Vorgespanten Beton Auf Deutsch

Vorgespannte Betonzugglieder im Brckenbau
Armand Frst
Institut fr Baustatik und Konstruktion Eidgenssisch Technische Hochschule Zrich
Zrich Juli 2001
Vorwort
Mit vorgespannten Betonzuggliedern wird die Steifigkeit des Betons mit der Festigkeit des Spannstahls in sinnvoller und wirtschaftlicher Weise kombiniert. Mannigfaltige Anwendungen im Brcken- und Hochbau sind bekannt, eine systematische Untersuchung des Tragverhaltens stand bisher aber noch aus. Herr Frst liefert mit seiner Arbeit eine solche systematische Untersuchung und zeigt verschiedene Einsatzmglichkeiten in Brckentrgern auf. Die Diskussion der in den Fllgliedern unterspannter Trger wirkenden Krfte fhrt ihn darber hinaus zu einigen grundlegenden Bemerkungen zur plastischen Bemessung, insbesondere zum Duktilittsbedarf und zu der bei der Dimensionierung erdbebenresistenter Bauten verwendeten Methode der Kapazittsbemessung. Herrn Frsts Arbeit enthlt Einiges, das ber das Thema im engeren Sinne hinaus von Bedeutung ist. Besonders zu erwhnen sind hier der Vorschlag zur Beurteilung der Ermdungssicherheit, die Diskussion des Verhaltens seilfrmiger, vorgespannter Zugglieder sowie die Bemerkungen zum plastischen Verformungsbedarf und zur Bemessung sprder Systemteile. Die fr die Konzeption unterspannter Trger erarbeiteten Empfehlungen lassen sich auf versteifte Stabbogen und selbstverankerte Bogenbrcken bertragen, und die Methode der "Column Deflection Curves" liesse sich beispielsweise fr extern vorgespannte Segmenttrger anwenden. Der vorliegende, als Promotionsarbeit verfasste Bericht entstand im Rahmen des von mir geleiteten Forschungsprojekts "Neue Betonverbundkonstruktionen". Dieses Projekt wurde von der Kommission fr Technologie und Innovation (KTI) sowie der Stiftung fr angewandte Forschung im Betonbau des Verbands der Schweizerischen Cementindustrie (Cemsuisse) finanziell untersttzt. Weitere Untersttzung gewhrten folgende Firmen: VSL (Schweiz) AG, Lyssach; Stahlton AG, Zrich; Anker- und Vorspanntechnik AG, Tafers, Bern, Zrich; Element Holding, Bern; E. Bernasconi AG, Aarberg; Rudolf Stssi AG, Dllikon; Wey Elementbau AG, Villmergen; Elementwerk Brun AG, Emmen. Dafr mchte ich allen Verantwortlichen aufrichtig danken.
Zrich, im Mai 2001
Prof. Dr. Peter Marti
Kurzfassung
Die vorliegende Promotionsarbeit befasst sich mit dem Verhalten vorgespannter Betonzugglieder und ihren Einsatzmglichkeiten im Brckenbau. Im ersten Teil werden die materialspezifischen Eigenschaften von Beton und Stahl errtert, und einfache Materialmodelle zur Beschreibung des mechanischen Verhaltens werden dargelegt. Dem viskosen Materialverhalten, welches hinsichtlich der Vorspannung von Interesse ist, wird dabei besonderes Augenmerk geschenkt. Der Kraftfluss zwischen Stahl und Beton wird mit Hilfe einfacher Verbundgesetze modelliert. Der zweite Teil befasst sich mit dem Tragverhalten des vorgespannten Betonzugglieds. Nach einer kurzen Diskussion der grundlegenden Zusammenhnge wird der Einfluss des Verbundes auf das Verformungsverhalten sowie auf die Spannungen in Bewehrung und Beton untersucht. Mit Hilfe der erarbeiteten Modelle werden die Auswirkungen des Verbundes auf das Ermdungsverhalten der Bewehrungen dargestellt. Unter Verwendung vereinfachter Materialmodelle werden die Langzeitverformungen sowie die Kraftumlagerungen zwischen Bewehrungen und Beton infolge Schwinden, Kriechen und Relaxation untersucht. Anschliessend wird der Einfluss von Nebenspannungen auf das Verformungsverhalten errtert. Bei frei gefhrten Zuggliedern werden dabei die Einflsse geometrischer und materialspezifischer Nichtlinearitten untersucht. Zum Schluss werden anhand einfacher berlegungen die wirtschaftlichen Vorteile vorgespannter Betonzugglieder gegenber reinen Stahlzuggliedern dargelegt. Im dritten Teil werden Mglichkeiten fr den Einsatz vorgespannter Betonzugglieder in Brckentrgern aufgezeigt. Es werden Brckentrger untersucht, deren Stegscheiben zur Gewichtsreduktion aufgelst sind. Da die Auflsung stets eine Reduktion der Steifigkeit mit sich bringt, muss darauf geachtet werden, dass die Verformungen tolerierbar bleiben. Die Ausbildung des Zuggurtes aus vorgespanntem Stahlbeton ermglicht ein optimales Anpassen von Steifigkeit und Widerstand an die jeweiligen Anforderungen. Beim unterspannten Balken ist die Auflsung des Stegs und damit der Steifigkeitsverlust am grssten. Im Sinne eines Grenzfalls wird dieses System deshalb eingehend untersucht. Anhand einer linear elastischen Analyse werden einfache Beziehungen erarbeitet, die ein Abschtzen der minimalen Gurtsteifigkeiten ermglichen. Die erforderlichen Widerstnde der Gurtungen werden unter Verwendung der Plastizittstheorie festgelegt. Im vierten Teil werden die den Traglastverfahren zugrundegelegten Annahmen kritisch beurteilt. Anhand einfacher Beispiele wird ein Verfahren aufgezeigt, wie Systemteile mit ungengenden Duktilittseigenschaften bemessen werden knnen, damit die Traglast gemss Plastizittstheorie stets erreicht wird. Es werden zudem berlegungen bezglich des Verformungsbedarfs in den plastischen Gelenken angestellt. Schliesslich wird die Vernderung des Spannungszustandes whrend den plastischen Verformungen im Kollapszustand untersucht.
Summary
In the following work, the characteristics of prestressed concrete tension ties and the requirements and opportunities for their practical application in bridge construction are examined. In Section 1 the material properties of concrete and steel are examined. Simple models are presented to describe these materials mechanical properties in particular their viscous properties which are critical to the behaviour of prestressed concrete. The transfer of force between concrete and steel is modelled using a simple bond model. Section 2 is exclusively concerned with the behaviour of prestressed concrete tension ties. First the basic behaviour of a prestressed tension tie is explained. Then the influence of bond on the deformation of and on the reinforcement in such a tie is examined. The effect of bond on the fatigue of reinforcement is investigated. The long term deformation of prestressed concrete tension ties and the effect of shrinkage, creep and relaxation on the distribution of force between concrete and reinforcement is studied. The influence on axial deformations resulting from secondary load effects is also discussed. Finally, simple considerations are used to show the economic advantages of prestressed concrete tension ties. In Section 3 the use of prestressed concrete tension ties in bridge construction is discussed. Bridge girders with webs minimized to their static requirements are investigated. The reduction in weight resulting from minimized webs corresponds to a reduction in the girders stiffness and therefore deflections are increased. This trade-off between weight and stiffness is investigated. The use of prestressed concrete tension ties allows an optimization of the stiffness-ultimate strength relationship in a girder. A girder system comprised of a top and bottom flange only connected by vertical deviators represents a limiting case. Such a girder system is examined in detail. Using simple linear elastic analyses, relationships are derived to describe the minimal allowable stiffness of the girder system. The ultimate strength of the girder system is established using plastic methods. In Section 4 the applicability of the theory of plasticity to the design of girders with minimized webs is discussed. Using a simple example, a procedure is illustrated by which a structure can be dimensioned such that plastic deformations can only occur in its ductile elements. The same example is used to demonstrate the amount of plastic deformation required in the yield hinges to achieve the ultimate capacity predicted by plastic theory. Finally the change in stress conditions during the plastic deformation at ultimate is investigated.
Riassunto
La presente dissertazione dedicata allapprofondimento del comportamento strutturale di tiranti in calcestruzzo armato e alla loro utilizzazione nei ponti. Nella prima parte sono discusse le caratteristiche specifiche del calcestruzzo e dellacciaio. Il loro comportamento meccanico illustrato per mezzo di modelli semplici. Attenzione particolare dedicata al problema del comportamento viscoso dei materiali, rilevante in strutture precompresse. Il trasferimento delle forze tra le armature ed il calcestruzzo analizzato grazie a semplici modelli daderenza. Nella seconda parte trattato il comportamento strutturale del tirante in calcestruzzo armato precompresso. Dopo una breve discussione delle relazioni fondamentali, investigato linflusso delladerenza su tensioni e deformazioni di calcestruzzo ed armature. I modelli ricavati consentono di mostrare gli effetti delladerenza sulla fatica delle armature. Con laiuto di modelli semplificati per i materiali vengono esaminate le deformazioni a lungo termine e le ridistribuzioni degli sforzi tra calcestruzzo ed armature in conseguenza del ritiro, delle deformazioni viscose e del rilassamento. Di seguito discusso linflusso delle tensioni secondarie sulle deformazioni come pure quello delle nonlinearit dipendenti dalla geometria e dal materiale nel caso specifico dei tiranti liberi. La maggior economicit dei tiranti in calcestruzzo armato precompresso in rapporto ai tiranti in acciaio infine evidenziata sulla base di considerazioni fondamentali. Nella terza parte sono illustrate le possibilit dimpiego dei tiranti in calcestruzzo armato precompresso per ponti a travata. Sono analizzate travi per ponti in cui le anime piene sono sostituite da un sistema di aste tese e bielle compresse allo scopo di ottenere una riduzione di peso. Poich tale alleggerimento ha per conseguenza una minor rigidezza della struttura, necessario verificare che le deformazioni restino tollerabili. Lesecuzione del corrente teso in calcestruzzo armato precompresso permette di adattare in modo ottimale rigidezza e resistenza alle rispettive esigenze. Il caso limite della trave rinforzata da un tirante funicolare, per il quale lalleggerimento massimo, viene trattato approfonditamente. Per mezzo di unanalisi lineare ed elastica si ricavano semplici relazioni che consentono di stimare la rigidezza minima necessaria dei correnti. Le corrispondenti resistenze vengono determinate con la teoria della plasticit. Nella quarta parte sono criticate le ipotesi di base dei metodi di calcolo vertenti sulla capacit portante. Sulla scorta di esempi facilmente comprensibili illustrato un metodo per il dimensionamento di elementi strutturali di insufficiente duttilit, affinch la capacit portante della struttura, determinata con la teoria della plasticit, possa sempre venir raggiunta. In aggiunta sono presentate considerazioni sulla capacit di deformazione richiesta alle cerniere plastiche. Da ultimo analizzata la modifica dello stato di tensione conseguente alle deformazioni plastiche prodottesi allo stato limite ultimo.
Rsum
Dans ce travail de thse, les caractristiques de tirants en bton arm prcontraint ont t examines, ainsi que les exigences et les opportunits pour une application dans le domaine de la construction des ponts. Dans la premire partie, les proprits mcaniques du bton et de l'acier sont tudies. Des modles simples sont prsents pour dcrire les caractristiques mcaniques de ces matriaux, et plus particulirement, leurs proprits viscolastique qui sont essentielles la modlisation du comportement du bton prcontraint. Le transfert des efforts entre l'acier et le bton est modlis par un modle adhrence simple. La seconde partie est exclusivement consacre l'tude du comportement des tirants en bton prcontraint. Premirement les bases du comportement d'un tirant en bton prcontraint sont dveloppes. Ensuite, l'influence de l'adhrence sur le comportement en dformation et sur la tension dans les aciers d'armatures et le bton est examine. l'aide des modles labors, les consquences de l'adhrence sur le comportement la fatigue des armatures sont reprsentes. Au moyen de lois de matriaux simplifies, les dformations long terme des tirants en bton prcontraint sont analyses ainsi que l'effet du retrait, du fluage et de la relaxation sur la distribution des contraintes entre les armatures et le bton. Ensuite, l'influence des dformations axiales rsultant des effets du second ordre ainsi que l'effet de la non-linarit gomtrique et matrielle sont abords. Finalement, de simples considrations conomiques sont utilises pour montrer les avantages conomiques d'un tirant en bton prcontraint sur les tirants classiques en acier. Dans la troisime partie, les possibilits pour une utilisation des tirants en bton prcontraint dans les systmes porteurs des ponts sont prcises. Les ponts poutre mes rduites leurs conditions statiques sont tudis. A la rduction de poids rsultant de la minimisation des dimensions des mes correspond une diminution de la rigidit de la poutre dont le corollaire est une augmentation des dformations. Cette relation entre poids et rigidit est tudie. L'utilisation de tirants en bton prcontraint permet une optimisation du rapport entre rigidit et rsistance ultime dans une poutre. Une poutre comportant un lment suprieur et un lment infrieur uniquement connects par des dviateurs verticaux reprsente un cas limite. Ce type de poutre est examin en dtail. Au moyen d'analyses lastiques linaires, des rapports sont obtenus pour dfinir la rigidit minimale requise du systme poutre. La rsistance ultime du systme poutre est tablie au moyen d'une analyse plastique. Dans la quatrime partie, l'applicabilit de la thorie de la plasticit pour le dimensionnement de poutres mes rduites est discute. Un exemple simple est utilis pour illustrer un procd par lequel une structure peut tre dimensionne de telle manire que les dformations plastiques peuvent seulement se produire dans ses lments ductiles. Le mme exemple est utilis pour dmontrer la capacit de dformation plastique ncessaire des rotules pour atteindre la rsistance ultime calcule au moyen de la thorie de la plasticit. Enfin les changements d'tat de contraintes durant la dformation plastique jusqu' l'tat limite ultime sont tudis.
Inhaltsverzeichnis
Einleitung 1.1 1.2 1.3 1.4 Problemstellung Zielsetzung bersicht Abgrenzungen 1 3 3 4
Grundlagen 2.1 Stoffbeziehungen 2.2 Stahl 2.2.1 Allgemeines 2.2.2 Baustahl 2.2.3 Betonstahl 2.2.4 Spannstahl 2.3 Beton 2.3.1 Einachsige Zugbeanspruchung 2.3.2 Einachsige Druckbeanspruchung 2.3.3 Mehrachsige Beanspruchung 2.3.4 Schwinden und Kriechen 2.3.5 Relaxation 2.4 Verbund 2.4.1 Allgemeines 2.4.2 Ungerissener Betonquerschnitt 2.4.3 Reissen des Betons 5 7 7 8 8 10 11 11 11 13 13 15 17 17 19 21
Das vorgespannte Betonzugglied 3.1 Idealisiertes Last-Verformungsverhalten 3.1.1 Allgemeines 3.1.2 Verbund 3.2 Ermdung 3.3 Langzeitverformungen 3.4 Nebenspannungen in Betonzuggliedern 3.4.1 Einflsse zweiter Ordnung 3.4.2 Lange Zugglieder 3.5 Wirtschaftlichkeit des Betonzugglieds 23 23 25 34 38 42 44 50 51
Betonzugglieder im Brckenbau 4.1 Allgemeine Zusammenhnge beim Entwurf 4.2 Der vollwandige Zweigurtquerschnitt 54 58
4.3 Unterspannte Balken 4.3.1 Verformungen infolge variabler Lasten 4.3.2 Vorspannung 4.3.3 Verformungen infolge stndiger Lasten 4.3.4 Tragwiderstand 4.3.5 Mgliche Zugbandquerschnitte ein Vergleich zum Vollwandtrger 4.4 Verringerung des Auflsungsgrades 5 Bemerkungen zur plastischen Bemessung 5.1 Voraussetzungen zum Erreichen der Traglast 5.1.1 Allgemeines 5.1.2 Kapazittsbemessung und Duktilittsbedarf 5.2 Fllstabkrfte im Kollapszustand 5.2.1 Ermittlung der maximalen Krfte im Kollapszustand 5.2.2 Vergleich mit Versuchsresultaten 6 Zusammenfassung und Folgerungen 6.1 Zusammenfassung 6.2 Folgerungen 6.3 Ausblick Literatur Bezeichnungen
63 63 71 83 84 91 95
100 100 103 105 105 109
113 117 118 119 123
II
Problemstellung
Einleitung
1.1 Problemstellung
Neuere Entwicklungen im Grossbrckenbau zeigen deutlich das Streben nach rationellen Bauvorgngen sowie nach mglichst leichten Brckenberbauten. Die wesentliche Triebkraft fr dieses Streben ist die berproportionale Zunahme der Lohnkosten in den letzten Jahrzehnten. Durch Rationalisierung lohnintensiver Positionen wie Schalung und Rstung knnen die Ausfhrungskosten massgeblich gesenkt werden. Freivorbau, Taktschiebeverfahren und Segmentbauweise stellen Beispiele fr die Entwicklung arbeitssparender Bauverfahren dar. Alle genannten Verfahren zielen darauf ab, eine mglichst grosse Repetition der Arbeitsablufe zu erreichen. Durch den Lerneffekt bei der Erstellung wird die Bauzeit, neben einer Steigerung der Qualitt des Bauwerks, wesentlich verkrzt. Die Wiederverwendbarkeit der Schalungen trgt merkbar zur Reduktion der Kosten bei. Leichte Konstruktionen gestatten eine Verringerung der Rstkosten und erlauben zudem Einsparungen im Unterbau. Eine Reduktion des berbaugewichtes wird erreicht, indem die Abmessungen der Querschnittsteile auf das statisch erforderliche Minimum vermindert werden. Die Reduktion wird durch den Einsatz hochfester Materialien begnstigt. Bei Kastentrgern aus Spannbeton sind die Dimensionen der Stegscheiben normalerweise durch den Platzbedarf der internen Spannglieder sowie durch die Mindestabmessungen zur Gewhrleistung eines einwandfreien Betoniervorgangs festgelegt. Die blicherweise verwendeten Stegbreiten sind meist nur im Auflagerbereich statisch erforderlich. Wird eine Reduktion der Stegabmessungen auf das statisch erforderliche Minimum angestrebt, ist eine nderung des Vorspannkonzepts normalerweise unabdingbar. Anstelle einer Vorspannung im Verbund werden extern gefhrte Spannglieder verwendet. Die Gurtungen knnen gegebenenfalls mit Spanngliedern im Verbund zentrisch vorgespannt werden. Vor allem in der Segmentbauweise werden durch optimale Fabrikationsbedingungen und Fortschritte in der Schalungs- und Betontechnologie bemerkenswerte Stegschlankheiten erzielt. In jngster Zeit entwickelten franzsische Ingenieure Segmente, deren Stegscheiben zur Gewichtsersparnis zu Fachwerken aufgelst sind. Die erste grosse Anwendung dieses Systems ist bei der Bubiyan Brcke in Kuwait verwirklicht worden. Anschliessend wurden mehrere Brcken auf die gleiche Weise konstruiert [4]. Die Gewichtsersparnis bei diesem Konzept von bis zu 60% im Vergleich zur konventionellen Bauweise ist bemerkenswert [14]. Als Variante zu fachwerkfrmigen Stegen wurde vorgeschlagen, die Stege mit trapezfrmigen ffnungen zu versehen [27], was jedoch in der Segmentbauweise noch nie angewendet wurde.
1
Problemstellung
Auch bei konventionell erstellten Balkenbrcken lsst sich das Eigengewicht durch Verringerung der Stegabmessungen verkleinern. Im Gegensatz zu vorfabrizierten Konstruktionen sind der Verringerung jedoch in fertigungstechnischer Hinsicht Grenzen gesetzt. Durch den Ersatz der Betonstege mittels Stegen aus Stahl kann dieses Problem umgangen werden. Ebenfalls aus Frankreich stammt die Idee, die Stege nicht vollwandig und flach sondern gewellt mit Hilfe von Wellblechen auszubilden [55]. Dies hat den Vorteil, dass die Vorspannkrfte zur berdrckung der Betongurten nicht in die steiferen Stege abwandern. Verschiedene auf diese Weise ausgefhrte Brcken beweisen die Effizienz dieses Konzepts. Ebenfalls induziert durch den Gedanken der externen Vorspannung wurde von Menn [29,30] vorgeschlagen, im Sinne des altbekannten Konzepts des unterspannten Trgers, gnzlich auf den Steg zu verzichten. Der Obergurt ist bei diesem System lediglich durch pendelstabfrmige Fllglieder mit dem Untergurt verbunden. Neben einer betrchtlichen Reduktion des Eigengewichtes lsst dieses Konzept die Ausbildung von sehr einfachen Querschnittsformen zu. Durch die einfache Fertigung ist die Erstellung besonders robuster Tragwerke mglich. Der grsste Nachteil der zum versteiften Stabbogen analogen Struktur ist, dass sie nur Lasten abzutragen vermag, deren Biegemomente affin zur Gurtform verlaufen. Alle anderen Lasten mssen allein vom Versteifungstrger bernommen werden. Um diesen Nachteil auszuschalten, ordnete Muttoni [37] die Fllglieder V-frmig in Gestalt eines Zweibocks an. Das vernderte System hnelt dem Vierendeeltrger und beteiligt sich damit an der Abtragung beliebiger Lasten. Die Entlastung des Versteifungselements aufgrund einer zum Vierendeeltrger vergleichbaren Tragwirkung wurde bereits sehr frh erkannt. Nielsen [39] verwendete beispielsweise V-frmig angeordnete Hngestangen zur Minderung der Bogenmomente aus nicht affinen Lasten bei selbstverankerten Bogenbrcken. Auch bei konventionellen Bogenbrcken wurde auf die gnstige Wirkung eingespannter Sttzen zur Verminderung der Biegebeanspruchung von Trger und Bogen hingewiesen [19,45]. Allen Bestrebungen, das Eigengewicht des Brckenberbaus zu reduzieren, ist eine Verringerung der Steifigkeit bei abnehmendem Gewicht gemeinsam. Die grsste Gewichtsreduktion und mithin der grsste Steifigkeitsverlust resultiert aus dem Konzept des unterspannten Balkens. Mit der Verwendung hochfester Materialien ist die Gewhrleistung eines ausreichenden Tragwiderstandes bereits mit relativ kleinen Querschnitten mglich, die unter Umstnden nicht ausreichen, um dem Tragwerk eine gengende Steifigkeit zu geben. Um ein mglichst wirtschaftliches Konzept zu erreichen, gilt es anzustreben, dass das Bauwerk weder zur Einhaltung der Steifigkeits- noch zur Einhaltung der Widerstandsanforderungen unntige Reserven enthlt. In vorgespannten Betonzuggliedern werden die Materialeigenschaften des Betons mit jenen der vorgespannten Bewehrung auf usserst effiziente und wirtschaftliche Weise miteinander kombiniert. Sowohl der Widerstand als auch die Steifigkeit solcher Zugglieder lsst sich in weiten Grenzen den jeweiligen Erfordernissen anpassen. Die Ausbildung zugbeanspruchter Systemteile aus vorgespanntem Stahlbeton bietet deshalb bei der Konzeption wesentliche Vorteile, auf welche bereits verschiedentlich hingewiesen wurde [14,18,25].
2
Zielsetzung
1.2 Zielsetzung
Mit der vorliegenden Arbeit soll versucht werden, die Auswirkungen einer sukzessiven Auflsung der Stegscheiben sowie der Verwendung hochfester Materialien auf das Tragverhalten von Brckentrgern zu veranschaulichen. Ein Ziel ist es dabei, die Vorteile vorgespannter Betonzugglieder als Zugelemente darzustellen. Dem unterspannten Balken als Grenzfall wird dabei spezielle Beachtung geschenkt. Im weiteren soll versucht werden, zu einem besseren Verstndnis des Tragverhaltens vorgespannter Betonzugglieder beizutragen. Anknpfend an vorhergehende Arbeiten zum Verformungsvermgen, wird vor allem dem Gebrauchsverhalten Beachtung geschenkt. Die Erkenntnisse der Untersuchung sollen eine einfach zu handhabende Grundlage bilden, um das Last-Verformungsverhalten vorgespannter Betonzugglieder zutreffend vorherzusagen. Schliesslich sollen die Voraussetzungen fr die Anwendung der Plastizittstheorie zur Bemessung aufgelster Trger beurteilt werden. Angaben zur Ermittlung des Duktilittsbedarfs in plastischen Gelenken sowie des minimalen Widerstands in sprden Teilelementen, damit die Traglast gemss der Plastizittstheorie erreicht werden kann, stellen das Ziel dieses Abschnitts dar.
1.3 bersicht
Im ersten Teil werden die materialspezifischen Eigenschaften von Beton und Stahl errtert, und einfache Materialmodelle zur Beschreibung des mechanischen Verhaltens werden dargelegt. Mit Hilfe dieser Materialmodelle wird im zweiten Teil das Tragverhalten vorgespannter Betonzugglieder beschrieben. Neben den grundlegenden Zusammenhngen wird insbesondere der Einfluss des Verbundes auf das Verformungsverhalten sowie auf die Spannungen in Bewehrung und Beton untersucht. Durch viskoses Materialverhalten verursachte Verformungen sowie die Kraftumlagerungen zwischen Bewehrungen und Beton werden erlutert. Anschliessend wird der Einfluss von Nebenspannungen auf das Verformungsverhalten errtert. Der zweite Teil wird mit einfachen berlegungen zur Wirtschaftlichkeit vorgespannter Betonzugglieder abgeschlossen. Der dritte Teil befasst sich mit den Auswirkungen aufgelster Stegscheiben auf das Tragverhalten von Brckentrgern. Mglichkeiten fr den Einsatz von vorgespanntem Beton fr die Konstruktion gezogener Elemente werden aufgezeigt. Der unterspannte Balken wird im Sinne eines Grenzfalls eingehend untersucht. Anhand einer linear elastischen Analyse werden einfache Beziehungen erarbeitet, die ein Abschtzen der minimalen Gurtsteifigkeiten ermglichen. Der Einfluss von viskosem Materialverhalten auf den Kraftfluss und die Verformungen werden erlutert. Die erforderlichen Widerstnde der Gurtungen werden unter Verwendung der Plastizittstheorie festgelegt.
3
Abgrenzungen
Im vierten Teil werden die Voraussetzungen fr die Anwendung der Traglastverfahren zur Bemessung aufgelster Trger diskutiert. An einem einfachen Beispiel wird erlutert, wie sich der Verformungsbedarf in den plastischen Gelenken ermitteln lsst. Zudem wird aufgezeigt, wie Systemteile mit ungengenden Duktilittseigenschaften bemessen werden knnen, damit die Traglast gemss Plastizittstheorie stets erreicht wird.
1.4 Abgrenzungen
Den Untersuchungen zum Tragverhalten vorgespannter Betonzugglieder sind vereinfachte physikalische Materialmodelle zugrundegelegt worden. Vor allem das viskose Verhalten der Baustoffe, aber auch das Verbundverhalten zwischen Beton und Bewehrung, sind komplexe Phnomene, welche von zahlreichen Faktoren abhngig sind. Es ist nicht Ziel der vorliegenden Arbeit, alle Einflsse vollumfnglich zu diskutieren, sondern lediglich die wesentlichen, zur Idealisierung des Tragverhaltens notwendigen Parameter zu bercksichtigen. Bei der Untersuchung des Tragverhaltens von Brckentrgern mit aufgelsten Stegen werden die Einflsse des Auflsungsgrades und der Verwendung hochfester Materialien auf die Steifigkeit des Systems diskutiert. Sowohl die Auflsung als auch die Verwendung hochfester Materialien hat eine Vernderung des Schwingungsverhaltens zur Folge. Resonanzerscheinungen im Brckenbau werden im allgemeinen durch einen Stosszuschlag bercksichtigt. Obschon die Grsse des Stosszuschlags frequenzabhngig ist [2], wird diese Abhngigkeit in vielen Belastungsnormen nicht bercksichtigt, und der Stosszuschlag wird einfachheitshalber in Form eines Grenzwerts in Rechnung gestellt. Dadurch wird eine Konzeption des Tragwerks ohne genaue Kenntnis des Schwingungsverhaltens ermglicht. Auf eine Diskussion des Schwingungsverhaltens der untersuchten Tragwerke wird deshalb in dieser Arbeit verzichtet.
Stoffbeziehungen
Grundlagen
2.1 Stoffbeziehungen
Stoffbeziehungen fr feste Krper werden aufgrund von Versuchen aufgestellt und verknpfen die Spannungen mit den Verzerrungen. Sie bilden die Grundlage zu jeder rechnerischen Analyse des Trag- und Verformungsverhaltens von Bauwerken. bliche Baustoffe knnen in guter Nherung als homogen und isotrop betrachtet werden, und ihr Verhalten lsst sich mit Hilfe der Kontinuumsmechanik beschreiben. Oft wird der Zusammenhang zwischen Spannungen und Verzerrungen einfachheitshalber durch den einfachen Zug- respektive Druckversuch abgeklrt. Fr komplexere Beanspruchungssituationen sind entsprechende Anpassungen vorzunehmen. Bild 2.1 (a) zeigt beispielsweise den anhand des einfachen Zugversuchs gewonnenen Zusammenhang zwischen den Spannungen und Dehnungen eines duktilen Stahls. Zwischen den Punkten O und A verhlt sich das Material elastisch. Jeder Spannung ist eineindeutig eine Deha)
D fy A
b)
B
B 1 Ev
fy
E O C 1 O C 1
c)
d)
c 0 e t t0 t1
e ce cp t
Bild 2.1: Stoffbeziehungen: (a) Spannungs-Dehnungsdiagramm aus einem einachsigen Zugversuch; (b) mgliche Idealisierung der Spannungs-Dehnungs-Beziehung; (c) Spannungsgeschichte; (d) zeitabhngige Entwicklung der Dehnung zur Spannungsgeschichte von (c).
Stoffbeziehungen
nung zugeordnet. Die zur Formnderung aufgewendete Energie bei der Belastung wird nach der Entlastung vollstndig zurckgewonnen. Bei einer Belastung ber den Punkt A hinaus ist die Spannungs-Dehnungsbeziehung nicht mehr umkehrbar, und nur ein Teil der zur Formnderung aufgewendeten Energie wird zurckgewonnen; die restliche Energiemenge, im Bild 2.1 (a) durch die Flche OABC dargestellt, wird grsstenteils in Wrme umgewandelt. Nach der Entlastung aus Punkt B verbleibt im Stab die plastische Dehnung OC. Wird der Stab aus Punkt C erneut belastet, zeigt er bis zum Erreichen von Punkt B wieder ein elastisches, danach ein plastisches Verhalten. Im Punkt D bricht der Stab. Die Differenz der Spannungen zwischen den Punkten A und D wird als Verfestigung bezeichnet. Bei sprden Materialien sind keine plastischen Dehnungen feststellbar, und der Stab bricht bereits beim Erreichen von Punkt A. Das komplexe, in Bild 2.1 (a) dargestellte Verhalten eines Materials kann bei einachsiger Beanspruchung beispielsweise durch eine bilineare Spannungs-Dehnungsbeziehung gemss Bild 2.1 (b) idealisiert werden. Der elastische Bereich zwischen O und A wird durch den Elastizittsmodul E beschrieben. Nach berschreiten der Fliesspannung fy im Punkt A setzt die plastische Dehnung ein, und die Zunahme der Spannungen wird durch den Verfestigungsmodul Ev festgelegt. Entlastungen aus dem plastischen Bereich, zum Beispiel aus Punkt B, erfolgen entlang von Geraden mit derselben Steigung wie OA. Die nach vollstndiger Entlastung verbleibende plastische Dehnung entspricht der Strekke OC. Ausgehend von dieser Idealisierung knnen weitere, speziell bei Traglastberechnungen oft verwendete Vereinfachungen vorgenommen werden. Unter Annahme einer verschwindend kleinen Verfestigung (Ev=0) und einem uneingeschrnkten plastischen Verformungsvermgen, spricht man von einem linear elastisch-ideal plastischen Verhalten. Werden zudem die elastischen Verformungen vernachlssigt (E= ), wird das Verhalten als starr- ideal plastisch bezeichnet. Mit dem Beginn des Bruchprozesses werden die von der Kontinuumsmechanik geforderten Voraussetzungen verletzt. Fr die Beschreibung von Bruchvorgngen wird deshalb auf die Bruchmechanik zurckgegriffen. Neben den unmittelbar bei Beanspruchungsnderung auftretenden, elastischen und plastischen Dehnungen kann bei allen festen Stoffen eine mehr oder weniger ausgeprgte zeitabhngige viskoelastische und viskoplastische Zunahme der Dehnungen beobachtet werden. Rckschlsse ber das zeitabhngige Materialverhalten werden oft aus dem einfachen Zugversuch oder Druckversuch gewonnen. Dazu wird die Probe ber einen bestimmten Zeitraum mit einer konstanten Spannung 0 beansprucht, siehe Bild 2.1 (c). Die entstehenden Dehnungen in diesem Zeitraum sind in Bild 2.1 (d) schematisch dargestellt. Unmittelbar nach der Beanspruchung bei t0 ist eine elastische Dehnung feststellbar. Mit fortschreitender Zeit kommen viskose Dehnungen c hinzu, bis die Probe zum Zeitpunkt t1 entlastet wird. Mit der Entlastung tritt zuerst die elastische Rckverformung auf, welcher sich mit der Zeit eine zunehmende, viskoelastische Rckverformung ce anschliesst. Bei konstant bleibenden Lagerungsbedingungen streben die viskosen Dehnungen mit zu6
Stahl
nehmender Zeit einem Endwert zu. Nach Abklingen der viskoelastischen Rckverformung ce verbleibt in der Probe die viskoplastische Dehnung cp. Zur Beschreibung der zeitabhngigen viskosen Dehnungen knnen beispielsweise rheologische Modelle verwendet werden [38,57]. Solche Modelle sind aus Komponenten zusammengesetzt, welche jeweils eine charakteristische Eigenschaft des Materials wiedergeben. Jede Komponente verfgt ber mindestens einen Parameter, welcher auf empirischem Weg ermittelt werden muss. Bei relativ komplexem Materialverhalten wird die Anzahl der Komponenten und der empirisch bestimmten Parameter gross. Das Modell verliert dadurch seinen physikalischen Hintergrund, und es ist dann sinnvoller, das zeitabhngige Verhalten direkt durch Anpassung von Kurven an das experimentell ermittelte Verhalten zu modellieren.
2.2 Stahl
2.2.1 Allgemeines Um eine gute Schweissbarkeit und ein mglichst grosses Verformungsvermgen zu gewhrleisten, werden im Bauwesen vor allem Sthle mit relativ geringen Kohlenstoffgehalten (weniger als 0.25%) verwendet. Bausthle sind normalerweise durch eine klassische, dreiphasige Spannungs-Dehnungsbeziehung charakterisiert, siehe Bild 2.2. Ihre Bruchdehnung liegt im Normalfall ber 15%, und die Spannung kann nach dem Einsetzen des Fliessvorgangs bis zum Bruch noch um ca. 50% gesteigert werden. Durch den begrenzten Kohlenstoffgehalt kann die Fliessgrenze ohne besondere Vorkehrungen kaum ber ca. 400MPa gesteigert werden. Hhere Fliessgrenzen knnen auf verschiedene Weise erreicht werden. Eine Mglichkeit besteht in der Mikrolegierung mit den Elementen Vanadium, Titan und Niob. Die Festigkeit wird dabei durch Feinkornbildung erhht, ohne die Bruchdehnung wesentlich zu a)
b)
c)
fu fy
fu fy
B fy A 1 Ev
E O O 0.2% 1 O 1
E C
Bild 2.2: Spannungs-Dehnungsbeziehungen: (a) naturharte, mikrolegierte oder vergtete Sthle; (b) kaltverfestigte Sthle; (c) bilineare Idealisierung.
Stahl
verringern. Eine Alternative dazu bietet die Wrmebehandlung (Vergtung) niedriglegierter Sthle. Der Stahl wird dabei durch rasche Abkhlung gehrtet, worauf durch Anlassen auf Temperaturen von 400-650C die Zhigkeit auf Kosten der Festigkeit wieder verbessert wird. Die Steigerung der Festigkeit ist bei diesem Verfahren immer mit einer Reduktion der Bruchdehnung verbunden. Die Spannungs- Dehnungsbeziehung mikrolegierter oder wrmebehandelter Sthle ist normalerweise wie beim Ausgangsmaterial dreiphasig. Angesichts der betrchtlichen Bruchdehnung und Verfestigung des Ausgangsmaterials lsst sich eine Steigerung der Festigkeit auch durch Kaltverformung realisieren. Durch die Kaltverformung wird der Stahl bis in den Verfestigungsbereich beansprucht. Dabei werden sowohl die Bruchdehnung als auch die Verfestigung stark verringert. Bei Wiederbelastung zeigt die Spannungs-Dehnungsbeziehung kein Fliessplateau mehr, und der bergang zwischen elastischer und plastischer Phase erfolgt kontinuierlich, siehe Bild 2.2 (b). Ein eigentlicher Fliessbeginn ist nicht mehr festzustellen. Als Fliessgrenze wird deshalb diejenige Spannung definiert, bei welcher nach vollstndiger Entlastung eine plastische Dehnung von 0.2 % verbleibt. In der vorliegenden Arbeit werden die Spannungs-Dehnungsbeziehungen aller Sthle durch eine bilineare Idealisierung vereinfacht, und zwar unabhngig davon, ob sie ein Fliessplateau aufweisen oder nicht, siehe Bild 2.2 (c). Es wird davon ausgegangen, dass ihr Verhalten auf Druck analog zu jenem auf Zug ist, sofern kein Stabilittsversagen auftritt. Bei normalfesten Sthlen und blichen Beanspruchungsintensitten sind viskose Dehnungen und die daraus entstehende Relaxation bei konstanter Dehnung vernachlssigbar klein. Bei hohen Festigkeiten und Spannungen mssen sie hingegen bercksichtigt werden.
2.2.2 Baustahl Als Baustahl kommen vor allem normalfeste, niedriglegierte Sthle mit geringem Kohlenstoffgehalt und mikrolegierte, hherfeste Feinkornsthle in Form von Walzerzeugnissen zur Anwendung. Die Fliessgrenze und die Bruchspannung liegen je nach Materialgte zwischen fy =235 MPa respektive fu =360 MPa (normaler Baustahl) und fy =460 MPa respektive fu =570 MPa (hochfester Feinkornstahl). Der Elastizittsmodul liegt bei ungefhr 205 bis 210 GPa. Die Bruchdehnung wird durch den Herstellungsprozess beeinflusst und ist fr kaltverformte Materialien generell geringer. Sie betrgt nur in seltenen Fllen weniger als 10%.
2.2.3 Betonstahl Bei der Herstellung von Betonstahl wird in der Regel normaler Baustahl als Grundmaterial verwendet. Die geforderten Festigkeitswerte werden meist durch Vergten oder Kaltverformung erreicht. Auch Kombinationen von Vergten und Kaltvervormung sind mg8
Stahl
lich. Die Mikrolegierung zur Festigkeitssteigerung wird aus Kostengrnden nur fr Sthle mit sehr hohen Duktilittsanforderungen verwendet. Der Elastizittsmodul des Betonstahls betrgt ungefhr 205 bis 210 GPa und die Fliessgrenze liegt zwischen 460 und 600 MPa. Die Bruchdehnung und die Verfestigung werden vor allem durch den Herstellungsprozess beeinflusst und liegen zwischen u 13% respektive fu /fy 1.30 (naturhartes Material) und u 3% respektive fu /fy 1.05 (kalt geripptes Ringmaterial). Die Konfektionierung der Betonsthle erfolgt heute bis zu einem Stabdurchmesser von 14mm in Ringen. Beim Verarbeiten der Sthle werden die Eigenschaften des Ringmaterials durch den Richtvorgang zu Ungunsten der Duktilitt stark verndert [40]. Der Querschnitt des Stabes kann durch die plastischen Beanspruchungen beim Richten lokal geschwcht werden. Wie bereits von Muttoni [35] und Sigrist [49] erwhnt wurde, haben lokale Querschnittsreduktionen bei relativ geringer Verfestigung einen usserst nachteiligen Einfluss auf die Duktilitt des Materials. Die Zusammenhnge knnen am Modell eines auf Zug beanspruchten Stabes mit lokaler Strungszone veranschaulicht werden, siehe Bild 2.3 (a). Ausgehend von einer bilinearen Spannungs-Dehnungsbeziehung gemss Bild 2.2 (c) kann die Verlngerung des Stabes bis zum Bruch durch fu As f y - ---- 1 ------------ ( u y ) ( l l s ) + -- l u = l u, m = l s u + y f A f f y u y
(2.1)
berechnet werden, solange der Widerstand des geschwchten Querschnitts ausreicht, um den Stab ausserhalb der Schwchung ins Fliessen zu bringen (As fu>Afy). In Bild 2.3 (b) ist die Kraft-Verlngerungsbeziehung des geschwchten mit jener des ungeschwchten Stabes verglichen. Je kleiner die Verfestigung fu /fy und je grsser die Querschnittsreduktion 1 As A sind, desto geringer ist die Stabverlngerung bis zum Bruch. Der Einfluss der Verfestigung auf die Reduktion der mittleren Bruchdehnung u,m ist in Bild 2.3 (c) fr a)
l A N
b)
N A fu fy As< A As= A
c)
u,m u
ls As u,m u l l 0 1 1.2 fu fy
O N
Bild 2.3: Stab mit lokaler Querschnittsschwchung: (a) Bezeichnungen; (b) Kraft-Verlngerungsbeziehung; (c) Verhltnis der mittleren Bruchdehnung am geschwchten zu jener am ungeschwchten Stab in Abhngigkeit der Verfestigung. N.B.: As /A=0.98 und ls /l=0.1.
9
Stahl
einen Stab mit Werten von As/A=0.98 und ls/l=0.1 dargestellt. Offensichtlich haben bereits kleine Schwchungen des Querschnitts bei geringer Verfestigung eine betrchtlich Reduktion der mittleren Bruchdehnung u,m zur Folge. Die plastischen Dehnungen werden vor allem in der geschwchten Zone lokalisiert. Das am Beispiel beschriebene Verhalten konnte bei Zugversuchen an gerichtetem Ringmaterial beobachtet werden [12,16]. Wenn der Bruchwiderstand der Strungszone nicht mehr ausreicht, um den ungeschwchten Bereich des Stabes ins Fliessen zu bringen (As fu<fy A), kann die Verlngerung bis zum Bruch durch fu A s - ( l ls ) - --- l u = l u, m = l s u + --fy A y
(2.2)
berechnet werden. Aus Gleichung (2.2) lsst sich erkennen, dass das plastische Verformungsvermgen des Stabes in diesem Fall allein durch die Strungszone bestimmt wird. Bei kleinem Verhltnis ls/l ist die Verlngerung lu bis zum Bruch des Stabes ausserordentlich gering.
2.2.4 Spannstahl Durch die hheren Anforderungen an die Festigkeit ist der Kohlenstoffgehalt von Spannsthlen grsser als bei Betonstahl. Er wird vor allem aus Grnden des Korrosionsverhaltens auf 0.85% beschrnkt [48]. Durch den hohen Kohlenstoffgehalt knnen Spannsthle nicht geschweisst werden. Zur Erzeugung der gewnschten Zugfestigkeit kommen die gleichen Verfahren zur Anwendung wie bei der Produktion von Betonstahl. Heute werden mehrheitlich kaltgezogene Drhte verwendet. Bei der Herstellung wird das warmgewalzte Grundmaterial zuerst patentiert, d.h. auf ca. 900C erhitzt und dann auf ca. 450C abgeschreckt, um ein zur Kaltverformung gnstiges Gefge zu erhalten. Nach der Abkhlung auf Raumtemperatur wird der Draht kalt gezogen. Bedingt durch den Herstellungsprozess zeigen Spanndrhte eine Spannungs-Dehnungsbeziehung gemss Bild 2.2 (b). Die Fliessgrenze der Spanndrhte liegt ungefhr bei 1400 bis 1700MPa, und die Verfestigung fu /fy betrgt etwa 1.05 bis 1.15 bei einer Bruchdehnung u von 3 bis 5%. Der Elastizittsmodul betrgt fr einzelne Drhte etwa 205GPa, fr Litzen ungefhr 195GPa. Bei hohem Beanspruchungsniveau zeigen Spannsthle nicht vernachlssigbare viskose Dehnungen. Bei Vorspannung und somit konstanter, grosser Dehnung kann deshalb eine zeitabhngige Abnahme der Spannungen, eine Relaxation, festgestellt werden. Die Abnahme der Spannungen durch Relaxation ist abhngig vom Spannungsniveau und kann fr normale Spanndrhte bis zu 16% betragen. Das Relaxationsverhalten der Spanndrhte kann durch Stabilisieren verbessert werden. Dabei werden die Drhte nochmals auf 350 bis 400C angelassen, um ca. 1% gereckt und im Wasserbad abgekhlt. Ein Teil der ursprnglichen Zhigkeit geht bei diesem Verfahren aber verloren.
10
Beton
2.3 Beton
Das Verhalten des Baustoffs Beton wird durch eine Flle von Faktoren beeinflusst die in der vorliegenden Arbeit nicht vollumfnglich diskutiert werden knnen. Es werden lediglich die wesentlichen Eigenschaften des Betons dargelegt, welche im Hinblick auf die folgenden Kapitel von Bedeutung sind.
2.3.1 Einachsige Zugbeanspruchung Unter Zugbeanspruchung verhlt sich der Beton ausgesprochen sprde. Die Zugfestigkeit ist einer betrchtlichen Streuung unterworfen. Sie ist im Vergleich zur Druckfestigkeit gering und wird bei der Berechnung des Widerstandes von Stahlbetonstrukturen oft vernachlssigt. Dennoch ist die Zugfestigkeit fr das Zusammenwirken von Stahl und Beton von grosser Bedeutung, denn ohne sie wre der lokale Kraftfluss zwischen Beton und Bewehrung unmglich. Die Grsse der Zugfestigkeit lsst sich auf verschiedene Weise ermitteln. Der einachsige Zugversuch kommt aufgrund erheblicher Schwierigkeiten bei der Krafteinleitung nur selten zur Anwendung. Hufiger wird die Zugfestigkeit indirekt durch Biegezug-, Spaltzug- oder Stempeldruckversuche ermittelt. Verzichtet man auf eine versuchstechnische Ermittlung der Zugfestigkeit, so kann diese aus der Zylinderdruckfestigkeit nherungweise durch fct = 0.3 ( fcc )
2 -3
(in MPa)
(2.3)
berechnet werden. Die Spannungs-Dehnungsbeziehung infolge Zugbeanspruchung ist bis in unmittelbare Nhe der Zugfestigkeit nahezu linear. Bei sehr steifen Prfmaschinen und kleinen Prfkrpern kann nach dem berschreiten der Zugfestigkeit eine Entfestigung, also eine Abnahme der Spannung bei zunehmender Dehnung beobachtet werden. Whrend dem Bruchprozess lokalisieren sich die Dehnungen in einer Bruchzone. Die Abnahme erfolgt umso rascher, je grsser der Prfkrper und je weicher die Prfeinrichtung ist. Eine Erklrung dieses Phnomens ist nur mit Hilfe bruchmechanischer berlegungen mglich, siehe [35].
2.3.2 Einachsige Druckbeanspruchung Das Verhalten unter einachsigem Druck wird blicherweise an Zylindern mit einem Durchmesser d von 150 mm und einer Hhe von 300 mm untersucht. Bild 2.4 (a) zeigt eine typische Spannungs-Dehnungsbeziehung aus einem Zylinderdruckversuch. Fr Spannungen unterhalb ca. 30% der Zylinderdruckfestigkeit ist das Verhalten nahezu linear elastisch (1=2=-3 mit 0.16= Querdehnungszahl), siehe Bild 2.4 (b). Danach beginnen die Dehnungen durch fortschreitende Mikrorissbildung berproportional zu wachsen. Das Verhltnis der Lngs- zu den Querdehnungen steigt allmhlich an, und ab ca. 80 % der Zylinderdruckfestigkeit ist eine Volumenzunahme feststellbar, das heisst
11
Beton
1+2+3>0. Danach nehmen die Dehnungen sehr stark zu, und der Beton spaltet sich in parallel zur Belastungsrichtung verlaufende Lamellen auf. Der Bruchvorgang erstreckt sich ber eine Zone mit einer Lnge von ungefhr 2d. Bei behinderter Querdehnung durch die Lasteinleitplatten wird das Bruchbild bei relativ kleinen Druckfestigkeiten verndert, und anstelle des Aufspaltens in Lamellen kann ein Gleitbruch beobachtet werden. Bei behinderter Querdehnung sind die gemessenen Bruchfestigkeiten stets grsser. Je gedrungener der Prfkrper ist, desto strker wird die Querdehnung durch die Lasteinleitplatten behindert, und desto grsser ist die ermittelte Bruchspannung. Die an Wrfeldruckversuchen gemessene Druckfestigkeit fcw ist aus den erwhnten Grnden stets ca. 20% grsser als die Zylinderdruckfestigkeit fcc. Da auch bei Zylinderdruckversuchen mit blichen Prfkrperdimensionen eine gewisse Querbehinderung durch die Lasteinleitplatten nicht ausgeschlossen werden kann, ist die Zylinderdruckfestigkeit grsser als die effektive Betondruckfestigkeit fc. Basierend auf der Auswertung von zahlreichen Versuchen schlugen Muttoni et al. [36] vor, die effektive Druckfestigkeit fc durch fc = 2.7 ( fcc )
2 -3
(in MPa)
(2.4)
aus der Zylinderdruckfestigkeit zu berechnen. Die Spannungs- Dehnungsbeziehung kann bis zum Erreichen der Druckfestigkeit in guter Nherung durch die Parabelgleichung c3 c3 + 2 c 3 co = fc ----------------------------2 co
2
(2.5)
ausgedrckt werden. Fr Beanspruchungen unterhalb ca. 40% der Zylinderdruckfestigkeit kann von einem linear elastischen Verhalten mit einem Elastizittsmodul von ungefhr Ec = 10000 ( fcc )1 / 3 (in MPa) ausgegangen werden. Nach dem Erreichen der Druckfestigkeit kann wie beim einachsigen Zugversuch ein entfestigendes Verhalten festgestellt werden. a)
- 3 -3 fcc 1 0.8
b)
- 3 co 1 = 2 = 3 1 0.8 1 + 2 + 3 = 0 - 3 1 = 2
O -3
co
Bild 2.4: Einachsiger Druckversuch: (a) Spannungs-Stauchungsbeziehung; (b) Achsialund Querdehnungen.
12
Beton
2.3.3 Mehrachsige Beanspruchung Wie bereits beim Zylinderdruckversuch erkannt wurde, sind das Bruchverhalten und die Festigkeit des Betons stark von der Behinderung der Querdehnungen abhngig. Wirkt beispielsweise eine laterale Querpressung den Querdehnungen entgegen, so wird ein Aufspalten in Lamellen verunmglicht, und es kann ein Gleitbruch beobachtet werden. Die Bruchfestigkeit und die Bruchstauchung werden mit zunehmendem Querdruck stetig erhht, und das Verhalten wird duktiler. Bei nicht allzugrossem Querdruck kann die Festigkeitszunahme mit Hilfe der Hypothese von Mohr-Coulomb beschrieben werden. Mit einem Reibungswinkel von ca. 37, was ungefhr dem inneren Reibungswinkel der Zuschlagstoffe entspricht, und einer Kohsion von ca. fc /4 ergibt sich die beste bereinstimmung mit bekannten Versuchsresultaten [31]. Unter der Voraussetzung 1 2 3 lsst sich die Festigkeitssteigerung durch fc 3 = f c 4 1 angeben. (2.6)
2.3.4 Schwinden und Kriechen Neben den unmittelbar nach Aufbringen einer Belastung auftretenden elastischen und plastischen Verformungen knnen in Betonkrpern auch viskose Dehnungen festgestellt werden. Man unterscheidet grundstzlich zwischen den belastungsunabhngigen Schwind- und den belastungsabhngigen Kriechverformungen. Sowohl Schwind- als auch Kriechverformungen werden vor allem durch die Eigenschaften des Zementsteins bestimmt und haben im Grunde genommen dieselbe Ursache. Obschon heute Modelle zur Beschreibung dieser physikalischen Vorgnge vorhanden sind, werden diese bei der Berechnung von Stahlbeton nur in wenigen Ausnahmen verwendet und sind vornehmlich von wissenschaftlichem Interesse [56]. Fr die Berechnung der Kriech- und Schwindeinflsse auf Stahlbeton kommen fast ausschliesslich empirische, auf der Grundlage zahlreicher Versuchsdaten geeichte Materialmodelle zur Anwendung. Dabei wird versucht, die wichtigsten Einflussparameter wie Klima, Querschnittsabmessungen, Zementart und Belastungsalter mglichst zutreffend zu erfassen. Meist wird von einem homogenen Verhalten des Querschnitts ausgegangen [7]. Bei Betonspannungen bis ca. 40% der Zylinderdruckfestigkeit kann festgestellt werden, dass die Kriechdehnungen bei konstanten Umgebungsbedingungen ungefhr proportional zu den aufgebrachten Spannungen sind. Es ist deshalb sinnvoll, die Kriechverformung zur Zeit t durch c ( t0 ) - ( t, t 0 ) cc ( t, t 0 ) = ------------Ec (2.7)
proportional zu den elastischen Verformungen anzusetzen. Dabei wird der Elastizittsmodul des Betons meist als konstant vorausgesetzt. Die Funktion (t,t0) stellt die empirisch
13
Beton
ermittelte, zeitabhngige Kriechzahl dar. Zur Beschreibung von (t,t0) existieren zahlreiche Anstze, die sich prinzipiell in zwei Kategorien einteilen lassen. Bei Produktemodellen wird die Kriechzahl (t,t0) durch eine Funktion vom Typ ( t, t 0 ) = g ( t 0 ) f ( t t 0 ) (2.8)
beschrieben. Dabei bezeichnet g(t0) die Endkriechzahl zu einer zum Zeitpunkt t0 aufgebrachten Spannung, und f(t-t0) beschreibt den zeitlichen Verlauf. Entsprechende Schreibweisen und Angaben zur Ermittlung der Funktionen g(t0) und f(t-t0) befinden sich in verschiedenen Normenwerken [7,48]. Bei Summenmodellen wird (t,t0) durch eine Funktion vom Typ ( t, t 0 ) = g ( f ( t ) f ( t 0 ) ) + h ( t , t 0 ) (2.9)
ausgedrckt. Dabei bezeichnet g die Endkriechzahl und f(t) die Einheitskriechkurve. Mit h(t,t0) wird der viskoelastische Anteil des Kriechens bercksichtigt. Bei zeitlich vernderlicher Spannung kann die Kriechverformung eines Betonkrpers mit Hilfe des Superpositionsprinzips von Boltzmann berechnet werden. Dabei wird der Spannungsverlauf in einzelne, bis zum Zeitpunkt t reichende positive oder negative Spannungsinkremente d aufgeteilt. Die Kriechdehnung jeder differentiellen Spannungsstufe d wird getrennt ab ihrem Wirkungsbeginn T bis zur Zeit t nach Gleichung (2.7) berechnet. Durch Superposition der Kriechdehnungen jeder Spannungsstufe
T=t
cc ( t ) =
T = t0
c ( T ) ------------ ( t, T ) dT T E c
(2.10)
kann danach die gesamte Kriechdehnung zum Zeitpunkt t bestimmt werden. Fr den Spannungsverlauf von Bild 2.1 (c) beispielsweise betrgt die Kriechdehnung zur Zeit t cc ( t ) = ( c ( t0 ) ( t, t0 ) c ( t1 ) ( t, t1 ) Ec ) . Es ist erkennbar, dass die Kriechdehnung im Zeitpunkt t stark durch die Lastgeschichte geprgt wird. Schwinddehnungen sind unabhngig vom Spannungszustand und werden hauptschlich durch Austrocknung verursacht. Ihre Grsse und Entwicklung in Funktion der Zeit kann wie bei den Kriechdehnungen durch ein Produkt von Funktionen cs ( t, t0 ) = cs 0 ( t t0 ) (2.11)
angegeben werden. (t-t0) beschreibt die zeitliche Entwicklung der Schwinddehnung ab dem Zeitpunkt t0, und cs0 gibt das Endschwindmass an. Die wesentlichen Einflussfaktoren wie Klima, Querschnittsabmessungen und Zementart werden in den Funktionen bercksichtigt [7,48]. Die gesamte Dehnung im Beton zum Zeitpunkt t ist abhngig von der Belastungsgeschichte. Sie beinhaltet Dehnungsanteile aus elastischer Formnderung, Schwinden und Kriechen und kann durch
14
Beton
c ( t0 ) - ( 1 + ( t, t0 ) ) + c ( t ) = ------------Ec berechnet werden.
T=t
T = t0
c ( T ) ------------( 1 + ( t, T ) ) dT + cs ( t ) T E c
(2.12)
2.3.5 Relaxation Neben der Ermittlung von Verformungen fr eine vorgegebene Spannungsgeschichte ist bei der Berechnung von Stahlbetonkonstruktionen oft auch der Einfluss von Schwinden und Kriechen auf die Spannungen bei gegebener Dehnungsgeschichte (Relaxation) von Interesse. Die linke Seite von (2.12) ist bei dieser Fragestellung vorgegeben, und die Gleichung muss nach c(t) aufgelst werden. Wie man erkennt, handelt es sich dabei um die Lsung einer Integralgleichung. Diese kann fr spezielle Funktionen der Kriechzahl in eine Differentialgleichung berfhrt werden und ist in einigen Fllen geschlossen lsbar. Wird beispielsweise, wie von Dischinger [9] vorgeschlagen, ein Summenansatz in der Form ( t, t0 ) = g ( f ( t ) f ( t 0 ) ) verwendet, lsst sich (2.12) in die bekannte Dischingersche Kriechdifferentialgleichung d 1 ( t ) d ( t, 0 ) + d ( t ) 1 d ( t ) + ---- ( t ) = ----dt d t cs dt Ec Ec d t (2.13)
berfhren. Da beim Summenansatz nach Dischinger die viskoelastischen Verformungsanteile unbercksichtigt sind, wird die Spannungsabnahme durch Relaxation berschtzt. Wenn Produkteanstze in der Art von Gleichung (2.8) zur Beschreibung der Kriechfunktion verwendet werden, ist meist nur eine numerische Lsung von Gleichung (2.12) mglich. Aufgrund der zahlreichen Unsicherheiten beim Festlegen der Kriechfunktion gengen aber oft auch vereinfachte Lsungen um die Grssenordnung der Relaxation zu quantifizieren. Ein in der Praxis oft verwendetes und einfach zu handhabendes Verfahren wurde von Trost [52] vorgeschlagen. Bei diesem Verfahren wird der Dehnungsverlauf nach Gleichung (2.12) nherungsweise durch c ( t0 ) c ( t ) - ( 1 + ( t, t0 ) ) + --------------- ( 1 + ( t, t 0 ) ) + cs ( t ) c ( t ) = ------------Ec Ec (2.14)
ausgedrckt, wobei c ( t ) = c ( t ) c ( t0 ) die Spannungsnderung seit Belastungsbeginn darstellt. Der Relaxationsfaktor erfasst dabei das reduzierte Kriechvermgen des Betons bei spter auftretenden Spannungsstufen und wird als konstant vorausgesetzt. Wie Trost in [52,54] gezeigt hat, ist diese Nherung blicherweise zutreffend genug. Um die Dehnung c, nach Abklingen der zeitabhngigen Effekte zu erfassen wird der Relaxationsfaktor durch
15
Beton
T=
c ( T ) ( , T ) ---------------------------------- dT T c, ( , t 0 ) T = t0
(2.15)
bestimmt. Gleichung (2.14) ist somit zur Zeit t = identisch mit Gleichung (2.12). Man erkennt, dass der Relaxationsfaktor neben der relativen Abnahme des Endkriechmasses nur von der zeitlichen Entwicklung der Spannung abhngt. Da bei Relaxationsproblemen die zeitliche Entwicklung der Spannungen unbekannt ist, kann streng genommen nicht berechnet werden. Eine Nherung fr lsst sich bestimmen wenn die zeitliche Entwicklung der Spannungen aus dem Ansatz (2.14) durch E c ( c ( t ) ) ( 1 ( t, t 0 ) ) c ( t ) = ---------------------------- + c ( t0 ) -------------------------------( 1 ( t, t0 ) ) 1 + ( t, t 0 )
(2.16)
geschtzt wird. Die Schwinddehnungen bleiben dabei vorerst unbercksichtigt. Bei pltzlich eintretender Zwngung zur Zeit t0 ist die relative, zeitliche Vernderung der Spannungen aus Gleichung (2.16) durch c ( t ) c ( t0 ) ( t, t 0 ) ( 1 ( , t 0 ) ) ------------------------------- = ------------------ --------------------------------. c, c ( t0 ) ( , t0 ) ( 1 ( t, t 0 ) ) (2.17)
gegeben. Wird bei einer allmhlich eintretenden Zwngung c(t) angenommen, dass die zeitliche Zunahme durch c ( t ) = c, ( ( t, t0 ) ( , t 0 ) )
(2.18)
hnlich zum zeitlichen Verlauf der Kriechfunktion ist, ergibt sich die relative zeitliche Vernderung der Spannungen durch c ( t ) ( t, t 0 ) ( 1 ( , t 0 ) ) ----------- = ------------------ -------------------------------c, ( , t0 ) ( 1 ( t, t0 ) )
[-] t0 = 28 d t0 = 14 d t0 = 3 d
0.87 0.77
(2.19)
Kriechzahl nach CEB MC 90: (t,t0 ) = 0 g(t0 ) f(t-t0 ) g(t0 ) = f(t-t0 ) =

