GRUPO # E1_6

INFORME PROYECTO AEROGENERADOR Autores: Jessica Fernanda Cceres 2070351 Oweimar Prada Contreras 2053492 Jefferson Brocate Meza 2070336 MARCO TERICO

OBJETIVOS Especificar el modelo del sistema de aerogenerador a utilizar (tipo, numero aspas etc. Resaltar los aspectos de diseo y modelos matemticos para los clculos del generador y el sistema de transmisin. Identificar los elementos bsicos y accesorios a utilizar Realizar un anlisis presupuestal de la propuesta del sistema.

Energa Elica Una de las energas renovables ms competitivas es la elica. La circulacin del viento es una consecuencia de la radiacin solar: el hecho de que en distintos puntos de la Tierra existan diferentes cuotas de insolacin provoca la aparicin de desequilibrios de temperatura que hacen variar la densidad de las masas de aire y, por consiguiente, variar la presin. El aire, como cualquier otro gas se mover desde las zonas de alta presin a las de baja presin, produciendo el viento. Sin embargo, no slo esta fuerza provocada por el gradiente de presin provoca el movimiento del aire: en la circulacin de las masas de aire tambin influye la fuerza gravitacional. las fuerzas de friccin que provocan gradientes de viscosidad y la fuerza de Coriolis. Adems, para definir con precisin el rgimen de vientos en un punto tambin se deben considerar otras variables como la situacin geogrfica, las caractersticas del clima locales, la topografa de la zona, la orografa del terreno y otros actores. Se conoce con el nombre de energa elica aquella que transforma la energa cintica del viento. La Tierra recibe una cantidad de energa procedente de la radiacin solar y, funcionando como si se tratara de una mquina trmica, transforma este calor solar en energa mecnica. la energa cintica del viento. Para transformar esta energa cintica energa mecnica aprovechable se usan multitud de mquinas (slicas. que son todas aquellas mquinas accionadas por el viento pudindose distinguir los aeromotores. si se usa directamente la energa mecnica (bombeo de agua. p.e.). y los

INTRODUCCIN

En esta etapa de reconocimiento de la transformacin de la energa elica en energa elctrica y de los diferentes sistemas que se pueden utilizar nos brinda la posibilidad de analizar las diferentes alternativas en cuanto a los dispositivos y accesorios que complementan el sistema de Aero-generacin basado en los fundamentos matemticos para estos y partiendo desde las especificaciones determinadas en el documento las cuales se enfocan en las pruebas a realizar para validar el sistema.

aerogeneradores. si se acciona un generador elctrico. Las mquinas elicas deben reposar sobre un soporte que debe resistir el empuje del tiento y las eventuales vibraciones. Por otra parte. su altura debe ser suficiente como para que las turbulencias debidas al suelo no afecten a la mquina y no se produzca una perturbacin localizada sobre el rgimen de vientos. El rotor en general. o la aeroturbina para el caso de un aerogenerador, es el elemento principal en el caso de una mquina elica. Est integrada por un determinado nmero de palas y por el mecanismo de paso. Que se utiliza para el control de la velocidad y potencia. Su misin es transformar la energa cintica del viento en energa mecnica aprovechable. Los sistemas de orientacin son los responsables de conocer la direccin del viento y situar el rotor en la misma direccin. de esta forma se disminuyen los esfuerzos y las prdidas de potencia. Los dispositivos de orientacin se suelen escoger segn la potencia de la instalacin elica: en las de pequea y mediana potencia se instala una cola que acta como una veleta reorientando el rotor segn el viento, mientras que en las mayores se usan palas inclinadas ligeramente hacia atrs. de tal forma que al rotar describan un cono. cuando el rotor no est orientado las palas que estn ms a favor del viento reciben un empuje mayor devolviendo al rotor a la posicin de equilibrio. Los sistemas de regulacin (mecanismos de paso) controlan la velocidad de rotacin evitando los posibles cambios debidos a las alteraciones en la velocidad del viento. Lo ms usual es variar el ngulo de ataque de las palas, con lo que se aumenta o se disminuye el rendimiento aerodinmico y, por tanto, la potencia absorbida. En los aerogeneradores se debe situar, como sistema de transmisin. un multiplicador ente el rotor y el generador. Esto

