Manual de Modelacion Finita

Manual de Prcticas de Modelacin Finita
Introduccin. Este Material est elaborado a manera de tutorial para seguirse paso a paso, primeramente con ejercicios estructurales, ejercicios planares de esfuerzos, de calor y de vibracin, se incluyen en todos ellos la interpretacin de los resultados obtenidos as como las grficas esperadas en cada uno de ellos.
Ing. Bernardo Valadez Rivera Ing. Oscar Garca e Ing. Ivn Pulido
Escuela de Ingeniera CETYS Universidad Campus Mexicali

Ejercicio S 4 Para la explicacin del procedimiento se tratara de hacerse paso por paso mostrando como se muestra en la pantalla de Cosmos/M. Este material puede ser encontrado dentro del flder C:Cosmosm/Vprobs/Static. TYPE [Tipo de problema]: Linear Thermal Stress Analysis, truss elements (TRUSS2D). REFERENCE: Hsieh. Y. Elementary Theory of Structures, Prentice Hall, Inc.,1970,pp. 200-202 PROBLEM: Determine las fuerzas en los elementos de la armadura que se muestra en la figura que esta sujeta a una elevacin de 50 F en los elementos superiores (13 y 14) DATOS: E= 30 x 106 psi
-
, Coeficiente de expansin trmico.
L (ft)/A(in2) = 1 para todos los elementos.
En este ejercicio empiece z comprender las diferencias entre Puntos [PT] y Nodos [N] y entre Curvas [CR] y Elementos [E]

TITLE, S4: THERMAL STRESS ANALYSIS OF A TRUSS STRUCTURE Aqu se indica el ttulo del ejercicio a realizar. Lo que viene a continuacin se encuentra en el submen de PropSets. EGROUP,,TRUSS2D
Aqu se define el tipo de elemento, en este caso Truss2D. MPROP,1,EX,30E6
Se define la propiedad del material, en este caso el mdulo de elasticidad EX a 30e6. MPROP,1,ALPX,.65E-5
Se define la propiedad del material, en este caso el coeficiente de expansin trmica. RCONST,,,,,24
Aqu definimos que para el primer set de curvas, stas tendrn como rea transversal 24. VIEW
Este comando nada mas es para orientar la pantalla de cierta manera para que quede la vista en los ejes x-y. CRPCORD,1,0,0,0,24,0,0,48,0,0,72,0,0,96,0,0,96,0,0
Con este comando se crean las curvas de la parte inferior de la estructura. M_CR,1,,,2,1
Aqu se mallean las curvas que se acaban de crear. Nota: Como se puede apreciar el rea transversal de los elementos mallados ya estn definidos como 24 unidades de rea, (ver comando anterior de RCONST). A continuacin se procede a crear las dems elementos siguiendo este procedimiento: Primero, definir el rea transversal, segundo, definir las curvas y tercero, mallar las curvas para definir elementos.
RCONST,,,,,32 Se define primero el rea transversal de las nuevas curvas. CRPCORD,5,24,0,0,24,32,0 CRPCORD,6,48,0,0,48,32,0 CRPCORD,7,72,0,0,72,32,0 Se crean las curvas. M_CR,5,,,2,1 Se mallean. RCONST,,,,,40 Se define el rea transversal de las nuevas curvas. CRLINE,8,7,4 CRPCORD,9,0,0,0,24,32,0,48,0,0,72,32,0,96,0,0,96,0,0 Se crean las curvas. M_CR,8,,,2,1 Se mallean.

Nota: Ahora como se maneja un material diferente para las curvas de la parte superior de la estructura, es necesario definir estas nuevas variables.
MPROP,2,EX,30E6
MPROP,2,ALPX,.65E-5
RCONST,,,,,24 Se define nueva rea transversal. CRPCORD,13,24,32,0,48,32,0,72,32,0,72,32,0 Se crean las curvas. M_CR,13,,,2,1 Se mallean.

NMERGE
Este comando lo que hace es evitar la duplicidad del nodo, comando la misma localizacin geomtrica. A continuacin se definen los empotramientos como se establece en la definicin del problema. DND,1,UY,,8,7
DND,1,UX

ACTECLR,,MP
Este comando se encuentra en Meshing > ELEMENTS > Activate Elem. Color NTCR,13,50,14
Comando en LoadsBC > THERMAL > TEMPERATURE > Define by Curves A_STATIC,T
Este comando se encuentra en Analysis > STATIC > Static Analysis Options R_STATIC

Anexos Figura de Puntos y curvas, los nmeros indicados son los de los puntos.
Figura de Curvas, los nmeros indicados son las curvas.
Figura de curvas y nodos, los nmeros indicados son los nodos.