1.5
1.5
1 0.1 + t 0.2
0
0.5
t - t0 C+ (t - t0 ) 0 = 4.0
0.3
0.5
[-]
C = 550
Bild 2.5: Relaxationsfaktor fr Kriechfunktion nach CEB MC 90 [7] fr verschiedene Erstbelastungsalter in Abhngigkeit der Zwngungsgeschwindigkeit.
16
Verbund
Wird fr die Schwinddehnung ein Zeitverlauf nach Gleichung (2.18) vorausgesetzt ist der Zeitverlauf der Spannungen infolge Schwinden ebenfalls durch Gleichung (2.19) gegeben. Aus den Zeitverlufen der Spannungen (Gleichung (2.17) respektive (2.19)) lsst sich auf iterativem Weg ein Nherungswert fr den Relaxationsfaktor berechnen. Dazu wird der Zeitverlauf zunchst mit dem Relaxationsfaktor =1 bestimmt, worauf aus (2.15) durch numerische Integration eine erste Nherung von berechnet werden kann. Mit der Nherung von wird der Berechnungsgang wiederholt, bis eine ausreichende Genauigkeit erzielt ist. Die auf diese Weise ermittelte Grsse des Relaxationsfaktors ist in Bild 2.5 in Abhngigkeit der Dehnungsgeschwindigkeit fr die Kriechfunktion nach CEB MC 90 [7] dargestellt. Zum Vergleich sind Kurven fr verschiedene Zeitpunkte der Erstbelastung eingetragen. Man erkennt, dass der Relaxationsfaktor fr eine Zwngung mit gleichem Zeitverlauf wie das Kriechen ungefhr zwischen 0.77 und 0.87 liegt. Bei schnellerem Zeitverlauf ist grsser, bei langsamerem kleiner. Aus dem Vergleich der Gleichungen (2.17) und (2.19) ist feststellbar, dass der Relaxationsfaktor bei pltzlich eintretender Zwngung identisch ist wie fr die allmhlich eintretende Zwngung mit gleichem Zeitverlauf wie das Kriechen (=1).
2.4 Verbund
2.4.1 Allgemeines Verbund ermglicht den Kraftfluss zwischen Stahl und Beton. Die bertragung der Krfte zwischen den beiden Materialien beruht vor allem auf Verzahnungswirkung der rauhen Grenzschicht und wird deshalb durch die Oberflchenbeschaffenheit der Stbe und die Betonqualitt beeinflusst. Um die Verbundgte zu ermitteln, werden blicherweise Ausziehversuche an Stben mit relativ kurzer Verbundlnge durchgefhrt. Eine typische Anordnung eines solchen Versuchs ist in Bild 2.6 (a) schematisch dargestellt. Bei der Auswertung wird das komplexe Tragverhalten durch die Annahme einer konstanten an der Bewehrungsoberflche wirkenden Verbundspannung Nb = -----(2.20) ul b idealisiert, wobei u den wirksamen Stabumfang bezeichnet. Bei Betonstahl kann der Stabumfang direkt durch us = (2.21)
berechnet werden. Bei Litzenspanngliedern ist der Stabumfang als kleinste konvexe Hlle des Litzenbndels durch up = 6 ( 3 + 12 m 3 ) Ap ( 7 m ) (2.22)
17
Verbund
definiert [23]. Dabei bezeichnet Ap die Querschnittsflche und m die Litzenzahl des Spannglieds. Die Gleichung (2.22) ist fr m =1,7,9,37 exakt und stellt fr andere m eine gute Nherung dar. Fr Paralleldrahtkabel lassen sich analoge Beziehungen angeben [24]. Ausgehend von der Annahme, dass die Schubspannungen konstant ber die Staboberflche verteilt sind, lassen sich aus dem Ausziehversuch sogenannte Verbundschubspannungs-Schlupf-Beziehungen b() ableiten, siehe Bild 2.6 (b). Die bertragung der an den Ausziehversuchen gewonnenen Erkenntnisse auf Stbe mit grsseren Verbundlngen gelingt mit Hilfe der Theorie des verschieblichen Verbundes. Aus Gleichgewichtsgrnden gilt in jedem Querschnitt eines Verbundstabes N = Nc + Ns und am differentiellen Element der Lnge dx dNc dNs = = b u dx dx (2.24) (2.23)
Ausgehend von der Annahme, dass sowohl der Querschnitt des Stahls als auch jener des Betons eben bleibt gilt ferner die kinematische Bedingung d = s c dx (2.25)
Unter Voraussetzung eines linear elastischen Verhaltens beider Materialien erhlt man durch Einsetzen von (2.24) in die Ableitung von (2.25) die Differentialgleichung 1 d 1 ---------- + ----------= b us 2 E A E dx s s c Ac
2
(2.26)
des verschieblichen Verbundes. Eine analytische Integration gelingt nur fr einige spezielle Funktionen von b(), so beispielsweise bei stckweise linearem Verlauf [23]. Meistens ist bereits eine relativ grobe Vereinfachung der b()-Beziehung ausreichend, um zutreffende Aussagen zum globalen Tragverhalten zu machen. In Bild 2.6 (b) sind mgliche Idealisierungen dargestellt. Die einfachste Idealisierung stellt die bilineare, linear elastisch-ideal plastische b()-Beziehung dar. Sigrist schlug in [49] vor, den elastischen Bereich zu vernachlssigen ( Eb ) und von einer starr-plastischen Schubspannungs-Schlupf-Beziehung auszugehen. Um der verminderten Verbundwirkung nach dem Fliessbeginn der Bewehrung Rechnung zu tragen, wird die b()-Beziehung abgetreppt. Fr gerippten Bewehrungsstahl schlug Sigrist vor, die Verbundspannung vor dem Fliessen durch b, s 2 fct (2.27)
und nach dem Fliessbeginn durch b, s 2 in Rechnung zu stellen. Bei Litzenspanngliedern kann eine analoge Beziehung angesetzt werden, wobei die Verbundspannung vor dem Fliessen der Spannglieder mit
18
Verbund
b, p 4 fmw up
(in Mpa)
(2.28)
einzusetzen ist [23]. Dabei entspricht fmw der Wrfeldruckfestigkeit des Injektionsmrtels in MPa und up der kleinsten konvexen Hlle des Litzenbndels in mm.
2.4.2 Ungerissener Betonquerschnitt Anhand der vereinfachten b()-Beziehung lsst sich das Last-Verformungsverhalten des im Betonstab einbetonierten Bewehrungsstabs untersuchen. Es wird vorerst von einer linear elastisch-ideal plastischen b()-Beziehung ausgegangen, und ein Reissen des Betonquerschnitts wird ausgeschlossen. Die Laststeigerung ist monoton. Bild 2.6 (d) zeigt einen sehr langen Verbundstab, der auf der einen Seite fest eingespannt ist. Am freien Ende ist die Bewehrung durch die Normalkraft N beansprucht.
a)
lb b
b)
b
max b,s
c)
b
b,s
kb
d)
N (x)
A
(x) b,s
Ns (x) N
Nc (x)
x0 x B
b,s
Bild 2.6: Verbundverhalten: a) Schema des Ausziehversuchs; b) empirisch ermittelte b()-Beziehung; c) mgliche Vereinfachungen der b()-Beziehung; (d) einbetonierter Bewehrungsstab mit grosser Verbundlnge.
Ns,id
Nc,id
19
Verbund
Fr die Integration der Differentialgleichung wird der Ursprung des Koordinatensystems in den Punkt B beim Regimewechsel der b()-Beziehung gelegt. In negativer x-Richtung ist b() linear elastisch, und die allgemeine Lsung von (2.26) lsst sich unter Verwendung von = durch = c1 sinh ( x) + c2 cosh ( x) angeben. Durch Anpassen von (2.30) an die Randbedingungen = b, s k b fr x = 0 und = d dx = 0 fr x ergeben sich die Konstanten b, s c1 = c2 = ------kb und der Schlupf kann im Intervall von 0 x durch b, s x -e = ------kb (2.32) (2.31) (2.30) 1 1 - ----------us kb ---------+ E A s s EcAc (2.29)
berechnet werden. Fr positive x ist b() ideal plastisch, und die allgemeine Lsung von (2.26) ist durch b ux 2 1 1 - + ----------- ---------+ c x + c2 = -----------2 Es As Ec Ac 1 (2.33)
gegeben. Aus den Randbedingungen = b, s kb sowie d dx = (b, s kb) fr x = 0 ergeben sich die Konstanten zu c1 = c2 = (b, s kb) (2.34)
Durch Einsetzen von Gleichung (2.23) in (2.25) kann bei bekannter Verschiebung der Kraftverlauf in Bewehrung und Beton durch d 1 1 ---------- + ----------d x Es As Ec Ac
Ns = Ns, id +
d 1 1 - + ----------N c = Nc, id --------- d x Es As Ec Ac
(2.35)
berechnet werden. Dabei bezeichnet Ns,id respektive Nc,id die Kraft in der Bewehrung respektive im Beton am ideellen Querschnitt ( = 0 ) . Da die Zugkraft N am Stabende allein am Bewehrungsstab angreift, muss Nc im Punkt A verschwinden und die Entfernung des Stabendes vom Koordinatenursprung betrgt
20
Verbund
N c, id 1 x0 = ------------- -- b, s u s
(2.36)
Wird anstelle der linear elastisch-ideal plastischen b()-Beziehung die von Sigrist [49] vorgeschlagene starr-plastische Idealisierung verwendet, wird die Lsung der Differentialgleichung (2.26) besonders einfach. Aus Gleichung (2.32) kann man erkennen, dass fr kb die Verschiebung im Punkt B verschwindet. Fr alle x<0 ist der Verbund starr und die Krfte in Bewehrung und Beton lassen sich am ideellen Querschnitt berechnen. Im Punkt B springt die Verbundspannung von 0 auf b, s , und die Verschiebung in positiver x-Richtung ist durch Gleichung (2.33) festgelegt, wobei die Konstanten c1 und c2 verschwinden. Die Kraft in der Bewehrung wchst von Ns,id im Punkt B ber die Lnge x0 = N c, id ( b, s u s ) bis zum Stabende linear an. berschreitet die ussere Zugkraft die Fliesslast des Bewehrungsstabes, stellt sich gemss der abgetreppten Schubspannungs-Schlupfbeziehung erneut ein Regimewechsel mit einem Sprung der Schubspannung ein. Der Abstand des Koordinatenursprungs und damit die Distanz vom Stabende bis zum ideellen Querschnitt ist nach dem Fliessbeginn des Stahls durch 1 x0 = ------------- ( 2 N Ny Ns, id ) b, s u s (2.37)
festgelegt. Der Regimewechsel und damit der Fliessbeginn der Bewehrung befindet sich bei xy = ( Ny N s, id ) ( b, s us ) . Wird die Spannungs- Dehnungsbeziehung des Stahls gemss Bild 2.2 (c) bilinear idealisiert, kann der Schlupf ab dem Regimewechsel ebenfalls durch Gleichung (2.33) beschrieben werden, wobei anstelle des Elastizittsmoduls Es der Verfestigungsmodul Es,v einzusetzen ist. Die Konstanten c1 und c2 sind entsprechend anzupassen.
2.4.3 Reissen des Betons berschreitet N c, id Ac bei einer bestimmten Normalkraft N die Zugfestigkeit des Betons, bildet sich in einem beliebigen Abstand x vom Stabende ein Riss. Durch das Reissen wird der Beton in diesem Querschnitt spannungsfrei und verkrzt sich elastisch. Entsprechend der b()-Beziehung bildet sich ein Schlupf zwischen Bewehrung und Beton, und ausgehend vom Rissufer baut sich die Zugkraft Nc im Beton wieder auf. Sie erreicht in der Mitte vom Risselement der Lnge sr ihr Maximum. Die Mitte des Risselements stellt bezglich des Schlupfs und der Spannungszustnde eine Symmetrielinie dar. Bei Verformungssteuerung fllt die Last im Moment der Rissbildung ab. Bei weiterer Beanspruchung werden sukzessive neue Risse gebildet, bis sich das abgeschlossenen Rissbild eingestellt hat. Der Rissabstand im abgeschlossenen Rissbild wird durch die Bedingung Ac fct ( b, s us ) < s r < 2 Ac fct ( b, s u s ) eingegrenzt.
21
(2.38)
Verbund
Soll ausgeschlossen werden, dass die Bewehrung bereits vor der Rissbildung ber die Fliesszugkraft beansprucht wird, muss das Verhltnis der Querschnittsflchen mindestens As f ct ---- ---------------Ac fy n f ct (2.39)
betragen, wobei n = Es Ec . Bei diesem Verhltnis ist der Rissabstand bei abgeschlossenem Rissbild durch ( fy n f ct ) ( f y n f ct ) --------------------------< sr < --------------------------4 b, s 2 b, s (2.40)
eingegrenzt. Fr grssere Verhltnisse As Ac ist der Rissabstand stets kleiner und liegt zwischen f ct ( 1 s ) fct ( 1 s ) --------------------------- < s r < --------------------------4 b, s s 2 b, s s wobei s = As ( As + Ac ) . (2.41)
22
Idealisiertes Last-Verformungsverhalten
Das vorgespannte Betonzugglied
3.1 Idealisiertes Last-Verformungsverhalten