es as porque no se puede accionar directamente un generador de corriente elctrica por culpa de las bajas velocidades de rotacin alcanzadas. Finalmente, el sistema de generacin, que est constituido normalmente por un alternador y es el encargado de generar la produccin de energa elctrica. La energa generada por una mquina elica depende de dos factores: primero de la energa disponible en el lugar de emplazamiento de la mquina, representada por la curva de duracin anual de vientos de las diferentes regiones. es decir, efectos relacionados con la dispersin. intermitencia y aleatoriedad de la energa elica: el segundo factor es la necesidad de alcanzar un determinado umbral de conexin. por debajo del cual no hay energa suficiente para impulsar el rotor y por tanto la mquina es incapaz de suministrar potencia. Densidad del aire presin y temperatura La fuerza que toma un aerogenerador proviene del aire: mientras ms pesado el aire ms fuerza se podr generar. El aire cambia de densidad de acuerdo con la temperatura y la presin segn la relacin:

En zonas clidas el aire es ms caliente pero la presin es mayor, lo contrario ocurre en zonas altas, la presin atmosfrica a nivel del mar es 1.013.25 [hPa], la densidad y la temperatura cambian con la altura sobre el nivel del mar de acuerdo a las relaciones empricas:

Potencia del viento Tomando en cuenta una masa de aire m de rea A y de densidad que se desplaza a una velocidad v. la masa de aire por unidad de tiempo es m/t= Av y su energa viene dada por su energa cintica Reemplazando m tendremos.

Podemos observar que la potencia del viento es una funcin del cubo de la velocidad; es decir si la velocidad se duplica, la potencia es ocho veces ms igualmente, si escribimos el rea como funcin del dimetro A=D/4 podemos ver que la potencia es proporcional al cuadrado del dimetro. Al incrementar el dimetro al doble la potencia es cuatro veces ms. La velocidad del viento y el dimetro del rotor son los dos parmetros que se maneja en la produccin de energa de un aerogenerador

Ahora bien la potencia = Energa/tiempo entonces la potencia total extrable del viento es:

Si toda la energa cintica se convierte en movimiento del rotor el viento se parara y en este caso el aire a donde se ira? Sabemos que esto no es posible, as determinando por la ley de betz si en el camino del ciento a velocidad v1 se interpone un aerogenerador de dimetro D, se produce un frenado del viento reduciendo su velocidad a v2 ya que el volumen se debe mantener constante a ambos lados del rotor el flujo de viento toma una forma de botella con la estela parte ms ancha del rotor. Se define un coeficiente de

potencia Cp que es una funcin de (v2/v1) cuando Cp= 1/3 la relacin PT/Pv es mxima y podemos concluir que la mxima potencia que el viento puede entregar a un aerogenerador giratorio es 16/27 0,5926 La ecuacin del aerogenerador es:

fuerza de sustentacin que existe en el rotor dicha fuerza es vectorialmente dirigida hacia arriba y como las aspas se encuentran ligadas mecnicamente al rotor la fuerza de sustentacin aplicadas a las aspas y por ende al rotor originan que las aspas se muevan y que el rotor gire la fuerza de sustentacin se encuentra relacionada por la ecuacin:

Valores de Cp para aerogeneradores comerciales estn en el orden de 0,4.

Fuerzas sobre la pala Para la mejor comprensin de este tema, se puede comparar a la pala o hlice de un aerogenerador con el funcionamiento del ala de un avin. El ala funciona como un objeto resistivo al flujo de aire que circula atreves de la misma, lo que produce una cambio de velocidad y de presin. El hecho de que el diseo del ala presente una forma en la que su rea inferior sea ms pequea que su rea superior, permite que la diferencia de presin que se produce. Lleve a dicho objeto a elevarse. Este efecto causa que se generen dos tipos de fuerzas: una fuerza resistiva en la misma direccin que el movimiento del viento y una fuerza de sustentacin" perpendicular a la direccin del viento, lo que permite la formacin de una componente resultante de la suma vectorial de las fuerzas anteriormente mencionadas.

