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Mquinas Sincrnicas
1. 2. 3. 4. 5. ". #. '. ). 1,. Introduccin Las mquinas sincrnicas Aspectos constructivos Principio de funcionamiento enerador s!ncrono Sistema de enfriamiento $%citatri& Sistema de proteccin de (eneradores *onc+usin -i.+io(raf!a

Introduccin
Las mquinas de corriente continua y de induccin tienen un amplio rango de aplicaciones industriales tales como traccin, bombeo, control y otros. Sin embargo, la operacin del sistema elctrico de potencia requiere la conversin de grandes cantidades de energa primaria (petrleo, gas natural, agua, carbn, uranio , en energa y potencia elctrica. La energa elctrica puede ser transportada y convertida en otras formas de energa en forma limpia y econmica. La mquina sincrnica es !oy por !oy, la ms ampliamente utili"ada para convertir grandes cantidades de energa elctrica y mecnica. #ependiendo del sistema mecnico de accionamiento, las mquinas sincrnicas pueden construirse de rotor liso cuando deban operar en altas velocidades, o con rotor de polos salientes cuando son accionadas a menor velocidad. $un cuando un gran porcenta%e de mquinas sincrnicas son utili"adas como generadores en las plantas de produccin de energa elctrica, debido fundamentalmente al alto rendimiento que es posible alcan"ar con
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estos convertidores y a la posibilidad de controlar la tensin, en numerosas ocasiones se emplea industrialmente como elemento motri". (omo otros convertidores electromecnicos, la mquina sincrnica es completamente reversible y se incrementa da a da el n)mero de aplicaciones donde puede ser utili"ada con grandes venta%as, especialmente cuando se controla mediante fuentes electrnicas de frecuencia y tensin variable. &ara que la mquina sncrona sea capa" de efectivamente convertir energa mecnica aplicada a su e%e, es necesario que el enrollamiento de campo locali"ado en el rotor de la mquina sea alimentado por una fuente de tensin continua de forma que al girar el campo magntico generado por los polos del rotor tengan un movimiento relativo a los conductores de los enrollamientos del estator.

Las mquinas sincrnicas

La mquina sincrnica es un convertidor electromecnico de energa con una pie"a giratoria denominada rotor o campo, cuya bobina se e*cita mediante la inyeccin de una corriente continua, y una pie"a fi%a denominada estator o armadura por cuyas bobinas circula corriente alterna. Las corrientes alternas que circulan por los enrollados del estator producen un campo magntico rotatorio que gira en el entre!ierro de la mquina con la frecuencia angular de las corrientes de armadura. +l rotor debe girar a la misma velocidad del campo magntico rotatorio producido en el estator para que el torque elctrico medio pueda ser diferente de cero. Si las velocidades angulares del campo magntico rotatorio y del rotor de la mquina sincrnica son diferentes, el torque elctrico medio es nulo. &or esta ra"n a esta mquina se la denomina sincrnica, el rotor gira mecnicamente a la misma frecuencia del campo magntico rotatorio del estator durante la operacin en rgimen permanente. Se utili"an en mayor medida como generadores de corriente alterna que como motores de corriente alterna, ya que no presentan par de arranque y !ay que emplear diferentes mtodos de arranque y aceleracin !asta la velocidad de sincronismo. -ambin se utili"an para controlar la potencia reactiva de la red por su capacidad para, manteniendo la potencia activa desarrollada constante, variar la potencia reactiva que absorbe o cede a la red. .na mquina sncrona es una maquina elctrica rotativa de corriente alterna cuya velocidad de giro en rgimen permanente est ligada con la frecuencia de la tensin en bornes y el n)mero de pares de polos.