Figura de elementos y nodos, los nmeros indicados son los elementos.
Figura de resultados de esfuerzos.
Figura de resultados de desplazamientos.
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Listado de instrucciones del ejercicio TITLE, S4: THERMAL STRESS ANALYSIS OF A TRUSS STRUCTURE EGROUP,,TRUSS2D MPROP,,EX,30E6 MPROP,1,ALPX,1E-29 RCONST,,,,,24 VIEW CRPCORD,1,0,0,0,24,0,0,48,0,0,72,0,0,96,0,0,96,0,0 M_CR,1,,,2,1 RCONST,,,,,32 CR2CORD,5,24,0,0,24,32,0 CR2CORD,6,48,0,0,48,32,0 CR2CORD,7,72,0,0,72,32,0 M_CR,5,,,2,1 RCONST,,,,,40 CRLINE,8,7,4 CRPCORD,9,0,0,0,24,32,0,48,0,0,72,32,0,96,0,0,96,0,0 M_CR,8,,,2,1 MPROP,2,EX,30E6 MPROP,2,ALPX,.65E-5 RCONST,,,,,24 CRPCORD,13,24,32,0,48,32,0,72,32,0,72,32,0 M_CR,13,,,2,1 NMERGE DND,1,UY,,8,7 DND,1,UX ACTECLR,,MP NTCR,13,50,14 A_STATIC,T R_STATIC
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Ejercicio S 40 Para la explicacin del procedimiento se tratara de hacerse paso por paso mostrando como se muestra en la pantalla de Cosmos/M. Este material puede ser encontrado dentro del flder C:Cosmosm/Vprobs/Static. TYPE [Tipo de problema]: Anlisis Esttico, Elementos Armadura (TRUSS2D). REFERENCE: Hsieh. Y. Elementary Theory of Structures, Prentice Hall, Inc.,1970,pp. 162-163 PROBLEM: Calcule las reacciones y las deflecciones verticales de la unin #2 de la armadura que se muestra abajo sujeta a una carga concentrada. DATOS: E= 30 x 106 psi , Carga. L (ft)/A(in2) = 1 para todos los elementos.
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TITLE, S40: TRUSS STRUCTURE SUBJECT TO A CONCENTRATED LOAD Se le da nombre al ejercicio. VIEW,0.000000,0.000000,1.000000,
Se modifica la vista para ver los ejes X-Y. PT,1,0.000000,0.000000,0.000000, PT,2,24.000000,0.000000,0.000000, PT,3,48.000000,0.000000,0.000000, PT,4,72.000000,0.000000,0.000000, PT,5,96.000000,0.000000,0.000000, PT,6,24.000000,32.000000,0.000000, PT,7,48.000000,32.000000,0.000000, PT,8,72.000000,32.000000,0.000000,
Se crean los puntos CRLINE,1,1,2, CRLINE,2,2,3, CRLINE,3,3,4, CRLINE,4,4,5, CRLINE,5,6,7, CRLINE,6,7,8, CRLINE,7,2,6,
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CRLINE,8,3,7, CRLINE,9,4,8, CRLINE,10,1,6, CRLINE,11,3,6, CRLINE,12,3,8, CRLINE,13,5,8,
Se crean las curvas. EGROUP,1,TRUSS2D,
Se define el tipo de elemento, en este caso Truss2D. MPROP,1,EX,30000.000000,
Se define la propiedad del material, en este caso el modulo de elasticidad. Dentro de esta parte del ejercicio es donde se mallean las curvas realizadas con respecto a su rea transversal. RCONST,1,1,1,1,24.000000,
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M_CR,1,6,1,2,1,1.000000,
RCONST,1,2,1,1,32.000000, M_CR,7,9,1,2,1,1.000000,
RCONST,1,3,1,1,40.000000, M_CR,10,13,1,2,1,1.000000,
ACTECLR,1,RC,1,
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Este comando se encuentra en Meshing > ELEMENTS > Activate Elem. Color NMERGE,1,26,1,0.000100,0,1, NCOMPRESS,1,12,1, Estos comandos son para eliminar la repeticin de nodos en la estructura mallada y para redefinirlos como una nueva numeracin. DND,1,AL,0.000000,1,1, DND,5,UY,0.000000,5,1,, FND,2,FY,-64.000000,2,1,
R_STATIC
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Figura de resultados de esfuerzos.
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Figura de resultados de desplazamientos.
Listado de instrucciones del ejercicio TITLE, S40: TRUSS STRUCTURE SUBJECT TO A CONCENTRATED LOAD VIEW,0.000000,0.000000,1.000000, PT,1,0.000000,0.000000,0.000000, PT,2,24.000000,0.000000,0.000000, PT,3,48.000000,0.000000,0.000000, PT,4,72.000000,0.000000,0.000000, PT,5,96.000000,0.000000,0.000000, PT,6,24.000000,32.000000,0.000000, PT,7,48.000000,32.000000,0.000000, PT,8,72.000000,32.000000,0.000000, CRLINE,1,1,2, CRLINE,2,2,3, CRLINE,3,3,4, CRLINE,4,4,5, CRLINE,5,6,7, CRLINE,6,7,8,
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CRLINE,7,2,6, CRLINE,8,3,7, CRLINE,9,4,8, CRLINE,10,1,6, CRLINE,11,3,6, CRLINE,12,3,8, CRLINE,13,5,8, EGROUP,1,TRUSS2D, MPROP,1,EX,30000.000000, RCONST,1,1,1,1,24.000000, M_CR,1,6,1,2,1,1.000000, RCONST,1,2,1,1,32.000000, M_CR,7,9,1,2,1,1.000000, RCONST,1,3,1,1,40.000000, M_CR,10,13,1,2,1,1.000000, ACTECLR,1,RC,1, NMERGE,1,26,1,0.000100,0,1, NCOMPRESS,1,12,1, DND,1,AL,0.000000,1,1, DND,5,UY,0.000000,5,1,, FND,2,FY,-64.000000,2,1, R_STATIC
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Objetivo Analizar una viga empotrada en cantiliver de seccin rectangular de 5 x 10, y longitud de 50 pulgadas, a la que se le aplican 1500 lbs en uno de sus extremos tal como lo representa la figura siguiente:
1500 lbs
Haga el anlisis de la viga de dimensiones 5 x 10 x 50, y de una segunda viga de 10 x 5 x 50. Elabore modelos en 3 dimensiones y efecte el anlisis por elemento finito.
Compare resultados.
Elabore el mismo anlisis, bajo las mismas condiciones y dimensiones de la viga, pero en lugar de utilizar modelo slidos en base a volmenes, utilice elementos en base a vigas o armaduras (BEAM).
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El siguiente ejercicio trata del manejo de elementos en tres dimensiones, a base de volumenes y vigas.
Construya los elementos mostrados en la figura mediante volmenes. Se trata de dos vigas rectangulares de dimensiones 10 x 5 x 50. Una de ellas (volumen 1) se encuentra alineada de tal manera que su espesor ms grande va en direccin del eje Y, mientras la otra (volumen 2) se encuentra alineada al eje X. Es necesario construir los elementos a partir de volmenes.
Para construir el volumen 1, utilice GEOMETRY/POINTS/DEFINE ( PT sobre la linea de comandos) para construir los primeros 4 puntos. Las coordenadas son las siguientes: 1. (0,0,0) 2. (0,10,0) 3. (5,10,0) 4. (5,0,0)
Figura 1
A continuacin, construya una superficie a partir de los 4 puntos anteriores. Utilice GEOMETRY/SURFACES/DEFINE BY 4 PT (SF4PT desde la linea de comandos)
Realice el mismo procedimiento para definir los puntos y generar la siguiente superficie con las coordenadas (0,0,50), (0,10,50), (5,10,50) y (5,0,50). Con esto tendremos definidas las dos superficies en los extremos de la viga rectangular.
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Hasta ahora, el dibujo debe apreciarse como se muestra a la derecha. Nota: El GRID puede manipularse mediante la opcion GRIDON.
Figura 2
Ahora contruiremos el volumen 1 proyectando una superficie hacia la otra, utilizando la opcin GEOMETRY/VOLUMES/2 SURFACES. (VL2SF en la linea de comandos).
Figura 3
A continuacin, construiremos el volumen 2. Primeramente, debemos definir los puntos de sus vrtices. Las coordenadas son las siguientes: 1. (30,0,0) 5. (30,0,50) 2. (30,5,0) 6. (30,5,50) 3. (40,5,0) 7. (40,5,50) 4. (40,0,0) 8. (40,0,50)
Utilice la opcion GEOMETRY/VOLUMES/8 POINTS e indique los puntos que formaran los vrtices del volumen 2.
Figura 4
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El dibujo debe observarse tal como se muestra en la figura a la derecha.
Figura 5
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DEFINICION DE LAS PROPIEDADES DE LOS ELEMENTOS: Es necesario definir el grupo de elementos que tendra caracteristicas similares, tales como propiedades de materiales (MATERIAL PROPERTIES) y parmetros dimensionales (REAL CONSTANT), que tambin son necesarios definir. Primero, definamos el grupo de elementos, seleccionando la opcin PROPSETS/ELEMENT GROUP, indicando las caractersticas generales de los elementos a definir. En este caso, construiremos
elementos slidos de 8 nodos por elemento.
Ahora definiremos las propiedades del material. Utilizaremos la opcin PROPSETS/PICK MATERIAL LIB y seleccionaremos una de las opciones predefinidas en la librera del material a utilizar.
A continuacin daremos de entrada las constantes utilizando la opcin PROPSETS/REAL CONSTANT, y seleccionando los valores por default.
DEFINICION DE LOS ELEMENTOS: Una vez declaradas las propiedades, realizaremos la construccin de los elementos. Recordemos que se tratan de volmenes de dimensiones 5 x 10 x 50, por lo que necesitamos establecer una relacin entre los elementos que definiremos a lo ancho, largo y profundo. Para utilizar una cantidad pequea de elementos, propondremos utilizar 2,4 y 20 elementos para los lados de 5, 10 y 50, respectivamente. Hay que notar que la relacin entre la cantidad de elementos por lado debe ser similar o igual, de sta manera las dimensiones de los
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Escuela de Ingeniera CETYS Universidad Campus Figura 6 Mexicali
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elementos generados sern mas uniformes en sus direcciones X, Y y Z.
Para definir los elementos utilizaremos la opcin MESHING/PARAMETRIC_MESH/VOLUMES.
En la pantalla se indicar el nmero de elementos en cada arista para el ancho, largo y profundidad. Debe tenerse precaucin al indicar el nmero de elementos en la primera, segunda y tercer curva. El programa indica la curva correspondiente cambindola de color. Este proceso debe hacerlo por separado para los dos volmenes debido a que no hay garanta que el programa interprete el mismo orden de las curvas, al indicarle la cantidad de elementos por curva.
ara verificar y eliminar elementos empalmados, utilice la opcin NMERGE y EMERGE, asi como las opciones NCOMPRESS y ECOMPRESS.
Una vez definidos los elementos, debe apreciarse de esta manera:
Podemos verificar la existencia de los elementos, as como las propiedades asignadas a los elementos creados mediante las intrucciones de listar (list) o mostrar (plot), por ejemplo: ELIST Element List NLIST Node List EPLOT Element Plot NPLOT Node Plot
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Para las propiedades de los elementos: EGLIST Element Group List MPLIST Material Properties List RCLIST Real Constant List
Lo mismo para las entidades de dibujo: PTPLOT, PTLIST Mostrar y listar puntos CRPLOT, CRLIST Mostrar y listar curvas SFPLOT, SFLIST Mostrar y listar superficies VLPLOT, VLLIST Mostrar y listar volumenes
Figura 7
Puede utilizar el STATUS 1 para activar las opciones de mostrar (plot) por default.
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DEFINICION DE CONDICIONES DE CARGA Y DE FRONTERA: Definamos las vigas creadas con una condicin de empotramiento en el plano XY. Aplique un CLS a su pantalla. Active el GRIDON (puede utilizar el icono de impresin PRINT), y active en el STATUS 1 las etiquetas de las entidades de superficies (Surfaces SF); de esta manera, aparecern los nmeros correspondientes de cada una de las superficies mostradas en la pantalla. Introduzca la opcin SFPLOT; sobre la linea de comandos (el punto y coma al final de la instruccin indicar los parmetros por default). Localice los nmeros de las superficies que se encuentran en el plano XY. En este caso, las superficies 1 y 12 son las que se encuentran sobre el plano XY, y son estas las que tomaremos como referencia para indicar el empotramiento de los nodos que se encuentren sobre estas superficies.
Figura 8
