Fsica I

Los controles en la cabina de una

aeronave comercial ayudan al piloto
a mantener el control sobre la
velocidad del aparato (cun rpido
viaja y en qu direccin lo hace) lo
cual le permite aterrizar con
seguridad. Las cantidades que se
definen tanto por una magnitud
como por una direccin, como la
velocidad, se llaman cantidades
vectoriales.
Semana 3:
Vectores
Sistema de coordenadas
Se usan para describir la posicin de un punto
en el espacio.
El sistema de coordenadas consiste de:
Un punto de referencia fijo llamado el origen.
Ejes especficos con escalas y etiqueras.
Instrucciones para etiquetar un punto con
respecto al origen y a los ejes.
0
1 2 3 4 5 7 6
8 9 -9 -8 -7 -6 -5 -3 -4
-2 -1
| | | | | | | | | | | | | | | | | | |
X
Coordenadas Cartesianas
Una dimensin
P
Indica el origen, la escala y la etiqueta del eje
Responda Cmo etiquetar el punto P?
Se utiliza la punta de una flecha para indicar el sentido positivo
0
1 2 3 4 5 7 6
8 9 -9 -8 -7 -6 -5 -3 -4
-2 -1
| | | | | | | | | | | | | | | | | | |
X
Coordenadas Cartesianas
Dos dimensiones
1
2
3
4
5
7
6
8
-8
-7
-6
-5
-3
-4
-2
-1
|

|

|

|

|

|

|

|

|

|

|

|

|

|

|

|

|

Y
,

90
6,5
Indica el origen, la escala y las etiquetas
de los ejes
Responde Cmo etiquetar el punto P?
P
Indique el origen, la escala y las etiquetas de los ejes
Responde Cmo etiquetar el punto P?
Hacia la derecha y hacia arriba es sentido positivo y se ha obviado la punta de
la flecha poniendo el nombre del eje en su lugar.
Repaso de trigonometra
Dado el radio vector, encontrar:
La longitud y el ngulo
Las componentes y
Las funciones trigonomtricas
0
1 2 3 4 5 7 6
8 9 -9 -8 -7 -6 -5 -3 -4
-2 -1
| | | | | | | | | | | | | | | | | | |
Y
1
2
3
4
5
7
6
8
-8
-7
-6
-5
-3
-4
-2
-1
|

|

|

|

|

|

|

|

|

|

|

|

|

|

|

|

|

Z
Coordenadas
Cartesianas

Tres dimensiones
, ,
6,8,0
6,8,7


Indique el origen, la escala y las etiquetas
de los ejes
Responde Cmo etiquetar el punto P?
P
, ,
Cantidades vectoriales y
cantidades escalares
Una cantidad escalar es completamente
especificada por un valor con una unidad
apropiada y no tiene direccin.
Una cantidad vectorial es completamente
descrita por un valor y una unidad apropiada ms
una direccin. Se representa por un vector (con
unidades).
Cantidad Escalar
1,5
metros
Longitud 12
minutos
18
segundos
Tiempo
36,7
grados
centgrados
Temperatura
53
gramos
Masa
Cantidad Vectorial
El atleta recorre 200 metros en 20
segundos.
El conductor empuja el auto aplicando
una fuerza de 300 newtons (N)
La velocidad es 10

en direccin
horizontal de izquierda a derecha.
La fuerza es 300 en direccin
horizontal de izquierda a derecha
Ejemplo
Una partcula viaja de A hacia B a lo largo de la trayectoria mostrada
con la lnea roja
Es la distancia recorrida y es escalar
El desplazamiento se muestra por la flecha slida de A hacia B
El desplazamiento es independiente de la trayectoria recorrida entre los
dos puntos A y B.
El desplazamiento es una cantidad vectorial.
Caso donde se asocia
dos ejes cartesianos
Horizontal, a la derecha
Vertical, hacia arriba
90
La plomada
Nivel de burbuja
x
Y
Fuerza de
reaccin
normal
La fuerza de reaccin normal es
perpendicular a la superficie inclinada
que forma el ngulo con la horizontal

Horizontal
El eje X es paralelo a la superficie y el eje Y es paralelo a la fuerza de
reaccin normal, son mutuamente perpendiculares
Caso donde se
asocia dos ejes
cartesianos
El Vector
Mdulo o magnitud (siempre es una
cantidad positiva):
A

Representacin simblica del vector:

La direccin est dada por el vector
unidad que tiene mdulo uno:
El vector unidad se puede calcular
de esta manera:
0 1 3 2 4

= 4

= 4

Qu falta al vector para que represente a una cantidad vectorial?
Cmo escribes el vector unidad en este caso?
Flecha que
indica la
direccin
(punta)

Igualdad de dos vectores
Dos vectores son iguales si
tienen la misma magnitud y
la misma direccin.
= , si = y
apuntan a lo largo de lneas
paralelas.
Los vectores mostrados son
iguales.
Significa que el vector se
puede trasladar en el
espacio sin tener cambios.

Nota: Trabajaremos con lo que se conoce como
vector libre segn algunos autores. En otros
contextos, como en resistencia de materiales, es
importante especificar el punto de aplicacin,
definiendo lo que se conoce como vector fijo.
Cuando se suman vectores, todos los vectores
deben tener las mismas unidades.
Todos los vectores deben ser del mismo tipo
de cantidad.
Por ejemplo, no se puede sumar un
desplazamiento con una velocidad.

Adicin de vectores
Adicin grfica de vectores
La forma grfica para determinar el mdulo del vector

es midiendo la longitud y para determinar la

direccin midiendo el ngulo en sentido horario respecto a la direccin X segn la grfica.
La direccin del vector

est dada por el ngulo respecto al eje, considerado positivo en sentido

anti horario y negativo en sentido horario (es como si la flecha roja se rotara el ngulo hasta
quedar paralela al vector)
C B A

= +

A C B

= B C A

=
Dibujar:
y
X
Sumar varios vectores
Se repite el proceso de
suma de dos vectores
hasta incluir a todos,
colocando uno a
continuacin de otro
(cabeza-cola).
La resultante se traza de
la cola del primer vector a
la punta del ltimo vector
Reglas de la adicin de vectores
La suma es independiente
del orden de la adicin.
Esta es la Ley
commutativa de la adicin

+ = +
Cuando se suman tres o ms vectores, la suma es
independiente de la manera en la cual se agrupan los
vectores.
Esto se llama la propiedad asociativa de la adiccin

+( +

) = ( +) +

Negativo de un vector
El negativo de un vector est definido como el
vector que cuando es sumado al vector original
da como resultado el vector cero.
El negativo del vector tiene el mismo mdulo o
magnitud, pero la punta est en la direccin
opuesta.
+() =


Resta de vectores
Es un caso especial de
la adicin de vectores
Si

entonces
usamos

+()
Y se contina con el
procedimento de la
adicin.
Multiplicacin o divisin de un
vector por un escalar
El resultado de la multiplicacin o divisn de un vector
por un escalar es un vector.
La magnitud del vector es multiplicada o dividida por el
escalar.
Si el escalar es positivo, la direccin del vector que
resulta es la misma como la del vector original.
Si el escalar es negativo, la direccin del vector que
resulta es opuesta a la direccin del vector original.

Componentes
de un vector
Mtodo de componentes en la
adicin de vectores
La adicin grfica no se recomienda cuando
Se requiere alta precisin
Si el problema est en tres dimensiones
El mtodo de componentes es un mtodo
alternativo
Usa la proyeccin de los vectores a lo largo del eje
coordenando.
Componentes de un vector a lo largo de las direcciones de un
sistema de coordenadas cartesiano en dos dimensiones
y x
A A A

+ =
i A A
x x

=
u cos A A
x
=
u sin A A
y
=

j A A
y y

=
A

x
A

y
A

u
X
Y
2 2
y x
A A A + =
i

90
a
b
c
a
c
b
=
=
=
u
u
u
tan
cos
sin
2 2
b a c + =
y son los vectores unidad que indican las direcciones de los ejes X y Y respectivamente
Las componentes
pueden ser positivas o
negativas y tienen las
mismas unidades
como el vector
original.
El signo de las
componentes
dependera del ngulo.
El signo de las componentes
X
Y
Z
Componentes de un
vector a lo largo de las
direcciones en un
sistema de coordenadas
cartesiano en tres
dimensiones

i A A
x x

=

j A A
y y

=

k A A
z z

=

z y x
A A A A

+ + =
i A A
x x

=
o cos A A
x
=
| cos A A
y
=
j A A
y y

=
k A A
z z

=
1 cos cos cos
2 2 2
= + + | o
2 2 2
z y x
A A A A + + =
cos A A
z
=
Qu es el vector ?
Adicin de vectores en el sistema
coordenado cartesiano
( ) ( ) ( )k B A j B A i B A B A
z z y y x x

+ + + + + = +
X
Y
Z
A

|
k A j A i A A
z y x

+ + =
k B j B i B B
z y x

+ + =
Los vectores

y forman entre s el ngulo