#onde/ f/ 0recuencia de la red a la que est conectada la mquina (12 P/ 3)mero de pares de polos que tiene la mquina p/ 3)mero de polos que tiene la mquina n/ 4elocidad de sincronismo de la mquina (revoluciones por minuto

Aspectos constructivos
La mquina sncrona es una mquina reversible ya que se puede utili"ar como generador de corriente alterna o como motor sncrono. +st constituido por dos devanados independientes/ a .n devanado inductor, construido en forma de arrollamiento concentrado o distribuido en ranuras, alimentado por corriente continua, que da lugar a los polos de la mquina y que se coloca en el rotor. b .n devanado inducido distribuido formando un arrollamiento trifsico recorrido por corriente alterna ubicado en el estator que est construido de un material ferromagntico, generalmente de c!apas de acero al silicio. La estructura del rotor puede ser en forma de polos salientes o de polos lisos como se ve en la figura ' si el motor tuviese solo un par de polos.
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figura '/ tipos constructivos de mquinas sncronas

Principio de funcionamiento
Si a un alternador trifsico se le retira la mquina motri" y se alimenta su estator mediante un sistema trifsico de corriente alterna se genera en el estator un campo magntico giratorio, cuya velocidad sabemos que es 3 6 78 f9p donde f es la frecuencia de la red, y p es el n)mero de pares de polos del rotor. Si en estas circunstancias, con el rotor parado, se alimenta el devanado del mismo con corriente continua se produce un campo magntico rotrico fi%o, delante del cual pasa el campo magntico del estator. Los polos del rotor estn sometidos a!ora a atracciones y repulsiones en breves periodos de tiempo, por parte de los polos del estator pero el rotor no consigue girar, a lo sumo vibrar. $l llevar el rotor a la velocidad de sincronismo, !acindolo girar mediante un motor au*iliar, al enfrentarse polos de signo opuestos se establece un enganc!e magntico que les obliga a seguir girando %untos, pudiendo a!ora retirar el motor au*iliar. +ste enganc!e magntico se produce ya que el campo giratorio estatrico arrastra por atraccin magntica al rotor en el mismo sentido y velocidad.

figura 5/ principio de funcionamiento del motor sncrono +n la figura 5 se muestran dos conductores del inducido enfrentando a dos polos consecutivos del rotor para dos instantes de tiempo consecutivos. Se puede concluir que si el rotor est en reposo o gira a otra velocidad diferente a la de sincronismo, el par medio que desarrolla al conectarlo a la red es nulo por lo que el motor no arranca. *A/A 0$12*340A
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Se denomina ca%a reductora a un mecanismo que consiste, generalmente, en un grupo de engrana%es, con el que se consigue mantener la velocidad de salida en un rgimen cercano al ideal para el funcionamiento del generador. .sualmente una ca%a reductora cuenta con un tornillo sin fin el cual reduce en gran cantidad la velocidad.

Generador sncrono
+s todo dispositivo capa" de mantener una diferencia de potencial elctrico entre dos de sus puntos (llamados polos, terminales o bornes transformando la energa mecnica en elctrica. +l generador sncrono est compuesto principalmente de una parte mvil o rotor y de una parte fi%a o estator, el principio de funcionamiento de un generador sncrono se basa en la ley de 0araday. &ara crear tensin inducida en el (estator , debemos crear un campo magntico en el rotor o circuito de campo, esto lo lograremos alimentado el rotor con una batera, este campo magntico inducir una tensin en el devanado de armadura por lo que tendremos una corriente alterna fluyendo a travs de l. &$;-+S #+ .3 <+3+;$#=; S>3(;=3= ?stos se !allan formados por varios elementos, sin embargo, las partes principales son/ el estator, la carcasa, la base, el rotor, la ca%a de cone*iones, las tapas y los co%inetes. 3o obstante, un motor puede funcionar solo con el estator y el rotor.

$stator +l estator es el elemento que opera como base, permitiendo que desde ese punto se lleve a cabo la rotacin del motor. +l estator no se mueve mecnicamente, pero si magnticamente. +*isten dos tipos de estatores a +stator de polos salientes. b +stator ranurado.

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+l estator est constituido principalmente de un con%unto de lminas de acero al silicio (y se les llama ApaqueteB , que tienen la !abilidad de permitir que pase a travs de ellas el flu%o magntico con facilidad, la parte metlica del estator y los devanados proveen los polos magnticos. Los polos de un motor siempre son pares (pueden ser 5, @, 7, C, '8, etc., , por ello el mnimo de polos que puede tener un motor para funcionar es dos (un norte y un sur . 0otor +l rotor es el elemento de transferencia mecnica, ya que de l depende la conversin de energa elctrica a mecnica. Los rotores, son un con%unto de lminas de acero al silicio que forman un paquete, y pueden ser bsicamente de tres tipos/ a ;otor ranurado b ;otor de polos salientes c ;otor %aula de ardilla