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CONDICION DE EMPOTRAMIENTO O DESPLAZAMIENTOS CERO Para ste ejercicio indicaremos desplazamientos cero en todas las direcciones de los nodos que se encuentren situados en las superficies 1 y 12. Seleccione LOADSBC/STRUCTURAL/DISPLACEMENT/DEFINE BY SURFACES. En la caja que se muestra debera indicar la restriccin del grado de libertad de desplazamiento y/o rotacin. UX Desplazamiento en X UY Desplazamiento en Y UZ Desplazamiento en Z RX Rotacin en X RY Rotacin en Y RZ Rotacin en Z, AU Todos los desplazamientos en XYZ AR Todas las rotaciones en XYZ AL Todos los desplazamientos y rotaciones Para ste ejercicio, seleccione la opcin AL con valor de desplazamiento 0, para empotrar las superficies 1 y 12.
CONDICIONES DE CARGA EN FUERZA APLICADA
Identifiquemos en la figura 8 los nmeros de las superficies en donde se aplicarn las cargas. Estas superficies son la 2 (para el volumen 1) y la 10 (para el volumen 2).
1500 lbs
Recordemos que la condicin de carga inicial era de 1500 lbs. Observemos que en cada una de las superficies mencionadas se encuentran 15 nodos.
Figura 9 La fuerza total (1500 lbs) repartida en la cantidad de nodos en la superficie (15) nos da como resultado la fuerza en cada nodo. Esto significa que en cada nodo de la superficie donde se aplica la carga, se debe aplicar una fuerza de 100 lbs.
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Para definir las fuerzas en los nodos, se sigue la siguiente instruccion: Seleccione LOADSBC/STRUCTURAL/FORCES/DEFINE BY SURFACES
De igual manera que en el caso anterior, hay que definir la direccin de las fuerzas y la magnitud. Para ste caso: Beginning Surface: 2 FY Fuerza en Direccin Y Valor: -100 Ending surface: 10 Increment: 8
Una vez declaradas las cargas y los desplazamientos, deber visualizarse tal como se muestra en la figura 10. Para mostrar y listar las fuerzas y desplazamientos se utilizan las opciones FLIST, FPLOT, DLIST, DPLOT. El control de los colores de las fuerzas y desplazamientos se localiza en el STATUS 2 y su funcionamiento es muy similar al del STATUS 1.
Figura 10
ANALISIS Y RESULTADOS: Utilice la opcin R_STATIC para activar el anlisis del modelo. Posteriormente la opcin RESULTS/PLOT/STRESS generar una grfica con las opciones dadas, similar a la que se presenta en la figura 11.
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Figura 11
En esta grfica se puede apreciar que para las mismas cargas aplicadas, bajo las mismas condiciones y dimensiones, y el mismo material, tenemos resultados diferentes por la orientacin a la que se encuentre la viga. Uno de los conceptos para sta conclusin se basa en el momento de inercia que para la viga del volumen 1 es mayor que para la viga del volumen 2, brindndole mayor resistencia a la primera.
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MODELO EN ELEMENTOS DE VIGAS (BEAM) Defina los siguientes puntos en las siguientes coordenadas: (15,0,0) ; (15,0,50) ; (50,0,0) y (50,0,50). Defina una curva que vaya del primer al segundo punto. Utilice la opcin GEOMETRY/CURVE/LINE WITH 2 PTS o CRLINE sobre la linea de comandos. Defina una curva que vaya del tercer al cuarto punto, siguiendo el procedimiento anterior. Estas lineas definirn la localizacin de los elementos.
Figura 12
DEFINICION DEL GRUPO DE ELEMENTOS (BEAM), PROPIEDADES DE MATERIALES Y LOS ARAMETROS REAL CONSTANTS
Defina un nuevo grupo de elementos. PROPSETS/ELEMENT GROUP Y seleccione la opcin BEAM3D. Las propiedades del material son las mismas que el grupo de elementos declarado previamente. Seleccione PROPSETS/BEAM SECTION para dar entrada a los parmetros de dimensin de la viga.
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En esta caja de dilogo se da entrada al grupo de elementos EGROUP al cual estar asociada la definicin de los parmetros del REAL CONSTANT.
En la siguiente caja de dilogo se pregunta el tipo o forma de la seccin de las vigas pertenecientes a este grupo. Existe un nmero que identifica a la forma de la viga. Por ejemplo, para vigas de seccin rectangular se utiliza el 1; para vigas circulares se utiliza el 2; para cilndricas huecas, el 3; y asi segun la referencia en la figura 4-2 del manual de COSMOS/M. Las dos siguientes cajas de dilogo son opciones por default, mientras que en la tercer caja de dilogo pregunta los valores de las dimensiones que indique la referencia de la figura 4-2 mencionada anteriormente. Para ste caso, donde se trata de una seccin rectangular, es necesario nicamente la base y la altura de la seccin. Para una de las vigas la base es de 5 y la altura es de 10, mientras que para la otra viga la base es de 10 y la altura es de 5. NOTA IMPORTANTE: Es necesario declarar otro grupo de elementos para la segunda viga, asi como tambin es necesario declararle el BEAM SECTION correspondiente siguiendo los pasos anteriores.
DEFINICION DE ELEMENTOS (BEAM)
Una vez declarado el grupo de elementos para las vigas (BEAM) definiremos con este grupo a los elementos en base a las curvas elaboradas anteriormente. Antes de definir los elementos, verifique que el grupo de elementos indicado este activo(EGROUP), asi como tambien las propiedades del material (MATERIAL PROPERTIES) y los parmetros de los elementos (BEAM SECTION o REAL CONSTANT). Esto lo puede hacer listando los grupos de elementos (EGLIST), las propiedades de los materiales (MPLIST) y los real constant (RCLIST); en la lista estar indicado el grupo o caractersticas activas. Los elementos posteriormente definidos tendrn las caractersticas que se encuentren activadas. Seleccione MESHING/PARAMETRIC_MESH/CURVES para definir nuevos elementos a partir de las curvas elaboradas anteriormente.
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DEFINICION DE CARGAS Y DESPLAZAMIENTOS Seleccione LOADSBC/STRUCTURAL/DISPLACEMENT/DEFINE BY NODES y seleccione los nodos donde se requiere empotrar, es decir, donde definiremos desplazamientos y rotaciones cero. Ahora, seleccione LOADSBC/STRUCTURAL/FORCES/DEFINE BY NODES y seleccione los nodos donde definiremos la carga de 1500 lbs.
ANALISIS Y RESULTADOS D entrada al comando R_STATIC una vez declarado lo anterior. Una vez analizado, grafique los resultados y discuta sus conclusiones.
Figura 13
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Ejercicio Cubo Objetivo Utilizar Autocad para la creacin de estrucutras en tres dimensiones, para despus usarlas en analisis en Cosmos/M. Asimismo como utilizar Notepad para la creacin de archivos .GEO para cargarse despus en el programa.
Problema Se requiere hacer un anlisis esttico de una estructura en forma que cubo, la cual puede contar con diferentes secciones transversales de sus elementos, y diferentes apoyos y fuerzas. Las secciones transversales del cubo son las siguientes: Flecha. (seccin tranversal circular slido) dimetro = 0.75 in Tubular. (seccin tranversal con dimetro interior = 0.75 in y exterior = 0.625 in) Rectangular. (ancho = 0.5 in, alto = 0.25 in)
Los tipos de fuerzas son 500 lb, 1000 lb y 1500 lb. Desarrollo 1. Crear archivo en Autocad con extensin DXF. 2. Abrir Cosmos/M con un nombre adecuado. 3. Cargar el dibujo en DXF como sigue: Control CAD_System Read DXF (Buscar con el comando Find el archivo, y dar OK)1
Nota: Posiblemente el Cosmos/M no quiera leer el archivo, se recomienda copiar el archivo dxf a un disco, y mandarlo llamar desde el A:
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4. Proseguir con el anlisis indicado. Conclusin Desarrollar una visin del procedimiento que un usuario puede llevar a cabo para realizar un anlisis esttico a una estructura en tres dimensiones.
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Anlisis Nmero 1. El primer caso se relaciona a la estructura de un cubo de 2 pies de largo en cada uno de sus lados. Seccin transversal circular slida (flecha) de dimetro de pulgada y con apoyos y fuerzas como se indica en la figura 2. El material es Aluminio 6061. Con una fuerza aplicada en su parte superior de 500 libras. NOTA: Para la creacin del archivo en Autocad se tiene que tomar en cuenta que las unidades que maneja el Autocad son pulgadas, por consiguiente las longitudes deben darse en pulgadas no en pies, para este caso los 2 pies son 24 pulgadas. Una vez llevado a cabo el procedimiento anterior nos encontramos con la estructura ya cargada en Cosmos/M. (Si desea puede mostrar los puntos y curvas de la estructura.) Tambin se recomienda que se generen dos archivos en Notepad, con extensin .GEO para tener las definiciones de grupo, secciones transversales y material en un archivo, asi como los apoyos y fuerzas en otro. Esto es practico para futuros casos de secciones transversales diferentes, y casos de apoyos y fuerzas diferentes. Se define el tipo de elemento, en ste caso BEAM3D. Se define el material en Pick Material Lib: Material Name: AL 6061: ALLUMINUM 6061 ALLOY Se define el Real Constant, donde se necesita definir: Cross-sectional area: 0.4417 Moment of inertia about y-axis (ly): 0.0155 Moment of inertia about z-axis (lz): 0.0155 Depth of beam (y-axis): 0.75 Width of beam (z-axis): 0.75 Torsional Constant (J): 0.0310 Se define el Beam Section como: Associated Element group: 1 Real Constant set: 2 Section number (0:user section): 2 Start location of the section parameters: 1 No. of beam section constants to be entered: 8 Radius: 0.375
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NOTA: Tiene que tomarse en cuenta que esta informacin de Real Constant y Beam Section estn dadas para una flecha, lo cual cambia en caso de ser tubular o rectangular. Ver carpeta de Cosmos/M Command Reference, apartado Propsets. Se procede a mallar las curvas de la estructura como sigue: Meshing Auto_Mesh Curves Beginning Curve: 1 Ending Curve: 12 Increment: 1 Average element size: 4 Numer of nodes per element: 2 Se requieren crear con AutoMesh, siete nodos por cada curva, vea figura 1. El numero de nodos que se den en una curva esta determinado por la longitud de la curva y el tamao de elemento.
FIGURA 1. Nodos y elementos. Se emplean los comandos NMERGE y NCOMPRESS.
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Desde la definicin del tipo de grupo hasta el mallado de curvas, es el primer archivo .GEO, de aqu en adelante se crea el otro archivo .GEO para los apoyos y fuerzas.2 Los Cosmos/M. Los apoyos y fuerzas se definen como: DND,3,AL,0,5,1, ; DND,9,AL,0,11,1, ; DND,15,AL,0,17,1, ; DND,21,AL,0,23,1, ; FND,25,FY,-20.8333,48,1; NOTA: Aqui se puede ver que la fuerza de 500 libras fue distribuida entre la cantidad de nodos que la soportan, del nodo 25 al 48, nodos de la parte superior. Tambin debe ponerse atencin a que los apoyos estan dados en los nodos indicados en la figura, esta informacin puede cambiar de un ejercicio a otro. Al final de dar todos los valores e imprimiendo en pantalla los elementos, nodos, fuerzas y apoyos, queda as: apoyos son de acuerdo al nmero de nodos contenidos en cada curva creada por
FIGURA 2. Apoyos y fuerzas. Se analiza con R_STATIC, y se verifican los resultados.

