de teste de fadiga e excitadores de vibrao usadas em processos industriais.
130
Os limites propostos pela ISO 2372, VD12056 e B54675.
Figura 79 Carta de Severidade Proposta pela ISO 2372, VD12056 e B54675 [2]
131
1. Grfico de Severidade de Vibraes
Figura 80 - Grfico de Severidade de Vibraes [2]
Legenda:
A Mquinas Novas Sem defeito
B Mquinas com pequenos problemas
C Mquinas com defeito Corrigir
D A falha est prxima Corrigir com frequncia
E Perigo Parada imediata
OBS: Severidade de vibraes para mquinas rotativas, tais como: motores eltricos:
bombas, ventiladores, exaustores, compressores rotativos, turbinas etc. excitadas por
desbalanceamento e/ou desalinhamento.


4.4 ENSAIOS DIELTRICOS
4.4.1 Resistncia de isolamento
A tcnica a medio da corrente de fuga da isolao eltrica a partir da aplicao de
tenso VDC, permitindo calcular a resistncia do isolamento do equipamento. Permitem
monitorar o estado de conservao da isolao, atravs da anlise das caractersticas do
132
material isolante dos equipamentos eltricos disjuntores, transformadores, motores,
geradores, cabos etc.
Os fatores que afetam a resistncia de isolamento:
Condies da Superfcie do Isolamento sujeira, ps, poeiras abrasivas ou
corrosivas etc.
Umidade se a temperatura do isolamento for menor que o ponto de condensao do
vapor dgua presente no ar, a umidade carregada para a superfcie e vai ser um
fator preponderante na queda do valor da resistncia de isolamento.
Temperatura a resistncia de isolamento cai se a temperatura de isolao aumentar.
O limite a temperatura para operao de acordo com a classe do material isolante.
Portanto, quando adotamos como tcnica preditiva de manuteno eltrica a avaliao
da resistncia de isolamento, devemos usar tabelas para converter os resultados para
uma temperatura de referncia, e s ento comparar os valores encontrados nos
ensaios com aqueles recomendados pelas normas.
Tenso do Ensaio a resistncia de isolamentos secos e em boas condies deve
variar pouco com a variao da tenso de ensaio. Caso ela caia com o aumento da
tenso, pode ser sinal de fratura do isolamento ou apenas presena de sujeira ou
umidade.
Durao do Ensaio a resistncia de isolamentos secos e em bom estado geralmente
cresce com o aumento do tempo de aplicao da tenso de ensaio. As tcnicas
geralmente preconizam a aplicao da tenso por tempo suficiente para que a corrente
de fuga se estabilize e possamos levantar os ndices de Absoro e Polarizao.
Efeito da Carga Residual com sucessivos ensaios de tenso para determinar a
resistncia de isolamento, o efeito da carga residual vai afetando a real avaliao da
corrente e fuga para a tenso aplicada. recomendado, portanto, descarregar o
isolamento, aterrando os terminais do isolamento ao cada fim de ensaio, tanto como
medida de segurana como para minimizar esse efeito.
133
4.4.1.1 Ensaios de resistncia de isolamento para avaliao da isolao
1. Resistncia de isolamento a 1 minuto
Esse ensaio preconizado por muitas normas e para muitas aplicaes. Consiste em
aplicar uma tenso VDC compatvel com a classe de tenso da isolao e efetuar a medio da
resistncia de isolamento aps 1 minuto. Seu resultado deve ser comparado pela tendncia da
curva de valores de sucessivos ensaios.
2. Resistncia de isolamento x tempo
Esse ensaio baseado no efeito da absoro do bom isolamento comparado com um
isolamento que se desconfia estar mido ou contaminado. Seu resultado independe da
temperatura e, normalmente, avaliado pelos ndices de Absoro Dieltrica e de
Polarizao.
O mtodo consiste:
Em aplicar a VDC constante, no valor adequado classe de tenso da isolao, e fazer
leituras aos 15, 30, 45 e 60 segundos e a cada minuto at completar-se 10 minutos.
Plotar a curva das medies em papel log-log.
Calcular o ndice de Polarizao
3. Ensaio de resistncia de isolamento multitenso
Nesse mtodo, aplicar ao isolamento 2 tenses diferentes com relao 1:5 (500 e 2.500
V, por exemplo). Cuidado com a seleo da tenso do ensaio para no ultrapassar o valor
nominal da classe de tenso do isolamento do equipamento.
Para isolaes esto em bom estado, s resistncias de isolamentos devero ter valores
muito prximos nas duas tenses de ensaio. Uma diminuio na resistncia de isolamento de
25% com a tenso mais elevada em relao a mais baixa pode ser sinal de presena de
umidade e/ou contaminantes na isolao.
A relao entre as duas resistncias tambm conhecida como IAD - ndice de
Absoro Dieltrica. Ento, de modo geral, os valores adequados do ndice de Absoro so
dados por:
25 , 1
500 . 2
500
< =
V R
V R
I
isolamento
isolamento
Ad
134
4. Ensaio com tenso acima da nominal
Esse ensaio deve ser realizado apenas se a resistncia de isolamento ou o ndice de
Polarizao for maior que o mnimo esperado. O ensaio detecta isolamentos secos ou
quebradios e danos fsicos em mquinas novas e recondicionadas operando sob regimes
severos. A mxima tenso de ensaio deve ser:
Equipamentos novos: Ensaio em fbrica - (2 kV + 1) x 1,7
Ensaio no local de operao - (2 kV + 1) x 1,7 x 0,8
Equipamentos em uso: Tenso de Ensaio 1,25 a 1,5 x kV x 1,7
Onde, kV a classe de tenso e 1,7 o fator de converso entre VCA e VDC
4.4.2 ndice de absoro dieltrica
A presena de umidade na isolao afeta sensivelmente o valor de sua resistncia de
isolamento e que esta pode ir se degenerando at o ponto de no mais conseguir deter a
corrente de fuga e provocar um curto-circuito.
Uma indicao simples e eficiente do grau de umidade absorvida pela isolao
baseada na razo da variao da medida da resistncia de isolamento durante o tempo de
aplicao da tenso no perodo de ensaio.
Um isolamento com umidade ou com a isolao contaminada mostrar uma variao
mnima do valor de resistncia durante o perodo de ensaio, enquanto que uma isolao boa
dever apresentar uma variao acentuada do valor de resistncia de isolamento durante o
mesmo perodo do tempo.
Uma informao muito til sobre o estado do isolamento fornecida pelo fator obtido
pela razo das resistncias de isolamento obtidas com 60 e 30 segundos de ensaio.
Esse fator chamado de IAD - ndice de Absoro Dieltrica deve ser sempre positivo
e com valores crescentes na medida em que a isolao esteja em bom estado.
Exemplos de valores de IAD para cabos eltricos:
IAD < 1,1 isolao pobre e fraca
IAD > 1,6 isolao em excelente estado
segundos 30 de isolamento
segundos 60 de isolamento
R
R
I
Ad
=
135
4.4.3 ndice de polarizao
O IP - ndice de Polarizao tambm obtido a partir de clculos efetuados com as
leituras obtidas no ensaio de resistncia de isolamento e definido como:
No clculo do ndice de Polarizao, para a correo dos valores de resistncias de
isolamento para 70C (ABNT), recorre-se a frmula:
Onde: e C = temperatura do ensaio
Quanto maior o valor do IP melhor o estado da isolao. Valores do ndice de
Polarizao menores que 1 so perigosos e o limite superior varia com o tipo de equipamento.
Por exemplo, valores de IP para isolao em bom estado:
Cabos Eltricos IP > 4
Mquinas Rotativas IP > 3
Motores Comuns IP > 2
Transformadores IP > 2
4.4.4 Fator de potncia da isolao
Ensaio que analisa a isolao eltrica a partir da avaliao das caractersticas do material
isolante com aplicao de tenso alternada VCA.
Pelo fator de perdas dieltricas ou dissipao, da isolao podemos analisar a
isolao eltrica a partir da avaliao das caractersticas do material isolante com aplicao de
tenso VCA.
O Fator de Potncia ou Fator de Perdas a relao entre as perdas de potncia ativa
(W) e a potncia total (VA) ao qual o isolamento submetido, calculado em %.
fp (%) = (W / VA) x 100
Quanto menor o valor do fp, em %, melhor o estado da isolao. Por exemplo, para
transformadores o valor do fp deve ser < 1%.
minuto 1 de isolamento
minutos 10 de isolamento
R
R
Ip =
( )
a
C isolamento C isolamento
R R 5 , 0
) ( ) 70 (
=