*arcasa La carcasa es la parte que protege y cubre al estator y al rotor, el material empleado para su fabricacin depende del tipo de motor, de su diseDo y su aplicacin. $s pues, la carcasa puede ser/ a -otalmente cerrada b $bierta c $ prueba de goteo d $ prueba de e*plosiones e #e tipo sumergible -ase La base es el elemento en donde se soporta toda la fuer"a mecnica de operacin del motor, puede ser de dos tipos/ a Ease frontal b Ease lateral *a5a de cone%iones

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&or lo general, en la mayora de los casos los motores elctricos cuentan con ca%a de cone*iones. La ca%a de cone*iones es un elemento que protege a los conductores que alimentan al motor, resguardndolos de la operacin mecnica del mismo, y contra cualquier elemento que pudiera daDarlos. 3apas Son los elementos que van a sostener en la gran mayora de los casos a los co%inetes o rodamientos que soportan la accin del rotor. *o5inetes -ambin conocidos como rodamientos, contribuyen a la ptima operacin de las partes giratorias del motor. Se utili"an para sostener y fi%ar e%es mecnicos, y para reducir la friccin, lo que contribuye a lograr que se consuma menos potencia. Los co%inetes pueden dividirse en dos clases generales/ a Cojinetes de deslizamiento: =peran la base al principio de la pelcula de aceite, esto es, que e*iste una delgada capa de lubricante entre la barra del e%e y la superficie de apoyo.

Cojinetes de rodamiento: Se utili"an con preferencia en ve" de los co%inetes de desli"amiento por varias ra"ones/ -ienen un menor coeficiente de friccin, especialmente en el arranque. Son compactos en su diseDo -ienen una alta precisin de operacin. 3o se desgastan tanto como los co%inetes de tipo desli"ante. Se rempla"an fcilmente debido a sus tamaDos estndares

Sistema de enfriamiento
'. Generadores enfriados por aire: +stos generadores se dividen en dos tipos bsicos/ abiertos ventilados y completamente cerrados enfriados por agua a aire. Los generadores de tipo =4 fueron los primeros construidos, el aire en este tipo de generadores pasa slo una ve" por el sistema y considerable cantidad de materias e*traDas que pueden acumularse en las bobinas, interfiriendo la transferencia de calor y afectando adversamente al aislamiento. Los generadores tipo -+G(, son un sistema de enfriamiento cerrado, donde el aire recircula constantemente y se enfra pasando a travs del tubo del enfriador, dentro de los cuales se !ace pasar agua de circulacin. La suciedad y materias e*traDas no e*isten en el sistema, y puesto que se tiene agua de enfriamiento disponible, la temperatura del aire puede mantenerse tan ba%a como se desee. 5. <eneradores enfriados por !idrgeno/
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Los generadores de mayor capacidad, peso, tamaDo y los ms modernos, usan !idrgeno para enfriamiento en ve" de aire en circuito de enfriamiento cerrado. +l enfriamiento convencional con !idrgeno puede usarse en generadores con capacidad nominal apro*imada de :88 H4$. :. Generadores enfriados por hidrgeno / agua &ueden lograrse diseDos de generadores a)n ms compactos mediante el uso de enfriamiento con agua directo al devanado de la armadura del generador. +stos diseDos emplean torones de cobre a travs de los cuales fluye agua desioni"ada. +l agua de enfriamiento se suministra va un circuito cerrado.

