Electricidad Ind 10

Electricidad Industrial
Colegio Nacional de Educacin Profesional Tcnica

Manual Terico Prctico del
Mdulo Autocontenido Especfico:

Instalacin y Operacin de Circuitos de Control de
Mquinas Elctricas (IOCME)
Profesional Tcnico-Bachiller en

Capacitado por:

Educacin-Capacitacin
Basadas en Competencias
Contextualizadas
e-cbcc
P T-Bachiller
Instalacin y Operacin de Circuitos de Control de Mquinas Elctricas
2

P T-Bachiller

3
P T-Bachiller
4

PARTICIPANTES

Director General
Secretario de Desarrollo Acadmico y
de Capacitacin
Director de Diseo Curricular de la
Formacin Ocupacional
Coordinador de las reas:
Automotriz, Electrnica y
Telecomunicaciones e Instalacin y
Mantenimiento
Autores
Revisor Tcnico
Revisor Pedaggico
Revisor de Contextualizacin

Jos Efrn Castillo Sarabia
Marco Antonio Norzagaray
Gustavo Flores Fernndez

Jaime Gustavo Ayala Arellano

Consultores FORMO Internacional,
S. C.

Jos Luis Martnez Lpez
Virginia Morales Cruz
Agustn Valerio
Armando Guillermo Prieto Becerril

Electricidad y Electrnica
Manual Terico - Prctico del Mdulo Autocontenido Especfico
para la Carrera de Profesional Tcnico Bachiller en Electricidad
Industrial.
D.R. a 2004 CONALEP.
Prohibida la reproduccin total o parcial de esta obra, incluida
la portada, por cualquier medio sin autorizacin por escrito del
CONALEP. Lo contrario representa un acto de piratera
intelectual perseguido por la ley Penal.
Av. Conalep N 5, Col. Lzaro Crdenas,
C.P. 52140 Metepec, Estado de Mxico.
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6
NDICE

Participantes
I. Mensaje al alumno
II. Como utilizar este manual
III. Propsito del mdulo autocontenido especfico
IV. Normas de competencia laboral
V. Especificaciones de evaluacin
VI. Mapa curricular del mdulo autocontenido especfico

Captulo 1 Reconocimiento de la Funcin de los Controles en las Mquinas
Elctricas
Mapa curricular de la unidad de aprendizaje 15
1.1.1
.
Motores elctricos 16
Funcionamiento. 16
- Motores de CD. 16
- Motores de induccin de CA. 18
- Motores sincronos. 20
Clasificacin de los motores elctricos 21
- Por el tipo de corriente que los alimenta. 21
- Por sus parmetros de salida par velocidad. 21
1.1.2
.
Descripcin de los componentes de los motores elctricos 29
Motores de CD 29
Motores de induccin de CA 31
Motores Sncronos 33
1.2.1 Arranque y paro de un motor. 38
De un motor de CD 38
De un motor de CA 40
- A tensin plena. 40
- A tensin reducida 41
De un motor sncrono. 42
1.2.2 Control del movimiento 46
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.
Inversin de giro. 46
- De un motor de CD. 46
- De un motor de CA. 47
Variacin de la velocidad y el par. 48
- De un motor de CA. 51
Frenado de motores. 51
- De un motor de CA 54
1.2.3
.
Proteccin de motores 55
Contra sobrecarga. 55
Contra fase abierta. 56
Contra sobrevelocidad. 56
Contra campo abierto 56
Contra inversin de corriente. 57
Prcticas y Listas de Cotejo 58
Resumen 75
Autoevaluacin de conocimientos del captulo 1

77
Captulo 2 Instalacin y Operacin de Circuitos de Control Electromagnticos
78
2.1.1
.
Modelo estructural de los circuitos de control electromagnticos 80

Modelo de entradas salidas.
80
- Bloque de entrada.
80
- Bloque de comunicacin hombre mquina.
80
- Bloque de tratamiento o control.
80
- Bloque de salida.
80
- Accionamiento de potencia.
81

Tipos de mandos.
81
- Analgico.
81
P T-Bachiller
8
- Digital.
81
- Binario (on off).
81
2.1.2
.
Dispositivos de control. 84

Dispositivos hombre-mquina.
84
- Interruptores selectores.
84
- Botones pulsadores.
85
- Botones sostenidos.
86
- Interruptor de pedal
88

Relevadores.
88
- De control.
90
- Contactores.
91
- De sobrecarga.
96
- Temporizados
97

Interruptores y sensores de proceso.
97
- De limite.
97
- De presin.
98
- De flujo
99
- De nivel.
100
- De temperatura.
100
- Sensores de proximidad.
101

Dispositivos auxiliares de seguridad y disyuntores.
- Interruptores de seguridad (de cuchillas)
101
- Fusibles
101
- Interruptores termomagnticos
103
- Interruptores de seguridad (de cuchillas)
103

Indicadores luminosos y audibles.
106
- Luz piloto
106
- Lmpara indicadora
106
- Sirenas
107

Bloques de terminales.
107

Fuente de energa para los circuitos de control
electromagnticos.
108
- Transformador de control.
108
2.1.3 El diagrama de escalera.. 111
P T-Bachiller

.
Estructura. 111
Normalizacin de simbologa. 114
- Americana.
115
- Europea 115
Anlisis y comprensin 119
2.2.1
.
Ubicacin y montaje de componentes 122

Envolventes.
122
- Para propsito general.
122
- A prueba de agua.
122
- A prueba de polvo.
123
- A prueba de lluvia.
123
- A prueba de explosin.
123
Tableros elctricos 123
Tableros de control 125
Gavetas 128
CCM 128
2.2.2
.
Cableado 131

Interpretacin de diagramas.
131

Planeacin.
132
Ruteo en campo 133
2.2.3
.
Operacin del sistema.
134

Pruebas de cableado.
134
- De continuidad.
134
- De Tensin.
135

Pruebas de operacin.
136
- En vaco.
137
Puesta en marcha 138
Resumen 153
P T-Bachiller
10
Autoevaluacin de conocimientos del captulo 2 156
Captulo 3 Instalacin y Operacin de Circuitos de Control con PLCs
157
3.1.1
.
Componentes del controlador lgico programable. 159
3.1.2
.
Ciclo y modos de operacin del PLC. 167

Configuracin de comunicacin del PLC con una estacin de
trabajo.
167

Interfase de Programacin.
168
3.1.3
.
Diagrama de escalera para PLCs.
170

Simbologa.
170
- Estandarizada.
170
- De Allen Bradley.
172
- De Siemens.
173
Anlisis y comprensin 174
3.2.1
.
Ubicacin y montaje de componentes 175
En gabinetes y armarios 175
3.2.2
.
Cableado y conexin. 176

Anlisis y comprensin de un diagrama de cableado.
176

Planeacin y montaje del cableado y ruteo en campo.
178

Conexin de dispositivos en gabinetes y armarios.
180

Conexin con los componentes de un Centro de Control de
Motores (CCM).
183
3.2.3
.
Pruebas.
187

Pruebas de continuidad.
188

De voltaje.
190

De operacin.
193
- En vaco.
193
- Normal.
193
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Resumen 210
Autoevaluacin de conocimientos del captulo 3 212
Respuestas a la autoevaluacin de conocimientos 213
Glosario de Trminos E-CBNC 217
Glosario de Trminos E-CBCC 219
Glosario de Trminos Tcnicos 222
Referencias Documentales 223

P T-Bachiller
12

I. MENSAJ E AL ALUMNO

CONALEP TE DA LA BIENVENIDA AL
MDULO AUTOCONTENIDO
ESPECFICO, INSTALACIN Y
OPERACIN DE CIRCUITOS DE
CONTROL DE MQUINAS ELCTRICAS!

Este mdulo ha sido diseado bajo la
Modalidad Educativa Basada en Normas
de Competencia, con el fin de ofrecerte
una alternativa efectiva para el
desarrollo de habilidades que
contribuyan a elevar tu potencial
productivo, a la vez que satisfagan las
demandas actuales del sector laboral.
Esta modalidad requiere tu
participacin e involucramiento activo
en ejercicios y prcticas con
simuladores, vivencias y casos reales
para propiciar un aprendizaje a travs
de experiencias. Durante este proceso
debers mostrar evidencias que
permitirn evaluar tu aprendizaje y el
desarrollo de la competencia laboral
requerida.

El conocimiento y la experiencia
adquirida se vern reflejados a corto
plazo en el mejoramiento de tu
desempeo de trabajo, lo cual te
permitir llegar tan lejos como quieras
en el mbito profesional y laboral.

P T-Bachiller

13

II. COMO UTILIZAR ESTE MANUAL

Las instrucciones generales que a
continuacin se te pide que realices,
tienen la intencin de conducirte a
que vincules las competencias
requeridas por el mundo de trabajo
con tu formacin de profesional
tcnico.
Redacta cuales seran tus objetivos
personales al estudiar este mdulo
ocupacional.
Analiza el Propsito del mdulo
autocontenido especfico que se
indica al principio del manual y
contesta la pregunta Me queda
claro hacia dnde me dirijo y qu es
lo que voy a aprender a hacer al
estudiar el contenido del manual? si
no lo tienes claro pdele al docente
que te lo explique.
Revisa el apartado especificaciones
de evaluacin son parte de los
requisitos que debes cumplir para
aprobar el mdulo. En l se indican
las evidencias que debes mostrar
durante el estudio del mdulo
autocontenido especfico para
considerar que has alcanzado los
resultados de aprendizaje de cada
unidad.
Es fundamental que antes de empezar
a abordar los contenidos del manual
tengas muy claros los conceptos que
a continuacin se mencionan:
competencia laboral, unidad de
competencia (bsica, genricas
especficas), elementos de
competencia, criterio de desempeo,
campo de aplicacin, evidencias de
desempeo, evidencias de
conocimiento, evidencias por
producto, norma tcnica de
institucin educativa, formacin
P T-Bachiller
14
ocupacional, mdulo ocupacional,
unidad de aprendizaje, y resultado de
aprendizaje. Si desconoces el
significado de los componentes de la
norma, te recomendamos que
consultes el apartado glosario de
trminos, que encontrars al final del
manual.
Analiza el apartado Normas Tcnicas
de competencia laboral, Norma
tcnica de institucin educativa.
Revisa el Mapa curricular del mdulo
autocontenido especfico. Est
diseado para mostrarte
esquemticamente las unidades y los
resultados de aprendizaje que te
permitirn llegar a desarrollar
paulatinamente las competencias
laborales que requiere la ocupacin
para la cual te ests formando.
Realiza la lectura del contenido de
cada captulo y las actividades de
aprendizaje que se te recomiendan.
Recuerda que en la educacin basada
en normas de competencia laborales
la responsabilidad del aprendizaje es
tuya, ya que eres el que desarrolla y
orienta sus conocimientos y
habilidades hacia el logro de algunas
competencias en particular.
En el desarrollo del contenido de
cada captulo, encontrars ayudas
visuales como las siguientes, haz lo
que ellas te sugieren efectuar. Si no
haces no aprendes, no desarrollas
habilidades, y te ser difcil realizar
los ejercicios de evidencias de
conocimientos y los de desempeo.

Imgenes de Referencia
Estudio individual

Investigacin documental

Consulta con el docente Redaccin de trabajo
P T-Bachiller

Comparacin de
resultados con otros
compaeros
Repeticin del ejercicio
Trabajo en equipo Contextualizacin
Realizacin del ejercicio Resumen
Observacin
Consideraciones sobre
seguridad e higiene
Investigacin de campo
Portafolios de evidencias

P T-Bachiller
16

III. PROPSITO DEL MDULO AUTOCONTENIDO ESPECFICO

Al finalizar el mdulo, el alumno instalar y operar circuitos de control de
mquinas elctricas en los sistemas elctricos comerciales e industriales, manejando
la herramienta necesaria mediante la normatividad, tcnicas y procedimientos
establecidos para la construccin, operacin y/o mantenimiento de las instalaciones
elctricas.

P T-Bachiller

IV. NORMAS DE COMPETENCIA LABORAL

Para que analices la relacin que
guardan las partes o componentes de
la NTCL o NIE con el contenido del
programa del mdulo autocontenido
especfico de la carrera que cursas, te
recomendamos consultarla a travs de
las siguientes opciones:

Acrcate con el docente para que te
permita revisar su programa de
estudio del mdulo autocontenido
especfico de la carrera que cursas,
para que consultes el apartado de la
norma requerida.

Visita la pgina WEB del CONOCER en
www.conocer.org.mx en caso de que
el programa de estudio del mdulo
autocontenido especfico, est
diseado con una NTCL.

Consulta la pgina de Intranet del
CONALEP http://intranet/ en caso de
que el programa de estudio del mdulo
autocontenido especfico est diseado
con una NIE.

P T-Bachiller
18

V. ESPECIFICACIONES DE EVALUACIN

Durante el desarrollo de las prcticas
tambin se estar evaluando el
desempeo. El docente mediante la
observacin directa y con auxilio de una
lista de cotejo confrontar el
cumplimiento de los requisitos en la
ejecucin de las actividades y el tiempo
real en que se realiz. En stas quedarn
registradas las evidencias de desempeo.

Las autoevaluaciones de conocimientos
correspondientes a cada captulo adems
de ser un medio para reafirmar los
conocimientos sobre los contenidos
tratados, son tambin una forma de
evaluar y recopilar evidencias de
conocimiento.

Al trmino del mdulo debers
presentar un Portafolios de Evidencias1,
el cual estar integrado por las listas de
cotejo correspondientes a las prcticas,
las autoevaluaciones de conocimientos
que se encuentran al final de cada
captulo del manual y muestras de los
trabajos realizados durante el desarrollo
del mdulo, con esto se facilitar la
evaluacin del aprendizaje para
determinar que se ha obtenido la
competencia laboral.

Debers asentar datos bsicos, tales
como: nombre del alumno, fecha de
1El portafolios de evidencias es una compilacin de
documentos que le permiten al evaluador, valorar
los conocimientos, las habilidades y las destrezas
con que cuenta el alumno, y a ste le permite
organizar la documentacin que integra los
registros y productos de sus competencias previas
y otros materiales que demuestran su dominio en
una funcin especfica (CONALEP. Metodologa para
P T-Bachiller

40 Hrs 40 Hrs
1. Reconoci-
miento de la
Funcin de
los Controles
en las
Mquinas
Elctricas
2. Instalacin y
Operacin de
Circuitos de
Control
Electromagn
ticos
108 Hrs
Instalacin y
Operacin de
Circuitos de Control
de Mquinas
28 Hrs
3. Instalacin y
Operacin de
Circuitos de
Control con
PLCs
evaluacin, nombre y firma del
evaluador y plan de evaluacin.

VI. MAPA CURRICULAR DEL MDULO AUTOCONTENIDO ESPECFICO

Mdulo
Unidades de
Aprendizaje
P T-Bachiller
20
Completar
horas

1
RECONOCIMIENTO DE LA FUNCIN DE LOS CONTROLES EN LAS MQUINAS
ELCTRICAS

1.1. Distinguir los tipos de mquinas elctricas
describiendo sus componentes.
15 hrs.
1.2. Identificar las funciones comunes de los controles
en la operacin de las mquinas elctricas.
25hrs.
2.1. Identificar los componentes que se utilizan en los
circuitos de control electromagntico.
hrs.
2.2. Realizar el montaje de los componentes de un
circuito de control electromagntico de acuerdo a
diagramas y especificaciones de instalacin.
hrs.
circuitos de control con PLCs.
hrs.
circuito de control con PLCs conforme a diagramas
y especificaciones de instalacin.
hrs.
Resultados
de
Aprendizaje
P T-Bachiller

40 Hrs 40 Hrs
1. Reconoci-
miento de la
Funcin de
los Controles
en las
Mquinas
Elctricas
2. Instalacin y
Operacin de
Circuitos de
Control
Electromagn
ticos
108 Hrs
Instalacin y
Operacin de
de Mquinas
28 Hrs
3. Instalacin y
Operacin de
Circuitos de
Control con
PLCs
Al finalizar el captulo, el alumno aplicar los conocimientos bsicos de electricidad
identificando la funcin de los controles elctricos y sus componentes, para la
correcta operacin de las mquinas elctricas

MAPA CURRICULAR DE LA UNIDAD DE APRENDIZAJ E

1.1. Distinguir los tipos de mquinas elctricas
describiendo sus componentes.
15 hrs.
P T-Bachiller
22

1.2. Identificar las funciones comunes de los controles
en la operacin de las mquinas elctricas.
25 hrs.
Mdulo
Resultados
de
Aprendizaje
Unidades de
Aprendizaje
P T-Bachiller

SUMARIO

MOTORES ELCTRICOS
DESCRIPCIN DE LOS
COMPONENTES DE LOS
MOTORES ELCTRICOS.
ARRANQUE Y PARO DE UN
MOTOR.
CONTROL DEL MOVIMIENTO.
PROTECCIN DE MOTORES.

RESULTADO DE APRENDIZAJ E
1.1. Distinguir los tipos de mquinas
elctricas describiendo sus
componentes.

1.1.1. MOTORES ELCTRICOS
Funcionamiento

- Motores de cd.

En primer lugar, debemos tener
presente la idea de lo que es un motor.
Podemos decir que un motor es un
dispositivo electromecnico capaz de
transformar la energa elctrica en
energa mecnica.
Si alguna vez has tenido contacto con
un generador seguramente tienes una
idea ya algo clara de lo que es un
motor, an as, explicaremos ms a
detalle lo que es un motor de corriente
directa con ayuda e la figura 1.1 que se
muestra a continuacin.

Supongamos que una fuente de voltaje
externa enva corriente a la bobina en
Fig. 1.1 Diagrama que muestra el principio
de funcionamiento de un motor de cd. 1
P T-Bachiller
24
el sentido indicado. El campo
magntico suministrado por un imn
permanente o por un electroimn
produce una fuerza sobre los
conductores KG y MN. Como se puede
observar, las fuerzas sobre estos
conductores hacen girar a la espira o
cuadro rectangular alrededor del eje
AA' en el sentido mostrado.
Si se examinan las fuerzas sobre la
espira cuando sta gira, resulta
evidente que, a menos que la corriente
se invierta, el cuadro no continuar
girando en el sentido mostrado. Por
esta razn, el anillo deslizante, o
conmutador, est partido a fin de que
la polaridad de las conexiones con la
bobina se invierta a medida que la
bobina gira. Esto se muestra tambin
en la Figura 1.1.
Existen diversas modificaciones de un
motor de este tipo. La mayora de los
motores constan de varias espiras
devanadas con sus planos a travs de A
A', pero a diversos ngulos unos de
otros. Por cada espira fluye corriente
solamente durante una pequea
fraccin de un ciclo en el instante en
que su orientacin respecto del campo
es la ptima para obtener un momento
mximo. Tales motores dan lugar a un
momento mucho ms uniforme que el
que se podra conseguir de un solo
cuadro.
En algunos motores se emplean
electroimanes para producir el campo
magntico, mientras que en otros se
utilizan imanes permanentes. La forma
exacta en que se conectan las bobinas
magnticas y la bobina rotatoria (o ar-
madura) difiere de un motor a otro.
Algunos motores funcionan tanto con
corriente continua como con corriente
alterna, mientras que otros funcionan
solamente con un tipo de corriente. Se
recomienda al alumno consultar otros
textos para una descripcin ms
detallada de estos instrumentos.
No obstante, antes de abandonar este
tema, conviene sealar que la corriente
a travs de un motor es controlada por
su fuerza contraelectromotriz, una
f.e.m. inducida que ahora
describiremos. Si la bobina del motor
gira en el campo magntico, debe
actuar como generador, as como
motor. Por tanto, cada motor, cuando
est funcionando, acta como
generador. La f.e.m. que genera se
opone al flujo de corriente a travs del
motor, y sta es la razn por la cual se
denomina fuerza contraelectromotriz.
De hecho, la resistencia de un motor es
generalmente bastante pequea, y la
principal limitacin del paso de la
1 Fundamentos de Fsica.
P T-Bachiller

corriente por ella viene determinada
por la fuerza contraelectromotriz. Si el
motor est sobrecargado, marchar
ms despacio y, por consiguiente,
extraer ms corriente de la fuente.
Esta mayor corriente que fluye a travs
del motor sobrecargado puede en
ocasiones ser lo suficientemente
intensa como para que el motor se
queme.
Ilustraremos los conceptos anteriores
con el siguiente ejemplo.

Ejemplo.
Cierto motor tiene una resistencia de
2,0 ohmios, y toma una corriente de
3,0 amp cuando est funcionando
normalmente conectado a 110 V de la
red. Cul es el valor de la fuerza
contraelectromotriz que desarrolla?

Solucin y razonamiento:
El motor puede ser considerado como
una batera en serie con una
resistencia. Puesto que la batera
representa la fuerza contra-
electromotriz, debe oponerse a la
fuente de potencia. La situacin se
esquematiza en la Fig. 1.2.
Combinando las bateras y aplicando la
ley de Ohm se obtiene
110 - = (3)(2) = 104 V

- Motores de induccin de ca.

De todas las mquinas elctricas
giratorias, la de induccin es la que se
usa ms a menudo. Raras veces es
deseable como generador, pero mu-
chos tipos de motores se usan en una
gran variedad de aplicaciones desde
motores fraccionarios de dos fases
para control, hasta motores polifsicos
de 45,000 hp para tneles de aire; y un
nmero enorme de motores de
induccin se usa en muchos aparatos
caseros. Las caractersticas que jus-
tifican esta popularidad se deben en su
mayora a razones econmicas. El
motor de induccin es sencillo desde
P T-Bachiller
26
un punto de vista mecnico y, por lo
tanto, resulta econmico. Es resistente
y prcticamente no necesita mante-
nimiento; adems de estas
caractersticas, su comportamiento
puede ajustarse a un gran nmero de
diferentes condiciones de operacin
por medio de cambios de diseos
bastante sencillos.

El campo magntico rotativo induce (de
ah su nombre) un campo magntico
en el rotor que se opone al primero,
resultando en un par que hace que el
rotor gire en el mismo sentido del giro
del campo magntico rotativo. Para
que el campo magntico pueda
producirse, el rotor tiene que girar a
una velocidad un poco menor que la
del campo magntico rotativo. Por
esto, su velocidad de giro es siempre
inferior a la velocidad de sincronismo
aumentando esa diferencia a medida
que aumenta la carga resistente del
motor. La diferencia entre la velocidad
de sincronismo y la real de la mquina
es relativamente pequea incluso con
cargas elevadas. Esta diferencia de
velocidad se llama "deslizamiento".
Cuando los devanados del estator son
excitados por una c-a hay un voltaje
inducido en el devanado del rotor por
accin de transformador, y asimismo
hay un voltaje de velocidad. Puesto que
el devanado del rotor es un circuito
cerrado, el voltaje inducido produce
corrientes circulantes que se accionan
con el flujo magntico en el entrehierro
y producen un par que ocasiona el giro
del rotor. Si el rotor est parado, el
voltaje Inducido es de la misma fre-
cuencia que la del suministro, y la
corriente circulante es bastante grande.
Sin embargo, a la velocidad de trabajo,
la frecuencia del voltaje inducido en el
rotor es pequea y la corriente en el
rotor es tambin relativamente
pequea.
La variedad de motores de induccin
disponible puede clasificarse fun-
damentalmente de acuerdo con el
nmero de fases en su circuito
elctrico. De acuerdo con esto se da
una clasificacin ordenada en la tabla
1-1 para motores monofsicos y
motores polifsicos.
La mayor parte de los motores
monofsicos se usan solamente como
dispositivos a velocidad constante que
operan en estado permanente, con
excepcin hecha en el momento del
arranque y de las perturbaciones que
puedan ocurrir durante la operacin.
Lo mismo puede decirse, y
normalmente es vlido, para los
motores con tres o ms fases y rotor
P T-Bachiller

de jaula de ardilla. El motor bifsico
(que generalmente tiene un rotor de
jaula de ardilla) se usa por lo comn en
aplicaciones de control, y rara vez llega
a lograr la condicin de estado
permanente (excepto cuando est
parado). Los motores de rotor
devanado pueden usarse en una gran
variedad de aplicaciones, pero casi
siempre bajo condiciones que
requieren ajustes y control de
velocidad o de par, puesto que de otra
manera el costo adicional del rotor
devanado no puede justificarse
econmicamente.
El motor Asncrono ms conocido es el
de Jaula de Ardilla. Su nombre se debe
al parecido del rotor con una jaula,
donde acostumbran correr los roedores
que se mantienen como mascotas.

Este tipo de motor no proporciona
ningn voltaje al rotor por medio de
conexiones externas. Cuando se
incrementa la potencia del motor suele
ser necesario emplear diferentes
sistemas de arranque para limitar la
punta de corriente que se produce
durante el arranque. Por su simplicidad
de funcionamiento y su robustez es el
tipo de motor elctrico ms empleado.