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Los archivos utilizados para el anlisis se llaman CBDEF1.GEO y CBDYF1.GEO
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FIGURA 3. Resultados de esfuerzos.
FIGURA 4. Resultados de desplazamientos.
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Ejercicio Placa Trmica.3 Considere una placa rectangular de dimensiones 24 cm por 40 cm y 1 cm de espesor. Las condiciones de frontera trmicas son como se muestran en la siguiente figura. No hay flujo de calor en la direccin normal al plano de la figura. Determine la distribucin de temperaturas en estado estable en la placa. La conductividad trmica de la placa es 25 W/mK. La temperatura ambiente es 25C.
Temperatura (T0) Constante a 300C
Aislado (Flujo q 0)
Conveccin |h = 40 W/mK
Flujo de calor q = 3000 W/m
40 cm
Solucin. Se proceder a resolver el problema de dos maneras utilizando Cosmos/M: en una se analizar la placa como un plano 2D y la otra se analizara como un slido. Consideraciones iniciales. Debe usted considerar que los valores que use en el anlisis correspondan con el valor que Cosmos/M recibe como entrada para poder llevar a cabo el anlisis.
Ejercicio Sample Problem 5-3, de capitulo 5-4 Two-dimensional steady-state systems, extrado del libro Heat Transfer, autor Bhalchandra V. Karlekar y Robert M. Desmond.
42