10
70 C C
a

=
136
4.5 ANLISE DE CORRENTE E ANLISE DE FLUXO MAGNTICO
4.5.1 Introduo
Quando uma mquina desenvolve uma falha, ela apresenta indcios de defeitos de
vrias formas: mudanas nos sinais de vibraes, variao na temperatura, rudos e alteraes
no campo eletromagntico.
Os motores de induo trifsicos so largamente utilizados nos acionamentos de
bombas, compressores, ventiladores, equipamentos para processamento e manuseio de cargas
e em vrias outras diferentes aplicaes na indstria, devido sua solidez e versatilidade.
Embora as mquinas rotativas sejam usualmente bem construdas e robustas, a possibilidade
de defeitos incipientes inerente. Defeitos incipientes dentro das mquinas geralmente afetam
o seu desempenho antes mesmo que falhas significativas ocorram. A deteco de defeitos
quando esto ainda em fase de desenvolvimento, atravs da comparao de espectros de fluxo
magntico, vibrao e corrente eltrica, possibilita o planejamento de uma ao corretiva com
relao ao defeito previsto.
A confiabilidade exigida para os motores eltricos crescem constantemente devido
importncia de suas aplicaes e do avano tecnolgico.
O diagnstico de defeitos a partir da anlise de fluxo magntico tem sido proposto por
fabricantes de equipamentos da rea de monitoramente de mquinas. Atravs de estudos
preliminares j realizados, constataram-se algumas vantagens em relao s tcnicas
convencionais de anlise de corrente, como por exemplo, a no necessidade do conhecimento
da carga do motor e do nmero de barras e ranhuras para a deteco de curto-circuito entre
espiras.
Segundo Timperley [36], por definio os motores eltricos produzem fluxo
magntico. Qualquer desbalanceamento no fluxo magntico ou no circuito eltrico refletido
no fluxo transmitido axialmente. As principais causas da mudana de caractersticas da
simetria so: barras quebradas do rotor, desequilbrio de fases e anomalias nos enrolamentos
do estator: curto entre espiras e curto entre as fases.
Segue abaixo descrio das tcnicas preditivas em motores eltricos.
137
4.5.2 ESA - Electrical signature analysis Anlise da assinatura eltrica
Este servio tcnico consiste na aquisio de sinais de tenso e corrente de motores
eltricos energizados e rodando com, no mnimo, 25% da carga nominal. Essa aquisio
feita a partir do painel eltrico de fora do motor e um coletor que utilizado para a gravao
de dados. A anlise desses sinais no domnio do tempo e de suas componentes em frequncia
e amplitude e feito por meio de um software.
A Anlise da Assinatura Eltrica possibilita o diagnstico de defeitos ou falhas, tanto
eltricos quanto mecnicos, em motores eltricos. Ela avalia a condio da energia de entrada,
do motor e da carga/acoplamento podendo diagnosticar:
Energia de entrada: sobrecorrente, variao de corrente entre fases, THDF (Total
Harmonic Derating Factor), sobretenso, subtenso, variao de tenso entre fases,
VDF (Voltage Derating Factor), fator de potncia, impedncia, potncia ativa,
potncia reativa, potncia aparente, distoro harmnica na corrente e na tenso
(harmnicos pares, mpares, positivos, negativos e nulos), distoro harmnica total e
espectro harmnico.
Motor eltrico: falhas no rotor (barras trincadas ou quebradas, juntas com alta
resistncia e trincas nos anis de curto-circuito), estator (defeitos/falhas eltricos e
mecnicos), excentricidade esttica, excentricidade dinmica, desalinhamento ou
desbalanceamento e problemas nos rolamentos (pista interna, pista externa,
trem/gaiola e esferas).
Carga/acoplamento: polias e correias, caixas de engrenagens, ventiladores e
rolamentos (pista interna, pista externa, trem/gaiola e esferas). Para o diagnstico de
problemas para esses componentes so necessrios alguns dados bsicos sobre os
mesmos: dimetro externo da polia motora e da polia movida, distncia entre centros
dessas polias, nmero de dentes de cada engrenagem, nmero de ps do ventilador e
cdigo dos rolamentos.
A ESA pode ser utilizada em motores de induo, acionados ou no por inversores de
frequncia (com rotor bobinado ou em gaiola de esquilo), de corrente contnua, sncronos e
geradores. importante frisar que a Anlise de Assinatura Eltrica uma tcnica no-
invasiva e pode monitorar motores instalados em reas ou locais de difcil acesso, pois a
coleta de dados feita a partir do painel eltrico de fora do motor com uso de alicates
ampermetros.
138
4.5.3 MCA - Motor circuit analysis Anlise de circuito de motores
uma tcnica que utiliza as informaes de resistncia, impedncia, ngulo de fase,
resposta em frequncia de corrente e isolao para a terra, tomados com o motor desligado
para a deteco de avarias no motor.
A aquisio de dados feita a partir do painel de fora do motor eltrico ou no prprio
motor (caso esteja em um almoxarifado ou oficina, por exemplo) e utilizado um coletor para
gravao de dados e a anlise feita por meio de software. Configura-se como uma tcnica
off-line e esttica, sendo por vezes classificadas como tcnica preventiva e no preditiva.
Utiliza a avaliao da tendncia das grandezas medidas, ou seja, periodicamente so
registrados os valores para, em seguida, fazer a avaliao das condies atuais e quando
necessria uma possvel interveno.
Faz-se a leitura do enrolamento de campo, caso seja um motor compound ou shunt, e
posteriormente duas leituras da armadura, para que se elimine, ou pelo menos minimize o
efeito da contaminao no motor, como por exemplo, por carbono, que pode se manifestar por
capacitncias instveis entre as espiras, ou entre condutores e terra.
Na tendncia, a resistncia deve ser normalizada para valores condizentes com a
temperatura ambiente e no deve mudar mais do que 3%. Mudanas na impedncia e na
indutncia, as quais no necessitam de correo na temperatura, tambm no devem variar
mais do que 3% entre leituras.
As leituras de ngulo de fase e de resposta em frequncia da corrente no necessitam
de correo em relao temperatura, no sofrendo mudanas de mais do que um ou dois
dgitos entre ensaios consecutivos. Caso isto esteja ocorrendo, sinal do que h uma falha de
isolao.
A anlise de circuito de motores possibilita o diagnstico de falhas eltricas nos cabos,
nas conexes, no estator e no rotor de motores eltricos podendo diagnosticar:
Cabos: diferenas nos comprimentos e rompimentos.
Conexes: frouxas ou com mau contato.
139
Estator: impregnao ou sobreaquecimento do bobinado, curtos-circuitos internos
(entre espiras, entre bobinas de mesma fase e entre bobinas de fases diferentes) e
curto-circuito de fase para terra.
Rotor: barras trincadas ou quebradas, porosidade e excentricidade esttica.
A anlise de circuito de motores pode ser utilizada em motores de induo com rotor
bobinado ou gaiola de esquilo, motores de corrente contnua, motores sncronos e geradores.
importante frisar que a anlise de circuito de motores uma tcnica no-destrutiva e
pode monitorar motores instalados em reas e locais de difcil acesso, pois a coleta de dados
pode ser feita a partir do painel eltrico de fora do motor.
Essa tcnica bastante difundida e consolidada no mercado, sendo atualmente a
principal ferramenta de avaliao da parte eltrica dos motores existentes no parque industrial.
Exige que se faa acompanhamento de histrico e comparao de assinaturas, no sendo
possvel a tomada de decises somente baseada em poucas leituras.
Uma desvantagem que no permite avaliao do motor em operao. Necessita-se
programar a sua realizao em manutenes com o motor desligado sendo, por isso, chamada
de ensaio esttico da mquina.
4.5.4 Tcnica de MCSA - Motor current signature analysis - anlise de assinatura de
corrente do motor
MCSA a tcnica de comparao de assinaturas, usada para analisar e acompanhar a
tendncia de sistemas energizados dinmicos, sendo, por isso, tambm chamado de ensaio
dinmico, em contrapartida ao MCA, que um teste esttico.
A anlise apropriada dos resultados da aplicao da tcnica auxiliar a equipe de
manuteno preditiva na identificao de diversos problemas relacionados a componentes
eletromecnicos do motor, de sua forma de transmisso e at de sua carga.
Assim, a MCSA mesma definida de acordo com Bonaldi [7] como:
Uma tcnica no-invasiva de diagnstico de problemas em motores de induo trifsicos, que
consiste da utilizao da anlise espectral do sinal de corrente de uma das fases do estator. Quando
140
um defeito ou falha est em desenvolvimento, o espectro de frequncia da corrente se torna diferente
do espectro do motor quando em boas condies de operao. Tais ocorrncias modulam o air-gap e
produzem frequncias harmnicas na auto-indutncia e indutncias mtuas da mquina. Uma vez que
o fluxo oscila somente na frequncia de alimentao, estas indutncias harmnicas resultam em
bandas laterais da frequncia de linha.
Penrose [25] explica que esta tcnica utiliza o motor como um transdutor, permitindo
que o usurio avalie a condio eltrica e mecnica a partir de alimentao, consistindo
basicamente na monitorao da corrente de alimentao do motor. Um sistema simples e
suficiente para a implementao da tcnica apresentado na figura 81.
Figura 81 - Sistema Bsico para Anlise Espectral da Corrente [7]
Como mostra a figura 81 o sinal de corrente do motor analisado para produzir o
espectro de corrente, normalmente referenciado como assinatura de corrente do motor. De
acordo com Penrose [25] o objetivo obter tal assinatura para se identificar a magnitude e
frequncia de cada componente individual que constitui o sinal de corrente do motor. Isso
permite que padres na assinatura da corrente sejam identificados para diferenciar motores
saudveis de motores em defeito/falha e ainda detectar em que parte da mquina o
defeito/falha deve ocorrer.
As frequncias caractersticas das falhas, que permitem diferenciar um motor saudvel
de um com uma avaria em desenvolvimento, so conhecidas e muitas esto bem
documentadas em diversos trabalhos e em especial nos trabalhos desenvolvidos em Bonaldi
[7] e Penrose [25]. De posse das frequncias a serem investidas na anlise, procede-se com a
mesma, conforme o fluxograma apresentado na figura 82.
141
Figura 82 - Fluxograma da Anlise [7]
Entretanto, importante ressaltar que o diagnstico algo que envolve decises por
vezes de parar o processo produtivo para realizar a atuao (manuteno corretiva). Conforme
explicado em Bonaldi [7], esse processo decisrio exige experincia do analista que faz um
histrico do comportamento do conjunto (motor, sistema de transmisso e carga). Por esta
razo, um sistema de diagnstico automtico que alie o histrico do motor ao conhecimento
do especialista encontra um nicho de marcado bastante promissor. Desta forma, o sistema de
anlise e diagnstico automtico j no to simples como o modelo apresentado na figura
81, e pode ser apresentado da seguinte forma:
Figura 83 - Integrao de um Sistema de Diagnstico Automtico [7]
142
Uma vez feita coleta do sinal, o mesmo passa por um condicionamento e pr-
filtragem, para que ento possa ser analisado em sua forma espectral por um especialista
humano e tambm alimentar o banco de dados que ser utilizado por um sistema
especialista, que far o diagnostico automtico.
4.5.4.1 Aplicao de MCSA em motores de corrente contnua
De acordo com Penrose [25], o que se avalia com a anlise da assinatura de corrente
em equipamentos de corrente contnua no o sinal completo, mas sim o ripple resultante da
retificao AC, constituindo dessa forma uma anlise AC sobre um sinal DC. A
fundamentao que justifica isso , conforme explicitado em Penrose [25]:
A converso de corrente contnua alternada para corrente contnua resulta em um valor
constante com corrente alternada em seu topo, formando o fator de potncia. No mesmo, devem
existir dois sinais primrios: harmnicos de baixo nvel, dados pela frequncia de linha (60 Hz), e a
frequncia dos SCR, geralmente em nmero de 6 em um sistema trifsico, multiplicados pela
frequncia de linha, resultando geralmente em 360 HZ.
O ripple da onda a componente remanescente do sinal AC, apresentando-se em todas
as componentes em frequncia do sinal original, inclusive nas de interesse para a
caracterizao das falhas em motores de corrente contnua, sendo seu uso, desta forma,
justificado para se visualizar a assinatura de corrente nesses motores.
A figura 84, obtida a partir dos dados coletados em campo, explicita o que foi
levantado por Penrose [25]: a utilizao do ripple para se colher a assinatura de corrente do
motor e que sustenta a sua utilizao para caracterizao de falhas por meio da tcnica de
MCSA. A figura 84 mostra a presena das componentes de 60 Hz (da linha) e de 360 Hz (do
retificador), alm de outras componentes no espectro de frequncias que podero caracterizar
as assinaturas de falhas de motores, como ser visto adiante.
143
Figura 84 - FFT do Ripple de um Sinal de Corrente para Motor DC [23]
Embora se tenha a presena das harmnicas do sistema de alimentao, v-se que o
sinal apresentado bastante semelhante ao normalmente utilizado em motores de induo
trifsicos para a anlise de MCSA.
4.5.4.2 Padres e caractersticas das falhas
De forma anloga anlise de vibraes, grande parte dos esforos hoje desenvolvidos
em MCSA na determinao de padres de falhas que auxiliem os especialistas na anlise de
determinados equipamentos.
Esses padres auxiliam na interpretao de assinaturas, tanto no caso da utilizao
para acompanhamento de tendncia de histricos onde pode se acompanhar o degradamento
de um determinado sistema, como tambm em troubleshooting, onde o mesmo tem que tomar
decises baseadas somente na avaliao de uma s coleta do equipamento - devendo-se para
isso avaliar o mesmo equipamento por outras tcnicas que no MCSA.
Com o intuito de se organizar a apresentao dos padres de falha, propomos a diviso
das falhas em trs grupos principais: falhas no motor, falhas no sistema de transmisso e na
carga acoplada. Dessa forma, utilizando-se o motor como transdutor, pode-se monitorar o
conjunto completo, motor mais carga acoplada.
144
Viu-se que a aplicao da tcnica MCSA bastante ampla, sendo, por exemplo,
suficiente para realizar a manuteno preditiva em sistemas baseados em motores assncronos,
pois pode detectar tanto falhas mecnicas como tambm eltricas relacionadas.
Entretanto, ao se analisar os padres de falhas existentes em mquinas de induo v-
se que os mesmos no podem ser transportados para Mcc Motor de Corrente Contnua, pois
utilizam o escorregamento como fator bsico de anlise conforme pode ser visto em Bonaldi
[7] e Oliveira [23].
Como mquinas de corrente contnua o desenvolvimento das falhas no influencia o
espectro modulando-se a fundamental, e sim refletindo na forma de mltiplos de rotao, tem-
se que os padres de Mcc possuem a mesma base dos padres da anlise de vibraes, como
enfatizado por Penrose [25].
1. Falhas eltricas
O trabalho de Penrose [25] apresenta resultados bastante interessantes de MCSA
aplicados a Mcc, investigando os efeitos na assinatura de corrente de diversas falhas
consideradas bastante comuns, tais como curto-circuito entre espiras (tanto no circuito de
campo quanto da armadura), posicionamento do porta-escovas, escovas desgastadas etc.
Em Penrose [25], a primeira falha apresentada o curto-circuito entre espiras ou entre
barras do comutador, geralmente em decorrncia do acmulo de carbono proveniente das
escovas. Para simular o pior caso, provocou um curto-circuito entre as barras na armadura do
motor, para ento coletar o sinal com o motor rodando, chegando aos sinais apresentados nas
figuras 85 e 86 - dados no domnio do tempo.
Figura 85 - Forma de Onda de Corrente sem Falha Provocada [25]
145
Figura 86 - Forma de Onda de Corrente na Presena da Falha [25]
V-se pelos grficos das figuras 85 e 86 que a forma de onda do sinal sem falha
diferente do sinal com falha, pois no primeiro caso os picos esto alinhados, enquanto que no
segundo no esto. O critrio adotado basicamente estabelecer a diferenciao visual entre
os sinais, utilizando critrios como nmero de picos, amplitude e suas localizaes no grfico
de domnio da frequncia, tal como dado pelas figuras 87 e 88, dos exemplos apresentados
anteriormente.
Figura 87 - Espectro de Corrente sem a Falha Provocada [25]
Figura 88 - Espectro de Corrente na Presena da Falha [25]
146
As figuras 87 e 88 demonstram como a tcnica MCSA pode ser utilizada para a
caracterizao de falhas comuns em mquinas de corrente contnua. A falha apresentada
aparece como uma modulao de aproximadamente 17 Hz no espectro analisado.
2. Falhas mecnicas em rolamentos
Em relao s falhas mecnicas, procura-se embasar este estudo para as falhas a serem
estudadas nos testes laboratoriais, no caso de anlise de rolamentos, o que abrange 40% das
falhas de mquinas.
Um rolamento pode entrar em falha por diversos fatores, como por exemplo,
sobrecarga, carga axial, montagem mal executada etc. (ver 4.3.7.6) No entanto, essa falha
pode se desenvolver em partes especficas do mesmo, desenvolvendo frequncias especficas
na anlise de vibraes e tambm na corrente.
Na anlise de assinatura da corrente, a frequncia de rotao (Fr) pode aparecer em
evidncia quando h uma falha no rolamento, pois a falha em questo pode gerar a variao
de torque a rotao da mquina em anlise.
4.5.4.3 Conceitos e ferramentas empregadas
A tcnica se baseia na aquisio da corrente atravs de um transdutor no
condicionamento dos sinais coletados, e na posterior avaliao no domnio de frequncia do
sinal. Para isso utiliza-se a FFT - Transformada de Fourier.
Dentre as questes mais importantes relacionadas aquisio e processamento dos
sinais destacam-se:
Faixa de frequncia: de acordo com Bonaldi [7], a resposta em frequncia
normalmente necessria em MCSA de 5 kHz para que se possa ter a resoluo
espectral para se realizar a anlise de assinatura de corrente em MIT Motor de
Induo Trifsico, sendo necessrio utilizar transdutores com faixa de passagem de, no
mnimo, 10 kHz. A mesma condio foi utilizada em MCC, embora neste estudo no
se abranja problemas relacionados excentricidade de rotores destes motores.
Teorema de Nyquist: esse teorema afirma que para representar um sinal quaisquer
amostrados a ser reconstrudo sem perdas de suas frequncias constituintes devem ser
147
retiradas amostras com o dobro da frequncia mxima deste sinal. Na prtica usa-se 10
vezes a frequncia mxima para garantir boa preciso.
Resoluo: Dada pela distncia entre duas raias espectrais, ou por:
f = fs / N
Onde: f = frequncia espectral, fs = frequncia de amostragem utilizada e N =
nmero de amostras.
A resoluo empregada em MCSA deve ser bastante alta para viabilizar a separao
das componentes de interesse, principalmente na ocorrncia de um escorregamento muito
baixo, quando utilizado em motores de induo, ou ripples muito baixos quando empregados
em motores DC.
O uso da escala em dB - conforme Bonaldi [7], ao contrrio da anlise de vibrao,
MSCA muitas vezes utiliza a escala em dB para a anlise de severidade da falha, pois a
mesma facilita a caracterizao da assinatura da falha a ser localizada, visto que a amplitude
da componente fundamental da rede muito maior que as amplitudes das componentes de
falha, ficando invivel a comparao dessas frequncias numa escala linear.
4.5.4.4 O procedimento de avaliao
Conforme explicado por Bonaldi e Oliveira [6], assim como ocorre na anlise de
vibraes, a anlise da corrente deve ser feita dentro do contexto de manuteno preditiva, ou
seja, levantamento de histricos, comparao de assinaturas e acompanhamentos de
tendncias.
Desta forma, deve-se seguir um plano de monitoramento rotineiro com condies pr-
estabelecidas de coleta, levando-se em considerao a condio de operao da mquina
monitorada, seus dados construtivos e as informaes do processo no qual est inserida.
Procedendo-se dessa forma, basta acompanhar os sinais coletados e buscar por variaes em
suas caractersticas, pois quando as falhas se desenvolvem, o padro do sinal alterado e se
torna possvel, na maioria das vezes, identificar o que se alterou no sinal e que tipo de
problema tem o conjunto rotativo monitorado.
Se o conjunto monitorado no apresenta falhas, e isso incluir a alimentao na anlise
eltrica, o padro no muda. De acordo com Bonaldi e Oliveira [6], caso as falhas se
148
desenvolvam, o padro se altera e a anlise espectral aponta a localizao do problema. Como
a base do sucesso do diagnostico reside na formao de um bom histrico de sinais, a
severidade ser definida em funo de quo rpido o padro est variando.
Tendo o histrico formado e bem organizado, o analista levar apenas alguns minutos
para emitir o laudo, reforando o potencial de diagnstico da tcnica. A ferramenta
fundamental que facilita o trabalho do analista a curva de tendncia, pois apresenta a
evoluo do problema no tempo e se torna a base de um bom trabalho de manuteno
preditiva.
A abordagem da anlise da condio, segundo o contexto da manuteno preditiva, a
forma recomendvel de se proceder e de se obter os melhores resultados. So comuns os
casos em que a prpria empresa solicita coletas e anlises pontuais. Nesses casos uma coleta
efetuada e tenta-se inferir qual o problema da mquina. Esse processo conhecido como
troubleshooting e, para ser executado corretamente, deve envolver a aquisio macia de
informaes e dados. Normalmente vrias tcnicas devem ser empregadas conjuntamente
(anlise eltrica, vibrao em vrios pontos, termografia etc.), o que se torna esse processo
bastante custoso e demorado, normalmente um dia ou mais para se medir apenas uma
mquina. Alm desses fatores de tempo de execuo e custo, o resultado da anlise depende
muito da experincia do analista. Embora, um analista experiente possa identificar alguns
tipos de falha com esse tipo de abordagem, sem o histrico da mquina fica muito difcil
decidir o que fazer com toda a informao coletada. Por exemplo, a mquina pode estar
operando por vrios anos na condio levantada pelo troubleshooting. Como no se tem o
histrico da mquina, pode-se efetuar uma parada desnecessria e desperdiar recursos
financeiros, sem necessidade.
A fim de padronizar e facilitar a aplicao da tcnica de MCSA, o trabalho de Bonaldi
e Oliveira [6] estabelece um critrio que servir como base para a escolha do procedimento. O
mesmo classifica os motores em:
Tipo I: Motores com pequenas variaes de carga. So motores acoplados s cargas
que na maioria dos casos sofrem flutuaes durante o processo de aquisio de sinais.
So exemplos desse tipo de carga: bombas, compressores a parafuso, ventiladores etc.
Tipo II: Motores com grandes variaes de carga. So motores acoplados s cargas
que sofrem grandes desvios durante a aquisio de sinais. Neste caso a tcnica pode
149
ser no aplicvel ou alguns cuidados especiais devem ser tomados. So exemplos
desse tipo de carga: bobinadeiras, correias transportadoras, moinhos e pontes.
Tipo III: So considerados os casos especiais, ou de motores que se enquadram no
tipo I, mas apresentam sinais extremamente ruidosos ou caractersticos peculiares que
prejudicam a anlise.
A anlise e aplicao da tcnica so apresentadas para cada caso:
Tipo I: para esta configurao a estratgia de monitoramento bastante simples e
pode ser denominada de estratgia padro de monitoramento. Ou seja, cabe ao
usurio:
1. Levantar corretamente todas as caractersticas construtivas do motor, sistema de
transmisso e cargas acopladas.
2. Definir o intervalo de medies do motor com o intuito de se levantar seu
histrico. por meio deste histrico que o analista identifica os desvios que
vierem a acontecer no conjunto.
3. De posse do cadastro correto do conjunto rotativo e de um histrico que permita
comparaes das assinaturas (sinais atuais e sinais anteriores), o usurio deve ficar
atento para o estabelecimento dos nveis de alarme e acompanhar a tendncia da
falha.
4. Pontos fora da curva devem ser desconsiderados e recomenda-se que faa ao
menos 3 aquisies seguidas de cada motor para reduzir o impacto de
aleatoriedades presentes no sinal.
Tipo II: em motores do Tipo II importante analisar se possvel estabelecer um
ponto de operao no qual se pode adquirir o sinal do motor sem grandes flutuaes de
carga. Estabelecido este ponto de operao o procedimento de anlise se reduz ao
descrito na configurao de Tipo I. Se, mesmo com flutuao de carga, verificar-se a
viabilidade de se acompanhar o desenvolvimento de falhas em motores do Tipo II,
cabe a equipe de preditiva definir os parmetros a serem observados no momento da
anlise, deixando bem claro quais os cuidados necessrios na anlise e quais os
critrios que foram adotados.
150
Tipo III: em motores do tipo III, recomenda-se, em um primeiro momento, estudar
qual a origem do rudo, aleatoriedades ou peculiaridades presentes no sinal e que
podem vir a prejudicar a anlise. Essas dificuldades podem ter sua origem na rede de
alimentao, ausncia de carga, projeto do motor, condio de operao etc.
Identificada a origem do problema, recomenda-se verificar se possvel identificar
padres de falhas e a sua evoluo. Sendo possvel, inserir novos critrios de anlise
se necessrio. Se no for possvel a identificao de padres de falha, considerar o
conjunto inapropriado para monitoramento com a tcnica em questo.
O mais importante em uma anlise preditiva o levantamento das caractersticas da
mquina monitorada, o estabelecimento da condio de coleta e a criao de um baseline
(assinatura inicial) para futuras comparaes. S depois dessas tarefas concludas que se
deve preocupar-se com a coleta e anlise dos dados.
4.5.4.5 Vantagens
A tcnica de MCSA apresenta diversas vantagens sobre as outras, a saber:
Custo de instalao dos equipamentos: O equipamento necessrio para se realizar a
anlise de assinatura de corrente de motores , comparado com os outros, bastante
baixo, pois se baseia principalmente em 1 transdutor de corrente por motor, em
contrapartida com os diversos acelermetros que so necessrios para se realizar o
acompanhamento de vibraes. Alm do custo do transdutor, h ainda o software
especialista, o condicionador e o transmissor de sinais, que so reaproveitados.
Acessibilidade: Sendo o painel eltrico do equipamento em questo acessvel, faz-se a
instalao do transdutor de corrente para que seja possvel a captura. Isso elimina a
impossibilidade de se realizar a manuteno preditiva em motores com dificuldade de
acesso, como acontece com a tcnica de anlise de vibraes, e tambm no
necessrio ter um campo de viso do mesmo, como acontece com a anlise
termogrfica.
Abrangncia do diagnstico: Essa tcnica permite acompanhar os diversos
problemas associados s mquinas eltricas. Isso faz com seu emprego seja possvel
tanto para acompanhamento de partes mecnicas (em conjuno com a anlise de
vibraes), quanto das partes eltricas do motor (em conjuno com a MCA).
151
Rapidez de diagnstico: Embora essa tcnica possa tambm se basear no
acompanhamento de tendncias, por vezes ela utilizada como ponto de partida para
tomada de decises sobre sistemas totalmente desconhecidos.
4.5.4.6 Desvantagens
Embora a tcnica de MCSA seja considerada bastante completa e, por vrias vezes at
suficiente para a realizao da manuteno preditiva, ela apresenta algumas desvantagens:
Pouca referncia e disponibilidade de informaes: Ainda no h livros e artigos
que descrevem em completo a tcnica. Alm disso, para a formao prtica de
especialistas, necessrio que os mesmo participem de cursos no-regulares
disponibilizados pelas empresas que j comeam a adotar essa idia.
Dificuldade de se realizar em cargas variveis: Com cargas variveis, o espectro de
frequncia pode apresentar variaes ao longo do tempo, advindo isso da no-
aplicabilidade da tcnica de transformada de Fourier em sinais no estacionrios. Por
isso, a sua utilizao seria bastante prejudicada em cargas com variaes bruscas.
Necessidade de embasamento terico por parte do analista: como a mesma se
baseia em conceitos no perceptveis ao olho humano, como a alterao de fluxo
magntico e consequente alterao da corrente de alimentao, determinante para o
sucesso da tcnica que o especialista tenha esses conceitos bastante sedimentados.
Embora se tenha apresentado as desvantagens acima, considera-se que a tcnica
MCSA possa ser bastante atrativa no objetivo de reduzir os custos de manuteno de uma
forma geral.
Verificou-se que a tcnica MCSA tem larga aplicao na indstria. Antes aplicada
somente a motores de induo trifsicos a mesma foi aplicada em motores de corrente
contnua. Seu uso e desenvolvimento justificam-se, devido importncia econmica desses
motores em suas aplicaes, geralmente, crticas em relao a paradas para manuteno
corretivas.
4.5.5 Anlise de fluxo magntico
A anlise de fluxo magntico uma tcnica que usa um sensor comercial, bobina de
fluxo (343 Flux Coil) da CSI - Computational Systems Incorporated.