3.1.1 Allgemeines Im folgenden Abschnitt wird das Last-Verformungsverhalten eines vorgespannten Betonzuggliedes mit der Bruttoquerschnittsflche A = hb und der Lnge l unter zentrischer Zugbeanspruchung idealisiert, siehe Bild 3.1 (a). Die Querschnittsflchen der schlaffen und der vorgespannten Bewehrung sind durch die geometrischen Bewehrungsgehalte s = As A respektive p = Ap A festgelegt. Die Bewehrungen sind so angeordnet, dass der Schwerpunkt aller Bewehrungseinlagen mit jenem des Betonquerschnitts zusammenfllt. Damit ist gewhrleistet, dass der Querschnitt unter zentrischer Zugbeanspruchung lediglich achsial gedehnt wird. Die Stoffbeziehungen von Bewehrungs-, Spannstahl und Beton werden gemss Bild 3.1 (b) idealisiert. In Bild 3.1 (c) ist das Last-Verformungsverhalten des Betonzugglieds ab dem Zeitpunkt der Vorspannung schematisch dargestellt. Im allgemeinen wirkt im Zugband bereits vor dem Vorspannen eine nicht genau bekannte Normalkraft N0, und das Zugband ist gegenber dem spannungsfreien Zustand O bereits gedehnt. Im dargestellten Beispiel liegt die initiale Beanspruchung N0 unterhalb der Risszugkraft, und die Dehnung im I I Punkt A betrgt m = N0 ( Eid, 0 A) mit Eid, 0 A =Normalkraftsteifigkeit des ungerissenen Querschnitts ohne Vorspannbewehrung. Die Normalkraftsteifigkeit kann aus dem Produkt der Bruttoquerschnittsflche A mit dem ideellen Elastizittsmodul Eid, 0 = Ec ( 1 s p ) + Es s
I
(3.1)
welcher von den Elastizittsmoduli von Beton und Betonstahl sowie den Bewehrungsgehalten abhngig ist, berechnet werden. Mit dem Aufbringen der Vorspannung wird der initialen Normalkraft N0 die Druckkraft P0 = p0 Ap berlagert. Solange P0 grsser ist als die allfllige initiale Zugkraft N0, kann die Stauchung im Zugband, unabhngig davon, ob es vorgngig bereits gerissen war, durch p, 0 = l l0 = ( P0 + N0 ) ( Eid, 0 A)
I
(3.2)
berechnet werden. Mit der Verankerung des Spannglieds im Punkt B wirkt dieses als Teil des Querschnitts, und die ussere Beanspruchung P0 + N0 wird in einen Eigenspannungszustand umgewandelt. Der Ursprung des Last-Verformungsdiagramms wird in den Punkt O verschoben, und alle nachfolgenden usseren Belastungen wirken auf den Gesamtquerschnitt. Der ideelle Elastizittsmodul
23
Eid = Ec ( 1 s p ) + Es s + Ep p
(3.3)
ist ab diesem Zeitpunkt um die Steifigkeit des Vorspannkabels vergrssert. Fr Zugbnder mit konstantem Querschnitt ist es aufgrund der konstanten Dehnung entlang der Zugbandachse unerheblich, ob die Vorspannbewehrung im Verbund oder ohne Verbund wirkt. Bei zunehmender usserer Zugbeanspruchung wird die initiale Stauchung langsam abgebaut und bei einer Normalkraft Nd = p, 0 Eid A
I
(3.4)
im Punkt C wird der Beton gerade dekomprimiert. Aufgrund der grsseren Steifigkeit des Zugbandes nach der Vorspannung ist die Dekompressionskraft Nd stets grsser als die initial wirkende Druckkraft P0 + N0 . Wenn das Zugband vor dem Aufbringen der Vorspannung bereits gerissen war, ist die Steifigkeit nach dem berschreiten der Dekompressionskraft deutlich kleiner. Wird eine allfllige Mitwirkung des Betons zwischen den Rissen nicht bercksichtigt oder wird der a) b)
A p= p A h b fy A s = s A fy E 1 fct E fc
c)
Nsy Npy
F G II E id A D
Ncr
sr
Nd N d
N0
C
A O I
l = m l
I E id A
E id,0 A
-P 0 + N0 l = m l
pc,0
Bild 3.1: Vorgespanntes Betonzugglied unter reiner Zugbeanspruchung: (a) Zugband; (b) idealisierte Stoffgesetze fr Stahl resp. Beton; (c) Last-Verformungsdiagramm inklusive Vorspannvorgang.
24
Rissabstand als unendlich klein angenommen, kann der ideelle Elastizittsmodul nach der Dekompression durch Eid = Es s + Ep p
II
(3.5)
berechnet werden, und die Zunahme der Dehnungen bei wachsender Normalkraft ist ab dem Punkt C durch m = ( N Nd ) ( Eid A) gekennzeichnet. Wenn das Zugband vor dem Aufbringen der Vorspannkraft P0 ungerissen war, kann die Zugkraft N bis zur Risskraft Ncr = Nd + Eid A( fct Ec )
I II
(3.6)
(3.7)
im Punkt D gesteigert werden, ohne dass sich die Steifigkeit des Zugbandes verndert. Beim Erreichen der Risszugkraft stellt sich eine schlagartige Zunahme der Dehnungen II auf m = ( Ncr N d ) ( Eid A ) zum Punkt E ein. Eine allfllige Entlastung des Zugbandes nach dem erstmaligen berschreiten der Risszugkraft erfolgt entsprechend der Steifigkeit II Eid A entlang der Linie FEC, und die zur Formnderung aufgewendete Energie bei der Erstbelastung kann nicht vollstndig zurckgewonnen werden. Der durch die Flche CDE dargestellte Energieanteil wird beim Rissbildungsprozess dissipiert. Sptere Beund Entlastungszyklen erfolgen unter Vernachlssigung des Verbundes zwischen Stahl und Beton elastisch. Wird die Normalkraft N ber den Punkt F hinaus gesteigert, dann fllt die Zugbandsteifigkeit durch den Fliessbeginn in Spannstahl oder Betonstahl auf die Steifigkeit der elastisch verbleibenden Bewehrung ab. Solange p 0 - pc, 0 sy < py ------Ep (3.8)
gilt, wird die Fliessgrenze, wie im Bild 3.1 (c) dargestellt, zuerst im Betonstahl erreicht. Ab Punkt G ist auch die elastisch gebliebene Bewehrung auf ihre Fliessgrenze beansprucht, und die Normalkraft kann nicht mehr gesteigert werden. Die Entlastung nach einer allflligen plastischen Dehnung aus dem Punkt H erfolgt entlang der Linie HI entspreII chend der Steifigkeit Eid A . Durch das Fliessen der Bewehrungen wird ein Teil des initial aufgebrachten Eigenspannungszustandes durch plastische Verformung abgebaut, und die sich nach der Entlastung aus Punkt H ergebende Dekompressions-Normalkraft II Nd = Ny H Eid, 0 A ist deshalb kleiner. 3.1.2 Verbund Whrend das wirkliche Verhalten vorgespannter Betonzugglieder vor dem Reissen durch die geschilderte Idealisierung zutreffend beschrieben wird, fhrt die Vernachlssigung des Verbundes zwischen Bewehrung und Beton nach dem Reissen zu einer berscht25
zung der Verformung. In Bild 3.2 (a) ist die Kraft-Verformungsbeziehung beim bergang vom ungerissenen in den gerissenen Zustand vergrssert dargestellt. Ist das Zugband initial ungerissen, kann die Zugkraft wie bereits vorher beschrieben bis zur Risslast erhht a)
N
J
Ncr
l sr
Nd
C
l
Nd
l = m l
b)
N r,i b,i ui , b,i , Ai , Ei sr b,i N r,i
c)
N r,i
d)
N r,i
Ni
+ N c
Nc
N r,i
N r,i
e)
A p= p A A s = s A Nd Nd
0.5
s = 0.015 s = 0.005
Parameter: Ec Es Ep fct = 35 GPa = 210 GPa = 195 GPa = 3.5 MPa
0.25
srm 0
p0 = 1.1 GPa
0
s rm 0 2 0.02 0.04
Bild 3.2: Mitwirkung des Betons zwischen den Rissen: (a) Betonzugglied und vergrssertes Last-Verformungsdiagramm im Bereich der Risslast; (b) Risselement und idealisierte Schubspannungs-Schlupf-Beziehung; (c) Spannungsverlauf im i-ten Bewehrungsstab sowie im Beton bei abgeschlossenem Rissbild; (d) Spannungsverlauf im i-ten Bewehrungsstab sowie im Beton nach vollstndiger Schlupfumkehr; (e) Reduktion der Dekompressionslast in Abhngigkeit des Vorspannbewehrungsgehalts.
26
werden. Danach setzt die Rissbildung ein, und die Verformung wchst unter konstanter Zugkraft Ncr an (Annahme fct =const.), bis sich das abgeschlossene Rissbild eingestellt hat (Punkt E). Der Rissabstand srm0 im abgeschlossen Rissbild und die versteifende Wirkung des Betons zwischen den Rissen sind im wesentlichen von den SchubspannungsSchlupfbeziehungen der Bewehrungen abhngig, siehe Kapitel 2.4. Im folgenden wird die Schubspannungs-Schlupfbeziehungen zwischen Stahl und Beton wie von Sigrist [49] vorgeschlagen, als starr-plastisch idealisiert, siehe Bild 3.2 (b). Wie aus Kapitel 2.4 hervorgeht, ergeben sich aufgrund dieser Annahme lineare Verlufe der Stahl- und Betonspannungen zwischen den Rissen, solange die Bewehrungen elastisch bleiben. Bild 3.2 (c) zeigt die Kraftverlufe bei abgeschlossenem Rissbild im i-ten Bewehrungsstab sowie im Beton zwischen zwei Rissen. Da das Zugband lediglich durch eine Normalkraft beansprucht ist, verschwindet der Schlupf aus Symmetriegrnden in der Mitte des Risselements. Die Kraft im i-ten Bewehrungsstab verringert sich daher vom Riss bis zur Feldmitte um den Betrag N i = bi ui sr 2 wobei bi der Verbundspannung und ui dem Stabumfang entspricht. Im Beton wchst die Kraft vom Riss bis zur Elementmitte linear auf Nc = Ni an. Sofern die Bewehrungen auch entsprechend ihrer Verbundeigenschaften symmetrisch zum Schwerpunkt des Querschnitts angeordnet sind, ist die Verlngerung li zwischen zwei Rissen in jedem Stab gleich gross. Die Kraft im i-ten Bewehrungsstab kann direkt aus der mittleren Dehnung m = l i s r durch b, i u i sr Nr, i = m EAs, i + ---------------4 (3.9)
berechnet werden. In den vorgespannten Bewehrungen ist die Zugkraft im Riss durch die I I Vordehnung um Nrp, i = Ap p ( Eid Eid, 0 ) grsser. Bei feiner Verteilung der Bewehrungen kann davon ausgegangen werden, dass die Dehnungen und damit die Spannungen im Beton gleichmssig ber den gesamten Querschnitt verteilt sind. Mit Hilfe der Bedingung, dass die Zugspannung im Beton in der Mitte zwischen zwei Rissen kleiner als die Zugfestigkeit sein muss, kann der maximale Rissabstand bei abgeschlossenem Rissbild durch 2 Af ct ( 1 s p ) srm 0 = ---------------------------------------u bi i (3.10)
berechnet werden. Der minimale Rissabstand entspricht mit srm0 /2 gerade der minimal erforderlichen Lnge, um im Beton die Risszugkraft aufzubauen. Ist das Zugband durch die Normalkraft N beansprucht, so gilt zur Erfllung des Gleichgewichts im Riss b, i u i sr - + Nrp, i EAs, i + ---------------N = Nr, i = m 4 (3.11)
Die mittlere Dehnung bei entsprechender Normalkraft N findet sich durch Auflsen von Gleichung (3.11) nach m und ist, wie man leicht erkennt, vom Rissabstand sr abhngig. II Sie betrgt unter Verwendung von EAs, i = Eid A und Nrp, i = Nd
27
N Nd ( b, i ui sr ) 4 m = -----------------------------------------------------II Eid A
(3.12)
Nimmt man an, der Rissabstand betrage gerade srm0, so vereinfacht sich die Gleichung (3.12), und m kann durch N Nd f ct ( 1 s p ) - --------------------------------m = -------------II II Eid A 2 Eid (3.13)
angegeben werden. Durch den Vergleich von Gleichung (3.12) mit Gleichung (3.6) ist erkennbar, dass die Steifigkeit fr Beanspruchungen oberhalb der Risslast bei abgeschlossenem Rissbild unverndert ist. Die Belastungsgerade im Normalkraft-Verformungsdiagramm wird jedoch durch die Mitwirkung des Betons um nach links verschoben, siehe Bild 3.2 (a). Wie bereits erwhnt, ist die Verschiebung abhngig vom Rissabstand und kann durch fct ( 1 s p ) f ct ( 1 s p ) --------------------------------- --------------------------------II II 4 Eid 2 Eid zwischen minimalem und maximalem Rissabstand eingegrenzt werden. Wird das Zugband entlastet, nachdem sich das abgeschlossene Rissbild ausgebildet hat, erfolgt eine Umkehr des Schlupfs zwischen Bewehrung und Beton. Da der Spannungsverlauf whrend der Schlupfumkehr nicht in allen Stben gleich ist, kann die Spannungs-Dehnungsbeziehung bei Entlastung streng genommen nur ber die Formulierung von Fallunterscheidungen angegeben werden. Wird jedoch angenommen, dass die Beanspruchung gengend gross ist (oberhalb von Punkt L in Bild 3.2 (a)), damit whrend der Entlastung der Schlupf in allen Stben vollstndig umgekehrt wird, bevor die Risse geschlossen werden, verluft die Zugkraft in allen Stben entsprechend Bild 3.2 (d). Die mittlere Dehnung bei Entlastung aus dem Punkt J in Bild 3.2 (a) kann deshalb ab dem Punkt K durch N Nd - + m = -------------II Eid A (3.14)
(3.15)
beschrieben werden. Man erkennt, dass die Steifigkeit des Zugliedes nach vollstndiger II Schlupfumkehr unterhalb von Punkt K durch Eid A angegeben werden kann. Die Entlastungsgerade des Normalkraft-Verformungsdiagramms ist gegenber dem Fall ohne Bercksichtigung des Verbundes nach rechts verschoben. Mit der Verschiebung nach rechts erfolgt die berdrckung der Risse durch die Vorspannung erst in Punkt C also bei einem tieferen Lastniveau. Die Differenz der Last in C zur Dekompressionslast bei Erstbelastung (Punkt C) betrgt
28
Eid Eid Nd = A --------------------I II Eid Eid
II
(3.16)
Aus Gleichung (3.16) erkennt man, dass die Abnahme der Dekompressionslast durch die Verschiebung der Belastungsgeraden um nach Gleichung (3.14) im wesentlichen von den Bewehrungsgehalten abhngig ist. Um die Grssenordnung von Nd zu veranschaulichen, ist in Bild 3.2 (d) das Verhltnis Nd / Nd in Abhngigkeit des Spannstahlgehalts dargestellt. Bei der Berechnung wurde von den im Bild angegebenen Parametern ausgegangen. Aus der Darstellung kann entnommen werden, dass die relative Reduktion der Dekompressionslast vor allem bei geringen Spannstahlgehalten betrchtlich ist. Sie nimmt jedoch mit zunehmendem Spannstahlgehalt sehr rasch ab. Wird angenommen, dass alle Spannbewehrungen auf p0 vorgespannt sind und der Zugbandquerschnitt vor der Vorspannung spannungsfrei war, dann werden die Risse im Zugband bei maximalem Rissabstand fr Spannbewehrungsghalte von weniger als 1 + s ( ns 1 ) p = -----------------------------1 + 2 p0 f ct (3.17)
nach vollstndiger Entlastung nicht mehr geschlossen. Fr den minimalen Rissabstand gilt die analoge Grenze 1 + s ( ns 1 ) p = -----------------------------1 + 4 p0 f ct (3.18)
Mit der Konstanten ns = Es Ec wird das Verhltnis der Elastizittsmoduli von Stahl und Beton beschrieben. Durch die guten Verbundeigenschaften des Betonstahls wird die Fliessgrenze bei Rissabstnden nahe srm0 normalerweise bei einer Belastung erreicht, welche nicht ausreicht um bei allflliger Entlastung ein vollstndiges Umkehren des Schlupfs zwischen Bewehrung und Beton zu ermglichen. Ist eine vollstndige Umkehr des Schlupfs bei der Entlastung nicht gewhrleistet, wird die Abnahme der Dekompressionslast durch Gleichung (3.16) berschtzt. Um die effektive Abnahme in diesem Fall zu ermitteln, muss vorgngig die Last-Verformungsbeziehung bei Entlastung bestimmt werden. Damit die Berechnung der Last-Verformungsbeziehung mglichst einfach gehalten werden kann, wird angenommen, dass nur zwischen den Verbundeigenschaften von Spannstahl und Betonstahl unterschieden werden muss. Die Verbundeigenschaften lassen sich durch ts = b, s u i, s t p = b , p u i, p zusammenfassen. Damit wird ein Querschnitt mit zwei verschiedenen Bewehrungsstben untersucht. Wie bereits vorgngig erwhnt, mssen zur Angabe der Last-Verformungsbe29
(3.19)
ziehung Fallunterscheidungen getroffen werden. Bei zwei unterschiedlichen Bewehrungen sind drei unabhngige Regime mglich, welche in Bild 3.3 (a) dargestellt sind. Bei der Darstellung wurde davon ausgegangen, dass die Schlupfumkehr in der vorgespannten Bewehrung schneller erfolgt als in der schlaffen Bewehrung. Diese Annahme ist zutreffend, solange t s Es As > t p Ep Ap gilt. Die Vernderung der Zugkrfte in den Bewehrungen bei einer Abnahme der Normalkraft um N (grau hinterlegt), sind ausgehend vom Kraftverlauf unmittelbar vor der Entlastung dargestellt. Im Bereich zwischen x und s r x ist der Verbund zwischen Bewehrung und Beton starr, und die Zugkraftabnahme ist durch Ns = c Es As und N p = c Ep Ap proportional zur Kraftnderung im Beton. Die Kraftnderung im Beton wird durch die Schlupfumkehr bestimmt und ist im Bild 3.3 (a) in die Anteile der Schlupfumkehr im Beton- respektive Spannstahl aufgeteilt. Zwischen dem Punkt x und dem Rissrand nimmt die Zugkraft in den Bewehrungen durch die Schlupfumkehr um tsxs bzw. tpxp ab. Durch die Annahme, dass die Bewehrungen und damit die Verbundkrfte symmetrisch zum Schwerpunkt des Querschnitts sind, ist die mittlere Dehnung in jedem Stab zur Gewhrleistung der Vertrglichkeit gleich gross. Aus der Forderung von Vertrglichkeit und Gleichgewicht am Riss lassen sich die Lngen xs respektive xp berechnen, ber welche die Schlupfumkehr bei einem Normalkraftinkrement N stattgefunden hat. Daraus knnen die Kraft und die Dehnungsnderungen in den Bewehrungen bestimmt werden. Regime 1 Regime 1 beschreibt den Fall, bei welchem der Schlupf in beiden Bewehrungen noch nicht vollstndig umgekehrt ist. Die Lnge xs respektive xp, ber welche die Schlupfumkehr bereits stattgefunden hat, kann unter Verwendung der Konstanten ns s c1 = ----------------------1 s p npp c2 = ----------------------1 s p s Es c3 = ----------pEp c4 = ts ( 2 + c1 + c2 ) + tp c1 ( 2 + c1 ) ( 2 + c2 ) 2 c5 = ts t p -------------------------------------c1 + 2 c3 durch N xs = -----------------c5 + c4 N c 4 xs xp = ---------------------( 2 + c2 ) tp (3.20)
(3.21)
30
ausgedrckt werden. Die Konstante n p = Ep Ec beschreibt das Verhltnis der Elastizittsmoduli von Spannstahl und Beton. Mit den Lngen xs respektive xp sind auch die Kraftabnahmen N s = xs ( 2 ts + c 1 ( t s + t p ) ) N p = xp tp ( 2 + c2 ) + x s c2 t s in den Bewehrungen und die Abnahme der mittleren Dehnung 1 2 t s + c1 tp 2 c1 tp - x ----------------- xp -------- + xs c1 t s + xp c1 tp m = ----------------- ( s E s A ) s s r sr (3.23) (3.22)
ber das Risselement bestimmt. Der Wechsel ins Regime 2 findet statt, sobald die Schlupfumkehr im Spannstahl die Mitte des Risselements erreicht hat ( xp = sr 2 ). Das zugehrige Kraftinkrement bis zum Regimewechsel kann aus Gleichung (3.21) bestimmt werden und lsst sich durch sr tp ( 2 + c2 ) ( c5 + c4 ) N = -------------------------------------------------2 c5 angeben. Regime 2 Regime 2 beschreibt das Verhalten bei abgeschlossener Schlupfumkehr in der vorgespannten Bewehrung. Die Lnge xs, ber welche die Schlupfumkehr in der schlaffen Bewehrung stattgefunden hat, berechnet sich erneut aus der Gleichgewichts- und der Vertrglichkeitsbedingung im Riss. Unter Verwendung der vorgngig definierten Konstanten c1 bis c4 sowie 2 ts + c1 tp c6 = -------------------c3 sr kann xs bei gegebenem Kraftinkrement N durch c4 -+ xs = ------2 c6 c4 ------ 2c 6
2
(3.24)
(3.25)
4 N ( 2 + c2 ) tp sr + -----------------------------------------4 c6
(3.26)
ermittelt werden. Die Zugkraftabnahmen in den Bewehrungen im Riss lassen sich durch N s = xs ( 2 ts + c 1 ( t s + t p ) ) Np = N Ns berechnen. Die Abnahme der mittleren Dehnung ber das Risselement betrgt
2 tp sr 1 xs ---- ( 2 t s + c1 tp ) + c1 xs ts + ------ m = -------------- s Es A sr 4
(3.27)
(3.28)
31
Sobald die Schlupfumkehr in der schlaffen Bewehrung abgeschlossen ist ( xs = sr 2 ), findet der Wechsel ins Regime 3 statt. Das Normalkraftinkrement N bis zum Regimewechsel kann durch sr - ( t ( 2 + c2 ) + c6 sr + 2 c4 ) N = --4 p berechnet werden. Regime 3 Regime 3 beschreibt das vorgngig bereits erwhnte Verhalten nach vollstndiger Schlupfumkehr in beiden Bewehrungen. Die mittlere Dehnung ber das Risselement kann aus Gleichung (3.15) berechnet werden und betrgt bei einem Normalkraftinkrement N N - 2 m = ---------II Eid A Im Riss wirken zur Einhaltung des Gleichgewichts die Bewehrungskrfte ts s r N s = s Es A + ------2 tp sr N p = p Ep A + ------2 (3.30) (3.29)
(3.31)
Im Bild 3.3 (b) ist das Last-Verformungsverhalten bei Entlastung entsprechend den drei Regimes fr ein vorgespanntes Zugglied mit den im Bild angegebenen Parametern dargestellt. Die Entlastung erfolgt, nachdem sich das abgeschlossene Rissbild ausgebildet hat, aus einer ber der Risszugkraft liegenden initialen Zugkraft Nsup. Unmittelbar vor der Entlastung ist die Dehnung sup durch Gleichung (3.15) bestimmt. Whrend der Entlastung wird entsprechend dem Normalkraftinkrement N zuerst das Regime 1 und anschliessend das Regime 2 durchlaufen. Bei maximalem Rissabstand schliessen sich die Risse im Zugband bevor der Wechsel zum Regime 3 stattfindet. Bei minimalem Rissabstand reicht die initiale Zugkraft aus, um sicherzustellen, dass bis zum Schliessen der Risse alle drei Regimes durchlaufen werden. Nach dem Schliessen der Risse ist die Last-Verformungsbeziehung linearelastisch mit I der Steifigkeit des vollen Querschnitts Eid A , und der Verbund zwischen den Bewehrungen und dem Beton bleibt starr. Die bis dahin aufgetretenen Schlupfverformungen und die daraus resultierenden Krfte in den Bewehrungen und im Beton bleiben bis zur vollstndigen Entlastung eingefroren. Das Normalkraftinkrement N bis zum Schliessen der Risse kann aus der Bedingung Nsup N ----------------------- + ( N ) = pc, 0 + sup I Eid A (3.32)
32
a)
Betonstahl
Ns
Regime 1
Regime 2
Regime 3
Ns
Ns
xs
Nc,s = ts x s
xs Nc,s = ts x s
t s Nc,s = s2r
Spannstahl
Np
Np
Np
xp Nc,p= ts x p
sr
tp sr Nc,p= 2
sr
tp sr Nc,p= 2
b)
N N
Nsup Ncr
R1
Nsup
R1
+
sr
Ncr
Nd
Nd
R 2
Nd
Nd
sr = srm 0
sr = srm0 / 2
cp0
sup
+
cp 0
O
sup
p = 0.015
0.1 m 0.4 m
Parameter Beispiel: E c = 35 GPa E s = 210 GPa E p = 195 GPa fct = 3.5 MPa b,p = 2.5 GPa b,s = 7.0 GPa us = 0.125 m up = 0.120 m p 0 = 1.0 GPa Ncr = 0.80 MN Nd = 0.65 MN
s = 0.008
Bild 3.3: Schlupfumkehr beim Wechsel des Belastungssinns im vorgespannten Betonzugglied: (a) Kraftnderung (grau hinterlegt) in den Bewehrungen und im Beton; (b) Last-Verformungsbeziehung bei Entlastung bei maximalem respektive minimalem Rissabstand. N.B.: Berechnungsparameter siehe Bild.
33
Ermdung
berechnet werden. Damit ist auch die effektive Reduktion der Dekompressionslast durch Nd = Nd Nsup + N bestimmt. Beim Beispiel von Bild 3.3 (b) entspricht Nd bei minimalem Rissabstand gerade dem Wert nach Gleichung (3.16). Bei maximalem Rissabstand ist die Reduktion etwas geringer, da die Schlupfumkehr in der schlaffen Bewehrung nicht vollstndig ist. Wird das Zugband aus dem elastischen Bereich erneut belastet, ffnen sich die Risse bei der Zugkraft Nd Nd . Nach dem ffnen der Risse findet wieder eine Umkehr des Schlupfs zwischen Bewehrung und Beton statt, und die beim Schliessen der Risse eingefrorenen Schlupfverformungen werden aufs Neue verndert. Die Schlupfumkehr folgt ausgehend vom eingefrorenen Zustand den selben Gesetzmssigkeiten wie bei der Entlastung. Beim wiederholten Erreichen der Zugkraft Nsup stellen sich die gleichen Schlupfverformungen wie vor der Entlastung ein. Im Beispiel von Bild 3.3 (b) erfolgt der Wechsel ins Regime 3 bei maximalem Rissabstand damit frher als nach Gleichung (3.24). Der Grund dafr liegt im unterschiedlichen initialen Spannungszustand beim Beginn der Schlupfumkehr. Der Regimewechsel vom ersten ins zweite Regime erfolgt hingegen stets beim durch Gleichung (3.24) definierten Normalkraftinkrement. Befanden sich die Schlupfverformungen beim Schliessen der Risse im Regime 1, erfolgt der Regimewechsel bei der Wiederbelastung direkt zum Regime 3. Wie bereits erwhnt, wchst die Kraft in der schlaffen Bewehrung beim Erhhen der Normalkraft bedeutend schneller an als in der vorgespannten Bewehrung. Deshalb wird die Fliessgrenze selbst bei grosser Vorspannung p0 im allgemeinen zuerst im Bewehrungsstahl erreicht. Das Verhalten whrend dem plastischen Fliessen und der Einfluss des Verbunds auf das plastische Dehnungsvermgen des Zugglieds wird im folgenden nicht nher beschrieben. Eine ausfhrliche Diskussion dazu findet sich in der Arbeit von Alvarez [1].
3.2 Ermdung
Die Wechselspannungen in Bewehrung und Beton bei oft wiederholter Belastung und damit die Ermdungssicherheit von vorgespannten Betonzuggliedern ist wesentlich vom Vorspanngrad abhngig. Um die Zusammenhnge zu veranschaulichen, sind in Bild 3.4 (a) die drei grundstzlich zu unterscheidenden Flle des Vorspanngrades dargestellt. Im dargestellten Last-Verformungsdiagramm wird vorausgesetzt, dass sich im Zugband bereits das abgeschlossene Rissbild eingestellt hat, und es wird angenommen, dass der Verbund mit zunehmender Anzahl der Belastungszyklen nicht geschwcht wird. Das ermdungswirksame Kraftinkrement Nfat wird als konstant vorausgesetzt. Bei voller Vorspannung (Fall 1), liegt die Oberspannung Nsup der ermdungswirksamen Last unterhalb der Dekompressionslast Nd, und die Wechselspannungen fat in den Bewehrungen und im Beton sind klein. Sie knnen bei gegebenem ermdungswirksamen I Kraftinkrement Nfat unter Verwendung der ungerissenen Steifigkeit Eid A des Zugbandes durch
34
Ermdung
c = Ec Nfat ( Eid A ) s = ns c p = np c berechnet werden. Die Wechselspannungen sind normalerweise so klein, dass kein Ermdungsversagen erwartet werden muss. Im Fall 2, der teilweisen Vorspannung, liegt die Unterspannung Ninf unterhalb, die Oberspannung Nsup jedoch oberhalb der Dekompressionslast, und die Wechselspannung fat setzt sich in diesem Fall aus zwei verschiedenen Anteilen zusammen. Zwischen der Unterspannung Ninf und der Dekompressionslast knnen die Spannungsnderungen in Stahl und Beton mit Hilfe von Gleichung (3.33) berechnet werden. Anstelle der Oberspannung Nsup wird in (3.33) die effektive Dekompressionslast Nd Nd eingesetzt. Die Abnahme der Dekompressionslast Nd durch die Rissbildung ist normalerweise von der Grsse der initialen Beanspruchung und vom Rissabstand abhngig und kann durch Gleichung (3.32) berechnet werden. Liegt die Oberspannung Nsup oberhalb der initialen Beanspruchung, wird Nd nach dem ersten Lastzyklus durch die Entlastung aus Nsup bestimmt. Der Spannungsanteil in den Bewehrungen oberhalb der Dekompressionslast ist von der Schlupfumkehr beim Wechsel des Belastungssinns und damit von den Verbundeigenschaften abhngig. Wie bereits im vorangehenden Kapitel erwhnt wurde, kann die Schlupfumkehr beim Wechsel des Belastungssinns in Abhngigkeit des Kraftinkrements N in drei Regime eingeteilt werden. Die Krfte in den Bewehrungen und die entsprechenden Spannungen knnen daher in Abhngigkeit von N aus den Gleichungen (3.22), (3.27) und (3.31) berechnet werden, wobei N = Nsup Nd + Nd betrgt. Im Fall 3, wenn die Vorspannung nur zur Kompensation der stndigen Lasten ausgelegt ist, knnen die Wechselspannungen in Abhngigkeit von N = Nsup Ninf direkt aus den Gleichung (3.22), (3.27) oder (3.31) berechnet werden. Durch die im allgemeinen wesentlich besseren Verbundeigenschaften des Betonstahls ist der Spannungszuwachs in der schlaffen Bewehrung bei gegebenem Kraftinkrement N oberhalb der Risslast wesentlich grsser als in der vorgespannten Bewehrung [6,15]. Um den Einfluss des Verbunds auf die Wechselspannungen im Beton- respektive im Spannstahl zu veranschaulichen, werden im folgenden s respektive p fr das Zugband von Bild 3.3 (b) berechnet. Es wird davon ausgegangen, dass die Unterspannung Nsup stets grsser ist als die reduzierte Dekompressionslast Nd Nd . Um den Einfluss des Verbunds auf die Wechselspannung leicht erkennbar zu machen, wird in Bild 3.4 (b) s respektive p im Riss mit der Wechselspannung s, id = N fat Es ( Eid A ) p, id =
II N fat Ep ( Eid A ) II
(3.33)
(3.34)
35
Ermdung
bei vollstndig verbundloser Bewehrung verglichen. Solange N fat nicht ausreicht, um den Schlupf in der vorgespannten Bewehrung umzukehren, knnen die Wechselspannungen s bzw. p gemss Regime 1 berechnet werden. Bis zum Regimewechsel sind die Verhltnisse s s, id respektive p p, id unabhngig von Nfat und knnen unter Verwendung der Konstanten (3.19) und (3.20) durch c3 + 1 2 ts + c1 ( ts + tp ) s - ----------------------------------------------- = -----------------s, id c3 c +c
5 4
c2 ts c4 p -------------- = 1 + ------------------ ( 1 + c3 ) p, id c +c
5 4
(3.35)
a)
Ns,y
Nsup Fall 3 Nsup Fall 2 Nsup Fall 1 Ninf Ninf Ninf
Ncr Nfat
Nd - Nd
Nfat
Nfat
b)
4 0.6" 4 10
1.4 1.2
s s,id
R1
R2
s s,id
R1
1.4 1.2
2
R3
sr = srm 0
1 0.8 200 400
R2
sr = srm0 / 2
1 0.8 R1 200 400
R3
s,id ; p,id
R1
R2
p p,id
p p,id
Bild 3.4: Ermdung: (a) Fallunterscheidungen in Abhngigkeit des Vorspanngrades; (b) Verhltnis der Wechselspannungen am Riss zur ideellen Wechselspannung bei verbundloser Bewehrung. N.B.: Parameter des Zugbandes gleich wie beim Beispiel von Bild 3.3.
36
Ermdung
berechnet werden. Man erkennt, dass beim untersuchten Beispiel s gegenber verbundloser Bewehrung um mehr als 50% vergrssert, p hingegen um ca. 30% verkleinert wird. Sobald N fat ausreichend gross ist (Gleichung (3.24)), damit der Schlupf in der vorgespannten Bewehrung vollstndig umgekehrt wird, werden s respektive p gemss Regime 2 berechnet. Da die Steifigkeit der vorgespannten Bewehrung im Regime 2 unverndert bleibt, jene in der schlaffen Bewehrung hingegen mit zunehmendem Nfat abnimmt, verringern sich die Verhltnisse s s, id respektive p p, id kontinuierlich. Die Beziehungen zur Berechnung dieser Verhltnisse lassen sich aus den Gleichungen (3.25)-(3.27) herleiten. Wenn das Kraftinkrement Nfat grsser als N nach Gleichung (3.29) ist, wird bei jedem Lastzyklus der Schlupf in beiden Bewehrungen vollstndig umgekehrt. Die Wechselspannungen lassen sich daher mit Hilfe der Gleichung (3.31) berechnen. Der Wechsel zwischen den Regimen ist abhngig vom Rissabstand, siehe Gleichungen (3.24) und (3.29). Wie aus Bild 3.4 (b) erkannt werden kann, werden die Wechselspannungen durch einen kleineren Rissabstand gnstig beeinflusst. Nimmt man an, dass sich die Verbundeigenschaften mit zunehmender Lastwechselzahl m nicht verndern, sind die Wechselspannungen konstant. Ein Ermdungsbruch lsst sich daher ausschliessen, wenn die Wechselspannung sowohl in den Bewehrungen als auch im Beton kleiner ist als die Wechselspannung fat,m, welche entsprechend der Lastwechselzahl m zum Ermdungsbruch fhrt. Die Wechselspannung fat,m wird am Ermdungsversuch mit konstanter Spannungsamplitude ermittelt. Wird der Verbund mit zunehmender Lastwechselzahl sukzessive zerstrt, verkleinern sich die Wechselspannungen in der schlaffen Bewehrung, whrend diejenigen in der vorgespannten Bewehrung vergrssert werden. Im Grenzfall, bei vollstndiger Zerstrung des Verbundes, verhlt sich das Zugglied entsprechend der in Kapitel 3.1 beschriebenen Idealisierung. Die Wechselspannungen lassen sich daher aus den Gleichungen (3.33) respektive (3.34) berechnen. Bei vernderlichen Wechselspannungen lsst sich die Ermdungssicherheit nicht aufgrund von Ermdungsversuchen mit konstanter Wechselspannung beurteilen. Da Ermdungsversuche mit entsprechendem Verlauf der Wechselspannungen im Normalfall nicht zur Verfgung stehen, wird eine Modellvorstellung ber die Schadensakkumulation bentigt. Eine gngige Hypothese, welche auf Ermdungsversuchen mit konstanter Wechselspannung aufbaut, ist die Palmgren-Miner Summation [7] mi D = ----------mfat, i (3.36)
Dabei bezeichnet mi die Anzahl der Lastzyklen beim i-ten Wechselspannungsniveau und mfat,i die maximale Lastwechselzahl, die bei der entsprechenden Wechselspannung zum
37
Langzeitverformungen
Ermdungsbruch fhrt. Es wird postuliert, dass in den Bewehrungen und im Beton kein Ermdungsbruch zu erwarten ist, solange D kleiner 1 ist [11]. Bei bekanntem Verlauf der Verbundschdigung, kann die Vernderung der Wechselspannungen mit zunehmender Anzahl der Lastzyklen angegeben werden, und die Ermdungssicherheit lsst sich durch Gleichung (3.36) beurteilen. Leider wurde bis anhin noch nicht untersucht, wie die Verbundspannungen im Modell der starr-plastischen Schubspannungs-Schlupfbeziehung durch zyklische Beanspruchungen beeinflusst werden. Eine auf diesem Modell basierende Untersuchung der Ermdungssicherheit ist aus diesem Grund zur Zeit nicht mglich. Trotz der Unkenntnis ber den Verlauf der Verbundschdigung kann aus Gleichung (3.36) gefolgert werden, dass durch die kontinuierliche Abnahme der Wechselspannung in der schlaffen Bewehrung die Ermdungssicherheit unterschtzt wird, sofern sie fr eine konstante Wechselspannung ohne Schdigung des Verbunds nachgewiesen wurde. In der vorgespannten Bewehrung ist durch die sukzessive Zunahme der Wechselspannungen das Gegenteil der Fall. Wird die Ermdungssicherheit des Spannstahls hingegen anhand der Wechselspannung bei vollstndig zerstrtem Verbund beurteilt, wird gemss Gleichung (3.36) die Ermdungssicherheit ebenfalls unterschtzt. Ein Ermdungsversagen der Bewehrungen im Zugglied kann somit ausgeschlossen werden, wenn die Wechselspannung s im Betonstahl unter Annahme eines vollstndig intakt bleibenden Verbunds und die Wechselspannung p unter Annahme eines vollstndig zerstrten Verbunds kleiner sind als s,fat,m, respektive p,fat,m.
3.3 Langzeitverformungen
Durch Schwinden und Kriechen des Betons, sowie durch die Relaxation der vorgespannten Bewehrungen verndern sich die Deformationen des Zugbandes im Lauf der Zeit, und zwischen Beton und Bewehrung findet eine Spannungsumlagerung statt. Durch die stark unterschiedlichen Beanspruchungszustnde des Betons vor und nach dem Reissen ist das Langzeitverhalten zwischen Dauerlasten oberhalb respektive unterhalb der Risslast verschieden. Im Normalfall wird beim Einsatz vorgespannter Betonzugglieder angestrebt, dass der Zugbandquerschnitt infolge stndiger Lasten und Vorspannung stets berdrckt bleibt, siehe Kapitel 4. Deshalb wird im folgenden Abschnitt lediglich das Langzeitverhalten fr Dauerlasten unterhalb der Dekompressionslast untersucht. Es wird vorausgesetzt, dass der Schwerpunkt des Betonquerschnitts mit jenem der Bewehrungen zusammenfllt. Dadurch wird das Zugglied unter achsialem Zug lediglich zentrisch gedehnt. In Bild 3.5 (a) ist das Last-Verformungsdiagramm eines vorgespannten Betonzugglieds dargestellt, welches initial durch die Kraft N0 beansprucht ist. Mit der Vorspannung wird dem Zugglied die Kraft P0 = p0Ap berlagert, und die Stauchung p0 beim Verankern des Spannglieds kann mit Gleichung (3.2) berechnet werden. Wird das
38
Zugglied daraufhin durch die Zugkraft Ng infolge stndiger Lasten beansprucht, wird die Stauchung verringert, und sie betrgt Ng 0 = p0 + ---------I Eid A (3.37)
Es wird angenommen, dass sowohl die Vorspannung als auch die Zugkraft Ng zum Zeitpunkt t0 unmittelbar nacheinander und pltzlich aufgebracht werden. Mit fortschreitender Zeit verndert sich die initiale Dehnung 0 durch die zeitabhngigen Materialeigenschaften allmhlich um ein bestimmtes Dehnungsinkrement (t), siehe Bild 3.5 (a). Zur Einhaltung der Vertrglichkeit ist die Dehnungsnderung sowohl in den Bewehrungen wie auch im Beton gleich dem Dehnungsinkrement (t): ( t ) = c ( t ) = s ( t ) = p ( t ) (3.38)
Das Dehnungsinkrement p ( t ) = p, e + p, c im Spannstahl setzt sich aus einem elastischen und einem viskosen Dehnungsanteil zusammen, welcher nherungsweise aus dem Spannungsabfall am Relaxationsversuch durch p, c = p, rel Ep ermittelt werden kann [3]. Durch die elastischen Dehnungsinkremente werden die Spannungen in den Bewehrungen verndert und knnen durch s ( t ) = ( t ) Es p ( t ) = ( t ) Ep + p, rel ( t ) (3.39)
berechnet werden, wobei p, rel ( t ) als bekannt vorausgesetzt wird. Wie aus Relaxationsversuchen bekannt ist, wird der Spannungsabfall im Spannstahl wesentlich durch das Spannungsniveau im Spannglied beeinflusst. Birkenmaier zeigte [3], dass p, rel ( t ) nicht durch die Anfangsspannung p0 sondern eher durch die nach Abklingen von Schwinden und Kriechen vorhandene Endspannung bestimmt wird. Da der Spannungsabfall nach Schwinden und Kriechen vorerst noch unbekannt ist, muss der Relaxationsverlust im Spannstahl geschtzt werden. Um im folgenden die Gleichungen bersichtlich zu halten, wird darauf verzichtet, die Zeitabhngigkeit der Spannungs- und Dehnungsinkremente sowie der Kriechzahl und des Relaxationsverlusts zu notieren. Da die ussere Beanspruchung vorerst als konstant vorausgesetzt wird, gilt zur Erfllung des Gleichgewichts c ( 1 p s ) + s s + p p = 0 (3.40)
Mit Hilfe des Superpositionsprinzips lsst sich die Zunahme der Betondehnung c in Abhngigkeit der noch unbekannten Spannungsnderung c berechnen. Unter Verwendung des Ansatzes von Trost (Gleichung (2.14)) kann sie durch c - ( 1 + ) + cs c = c0 + -------Ec (3.41)
39
angegeben werden, wobei cs = cs( t ) cs ( t0 ) der Zunahme der Schwinddehnung und dem Kriechmass seit dem Aufbringen der Vorspannung entspricht. Wird angenommen, dass der zeitliche Verlauf von Schwinden und Spannstahlrelaxation gleich ist wie die zeitliche Entwicklung des Kriechens, kann von einem konstanten Wert 0.8 des Relaxationsfaktors ausgegangen werden, siehe Kapitel 2.3.5. Da die Dehnungen gemss (3.38) in allen Querschnittselementen gleich sein mssen, knnen die Spannungsnderungen im Spann- und Bewehrungsstahl aus der Betondehnung c berechnet werden. Durch Einsetzen der entsprechenden Spannungsnderungen in die Gleichgewichtsbedingung (3.40) und durch Auflsen nach c ergibt sich die unbekannte Spannungsnderung im Beton durch ( c0 + cs ) ( s Es + p Ep ) + p p, rel c = --------------------------------------------------------------------------------------------( 1 s p ) + ( s ns + p np ) ( 1 + ) (3.42)
Mit der Spannungsnderung c ist auch die Dehnungsnderung c im Beton und damit die Dehnungsnderung im Zugband durch id p, rel p - ---------------------- ( 1 + id ) c = = c 0 id + cs -----I Eid (3.43)
a)
N c (t) c 0
N0
0
m = c
Ng
Ng
A p= p A
Ng c0
0
P 0 +N0 m = c 1 A s = s A
b)
1
Parameter: ns = np = n = s + p = 0.8 id
0.5 n = 10 n= 8 n= 6 0 0.001
0.01
0.1
Bild 3.5: Langzeitdeformationen im vorgespannten Betonzugglied: (a) Bezeichnungen und Kraft-Dehnungsbeziehung zum Zeitpunkt der Vorspannung; (b) Verhltnis der ideellen Kriechzahl zur Kriechzahl des Betons in Abhngigkeit des Bewehrungsgehalts.
40
bestimmt. Dabei bezeichnet ( 1 s p ) id = --------------------------------------------------------------------------------1 s p + ( s n s + p np ) ( 1 + ) (3.44)
das ideelle Kriechmass, welches gegenber dem Kriechmass des reinen Betonquerschnitts durch die Kriechbehinderung der Bewehrungen reduziert ist. Aus Gleichung (3.43) ist erkennbar, dass Dehnungsinkremente im Zugglied infolge Schwinden und Relaxation des Spannstahls unabhngig vom Beanspruchungsniveau Ng sind und durch id cs, id = cs ----- p, rel p - ( 1 + id ) cp, rel = ---------------------I Eid
(3.45)
separat bestimmt werden knnen. Dies gilt natrlich nur, solange der Querschnitt ungerissen bleibt. Die Kriechdehnung infolge der Anfangsstauchung c0 ist proportional zum ideellen Kriechmass id. Wie bereits erwhnt, wird die Kriechbehinderung durch den Bewehrungsgehalt mit dem ideellen Kriechmass id erfasst. Um einen Eindruck ber die Grsse der Kriechbehinderung in Abhngigkeit des Bewehrungsgehalts zu erhalten, ist in Bild 3.5 (b) das Verhltnis des ideellen Kriechmass id zum Kriechmass des reinen Betonquerschnitts in Abhngigkeit vom Bewehrungsgehalt dargestellt. Bei der Berechnung wird einfachheitshalber angenommen, dass sich die Elastizittsmoduli von Spann- und Betonstahl nicht unterscheiden. Damit ist die Verhltniszahl n = Es Ec beider Bewehrungen gleich und die Bewehrungsgehalte s und p knnen addiert werden. Wie sich aus dem Bild erkennen lsst, nimmt das Verhltnis id / mit zunehmendem Bewehrungsgehalt umso schneller ab, je weicher der Beton ist. Bereits bei einem fr Zugbnder durchaus blichen Bewehrungsgehalt von etwa 3% ist das Kriechmass id gegenber dem Wert des reinen Betons um 50% reduziert. Ist die ussere Beanspruchung zeitlich nicht konstant, gilt zur Erfllung des Gleichgewichts Nc ( 1 p s ) + s s + p p = ---------I Eid A (3.46)
Analog zum vorgngig dargestellten Vorgehen kann die Kriechdehnung des Zugbandes mit Hilfe des Ansatzes von Trost ermittelt werden. Wird angenommen, dass die zeitliche Vernderung der usseren Normalkraft N ebenfalls gleich ist wie jene der Kriechzahl, lsst sich die Gesamtdehnung des Zugbandes durch N Z - ( 1 + id ) + cs, id + cp, rel = c0 ( 1 + id ) + ---------I Eid A angeben.
41
(3.47)
Nebenspannungen in Betonzuggliedern
3.4 Nebenspannungen in Betonzuggliedern

Zugglieder, welche ausschliesslich durch Zugkrfte beansprucht werden, sind in Wirklichkeit sehr selten anzutreffen. Meist wirken ausser den Zugkrften auch Biegemomente. Diese werden einerseits durch das Eigengewicht des Zugbandes und andererseits durch aufgezwungene Verformungen verursacht. Selbst in reinen Stahlzuggliedern, wie beispielsweise in Schrgkabeln, deren Biegebeanspruchung normalerweise vernachlssigt wird, werden die Spannungen bei den Verankerungen durch Biegemomente beeinflusst [13]. In Betonzuggliedern sind die Biegebeanspruchungen durch das relativ grosse Eigengewicht und durch die nicht vernachlssigbare Biegesteifigkeit im allgemeinen betrchtlich. Im Gegensatz zu Stahlzuggliedern wird die Kraft-Verlngerungsbeziehung durch eine allfllige Momentenbeanspruchung verndert. Um den Einfluss des Biegemoments auf die Normalkraft-Verlngerungsbeziehung zu diskutieren, wird im folgenden die Mitwirkung des Betons zwischen den Rissen vernachlssigt (unendlich kleine Rissabstnde), und es wird die Gltigkeit der Hypothese von Navier-Bernoulli (Ebenbleiben der Querschnitte) vorausgesetzt. Zudem wird vorerst angenommen, dass die Elastizittsgrenze weder im Stahl noch im Beton berschritten wird. Beide Materialien verhalten sich daher linear elastisch. Die Zugfestigkeit des Betons wird nicht bercksichtigt. In Bild 3.6 (a) ist ein durch eine Normalkraft und ein konstantes Biegemoment beanspruchtes, vorgespanntes Zugglied dargestellt. Im Bereich , solange der gesamte Querschnitt berdrckt bleibt, verndern sich die Biege- und die Normalkraftsteifigkeit nicht. Das Zugband verhlt sich bei zunehmender Normalkraft linearelastisch und die Krmmung bleibt bei gegebenem Moment M konstant, siehe Bild 3.6 (b) und (c). Sobald die Normalkraft den Wert Nd, inf = Nd M k (3.48)
erreicht (k = Kernweite des Bruttoquerschnitts), dekomprimiert das Zugband am unteren Querschnittsrand. Oberhalb der Dekompressionslast im Bereich vermindern sich sowohl die Biege- als auch die Normalkraftsteifigkeit kontinuierlich, siehe Bild 3.6 (b) und (c). Unter den bereits erwhnten Voraussetzungen knnen die Krmmung und die Dehnung m aus den Gleichgewichtsbedingungen
2 m h2 b - m h + ----- -------- + Es As ( m es ) N = E c -2 4 3 h2 m h3 b m - ---------- ----- + -------- + Es As ( m e s ) e s M = Ec -2 2 4 12
(3.49)
berechnet werden. Wird die Normalkraft grsser als Nd, sup = Nd + M ks (3.50)
(ks= Kernweite des reinen Stahlquerschnitts), ist der gesamte Betonquerschnitt des Zugglieds dekomprimiert. Bei weiterer Laststeigerung (Bereich ) bleiben die Biege42
und die Normalkraftsteifigkeit konstant, und das Zugband verhlt sich bei zunehmender Belastung erneut linear elastisch. Sobald in der hchst beanspruchten Bewehrungslage die Fliessgrenze erreicht ist, wachsen sowohl die Dehnung als auch die Krmmung stark an (Bereich ). Bei relativ grosser Momentenbeanspruchung kann die Fliessgrenze in der hchst beanspruchten Bewehrungslage erreicht werden, bevor der bergang in den Bereich stattgefunden hat.
3.4.1 Einflsse zweiter Ordnung Aufgrund des Beispiels wird deutlich, dass die Biegebeanspruchung eine Reduktion der Dekompressionslast Nd,inf und eine kontinuierliche Abnahme der Normalkraftsteifigkeit fr Beanspruchungen oberhalb der Dekompressionslast verursacht. Die reduzierte Dekompressionslast Nd,inf und damit die Linearittsgrenze der Last-Verformungsbeziehung ist vom maximalen Biegemoment im Zugglied abhngig. Da die Zugglieder im allgemeinen relativ schlank ausgebildet sind, werden die Biegemomente aus Eigengewicht durch Einflsse 2. Ordnung verkleinert. Bild 3.7 zeigt ein gegenber der Horizontalen um den Winkel c geneigtes, vorgespanntes Betonzugglied mit konstantem Querschnitt und zentrischer Vorspannung, wela)
M = const h b N d,inf d,sup
1 2 3
c h
2
As es
b)
N
4
c)
N
4
Nd,sup
II A Eid
Nd,sup
Nd
2
Nd Nd,inf E id A
O I
1
Nd,inf
1
m
O
d,inf
d,sup
Bild 3.6: Einfluss einer Biegebeanspruchung auf die Normalkraft-Dehnungsbeziehung: (a) Dehnungszustnde; (b) Normalkraft-Dehnungsbeziehung; (c) Normalkraft- Krmmungsbeziehung.
43
ches durch sein Eigengewicht g und die Normalkraft N beansprucht ist. Unterhalb der Dekompressionslast Nd,inf kann das Last-Verformungsverhalten als linear elastisch vorausgesetzt werden, und sowohl die Biege- als auch die Normalkraftsteifigkeit lassen sich am ungerissenen Querschnitt berechnen. Durch den konstanten Querschnitt sind die Steifigkeiten entlang der Stabachse unvernderlich, und das Eigengewicht ist gleichmssig verteilt. Die Biegelinie des Zugglieds bezglich der Linie AB ist durch die Differentialgleichung dw dw 4 EI + 2 N + gc = 0 dx dx beschrieben. Ihre Lsung kann in allgemeiner Form durch gcx (l x ) - + c3 w = c1 sinh ( x ) + c2 cosh ( x ) + --------------------2N angegeben werden, mit gc = g cos ( c ) = N ----EI (3.53) (3.54) (3.52)
4 2
(3.51)
Die Konstanten c1, c2 und c3 finden sich durch Anpassen von Gleichung (3.52) an die Randbedingungen. Bei dem in Bild 3.7 dargestellten Zugglied sind die Randbedingungen durch w = 0 und dw dx = 0 an der Stelle x = 0 und dw dx = 0 an der Stelle x = l 2 gegeben, und die Konstanten knnen durch 0 gc l c1 - , c2 = c3 = ---- ---------c1 = ---- 2N mit l ---- = tanh 2 (3.56) (3.55)
angegeben werden. Mit dem Winkel 0 wird eine aufgezwungene Endrotation bercksichtigt. Sind die Enden des Zugglieds frei drehbar gelagert, dann gelten die Randbedingungen w = 0 respektive d2 w dx2 = 0 an der Stelle x = 0 und dw dx = 0 an der Stelle x = l 2 . Die Konstanten sind durch c1 gc ---, = = c1 = ---------c c 2 3 N2 (3.57)
gegeben. Aus den Gleichungen (3.52) respektive (3.55) und (3.57) lassen sich die Biegemomente durch
44
dw M = 2 EI dx
(3.58)
bestimmen. Bei fest eingespannten Enden knnen das minimale Biegemoment an den Einspannstellen und das maximale Biegemoment in Feldmitte durch 0 NEI g c l 1 2 - ------ -- ----MA = ------------------ 2 l MC = 0 gcl l gc - csch ----+ ----NEI ----- 2 2 2
(3.59)
berechnet werden. Bei frei drehbar gelagerten Enden betrgt das maximale Biegemoment in Feldmitte gc l - 1 sech ----MC = ----2 2 (3.60)
Aus den Biegebeanspruchungen (3.59) respektive (3.60) ergibt sich die reduzierte Dekompressionslast N d, inf = N d M k und damit die Linearittsgrenze der NormalkraftDehnungsbeziehung. In Bild 3.8 ist die Reduktion der Dekompressionslast, ausgedrckt durch das Verhltnis Nd, inf Nd , fr ein zentrisch vorgespanntes Zugglied in Abhngigkeit der Spannweite dargestellt. Es werden zwei verschiedene Lagerungsarten untersucht. Bild 3.8 (a) zeigt das Verhltnis Nd, inf Nd in Abhngigkeit der Spannweite fr ein an beiden Enden gelenkig gelagertes Zugglied. Die ausgezogene Linie stellt N d, inf Nd bei
gc
c B
w(x) x
l w
Bild 3.7: Durch Achsialkraft, Eigengewicht und aufgezwungene Endrotation beanspruchtes Betonzugglied.
45
einer zentrischen Vorspannung von Nd =400kN dar. Wenn die Abnahme der Dekompressionslast aus dem Biegemoment erster Ordnung berechnet wird, dann ist jeder Spannweite ein eindeutiges Verhltnis N d, inf Nd zugeordnet. Bei einer Spannweite l = 8 kNd q (im Beispiel l = 7.3m) ist das Zugband bereits ohne ussere Zugkraft am unteren Querschnittsrand dekomprimiert. In Wirklichkeit wird ein Teil des Eigengewichts gc stets ber Seilwirkung abgetragen, und das Biegemoment MC in Feldmitte wird durch die Einflsse zweiter Ordnung verkleinert. Die Verkleinerung der Dekompressionslast ist deshalb kleiner. Fr Spannweiten, die grsser sind als l = 8 kNd q , ist stets eine minimale Zugkraft N d, inf erforderlich, um das Biegemoment MC zu verkleinern und damit eine Dekompression des Querschnitts zu verhindern. Der Bereich, in welchem der gesamte Betonquerschnitt des Zugglieds berdrckt bleibt, ist somit zwischen den Normalkrften Nd, inf und N d, inf eingegrenzt, siehe Bild. Durch Vergrssern der Vorspannung wird die berdrckung des Querschnitts erhht und die relative Reduktion N d, inf Nd der Dekompressionslast wird bei gegebener Spannweite reduziert. Die gestrichelte Linie stellt Nd, inf N d fr eine Dekompressionslast von N d =600kN dar. Durch die grssere Zugkraft N beim Erreichen der Dekompressionslast wird ein grsserer Teil des Eigengewichts gc ber Seilwirkung abgetragen. Der Einfluss zweiter Ordnung nimmt mit wachsender Spannweite zu, und das Verhltnis Nd, inf Nd strebt gegen den Endwert N 2 Nd . Das zustzliche Eigengewicht bei grsserer Spannweite wird fast ausschliesslich ber Seilwirkung abgetragen. Wie bereits bei kleinerer Vorspannkraft festgestellt wurde, ist ab l = 8 kNd q stets eine minimale Zugkraft N d, inf erforderlich, um die Dekompression des Betonquerschnitts auszuschliessen. Wie N2 Nd strebt auch das Verhltnis N d, inf Nd mit zunehmender Lnge einem Endwert N1 Nd zu. Bei ausreichend grosser Vorspannkraft bleibt der Querschnitt selbst bei beliebig langen Zuggliedern zwischen den Normalkrften N d, inf und N d, inf vollstndig komprimiert. Die Grenzverhltnisse N1 N d und N2 Nd fr l knnen bei gegebener Dekompressionslast N d aus Gleichung (3.48) bestimmt werden. Damit die Gleichung explizit gelst werden kann, wird die Funktion sech ( l 2 ) in Gleichung (3.60) durch eine Taylorreihe approximiert. Es werden einfachheitshalber nur die ersten beiden Glieder der Reihe bercksichtigt. Die beiden Grenzwerte der Normalkraft, zwischen welchen der Querschnitt vollstndig berdrckt bleibt, knnen somit durch Nd 2 - N2 N 1 = ---- 2 g c bh Ec d 2 Nd 2 - + N2 N 2 = ----d 2 gc bh E c 2 angegeben werden. Bei einer Dekompressionslast von Nd h 2 gc bEc (3.62)
(3.61)
46
sind die Normalkrfte N1 = N2 = N d 2 gerade gleich gross. Bei kleinerem Nd ist der Querschnitt der Zugglieder ab einer bestimmten Lnge stets dekomprimiert. Im betrachteten Beispiel liegt dieser Grenzwert von Nd bei ca. 530kN. Bei dem in Bild 3.8 (b) dargestellten Zugglied mit fest eingespannten Enden wird die Linearittsgrenze der Normalkraft-Dehnungsbeziehung durch das Biegemoment MA an den Einspannstellen bestimmt. Wie beim Beispiel von Bild 3.8 (a) ist das Verhltnis Nd, inf Nd fr Nd =400kN respektive N d =600kN dargestellt. Es ist erkennbar, dass die Einflsse zweiter Ordnung aufgrund der kleineren Verformungen gegenber dem frei drehbar gelagerten Zugglied wesentlich geringer sind. Im Gegensatz zum Biegemoment MC in Feldmitte wchst das Einspannmoment MA mit zunehmender Spannweite kontinuierlich an, siehe Gleichung (3.59). Dadurch kann die Dekompression des Querschnitts bei der Einspannstelle selbst mit grossen Vorspannkrften ab einer bestimmten Spannweite nicht mehr verhindert werden. Mit dem berschreiten der Dekompressionslast N d, inf verhlt sich der Querschnitt des Zugbandes nicht mehr linear elastisch, und die Lsung (3.52) der Differentialgleichung (3.51) verliert ihre Gltigkeit. Um das Verhalten des Zugbandes nach der Dekoma)
gc
b)
gc N N N
Nd,inf [-] Nd
1.0
Nd,inf [-] Nd
1.0
N2 Nd
2. Ord.
Nd = 400kN Nd = 600kN
0.5
1. Ord. 2. Ord.
0.5
Nd,inf
1. Ord.
N1 Nd
N d,inf
2. Ord.
l [ m]
0 5 10 15 0 5 10 15
l [ m]
0.1 m 0.4 m
Parameter Beispiel:
E c = 35 GPa
E s = 210 GPa
Ep = Es
= 25 kNm-3
Bild 3.8: Durch Biegebeanspruchung reduzierte Dekompressionslast in Abhngigkeit der Spannweite Beispiel: (a) frei drehbar gelagerte Zuggliedenden; (b) fest eingespannte Zuggliedenden.
47
pression zu beschrieben, muss neben der geometrischen Nichtlinearitt auch diejenige der Momenten-Krmmungsbeziehung bercksichtigt werden. Unter Voraussetzung der am Anfang des Abschnitts getroffenen Annahmen kann die Momenten-Krmmungsbeziehung aus Gleichung (3.49) ermittelt werden. Sie kann nur fr einfache Querschnitte explizit angegeben werden [34]. In allen anderen Fllen wird sie numerisch bestimmt. Bei bekannter Momenten-Krmmungsbeziehung lsst sich die Differentialgleichung der Biegelinie durch d w(x ) = (M ) dx2
2
(3.63)
ausdrcken, wobei eine Funktion des Biegemomentes M = Mg + Nw ( x ) ist. Diese Schreibweise wurde erstmals von Chwalla [8] eingefhrt und zur Behandlung von Druckstben mit nichtlinearem Materialverhalten verwendet. Selbst wenn ( M ) in Form einer mathematischen Funktion vorliegt, lsst sich (3.63) im allgemeinen nicht geschlossen lsen. In Anlehnung an die von Chwalla eingefhrte numerische Integration der Differentialgleichung fr den gedrckten Stab hat Schwartz [46] ein Lsungsverfahren fr querbelastete Druckstbe aufgezeigt. Dabei wird die Differentialgleichung (3.63) mit dem Streckenzugverfahren von Euler integriert. Da es sich um die Lsung eines Randwertproblems handelt, kann die Biegelinie auf numerischem Weg nur iterativ gefunden werden. Das von Schwartz vorgeschlagene Verfahren eignet sich ebenfalls fr die Ermittlung der Biegelinie des querbelasteten Zugglieds. Anstelle des Eulerschen Streckenzugverfahrens knnen auch andere numerische Integrationsprozeduren verwendet werden. Durch die numerische Integration der Differentialgleichung lassen sich die Auswirkungen einer partiellen Dekompression des Zugbandquerschnitts auf die NormalkraftVerlngerungsbeziehung untersuchen. Es wird im folgenden ein Zugband einer Lnge von l =10m untersucht, siehe Bild 3.9 (a). Sein Querschnitt ist identisch mit jenem des Zugbandes von Bild 3.8. Die Dekompressionslast betrgt Nd =600kN. Die Beeinflussung der Lngennderung l durch die Vernderung des Durchhangs wird vorerst ausser acht gelassen. Bei frei drehbar gelagerten Enden verhlt sich das Zugglied zwischen N'd,inf =37kN und Nd,inf =468 kN linear elastisch (vgl. auch Bild 3.8) , und die Dehnungen m sind fr Beanspruchungen, die zwischen diesen Schranken liegen, gleichmssig entlang der Zugbandachse verteilt, siehe Bild 3.9 (b). Sobald die Normalkraft Nd,inf berschreitet, dekomprimiert das Zugglied in Feldmitte, und die Verlngerung l wchst bei zunehmender Normalkraft merklich schneller an. Die Dehnungen m sind infolge der grsseren Biegemomente in Feldmitte deutlich grsser als am Rand. Bei fest eingespannten Zuggliedenden erstreckt sich der elastische Bereich der Normalkraft-Dehnungsbeziehung bis zu einer Normalkraft von Nd,inf =203 kN, siehe Bild 3.9(c) bzw. Bild 3.8. Bei weiterer Steigerung der Normalkraft werden die Querschnitte des Zugglieds zuerst im Bereich der Einspannstellen dekomprimiert. Trotz der frhzeiti48
gen Dekompression weicht die Normalkraft-Verlngerungsbeziehung anfnglich nur geringfgig von der Linearitt ab. Dies deshalb, weil das Zugglied anfnglich nur ber relativ kurze Strecken dekomprimiert wird, siehe Bild 3.9(c). Erst bei grsseren Normalkrften, die fr die Dekompression des Betonquerschnitts in Feldmitte ausreichen, ist eine deutlich schnellere Zunahme der Zugbandverlngerung feststellbar. Aus dem Vergleich der Charakteristik des frei drehbar gelagerten mit jener des fest eingespannten Zugglieds lsst sich erkennen, dass trotz der wesentlich tieferen Dekompressionslast im zweiten Fall kein wesentlicher Unterschied in der Last-Verlngerungsbeziehung feststellbar ist. Dies ist darauf zurckzufhren, dass der Einspanngrad durch die Dekompression der randnahen Bereiche wesentlich vermindert wird und das Einspannmoment ins Feld umgelagert wird. Dadurch nhert sich das Verhalten jenem des frei drehbar gelagerten Zuggliedes an. a)
4 0.6" 4 10 0.4m 0.1m M N l = 10 m gc = 1 kN/m Nd = 600kN Ec = 35GPa Es = 210GPa es = 0.03m
b)
gc N -0.5 m m,0 0 0.5 0 l 2
c)
gc N -0.5 N=600kN m m,0 0 0.5 0 l 2 N=550kN N=400kN
600 Nd,inf 400 N [kN] 200 elastisch N [kN]
600
400
200
Nd,inf elastisch
0 -0.4 0 -0.2 l [%o] l 0.2
0 -0.4 -0.2 l [%o] l 0 0.2
Bild 3.9: Last-Verlngerungsbeziehung eines 10 m langen Zugglieds: (a) Parameter; (b) Last-Verlngerungsbeziehung bei frei drehbar gelagerten Zuggliedenden; (c) Last-Verlngerungsbeziehung bei fest eingespannten Zuggliedenden.
49
Eine Mglichkeit, um den Einfluss des Eigengewichts auf die Normalkraftsteifigkeit des Zugglieds zu vermindern, besteht darin, die Zugglieder formtreu vorzuspannen. Damit kann verhindert werden, dass das Zugglied bereits vor dem Erreichen von Nd teilweise dekomprimiert wird. Nach dem berschreiten der Dekompressionslast muss beachtet werden, dass die Umlenkkrfte des Spannglieds sukzessive vergrssert werden und somit nicht mehr im Gleichgewicht mit dem Kabelgewicht sind. Die durch die zustzlichen Umlenkkrfte u = u gc entstehenden Biegemomente mssen durch den Zugbandquerschnitt aufgenommen werden, und das Normalkraft-Dehnungsverhalten nach der Dekompression wird zunehmend weicher. Dieses Konzept empfiehlt sich deshalb bei teilweiser Vorspannung weniger.
3.4.2 Lange Zugglieder Wie man anhand von Gleichung (3.62) erkennen kann, ist bei Zuggliedern mit blichen Abmessungen eine relativ grosse Dekompressionslast erforderlich, damit diese bei beliebiger Lnge stets ber einen elastischen Bereich in der Normalkraft-Verlngerungsbeziehung verfgen. Ist die Dekompressionslast kleiner als Nd nach Gleichung (3.62), verschwindet der elastische Bereich ab einer Zugbandlnge von Ec 2 - -------------------------------lmax h -3 2 g hE N
c c
(3.64)
vollstndig. Bei der Herleitung von Gleichung (3.64) wurde die Funktion sech ( l 2 ) in Gleichung (3.60) durch die ersten beiden Glieder einer Taylorreihe approximiert. Die Lnge lmax stellt daher lediglich eine Nherung dar. Die effektive Lnge, ab welcher der elastische Bereich verschwindet, ist stets kleiner. Aufgrund der grossen Dekompressionslasten, die erforderlich sind, um einen elastischen Bereich zu gewhrleisten, scheint es auf den ersten Blick nicht sinvoll, Zugglieder mit grosser Lnge aus vorgespanntem Beton zu konstruieren. Diesem Problem kann man begegenen, indem man, wie von Morandi [32] vorgeschlagen, den Betonquerschnitt erst am bereits installierten, durch die Normalkraft N beanspruchten Kabel anbringt. Das Eigengewicht des Betons wird dadurch in diesem Zustand allein ber Seilwirkung abgetragen, und es entstehen keine Biegemomente am Betonquerschnitt. Der Gesamtquerschnitt wird anschliessend durch zustzliche Spannglieder fr die Nutzlasten vorgespannt. Dasselbe wird erreicht, wenn das Zugglied nicht als gerader Stab, sondern bereits in Form der Kettenlinie hergestellt wird. Der Stich der Kettenlinie wird dabei so gewhlt, dass unter der stndigen Normalkraft das Eigengewicht des Zugglieds ber Seilwirkung abgetragen wird. Bei langen Zuggliedern wird die Normalkraftsteifigkeit infolge des Durchhangs zustzlich vermindert. Wird dieser Einfluss wie bei Stahlzuggliedern unter Vernachlssigung der Biegesteifigkeit abgeschtzt, kann die scheinbare Steifigkeit (Sekantensteifigkeit) zwischen zwei verschiedenen Normalkraftniveaus mit Hilfe der Beziehung
50
Wirtschaftlichkeit des Betonzugglieds
1 Eid A = --------------------------------------------------------2 2 gc l N sup + Ninf 1 - --------------------------------- + --------I 2 2 E A 24 Nsup N inf

id
(3.65)
abgeschtzt werden [10]. Fr das Zugglied von Bild 3.9 mit l =10m ist die scheinbare Steifigkeit Eid A zwischen den Normalkrften Ninf =200kN und Ninf =400kN nach I (3.65) um 35% kleiner als die ungerissene Normalkraftsteifigkeit Eid A des Querschnitts, und das Zugband verhlt sich gemss (3.65) wesentlich weicher als in Bild 3.9 (a) dargestellt. Durch die Vernachlssigung der Biegesteifigkeit wird die Reduktion der Normalkraftsteifigkeit berschtzt. Wird der Biegeeinfluss fr das Beispiel bei der numerischen Integration von (3.63) mitbercksichtigt, so ist die scheinbare Steifigkeit Eid A bei frei I drehbar gelagerten Zuggliedenden 18% kleiner als die Normalkraftsteifigkeit Eid A . Bei fest eingespannten Zuggliedenden ist Eid A infolge der wesentlich kleineren DurchbieI gungen lediglich 3% kleiner als Eid A .
3.5 Wirtschaftlichkeit des Betonzugglieds

Im vorgespannten Betonzugglied werden die materialspezifischen Vorteile von Beton, Beton- und Vorspannstahl effizient und auf usserst wirtschaftliche Weise miteinander kombiniert. Die wirtschaftlichen Vorteile des vorgespannten Betonzugglieds wurden bereits sehr frh erkannt. Vor allem in Stahlbetonfachwerken erwiesen sich vorgespannte Betonzugglieder als sehr vorteilhaft [17,41]. Durch ihre grosse Steifigkeit liessen sich die Nebenspannungen in den Fachwerkstben wesentlich vermindern. Die grosse Steifigkeit des vorgedrckten Betons in Verbindung mit der Festigkeit des Spannstahls lassen ein vorteilhaftes Normalkraft-Verlngerungsverhalten erzielen. Dieses ist in Bild 3.10 (a) durch eine trilineare Beziehung vereinfacht dargestellt. Wenn das Zugglied vor dem Vorspannen als spannungsfrei angenommen wird, kann das Verhltnis zwischen Fliesszugkraft Ny und Dekompressionslast Nd durch N y s fsy + p fy Eid, 0 ----- = ------------------------- ---------I pp Nd Eid
I
(3.66)
angegeben werden. Dabei entspricht p der Vorspannung der Spannglieder. In Bild 3.10 (a) ist N y Nd fr zwei verschiedene Gehalte s der schlaffen Bewehrung in Abhngigkeit des Spannstahlgehalts p dargestellt. Solange die durch den Bruchsicherheitsfaktor S dividierte Fliesszugkraft Ny kleiner als die Dekompressionslast Nd ist, entspricht das Vorspannkonzept einer vollen Vorspannung. Damit ist das Verformungsverhalten unter Gebrauchslasten bei Bewehrungsgehalten s und p, wofr die Bedingung N y N d < S I gilt, durch die Steifigkeit des ungerissenen Querschnitts Eid A bestimmt. Um die wirtschaftlichen Vorteile des vorgespannten Betonzugglieds gegenber Zuggliedern aus anderen Materialien aufzuzeigen, werden seine charakteristischen Ei51
genschaften mit jenen eines Zugglieds gleicher Kosten verglichen. Wie man aus Bild 3.10 (a) erkennt, ist das Verformungsverhalten bei blichem Bruchsicherheitsfaktor S ab einem bestimmten Vorspanngehalt stets durch die ungerissene Steifigkeit bestimmt. Die I Steifigkeit Eid A eignet sich deshalb als Vergleichsgrsse. Mit dem Verhltnis Eid A k0 ( E s s + E p p ) ---------- = --------------------------------------------------------------------------EA0 ( kc ( 1 p s ) + kp p + ks s ) E0
I
(3.67)
kann das vorteilhafte Gebrauchsverhalten des vorgespannten Betonzugglieds gegenber jenem eines anderen Zugglieds gleicher Kosten dargestellt werden. Die spezifischen Materialkosten sind durch k bezeichnet und beinhalten alle zur Herstellung des entsprechenden Zugglieds erforderlichen Kostenfaktoren. Die charakteristischen Werte des Vergleichsmaterials sind mit dem Index 0 gekennzeichnet. Neben dem Verhltnis der Steifigkeiten ist auch das Verhltnis der Widerstnde k0 ( s fsy + p fpy ) Ny --------- = ----------------------------------------------------------------------------N0, y ( kc ( 1 p s ) + kp p + ks s ) f 0, y a)
N 2
p A s
(3.68)
Ny A N N As Ny S Nd E id A
II
N0 ,y S Ny Nd E id A
I
s = 0.01 s = 0.005
1.5
E As m 1 0 0.01 0.02 0.03
b)
Parameter:
p = 1100 [MPa] Material Spannstahl Betonstahl Beton Baustahl E
[GPa]
c)
8 f 1500 460 235 k 40 12 0.5 24 0 0.01 0.02 p 0.03

I Eid A
[MPa] [kFr/m3 ]
195 210 35 210
EA 0
Ny N0 ,y
0.01
0.02 p
0.03
Bild 3.10: Leistungsvergleich zwischen dem vorgespannten Betonzugglied und dem Stahlzugglied: (a) Verhltnis der Fliess- zur Dekompressionslast des vorgespannten Betonzugglieds in Abhngigkeit von p; (b) Parameter; (c) Verhltnis der Steifigkeiten und Fliesslasten zwischen vorgespanntem Betonzugglied und Baustahlzugglied gleicher Kosten in Abhngigkeit von p.
52
von Interesse. In Bild 3.10 (c) werden die Verhltnisse Eid A EA0 und Ny N0, y zwischen dem vorgespannten Betonzugglied und dem Baustahlzugglied bei gleichen Kosten in Abhngigkeit des Spannstahlgehaltes aufgezeigt. Die der Darstellung zugrundeliegenden Materialkennwerte und Materialkosten knnen dem Bild 3.10 (b) entnommen werden. Bei den Materialkosten k handelt es sich um bliche Erfahrungswerte aus der Baupraxis. Der minimale Gehalt an vorgespannter Bewehrung p, ab welchem bei gegebenem Betonstahlgehalt s und Bruchsicherheitsfaktor (S= 1.6) von einer vollen Vorspannung ausgegangen werden kann, ist auf jeder Kurve durch ein Quadrat markiert. Man erkennt, dass beim dargestellten Vergleich die Steifigkeit des Betonzugglieds gegenber jener des Stahlzugglieds bei relativ geringen Spannstahlgehalten ungefhr vier bis fnf mal grsser ist. Mit zunehmendem Spannstahlgehalt nimmt das Verhltnis langsam ab, ist aber selbst bei relativ grossem p noch betrchtlich. Neben der grsseren Steifigkeit verfgt das vorgespannte Betonzugglied bei gleichem Preis auch ber eine deutlich grssere Fliesslast.
I
53
Allgemeine Zusammenhnge beim Entwurf
Betonzugglieder im Brckenbau
4.1 Allgemeine Zusammenhnge beim Entwurf

Die Wirtschaftlichkeit einer Brcke wird in erster Linie durch die Gesamtkonzeption, das heisst durch das Trag- und Fundationssystem, die Querschnittsgestaltung und das Herstellungsverfahren beeinflusst. In den letzten Jahrzehnten nahmen die Lohnaufwendungen gegenber den Materialkosten berproportional stark zu. Fr die Wirtschaftlichkeit ist deshalb ein rationeller Bauvorgang, mit welchem die Kosten fr lohnintensive Positionen vermindert werden knnen, von ausschlaggebender Bedeutung. Sowohl das Tragund Fundationssystem als auch die Querschnittgestaltung werden somit neben statischen Aspekten weitgehend durch den Bauvorgang geprgt. Unter gewissen Umstnden kann es sinnvoll sein, zugunsten einer optimalen Herstellung einen Mehraufwand an Material in Kauf zu nehmen [14,28]. Es muss jedoch stets im Auge behalten werden, dass dadurch das Gewicht der Struktur erhht wird. Dies kann vor allem bei schwierigen Fundationsverhltnissen zu erheblichen Mehrkosten fhren, welche die Kostenvorteile aus dem Bauvorgang bersteigen. Die grssten Einsparungen lassen sich bei Schalungen und Lehrgersten erzielen, da dort der Lohnanteil bei den Kosten berwiegt. Vorfabrikation und Segmentbauweise sind die Konsequenz. Fortschritte in der Schalungs- und Betontechnologie ermglichen konstruktiv bedingte Mindestabmessungen von Querschnittselementen auf ihr statisch erforderliches Minimum zu verringern. Vor allem in den Stegscheiben lassen sich dadurch grosse Materialeinsparungen erzielen, und der Brckenquerschnitt kann leichter gestaltet werden [14]. Die Stegscheiben lassen sich gegebenenfalls zu Fachwerken auflsen oder in Stahl realisieren [27,33], womit das Gewicht des berbaus weiter verringert wird. Mit dem Einsatz hochfester Materialien ist ein noch schlankeres und damit leichteres Gestalten der Querschnittselemente mglich. Damit sind Materialeinsparungen auch in den Gurtungen des berbaus mglich. Mit der Reduktion der Querschnittsabmessungen auf das statisch erforderliche Minimum, der Verwendung hochfester Materialien und der Auflsung der Stegscheiben verringert sich die Steifigkeit des berbaus. Stabilittsprobleme und Materialermdung gewinnen an Bedeutung. Anhand eines einfachen Beispiels lsst sich der Einfluss von Steifigkeit und Festigkeit auf das Gewicht der Gurten eines Brckentrgers veranschaulichen. Betrachtet wird ein aus Druck- und Zuggurt zusammengesetzter Trger mit einem schubsteifen, biegeweichen Steg, siehe Bild 4.1 (a); dieses Modell entspricht nherungsweise den in [27,33] vorgeschlagenen Querschnitten mit vollwandigen Stegen. Das Material des Trgers soll homogen und linear elastisch-ideal plastisch sein. Die zur Gewhrleistung der Tragsi54
cherheit erforderlichen Gurtquerschnitte lassen sich mit Hilfe der Plastizittstheorie bestimmen. Schub- und Stabilittsprobleme werden als nicht massgebend angenommen. Der Einfachheit halber wird vorausgesetzt, dass sich die Gurtquerschnitte entlang des gesamten Trgers nicht verndern und der Biegewiderstand durch die Festigkeit des schwcheren Untergurtes bestimmt wird. Mit dem Verhltnis
1 fy h g -- = ------------------------------------------- 1 2 q sup l c1 S ( 1 + n )
(4.1)
des Gurtgewichts g = Ainf inf + Asup sup zur Nutzlast q ergibt sich der minimal erforderliche Materialbedarf zur Gewhrleistung der Tragsicherheit. Durch c1 ist die Lagerungsart bercksichtigt, S bezeichnet einen globalen Sicherheitsfaktor, und die Abkrzugen n und stehen fr inf / sup und Ainf /Asup . Die erforderliche Steifigkeit der Gurtquerschnitte kann nherungsweise aus einer Beschrnkung der maximalen Durchbiegung infolge Eigengewicht und Nutzlast abgeschtzt werden. Bei der Verformungsberechnung wird ohne grossen Verlust an Genauigkeit fr die Biegesteifigkeit des Querschnitts nur der Steinersche Anteil der Gurtungen bercksichtigt. Schubdeformationen werden vernachlssigt, und unterschiedliche Elastizittsmoduli in den Gurten werden durch die Verhltniszahl n=Einf /Esup erfasst. Der erforderliche Materialbedarf fr die Einhaltung der Durchbiegungsbegrenzung ergibt sich zu wadm h n Esup g - 1 -- = ----------------------------------------------------------q c l 4 ( 1 + n ) ( 1 + n ) 2 sup
2 1
(4.2)
und ist mit c2 abhngig von der Lagerungsart. Aus (4.1) und (4.2) lsst sich ableiten, dass es bei einem bestimmten System ein Material mit einer Fliessdehnung c1 Sw adm h fy y = --- = ---------------------------E c2 ( 1 + n ) l2 (4.3)
gibt, bei welchem der Materialbedarf zur Einhaltung des Widerstands- und der Durchbiegungsbegrenzung gerade gleich gross ist. Umgekehrt existiert bei gegebenem Material und definierter Lagerung eine Grenzschlankheit fr gleiche Verhltnisse g/q. In Bild 4.1 (b) ist die Fliessdehnung nach Gleichung (4.3) fr das Beispiel eines einfachen Balkens (c1 =1/8, c2 =5/384) mit symmetrischem Querschnitt in Funktion der Schlankheit dargestellt (Parameter siehe Bild 4.1 (a)). Ist die Fliessdehnung bei gegebener Schlankheit h/l kleiner als y nach Gleichung (4.3), werden die Querschnitte durch die Anforderungen an den Tragwiderstand bestimmt, sonst ist das Verformungskriterium massgebend. Durch Steigern der Festigkeit fy wird der Materialbedarf bis zum Erreichen der Fliessdehnung y nach Gleichung (4.3) stetig verkleinert, siehe Bild 4.1 (c). Ein weiteres Erhhen der Festigkeit und somit der Fliessdehnung ist sinnlos, denn die Querschnitte werden durch das Verformungskriterium bestimmt; eine weitere Reduktion kann nur durch
55
a)
q Esup , Asup , sup h A w= 0 , GAw= Parameter: fy E = 355 MPa wq,adm = l / 600 = 210 GPa l = 20 m = 78 KN/m 3 S = 1.6
Einf , Ainf , sup , fy l
8
3.0
b)
3.0
c)
0.4
d)
Gleichung (4.1) Gleichung (4.2)
Steifigkeit
l/300 l/ FeE460
fy --- [] E
1.5
FeE355 FeE235 l/600
g 0.2 -- [-] q
0.0 0.05
Tragwiderstand
0.0 0.10 0.0 1.5 0.05 0.10
h -- [-] l
fy --- [] E
h -- [-] l
Bild 4.1: Materialbedarf fr einen einfachen Balken mit Zweigurtquerschnitt: (a) System und Parameter; (b) Grenzdehnung; (c) Einfluss der Materialfestigkeit auf den Materialverbrauch; (d) Einfluss der Trgerschlankheit auf den Materialverbrauch. gleichzeitige Vergrsserung des Elastizittsmoduls erreicht werden. Sofern der Elastizittsmodul nicht beeinflusst werden kann, wie dies beispielsweise fr Stahl der Fall ist, resultiert fr ein Material mit einer Fliessdehnung y nach Gleichung (4.3) das kleinste Trgergewicht. Ob sich durch den verringerten Materialbedarf ein wirtschaftlicher Vorteil ergibt, ist natrlich von den Kosten des hherfesten Materials abhngig. Bild 4.1 (d) zeigt fr den gleichen Querschnitt den Einfluss der Trgerschlankheit auf den Materialverbrauch bei gegebenem Material ( fy = 235MPa, E =210GPa). Der Schnittpunkt des Verformungs- (punktiert) mit dem Tragsicherheitskriterium (ausgezogen) markiert die erwhnte Grenzschlankheit. Unterhalb der Grenzschlankheit werden die Querschnitte durch das Festigkeitskriterium bestimmt. Beim Vergrssern der Schlankheit wchst das Trgergewicht bis zur Grenzschlankheit nur sehr gering. Oberhalb der Grenzschlankheit hingegen, bestimmt durch das Verformungskriterium, wchst es sehr rasch und ist beim vorliegenden Beispiel bereits bei einer Schlankheit von 1/20 doppelt so gross wie zur Gewhrleistung des Tragwiderstandes erforderlich. Gleichung (4.3) besttigt die Erfahrung, dass Querschnitte von Biegetrgern im Stahlhochbau mit Schlankheiten von 1/20 und mehr durch das Verformungskriterium bestimmt werden. Fr die Konzeption eines Zweigurtquerschnitts lsst sich aufgrund des Beispiels folgern, dass durch die Steigerung der Festigkeit in den Gurten stets eine Reduktion des Materialaufwandes erzielt wird, solange nicht das Verformungskriterium massgebend wird. Fr durchlaufende oder eingespannte Trger wird die Grenzdehnung durch den Faktor c1/c2 vergrssert, und es knnen gegenber der statisch bestimmten Lagerung hherfeste
56
Materialien eingesetzt werden. Bei weicherem System und strengen Verformungskriterien ist tendenziell die Verwendung von weniger festem jedoch steifem Material sinnvoll. Im dargestellten Beispiel wurde von starren Stegscheiben ausgegangen. Werden diese hingegen zu Stabwerken aufgelst, mssen die Stegverformungen bercksichtigt werden. Durch den systembedingt weicheren berbau ist die Steigerung der Materialfestigkeit in den Gurten weiter begrenzt. Bild 4.2 stellt die Auflsung und die daraus resultierende Abnahme der Steifigkeit ausgehend vom parallelgurtigen Vollwandtrger in groben Schritten dar. Der Einfluss der Gurtgeometrie wird zum Vergleich jeweils an einem Trger mit fischbauchfrmigem, affin zum Biegemoment aus stndigen Lasten verlaufenden Untergurt veranschaulicht. Der Vollwandtrger mit fischbauchfrmigem Gurtverlauf ist bei vernachlssigbaren Schubverformungen des Stegs durch die grsseren Gurtkrfte weicher als der Parallelgurttrger. Im ersten Schritt wird der Steg zu einer Fachwerkscheibe aufgelst. Die Fachwerkstbe sind vorwiegend durch Normalkrfte beansprucht. Zwngungsbedingte Biegespannungen durch biegesteife Verbindungen in den Fachwerkknoten sind bei blichen Durchbiegungsbegrenzungen klein [17]. Sie haben, abgesehen von der lokalen Stabilitt gedrckter Stabelemente, keinen Einfluss auf die Traglast des Systems. Durch die Auflsung des Stegs wird die bei vollwandigen Querschnitten normalerweise vernachlssigte Schubdeformation deutlich vergrssert. Experimente an parallelgurtigen, vorgespannten Stahlbetonfachwerken haben gezeigt, dass der Verformungsanteil der Fllglieder bis 40% der Gesamtverformung [5] betrgt. Mit affin zum Biegemoment aus der Belastung gefhrten Gurten kann der Steganteil der Verformungen einerseits durch die Entlastung des Stegs und andererseits durch die kleineren Stablngen verringert werden. Trotz der zunehmenden Gurtdeformationen wird das System steifer.
Vollwandtrger weicher
Fachwerktrger
Vierendeeltrger
beide Gurtungen wirken fr beliebige Lastflle mit
Unterspannte Trger aufgelster

Untergurt wirkt nur fr affine Lastflle mit
Bild 4.2: Zunehmende Auflsung des Stegs vom Zweigurtquerschnitt.
57
Der vollwandige Zweigurtquerschnitt
Wird in einem weiteren Schritt die Fachwerksmasche zu einer Vierendeelmasche aufgelst, ist der Biegewiderstand der Gurten und Fllstbe zur Stabilisierung der labilen Vierecksmasche ber Rahmenwirkung erforderlich [20]. Durch die weichere Rahmenwirkung nehmen die Systemverformungen zu. Sie knnen wie bei den Fachwerktrgern mittels affin zum Biegemoment aus der Belastung gefhrten Gurten vermindert werden. Ein Teil der Lasten wird dann direkt ber Normalkrfte abgetragen, und die Biegebeanspuchungen vermindern sich. Da jede Masche des Vierendeeltrgers dreifach statisch unbestimmt ist, lassen sich diese durch Einfhren von Gelenken bis zur statischen Bestimmtheit weiter auflsen. Der zugbeanspruchte Gurt kann beispielsweise gnzlich ohne Biegewiderstand ausgebildet werden, und man nhert sich dem System des unterspannten Balkens. Mit der Auflsung zum unterspannten Balken, dessen Obergurt nur durch Pendelsttzen auf den Untergurt abgesttzt ist, verliert der Steg seine Schubsteifigkeit vollstndig. Die Normalkrfte in den Gurten sind konstant und knnen dadurch nur noch Lasten tragen, deren Biegemomentenverlauf affin zur Gurtform ist. Alle brigen Lasten mssen durch Biegewirkung in den Gurten abgetragen werden. Man erkennt sofort, dass dadurch die Verformungen infolge der nicht affinen Lastanteile stark zunehmen und die Biegebeanspruchung des Obergurts betrchtlich wird. Um den Einfluss der Stegauflsung und die daraus resultierende Reduktion der Systemsteifigkeit auf die Konstruktion der Gurten darzustellen, werden in den folgenden beiden Abschnitten der Vollwandtrger und der unterspannte Balken als Grenzflle nher untersucht. Bei homogenen Materialien, wie beispielsweise bei Baustahl, sind die Mglichkeiten bei der Materialwahl beschrnkt, und es lsst sich bei gegebener Schlankheit nicht immer eine optimale Konfiguration finden. Die Verwendung von Stahlbeton kann in dieser Hinsicht Vorteile bieten. Vor allem bei Zuggliedern kann durch Vorspannung die Steifigkeit sowie die Festigkeit in weiten Grenzen variiert werden. Zustzlich sind die bereits in Kapitel 3 erwhnten wirtschaftlichen Vorteile des vorgespannten Stahlbetonzugglieds gegenber Stahlzuggliedern zu beachten.
4.2 Der vollwandige Zweigurtquerschnitt

Im Brckenbau wird der Nachweis einer ausreichenden Steifigkeit normalerweise fr stndige und variable Lasten separat gefhrt. Mit dem Einsatz von Stahlbeton werden die Verformungsnachweise durch das nichtlineare Kraft-Verformungs-Verhalten und die zeitabhngigen Einflsse aus Schwinden und Kriechen im allgemeinen wesentlich erschwert. Die einfachen Beziehungen des vorhergehenden Beispiels haben deshalb zur Beurteilung von Verbundquerschnitten im Brckenbau nur qualitativen Charakter. Die Vorteile eines vorgespannten Betonzuggurtes werden deshalb an einem konkreten Beispiel quantitativ dargestellt. Untersucht wird eine 45 m lange, einfeldrige Bahnbrcke
58
mit einer Trgerschlankheit von 1/12, die einen aus Stahlbetongurten und Wellstahlstegen zusammengesetzten Querschnitt hat, siehe Bild 4.3 (a). Dieses Querschnittskonzept wurde als Projektidee fr Viadukte von Hochgeschwindigkeitsbahnstrecken vorgeschlagen [18]. Der Querschnitt des Obergurtes wird durch die Fahrbahn bestimmt und als prismatisch vorausgesetzt. Im Untergurt sind zentrische Spannglieder angeordnet, die an den Trgerenden verankert sind. Steifigkeit und Festigkeit des Zuggurtes sind durch den Bewehrungsgehalt festgelegt (siehe Kapitel 3). Seine notwendige Brutto-Querschnittsflche wird durch die Anforderungen an die Tragsicherheit durch qu g + q ---S und an die Steifigkeit durch wq w q, adm wg + p w g, adm wg + p wg, adm (4.5) (4.6) (4.7) (4.4)
festgelegt. Es sei vorausgesetzt, dass der Biegewiderstand des Trgers stets durch den schwcheren Zuggurt bestimmt wird. Bei der Berechnung der erforderlichen Querschnittsflche, mit welcher die Verformungskriterien (4.5)-(4.7) eingehalten werden knnen, wird einfachheitshalber nach dem Reissen des Zuggurtes nur die Steifigkeit des nackten Bewehrungsstahls in Rechnung gestellt. Die Schubdeformationen des Stegs werden vernachlssigt. Die Vergrsserung der Durchbiegungen unter Dauerlasten durch Kriechen wird mit einem abgeminderten Elastizittsmodul E=Ec /(1+) erfasst. Da die Kriechverformung im Zugband durch den hohen Bewehrungsgehalt behindert wird, kann die Kriechzahl dort nach (3.44) abgemindert werden. Verformungen aus unterschiedlichem Schwinden der Gurten werden vernachlssigt. Die Bedingungen (4.5) und (4.6) begrenzen die Einsenkung des Trgers und legen bei gegebenem Bewehrungsgehalt die minimale Steifigkeit und somit die minimale Querschnittsflche fest. Bei hohem Nutzlastanteil und grosser Vorspannkraft P = Ainf pp kann sich unter stndigen Lasten eine unzulssig grosse berhhung des Trgers ergeben, und die maximale Grsse der Querschnittsflche wird durch die Bedingung (4.7) begrenzt. In Bild 4.3 (b) sind die Begrenzungen der Querschnittsflche Ainf eines Zuggurtes mit einem Betonstahlgehalt s=1% in Abhngigkeit des Vorspanngehaltes p dargestellt. Mit zunehmendem p werden Festigkeit und Steifigkeit des Zuggliedes vergrssert, und der minimal erforderliche Querschnitt nimmt sowohl zur Gewhrleistung der Tragsicherheit als auch einer ausreichenden Steifigkeit ab. Beim Beispiel wird der minimal erforderliche Gurtquerschnitt im dargestellten Bereich des Spannstahlbewehrungsgehaltes immer durch das Tragsicherheitskriterium (4.4) bestimmt. Der grsstmgliche Gurtquerschnitt Ainf, mit welchem (4.7) gerade noch eingehalten wird, verringert sich mit zunehmendem Spannstahlbewehrungsgehalt ebenfalls.
59
Beim Beispiel werden mgliche Gurtquerschnitte durch die Bedingung (4.4) und (4.7) eingegrenzt, und der entsprechende Bereich ist in Bild 4.3 (b) grau markiert. Im Schnittpunkt der Bedingungen (4.4) und (4.7) erzeugt die zur Gewhrleistung der Tragsicherheit erforderliche Vorspannkraft gerade die zulssige berhhung. Dies ist die kleinste mgliche Querschnittsflche, die durch Vergrsserung der Vorspannung erreicht werden kann. Entlang der Begrenzung durch (4.4) und (4.7) in Bild 4.3 (b) ist der Vorspanngrad Nd /Ng+q des Zuggurtes variabel. Bild 4.3 (c) veranschaulicht den Zusammenhang zwischen dem minimalen, respektive maximalen Gurtquerschnitt und dem Vorspanngrad. Dieser ist fr ein Zugglied mit 1% respektive 3% schlaffer Bewehrung dargestellt. Enta)
q A sup = 4.1m 2 E sup = 40GPa
h=3.75m P l = 45m P
GA w =
A inf ,E id , id
b)
Ainf [m2]
4
c)
Nd -------------[-] Ng + q s = 1% (4.4) (4.7)
2 2 0.9 1.0 1.1
g -- [-] q
Parameter:
w q, adm = l 800 w g, adm = l 1000 S = 1.6
(4.7) s = 3% s = 1%
(4.5) (4.6)
0 0 2.5
(4.4)
f sy = 460 MPa f py = 1500 MPa
(4.4) (4.5)
0
d)
Ny ----------------- [-] SNg + q
2
p [%]
e)
50
Ainf [m2]
p = 1000 MPa E c = 40 GPa = 2 E s = 210 GPa
c,inf [MPa]
s = 3% s = 1%
s = 3%
E p = 195 GPa s = 78 kN m s = 1%
3 3
25
c = 25 kN m
q = 249 kN m
0 0 2 4 0 0 2 4
g sup = 203 kN m inkl. Schotter
Ainf
[m2]
Ainf [m2]
Bild 4.3: Zweigurtquerschnitt mit Betongurten fr eine Bahnbrcke: (a) System und Parameter; (b) erforderlicher Zuggurtquerschnitt zur Gewhrleistung einer ausreichenden Festigkeit und Steifigkeit; (c) Zuggurtquerschnitt und Materialverbrauch in Funktion des Vorspanngrades; (d) Widerstandsberschuss bei voller Vorspannung in Abhngigkeit der Gurtflche; (e) Betonspannungen in Lagernhe fr volle bzw. minimale Vorspannkraft.
60
lang der Begrenzung des minimalen Querschnitts resultiert der klassische Fall der teilweisen Vorspannung, bei welchem die Bewehrung gerade zur Sicherstellung des Tragwiderstandes dimensioniert wird. Je hher der Anteil an schlaffer Bewehrung ist, desto kleiner wird der Vorspanngrad. Mit abnehmender Querschnittsflche entlang der Kurve (4.4) nimmt der Vorspanngrad allmhlich zu und liegt beim Schnittpunkt der Kurven (4.4) und (4.7) im Bereich der vollen Vorspannung. Das Verhltnis des Strukturgewichts zur Nutzlast und somit der Materialverbrauch ist fr diesen Querschnitt am gnstigsten. Durch Vergrssern des Betonstahlgehaltes kann der Schnittpunkt (4.4) und (4.7) in Richtung eines kleineren Querschnitts verschoben werden, denn durch die geringere Vorspannkraft wird die Bedingung (4.7) erst bei kleinerem Querschnitt massgebend. Bei hohem Betonstahlgehalt und kleinem Spannstahlgehalt ist die Normalkraftsteifigkeit des Zugbandes klein, und der Querschnitt wird durch die Bedingung (4.5) bestimmt. Der Regimewechsel ist in Bild 4.3 (c) durch einen Punkt markiert. Wird bei gegebener minimaler Gurtflche Ainf nach (4.4) die volle Vorspannung gefordert, muss der Spannstahlgehalt normalerweise erhht werden, und die Bruchsicherheit des Tragwerks vergrssert sich. Bild 4.3 (d) zeigt den Widerstandsberschuss bei voller Vorspannung in Abhngigkeit des minimalen Gurtquerschnitts mit 1% respektive 3% schlaffer Bewehrung. Je grsser die Querschnittsflche Ainf und je hher s, desto grsser ist der Widerstandsberschuss. Aus dem berschssigen Widerstand ergibt sich wirtschaftlich ein Nachteil gegenber der teilweisen Vorspannung. Beim beschriebenen Zweigurtquerschnitt ist eine hohe Vorspannung bei mglichst kleiner Zuggurtflche bezglich des Stahlverbrauchs am wirtschaftlichsten. Durch den grossen Spannstahlgehalt werden die Betondruckspannungen im Zuggurt des beschriebenen Systems betrchtlich. Aufgrund der Spanngliedlage sind sie im betrachteten Beispiel bei den Verankerungen in Lagernhe am grssten. Ihr Betrag ist in Bild 4.3 (e) in Abhngigkeit der Querschnittsflche fr ein Zugband mit 1% respektive 3% schlaffer Bewehrung dargestellt. Die ausgezogenen Linien zeigen die Betonspannungen bei teilweiser, die punktierten Linien jene bei voller Vorspannung. Man erkennt deutlich, dass bei kleinen Querschnitten und somit hohen Bewehrungsgehalten die Verwendung von hochfestem Beton unabdingbar wird. Wie erwartet zeigt das Beispiel, dass die Steigerung von Steifigkeit und Festigkeit des Zugglieds durch Vorspannung das Eigengewicht und somit den Materialverbrauch der Struktur verringern kann. Obschon die Reduktion des Materialverbrauchs von zahlreichen Parametern abhngig ist, lassen sich doch die grundstzlichen Erkenntnisse des betrachteten Beispiels auf hnliche Systeme bertragen. Bei relativ kleinem Betonstahlgehalt ist das Verhltnis von Festigkeit und Steifigkeit des vorgespannten Betonzugglieds relativ gering. Die minimale Querschnittsflche wird in der Regel durch das Tragsicherheitskriterium bestimmt. Lediglich bei sehr strengen Verformungskriterien, wie beispielswiese bei Hochgeschwindigkeitsbahnstrecken [18], hohen Schlankheitsgraden oder durch Steifigkeitsverlust infolge der Stegauflsung, wird der minimale Querschnitt durch die Verformungsbegrenzung unter variablen Lasten (4.5) festgelegt. Da die Vorspannung normalerweise Verformungen bewirkt, die denjenigen
61
aus usseren Lasten entgegenwirken, werden die maximalen Vorspannkrfte durch die zulssige berhhung des Trgers begrenzt. Die kleinste Zuggurtflche Ainf ergibt sich, wenn die zugehrige Vorspannkraft gerade die zulssige berhhung des Trgers erzeugt. Der Vorspanngrad liegt bei diesem Querschnitt nahe bei der vollen Vorspannung. Bei statisch unbestimmter Lagerung sind tendenziell hhere p mglich. Durch hhere Betonstahlgehalte kann die Mindestflche des Zuggurtes noch vermindert werden, solange die Steifigkeit dadurch nicht zu stark abgemindert wird. Aus dem hheren Betonstahlgehalt entstehende konstruktive Schwierigkeiten sind im Auge zu behalten. Bei hohen Spannstahlbewehrungsgehalten und kleinen Querschnittsflchen werden die Betondruckspannungen im Zuggurt unter stndigen Lasten betrchtlich, und der Einsatz von hochfestem Beton wird notwendig. Sind die Nutzlasten im Verhltnis zu den stndigen Lasten gross, so entstehen hohe Druckspannungsamplituden, die eine Ermdung des Gurtbetons zur Folge haben knnen. Hochfester Beton hat im Vergleich zu normalfestem Beton eine geringere Ermdungsfestigkeit [6], und der Querschnitt des Zuggurtes kann unter Umstnden nicht beliebig verkleinert werden. Die Ermdungsfestigkeit lsst sich gegebenenfalls durch eine gute Umschnrung verbessern. Wird fr einen bestimmten, minimalen Zuggurtquerschnitt anstelle der teilweisen eine volle Vorspannung gefordert, so ist der berschuss an Tragwiderstand bei kleinen Betonstahlgehalten im allgemeinen nicht sehr gross. Der Vorteil eines rissefreien Zuggurtes ist somit beim Zweigurtquerschnitt mit statisch bestimmter Lagerung ohne grossen wirtschaftlichen Nachteil vertretbar. Selbst wenn die Stegflchen Aw keine verschwindend kleine Biegesteifigkeit haben, ist der berschuss im allgemeinen akzeptabel und kann bei konstantem Querschnitt und gleichmssig verteilter Belastung nherungsweise durch py 2 Asup + Aw s Ainf f y h 3 - -------- + -------------------- -------------------------S S = -Mg + q 2 p 3 Asup + Aw (4.8)
abgeschtzt werden. Fr die Herleitung von (4.8) wurde bei der Berechnung des Flchentrgheitsmoments das Eigentrgheitsmoment der Gurte vernachlssigt, und die Vorspannkraft wurde als im Schwerpunkt des Zuggurtes wirkend angenommen. hnliche Beziehungen lassen sich auch fr statisch unbestimmt gelagerte Balken herleiten. Durch die Zwngungsmomente sind solche Beziehungen im Gegensatz zu (4.8) zustzlich von der Spanngliedgeometrie abhngig. Sofern der Trger verbundlos vorgespannt wird, ist der Kraftzuwachs in den Spanngliedern bis zum Bruch vernachlssigbar, und aus (4.8) wird erkennbar, dass der Bruchwiderstand gegenber Vorspannung im Verbund wesentlich kleiner ist. S kann in diesem Fall negativ werden, und zur Gewhrleistung der Tragsicherheit ist dann eine starke schlaffe Bewehrung notwendig, oder der Vorspanngrad muss ber die volle Vorspannung hinaus vergrssert werden. Bei einer Erhhung der Vorspannung muss jedoch stets die berhhung des Trgers im Auge behalten werden.
62
Unterspannte Balken
4.3 Unterspannte Balken

Bei unterspannten Balken konventioneller Bauweise ist die Fahrbahnplatte nicht mehr durch einen schubsteifen Steg, sondern nur noch durch schlanke Sttzen oder Pendelsttzen mit einem polygonal verlaufenden Zuggurt verbunden und die Auflsung der Stege ist vollendet, siehe Bild 4.4. Das Tragverhalten dieses Systems ist analog dem einer Bogenbrcke mit Zugband [25]. Im Gegensatz zur Bogenbrcke ist jedoch der gekrmmte Gurt durch eine Zugkraft beansprucht und kann biegeweich ausgefhrt werden. Bei vernachlssigbar kleiner Biegesteifigkeit des Zuggurtes und der Sttzen ist das System mit dem des versteiften Stabbogens vergleichbar. Der Stabbogen trgt nur Lastanteile ab, deren Seilpolygone affin zu dessen Form sind. Die Verteilung der Beanspruchung infolge der sogenannt affinen Lastanteile auf Bogen und Trger ist vom Steifigkeitsverhltnis des Stabsystems zum Versteifungstrger abhngig. Nicht affine Lastanteile werden vom Versteifungstrger allein abgetragen.
4.3.1 Verformungen infolge variabler Lasten Wie bereits die Versuche von Menn [29,30] gezeigt haben, ist das Systemverhalten unterspannter Balken im Regelfall relativ weich. Der Einhaltung der normativen Durchbiegungskriterien kommt beim Entwurf solcher Systeme daher spezielle Bedeutung zu. Grundstzlich mssen bei der Ermittlung der Verformungen zeitabhngige Effekte wie Kriechen unter langfristigen Lasten und Schwinden bercksichtigt werden. Unterschiedliches Schwind- und Kriechverhalten der Systemteile verndert zudem den Kraftfluss im System im Verlauf der Zeit. In einem ersten Schritt wird das elastische Verformungsverhalten unterspannter Balken unter variablen, kurzfristigen Lasten nher untersucht. Da das System einfach statisch unbestimmt ist, muss zuerst die Schnittkraftverteilung auf Trger und Unterspannung ermittelt werden, um die Deformationen zu berechnen. Als Grundfall wird ein Balken mit trapezfrmiger Unterspannung infolge einer Einzellast an beliebiger Stelle l und infolge einer gleichmssig verteilten Linienlast bis zur Stelle l untersucht, siehe Bild 4.4. Die Umlenkpunkte der Unterspannung sind im Abstand l von den festen Auflagern entfernt. Das Verhalten von Zugband und Versteifungstrger wird fr die folgenden Berechnungen am ungerissenen Querschnitt als linear elastisch modelliert, whrend die Fllglieder als starr vorausgesetzt werden. Die Schnittkrfte am einfach statisch unbestimmten System werden mit Hilfe der Kraftmethode ermittelt. Als unbekannte Schnittgrsse wird die Zugkraft N in Feldmitte der Unterspannung eingefhrt und die Vertrglichkeitsbedingung lautet: 10 + N 11 = 0 (4.9)
Unter Einfhrung von i = Isup Asup , = EAinf EAsup und = atan ( h ( l ) ) kann die Verformung bei der Schnittstelle 11 infolge der Einheitskraft N =1 durch
63
Unterspannte Balken
l 2 4 2 i 1 - 1 2 1 + ----------------- h 1 ------ - + i + --11 = ----------3 EIsup 3 ( cos )
(4.10)
berechnet werden. Die Verformung 10 infolge der Einzellast Q an der Stelle (siehe Bild 4.4) lsst sich durch Qh l ( + 3 3 ) 10, Q = ---------------------------------------------------6 EIsup a)
EA sup , EI sup l l (1-2 ) l
<
(4.11)
h n= EA inf , EI inf = 0 l
b)
l Q wmax
c)
q
l wmax x max
x max l Q wmax x max

x max ----------l
1
l wmax x max
=1/12 =1/3
=1/6 =2/3
Q
=1/3
q
1
=1/12 =1/6
=2/3
0.5
0.5
Bild 4.4: Ort und Grsse der maximalen Durchbiegungen am unterspannten Balken infolge vernderlicher Lasten: (a) Statisches System mit Bezeichnungen, (b) Durchbiegung infolge einer Einzellast Q an der Stelle l, (c) Durchbiegung infolge einer gleichmssig verteilten Last q bis l. N.B.: Schlankheit l/h=1/12, Versteifungstrgerschlankheit l/i=140; punktierte Linien fr parabelfrmige, ausgezogene Linien fr trapezfrmige Unterspannung mit =1/3.
64
Unterspannte Balken
10, Q
Qhl ( + 3 3 ) = -----------------------------------------------6 EIsup
<<0.5l.
(4.12)
bestimmen. Fr die Laststellungen auf der zweiten Trgerhlfte gelten unter Bercksichtigung der Symmetrie analoge Beziehungen mit = 1 . Bei gleichmssig verteilter Streckenlast q bis zur Stelle l (siehe Bild 4.4) betrgt die Verformung 10 10, q q l h( + 6 6) = ----------------------------------------------------24 EIsup
3 2 3 3 2 2 3 2 2
< <<1-
2 2 2
(4.13) (4.14) (4.15)
ql h ( 4 + 4 6 ) 10, q = ------------------------------------------------------------------24 EIsup ql h ( ( 2 ) 2 ( ( 1 ) + 6 6 ) ( 1 ) ) 10, q = ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------24 EI sup Durch Auflsung von Gleichung (4.9) nach der Normalkraft N = 10 11
3 3 4
>1-
(4.16)
kann unter Verwendung der Gleichungen (4.10) bis (4.15) die Normalkraft in der Unterspannung bei entsprechender Laststellung berechnet werden. Um den Einfluss der Gurtform auf die Schnittkrfte und Deformationen des Systems abzuschtzen, wird zum Vergleich der unterspannte Balken mit parabolischem Gurtverlauf, das heisst mit unendlich vielen Fllstben, untersucht. Als statisch unbekannte Schnittgrsse wird ebenfalls die Normalkraft N in der Unterspannung in Feldmitte gewhlt. Die Verformung 11 infolge der statischen Unbekannten N =1 ergibt sich durch
2 8- 2 2 i 1 5 ---3l- 4 h 1 - l - --------- + ------------ ---------- -- + 4 h - + -------11 = ----------h + + ln i 2 EIsup 15 cos 8 l 32 h l cos 2
(4.17)
wobei der Winkel = atan ( 4 h l ) der Randneigung der Unterspannung entspricht. Die Verformung 10 infolge der Einzellast Q an der Stelle l kann durch 10, Q 2 Ql h ( 2 ) = ----------------------------------------------6 EIsup
2 3 4
(4.18)
berechnet werden. Fr gleichmssig verteilte Streckenlast q bis zur Stelle l betrgt die Verformung 10, Q ql h ( 5 5 2 ) = -------------------------------------------------30 EI sup
3 4 2 5
(4.19)
Wie bei trapezfrmiger Unterspannung kann die Normalkraft in der Unterspannung bei bestimmter Lastanordnung durch Gleichung (4.16) aus den Gleichungen (4.17) bis (4.19) berechnet werden.
65
Unterspannte Balken
Es kann gezeigt werden, dass die Normalkraft in der Unterspannung infolge einer Einzellast Q an Stelle l bei gleichbleibender Schlankheit l/h und konstantem Verhltnis der Spannweite zum Trgheitsradius des Versteifungstrgers l/i nur von , dem Verhltnis der Unterspannungs- zur Trgersteifigkeit abhngig ist. Bei verteilten Lasten hingegen ist die Normalkraft unter den gleichen Voraussetzungen abhngig von , nimmt aber wie die Lastsumme ql proportional mit der Spannweite zu. Beim Vergrssern von erhht sich die Normalkraft kontinuierlich und konvergiert gegen einen Endwert. Die zur starren Sttzung des Versteifungstrgers erforderliche Normalkraft kann nur erreicht werden, wenn das Stabsystem, bestehend aus Versteifungstrger, Unterspannung und Fllgliedern, sich infolge Normalkraftbeanspruchnug starr verhlt. Das Verhltnis l/h wird im folgenden als Systemschlankheit bezeichnet, l/i dagegen als Versteifungstrgerschlankheit. Sind die Schnittkrfte des Systems bekannt, kann die Biegelinie des Versteifungstrgers berechnet werden. Sie lsst sich durch Superposition der Biegelinie des Grundsystems (einfacher Balken) infolge der gegebenen usseren Last mit der Biegelinie des Grundsystems infolge des Eigenspannungszustandes N w ( x, ) = wq ( x, ) + wN = 1 ( x ) N ( ) (4.20)
ermitteln. Ihre Funktion kann beispielsweise mit Hilfe der Mohrschen Analogie gefunden werden. Der Ort xmax der maximalen Durchbiegung befindet sich im Querkraftnullpunkt des Analogietrgers. Bei in Feldmitte stehender Einzellast Q und bei gleichmssig verteilter Vollast q liegt das Durchbiegungsmaximum aus Symmetriegrnden, unabhngig von den vorliegenden Steifigkeitskombinationen, stets in Feldmitte. Lediglich beim trapezfrmig unterspannten Trger mit relativ grossen Randspannweiten kann das Maximum der Durchbiegung unter Vollast auch in den Randfeldern liegen. In solchen Fllen weicht die Form der Unterspannung jedoch stark vom Seilpolygon der stndigen Lasten ab, was statisch ungnstig ist. Trger mit zu kleinem Mittelfeld werden deshalb in den folgenden Betrachtungen nicht eingeschlossen. Fr eine in Feldmitte stehende Einzellast Q ergibt sich die grsste Durchbiegung 1 Ql 2 1 - ----- Nhl -- ------wmQ = ----------8 EIsup 48 6 bei trapezfrmiger Unterspannung und wmQ 1 Ql 5 Nhl - -------------- ------= ----------EIsup 48 48
3 2 3 2
(4.21)
(4.22)
bei parabelfrmiger Unterspannung. Fr eine gleichmssig verteilte Vollast q gilt analog wmq l 5 ql - - Nh 1 -- ----- --------= ---------- EI sup 384 8 6
2 2 2
(4.23)
bei trapezfrmiger Unterspannung und

66
Unterspannte Balken
wmq
ql 5l = ------------------ ----- Nh 48 EI sup 8
(4.24)
bei parabelfrmiger Unterspannung. Bei allen andern Laststellungen ist der Ort xmax des Verformungsmaximums abhngig von den Steifigkeitsverhltnissen und muss zuerst bestimmt werden. Ausser beim trapezfrmig unterspannten Trger unter Einzellast sind die Bestimmungsgleichungen fr xmax kubisch und werden numerisch gelst. Fr konstante Verhltnisse l/h, l/i und ist das Verhltnis xmax /l unabhngig von l, denn es handelt sich bei der Vernderung der Spannweite lediglich um eine Streckung des Systems, bei welcher die Proportion zwischen Last und Eigenspannungszustand im Grundsystem unverndert bleibt. In Bild 4.4 ist das Verhltnis xmax /l sowohl fr die parabelfrmige als auch fr die trapezfrmige Unterspannung (=1/3) in Abhngigkeit der Belastung dargestellt. Die Berechnung wurde an einem Trger mit einer Systemschlankheit l/h=12 und einer Versteifungstrgerschlankheit von l/i=140 durchgefhrt. Es ist erkennbar, dass der Ort der maximalen Durchbiegung bei gegebener Laststellung, sowohl durch Erhhung der Unterspannungssteifigkeit als auch durch die Form der Unterspannung, nur unwesentlich beeinflusst wird. Welche Laststellung die grsste Durchbiegung erzeugt, hngt von den entsprechenden Steifigkeits- und Schlankheitsverhltnissen ab. In Bild 4.4 ist der Einfluss der Unterspannungssteifigkeit auf die maximale Durchbiegung aller mglichen Laststellungen dargestellt. Um eine dimensionslose Darstellung zu erhalten, wurden die maximalen Durchbiegungen der Laststellungen unter Verwendung der Mittendurchbiegungen aus den Gleichungen (4.21) bis (4.24) des entsprechenden Last- und Unterspannungstyps normiert, d.h. wQ ( xmax, ) Q ( ) = --------------------------wmQ wq ( xmax, ) q ( ) = --------------------------w mq (4.25) (4.26)
Man erkennt, dass bei relativ weicher Unterspannung die Einzellast in Feldmitte und die gleichmssig verteilte Vollast stets grssere maximale Durchbiegungen erzeugen als alle anderen Laststellungen. In diesem Fall knnen fr den Nachweis, dass die auftretenden Durchbiegungen kleiner sind als die normativen Beschrnkungen, die Gleichungen (4.21) bis (4.24) verwendet werden. Ist die Unterspannung jedoch relativ steif, wird der symmetrische Anteil der Verformungen infolge der Last durch die Wirkung der Unterspannung stark reduziert, und die Verformungen der antimetrischen Lastanteile berwiegen. Um den Verformungsnachweis durchzufhren, muss in diesem Fall vorgngig die massgebende Laststellung ermittelt werden. In Bild 4.4 erkennt man, dass diese fr die Einzellast aus der Feldmitte in Richtung von l/4 rckt; fr die gleichmssig verteilten Lasten werden die Durchbiegungen am grssten, wenn im Bereich von 0.5l liegt. Zur Konzeption des Tragwerks ist es vorteilhaft, wenn bei gegebenem l/i bekannt ist, ab welcher Zugbandsteifigkeit die grssten Durchbiegungen aller anderen Laststellun67
Unterspannte Balken
gen gerade kleiner oder gleich sind wie die Durchbiegung in Feldmitte infolge einer gleichmssig verteilten Vollast, respektive einer Einzellast in Feldmitte. Das entsprechende Steifigkeitsverhltnis kann durch Analyse der Funktionen Q() und q() gefunden werden. Ist der Trger durch eine Einzellast beansprucht, findet sich bei gegebener Versteifungstrgerschlankheit l/i durch Auflsen der Bedingung d =0 Q d 2 = 0.5
2
(4.27)
nach die Zugbandsteifigkeit, ab welcher sich die grsste Durchbiegung nicht mehr in Feldmitte befindet. Bei gleichmssig verteilten Lasten muss zuerst die Funktion zur Bestimmung der Laststellung max gefunden werden, bei welcher das Verhltnis q() am grssten ist. Danach findet sich bei gegebenem l/i durch Auflsen von q ( max ) = 1 (4.28)
nach die Zugbandsteifigkeit, ab welcher sich die grsste Durchbiegung nicht mehr in Feldmitte befindet. Die entsprechende Steifigkeitskombination (, l/i ) ist bei gleichbleibender Schlankheit l/h spannweitenunabhngig. Bild 4.5 (a) stellt fr trapez- und parabelfrmige Unterspannungen (l/h=1/12) die Steifigkeitskombinationen und l/i dar, bei welchen die maximalen Durchbiegungen gerade noch mit den Gleichungen (4.21) bis (4.24) berechnet werden knnen. Es ist ersichtlich, dass durch die Form der Unterspannung, das entsprechende Steifigkeitsverhltnis bei Einzellasten und bei gleichmssig verteilten Lasten nicht wesentlich beeinflusst werden kann. Mit zunehmendem , das heisst mit zunehmender Steifigkeit der Unterspannung, werden die Durchbiegungen des Versteifungstrgers kontinuierlich reduziert. Die Grsse der Reduktion in Feldmitte im Vergleich zum Versteifungstrger ohne Unterspannung kann durch den Wirkungsgrad wm = 1 ----------------wm, = 0 (4.29)
dargestellt werden. In Bild 4.5 (b) ist der Wirkungsgrad infolge einer Einzellast in Feldmitte sowie infolge einer gleichmssig verteilten Vollast in Funktion des Steifigkeitsverhltnisses fr drei verschiedene Versteifungstrgerschlankheiten l/i dargestellt. Aus dem Vergleich der beiden Gurtformen erkennt man, dass die Reduktion der Durchbiegung durch die Anzahl der Fllglieder kaum beeinflusst wird. Das Verhltnis , bei welchem die grssten Durchbiegungen gerade noch in Feldmitte auftreten, ist fr die trapezfrmige Unterspannung durch Quadrate und fr die parabelfrmige Unterspannung durch Kreise markiert. Die Durchbiegung unter einer Einzellast kann bis zum Erreichen des entsprechenden um maximal 85.2% bei trapezfrmiger und 83.4% bei parabelfrmiger
68
Unterspannte Balken
Unterspannung reduziert werden. Fr gleichmssig verteilte Last ist eine maximale Reduktion um 94.7% respektive 94.1% mglich. Die maximale Reduktion ist deshalb immer gleich gross, d.h. unabhngig von der Versteifungstrgerschlankheit l/i, weil zum Erreichen der entsprechenden Biegelinie im Versteifungstrger das Verhltnis zwischen dem Durchbiegungsanteil am Grundsystem aus usserer Last und jenem des Eigenspannungszustandes immer gleich gross sein muss, vgl. (4.20). Die maximale Reduktion der Durchbiegung ist somit auch nicht von l/h abhngig. Bei grsseren Wirkungsgraden tritt die maximale Durchbiegung nicht mehr unter Vollast in Feldmitte auf, siehe Bild 4.4. Die Reduktion der maximalen Durchbiegungen durch die Unterspannung ist fr von der Vollast abweichende Laststellungen weniger effektiv. Bei Brcken treten variable Einzellasten Q stets in Kombination mit variablen gleichmssig verteilten Lasten q auf. Solange der erforderliche Wirkungsgrad der Unterspannung zur Einhaltung der Durchbiegungsbegrenzung nicht ber ca. 85% liegt, ergeben sich die maximalen Durchbiegungen infolge mittiger Einzellast bzw. gleichmssig verteilter Vollast. Wird ein bestimmter Wirkungsgrad angestrebt, lassen sich die erforderlichen Querschnittswerte zur Einhaltung der Durchbiegungskriterien bestimmen. Bei trapez- respeka)
l [-] i
300
l [-] i
300
200
200
100
100
0 0 0.5 1
0 0 0.5 1
[-]
b)
Q l
l2 2 w( l 2 )
2
q
q
w( l ) l l3 l l3
w( l 2 )
2
w( l )
n=3
n= n=3
n=
[%]
100
l l3
[%]
100
50
l - = 300, 150, 100 i
50
0 0 0.5
0 0 0.5
[-]
Bild 4.5: (a) Steifigkeitsverhltnis ab welchem die maximale Durchbiegung nicht mehr in Feldmitte liegt; (b) Reduktion der Mittendurchbiegung bezglich des Versteifungstrgers ohne Unterspannung in Abhngigkeit von .
69
Unterspannte Balken
tive parabelfrmiger Unterspannung knnen dafr die Gleichungen (4.21) bis (4.24) verwendet werden. Die Reduktion der Durchbiegung am Grundsystem durch die Unterspannung wird mit w=0 bercksichtigt. Durch Gleichsetzen der Durchbiegung mit ihrem zulssigen Wert wadm kann die erforderliche Biegesteifigkeit ( 1 ) l Q 5 ql - ----- + -------EI = ------------------wadm 48 384
3
(4.30)
des Versteifungstrgers ermittelt werden. Bei der Wahl des Wirkungsgrades muss beachtet werden, dass bei relativ geringen variablen Lasten nach Gleichung (4.30) eine sehr kleine Steifigkeit des Versteifungstrgers erforderlich ist. Diese kann unter Umstnden fr die Begrenzung der Durchbiegung infolge der stndigen Lasten zu klein sein. Im allgemeinen ist es sinnvoller, die Querschnittsabmessungen des Versteifungstrgers mit Hilfe der Anforderungen an den Tragwiderstand festzulegen, siehe Kapitel 4.3.4. Sind die Querschnittsabmessungen und mit ihnen die Biegesteifigkeit des Versteifungstrgers festgelegt, kann durch Auflsen von Gleichung (4.30) nach EIw adm = 1 ----------------------------Q 5 ql 3 - + -------l ---- 48 384 (4.31)
der erforderliche Wirkungsgrad zur Einhaltung der Durchbiegungsbegrenzung bestimmt werden. Mit dem erforderlichen Wirkungsgrad kann die notwendige Steifigkeit der Unterspannung berechnet werden. Das Verhltnis der Zugbandsteifigkeit zur Trgersteifigkeit betrgt
2 2 3 2 1 2 (l + 9h ) - + -- ---------------------------- i -3 3 3 l
= --------------------------------------------------------------------69 Q + 44 ql ) 5 46- 2 ( 2 2 -------------------------------------- h i h 729 ( 8 Q + 5 ql ) 9 fr die trapezfrmige Unterspannung mit =1/3 und 8 h 2 - ---- i 1 + -3 l2 = -------------------------------------------------------------2 8 ( 75 Q + 48 ql ) h 2 2 ------------------------------------ -----h i 18 ( 8 Q + 5 ql ) 15
2
(4.32)
(4.33)
fr die parabelfrmige Unterspannung. Diese Gleichungen gelten fr linear elastisches Verhalten der Systemteile. Auch fr Stahlbetontrger, bei welchen eine Vorspannung die Rissbildung verhindert, lassen sich die Steifigkeitsverhltnisse mit den entsprechenden Beziehungen ermitteln. Sind Risse nicht auszuschliessen oder eine volle Vorspannung unerwnscht, liefern die Gleichungen (4.30) bis (4.33) die erforderliche Sekantensteifigkeit. Wird Gleichung (4.30) zur Festlegung der Sekantensteifigkeit des Versteifungstr70
Unterspannte Balken
gers in Feldmitte benutzt, so werden die erforderlichen Steifigkeiten geringfgig berschtzt.
4.3.2 Vorspannung Bei der Konzeption unterspannter Balken aus Stahlbeton muss in erster Linie entschieden werden, ob eine volle Vorspannung der gesamten Struktur angestrebt werden soll, oder ob eine teilweise Vorspannung konstruktiv und wirtschaftlich sinnvoller ist. Ist eine volle Vorspannung erwnscht, muss im Regelfall sowohl der Versteifungstrger als auch die Unterspannung vorgespannt werden. Die Wirkung der Vorspannkrfte auf das System wird am einfachsten mit Anker- und Umlenkkrften modelliert. Analog zu den usseren Lasten verteilen sich auch Anker- und Umlenkkrfte in statisch unbestimmten Systemen entsprechend den Steifigkeiten auf Versteifungstrger und Unterspannung. In Bild 4.6 (a) ist eine mgliche Kabelfhrung beim trapezfrmig unterspannten Trger dargestellt. Gurtvorspannung Im allgemeinen werden die Normalkrfte in der Unterspannung durch die Trgervorspannung nur wenig beeinflusst, und die Wirkung der Gurtvorspannung kann in guter Nherung unabhngig von der Trgervorspannung untersucht werden. Bei voller Vorspannung knnen die frei gefhrten Bereiche des Zugbandes formtreu vorgespannt werden, siehe Kapitel 3.4. Damit kann eine Reduktion der Zugbandsteifigkeit durch das Zugbandgewicht verhindert werden. Die Schnittkrfte infolge der Gurtvorspannung P Z am einfach statisch unbestimmten System lassen sich mit Hilfe der Kraftmethode berechnen. Die Berechnung erfolgt unter der Annahme, dass der Gurt und der Versteifungstrger linear elastisch und die Fllglieder starr sind. Als unbekannte Schnittgrsse wird die Zugbandkraft N Z in der Mitte der Unterspannung eingefhrt. Die Reibung zwischen Spannglied und Hllrohr wird hier einfachheitshalber vernachlssigt. Whrend der Installation des Spannglieds ist die Gurtsteifigkeit um die Kabelsteifigkeit reduziert, und das Verhltnis der Normalkraftsteifigkeiten zwischen Trger und Zugband betrgt P red = -----------------n . p0 Asup p
Z
(4.34)
Durch Ersetzen von durch red in den Gleichungen (4.10) und (4.17) kann die Verschiebung 11 ( red ) am Grundsystem infolge N Z fr die trapez- respektive die parabelfrmige Unterspannung berechnet werden. Die Verschiebung am Grundsystem infolge der P Z ergibt sich zu 1 cos P l 2 4 2 i2 - h 1 -- + i + --------- 2 -----------------10 = ---------- EIsup red 3 ( cos )3
Z
(4.35)
71
Unterspannte Balken
mit = atan ( h ( l ) ) bei trapezfrmiger und 10 8 2 2 i 2 1 5 h 2 3 l 4 h 1 16 h 2 P l - ----- h + i + --------- ---------- -- + 4 ---- + -------- ln ----- + ---------- 1 ----- ---(4.36) = ---------- red cos 8 3 l2 EIsup 15 l 2 32 h l cos
Z
mit = atan ( 4 h l ) bei parabelfrmiger Unterspannung. Durch 10 Z Np = --------------------11 ( red ) (4.37)
kann die Druckkraft auf den Nettoquerschnitt in Feldmitte der Unterspannung berechnet werden. Mit den an den Umlenkpunkten angreifenden, horizontalen Komponenten der Umlenkkrfte wird die Druckkraft NpZ im Zugband zu den Lagern hin verringert. Im Randzugband einer trapezfrmigen Unterspannung betrgt sie
Z Np, max
Np 1 cos ) - + P Z( ----------------------= ---------cos cos
(4.38)
wobei der Neigung des Randzugbandes entspricht.
(a)
e(x) x h(x) l
fm
es
fr
l (1-2 )
(b)
P
Z
(c)
U P u
T
N
N
U
T
NT
Z
N max NZ N
Z
N h(x)
PT e(x) + N Zh(x)
Bild 4.6: Vorspannung: (a) mgliche Spanngliedfhrung im trapezfrmig unterspannten Trger; (b) Anker-, Umlenk-, und Schnittkrfte aus der Gurtvorspannung; (c) Anker-, Umlenk-, und Schnittkrfte aus der Trgervorspannung.
72
Unterspannte Balken
Mit der Gurtvorspannung wird verhindert, dass das Zugband unter Eigengewicht und einem bestimmten Teil der Nutzlast p(q+Q) dekomprimiert wird. Die massgebende Stelle zur Ermittlung der dazu notwendigen Vorspannkraft P Z befindet sich normalerweise im Randzugband. Dort ist die Druckkraft aus der Gurtvorspannung nach Gleichung (4.38) am kleinsten und die Zugkraft aus usserer Belastung am grssten. Sofern an beiden Kabelenden vorgespannt wird, bewirkt die Reibung zwischen Kabel und Zugband eine Vergrsserung der berdrckung in den Randzugbndern. Ihre Vernachlssigung fhrt an dieser Stelle zu einer geringfgigen berschtzung der erforderlichen Vorspannkraft. Mit der Bedingung, dass die Dehnung im Beton des Randzugbandes verschwinden muss, Ng + p Nq p Z Z ----------------------- + --------- ( Np + P ( 1 cos ) ) = 0 red
Z Z Z Z
(4.39)
lsst sich die Vorspannkraft zur berdrckung der Zugkraft Ng + p Nq infolge der usseren Lasten ermitteln. Die zeitabhngige Abnahme der Vorspannkraft infolge von Schwinden, Kriechen und Relaxation wird durch p bercksichtigt. Durch Auflsen von Gleichung (4.39) nach c1 c12 1- Z - ---- c2 P = ---- ------p 2 4 kann mit Hilfe der Konstanten ( c5 ( ( 1 cos ) c4 c3 ) c6 c4 c3 c7 ) c1 = --------------------------------------------------------------------------------------------( c3 c4 + cos ) c7 c5 2 -------------------------------------------c2 = ( c4 + cos c3 ) c4 c7 ( N g + p Nq ) c3 = ---------------------------- np c4 = ---------------------( p 0 Asup ) i2 1 - - 1 2 1 -----------c5 = c7 + -- cos 3 i 2 1 cos - 2 -----------------c6 = c7 + -- cos 3 4 - + i 2 c7 = h 2 1 - 3 (4.41)
Z Z
(4.40)
73
Unterspannte Balken
die notwendige Vorspannkraft zur berdrckung der Zugbanddehnung infolge der ZugZ Z kraft N g + p Nq bei trapezfrmiger Unterspannung ermittelt werden. Der Winkel entspricht der Neigung des Randzugbandes wie in Gleichung (4.35). Bei parabelfrmiger Unterspannung mssen die Konstanten c5, c6 und c7 in Gleichung (4.41) durch i 2 1 5 h2 3 l 4 h 1 - - ---------- -- + 4 ---- + -------- ln ----- + ---------c5 = c7 + --2 cos 8 32 h l cos l i 2 16 h 2 - 1 + ----- ---c6 = c5 -- 3 l2 8- 2 2 h +i c7 = ----15 ersetzt werden, und die Neigung des Zugbandes an seinen Enden wird wie in Gleichung (4.36) eingefhrt. Wird in Gleichung (4.39) red nherungsweise durch ersetzt, vereinfacht sich die Berechnung von P Z wesentlich. Unter Verwendung der Gleichungen (4.12), (4.14) und (4.36) und unter der Annahme gleichmssig verteilter stndiger Lasten g ergibt sich die notwendige Vorspannkraft hl2 ( 2 l ( g + p q ) ( 3 2 2 + 1 ) + p Q ( 4 2 3 ) ) 1- ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------P = 24 EIsup ( c6 + ( 1 cos )11 ) p
Z
(4.42)
(4.43)
bei trapezfrmiger Unterspannung und, unter Verwendung von (4.18), (4.19) und (4.36), 1 hl ( ( g + p q ) l + 25 p Q 16 ) Z - ----------------------------------------------------------------P = ----p 15 EIsup ( c6 + ( 1 cos )11 ) (4.44)
bei parabelfrmiger Unterspannung. Durch die Nherung wird die erforderliche Vorspannkraft bereits bei blichen Spannstahlgehalten stark berschtzt. Nach dem Aufbringen der Vorspannkraft betragen die Druckspannungen im Beton des Zugbandes c, p =
Z Z Ng Ec Np - --------------------- + ---- EAsup red
(4.45)
wobei Ng der Zugkraft aus stndigen Lasten entspricht. Im Versteifungstrger wirkt die Normalkraft N = P + Np N
T Z Z Z g
(4.46)
und, unter der Annahme gleichmssig verteilter stndiger Lasten g, das Biegemoment gx T M ( x ) = ----- ( l x ) + h ( x ) N 2 (4.47)
74
Unterspannte Balken
Bei kleinen Zugbandsteifigkeiten und somit kleinem red ergeben sich im Zugbandbeton unter stndigen Lasten betrchtliche Druckspannungen. Zudem wird ein grosser Teil der Anker- und Umlenkkrfte vom Versteifungstrger abgetragen. Bei zu kleinem red wird die Vorspannkraft durch die berhhung des Trgers, die maximal zulssige Betonspannung im Zugband oder durch die Zwngungsmomente im Versteifungstrger begrenzt. Im Grenzfall, wenn das Zugband nur aus Spannstahl besteht (red = 0), werden die Anker- und Umlenkkrfte einer allflligen Vorspannung allein vom Versteifungstrger abgetragen. Bei grossem Verhltnis der Stichhhe zum Trgheitsradius des Versteifungstrgers h/i ist die mgliche Vorspannkraft P gering. Fr Versteifungstrger aus Stahlbeton kann deshalb nur eine geringfgige Steigerung der Steifigkeit erreicht werden, und die Vorspannung bringt ausser einer berhhung des Systems keinen Vorteil. Zugbnder aus hochfestem Stahl sind aus diesem Grund meist nicht sinnvoll. Den Vorspannverlusten aus Schwinden und Kriechen des Betons ist ausserdem Beachtung zu schenken. Bei kleinem Verhltnis h/i kann das Zugband durch die kleineren negativen Biegemomente respektive den grsseren Widerstand des Trgers strker vorgespannt werden. Das Konzept des Tragsystems nhert sich der externen Vorspannung. Durch die Vorspannung wird die Steifigkeit des Trgers aus Stahlbeton erhht, und das Zugband kann entsprechend weicher ausgebildet werden. Die Verwendung von hochfestem Stahl wird damit sinnvoll. Bei kleinerer Steifigkeit der Unterspannung nimmt ihr Wirkungsgrad ab und liegt im Grenzfall der externen Vorspannung nahe bei null. Trgervorspannung Die Trgervorspannung hat zum Ziel, den Versteifungstrger mglichst rissefrei zu halten. Mit einer geschickt gewhlten Fhrung der Trgerspannglieder wird versucht, die Zugspannungen infolge der Biegemomente aus Gurtvorspannung, variablen Lasten und Eigengewicht zu berdrcken. In Anlehnung an die Vorspannung von Durchlauftrgern wird zunchst von girlandenfrmig ber die Absttzungen des Versteifungstrgers gefhrten Spanngliedern ausgegangen, siehe Bild 4.6 (a). Wie die Gurtvorspannung erzeugt auch die Trgervorspannung Schnittkrfte im gesamten System. Diese knnen wieder unter Einfhren der unbekannten Zugbandkraft N Z mit Hilfe der Kraftmethode berechnet werden. Die Verschiebungen 11 am Grundsystem Z infolge N resultieren aus den Gleichungen (4.10) und (4.17) bei trapez- bzw. parabelfrmiger Unterspannung. Fr die Berechnung der Verschiebung 10 infolge der TrgervorT spannung P wird bei trapezfrmiger Unterspannung von der in Bild 4.6 (a) dargestellten Spanngliedfhrung ausgegangen. Sie betrgt 10 P l 2 2 h - fr + ( 1 2 ) fm + 2 4 - i ------ e = ---------- EI sup 3 3 s
T
(4.48)
Bei parabelfrmiger Unterspannung liegen die Absttzungen des Versteifungstrgers unendlich nah beieinander, und die Trgerspannglieder knnen affin zur Unterspannung gefhrt werden. Mit einer Exzentrizitt fm in Feldmitte betrgt die Verschiebung am Grundsystem
75
Unterspannte Balken
10
P l- 2 8 - hf i ----= ----------EIsup 15 m
Z
(4.49)
Die Normalkraft in der Unterspannung kann dann durch N = 10 11 berechnet werden. Im Versteifungstrger betrgt die Druckkraft N = P N
T T Z
(4.50)
und das Biegemoment M( x ) = P e ( x )N h ( x )

T Z
(4.51)
Bei einer bestimmten Spanngliedgeometrie verschwindet die Normalkraft in der Unterspannung; die Trgervorspannung ist dann zwngungsfrei oder konkordant [21]. Bei parabelfrmiger Unterspannung und affin dazu gefhrtem Trgerspannglied ist dies der Fall, wenn die Exzentrizitt in Feldmitte em = 15 i ( 8 h )
2
(4.52)
betrgt. Im trapezfrmig unterspannten Trger mit einer Spanngliedgeometrie nach Bild 4.6 (a) ist die Vorspannung zwngungsfrei, wenn das Kabel bei Stichhhen fr und fm ber der Absttzung eine Exzentrizitt ( 4 2 ) fm 2 f r + 3 i 2 h es = ----------------------------------------------------------(4 3) (4.53)
aufweist. Systembedingt verndern sich die Trgermomente beim Variieren der Exzentrizitten es respektive em kaum, denn die nderung der Umlenkkrfte bei den Absttzungen wird vorwiegend ber die Unterspannung abgetragen. Sind die Exzentrizitten kleiner als nach (4.52) bzw. (4.53), so erzeugt die Trgervorspannung eine Druckkraft im Zugband, sind sie grsser, wird das Zugband gezogen. Da die Biegemomente aus der Trgervorspannung durch Variieren der Exzentrizitten es respektive em nicht beeinflusst werden knnen, lassen sich Zwngungsmomente aus der Gurtvorspannung durch Anpassen der Spanngliedfhrung nicht kompensieren. Aus dem Zwngungsmoment resultierende Zugspannungen werden deshalb am besten durch eine zentrische Vorspannung berdrckt. Anstelle gerader knnen auch polygonal ber die Absttzungen gefhrte Kabel verwendet werden. Die Exzentrizitten es werden dabei so gewhlt, dass 10 verschwindet. Die Vorspannung ist damit konkordant, und die gesamte Vorspannkraft verbleibt im Trger. Es ist zu beachten, dass die notwendigen Vorspannkrfte durch die grosse Querschnittsflche des Trgers selbst zur berdrckung kleiner Zugspannungen beachtlich werden. Zwngungsmomente und die zugehrigen Zugspannungen knnen eventuell auch durch Verkrzen der Absttzungen entfernt oder durch Vergrssern des Nettoquerschnitts im Zugband vermindert werden. Bei der Vorspannung des Trgers fr variable Lasten ist zu beachten, dass je nach Laststellung berall im Trger sowohl negative als auch positive Biegemomente annhernd
76
Unterspannte Balken
gleicher Grsse auftreten. Es ist einleuchtend, dass die daraus resultierenden Zugspannungen analog zu den Zugspannungen infolge des Zwngungsmoments aus der Gurtvorspannung am besten durch zentrische oder polygonal gefhrte Spannglieder berdrckt werden. Lediglich die Biegemomente infolge stndigen Lasten knnen zwischen den Absttzungen durch parabelfrmiges Fhren der Spannglieder kompensiert werden. Vorspannkrfte zur vollen Vorspannung Die Bestimmung der Vorspannkrfte zur vollen Vorspannung erfolgt am einfachsten in zwei Schritten. Im ersten Schritt werden die erforderlichen Krfte der Trgervorspannung fr stndige Lasten sowie der Gurtvorspannung ermittelt. Dabei wird darauf geachtet, dass die berhhung des Trgers infolge stndiger Lasten und Vorspannung tolerierbar ist. Ist die berhhung zu gross, so kann beispielsweise der Betonquerschnitt der Unterspannung vergrssert werden. Im zweiten Schritt werden, unter Bercksichtigung der vorgngig ermittelten Vorspannkrfte, die Spannungen fr die ungnstigsten Lastflle berechnet. Allfllige Zugspannungen im Trger werden dann durch eine zentrische oder eine polygonal gefhrte, konkordante Vorspannung berdrckt. Um das Vorgehen zu illustrieren, sollen im folgenden Krfte zur vollen Vorspannung einer trapezfrmig unterspannten Strassenbrcke (=1/3) mit 45m Spannweite ermittelt werden, siehe Bild 4.7 (a). Zum Vergleich werden die Vorspannkrfte an zwei Systemen mit verschiedenen Trgerhhen des Versteifungstrger (hT=l/35 und hT=l/45) berechnet. Die Querschnittsabmessungen der zwei Trger sind so gewhlt, dass sie bei gleicher Fahrbahnbreite die gleiche Querschnittsflche haben. Die Spanngliedlage im Versteifungstrger ist durch die Stichhhen fr, fm= einf und die Exzentrizitt ber der Absttzung es= esup festgelegt, wobei esup und einf die Schwerpunktsabstnde zum oberen respektive unteren Trgerrand darstellen. Aus den Stichhhen kann mit der Bedingung, dass die Umlenkkrfte und das Eigengewicht des Trgers entgegengesetzt gleich gross sind, die erforderliche Vorspannkraft des Trgerspannglieds berechnet werden. Die entsprechenden Krfte sind in Bild 4.7 (a) fr beide Systeme angegeben. Bei der Berechnung der Krfte wurden die Vorspannverluste aus Schwinden und Kriechen vernachlssigt. Die Vorspannkraft des Gurtspannglieds zur vollen Vorspannung (p=1) kann bei festgelegtem Querschnitt der Unterspannung mit Hilfe der Gleichungen (4.40) und (4.41) berechnet werden. Vorspannverluste aus Schwinden und Kriechen werden dabei nherungsweise durch p=0.9 bercksichtigt. Der Querschnitt der Unterspannung muss gengend steif sein, damit die zulssigen Durchbiegungen infolge stndiger und vernderlicher Lasten eingehalten werden knnen. Gleichung (4.31) legt den minimalen Wirkungsgrad der Unterspannung zur Begrenzung der Durchbiegung aus variablen Lasten fest. Das entsprechende Verhltnis der Normalkraftsteifigkeiten zwischen Trger und Zugband kann fr den erforderlichen Wirkungsgrad aus Gleichung (4.32) berechnet werden. Fr grssere Werte von liegt der Wirkungsgrad hher, und die Durchbiegung w q infolge vernderlicher Lasten ist kleiner als die zulssige Durchbiegung wq,adm , siehe Bild 4.7 (c) . Mit zunehmendem liegt das Verhltnis red nher bei eins, vgl. (4.39), und das Eigengewicht der Struktur ver77
Unterspannte Balken
(a)
PZ PT
Q q g,2,sup q,1,inf g,2,inf g,2,Z l = 45 m Parameter sup Asup inf bsup =12 m wq,adm = l / 600 d = 0.22 m hT h =3.75 m Z Trgervorspannung fm = einf fr = einf es = esup P T = 3.94 MN (l/35) P T = 5.23 MN (l/45) wg,adm= l / 800 Querschnitt Asup = 3.60 m Ec = 35 GPa
2
q,3,sup q,3,inf
PZ PT
l 4
esup einf
Belastung g T = 141 kN/m g Z = Asup id Q = 540 kN q = 24 kN/m
Asup 2
(b)
[-]
1
hT = l 45
(c)
wq [-] wq,adm
1
(d)
P0Z [MN]
15
(e)
wg [-] wg,adm
0
-1 0.75
hT = l 35
0.5
7.5 -2
0.5
0.1
0.2
(f)
5
[-]
0.1
[-] min [MPa]
0.2
0.1
0.2
0.1
0.2
[-]
[-]
max [MPa]
hT = l 35
5
hT = l 45
0
hT =
q,1,inf
0
q,1,inf
-30
l 35
g,2,inf q,3,inf
0
hT = l 45
g,2,inf q,3,inf
q,3,sup g,2,sup
-30
q,3,sup g,2,sup
-5 -60
g,2,Z
-60
g,2,Z
0.1 0.2 0 0.1 0.2
-5
0.1
0.2
0.1
0.2
(g)
max [MPa]
5
hT = l 35
[-] min [MPa]

5
hT =
[-]
0
l 45
q,1,inf
0
q,1,inf
hT =
l 35
g,2,inf q,3,inf
-30
hT =
l 45
g,2,inf q,3,inf
-30
q,3,sup g2,sup
-5 0 0.1 0.2 -5 0
q,3,sup g,2,sup
0.1 0.2 -60 0
g,2,Z
g,2,Z
0.1
0.2
-60
0.1
0.2
[-]
[-]
Bild 4.7: Einfluss des Steifigkeitsverhltnisses bei Trgerhhen hT von l/35 und l/45: (a) System und Parameter; (b) Wirkungsgrad bei entsprechendem ; (c) Durchbiegung infolge Nutzlast, (d) Vorspannkraft PZ0 (p =1; p = 0.9), (e) Durchbiegung infolge stndiger Lasten; (f) maximale respektive minimale Betonspannungen fr t =0 (unmittelbar nach dem Vorspannen); (g) maximale respektive minimale Betonspannungen fr t 0 (PZ =pPZ0).
78
Unterspannte Balken
grssert sich. Die Vorspannkraft zur vollen Vorspannung des Zugbandes steigt deshalb bei zunehmendem an, siehe Bild 4.7 (d). Durch die volle Vorspannung des Zuggurtes wird der Trger unter stndigen Lasten berhht. Die maximale negative Durchbiegung befindet sich in Feldmitte und ist umso grsser, je kleiner ist. Bild 4.7 (e) zeigt, dass die maximal zulssige berhhung erst bei einem Verhltnis eingehalten werden kann, das deutlich grsser ist als zur Begrenzung der Durchbiegung aus variablen Lasten erforderlich. Wie bereits erwhnt, knnte das Zwngungsmoment aus der Gurtvorspannung und damit die berhhung des Trgers durch Verkrzen der Fllglieder reduziert werden. Mit den Vorspannkrften der Trgervorspannung fr stndige Lasten und der Gurtvorspannung lassen sich die Spannungen im System berechnen. Als ungnstigste Laststellung der variablen Lasten wird die halbseitige Verkehrslast q mit einer Einzellast Q im Viertelspunkt untersucht. Aus dieser Laststellung resultiert nherungsweise fr jeden Wert von die grsste Beanspruchung des Versteifungstrgers. Die grsste Druckkraft im Zugband ergibt sich unter stndigen Lasten allein, siehe Gleichung (4.45). Bild 4.7 (f) zeigt die maximalen respektive minimalen Spannungen in Abhngigkeit von unmittelbar nach dem Vorspannen an verschiedenen Stellen des Systems. Weil das Zwngungsmoment aus der Gurtvorspannung mit zunehmender Steifigkeit der Unterspannung abnimmt, nehmen ausser q, 3, inf und g, 2, inf alle Spannungen bei steigendem zu. Durch das kleinere Zwngungsmoment beim schlankeren Trger sind die Spannungen q, 3, inf und g, 2, inf bei gleichem kleiner, whrend die restlichen Spannungen grsser sind. Vor allem bei kleinem sind die Druckspannungen im Zugband betrchtlich. Durch Schwinden, Kriechen und Relaxation verndert sich der Spannungszustand im Laufe der Zeit. In Bild 4.7 (g) ist die Vernderung der Spannungen nherungsweise durch eine Abnahme der Gurtvorspannkraft von 10% dargestellt (p =0.9). Man erkennt, dass durch den Vorspannverlust die berdrckung ausser bei q, 3, inf und g, 2, inf berall abnimmt. Die auftretenden Zugspannungen sind unter der variablen Einzellast am grssten. Sie werden durch eine zentrisch oder polygonal gefhrte, konkordante Trgervorspannung berdrckt. Selbst bei relativ kleinen Zugspanungen wird die notwendige Vorspannkraft durch die normalerweise grosse Querschnittsflche des Trgers betrchtlich. Fr =0.07 betrgt die erforderliche Vorspannkraft 3.24MN (hT =l/35) bzw. 11.34MN (hT =l/45). Man erkennt, dass schlanke Trger zur vollen Vorspannung unwirtschaftlich grosse Vorspannkrfte erfordern. Vorspannverluste infolge Schwinden und Kriechen Bei voller Vorspannung des Tragwerks und den damit verbundenen hohen Betonspannungen knnen die Spannkraftverluste aus Schwinden und Kriechen betrchtlich werden. Im Normalfall muss bei der Ermittlung der Verluste das unterschiedliche Kriechverhalten von Versteifungstrger und Zugband und die daraus resultierende zeitabhngige Umlagerung der Schnittkrfte bercksichtigt werden. Zur Berechnung der Umlagerungsschnittkrfte kann wie in den vorangehenden Abschnitten die Kraftmethode verwendet werden. Bei der Formulierung der Vertrglichkeitsbedingungen wird die zeitabhngige Zunahme der Verschiebungen am Grundsystem sowie die Vernderung der statischen Unbekannten
79
Unterspannte Balken
bercksichtigt. Durch das unterschiedliche Kriech- und Schwindverhalten mssen die Verformungen 10 = 10 + 10 11 =
T Z 11 + 11 T Z
(4.54)
am Grundsystem in einen Trger- und einen Zugbandanteil aufgeteilt werden. Die zeitabhngige Zunahme der Verformungen kann durch den Ansatz von Trost (Gleichung (2.14)) modelliert werden. Dabei wird das unterschiedliche Langzeitverhalten von Trger und Zugband durch ideelle Kriechmasse T,Z und ideelle Schwindmasse Tcs, Zcs bercksichtigt, siehe Kapitel 3.3. Streng genommen sind im Versteifungstrger sowohl das ideelle Kriech- als auch das ideelle Schwindmass durch ihre Abhngigkeit von Bewehrungsgehalt und Bewehrungsanordnung entlang der Trgerachse variabel. Wenn die Schwerpunkte des Bewehrungs- und Betonquerschnitts nicht zusammenfallen, entstehen sowohl fr reine Biegung als auch fr reine Normalkraftbeanspruchung stets zeitabhngige nderungen der mittleren Dehnung bzw. der Krmmung. Da im allgemeinen der Bewehrungsgehalt des Versteifungstrgers relativ gering ist, kann aber Tcs und T bei voller Vorspannung ohne grosse Einbusse an Genauigkeit dem Kriech- respektive dem Schwindmass des reinen Betonquerschnitts gleichgesetzt werden. Im Zugband ist Z und Zcs durch den betrchtlichen Bewehrungsgealt wesentlich kleiner und lsst sich mit Hilfe der Gleichungen (3.44) und (3.45) abschtzen. Aus der Vorspannkraft PZ kann der Spannstahlbewehrungsgehalt, welcher bei der Berechnung von Z und Zcs zu bercksichtigen ist, durch P ( 1 s( ns 1 ) ) p = ----------------------------------------------------Z P ( n p 1 ) + Asup p, 0 ermittelt werden. Die zeitliche Vernderung der Verformungen am Grundsystem kann analog zu Gleichung (2.14) beschrieben werden. Unter Verwendung der ideellen Kriech- bzw. Schwindmasse ergibt sich damit die Vertrglichkeitsbedingung zur Zeit t: N ( 11 ( 1 + ) + 11 ( 1 + ) )
Z T T Z Z Z Z Z T T Z Z T Z Z + Ng + p 11 + Ng 11 + Np 11 ( red ) + 10 + 10 + ( cs cs ) l Z T T Z Z Z
(4.55)
(4.56) =0
Da die Zugbandkraft NpZ infolge der Gurtvorspannung P Z auf den Nettoquerschnitt des Zugbandes wirkt, ist die daraus entstehende kriechwirksame Stauchung des Zugbandbetons grsser, siehe auch Kapitel 3.3. Die Kriechdehnung des Zugbandes wird deshalb in Gleichung (4.56) fr die Zugbandkraft NpZ separat berechnet. Voraussetzung fr die Berechnung des System-Relaxationsfaktors ist die Kenntnis ber die zeitliche Entwicklung der Zwangsschnittkrfte im System. Whrend die Zwangsschnittkrfte aus Last und Vorspannung mehr oder weniger pltzlich auftreten, nehmen jene aus differentiellem Schwinden von Trger und Zugband affin zum zeitlichen Verlauf der Schwinddehnung
80
Unterspannte Balken
zu. Wird angenommen, dass der zeitliche Verlauf des Schwindens gleich wie jener des Kriechens ist, unterscheidet sich der Relaxationsfaktor fr die pltzliche und die allmhliche Zwngung nicht, siehe Kapitel 2.3. Er liegt je nach Belastungsalter und Kriechzahl ungefhr zwischen 0.7 und 0.9. Durch Auflsen von Gleichung (4.56) nach N g + p 11 + Ng 11 + Np 11 ( red ) + 10 + 10 + ( cs cs ) l N = -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------T Z T Z ( 11 ( 1 + ) + 11 ( 1 + ) )
Z Z T T Z Z Z Z Z Z T T Z Z T Z
(4.57)
kann die Umlagerungsschnittkraft zur Zeit t berechnet werden. Bei der Berechnung der Umlagerungsschnittkraft zur Zeit t= werden in Gleichung (4.57) die Endkriech- respektive Endschwindmasse eingesetzt. Bei kleinen Bewehrungsgehalten im Zugband sind die Unterschiede im Schwind- und Kriechmass zwischen Trger und Zugband ebenso wie die Umlagerungsschnittkrfte klein. Die zeitliche Abnahme der Vorspannkrfte in (4.57) wird durch das ideelle Kriech- und Schwindmass bercksichtigt, siehe Kapitel 3.3. Aus der Kraftnderung N Z lsst sich in der Folge die Kriechdehnung des Zugbandes und somit der Vorspannverlust aus Schwinden und Kriechen im Gurtspannglied durch n p Ng N p NZ - + -------------- ( 1 + Z ) + Z - -------------- + --------= --------Ec Asup cs Asup red
Z Z Z Z
Z p
(4.58)
berechnen. Der Verlust ist abhngig von der initialen Betonspannung im Zugband und wird durch Erhhen der Betonflche merklich verringert. Es ist jedoch zu beachten, dass allein durch Erhhen des Betonquerschnitts im Zugband der Wirkungsgrad der Unterspannung vergrssert und dadurch das Zwngungsmoment aus der Gurtvorspannung im Versteifungstrger verringert wird. Fr eine Unterspannung aus Stahl verschwinden Z und Zcs, und aus Gleichung (4.57) resultiert direkt die Kraftnderung im Zugband. Dieser Spezialfall wurde von Schwartz [47] fr unterspannte Balken und extern vorgespannte Trger mit Hilfe der Kriechdifferentialgleichung von Dischinger [9] diskutiert. Es zeigt sich, dass die Vorspannung eines reinen Stahlzuggliedes fr variable Lasten neben der unbedeutenden Systemversteifung durch Schwinden und Kriechen zu einem betrchtlichen Teil abgebaut wird. Die Verluste knnen nur klein gehalten werden, wenn die Systemschlankheit nicht wesentlich grsser als die Trgerschlankheit gewhlt wird, wie dies bei externer Vorspannung normalerweise der Fall ist. Der Vorspannverlust in den Trgerspanngliedern hngt von der Spanngliedlage und dem Biegemoment bei der entsprechenden Stelle ab und ist somit entlang der Kabelachse variabel. Er lsst sich in Abhngigkeit der Kabelexzentrizitt ep unter Bercksichtigung der Umlagerungsschnittkrfte analog zu (4.58) durch np T ep T T T ep T - N g + p + ---- M + N + ---- MT ( 1 + T ) + T p = --------cs E c A sup 2 2 Asup i i (4.59)
81
Unterspannte Balken
ausdrcken. Da der Bewehrungsgehalt beim ideellen Endkriech- und Endschwindmass vernachlssigt wurde, werden die Verluste durch Gleichung (4.59) berschtzt. Ist eine genauere Schtzung der Verluste erwnscht, dann muss die Spannungsumlagerung im Querschnitt bercksichtigt werden. Um eine quantitative Vorstellung ber die nderung der Zugbandkraft und ber die Grsse der Vorspannverluste zur Zeit t= zu erhalten, werden diese Grssen in Feldmitte des unterspannten Trgers von Bild 4.7 berechnet. Das der Berechnung zugrundegelegte Endkriech- und Endschwindmass des reinen Betonquerschnitts sowie der Relaxationsfaktor sind in Bild 4.8 (a) angegeben. Im Zugband ist keine schlaffe Bewehrung vorgesehen. Mit der Vorspannkraft P0 im Gurtspannglied (Bild 4.7 (d)) lsst sich mit Gleichung (4.55) der Spannstahlgehalt im Zugband ermitteln, siehe Bild 4.8 (b). Die Gleichungen (3.44) und (3.45) legen dann das ideelle Endkriech- und Endschwindmass des Zugbandes fest. Durch den abnehmenden Bewehrungsgehalt bei zunehmendem wird der Unter(a)
Parameter:

T Z
(b)
p [-]
0.3
(c)
Z T
[-]
1
= 2
= Variabel
3 0.15 0.5
cs = 2 10 = 0.8
0.1
0.2
0.1
0.2
[-]
(d)
NZ [MN]
-2
(e)
Zp [-] p,0
-0.2
(f)
Tp [-] p,0
-0.2
-1
l hT = 35
-0.1
-0.1
hT =
l 45
hT =
l 45
ht =
l 35
0.1
0.2
0.1
0.2
0.1
0.2
[-]
Bild 4.8: nderung der Zugbandkraft und Vorspannverluste durch Schwinden und Kriechen fr das Beispiel von Bild 4.7 in Abhngigkeit von : (a) Parameter; (b) Spannstahlgehalt des Zugbandes; (c) Verhltnis der Endkriechmasse von Trger und Zugband; (d) nderung der Zugbandkraft; (e) Vorspannverlust im Gurtspannglied; (f) Vorspannverlust im Trgerspannglied in Feldmitte.
82
Unterspannte Balken
schied im Langzeitverhalten zwischen Zugband und Trger kleiner, siehe Bild 4.8 (c). Die durch das unterschiedliche Schwind- und Kriechverhalten ausgelste Vernderung Z Z Z der Zugbandkraft N = N t = 0 N t = zum Zeitpunkt t= ist in Bild 4.8 (d) dargestellt. Sie nimmt mit zunehmender Steifigkeit des Zugbandes ab, weil die Unterschiede im Schwind- und Kriechverhalten zwischen Trger und Zugband kontinuierlich kleiner werden. Die Vorspannverluste im Gurtspannglied sind vor allem bei Zugbndern mit kleinem Betonquerschnitt betrchtlich, sie verringern sich beim Erhhen von , liegen aber selbst bei relativ steifem Zugband noch bei ca. 10%, siehe Bild 4.8 (e). Im Trgerspannglied sind Vorspannverluste bedeutend kleiner und werden durch die Steifigkeit des Zugbandes weniger stark beeinflusst. Sie sind in Bild 4.8 (f) dargestellt. Bei teilweiser Vorspannung des Zugbandes werden die zeitabhngigen Verluste der Vorspannkrfte durch die kleineren Betonspannungen im System wesentlich verringert.
4.3.3 Verformungen infolge stndiger Lasten Bei der Ermittlung der Verformungen infolge der stndigen Lasten ist sowohl der Systemumlagerung als auch den Vorspannverlusten Rechnung zu tragen. Wie bereits erwhnt wurde, sind die Vorspannverluste aus Schwinden und Kriechen im Gurtspannglied durch das ideelle Endkriech- bzw. -schwindmass bei der Berechnung der Umlagerungsschnittkrfte bereits bercksichtigt. Sie fliessen bei der Berechnung der Trgerverformungen automatisch ein. Die Vorspannverluste im Trgerspannglied sind hingegen bei der Berechnung der Umlagerungsschnittkrfte strenggenommen nicht exakt erfasst. Ihr Einfluss ist durch den im allgemeinen sehr geringen Bewehrungsgehalt weder auf die Umlagerungsschnittkrfte noch auf die Gesamtverformung des Versteifungstrgers von grosser Bedeutung und kann meistens vernachlssigt werden. Wie bei der Formulierung der Vertrglichkeitsbedingungen zur Ermittlung der Umlagerungsschnittkrfte, knnen die Langzeitverformungen des Versteifungstrgers mit Hilfe des Superpositionsprinzips gefunden werden. Verwendet man den Ansatz von Trost, ergibt sich die Mittendurchbiegung ohne Bercksichtigung der Spannkraftverluste in den Trgerspanngliedern nach Abklingen der Langzeitverformungen l T Z 1 - ( 1 + T ) -- ----wmg = wm0 ( 1 + ) ----------N h 8 EIsup 6 bei trapezfrmiger und 5l T Z T wmg = wm0 ( 1 + ) ------------------ N h ( 1 + ) 48 EIsup
2 2 2
(4.60)
(4.61)
bei parabelfrmiger Unterspannung. Das differentielle Schwinden zwischen Trger und Zugband ist bei der Ermittlung von NZ bercksichtigt, und sein Einfluss auf die Verformungen wird erfasst. Da die Umlagerungsschnittkraft NZ bei voller Vorspannung des Zugbandes im allgemeinen negativ ist, lsst sich aus den Gleichungen (4.60) und (4.61) erkennen, dass eine negative Durchbiegung durch die Umlagerung vermindert wird.
83
Unterspannte Balken
4.3.4 Tragwiderstand Normalerweise sind die elastischen Verformungen beim Erreichen der Traglast klein, und es kann in guter Nherung von einem starr- plastischen Verformungsverhalten der Struktur ausgegangen werden. Die Traglast des Systems kann mit Hilfe der Plastizittstheorie berechnet werden, und die Gleichgewichtsbedingungen werden am unverformten System formuliert. Zur Bildung eines kinematisch zulssigen Kollapsmechanismus werden im einfach statisch unbestimmten unterspannten Balken zwei plastische Gelenke bentigt. Unter der Voraussetzung, dass plastische Gelenke in den Fllgliedern ausgeschlossen sind und dass der Versteifungstrger einen ausreichend grossen Normalkraftwiderstand hat, ergeben sich zwei mgliche Grundmechanismen, siehe Bild 4.9. Beim reinen Trgermechanismus von Bild 4.9 (a) ist der obere Grenzwert der Traglast allein von den Biegewiderstnden des Versteifungstrgers abhngig. Die kinematischen Beziehungen des Mechanismus knnen mit dem Satz der projizierten Geschwindigkeiten [58] hergeleitet werden und lassen sich durch D = 1 h D ( 1 + tan D tan D ) - ------------------------------------------C = D ----h C ( 1 + tan C tan C ) lC l q = -------------------------- D + C w C = l ( C ( 1 ) D ) w D = l ( C D ( 1 ) ) angeben. Der kleinste obere Grenzwert der Traglast ergibt sich, wenn die Stellung der variablen Lasten bei entsprechendem Mechanismus so gewhlt wird, dass die durch sie erzeugte Leistung maximal wird. Der Verschiebezustand kann zur Ermittlung der Laststellung analog einer Einflusslinie fr die Leistung der usseren Lasten gedeutet werden. Die gleichmssig verteilte Nutzlast q wird nur im Bereich lq angeordnet und die Einzellast Q wird direkt ber das plastische Gelenk in C gestellt, siehe Bild 4.9 (a). Das Eigengewicht des Trgers, der Stnder und des Zugbandes wird einfachheitshalber in eine gleichmssig verteilte Streckenlast umgewandelt. Aus den Verschiebungsgeschwindigkeiten (Gleichung (4.62)) lassen sich die Leistung der usseren Lasten und die Dissipation in den plastischen Gelenken durch ( l lq ) (g + q) L = Qw C + --------------wC lq gwD -------------2 2 D = C Mp + D Mp (4.62)
(4.63)
84
Unterspannte Balken
berechnen. Mit der Bedingung, dass der entsprechende Mechanismus bei gegebener Belastung gerade instabil ist (L = D), kann aus Gleichung (4.63) der entsprechende Biegewiderstand des Trgers L Mp = ---------------------C + k D (4.64)
ermittelt werden, wobei k=Mp'/Mp das Verhltnis zwischen negativem und positivem Biegewiderstand bezeichnet. Der massgebende Mechanismus und damit die Werte und , fr die der Biegewiderstand bei gegebener Belastung g+q+Q maximal wird, kann durch die Bedingungen Mp Mp = 0 und =0 (4.65)
ermittelt werden. Wenn die Biegewiderstnde Mp und Mp' des massgebenden Mechanismus entlang der Trgerachse nicht abgestuft werden, und solange die Fliessbedingungen im Zugband nicht verletzt sind, entspricht die Belastung g+q+Q mit der Anordnung ge(a)
Q
q lq g wC Mp hC C C C wD
Mp
D hD
D D
A
l
C
l (1)
D
l
(b)
Q
q g wC hC Mp C Np
C lC
A
l
C
l (1)
Bild 4.9: Kollapsmechanismen im unterspannten Trger: (a) reiner Trgermechanismus; (b) kombinierter Mechanismus Trger-Zugband.
85
Unterspannte Balken
mss Bild 4.9 (a) gerade der Traglast des Systems. Die Biegemomente im Versteifungstrger beliebiger anderer Laststellungen verletzen die Fliessbedingungen nicht, und die ussere Belastung g+q+Q ist stets kleiner als die Traglast. Der Kollapsmechanismus von Bild 4.9 (b) wird durch die Kombination eines plastischen Biegegelenkes im Versteifungstrger und eines plastischen Normalkraftgelenkes im Zugband gebildet. Die kinematischen Beziehungen sind unter Annahme einer Einsenkung wC =1 durch C = 1 ( l ( 2 ) ) l C = C h C cos ( 2 C C ) sin C (4.66)
gegeben. Aus dem Verschiebezustand ist ersichtlich, dass die grsste Leistung durch die gleichmssig verteilte Vollast und die direkt ber dem plastischen Gelenk stehende Einzellast erzeugt wird. Sie betrgt L = Q + ( q + g ) l 2 und ist unabhngig der Gelenklage immer gleich gross. Die Dissipation ergibt sich durch D = C Mp + lC N p . Aus der Bedingung L = D lsst sich bei entsprechender Gelenklage der Widerstand L C Mp Np = -------------------------------------------------------------------------C hC cos ( 2 C C ) sin C (4.67)
im Zugband in Abhngigkeit des plastischen Moments Mp im Trger bestimmen. Die Gelenklage fr den massgebenden Mechanismus, mit welchem der erforderliche Normalkraftwiderstand Np des Zugbandes bestimmt wird, findet sich mit Hilfe der Bedingung dNp d = 0 . Bei blicher Geometrie der Unterspannung, einem entsprechend dem Neigungswinkel abgestuften Normalkraftwiderstand Np und konstantem Biegewiderstand Mp im Trger, liegt das plastische Gelenk in Feldmitte des Versteifungstrgers. Der entsprechende Widerstand im Zugband kann in diesem Fall durch L 4 Mpl N p = -------------------4h l (4.68)
berechnet werden, wobei h dem Hebelarm zwischen Zugband und Versteifungstrger entspricht. Sind die Biegewiderstnde Mp respektive M'p durch Gleichung (4.64) mit dem massgebenden Mechanismus (4.65) bestimmt worden, so wird gewhrleistet, dass die Fliessbedingungen im Trger ausserhalb der Trgermitte beim vorliegenden Lastfall nicht verletzt werden. Die Anordnung der Lasten g+q+Q nach Bild 4.9 (b) entspricht somit fr Np nach Gleichung (4.68) der Traglast. Durch die Deutung des Verschiebezustandes als Einflusslinie fr die Leistung der usseren Lasten ist erkennbar, dass der kombinierte Mechanismus fr jede beliebige, von der massgebenden Laststellung abweichende Lastanordnung nicht instabil sein kann, sofern der Widerstand im Zugband nach Gleichung (4.68) festgelegt und entsprechend dem Neigungswinkel der Unterspannung abgestuft ist. Dies gilt ebenfalls fr die massgebende Lastanordnung des reinen Trgermechanismus, fr welche die Fliessbedingung im Zugband bei einem plastischen Widerstand Np nach Gleichung (4.68) nicht verletzt sein kann.
86
Unterspannte Balken
Es lsst sich folgern, dass, sofern der Biegewiderstand des Versteifungstrgers entlang der Trgerachse konstant und mit Hilfe des reinen Trgermechanismus festgelegt ist, und der Normalkraftwiderstand anschliessend mit Hilfe des kombinierten Mechanismus bestimmt wird, die Traglast des Systems fr jede beliebige Stellung der Lasten g+q+Q nicht berschritten wird. Im folgenden sollen die Widerstnde fr einen trapezfrmig respektive einen parabelfrmig unterspannten Trger ermittelt und verglichen werden. Beim reinen Trgermechanismus des trapezfrmig unterspannten Trgers tritt das eine Biegegelenk stets ber dem lastentfernten Stnder auf, whrend sich das andere irgendwo unter der Nutzlast befindet. Bei der Berechnung des Biegewiderstandes gemss Gleichung (4.64) muss unterschieden werden, ob das lastseitige Gelenk im Rand- oder Mittelfeld liegt. Befindet sich dieses im Randfeld (<), so ist der erforderliche Biegewiderstand bei gegebener Belastung durch
2 ( 2 2 ) - gl ql2 -S - + ------------------- ----------------------------Mp Ql + ----- 4 1 2 2 k +
(<)
(4.69)
gegeben, wobei S den Bruchsicherheitsfaktor darstellt. Die massgebende Gelenklage wird mit Hilfe der Bedingung (4.65) berechnet
-- k
2 ql 2 k gl ------ ( k + 1 ) + Ql + ------ 2 + -- 2 4 ---------------------------------------------------------------------- 1 2 2 ql ------ + gl -----+ 2 Ql 4 2
(4.70)
Liegt das lastseitige Biegegelenk im Mittelfeld des dreifeldrigen Versteifungstrgers, kann der erforderliche Biegewiderstand durch ( gl 2 ( 2 2 ) + ql 2 2 + 2 Ql ( 2 + ) ) S Mp ---------------------------------------------------------------------------------------------( + ) ------------------- 2( 1 + k ) 1 (<<1) (4.71)
angegeben werden. Die Bedingung (4.65) zur Bestimmung der massgebenden Gelenklage fhrt in diesem Fall zu einer Gleichung dritten Grades, welche sinnvollerweise numerisch ausgewertet wird. Wie auch im Randfeld ist die massgebende Gelenklage abhngig von der Zusammenstellung der Last und liegt ungefhr zwischen 0.4 bis 0.5l. Ob der Biegewiderstand des Trgers durch das Regime mit dem Biegegelenk im Randfeld oder durch jenes mit dem Biegegelenk im Mittelfeld bestimmt wird, hngt neben der Lastzusammenstellung im wesentlichen von den Feldweiten, also von ab. Ist das Randfeld grsser als ungefhr 0.3l, so liegt das Gelenk im Randfeld, und der Widerstand kann mit Hilfe von (4.69) und (4.70) berechnet werden. Bei der Berechnung ist zu beachten, dass die Leistungen der Zugband- und der Stnderlasten durch den exakt antimetrischen Verschiebezustand des Zugbandes fr jede beliebige Gelenklage verschwindet. Sie sind deshalb im Eigengewicht g nicht enthalten.
87
Unterspannte Balken
Bei parabelfrmiger Unterspannung liegen die Absttzungen zwischen Versteifungstrger und Zugband unendlich nah beieinander. Die Verschiebegeschwindigkeit C in (4.62) kann in diesem Fall durch C = hD D hC berechnet werden. Unter Verwendung der kinematischen Beziehungen (4.62) lsst sich zeigen, dass sowohl die Leistung des Zugbandgewichtes als auch diejenige des Versteifungstrgergewichtes unabhngig von der Gelenklage stets verschwindet. Bei bestimmter Nutzlast und Gelenklage und ist der erforderliche Biegewiderstand durch
2 1 - ql ( 1 ) ( 1 ) ------ + Ql - ------------------Mp = S ---------------------------------------------- k k 2 + + 2 2 2
(4.72)
bestimmt. Die Gelenklage und des massgebenden Mechanismus wird am einfachsten numerisch aus den Bedingungen (4.65) ermittelt. Wie bereits beim trapezfrmig unterspannten Trger wird die Gelenklage durch die Zusammensetzung der Nutzlasten beeinflusst. Ist das System lediglich durch Gleichlasten beansprucht, dann liegen die Gelenke genau in den Viertelspunkten der Spannweite. Bei Einzellast allein ist das lastseitige Gelenk um 0.331l vom einen und das lastentfernte um 0.202l vom anderen Auflager entfernt. a)
Q Q q g lq lq hD q
b)
hC
l (1)
l 3
l (1)
c)
d)
e)
Mp [MNm] S
20
Mp Mp
0.4
0.2
2 10 1.5
l [m]
0 50 100 0 50 100
l [m]
1 0 50 100
l [m]
Bild 4.10: Trgermechanismen: (a) trapezfrmig unterspannter Trger; (b) parabelfrmig unterspannter Trger; (c) Gelenklage in Abhngigkeit der Spannweite; (d) erforderliche Trgerwiderstnde in Abhngigkeit der Spannweite; (e) Verhltnis der erforderlichen Trgerwiderstnde in Abhngigkeit der Spannweite. N.B.: Q =540kN; q =45kN/m; g =90kN/m; k =1.
88
Unterspannte Balken
Der Einfluss der Unterspannungsgeometrie auf den notwendigen Biegewiderstand im Versteifungstrger wird im folgenden anhand eines konkreten Beispiels veranschaulicht. Dabei wird eine trapezfrmige Unterspannung mit Absttzungen in den Drittelspunkten, siehe Bild 4.10 (a), mit einer parabelfrmigen Unterspannung, siehe Bild 4.10 (b), verglichen. Die Systeme sind durch eine Einzellast Q =540kN an beliebiger Stelle und eine gleichmssig verteilte Streckenlast q =45kNm-1 beansprucht. Da lediglich ein qualitativer Vergleich der Biegewiderstnde dargestellt werden soll, wird das Eigengewicht des Trgers einfachheitshalber als konstant und gleichmssig verteilt angenommen, (g =90kNm-1). Der plastische Biegewiderstand des Versteifungstrgers sei fr positive und negative Biegemomente gleich (k = 1). In Bild 4.10 (c) ist die Gelenklage der massgebenden Mechanismen in Abhngigkeit der Spannweite dargestellt. Wie bereits erwhnt, tritt bei der trapezfrmigen Unterspannung ein Gelenk stets ber der lastentfernten Absttzung auf, whrend sich das andere gemss (4.70) ungefhr im Sechstelspunkt der Spannweite befindet. Bei der parabelfrmigen Unterspannung wandern die Gelenke mit zunehmender Spannweite in die Viertelspunkte des Versteifungstrgers, da der Einfluss der Einzellast Q sukzessive abnimmt. Bild 4.10 (d) zeigt den notwendigen Biegewiderstand im Versteifungstrger in Abhngigkeit der Spannweite. Wie erwartet, ist dieser bei parabelfrmiger Unterspannung wesentlich kleiner, da die Leistung des Eigengewichts g beim reinen Trgermechanismus verschwindet. Mit zunehmender Spannweite wchst der Einfluss des Eigengewichts an, und der Unterschied im erforderlichen Biegewiderstand zwischen den beiden Systemen nimmt zu. Bild 4.10 (d) stellt die erzielbare Abminderung des Widerstandes durch eine parabelfrmige Unterspannung im Vergleich zur trapezfrmigen Unterspannung in Abhngigkeit der Spannweite dar. Die dargestellte Reduktion ist das theoretische Maximum, welches beim unterspannten Balken durch Einbau zustzlicher Absttzungen erreicht werden kann. Bei grsserem Trgergewicht g ist die Reduktion selbstverstndlich grsser. Mit zunehmender Zahl der Absttzungen konvergiert die Verminderung des erforderlichen, plastischen Biegewiderstands im Trger langsam gegen den Endwert bei parabelfrmiger Unterspannung. Um den Einfluss der Anzahl der Absttzungen darzustellen, ist in Bild 4.11 die Reduktion des notwendigen Biegewiderstandes einer Unterspannung mit n-1 Absttzungen gegenber jenem einer trapezfrmigen Unterspannung dargestellt. Der Berechnung wurden eine Trgerspannweite von 45m und identische Lasten wie fr das Beispiel von Bild 4.10 zugrundegelegt. Die maximale Reduktion, welche durch eine parabelfrmige Unterspannung bei den entsprechenden Parametern erzielt werden kann, betrgt 74%. Aus dem Bild erkennt man, dass die Reduktion bereits durch Einbau einer geringen Zahl zustzlichen Absttzungen betrchtlich ist. Durch zwei zustzliche Absttzungen beispielsweise ist der erforderliche plastische Biegewiderstand bereits um 51% reduziert. Mit zunehmender Anzahl Absttzungen konvergiert die Verminderung langsam gegen das theoretische Maximum.
89
Unterspannte Balken
1-
Mp Mp Q q
1 0.74 (parabelfrmig)
0.5 l n
n
0 5 10 15
Bild 4.11: Reduktion des notwendigen Trgerwiderstandes durch Einbau zustzlicher Absttzungen. N.B.: l =45m; Q =540kN; q =45kN/m; g =90kN/m; k =1.
Aus dem notwendigen Biegewiderstand Mp lsst sich die Trgerhhe des Versteifungstrgers abschtzen. Eine Mglichkeit besteht darin, die Lnge lid eines fiktiven einfachen Balkens zu schtzen, an welchem die Vollast g+q und die mittig stehende Einzellast Q gerade das Biegemoment Mp erzeugen. Aus der Lnge des fiktiven Balkens kann die Trgerhhe mit Hilfe der blichen Schlankheitskriterien fr einfache Balken, zum Beispiel lid /10, abgeschtzt werden. Fr das Beispiel von Bild 4.11 liegen die auf diese Weise berechneten Trgerschlankheiten zwischen l/32 bei trapezfrmiger und l/45 bei parabelfrmiger Unterspannung. Bei bekanntem Biegewiderstand des Trgers kann im Anschluss mit dem kombinierten Mechanismus von Bild 4.10 (b) der notwendige Widerstand der Unterspannung ermittelt werden. Im Gegensatz zum reinen Trgermechanismus erzeugen die Eigengewichte des Zugbandes und der Stnder beim Kollaps stets eine Leistung. Nherungsweise knnen die entsprechenden Eigengewichte in gleichmssig verteilte Streckenlasten umgewandelt werden. Wird das quivalente Stndergewicht zum Trgergewicht addiert, kann der erforderliche Normalkraftwiderstand des Zugbandes unabhngig von der Form der Unterspannung durch 8 Mp 2Q - --------gsup + q + -----2 l Sl Np ---------------------------------------------id 8 h ------ ----2 Sl fid
(4.73)
berechnet werden, wobei h dem Abstand zwischen den Schwerachsen von Zugband und Versteifungstrger entspricht. Die ideelle Dichte des Zugbandes ist dabei durch id = c ( 1 s p ) + s ( s + p ) und die ideelle Festigkeit durch fid = fys s + fyp p definiert.
90
Unterspannte Balken
Bei Betontrgern, welche durch Biegung und Normalkraft beansprucht sind, ist der Biegewiderstand von der Grsse der wirkenden Normalkraft abhngig. Der Zusammenhang zwischen Biegewiderstand und Normalkraft ist nicht linear und kann durch das Momenten-Normalkraft-Interaktionsdiagramm veranschaulicht werden. Wird der Einfluss der Normalkraft auf den plastischen Biegewiderstand im Trger bercksichtigt, kann Gleichung (4.73) nur iterativ gelst werden.
4.3.5 Mgliche Zugbandquerschnitte ein Vergleich zum Vollwandtrger Wie in Kapitel 4.2 erwhnt wurde, bringt die Auflsung der Stege eine Reduktion der Systemsteifigkeit mit sich. Die Auflsung des Steges und mit ihr der Steifigkeitsverlust ist bei unterspannten Trgern am grssten. Im Gegensatz zum vollwandigen Zweigurttrger, bei welchem die Zuggurtflche normalerweise durch das Tragsicherheitskriterium bestimmt wird, knnen unterspannte Trger mit allein auf Tragsicherheit bemessenen Gurten zu weich sein. Um die Zusammenhnge bei unterspannten Trgern zu veranschaulichen und einen direkten Vergleich zum vollwandigen Zweigurttrger zu ermglichen, wird im folgenden die in Bild 4.3 dargestellte einfeldrige Bahnbrcke als trapezfrmig unterspannter Balken mit Absttzungen in den Drittelspunkten der Spannweite modelliert. Fr die Bemessung gelten dieselben Parameter wie beim Beispiel von Bild 4.3, siehe Bild 4.12 (a). Der Versteifungstrger wird als prismatisch mit einer Schlankheit h/l =1/28 vorausgesetzt. Sein Eigengewicht ist stets viel grsser als jenes des Zugbandes. Die erforderlichen Widerstnde zur Einhaltung des Tragsicherheitskriteriums (4.4) lassen sich gemss Kapitel 4.3.4 bestimmen. Der notwendige Biegewiderstand des Versteifungstrgers kann unter Verwendung der Gleichungen (4.69) und (4.70) berechnet werden. Er ist unabhngig von den Eigenschaften des Zuggurtes und betrgt unter Annahme eines positiv und negativ gleich grossen Widerstandes ungefhr Mp=Mp' = 27.7 MNm. Ist der Biegewiderstand gegeben, kann der notwendige Normalkraftwiderstand des Zugbandes mit Hilfe von Gleichung (4.73) des kombinierten Mechanismus berechnet werden. Die Normalkraftabhngigkeit von Mp wird einfachheitshalber vernachlssigt. Fr die Ermittlung der notwendigen Zugbandsteifigkeit zur Einhaltung der Verformungsbegrenzung (4.5) unter variablen Lasten knnen die in Kapitel 4.3.1 erarbeiteten Beziehungen verwendet werden. Einfachheitshalber wird die ungerissene Biegesteifigkeit des Versteifungstrgers in Rechnung gestellt. Mit ihr kann durch Auflsen der Gleichung (4.30) nach der erforderliche Wirkungsgrad der Unterspannung ermittelt werden. Er liegt beim Beispiel mit =79.1% unter dem Grenzwirkungsgrad von 85.2%, womit die grsste Durchbiegung unter gleichmssig verteilter Vollast und Einzellast in Feldmitte auftritt. Das erforderliche Verhltnis der Zuggurtsteifigkeit zur Normalkraftsteifigkeit des Trgers kann mit Gleichung (4.32) berechnet werden. Es betrgt = 0.115 und legt bei teilweiser Vorspannung des Zugbandes die Sekantensteifigkeit fest.
91
Unterspannte Balken
a)
es = 0.42 fr = 1.28 EA =
8
Q q es = 0.42 fm= 1.28 fr = 1.28
l/3
l/3 l = 45
l/3
11.1 2.8 0.8 3.9 0.8 2.8 0.35 0.45 1.15 h = 3.75 1.25 1.6
Parameter:
w q, adm = l 800 w g, adm = l 1000 S = 1.6
A inf ,E id , id
Belastung:
q = 160 kN m g -- [-] Q = 2 MN g sup = 247 kN m s = 3% s = 1%
b)
Ainf [m2]
4
c)
Nd -------------[-] Ng + q s = 1% (4.4) (4.7)
2 1.1 1.2 1.3 1.4 q 3
Trgervorspannung:
P = 5.4 MN
(4.5)
Material:
E c = 40 GPa
0 0 2.5
p [%]
Ainf [m2] E p = 195 GPa f sy = 460 MPa f py = 1500 MPa p 1000 MPa = 2
E s = 210 GPa
d)
Ny ----------------- [-] SNg + q
2
e)
c,inf [MPa]
50
s = 3% s = 1%
1 25
= 0.8 s = 1% s = 3% s = 78 kN m
3 3
0 0 2 4
0 0 2 4
c = 0.025 kN m Ainf [m2]
Ainf [m2]
Bild 4.12: Unterspannte Bahnbrcke mit Betongurten: (a) System und Parameter; (b) erforderlicher Zuggurtquerschnitt zur Gewhrleistung einer ausreichenden Festigkeit und Steifigkeit; (c) Zuggurtquerschnitt und Materialverbrauch in Funktion des Vorspanngrades; (d) Widerstandsberschuss bei voller Vorspannung respektive minimaler Vorspannung; (e) zugehrige Betonspannungen. N.B: Masse in Meter.
92
Unterspannte Balken
Die Vorspannung p, 0 der Gurtspannglieder betrgt nach Abzug Reibungsverluste ca. Z 1080 MPa, womit die Vorspannkraft durch P = Asup p p, 0 definiert ist. Im Trger sind die Spannglieder girlandenfrmig ber die Absttzungen gefhrt, siehe Bild 4.12 (a) und die Vorspannkraft ist so gewhlt, dass durch die Umlenkkrfte das Trgergewicht kompensiert wird. Bei der Berechnung der Langzeitverformungen muss bercksichtigt werden, dass bei teilweiser Vorspannung unter stndigen Lasten allein grsser ist als nach Gleichung (4.32). Die Verformungen werden gemss Kapitel 4.3.3 unter Bercksichtigung der Umlagerungsschnittkrfte infolge Schwinden und Kriechen berechnet. Fr die Bestimmung der Systemumlagerung nach (4.57) wird im Trger ein unbehindertes Endkriechmass von =2 angenommen. Im Zugband wird das Endkriechmass nach Gleichung (3.44) bestimmt. Der Relaxationsfaktor wird einfachheitshalber generell mit =0.8 in Rechnung gestellt, und das Schwinden des Betons wird wie beim Beispiel von Bild 4.3 vernachlssigt. Unter Bercksichtigung der Systemumlagerung kann die Endverformung des Trgers mit Gleichung (4.60) berechnet werden, und aus der Begrenzung (4.7) der negativen Durchbiegung ergibt sich der maximale Gurtquerschnitt bei gegebenem Spannstahlgehalt. Die Begrenzung der positiven Durchbiegung (4.6) infolge Dauerlasten ist im Normalfall zur Bestimmung des Querschnitts nicht massgebend. Wie in Bild 4.3 (b) sind in Bild 4.12 (b) die erforderlichen Zugbandquerschnitte Ainf zur Einhaltung der Bedingungen (4.4), (4.5) und (4.7) fr ein Zugband mit 1% schlaffer Bewehrung in Abhngigkeit des Spannstahlgehaltes p dargestellt. Durch den Steifigkeitsverlust aus der Stegauflsung wird die minimal erforderliche Zuggurtfche im Gegensatz zum vollwandigen Zweigurtquerschnitt bei kleinen Spannstahlgehalten durch das Verformungskriterium (4.5) bestimmt. Das Tragsicherheitskriterium (4.4) wird erst ab p 1.4% massgebend. Mit zunehmendem Gehalt an schlaffer Armierung wird die Verformungsbegrenzung fr einen immer gsseren Bereich von p massgebend, da das Zugband im Verhltnis zu seiner Festigkeit weicher wird. Fr s=3% findet beispielsweise kein Regimewechsel mehr statt, und der Querschnitt des Zugbandes wird stets durch die Anforderungen an die Steifigkeit bestimmt. Durch die Begrenzung (4.7) der negativen Durchbiegung infolge stndiger Lasten und Vorspannung wird der maximale Querschnitt des Zugbandes und mit ihm der mgliche, im Bild grau markierte Bereich der Querschnittswahl festgelegt. Durch Vergleich von Bild 4.12 (b) mit Bild 4.3 (b) erkennt man, dass der mgliche Bereich durch das weichere System mit aufgelstem Steg verringert wird. In Bild 4.12 (c) ist der Zusammenhang zwischen der minimalen bzw. maximalen Querschnittsflche und dem Vorspanngrad fr ein Zugband mit 1% und 3% schlaffer Bewehrung dargestellt. Der Regimewechsel beim Vorspanngrad fr den minimalen Zuggurtquerschnitt ist im Bild durch einen Punkt markiert. Solange das Verformungskriterium massgebend ist, muss der Querschnitt vom Zuggurt des unterspannten Balkens steifer sein als beim vollwandigen Zweigurtquerschnitt, womit sein Vorspanngrad deutlich hher liegt. Der Vorspanngrad beim kleinstmglichen Zugbandquerschnitt liegt auch bei diesem System ungefhr bei der vollen Vorspannung. Um das Verhltnis von Eigenge93
Unterspannte Balken
wicht zu Nutzlast zu bestimmen, wurde die Einzellast wie beim Zweigurtquerschnitt in eine gleichmssig verteilte Last von q=2Q/l umgewandelt. Man erkennt, dass durch den schwereren Versteifungstrger das Verhltnis g/q ungnstiger als beim Beispiel von Bild 4.3 ist. Dies hat jedoch nicht unbedingt einen wirtschaftlichen Nachteil zur Folge, da die durch das grssere Eigengewicht bedingten Kosten gegen jene des konstruktiv aufwendigen Wellblechsteges des vollwandigen Querschnitts abgewogen werden mssen. Im Kapitel 4.1 wurde bereits erwhnt, dass, sofern die Querschnitte durch die Verformungsbeschrnkung bestimmt werden, stets ein berschuss an Tragwiderstand vorhanden ist. Dieser berschuss ist in Bild 4.12 (d) fr den minimalen Zugbandquerschnitt mit 1% bzw. 3% schlaffer Bewehrung durch die gestrichelte Linie dargestellt. Er ist vor allem bei hohem s wegen der verhltnismssig geringen Steifigkeit betrchtlich. Wird der minimale Zugbandquerschnitt voll vorgespannt ist der Widerstandsberschuss noch grsser (siehe ausgezogene Linien). Im Gegensatz zum Parallelgurttrger werden die Druckspannungen aus Vorspannung im Zugband durch die Zugkraft infolge stndiger Lasten auch in Auflagernhe verringert. Deshalb sind die in Bild 4.12 (e) dargestellten Betonspannungen bedeutend kleiner als beim Beispiel von Bild 4.3. Die ausgezogenen Linien zeigen die Betonspannungen bei teilweiser, die punktierten Linien jene bei voller Vorspannung. Sind die Nutzlasten kleiner und die Verformungskriterien weniger streng, wird der Querschnitt des Zugbandes im allgemeinen selbst bei relativ hohen Betonstahlgehalten durch die Anforderungen an die Tragsicherheit bestimmt. So sind die Deformationen fr Strassenbrcken mit auf Tragsicherheit dimensionierten vorgespannten Betonzuggliedern meist tolerierbar. Wie bereits erwhnt, ist die Schlankheit des Versteifungstrgers durch die Beanspruchung aus den nicht affinen Lasten beschrnkt. Er verfgt im Vergleich zum Druckgurt des vollwandigen Parallelgurttrgers immer ber einen grsseren Querschnitt und ist somit schwerer. Durch Einbau zustzlicher Absttzungen lsst sich der Bedarf an Biegewiderstand und damit die Querschnittsflche vermindern. Die Verformungen und damit der Grenzwirkungsgrad werden hingegen dadurch nur unwesentlich verkleinert, siehe Kapitel 4.3.1.
94
Verringerung des Auflsungsgrades
4.4 Verringerung des Auflsungsgrades

Wie aus den vorangehenden Abschnitten entnommen werden kann, verfgen unterspannte Balken ber den Nachteil, dass Lasten, deren Seilpolygone nicht affin zur Form der Unterspannung sind, allein durch den Versteifungstrger abgetragen werden mssen. Dies fhrt stets zu einer verhltnismssig gedrungenen Konstruktion des Versteifungstrgers. Durch Verringerung des Auflsungsgrades hin zum Vierendeeltrger, beispielsweise durch biegesteifen Anschluss der Fllglieder an den Versteifungstrger lsst sich eine Mitwirkung des Stabsystems auch fr nicht affine Lastflle erzielen. Das System wirkt als Rahmen, und nicht affine Lasten werden ber Biegung und Normalkrfte in den Gurten und den Fllgliedern abgetragen. Sowohl die Deformationen als auch die Biegebeanspruchungen des Versteifungstrgers werden dabei reduziert, und der Versteifungstrger kann schlanker ausgebildet werden. Bei Bogenbrcken wurde bereits sehr frh auf die gnstige Rahmenwirkung hingewiesen [19,45]. Sie wurde jedoch bei der Konzeption meist ausser acht gelassen, da die Berechnung des mehrfach statisch unbestimmten Systems mit erheblichen Schwierigkeiten verbunden war. Ein Einblick in das Zusammenwirken von Bogen, Stnder und Fahrbahn wurde am Anfang vorwiegend durch Modellversuche gewonnen [45]. Obschon die elastische Berechnung mehrfach statisch unbestimmter Systeme heute keine Mhe mehr bereitet, ist es doch schwierig, die Rahmenwirkung bei der Konzeption auf einfache Weise zu bercksichtigen. Mit Hilfe der Plastizittstheorie lsst sich der gnstige Einfluss der Rahmenwirkung auf den erforderlichen Trgerwiderstand in einfacher Weise veranschaulichen. Wie bereits beim unterspannten Balken wird der erforderliche Widerstand des Versteifungstrgers mit Hilfe des reinen Trgermechanismus festgelegt, siehe Bild 4.13 (a). Da das Zugband beim reinen Trgermechanismus starr bleiben muss, sind die plastischen Verschiebegeschwindigkeiten gleich wie jene beim reinen Trgermechanismus von Bild 4.9 (a) und lassen sich gemss Gleichung (4.62) berechnen. Weil die Stnder nicht gelenkig, sondern biegesteif mit dem Versteifungstrger verbunden sind, mssen sich an den Einspannstellen der Stnder zwischen den Punkten C und D zustzliche plastische Gelenke bilden, damit der Mechanismus kinematisch zulssig ist. Die Verschiebegeschwindigkeit beim i-ten Stnder betrgt D hD - ( 1 + tan D tan D ) s, i = ------------hi (4.74)
Unter Bercksichtigung der zustzlichen Dissipation bei den Stndereinspannungen lsst sich der erforderliche Biegewiderstand analog zu Gleichung (4.64) durch w C lq wD l q ---------- g ---------+ S Qw ( g + q ) C 2 2 Mp = ------------------------------------------------------------------------T C + k D + ks s
(4.75)
95
a)
lq
q g wC Mp hC C C C Mp,s hi i wD
Mp
D hD
D D
A
l
C
l (1)
D
l
b)
2
c)
2
III
III
IV
IV
ks [-]
II
II
ks [-]
II I
0
III
III II I
0.5 1
I
0 0 0.5
I
0
;1- [-]
Mu ks Mu h=3.75
;1- [-]
kt Mu
Mu
I
ks Mu
kt Mu h=1.88
h=3.75
h=3.13
II
II
III
III
IV
---------------[-]
Mp
M p, 0
---------------[-]
Mp
M p, 0
I II III
0.5 0.5
I II III IV
0 0 1 2
0 0 1 2
ks [-]
ks [-]
Bild 4.13: Reiner Trgermechanismus mit Bercksichtigung des Biegewiderstandes in den Sttzen: (a) Bezeichnungen (b) Mechanismen bei trapezfrmiger Unterspannung; (c) Mechanismen bei sechs-facher Absttzung. N.B.: Q=540kN, q =45kNm-1, g =90kNm-1, kT =1, l =45m.
96
berechnen. Dabei beschreiben kt = Mp Mp und ks = Mp, s Mp die Verhltnisse zwischen den Biegewiderstnden. Die variablen Lasten sind so angeordnet, dass die durch sie erzeugte Leistung beim Kollaps maximal wird. Die massgebende Gelenklage und damit die Laststellung, fr welche der erforderliche Biegewiderstand Mp bei gegebenen Lasten g, q und Q maximal wird, kann mit Hilfe der Bedingungen (4.65) gefunden werden. Sofern die Biegewiderstnde Mp, Mp' und Mp,s entlang den Stabachsen nicht abgestuft werden und die Fliessbedingungen im Zugband nicht verletzt sind, entspricht die gemss Bild 4.13 (a) angeordnete Belastung g, q, und Q fr die Gelenklage nach (4.65) der Traglast des Systems. Beliebige andere Laststellungen knnen zu keinem instabilen Mechanismus fhren. Die Reduktion des erforderlichen Biegewiderstandes Mp durch die Rahmenwirkung wird im folgenden an zwei konkreten Beispielen dargestellt. Untersucht wird der trapezfrmig unterspannte sowie der annhernd parabelfmig unterspannte Trger mit sechs Absttzungen. Bei beiden Beispielen betrgt die Spannweite l =45m, die Belastung Q =540kN, q =45kNm-1, g =90kNm-1 und das Verhltnis kt =1. Bild 4.13 (b) zeigt die mglichen Trgermechanismen bei trapezfrmiger Unterspannung. Im oberen Diagramm sind die massgebenden Gelenklagen gemss den Bedingungen (4.65) in Abhngigkeit des Sttzenwiderstandes eingetragen. Das untere Diagramm zeigt das Verhltnis des erforderlichen Biegewiderstandes bei biegesteif angeschlossenen Stndern zu jenem bei gelenkig angeschlossenen Stndern Mp /Mp,0. Man erkennt, dass der erforderliche Biegewiderstand Mp mit zunehmendem Verhltnis ks kontinuierlich abnimmt. Ab einem ks von ca. 0.9 wird der erforderliche Biegewiderstand Mp durch den Mechanismus II bestimmt und daher durch das Verhltnis ks nicht mehr beeinflusst. Der Mechanismus III wird bei der untersuchten Lage der Stnder nicht massgebend. Die mglichen Mechanismen bei annhernd parabelfrmig unterspanntem Trger mit sechs Absttzungen sind in Bild 4.13 (c) dargestellt. Im oberen Diagramm erkennt man, dass die plastischen Biegegelenke im Trger mit zunehmendem Verhltnis ks immer nher zusammenrcken, bis sich schliesslich beide Gelenke in einer Masche befinden. Es lassen sich vier verschiedene Mechanismen unterscheiden. Das untere Diagramm zeigt das Verhltnis Mp /Mp,0 in Abhngigkeit von ks. Wie bereits bei der trapezfrmigen Unterspannung reduziert sich Mp mit zunehmendem Sttzenwiderstand kontinuierlich. Ab ks 1.4 liegen beide plastischen Gelenke in der selben Masche, und der erforderliche Widerstand kann durch Vergrssern von Mp,s nicht mehr verringert werden. Anhand der beiden Beispiele wird deutlich, dass der erforderliche Biegewiderstand durch im Trger biegesteif angeschlossene Stnder aufgrund der Rahmenwirkung wesentlich verringert werden kann. Sobald der Biegewiderstand der angeschlossenen Stnder einen bestimmten Wert berschreitet, erfolgt ein lokales Versagen des Versteifungstrgers zwischen zwei Stndern, und eine weitere Erhhung des Anschlusswiderstands ist unntz. Eine weitere Reduktion des erforderlichen Trgerwiderstandes sowie eine Steigerung der Steifigkeit kann erzielt werden, wenn die Fllglieder V-fmig beispielsweise in der
97
Art eines Zweibocks ausgebildet werden, siehe Bild 4.14 (a). Dadurch wird die Auflsung des Systems ausgehend von der Vierendeelmasche in Richtung Fachwerkmasche reduziert. Bei gengend grossem Widerstand der Fllglieder ist im Trger nur ein lokales Versagen innerhalb einer Masche mglich. Wie man erkennt, rcken die plastischen Gelenke durch die V-frmige Ausbildung der Stnder nher zusammen, und der erforderliche Widerstand Mp des Trgers wird gegenber dem Mechanismus VI von Bild 4.13 (c) verkleinert. Bild 4.14 (b) stellt die gnstige Wirkung V-frmig ausgebildeter Stnder auf den Biegewiderstand am Beispiel des Systems von Bild 4.13 (c) dar. Als Parameter wird die Verkleinerung der Maschenweite x untersucht. Wird nherungsweise angenommen, dass sich die plastischen Gelenke im Trger in unmittelbarer Nhe der Absttzungen befinden, kann unter Verwendung der kinematischen Beziehungen (4.62) mit C = atan ( x h C ) D = atan ( x h D ) a)
Q
q lq g D wD
(4.76)
wC
Mp
Mp
A
l
b l
l (1) Mp Mp,0 x x
0.4
b)
hC C
hD
0.2
C = D b
0 0.2 0.4
x b
Bild 4.14: V-frmige Ausbildung der Fllglieder: (a) Reiner Trgermechanismus; (b) Reduktion des erforderlichen Widerstandes Mp in Abhngigkeit der Maschenweite. N.B.: Q=540kN, q =45kNm-1, g =90kNm-1, kT =1, l =45m.
98
gemss (4.63) die Leistung der usseren Lasten und somit aus Gleichung (4.64) der erforderliche Biegewiderstand Mp im Trger bestimmt werden. In Bild 4.14 (b) ist das Verhltnis der erforderlichen Biegewiderstnde Mp / Mp,0 zwischen V-frmigen und gelenkig angeschlossenen geraden Fllgliedern in Abhngigkeit des ffnungsverhltnisses x/b dargestellt. Mit zunehmender ffnung x verringert sich der erforderliche Widerstand kontinuierlich. Bei einem ffnungsverhltnis x/b 0.36 ist der kleinstmgliche Trgerwiderstand Mp erreicht. Bei grsserem ffnungsverhltnis wird der dargestellte lokale Mechanismus massgebend, und der erforderliche Widerstand steigt mit zunehmender ffnung wieder an. Daraus lsst sich erkennen, dass die Fachwerkmasche mit x/s= 0.5 beim untersuchten Beispiel nicht die optimale Konfiguration darstellt. Beispiele fr V-frmige Fllglieder finden sich erstmals zur Reduktion der Bogenabmessungen von Bogenbrcken mit aufgehngter Fahrbahn. Nielsen [39] erzielte damit beachtenswerte Bogenschlankheiten. Ein Beispiel fr die Effizienz solcher Systeme stellt der Stahlbetonbogen der Brcke von Castelmoron [44] dar. Er verfgt mit 1.2m Hhe bei 120m Spannweite ber eine Schlankheit l/h von lediglich 1/100. In neuerer Zeit wurden von Muttoni [37] mehrere kleinere, unterspannte Brcken mit V-frmigen Fllgliedern versehen. Auch diese Brcken weisen im allgemeinen eine relativ hohe Schlankheit des Versteifungstrgers auf.
99
Voraussetzungen zum Erreichen der Traglast
Bemerkungen zur plastischen Bemessung
5.1 Voraussetzungen zum Erreichen der Traglast

5.1.1 Allgemeines Bei ideal plastischem Materialverhalten und solange das Gleichgewicht am undeformierten System formuliert werden kann, haben die Grenzwertstze und der Vertrglichkeitssatz der Plastizittstheorie Gltigkeit [22,43]. Gengend steife Strukturen aus nherungsweise ideal plastischem Material lassen sich deshalb mit Hilfe der Traglastverfahren bemessen. Bei Stabtragwerken ist es meist mglich, vollstndige Lsungen gemss dem Vertrglichkeitssatz anzugeben. Bei der Bemessung unterspannter und aufgelster Trger in Kapitel 4 wurde stillschweigend angenommen, dass alle Systemteile stets ber ein gengend grosses plastisches Verformungsvermgen verfgen, damit sich die entsprechenden Bruchmechanismen einstellen knnen. Eine berbeanspruchung der Fllglieder wurde generell ausgeschlossen. Darauf aufbauend wurde gezeigt, dass sich die erforderlichen Widerstnde von Zugband und Versteifungstrger anhand des reinen Trgermechanismus respektive des kombinierten Mechanismus festlegen lassen. Ob das Verformungsvermgen der plastischen Gelenke ausreichend gross ist, und ob keines der Fllglieder berbeansprucht wird, damit sich der jeweilige Bruchmechanismus ausbilden kann, lsst sich nur mit Hilfe von nichtlinearen Berechnungsverfahren berprfen. In elastisch-plastischen Systemen ist sowohl der momentan herrschende Spannungszustand als auch der plastische Verformungsbedarf bis zum Erreichen des Bruchmechanismus von der gesamten Belastungsgeschichte abhngig. Zwngungen beeinflussen sowohl den Spannungszustand als auch den Verformungsbedarf [49,50]. Eine Bercksichtigung der vollstndigen Lastgeschichte inklusive der mglichen Zwngungszustnde ist im allgemeinen nicht mglich, weshalb sich bezglich des Verformungsbedarfs und der notwendigen Widerstnde in sprden Elementen nur Grenzbetrachtungen anstellen lassen [35]. Bei einfachen, elastisch-plastischen Systemen sind die Zusammenhnge recht bersichtlich und lassen sich grafisch veranschaulichen. Die Darstellung folgt im wesentlichen dem von Prager [43] aufgezeigten Weg. Als Beispiel wird der in Bild 5.1 (a) dargestellte, einfach statisch unbestimmte, trapezfrmig unterspannte Trger untersucht. Der Trger ist durch eine konzentrierte Last Q in Feldmitte beansprucht. Wird vorerst angenommen, dass sich das gesamte System linear
100
elastisch verhlt, lassen sich die Schnittkrfte S' gemss Elastizittstheorie bestimmen, siehe Bild 5.1 (b). Im unbelasteten Zustand ist der unterspannte Balken im allgemeinen nicht spannungsfrei, sondern bereits durch einen Eigenspannungszustand beansprucht. Die Schnittkrfte S'' des Eigenspannungszustandes sind in Bild 5.1 (c) dargestellt. Die Schnittkrfte infolge einer bestimmten Belastung in Kombination mit einem beliebigen Eigenspannungszustand knnen durch Superposition S = S + S (5.1)
bestimmt werden. Die Faktoren und bezeichnen dabei die Intensitten der Belastung bzw. des Eigenspannungszustandes. Um den Einfluss der Lastgeschichte auf den Spannungszustand geometrisch darzustellen, wird der momentan herrschende Spannungszustand gemss Gleichung (5.1) durch seine komplementre Formnderungsenergie U = ( Ni + N i )2 --------------------------------- dx + ---------------------------------li 2 EI 2 EAi 0 Ni2 2 l M2 Ni 2 2 l M2 -------- dx + -------- --------- dx + --------- li + ---- l + = ----- 2 0 EI EAi 2 0 EI EAi i
l (M + M )2
(5.2)
------------- dx + 0 EI
l MM
Ni Ni --------------l EAi i
ausgedrckt. Dabei wird angenommen, dass der Versteifungstrger eine unendlich grosse Schubsteifigkeit aufweist. Nach dem Prinzip der virtuellen Arbeiten verschwindet der letzte Summand von Gleichung (5.2), und der Spannungszustand des unterspannten Balkens kann durch einen Punkt in einer Ebene mit den Koordinaten = U = U in einem kartesischen Koordinatensystem dargestellt werden, wobei
(5.3)
U = U =
-------- dx + 0 2 EI
l M 2
l M2
Ni 2 -----------l 2 EAi i Ni 2 -----------l 2 EAi i
- dx + 2--------EI
0
(5.4)
Das Quadrat ( 2 + 2 ) des Abstandes des Spannungsbildpunktes vom Ursprung des Koordinatensystems entspricht gemss Gleichung (5.2) der komplementren Formnderungsenergie. Die Fliessbedingung fr die Schnittkraft S an einer beliebigen Stelle des Systems kann durch S - ---------S - Sy S y --------+ U U
(5.5)
101
ausgedrckt werden. Sie begrenzt die Lage des Spannungsbildpunktes auf einen streifenfrmigen Bereich in der -Ebene, einen sogenannten Fliessstreifen, welcher den Ursprung O enthlt. Setzt man auch im Versteifungstrger ideal plastisches Materialverhalten voraus, lsst sich theoretisch an jeder beliebigen Stelle des Trgers eine Fliessbedingung fr das Biegemoment angeben. Um das Problem nicht unntig unbersichtlich zu machen, sei vorausgesetzt, dass ein Fliessen im Versteifungstrger lediglich in den Punkten 1 und 2 mglich ist. Zudem wird einfachheitshalber angenommen, dass die plastischen Widerstnde aller Systemteile sowohl fr positiven als auch negativen Belastungssinn gleich gross sind. Alle Fliessstreifen liegen deshalb symmetrisch zum Koordinatenursprung. Alle durch die Fliessbedingungen definierten Fliessstreifen haben ein konvexes Polygon (Fliesspolygon) gemeinsam, siehe Bild 5.1 (d). Es ist erkennbar, dass das Fliesspolygon nicht gleich viele Paare paralleler Seiten hat, wie Fliessbedingungen angegeben werden knnen. Offenbar ist gemss der Darstellung ein Fliessen der Stbe 4 und 5 bei der vorliegenden Systemkonfiguration fr jede mgliche Kombination von Last- und Eigenspannungszustand ausgeschlossen. Diese Erkenntnis stellt die eigentliche Grundlage der sogenannten Kapazittsbemessung [42] dar. Bei der Kapazittsbemessung werden sprde Elemente gezielt berbemessen, sodass die Fliessgrenze nur in Elementen mit grossem Verformungsvermgen berschritten werden kann. Im vorliegenden Beispiel wird das
a)
2 1 4 5 3 l/3
d)
l/6
l/3
l/3
A k
1
B
5
b)
S M F N I
3 4 1
4 3
G O k
H C
c)
M S
5
E N
Bild 5.1: Einfach statisch unbestimmter Balken: (a) Bezeichnungen; (b) Elastischer Spannungszustand; (c) Eigenspannungszustand; (d) Fliessstreifen und Fliesspolygon.
102
Fliesspolygon durch die Elemente gebildet, in welchen sich plastische Verformungen einstellen sollen. Die Fllglieder sind zur Verhinderung eines sprden Stabilittsversagens bewusst berdimensioniert. Wie man erkennt, ist der Widerstand der Fllglieder grsser als erforderlich.
5.1.2 Kapazittsbemessung und Duktilittsbedarf Der minimal erforderliche Widerstand, damit ein sprdes Element nicht berbeansprucht werden kann, lsst sich mit Hilfe eines linearen Programms finden. Dabei stellt die Bruchwiderstandsfunktion des zu dimensionierenden Elementes die Zielfunktion dar, whrend die Nebenbedingungen durch die Fliessstreifen der duktilen Elemente, welche das Fliesspolygon begrenzen, gegeben sind. Wenn die punktierte Linie in Bild 5.1 (d) die Bruchbedingung eines sprden Elements fr die Schnittkraft S an einer beliebigen Stelle des Systems darstellt, ist der minimal erforderlich Widerstand durch k S i k S i - + -----------Su > ---------U U (5.6)
gegeben. Die Kombination von k und k stellt die Kombination von Last- und Eigenspannungszustand dar, bei welcher die Schnittkraft Si maximal wird. Ein hnliches Verfahren zur Ermittlung der maximal mglichen Krfte in sprden Elementen wurde von Muttoni vorgestellt [35]. Das Verformungsvermgen duktiler Systemteile ist in Wirklichkeit stets begrenzt. Um sicherzustellen, dass sich der angestrebte Bruchmechanismus einstellen kann, muss geprft werden, ob das Verformungsvermgen jener Systemteile ausreicht, in welchen plastische Verformungen dazu notwendig sind. Wie bereits erwhnt, hngt der Verformungsbedarf von der Lastgeschichte und dem initialen Eigenspannungszustand ab. Die Zusammenhnge lassen sich aus der Darstellung von Bild 5.1 (d) erkennen. Wird die Belastung Q ausgehend vom einem initialen Eigenspannungszustand (Punkt G) gesteigert, bewegt sich der Spannungsbildpunkt parallel zur -Achse, bis er im Punkt H die Seite 3 des Fliesspolygons erreicht. Bei weiterem Steigern der Last befindet sich der Stab 3 im Fliessen, und der Spannungsbildpunkt muss sich entlang der Begrenzungslinie BC des Fliesspolygons bewegen. Sobald der Spannungsbildpunkt die Ecke C des Fliesspolygons erreicht, fliesst auch der Versteifungstrger in Feldmitte, und es bildet sich ein Kollapsmechanismus. Die Last kann somit nicht mehr weiter gesteigert werden. Wird das System daraufhin entlastet, verringert sich die Spannung in allen Stben elastisch, und der Spannungsbildpunkt bewegt sich parallel zur -Achse in Richtung des Punktes I. Nach vollstndiger Entlastung ist eine nderung des Eigenspannungszustandes feststellbar. Wenn vorausgesetzt wird, dass die nderung des Eigenspannungszustandes allein auf die plastische Verlngerung von Stab 3 zurckgefhrt werden kann, dann ist l p, 3 eindeutig bestimmt. Die entsprechende plastische Verlngerung lsst sich bei103
spielsweise mit Hilfe der Kraftmethode berechnen. Zur Gewhrleistung der Vertrglichkeit gilt lp, 3 = N3 11 wobei N3 = (G I ) N3 und 11 = 2 U N3
2
(5.7)
(5.8)
(5.9)
Durch Einsetzen der Gleichungen (5.8) und (5.9) in Gleichung (5.7) ergibt sich 2 (G I ) U 2 (G I ) U lp, 3 = -------------------------------- = ----------------------------------N 3 N 3 (5.10)
die plastische Verlngerung in Stab 3, welche zum Erreichen des angestrebten Mechanismus notwendig ist. Bei steiferem System ist U und damit lp kleiner. Ist das Verhalten der Systemteile starr-plastisch, ist keine plastische Verlngerung von Stab 3 erforderlich damit sich der gewnschte Mechanismus einstellen kann. Gleichung (5.10) lsst sich mit dem Verfahren von Castigliano auch direkt aus der komplementren Formnderungsenergie der Punkte G und I herleiten. Das Beispiel veranschaulicht deutlich, dass sowohl die Orte, an welchen plastische Gelenke auftreten mssen, als auch der entsprechende Verformungsbedarf, damit sich der Kollapsmechanismus einstellen kann, vom initialen Eigenspannungszustand abhngig sind. Es ist mglich, dass sich an mehreren Stellen plastische Deformationen einstellen mssen, damit die Traglast des Systems erreicht werden kann. Liegt der initiale Eigenspannungszustand beispielsweise im Punkt A der Fliessfigur, bildet sich unmittelbar beim Aufbringen der Last ein Fliessgelenk im Punkt 2 des Versteifungstrgers, und der Spannungsbildpunkt bewegt sich entlang der Begrenzungslinie AB des Fliesspolygons. Sobald der Spannungsbildpunkt den Punkt B auf dem Fliesspolygon berschritten hat, bleibt der Versteifungstrger elastisch, whrend sich der Stab 3 im Fliessen befindet. Erreicht die Lastintensitt und damit der Spannungsbildpunkt die Ecke C des Fliesspolygons, stellt sich der angestrebte Kollapsmechanismus ein. Es lsst sich erkennen, dass der maximal erforderliche Verformungsbedarf in einem Fliessgelenk bei monotoner Laststeigerung aus den Eigenspannungszustnden bei den Eckpunkten des Fliesspolygons berechnet werden kann. Der maximale Verformungsbedarf in Stab 3 betrgt beispielsweise 2 ( B C ) U lp, max = -------------------------------------N3 (5.11)
Wie Prager gezeigt hat, ist die geometrische Darstellung der Spannungszustnde nicht auf einfach statisch unbestimmte Systeme und einparametrige Belastungen beschrnkt.
104
Fllstabkrfte im Kollapszustand
Bei n-parametriger Belastung braucht man dazu n zueinander orthogonale elastische Spannungszustnde, bei m-facher statischer Unbestimmtheit m zueinander und zu den elastischen Spannungszustnden orthogonale Eigenspannungszustnde. Fr ein zweifach statisch unbestimmtes System unter einparametriger Belastung sind beispielsweise ein elastischer Spannungszustand S' und zwei Eigenspannungszustnde S'' und S''' notwendig, welche untereinander orthogonal sind. Jeder Spannungsbildpunkt lsst sich als Linearkombination dieser drei Spannungszustnde darstellen, wobei die Faktoren der Linearkombination durch , und gegeben sind. In Verallgemeinerung von Gleichung (5.3) knnen = U , = U , = U (5.12)
als Koordinaten des Spannungsbildpunktes im dreidimensionalen Raum aufgefasst werden. Die Fliessbedingung an einer beliebigen Stelle des Systems beschrnkt den Spannungsbildpunkt auf ein Raumgebiet, welches durch zwei parallele Ebenen abgegrenzt ist. Die Gesamtheit der durch die Fliessbedingungen begrenzten Gebiete bildet ein konvexes Fliesspolyeder. Wie das Fliesspolygon besitzt auch das Fliesspolyeder nicht unbedingt gleich viele Paare paralleler Seiten wie Fliessbedingungen angegeben werden knnen. Analog zum einfach statisch unbestimmten System kann durch gezielte berbemessung eines sprden Elements sichergestellt werden, dass der durch die Bruchbedingung des entsprechenden Elements begrenzte Raum das gesamte Fliesspolyeder beinhaltet. Das Element kann damit unter allen mglichen Kombinationen von Last und Eigenspannungszustnden niemals berbeansprucht werden. Der minimal notwendige Widerstand, damit dies gewhrleistet ist, kann wie beim einfach statisch unbestimmten System mit Hilfe eines linearen Programms gefunden werden. Der Verformungsbedarf in den plastischen Gelenken mehrfach statisch unbestimmter Systeme kann bei vorgegebener Lastgeschichte analog wie beim einfach statisch unbestimmten System gefunden werden. Allgemeine Aussagen betreffend des maximalen Verformungsbedarfs in einem Element sind jedoch durch die rumliche Form des Fliesspolyeders schwierig zu formulieren. Es wird deshalb darauf verzichtet, das Problem nher zu untersuchen.
5.2 Fllstabkrfte im Kollapszustand

5.2.1 Ermittlung der maximalen Krfte im Kollapszustand Bei der Bemessung von Tragwerken mit Hilfe der Traglastverfahren wird aufgrund der Annahme eines ideal plastischen Materialverhaltens davon ausgegangen, dass der Spannungszustand im System nach dem Erreichen der Traglast stationr bleibt. In Wirklichkeit zeigen plastisch verformbare Materialien meist eine mehr oder weniger ausgeprgte Verfestigung, weshalb sich die Spannungen mit zunehmenden plastischen Deformationen vergrssern. Bei Systemen, in welchen grosse Normalkrfte wirken, wird der Spannungs105
zustand zudem durch Geometrienderungen beeinflusst. Durch die Materialverfestigung und die Geometrienderungen knnen die Krfte in den Fllgliedern von unterspannten beziehungsweise aufgelsten Balken whrend den plastischen Deformationen betrchtlich anwachsen [12]. Sind grosse Verformungen zur Ankndigung eines Bruchs erwnscht, muss ein Stabilittsversagen der Fllglieder ausgeschlossen werden. Damit im folgenden die Zusammenhnge veranschaulicht werden knnen, wird der Spannungszustand eines trapezfrmig unterspannten Trgers in Abhngigkeit der plastischen Deformationen im Kollapszustand untersucht. Der Trger ist durch eine gleichmssig verteilte Last beansprucht, und der Kollapsmechanismus wird durch ein Biegegelenk in der Mitte des Versteifungstrgers und ein Normalkraftgelenk im mittleren Zugband gebildet, siehe Bild 5.2 (a). Das Gleichgewicht wird am verformten System formuliert. Es wird vorausgesetzt, dass der plastische Normalkraftwiderstand der Randzugbnder so gross ist, dass diese bis zum Bruch elastisch bleiben. Sowohl die Momenten-RotationsBeziehung als auch die Normalkraft-Verlngerungs-Beziehung werden als starr-linear verfestigend idealisiert. Die Verfestigungssteifigkeit wird dabei mit kM = ( Mu My ) u beziehungsweise kN = ( N u Ny ) lu bezeichnet, siehe Bild 5.2 (b) und (c). Plastische Verformungen im Versteifungstrger ausserhalb der Feldmitte werden generell ausgeschlossen. Die Rotation im Biegegelenk lsst sich in Abhngigkeit der Durchbiegung w durch = 4 w l und die plastische Dehnung im mittleren Zugband durch l = 4 wh l angeben. Mit den plastischen Verformungen ist die Zunahme der Krfte in den Fliessgelenken in Abhngigkeit der Durchbiegung durch 4 wh N p = Ny + kN --------l 4w Mp = My + kM -----l
(5.13)
a)
qp 2 h A V1 2
b)
Mp Mu My kM
Mp w Np z
c)
u Np Nu Ny kN
l 2
li 2
lu
Bild 5.2: Schnittkrfte whrend dem Fliessen: (a) Bruchmechanismus; (b) MomentenRotations-Beziehung des plastischen Biegegelenks; (c) Normalkraft-Verlngerungs-Beziehung des plastischen Normalkraftgelenks.
106
bestimmt. Mit zunehmenden Deformationen wird der Hebelarm wl i z = h -----l (5.14)
zwischen Zugband und Versteifungstrger kontinuierlich kleiner. Aus den Krften in den plastischen Gelenken und dem Hebelarm z lsst sich die mit den Widerstnden im Gleichgewicht stehende Belastung 8 - ( M + Np z ) qp = --l2 p (5.15)
angeben. Ist die Verfestigung in den plastischen Gelenken verschwindend klein, lsst sich anhand von Gleichung (5.15) erkennen, dass sich die Belastung durch die Abnahme des Hebelarms verringern muss. Die Struktur zeigt damit ab dem Erreichen der Traglast ein entfestigendes Verhalten. Erst bei ausreichend grossen Verfestigungssteifigkeiten lsst sich die Belastung anfnglich noch geringfgig erhhen. Die Beanspruchung der Fllglieder ist durch h - + 2w --- V1 = N p --------------- 2(l l ) l i (5.16)
gegeben. Obwohl die Belastung bei verschwindend kleiner Verfestigung abnimmt, wachsen die Krfte in den Fllgliedern durch Vergrsserung des Umlenkwinkels im Zugband an. Beim Kollaps mehrfach statisch unbestimmter Systeme sind in den starr bleibenden Systemteilen im allgemeinen verschiedene statisch zulssige Spannungszustnde mglich. Betrachtet man beispielsweise den Bruchmechanismus des in Bild 5.3 (a) dargestellten trapezfrmig unterspannten Balkens mit teilweiser Ausfachung, erkennt man, dass die starr bleibenden Systemteile ein einfach statisch unbestimmtes System bilden. Da sich das Material in diesen Bereichen starr verhlt, lsst sich der Spannungszustand nicht ber die Formulierung von Vertrglichkeitsbedingungen definieren. Er lsst sich lediglich aufgrund der Fliessbedingungen eingrenzen. Gemss Gleichung (5.1) kann der Spannungszustand in den starren Systemteilen durch Superposition der elastisch ermittelten Schnittkrfte S' infolge Belastung mit jenen eines unbestimmten Eigenspannungszustandes S'' dargestellt werden. Die Belastung der starren Systemteile setzt sich aus den Widerstnden in den plastischen Gelenken sowie der Kollapslast qp zusammen. Da der betrachtete Mechanismus identisch ist wie fr das System von Bild 5.2, lsst sich die Belastung mit Hilfe der Gleichungen (5.13) und (5.15) bestimmen. Die Schnittkrfte S' infolge der Belastung und die Schnittkrfte S'' infolge des Eigenspannungszustandes sind in Bild 5.3 (b) dargestellt. Die Fliessbedingungen, welche den Spannungszustand S = S + S eingrenzen, lassen sich unter Verwendung der Gleichungen (5.3) und (5.5) durch
107
a)
qp
w A N1 V1 V2 Mp N2 = Np
b)
N S M
c)
max
Ny
M" S"
min
My
N"
Bild 5.3: Mgliche Krfte in den Fllgliedern beim Erreichen der Traglast: (a) Bruchmechanismus; (b) Last- und Eigenspannungszustand im starr bleibenden Systemteil; (c) Fliesspolygon.
S y S + S S y
(5.17)
angegeben. Analog zu Bild 5.1 (d) kann der Spannungszustand in einer Ebene der Parameter und dargestellt werden. Die Fliessbedingungen (5.17) beschrnken die Lage der Bildpunkte auf streifenfrmige Bereiche. Das allen Fliessstreifen gemeinsame Gebiet bildet das in Bild 5.3 (c) schematisch dargestellte Fliesspolygon. Um das Problem mglichst einfach zu halten, wird vorausgesetzt, dass plastische Verformungen im Versteifungstrger im Mittelfeld nur bei x=l/ 2, sowie in den Randfeldern mglich sind. Zudem wird angenommen, dass die Verfestigung im Randzugband und im Randfeld des Versteifungstrgers verschwindend klein ist. Bei gegebener Durchbiegung w ist die Lastintensitt gemss den Gleichungen (5.13) und (5.15) gegeben, und die Schnittkrfte S' sind bestimmt. Ihre Grsse ist im Bild 5.3 (c) durch die gestrichelte Linie dargestellt. Da S nur zulssig ist, solange die Fliessbedingungen nicht verletzt sind, muss der Spannungsbildpunkt innerhalb des Fliesspolygons liegen, und die zulssigen Eigenspannungszustnde sind zwischen minS'' (Fliessen des Versteifungstrgers im Randfeld) und maxS'' (Fliessen des Randzugbandes) eingegrenzt. Aus den extremalen Eigenspannungszustnden knnen die maximalen Schnittkrfte in
108
den starren Systemteilen ermittelt werden. Solange das maximale Biegemoment im Randfeld grsser ist als jenes unmittelbar neben dem Fllglied V1, liegt die Beanspruchung im Randzugband zwischen ( qp l 8 M y q p ) 1 - -----------------------------------N 1, min = -sin 2 N 1, max = Ny
(5.18)
Aus der maximalen bzw. minimalen Zugkraft im Randzugband knnen auch die Grenzwerte der Fllgliedkrfte durch N cos sin N2 1 2 w - ----- ----------- ------------ ----------- + --------- 1 V1 = ----2 cos sin l 2 cos sin N 2 1 2w - N 1 cos sin - ----------- + ------------ ----------- ---------V2 = -------+ ----2 cos sin l 2 cos sin berechnet werden. Sind die starr bleibenden Systemteile beim Kollaps mehrfach statisch unbestimmt, lassen sich gemss dem Grad der statischen Unbestimmtheit n linear unabhngige Eigenspannungszustnde angeben. Um die Grenzwerte der Beanspruchungen in den starren Systemteilen zu ermitteln, sind die massgebenden Kombinationen der Eigenspannungszustnde auf analoge Weise zu finden.
(5.19)
5.2.2 Vergleich mit Versuchsresultaten Im folgenden sollen die berlegungen von Kapitel 5.2.1 mit den Versuchsresultaten der Versuchsserie von Frst und Marti [12] verglichen werden. Die Versuchsserie umfasste vier Bruchversuche an unterspannten Trgern mit teilweiser Ausfachung, siehe Bild 5.4 (a) und (b). Zwei Trger (T1 und T2) wurden durch eine gleichmssig verteilte Belastung beansprucht und zeigten einen Kollapsmechanismus gemss Bild 5.3 (a). Ihre Beanspruchungen im Bruchzustand lassen sich daher mit Hilfe der in Kapitel 5.2.1 ermittelten Beziehungen berechnen. Grundlage fr die Modellbildung ist das Verhalten in den plastischen Gelenken. Da diese als starr-linear verfestigend idealisiert werden, mssen die Widerstnde bei Fliessbeginn bzw. beim Bruch ermittelt werden. Zudem mssen die entsprechenden Bruchverformungen abgeschtzt werden. Aufgrund der in Bild 5.4 (a) angegebenen Querschnitte lassen sich die Widerstnde unter Verwendung der in [12] aufgefhrten Materialkennwerte berechnen. Fr die Berechnung werden die statischen Werte der Fliess- respektive der Bruchspannungen verwendet. Da die Bewehrung beider Versuchstrger identisch war, unterscheiden sich die Widerstnde ihrer Systemteile nicht.
109
a)
1.0
N1
V1
V2
z N2
V3
V4
N3
1.0 3.6 4.8
1.0 3.6
b)
0.12 0.18
1.0 12 8 4 14
c)
0.2
0.77
T1
0.10 0.4 0.25
4 10 4 0.5"
M [MNm] 0.1
0
4 10 4 0.5"
T2
T1 T2 0 0.25 0.50
0.10
d)
1.0
e)
1.0
N2 [MN]
0.5
z [m]
0.9
T1 T2 0 0 0.25 0.50
0.8
T1 T2 0 0.25 0.50
f)
g)
1.0 N1,max 60 N1,min
-1 q [kNm ]
40
N1 [MN]
0.5
20
T1 T2 0 0 0.25 w [m] 0.50 0 0.25 w [m]
T1 T2 0.50
Bild 5.4: Versuchstrger T1 und T2 der Versuchsreihe von Frst und Marti [12]: (a) System und Belastung; (b) Querschnitt und Bewehrung; (c) Biegemoment in Feldmitte; (d) Zugbandkraft N2; (e) Hebelarm; (f) Belastung; (g) Zugbandkraft N1 in Abhngigkeit der Durchbiegung in Feldmitte. N.B.: Abmessungen in m.
110
a)
V1/4,max 0 V2 V3 0 V1/4,min V2/3 [MN] V2/3,max V1/4 [MN] V1 V4
-0.4 V2/3,min
-0.4
b)
0.25
0.50
0.25
0.50
V1/4,max 0 V2 V3 0 V1/4,min V2/3 [MN] V2/3,max V1/4 [MN] V1 V4
-0.4 V2/3,min
-0.4
0.25 w [m]
0.50
0.25 w [m]
0.50
Bild 5.5: Mgliche Krfte in den Fllgliedern V1 und V2 in Abhngigkeit der Durchbiegung w in Feldmitte: (a) Trger T1; (b) Trger T2. Die Fliesszugkraft im Zugband betrgt Ny =0.83 MN und die Bruchzugkraft Nu =0.92 MN. Die Bruchverlngerung im mittleren Zugband kann mit Hilfe des Zuggurtmodells [1] berechnet werden und betrgt ca. l u = 0.14 m. Mit der Bruchverlngerung lu ist gemss dem Mechanismus von Bild 5.3 (a) auch die Durchbiegung bis zum Zugbandbruch durch w lu l ( 4 h ) = 0.42 m bestimmt. Die bei den Versuchen beobachtete Bruchdurchbiegung stimmt gut mit dieser Schtzung berein. Das Fliessmoment des Versteifungstrgers betrgt My 180 kNm bei einer Druckkraft N 0.83 MN, und das Bruchmoment betrgt Mu 200 kNm bei N 0.92 MN. Da die Bruchrotation des Versteifungstrgers von zahlreichen Faktoren abhngig ist und nur ungenau bestimmt werden kann, wird einfachheitshalber angenommen, dass der Bruch von Versteifungstrger und Zugband gleichzeitig erfolgt. Damit ist die Bruchrotation durch u = lu h = 0.14 rad gegeben. Aus den entsprechenden Fliess- und Bruchkrften sowie den Bruchverformungen knnen die Verfestigungssteifigkeiten kM und kN bestimmt werden. In den Bildern 5.4 (c) und (d) sind die starr-plastischen Anstze fr das Biegemoment in Feldmitte sowie fr die Normalkraft im mittleren Zugband durch die ausgezogene Linien in Abhngigkeit der Durchbiegung w dargestellt. Man kann erkennen, dass die Idealisierung die Messresultate im plastischen Bereich zufriedenstellend annhert.
111
Entsprechend der starr-plastischen Idealisierung lsst sich die Verringerung des Hebelarms zwischen Zugband und Versteifungstrger durch Gleichung (5.14) ausdrcken. Sie ist im Bild 5.4 (e) in Abhngigkeit der Durchbiegung w durch die ausgezogene Linie dargestellt. Aus dem Vergleich mit den Versuchsresultaten erkennt man, dass die Abnahme durch den starr-plastischen Ansatz berschtzt wird. Die aus dem Hebelarmverlust und den Widerstnden berechnete Belastung q (Gleichung (5.15)) ist in Bild 5.4 (f) dargestellt. Durch die berschtzung des Hebelarmverlusts wird die Belastung q gegenber den Messwerten bei grossen Verformungen geringfgig unterschtzt. Gemss Gleichung (5.18) liegt die Normalkraft im Randzugband zwischen zwei Grenzwerten. Bild 5.4 zeigt, dass die Zugkraft N1 bei den Versuchen in der Nhe der Fliesszugkraft Ny lag, womit der Eigenspannungszustand im starren Systemteil ungefhr max S'' betrug. Aus den Grenzwerten der Zugkraft im Randzugband und der Zugkraft im mittleren Zugband knnen die maximalen bzw. minimalen Fllgliedkrfte gemss Gleichung (5.19) berechnet werden. Sie sind in Bild 5.5 (a) und (b) in Abhngigkeit der Durchbiegung in Feldmitte der bersichtlichkeit halber fr die Trger T1 und T2 separat dargestellt. Da der Eigenspannungszustand bei den Versuchen bei ca. max S'' lag, verlaufen die gemessenen Fllgliedkrfte entlang der entsprechenden Begrenzungslinien. Aus der Darstellung lsst sich erkennen, dass sich die Fllgliedkrfte whrend den plastischen Deformationen betrchtlich verndern. Die Druckkrfte in den Fllgliedern V2 und V3 wachsen bis zum Bruch auf beinahe das Doppelte an. Es ist leicht einzusehen, dass, sofern grosse Verformungen zur Ankndigung des Bruchs erwnscht sind, die Fllglieder wesentlich strker ausgebildet werden mssen als dies allein zum Erreichen der Traglast erforderlich wre.
112
Zusammenfassung
Zusammenfassung und Folgerungen
6.1 Zusammenfassung
Neue Entwicklungen im Brckenbau zeigen vermehrt das Streben nach mglichst leichten Brckenberbauten. Eine Reduktion des Eigengewichts der Brckentrger wird normalerweise erreicht, indem die Querschnittsabmessungen auf das statisch erforderliche Minimum verringert werden. Dabei werden die Stegscheiben oftmals zu Stabwerken aufgelst, und die Abmessungen der Gurten werden durch den Einsatz von hochfestem Material mglichst gering gehalten. In der vorliegenden Arbeit wird versucht, die Auswirkungen einer sukzessiven Auflsung der Stegscheiben sowie die Verwendung hochfester Materialien auf das Tragverhalten der Brckentrger zu veranschaulichen. Die Vorteile vorgespannter Betonzugglieder als Zugelemente werden dabei dargestellt. Im ersten Teil (Kapitel 2) werden die materialspezifischen Eigenschaften von Beton und Stahl errtert, und einfache Materialmodelle zur Beschreibung des mechanischen Verhaltens werden dargelegt. Dem viskosen Verhalten des Betons, welches hinsichtlich der Vorspannung von Interesse ist, wird dabei besonderes Augenmerk geschenkt. Fr die Ermittlung der zeitabhngigen elasto-plastischen Dehnungen des Betons wird das Superpositionsgesetz von Boltzman verwendet, und der Behandlung von Relaxationsproblemen wird der Ansatz von Trost zugrundegelegt [52]. Die Beeinflussung der Belastungsgeschwindigkeit auf das Relaxationsverhalten des Betons wird anhand der empirischen Kriechfunktion des CEB MC 90 [7] diskutiert. Im Weiteren wird der Kraftfluss zwischen Stahl und Beton mit Hilfe einfacher Verbundgesetze modelliert. Dabei wird die charakteristische, am Ausziehversuch ermittelte Verbund-Schlupf-Beziehung durch einen linear elastisch-ideal plastischen Ansatz vereinfacht und mit Hilfe der Differentialgleichung des verschieblichen Verbundes auf Stahlbetonstbe mit grosser Verbundlnge bertragen. Der Grenzbergang zum starr-plastischen Ansatz von Sigrist [49], welcher im folgenden Teil zur Diskussion des Verformungsverhaltens vorgespannter Betonzugglieder verwendet wird, wird erlutert. berlegungen bezglich den Rissabstnden und dem minimalen Bewehrungsgehalt bilden den Abschluss des ersten Teils. Der zweite Teil (Kapitel 3) befasst sich mit dem Tragverhalten des vorgespannten Betonzugglieds. Zunchst werden die grundlegenden Eigenschaften des Tragverhaltens dargelegt und die wichtigsten Parameter definiert. Daraufhin wird der Einfluss des Verbundes auf das Verformungsverhalten nach der Rissbildung untersucht. Dabei wird das unterschiedliche Verbundverhalten von Beton- und Spannstahl bercksichtigt und mit der starr-plastischen Verbund-Schlupf-Beziehung modelliert. Es werden Beziehungen erarbeitet, welche die Beschreibung des Verformungsverhaltens bei Be- und Entlastungsvor113
Zusammenfassung
gngen und die Ermittlung der Spannungsverteilung zwischen Betonstahl und Spannstahl ermglichen. Die aus den plastischen Schlupfverformungen resultierende Reduktion der Dekompressionslast wird ermittelt, und der minimal erforderliche Spannstahlgehalt, welcher zum Schliessen der Risse im entlasteten Zustand notwendig ist, wird angegeben. Mit den erarbeiteten Beziehungen wird ausserdem eine Beurteilung der Bedeutung des Verbundes fr das Ermdungsverhalten der Bewehrungen ermglicht. Es wird gezeigt, dass die Wechselspannungen im Betonstahl wegen der blicherweise wesentlich besseren Verbundeigenschaften merkbar grsser sind als in der vorgespannten Bewehrung. Zur rechnerischen Abschtzung wird eine einfache Beziehung angegeben. Unter Verwendung der im ersten Teil dargelegten Materialmodelle werden im Kapitel 3.3 die Langzeitverformungen sowie die Kraftumlagerungen zwischen Bewehrungen und Beton infolge Schwinden, Kriechen und Relaxation untersucht. Um die viskosen Verformungen von Betonzuggliedern mglichst einfach zu erfassen, wird der Begriff des ideellen Kriechmasses eingefhrt. Dies ermglicht eine einfache Ermittlung der Schnittkraftumlagerungen in Tragwerken infolge Schwinden und Kriechen. Im Kapitel 3.4 wird der Einfluss von Biegebeanspruchungen auf die Dekompressionslast und damit auf die Normalkraft-Verlngerungsbeziehung dargestellt. Bei frei gefhrten Zuggliedern werden dabei die Einflsse geometrischer Nichtlinearitten in Abhngigkeit der Lagerungsbedingungen erlutert. Bei Zuggliedern, welche in gewissen Bereichen bereits dekomprimiert sind, mssen zur Beschreibung des Normalkraft-Verlngerungsverhaltens sowohl das nichtlineare Verformungsverhalten des Querschnitts als auch die geometrischen Nichtlinearitten bercksichtigt werden. Die Lsung des Problems gelingt mit der Methode der Column-Deflection-Curve, welche von Chwalla [8] zur Berechnung von Druckstben entwickelt wurde. Das Lsungsvorgehen und die Einflsse der Nichtlinearitten werden mit Hilfe eines konkreten Beispiels veranschaulicht. Zum Schluss des zweiten Teils, in Kapitel 3.5, werden anhand einfacher berlegungen die wirtschaftlichen Vorteile vorgespannter Betonzugglieder gegenber reinen Stahlzuggliedern dargestellt. Der dritte Teil der Arbeit (Kapitel 4) widmet sich den Auswirkungen, welche aus dem Bestreben resultieren, den Brckenberbau mglichst leicht zu gestalten. Einfhrend werden am Beispiel des parallelgurtigen Trgers mit vollwandigen Stegen die Einflsse von Festigkeit und Steifigkeit auf die erforderlichen Gurtquerschnitte erlutert. Ein mglichst wirtschaftliches Konzept wird erreicht, wenn das Bauwerk weder zur Einhaltung der Steifigkeits- noch zur Einhaltung der Widerstandsanforderungen unntige Reserven enthlt. Eine Beziehung fr das optimale Verhltnis zwischen Festigkeit und Steifigkeit wird bei diesem einfachen Beispiel angegeben. Danach werden die Auswirkungen bei einer Auflsung der Stegscheiben zu Stabwerken aufgezeigt, und die Vorteile vorgespannter Betonzugglieder werden dargelegt. Durch die Diskussion der Grenzflle des vollwandigen Zweigurtquerschnitts respektive des unterspannten Balkens wird die Bandbreite des mglichen Auflsungsgrades eingegrenzt. Am Beispiel des Zweigurtquerschnitts wird gezeigt, dass der minimale Spannstahlgehalt des vorgespannten Betonzuggurtes bei gegebenem Querschnitt normalerweise durch die Anforderungen an den Tragwiderstand
114
Zusammenfassung
festgelegt ist. Der maximale Spannstahlgehalt des entsprechenden Querschnitts ist hingegen durch die zulssige berhhung des Trgers unter stndigen Lasten begrenzt. Durch Verkleinern des Querschnitts lsst sich das Gurtgewicht reduzieren. Der kleinstmgliche Querschnitt und damit die wirtschaftlichste Konfiguration ergibt sich, wenn die den Tragwiderstand gewhrleistende Vorspannung gerade die zulssige berhhung des Trgers erzeugt. Der Vorspanngrad bei diesem Querschnitt liegt nahe der vollen Vorspannung. Ob eine Auflsung des Stegs die Konfiguration des vorgespannten Betonzuggurtes massgebend verndert, wird am System des unterspannten Trgers abgeklrt. Beim unterspannten Balken ist der Auflsungsgrad und damit der Steifigkeitsverlust am grssten. Damit die Zusammenhnge auf die Querschnittswahl des Zuggurtes dargestellt werden knnen, aber auch um ein Werkzeug fr die Konzeption dieses effizienten Systems zu erarbeiten, wird das Tragverhalten unterspannter Trger im Kapitel 4.3 eingehend untersucht. Der Einfluss des Gurtverlaufs wird dabei durch den Vergleich von trapez- und parabelfrmiger Unterspannung veranschaulicht. Aufgrund einer linear elastischen Analyse werden in Kapitel 4.3.1 einfache Beziehungen erarbeitet, die ein einfaches Abschtzen der minimalen Gurtsteifigkeiten ermglichen. Anschliessend werden in Kapitel 4.3.2 mgliche Vorspannkonzepte von Betontrgern mit Unterspannung aus vorgespannten Betonzuggliedern diskutiert, und es werden Beziehungen dargelegt, welche eine Bestimmung der erforderlichen Vorspannkrfte ermglichen. Aufgrund der im allgemeinen filigranen Querschnitte sind die Betonspannungen relativ hoch, und die Vorspannverluste infolge Schwinden und Kriechen knnen betrchtlich werden. Bei der Ermittlung der Verluste wird das unterschiedliche Kriechverhalten von Trger und Unterspannung und die daraus resultierende zeitabhngige Umlagerung der Schnittkrfte im System bercksichtigt. Die erforderlichen Widerstnde von Zuggurt und Versteifungstrger werden im Kapitel 4.3.4 unter Anwendung der Plastizittstheorie ermittelt. Dabei wird vorausgesetzt, dass das plastische Verformungsvermgen in den Fliessgelenken stets ausreichend ist, damit sich der entsprechende Bruchmechanismus einstellen kann. Unter Ausschluss von Stabilittsproblemen und plastischen Gelenken in den Fllgliedern werden zwei mgliche Bruchmechanismen ausgeschieden. Der eine Mechanismus wird durch zwei plastische Biegegelenke im Versteifungstrger gebildet und ermglicht die Ermittlung des erforderlichen Trgerwiderstandes. Der andere Mechanismus bildet sich durch ein plastisches Biegegelenk im Versteifungstrger und durch ein plastisches Normalkraftgelenk in der Unterspannung. Unter Verwendung des bereits ermittelten Biegewiderstandes wird mit diesem Mechanismus der erforderliche Widerstand des Zuggliedes berechnet. Bei der Berechnung der Widerstnde wird nicht wie blich von einer bestimmten Stellung der variablen Lasten ausgegangen, sondern deren Stellung wird zusammen mit der massgebenden Gelenklage gesucht. Dabei wird die Verschiebung des Mechanismus als Einflusslinie fr die Leistung der variablen Lasten gedeutet, womit sich die Lastanordnung in Abhngigkeit der Gelenklage angeben lsst. Dadurch wird mit der massgebenden Gelenklage fr den maximal notwendigen Trgerwiderstand auch zugleich die entsprechende Laststellung gefunden.
115
Zusammenfassung
Es wird gezeigt, dass der notwendige Biegewiderstand des Versteifungstrgers stets relativ gross sein muss, da sich die Unterspannung nur an der Abtragung von Lasten beteiligt, deren Seilpolygone affin zur Form der Unterspannung verlaufen (sogenannt affine Lasten). Der Vergleich der trapezfrmigen mit der parabelfrmigen Unterspannung zeigt, dass der notwendige Biegewiderstand durch Einbau zustzlicher Fllglieder reduziert werden kann. Dabei gengt bereits eine geringe Zahl zustzlicher Fllglieder, um den Biegewiderstand in die Nhe der maximalen Reduktion bei parabelfrmiger Unterspannung zu verringern. Aufgrund der berlegungen zum System des unterspannten Balkens wird beurteilt, ob die Auflsung des Stegs die Konzeption des vorgespannten Betonzuggurtes massgebend verndert. Wie erwartet, lsst sich zeigen, dass der Zuggurt bei strenger Durchbiegungsbegrenzung und grossen Nutzlasten zur Gewhrleistung einer ausreichenden Steifigkeit ausgelegt werden muss. Der maximale Spannstahlgehalt des entsprechenden Querschnitts ist durch die zulssige berhhung des Trgers unter stndigen Lasten begrenzt. berlegungen zur Reduktion des Auflsungsgrades von unterspannten Balken bilden den Abschluss des dritten Teils. Damit sich die Unterspannung auch an der Abtragung nicht affiner Lastanteile beteiligt, muss der Auflsungsgrad reduziert werden. Dies kann beispielsweise erreicht werden, indem die Fllglieder biegesteif mit dem Versteifungstrger verbunden werden. Wie anhand eines Beispiels gezeigt wird, lsst sich dadurch der erforderliche Biegewiderstand des Versteifungstrgers betrchtlich reduzieren. Im vierten Teil werden die den Traglastverfahren zugrundegelegten Annahmen kritisch beurteilt. In Kapitel 5 wird anhand einfacher Beispiele ein Verfahren aufgezeigt, wie Systemteile mit ungengenden Duktilittseigenschaften bemessen werden mssen, damit die gemss Plastizittstheorie ermittelte Traglast stets erreicht werden kann. Es werden zudem berlegungen bezglich des Verformungsbedarfes in den plastischen Gelenken angestellt, und es wird aufgezeigt, wie der erforderliche Verformungsbedarf berechnet werden kann. Schliesslich wird die Vernderung des Spannungszustandes whrend den plastischen Verformungen im Kollapszustand untersucht. Anhand einfacher Modelle wird aufgezeigt, dass die Krfte in den Fllgliedern von unterspannten Balken bis zum Bruch des Zugbandes betrchtlich anwachsen knnen. Sofern grosse Verformungen zur Ankndigung des Bruchs erwnscht sind, mssen die Fllglieder deshalb wesentlich strker ausgebildet werden als dies allein zum Erreichen der Traglast erforderlich ist.
116
Folgerungen
6.2 Folgerungen
Aus den Ergebnissen der vorliegenden Arbeit lassen sich einige Folgerungen und Empfehlungen zur Beschreibung des Tragverhaltens von vorgespannten Betonzuggliedern sowie zu deren Einsatz im Brckenbau angeben: Das Verformungsverhalten vorgespannter Betonzugglieder wird nach der Rissbildung durch die Verbundeigenschaften der Bewehrungen geprgt. Die Dekompressionslast vorgespannter Betonzugglieder wird durch plastische Schlupfverformungen zwischen Beton und Bewehrung abgemindert. Es existiert ein minimaler Spannstahlgehalt, welcher zum Schliessen der Risse im entlasteten Zustand notwendig ist. Bei gemischt bewehrten Betonzuggliedern sind die Spannungsnderungen in der vorgespannten und in der schlaffen Bewehrung nach dem Reissen des Betons von den Verbundeigenschaften abhngig und deshalb unterschiedlich. Bei wechselnder Beanspruchung wird das Ermdungsverhalten der Bewehrungen durch den Verbund beeinflusst. Mit Hilfe des einfachen, starr-plastischen Verbundmodells von Sigrist [49] lassen sich diese Einflsse abschtzen. Ein auf der sicheren Seite liegender Vorschlag zur Beurteilung der Ermdungssicherheit lsst sich angeben. Nebenspannungen und geometrische Nichtlinearitten beeinflussen das NormalkraftVerlngerungsverhalten von seilfrmigen, vorgespannten Betonzuggliedern. Zur Beschreibung des Verhaltens fr Beanspruchungen oberhalb der Dekompressionslast mssen materialbedingte Nichtlinearitten bercksichtigt werden. Dazu eignet sich die aus der Stabilittstheorie bekannte Methode der Column-Deflection-Curve. Vorgespannte Betonzugglieder verfgen ber den Vorteil, dass sowohl ihre Steifigkeit als auch ihr Widerstand in weiten Grenzen variiert werden kann. Bezglich der Wirtschaftlichkeit sind sie reinen Stahlzuggliedern meist berlegen. Sie eignen sich deshalb bestens als Zugelemente in aufgelsten Tragwerken. Trger mit einer Unterspannung aus vorgespannten Betonzuggliedern sind effiziente und wirtschaftlich interessante statische Systeme. Sie lassen sich mit Hilfe der in dieser Arbeit dargelegten Regeln konzipieren. Die Regeln lassen sich sinngemss auf die Konzeption versteifter Stabbogen und selbstverankerter Bogenbrcken bertragen. Bei versteiften Stabbogen sind Einflsse zweiter Ordnung sowie Stabilittsprobleme zu beachten. Viele Bauwerke enthalten Teilelemente, welche ein mehr oder weniger sprdes Versagen zeigen. Damit die Traglast des Bauwerks nach den Methoden der Plastizittstheorie ermittelt werden kann, muss sichergestellt sein, dass sprde Systemteile niemals berbeansprucht werden. Die maximal mglichen Beanspruchungen sprder Elemente lassen sich durch plastizittstheoretische berlegungen ermitteln. Das Vorgehen dazu ist in der vorliegenden Arbeit dargelegt. Das Verformungsvermgen plastischer Gelenke ist stets beschrnkt. Um Gewissheit zu haben, dass sich der erwartete Bruchmechanismus gemss Plastizittstheorie einstellen kann, muss der plastische Verformungsbedarf in den dazu notwendigen Fliessgelenken abgeschtzt werden. Der erforderliche Verformungsbedarf ist vom initialen
117
Ausblick
Spannungszustand abhngig und lsst sich nur anhand einer elastisch-plastischen Analyse des Systems ermitteln. Bei einfachen Systemen kann der erforderliche Verformungsbedarf unter Voraussetzung einer monotonen Laststeigerung fr den ungnstigsten initialen Spannungszustand angegeben werden.
6.3 Ausblick
Zum Schluss werden einige Anregungen fr weiterfhrende Untersuchungen zu den Themen dieser Arbeit gegeben. Beim verwendeten starr-plastischen Verbundmodell wird vorausgesetzt, dass sich bei einer Umkehr des Belastungssinns jeweils die volle Fliessschubspannung aufbauen muss, bevor sich Schlupfverformungen in umgekehrter Richtung einstellen knnen. Es werden keine Angaben darber gemacht, ob der Verbund durch zyklische Be- und Entlastung geschwcht wird. Zur genaueren Untersuchung des Ermdungsverhaltens muss abgeklrt werden, ob die starr-plastische Idealisierung der Verbund-Schlupf-Beziehung zutreffend ist, und wie stark der Verbund durch zyklische Beanspruchung zerstrt wird. Es wird gezeigt, dass sich das Verformungsverhalten seilfrmiger, vorgespannter Betonzugglieder mit der Methode der Column-Deflection-Curve untersuchen lsst, sofern geometrische und materialbedingte Nichtlinearitten zu bercksichtigen sind. Es ist naheliegend, diese Methode auch zur Untersuchung von extern vorgespannten Trgern zu verwenden. Einfache Starrkrper-Feder-Modelle knnten beispielsweise zur Analyse des Tragverhaltens extern vorgespannter Segmenttrger verwendet werden. In der vorliegenden Arbeit wurde gezeigt, wie gross der maximale Verformungsbedarf in den plastischen Gelenken einer einfach statisch unbestimmten Struktur sein muss, damit sich die Traglast gemss Plastizittstheorie fr alle denkbaren initialen Spannungszustnde einstellen kann. Bei mehrfach statisch unbestimmten Systemen ist ein Quantifizieren des maximalen Verformungsbedarfs erheblich schwieriger und knnte deshalb das Ziel einer weiterfhrenden Arbeit sein.
118
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120
[31] Menne, B., Zur Traglast der ausmittig gedrckten Stahlbetonsttze mit Umschnrungsbewehrung, Deutscher Ausschuss fr Stahlbeton, Heft 285, Wilhelm Ernst und Sohn, Berlin, 1977, 56 pp. [32] Morandi, R., Strutture strallate in cemento armato, l industria italiana del cemento 10 (1980), pp. 887-910. [33] Moreau, P., et al, New Composite Structures, New Frontiers in Structural Engineering, IABSE 12th Congress Vancouver, Final Report, September 1984, pp. 305312. [34] Mrsch, E., Der Eisenbetonbau seine Theorie und Anwendung, 6. Auflage, 1. Band, 1. Hlfte, Verlag von Konrad Wittwer, Stuttgart, 1923, 490 pp. [35] Muttoni, A., Die Anwendbarkeit der Plastizittstheorie in der Bemessung von Stahlbeton, IBK Bericht Nr. 176, Institut fr Baustatik und Konstruktion, ETH Zrich, Juni 1990, 158 pp. [36] Muttoni, A., Schwartz, J. und Thrlimann, B., Bemessung von Betontragwerken mit Spannungsfeldern, Birkhuser Verlag, Basel, 1997, 137 pp. [37] Muttoni, A., Brcken mit einem innovativen statischen System, Schweizer Ingenieur und Architekt 115 (1997), Heft 26, pp. 548-551. [38] Neville, A.M., Creep of Concrete: plain, reinforced, and prestressed, North Holland Publishing Company, Amsterdam, 1970, 622 pp. [39] Nielsen, O.F., Bogentrger mit schrg gestellten Hngestangen, IABSE Abhandlungen, Vol. 1, April 1932, pp. 354-364. [40] Opaz, H.J., Sicherheit durch Duktilitt, Schweizer Ingenieur und Architekt 118 (2000), Heft 35, pp. 737-739. [41] Pucher, A., ber die Nebenspannungen von Fachwerken, Beton- und Stahlbetonbau 43 (1944), Heft 11/12, pp. 65-71. [42] Paulay, T., Bachmann, H. und Moser, K., Erdbebenbemessung von Stahlbetonhochbauten, Birkhuser Verlag, Basel, 1990, 562 pp. [43] Prager, W., Probleme der Plastizittstheorie, Birkhuser Verlag, Basel und Stuttgart, 1955, 100 pp. [44] Riepe, E., Die Eisenbetonbogenbrcke von Castelmoron, Beton und Eisen 34 (1935), Heft 20, pp. 313-321. [45] Schchterle, K., Der Einfluss des berbaus auf die Spannungen bei Steingewlben mit voller bermauerung und Eisenbetonbogen mit aufgestnderter Fahrbahn, Bauingenieur 19 (1938), Heft 9/10, pp 123-131. [46] Schwartz, J., Bemessung von Mauerwerkswnden und Stahlbetonsttzen unter Normalkraft, Institut fr Baustatik und Konstruktion, ETH Zrich, IBK Bericht Nr. 174, Birkhuser Verlag, Basel, Oktober 1989, 141 pp. [47] Schwartz, R.,ber den Einfluss der Zugbanddehnung und Druckgurtsteifigkeit auf die nderung des Horizontalzugs von Hngewerken und Bogentrgern infolge
121
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122
Bezeichnungen
Lateinische Grossbuchstaben A D E L M N O Q R S T U V Querschnittsflche Dissipation Elastizittsmodul Leistung Biegemoment Normalkraft Ursprung Einzellast Regime Bruchsicherheitsfaktor; Schnittkrfte Zeit; Trger; Wirkungsbeginn Umlenkkraft Querkraft; Fllstab x,y,z Koordinaten
Griechische Buchstaben , Winkel; Verhltnis Wichte; Winkel Differenz Relativverschiebung; Schlupf Dehnung Hilfswert Wirkungsgrad; Koordinate Verhltnis Faktor; Vorspanngrad Relaxationsfaktor; Faktor Querdehnungszahl; Faktor Koordinate Geometrischer Bewehrungsgehalt Normalspannung Schubspannung Kriechzahl; Winkel Krmmung Rotation; Hilfswert
Lateinische Kleinbuchstaben b c d e f g h i k l m n q s t u v Breite; Abmessung Konstante Dekompression Exzentrizitt Festigkeit; Funktion Eigengewicht; Funktion Hebelarm; Abmessung Trgheitsradius; Anzahl Steifigkeit; Verhltnis; Kosten Lnge; Spannweite Lastwechselzahl Verhltnis; Wertigkeit Nutzlast Abmessung Zeit; Schubfluss Bruch; Umlenkkraft; Umfang Verfestigung
Fusszeiger adm Zulssig b c d e f g id inf M m Verbund Beton; Zylinder; Kriechen Dekompression Elastisch Ermdung Eigengewicht Ideell Unten Moment Mittel; Mitte; Injektionsmrtel; Lastwechselzahl
123
max N n p q r rel s sup t u v w y 0
Maximal Normalkraft Anzahl Vorspannstahl; Vorspannung ; Plastisch Nutzlast Riss; Rand Relaxation Stahl; Schwinden; Sttze Oben Zug, Trger Bruch Verfestigung Durchbiegung; Wrfel; Steg Fliessen; Fliessgrenze Initial
Kopfzeiger T Z I II ' '' Trger Zugband Ungerissen Gerissen Verschoben; Last Eigenspannung
Sonderzeichen * Durchmesser Unendlich Komplementr; Virtuell
124

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Vorgespannte Betonzugglieder im Brckenbau

Institut fr Baustatik und Konstruktion Eidgenssisch Technische Hochschule Zrich

Zrich Juli 2001

Zrich, im Mai 2001

Prof. Dr. Peter Marti

Einleitung 1.1 1.2 1.3 1.4 Problemstellung Zielsetzung bersicht Abgrenzungen 1 3 3 4

100 100 103 105 105 109

113 117 118 119 123

Bild 2.4: Einachsiger Druckversuch: (a) Spannungs-Stauchungsbeziehung; (b) Achsialund Querdehnungen.

c ( t0 ) - ( 1 + ( t, t0 ) ) + c ( t ) = ------------Ec berechnet werden.

Kriechzahl nach CEB MC 90: (t,t0 ) = 0 g(t0 ) f(t-t0 ) g(t0 ) = f(t-t0 ) =

d 1 1 - + ----------N c = Nc, id --------- d x Es As Ec Ac

Das vorgespannte Betonzugglied

3.1 Idealisiertes Last-Verformungsverhalten

Parameter: Ec Es Ep fct = 35 GPa = 210 GPa = 195 GPa = 3.5 MPa

Eid Eid Nd = A --------------------I II Eid Eid

Nsup Fall 3 Nsup Fall 2 Nsup Fall 1 Ninf Ninf Ninf

bestimmt. Dabei bezeichnet ( 1 s p ) id = --------------------------------------------------------------------------------1 s p + ( s n s + p np ) ( 1 + ) (3.44)

3.4 Nebenspannungen in Betonzuggliedern

600 Nd,inf 400 N [kN] 200 elastisch N [kN]

0 -0.4 0 -0.2 l [%o] l 0.2

0 -0.4 -0.2 l [%o] l 0 0.2

Wirtschaftlichkeit des Betonzugglieds

1 Eid A = --------------------------------------------------------2 2 gc l N sup + Ninf 1 - --------------------------------- + --------I 2 2 E A 24 Nsup N inf

3.5 Wirtschaftlichkeit des Betonzugglieds

Wirtschaftlichkeit des Betonzugglieds

E As m 1 0 0.01 0.02 0.03

8 f 1500 460 235 k 40 12 0.5 24 0 0.01 0.02 p 0.03

195 210 35 210

Wirtschaftlichkeit des Betonzugglieds

Allgemeine Zusammenhnge beim Entwurf

4.1 Allgemeine Zusammenhnge beim Entwurf

Allgemeine Zusammenhnge beim Entwurf

Allgemeine Zusammenhnge beim Entwurf

Einf , Ainf , sup , fy l

FeE355 FeE235 l/600

Allgemeine Zusammenhnge beim Entwurf

beide Gurtungen wirken fr beliebige Lastflle mit

Unterspannte Trger aufgelster

Bild 4.2: Zunehmende Auflsung des Stegs vom Zweigurtquerschnitt.

Der vollwandige Zweigurtquerschnitt

4.2 Der vollwandige Zweigurtquerschnitt

Der vollwandige Zweigurtquerschnitt

Der vollwandige Zweigurtquerschnitt

f sy = 460 MPa f py = 1500 MPa

p = 1000 MPa E c = 40 GPa = 2 E s = 210 GPa

g sup = 203 kN m inkl. Schotter

Der vollwandige Zweigurtquerschnitt

Der vollwandige Zweigurtquerschnitt

4.3 Unterspannte Balken

l 2 4 2 i 1 - 1 2 1 + ----------------- h 1 ------ - + i + --11 = ----------3 EIsup 3 ( cos )

x max l Q wmax x max

Qhl ( + 3 3 ) = -----------------------------------------------6 EIsup

(4.13) (4.14) (4.15)

bei trapezfrmiger Unterspannung und

ql 5l = ------------------ ----- Nh 48 EI sup 8

l - = 300, 150, 100 i

gers in Feldmitte benutzt, so werden die erforderlichen Steifigkeiten geringfgig berschtzt.

mit = atan ( 4 h l ) bei parabelfrmiger Unterspannung. Durch 10 Z Np = --------------------11 ( red ) (4.37)

Np 1 cos ) - + P Z( ----------------------= ---------cos cos

wobei der Neigung des Randzugbandes entspricht.

und das Biegemoment M( x ) = P e ( x )N h ( x )

Belastung g T = 141 kN/m g Z = Asup id Q = 540 kN q = 24 kN/m

[-] min [MPa]