Excitatriz
&roporciona corriente continua al devanado de campo de la mquina sncrona, y constituye la etapa de potencia del sistema de control. Se llama e*citatri" a la fuente de alimentacin que controla el campo de un generador de corriente alterna. Esicamente al aumentar la tensin continua del campo aumenta la tensin alterna de salida del generador. $6I3A*I47. +s la encargada de controlar las variaciones o perturbaciones temporales que se presentan en la tensin una mquina sncrona, modificando la corriente que circula por su devanado de campo. La e*citacin proporciona la tensin continua al devanado de campo de la mquina sncrona y puede tener diferentes principios de operacin. +n este traba%o se usa como sistema de e*citacin un puente rectificador monofsico alimentado desde la red de tensin alterna. +ste sistema se conoce como de e*citacin esttica y es el ms frecuentemente utili"ado en los )ltimos aDos para los generadores sincrnicos por su elevada velocidad de respuesta con respecto a los electromecnicos aparte de otras venta%as como requerir poco mantenimiento, ocupar poco espacio, y su facilidad de control. -al ve" su mayor desventa%a es ser ms propenso a los efectos de las sobretensiones y transitorios e*cesivos. SIS3$MA 1$ $6*I3A*I87 La funcin bsica de un sistema de e*citacin es suministrar corriente directa al devanado de campo de la maquina sincrnica. $ travs del control de la tensin y corriente de campo reali"a funciones de control y de proteccin para una operacin satisfactoria del sistema de potencia.

+lementos de un sistema de e*citacin

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$%citatri&9 provee la potencia de corriente continua al arrollamiento de campo de la maquina sincrnica, constituye la etapa de potencia. 0e(u+ador9 procesa y amplifica la seDal de control de entrada a un nivel y forma adecuado para el control de la e*citatri". Jncluye funcin de regulacin y estabili"ador. 3ransductor de tensin en .ornes9 censa la tensin en bornes, la rectifica y la filtra para obtener un valor de corriente continua que se compara con una referencia, la cual representa la tensin deseada en bornes. *ompensador de car(a9 se utili"a cuando se desea controlar la tensin en un punto elctrico remoto, respecto a los terminales del generador. $sta.i+i&ador de+ sistema de potencia9 provee una seDal adicional de entrada al regulador para amortiguar las oscilaciones de potencia del sistema. -iene como entrada el desli"amiento de velocidad del rotor, la potencia acelerante y9o la desviacin de frecuencia. *ircuitos +imitadores : de proteccin9 asegura que los lmites de capacidad de la maquina sincrnica no sean e*cedidos. Lmites de la corriente de campo, de tensin de e*citacin, de tensin en terminales, de sobre*citacin y sobree*citacin, etc. Se aplica al control de e*citacin en puntos de suma o en compuertas.