152
Devido necessidade de colocao do disco de balanceamento no lado da ventoinha,
instalou-se a bobina de fluxo num suporte (pneu), fixado estrutura da bancada e tem-se a
bobina de fluxo CSI e em exemplo da medio em campo, figura 89.
Figura 89 - Bobina de Fluxo Fixada Axialmente e Medio em Campo com a Bobina CSI [9]
Por meio de estudos j realizados, constataram-se algumas vantagens da anlise de
fluxo em relao anlise de corrente. Dentre estas, destacam-se a no necessidade: do
conhecimento da carga do motor e do nmero de barrar e ranhuras para a deteco de curto-
circuito entre espiras; de conexo a cabos energizados; e eletricista para acompanhar a coleta
de dados.
A anlise dos espectros de fluxo magntico feita pela tendncia de parmetros
especficos associados a cada tipo de falha. Os espectros foram coletados com a bobina CSI
posicionada no mesmo ponto, permitindo a repetibilidade dos ensaios e a comparao entre os
espectros.
A anlise de fluxo permite diagnosticar os defeitos/falhas existentes nas barras do
rotor, anomalias existentes no estator e desbalanceamento de tenso. A anlise destes
defeitos/falhas feita por meio da inspeo de duas faixas espectrais: baixa frequncia e alta
frequncia.
Em baixa frequncia os espectros fornecem informaes referentes condio do
rotor, desbalanceamento de tenso e falhas do estator, ou seja, fenmenos relacionados a 1 x
f1 e suas modulaes. A mnima frequncia para se analisar estes espectros de pelo menos
trs vezes a frequncia de linha (f1).
153
Em alta frequncia, os espectros apresentam uma famlia de frequncias associadas
passagem de ranhura (fp) permitindo avaliar a condio do estator. A mnima frequncia para
se analisar estes fenmenos corresponde frequncia da passagem de ranhuras mais 15 vezes
a frequncia da linha (f1), segundo Manual CSI [10].
A frequncia de passagem de ranhuras (fp) definida pelo nmero de barras do rotor
(ou ranhuras do estator) vezes a velocidade de rotao em Hz (fr), menos a frequncia de linha
(f1), segundo Manual CSI [10].
fp = Rs x fr f1
Na tabela 8, tm-se as principais falhas em motores eltricos e suas respectivas
frequncias determinsticas, em alta e baixa frequncias, segundo Manual CSI (1997), onde: f1
a frequncia de linha (60 Hz); p o nmero de plos; fs a frequncia de escorregamento; n
um nmero inteiro; fr a frequncia de rotao e fp a frequncia da passagem de ranhuras.
Tabela 8 - Anlise de Fluxo: Severidade e Recomendaes [10]
Descrio da Falha
Baixa Frequncia Alta Frequncia
f1 - p x fs f1 n x fr f1 + p x fr/2 2 x f1modulando com fp
Barras do rotor
Trincadas / Quebradas
Diminui No muda No muda No se manifesta
Curto entre Espiras Diminui Aumenta Aumenta Pouca Variao
Desbalanceamento de
Tenso
Diminui Aumenta Aumenta No se manifesta
Sobrecarga Variao desprezvel
Variao
desprezvel
No muda Variao desprezvel
importante observar que as medies de fluxo magntico devem ser feitas
mantendo-se sempre o mesmo nvel de carga.
4.5.6 Tcnicas usadas para tipos de falhas
4.5.6.1 Barras quebradas
Em um motor de induo trifsico com rotor gaiola, barras quebradas ou trincadas
perturbam o fluxo magntico fazendo flutuar a frequncia do rotor e, consequentemente, a
rotao e a corrente do motor.
154
Uma experincia foi realizada com o rompimento de 7 barras do rotor por meio de
uma broca com dimetro 5 mm. Na figura 90 tem-se uma vista do rotor com as sete barras
rompidas.
Figura 90 Rotor com as Setes Barras Rompidas [9]
Medindo o fluxo magntico do interior do motor eltrico, a anlise da forma de onda
permite visualizar as modulaes causadas pelo rompimento das barras do rotor, figura 91.
(a) sem defeito (b) com defeito
Figura 91 Exemplo da Mudana Detectada na Densidade de Fluxo Magntico [9]
De acordo com Almeida [1], o campo magntico B do gap pode ser expresso pela
equao (1), onde Rs o nmero de ranhuras do rotor; fr a frequncia de rotao do rotor,
dado em Hz; fl a frequncia da linha, em Hz; e Qs e so os ngulos de fase.
B = Bm sen (2 Rs fr t + Qs).[1 + sen (2 f l t + )] (1)
Na equao 1, o termo 2 Rs fr [rad/s] a frequncia de passagem das ranhuras; e o
termo [1 + sen (2 f l t + )] o elemento modular.
155
Barras quebradas ou falta de contato com os anis fazem flutuar a rotao, que
colocada em funo da flutuao do torque pode ser expressa segundo a equao abaixo, onde
s x f l a frequncia de escorregamento; k um nmero inteiro; e r o ngulo da fase.
fr = f l + kcos [ 2 (2s f l )t + r
A frequncia do rotor flutua com duas vezes a frequncia de escorregamento (2 s f l ),
tendo como valor mdio a frequncia de linha (f l ).
A deteco do problema de barras quebradas feita pela verificao das bandas
laterais de duas vezes a frequncia de escorregamento (fs) em torno da frequncia de linha (fl).
Quanto maior a diferena em dB das duas amplitudes, maior o nmero de barras quebradas.
1. Deteco de barras quebradas atravs da anlise de corrente
Nas figuras 92 e 93 tm-se os espectros de corrente, escolhidos aleatoriamente, para a
condio normal de funcionamento e sete barras quebradas, respectivamente.
Figura 92 Espectro de Corrente sem Defeito [9]
156
Figura 93 Espectro de Corrente com 7 Barras Quebradas [9]
Para a situao sem defeito (DB), as diferenas em torno de 71 a 47 dB. Para 7 barras
quebradas (BQ), essa diferena diminui para 63 e 27 dB.
2. Deteco de barras quebradas atravs da anlise de fluxo magntico (bobina CSI)
Nas figuras 94 e 95 tm-se os espectros de fluxo magntico, escolhido aleatoriamente,
para a condio normal de funcionamento e sete barras quebradas, respectivamente.
157
Figura 94 Espectro de Fluxo sem Defeito [9]
Figura 95 Espectro de Fluxo com 7 Barras Quebradas [9]
Observa-se que para a situao sem defeito (SD) as diferenas esto em trono de 31 e
46 dB e para 7 barras quebradas essa diferena diminui para 23 e 18 dB.
158
3. Anlise dos resultados
medida que aumenta o nmero de barras quebradas, a diferena em DB da banda
lateral de 1 x fs e 2 x fs em torno da f l (anlises de corrente e fluxo) diminui. Quanto menor for
esta diferena, maior ser o nmero de barras quebradas ou trincadas. Isto ocorre devido
alterao da uniformidade do campo magntico.
Para os resultados obtidos com a bobina CSI, as amplitudes apresentam menores
valores para as barras quebradas. A anlise de fluxo apresenta maior sensibilidade do que a
anlise de corrente, consequentemente, os valores para severidade so menores. Enquanto
para a anlise de corrente um determinado valor em dB considerado sem defeito, para
anlise de fluxo este mesmo valor pode ser um indicativo de barras quebradas.
4.5.6.2 Deteco de falhas de origem eltrica atravs da anlise de fluxo - baixa frequncia
Os espectros coletados com o sensor comercial, sero usados para a validao dos
espectros coletados com a bobina de fluxo implementada.
O coletor de sinais foi configurado pela janela Hanning, 3200 linhas, 10 mdias, faixa
de frequncia de 0 a 200 Hz para baixa frequncia, sendo as amplitudes medidas em dB. Os
espectros de fluxo magntico em dB so referenciados tenso de 1 V.
1. Condio normal de funcionamento
Na figura 96 tem-se um espectro, escolhido aleatoriamente, para a condio normal de
funcionamento do motor eltrico.
159
Figura 96 Espectro de Fluxo Magntico para a Condio Normal de Funcionamento [9]
2. Desbalanceamentos de tenso
Bowers [8] usou a integrao das tecnologias de anlise de temperatura, anlise de
fluxo e anlise de corrente parasita para detectar problemas de origem eltrica num motor de
induo trifsico. Os casos histricos discutem problemas de aquecimento, barras quebradas e
desequilbrio de fases.
Leonard e Thomson [18] estudaram os problemas relacionados com as falhas
simtricas e assimtricas do estator.
Segundo Timperley [36], por definio, os motores eltricos produzem fluxo
magntico. Qualquer pequeno desbalanceamento no fluxo magntico ou no circuito eltrico
refletido no fluxo transmitido axialmente. As principais causas da mudana de anomalias nos
enrolamentos do estator so: curto-circuito entre espiras e curto-circuito entre fases.
O desbalanceamento de tenso um dos problemas mais frequentes nas indstrias e
provoca sobreaquecimento nos motores eltricos, reduzindo sua vida til e gerando vibraes
que por sua vez provocam desgastes mecnicos e rudos. Conforme Baccarini [4], para sua
160
incluso em um plano de manuteno preditiva necessrio conhecer seu comportamento e
determinar suas frequncias determinsticas.
Considerando-se que o motor est submetido a um desbalanceamento de tenso (VAB =
VCA VBC). Consequentemente as correntes no estator no sero mais iguais entre si e o
campo magntico resultante ir sofrer alteraes em suas caractersticas, uma vez que as
componentes em quadratura dos fluxos no iro mais se anular.
Na anlise de fluxo, o desbalanceamento de tenso se manifesta com alteraes nas
amplitudes das fl 1 x fr; fl + 2 x fr; fl + 3 x fr e fl + 4 x fr. Estas frequncias foram observadas
a partir de um espectro de referncia (baseline) e sero chamadas de frequncias
determinsticas do desbalanceamento de tenso pela anlise de fluxo magntico.
Na fase danificada pelo desbalanceamento de tenso da rede, figura 97, a queima do
isolamento numa fase do enrolamento do estator pode resultar de tenso desigual entre fases,
WEG [44].
Tenses desiguais normalmente so motivadas por cargas no balanceadas na rede de
alimentao, por conexes deficientes junto aos terminais do motor ou por mau contato.
Figura 97 Fase Danificada por Desbalanceamento de Tenso da Rede [44]
A excitao por desbalanceamento de tenso foi obtida inserindo-se uma resistncia
em srie com uma das fases de alimentao do motor eltrico. Na figura 98 tem-se um
161
espectro, escolhido aleatoriamente, para a condio de desbalanceamento de tenso (210 V)
do motor eltrico.
Figura 98 Espectro de Fluxo Magntico para o Desbalanceamento
de Tenso (210 V) - Bobina CSI [9]
Na figura 99 tem-se um espectro, escolhido aleatoriamente, para a condio de
desbalanceamento de tenso (200 V) do motor eltrico.
Figura 99 Espectro de Fluxo Magntico para o Desbalanceamento
de Tenso (200 V) - Bobina CSI [9]
162
3. Subtenso e sobretenso
Em mquinas eltricas de corrente alternada, quando se tem um sistema de corrente
trifsico balanceado fluindo atravs dos enrolamentos do estator surge um campo magntico
senoidal distribudo que gira no entreferro da mquina como j visto anteriormente.
O campo magntico girante ir introduzir uma tenso nos enrolamentos do rotor. Seu
valor mdio quadrtico (RMS) dado pela equao abaixo, onde f a frequncia em (Hz) e
representa o fluxo por plo da mquina eltrica.
E rms = 4,44 N f
Quando se tem um motor alimentado com sobretenso ou subtenso, a tenso induzida
no transdutor implementado dentro da mquina ir aumentar ou diminuir de acordo com o
nvel de tenso aplicado nos enrolamentos do estator. Consequentemente tem-se um aumento
ou diminuio na frequncia de linha (fl) e nas frequncias de rotao (fr) da mquina que
modulam com a fl.
A queima por sobrecarga, figura 100, provoca a queima total do isolamento em todas
as fases do enrolamento trifsico. As subtenses tambm provocaro o mesmo tipo de falha.
Figura 100 Queima por Sobrecarga, Subtenso ou Sobretenses [44]
Subtenso
Segundo Mamede [19], considerando-se a instalao do motor num ponto do circuito
em que a tenso est abaixo das condies nominais previstas (subtenso), as caractersticas
destes so alteradas de acordo com os seguintes itens:
O conjugado de partida diminui com o quadrado da tenso aplicada.
163
A corrente de partida cai proporcionalmente reduo de tenso.
A corrente a plena carga aumenta na mesma proporo.
O fator de potncia aumenta.
As perdas estatricas e robticas, em geral, tambm aumentam, aquecendo o
enrolamento.
A velocidade diminui, acarretando deficincias indesejveis de ventilao.
Na figura 101 tem-se um espectro, escolhido aleatoriamente, para a condio de
subtenso (200 V) do motor eltrico.
Figura 101 Espectro de Fluxo Magntico para Subtenso (200 V) [9]
Na figura 102 tem-se um espectro, escolhido aleatoriamente, para a condio de
subtenso (190 V) do motor eltrico.
164
Figura 102 Espectro de Fluxo Magntico para Subtenso (190 V) [9]
Sobretenso
Segundo Mamede [19], considerando-se a instalao do motor num ponto do circuito
em que a tenso est acima das condies nominais previstas (sobretenso), as caractersticas
destes so alteradas de acordo com os seguintes itens:
O conjugado de partida aumenta com o quadrado da tenso.
A corrente de plena carga diminui.
O conjugado mximo aumenta com o quadrado da tenso.
O fator de potncia diminui.
As perdas robticas, em geral, e as perdas estatricas diminuem.
A velocidade aumenta ligeiramente, melhorando as condies de troca de calor.
Na figura 103 tem-se um espectro, escolhido aleatoriamente, para a condio de
sobretenso (230 V) do motor eltrico.
165
Figura 103 Espectro de Fluxo Magntico para Sobretenso (230 V) [9]
Na figura 104 tem-se um espectro, escolhido aleatoriamente, para a condio de
subtenso (240 V) do motor eltrico.
Figura 104 Espectro de Fluxo Magntico para Sobretenso (240 V) [9]
166
4. Anlise dos resultados baixa frequncia
A amplitude na frequncia fl 1 x fr diminui para a condio de subtenso e aumentou
para a sobretenso, podendo ser considerada como frequncia determinstica para estes tipos
de problemas. A bobina CSI detectou as variaes das amplitudes nesta frequncia.
A amplitude na frequncia fl manteve-se constante para a bobina CSI.
A amplitude na frequncia fl + fr manteve-se com pequenas variaes no teste de
subtenso e sobretenso usando a bobina CSI.
Nos espectros coletados com a bobina CSI, observa-se que as amplitudes na
frequncia fl + 2 x fr aumentaram para o teste de desbalanceamento de tenso e mantiveram-
se com pequenas variaes nos demais testes. Neste caso, fl + 2 x fr pode ser considerada
como frequncia determinstica para estes tipos de problemas.
A amplitude na frequncia fl + 3 x fr manteve-se com pequenas variaes para o teste
realizado.
Na tabela 9 tem-se a generalizao dos resultados para os defeitos estudados neste
trabalho e suas respectivas frequncias determinsticas, em baixa frequncia, onde: fl a
frequncia de linha (60 Hz) e fr a frequncia de rotao.
Tabela 9 Amplitudes em Baixa Frequncia [9]
Descrio da
Falha
Anlise das Amplitudes em baixa frequncia - Bobina CSI
f
1
- 1 x f
r
f
1
f
1
+ 1 x f
r
f
1
+ 2 x f
r
f
1
+ 3 x f
r
Sem Defeito
Referncia
-69,0 dB
Referncia
-49,3 dB
Referncia
-86,8 dB
Referncia
-99,2 dB
Referncia
-97,5 dB
Desbalanceamento
de Tenso
Pouca Variao
210 V - 0,9dB
200 V - 3,7 dB
Pouca Variao
210 V + 2,9
dB 200 V + 4,8
dB
Pouca Variao
210 V - 0,9 dB
200 V - 6,2 dB
Aumenta
210 V 13,7dB
200 V 18,2 B
Aumenta
210 V 5,4 dB
200 V 7,0 dB
Subtenso
Diminui
200 V 6,9 dB
190 V 10,3 dB
Pouca Variao
200 V + 1,7dB
190 V + 1,8dB
Pouca Variao
200 V - 0,8 dB
190 V+ 1,7 dB
Pouca Variao
200 V- 0,8 dB
190 V+1,7 dB
Pouca Variao
200 V + 2,4 dB
190 V + 1,9 dB
Sobretenso
Aumenta
230 V 5,0 dB
240 V 6,9 dB
Pouca Variao
230 V 0,6 dB
240 V+ 0,7 dB
Pouca Variao
230 V - 6,6 dB
240 V - 1,1 dB
Pouca Variao
230 V- 4,6 dB
240 V- 1,1 dB
Pouca Variao
230 V + 2,4 dB
240 V + 4,0 dB
167
4.5.6.3 Deteco de falhas de origem eltrica atravs da anlise de fluxo - alta frequncia
Os sinais foram coletados atravs das bobinas de fluxo CSI. O analisador foi
configurado pela janela Hanning, 3.200 linhas, 10 mdias, faixa de frequncia de 0 a 2.000 Hz
para alta frequncia, sendo as amplitudes medidas em dB. Os espectros de fluxo magntico
em dB so referenciados corrente de 1 A.
Avalia-se a condio do motor nas modulaes de 2 x fl, 4 x fl e 6 x fl (fl = 60 Hz)
com a frequncia da passagem de ranhuras (fp).
A frequncia de passagem de ranhura (fp) igual ao nmero de barras do rotor ou
ranhuras do estator (R) vezes a velocidade de rotao em Hz (fr), menos a frequncia de linha
(R x fr fl).
1. Condio normal de funcionamento
Na figura 105 tem-se um espectro para a condio normal de funcionamento do motor
eltrico.
Figura 105 Espectro de Fluxo Magntico para a Condio Normal de Funcionamento [9]
2. Desbalanceamento de tenso
Na figura 106 tem-se um espectro para a condio de desbalanceamento de tenso
(210 V) do motor eltrico.
168
Figura 106 Espectro de Fluxo Magntico para Desbalanceamento de Tenso (210 V) [9]
Na figura 107 tem-se um espectro para a condio de desbalanceamento de tenso
(200 V) do motor eltrico.
Figura 107 Espectro de Fluxo Magntico para Desbalanceamento de Tenso (200 V) [9]
169
3. Subtenso e sobretenso
Nas figuras 108 e 109 tem-se um espectro para as condies de subtenso (200 V) e
(190 V), respectivamente, do motor eltrico.
Figura 108 Espectro de Fluxo Magntico para Subtenso (200 V) [9]
Figura 109 Espectro de fluxo magntico para subtenso (190 V) [9]
170
Na figuras 110 e 111 tem-se um espectro para a condio de sobretenso (230 V) e
(240 V), respectivamente, do motor eltrico.
Figura 110 Espectro de Fluxo Magntico para Sobretenso (230 V) [9]
Figura 111 Espectro de Fluxo Magntico para Sobretenso (240 V) [9]
171
4. Anlise dos resultados alta frequncia
A amplitude na frequncia fp 6 x fl manteve-se constante para a bobina CSI. A
amplitude na frequncia fp 4 x fl manteve-se com pequenas variaes para a bobina CSI. A
amplitude na frequncia fp 2 x fl manteve-se com pequenas variaes para a bobina CSI. A
amplitude na frequncia fp manteve-se com pequenas variaes para a bobina CSI.
A amplitude na frequncia fp + 2 x fl aumentou para a condio de desbalanceamento
de tenso, podendo ser considerada uma frequncia determinstica para este tipo de problema.
A bobina CSI detectou as variaes das amplitudes nesta frequncia.
A amplitude na frequncia fp + 4 x fl manteve-se com pequenas variaes para a
bobina CSI. A amplitude na frequncia fp + 6 x fl manteve-se com pequenas variaes para a
bobina CSI.
Na tabela 10 tem-se a generalizao dos resultados para os defeitos estudados neste
trabalho e suas respectivas frequncias determinsticas, em alta frequncia, onde: fl a
frequncia de linha (60 Hz) e fp a frequncia de passagem de ranhuras.
1
7
2
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B