P T-Bachiller
28

- Motores Sncronos

Las mquinas sncronas se denominan
as porque su velocidad est
directamente relacionada con la
frecuencia de la lnea:

en donde, p/2 es el nmero de pares
de polos magnticos del diseo de
cada mquina. En esta relacin,
s
, es
la velocidad angular del eje y e, es la
frecuencia angular del sistema
elctrico. Entonces, cuando dos o ms
mquinas sncronas estn conectadas a
la misma lnea c-a, se movern en
sincronismo, ya que todas estn
funcionando a la misma frecuencia y se
llama
s
, la "velocidad sncrona" de una
mquina dada. Desde luego, si una
mquina tiene 2 polos y otra tiene 14,
la mquina de 14 polos corre
precisamente a un sptimo de la
velocidad de la mquina de dos polos.
Como otras mquinas elctricas, las
mquinas sncronas operan ya sea
como motores o como generadores. A
una mquina sncrona polifsica que
opera como generador se le llama
"alternador". Las mquinas elctricas
ms grandes del mundo son alterna-
dores sncronos. Algunas tienen
potencias especficas de tanto como
1,700 millones de watts (1,700 MW).
Aunque estn diseadas para operar
como generadores, estas grandes
mquinas pueden operar como
3 Mquinas elctricas y transformadores. I. L.
P T-Bachiller

motores y algunas veces "hacen de
motor" si se presentan condiciones
anormales en los sistemas. Para las
plantas de almacenamiento por
bombeo, se disean mquinas
sncronas con especificaciones del
orden de 50 MW para
ambas operaciones de motor y
generador. Muchas mquinas sncronas
polifsicas ms pequeas (de 5 a 8,000
hp) se disean en primer lugar para
aplicaciones como motores. Ya que la
energa elctrica puede ser
transportada con la mxima economa
por sistemas de transmisin trifsica,
casi todos los motores sncronos
mayores de 10 kVA y casi todos los
motores industriales se disean para
operacin trifsica. Por estas razones
las mquinas trifsicas son la base de
esta explicacin.

Ahora te presentamos un ejemplo de
clculo de velocidad angular en un
motor Sncrono.

Ejemplo.
Se tiene un motor sncrono para mover
una revolvedora en un proceso de
inyeccin de plstico. Sabiendo que el
motor est construido con 14 polos,
determina la velocidad angular de la
revolvedora.

Solucin.
De la ecuacin: s = 2/ p/2 tenemos
que:
s = (2x3.1416)/ (14/2) = 6.2832/7=

0.89

por tanto la velocidad angular de la
revolvedora es:
s = 0.89 (rad/s)

A manera de ejercicio, calcula la
velocidad de la revolvedora del ejemplo
anterior pero ahora en rev/min.

Clasificacin de los motores
elctricos.

Por el tipo de corriente que los
alimenta.

Se construyen motores elctricos de
muy diversos tipos. Se dividen en tres
grandes grupos segn se el tipos de
corriente para el cual es proyectado su
funcionamiento: motores de corriente
continua, motores de corriente alterna
monofsicos y motores de corriente
alterna polifsicos.
Hay diversos tipos de motores en cada
uno de estos grupos, que difieren entre
s por sus distintas caractersticas de
puesta en marcha y funcionamiento.
P T-Bachiller
30
Los principales tipos de motores
elctricos son los que damos a
continuacin en la siguiente lista:
Corriente continua.
o Excitacin en derivacin.
o Excitacin en serie.
o Excitacin compuesta.

Corriente alterna polifsica.
o Motores de induccin.
o Jaula de ardilla.
o Par normal, intensidad de
arranque normal.
o Par normal, intensidad de
arranque reducida.
o Par elevado, intensidad de
arranque reducida.
o Par reducido, intensidad de
arranque reducida.
o Rotor de elevada resistencia.
o Arranque automtico.
o De varias velocidades.
o De rotor bobinado.
o De colector con escobillas
desplazables.

Motores sncronos.
o Tipo normal.
o Para fines especiales.
o Corriente alterna monofsica.
o Repulsin. Induccin.
o Polos con bobinas de sombra.
o Arranque con fase partida
inductivamente.
o Con condensador.
o Arranque por repulsin.
o Marcha por induccin.
o Repulsin-induccin.
o Serie.

Por sus parmetros de salida par-
velocidad.

PAR.
El par motor en los motores elctricos
es la fuerza giratoria desarrollada por
el motor. Tambin se le pueden
mencionar como la resistencia a la
fuerza giratoria ofrecida por la carga
impulsada.
El par motor se expresa en unidades de
fuerza y distancia para representar el
momento de torsin. Las unidades que
se usan normalmente son las libras
pie, onzas-pulgada o gramos-cm,
dependiendo de la magnitud del par y
el sistema para expresar unidades en
que se use. Uno de los mtodos
preferidos de expresin es el por
ciento del par nominal a plena carga.
El par de los motores elctricos se
puede describir con diversas
especificaciones, la mayora de las
cuales se ilustran en la figura 1.3.

P T-Bachiller

El par de arranque o esttico (par con
el rotor frenado) de un motor, es el
esfuerzo de giro ejercido por el
mismo, cuando estando en reposo, se
conecta a la lnea. Es el par inicial que
se presentar al arrancar una carga en
reposo.
El par mnimo de arranque es el
mnimo par ejercido por el motor
durante el perodo de aceleracin
desde el reposo hasta plena carga.
El par lmite de un motor es el mximo
par que puede ejercer el motor en
marcha sin que se origine una prdida
sbita de velocidad y bloqueo del
motor.
El par de lanzamiento de un motor
sncrono es el par que desarrollar el
motor para llevar la carga inerte por l
accionada hasta la velocidad de
sincronismo.

El par de lanzamiento nominal de un
motor sncrono es el mximo par que
desarrollar cuando trabaja como
motor de induccin al 95 % de su
velocidad de sincronismo.
El par critico de un motor sncrono es
el mximo par sostenido que puede
desarrollar el motor a la velocidad de
sincronismo durante 1 minuto.
El par nominal de un motor es el par
desarrollado por un motor, cuando
girando a la velocidad nominal y bajo
la carga nominal, nos da la potencia
nominal.

P T-Bachiller
32

El par mximo de un motor es el
mximo par que puede desarrollar el
motor. En algunos motores este par se
obtiene con
el rotor en reposo, y en otros se
obtiene para velocidades
determinadas.
Todos los pares que acabamos de
describir dependen de la tensin
aplicada, y en los motores de corriente
alterna adems de la frecuencia
aplicada, con relacin a los valores
nominales correspondientes.

Tabla 1.2. Par a rotor parado de los motores de
rotor de jaula de ardilla y de una sola velocidad y
4 Manual de mquinas elctricas y transformadores.
P T-Bachiller

A manera de repaso selecciona la
respuesta correcta en las siguientes
preguntas. NOTA: procura no consultar
la respuesta correcta en el manual.
1. Mximo par que desarrollar un
motor de induccin cuando trabaja al
95 % de su velocidad de sincronismo.
a) Par lmite
b) Par crtico
c) Par de lanzamiento nominal

2. Mximo par que puede ejercer el
motor en marcha sin que se origine
una prdida sbita de velocidad.
a) Par lmite
b) Par crtico
c) Par de lanzamiento

3. Es el par inicial que se presentar al
arrancar una carga en reposo.
a) Par lmite
b) Par de arranque o esttico
c) Par de lanzamiento

1. El par a rotor parado de los tipos A y
B, de 60 y 50 ciclos por segundo de
una sola velocidad, para motores
polifsicos de jaula de ardilla, con la
tensin y la frecuencia nominales, debe
tener un valor de acuerdo con los
siguientes valores expresados en tanto
por ciento sobre e! par de plena carga
P T-Bachiller
34
y que representa el lmite superior del
margen de aplicacin de estos
motores. Para aplicaciones para las que
se necesite un par mayor, vase los
valores correspondientes a los motores
tipo C y D.
Algunas caractersticas de par a rotor
parado para motores de induccin
polifsicos se muestran en la Tabla 1.2
2. El par a rotor parado de tipo C, de
60 y 50 ciclos por segundo, de una
sola velocidad, para motores
polifsicos de jaula de ardilla, a la
tensin y frecuencia nominales, debe
estar de acuerdo con los siguientes
valores expresados en tanto por ciento
del par de plena carga y que representa
el lmite superior del margen de
aplicacin de estos motores. En la tabla
1.3 se muestran caractersticas de par
a rotor parado para motores de tipo C.

3. El par a rotor parado para los
motores de tipo D, de 60 y 50 ciclos
por segundo para rnotores polifsicos
de caja de ardilla, de velocidad tnica,
de cuatro, seis y ocho polos, a la
tensin y frecuencia nominal, debe ser
el 275 % del par de plena carga, lo
representa el lmite superior del
motores.
4. El par a rotor parado de un motor
de tipo F, de 60 y 50 ciclos por
segundo de cuatro y seis polos de
velocidad nica, siendo el motor
polifsico y de jaula de ardilla, para
cargas nominales iguales o mayores de
30 HP, con el voltaje y la frecuencia
nominales, debe ser el 125 % del par
de plena carga, lo que representa el
lmite superior del margen de
aplicacin de estos motores.
El par lmite de los motores tipo B y C,
de 60 y 50 ciclos por segundo, de una
sola velocidad, polifsicos y con rotor
de jaula de ardilla, a la tensin y la
frecuencia nominales debe estar de
acuerdo con los siguientes valores,
expresados en tanto por ciento del
valor del par de plena carga, y que
representa el lmite superior del
Tabla 1.3. Par a rotor parado tipo C. 6
P T-Bachiller

motores. Algunas caractersticas de par
para motores tipo B y C se muestran en
la tabla 1.4.
El motor de tipo A (par normal,
intensidad de arranque normal) es el
tipo normal antiguo de motor de
induccin de jaula de ardilla. Es una
mquina de velocidad constante que
posee un deslizamiento del 2 al 5 % a
plena carga. No est adaptado al fun-
cionamiento con regulacin de
velocidad.

Las intensidades de arranque con el
rotor parado y con la tensin nominal,
varan entre el 500 y el 1000 % de la
intensidad de plena carga,
correspondiendo los menores valores a
los motores con mayor nmero de
polos.
Las intensidades de arranque a plena
tensin de motores de 5 HP o menores,
estarn dentro de las limitaciones de
los valores de la mayora de las
compaas elctricas y pueden arrancar
conectndolos directamente a la red.
Los motores mayores de 5 HP tendrn
unas intensidades de arranque a plena
tensin superiores a las limitaciones
establecidas por las compaas y en la
mayora de los casos tendrn que
arrancar con una tensin reducida.
Los pares lmites variarn entre el 200
y el 250 % del valor del par de plena
carga.
El motor de jaula de ardilla de tipo B
(par normal, intensidad de arranque
limitada) est proyectado de tal manera
que el rotor tiene una gran resistencia
y reactancia en la puesta en marcha
pero que una vez en funcionamiento,
tiene una resistencia y reactancia
aproximadamente normales.
Esto le permite producir un par de
arranque igual al de los motores de
tipo A, para la misma tensin pero
con una intensidad de arranque
mucho menor.
Las caractersticas de funcionamiento
son muy semejantes, aunque no tan
buenas, a las de los motores tipo A: el
rendimiento, el factor de potencia y el
par lmite son un poco menores y la
regulacin de velocidad un poco ms
amplia. La intensidad de arranque con
la tensin nominal para un motor de
30 HP o de menor potencia estar
dentro ce las limitaciones impuestas
por la mayora de compaas elctricas
por lo que pueden ponerse en marcha
Los motores de mayor potencia
tendrn una corriente de arranque
fuera de las limitaciones impuestas por
las compaas elctricas, por lo que
P T-Bachiller
36
frecuentemente deben arrancarse a
tensin reducida.

El motor de tipo C (par elevado,
pequea intensidad de arranque) se
construye generalmente con dos
devanados de jaula de ardilla,
colocados uno encima del otro, dentro
de las ranuras del rotor. Durante el
perodo de arranque la mayor parte de
la corriente pasa por el devanado
superior que tiene una mayor
resistencia. Esto permite al motor pro-
ducir un par de arranque superior, para
un mismo valor de la intensidad de
arranque, al producido por un motor
del tipo B. Cuando el motor ha
alcanzado su velocidad normal la
corriente del inducido pasa
normalmente por ambos devanados y
las caractersticas de funcionamiento
son similares a las de los motores de
tipo B.

P T-Bachiller

Ejercicio.
Determina, usando la tabla 1.4, la
velocidad de sincronismo para motores
de 5 y 10 HP, usando un frecuencia de
50 Hz.
NOTA: Determina la respuesta sin ver
la solucin.
Sol. Para 5 hp: vel.sin=3600 a 3000 y
para 10hpse tienen las mismas
caractersticas.

La corriente de arranque cuando se
aplica la tensin nominal para los
motores de 30 HP o menores, no
exceder las limitaciones de la mayora
de las compaas elctricas por lo que
pueden ponerse en marcha
Los motores de mayor capacidad
tendrn una intensidad de arranque
superior a la permitida por lo que
debern ponerse en marcha con la
tensin reducida.

VELOCIDAD.
P T-Bachiller
38
La velocidad es una medida de la
proporcin o rapidez del movimiento.
Para motores elctricos, la velocidad
designa el nmero de revoluciones de
la flecha respecto al tiempo. La unidad
que se usa normalmente son las
revoluciones por minuto (r/min). La
velocidad a la que los motores
elctricos proporcionan el par formada
la base del uso del motor y por esta
razn se han establecido diversos
trminos que definen las velocidades y
son comunes para todos los tipos de
motores, ya sea por definicin o segn
su uso.

Todo motor elctrico posee una
caracterstica de velocidad inherente
por medio de la cual puede ser
clasificado. La siguiente clasificacin
atendiendo a las caractersticas de
velocidad es la adoptada por la
National Electrical Manufacturis
Association (NEMA).
1. MOTOR DE VELOCIDAD CONSTANTE es
aquel cuya velocidad permanece
prcticamente constante desde el
rgimen de vaco hasta el de plena
carga. Los motores de este tipo tienen
pues una velocidad constante e
independiente de la carga; en todo
caso la velocidad vara en un tanto por
cien muy pequeo desde vaco hasta
plena carga.
2. MOTOR DE VELOCIDAD REGULABLE es
aquel cuya velocidad puede variar
gradualmente entre amplios lmites,
pero que una vez regulado para una
velocidad, sta permanece constante e
independiente de la carga.
La velocidad base de estos motores es
la mnima velocidad de rgimen que se
obtiene con la carga de rgimen, con la
tensin de rgimen y en condiciones
de temperatura normales.
3. MOTOR DE VARIAS VELOCIDADES es aquel
que puede trabajar a cualquiera de
varias velocidades determinadas, pero
que una vez regulado para una
velocidad, sta permanece constante e
independiente de la carga.
Difiere del motor de velocidad
regulable, en que puede trabajar
solamente a varias velocidades
determinadas, sin un ajuste gradual
que le permita trabajar a velocidades
intermedias de aquellas a las que
puede trabajar.
4. MOTOR DE VELOCIDAD VARIABLE es
aquel cuya velocidad vara al variar la
carga, de manera que generalmente al
aumentar sta la velocidad disminuye y
viceversa.
5. MOTOR DE VELOCIDAD VARIABLE
REGULABLE es aquel cuya velocidad
P T-Bachiller

puede ser regulada entre amplios
mrgenes, pero que una vez regulado
para una velocidad dada, sta vara con
la carga.

La tabla 1.5 muestra cules son los
trminos de velocidad que se asocian
normalmente con los tipos bsicos de
motores.

En esta tabla un s indica que el
trmino est bien definido por lo ms y
por el uso general, y aparece adems
en la literatura publicada para el tipo
particular primotor de que se trate. Un
no indica que el trmino o no es
aplicable a este tipo de motor o no se
asocia de manera general con este tipo
particular de motor.

Tabla 1.5. Trminos de velocidades del motor. 8
P T-Bachiller
40

Realizacin del ejercicio
Competencia analtica
Distinguir las caractersticas de
funcionamiento de los diferentes
tipos de mquinas elctricas
a) Con base en la lluvia de ideas
realizada en grupo toma notas
destacando aquellas que
consideres ms relevantes y que
definan los tipos de motores segn
sus parmetros de funcionamiento.
b) Renanse en parejas y junten la
informacin recabada.
c) Realicen en lminas esquemas,
diagramas o cualquier otro recurso
que les permita analizar todas y
cada una de las caractersticas para
los tipos de motores expuestos.
d) Puntualiza de manera oral y ante
grupo los criterios utilizados y que
definen el tipo de mquina elctrica
analizada.
e) Presenten su trabajo al grupo para
ser retroalimentado.

1.1.2. DESCRIPCIN DE LOS
COMPONENTES DE LOS
MOTORES ELCTRICOS.

Motores de CD.
P T-Bachiller

La mquina c-d es parecida a una
mquina sncrona vuelta al revs, con
un inversor-rectificador mecnico nter
construido, que se conecta entre las
bobinas de la armadura y las
terminales c-d. Este inversor-
rectificador se llama conmutador. La
figura 1.4 muestra los elementos
bsicos.
El devanado de la armadura se
compone de bobinas encajadas en
ranuras en el rotor. Al rotor de una
mquina c-d se le llama generalmente
la armadura. La armadura tiene un
ncleo cilndrico de acero, que consiste
de un apilamiento de lminas
ranuradas. Las ranuras de las lminas
se alinean para formar estras axiales
en la superficie cilndrica exterior del
ncleo, en las cuales se sitan los
lados de las bobinas del devanado de
la armadura.
En algunas mquinas pequeas, las
ranuras son alabeadas (helicoidales). El
alabeo hace que el devanado sea un
poco ms difcil, pero produce un
funcionamiento ms suave y una ligera
reduccin de las prdidas. El hierro
laminado que est entre las ranuras
forma los "dientes" del ncleo. Las
bobinas de la armadura se mantienen
en su lugar por medio de "cuas" de
madera o de fibra, que se insertan en
las ranuras desde un extremo del
apilamiento del ncleo.

P T-Bachiller
42

Motores de induccin de CA.
La mquina de induccin tiene por lo
comn un devanado en su estator que
se excita desde una fuente externa de
c-a.

P T-Bachiller

Por lo general, su rotor consiste en una
estructura laminada con ranuras
oblicuas en las que se ha fundido un
material conductor, lo que produce un
rotor slido, cilndrico, en circuito
corto comnmente llamado rotor jaula
de ardilla
,
como se muestra en la figura
1.5.

Fig. 1.5. Vista de las partes por separado de un motor de induccin polifsico
de jaula de ardilla. Las principales partes electromagnticas son:
1) conjunto del ncleo y bobinas del estator, 2) conjunto del ncleo del rotor
y bobinas en el cual no se requieren conexiones conductivas fsicas 10
P T-Bachiller
44

La figura 1.6 muestra una armadura
completa para una mquina de baja
velocidad, de 8000 hp, en la que las
bobinas de la armadura se mantienen
en las ranuras por medio de bandas de
fibra de vidrio.

Para fines especiales, el rotor de un
motor de induccin puede alojar un
devanado, y cuando se construye de
esta manera, el devanado queda
aislado de las ranuras y conectado a
anillos rozantes como se muestra en la
figura 1.7. Las terminales del
devanado del rotor se pueden conectar
a circuitos externos, segn sea
necesario para cada aplicacin en
particular.

Fig. 1.7. Vista d
ardilla, trifsico
d W ti h El
Fig. 1.6. Armadura de un motor de cd de 8000 hp,
700V, 40-100 rev/min para un laminador de acero.
P T-Bachiller

Motores Sncronos

La figura 1.8 es una fotografa de una
pequea mquina (5 kVA) sncrona
trifsica de seis polos, 220 V, 13.1 A,
60 Hz, a la que se ha quitado su rotor
de polos salientes. Cuando la mquina
funciona como generador, el devanado
del estator es la fuente de voltaje y de
potencia elctrica y es tambin el
devanado de entrada cuando trabaja
como motor. Entonces, es la armadura
de la mquina. Las bobinas en los
polos salientes del rotor se conectan
en serie para formar los devanados de
campo.

El ncleo del estator consiste de
lminas anulares, ranuradas,
superpuestas (vase la figura 1.9).
Fig. 1.8. Mquina sncrona de 5 KVA
mostrando el estator 13
11, 12 Mquinas elctricas y transformadores. I. L.
P T-Bachiller
46
Cuando estas lminas se apilan y
atornillan juntas, dan como resultado
un ncleo cilndrico con ranuras axiales
en la superficie interna. Estas ranuras
corren a lo largo del cilindro y permiten
la insercin de las bobinas del
devanado de la armadura.

Se dice que una bobina de devanado de
estator trifsico tiene dos extremos y
dos lados. Los lados de las bobinas
se insertan en las ranuras del ncleo
del estator y sus extremos aparecen en
los respectivos extremos del ncleo,
como muestra la figura 1.10. La
mayora de los devanados trifsicos
son de "doble capa", es decir, se
colocan dos lados de bobinas en cada
ranura. Si una bobina tiene uno de sus
lados en el fondo de una ranura, su
otro lado se encontrar en la parte
superior de otra ranura, o sea en
aquella posicin ms cercana al
entrehierro. Ya que hay dos lados de
bobinas en cada ranura y cada bobina
tiene dos lados, el nmero de bobinas
en un devanado de doble capa es igual
al nmero de ranuras.
Una bobina puede tener una o ms
espiras. Al nmero de espiras en cada
bobina se le da el smbolo Nc. El
nmero de conductores en cada lado
de una bobina es obviamente igual a
Nc por lo tanto, el nmero de
conductores en cada ranura
proporcionados por cada bobina es
2Nc. El torcimiento peculiar en cada
extremo de las bobinas es para
permitir que haya un espacio mecnico
entre las bobinas adyacentes.

Fig. 1.9. Ncleo de un estator parcialmente
devanado. 14
13,14 Mquinas elctricas y transformadores. I. L.
P T-Bachiller

Las bobinas del devanado de la
armadura en el estator se conectan
para formar tres "devanados de fase"
independientes. Ntese que las
bobinas que componen el devanado se
colocan en las ranuras para formar
grupos igualmente espaciados.

P T-Bachiller
48

El nmero de grupos en cada devanado
de tase es igual al nmero de polos del
rotor. Cuando la corriente fluye en el
devanado, cada grupo produce un polo
con una polaridad dependiente del
sentido de la corriente y una fuerza
magnetomotriz (FMM) proporcional al
amperaje. Los grupos de un devanado
de fase se conectan de modo de que
cuando un grupo presente un polo
magntico norte al entrehierro, los
grupos adyacentes en ambos lados
produzcan polos sur. Entonces, para el
sentido de la corriente en un instante
dado, la polaridad magntica es
alternativamente N, S, N, S, etctera,
como se ve desde el entrehierro.
Los rotores de las mquinas sncronas
son simplemente electroimanes
giratorios, construidos de modo que
tengan tantos polos cuantos son los
producidos por el devanado del
estator.
Los polos del rotor se magnetizan por
corrientes directas que fluyen en las
bobinas de campo que rodean cada
polo. El campo magntico que
producen los polos del rotor se une
con el campo giratorio del estator, de
modo que los campos del eje y del
estator giran en sincronismo.
Los rotores de las mquinas sncronas
son de dos tipos: de polos salientes y
cilindricos. Sin embargo, los polos
salientes son demasiado dbiles
mecnicamente y producen demasiada
resistencia aerodinmica y ruido, por
esto no se usan en los grandes
alternadores de alta velocidad movidos
por turbinas de gas o de vapor. Para
estas grandes mquinas, el rotor debe
ser un cilindro slido de acero forjado
para proveer la resistencia

necesaria. En la superficie del cilindro
se cortan ranuras paralelas al eje
(vase la figura 1.11) para alojar los
devanados de campo.

La mayora de los rotores slo tiene
dos polos (3600 rev/min a 60 Hz).
Unas pocas tienen polos (1800 rev/min
a 60 Hz). Las figuras 1.12 (a), (b) y (c)
muestran dibujos de un estator con los
dos tipos de rotor insertados.

En estas figuras ambos rotores tienen
cuatro polos.

P T-Bachiller

Preguntas de repaso.
1. Qu es lo que conoce como
armadura de la mquina? Resp. El devanado
del estator.
2. Cmo se conectan las bobinas en
los polos salientes del motor? Resp. En serie
3. Cmo se embobinan los devanados
del estator? Resp. Los lados de las bobinas se
insertan en las ranuras del ncleo del estator y sus
extremos aparecen en los respectivos extremos del ncleo.

P T-Bachiller
50

P T-Bachiller

PARA CONTEXTUALIZAR CON:
P T-Bachiller
52

Realizacin del ejercicio.

Para finalizar el tema, realiza en
equipo la prctica No.1 Identificacin
de motores segn las caractersticas
elctricas en manuales de fabricantes
ubicada en la pg.

1.2. Identificar las funciones comunes
de los controles en la operacin de las
mquinas elctricas.

1.2.1. ARRANQUE Y PARO DE UN
MOTOR.

De un motor de CD.