Angulo de ataque Existen muchas formas en que se puede dirigir las aspas con respecto al viento para que el aprovechamiento del sistema sea el ptimo , la inclinacin con la que se coloque las aspas es fundamental en el funcionamiento de aerogenerador debido a que esto depende la magnitud de las fuerza de resistencia y de sustentacin que se generan en el proceso, dicha inclinacin se conoce como Angulo de ataque de las aspas del aerogenerador De acuerdo con el Angulo de ataque va depender el comportamiento del sistema es as que existen tres posibilidades al momento de posicionar las aspas.

El principio que produce el movimiento de rotacin de un aerogenerador se basa en la

Los sistemas de generacin elica aprovechan este principio relacionado con el ngulo de ataque para obtener un mayor rendimiento y un control adecuado del sistema de acuerdo con la velocidad del viento existente. Lo que se busca dentro de un generador elico es que el ngulo de ataque que presenten las aspas, sea el adecuado para que minimice la fuerza resistiva hacia el viento y que la fuerza de sustentacin sea la dominante para que el rotor comience a girar. Es decir, que para que las aspas de un aerogenerador induzcan movimiento en el rotor, el ngulo de ataque tiene que ser el adecuado para que la fuerza de sustentacin sea mayor a la fuerza de resistencia. Hay que destacar que el ngulo de ataque se toma con referencia a la velocidad resultante o velocidad relativa del viento (Vr). que es la resultante vectorial de la suma de la velocidad de rotacin de las palas (V.) y la velocidad real del viento (V).

Hay que sealar que existen otros aspectos muy importante que hay que tomar en cuenta y que afecta a la fuerza de sustentacin de las palas. Si giramos la pala, observaremos que la distancia que recorre la parte ms interna es menor que la exterior, es decir que la velocidad aumenta mientras nos alejamos del centro. Este cambio de velocidad que afecta la velocidad relativa del viento ocasiona que la fuerza de sustentacin sea mayor en la punta de la pala, evento que afecta a la velocidad relativa del viento lo que a su vez produce que la fuerza de sustentacin se vea afectada, siendo que esta se manifiesta con mayor fuerza en la punta de la pala. Es por esta razn que la pala se dobla a lo largo de la misma para tratar de mantener la fuerza en un mismo sentido. Adems, partiendo de la frmula de la fuerza de sustentacin, se observa que sta depende del rea. Es as que el rea de la pala va disminuyendo a medida que se aleja del centro, esta solucin se plantea con la finalidad de mantener la fuerza de sustentacin uniforme a lo largo de toda la pala, debido a la mayor presencia de la fuerza de sustentacin generada por la mayor velocidad angular en la punta de la pala.

Potencia del Aerogenerador Como se mencion anteriormente la potencia del aerogenerador depende de la potencia aprovechable del viento, dando lugar a un coeficiente de potencia Cp cuyo valor ideal. para el ptimo aprovechamiento de del aerogenerador. debe aproximarse a 0.59. Pero para lograr alcanzar este valor ptimo de Cp y para comparar el aprovechamiento del viento de diferentes mquinas elicas, se necesita otro coeficiente conocido como la "relacin de velocidad de punta . valor que se obtiene mediante la relacin entre la velocidad tangencia' en la punta del aerogenerador y la velocidad no perturbada del viento incidente. como se lo muestra en la ecuacin