4.6 INSPEO TERMOGRFICA
4.6.1 Introduo teoria da conexo eltrica
A conexo eltrica a unio de dois corpos condutores mantendo as mesmas
caractersticas com relao sua ampacidade, isto , a sua capacidade de conduzir corrente
eltrica.
Em uma conexo eltrica existem vrios fatores que devem ser considerados para
garantir a capacidade de corrente semelhante a dos condutores associados, dentre os quais
destacamos:
Resistncia do Material Condutor - Caracterstica prpria relacionada
condutividade do material, que determina a sua ampacidade.
Resistncia de Contato - Resistncia adicional dos materiais condutores
envolvidos na conexo, introduzida pela irregularidade entre as superfcies de
contato. Se por um lado, a qualidade de uma conexo est relacionada com a
resistncia de contato, esta, por sua vez, associada com a amplitude da rea fsica
de contato, na qual a corrente eltrica se distribuir ao passar de um metal para o
outro. Contudo, toda superfcie de um material, por mais polida que seja, possui
muitas irregularidades devido porosidade desse material. Portanto, na realidade
os pontos de contato vo se restringir s pequenas reas distribudas ao longo da
superfcie fsica da conexo.
4.6.2 Conceitos
A varivel temperatura definida como a medida da energia cintica mdia dos
tomos ou molculas de uma substncia, dada em graus centgrados, kelvin ou fahrenheit.
Sempre que existir um gradiente de temperatura no interior de um sistema haver
transferncia dessa energia no sentido das temperaturas mais baixas. A energia em trnsito
chamada calor, e o processo de transporte denominado transmisso de calor.
Existem 3 mecanismos bsicos de transmisso de calor: conduo, conveco e
radiao.
Conduo: a transferncia de energia entre partes adjacentes de um slido em
consequncia da existncia de um gradiente trmico no mesmo. Na conduo, o
calor se transfere a camadas sucessivas do material atravs da difuso da energia
174
cintica mdia das molculas. Essa energia maior nas regies mais quentes e
menor nas mais frias. A condutibilidade trmica o parmetro que determina a
maior ou menor capacidade de um material conduzir calor.
Conveco: um processo de transferncia de calor por conduo de massa,
caracterstico dos fluidos. O calor transferido de uma regio para outra devido a
variaes de densidade de correntes da presena de gradientes trmicos. A
conveco pode ser natural ou forada. Neste ltimo caso, quando estimulada pela
ao do vento, de um ventilador ou de uma bomba.
Radiao: a transferncia de calor atravs de ondas eletromagnticas. Todos os
corpos emitem naturalmente radiao eletromagntica em funo da temperatura
absoluta segundo a lei de Stefan-Boltzmann. Pela radiao, os corpos podem trocar
calor sem qualquer contato fsico, mesmo no vcuo. A maior ou menor capacidade
do corpo em emitir radiao eletromagntica dada pela emissividade.
A lei de Stefan-Boltzmann definida pela equao:
W = T
4
Onde: W: energia irradiada (Watts/m2)
: constante de Stefan-Boltzmann (5,7 x 10-8 W/m2K4)
T: temperatura absoluta (K)
Considerando a emissividade, a frmula de Stefan-Boltzmann pode ser reescrita
conforme segue:
W = T
4
Chama-se emissividade , capacidade de um corpo em emitir ou refletir energia
(radiao eletromagntica), isto , a relao entre a energia irradiada por um corpo real e a
que seria irradiada por um corpo ideal (corpo negro ou emissor perfeito) com mxima
capacidade de emisso. O valor da emissividade depende diretamente do material e de suas
condies, podendo variar de 0 a 1.
175
A emissividade de um material no um valor fixo e absoluto, sendo afetada por
alguns fatores, tais como, temperatura, textura superficial, tratamento superficial e atenuao
atmosfrica.
Imprecises devidas ao valor da emissividade so minimizadas nas temperaturas altas,
pois a radiao proveniente da superfcie aumenta na medida em que a temperatura da
superfcie aumenta ( quarta potncia) e o efeito da emissividade diretamente proporcional
radiao.
Tendo em vista que as medies so feitas medindo-se a radiao infravermelha
emitida pelo alvo, importante limitar as perdas entre o alvo e a cmera. Quanto maior for
distncia entre os dois, maior ser a absoro atmosfrica e maior ser o efeito sobre a
medio da temperatura.
Os objetos podem ser classificados pelo modo como eles reagem radiao incidente
que recai sobre eles, que afetam, diretamente, os mtodos para medir a temperatura.
Quando uma quantidade de radiao incide sobre um corpo podem acontecer 3
fenmenos simultaneamente:
Uma frao da radiao pode ser absolvida.
Uma frao da radiao pode ser refletida.
Uma frao da radiao pode ser transmitida.
Corpos Opacos so aqueles que no possuem a capacidade de transmitir energia.
Assim sendo, toda energia incidente sobre eles absorvida ou refletida.
Para corpos opacos: a + r = 1
Corpo Negro aquele que absorve toda a energia que incide sobre ele. Esse corpo
possui = 1, ou seja, tem mxima capacidade de radiao.
Corpo Cinza (no negro) aquele que tem constante e menor que 1. No universo
no h corpos negros verdadeiros, embora muitos objetos se aproximem de possuir as
propriedades corretas, por exemplo, um pedao de metal fosco que no tenha sido polido. Um
176
corpo negro tem emissividade = 1,0 (por definio um perfeito emissor) e um corpo no
negro ( <1) sempre emite, proporcionalmente, menos energia que um corpo negro,
mesma temperatura. Os objetos do universo nunca so to eficientes e possuem emissividade
inferior a 1.
4.6.3 Introduo termometria
Todo corpo aquecido emite radiaes cujas frequncias so funo da temperatura. A
despeito da presena de outra fonte externa, a gerao de calor no corpo provoca o aumento
da temperatura. Uma vez que, na prtica, no existe trabalho com rendimento 100%, uma
parte da energia perdida e convertida em calor.
Um equipamento que se deteriora tem queda no seu rendimento, com consequente
aumento na gerao de calor ou na sua capacidade de isolamento trmico e eltrico.
Vrias so as influncias externas que podem levar a um mau desempenho das
conexes, destacando:
Ambientais - devido contaminao, umidade etc.
Eltricas - pelo aquecimento, corona etc.
Mecnicas - ao de foras advindas de curto-circuitos, dilatao trmica etc.
Vibraes - devidas corrente eltricas nos condutores, normais e anormais.
Normalmente este mau desempenho se manifesta como sobreaquecimento e provoca
um defeito que, embora no acarrete em uma falha imediata, vai evoluindo e deteriorando a
conexo aos poucos, devido ao aumento da temperatura e ao do tempo.
A conexo defeituosa vai se aquecendo progressivamente com esta deteriorao e
pode provocar a interrupo do sistema e danos s instalaes, alm de acarretar srios riscos
de vida aos operadores e mantenedores.
Termometria o ramo da cincia que trata da medio da temperatura, dividindo-se
em duas reas de acordo com o princpio de medio empregado: medio de contato e
radiometria.
177
Medio de contato: busca-se a obteno de um perfeito equilbrio trmico entre o
sensor e o meio medido. Tal equilbrio alcanado principalmente pelos
mecanismos da conduo e conveco.
Radiometria: baseia-se na deteco da radiao eletromagntica naturalmente
emitida pelos corpos em funo de sua temperatura absoluta; enquadra-se nas
tcnicas de sensoriamento remoto, onde as medies so realizadas por sensores
que no esto em contato fsico como objeto em estudo. Pode-se ser realizada nas
faixas espectrais do ultravioleta, visvel, infravermelho ou microondas, abrangendo
grande de tcnicas, dentre as quais a termografia.
A temperatura um dos parmetros de mais fcil compreenso e o acompanhamento
de sua variao permite constatar alterao na condio dos equipamentos, componentes e do
prprio processo produtivo. A medio e anlise da temperatura em equipamento eltrico
uma tcnica de Manuteno Preditiva para localizar e acompanhar defeitos incipientes. As
medies podem ser feitas por meio de vrios instrumentos e mtodos, alguns dos quais esto
listados a seguir:
Termmetros de contato
Fitas auto-adesivas indicadoras de temperatura
Giz indicador de temperatura
Visores trmicos - detectores de imagens, destinados a anlises qualitativas.
Tinta termo-sensvel
Pirmetro de radiao
Pirmetro tico - 500 a 2.700 C
Medio de temperatura por radiometria, nas faixas dos espectros ultravioleta,
visvel, infravermelho ou microondas - radimetros.
Sistema infravermelho de termografia - termgrafos e termovisores
4.6.4 Anlise e instrumentos termogrficos
4.6.4.1 Definies
Termografia - a tcnica de ler e medir, distncia, a temperatura de operao
de componentes responsveis pelas conexes de equipamentos eltricos. Suas
principais vantagens so: ausncia da necessidade de contato com o objeto sob
178
anlise e a no interferncia com a produo j que no desligamos o equipamento
sob inspeo.
Termoviso - a tcnica de ver as imagens trmicas a partir da captao das
radiaes trmicas invisveis, na faixa do infravermelho, constantemente emitidas,
absorvidas e re-emitidas pelos corpos e objetos.
Termograma - o resultado da aplicao da Termografia, isto , formar e
reproduzir as imagens visveis a partir da captao das radiaes trmicas
emitidas pelas conexes. Esta radiao varia com a temperatura e o estado da
superfcie emissora.
As medies podem ser feitas por meio de dois instrumentos bsicos.
Radimetros - pequenos instrumentos, com forma parecida a uma pistola, que
emitem um feixe de raio laser facilitando a focalizao do alvo. A radiao
infravermelha captada por um jogo de lentes especiais, direcionadas para um
sensor, e a temperatura mostrada em um visor digital. So instrumentos que
coletam a radiao infravermelha atravs de um sistema tico fixo e a direciona
para um detector que pode ser do tipo termopilha, pireltrico ou fotodetectores.
Realizam medies pontuais e no produzem imagens, fornecendo diretamente as
leituras de temperaturas. So instrumentos portteis, de baixo custo que, fornecido
a um especialista da planta e guiado por um programa de inspees peridicas,
fornece excelentes resultados.
Termovisores - Tambm conhecidos como Termgrafos, so instrumentos
utilizados para captar e processar as radiaes trmicas, que alm de medidores de
temperaturas, tambm so cmaras equipadas com sensores especiais que permitem
detectar e registrar as imagens trmicas e transformar as leituras em imagens de
vdeo. A cada temperatura associada uma cor (ou um tom de cinza) de tal forma
que, com o uso de uma escala adequada, podemos observar imagens coloridas da
regio analisada e medir as diferenas de temperatura nas vrias peas e
componentes de uma determinada cena sob foco. As cores so tanto mais claras
quanto maior for temperatura do objeto. Alguns modelos possuem tal
flexibilidade operacional que permite acoplar mquina fotogrfica, gravador de
vdeo e interface para cmara digital e microcomputador para que as imagens
termogrficas possam ser digitalizadas ou impressas.
179
O espectro infravermelho fornece uma imagem trmica do objeto em estudo. Esta
imagem obtida pela decomposio cromtica de toda a faixa de temperatura irradiada pelo
objeto.
Todo corpo irradia energia eletromagntica em forma de calor, embora em maior ou
menor intensidade. Esta energia irradiada em ondas que produzem tonalidades de cores
variveis de onda com o seu comprimento. Ento cada faixa de temperatura gera um
determinado comprimento de onda, ao qual corresponde uma tonalidade de cor que pode ser
representada em uma escala cromtica que varia de acordo com as diferentes faixas de
temperatura do objeto em observao.
A radiao infravermelha no visvel a olho nu. Para que possamos estud-la
necessrio o uso de lentes especiais que filtram a radiao e traduzam o espectro
eletromagntico em um espectro de cores ao qual chamamos espectro trmico. Este espectro
pode ser visualizado em uma escala monocromtica ou policromtica. Em ambas as escalas, a
cor preta se associar faixa mais fria do espectro, assim como a cor branca se associar
faixa mais quente.
A escala monocromtica vai do preto ao branco, atravs de suaves variaes de
tonalidades de cinza. o tipo de escala usada nos termovisores AGEMA da sria 400 e
conhecida como escala Grey.
A escala policromtica vai do preto ao branco atravs de suaves variaes de
tonalidades de cores, que dependem da escala usada. Na maioria dos casos utiliza-se a escala
IRON, que vai do preto ao branco atravs de tonalidades de violeta, azul, rosa, vermelho,
laranja e amarelo.
Termovisor ou cmera termogrfica so sistemas imageadores dotados de
recursos para a anlise e medies de temperatura ou irradiao infravermelha. Essas
180
temperaturas ou irradiaes infravermelhas so facilmente visualizadas pelo termovisor
gerando uma imagem que gravada em uma interface digital, que ser posteriormente
descarregada num microcomputador, com auxlio de softwares especficos, para anlise das
imagens geradas durante a inspeo.
4.6.5 Termografia na manuteno preditiva
A Termografia uma tcnica de inspeo no destrutiva que possibilita a medio de
temperaturas, ou observao de padres diferenciais de calor atravs da radiao
infravermelha emitida por qualquer corpo impossvel de ser vista a olho nu. Possui como
objetivo proporcionar informaes relativas condio operacional do componente,
equipamento ou processo. A termografia amplamente usada na indstria podendo ser usada
para detectar todo e qualquer defeito que gere troca ou perda de calor. Assim sendo, pode ser
muito utilizada tanto na deteco de falhas eltricas ou mecnicas.
Medies termogrficas so realizadas com a utilizao de sistemas infravermelhos,
tendo como princpio a comparao entre as intensidades de radiao proveniente do corpo
observado e de uma referncia de temperatura.
A tcnica preditiva de termografia quando corretamente aplicada aumenta a
confiabilidade evitando paradas indesejveis do equipamento.
Algumas caractersticas:
Realizao de medies sem contato fsico com a instalao segurana.
Aumento da confiabilidade e segurana do equipamento.
Verificao de equipamentos em pleno funcionamento no interfere na produo.
Reduo de corretivas.
Fornecimento de informaes para planos de manuteno.
Inspeo de grandes superfcies em pouco tempo alto rendimento.
O conceito de temperatura elevada ou de aquecimento de um determinado ponto ou
rea um conceito relativo, que deve ser sempre observado em relao temperatura absoluta
ou em relao a uma determinada referncia. Desta forma, devemos sempre ficar atentos para
181
as diferenas de temperaturas nas superfcies dos equipamentos ou diferentes pontos da
instalao.
O conceito de elevao de temperatura deve se tomado entre o ponto ensaiado e o
ponto de referncia, ou entre o ponto ensaiado e a temperatura ambiente. Um mesmo valor de
temperatura pode ser elevado ou no, dependendo do referencial a dotado.
Desequilbrios de cargas podem ocasionar facilmente desequilbrios de correntes em
sistemas polifsicos, o que fatalmente causa um desbalano trmico entre as fases. Uma fase
sobrecarregada facilmente detectada pela termografia infravermelha.
Uma temperatura em torno de 35 a 40 C um valor limite admissvel como normal
para conexes eltricas de baixa tenso em circuitos de carga de motores a 440 V. No entanto,
a conexo de um plo a 40C contra 28C dos outros dois plos pode representar um
problema de contato em conexes e chaves ou um desequilbrio de carga no circuito trifsico.
A diferena de temperatura neste caso no deve ser vista como uma diferena de apenas 12C,
mas como uma elevao de temperatura em uma das faces de 43% em relao s outras.
Isto s possvel com a utilizao de equipamentos especiais como radimetros,
sistemas de varredura linear, visores trmicos e termovisores. O mais usado para inspees
trmicas so os termovisores.
Essas tcnicas ou mtodos permitem retratar um perfil tcnico de forma grfica. Estes
podem ser por contato ou sem contato. As termografias por contato so oriundas de reaes
qumicas sobre superfcies atravs de tintas, substncias fosforescente, papis, cristais
lquidos, e outras substncias especiais sensveis temperatura.
Quanto termografia sem contato, tambm conhecida por termografia por
infravermelho, a tcnica que por meio da captao da radiao trmica emitida naturalmente
pelos corpos, permite a formao de imagens trmicas - termogramas, e a medio da
temperatura do alvo em tempo real.
Os sistemas infravermelhos, ou sistemas termogrficos, so instrumentos destinados a
detectar a radiao trmica e convert-la em sinais eletrnicos que, devidamente processados,
182
permitem a formao de imagens trmicas e a medio remota de temperaturas. Tais sistemas
tm se difundido em ampla gama de aplicaes, tornando a termografia uma importante
ferramenta da indstria e na pesquisa.
Com a implantao da manuteno preditiva por termografia, pode-se eliminar o
elevado nmero de aes corretivas, bem como o risco de incndios causados por
aquecimentos de cabos, conexes, chaves, secionadores, transformadores etc., que acarretam
grandes custos com quebras inesperadas (at 50 vezes, contando o custo com a perda de
produo). Com a inspeo termogrfica possvel diagnosticar com exatido todos os
equipamentos (ou seus componentes) com alguma anomalia (aumento da temperatura por
mau contato, oxidao ou sobrecarga) permitindo programar paradas para manuteno
corretiva sabendo exatamente onde agir sem perder tempo reapertando, limpando e trocando
equipamentos (ou componentes) desnecessariamente, o que poderia demandar mais tempo,
sem a necessidade desta substituio.
Com uma medio peridica pode-se controlar o tempo de vida til desses
equipamentos com grande confiabilidade e acompanhamento preciso, reduzindo
consideravelmente o nmero de quebras e mquinas paradas por um eventual defeito no
sistema (sobrecarga, mau contato, oxidao etc.).
4.6.5.1 Aplicao da termografia na indstria
De maneira geral o acompanhamento e a anlise da temperatura de operao no so
importantes apenas para os equipamentos eltricos, sendo particularmente recomendado em:
Mancais em mquinas rotativas - devido aos problemas de desgastes ou
lubrificao.
Superfcie de equipamentos estacionrios - por causa dos danos do isolamento,
como deteriorao e perda da cobertura refratria.
Equipamentos eltricos como buchas, secionadores, chaves, disjuntores, cabos,
muflas, transformadores e assessrios (conexes, conectores, barramentos,
emendas etc.) - associados ao mau contato eltrico.
O acompanhamento de temperatura em equipamento eltrico um mtodo preditivo
para localizar e acompanhar defeitos incipientes.
183
Este tcnica pode ser empregada no monitoramento de:
Instalaes eltricas - pelo fato de ser a temperatura a principal varivel detectvel
no processo de um defeito/falha de uma instalao eltrica, onde est concentrada
a maior aplicao da termografia na rea industrial. Uma inspeo termogrfica em
instalaes eltricas identificar problemas causados pelas relaes corrente /
resistncia, normalmente provocados por conexes frouxas, corrodas, oxidadas ou
por falhas de componentes. Alm disso, erros de projetos, falhas em montagens e
at o excesso e/ou falta de manuteno preventiva podem provocar sobre
aquecimento nos sistemas eltricos.
Figura 112 - Exemplos de Imagens Termogrficas de Instalaes Eltricas [31]
Equipamentos estticos - a utilizao da termografia infravermelha em planos de
inspees de equipamentos estticos visa deteco de falhas em potencial em
seus estgios iniciais, quando ainda no so perceptveis pelos sensores dos
respectivos equipamentos. Dentre as diversas aplicaes, citamos: deteco e
quantificao de obstrues de trocadores de calor; deteco de vlvulas com
passagem interna de leo pela sede; filtros em processo inicial de obstruo;
cilindros hidrulicos com passagem interna de leo pela sede; purgadores de vapor
estancados.
184
Figura 113 - Exemplos de Imagens Termogrficas de Equipamentos Estticos [31]
Revestimentos estruturais (trmico e anticido) - a aplicao de servios
termogrficos em revestimentos estruturais baseia-se no princpio de que, existindo
uma temperatura em regime contnuo dentro de um recipiente, a temperatura
superficial externa uma funo direta da conduo do calor atravs do composto
cermico da respectiva parede. Assim, tanto a degradao do isolamento trmico
como um desgaste do refratrio so apresentados na forma de mapa termogrfico.
Com o mapa termogrfico pode-se planejar, de forma racional, a reforma e/ou
reparos localizados do composto cermico.
Figura 114 - Exemplo de Imagens Termogrficas em Revestimentos Estruturais [16]
Processos industriais - a termografia por infravermelho tem sido aplicado tanto
atravs de sistemas on-line quanto off-line, em fabricao de papel, vidro,
185
lingotamento/laminao de siderurgia, pelotizao de minrios de ferro. Em todas
estas aplicaes a termografia busca essencialmente as perdas qualitativas da
assimetria trmica desses processos.
Figura 115 - Exemplo de Imagens Termogrficas em Processos [31]
Mquinas eltricas - em motores, geradores e transformadores, a termografia deve
ser aplicada de forma correlacionada com outras tcnicas. Para os diagnsticos de
falhas eltricas potenciais, a termografia infravermelha parte do princpio de que a
potncia de tais mquinas que no sai em forma de servio, de alguma maneira est
se transformando em perdas e sendo dissipada atravs do efeito joule. Estas
anlises termogrficas so tanto qualitativas quanto quantitativas e permitem ao
usurio acompanhar o envelhecimento da mquina, bem como diagnosticar outras
falhas decorrentes de curto-circuito parcial entre espiras, falha parcial de isolao,
refrigerao etc.
Figura 116 Exemplo de Imagem Termogrfica em Mquinas Eltricas [16]
Conjuntos rotativos - as inspees em equipamentos rotativos utilizando a
termografia infravermelha aplicam-se em todo e qualquer equipamento onde a
186
temperatura uma varivel mensurvel num processo de anlise de falha. Esta
aplicao parte do princpio do equilbrio dinmico e trmico do conjunto de peas
girantes e fixas, e explicada pelas leis da mecnica de fluidos e transmisso de
calor. O aquecimento normal resultante do funcionamento de um equipamento
rotativo funo da presso do trabalho, da velocidade de deslizamento, do
coeficiente de atrito das superfcies e da viscosidade do lubrificante. O calor assim
gerado dissipado pelos processos de conduo, conveco e radiao. Desta
forma, numa condio normal de funcionamento o conjunto trabalha em equilbrio
entre o calor gerado e o retirado. Caso haja desequilbrio trmico ou um equilbrio
em nvel superior ao do projeto, numa situao em que o sistema de refrigerao
esteja normal, possvel, por meio de anlise termogrfica qualitativa e/ou
quantitativa, associar tal irregularidade a uma gerao maior de calor, o que de
forma geral, representa um provvel problema. Como exemplo de aplicao, temos
mancais, acoplamentos, polias, transportadores, roletes, bombas, ventiladores,
compressores etc. O valor agregado na aplicao da termografia em inspees de
equipamentos rotativos est basicamente na indicao instantnea, clara e exata da
rea com problemas. Outras tcnicas de inspees, tais como anlise de vibrao e
ultrassom ou ferrografia devem ser utilizadas, num processo integrado de anlise
multi-parmetros, com o objetivo de se encontrar e/ou comprovar a causa do
problema.
Figura 117 - Exemplo de Imagens Termogrficas Conjuntos Rotativos [31]
4.6.5.2 Aplicao da tcnica da termografia em motores eltricos
A tcnica da termografia pode detectar cinco fontes causadoras de aquecimento dos
motores eltricos:
Interferncia da rede eltrica
20,0C
90,0C
20
40
60
80
AR01: 92,5C
187
Sistema de refrigerao ineficiente
Influncia de fontes externas de calor
Operao indevida
Sobrecarga
A aplicao da anlise termogrfica na avaliao de motores eltricos importante nos
painis eltricos de comando e de proteo, detectando possveis avarias eltricas. Alm
disso, a termografia permite que, em casos onde o motor de fcil acesso, este seja avaliado
para deteco de pontos quentes, fornecendo o diagnstico preliminar do sistema,
identificando possveis paradas para inspeo e/ou utilizao de outras tcnicas.
Uma forma de se utilizar as informaes trmicas para se fazer a manuteno preditiva
o acompanhamento atravs de transdutores de temperatura instalados em sua carcaa, dos
seus pontos so relevantes. Geralmente acompanha-se a tendncia da temperatura de mancais,
das armaduras, e do estator.
Nos motores eltricos so inspecionadas as seguintes partes: ventoinha na parte do
motor (rolamento traseiro), eixo dianteiro do motor (rolamento dianteiro), carcaa do motor,
caixa de ligaes (conexes) e acoplamentos.
O limite de temperatura ao qual um motor eltrico pode ser submetido depende dos
materiais empregados em sua construo. Os materiais isolantes so especificados segundo
classes de isolamento, cada qual definida pelo respectivo limite de temperatura que o material
pode suportar continuamente sem que sua vida til seja afetada.
Normalmente, os trabalhos tcnicos sobre inspeo de motores costumam apresentar
como limites de temperatura dados prticos, obtidos em campo por termografistas.
188