Temperatura: Verifique que los valores de temperatura estn dados en una manera consistente con lo el sistema con el cual esta trabajando. Si el problema maneja C y a Cosmos/M lo maneja en K, haga la conversin antes de darlos de alta programa y al interpretar los resultados.
Longitud:
Verifique que los valores de longitud dados en centmetros en el problema sean consistentes con los del sistema utilizado. Si a Cosmos/M lo esta manejando en metros, haga la conversin de centmetros antes de hacer la geometra.
Procedimiento para resolver la placa como un plano 2D. Aqu se presenta el listado para llevar a cabo este ejercicio. PT,1,0,0,0 PT,2,.4,0,0 PT,3,.4,.24,0 PT,4,0,.24,0 CRLINE,1,1,2 CRLINE,2,2,3 CRLINE,3,3,4 CRLINE,4,4,1 VIEW SCALE,0 SF4CR,1,1,2,3,4,0 Se definen los puntos, curvas y superficies para la geometra de la placa. EGROUP,1,PLANE2D,0,1,0,0,0,0,0,0 Se define el tipo de grupo, este es Plano 2D. MPROP,1,KX,25; Se define la propiedad del material, en este caso la conductividad trmica. RCONST,1,1,1,2,.01,0 Se define la constante, para el caso de un Plano 2D se define su espesor. M_SF,1,1,1,4,5,3,1,1
43

Se mallea segn la superficie creada anteriormente, note que en la curva inferior se definen 5 elementos, mientras que en la curva lateral se definen 3 elementos, todo esto para igualar lo que se pide en el problema de buscar 6 x 4 nodos en la placa, (cada elemento cuenta con 4 nodos). NMERGE,1,24,1,0.0001,0,1,0 NCOMPRESS,1,24 Se mandan llamar estos comandos para identificar los nodos repetidos y comprimirlos.
NTND,19,573,24,1 Se define la temperatura constante en los nodos de la cara superior. CECR,2,40,298,2,1,0 Se define la conveccin en la cara derecha de la plana, note que tambien aqu se define la temperatura ambiente.
HXCR,1,3000,1,1 Se define el flujo de calor en la parte interior de la placa. HXCR,4,0.0001,4,1 Se define el aislamiento en la cara izquierda de la placa, note que un aislamiento se considera como un flujo de calor muy pequeo.
R_THERMAL
44
45

46

Figura de resultados de distribucin de temperaturas.
Resultados de temperaturas por cada uno de nodos.

Node 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Temp (K) Temp (C) Node 534.10 261.10 559.40 286.40 575.80 302.80 585.40 312.40 590.30 317.30 591.70 318.70 530.00 257.00 554.40 281.40 569.60 296.60 578.00 305.00 582.20 309.20 583.50 310.50 Temp (K) Temp (C) 536.80 263.80 559.90 286.90 569.40 296.40 574.40 301.40 576.80 303.80 577.60 304.60 573.00 300.00 573.00 300.00 573.00 300.00 573.00 300.00 573.00 300.00 573.00 300.00
13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
47

Problema: F6 Encontrar las frecuencias naturales y sus formas de la siguiente figura.
Cada miembro es un tubo con las siguientes dimensiones: Dimetro exterior: 2.375 in Espesor: 0.154 in E = 27.9 x 106 psi v = 0.3 Las masas representadas en la figura anterior tienen las siguientes dimensiones: M1 = M2 = M4 = M6 = M7 = M8 = M9 = M11 = M13 = M14 = 0.00894223 lb.sec/in2 M3 = M5 = M10 = M12 = 0.0253816 lb.sec/in2
Procedimiento: Introducir cada uno de los puntos de la estructura, incluso los de las masas, respetando las dimensiones de la figura. PT,1,0,0,0
48

PT,2,0,18.625,0 PT,3,0,0,17.25 PT,4,0,18.625,17.25 PT,5,27.25,0,0 PT,6,27.25,18.625,0 PT,7,27.25,0,17.25 PT,8,27.25,18.625,17.25 PT,9,8.625,18.625,0 PT,10,18.625,18.625,0 PT,11,8.625,18.625,17.25 PT,12,18.625,18.625,17.25 PT,13,0,10,0 PT,14,0,10,17.25 PT,15,27.25,10,0 PT,16,27.25,10,17.25 PT,17,0,18.625,8.625 PT,18,27.25,18.625,8.625 Una vez establecidos todos los puntos, es procede a dibujar las lneas de la estructura utilizando los puntos anteriores. CRLINE, 1,1,13 CRLINE, 2,13,2 CRLINE, 3,3,14 CRLINE, 4,14,4 CRLINE, 5,5,15 CRLINE, 6,15,6 CRLINE, 7,7,16 CRLINE, 8,16,8 CRLINE, 9,4,17 CRLINE, 10,17,2 CRLINE, 11,8,18 CRLINE, 12,18,6 CRLINE, 13,4,11 CRLINE, 14,11,12 CRLINE, 15,12,8 CRLINE, 16,2,9 CRLINE, 17,9,10 CRLINE, 18,10,6 Se da de alta el tipo de elemento que tiene la estructura, la cual es pipe (tubo). EGROUP,1,PIPE,
49

Se introducen los datos el material que se conocen, como lo son el mdulo de elasticidad y la constante de Poisson. MPROP,1,EX,27900000.00000, MPROP,1,NUXY,0.30000, Ahora declaramos las propiedades del material, el dimetro exterior y el espesor del mismo. RCONST,1,1,1,2,2.375000,0.154000, Se mallean las curvas de la estructura. M_CR,1,18,1,2,1,1.0000, Se declara un segundo elemento (tipo masa), as como las constantes (masa de 0.008942), y se mallean las masas recin declaradas. EGROUP,2,MASS, RCONST,2,2,1,3,0.008942,0.008942,0.008942, M_PT,9,18,1, Ahora introducimos una nueva constante en el segundo elemento (masa de 0.025382) y se mallea.
RCONST,2,3,1,3,0.025382,0.025382,0.025382, M_PT,2,8,2, Comprimir los elementos y los nodos para eliminar las repeticiones en los mismos puntos.
NMERGE,1,50,1,00.000100,1, NCOMPRESS,1,34,1, Se declara un empotramiento en la base de los tubos verticales. DND,1,AL,0.00000,11,3, Se procede a realizar el anlisis e imprimir la tabla con los resultados. PRINT_OPS,,,,1 A_FREQUENCY,5 R_FREQUENCY Resultados Nos da como resultado cinco diferentes frecuencias, cuyos valores son:
50

F1 111.2 ciclos seg F2 115.8 ciclos seg F3 137.2 ciclos seg F4 215.7 ciclos seg F5 404.2 ciclos seg
La deformacin de la estructura al pasar por la primera frecuencia es la siguiente:
De la misma manera, la forma al pasar por la segunda frecuencia es:
51
Al pasar por la tercera frecuencia:
52

Al pasar por la cuarta frecuencia:
Al pasar por la quinta frecuencia:
53

PROBLEMA F17 Determinar la frecuencia fundamental de la vibracin lateral de una barra. Los valores dados por el problema son: E = 30e6 psi = 7.2792 e -4 lb.seg2/in4 g = 386 in/seg2 b = h = 2 in L = 80 in P = 40, 000 lb El diagrama de la figura es el siguiente:
b h
L P
El problema en elemento finito, con nodos y elementos, se ve de la siguiente forma:
PROCEDIMIENTO: Se define el tipo de elemento. EGROUP,,BEAM3D Definir las propiedades del material; mdulo de elasticidad y la densidad.
MPROP,,EX,30E6
54

MPROP,,DENS,.00072797 Definir las constantes; rea transversal de la figura. RCONST,,,,5,4,1.3333,1.3333,2,2 Hacer una curva con la las coordenadas de la figura. CRPCORD,,0,0,0,80,0,0 Mallear la curva; estableciendo 13 elementos en la misma. M_CR,,,,,13,,3 Establecer las especificaciones de empotramiento en un lado de la barra, un apoyo simple en la otra y sin movimiento en cada uno de los nodos internos.
DCR,1,UY,,,,RX,RZ DND,1,UZ,0,14,13 DND,1,UX Establecer una fuerza de 40,000 lbs en el lado derecho de la estructura. FND,14,FX,-40000 Correr el anlisis de la frecuencia y mostrar los resultados. A_FREQUENCY,3,,,,,,1 R_FREQUENCY
55

RESULTADOS: Las frecuencias naturales de la barra que se obtuvieron son las siguientes. F1 = 107.16 rad/seg = 17.05 ciclos/seg La forma que tomara la barra al pasar esta frecuencia es:
F2 = 661.75 rad/seg = 105.32 ciclos/seg La forma de la barra al pasar la segunda frecuencia es:
56

F3 = 1566.66 rad/seg = 249.34 ciclos/seg La forma que tomara la barra al pasar la tercer frecuencia es:
57

PROBLEMA F22 Un tanque rectangular est parcialmente lleno por un lquido incompresible. Determine las primeras dos frecuencias naturales. Dadas las siguientes dimensiones: A = 48 in B = 48 in H = 20 in = 0.9345 e -4 lb.seg2/in4 EX = 3e5 lb/in2 donde EX es el mdulo de bulk.
La figura en elemento finito del lquido a analizar es el siguiente:
58

PROCEDIMIENTO: Declarar el tipo de elemento (SOLID) y las propiedades del material. EGROUP,1,SOLID,1 MPROP,1,EX,300000. MPROP,1,GXY,0.300000E-03 MPROP,1,DENS,0.934500E-04 Declarar los nodos para formar la figura. ND,1,0.000000E+00,20.0000,0.000000E+00 ND,2,4.00000,20.0000,0.000000E+00 ND,3,8.00000,20.0000,0.000000E+00 ND,4,12.0000,20.0000,0.000000E+00 ND,5,16.0000,20.0000,0.000000E+00 ND,6,20.0000,20.0000,0.000000E+00 ND,7,24.0000,20.0000,0.000000E+00 ND,8,28.0000,20.0000,0.000000E+00 ND,9,32.0000,20.0000,0.000000E+00 ND,10,36.0000,20.0000,0.000000E+00 ND,11,40.0000,20.0000,0.000000E+00 ND,12,44.0000,20.0000,0.000000E+00 ND,13,48.0000,20.0000,0.000000E+00 ND,14,0.000000E+00,16.0000,0.000000E+00 ND,15,4.00000,16.0000,0.000000E+00 ND,16,8.00000,16.0000,0.000000E+00 Declarar los elementos de la estructura para que se vean en 3D. EL,1,VL,,8,1,2,15,14,79,80,93,92, EL,2,VL,,8,2,3,16,15,80,81,94,93, EL,3,VL,,8,3,4,17,16,81,82,95,94, EL,4,VL,,8,4,5,18,17,82,83,96,95, EL,5,VL,,8,5,6,19,18,83,84,97,96, EL,6,VL,,8,6,7,20,19,84,85,98,97, EL,7,VL,,8,7,8,21,20,85,86,99,98, EL,8,VL,,8,8,9,22,21,86,87,100,99, EL,9,VL,,8,9,10,23,22,87,88,101,100, EL,10,VL,,8,10,11,24,23,88,89,102,101, Establecer los empotramiento en los nodos.
DND,1,UX,,1,,UZ,RX,RY,RZ
59

DND,2,UZ,,12,,RX,RY,RZ DND,13,UX,,14,,UZ,RX,RY,RZ DND,15,UZ,,25,,RX,RY,RZ DND,26,UX,,27,,UZ,RX,RY,RZ DND,28,UZ,,38,,RX,RY,RZ DND,39,UX,,40,,UZ,RX,RY,RZ Declarar una aceleracin igual a la de la gravedad. ACEL,0.000000E+00,-386.400,0.000000E+00 Hacer el anlisis y ver los resultados del mismo. A_FREQUENCY,3,S,20,0,2,5.4772,0,0.100000E-04,0,0.100000E-05,0,0.000000E+00,0 R_FREQUENCY
RESULTADOS: F1 0.7422 ciclos F2
seg
0.919 ciclos
seg
La deformacin de la estructura cuando se encuentra en la primera frecuencia natural es:
60