Como se pude ver en la grfica anterior, los aerogeneradores de eje vertical como el Savonius es el menos eficiente y funciona a velocidades de viento muy bajas: mientras que. la curva del aerogenerador con una configuracin tripala es la que ms se aproxima al comportamiento de la curva idealizada y por ende es el ms eficiente. Por esta razn. este tipo de aerogenerador de tres palas va a ser la base y el que se va a utilizar para la realizacin de este proyecto para tratar de que la eficiencia del sistema a escala propuesto, sea la ms ptima. Hay que tomar muy encuentra que. si la velocidad que se produce en el rotor. la energa entregada del viento hacia el sistema no es ptima y no se la aprovecha en su totalidad: aunque si la velocidad del rotor es demasiado grande. se puede llegar a crear un efecto de barrera que no deje pasar el flujo de aire. lo que se constituira en un problema igual o de mayor magnitud que el anteriormente mencionado. Estos inconvenientes presentes en el funcionamiento del rotor se los conoce como la "solidez del rotor... dependiendo sta de la velocidad que se genera cuando el rotor sta en movimiento, lo que a su vez depende del nmero de palas que se encuentran ligadas al rotor. Existe una expresin que nos permite encontrar el nmero de palas ptimo

En la siguiente grafica se presenta la curva de eficiencia en los diferentes tipos de aerogeneradores, comparadas con la curva ideal en relacin a los valores del coeficiente de potencia Cp y de la relacin de velocidad de punta .

para un sistema de generacin propuesto, la frmula es la siguiente:

elica

Donde n es el nmero de palas necesarias para el ptimo funcionamiento del aerogenerador. Debido a que el rotor se encuentra conectado directamente al generador elctrico, el rotor necesita producir un cierto torque para permitir que el generador comience su funcionamiento. Es as, que el valor del torque es otra variable que se debe tomar muy en cuenta. debido a que si no existe el suficiente torque del rotor hacia el generador elctrico, ste no generar energa elctrica. La frmula que permite calcula el valor del torque (CT)

Entonces, para poder obtener la potencia de un aerogenerador nicamente se necesita multiplicar la potencia del viento (Pv) por el coeficiente de la eficiencia electromagntica del sistema (E), valor propio de cada sistema de generacin elica.

Curva de potencia del aerogenerador La curva de potencia de un aerogenerador es muy til y necesaria al momento de elegir la turbina elica ms ptima para un propsito especfico. Esta curva relaciona la salida de potencia que entrega el aerogenerador en funcin de la velocidad del viento incidente.

Como es evidente. el aerogenerador necesita una fuerza mnima incidente del viento para producir un torque de arranque en el rotor (cut - in) y de esta forma empezar el proceso de generacin de energa elctrica. Una vez que el proceso da inicio y como se ve en la frmula de la potencia del viento, la potencia del aerogenerador comienza a crecer directamente proporcional a la velocidad al cubo del viento incidente, hasta que dicha potencia se llega a estabilizar en su valor nominal: es decir el valor nominal de la potencia del generador. ste valor nominal de potencia se mantiene hasta llegar a un lmite mximo de flujo aire conocido como la velocidad de desconexin o velocidad de corte (cut - out): en este punto el aerogenerador necesita frenado para detener el abastecimiento de energa y permitir el paso de aire a travs de las palas debido a que si se emite este fenmeno el exceso de velocidad angular en el rotor podra generar una pared de aire ante el viento y esto podra traer complicaciones y daos en el aerogenerador. Un ejemplo de las curvas de potencia de dos distintos aerogeneradores comerciales se presentan a continuacin:

Seleccin y diseo del prototipo Nos basamos segn lo indagado por aerogenerador de Eje horizontal ya que en la actualidad la gran mayora de los aerogeneradores que se construyen conectados a red son tripalas de este tipo. Los aerogeneradores horizontales tienen una mayor eficiencia energtica y alcanzan mayores velocidades de rotacin por lo que necesitan caja de engranajes con menor relacin de multiplicacin de giro, adems debido a la construccin elevada sobre torre aprovechan en mayor medida el aumento de la velocidad del viento con la altura.

Tripala: Es el ms empleado en la actualidad, consta de 3 palas colocadas formando 120 entre s. Un mayor nmero de palas aumenta el peso y coste del aerogenerador, por lo que no se emplean diseos de mayor numero de palas para fines generadores de energa de forma comercial, aunque si para fines mecnicos como bombeo de agua etc.

En las grficas anteriores se representa dos generadores distintos que normalmente generan 1,5 kW y 660 kW. Aqu se puede observar que la velocidad de arranque esta generalmente entre 3 m/s esto aplica para todos los equipos que se encuentran en un rango de generacin entre los kW y los MW. La potencia nominal generalmente se alcanza entre los 12 y los 15 m/s para las velocidades de 25 a 30 m/s es decir que cuando la velocidad del viento llega a estos valores se corta la produccin de energa elctrica.

CALCULO POTENCIA A GENERAR Ppotencia extraer del aire

99

densidad del aire

Para velos ciudades entre v=4,12 y v=16 m/s Y rea de 50 cm de dimetro r=0,25m Palas con variacin del ngulo de ataque Para el diseo en consideracin dispondremos de unos tornillos sobre la placa base los cuales acten de sujetadores y a su vez de variadores del ngulo de ataque = 96 para vientos de 4,12 m/s para vientos de 16 m/s En ese orden la mxima potencia que podra entregar el generador es un 1/3 de la Pv 4,56w para vientos de 4,12 m/s 267w para vientos de 16 m/s

ANALISIS PRESUPUESTAL costo Elementos unit. cant total Aspas palas 5000 3 15000 tornillos 300 20 6000 estructura soportes 20000 1 20000 acoples 20000 2 40000 alternador o generador 30000 1 30000 transmisin multiplicador rpm 20000 1 20000 conexiones 5000 1 5000 136000

CALCULOS PARA EL DISEO DEL PROTOTIPO Teniendo en cuenta las especificaciones sobre las cuales se plantea que la fuente de viento es un ventilador situado a 50 cm y que aproximadamente las velocidades varan desde los 4,12 m/s procedemos a hacer los clculos o el dimensionamiento del modelo. Asumimos un radio de la palas de 25 cm Es decir que el rea de barrido es:

CALCULO MULTIPLICACION DE VELOCIDAD n r

Calculamos la velocidad angular y las rpm 36 rpm 98 [rad seg]

96

Calculamos el torque Pot [ ]

FUERZA DE SUSTENTACIN Calculamos la fuerza actuante sobre las aspas

Coeficiente de sustentacin Ci para un Angulo de ataque mnimo de 19 grados 5

Ese es el torque que se aprovecha de la transmisin el cual se disminuye debido a la amplitud de la velocidad en una relacin de 2,5. CALCULO ANGULO DE ATAQUE tan v 7 CONSTRUCCION 5 6

La densidad del aire vara con respecto a la altura de la localidad sobre el nivel del mar. Para Bucaramanga 959 msnm [ ]

Debemos encontrar el rea ptima de las aspas Para un coef de pala (escogemos un tripala ay que en el grafico del lmite de beltz es el mas optimo) La velocidad del rotor es v=12,36 m/s Ahora la fuerza

Ya se tiene los datos dimensionales y se procede a la construccin del modelo con la conviccin de utilizar materiales livianos y pocos ajustes entre las piezas para tratar de disminuir las perdidas por friccin al mximo. Seleccionamos el generador de 12 v

4 [N] 7 [ ]

La transmisin mecnica la ampliamos en 2,5 utilizando engranes de polmeros del mismo mdulo de 2 y 5 cm de dimetros como se puede ver

El prototipo final genera unos voltajes de 3 v a una velocidad mxima de un ventilador casero

El rotor ha sido diseado para logra aprovechar al mximo la energa cintica del viento por lo tanto planteamos dos opciones una en balso con manipulacin del ngulo de ataque y la otra con las aspas de un ventilador casero normal

CONCLUSIONES Para efectos de diseo se debe tener en cuenta el torque resistivo total de todos los elementos constitutivos ya que esto puede inferir en el arranque del rotor. Las aspas en balso ofrecen menor peso pero a su vez son endebles y esto repercute en la funcionalidad se recomendara un material as de ligero pero compacto. El generador elctrico presento dificultad en su montaje debido a sus caractersticas dimensionales y su peso. De las dos opciones en clculos se esperaba que maniobras mejor con las aspas de balso pero en la realidad ocurre mejor desempeo con las paspas del ventilador, debido a aspectos de aerodinmica de diseo de estas.