Figura 118 - rvore de Falhas de Sobreaquecimento de Motores [17]

O motor eltrico sobreaquecido resultado de uma ou a combinao de mais fontes de
interferncia fsicas:
Interferncia na alimentao eltrica: que pode ser devida a diversos fatores
como a presena de harmnicos na rede; desbalanceamento de tenso; sobretenso;
subtenso; oscilaes de tenso na rede; falta de fase; problemas quais vo
provocar um aumento de temperatura no motor provocando uma degradao da
isolao e resultado no curto-circuito no enrolamento do motor.
Ineficincia do sistema de refrigerao: a ineficincia pode ocorrer devido ao
acmulo de sujeira; ventoinha quebrada; ventoinha com defeito; obstruo na
entrada de ar e confinamento; e/ou motor localizado em um ambiente
demasiadamente aquecido. O motor trabalhando demasiadamente aquecido pode
chegar a ndices crticos que ocasionam a degradao da sua isolao, ou mesmo da
lubrificao dos rolamentos, resultando posteriormente numa falha de rolamento.
Ambos os casos, degradao da isolao ou travamento de rolamentos, vo
contribuir para ocorrncia de um curto-circuito nos enrolamentos do motor,
levando-o a sua queima.
189
Influncia de fonte externa de temperatura: o motor localizado em ambiente
aquecido, como prximo de estufas e fornos podem receber a irradiao destes
equipamentos que, transmitidos ao motor, elevam a sua temperatura causando a
degradao e o envelhecimento da isolao dos enrolamentos.
Operao indevida: ocorrem quando so realizadas partidas excessivas no motor
acima das previstas em seu projeto. Motores com partidas frequentes e sucessivas
so portadores de envelhecimento avanados e precoces nos enrolamentos. Outra
situao que provoca aquecimento por operao indevida a no observao dos
ciclos de operao nominais e ocorrncia de condies de processo atpicas que
levam a uma sobrecarga, elevando a temperatura dos enrolamentos.
Sobrecarga: pode ser resultante de diversos fatores, tais como, falta de
lubrificao ou outros problemas mecnicos, levando a um travamento de mancal
ou da mquina acionada; problemas na rede eltrica como nos painis ou nas caixas
de ligaes dos motores, levando a um desbalanceamento, falta de fase, ou
subtenso, resultando na sobrecarga.
Como exemplo, vamos observar a MTA - Mxima Temperatura Admissvel, para
motores eltricos de classe de isolao F, que indicar as falhas que podero ocorrer com o
motor, segundo Ittner [17].
1. Em motores at 50 CV de classe de isolao F
No eixo traseiro - ventoinha (rolamento traseiro) - 60C.
Eixo dianteiro (rolamento dianteiro) - 70C.
Mxima temperatura encontrada no corpo do motor (carcaa) - 80C.
Caixa de ligaes (conexes) - 70C.
Ao fazer inspeo nas conexes da caixa de ligao de um motor eltrico, devem-se
afastar bem os terminais do corpo do motor e procurar medir lateralmente os mesmos, para
evitar influncia dos reflexos, vindos do fundo da caixa de ligao do motor, a parede nesta
rea sempre mais quente e pode provocar distores na leitura. O motor deve ser
inspecionado em funcionamento, portanto, ao abrir a caixa de ligao desses motores,
observar cuidados em relao segurana (utilizar luvas isolantes). No recomendvel, abrir
caixas de ligaes de motores maiores que 50 CV.
190
2. Em motores acima de 50 CV de classe de isolao F
No eixo traseiro - ventoinha (rolamento traseiro): 60C.
Eixo dianteiro (rolamento dianteiro): 70C.
Mxima temperatura encontrada no corpo do motor (carcaa): 120C.
Caixa de ligaes (conexes): 70C.
Os motores maiores costumam apresentar regies de aquecimento ao lado da caixa de
ligao (lado direito em direo ao eixo dianteiro do motor, por isso, a MTA de 120C para
estas regies, que a mxima temperatura da carcaa destes motores). Motores menores que
50 CV, normalmente, no apresentam esta caracterstica.
3. Mancais
Os limites de temperatura para mancais variam de acordo com o modelo e o tipo de
lubrificao adotado. O problema mais comum encontrado em mancais lubrificados por graxa
o excesso de lubrificao que causa aquecimento excessivo no mancal, deteriorizao das
propriedades do lubrificante gerando posterior desgaste do rolamento, sendo, tambm um
desperdcio de material dentro da manuteno. O MTA para mancais:
Lubrificado com graxa: 90C.
Lubrificado com leo: 75C.
4. Rolamentos
indicativo de anormalidades em rolamento, se o eixo dianteiro do motor estiver
acima de 70C, ou se a temperatura do eixo for 20C acima da temperatura da carcaa do
mesmo. Neste caso, se faz necessrio complementar inspeo com anlise de vibrao e
verificar se o aquecimento provm dele (rolamento j comprometido); ou em virtude de
desalinhamento (rolamento ainda no comprometido). Tambm indicativo de anormalidade,
temperaturas acima de 60C no eixo traseiro do motor (ventoinha), pois se trata de ser a
regio mais fria do motor.
191
Figura 119 - Termograma Demonstrando Aquecimento Elevado no Mancal Dianteiro do
Motor, Resultando em Sobrecarga e Posterior Travamento do Rolamento [17]
4.6.5.3 Critrios de classificao dos problemas de aquecimento
As inspees termogrficas so realizadas nos mais variados tipos de equipamentos,
sob diferentes temperaturas ambientes e condies de carga. Inicialmente realizado o
registro de imagens e documentao de todas as informaes trmicas pertinentes, relativas ao
equipamento avaliando. Em seguida, so realizadas anlises sobre os dados coletados,
classificando as anomalias encontradas, segundo critrios pr-estabelecidos. O relatrio final
conter as informaes necessrias tomada de deciso quanto interveno nos
equipamentos.
Atualmente no existe uma norma padro que estabelea um critrio nico para
classificao de anomalias encontradas a partir de inspees termogrficas. Assim, critrios e
mtodos diferentes so utilizados pelas empresas e como, consequncia, a classificao dos
problemas detectados numa inspeo tende a variar significativamente de uma empresa para
outra.
1. Correo dos aquecimentos
O mtodo de correo baseado em troca trmica, desenvolvido pela ICON Tecnologia
(empresa especializada em servios de inspeo termogrfica industrial) em 1992,
correlaciona os parmetros de emissividade (), velocidade do ar, variao da resistncia
hmica com a temperatura e potncia dissipada em funo da corrente eltrica.
Para que se possam realizar comparaes entre aquecimentos detectados em condies
diversas, necessrio que os valores sejam conduzidos a uma condio padro. Para tanto,
deve-se conhecer os parmetros que afetam as medies em inspees de redes e sistemas
eltricos.
192
Segundo Veratti (1992) apud Soares [35], a principal vantagem desta metodologia
permitir que as medies realizadas em situaes aleatrias possam ser convertidas para uma
condio padro (100% de carga e sem vento). Uma vez padronizadas, as medies podem
passar pelo processo de classificao e comparadas com outras medies.
a) Influncia da emissividade ()
A emissividade um importante parmetro a ser considerado durante as medies com
os termovisores. Seu valor est diretamente relacionado com as caractersticas da superfcie
do componente tais como: composio, textura, ocorrncia de xidos etc. Para maior
facilidade na determinao da emissividade dos componentes costuma-se dividi-los em
grupos segundo o material de que so feitos. A tabela 11 mostra alguns exemplos.
Tabela 11 Valores de Emissividade de Componentes [35]
METAL
LIGEIRAMENTE
OXIDADO
SEVERAMENTE
OXIDADO
Alumnio e suas ligas 0,24 - 0,35 0,67 - 0,95
Cobre e suas ligas 0,39 - 0,50 0,78 - 0,95
Aos 0,52 - 0,60 0,82 - 0,94
MATERIAL LIMPO SUJO
Porcelana 0,10 - 0,20 0,80 - 0,95
Borracha 0,70 - 0,80 0,80 - 0,95
Quando necessria uma maior preciso na medio recomenda-se a determinao
individual da emissividade do componente considerado.
O valor da emissividade influencia tambm a troca trmica do componente com o
ambiente e, conseqentemente, deve ser levado em considerao nos clculos de dissipao
de calor em funo da carga
b) Velocidade do vento
A dissipao de calor pelo mecanismo de conveco em um componente
determinada pela velocidade do ar, a qual pode provocar seu refrigerao forada. Em locais
193
onde a inspeo esteja sendo feita sob a ao de vento deve-se efetuar a correo dos valores
de aquecimento para uma situao padro, sem vento.
Se a velocidade do vento entre 1 e 7 m/s (mximo valor admissvel para as inspees),
recomenda-se que seja utilizada a equao a seguir, pois haver uma sensvel dissipao de
calor gerado.
T
2
= T
1
x (V
1
/ V
2
)
0,448
ou T
2
= T
1
x FCV
Onde: V
1
= velocidade do vento no momento da leitura
V
2
= 1 m/s
T
1
= aquecimento medido para velocidade do vento V
1
T
2
= aquecimento calculado para velocidade do vento V
2
FCV = Fator de Correo da Velocidade do Vento - ver tabela 12
Tabela 12 - Fator de Correo da Velocidade do Vento (FCV) [35]
Fator de Correo da Velocidade do Vento (FCV)
Velocidade do Vento (m/s) FCV
1 1,00
2 1,37
3 1,64
4 1,86
5 2,06
6 2,23
7 2,39
Quando no se puder medir a velocidade do vento, podemos obter uma aproximao
de seu valor pela avaliao do efeito observvel, segundo a tabela 13.
194
Tabela 13 - Avaliao da Velocidade do Vento [22]
Velocidade do
Vento (m/s)
Descrio Efeito Observvel
0 - 0,5 Calmo A fumaa do cigarro sobe verticalmente.
0,5 -1 Quase calmo
A fumaa do cigarro apenas indica a direo
do ar.
1 - 3 Brisa leve
O vento sentido no rosto. Movem-se as
folhas e agitam-se as bandeiras.
3 - 5 Vento fresco
Folhas e ramos em movimentos constantes.
Estendem-se as bandeiras
4 - 8 Moderado
Arrasta a terra e ramos.
Trepidam as bandeiras.
8 - 11 Regular
Os arbustos com folhas se inclinam.
As bandeiras trepidam mais fortemente.
c) Intensidade de corrente
A potncia dissipada por um componente defeituoso cresce rapidamente com o
aumento da corrente eltrica que circula por ele. Essa dissipao determinada pela corrente
segundo a frmula:
P = R(t) x I
2

Onde: P = potncia dissipada em Watts (W)
R(t) = resistncia do componente em Ohms (), varivel com a temperatura
I = corrente passando pelo componente em Ampres (A)
No caso das medies no serem efetuadas com a plena carga do circuito, necessrio
calcular o aquecimento que o componente apresentaria a 100% de carga a partir da variao
da energia dissipada pelo mesmo. tambm necessrio calcular o valor da resistncia eltrica
do componente nessa nova temperatura de equilbrio.
Tal clculo realizado a partir da curva de dissipao de calor do componente, funo
da emissividade e velocidade do vento, de acordo com o FCC - Fator de Correo de Carga,
assim definido:
P(m) = FCC x P(n)
FCC = (100) / (Q) = Qn / Qm
Onde: P(m) = potncia dissipada na condio medida
P(n) = potncia dissipada na condio nominal
195
Q = carga percentual do componente na condio medida
Qn = carga nominal do componente
Qm = carga na condio medida
, tambm, definido Ac - Aquecimento Corrigido como a Tc - Temperatura Corrigida
menos a Ta - Temperatura Ambiente.
Ac = Tc Ta (2)
Onde: Ac = aquecimento corrigido
Tc = temperatura corrigida
Ta = temperatura ambiente
2. Critrio fixo de classificao
Conforme Veratti (1992) apud Soares [35], esse critrio pressupe a adoo de uma
classificao dos componentes eltricos aquecidos, considerando uma seqncia de aes, de
acordo com uma escala de valores de aquecimento pr-determinada em relao ao Ac -
Aquecimento Corrigido, de maneira idntica ao definido no item anterior para o Mtodo de
Correo Baseado em Troca Trmica (equao 2). Tal critrio desconsidera o tipo de
componente inspecionado (e sua mxima temperatura de operao) e a influncia da
temperatura ambiente.
Abaixo so apresentadas duas tabelas referentes ao critrio citado por Veratti como
tradicional e ao critrio proposto pela norma norte-americana MIL-STB-2194 (SH) -
Infrared Thermal Imaging Survey Procedure for Electrical Equipment.
196
Tabela 14 Critrio Tradicional e MIL-STB-2194 (SH), respectivamente [35]
CRITRIO TRADICIONAL
(UTILIZADO PARA ALTA TENSO)
AQUECIMENTO DIAGNSTICO
30
o
C <= Ac Falha Iminente
20
o
C <= Ac < 30
o
C Falha Certa
10
o
C <= Ac < 20
o
C Falha Provvel
Ac < 10
o
C Suspeita de Falha
MIL-STB-2194 (SH)
AQUECIMENTO DIAGNSTICO
70
o
C <= Ac Falha Iminente
40
o
C <= Ac < 70
o
C Falha Certa
25
o
C <= Ac < 40
o
C Falha Provvel
10
o
C <= Ac < 25
o
C Suspeita de Falha
Ac < 10
o
C Normal
O critrio denominado tradicional foi o primeiro a ser adotado, em meados da dcada
de 60, para componentes externos de alta tenso.
3. Critrio flexvel de classificao
O CFCA - Critrio Flexvel de Classificao de Aquecimentos Eltricos foi
desenvolvido por Veratti e, segundo o autor, a principal vantagem deste critrio levar em
considerao as caractersticas operacionais dos diversos componentes e as condies de
temperatura ambiente no momento da medio.
Uma vez padronizadas as medies podem passar pelo processo de classificao e
comparadas com outras medies. O aquecimento do componente definido como a
diferena entre sua temperatura e a temperatura ambiente:
A = TC TA
Onde: A = aquecimento medido
TC = temperatura do componente
TA = temperatura ambiente
197
Para que os aquecimentos possam ser submetidos a um processo de classificao
torna-se necessrio o uso da metodologia desenvolvida pela ICON Tecnologia, o AC -
Aquecimento Corrigido considerando FCC - Fatores de Correes de Carga e FCV - Vento
obtido conforme segue:
AC = A x FCC x FCV
Para classificar os aquecimentos corrigidos realizada sua comparao com o MAA -
Mximo Aquecimento Admissvel, assim definido:
MAA = MTA Ta
Onde: MTA = Mxima Temperatura Admissvel para o componente
Ta = Temperatura Ambiente ou temperatura mdia local
Os valores de MTA so obtidos a partir das especificaes tcnicas dos componentes
ou junto aos fabricantes. Se o MTA no for conhecido, Veratti [40] recomenda:
MTA = 90C como valor de referncia para conexes e componentes metlicos.
MTA = 70C para cabos isolados.
Na tabela 5 so apresentados alguns valores para a MTA baseados em normas ABNT,
valores de fabricantes, referncias da IEC (International Electrical Commission) e na
experincia de Veratti (1992) apud Soares [35].
Todo componente tem um LMTA - Limite Mximo de Temperatura Admissvel (C).
Quando algum componente encontrado acima de seu limite, este registrado e feita uma
pr-anlise diretamente no campo. Se o mesmo estiver 50% acima da temperatura limite
recomendada uma interveno imediata. Para todo componente registrado com temperatura
acima de seu limite deve ser feito um relatrio de ao corretiva indicando a falha e ao a ser
tomada (RDP - Relatrio Diagnstico e Prognstico). Abaixo do limite considervel
normal
1
.