Los motores c-d slo tienen una
resistencia de la armadura de
aproximadamente 0.05 por unidad. Si
se intenta que arranque un motor
conectndolo simplemente a la lnea de
voltaje especfico, la corriente en la
armadura ser perjudicial; es decir, 20
veces la corriente nominal. Las
mquinas pequeas tienen resistencias
unitarias ms altas en su armadura. Su
baja inercia del rotor les permite
acelerar con rapidez y constituir su
contravoltaje en poco tiempo. Por estas
razones, las mquinas de hasta
alrededor de 3 hp por lo general
arrancan con seguridad conectndolas
directamente a la lnea. Las mquinas
ms grandes requieren que se inserte
un resistor en serie con la armadura
cuando se conecta primero la mquina
a la lnea, para limitar la corriente de
arranque aproximadamente a dos o
tres veces la corriente especfica. (El
campo en derivacin debe recibir el
voltaje completo de la lnea durante el
proceso de arranque, de modo que el
resistor de arranque se conecta sin que
reduzca el voltaje del campo en de-
rivacin). Al acelerar el motor, el
contravoltaje, Eg, se desarrolla y causa
una reduccin en la corriente de la
armadura. El resistor de arranque
puede entonces reducirse por pasos
conforme aumenta Eg. Cuando Eg haya
alcanzado un valor suficientemente
alto, el resistor de arranque se elimina
por completo y entonces queda el
motor conectado directamente a la
lnea.
La figura 1.13 es un diagrama
"simplificado" de un arrancador
P T-Bachiller

automtico para un motor c-d. El
diagrama "simplificado" es aquel en el
que los smbolos de los componentes
se localizan por conveniencia al dibujar
el circuito. Este contrasta con el dia-
grama "de instalacin", en el cual se
muestran las posiciones fsicas
relativas de los componentes, con sus
terminales numeradas y el detalle de
los alambres de interconexin.
El circuito particular que se ilustra
emplea el voltaje terminal del circuito
de la armadura para determinar cundo
cerrar los contactos que eliminan los
resistores de arranque, R1 y R2. Por
esta razn se le denomina arrancador
de "contra-fem". Otros arrancadores
emplean simplemente rels de retraso
temporal para determinar la secuencia
de eventos, en cambio otros usan rels
sensibles a la corriente.
En el circuito hay un contacto para
eliminar el restato de campo durante
el arranque. En el mismo instante en
que se elimina la seccin final del
resistor de arranque, se reinserta el
restato de campo y la mquina toma
la velocidad para la cual se gradu el
restato. Los arrancadores que tienen
un contacto para eliminar el restato
de campo se denominan arrancadores
de velocidad variable . Si no hay un
restato de campo, no necesita
incluirse este contacto. Entonces, el
arrancador se denomina arrancador "de
velocidad constante".

Tener voltaje completo en el campo en
derivacin durante el arranque es
bueno por varas razones:
1. Un flujo alto produce un par
mximo de arranque.
Fig. 1.13. Diagrama "simplificado" de
arrancador automtico para un motor c-d.
P T-Bachiller
54
2. Un flujo alto evita exceso de
velocidad.
3. Un desarrollo rpido de Eg limita
la corriente de arranque.

El sistema funciona como sigue:
cuando se oprime el botn de
"arranque", se excita la bobina del
contactor principal, M. Esto cierra
todos los contactos normalmente
abiertos, sealados con M.
Un contacto grande conecta los
circuitos de la armadura y del campo
en derivacin a la lnea. Un contacto
pequeo de control elimina el botn
"de arranque", de modo que puede
soltrsele sin interrumpir el proceso de
arranque.

En el instante en que M cierra, el
motor no est girando y Eg es cero. El
arrancador se disea suponiendo que
el voltaje de lnea es el voltaje
especfico de la mquina, VB . Con dos
secciones en el resistor de arranque es
posible limitar la corriente inicial
alrededor de 2.5 veces la corriente
especfica. Para limitar la corriente al
doble del valor nominal se requieren
tres secciones. Entonces, para la
figura uno debe conformarse con
dejar que la corriente inicial alcance
2.5 del valor especfico.

De un motor de CA.

A tensin plena.
El requisito de este tipo de arranque es
simplemente la conexin directa del
motor a la lnea de alimentacin (fig.
1.14). Esto se puede conseguir
sencillamente utilizando un interruptor
de cuchillas, pero este mtodo slo
permite la proteccin del motor
mediante fusibles.
Para pequeos motores de potencia
P T-Bachiller

fraccionaria en circuitos de baja
intensidad, un simple interruptor
puede ser satisfactorio, utilizndose
frecuentemente. En muchos aparatos
no se emplea ms que el cordn y la
clavija como medios seccionadores,
junto con un pequeo interruptor para
poner en marcha y parar el motor. A
causa de que el motor no queda
desconectado de la lnea en el caso de
que falte en ella la energa, este tipo de
control de arranque puede ser
utilizado, por su economa, en el caso
de ventiladores y otros dispositivos
que no peligran s se ponen
nuevamente en marcha al restaurarse
la energa.

Con motores de hasta 7.5 CV y tensin
no mayor de 600 voltios se puede
emplear el arrancador manual de
conexin del motor directamente a la
lnea, La mayora de estos arrancadores
tambin renen las condiciones de
proteccin contra la sobrecarga y
subtensiones.
El arrancador que ms se emplea para
motores de hasta 800 CV y 600 volts o
menos es el que dispone ce un
contactor electromagntico para
realizar la conexin directa del motor a
lnea. Este arrancador, combinado con
dispositivos piloto, puede proporcionar
una absoluta proteccin del motor y un
funcionamiento completamente
automtico.
La inmensa mayora de motores se
construyen actualmente de modo que
soporten la sobreintensidad que se
produce cuando se emplea el arranque
a tensin nominal. Sin embargo no
todas las lneas de plantas industriales
ni todos los equipos de las compaas
distribuidoras de energa elctrica
Fig. 1.14. Arranque a tensin plena.
19
19 Manual de mquinas elctricas. Thaler-
P T-Bachiller
56
pueden soportar dichas sobre
intensidades. Cuando un motor de
gran potencia arranca a plena tensin,
puede originar una cada de tensin
que sea suficiente para impedir el
funcionamiento perfecto del equipo de
control. Si la cada de tensin es
considerable, puede ser causa de la
disminucin de intensidad en el
alumbrado de otras plantas conectadas
a la misma red.
En la mayora de instalaciones
industriales la compaa penaliza, en
forma de tarifas ms altas, las sobre
intensidades excesivas en la lnea
mediante el uso de un medidor de
mximo consumo. Este medidor
registra la mxima potencia media
suministrada durante un perodo dado
de tiempo, generalmente 15 minutos.
Este factor debe ser siempre tenido en
cuenta cuando se decide la adopcin
del mtodo de arranque para motores
de gran potencia. El coste adicional de
la energa registrada por estos
contadores durante el arranque de los
motores de gran potencia mediante
arranque a tensin plena puede muy
bien exceder del costo de los equipos
de arranque a tensin reducida.
Cuando se considere la adopcin del
arranque a plena tensin, siempre es
necesario inspeccionar los conductores
de la instalacin as como la capacidad
del sistema de distribucin, Si la
seccin de los conductores es
inadecuada, debe ser aumentada o
bien recurrir al arranque a tensin
reducida.

A tensin reducida.
Siempre que el arranque de un motor a
tensin nominal pueda causar serios
descensos de la tensin en las Lneas
de la compaa distribuidora o en los
cables de la instalacin., es casi
imperativo el arranque a tensin
reducida (figura 1.15). Existan tambin
otras razones para el uso de este tipo
de control, debindose tenar en cuenta
todas ellas al seleccionar el tipo de
arranque del motor.

P T-Bachiller

Cuando se pone en marcha un motor
mediante conexin directa a la red, se
produce un esfuerzo excesivo o
choque en las distintas piezas, tales
como piones, aletas de ventilador,
poleas y acoplamientos. Cuando la
carga es pesada y por lo tanto requiere
gran esfuerzo su aceleracin, puede
ser necesario el arranque a tensin
reducida.

Las transmisiones de correa con cargas
pesadas son propensas a
deslizamiento excesivo a no ser que se
aplique el par lenta y uniformemente
hasta alcanzar la plena velocidad.
El arranque a tensin reducida se
obtiene mediante el uso de re-
sistencias, autotransformadores o
reactancias a fin de reducir la tensin
de la lnea hasta el valor deseado
durante el arranque, indepen-
dientemente de los medios que se
empleen para reducir la tensin, deben
estar proyectados adecuadamente al
motor en particular que ha de ser
puesto en marcha. No entra dentro del
plan de este manual estudiar el diseo
de los arrancadores de tensin
reducida, sino sealar la necesidad de
hacer una seleccin apropiada de
acuerdo con las especificaciones del
fabricante del motor.
Cualquiera ,que sea el mtodo
empleado en el arranque a tensin
reducida., hay que tener presente que
el par de arranque del motor se reduce
tambin. Si un motor no es capaz de
producir el par de arranque suficiente
para iniciar el giro del motor en el
arranque directo o a tensin nominal,
la aplicacin del arranque a tensin re-
ducida agravar la situacin a causa de
que el par de arranque se reduce. El
par de arranque de un motor de
induccin es funcin del cuadrado de
la intensidad del rotor, o
aproximadamente del cuadrado de la
intensidad de lnea. Si la tensin de
arranque se reduce en el 50 %, la
intensidad de arranque del motor se
reducir tambin al 50 % de la normal,
pero el par se reducir al 25 % de su
valor normal. Algunos de los mtodos
de obtencin, del arranque a tensin
reducida pueden producir una
P T-Bachiller
58
aceleracin nula o muy pequea en las
condiciones de arranque. Esto requiere
que la velocidad nominal se alcance
despus de aplicada la tensin
nominal, La intensidad de arranque en
las condiciones de tensin reducida
ser inferior a la correspondiente al
arranque a tensin nominal.

De un motor sncrono.
El motor sincrnico arranca como uno
de jaula y con una resistencia
conectada al arrollamiento inductor
para disipar la corriente generada en
estos arrollamiento durante el arranque
(Figura 1.16).

Generalmente el sistema de arranque
es del tipo de tensin reducida con la
adicin de un rel sensible a la
frecuencia de deslizamiento o de
conexin del inductor para que cuando
el rotor alcance aproximadamente el
95 % de la velocidad sincrnica, los
devanados inductores sean
alimentados automticamente con
corriente continua. El rel de frecuencia
de deslizamiento debe tambin
eliminar la excitacin del campo y
conectar la resistencia de campo si el
motor pierde el sincronismo ya que si
no se suprime la excitacin, el
arrollamiento del estator quedar
sometido a una sobreintensidad
peligrosa. El motor sincrnico debe
estar provisto de rel de secuencia
incompleta para protegerlo durante su
puesta en marcha en el caso de no
completarse la secuencia de arranque.
Tambin debe estar provisto de medios
para ajustar la excitacin de campo. La
anterior descripcin del arranque como
motor de jaula puede parecer
excesivamente simplificada, por ser de
carcter general y aplicable a todos los
motores sincrnicos. Para una
aplicacin especfica de un,
determinado tipo de estos motores., se
Fig 1 16 Control de un motor sncrono 21
P T-Bachiller

deber consultar la documentacin del
fabricante. Muchos motores
sincrnicos estn proyectados para
aplicaciones especficas y varan algo
de estas ideas generales del arranque
aqu expuestas, requiriendo equipo o
circuitos adicionales.

Paro de un motor.- Hay varios factores
que deben ser tenidos en cuenta en la
parada de un motor. En algunas
mquinas todo lo que se necesita es
que se interrumpa o abra el circuito del
motor y dejar que ste siga girando
por inercia hasta que se pare. Sin
embargo, no todas las mquinas
permiten que el motor quede sometido
nicamente a su inercia. Por ejemplo,
un gra o montacargas no slo se debe
parar rpidamente, si no que tambin
debe mantener cargas pesadas. Otras
mquinas, tales como las
esmeriladoras o rectificadoras de
roscas, deben parar muy bruscamente
pero no necesitan mantener una carga.
El mtodo de parada puede ser manual
o automtico.
La parada automtica se consigue
mediante el uso de interruptores fin de
carrera, de flotador, u otros
dispositivos piloto automticos. La
parada manual es controlada por
botones pulsadores, interruptores, u
otros dispositivos piloto accionados
manualmente.
El mtodo ms general de parada es
simplemente desconectar el motor de
la lnea interrumpiendo el circuito de
la bobina del contactor, si se trata de
un arrancador electromagntico, o
disparando los contactos de un
arrancador manual, con un botn de
parada.
Con motores que deben ser parados
muy rpida y exactamente pero que no
necesitan soportar una carga, el
mtodo que ms se emplea es el
llamado de frenado por contracorriente
o contramarcha.
Esto se consigue utilizando un
interruptor de frenado automtico o un
pulsador juntamente con un contactor
inversor.
Con cualquiera de estas unidades, el
arrancador del motor se desconecta y
luego es activado momentneamente
en sentido contraro. La inversin
momentnea frena al motor por medio
de la contracorriente y produce una
parada brusca. Este tipo de parada no
sirve para gras ni montacargas a
causa de que el motor parado, por s
solo, no puede mantener la carga.
Cuando se trata de equipos tales corno
gras y montacargas hay que tener en
cuenta que la carga tiene tendencia a
P T-Bachiller
60
hacer girar al motor en el sentido de
descenso de la carga. Esto es lo que se
llama carga de transporte adicional.
Cuando se emplean motores de c.a.
suelen ser del tipo de rotor devanado y
la parada va precedida de una dis-
minucin progresiva de la velocidad
con el fin de anular en lo posible el
efecto de arrastre del motor por la
carga. Tan pronto corno el motor
queda desconectado de la lnea, acta
automticamente un freno mecnico
(Fig. 1.17 ) que retiene al eje del motor
conectado a la carga. Cuando se
emplean motores de c.a., el efecto de
arrastre del motor por la carga es
disminuido con un frenado dinmico y
a continuacin, una vez alcanzada una
velocidad -pequea, se hace actuar el
freno mecnico.

Algunas veces la parada de los motores
sincrnicos se efecta utilizando el
frenado dinmico. Esto se realiza
desconectando el motor de la lnea y
conectando resistencias en bornes del
motor, lo que momentneamente
convierte al motor en un generador de
c.a. La resistencia presenta una pesada
carga al generador, haciendo que ste
se pare rpidamente, Hay que tener la
precaucin de utilizar una resistencia
capaz de disipar la potencia generada
mientras se est parando el motor.
Tambin hay que tener en cuenta que
este tipo de parada no se puede
utilizar para parados frecuentes a
causa de que hay que dar tiempo a las
unidades de resistencia para que se
enfren entre operaciones sucesivas.

Ejercicio.
Subraya la respuesta correcta en los
siguientes reactivos.
1. Tipo de arranque en donde el motor
se conecta directamente a la lnea de
alimentacin.
Fig. 1.17. Frenado mecnico. 22
P T-Bachiller

a) Tensin plena
b) Tensin reducida
c) Arranque sincrnico
2. Cuando un motor se arranca
directamente desde la lnea de
alimentacin, la corriente de arranque
es:
a) 5 veces la nominal
b) 3 veces la nominal
c) 20 veces la nominal
3. Los mtodos de paro de un motor
pueden ser de dos formas:
a) Manual y automtico
b) Brusco y lento
c) Lento y con carga
4. En motores que necesitan un paro
brusco son soportar cargas se usa el
mtodo de frenado:
a) Por contracorriente
b) Mecnico
c) Por sincronismo

tipos de controles elctricos.
a) Realiza un resumen en tu cuaderno
tomando en cuenta las ideas ms
destacadas de los controladores de
motores segn de la lluvia de ideas
en la sesin.
b) Complementa tu informacin en
equipos.
c) Seleccionen un tipo de control
elctrico y realicen un esquema en
hojas de rotafolio, sealando, las
caractersticas fsicas y elctricas
de este.
d) Presenten su trabajo al grupo para

P T-Bachiller
62
tipos de controles elctricos.
a) Renanse en equipos de tres
personas y analicen las
caractersticas de funcionamiento
de los diferentes tipos de controles
elctricos segn la lluvia de ideas
realizada por el PSP.
b) Elaboren en hojas de rotafolio un
listado de las caractersticas
bsicas de funcionamiento de los
diferentes tipos de controles
arranque-paro de motores
elctricos segn el anlisis
realizado en el inciso (a).
c) Expongan ante el grupo el
funcionamiento de un control de
arranque y paro para motores de cd
y ca utilizando sus lminas.
grupo los criterios utilizados y que
definen el tipo de control de
mquinas elctricas.
e) Realicen una sesin de preguntas-
respuestas ente el grupo para ser
retroalimentados.

Competencia de
informacin
Consultar informacin tcnica
sobre controles elctricos.
a) Renanse en parejas y
consulten informacin acerca
de los diferentes controles
elctricos para motores, puedes
consultar pginas de internet,
revistas, libros,catlogos, etc.
Te sugerimos los siguientes:
Catlogo 2000 de Control
Instalacin y automatizacin de
Siemens, Control de mquinas
elctricas de I. L. Kosow.
b) Con al informacin recopilada,
realiza un trabajo por escrito al
PSP.
c) Elabora conclusiones respecto
de tu investigacin y
presntalas ante el grupo.
d) Retroalimenta tus conclusiones
y las de tus compaeros.

Consideraciones sobre seguridad e
higiene.
Competencia para la vida.
Aplicar las normas de seguridad e
higiene durante el desarrollo de la
prctica.
P T-Bachiller

a) Realiza un resumen de las
normas de seguridad que
existan en el laboratorio.
b) Utiliza el equipo de seguridad
anotado en tu resumen durante
el desarrollo de la prctica.
c) No introducir alimentos ni
bebidas al laboratorio.
d) Fomenta el respeto a las
normas vigentes en el
laboratorio con tus
compaeros de equipo.


equipo la prctica No.2 Arranque
retrasado de un motor de induccin
trifsico ubicada en la pg.

1.2.2. CONTROL DEL
MOVIMIENTO.
Inversin de giro.

De un motor de CD.
Inversin
Se puede obtener la inversin del
sentido de rotacin de un motor de
corriente continua a travs de la
inversin de la corriente del inducido o
a travs de la corriente de campo. La
inversin de la corriente del rotor o de
la corriente de campo puede obtenerse
a travs del conmutador mecnico de
polaridad (contactor), o a travs de un
conmutador esttico de polaridad
(conversor doble de corriente).
Se puede hacer la inversin de la
corriente del rotor de 10 a 20 veces
ms rpidamente que la inversin de la
corriente de campo.
Por otra parte, la inversin con
conmutador esttico puede ser de 10 a
20 veces ms rpida que la inversin
del conmutador mecnico.
Adems, los desgastes mecnicos
tambin limitan el empleo de
contactores. La figura 1.18 muestra,
esquemticamente, el principio de este
mtodo de frenado.

P T-Bachiller
64

De un motor de CA.
La inversin de giro en un motor de
corriente alterna se logra conectando el
motor a la lnea en una sucesin
determinada de fases para que el
motor gire en uno u otro sentido. Las
condiciones anteriores se logran con
un arrancador inversor. El requisito
esencial de un arrancador inversor para
motores trifsicos es que sea capaz de
conectar el motor a la lnea de acuerdo
a la sucesin de fases necesaria para
tal efecto.
Un arrancador inversor
electromagntico comprende dos
contactores electromagnticos en una
misma unidad. Las fases de la red
estn conectadas a estos contactores
(Fig. 1.19) de forma que al actuar el
contactor 1, L1 se comunica con T1 y
L3 con T3 mientras que si acta el
contactor 2, L1 se comunica con T3 y
L3 con T1 producindose la

inversin de dos fases, ya que L3
quedar comunicada con T2 en ambos
casos.

Fig. 1.18. Inversin: a) por la corriente de inducido, b) por el campo elctrico. 23
P T-Bachiller

Estas unidades estn provistas
generalmente de un enclavamiento
mecnico consistente en una palanca o
brazo que impide el cierre de un
contactor cuando el otro est activado.
Muchas de estas unidades incorporan
tambin un enclavamiento elctrico
que realiza la misma funcin.
El control remoto o a distancia de un
arrancador inversor electromagntico
slo requiere que el botn pulsador
excite la bobina del contactor
correspondiente al sentido de giro
deseado del motor. El pulsador de
parada debe estar conectado de modo
que desexcite cualquiera de los
contactores que est actuando en ese
instante. El conexionado del circuito se
dispone de forma que para pasar del
sentido de avance (o giro directo) al
retroceso (o giro inverso) sea necesario
accionar previamente el pulsador de
paro. Esto permite que sea des-
conectado de la lnea el motor antes de
ser invertida su marcha, evitando el
frenado del motor por contracorriente.

Variacin de la velocidad y el par.

En muchas aplicaciones prcticas, hay
necesidad de un primomotor a
velocidad constante, en el cual la
velocidad pueda ajustarse a diferentes
valores (si slo se necesita una
velocidad, la mejor solucin puede ser
un motor sncrono con un tren de
engranes). Se pueden conseguir
sistemas adecuados usando un motor
de induccin o un motor de c-c.
Muchas aplicaciones requieren slo un
sistema de ciclo abierto, puesto que
(por ejemplo) un motor de c-c en
derivacin tpico tiene una regulacin
inherente de velocidad de 5% a 6%, y
P T-Bachiller
66
sta se puede mejorar usando circuitos
de correccin auxiliares. Para una
regulacin de velocidad ms pequea
se necesita un sistema de
retroalimentacin (de circuito cerrado);
esta seccin considera slo tales
sistemas de control de
retroalimentacin.
Los tipos de motores convenientes
para las aplicaciones de control de
velocidad de ciclo cerrado son los
servo-motores bifsicos; los motores
de c-c, de armadura controlada con
excitacin independiente y los motores
de c-c, de campo controlado a
corriente de armadura constante. El
circuito bsico para cada una de estas
mquinas se muestra en la figura 1.20.

De un motor de CD.
El control de velocidad de campo
ajustable, a corriente de armadura
constante, se usa en aplicaciones en
donde se requieren altas velocidades.
El control de campo se usa a menudo
en dispositivos de velocidad ajustable
junto con el control de la armadura, el
que se usara para velocidades
menores que la nominal; el circuito de
control de campo se usara para
velocidades arriba de las nominales.
(Muchas de estas aplicaciones son de
circuito abierto.) El tipo de control de
campo no es particularmente deseable
debido a que sus caractersticas
dinmicas a menudo causan pro-
blemas.
El tipo de control de armadura, con
circuito de campo independiente, es el
que ms comnmente se usa en
primotores en aplicaciones de control
de velocidad. Es aplicable a un amplio
rango de problemas, desde carga de
motores fraccionarios hasta aquellas
cargas que requieren centenares de hp.
Es probablemente el sistema ms
efectivo desde el punto de vista de
prdidas internas; su comportamiento
es ms lineal que el de los otros
sistemas, y por tanto, ms calculable o
predecible y sus caractersticas
dinmicas son tan buenas como las de
los otros sistemas.
El motor de d-c de control de campo y
con corriente de armadura constante
usa casi

P T-Bachiller

el mismo circuito que el motor
bifsico, pero en algunos casos la
corriente de campo requerida es
grande y se suministra por medio de
un amplificador con almacenamiento
de energa no despreciable.

P T-Bachiller
68

El diagrama esquemtico se da en la
figura 1.21 (a), con el diagrama de
bloque en la figura 1.21 (b).

La funcin de transferencia del motor
se puede idealizar a fin de despreciar
la friccin mecnica.

Fig. 1.21.Control de velocidad de un motor de C-C con control de campo
a) Diagrama esquemtico
b) Diagrama de bloque. 26
P T-Bachiller

De un motor de CA.
El ajuste y la regulacin de la velocidad
se obtiene controlando el voltaje
aplicado a travs del dispositivo de
amplificacin (el que puede ser otra
mquina giratoria). As el motor cuya
velocidad va a ser controlada debe
tener caractersticas que permitan el
ajuste de la velocidad por medio del
voltaje aplicado. Por esta razn,
cuando se usa un motor de induccin
bifsico normalmente es el tipo servo
(alta resistencia en el rotor) puesto que
un motor de induccin convencional no
cambia su velocidad de manera
apreciable cuando se altera la
magnitud del voltaje en uno de los
campos. Con el motor de tipo servo, la
regulacin y el ajuste de la velocidad
pueden ser muy satisfactorios en un
amplio rango de velocidades. (Si se de-
sean velocidades tanto positivas como
negativas, el dispositivo de ampli-
ficacin debe ser capaz de invertir su
fase). Las aplicaciones del control de
velocidad del motor bifsico
generalmente est restringido a
dispositivos pequeos del tipo
instrumental porque las prdidas
internas en el motor pueden ser
apreciables.
La filosofa bsica del control de
velocidad con ciclo de
retroalimentacin es simplemente que
la cantidad que va a controlarse (en
este caso la velocidad), se mide y el
valor medido se compara con el de
una. cantidad de referencia que
expresa el valor deseado. Cualquier
diferencia entre los valores medidos y
deseados es un error, el que se
amplifica y se usa para cambiar la
velocidad en la direccin apropiada
para reducir el error. Esto se ilustra en
la figura 1.22 (a) para un control de
P T-Bachiller
70
velocidad de un motor bifsico. Si se
desprecia la constante de tiempo del
campo de control del motor y si se
supone que la carga es puramente de
inercia, entonces el diagrama de
bloque del sistema se muestra en la
figura 1.22 (b). La insercin del par de
la carga se logra escribiendo la
ecuacin diferencial para el equilibrio
dinmico en la flecha del motor. El par
motor debe ser siempre igual al par
resistente.

Frenado de motores.

De un motor de CD.
Se puede frenar un motor de corriente
continua de tres maneras:
a) Frenado dinmico.- implica la
transformacin de la energa cintica
del rotor y de la carga en calor,
generado en una resistencia elctrica
conectada en paralelo con el circuito
del inducido del motor. No se puede
controlar el frenado dinmico, siendo
usado normalmente para paradas de
emergencia. En algunas aplicaciones
ms sencillas se puede usar para
reducir la velocidad del motor ms
pequeo. La corriente del inducido
disminuye con la disminucin de
velocidad, durante el frenado. La
corriente de campo y, por lo tanto, el
flujo se mantienen durante el frenado
ver Fig. 1.23.

P T-Bachiller

P T-Bachiller
72

b) Frenado regenerativo - significa que
la energa cintica del rotor y de la
carga se realimentan en la red de
corriente alterna a travs de un
conversor de corriente, trabajando
como inversor.

El frenado regenerativo es controlable y
suele emplearse cuando se necesita el
frenado controlado. Para el frenado
regenerativo se necesita un conversor
de corriente con la posibilidad de
Fig. 1.23 Caractersticas del
frenado dinmico. 28
P T-Bachiller

trabajar en operacin de conversin
inversa (inversor). La figura 1.24
muestra una simplificacin de este
mtodo de frenado.

c) Frenado mecnico - en general
significa un frenado hasta la parada del
motor, un frenado continuo. En
algunas aplicaciones, como tornos de
minas, etc., el frenado mecnico se
emplea tambin durante el
funcionamiento. La figura 1.25 es un
ejemplo este mtodo.

De un motor de CA
El frenado del motor por
contracorriente consiste en la inversin
repentina de rotacin sin previa
desconexin de la lnea.
Si se desea el frenado por
contracorriente, los pulsadores de ade-
lanto y retroceso deben poseer
contactos dobles, un contacto normal-
mente abierto y otro cerrado.

Los contactos normalmente cerrados
estn conectados de modo que al
accionar cualquiera de los pulsadores
de marcha, es accionado previamente
el circuito de paro. Este tipo de frenado
Fig. 1.25. Caractersticas del frenado
P T-Bachiller
74
debe ser utilizado con precaucin ya
que no todas las mquinas pueden
soportar sin averiarse el gran esfuerzo
a que son sometidas por la inversin
repentina de marcha del motor.
Igualmente puede sufrir daos el
motor, as como tambin representar
un peligro para el personal que trabaja
con la mquina. Dicho trenado por
contracorriente se emplea
extensamente en la industria, en el
accionamiento de prensas,
rectificadoras y otras muchas
mquinas, estando stas ya
proyectadas para soportar los
esfuerzos violentos resultantes de este
tipo de frenado.

Desarrollar el hbito de
documentarse para tomar
decisiones o resolver
contingencias.

a) De manera individual realiza una
consulta de accesorios y equipos
de control elctricos en catlogos
de diferentes fabricantes como
Siemens, ABB, Allen Bradley, etc.
b) Con al informacin obtenida,
realiza un cuadro sinptico de las
caractersticas fundamentales de al
menos tres accesorios y tres
equipos de control elctrico.
c) Investiga las posibles aplicaciones
de los dispositivos del inciso (b) y
cmo pueden stos resolver casos
de control de motores.
d) Realiza conclusiones de tu trabajo.
e) Retroalimenta tus conclusiones y
las de tus compaeros.
P T-Bachiller


equipo la prctica No.3 Frenado con
CD de un motor trifsico (freno
dinmico) ubicada en la pg.

1.2.3. PROTECCIN DE MOTORES.

Contra sobrecarga.
La sobrecarga de un motor puede ser
de origen mecnico o elctrico; por
consiguiente, la proteccin contra la
sobrecarga debe satisfacer a ambas. La
corriente que absorbe de la lnea un
motor es proporcional a la carga
aplicada al motor, as pues, si esta
corriente se emplea para activar el
dispositivo de proteccin contra la
sobrecarga la mquina y el motor
estarn protegidos.
La proteccin contra las sobrecargas
generalmente se obtiene en los
controladores conectando elementos
trmicos y metlicos en serie con dos
conductores del motor, por lo menos
en los motores trifsicos como se ve en
la figura 1.26. Estos elementos
trmicos, al calentarse debido a la
intensidad, actan sobre contactos que
abren el circuito de la bobina
excitadora de un contactor todos los
dos electromagntico. Cuando se
utilizan en arrancadores o
controladores manuales, los elementos
trmicos disparan un dispositivo
mecnico que abre los contactos del
interruptor de lnea.
Este tipo de dispositivos contra
sobrecargas es sensible al porcentaje
de sobrecarga; por tanto, una pequea
sobrecarga tardar algn tiempo en
disparar el rel mientras una
sobrecarga grande abrir casi
instantneamente el circuito. Sin
embargo el rel contra sobrecargas no
proporciona proteccin en caso de
cortocircuito. Es muy posible que en
condiciones de cortocircuito el rel se
mantenga atrado durante suficiente
tiempo para que el motor y el equipo
su gran un dao considerable.

P T-Bachiller
76

Contra fase abierta.
Cuando en un motor trifsico se
interrumpe la corriente en una fase, se
dice que ste queda en funcionamiento
monofsico. Ordinariamente las
unidades de proteccin contra
sobrecarga dispararn el arrancador y
desconectarn de la lnea al motor. Sin
embargo, puede suceder que la
intensidad debida a la carga que en ese
momento tenga que soportar el motor
no sea la suficiente part actuar las
protecciones de sobrecarga. Esto
ocurra generalmente con el 65 % de
carga en la mayora de motores de
jaula. En motores pequeos el riesgo
se considera generalmente demasiado
pequeo para que est justificado el
coste de la proteccin adicional. Para
motores de gran potencia se dispone
un rel de tensin para cada fase, y sus
contactos se conectan en serie con la
bobina de retencin del contactor del
arrancador, El fallo de una fase har
que se desconecte el arrancador
inmediatamente.
El uso de tres unidades de rel de
sobrecarga en el arrancador
proporciona una proteccin contra el
fallo de fase que se considera
generalmente adecuada para la
mayora de las instalaciones de hasta
100 CV.

Contra sobre-velocidad.
En ciertos motores es posible que se
desarrollen velocidades excesivas que
pueden daar una mquina impulsada,
materiales en el proceso industrial, o el
motor. La proteccin contra sobre-
velocidad puede comprender la
seleccin y uso adecuado del equipo de
control en aplicaciones tales como
plantas de papel e impresin, fbricas
de productos de acero, plantas de
proceso industria textil.

Contra campo abierto
Los motores de excitacin mixta y
derivacin de cd puede ser protegidos
contra la prdida de excitacin de
P T-Bachiller

campo mediante rels de prdidas y
campo. Algunos tipos de motores de
cd pueden acelerarse peligrosamente
con la prdida de excitacin de campo.
Otros motores pueden no acelerarse
debido a la friccin o a una carga
pesada.
Existen relevadores de prdida de
campo para proteger los motores de
cc en derivacin, o de embobinado
compuesto, contra prdidas de
excitacin del campo. Hay diferentes
arreglos con el equipo de arranque
para motores de cc y sincrnicos de
ca. Algunos motores de cc de
ciertos tamaos pueden girar
peligrosamente, con prdida de la
excitacin del campo, mientras otros
no pueden hacerlo debido a la friccin
y al tamao pequeo.

Contra inversin de corriente
La inversin accidental de la direccin
de la corriente en los controladores
complejos y sensibles para corriente
continua, puede ser muy grave.
Riesgos similares pueden ser muy
frecuentes en los controles de equipo
de cc, que existen con las fallas de
fase e inversin de fase en los sistemas
trifsicos de corriente alterna, pero
dentro de los propios controladores. La
proteccin contra inversin de
corriente es muy importante en el
equipo para cargar bateras.

Ejercicio.
Sin consultar en el manual, define los
siguientes conceptos y antalos en las
lneas de abajo.

1. Inversin de giro.
2. Freno dinmico
3. Proteccin de motores
4. Sobre-carga
5. Sobre-velocidad

P T-Bachiller
78

PRCTICAS Y LISTAS DE COTEJ O

Unidad de
aprendizaje:
1

Prctica nmero: 1

Nombre de la
prctica:
Identificacin de motores segn las
caractersticas elctricas en manuales
de fabricantes.

Propsito de la
prctica:
Al finalizar la prctica el alumno identificar las diferencias entre diferentes
tipos de motores elctricos segn su estructura y caractersticas elctricas
en manuales de fabricantes.

Escenario:
Laboratorio.

Duracin:
4 hrs.

Materiales Maquinaria y equipo
Herramientas
P T-Bachiller

Manuales de motores de
distintos fabricantes
Diagramas de motores de
distintos fabricantes

Motor de cd
Motor sncrono
Motor de induccin
Motor trifsico de jaula de
ardilla

Desarmador plano
Desarmador de cruz
Pinzas de electricista
Pinzas de presin
Pinzas de punta
Llaves allen
Extractor

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Procedimiento

Aplicar las medidas de seguridad e higiene vigentes en el aula o taller a travs del desarrollo de la
prctica.
Utilizar el equipo de seguridad, de acuerdo al tipo de prctica a desarrollar.
Aplicar las medidas ecolgicas durante el desarrollo de la prctica.
Reciclar los materiales utilizados en la prctica
Colocar los desechos en los recipientes correspondientes separando en orgnicos e inorgnicos
Deber de evitarse residuos de aceites o grasas en el piso.
Se deber evitar daos a materiales, equipos, mobiliario y aulas.
No se permitir introducir al taller, alimentos y bebidas.
EL PSP organizar al grupo en equipos de 3 alumnos con un mximo de 6 participantes
EL PSP har hincapi en los procedimientos de importancia en la prctica
El PSP realizar de manera adicional a la conduccin la supervisin de las actividades de la
prctica.
EL PSP realizar la correccin de errores o malas interpretaciones en el procedimiento, para su
correcta ejecucin.
Los alumnos participaran activamente a lo largo de la prctica:
Contestando las preguntas que haga el PSP, sobre el procedimiento desarrollado, los aspectos
importantes que deben cuidar, los errores ms frecuentes que se suelen cometer, las
recomendaciones del fabricante.
Planteando sus dudas, as como las posibles soluciones a los problemas que se presenten
durante la prctica, incluyendo las relacionadas con situaciones y casos especficos.

1. Identificar los motores y circuitos elctricos a utilizar
2. Tener listos los manuales y diagramas de diversos motores

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Procedimiento
Desarrollo de la prctica:
1. Identifica los motores, manuales y herramientas a emplear.
2. Identifica las caractersticas elctricas tales como, corriente nominal, voltaje nominal, par,
velocidad de los diferentes motores proporcionados por el PSP y consultando estas en
manuales de fabricantes.
3. Identifica la estructura externa de un motor:
1. De corriente directa
2. De Induccin
3. De jaula de ardilla
4. Identifica la estructura interna de un motor:
1. De corriente directa
2. De Induccin
3. De jaula de ardilla
Haciendo todo lo necesario para desarmar por completo los motores.
5. Elabora esquemas de todos y cada uno de los estatores de los motores desarmados.
6. Enlista, de acuerdo a los esquemas realizados, las diferencias entre cada estator y segn el
tipo de motor.
7. Elabora esquemas de todos y cada uno de los rotores de los motores desarmados.
8. Enlista, de acuerdo a los esquemas realizados, las diferencias entre cada rotor y segn el
tipo de motor.
9. Enlista los componentes que son comunes sin importar el tipo de motor.
10. Explica a qu se debe el nombre de todos y cada uno de los motores empleados.
11. Discute con sus compaeros de equipo las anotaciones hechas de manera particular
12. Anota las conclusiones que considere ms relevantes.
13. Presenta sus conclusiones y disctelas en grupo.
14. Elabora algunos comentarios sobre la estructura de motores elctricos.
15. Arma los motores con ayuda del PSP.
16. Guarda las herramientas y motores utilizados.
17. Guarda los manuales de fabricante utilizados
18. Limpia tu rea de trabajo
13. Elabora un reporte individual del anlisis de los dispositivos de control, incluyendo los
procedimientos realizados, las observaciones y las conclusiones.

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82

Lista de cotejo de la prctica
nmero 1:
Identificacin de motores segn las caractersticas elctricas
en manuales de fabricantes

Nombre del alumno:

Instrucciones:
A continuacin se presentan los criterios que van a ser
verificados en el desempeo del alumno mediante la
observacin del mismo.

De la siguiente lista marque con una aquellas
observaciones que hayan sido cumplidas por el alumno
durante su desempeo

Desarrollo
Si No No
Aplica
Aplic las medidas de seguridad e higiene en el desarrollo de la
prctica.

Utiliz el equipo de seguridad, de acuerdo al tipo de prctica a
desarrollar.

Aplic las medidas ecolgicas durante el desarrollo de la prctica.
1. Identific los motores, manuales y herramientas a emplear
2. Identific las caractersticas elctricas tales como, corriente nominal,
voltaje nominal, par, velocidad de los diferentes motores proporcionados
por el PSP y consultando estas en manuales de fabricantes

3. Identific la estructura externa de un motor: De corriente directa, De
Induccin, De jaula de ardilla.

4. Identific la estructura interna de un motor: De corriente directa, De
Induccin, De jaula de ardilla, haciendo todo lo necesario para desarmar
por completo los motores.

5. Elabor esquemas de todos y cada uno de los estatores de los motores
desarmados.

6. Enlist, de acuerdo a los esquemas realizados, las diferencias entre
cada estator y segn el tipo de motor

7. Elabor esquemas de todos y cada uno de los rotores de los motores
desarmados

P T-Bachiller

8. Enlist, de acuerdo a los esquemas realizados, las diferencias entre
cada rotor y segn el tipo de motor

9. Enlist los componentes que son comunes sin importar el tipo de
motor.

10. Explic a qu se debe el nombre de todos y cada uno de los motores
empleados

11. Discuti con sus compaeros de equipo las anotaciones hechas de
manera particular

12. Anot las conclusiones que consider ms relevantes
13. Present sus conclusiones y las discuti en grupo
14. Elabor algunos comentarios sobre la estructura de motores elctricos
15. Arm los motores con ayuda del PSP
16. Guard las herramientas y motores utilizados.
17. Guard los manuales de fabricante utilizados
18. Limpi tu rea de trabajo
19. Elabor un reporte individual del anlisis de los dispositivos de
control, incluyendo los procedimientos realizados, las observaciones y
las conclusiones.

Particip de manera activa en las estrategias de construccin del
aprendizaje recomendadas.

Realizo la prctica con responsabilidad, limpieza, seguridad y trabajo
en equipo.

Observaciones:

PSA:

Hora de
inicio:
Hora de
trmino:
Evaluacin:

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Unidad de
aprendizaje:
1

Prctica nmero: 2

Nombre de la
prctica:
Arranque retrasado de un motor de
induccin trifsico.

Propsito de la
prctica:
Al finalizar la prctica el alumno manejar arrancadores magnticos
trifsicos temporizados.
P T-Bachiller

Escenario:
Laboratorio.

Duracin:
4 hrs.

Herramientas

Botn pulsador rojo
Botn pulsador negro
Contactor
electromagntico
Interruptor de
desconexin 3
Transformador de control
Lmpara piloto roja
Lmpara piloto verde
Zumbador
Contacto NO (TDC)
Contacto NA (TDO)
Motor de induccin jaula
de ardilla HP
Generador de CD

Multmetro digital en CA,
rango de 10A.
Fuente de CA 3

Pinzas de punta
Pinzas de corte
Pinzas pelacable
Desarmador plano
Desarmador de cruz

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86

Procedimiento

Aplicar las medidas de seguridad e higiene vigentes en el aula o taller a travs del desarrollo
de la prctica.

Reciclar los materiales utilizados en la prctica cuando esto sea posible
Colocar los desechos en los recipientes correspondientes separando en orgnicos e
inorgnicos

prctica.
El PSP realizar la correccin de errores o malas interpretaciones en el procedimiento, para su
correcta ejecucin.

Precaucin. En este experimento de laboratorio se utilizan altos voltajes! No haya conexiones con la
fuente de energa encendida! Asegrese de colectar la terminal de tierra de la fuente de energa con
todos y cada uno de los componentes!

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1. Indica si el circuito de la figura 1 es un circuito arrancador magntico a travs de la lnea.

2. Indica cul bobina de operacin recibir la energa cuando se oprime el botn de arranque.
3. Seala en qu momento se cerrarn los contactos M.
4. Indica si sonar el zumbador cuando se cierren los contactos M.
5. Indica si la lmpara piloto de color rojo se encender cuando arranque el motor.
6. Arma el circuito de la figura 1 poniendo atencin en las terminales del motor de jaula de ardilla.
7. Ajusta el temporizador en 10 segundos.
8. Cierra el interruptor de desconexin y enciende la fuente.
9. Oprime el botn de arranque y observa el funcionamiento del motor.
10. Oprime el botn de parada.
11. Repite los puntos 8 y 9 al menos tres veces.
12. Anota tus observaciones e indica si el circuito se comporta como habas analizado.
13. Apaga la fuente y abre el interruptor de desconexin.

Tiempo de Aceleracin del motor.
14. Desconecta el zumbador del circuito
15. Inserta un ampermetro ajustado en el rango de 2.5A en serie con una de las terminales de
P T-Bachiller
88
entrada al relevador de sobrecarga.
16. Ajusta el retraso de tiempo a 0.
17. Cierra el interruptor de desconexin y enciende la fuente
18. Utiliza un reloj para observar el tiempo de aceleracin, oprime el botn de arranque mientras
observas el medidor de corriente.
19. Anota el tiempo de aceleracin del motor
20. Oprime el botn de parada y del tiempo de desaceleracin
21. Repite los pasos 18 a 20 y llena la siguiente tabla.
Prueba t(aceleracin)
(s)
t(desaceleracin)
(s)
1
2
3

22. Apaga la fuente y abre el interruptor de desconexin
23. Limpia el rea de trabajo.
24. Elabora un informe individual del anlisis de los procesos efectuados, empleando los reportes
generados a lo largo de la prctica, incluyendo los procedimientos realizados, las
observaciones y las conclusiones.

P T-Bachiller

nmero 2:
Arranque retrasado de un motor de induccin
trifsico

Nombre del alumno:

Instrucciones:

durante su desempeo

Desarrollo
Si No No
Aplica
prctica.

desarrollar.

1. Indic si el circuito de la figura 1 es un circuito arrancador
magntico a travs de la lnea.

2. Indic cul bobina de operacin recibir la energa cuando se
oprime el botn de arranque.

3. Seal en qu momento se cerrarn los contactos M.
4. Indic si sonar el zumbador cuando se cierren los contactos M.
5. indic si la lmpara piloto de color rojo se encender cuando
arranque el motor.

6. Arm el circuito de la figura 1 poniendo atencin en las terminales
del motor de jaula de ardilla.

7. Ajust el temporizador en 10 segundos.
8. Cerr el interruptor de desconexin y encendi la fuente.
9. Oprimi el botn de arranque y observa el funcionamiento del
motor.

10. Oprimi el botn de parada.
P T-Bachiller
90
11. Repiti los puntos 8 y 9 al menos tres veces.
12. Anot sus observaciones e indic si el circuito se comporta como
haba analizado.

13. Apag la fuente y abri el interruptor de desconexin.
14. Desconect el zumbador del circuito
15. Insert un ampermetro ajustado en el rango de 2.5A en serie con
una de las terminales de entrada al relevador de sobrecarga.

16. Ajust el retraso de tiempo a 0.
17. Cerr el interruptor de desconexin y encendi la fuente
18. Utiliz un reloj para observar el tiempo de aceleracin, oprimi el
botn de arranque mientras observaba el medidor de corriente.

19. Anot el tiempo de aceleracin del motor
20. Oprimi el botn de parada y anot del tiempo de desaceleracin
21. Repiti los pasos 18 a 20 y llen la tabla. correspondiente
22. Apag la fuente y abri el interruptor de desconexin
23. Limpi el rea de trabajo.
24. Elabor un informe individual del anlisis de los procesos
efectuados, empleando los reportes generados a lo largo de la
prctica, incluyendo los procedimientos realizados, las


en equipo.

Observaciones:

PSA:

Hora de
inicio:
Hora de
trmino:
Evaluacin:

P T-Bachiller

Unidad de
aprendizaje:
1

Prctica nmero: 3

Nombre de la
prctica:
Frenado con CD de un motor trifsico
(freno dinmico).

Propsito de la
prctica:
Al finalizar la prctica el alumno observar el comportamiento de un motor
trifsico debido a la accin de frenado utilizando diversas resistencias
limitado horas de CD.
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Escenario:
Laboratorio.

Duracin:
6 hrs.

Herramientas

2 botn rojo
Botn negro
2 contactor
electromagntico
Relevador de retraso
Relevador de sobrecarga
Ruptor de circuitos
Resistencia de alambre de
10 Ohms
Resistencia de alambre de
100 Ohms
Lmpara piloto roja
Volante de inercia
Contactores NA
Contactores NO
Motor de induccin jaula
de ardilla HP
Banda de sincronizacin

Vlmetro digital
Fuente de CA 208V, 3.

Pinzas de punta
Pinzas de corte
Pinzas pelacable
Desarmador plano
Desarmador de cruz

Procedimiento
P T-Bachiller

de la prctica.

inorgnicos

prctica.
correcta ejecucin.


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94

En la figura 1 el generador o excitado de cd y el voltaje de inercia sirven como carga de alta
inercia para el motor de jaula de ardilla. La resistencia limitadora de corriente directa desde 33.
3 ohms (tres resistencias de 100Ohms en paralelo).

1. Explica el propsito de los dos contactos M normalmente cerrados en el circuito de cd.
2. Explica el propsito de los dos contactos DB normalmente abiertos en el circuito de cd.
3. Explica el propsito del contacto DB normalmente cerrado en el circuito de control
4. Indica el propsito del contacto M normalmente abierto en el circuito de control.
5. Explica la funcin del contacto DB normalmente abierto en el circuito de control
6. Indica la funcin del contacto TDO normalmente cerrado en el circuito de control
7. Arma el circuito de la figura uno (observa que la excitacin de cd proviene de la fuente de
energa de 120Vcd).
8. Acopla el generador de cd excitado al motor de jaula de ardilla con la banda de sincronizacin.
9. Monta el volante de inercia en la flecha del motor de jaula de ardilla.
P T-Bachiller

10. Conecta las terminales del motor de jaula de ardilla
11. Ajusta el retraso para 10 segundos
12. Cierra interruptor y encienda la fuente
13. Oprime el botn de arranque (el motor debe arrancar y adquirir velocidad como lo indica el
boleto conectado a travs del generador de cd..
14. Oprime el botn de parada
15. Repite los puntos 8 y 9 al menos tres veces
16. Mide y anota el tiempo que necesita el motor para pararse sin frenado dinmico.
17. Oprime el botn de arranque y permite que el motor adquiera su velocidad total
18. Oprime el botn de frenado y describe lo que sucede
19. Repite los puntos 17 y 18 al menos tres veces
20. Mide el tiempo que requiere el motor para pararse con frenado dinmico.
21. Compara los tiempos de parada con y sin frenado dinmico de cd
22. Apaga la fuente y abre el interruptor
23. Quita del circuito las tres resistencias de 100 Ohms
24. Cambia el valor de la resistencia de frenado a 30 Ohms (tres resistencias de 10 Ohms en serie)
25. Cierra interruptor y enciende la fuente
26. Arranca el motor y espera a que alcance velocidad
27. Oprime el botn de frenado y mide el tiempo que necesita para pararse cuando usa una
resistencia de frenado de 30 Ohms
29. Cambia el valor de resistencia de frenado a 20 Ohms (dos resistencias de 10 ohms en serie)
30. Cierra el interruptor y enciende la fuente
31. Arranca el motor y espera a que alcance velocidad
32. Oprime el botn de frenado y mide el tiempo que necesita para pararse cuando utiliza una
resistencia de frenado de 20 Ohms.
34. Indica si el tiempo de frenado depende de la magnitud de la corriente directa
35. Indica si es importante considerar la especificacin de disipacin de potencia de las resistencias
de frenado
36. Guarda los instrumentos y materiales utilizados en la prctica.
observaciones y las conclusiones

P T-Bachiller
96

nmero 3:
Frenado con CD de un motor trifsico (freno dinmico).

Nombre del alumno:

Instrucciones:

durante su desempeo

Desarrollo
Si No No
Aplica
prctica.

desarrollar.

1. Explic el propsito de los dos contactos M normalmente cerrados en
el circuito de cd.

2. Explic el propsito de los dos contactos DB normalmente abiertos en
el circuito de cd.

3. Explic el propsito del contacto DB normalmente cerrado en el
circuito de control

4. Indic el propsito del contacto M normalmente abierto en el circuito
de control.

5. Explic la funcin del contacto DB normalmente abierto en el circuito
de control

6. Indic la funcin del contacto TDO normalmente cerrado en el circuito
de control

7. Arm el circuito de la figura uno (observ que la excitacin de CD
proviene de la fuente de energa de 120Vcd).

8. Acopl el generador de cd excitado al motor de jaula de ardilla con la
banda de sincronizacin.

P T-Bachiller

9. Mont el volante de inercia en la flecha del motor de jaula de ardilla.
10. Conect las terminales del motor de jaula de ardilla
11. Ajust el retraso para 10 segundos
12. Cerr interruptor y encienda la fuente
13. Oprimi el botn de arranque (el motor debe arrancar y adquirir
velocidad como lo indica el boleto conectado a travs del generador de
cd..

14. Oprimi el botn de parada
15. Repiti los puntos 8 y 9 al menos tres veces
16. Midi y anot el tiempo que necesita el motor para pararse sin frenado
dinmico.

17. Oprimi el botn de arranque y permiti que el motor adquiriera su
velocidad total

18. Oprimi el botn de frenado y describi lo que sucedi
19. Repiti los puntos 17 y 18 al menos tres veces
20. Midi el tiempo que requiere el motor para pararse con frenado
dinmico.

21. Compar los tiempos de parada con y sin frenado dinmico de cd
22. Apag la fuente y abri el interruptor
23. Quit del circuito las tres resistencias de 100 Ohms
24. Cambi el valor de la resistencia de frenado a 30 Ohms (tres
resistencias de 10 Ohms en serie)

25. Cerr el interruptor y encendi la fuente
26. Arranc el motor y esper a que alcanzara velocidad
27. Oprimi el botn de frenado y midi el tiempo que necesita para
pararse cuando usa una resistencia de frenado de 30 Ohms

28. Apag la fuente y abre el interruptor
29. Cambi el valor de resistencia de frenado a 20 Ohms (dos resistencias
de 10 ohms en serie)

30. Cerr el interruptor y encendi la fuente
31. Arranc el motor y esper a que alcanzara velocidad
32. Oprimi el botn de frenado y midi el tiempo que necesita para
pararse cuando utiliza una resistencia de frenado de 20 Ohms.

33. Apag la fuente y abri el interruptor
34. Indic si el tiempo de frenado depende de la magnitud de la corriente
directa

35. Indic si es importante considerar la especificacin de disipacin de
potencia de las resistencias de frenado

36. Guard los instrumentos y materiales utilizados en la prctica.
P T-Bachiller
98
38. Elabor un informe individual del anlisis de los procesos efectuados,
empleando los reportes generados a lo largo de la prctica,
incluyendo los procedimientos realizados, las observaciones y las
conclusiones


en equipo.

Observaciones:

PSA:

Hora de
inicio:
Hora de
trmino:
Evaluacin:

RESUMEN

En este Captulo 1 hemos sentado las
bases tericas sobre el funcionamiento
de los motores elctricos que a saber y
segn el tipo de corriente que los
alimenta pueden ser: de corriente
directa, corriente alterna polifsica o
sncronos.
El primer tipo de motores, se alimenta
por corriente que no vara con el
tiempo, es decir, directa. Estos motores
pueden ser en derivacin, excitacin
compuesta, etc.
Los de corriente alterna (corriente que
vara con el tiempo) se pueden
clasificar en polifsicos, monofsicos,
etc. Siendo el ms representativo de
este tipo de motores el llamado jaula
de ardilla.
P T-Bachiller

Por ltimo, los motores denominados
sncronos debido a que se alimentan
con corriente alterna y cuya
caracterstica es que giran o rotan
segn la frecuencia del voltaje de
alimentacin en cada uno de ellos.
Puede hacerse otra clasificacin de los
motores segn la fuerza que
desarrollan en la flecha denominada o
conocida como par del motor.
La ltima y gran clasificacin que se
hace de los motores es debido a su
velocidad dentro de los que destacan el
motor de velocidad regulable y el
motor de velocidad constante.
Una vez que hemos estudiado el tipo
de motores y clasificado segn sus
parmetros nos hemos centrado en la
estructura y composicin de cada uno
de ellos destacando las partes
principales tales como, el rotor,
estator, devanados, polos, etc. Tanto
los de corriente directa como los
sncronos, jaula de ardilla, de corriente
directa, etc.
Ahora, todos los parmetros que
determinan el tipo de motor de que se
est hablando pueden ser manipulados
mediante distintos dispositivos y
configuraciones denominados de
control.
Los controles que hemos estudiado en
primer lugar son los denominados de
PARO y ARRANQUE tanto de un motor
de cd como uno de ca en sus distintos
tipos. El control de motores se hace
necesarios porque la mayora de ellos
requiere una elevada corriente en el
arranque y esta corriente a veces no
puede ser suministrada o bien genera
una cada de voltaje considerable en
los dems dispositivos presentes en los
sistemas de produccin, y en
ocasiones, el par que se produce puede
daar la carga hacindose necesario un
arranque lento el cual, debe ser
controlado de alguna forma.
Los dos tipos de arranque para
motores de ca ampliamente usados
son: arranque a tensin plena y
arranque a tensin reducida. Cuando la
carga es pesada y por lo tanto requiere
gran esfuerzo su aceleracin, puede
ser necesario el arranque a tensin
reducida.
Hay varios factores que deben ser
tenidos en cuenta en la parada de un
motor. En algunas mquinas todo lo
que se necesita es que se interrumpa o
abra el circuito del motor y dejar que
ste siga girando por inercia hasta que
se pare. Sin embargo, no todas las
mquinas permiten que el motor quede
sometido nicamente a su inercia.
Cuando se emplean motores de c.a., el
efecto de arrastre del motor por la
P T-Bachiller
100
carga es disminuido con un frenado
dinmico y a continuacin, una vez
alcanzada una velocidad -pequea, se
hace actuar el freno mecnico.
Otro de los parmetros que pueden
manipularse y que hemos visto a travs
del manual, es la inversin de giro o
cambio de rotacin de un motor tanto
en cd como en ca. Se puede obtener la
inversin del sentido de rotacin de un
motor de corriente continua a travs de
la inversin de la corriente del inducido
o a travs de la corriente de campo.
La inversin de giro en un motor de
corriente alterna se logra conectando el
motor a la lnea en una sucesin
determinada de fases para que el
motor gire en uno u otro sentido.
EL control de velocidad de un motor es
otro de los parmetros manipulables
que pueden aprovecharse par distinta
aplicaciones. El control de campo se
usa a menudo en dispositivos de
velocidad ajustable junto con el control
de la armadura, el que se usara para
velocidades menores que la nominal; el
circuito de control de campo se usara
para velocidades arriba de las
nominales (en motores de corriente
directa).
Por ejemplo para variar la velocidad de
un motor sncrono ser suficiente
variar la frecuencia del voltaje de
alimentacin logrando as la variacin
requerida.
Respecto al frenado de motores hemos
estudiado tres tipos, a saber: frenado
regenerativo significa que la energa
cintica del rotor y de la carga se
realimentan en la red de corriente
alterna a travs de un conversor de
corriente, trabajando como inversor;,
frenado dinmico que implica la
transformacin de la energa cintica
del rotor y de la carga en calor,
generado en una resistencia elctrica
conectada en paralelo con el circuito
del inducido del motor. y el frenado
mecnico en general significa un
frenado hasta la parada del motor, un
frenado continuo.
Para frenar un motor de ca hemos
estudiado el frenado por
contracorriente consiste en la inversin
repentina de rotacin sin previa
desconexin de la lnea.
Para concluir este captulo hemos
estudiado los diferentes dispositivo de
proteccin para motores destacando
las protecciones contra sobrecarga,
fase abierta, sobre-velocidad, contra
campo abierto e inversin de corriente.
En el siguiente captulo, trataremos
sobre las formas de conexin de los
diferentes tipos de dispositivos de
control electromagnticos comenzando
P T-Bachiller

por la estructura de los mismos y que
te presentaremos en diagrama de
bloques posteriormente, se describir
mediante diagramas, la estructura
fsica de diversos controladores
electromagnticos como relevadores,
contactores, etc. Y los diferentes tipos
existentes en el mercado. Se hace
mencin tambin, de diferentes
elementos auxiliares como luces de
sealizacin, botones pulsadores,
interruptores de pedal y se ilustran
algunos de ellos con ejemplos de
catlogos SIEMENS y otros fabricantes.
Otro tema importante que
abordaremos en el siguiente captulo,
es la descripcin de los diagramas de
escalera y su interpretacin, cableado
de un centro de control de motores y
tableros de control as como, una serie
de pruebas necesarias para la puesta
en marcha de sistemas de control que
impliquen la conexin de varios
motores en la industria.
AUTOEVALUACIN DE CONOCIMIENTOS DEL CAPTULO 1

1. Qu es un motor elctrico?
2. Cmo se produce el campo magntico en los motores comerciales?
3. Menciona tres caractersticas del motor de induccin.
4. Describe el funcionamiento de un motor de induccin
5. El motor asncrono ms utilizado es el conocido como:
6. Los motores sncronos deben su nombre a que:
7. Segn el tipo de corriente los motores se clasifican en:
8. El par se define como:
9. Menciona las clasificaciones de los motores segn su velocidad.
10. Al rotor de una mquina de cd se le conoce como:
11. Las partes bsicas y que son comunes a los motores de cd como de ca son:
12. La velocidad de una mquina sncrona tiene que ver, aparte de la frecuencia
de la linea, con:
13. En qu consiste el arranque a tensin plena de un motor?
14. Qu desventaja principal presenta el arranque a tensin plena?
15. En qu consiste el arranque a tensin reducida de un motor?
16. Describe el procedimiento ms comn para parar un motor.
17. Cmo se logra la inversin de giro de un motor de ca?
P T-Bachiller
102
18. Cmo se vara la velocidad de un motor sncrono?
19. Menciona los tipos de proteccin de motores ms comunes.

P T-Bachiller

40 Hrs 40 Hrs
1. Reconoci-
miento de la
Funcin de
los Controles
en las
Mquinas
Elctricas
2. Instalacin y
Operacin de
Circuitos de
Control
Electromagn
ticos
108 Hrs
Instalacin y
Operacin de
de Mquinas
18 Hrs
3. Instalacin y
Operacin de
Circuitos de
Control con
PLCs
2
INSTALACIN Y OPERACIN DE CIRCUITOS DE CONTROL
ELECTROMAGNTICOS

Al finalizar el captulo, el alumno instalar y operar circuitos de control
electromagnticos dentro de los sistemas electromecnicos con base en las
especificaciones del proyecto para asegurar una operacin fiable y segura del
equipo.


hrs.
circuito de control electromagntico de acuerdo a
diagramas y especificaciones de instalacin.
hrs.
Mdulo
P T-Bachiller
104

SUMARIO

MODELO ESTRUCTURAL DE LOS
CIRCUITOS DE CONTROL
ELECTROMAGNTICOS.
DISPOSITIVOS DE CONTROL.
EL DIAGRAMA DE ESCALERA.
UBICACIN Y MONTAJ E DE
COMPONENTES.
CABLEADO.
OPERACIN DEL SISTEMA.

2.1. Identificar los componentes que
se utilizan en los circuitos de control
electromagntico.

Unidades de
Aprendizaje
P T-Bachiller

2.1.1. MODELO ESTRUCTURAL
DE LOS CIRCUITOS DE
CONTROL
ELECTROMAGNTICOS

Modelo de entradas salidas.

Un circuito de control electromagntico
puede representarse de diferentes
maneras. Las representaciones mas
comunes incluyen diagramas de
escalera y diagramas de alambrado.
Una de las representaciones que
pueden usarse es el denominado
Diagrama de Bloques, en donde cada
etapa est simplificada, ya que, se
representa nicamente mediante un
rectngulo que indica la funcin
principal de dicha etapa. Un circuito de
control electromagntico puede ser
representado segn se muestra en la
figura 2.1.
A continuacin describiremos en
detalle todos y cada uno de los bloques
que componen el diagrama de bloques
anterior.
Bloque de entrada.
Este bloque se compone de todas
aquellas variables de control que
entran al sistema, en esta etapa se
incluyen tambin las lneas de
alimentacin del circuito, es decir,
supongamos que se tiene un motor
trifsico, entonces, las lneas de
alimentacin trifsicas forman parte
del bloque de entrada.

Bloque de comunicacin hombre
mquina.
En esta etapa se encuentran todos
aquellos componentes que sirven de
interfase entre el circuito de control y
el operador del sistema. Por ejemplo
mencionaremos las estaciones de
botones, interruptores selectores,
botones permanentes, botones
intermitentes, etc.

Bloque de tratamiento o control.
Esta etapa esta compuesta por todos
aquellos circuitos auxiliares de mando
o control y que no necesariamente se
encargan del accionamiento directo de
los motores de potencia, por ejemplo,
se encuentran aquellos contactos
normalmente cerrados o normalmente
abiertos, contactos de sobrecarga,
protecciones de sobrevelocidad, y en
general todos aquellos dispositivos que
se encargan de proteger el circuito.

Bloque de salida.
Generalmente, todos lo contactores o
relevadores de potencia son
accionados a travs de un relevador o
bobina que cierra los contactos de
manera momentnea, a estas variables
que controlan el accionamiento de las
bobinas y a las bobinas o contactores
mismos se les denomina el bloque de
salida.

Fig. 2.1. Diagrama de bloques que ilust
funcionamiento de de un circuito de co
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106
La figura 2.2 muestra los bloques en
un sistema de control para un
arrancador de motor.
Accionamiento de potencia.
Esta es la parte actuadora del sistema
de control es decir, se compone de
todos aquellos contactores y
relevadores de potencia que se
encargan de cerrar de manera directa
la lnea o lneas de alimentacin con el
motor o carga del sistema. Estos
relevadores, contactores o
interruptores de potencia tienen la
capacidad de operar en intensidades
nominales de corriente de hasta 6000
A.
En la figura 2.3 mostramos un
interruptor de potencia con una
corriente nominal de 800A.

Tipos de mandos.
Segn el tipo de seales que
intervienen en un proceso de control
stos pueden dividirse en diferentes
grupos, a saber: analgico, digital y
binario. Estos tipos de mando se
explican a continuacin.

Analgico.
Este tipo de mandos, trabajan con
seales de tipo continuo, con un
margen de variacin determinado.
Dichas seales

suelen representar magnitudes fsicas
del proceso, mediante una tensin o
corriente proporcionales a su valor.
Estos tipos de mando se componen de
elementos elctricos o electrnicos del
tipo analgico tales como, relevadores,
contactores, etc.

Digital.
Los sistemas de control digital se
caracterizan por que las variables que
intervienen no son continuas en el
tiempo es decir, existe un nmero
determinado y definido de valores que
pueden adoptar las variables.
Este tipo de controladores o mandos
utilizan generalmente dispositivos
digitales MSI, VLSI, etc. Tales como
contadores, multiplexores, registros de
corrimiento, etc.

Binario (on off)
Este es un tipo de controlador digital
ya que no utiliza seales continuas en
el tiempo ya que las variables se
definen slo con dos valores es decir,
estos controladores trabajan con
seales todo o nada llamadas tambin
seales binarias.
Estos niveles o estados se suelen
representar por variables lgicas o bits
cuyo valor puede ser slo 0 1,
empleando la notacin binaria de la
lgica de Boole.

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Estos controles operan slo con
variables de un solo bit y se denominan
a veces lgicos.

Fig. 2.3. Interruptor de potencia SACE-METRON para int
1 Control de Motores Elctricos Enriquez
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108

Ejercicio.

Enlista a continuacin las partes que
componen un circuito de control
electromagntico.

Analizar y sintetizar el
funcionamiento de los controles
electromagnticos.

a) Con base en diagramas de
controles electromagnticos (al
menos tres), analiza el
funcionamiento de cada uno de
2 Control de Motores Elctricos. Wildi- de
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ellos en forma general.
b) Una vez que has determinado el
funcionamiento general, realiza
un resumen describiendo todas
y cada una de las partes que los
conforman, seala dentro del
resumen, el por qu de cada una
de las piezas componentes y lo
que sucedera si se omite alguna
de ellas dentro del controlador.
c) Elabora conclusiones el
respecto.
d) Comenta tus conclusiones ante
el grupo para que se
retroalimente tu informacin.

Competencia de calidad.
Evaluar el cumplimiento de
estndares de los fabricantes de
controles.

a) Consulta los manuales del
fabricante para diferentes tipos
de controladores (al menos tres)
localizando en ellos las normas
o estndares que deben cumplir.
b) Realiza al menos tres pruebas
(puedes incluir una visual) que
te ayuden a determinar si se
cumplen los estndares que
seleccionaste para los
controladores.
c) Con los datos de las pruebas
llena la siguiente tabla
sealando con una cruz si
cumple o no con el estndar.

Controlador
1
Tipo de
prueba
Cumple
SI NO

Controlador
2
Tipo de
prueba
Cumple
SI NO

Controlador
3
Tipo de
prueba
Cumple
SI NO

2.1.2. DISPOSITIVOS DE
CONTROL.

Dispositivos hombre-mquina.

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110
Interruptores selectores.
Es un dispositivo que puede
suministrar varias disposiciones de
contacto mediante la rotacin de un
solo interruptor.
Algunos ejemplos comerciales se
muestran en la figura 2.4. El
interruptor (a) muestra un selector
Siemens de dos posiciones mientras
que el interruptor (b) es un selector de
tres posiciones, a su vez, este tipo de
selectores son de contacto
permanente.

Los datos tcnicos se muestran a
continuacin:

o Tensin nominal de aislamiento
Ui:
corriente alterna
500 V
corriente continua
600V

o Corriente permanente lth2
10 A
o Vida til de los contactos
o Corriente de desconexin con
c.a.:

o Nmeros de maniobras
10 5 3 2.5 1 Millones de
maniobras

o Vida til mecnica:
aprox. 10 millones de maniobras
o Temperatura ambiente mx.
admisible:
de -20C hasta +55C
o Seccin de conexin (conductor)
AWG No. 14

Botones pulsadores.

Los pulsadores se emplean para la
maniobra de contactores y com-
binaciones de ellos, para abrir o cerrar
circuitos auxiliares, para la
sealizacin, para el mando de rels,
etc.
(a)
(b)
Fig. 2.4. Interruptores selectores; a) dos posiciones; b) tres posiciones.
3
3 Control, instalacin y Automatizacin. SIEMENS. Catlogo
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En la figura 2.5 se muestra
esquemticamente la estructura de un
pulsador; consta esencialmente de dos
elementos principales:
1. Botn pulsador
2. Cmara de contactos

Al accionar el botn pulsador, ste
acta sobre el vstago de la cmara de
contactos, que es mecnicamente
solidario con contactos de apertura (3)
o de cierre (4) situados en el interior de
dicha cmara, realizndose de esta
forma las operaciones de mando
previstas. Los pulsadores pueden ser:
a) de contactos mantenidos o
permanentes
b) de contactos por impulsos

Las disposiciones constructivas de
pulsadores, existentes en las ins-
talaciones industriales, son numerosas
y adaptadas a las diversas condiciones
de mando, montaje, ambiente, etc.,
que se presentan para cada case
particular.
Intentaremos una clasificacin de los
diversos tipos de pulsadores, teniendo
en cuenta los siguientes criterios:
a) por las condiciones mecnicas de
mando
b) por las condiciones elctricas de
mando ;
c) por las condiciones de montaje
d) por las condiciones ambientales

Botones sostenidos.
En los pulsadores de contactos
sostenidos o permanentes al dejar de
accionar sobre el botn pulsador, el
contacto correspondiente permanece
en el estado a que ha sido llevado por
la accin de dicho botn; es decir,
acta como un interruptor y la orden
de mando es permanente.
Fig. 2.5. Constitucin de un pulsador.
1. Botn pulsador o cabeza de pulsador; 2.
Cmara de contactos; 3. Contacto de
Fig. 2.6. Diferentes tipos de pulsadores permanen
(a) (b)
5 Control, instalacin y Automatizacin. SIEMENS. Catlogo
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112
Los pulsadores de contactos
permanentes son, en realidad, peque-
os interruptores; los pulsadores de
contactos por impulsos constituyen los
rganos de mando propiamente
denominados pulsadores.
Los botones pulsadores de contacto
permanente no necesariamente tiene
que ser un botn que se pueda
accionar mediante una presin. Los
pulsadores de contacto permanente
pueden ser tambin del tipo manija tal
y como se muestran en las figuras 2.6
(a) y (b).

Interruptor de pedal.
Los interruptores de pedal se montan
en mquinas y plantas industriales, en
aquellos casos donde no es posible
utilizar las manos. Se utilizan para
efectuar operaciones de arranque y
parada, as como en procesos de
produccin.

Dependiendo de las condiciones
ambientales y de las tareas mecnicas,
se utilizan diversas versiones de
interruptores de pedal. Las series de
robustos interruptores se vienen
utilizando generalmente en la
ingeniera industrial, por ejemplo en
prensas, punzonadoras y dobladoras,
as como en mquinas de deformacin
de chapa.

Existen diferentes fabricantes dentro
de los cuales mencionaremos la serie
KF de Siemens que es una serie de
interruptores de plstico; incluyen su
uso en aparatos de laboratorio, en los
aparatos electro-mdicos, y en las
mquinas textiles.
Todos los interruptores de pedal, estn
tambin disponibles en versiones de
pedales mltiples. La serie 232 viene
montada con una proteccin contra
accionamientos no intencionados.

La serie de interruptores de pedal KF
est disponible con una gama de
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contactos "reed" , microrruptores, o
sensores Hall.

En las figuras 2.7, 2.8 y 2.9 se
muestran diferentes interruptores de
pedal para uno, dos y cinco pedales
respectivamente.

Relevadores.
El rel es un dispositivo mecnico
capaz de comandar cargas pesadas a
partir de una pequea tensin aplicada
a su bobina. Bsicamente la bobina
contenida en su interior genera un
campo magntico que acciona el
interruptor mecnico. Ese interruptor
es el encargado de manejar la potencia
en s, quedando al circuito electrnico
la labor de "mover" la bobina. Permite
as aislar mecnicamente la seccin de
potencia de la de control. Pero para
accionar la bobina la corriente y
tensin presente en un puerto paralelo
no es suficiente.
En general, se puede distinguir un rel
los siguientes bloques:

Circuito de entrada, control o
excitacin
Circuito de acoplamiento
Circuito de salida, carga o
maniobra, constituido por:
circuito excitador
dispositivo conmutador de
frecuencia
protecciones
Las caractersticas generales de
cualquier rel son:
-El aislamiento entre los terminales de
entrada y de salida.
-Adaptacin sencilla a la fuente de
control.
-Posibilidad de soportar sobrecargas,
tanto en el circuito de entrada como
en el de salida.
Las dos posiciones de trabajo en los
bornes de salida de un rel se
caracterizan por:
- En estado abierto, alta impedancia.
- En estado cerrado, baja impedancia.

Para los rels de estado slido se
pueden aadir:
-Gran nmero de conmutaciones y
larga vida til.
-Conexin en el paso de tensin por
cero, desconexin en el paso de
intensidad por cero.
-Ausencia de ruido mecnico de
conmutacin.

Fig. 2.7. Interruptor de un solo pedal
1 pedal
Con o sin cubierta protectora
Mx. 4 contactos por pedal
Caja metlica
Nivel de estabilidad elevado
Amplia apertura del protector
Pedal a baja altura. 6

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-Escasa potencia de mando,
compatible con TTL y MOS.
-Insensibilidad a las sacudidas y a los
golpes.
-Cerrado a las influencias exteriores
por un recubrimiento plstico.

De control.
Los relevadores magnticos se utilizan
como dispositivos auxiliares en los
circuitos de control para interrupcin,
lo mismo en las bobinas de los
arrancadores grandes que para
controlar motores pequeos u otras
cargas tales como calefactores
elctricos, luces piloto, o seales
audibles. No proporcionan proteccin
6, 7, 8 Control, instalacin y Automatizacin. SIEMENS. Catlogo
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contra sobrecarga a los motores y,
ordinariamente, se usan en sistemas de
control de dos alambres (cualquier
dispositivo elctrico que hace contacto
con dos alambres). Sin embargo,
cualquier contacto disponible,
normalmente abierto, se puede
conectar para servir como circuito de
retencin en un sistema de tres
alambres, siempre que se usen
dispositivos piloto de contacto
momentneo, tales como estaciones de
botones.
Los relevadores de control se pueden
obtener en una diversidad de
construcciones, retiro sencillo o doble,
con varias combinaciones de circuitos
de contactos normalmente abiertos y
normalmente cerrados esa variedad
permite la seleccin de un relevador
para casi cualquier aplicacin.
Los contactos de la carga del relevador,
se usan con ms frecuencia para abrir y
cerrar circuitos de control que para
accionar circuitos de energa. Las
aplicaciones tpicas de control, incluye
el gobierno de un arrancador para
motor y las bobina del contactos, la
interrupcin de solenoide y otros
relevadores. Son dispositivos ms
pequeos, pero vitales, de interrupcin
para muchos complejos sistemas de
control. Los sistemas de relevador de
bajo voltaje se usan muy ampliamente
para interrumpir circuitos de
alumbrado del tipo residencial y
comercial, y arreglos individuales de
alumbrado.

Los relevadores de control, como los
arrancadores, son de aspecto y
construccin totalmente diferentes, de
Fig. 2.10. a) relevador de control de c-a, de un
polo doble tiro, con el diagrama de sus
contactos; b) y relevador con cuatro contactos
normalmente abiertos y cuatro
normalmente cerrados. Para cambiar de la
posicin abierta la cerrada, se cambian las
conexiones de los alambres a los polos
a b
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116
acuerdo con sus fabricantes, pero,
bsicamente, pueden intercambiarse
en los sistemas de alambrado para
control, siempre que las capacidades y
sus propsitos sean semejantes. En las
figuras 2.10 (a) y (b) se muestran dos
tipos de relevador de control para
corriente alterna.

Contactores.
Los contactores magnticos son
interruptores accionados mediante
electromagnetismo, que proporcionan
un medio seguro y conveniente para
conectar que interrumpir circuitos
derivados. La diferencia principal entre
un contactor y un arrancador para
motor, es que el primero no contiene
relevador desde sobrecarga. Los
contactores se emplean para
interrumpir, con dispositivos piloto de
control, cargas tales como alumbrado,
calefaccin y para controlar motores de
c-a, cuando la proteccin contra
sobrecarga se instala separadamente.
Los tamaos ms grandes se usan
ampliamente para circuitos de control
remoto de corriente relativamente alta,
cuyo costo prohbe la instalacin de
lnea energa hasta la localizacin del
control remoto. Esta es una de las
ventajas principales del control
electromagnticos sobre el manual. Se
emplean dispositivos piloto, tales como
estaciones de botones, interruptores
de flotador, de presin, de
limite o termostatos, a fin de
proporcionar el control necesario para
los contacto es de operacin. El control
automtico, con el empleo de algunos
de estos dispositivos piloto, es una
ventaja notable de los controladores
magnticos

Partes del contactor.
Carcaza: soporte fabricado en material
no conductor (plstico o baquelita)
sobre el cual se fijan todos los
componentes del contactor.

Circuito electromagntico: esta
compuesto por unos dispositivos cuya
finalidad es transformar la electricidad
en magnetismo, generando un campo
magntico lo ms intenso posible.
Propiamente constituira el electroimn
de un contactor.
Esta compuesto de bobina, ncleo y
armadura.

Bobina: es un arrollamiento de
alambre, con un gran nmero de es-
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piras, que al aplicrsele tensin crea un
campo magntico. El flujo generado da
lugar a un par electromagntico,
superior al par resistente de los
muelles de la armadura, atrayndolo
hacia el ncleo Se construye con cobre
electroltico, arrollndolo sobre una
formaleta.
La intensidad absorbida por la bobina,
al ser energizada, es relativamente
elevada, debido a que no existe en el
circuito nada ms que la resistencia del
conductor, por ser la reactancia
mnima al tener el circuito
electromagntico mucho entrehierro.
Una vez cerrado el circuito magntico
(cuando el ncleo atrae la armadura)
aumenta la impedancia de la bobina, lo
que reduce la corriente inicial a uno
intensidad nominal baja.

La tensin de alimentacin puede ser la
misma del circuito de fuerza o
inferiores a sta, reducidas por un
transformador, o suministradas por
otra fuente de alimentacin. Por este
motivo, al elegirse un contactor, debe
tomarse muy en cuenta la tensin (y
frecuencia) con que debe energizarse
la bobina. Estos datos vienen
claramente registrados en ella.

La tensin que se aplica a la bobina, se
realiza a travs de una gran variedad
de elementos (pulsadores, contactos
auxiliares, contactos de elementos
auxiliares de mando, etc.) de acuerdo o
las necesidades o complejidad del
circuito.

Ncleo: El ncleo es una parte
metlica, generalmente en forma de E,
y que va fija en la carcaza.

Su funcin es concentrar y aumentar el
flujo magntico que genera la bobina
(colocada en la parte central del
ncleo), para atraer con mayor
eficiencia la armadura.

Se construye con una serie de lminas
muy delgadas (chapas), fe-
rromagnticas y aisladas entre s (pero
que forman un solo bloque
fuertemente unido), generalmente de
hierro silicoso, con la finalidad de
reducir al mximo los corrientes
parsitas o de Foucault (corrieres
elctricas que circulan por el ncleo al
estor sometidas a una variacin del
flujo magntico, originando prdidas
de energa por efecto joule).

En los contactores cuyo circuito de
mando va a ser alimentado por
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118
corriente alterna (no as cuando se
alimenta con corriente continua), el
ncleo debe tener un elemento
adicional denominado espiras de
sombra, espiras en cortocircuito,
espiras de Frager o anillos de defasaje.

Cuando circula corriente alterna por la
bobina, cada vez que el flujo es cero, la
armadura se separa del ncleo dos
veces por segundo, porque el flujo
magntico producido por la bobina es
tambin dos veces cero. En realidad
como el tiempo es muy pequeo
(1/120 de segundo cuando la
frecuencia es 60 Hz), es imposible que
la armadura se separe completamente
del ncleo, pero es suficiente para que
se origine un zumbido y vibracin, que
de ser continuo estropearn el
contactor. Para evitar este
inconveniente se colocan en las dos
columnas laterales del ncleo las
espiras de sombra (construidas en
cobre), para suministrar al circuito
magntico un flujo cuando la bobina
no lo produce, creando en con-
secuencia un flujo magntico
constante, similar al que puede
producira la corriente continua.

Armadura: elemento similar al ncleo,
en cuanto a su construccin, pero que
a diferencia de este es una port mvil,
cuya finalidad principal es cerrar el
circuito magntico, cuando se energice
la bobina, porque en estado de reposo
debe estar separado del ncleo. Se
aprovecha de esta propiedad de
movimiento que tiene para colocar
sobre el una serie de contactos (parte
mvil del contacto) que se cerrarn o
abrirn siempre que la armadura se
ponga en movimiento.

La armadura debe estar cubierta por un
material aislante, para evitar que los
diferentes contactos que se coloquen
queden elctricamente unidos.

Contactos: elementos que tienen por
objeto cerrar o abrir una serie de
circuitos.
Un contacto est compuesto por dos
partes fijas (ubicadas en la carcaza) y
una parte mvil (sujeta en la
armadura).

Ordinariamente estn hechos de
bronce fosforado, que es un buen
conductor, tiene consistencia y al
mismo tiempo cierta elasticidad.
Normalmente en el punto en que se
establece el contacto (extremos de la
parte fija y mvil que deben unirse) se
produce un arco elctrico al abrirse el
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circuito bajo carga, por lo que es
necesario que dichos puntos tengan
una mayor consistencia y dureza. Para
lograr esto se construyen dichos
puntos en materiales aleados a base de
plata-cadmio, plata-nquel, plata-
paladio, etc.

Estas partes deben tener una gran
resistencia al desgaste por erosin que
produce el arco, tener buena
resistencia mecnica, poca resistencia
elctrica en el punto de contacto, no
oxidable (el xido se constituye en
material aislante) y no ser susceptible a
pegarse o soldarse.

Todas estas exigencias hacen que los
contactos (especialmente en el punto
de contacto) sean la parte ms delicada
del contactor, y por consiguiente
deben cuidarse con especial esmero,
de manera que los circuitos que
establecen funcionen normalmente.

Una de las precauciones que ms debe
cuidarse es la de hacerles un
mantenimiento peridico, as como
protegerlos del polvo, grasa, humedad,
etc.
En el contactor encontramos dos tipos
de contactos: principales y auxiliares.

a) Principales: son los contactos que
tienen por finalidad realizar el cierre o
apertura del circuito principal, a travs
del cual se transporta la corriente al
circuito de utilizacin (carga). Deben
estar debidamente calibrados, para
permitir el paso de intensidades
requeridas por la carga sin peligro de
deteriorarse.
Por la funcin que deben realizar estos
contactos sern nicamente abiertos.
Se tienen contactores con contactos
capacitados para transportar corrientes
desde unos cuantos amperios, hasta
corrientes con intensidades muy
elevadas.
Sobre todo en estos ltimos, en el
momento en que un contactor bajo
carga se desenergiza y los contactos se
separan, el circuito no se abre
inmediatamente, sino que la corriente
sigue pasando durante un breve
tiempo a travs del aire ionizado (aire
que al calentarse se ha vuelto
conductor). Debido a este fenmeno se
produce una chispa, que si se
transforma en un arco elctrico
generar una temperatura muy
elevada, de 5000 a 8000 C, muy por
encima de la temperatura de fusin del
material con el cual estn hechos los
contactores, debilitndolos,
P T-Bachiller
120
desgastndolos por erosin y
finalmente dandolos completamente.
Por lo tanto en circuitos que absorben
corrientes altas es imprescindible
reducir el arco y apagarlo en el tiempo
ms breve posible. Esto puede lograrse
mediante diferentes sistemas: soplado,
transferencia y fraccionamiento del
arco, etc.
La zona, donde se produce el arco,
conocida comnmente como cmara
apagachispas, debe construirse con
materiales muy resistentes al calor,
tales corro polister con un gran
porcentaje de fibra de vidrio.
Los sistemas ms empleados para
apagar el arco son:
o Soplo con aire a presin :
consiste en aplicar un chorro de
aire seco sobre el arco en el
mismo instante de la apertura
de los contactos. Este
procedimiento tiene el
inconveniente de que en la
mayora de los casos no se
dispone de aire a presin, o no
est convenientemente seco.
o Soplo magntico: es una tcnica
muy usada que consiste en
alargar el arco para aumentar su
resistencia elctrica, impidiendo
de esta manera el paso de la
corriente. Para conseguirlo se
emplea un procedimiento
magntico: el campo elctrico
formado crea un campo
magntico circular, que es
aumentado a travs de un
ncleo de lminas, el cual por
repulsin magntica tiende a
alejar el conductor, que en este
caso es el arco elctrico,
desplazndolo y alargndolo. En
esta forma se consigue el mismo
efecto que con el soplado por
aire a presin.

o Bao de aceite: se debe tener
presente que, si el arco no se
extingue, es porque el aire es
conductor (est ionizado) por
accin del calor. Colocando
aceite dielctrico que absorba
ese calentamiento se elimina
este inconveniente.

o Cmaras desionizadoras: al
igual que en el mtodo anterior
se evita la ionizacin del aire
procurando que ste no alcance
temperaturas que permitan este
fenmeno.

o Transferencia y fraccionamiento
del arco: se trata de que el arco
inicial pase rpidamente de unas
P T-Bachiller

puntas ubicadas en los
extremos del contacto mvil, a
unos guas de arco de los
contactos fijos para producirse
el fraccionamiento del mismo en
las aletas de las cmaras de
corte (Cmara apagachispas), de
manera que, divide el arco en
muchos arcos ms pequeos, su
extincin sea mas fcil y
sencilla.

b) Auxiliares: son aquellos contactos
que tienen por finalidad el gobierno
del contactor (especficamente de la
bobina) y de su sealizacin.

Pueden ser abiertos o cerrados, y como
estn hechos para dar paso
nicamente a pequeas corrientes
(alimentacin de la bobina y elementos
de sealizacin), suelen ser
normalmente ms pequeos que los
contactos principales.

El nmero de contactos auxiliares por
contactor vara de acuerdo a las
necesidades de las diferentes
maniobras, desde uno normalmente
abierto, hasta varios abiertos y
cerrados.

En circuitos con cierta complejidad se
usan frecuentemente contactores que
tienen nicamente contactos auxiliares,
denominados por esta rozn
contactores auxiliares.

Funcionamiento del contactor:
Cuando la bobina es recorrida por la
corriente elctrica, genera un campo
magntico intenso que hace que el
ncleo atraiga a la armadura (parte
mvil), de manera que al realizarse
este movimiento, se cierran
contemporneamente todos los
contactos abiertos (tanto principales
como auxiliares) y se abren los
contactos cerrados.

Para volver los contactos a su estado
de reposo basta desenergizar la
bobina.

Ventajas en el uso de contactores:

1. Posibilidad de maniobra en
circuitos sometidos a corrientes
muy altas, mediante corrientes
dbiles. Se puede gobernar un
contactor para 200 A, por
ejemplo, con bobinas que
consumen slo alrededor de
0.35 A 220 V.
P T-Bachiller
122
2. Ahorro de tiempo al realizar
maniobras prolongadas.
3. Posibilidad de controlar un
motor desde varios puntos
(estaciones).
4. Seguridad del persona:, dado
que se realizan las maniobras
desde lugares alejados del motor
.
5. Automatizacin del arranque
de motores.
6. Automatizacin y control en
numerosas aplicaciones, con
ayuda de los aparatos auxiliares
de manso (llenado automtico de
tanques de aguo, control de
temperatura en los hornos,
etc...).

Eleccin de los contactores:

Al elegir un contactor deben tenerse
presente los siguientes factores:

1. Tensin y potencia nominales
de la carga.
2. Clase de arranque del motor.
3. Nmero aproximado de
accionamientos (conexiones por
hora).
4. Condiciones de trabajo: ligera,
normal, duro, extrema, etc.
Tensin y frecuencia reales
de alimentacin de la bobina.
5. Si es para el circuito de
potencia o nicamente para el
circuito de mando, o para
ambos.
6. Tensin de aislamiento del
contactor.

Daos en los contactores:

1. El contactor no queda
realimentado (auto sostenido).
Puede estar originado por
conductores interrumpidos en el
circuito o bien por conexiones
mal hechas en el contactor o en
los pulsadores (contactos con
conductores aislados, tornillos
mal apretados, etc.)
2. Fallas en el contactor por:
o Calentamiento excesivo
o Desgaste prematuro
o Presin dbil de los resortes
o Contactos corridos o soldados

3. Fallas en la bobina por:
Dao en la bobina por
sobretensin, sobreintensidad o
cortocircuito.
Desconexin en los bornes por
vibracin excesiva del circuito
electromagntico
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Calentamiento excesivo
(normalmente no debe pasar de
80 C).
4. Fallas en el circuito
electromagntico:
Falla mecnica de alguna de las
partes que lo constituyen.
Escasa fuerza magntica para
atraer la armadura.
Deficiencia en la desconexin
(los resortes estn flojos).
Circuito magntico ruidoso y
vibracin excesiva

Los dos contactores que se muestran
en la figura 2.11 se accionan mediante
corriente alterna. Ntense las
divisiones de servicio pesado para
ahogar el arco. stas contienen bobinas
de cobre grueso, llamadas bobinas de
extincin, que se montan sobre los
contactos, en serie con la carga, para
una mejor supresin del arco.

De sobrecarga.
La proteccin de sobrecarga de
motores elctricos es necesaria para
impedir que los motores se quemen y
para garantizar la mxima duracin de
funcionamiento del motor.
La sobrecarga del motor puede ser
causada por un aumento de la carga en
la maquinaria de activacin, un voltaje
de entrada bajo o una fase abierta en
un sistema polifsico.
Cuando se produce la sobrecarga del
motor, excesiva corriente, lo cual causa
el recalentamiento. Para impedir que
los motores se recalienten se utilizan
rels de sobrecarga. Estos limitan la
cantidad de corriente a un valor
predeterminado. Estos rels tienen
elementos trmicos o magnticos
conectados en las lneas del motor
para limitar la excesiva corriente, el
rel desenergiza al arrancador y
P T-Bachiller
124
detiene el

motor. Los cdigos elctricos locales
determinan la dimensin de la rel de
sobrecarga.
Existen los relevadores de sobrecarga
trmica que captan el calor total en sus
localizaciones. stas son afectadas por
la temperatura que las rodea y por el
aumento de temperatura causado por
la corriente del motor que fluye a
travs de la misma. Un rel de
sobrecarga, para proteger
adecuadamente un motor, debe captar
lo ms exactamente posible el calor
producido al interior del motor. Una
unidad de sobrecarga trmica consiste
en un elemento calentador, una
caldereta de soldadura y una rueda de
trinquete.
Cuando pasa demasiada corriente a
travs del elemento calefactor, la
aleacin de la caldereta de soldadura
se funde. Luego la rueda de trinquete
puede funcionar libremente, lo que
abre el circuito de control del
arrancador para detener el motor.

Temporizados.
Son aparatos que cierran o abren
determinados contactos (contactos
temporizados) al cabo de un tiempo,
debidamente establecido, de haberse
abierto o cerrado su circuito de
alimentacin.
Es muy importante no confundir los
contactos temporizados con los
contactos auxiliares NO
TEMPORIZADOS que puede tener un
temporizador, y que actuarn tan
pronto se energice este.
Existen dos grupos de
temporizadores:

1. Al trabajo: si sus contactos
temporizados actan despus de
P T-Bachiller

cierto tiempo de haber sido
energizado.
2. Al reposo: sus contactos
temporizados actuaran solamente
despus de cierto tiempo de que el
temporizador haya sido
desenergizado.

Los temporizadores segn la tcnica
de construccin y funcionamiento,
pueden ser:
1. Temporizadores con mecanismo de
relojera: cuando el retardo se consigue
por un mecanismo de relojera, a base
de engranajes, que actan accionados
por un pequeo motor; con embrague
electromagntico, de manera que al
cabo de cierto tiempo de funcio-
namiento del motor, entra en accin el
embrague y se produce la apertura o
cierre del circuito de mando.
2. Temporizadores electrnicos:
sistemas basados en circuitos
electrnicos y que presentan una gama
muy extensa en cuanto a valores y
precisin de tiempo. Su uso se ha ido
extendiendo rpidamente,
especialmente en aquellos dispositivos
en los cuales la precisin es
fundamental.

3. Temporizadores neumticos: el
retardo de sus contactos temporizados
se obtiene por el movimiento de una
membrana, en fundn de una entrada
regulable de aire, por accin de una
bobina.

Interruptores y sensores de proceso.

De limite.
Son aparatos destinados a controlar la
posicin de una parte en una mquina
o la misma mquina.

En cuanto a los contactos, tienen uno
cerrado y uno abierto y se comportan
exactamente como los de un pulsador
de conexin-desconexin (b).

Su aplicacin va dirigida a la parada o
inversin del sentido de desplazamien-
to de las mquinas, por lo que se
convierten en dispositivos de los que
depende la seguridad de la mquina, el
material y el mismo personal.

Al actuar una fuerza mecnica por lo
regular un elemento de la misma
mquina, acta sobre la parte saliente
del interruptor de posicin,
desplazando los contactos por lo que
se abren o cierran determinados
circuitos.

P T-Bachiller
126
De acuerdo con el tipo de
accionamiento mecnico que se
ejercer sobre l, se eligen los de
pistn, bola, roldana, resorte, etc.

Entre los interruptores de posicin
podemos citar tambin los
interruptores accionados por boya.

Una modalidad de estos elementos
auxiliares de mando son los
microrruptores. Se denominan as por
ser de pequeas dimensiones y se
emplean como conmutadores de
corriente del circuito de mando para
fuerzas de accionamiento mnimas o
pequeos desplazamientos.
Los interruptores de posicin o finales
de carrera se caracterizan por:
La apertura y cierre de sus
contactos debe ser muy rpida
(corte brusco), aun para
movimientos lentos.
Una duracin mecnica y
elctrica mximas
Un fcil ajuste y conexin

De presin.
Los interruptores de presin del tipo
industrial estn diseados para cubrir
la amplia variedad de requerimientos
que se encuentran en el control de
mquinas neumtica o hidrulicas.
Estos controles se emplean ms
comnmente para gobernar circuitos
de equipos de soldadura, mquinas
herramientas, sistemas de lubricacin
de alta presin, bombas y compresores
impulsados por motor.
A causa de la diversidad de
aplicaciones, existe una amplia
variedad de gamas de presin. Un
dispositivo accionado por medio de un
diagrama, se disea para aplicaciones
que requieren una respuesta sensible a
pequeos cambios de presin en
gamas de presin bajas. Para presiones
tan altas como 2000 libras por pulgada
cuadrada, se emplea un control
accionado por fuelles metlicos sin
costura y se pueden obtener
interruptores accionados por un pistn
hidrulico, para presiones hasta de
15,000 libras por pulgada cuadrada.
La amplitud y la diferencial (diferencia
entre las presiones de conexin y
desconexin) se pueden cambiar en el
campo. Los interruptores que se usan
ms frecuentemente, son de un polo,
pero tambin se utilizan de dos polos.
Los reguladores de presin del tipo del
medidor proporcionan el control
exacto de los valores de presin o
vaco en los sistemas en que se
instalan. Cuando se usan como
dispositivos piloto para control con
arrancadores magnticos , gobiernan la
P T-Bachiller

operacin de motores para bombas o
compresores, en forma semejante a los
interruptores de presin.
Los reguladores de presin constan de
un medidor del tipo de Bourdon y
relevador de control. A unos delicados
contactos del medidor energizan el
relevador, haciendo que se abran o
cierren, segn sea el caso. Por tanto,
los contactos de relevador se emplean
para controlar una arrancador para
motor grande, impidiendo la
quemadura posible de los contactos
del medidor.
En la figura 2.12 se muestra un
interruptor de presin del tipo
industrial.

De flujo
La finalidad de un interruptor de flujo
es detectar el flujo lquido, aire o gas a
travs de una tubera, o conducto y
transformarlo en la accin de apertura
o cierre de un juego de contactos. Un
tipo de interruptor de caudal (fig. 2.13)
utiliza una palanca con contactos en
uno de sus extremos y una paleta o
aspa en el otro.

El extremo de la paleta se introduce en
el tubo de modo que el flujo de lquido
o gas actuando sobre sta haga
bascular la palanca y abra o cierre los
contactas del accionador por el otro
extremo.
Otro tipo de interruptor de caudal
utiliza la diferencia de presin
producida al pasar el lquido a travs
del orificio de un plato o diafragma
instalado en el tubo. Desde cada lado
del orificio parte un tubo hasta el
Fig. 2.12. Interruptor de presin del
tipo industrial, con la tapa separada.
Nt l ill d i
Fig. 2.13. Interruptor de caudal, tipo paleta. 12
P T-Bachiller
128
interruptor de presin. La
correspondiente diferencia de presin
acta sobre el interruptor de presin
en un sentido o en otro, abriendo o
cerrando sus contactos, lo que
depende de su disposicin. Este
interruptores de flujo o caudal est
ilustrado en la figura 2.14.
Lo mismo que ocurre con otros tipos
de dispositivos detectores empleados
en el control existen gran variedad de
dispositivos mecnicos para accionar
los contactos. Es recomendable
consultar catlogos de fabricantes y
estudiar los diagramas e ilustraciones
que contienen para ampliar los
conocimientos acerca del diseo y
aplicacin de los interruptores de
caudal.

De nivel.

Este tipo de interruptores, como su
nombre lo indica, detectan un nivel de
agua y son diseados y empleados
para el control automtico de
arrancadores magnticos de motores
para bombas de ca y cc, o para el
control automtico directo de cargas
ligeras de motor. Este tipo de
interruptores se conocen tambin con
el nombre de Interruptores de flotador.
La operacin de un interruptor de
flotador se controla por el movimiento,
hacia arriba o hacia abajo, del flotador
que se coloca en el tanque de agua. El
flotador abre o cierra mecnicamente
los contactos elctricos mediante una
varilla o cadena con un contrapeso. Los
interruptores no se pueden sumergir
en el agua, pero se utilizan para las
operaciones de un tanque, de una
bomba de sumidero, o para llenar un
depsito. Pueden conectarse
elctricamente al motor de una bomba
para mantener automticamente lleno
o vaco un tanque.
Un ejemplo de interruptor de presin
se pude observar en la figura 2.15.

De temperatura.
Termostatos

Son aparatos que abren o cierran
circuitos en funcin de la temperatura
Fig. 2.14. Interruptor de caudal,
tipo diferencia presin. 13
P T-Bachiller

que los rodea (no deben confundirse
con los Rels trmicos).
Segn el principio de funcionamiento
pueden ser de lminas bimetlicas y de
tubo capilar.

o De lminas bimetlicas: se basan
en la accin de la temperatura
sobre una placa, compuesta por
dos metales de diferente
coeficiente de dilatacin, que se
curva al elevarse la temperatura,
hasta llegar a abrir o cerrar los
contactos del circuito de mando.
o De tubo capilar: aprovecha la;
variaciones de presin de un
fluido alojado en un tubo
delgado, al variar la temperatura.
La variacin de presin acta por
medio de un tubo ondulado
sobre un interruptor elctrico
que conecta, al subir o bajar la
temperatura.
Para cada gama de temperatura se
utilizan diferentes tubos, como son el
tubo capilar o en bulbo especial.

Sensores de proximidad.
Detectores de proximidad.

Son dispositivos electrnicos
empleados para el control de
presencia, ausencia, fin de recorrido,
etc., sin necesidad de entrar en
contacto directo con las piezas.
Se emplean cuando los velocidades de
ataque y funcionamiento son elevadas,
el entorno exterior de los piezas es
severo, existe presencia de polvos,
aceite de corte, agentes qumicos,
humedad, vibracin, choque, etc., o
cuando las piezas son pequeas o
frgiles.
Estas caractersticas hacen que su uso
sea muy til en mquinas de
ensamblaje, mquinas herramientas,
mquinas transportadoras, prensas,
etc.

Fig. 2.15. a) interruptor de flotador accionado
con una varilla;
b) interruptor de flotador accionado con una
13, 14 Manual de mquinas elctricas. Thaler-
P T-Bachiller
130
Detectores de proximidad inductivos:
se usan para objetos metlicos. Se
basan en la variacin de un campo
electromagntico al acercarse un
objeto metlico.

Detectores de proximidad capacitivos:
se emplean para objetos de cualquier
naturaleza. Su principio de
funcionamiento radica en la variacin
de un campo elctrico al acercarse un
objeto cualquiera.

Detectores fotoelctricos.

Son dispositivos electrnicos
compuestos esencialmente de un
emisor de luz asociado a un receptor
fotosensible. Pata detectar un objeto,
es suficiente que este interrumpa o
haga variar la intensidad del haz
luminoso.
Detectores fotoelctricos de
barrera: son dispositivos en los cuales
el emisor y detector estn separados.
Se usan particularmente para alcances
largos, o en la deteccin de objetos
cuyo poder reflexivo no permiten la
utilizacin del sistema reflex.

Detectores fotoelctricos tipo
reflex: en este sistema el emisor y el
receptor van incorporados en un
mismo dispositivo. El retorno del haz
de luz se obtiene mediante un reflector
montado frente al detector.

Detectores fotoelctricos de
proximidad: en este caso tambin
el emisor y receptor estn
incorporados en uno misma caja. El
haz de luz, en este caso, es
parcialmente reflejado haca el
receptor por cualquier objeto que
se encuentre en su proximidad.

Dispositivos auxiliares de seguridad y
disyuntores.

Fusibles
Quiz el dispositivo mas simple de
proteccin del motor contra
sobreintensidades es el fusible. Los
fusibles estn divididos en dos grandes
grupos: fusibles de baja tensin (600 V
o menos) y fusibles de alta tensin
(mas de 600 V ) .

El tipo de cartucho o contacto de
casquillo, es til para las tensiones
nominales entre 250 y 600 V en los de
tipo fijo y recambiable. El tipo fijo
contiene polvo aislante ( talco o un
adecuado aislante orgnico)
redondeando el elemento fusible. En
caso de cortocircuito, el polvo tiene
como misin:
P T-Bachiller

(1) enfriar el metal vaporizado, (2)
absorber el vapor metlico
condensado, y (3) extinguir el arco que
pueda mantenerse en el vapor metlico
conductor.
La presencia de este polvo es la que
confiere al fusible su alto poder de
ruptura en el caso de cortocircuitos
bruscos.
El tipo tapn fusible, el cual funciona a
la tensin nominal de 125 V, estando
disponible en el comercio para bajas
corrientes nominales de hasta 30 A.
Estos fusibles poseen una base roscada
y estn proyectados para ser utilizados
en arrancadores reducidos o en cajas
de interruptores de seguridad a 125 V,
en motores de pequea corriente. Por
regla general, los fusibles protegen
contra los cortocircuitos mas bien que
contra las sobrecargas.
Se han efectuado ensayos para mejorar
las caractersticas del fusible en las
aplicaciones a los motores de forma
que, con valores nominales inferiores,
permitan protecciones contra
sobrecargas y de cortocircuitos.
Un tipo de fusible llamado fusible
temporizado, que existe en los tipos de
cuchillas, cartucho y tapn,
proporciona un gran retardo en el caso
de sobrecargas momentneas o
sostenidas antes de desconectar el
circuito. Estos fusibles contienen dos
elementos en serie ( o paralelo ): (1) un
elemento fusible estndar para la
proteccin de cortocircuitos ( 25 a 50
veces la corriente normal) y (2) una
disposicin contra sobrecarga, o
interruptor trmico de hasta cinco
veces la corriente nominal que
proporciona una caracterstica de
retardo de tiempo inverso.
La cualidad de tiempo inverso significa
que, por ejemplo el circuito ser
conectado por este ultimo elemento en
unos 3 minutos( a 5 veces la corriente
nominal), hasta aproximadamente 10
segundos ( a unas 20 veces la corriente
nominal), ya que el efecto trmico varia
con el cuadrado de corriente. Por tanto
un fusible de valor nominal
relativamente pequeo puede ser
empleado para procurar la proteccin
contra sobrecargas y sin llegar a
desconectar el circuito durante los
periodos de elevacin transitoria de la
corriente en el arranque o en el
frenado. En el caso de cortocircuito, el
elemento fusible estndar de accin
instantnea interrumpe
inmediatamente el circuito para evitar
desperfectos.
Otro tipo aparte de fusible que ha sido
fabricado, intenta mejorar la capacidad
de limitacin de corriente de estos
P T-Bachiller
132
dispositivos antes de que la corriente
de cortocircuito alcance su mximo o
un valor de rgimen permanente.
Los fusibles de cartucho comunes
poseen cierta capacidad de limitacin
de la corriente ya que interrumpen el
circuito casi instantneamente antes de
que el cortocircuito tenga la
oportunidad de existir y fundir o unir
los contactos de los disyuntores o rels
de mxima.
El fusible de potencia limitador de la
corriente contiene elementos fusibles
de aleacin de plata rodeados por
cuarzo en polvo.
Por encima de 600V se emplean
fusibles especiales de alta tensin que
incluyen varios rganos para extinguir
el arco que se podra mantener,
particularmente a alta tensin, cuando
el elemento fusible se vaporiza a causa
de la corriente excesiva.
Los tipos de fusibles de alta tensin
mas comunes son:
(1) el fusible de desionizacion con
cido brico liquido, (2) el fusible de
expulsin, y (3) el fusible de material
slido.
Aunque los propios fusibles presentan,
naturalmente, la proteccin de
cortocircuitos o de corriente mxima
ruptura, su proteccin contra
sobrecargas esta algo limitada por las
razones anteriormente citadas. Los
rels de mxima estn proyectados
para funcionar desde el 110 al 250 por
ciento de sobrecarga con corrientes
mximas de ruptura de hasta 10 veces
la corriente nominal. La figura 11d
muestra el conjunto combinado de
fusible y rel de mxima que
comprende los sistemas de proteccin
de sobrecargas y cortocircuito. El
tiempo de operacin del rel de
mxima varia inversamente con la
corriente de sobrecarga.

Interruptores termomagnticos
Rels termomagnticos
Al igual que los rels trmicos, son
aparatos destinados a proteger
motores contra posibles sobrecargas.
Est formado por un ncleo horizontal
sobre el cual se han bobinado dos
arrollamientos de alambre: un
primario, por el que circula la Corriente
de control, y un secundario cuyos
extremos est unido un bimetal.
Cuando la corriente de control pasa
por el bobinado primario, crea un
campo magntico que, por una parte
tiende a atraer una lmina flexible
hacia el ncleo, y por otra induce en el
bobinado secundario una corriente
(actuando como un pequeo
transformador) que la recorre y caliente
el bimetal.
P T-Bachiller

Disparo diferido del trmico.
Si la corriente sobrepaso el valor
ajustado, el bimetal se calienta y se
deforma, dejando libre, despus de
cierto tiempo, un tope (unido a la
lmina y que bloquea el bimetal). La
unin tope-lmina se flexiona y una
palanca acta sobre el eje de
transmisin, provocando la apertura de
un contacto colocado en el interior de
una caja. El rearme se puede realizar
solamente cuando el bimetal se enfre
suficientemente.

Disparo instantneo del trmico.
Si la corriente adquiere rpidamente un
valor elevado (superior a 10 In), antes
que el bimetal se deforme lo necesario
para liberar el tope, la atraccin
magntica sobre la lmina es mas
fuerte que el resorte que lo mantiene
contra el tope, de manera que se pega
al ncleo, y por consiguiente la palanca
actuar sobre el eje de trasmisin
provocando la apertura del contacto
que se encuentra en la caja, como en
caso de disparo diferido.

Interruptores de seguridad (de
cuchillas)

Tambin conocidos como
seccionadores o disyuntores y
permiten, sobre todo, aislar de la red el
conjunto del equipo de mando, para
operaciones de mantenimiento o para
modificaciones en dicho equipo. No
estn dotados de poder de ruptura y
estn construidos para su maniobra en
vaco, es decir, sin que haya carga en la
instalacin.
En la mayor parte de los casos los
seccionadores estn provistos de un
contacto auxiliar cuya apertura se
produce antes de la separacin de los
contactos principales, y que provoca la
apertura de los contactores situados
detrs del-seccionador, si stos estn
cerrados en e! momento en que se
inicia la maniobra del seccionador.
Por otra parte, los seccionadores deben
resultar capaces de soportar el paso de
las intensidades de corriente que
corresponden al funcionamiento
normal del equipo, particularmente a
las puntas de corriente.
El mando de los seccionadores de baja
tensin, se realiza por medio de
empuaduras, palancas, etc. Segn se
ilustra en la figura 2.16.

P T-Bachiller
134

Los interruptores de palanca (Fig.2.17),
se emplean para corrientes nominales
comprendidas entre 20 y 2 000 A y son
de uso general.

Estos interruptores estn construidos
en forma de una cuchilla que penetra
entre dos resortes de contacto,
cerrando de esta forma el circuito.
Pueden ser unipolares, bipolares,
tripolares, etc., la forma constructiva
de las piezas que constituyen los
contactos es muy variada y su tamao
depende de la intensidad de corriente
que admite el interruptor.
Como puede apreciarse en la figura, en
que se representa un interruptor
tripolar, las tres cuchillas de contacto
estn unidas entre s por medio de un
travesao de material aislante, el cual
se sujeta la empuadura; de esta
forma, puede manejarse sin peligro el
interruptor. Las cuchillas estn
construidas de latn o de cobre y
encajan, simultneamente en los
resortes de contacto; para intensidades
superiores a 400 A, los interruptores
acostumbran a construirse con doble
cuchilla por polo. Los contactos estn
montados a suficiente distancia entre
s para que, en circunstancias
normales, no se produzca ningn arco
entre ellos; para grandes intensidades
nominales, los interruptores se
disponen con tantas cmaras
apagachispas independientes como
polos.

Muchas veces, los interruptores de
palanca se montan sobre una base
aislante (Fig.2.18); en otras ocasiones
Fig. 2.17. Interruptor tripolar
(3 cuchillas) de palanca. 16
15,16 Fuente: Mquinas elctricas y transformadores. I. L.
15, 16 Control de Motores Elctricos. Wildi- de
P T-Bachiller

(Fig.2.19), con espigas de fijacin, para
montaje directo sobre cuadros
elctricos.
Cuando estos interruptores se montan
en centrales o en locales destinados
especialmente a instalaciones
elctricas, en que su maniobra se
realiza por personal especializado, el
montaje se realiza tal como se ha
indicado hasta ahora.

Pero si su maniobra debe realizarse por
personal no especializado, como es el
caso en instalaciones de viviendas,
talleres, etc., todas las piezas bajo
tensin han de estar protegidas contra
contactos accidentales, para lo cual se
cubren los interruptores con cajas
protectoras de material aislante, como
se muestra grficamente en la figura
2.20.

Los interruptores de palanca se
construyen de ruptura lenta y de
ruptura rpida. El interruptor
representado en la figura 2.21 es de
ruptura lenta; puede apreciarse que
para desconectar el interruptor, es
preciso que transcurra cierto tiempo
desde que se inicia la maniobra hasta
que se abre completamente el
interruptor.

Fig. 2.18. Interruptor de palanca, montado
sobre base aislante. 17
Fig. 2.19. Interruptor de palanca con espigas de
fijacin para montaje directo sobre cuadros. 18
17, 18 Control de Motores Elctricos. Wildi- de
P T-Bachiller
136

Por el contrario, el interruptor de la
figura 2.22 es de ruptura rpida; en
esta ocasin, se monta un muelle o
resorte entre la palanca y la cuchilla de
contacto; al accionar sobre la
empuadura, el muelle se va
distendiendo hasta que la cuchilla se
separa bruscamente del contacto fijo.

Indicadores luminosos y audibles.

Luz piloto
Es un elemento de sealizacin
luminosa alimentado a plena o baja
tensin, cuyo color y estado (apagada-
encendida) indican el estado de
funcionamiento del motor, es decir una
lmpara piloto tiene la funcin de
indicar cuando el motor est en
Fig. 2.21. Funcionamiento de un interruptor
de ruptura lenta. 20
Fig. 2.20. Interruptor con caja protectora
de material aislante. 19
Fig. 2.22. Funcionamiento de un interruptor de
ruptura rpida. 21
19, 20, 21 Control de Motores Elctricos. Wildi- de
P T-Bachiller

operacin, de esta forma, si el motor
arranca puesta en funcionamiento la
lmpara con los piloto estar
encendida de lo contrario, la lmpara
estar apagada cuando el motor se
encuentra afuera de funcionamiento.
Entre estos dispositivos se pueden
citar:
a) lmpara de incandescencia,
alimentada a plena tensin.
b) Lmpara con atmsfera de gas
(nen, argn, xenn, etc.) alimentada a
plena tensin.
c) lmpara de incandescencia
montada en serie con una resistencia.
d) lmpara de incandescencia o de gas
alimentada por medio de un
transformador. Un pequeo
transformador permite la utilizacin de
lmparas resistentes a los choques y
vibraciones, aumentadas a la tensin
de 6 V. El cambio de lmpara es fcil y
se efecta con toda seguridad por el
hecho de la baja tensin de
alimentacin.

Lmpara indicadora
Las lmparas indicadoras estn
compuestas por la base roscada con la
pieza de sujecin y lente completo. En
su aspecto exterior y dimensiones, las
lmparas indicadoras son parecidas a
los pulsadores de control.
Por mencionar algunos ejemplos las
lmparas indicadoras 3SL1 son
resistentes a los efectos del clima, es
decir, pueden emplearse incluso en
lugares donde la humedad del aire sea
superior al 80% y tengan lugar
condensaciones frecuentes.
El lente est protegido contra polvo y
chorros de agua (clase de proteccin
IP65).
En la figura 2.23 se muestra una
lmpara indicadora de Siemens para
tensiones de hasta 400V con bases
roscadas.

Sirenas

Este tipo de dispositivos pertenece a
los llamados indicadores audibles su
funcionamiento presenta varias
posibilidades ya sea desde un simple
zumbido con muy pocos decibeles de
intensidad hasta intensidades de
decenas de decibeles.
Su funcin, para intensidades
pequeas, es la de avisar cuando
algn interruptor o botn pulsador ha
sido accionado. En ocasiones se utiliza
un sonido de sirena de decenas de
decibeles para avisar cuando un
sistema presenta una falla crtica o
bien un malfuncionamiento que
implique la atencin inmediata de la
misma.
P T-Bachiller
138

Bloques de terminales.

La funcin primaria del controlador
electromagntico de un motor elctrico
es arrancar y parar motores, proteger
al motor, la carga y al operador; el
cambio del sentido de rotacin y el
cambio en la velocidad del motor son
funciones secundarias.
Tambin el controlador de un motor
puede controlar la operacin del
equipo auxiliar o de motores
adicionales.
Un arrancador y en general de un
dispositivo de control electromagntico
se pueden dividir en dos partes
principales que son: contactor del
arrancador y el relevador de
sobrecarga. Para estas dos
clasificaciones se definen distintos
bloques de terminales es decir, los
arrancadores tienen distintos
terminales o conectores que son
necesarios para la correcta instalacin
de los controladores en sistemas de
control desde los ms sencillos hasta
los ms complejos.
En la figura 2.24, se muestran los
distintos bloques de terminales para
un arrancador. En el se distinguen
todos y cada uno de los conectores
necesarios para la instalacin de los
mismos.

Fig. 2.23. Lmpara indicadora de hasta 400V, 3SL1 de Siemens. 22
22 Control, instalacin y Automatizacin. SIEMENS. Catlogo 2000
P T-Bachiller

Fuente de energa para los circuitos
de control electromagnticos.

Algunos controladores
electromagnticos pueden ser
alimentados de manera directa de las
lneas de alimentacin del sistema de
control en general y a los mismos
voltajes nominales a que trabajan los
motores, es decir, los elementos
auxiliares de control y mando van
conectados directamente a las lneas
alimentadoras del circuito tanto para la
parte de potencia como para la parte
de control y mando, las partes que se
encargan del accionamiento son
bobinas o solenoides siendo estos, los
que se conectan a las lneas de
alimentacin como se ve en la figura
2.25.

Algunos otros circuitos de control
cuentan con transformadores de
alimentacin para reducir el voltaje de
lnea y ser alimentados a travs de este
fungiendo a su vez, como elementos
aisladores para el circuito de control.


Este transformador de control se
encuentra entre el circuito que
contiene la bobina del relevador de
control y el circuito que contiene los
P T-Bachiller
140
contactos del relevador de control, su
funcin es la de aislar ambos circuitos,
adems de proporcionar los voltajes
adecuados de funcionamiento para las
bobinas del circuito de control. En la
figura 2.26 se muestra un
transformador de control.

Fig. 2.25. Circuito de control electromagntico (solenoide)
conectado a la lnea de alimentacin del sistema de control 24
23 Control de Motores Elctricos. Enriquez
24, 25 Fundamentos d
P T-Bachiller

1. Menciona al menos tres dispositivos
hombre-mquina.

2. En qu casos se utiliza el
interruptor de pedal?

3. Explica la diferencia entre un
contactor y un relevador.

4. Para que sirve un interruptor?

5. Define lo que es un diagrama de
escalera.

6. Seala dos tipos de tableros de
control

7. Explica la prueba de continuidad en
un sistema de control de motores.

Investigacin de campo
P T-Bachiller
142
Competencia de informacin
Recopilar catlogos y manuales de
los fabricantes de dispositivos de
control elctricos y electrnicos y
evaluar la informacin para
utilizarla en actividades
relacionadas con las instalaciones
elctricas.
a) Elabora una lista de cotejo o
verificacin para diferentes tipos
de controles elctricos y
electrnicos usados en la
industria donde seales
parmetros de operacin y
desempeo de estos
dispositivos.
b) Realiza, en grupos de cinco
personas, una visita a plantas
industriales en donde se utilicen
controladores elctricos y
electrnicos.
c) Llena la lista de cotejo que
preparaste sealando los puntos
que cumplen los controladores
en los sistemas revisados.
d) Elabora conclusiones respecto de
tu visita y comntalas en grupo
para ser retroalimentadas.


equipo la prctica No.4 Operacin de
relevadores y contactores
electromagnticos ubicada en la pg.
Resumen.

Desarrollar la ortografa y
gramtica en la elaboracin de
reportes relativos a los parmetros
elctricos.
a) Realiza el reporte de la prctica
con limpieza, claridad y buena
ortografa.
b) Incluye un cuadro sinptico dentro
de tu resumen que explique las
ideas principales de la prctica.
Entrega tu resumen en hojas tamao
carta y en procesador de textos
incluyendo imgenes y diagramas
perfectamente explicados y acotados,
con pulcritud y claridad

P T-Bachiller


equipo la prctica No.4 Operacin de
relevadores y contactores
electromagnticos ubicada en la pg.

2.1.3. EL DIAGRAMA DE
ESCALERA.

Estructura.
La forma bsica de comunicacin en el
lenguaje de control electromagntico,
es mediante el uso de los llamados
diagramas de lnea o de escalera. Los
cuales consisten de una serie de
smbolos interconectados por medio de
lneas, para
Indicar el flujo de corriente a travs de
los distintos dispositivos.
El diagrama de lnea muestra
bsicamente dos cosas: (1) la fuente de
alimentacin (que se muestra a veces
con lnea ms gruesa); (2) cmo fluye
la corriente a travs de las distintas
partes del circuito, como son:
estaciones de botones, contactos,
bobinas, etctera, que se muestran en
los diagramas, por lo general con
lneas ms delgadas.
Un diagrama de lnea (diagrama de
escalera) es un diagrama que muestra
la lgica de un circuito de control en su
forma ms simple. Un diagrama de
lnea no muestra la localizacin de
cada componente y su relacin con
otras componentes en el circuito. Los
diagramas de lnea se usan para
disear, modificar o expandir circuitos.
Un diagrama bsico de control
expresado en la forma de diagrama de
lnea, es aquel que muestra una
estacin de botones controlando una
lmpara. El circuito se considera
manual, debido a que una persona
debe iniciar la accin para que opere el
circuito.
En la figura 2.27, se muestra el
diagrama de lnea con los smbolos y el
diagrama fsico de cada componente,
para ilustrar el aspecto real de stas y
de su representacin.

P T-Bachiller
144

A. Switch de botn de contacto
momentneo. Cuando se oprime el
botn, abre los contactos superiores y
cierra los contactos inferiores.
B. Los contactos auxiliares operan
cuando el switch asociado lo hace. En
este caso cuando la bobina es
energizada, los contactos normalmente
abiertos (NA) abren y los contactos
normalmente cerrados (NC) cierran.
C. Contactos del relevador de
sobrecarga (uno o mas dependiendo de
la construccin del arrancador).
D. Punto de referencia identificado en
el arrancador y que corresponde a los
nmeros mostrados en el switch de
botn (diagrama de alambrado).
E. Punto de unin, cuando no hay nodo
quiere decir que no hay conexin.
F. La lnea de alimentacin se simboliza
por lneas gruesas.

Obsrvese en el diagrama de lnea, que
las lneas gruesas y obscuras L1 y l_2
representan la alimentacin (de fuerza)
al circuito; el voltaje de alimentacin se
debe indicar en alguna parte del
circuito y puede ser: 220, 440 2 300
V en corriente alterna. Cuando se
alimenta con voltaje de corriente
directa, debe indicar la polaridad con
signo (- +) y los voltajes pueden ser:
50, 100, 200 250 V.
Los diagramas de escalera son los que
comnmente se usan para los circuitos
26 Fundamentos de Control de Motores Elctricos en la Industria. Enriquez
P T-Bachiller

de control no electrnico, se conocen
tambin como diagramas de lnea o
diagramas elementales.
El trmino diagrama de escalera se usa
porque de alguna manera parecen una
escalera, se inicia en la parte superior
de la escalera y generalmente se
trabaja en la direccin hacia abajo. Se
usan dos tipos de diagramas de
escalera en los sistemas de control: El
diagrama de escalera de control y el
diagrama de escalera de potencia.

En la figura 2.28, se muestran dos
diagramas de escalera bsicos, el
primero (A) es para un switch
(desconectador) sencillo que acta
sobre un relevador de salida CR5 en On
(dentro) y Off (fuera). El segundo, B, es
un diagrama de funcin simple con
lneas paralelas para el control y lneas
paralelas para la salida, cada uno de
los switches (desconectadores), o
ambos, accionan la salida y encienden
una lmpara piloto.
Asignacin de nmeros de referencia.-
Cada alambre o conductor en un
circuito de control est asignado a un
punto de referencia sobre un diagrama
de lnea, para mantener la trayectoria
de los diferentes conductores que
conectan a las componentes en el
circuito. Cada punto de referencia est
asignado a un nmero de referencia.
Los nmeros de referencia estn
normalmente asignados de la parte
superior 3 la izquierda a la parte
inferior a la derecha.

Fig. 2.28. Diagrama de escalera bsico. A) switch
desconectador; B) diagrama de funcin simple con lneas
P T-Bachiller
146

Cuando se asignan nmeros de
referencia a los conductores, cualquier
conductor que est siempre conectado
a un punto est asignado al mismo
nmero. Los conductores que estn
asignados a un nmero varan de 2 al
nmero requerido por el circuito.
Cualquier conductor que est pre-
alambrado cuando se compra una
componente, normalmente no tiene
asignado un nmero de referencia,
cuando stos se asignan, se pueden
usar diferentes asignaciones. Los
sistemas de numeracin exactos varan
de fabricante a fabricante, o bien, de
acuerdo al ingeniero o diseador.

Ejercicio.
Para el siguiente diagrama de escalera,
asigna nmeros de referencia
siguiendo el procedimiento descrito
con anterioridad.

Por ejemplo, un diagrama de lnea
tiene cinco puntos de referencia. Los
puntos de referencia estn asignados
como los nmeros 1, 2, 3, 4 y L2. El
primer punto de referencia est
designado como 1 L1. Cualquier
conductor conectado a este punto est
todas las veces relacionado con 1. Los
cinco puntos de referencia sobre el
circuito pueden estar dados en
cualquiera de los siguientes grupos
mostrados en la figura 2.29.

Fig. 2.29. Asignacin de nmeros de referencia en un diagrama de escalera.
28
P T-Bachiller

Normalizacin de simbologa.

Todos los elementos elctricos que
conforman los diagramas de lnea o
escalera, se representan con una
simbologa estandarizada que ha sido
establecida por diferentes organismos
reguladores tales como NEMA/DIN
(Europa) o bien ASA (Amrica). En
algunos lugares se prefiere el uso de la
simbologa europea mientras que en
otros se prefiere el uso de la
simbologa americana por eso es de
suma importancia manejar los dos
tipos de simbologa para diagramas y
circuitos ya que de alguna forma
tendremos que estar listos para leer
planos de los dos tipos.
En la Figura 2.30, se muestra un
diagrama de escalera de fuerza cuya
operacin es en una sola direccin.
Cuando el contactor de la bobina de
potencia es energizado, los contactos
de fuerza cierran y se aplica la fuerza o
potencia al motor o a la carga; por lo
general, las lneas de fuerza en un
diagrama de escalera se dibujan con
lneas gruesas, a diferencia de las de
control que son delgadas.
En proyectos elctricos, las normas
indican desde la manera como se
deben hacer las representaciones
graficas, hasta especificar las formas
de montaje y prueba a que deben
someterse los equipos. Cada pas
posee sus propias normas,
desarrolladas de acuerdo a las
necesidades y experiencias acumuladas
por los especialistas. Aunque a travs
de la historia se han hecho esfuerzos
para estandarizar todas y cada una de
las normas siendo las ms utilizadas
en todo el mundo las Americana
(NEMA) y la Europea (DIN).
A continuacin trataremos cada una de
ellas por separado.

Americana.
El American Engineering Standards
Committee (AESC) se organiz en 1919
como resultado de la accin de cinco
organizaciones encabezadas por el
P T-Bachiller
148
AIEE. A esta organizacin se le ha
descrito atinadamente como una
cmara nacional de compensaciones
para la normalizacin industrial y se
ha convertido ahora en el American
National Standards Institute. En sus
primeros tiempos se organiz este
cuerpo con 12 divisiones. Pocas de
stas llegaron a ser activas. La divisin
de ingeniera elctrica, lleg a ser
realmente la ms fuerte, hasta el punto
de tener sus propias leyes particulares.
En 1926, bajo los auspicios de esta
organizacin, conocida entonces como
la American Standards Association
(ASA), se normalizaron las abreviaturas
y smbolos de ingeniera. El AIEE, en
cooperacin con el ASA, patrocin en
1928 la elaboracin de un glosario de
trminos usados en ingeniera
elctrica. Este trabajo se coordin con
la IEC.
Es interesante observar, que en la
industria elctrica, la normalizacin
bsica fue la primera en el orden de
desarrollo y data de antes de 1890. En
seguida vino la normalizacin tcnica,
con la formacin del Comit de Normas
del AIEE en 1898.
La normalizacin de la manufactura
vino solamente como resultado de la
Primera Guerra Mundial y no entr en
efecto, sino hasta 1920.
Entre las normas elctricas
AMERICANAS ms utilizadas se pueden
citar:
National Electrical Code (NEC)
American National Standards
Institute (ANSI)
National Electrical Manufacturers
Association (NEMA)
The Institute of Electrical and
Electronics Engineeres Inc. (IEEE)

Europea.
En 1904 se celebr un congreso
elctrico internacional en St. Louis, que
sent un precedente para posteriores
congresos internacionales relacionados
con las unidades y normas elctricas. El
congreso recomend de manera
unnime el establecimiento de dos
comits. El Comit 1 estaba formado
por representantes del gobierno y era
responsable de la conversacin legal
de las unidades y estndares. Este
comit ha evolucionado ahora para
convertirse en la Internacional
Conference on Weights and Measures
(GPMU). El Comit 2, del cual se eligi
presidente a Lord Kelvin, era
responsable de las normas
relacionadas con los productos
comerciales usados en la industria
elctrica y se convirti despus en la
P T-Bachiller

Internacional Electrotechnical Comisin
(IEC).
Dentro de las normas europeas, las
ms conocidas en nuestro pas son:
DIN, normas Alemanas generales,
dentro de las cuales las normas VDE se
dedican a los equipos elctricos
(Verband Deutscher Elektrotechnoker)
British Standard (BS)
Union Technique d'Electricit (UTE)
International Electrotechnical
Comisin (IEC)
Mostramos a continuacin (Tabla 1.6)
diferentes smbolos de elementos de
mando y control para control de
motores y diagramas de escalera segn
las normas Americana y Europea.

TABLA 1.6 . Algunos smbolos de control elctrico en Normas ANSI y NEMA. 30

P T-Bachiller
150

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30
P T-Bachiller
152

Anlisis y comprensin
Una vez que hemos identificado cada
una de las partes y la simbologa que
conforman en diagrama de escalera, es
conveniente que nos familiaricemos
con la interpretacin y anlisis de este
tipo de diagramas.
Si bien, no existe una regla para
analizar diagramas, es conveniente
comenzar el anlisis por la parte
superior de la escalera y de izquierda a
derecha interpretando las funciones de
cada elemento y observando las
interconexiones que se tienen entre
lneas superiores e inferiores. Para
ilustrar lo anterior mostraremos el
siguiente ejemplo de anlisis y
comprensin.

EJEMPLO.
En el diagrama de escalera de la figura
2.31 se tienen dos lneas funcionales
activas, algunas de las prcticas
comunes para el formato de los
diagramas de escalera de control se
ilustran en ella.

Algunas de las prcticas mencionadas
son las siguientes:
Todas las bobinas, lmparas
piloto y salidas, se tienen a la
derecha
Una lnea de entrada puede
alimentar ms de una salida, si lo
hace, las salidas se conectan en
paralelo.
Los switches, contactos u otros
elementos pueden ser contactos
mltiples en conexin serie,
paralelo o serie-paralelo.
Las lneas estn numeradas en
forma consecutiva hacia abajo en
el lado izquierdo.
Cada modo de conexin da un
nmero de identificacin nico.
Las salidas se pueden identificar
por su funcin sobre la derecha,
indicando con notas.
Un sistema de identificacin
cruzada se puede incluir a la
derecha. Los contactos asociados
con las lneas de la bobina o
salida se identifican por la
localizacin de la lnea. En la
Figura 1.56 nmero 3 a la
derecha de la lnea 1 indica que
un contacto normalmente abierto
del relevador CR
7
(la bobina
sobre la lnea 1) est localizado
sobre la lnea 3. Para un contacto
normalmente cerrado, el nmero
puede tener un asterisco (*), o
bien, una barra sobre el mismo.

P T-Bachiller

Fig. 2.31. Diagrama de escalera que ejemplifica el anlisis. 31
P T-Bachiller
154

Los contactos de los relevadores
estn identificados por el
nmero de la bobina del
relevador ms un nmero
secuencial consecutivo, por
ejemplo, se ha incluido el
contacto CR
M
; en caso de que
otros contactos del relevador CR7
se usaran, se numeraran como
CR7.2 y as sucesivamente.

Anlisis de funcionamiento:
Secuencia directa.-
Todos los switches
(desconectadores) estn abiertos
para iniciar, ambas bobinas
estn fuera (OFF).
Se cierran SW
1
, SW
2
o ambos;
CR7 esta energizada.
Sobre la lnea 3, CR7-1 cierra,
habilitando la lnea 3 (CR8 queda
fuera OFF)
Cerrando SW3 se energiza CR8 y
la lmpara piloto PL1.
Abriendo SW
1
y SW
2
queda todo
fuera (OFF).
Secuencia alternativa.-
Inicialmente se acta sobre SW3 y
no produce energizacin.
Abriendo SW3 cuando todo est
dentro (ON), podran quedar
fuera (OFF) CR8 y PL1,
nicamente.

Como ha de deducirse, se pueden
hacer dos tipos de anlisis uno de
nominado secuencia directa y el otro
secuencia alternativa, sin embargo, los
dos tipos de anlisis conducen al
funcionamiento correcto del sistema.

EJERCICIO.

Para el circuito mostrado a
continuacin, y, sabiendo que es un
control de motor por pasos emplea el
procedimiento de anlisis y
comprensin visto en el presente
manual y anota tu anlisis en las lneas
a continuacin de la figura.

P T-Bachiller


2.2. Realizar el montaje de los
componentes de un circuito de control
electromagntico de acuerdo a
diagramas y especificaciones de
instalacin.

2.2.1. UBICACIN Y MONTAJ E DE
COMPONENTES.

Envolventes.

Cuando hablamos de componentes del
tipo envolvente nos referimos a
aquellos componentes que de alguna
manera cuentan con una proteccin
fsica o carcasa que los protege de la
intemperie y los efectos de la misma.
Por ejemplo, los motores elctricos los
hay de varios de envolvente o carcasa,
desde los que estn parcialmente
descubiertos (para efectos de
ventilacin por aire) hasta los que
estn cubiertos en su totalidad y que
P T-Bachiller
156
son ventilados mediante un sistema
especfico y muy particular.
Las clasificaciones posibles para los
componentes de acuerdo al tipo de
envolvente o carcasa se detallan a
continuacin.

Para propsito general.

Como su nombre lo indica, este tipo de
componentes incluye elementos de
sujecin para los componentes que
integran un sistema de control de
motores, dichos elementos de sujecin
pueden asegurar todas y cada una de
las piezas del sistema por ejemplo,
conectores, cables, contactos e incluso
motores que reduzcan al mnimo las
vibraciones del sistema.
Aparte de los elementos de sujecin
mencionaremos los gabinetes, bases
para contactores, rieles de instalacin,
bases para botoneras, etc., muchas de
las bases y gabinetes ofrecen a los
sistemas de control aislamiento
elctrico al momento de llevar a cabo
la instalacin de componentes y
dispositivos integradores en un
sistema de control.
As mismo loa gabinetes ofrecen
proteccin mecnica y elctrica para el
operador y el arrancador. Asimismo,
los gabinetes estn diseados para
proporcionar proteccin en situaciones
de: agua, polvo, aceite, humedad y
lugares peligrosos.
Una caja de proteccin de aplicacin
general tiene como fin primordial el
evitar el contacto accidental con el
aparato protegido. Es adecuado para
aplicaciones generales interiores
cuando no est expuesto a condiciones
de servicio especiales.
Una caja de proteccin tipo 1 sirve para
la proteccin contra el polvo y ligeras
salpicaduras indirectas.
Cuando deba montarse una caja de
proteccin no ventilada en equipos que
consten en parte de dispositivos que
necesiten ventilacin (tubos
electrnicos, resistencias, etc.) estos
dispositivos deben estar montados en
una parte de la caja que est ventilada,
siempre que sean capaces de trabajar
satisfactoriamente y sin peligro cuando
estn montados de esta manera.

A prueba de agua.
Una caja de proteccin contra el agua
est proyectada para superar la prueba
de la manguera que se describe en la
siguiente nota.
Una caja de proteccin del tipo 4 es
adecuada para su aplicacin a la
intemperie en muelles, lecheras,
cerveceras, etc.
NOTA. Las cajas de proteccin deben ser
P T-Bachiller

probadas mediante un chorro de agua.
Debe utilizarse una manguera de 25
mm. de tobera y que suministre por lo
menos 300 litros por minuto. El agua
debe dirigirse a la caja de proteccin
desde una distancia no inferior a los 3
metros durante un perodo de 5
minutos. Durante este perodo puede
mojarse la caja en cualquier direccin.
Bajo estas condiciones no debe
producirse ninguna filtracin de agua
al interior de la caja.

A prueba de polvo.
Una caja de proteccin contra el polvo
va provista de empaquetaduras o sus
equivalentes que impiden la entrada de
polvo. Satisface a las caractersticas de
resistente al polvo.
Cuando se necesite una caja de
proteccin no ventilada para un
equipo-que conste en parte de
dispositivos que deban ser ventilados
(tubos electrnicos, resistencias, etc.)
dichos dispositivos deben ser
montados en una parte vigilada de la
caja, siempre que sean capaces de
trabajar satisfactoriamente y sin
peligro alguno cuando estn as
montados. Para cajas de proteccin
que se adapten a las situaciones clase
II del National Electrical Code.
La caja de proteccin tipo 5 se utiliza
en fundiciones, molinos de cemento y
otros lugares donde sea conveniente
evitar el polvo.

A prueba de lluvia.
Una caja de proteccin resistente a la
intemperie tiene como finalidad
proporcionar la proteccin adecuada
contra inclemencias atmosfricas
determinadas. Es adecuada para su
utilizacin en instalaciones exteriores.
Una caja de proteccin del tipo 3 es
adecuada para su aplicacin a la
intemperie en muelles, compuertas y
trabajo construccin y tambin en
subterrneos y tneles. Satisface
tambin a las caractersticas de a
prueba de salpicaduras, a prueba de
intemperie, a prueba de escarcha, a
prueba de humedad y a prueba de
lluvias.

A prueba de explosin.
Una caja de proteccin del tipo 10
est proyectada para cumplir los
requisitos de resistencia a la
explosin especificados por el
Boureau of Mines que pudde
presentarse de tiempo en tiempo,
es decuado para ser utilizado en las
minas de carbn.
Todos y cada uno de los
componentes dentro de este tipo de
proteccin pueden incluso ser
instalados en palntas industriales
P T-Bachiller
158
donde se manejen elementos o
sustancias propensas a la explosin
ya que, debido a la proteccin de
tales dispositivos no se corre en
riesgo de chispas hacia ek exterior
o hacia donde se estn manejando
las sustancias ya que, el gabinete
proporciona proteccin hacia
adentro como hacia afuera.

Tableros elctricos.

Queda definido dentro del concepto de
tablero todo agrupamiento dentro de
una envolvente adecuada de
interruptores, rels, aparatos de
medida o cualquier otro
implemento elctrico destinado a
comando o maniobra, controles y
proteccin de instalaciones. Estos
tableros en general se ajustaran a lo
establecido en la Norma IEC 439 que
regula el equipamiento de bajo voltaje
construido en fbricas.
En el origen de toda instalacin y lo
mas cerca posible del punto de
alimentacin a la misma, se colocar
un tablero de distribucin en el que se
dispondr un interruptor general de
corte omnipolar, as como los
dispositivos de proteccin contra
cortocircuitos y sobrecarga de cada
uno de los circuitos que partan de
dicho tablero. El tablero estar
construido con materiales adecuados
no inflamables.
Los mdulos y tableros debern
resultar ubicados en lugares de rpido
y fcil acceso y dispuestos de forma tal
que no sean perjudicados por el pasaje
de personas o cosas.
Frente a todo tablero deber dejarse un
espacio libre de por lo menos un metro
medido desde la parte mas saliente (en
viviendas y oficinas se podr admitir
hasta 0,80 m). La misma distancia
deber dejarse frente a todos los
planos que den acceso al tablero.
La distancia entre Tableros que se
encuentren enfrentados, contada
tambin desde la parte ms saliente,
no podr ser inferior a 1,50 m.
Deber evitarse la ubicacin de
tableros en zonas o ambientes
afectados por: humedad, polvo,
vibraciones que puedan afectar el
servicio del tablero, existencia de
substancias combustibles, vapores,
temperatura ambiente superior a 50C,
aguas limpias o servidas u otros
elementos como los que resultan de
tintoreras, curtiembres, playas de
matanza, cocimientos, lavaderos,
garages, cmaras frigorficas, locales
con emanaciones de vapores o gases
corrosivos e industrias similares. Si no
P T-Bachiller

fuera posible, se deber plantear la
solucin adecuada en el proyecto.
La altura mxima de los implementos,
de maniobra de los distintos tipos de
tableros, ser de 2 m. medidos desde
el suelo, y la altura mnima de 0,25 m.
Todos los fusibles, aparatos o
implementos de maniobra de que
consten los tableros, debern resultar
instalados de forma ordenada y que
asegure una fcil sustitucin,
observacin u operacin.
Junto a cada tablero y en un lugar bien
visible, deber colocarse un plano
esquemtico de la instalacin, en la
que consten ubicacin de cargas,
tableros, secciones de ramales y lneas
principales, etc.

Este plano se complementar con una
planilla en la que ordenadamente, se
har una relacin de tableros,
ubicacin de cargas, lneas, ramales y
derivaciones.
Las envolventes y estructuras de los
tableros sern dimensionadas para
soportar las solicitudes elctricas y
mecnicas a las que estarn sometidas
Cuando se trate de envolventes
conductoras deber existir continuidad
elctrica entre las partes mviles y
fijas, estando todas puestas a tierra
correctamente.
A continuacin se muestran distintos
tipos de tableros elctricos en las
figuras 2.31 y 2.32 para distintas
aplicaciones.

Fig. 2.31. Tableros de control tipo consola.
32
32 www.siemens.com.mx/A&D/EN/t_nav221.html
P T-Bachiller
160

Tableros de control.
La elaboracin de la especificacin
tcnica de un tablero de control es una
tarea indispensable para comunicar al
fabricante las caractersticas
constructivas y operativas bsicas que
se esperan obtener en el producto
final. Adems, es el documento que
ms fielmente resume el desarrollo de
la ingeniera bsica del tablero.
Aunque para algunos grupos de
trabajo parezca redundante presentar
la misma informacin en una
especificacin tcnica que en un
diagrama esquemtico, lo cierto es que
existen muchos detalles propios de
cada tipo de documento, lo cual hace
variar su uso por el punto de vista bajo
el cual cada uno fue creado.
Las siguientes lneas muestran los
puntos mnimos que la especificacin
tcnica de un tablero de control debe
contener:
a) Descripcin General, la cual define el
objetivo fundamental de uso del
tablero, condiciones ambientales y
geogrficas del lugar de instalacin.
b) Instrumentacin Requerida,
incluyendo tipo, cantidad, marca,
modelo, caractersticas fsicas,
mecnicas, elctricas y de localizacin,
normas de referencia, y partes de
repuesto para cada instrumento; as
como la documentacin esperada de la
ingeniera de detalle. Adems
ubicacin, leyendas, tamaos,
materiales, y medio de iluminacin de
las ventanas de anunciadores.
c) Tablero de control, indicando
materiales, procedimientos de unin,
pintura, acabados, compartimientos de
acceso y ventilacin, estructuras de
soporte y anclaje, preparaciones para
el alambrado y ubicacin del equipo de
interfaz; as como las normas
aplicables y la documentacin esperada
del fabricante. En el caso de los
mmicos se deber incluir en forma
adicional a lo anterior: curvatura,
dimensiones generales, lista y
ubicacin de instrumentos, y la
representacin grfica del proceso que
deber contener el frente del tablero.
33 www.siemens.com.mx/A&D/EN/t_nav221.html
P T-Bachiller

d) Mtodos de Inspeccin y Prueba,
mencionando las pruebas en fbrica y
en campo ms importantes, los
procedimientos de inspeccin visual, y
los criterios de aceptacin y rechazo.
e) Apndices, en donde debern
incluirse los diagramas esquemticos,
las hojas de datos de instrumentos, y
las leyendas de las ventanas de los
anunciadores.

Como parte de las recomendaciones se
encuentra la realizacin de una
inspeccin visual al tablero justo antes
del montaje de instrumentos y
alambrado de los mismos, y como
producto terminado.

Inspeccin previa al montaje de los
instrumentos
1. Checar la operacin de cada
contacto en todos los conmutadores y
botones pulsadores de acuerdo a los
diagramas de alambrado (entradas
digitales).
2. Checar la accin regresiva y libertad
de movimiento sin adherencias de los
conmutadores momentneos y botones
pulsadores.
3. Cada dispositivo debe cumplir las
caractersticas de la lista de materiales.
4. Las luces se probarn sometindose
al voltaje de operacin.
5. Los "breakers" se probarn
manualmente antes de instalarse.
6. Verificar la escala de cada medidor,
as como su buen estado, an despus
de su
manejo e instalacin.
Checar las siguientes zonas justo antes
de alambrar.
1. Soldaduras
2. Pintura
3. Goznes, puertas y articulaciones en
general
4. Las especificaciones tcnicas y la
informacin proporcionada por la
compaa diseadora del tablero sern
empleadas como gua durante las
pruebas e inspeccin.

Inspeccin visual del producto
terminado:
1. Checar los detalles de construccin,
as como dimensiones del tablero
referidos a las hojas del fabricante y/o
diagramas esquemticos.
2. Verificar placas nominativas y
gravados en general, incluyendo los
anunciadores.
3. La ubicacin de los instrumentos y
dems dispositivos de control.
4. Verificar la cantidad de instrumentos
instalados contra las listas de
materiales incluidas en la
especificacin tcnica.
P T-Bachiller
162

Los primeros tableros simplemente
alojaban instrumentos y los mantenan
convenientemente localizados en reas
protegidas, pero difcilmente
satisfacan las necesidades de los
operadores y s generaban dificultades
en su mantenimiento, as que se
decidi hacer que el frente de los
tableros funcionara como interfaz con
el operador, y la parte posterior como
interfaz de mantenimiento.
Ms tarde se descubri que no todos
los instrumentos tenan la misma
frecuencia de atencin del operador,
por lo que los registradores y
contadores se colocaron en tableros
verticales en la parte trasera del cuarto
de control, y los controladores y
botoneras se pusieron en consolas,
donde un operador sentado podra
comandar ms eficientemente el
proceso.

As como stas, cientas de
modificaciones se han llevado a cabo a
travs del tiempo hasta llegar a los
nuevos tableros con grandes
despliegues, los cuales se localizan
detrs de una consola de control
principal provista con estaciones de
trabajo. Este tipo de tableros
proporciona informacin general del
estado de la planta durante cualquier
modo de operacin de la misma. La
informacin mostrada es claramente
visible desde prcticamente cualquier
punto del rea principal de un cuarto
de control.

Fig. 2.33. Caractersticas principales de los tab
34
P T-Bachiller

Los tableros de grandes despliegues
(figura 2.33) estn configurados a base
de: una seccin mmica compuesta,
otra para el despliegue grfico de
variables, un circuito cerrado industrial
de TV, y un cuadro de alarmas,
separado por sistemas, especial para
variables crticas. La base del tablero
esta compuesta por monitores planos
basados en microprocesadores.
La seccin mmica contiene
informacin del ciclo de generacin
como: sistemas de agua de
alimentacin, condensado, agua de
circulacin, vapor principal,
turbogenerador, balance de planta, y
de los sistemas de trasmisin de
potencia. La parte superior del mmico
est dedicada al cuadro de
anunciadores donde se pueden
observar los niveles de alarma que
afectan la disponibilidad y seguridad
de la planta.

Gavetas.

Una gaveta es un cajn corredizo que
generalmente est referido a un centro
de control de motores CCM, es decir,
es una estructura metlica de tamao
considerable en donde se ubican varias
gavetas de tipo corredizo y dentro de
cada gaveta se encuentra una serie de
dispositivos para controlar un motor
electrico, es decir, en ellas pueden
estar colocados drivers, unidades de
disco, memorias, switches u otros
elementos electrnicos
intercambiables, recargables o para su
reparacin, as como arrancadores
electromagnticos, contactores, etc.

34 www.tecnocienciaelectrnica.com
P T-Bachiller
164
Esta gaveta, en trminos coloquiales,
puede considerarse como una charola
o bandeja desplazable.
La bandeja es receptora de todos los
elementos de maniobra y proteccin, y
est constituida por una estructura de
chapa rgida e indeformable, que se
apoya sobre una base guiada por un
perfil y posee un dispositivo que ubica
a la misma en tres diferentes
posiciones:
Insertada: los circuitos de potencia y
auxiliares estn conectados como se ve
en la Fig. 2.34, donde se muestra un
corte de perfil del gabinete principal y
donde las flechas indican el sentido en
el que son desplazadas las gavetas
(hacia fuera) del gabinete principal.
Podemos imaginar estas gavetas como
si fuesen cajones de escritorio donde
se almacenan archivos o documentos
de inters.
Las gavetas deben ser extraibles para
facilitar el mantenimiento.

CCM
El Centro de Control de Motores, ms
conocido por la sigla CCM, se utiliza
para el comando y proteccin de
motores asincrnicos trifsicos hasta
potencias medianas y circuitos de
consumos varios. Puede realizarse con
equipamientos montados sobre
bandejas extrables o fijas. Estos
pueden ser: interruptores en aire o en
caja moldeada, seccionadores, fusibles,
contactores, rels, arranques suaves,
variadores de velocidad, etc.
El Centro de Control de Motores de
baja tensin tipo WMD est formado
por un conjunto de secciones verticales
independientes, cada una de las cuales
est, a su vez, constituida por
elementos prearmados. Estas columnas
unidas entre s por medio de bulones
34 www.tecnocienciaelectrnica.com
P T-Bachiller

estn subdivididas en un nmero
variables de compartimientos aptos
para contener gavetas fijas o
extrables, de dimensiones
estandarizadas. Los embarrados,
unidades funcionales y bornes para
conexin de cables externos, se alojan
en espacios separados entre s.
Es esencialmente un tablero que se usa
en primer trmino para montar las
componentes del alimentador de los
motores y de sus circuitos derivados.
El nmero de secciones en un centro
de control de motores depende del
espacio que tome cada una de sus
componentes, de manera que si el
diseador sabe que componentes se
incluirn, se puede disear el centro de
control de motores.
El centro de control de motores ofrece
las siguientes ventajas:
Permite que los aparatos de
control se alejen de lugares
peligrosos.
Permite centralizar al equipo en
el lugar mas apropiado.
Facilita el mantenimiento y el
costo de la instalacin es menor.
Para disear el centro de control de
motores se debe tomar en
consideracin la siguiente informacin:
1 Elaborar una lista de los motores que
estarn en el CCM indicado para cada
motor:
- potencia en Hp o kW.
- voltaje de operacin.
- corriente nominal a plena carga.
- forma de arranque
- si tiene movimiento reversible
- lmparas de control e indicadoras

La ventilacin natural se efecta por
medio de rejillas, situadas en el
compartimiento superior e inferior y el
compartimiento de cables exteriores.
Algunos ejemplos de centro de control
de motores se muestran en las figuras
2.35 y 2.36, siendo el primero de
tamao reducido para aplicaciones de
baja tensin y el segundo de uso
industrial para aplicaciones alta
tensin.

Fig. 2.35. CCM para aplicaciones de
baja tensin. 36
P T-Bachiller
166

1. Define lo que es un tablero de
control.

2. Define lo que es una gaveta.

3. Define lo que es un centro de
control de motores CCM.

Fig. 2.36. CCM para aplicaciones de alta
tensin 37
36, 37
P T-Bachiller

Competencia lgica

Establecer los criterios de seleccin
de la herramienta para el montaje
de los controles.
a) Organcense en equipos de
cinco personas y piden un
diagrama de control elctrico al
PSP.
b) Armen el diagrama en el
laboratorio seleccionando todos
y cada uno de los dispositivos,
materiales y herramientas
necesarios para implementar el
circuito de control con base en
especificaciones de fabricantes y
manuales.
c) