CAPITULO 1

CINEMTICA DE LA PARTCULA
Esttica Cinemtica de la Partcula
Dinmica

Cinemtica Cintica

De los Slidos

MECANICA

Cuerpos Deformables

Resistencia de Materiales Teora de la Elasticidad Teora de la Plasticidad

De los Fluidos

Fluidos Ideales Fluidos Riscosos Fluidos Comprensibles

Partcula Cinemtica: Estudia el movimiento (sin considerar las cusas)

DINMICA
Cintica: Estudia el movimiento (considerando las causas)

Cuerpo Rgido Partcula Cuerpo Rgido

CONCEPTOS BASICOS

PARTCULA: Cuerpo de dimensiones despreciables con Masa. Matemticamente: es un punto con masa Si no es particular es un cuerpo rgido CUERPO RGIDO: Cuerpo de dimensiones NO despreciables, ocupa ms de un punto en el espacio .Se lo considera que NO se deforma. Ejemplo: Siempre y cuando P este en el centro de la Viga, se las considera rgidas para hallar las reacciones

P/2

P/2

P/2

P/2

P/2

P/2

Madera

Acero

Hormign

CUERPOS DEFORMABLE: Es un cuerpo de dimensiones NO despreciables, ocupan ms de un punto en el espacio. Se deforma bajo la aplicacin de las cargas.

Posicin, desplazamiento, velocidad y aceleracin

z Donde:

Ya que el intervalo de

, en el punto P ( tangente a la trayectoria)

En donde la Derivada es la Tasa de cambio o la rapidez de cambio. En Resumen:

Observacin:
| |

EJERCICIOS 1. Un automvil viaja durante 5 horas desde una ciudad A hasta una ciudad C recorriendo una distancia de 270km,al termino de las primeras 3 horas llega a una ciudad B que dista 168 km de A .Hallar las magnitudes de las velocidades medias desde A hasta B, Desde B hasta C y para todo el viaje desde A hasta C
B

2. Una Partcula se mueve de tal manera que ; ; Donde: x y z estn medidas en metros y t esta medida en segundos. Hallar la posicin, velocidad y aceleracin de la partcula en los siguientes casos. a) Cualquier tiempo t b) Cuando t= 3 segundos Sol.
a) [ ] [ ] * + [ ] [ ] * +

b) Cuando t=3seg. (Observacin poner en radianes)

[ ] [ ] * +

3. La aceleracin de una partcula est dada por

En donde la aceleracin a esta en m/s2 y el tiempo t es segundos. Las condiciones inciales estn dadas como:
[ ] [ ]

Hallar el vector posicin cuando t=2 segundos. Sol.

a) ( )

Comparando cuando t= 0 segundos

( ) [ ] [ ]

Donde: Reemplazando tenemos:

( ) [ ]

Para t= 2 segundos
( ) [ ]

b)

( ( ( ) ( ) ) )

Comparando cuando t= 0 segundos

( ( [ ] ) [ ] ) [ ]

Para t= 2 segundos
[ ]

4. Una partcula se nueve en el espacio a lo largo de la trayectoria de tal manera que donde a,b,c son constantes .Hallar la posicin ,velocidad y aceleracin de la partcula Sol.
* + [ ] * + [ ] [ ] * + [ ] [ ]

Reemplazando

Reemplazando

MOVIMIENTO PLANO Es aquel que est ubicado en dos dimensiones Un problema en tres dimensiones se lo puede estudiar en partes de tal forma que se tenga un movimiento plano.

CINEMTICA DE UNA PARTCULA EN DIVERSOS SISTEMAS COORDENADOS:

Rectangular

Sistemas de Coordenadas

Normal y Tangencial

Radial y Transversal (Coord. Polares)

Observacin: La eleccin adecuada del sistema de coordenadas facilita la solucin de los problemas SISTEMA DE COORDENADAS RECTANGULARES: Para un movimiento curvilneo plano, es decir, para el movimiento de una partcula lo largo de una trayectoria curva plana Tenemos:

Para un movimiento rectilneo de una partcula es decir, para el movimiento a lo largo de una lnea recta, tenemos:
En donde se ha tomado el eje x como trayectoria y para simplificar se ha eliminado la notacin vectorial.

Ya que:

Si

Las tres ecuaciones del Movimiento Rectilneo son:

Para cualquier movimiento de una partcula en el espacio tenemos:

EJERCICIOS 1. Deducir las ecuaciones de la posicin, velocidad y aceleracin en el caso de a) M.R.U (Movimiento Rectilneo Uniforme) b) M.R.U.A (movimiento Rectilneo Uniformemente Acelerado)

2. Investigar el movimiento de una partcula que tiene movimiento rectilneo a lo largo del eje x, para cada uno de los casos: a) b) c) Determinar en cada caso: Explicar el resultado: Es un solo movimiento y se describe de diversas maneras.

3. La aceleracin A de un bloque deslizante que tiene movimiento rectilneo a lo largo del eje x, es una funcin de su desplazamiento, de modo que: , donde es una constante .Tanto la velocidad como el desplazamiento son cero cuando . Determinar. a)

4. Investigar el movimiento rectilneo de una partcula que tiene una aceleracin proporcional a la distancia entre la partcula y un punto fijo situado sobre la trayectoria y dirigida siempre hacia el punto fijo.

Observacin: El movimiento en el que movimiento armnico simple , se define como

MOVIMIENTO PARABLICO Se puede analizar considerando separadamente los movimientos en x, y

MOVIMIENTO EN X (MRU)

MOVIMIENTO EN Y (MRUA)

En forma vectorial:

EJERCICIOS 1. Se dispara un proyectil desde el borde de un desnivel de 150 m, con una velocidad inicial de 180 m/s y con una inclinacin de 30, respecto a la horizontal, despreciando la resistencia del aire. Hallar: a) La distancia en horizontal, desde el arma al punto de impacto del proyectil con el suelo b) La altura mxima sobre el suelo que alcanza el proyectil.

SISTEMA DE COORDENADAS NORMAL Y TANGENCIAL

Y c.c c

Son vectores unitarios a lo largo de las coordenadas tangencial y radial, respectivamente P

Observacin: si se obtiene negativo (-) tomar el valor absoluto

( ) ]

Tener presente:

Velocidad

Aceleracin

 Y c.c c.c

Siempre es tangente a la trayectoria, en general NO lo es

P
( )

| |

| |

CASO ESPECIAL. MOVIMIENTO CIRCULAR

Como:

EJERCICIOS
1. Hallar el radio de curvatura de la curva representada por : a) b)

Sol:

2. El vector posicin de una partcula mvil a lo largo de una curva esta dado por: Donde a y p son constantes .Hallar el radio de curvatura.

3. La posicin de una partcula sobre la periferia de una rueda de 8 cm de dimetro se especifica como: Donde es la distancia a la partcula medida en centmetros y es el tiempo medido en segundos .Hallar la magnitud de la aceleracin en el instante en que la magnitud de la aceleracin tangencial es de .

4.

El Vector de posicin de una partcula se describe como Expresar la velocidad y aceleracin en componentes tangencial y normal

5. En cierto instante las magnitudes de la velocidad y la aceleracin de un proyectil son y respectivamente y el ngulo de elevacin entre ellas es como se indica en la figura. Deducir las ecuaciones de la velocidad, aceleracin y el radio de curvatura.

6. Determinar el radio de curvatura con y

en t= 1 si se tiene un movimiento parablico

-9

COORDENADAS RADIAL Y TRANSVERSAL O COORDENADAS POLARES

Tener presente

( )

( )

EJERCICIOS
Un mvil viaja por una trayectoria rectilnea con una velocidad constante que velocidad debe girar un teodolito (A) para siempre enfocar al mvil. . Determinar con

2. El movimiento de rotacin del brazo de 0.9 m OA entorno a O ,viene definido por la relacin , donde se expresa en radianes y en segundos ,El bloque B desliza a lo largo del brazo de modo que su distancia AO vara segn Donde r esta expresado en metros (m) y t en segundos (seg.) .Determinar la velocidad y aceleracin totales del bloque B cuando el brazo OA ha girado 30

3.

Una partcula P en la ranura de una barra OA se mueve a lo largo de la ranura fija en forma de caracol, su movimiento se describe por:

Donde a, b, c son constantes, partcula P.

.Determinar la velocidad y aceleracin de la

MOVIMIENTO RELATIVO DE DOS PARTICULAS

Sean dos partculas A y B que se mueven a lo largo de la misma recta Se define: Desde el mismo origen
Posicin Relativa de B respecto a A

Velocidad Relativa de B respecto a A

Aceleracin relativa de B respecto a A

MOVIMIENTO DE PARTICULAS VINCULADAS

Se supone: Polea ideal, la cuerda es inextensible El movimiento horizontal es desprendible El despreciable el razonamiento de la cuerda con la polea El movimiento de A depende del movimiento de B y viceversa

A B Si L es la longitud de la cuerda

Derivando

Un solo grado de libertad

XC XB XA A C

XA+2XB+XC=L VA+2VB+VC=0 aA+2aB+aC=0

Ejercicios

1.Si el extremo del cable situado en el punto A es jalada hasta abajo con rapidez de 2m/s .Determine la rapidez con que se eleva el bloque B

2XB+XA 2VB+VA=0 XA A 2m/s VB=VB=-2 m/s VB=-1 m/s

2.Si el bloque A desciende con una rapidez 2m/s .Determina la rapidez con que se levanta el bloque B

XA A C

XC

XB=?

Tenemos 2 cables= l1,l2 Cable 1: XA+2XC=L1 Cable 2: XB+(XB-XC)=L2 XA+4XB=L1+2L2 VA+4VB=0 VB=

XB

VB=VB=-0.5 m/s

3.Determine el desplazamiento del bloque A, si el bloque C se desplaza 4 m hacia la derecha . XC=4m XB=? C B A 3XB+XC=3X0B+X0C=L 3XB+XC-3X0B-X0C=0 3(XB-X0B)+XC-X0C=0 XB=

; XB=

4. El cable localizado en B es jalado hacia abajo a 4m/s y esta desacelerado a 2 m/s2Determine la velocidad y la aceleracin.

D XA h C A 4m/s XC B XB Tenemos dos cables: Cable 1:2XA+(h-XC)=L1 Cable 2 : XC+(XC-XB=L2

VB=-4m/s

2VA VC=0 2AV+2=0 VA=-1 m/s

2 a A-aC=0 2aA-1m/s2 =0 aA=

2XC-XB0L2 2XC-VB=0 2VC+4=0 VC=-2 m/s

2Aa-aC=0 2aC-2 m/s2 =0 aC=1m/s2