Y en la segunda frecuencia natural es:
61

PROBLEMA F1 Determinar los modos naturales y frecuencias naturales del sistema mostrado para los valores de masas y constantes de elongacin dadas a continuacin: m2 = 2m1 = 1 lb.seg2/in k2 = k1 = 200 lb/in kc = 4k1 = 800 lb/in
Los elementos tienen una densidad de cero ya que en vez de ellos son usados resortes. Dos grados de libertad son seleccionados en los nodos 2 y 3, adems son definidas masas en ellas.
El modelo en elemento finito sera de la siguiente forma:
PROCEDIMIENTO: Declarar los puntos separados pulgadas entre los apoyos y los resortes; y por 25 pulgadas entre los resortes. por 100
PT,1,0.000000,0.000000,0.000000, PT,2,100.000000,0.000000,0.000000, PT,3,125.000000,0.000000,0.000000, PT,4,225.000000,0.000000,0.000000, Hacer las curvas uniendo los puntos. CRLINE,1,1,2, CRLINE,2,2,3, CRLINE,3,3,4,
62

Declarar el tipo de elemento (TRUSS3D), asi como las propiedades del material (mdulo de elasticidad) y las constantes (rea de la barra).
EGROUP,1,TRUSS3D, MPROP,1,EX,20000.000000, RCONST,1,1,1,1,1.000000, Mallear la barra. M_CR,1,3,1,2,1,1.000000, Establecer un segundo grupo de elemento (tipo: masa), al igual que la constante de 0.5, y hacemos el malleo de nuevo.
EGROUP,2,MASS, RCONST,2,2,1,1,0.500000, M_PT,2,2,1, Ahora hacemos lo mismo pero con la segunda masa. RCONST,2,3,1,1,1.000000, M_PT,3,3,1, Declarar los empotramientos en los extremos y en los soportes. DND,1,ALL,0.000000,4,3, DCR,1,UY,0.000000,3,1,UZ,RX,RY,RZ,, Correr el anlisis y mostrar los resultados. A_FREQUENCY,2 R_FREQUENCY RESULTADOS: Las frecuencias naturales obtenidas despus del anlisis de la pieza son las siguientes: F1 2.58 ciclos F2
seg
8.32 ciclos
seg
63

Al pasar por la 1er frecuencia, las masas se mueven al mismo tiempo y de forma constante. En la segunda frecuencia, las masas se mueven en diferentes direcciones.
64

PROBLEMA NS14 TIPO: Esttico, No lineal, Gap-friction elements La viga es modelada usando elementos del grupo BEAM 2D El material de la viga es elstico, y no son consideradas largas deflexiones, un elemento GA se usa para modelar el e tremo de la viga
h L b Esquema del problema

Y P
1 1 2
2 3
X
3
Gap Element
Dadas: L= 100 in Modelo del elemento Finito h= 10 in Iz= 100 in^4 E= 30x 10^4 lb/in b= 1.2 in P = 1 000 lbs
t
Procedimiento
65

Definir el grupo de elemento como Beam 2D EGROUP,1,BEAM2D,0,0,0,0,0,0,0,0, Declarar las propiedades del material (el modulo de elasticidad = 30x10 6 ) MPROP,1,EX,30E6, Declarar las constantes ( rea de la seccin y su momento de inercia). RCONST,1,1,1,3,12.0,100.0,10.0, Trazar la curva que representa a la barra por medio de 2 coordenadas. CRPCORD,1,0,0,0,100,0,0, CRPCORD,2,100,0,0,100,-1,0, Y se mallean las curvas. M_CR,1,1,1,2,2,1, Declarar dentro del grupo de elementos 2 el elemento GAP EGROUP,2,GAP Declarar las constantes del elemento nuevo (desplazamiento relativo entre 2 nodos = 0 y el coeficiente de friccin con el mismo valor).
RCONST,2,2,1,2,0,0, Activar una entidad (constantes del elemento 2). ACTSET,RC,2, Mallear la otra curva. M_CR,2,2,1,2,1,1, Asignar los parmetros de tiempo y declarar la funcin de la curva, para el tiempo.
TIMES,0,2,1, CURDEF,TIME,1,1,0,0,10,-10000, Declarar una fuerza en y para el nodo 2
66

FND,2,FY,1.0,2,1, Comprimir los nodos y ordenarlos para evitar repeticiones. NMERGE, NCOMPRESS, Establecer un empotramiento. DND,1,ALL,0,4,3, Hacer el anlisis y obtener los resultados. A_NONLINEAR,S,1,1,20,0.001,0,N,0, R_NONLINEAR
RESULTADOS: Desplazamientos Mximos: 0.003038 pulgadas Reacciones: 312.5 lb
67

Bibliografa: 1.- Command Reference. COSMOS/M 2.0, Structural Research and Anlisis Corporation, December 1997. 2.- Users Guide, COSMOS/M 2.0, Structural Research and Anlisis Corporation, December 1997. 3.- Basic FEA System, COSMOS/M 2.0, Structural Research and Anlisis Corporation, December 1997.
68

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, Coeficiente de expansin trmico.

L (ft)/A(in2) = 1 para todos los elementos.

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Aqu se define el tipo de elemento, en este caso Truss2D. MPROP,1,EX,30E6

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Figura de Curvas, los nmeros indicados son las curvas.

Figura de curvas y nodos, los nmeros indicados son los nodos.

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Figura de resultados de esfuerzos.

Figura de resultados de desplazamientos.

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Se crean las curvas. EGROUP,1,TRUSS2D,

Se define el tipo de elemento, en este caso Truss2D. MPROP,1,EX,30000.000000,

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Figura de Curvas, los nmeros indicados son las curvas.

Figura de curvas y nodos, los nmeros indicados son los nodos.

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Figura de resultados de esfuerzos.

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El dibujo debe observarse tal como se muestra en la figura a la derecha.

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elementos slidos de 8 nodos por elemento.

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