1
Componentes abaixo do limite tambm so registrados quando mostram temperaturas diferentes de outro
componente igual, com a mesma potncia e descrio. Esses componentes tambm so apontados como
defeituosos. Por exemplo: desbalanceamento de fase.
198
Os valores de MTA podem ser obtidos a partir das especificaes tcnicas dos
componentes ou junto aos fabricantes. Caso no se saiba de antemo a MTA a ser considerada
recomenda-se a fixao de 90C como valor de referncia para conexes e componentes
metlicos e de 70C para cabos isolados
Tabela 15 Exemplos de Valores de MTA [35]
ITEM MTA ( C)
Fios encapados (depende da classe de isolao) 70 a 110
Rgua de bornes 70
Conectores de alta tenso (+500V) 90
Cabos isolados at 15 KV 70
Conexes mediante parafusos 90
Conexes e barramentos de baixa tenso 90
Conexes de linha de transmisso area 70
Conexes recobertas de prata ou nquel 90
Fusveis (corpo) 100
Transformadores a leo - ponto mais quente 80
Transformadores a leo leo 65
Transformadores secos -
ponto mais aquecido
Classe de isolao 105 65
Classe de isolao 130 90
Classe de isolao 155 115
Classe de isolao 180 140
A partir dos dados acima se pode classificar o aquecimento medido. O critrio
proposto chamado flexvel porque estabelece uma graduao de criticidade que se entende
desde a temperatura ambiente at a mxima temperatura admissvel, como pode ser visto na
abaixo:
Tabela 16 Critrio Flexvel para Componentes Aquecidos [35]
CRITRIO CFCA
Comparao
AC versus
MAA
Diagnstico Classificao
1,2 MAA <= Ac Falha Iminente Crtico
0,9 MAA <= Ac
< 1,2 MAA
Falha Certa
Interveno
Imediata
0,6 MAA <= Ac
< 0,9 MAA
Falha Provvel
Interveno
Programada
0,3 MAA <= Ac
< 0,6 MAA
Suspeita de Falha Observao
Ac < 0,3 MAA Normal Normal
199
Segundo Soares [35] citando Veratti, entende-se por interveno no apenas a troca do
componente, como tambm a sua limpeza e/ou reaperto. A observao envolve a verificao
peridica da evoluo trmica de um componente que a priori no apresenta aquecimento que
justifique uma ao sobre ele.
Para que a empresa possa se preparar convenientemente para o reparo, pode-se admitir
que a interveno seja efetuada em prazos alm da Data Limite de Interveno (DLI), desde
que nesse perodo a mesma atue com meios como a reduo de carga ou ventilao forada e
faa o acompanhamento e avaliao da evoluo trmica do componente aquecido como
radimetro ou termovisores, at o momento da interveno ou eliminao total do problema
levantado.
Se necessrio, deve-se consultar o fabricante do componente para um embasamento
tcnico quanto aos limites operacionais admissveis. Esses casos devero ser devidamente
registrados e notificados s gerncias, sobretudo se envolverem riscos segurana, meio
ambiente e perda de produo.
Com o objetivo de introduzir uma varivel que indique a importncia da falha no
contexto do sistema produtivo torna-se necessrio incluir na classificao do aquecimento o
parmetro da abrangncia do componente.
A abrangncia do componente depende, primordialmente, do custo que sua falha pode
causar, seja sob o ponto de vista de produo, segurana, ambiente ou de imagem da empresa.
A abrangncia pode ser:
Local: quando sua falha pode ser facilmente contornada atravs de manobras ou
redundncias, sem interromper a produo;
Setorial: quando sua falha causa paradas produo, porm restritas a uma parte
da empresa;
Global: quando sua falha afeta o fornecimento de energia da toda a empresa e
paradas de custo muito elevado.
Diagnsticos imprecisos podem ser causadores de decises inadequadas e como
conseqncia, a operao de equipamentos e sistemas pode ser interrompida
200
desnecessariamente ou, por ouro lado, falhas inesperadas podem ocorrer causando prejuzos
que poderiam ser evitados.
Conforme Veratti [39], a qualidade de uma inspeo termogrfica depende do
avano tecnolgico do Sistema empregado, da capacitao do elemento humano (operador e
cliente) e da metodologia de processamento dos dados.
4.7 FERROGRAFIA
4.7.1 Introduo
A ferrografia uma tcnica que permite uma avaliao das condies de desgaste dos
componentes de uma mquina. Muitas vezes confundida como uma tcnica de anlise de
lubrificantes , na verdade, uma tcnica de anlise de falhas.
Por meio de processos especficos, possibilita a separao, classificao, medio e
visualizao das partculas existentes em uma amostra de lubrificante. empregada na anlise
de falhas, na avaliao rpida do desempenho de lubrificantes e tambm como uma tcnica de
manuteno preditiva de mquinas girantes.
Para a rea de manuteno, ferrografia consiste na determinao da severidade, modos
e tipos de desgaste em mquinas por meio de identificao da morfologia, acabamento
superficial, colorao, natureza e tamanho das partculas encontradas em amostras de leo ou
graxas lubrificante de qualquer viscosidade, consistncia e opacidade.
O nome ferrografia histrico e causa alguma confuso por induzir a idia de tratar
apenas de partculas ferrosas. A ferrografia capaz de identificar metais no ferrosos (bronze,
alumnio, cromo etc.), contaminantes slidos de todo tipo (areia, fibras orgnicas e
inorgnicas, sais etc.) e ainda produtos de degradao do lubrificante (borra, gel, lacas,
vernizes etc.).
A origem da tcnica foi em 1971, idealizada por Vernon C. Westcott, um tribologista
de Massachusetts, Estados Unidos, para aplicaes na aeronutica militar.
201
4.7.2 Tcnica
O desenvolvimento da tcnica foi baseado nas seguintes premissas:
9 Todas as mquinas se desgastam.
9 O desgaste gera partculas.
9 O tamanho e a quantidade das partculas geradas indicam o grau de severidade.
9 O formato, o estado das superfcies e a cor das partculas geradas, indicam o tipo
de desgaste e apontam possveis causas.
9 A maior parte das partculas geradas constituda de ligas de ferro, que so
magnticas.
9 Desde que a velocidade de fluxo seja baixa o suficiente, a maioria das partculas
suspensas no leo (desgaste, contaminao etc.) se decantam.
Baseado nessas premissas, Westcott inventou um instrumento para a separao das
partculas. Simplificando, ele se constitui de uma lmina de vidro inclinada, onde o leo flui a
uma velocidade baixa entre duas barreiras que se determinam em um caminho de escoamento.
Embaixo desta lmina foi colocado um im poderoso. Desta forma, as partculas
suspensas presentes na amostra de lubrificantes, se depositam na lmina em funo do seu
tamanho (volume) - as partculas ferromagnticas grandes se depositam preferencialmente na
entrada do ferrograma, onde o fluxo de leo se inicia. Sucessivamente o tamanho das
partculas vai diminuindo, at que, na sada do ferrograma, se concentram as partculas
ferromagnticas com o tamanho da ordem de submcrom.
Todas as demais partculas, como metais no ferromagnticos (ligas de cobre,
alumnio etc.) contaminantes, xidos, produtos de oxidao do lubrificante, se depositam por
gravidade e aleatoriamente, ao longo da lmina.
4.7.3 Amostragem
um dos pontos mais crticos da tcnica de ferrografia. A escolha do local mais
adequado fundamental para o diagnstico correto. O leo coletado deve ser representativo
do leo em uso.
A amostragem feita cm a mquina em funcionamento ou momentos aps sua parada,
de forma a ser evitada a precipitao das partculas.
202
O ponto de coleta deve estar localizado o mais prximo possvel da fonte de gerao
de partculas. No caso de sistemas circulatrios, uma vlvula na tubulao de retorno do leo
o ponto inicial. Quando inacessvel, drenos em reservatrios ou amostragem por meios de
bombas de coleta so alternativas vlidas.
O maior cuidado est em se evitar pontos aps filtros ou regies onde no ocorra
homogeneizao. Enviadas ao laboratrio, as amostras sero analisadas por dois tipos de
exames: quantitativo e analtico.
4.7.3.1 Tcnicas de amostragem
A gerao de partculas e os mecanismos de remoo afetam o nvel de equilbrio das
partculas em leos lubrificantes fluidos. As seguintes recomendaes feitas:
Se a amostragem feita com o sistema em operao, desejvel faz-la durante
uma condio de operao conhecida. Tem sido observado que a concentrao de
partculas no leo varia significativamente conforme o modo de operao.
Se a amostragem efetuada depois da parada da mquina, o efeito sedimentao
deve ser considerado. Coletar a amostra logo em seguida parada ou no mximo
at 2 horas depois. Futuras demonstragens devem acompanhar a 1, isto , se a
primeira foi coletada uma hora aps a parada, as demais devem seguir o mesmo
tempo.
A troca de leo deve ser considerada de modo que a amostragem somente seja
efetuada quando houver recuperao no equilbrio de concentrao de partculas.
4.7.3.2 Amostragem pela tubulao
a tcnica de amostragem que fornece uma amostra de melhor qualidade, quando
coletada na tubulao de retorno do leo, antes do filtro. Claramente, ela necessria nas
mquinas onde a amostragem deve ser com ela em operao.
Para que a amostragem seja representativa, o leo que retorna deve ter lubrificado
todas as partes da mquina. Se a tubulao for muito grossa e o fluxo for muito lento,
amostragem do fundo do tubo deve ser evitada. Vlvulas em tubulaes tm que sofrer
flushing (lavar), pois ela um foco de deposio de partculas, alm de contribuir com
partculas geradas durante sua abertura e fechamento.
203
4.7.3.3 Amostragem do reservatrio de leo
Existem duas principais fontes de problemas quando coletamos leos de reservatrios,
ambas devido tendncia de sedimentao das partculas:
Se coletarmos a amostra do fundo do reservatrio, h possibilidade de obtermos
uma alta concentrao de partculas como resultado da sedimentao.
Se a coleta for feita diretamente do reservatrio perto da superfcie, aps a parada
da mquina, uma concentrao muito baixa de partculas pode ser obtida tambm
devido decantao.
Faremos a seguir algumas recomendaes:
considerado prefervel coletar a amostra com a mquina em operao. Caso no
seja possvel, a amostragem deve ser feita to logo possvel aps a parada do
equipamento.
No caso de coleta de amostra de um reservatrio, a seguinte regra deve ser seguida:
o tubo de amostragem deve mergulhar pelo menos 5 cm de profundidade do leo, e
a cada hora de atraso na coleta, deve se afundar mais 2,5 cm. Devido
possibilidade de perda de grandes partculas, no prudente coletar amostras de
equipamentos parados h mais de 2 horas.
Se o sistema possui instalado definitivamente numa vlvula de amostragem, ento a
linha onde est vlvula deve ser lavada (flushing) antes da amostragem. O
volume morto do leo no local deve ser estimado e aproximadamente duas vezes
este volume deve ser considerado por lavagem.
4.7.3.4 Frascos de amostragem
O uso de bombonas de plstico para leos nos quais deve ser analisado o contedo de
partculas deve ser evitado, por que h possibilidade de contaminao com partculas de
plstico, gel ou lquidos corrosivos (principalmente leos base de polister).
A dificuldade maior que a superfcie pode ficar pegajosa e acumular partculas,
fazendo com que as amostras deixem de ser significativas depois de certo tempo de
estocagem.
204
Frascos de metais podem ser usados, porm partculas geradas deste metal podem se
confundir com partculas de desgaste. conveniente o uso de vidro. Pode ser usado o
polietileno de alta densidade, que dentre os plsticos o mais resistente. recomendvel que
os frascos sejam feitos de material transparente.
O exame visual pode permitir importantes informaes como: cor, turvamento, grau
de presena de sedimentos, partculas de desgaste muito severas e presena de lquidos
estranhos.
4.7.3.5 Freqncia de amostragem
A freqncia de amostragem deve considerar em primeiro lugar a velocidade em que o
desgaste passa do normal para o severo.
Aquelas mquinas, cuja velocidade de degradao seja alta demais, devem ser
consideradas freqncias baixas, compatveis. Em seguida, devem ser considerados fatores
como natureza da mquina, seu uso e sua importncia para o usurio.
A experincia mostra que muitas mquinas apresentam falhas na partida e grandes
partculas de desgaste severo aparecem no leo lubrificante. Isto se explica, pois estas falhas
so oriundas de erros de montagem, peas defeituosas ou projetos inadequados. Muitas outras
falhas se originam de uma operao alm das suas especificaes, velocidades excessivas,
sobrecargas, choques, vibraes etc.

A ferrografia uma tcnica usada em peas que esto submetidas ao atrito em
presena de lubrificante. A ferrografia no sistemtica, aplicada ao equipamento, pode ajudar
a encontrar o lubrificante ideal para o equipamento. A mquina com o lubrificante correto tem
mais estabilidade, o desgaste evolui de forma lenta e possibilita uma aplicao de preditiva a
perodos muito mais longos.
205
4.7.4 Exames ferrogrficos
4.7.4.1 Exame analtico (AN)
Permite a observao visual das partculas para que sejam identificados os tipos de
desgaste presentes. A ferrografia analtica ocupa-se de causas e severidade e mais completa
que a ferrografia quantitativa.

O exame microscpio ferroscopia, da forma das partculas permite inferncias
quanto causa, enquanto que a medio do tamanho e a avaliao da incidncia levam
concluso sobre severidade. As avaliaes sempre levam em conta o tipo de mquina
monitorada.
Sobre uma lmina de vidro (ferrograma) bombeia-se lentamente a amostra. As
partculas so depositadas e posteriormente examinadas com o auxlio de um microscpio
tico especial (ferroscpio).
O ferrograma possui 25 x 60 x 0,7 mm. Montado no ferrgrafo analtico, sofre a ao
de um campo magntico cuja distribuio das linhas de fora no uniforme, mas de
intensidade menor na entrada do fluxo e, num gradiente crescente, tem sua intensidade
mxima na sada.
Desta forma, medida que a amostra flui por sobre a lmina, as partculas
ferromagnticas de maior tamanho so depositadas logo na entrada. Avanando-se no
ferrograma encontramos as partculas de tamanhos menores.
Na sada observamos as partculas de at 0,1 m. Estas partculas so identificadas
pela forma com que se alinham, seguindo a direo das linhas de fora do campo magntico.
As partculas paramagnticas ou no magnticas (ligas de cobre, alumnio, prata,
chumbo etc., e contaminantes como areia, borracha, fibras de pano, papel etc.) depositam-se
de forma aleatria. So encontradas ao longo do ferrograma.
Ao final do bombeamento da amostra, circula-se um solvente especial, isento de
partculas, que lava o ferrograma, levando junto o lubrificante. At 98% das partculas
206
presentes na amostra permanecem retidos na lmina. Aps a secagem, o ferrograma est
pronto para ser examinado no ferroscpio.
Figura 120 Ferrgrafo Analtico [5]
O ferrograma pronto tem a aparncia da figura 121. Todo material utilizado na
ferrografia descartvel. Um ferrograma, com cuidados especiais, pode ser armazenado por
at 4 anos.
Figura 121 Ferrograma [5]
Cada tipo de desgaste pode ser identificado pelas diferentes formas que as partculas
adquirem ao serem geradas.
O desgaste mais comum a esfoliao. So partculas geralmente de 5 m podendo
atingir 15 m. Sua forma lembra blocos de aveia. A esfoliao gerada sem a necessidade de
contato metlico, mas apenas pela transmisso de fora tangencial entre uma pea e outra por
meio do filme lubrificante.
207
A quantidade e o tamanho destas partculas aumentaro caso a espessura do filme seja
reduzida devido sobrecarga, diminuio da viscosidade do leo, diminuio da velocidade
da mquina etc.
Outro desgaste bastante comum a abraso. Gera partculas assemelhadas a cavacos
com dimenses em torno de 2 de microns. A principal causa para este tipo de desgaste a
contaminao por areia. Os pequenos gros de areia ingeridos pela mquina se incrustam, por
exemplo, num mancal de metal patente e o canto vivo exposto usina o eixo que est girando,
tal qual um torno mecnico.
De forma geral, considera-se como indcio de problema partculas maiores do que 15
m.
Os vrios tipos de partculas observadas pela ferrografia recebem nomes que
representam o tipo de desgaste (esfoliao, abraso, corroso etc.), sua forma (laminares,
esferas etc.) ou ainda a natureza (xidos, polmeros, contaminantes orgnicos etc.).
Cada tipo de partcula possui um procedimento de anlise e determinao de
incidncia prpria e independente. So levadas em considerao no apenas a quantidade,
mas a gravidade do mecanismo de desgaste e o tamanho da partcula examinada. Para facilitar
a representao de todas as partculas foi elaborado um grfico de barras, onde barras
horizontais indicam a incidncia.
Por questes meramente de representao, foi adotada uma escala de 0 a 10 no grfico
tradicional. Os limites de cada tipo de partcula dependem exclusivamente da mquina que
est sendo monitorada.
De qualquer forma, importa o acompanhamento da evoluo da incidncia de cada
partcula numa mquina especfica. Existem mquinas, como turbinas, geradores, sistemas
hidrulicos cujas partculas costumam estar sempre abaixo de 4; outras como redutores,
podem apresentar partculas na faixa entre 6 e 10. Mas, como j foi visto, no existem
mquinas iguais. A ferrografia analtica e a estabilidade da concentrao iro definir se a
condio ou no admissvel.
208
Cada tipo de partcula possui uma regra especial. O exemplo da figura 122 detalha
algumas das partculas encontradas num caso tpico de sobrecarga mecnica com pitting em
engrenagem e danos em gaiolas de rolamentos, agravados por degradao do lubrificante.
Figura 122 Exemplo de Partculas Encontradas em uma Amostra [5]
As partculas observadas no ferrograma podem ser registradas fotograficamente. So
os laudos fotomicrogrficos e o resultado final o laudo com a indicao das providncias de
manuteno a serem tomadas, segundo Baroni [5].
209
Figura 123 Microfotos de Ferrogramas [5]
4.7.4.2 Exame quantitativo (DR)
A ferrografia quantitativa, ou ferrografia de leitura direta (DR = Direct Reading)
utiliza os mesmos princpios da ferrografia analtica. A diferena est no formato do corpo de
prova e no mtodo de leitura.
O campo de prova (conjunto tubo precipitador) formado por uma mangueira de
teflon (PTFE), um tubo de vidro e uma mangueira de drenagem. O tubo de vidro instalado
sobre o campo magntico especial, da mesma forma que o ferrograma. Duas regies desse
tubo so iluminadas de baixo para cima por uma fonte de luz controlada. A sombra formada
pelas partculas que se depositam no tubo observada por fotoclulas ligadas ao circuito
microprocessado.
Assim como no ferrograma, as partculas se precipitam de forma ordenada por
tamanho. O tubo precipitador dividido em duas regies onde se encontram as partculas
210
maiores do que 5 m, chamadas Grandes (Large = L) e as menores ou iguais a 5 m,
chamadas Pequenas (Small = S).

A unidade utilizada na ferrografia quantitativa exclusiva e arbitrada. Para 50% da
rea do tubo coberta por partculas foi arbitrado o nmero 100, adimensional. A leitura
fornecida pelo instrumento diretamente proporcional concentrao de partculas da
amostra.
Figura 124 Ferrgrafo Quantitativo [5]
O manuseio dos valores de L e S permite vrias interpretaes, tais como:
L + S = Concentrao total de partculas.
PLP (Modo de desgaste) = [(L S) / (L + S)] x 100
IS (ndice de severidade) = (L
2
- S
2
) / diluio
2
L + S o melhor e mais utilizado ndice de acompanhamento ferrgrafo do desgaste.
O nvel de alerta determinado apenas para o L + S. Ele calculado estatisticamente
somando-se duas vezes o desvio padro mdia dos valores anteriormente obtidos de vrias
amostras. O limite assim calculado indica que 95% dos casos devem ser-lhe inferiores e que,
se superado, provavelmente est presente um fator novo, possivelmente um problema.
A ultrapassagem desse tipo no indica necessariamente um defeito grave. Entretanto,
deve-se efetuar a ferrografia analtica para determinao da causa e a providncia a ser
tomada.
211
Existem anormalidades que tm correo simples, como centrifugao, filtragem,
troca de leo ou drenagem de gua. Em outros casos a providncia pode ser uma manuteno
corretiva.

Pode ser calculado outro nvel de alerta, em que 99% a probabilidade de um valor
medido caia dentro de seu limite chamado de nvel de alerta.
Figura 125 - Grfico de Tendncia da Concentrao Total de Partculas (L + S) [5]
Outro indicador que se usa o IS - ndice de Severidade, calculado pela diferena dos
quadrados dos valores lidos diretamente no ferrgrafo, entretanto no admite aplicao
quando h diluio na amostra. Est ainda restrito aos laboratrios.
O percentual do PLP representa a concentrao de partculas grandes em relao
concentrao total. Em termos prticos representa o modo de desgaste. Admitindo-se que no
ocorram alteraes no desgaste da mquina, a taxa de produo de partculas grandes e
pequenas dever ser mantida e, portanto a relao entre estas partculas tambm se manter
constante. Conclui-se que, mesmo havendo uma troca recente de leo com consequente
reduo na concentrao total de partculas (L+S), devemos obter resultados do PLP
praticamente constantes.
O PLP deve ser utilizado em conjunto com o valor de L+S. Isoladamente no constitui
parmetro para avaliao, pois h casos de valor L+S baixo, com PLP alto e vice-versa. O
PLP apenas contribui para interpretao da anlise quantitativa. Por exemplo, mquinas que
212
estejam sujeitas contaminao por xidos vermelhos (fuligem) tendem a apresentar alto
valor L+S com baixo PLP.
Os resultados obtidos com a ferrografia quantitativa so utilizados principalmente na
anlise de tendncias.
Figura 126 - Grfico de Tendncia de Modo de Desgaste PLP [5]
4.7.5 Partculas presentes na amostra
As partculas presentes na amostra de lubrificante podem ser classificadas em:
Partculas ferrosas geradas por desgaste - esfoliao e amaciamento, abraso,
fadiga de rolamento e severo por deslizamento.
Partculas metlicas no ferrosas geradas por desgaste - metais brancos:
alumnio e magnsio; ligas de cobre: lato e bronze; ligas de metais patentes:
estanho e chumbo.
xidos de ferro - xidos vermelhos: ferrugem; xidos escuros: metais oxidados.
Produtos de degradao do lubrificante - corroso: ataque cido; polmeros de
frico: gel, borras, vernizes, oxidao do lubrificante.
Contaminantes - contaminantes em leos novos, contaminantes com graxas novas,
materiais de filtros, flocos de carbono e bissulfeto de molibdnio.
213
4.7.5.1 Partculas ferrosas geradas por desgaste
So partculas predominantes em grande maioria das amostras. Trata-se do metal base
mais utilizado nas mquinas. Como so ferromagntico, eles se apresentam enfileirados,
conforme linhas de fora magntica e so normalmente muito fceis de serem identificados.
Aps o aquecimento a mais de 300 C se mostra na cor azul, se for ao de baixa liga; e na cor
amarelo palha, se for ao de mdia liga - ver 4.7.7.1.
4.7.5.2 Esfoliao e amaciamento
Os desgastes por esfoliao so gerados em condies normais de operao de uma
mquina. So partculas com formato de escamas finas e largas de aspecto liso e formas
arredondadas. So conhecidas como partculas de desgaste normais e enquanto este modo de
desgaste permanecer h garantia de que nenhum mal sbito deve ocorrer na mquina. O
excesso de partculas de esfoliao ou normal indicam envelhecimento acelerado do
equipamento, podendo ser corrigido com a utilizao de lubrificantes de alto desempenho.
Na fase inicial de operao de uma mquina, ocorre sempre o amaciamento,
decorrente da acomodao das superfcies. So geradas grandes quantidades de partculas
prismticas, tpicas de usinagem, cizalhadas em movimentos de deslizamento, que ficam no
leo lubrificante.
Em movimentos de rolamento, estas irregularidades provocam arrancamento de
material de fadiga, formando pequenos pitting nas superfcies. Estas partculas devem ser
removidas, atravs de flushing, aps 30 dias de operao da mquina, sob o risco delas
gerarem outros tipos de desgaste cada vez piores.
A utilizao de lubrificantes de alto desempenho, que no sacrifica a superfcie,
altamente desejvel para esta fase de amaciamento.
As figuras 127 e 128 mostram fotos de desgaste normal e amaciamento.
Figura 127 Desgaste Normal Aps Aquecimento a 330 C [13]
214
Figura 128 Desgaste de Amaciamento [13]
4.7.5.3 Abraso
o desgaste resultante da penetrao de uma superfcie em outra, num trabalho
semelhante ao executado por um torno; o resultado so partculas finas e compridas.
Identificamos dois tipos de desgaste por abraso:
Abraso a dois corpos: o caso tpico de um desalinhamento, onde um canto vivo
de uma superfcie toca a outra, gerando uma partcula fina, comprida e geralmente
reta. Estas partculas deixam de ser geradas conforme as interferncias vo sendo
eliminadas pelo prprio desgaste. Podem chegar de 25 a 100 microns de
comprimento.
Abraso a trs corpos: o caso tpico da contaminao por areia abrasiva. Os
piores so areias do tamanho da folga, que entram rasgando. As partculas de
areia se engastam em uma das superfcies e comea a usinar a outra, gerando
partculas finas, compridas e encaracoladas. O tamanho mdio de
aproximadamente 50 microns. A soluo eliminar, ou pelo menos diminuir a
entrada dos contaminantes e, dependendo do caso, filtrar constantemente o leo ou
instalar um sistema de filtragem adequado.
As figuras 129 e 130 mostram partculas de abraso a dois corpos e a trs corpos,
respectivamente.
215

Figura 129 - Abraso a Dois Corpos [13] Figura 130 Abraso a Trs Corpos [13]
4.7.5.4 Fadiga de rolamentos
tpico de mancais de rolamentos, embora possa ocorrer tambm na regio da linha
primitiva de um dente de engrenagem.
Trs tipos de partculas diferentes so associados com a fadiga de rolamento:
partculas esfricas, partculas de fadiga e partculas laminares.
Quando um processo de fadiga ocorre, a superfcie comea a apresentar microtrincas
de fadiga. No interior da microtrinca, pequenas lascas de material se desprendem. A interface
da microtrinca se movimenta, uma em contato com a outra, num movimento circular, e pouco
a pouco, as lascas tomam o formato esfrico e so expulsas das microtrincas, em quantidades
que chegam a milhes de partculas, em geral entre 1 a 5 microns.
As microtrincas avanam e se propagam, voltando novamente para a superfcie,
deixando em seu lugar uma cavidade conhecida como pitting. Isto significa que o
aparecimento de esferas de fadiga antecipa o aparecimento de pitting e de partculas de fadiga,
em pistas de rolamentos ou dentes de engrenagens.
Estas partculas de fadiga podem atingir o tamanho de 100 microns, durante o perodo
de microfalhas, perto da falha catastrfica, atinge tamanhos bem maiores.
A presena de esferas no significa necessariamente existncia de fadiga. A eroso por
cavitao, processos de soldagem, retficas e fundio tambm geram esferas. Os lubrificantes
216
fornecidos pelos fabricantes frequentemente contm partculas metlicas, incluindo esferas e
outras partculas contaminantes.
As partculas laminares so geradas durante toda a vida do elemento, aumentando
sensivelmente quando as partculas de fadiga tambm comeam a aparecer.
Consequentemente, quando a taxa de gerao de partculas laminares aumenta, sinal de que
problemas de contato em superfcies de rolamento esto ocorrendo.
As imagens da figura 131 mostram partculas esfricas, de fadiga e laminares.
Figura 131 - Partculas Esfricas com Mdia de 2 Microns; de Fadiga por Rolamento -
Superfcies Lisas e Bordas; e Laminares Finas e Largas - Superfcie Lisa [13]
4.7.5.5 Produtos de degradao do lubrificante
o resultado da reao do lubrificante com oxignio do ar. Todo lubrificante quando
submetido a altas temperaturas ou longos perodos de utilizao, tende a sofrer oxidao.
Desta oxidao podem surgir dois subprodutos: formao de cidos e gel.
1. Contaminantes
Considera-se como contaminante todo aquele material que aparece no leo
lubrificante, de forma fortuita ou casual, sem que faa parte do sistema.
a) Contaminantes em leos novos
A maioria dos leos novos contidos em latas ou tambores contm vrios tipos de
partculas de contaminantes. Os danos s mquinas devidos aos contaminantes de leos novos
dependem da sua dureza, seu tamanho, seu volume ou quantidade e criticidade de sua
aplicao.
217
Felizmente, muitas mquinas so protegidas por filtros adequados que impedem a
chegada dos contaminantes nos pontos de lubrificao. Em mquinas de preciso no
protegidas por sistemas de filtragem, conveniente filtrar o leo antes do abastecimento.
A figura 132 mostra a entrada do ferrograma de um leo sinttico base de polister
de uma amostra colhida de uma lata recentemente aberta. A concentrao de partculas
muitas vezes a concentrao normalmente encontrada neste tipo de lubrificante em certos
motores a jato.
Figura 132 - Entrada do Ferrograma de um leo Sinttico [13]
b) Contaminantes em graxas novas
Generalizadamente pode-se dizer que as graxas so utilizadas onde impraticvel o
uso do leo. A graxa nada mais que um leo no qual foi acrescido um espessante a fim de
aumentar a sua viscosidade, formando a mistura mais coesiva. Quando a graxa cizalhada
entre duas superfcies de uma mquina, o leo contido na graxa liberado para fazer a
lubrificao.
Partculas grandes abrasivas numa graxa so mais prejudiciais do que as mesmas
partculas no leo, pois uma vez aplicada no h mais oportunidade de remover estas
partculas por filtragem.
Figura 133 Partcula Contaminante no Ferrograma [13]
218
A figura 133 mostra uma partcula contaminante num ferrograma preparado com uma
amostra coletada de graxa nova para uso em aeronaves militares.
c) Materiais de filtros
Os filtros so usados de forma ampla em todos os sistemas de lubrificao, motores de
combusto interna e hidrulicos, com a finalidade de reter contaminantes e partculas de
desgaste.
Frequentemente estes filtros rasgam ou se desmancham sob a ao do leo e do tempo
e desprendem fibras. Pequenas quantidades de fibras podem ser encaradas como normal e no
motivo para maiores preocupaes. Porm, quando quantidades razoveis comeam a
aparecer no ferrograma, isto pode significar uma falha mais sria no sistema de filtragem, o
que normalmente ocorre junto com altas concentraes e partculas de desgaste, e deve ser
relatado como srio e preocupante.
As imagens da figura 134 mostram fibras de celulose e de polister em luz polarizada
transmitida.
Figura 134 - Fibras de Celulose e de Polister [13]
4.7.6 Diagnstico de ferrografia
4.7.6.1 Observao tica de ferrogramas
A melhor avaliao sobre o tipo e composio das partculas obtida por meio de uma
observao tica usando um microscpio bicromtico. Os requisitos bsicos para este tipo de
microscpio que eles possuam os recursos de luz transmitida e refratada, que possam ser
usadas simultaneamente.
219
A luz transmitida vem da parte de baixo do microscpio, passa atravs do ferrograma
e prossegue em linha reta para cima, passa pelo espelho, em 2 vias, e vai para o ocular. A luz
refletida passa de cima para baixo atravs da lente da objetiva. refletida pelo objeto que so
observados, passa de volta pela lente e atravs do espelho de duas vias, at o ocular.
A figura 135 mostra como funciona um microscpio bicromtico.
Figura 135 Microscpio Bicromtico [13]
A forma ideal de distinguir partculas de metal de compostos usar luz refletida
vermelha e luz transmitida verde, que conhecida como iluminao bicromtica. Iluminao
bicromtica usada principalmente para possibilitar uma fcil deteco das partculas
metlicas mais importantes. Este recurso particularmente usado para observao de
polmeros ou partculas amorfas.
Luz branca refletida usada adicionalmente para observao de superfcies de
partculas. A vantagem principal do uso da luz branca que as cores podero ser detectadas.
Observao com iluminao branca transmitida determina se a partcula transparente,
translcida ou opaca.
220
O uso das luzes polarizadas para observar partculas tem sido aprovado e
conveniente como ajuda para identificar partculas no metlicas, especialmente xidos,
plsticos e vrios contaminantes no leo.
Resumindo, muitos cristais no metlicos, agrupamentos policristalinos e muitos
plsticos e materiais biolgicos, podero despolarizar luz polarizadas, mas, materiais amorfos
como vidros e lquidos, no.
4.7.6.2 Leituras de ferrogramas
1. Ferrografia analtica
O analista foca primeiramente a regio da entrada do ferrograma e depois em
varreduras laterais e longitudinais avana em direo sada do ferrograma. De posse de uma
folha de informaes como o da tabela 17, vai preenchendo conforme os dados so coletados.
A deciso classificar em nada, pouco, moderado ou pesado baseada na porcentagem
de rea coberta por cada tipo de partcula. Pouco corresponde a contaminao de 1 a 5%;
moderado, de 5 a 25%; e pesado, de 25% ou mais. A marcao entre muito pouco e
pouco pode ser menor que 1%.
Como conveno para completar as anlises de ferrografia, recomendvel que
somente tamanho e formato sejam considerados critrios para classificar as partculas numa
dessas categorias. A tabela 17 lista as diferenas essenciais.
Tabela 17 Distino entre Partculas de Metal Livre [13]
Tipo de Partcula
Tamanho
(maior dimenso)
Fator de Forma
(maior dimenso/espessura)
Desgaste normal -
Esfoliao
> 15m na maior
dimenso < 5 m
~10:1 sem considerao ao
fator de forma
Partcula de desgaste
severo
> 15m na maior
dimenso
> 5:1, mas < 30:1
Nacos
> 5m na maior
dimenso
< 5:1
Partculas laminares
> 15m na maior
dimenso
> 30:1

O fator de forma o quociente entre a maior e menor dimenso, e pode ser
considerada como taxa entre comprimento e espessura. O comprimento pode ser medido
221
usando-se o retculo calibrado da lente ocular do microscpio. A espessura pode ser obtida
medindo-se o curso entre focos no plano do ferrograma e o topo da partcula. A tabela 17
funciona como guia.
Claramente, 15 microns, a diviso entre as partculas de esfoliao e severas. Por
exemplo, existe uma substancial diferena entre a populao de partculas de esfoliao
normal menores que 5 microns e uma outra populao, que cobre uma mesma rea do
ferrograma e que tem partculas maiores que 15 microns.
4.7.7 Quantificando a situao de desgaste
O nmero de partculas no leo lubrificante de uma mquina alcanar um equilbrio
dinmico, porque o nmero de partculas geradas ser igual s perdidas. O tempo que uma
partcula leva para ser perdida funo do tamanho das partculas. As partculas de maior
tamanho so perdidas rapidamente.
Se a mquina opera normalmente, no somente a concentrao permanece constante,
mas tambm a distribuio por tamanhos deve permanecer constante.
O processo normal de desgaste, tpico de superfcies trabalhando de forma normal e
estvel, gera partculas de desgaste de tamanho mximo de 15 microns. As informaes
quantitativas, obtidas pela ferrografia, sinalizam as situaes de mudana de desgaste.
4.7.7.1 Aquecimento de ferrogramas
Significativas informaes so obtidas com o aquecimento de ferrogramas, com a sua
composio pelas mudanas que ocorrem na sua aparncia.
Aos de baixa liga se tornam azuladas; as de mdia liga, amareladas (palhas); e os de
alta, inalteradas. Ligas de estanho e cobre so inteiramente afetadas, devido sua baixa
temperatura de fuso, e so susceptveis oxidao.
Outro material muito comum em mquinas so as ligas de alumnio, cromo, prata e
titnio, que no so afetadas pelo aquecimento abaixo de 550C, exceto titnio que se tornar
palha leve a 400C. As ligas de cobre so reconhecidas facilmente pela sua colorao dourada
antes do aquecimento.
222
O aquecimento feito sobre a placa quente com exposio por um perodo de 90
segundos, na temperatura escolhida. A cor palha devido ao desenvolvimento de uma fina
camada de xido quando o metal aquecido em presena de ar.
As imagens da figura 136 mostram ao de baixa liga antes e depois do aquecimento
330C.

Figura 136 Ao de Baixa Liga Antes e Depois do Aquecimento [13]
As imagens da figura 137 mostram ao de mdia liga (ferro fundido) antes e aps
aquecimento 330C.
Figura 137 - Ao de Mdia Liga Antes e Depois do Aquecimento [13]
4.7.8 Comparao e associao com outras tcnicas
Tendo sido entendidos os princpios e o processo, podemos efetuar uma comparao
rpida entre as tcnicas atualmente disponveis.
4.7.8.1 Anlise de vibraes
Segundo Baroni [5], a anlise de vibrao , junto com a ferrografia, a melhor
associao de tcnicas para monitoramento.
223
Considerando-se que a intensidade da vibrao diretamente proporcional excitao
(fora) e ao grau de mobilidade do sistema (resilincia e folgas), pode-se concluir que o
aumento da vibrao nos indicar alteraes no estado da mquina.
Tomemos para raciocnio, o monitoramento de um ventilador e dois problemas muito
comuns e simples:
Desbalanceamento: por um motivo qualquer, um ventilador se desbalanceia. O
desequilbrio resultar em aumento da fora com conseqente aumento da vibrao.
Os esforos decorrentes afetaro os mancais, desgastando-os e produzindo
partculas. Estas partculas sero detectadas pela ferrografia. Mas antes que isso
ocorra, o aumento da vibrao pode ser acusado facilmente pela anlise de
vibraes, antecipando-se ferrografia.
Contaminao: imaginemos a entrada de contaminantes slidos (areia) no mancal.
Sua presena provocar um desgaste que aumentar a folga. O desgaste continuar
progredindo at que o nvel de vibraes seja tal que o medidor de vibraes
consiga detect-lo. Ato contnuo, a anlise das vibraes indicar que temos um
mancal danificado e deve ser trocado. Entretanto, a ferrografia percebe a
anormalidade antes que tenhamos danos.
Conclui-se que para o monitoramento da mquina o uso conjunto das duas tcnicas a
melhor opo.
4.7.8.2 Espectrometria
Conforme j vimos no item 4.2.2.7, a espectrometria de absoro ou de emisso, em
termos gerais, indica a presena dos elementos qumicos. A amostra introduzida numa
cmara de combusto e os materiais presentes so desintegrados at o seu nvel atmico.
Cada elemento qumico possui frequncias particulares, como impresses digitais, tornando
possvel sua identificao. Pela energia envolvida determina-se a concentrao.
Entretanto, esta tcnica no consegue detectar partculas maiores do que 8 m (a
mdia de limite de deteco est em torno de 3 m e os mtodos para aumentar este alcance
no so prticos). Apenas instrumentos especiais podem atingir partculas de at 15 m.
224
Mesmo assim, se o problema da mquina gerar partculas maiores o que 15 m, fcil
perceber que a resoluo est limitada. Por outro lado, desgastes que no evoluem de forma
drstica, aumentando apenas a gerao de partculas pequenas, podem ser monitorados pela
espectrometria com bons resultados.
Temos ainda o fato de que no se pode, apenas com a espectrometria, determinar o
tipo de desgaste, pois no se visualizam as partculas. Imagine-se uma amostra com partculas
decorrentes de pitting em ao de baixo teor de liga (rolamentos), esfoliao em ao
cementado (engrenagens), e ferrugem de carcaa. Enquanto na ferrografia podemos distinguir
cada uma delas, o resultado espectromtrico nos indicar apenas que temos presente o
elemento qumico ferro com teores suspeitos.
Por outro lado, s com a espectrometria podemos identificar se certo elemento
qumico est presente. Seu uso imprescindvel quando desejamos avaliar o lubrificante em
si. Outro caso interessante quando a ferrografia aponta a presena de corroso. Este desgaste
provoca o surgimento de partculas muito pequenas (< 1 m). A ferrografia no capaz de
identificar que tipo de material est sendo atacado, mas uma tarefa fcil para a
espectrometria.
4.7.9 Aplicaes da ferrografia
A ferrografia vem sendo utilizada em mquinas para os mais variados tipos e
aplicaes, sejam lubrificadas por leo ou por graxa.
As condies bsicas para sua aplicao:
Existncia de lubrificante
Possibilidade de coleta preferencialmente com a mquina em operao
Possibilidade de coleta em partes da mquina com a menor interferncia de
contaminao possvel
4.7.9.1 Tipos de mquinas
As mais variadas aplicaes e ramos de atividades se beneficiam da ferrografia.
Citamos alguns exemplos:
Caixas de engrenagem - redutores e multiplicadores.
225
Mquinas alternativas - compressores e motores a exploso, motores hidrulicos.
Turbomquinas - turbinas e turbocompressores.
Mquinas rotativas - compressores de parafuso e motores eltricos.
Circuitos hidrulicos - de potncia ou de controle.
Mancais diversos - rolamento ou deslizamento.
Transformadores eltricos - como tcnica de apoio cromatografia.
4.7.9.2 Limites de converso de resultados para outras tcnicas
Considerando-se que a ferrografia possui uma faixa de deteco bastante grande,
abrangendo tamanhos e tipos de compostos no detectveis por outras tcnicas, seria um erro
bsico tentar a converso dos resultados ferrogrficos para outras unidades.
Da mesma forma, o limite de alerta para cada mquina nico, pois, assim como a
anlise de vibrao no nvel de espectro, a ferrografia sensvel aos mnimos detalhes
individuais. Seria um erro muito grande o estabelecimento de nveis genricos para famlias
de mquinas.
Portanto, apesar de trabalhoso, os analistas de vibrao e ferrografia devem calcular os
nveis de alerta individualizados para cada mquina que monitoram.
4.8 ENSAIO POR ULTRASSOM
O ensaio por ultrassom um dos principais mtodos de ensaio no destrutivo aplicado
na indstria, porque permitem analisar todo o volume da pea.
A utilizao de tecnologia ultrassnica tem resultado em aumento da produo,
reduo do custo de manuteno e consumo de energia, bem como tornar mais eficaz a
utilizao de pessoal. As empresas acabam gerando maior rentabilidade.
O ensaio de ultrassom detecta descontinuidades internas pelo modo de propagao das
ondas sonoras atravs de uma pea. Os instrumentos ultrassnicos tm sido empregados para
a sua capacidade de detectar vazamentos. A sua capacidade de medio pontual de
vazamentos de presso e vcuo em tanques, tubulaes, trocadores de calor, vlvulas e
armadilhas de vapor tm evitado que as empresas percam muito dinheiro.
226
Estes instrumentos compactos e portteis tambm so usados para avaliar tendncias
de falhas em rolamentos, detectar as condies (ou seja, falta de lubrificao e frico, bem
como inspecionar aparelhos de alta tenso e efeito corona).
O modo de propagao funo da densidade e da velocidade da onda. A isso
chamamos impedncia acstica: Z = d x V.
4.8.1 O que ultrassom?
O ultrassom uma onda mecnica que se propaga de uma fonte emissora at uma
fonte receptora, atravs de um meio fsico. Os sons com frequncias abaixo de 20 Hz so
chamados de infrasons e os sons com frequncia acima de 20.000Hz so chamados de
ultrassons.
A forma mais comum de produzir o ultrassom para os ensaios a que utiliza os cristais
piezeltricos, como o sulfato de ltio, o titnio de brio, quartzo etc.
Observa-se que determinados materiais (como o quartzo) cortados em lminas, quando
submetidos a cargas mecnicas, geravam cargas eltricas em sua superfcie. Tambm se
descobriu que o inverso da observao era verdadeiro. Aplicando-se cargas eltricas na
superfcie dos cristais piezeltricos, originavam-se deformaes no cristal. Quando se aplica
corrente eltrica alternada, h uma vibrao no cristal, na mesma frequncia da corrente. Esse
princpio utilizado na gerao e recepo do ultrassom.
Ao se aplicar corrente alternada de alta frequncia num cristal piezeltrico, ele vibrar
na mesma frequncia, gerando o ultrassom. Na recepo ocorre o inverso; o ultrassom far
vibrar o cristal, gerando um sinal eltrico de alta frequncia.
Em geral, para os ensaios utilizam-se frequncias na faixa de 0,5 a 25 MHz (500.000 a
25.000.000 Hz).
4.8.2 Aplicando o ultrassom
O uso do ultrassom como ensaio largamente difundido nas indstrias para detectar
descontinuidades em todo o volume do material a analisar, tanto em metais (ferrosos ou no)
como em no metais.
227
O ensaio consiste em fazer com que o ultrassom emitido por um transdutor, percorra o
material a ser ensaiado, efetuando-se a verificao dos ecos recebidos de volta, pelo mesmo
ou por outro transdutor. Transdutor todo dispositivo que converte um tipo de energia em
outra. Nos ensaios, os transdutores so necessrios para converter energia eltrica em energia
mecnica de vibrao (ultrassom) e vice-versa.
4.8.3 Tcnicas de ensaio
Pelo tipo de transdutor utilizado, podemos classificar o ensaio por ultrassom em quatro
tcnicas: por transparncia, pulso-eco, duplo cristal e transdutores angulares.
4.8.3.1 Transparncia
No havendo descontinuidades no material, o receptor recebe aproximadamente 100%
do sinal emitido. Havendo descontinuidades, o receptor recebe uma porcentagem inferior ao
sinal emitido.
Esta tcnica mais indicada para processos automticos que envolvem grandes
produes. Ela no apropriada para processos de medies manuais, por diversas razes:
Cansao em segurar dois transdutores.
A face posterior da pea pode ser inacessvel.
Dificuldade de bom acoplamento dos dois lados.
Dificuldade de posicionar corretamente os dois transdutores.
Dificuldade de manusear o equipamento e os dois transdutores ao mesmo tempo.
4.8.3.2 Pulso-eco
Nos ensaios por ultrassom em processos manuais, geralmente, usamos os transdutores
do tipo monocristal, emissor e receptor (pulso-eco), pela facilidade de manuseio e de
operao.
possvel fazer uma medio precisa quando o transdutor no est emitindo sinal
durante a chegada de um eco. Neste caso, as ondas ultrassnicas tm de ser pulsantes para que
o cristal possa receber os ecos de retorno nos intervalos de pulsao.
228
fcil entender que, se o pulso emissor bater numa descontinuidade muito prxima da
superfcie, haver um eco retornando, antes de terminar a emisso. Neste caso, o sinal de
descontinuidade no percebido.
Zona morta a rea prxima da superfcie na qual no se detectam ecos durante o
tempo de emisso.
4.8.3.3 Duplo cristal
Para ensaiar peas com pouca espessura, nas quais se espera encontrar
descontinuidades prximas superfcie, os transdutores pulso-eco no so adequados pelos
motivos j vistos. Neste caso, usamos outro tipo de transdutor: o TR - Transmissor e
Receptor, por duplo cristal. A zona morta, neste caso, menor.
Os transdutores TR so usados frequentemente para verificar dimenses de materiais e
detectar, localizar e avaliar falhas subsuperficiais.
4.8.3.4 Transdutores angulares
Imagine a colocao de qualquer dos transdutores vistos anteriormente sobre um
cordo de solda. No teramos acoplamento suficiente para o ensaio. Neste caso, usamos os
transdutores angulares, que possibilitam um acoplamento perfeito e a deteco das
descontinuidades.
4.8.4 Identificando e confirmando problemas
Todos os equipamentos operacionais produzem uma ampla gama de sons. As altas
frequncias ultrassnicas dos componentes destes sons so ondas extremamente curtas e
tendem a ser bastante direcionais e localizadas. Como resultado, fcil de isolar esses sinais e
os rudos de fundo da planta e detectar sua exata localizao.
Alm disso, como as alteraes comeam a ocorrer no equipamento mecnico, a sutil
natureza do ultrassom permite que estes possveis sinais possam ser detectados cedo, antes do
real fracasso. Algumas verses mais recentes tambm incluem instrumentos de bordo que
gravam som para a anlise espectral.
229
Os instrumentos permitem que inspetores confirmem um diagnstico sobre o local,
pois claramente discriminam sons entre os vrios equipamentos. Um processo eletrnico
converte em ultrassonografias que so detectadas pelo instrumento para a faixa audvel, onde
os utilizadores podem ouvir e reconhec-las atravs de auscultadores. Este processo permite
gravar o som atravs de gravao convencional.
Ultrassons tm magnitudes menores que os da faixa audvel, caractersticas que
favorecem a condio da anlise. Uma vantagem que a amplitude de um ultrassom gerado
decresce exponencialmente a partir da origem, tornando a emisso localizada e facilmente
isolada de deteco e anlise. Alguns instrumentos tm a capacidade de sintonizar a
frequncia de resposta entre 20 - 100 kHz. Um transmissor ultrassnico, muitas vezes referido
como um tom gerador, habitualmente includo.
Muitas destas caractersticas so teis para ajudar um usurio a se adaptar a uma
situao especfica. Por exemplo, se uma fonte de ultrassom for demasiadamente difcil de
localizar devido a um intenso sinal, um ajuste da sensibilidade ir ajudar a localizar o local
exato. Em outro exemplo: se ocorrer vazamento de gs atrs de uma parede ou no
subterrneo, a frequncia poder ser ajustada em sintonia com a fuga.
Os mdulos permitem aos usurios ajustar a diferentes tipos de problemas. O modo de
digitalizao utilizado para a deteco de ultrassonografias que viajam na atmosfera
(presso ou um vazamento, descarga corona), enquanto o modo de contato usado para
detectar ultra-sons gerados dentro de um invlucro, como em um suporte, bomba, vlvula ou
vapor-armadilha.
4.8.4.1 Variaes de aplicao
Os ensaios de ultrassons se dividem nas seguintes categorias: medio de espessura,
avaliao de trincas e porosidades, deteco de vazamento, inspeo mecnica e inspeo
eltrica.
1. Medio de espessura
Em muitas situaes a espessura do material define a condio de um componente ou
do prprio equipamento. Exemplos tpicos a espessura de chapa de um vaso de presso, a
espessura da parede de uma carcaa de bomba e a espessura de parede de tubulaes. Estes
230
trs exemplos, encontrados na maioria das indstrias, apresentam requisitos diferentes para
medio e acompanhamento da espessura.
Enquanto a medio de espessura pode ser feita por instrumentos mais elementares,
alm dos convencionais como paqumetros e micrmetros para peas usinadas, o maior
desafio e interesse est na medio da espessura de parede em equipamentos de grande porte
ou cujo acesso impossvel para estes instrumentos.
O uso de ultrassom permite que a medio seja feita a partir de um s lado, conforme
mostrado na figura 138.
Figura 138- Medio de Espessura com o Ultrassom [5]
Existem vrios tipos de aparelhos de ultrassom, disponveis para aplicaes diversas.
Normalmente, o aparelho de ultrassom usado para medir espessura de dimenses reduzidas
com cabeote e visor de leitura digital, onde indicada a espessura medida.
O princpio utilizado o do pulso-eco. Um sinal sonoro de alta frequncia aplicado,
atravs do cabeote, parede de um vaso e refletido da parede mais distante ao passar atravs
do material. O tempo decorrido entre o sinal passar atravs do material e ser refletido lido
diretamente no instrumento.
2. Avaliao de trincas e porosidades
As trincas e outras descontinuidades no material devem ser objetos de rigorosa
investigao, primeiro para detectar se existem e, em segundo lugar, para, analisando-as,
definir quanto integridade ou no do material e sua conformidade para a utilizao
pretendida.
Existem vrios processos para se fazer essa deteco, podendo ser especficos para
deteco de defeitos internos no material, ou defeitos superficiais.
231
Os instrumentos de ultrassom so bastante adequados deteco de defeitos internos.
Entre eles podem ser detectadas trincas, dupla laminao e porosidades. Enquanto o
desempenho dos instrumentos de ultrassom excelente em laminados, sua utilizao em
fundidos apresenta certas dificuldades.
Para facilitar a sua utilizao, os instrumentos de ultrassom podem ser adquiridos com
uma grande variedade de cabeotes. O cabeote para utilizao numa tubulao diferente de
um cabeote para chapas grossas, por exemplo.
Figura 139 - Aparelho de Ultrassom Porttil e Detalhe de Trinca em Pea Metlica [5]
3. Deteco de fugas
Uma grande vantagem que os instrumentos de ultrassom podem ser usados em uma
srie de situaes de fuga, incluindo armadilhas de vapor, vlvulas e sistemas pressurizados
(tubos e tanques). Quando um fluido (lquido ou gs) se move, a partir da alta tenso lateral
para o lado de baixa presso, atravs da fuga, sempre se expande rapidamente e produz um
fluxo turbulento. Esta turbulncia tem fortes componentes ultrassnicos. A intensidade do
sinal ultrassnico decresce rapidamente a partir da fonte. Por esta razo, pode-se localizar o
local exato de uma fuga.
As aplicaes incluem vazamentos de ar comprimido e outros gases, vazamentos de
vcuo, condensadores, trocadores de calor e fugas atravs de paredes ou rede subterrnea. Os
defeitos nos selos e juntas, a infiltrao de ar e fugas em sistemas, que so muito difceis para
localizar com presso normal ou teste de vcuo, so facilmente detectveis pelo ensaio de tom
ultrassnico.
232
Um transmissor ultrassnico colocado em um lado (ou no interior) do objeto de
ensaio e o inspetor faz a leitura com um transdutor ultrassnico. Vazamentos de ar so
facilmente detectados com tecnologia ultrassnica e pode-se medir o custo do desperdcio.
4. Inspeo mecnica
O monitoramento ultrassnico de rolamentos proporciona o aviso antes de ocorrer o
desgaste, e a falha detectada antes de ser indicada pelas mudanas na temperatura ou na
vibrao. Os estudos mostram que um aumento na amplitude da frequncia ultrassnica de 12
a 50 vezes do valor inicial, indica as falhas iniciais dos rolamentos.
Todos os equipamentos mecnicos produzem uma assinatura sonora que pode ser
utilizada para determinar a condio de operao normal. Quando os componentes comeam a
falhar, no entanto, h uma mudana na assinatura snica. Um inspetor pode notar que se trata
de uma mudana na qualidade do som, atravs de auscultadores, tal como uma mudana em
amplitude (ou dB). As amostras do som podem ser gravadas para um analisador de vibrao,
capturadas por um gravador, ou diretamente para um computador porttil com uma placa de
som.
Existem trs fases distintas do rolamento com falha. Na fase de pr-quebra (inanio
de lubrificao), os nveis de lubrificao diminuem e os de ultrassom aumentam, sem
qualquer mudana dramtica na qualidade do sinal. A amplitude aumenta e acompanhada
por uma mudana na qualidade do som, piorando as condies e iniciando a pr-falha.
Na fase dois, o aparecimento de uma falha, um rolamento comea a emitir uma
variedade de sons que muitas vezes pode ser confirmada quando visto em espectros ou em
anlise de vibrao. Como essa condio agrava, nveis sonoros aumentam rapidamente e a
temperatura tambm. Infelizmente, se um rolamento chegar a esta fase, o resultado poder ser
catastrfico (fase trs).
Para determinar se um rolamento est bom ou falhou de algum modo, o inspetor emite
uma referncia sobre o alojamento do rolamento utilizando o instrumento de contato da
sonda. Ajusta a sensibilidade para obter uma determinada intensidade de leitura e compara
esta leitura, na mesma sensibilidade de uma definio semelhante, tendo um ponto de
referncia sobre o rolamento que opera sob as mesmas condies - comparao de
233
assinaturas. A qualidade da leitura do som deve ser semelhante. O inspetor utiliza esta base
(assinatura) inicial e avalia a tendncia das novas leituras, para determinar falta de
lubrificao ou avarias.
5. Inspeo eltrica
Mudanas produzidas nos padres ultrassnicos potencialmente prejudiciais por
defeitos/falhas em equipamentos eltricos tais como comutadores, disjuntores,
transformadores, buchas e isoladores, so facilmente reconhecido acusticamente, quer como
arcos ou corona (que no ocorre com tenso menor que 1.000 Volts), conexes soltas, baixos
nveis de isolamento, equipamento defeituoso ou desgaste de componentes.
Quando ocorre uma perturbao eltrica, a eletricidade ioniza molculas de ar,
produzindo um distinto sinal detectvel na ultrassonografia. Um detector ultrassnico sente
estas mudanas sutis na assinatura acstica de um componente e pode identificar potenciais
fontes de defeitos/falha, antes de danos dispendiosos. Sons de alta frequncia tendem a no
penetrar em slidos, mas iro escorregar atravs das aberturas menores.
Portanto, detectores ultrassnicos so um meio ideal para solucionar problemas de
segurana eltrica atravs de compartimentos fechados por varredura em porta selos e
aberturas de ventilao.
Normalmente, o material eltrico deve ser silencioso, apesar de alguns
transformadores produzirem um ciclo constante de 60 Hz, ou um zumbido constante devido a
rudos mecnicos. Estes sons no devem ser confundidos com sons problemticos. Alguns
fabricantes de equipamentos de ultrassons oferecem boas amostras para ajudar os usurios a
aprender a reconhecer sons problemticos.
Muitas vezes, em inspees nos equipamentos eltricos, tcnicos utilizam tanto
infravermelho quanto ultrassom. Ultrassons detectam eventos acsticos, enquanto
instrumentos infravermelhos detectam problemas relacionados ao calor. Podemos ter
dificuldades de acesso ao equipamento eltrico para inspees termogrficas, especialmente
se o equipamento estiver fechado. Suas condies de iluminao e refrigerao tambm
podem afetar os resultados.
234
Ultrassom oferece uma alternativa a estas condies. Para inspees em alta tenso,
como em subestaes, por motivos de segurana, utiliza-se um detector ultrassnico com
parablica e um microfone. Estes dispositivos tm um estreito campo de viso infravermelho
e o ultrassom pode detectar problemas em mais do dobro da distncia.
Ao longo dos anos, instrumentos ultrassnicos tornaram-se uma parte importante da
manuteno preditiva, emisses evasivas e programas de conservao de energia. Sua
versatilidade, facilidade de utilizao e portabilidade permite aos gestores planejar e
programar os processos de inspeo.
Ao localizar vazamentos, detectar emisses eltricas e alertar de falha mecnica, estes
instrumentos contribuem para a reduo de custos e melhoria na eficincia, reduzindo a
indisponibilidade.
4.8.5 Vantagens e desvantagens do ensaio por ultrassom
Vantagens:
Localizao precisa das descontinuidades existentes na pea, sem processos
intermedirios, como por exemplo, a revelao de filmes.
Alta sensibilidade ao detectar pequenas descontinuidades.
Maior penetrao para detectar pequenas descontinuidades internas na pea.
Respostas imediatas pelo uso de equipamentos eletrnicos.
Desvantagens:
Exigncia de bons conhecimentos tcnicos do operador.
Ateno durante todo o ensaio.
Obedincia a padro para calibrao do equipamento.
Necessidade de aplicar substncias que faam a ligao entre o equipamento de
ensaio e a pea.
235
5. CONCLUSES ACERCA DOS OBJETIVOS DO TRABALHO
Conforme descrito no Captulo 1, os objetivos deste trabalho so apresentar os
conceitos e metodologias das tcnicas preditivas no monitoramento eltrico e propor uma
anlise metodolgica para a concepo de um sistema de manuteno preditiva de mquinas
eltricas.
Estes objetivos foram alcanados, tendo em vista que, com base na anlise de uma
vasta bibliografia pertinente e nas boas prticas do mercado, o estudo identificou, descreveu e
detalhou as diversas tcnicas envolvidas com as atividades de manuteno preditiva.
O trabalho constatou que estas prticas tm larga aplicao na indstria, e seus usos e
desenvolvimentos justificam-se, devido importncia econmica das mquinas rotativas em
suas aplicaes, geralmente crticas em relao s paradas para manuteno corretiva.
A apresentao das vrias tecnologias de diagnstico e o estudo de suas e correlaes,
permitem organizar um processo estruturado de tomada de decises para identificar os
defeitos/falhas, prever a eventual impossibilidade de um equipamento funcionar com as
especificaes desejadas e especificar as aes corretivas necessrias.
Buscou-se primeiro embasar a fundamentao e os conceitos sobre a Funo
Manuteno e as Mquinas Eltricas Rotativas, para depois fazer uma sntese das principais
tcnicas de manuteno preditiva, em funo da previso ou avaliao das condies da
degradao do material, por anlise das condies operacionais e/ou do acompanhamento
estatstico de parmetros, para dar suporte s atividades de manuteno preventiva.
Foram apresentadas informaes relevantes e relacionadas s atuais prticas e tcnicas
de manuteno preditiva, monitoramento, anlise e diagnstico em mquinas rotativas -
vibraes, anlise de lubrificantes, termografia, ferrografia, anlise de corrente, anlise de
fluxo magntico, entre outras. Este conhecimento poder ser usado no dia-a-dia, contribuindo
para o aprimoramento da qualidade e produtividade das prticas de manuteno, produo e
segurana industrial, criando subsdios e fundamentos para as decises.
Foram enfatizados os exemplos retirados da bibliografia consultada e da iterao da
autora com o assunto estudado e as prticas de manuteno industrial nas suas atividades
236
profissionais, como estagiria, trainee e funcionria do setor de manuteno de uma grande
empresa.
Segundo Baroni [5], a misso da manuteno : garantir a disponibilidade da funo
dos equipamentos e instalaes de modo a atender a um processo de produo ou de servio,
com confiabilidade, segurana, preservao do meio ambiente e custos adequados.
Por outro lado sabemos que um grande salto nos resultados s acontece com mudana
de paradigmas. Neste processo de evoluo dos tipos de manuteno, temos mudana de
paradigma quando a manuteno preventiva se baseia em tcnicas preditivas, ou seja, quando
no lugar de se parar o equipamento baseado apenas no tempo calendrio, ele mantido
operando at um limite preestabelecido com base em levantamento de parmetros que podem
ser acompanhados, compatibilizando a necessidade da interveno com a produo.

O aumento da disponibilidade, da confiabilidade, da melhoria do atendimento, da
segurana operacional e pessoal, da preservao ambiental e da motivao da equipe, a mdio
e longo prazos, so sempre acompanhados da otimizao dos custos.
Em todo programa de manuteno a ser implementado recomendado, e
imprescindvel, que os gestores, executores, envolvidos e interessados sejam totalmente
esclarecidos e devidamente treinados no uso das novas ferramentas.
Como contribuio, apresenta-se um guia geral de recomendaes para a escolha das
tcnicas adequadas de monitoramento. As indicaes da tabela 18 so apenas orientadoras e,
cada caso dever ser estudado individualmente levando em conta os detalhes especficos de
aplicao.

237
Tabela 18 - Aplicabilidade de Tcnicas de Monitoramento Regular [13]
Aplicabilidade de Tcnicas de Monitoramento Regular
Legenda: U - Usual A - Aplicvel R - Aplicvel com Restries ou Dificuldades

Aplicao

Tcnica
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Inspeo Sensitiva
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Ultrassom U U A
Anlise de vibraes U U R A U A U
Ensaios eltricos U U U
Ferrografia U A U A U
Termografia A A U A U
Viscosidade U U U U U
TAN ou TBN U U U
Teor de gua U U U U U U
Insolveis R R R
Espectrometria metais U A U A
Espectrometria do infravermelho A A U A A A A
Contagem de partculas R A A U U
leo isolante U
2

238
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