Sistema de proteccin de generadores

+n la proteccin de generadores sincrnicos se deben considerar las condiciones de operacin anormal ms e*tremas que en la proteccin de cualquier otro elemento del sistema de potencia. .n generador protegido adecuadamente requiere, la proteccin automtica contra las condiciones anormales ms nocivas. Las unidades generadoras grandes usan proteccin de alta rapide" para detectar las fallas severas en el devanado del estator y minimi"ar el daDo. +l uso de mtodos de rpida dese*citacin puede ser %ustificable para producir el decremento rpido de las corrientes de falla. 3ormalmente se usa un rel diferencial de alta rapide" para detectar fallas trifsicas, de fase a fase y de doble fase a tierra. Los generadores representan el equipo ms caro en un sistema elctrico de potencia y se encuentran sometidos, ms que ning)n otro equipo del sistema, a los ms diversos tipos de condiciones anormales. Las ra"ones que se e*ponen a favor de minimi"ar la cantidad de equipos de proteccin automtica son/ K $ ra"n de ms equipo automtico, mayor es el mantenimiento, y si el mantenimiento es defectuoso el equipo se torna menos confiable. K +l equipo automtico puede actuar incorrectamente y desconectar el generador de forma innecesaria. K +n algunas ocasiones, el operador puede evitar que un generador salga fuera de servicio en el caso de que su salida implique un trastorno significativo para el sistema elctrico al que se encuentra conectado. (asi la totalidad de las ob%eciones a los equipos de proteccin automtica no apuntan a que el rel no opere cuando debiera !acerlo, sino que lo !aga incorrectamente poniendo al generador fuera del servicio. 3o puede negarse la gravedad que puede significar para un sistema elctrico la descone*in momentnea e innecesaria de un generador, pero tampoco puede evitarse ese daDo mediante la falta de una proteccin necesaria. .na consideracin a tener en cuenta al anali"ar las protecciones de un generador y que no se manifiesta en los restantes equipos que conforman un sistema elctrico, es el !ec!o que la apertura de su interruptor principal es condicin necesaria, pero no suficiente para evitar la prolongacin de ciertos daDos. Proteccin de+ $stator Contra cortocircuito entre fases: +ste tipo de cortocircuitos genera la circulacin de elevadas corrientes. +stas pueden producir daDos significativos en el lugar del cortocircuito. Se trata de uno de los cortocircuitos ms per%udiciales que puede tener lugar en el estator de un generador, ya que en el caso de no ser despe%ado prontamente puede originar la destruccin de las lminas del estator en el rea del cortocircuito. &ara detectar el cortocircuito entre fases se utili"a el principio de comparar, en las tres fases, la corriente que circula por el e*tremo del neutro con la que circula por el e*tremo de los bornes. Ea%o condiciones normales, estas corrientes son idnticas. &or el contrario, cuando tiene lugar un cortocircuito surge una diferencia que es medida por un rel. La proteccin que se fundamenta en este principio de comparacin serie recibe el nombre de Aproteccin diferencial longitudinalB. +s una proteccin unitario o de "ona, debido a
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que slo se protege cada fase del generador en la "ona situada entre los transformadores de corriente. (omo consecuencia de esto, es in!erentemente selectiva. +s necesario recurrir a rels especiales denominados rels diferenciales, debido a la e*istencia de problemas tales como/ distinto comportamiento de los transformadores de corriente para cortocircuitos e*ternos al generador, diversos errores para los niveles de corriente de carga, etc. +stos rels contienen alg)n medio de retencin, el cual vara de acuerdo con el fabricante, y que impiden que operen falsamente. (uando opera la proteccin diferencial es usual que energice un rel au*iliar del tipo reposicin manual. +ste rel se encarga de dar las rdenes de/ a $pertura del interruptor principal del generador o del interruptor del lado de alta tensin del transformador de subida, en el caso de que se trate de un esquema en bloque. b $pertura del interruptor del lado de ba%a tensin del transformador de servicios au*iliares de la unidad, en el caso de que e*ista. c $pertura del interruptor de campo. d #etencin de emergencia e Jnyeccin de (=5. +l empleo de un rel au*iliar de reposicin manual asegura que el generador no se pondr en servicio nuevamente, sin que previamente se !aya repuesto en forma manual el au*iliar. Contra cortocircuito entre fase y tierra: +l n)cleo del estator se ve for"adamente comprometido cuando tiene lugar un cortocircuito entre fase y tierra del estator de un generador, debido a que, independientemente de la cone*in del neutro del generador con respecto a tierra, la carca"a del generador se encuentra conectada a tierra. +l daDo que originar el cortocircuito a tierra en las lminas del estator estar supeditado a la intensidad de la corriente del cortocircuito y al tiempo que circule dic!a corriente. La intensidad de la corriente que circula, para un cortocircuito de fase a tierra en el estator, est condicionada por el tipo de cone*in que tiene el neutro del generador. #ic!a intensidad ser m*ima en el caso de que el neutro est slidamente conectado a tierra y ser mnima si el neutro se encuentra desconectado fsicamente de tierra y se opera con un sistema de tipo bloque. Las normas de fabricacin de los generadores determinan que los mismos resistirn los esfuer"os trmicos y mecnicos que surgen al producirse un cortocircuito de una fase a tierra en sus bornes, siempre que el valor de la corriente de cortocircuito de una fase a tierra se limite al valor del cortocircuito trifsico a travs de la utili"acin de reactores o resistores entre neutro y tierra. +n este momento, surgen dos corrientes de opinin/ los partidarios a de%ar el neutro desconectado de tierra, con lo que se acatara la norma, y los que mantienen la idea de emplear un limitador de corriente entre neutro y tierra. #entro de este )ltimo grupo, surge una variada separacin entre diversas alternativas/ resistencia, reactancia, transformador de distribucin con resistencia secundaria y reactancia sintoni"ada o de &etersen. Proteccin de generador con neutro desconectado de tierra: Se trata de una de las alternativas con mayor difusin, particularmente con esquema en bloque, es decir generador conectado sin interruptor en el lado de alta tensin. #ebido a que el enrollado de ba%a tensin del transformador es, generalmente, de cone*in delta, los cortocircuitos de una fase a tierra en el lado del generador no se ven afectados por el sistema elctrico conectado al lado de alta tensin del transformador. (omo consecuencia del ba%o nivel de las corrientes capacitivas que circulan en este caso para un cortocircuito de una fase a tierra, la proteccin longitudinal no podr individuali"ar el cortocircuito. =tro mtodo para detectarlo radica en la medicin del despla"amiento que e*perimenta el neutro con respecto a tierra. +l esquema usual es medir esta tensin de despla"amiento por medio de la cone*in entre neutro y tierra de un transformador potencial e instalar en su secundario un rel de tensin. $)n cuando se tomen algunas precauciones, generalmente no es posible con este tipo de proteccin detectar cortocircuitos en el FL del enrollado pr*imo al neutro. Las corrientes que circulan para un cortocircuito en esta "ona de insensibilidad son bastante pequeDas debido a que la f.e.m. que las !ace circular es solo el FL de la normal. Si los generadores, con neutro desconectado de tierra, reali"an su traba%o en paralelo sobre una barra al nivel de tensin de generacin, los anteriores sistemas de proteccin no seran selectivos. Slo sirven para el lapso de puesta en marc!a y antes de que entren en paralelo. Proteccin de generador con neutro conectado a tierra a travs de una resistencia o reactancia: Las normas de fabricacin de generadores establecen la necesidad de conectar a tierra el neutro de los generadores mediante una resistencia o una reactancia, con el propsito de limitar la corriente de cortocircuito de una fase a tierra en sus bornes a un valor por lo menos similar al de la corriente para un
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circuito trifsico en sus bornes. 3o obstante, en la prctica, se intenta limitar el valor de la corriente de cortocircuito de una fase a tierra a slo un porcenta%e de la del trifsico, debido a que de tener lugar el cortocircuito en el interior del generador los daDos se reducen. $qu, nuevamente e*isten variedades de opiniones. $lgunos mantienen la idea de reducir slo al F8L del valor del cortocircuito trifsico y otros son partidarios de limitar la corriente a slo unos cientos de amperes. &ara la eleccin de uno u otro valor, se debe tener en cuenta los efectos transitorios que surgen debido a la e*istencia de esta impedancia de neutro y la capacidad a tierra. (on respecto al problema del sistema de proteccin a adoptar, puede establecerse que si la corriente que circula es considerable, la proteccin diferencial longitudinal detecta y protege esta forma de cortocircuito. 3o obstante, es conveniente adicionar un rel de sobre corriente residual con un a%uste de tiempo largo que respalde a la diferencial para casos de cortocircuitos muy pr*imos al neutro y particularmente en los momentos en que el generador a)n no se encuentre conectado al Sistema.

Conc usin
&ara que la mquina sncrona sea capa" de efectivamente convertir energa mecnica aplicada a su e%e, es necesario que el enrollamiento de campo locali"ado en el rotor de la mquina sea alimentado por una fuente de tensin continua de forma que al girar el campo magntico generado por los polos del rotor tengan un movimiento relativo a los conductores de los enrollamientos del estator. La mquina sincrnica se puede utili"ar como generador, tanto para alimentar cargas aisladas o para entregar potencia a una red elctrica comple%a. &ara incrementar la cantidad de potencia es necesario aumentar el flu%o de vapor, agua o gas que est circulando por la turbina de accionamiento. $l incrementa la potencia de accionamiento de un generador que alimenta a una carga aislada, las masas rotantes del sistema se aceleran y aumenta la frecuencia y la fuer"a electromotri". +stas nuevas condiciones de operacin deben ser corregidas mediante un controlador de velocidad y tensin que mantengan dentro de los lmites tolerables a estas variables. +l generador sncrono consta de una igualdad entre la frecuencia elctrica y la frecuencia angular, es decir, el generador girara a la velocidad del campo magntico a esta igualdad de frecuencias se le denomina sincronismo. ?stos se !allan formados por varios elementos, sin embargo, las partes principales son/ el estator, la carcasa, la base, el rotor, la ca%a de cone*iones, las tapas y los co%inetes. La proteccin de generadores sincrnicos se deben considerar las condiciones de operacin anormal ms e*tremas que en la proteccin de cualquier otro elemento del sistema de potencia. Las unidades generadoras grandes usan proteccin de alta rapide" para detectar las fallas severas en el devanado del estator y minimi"ar el daDo.

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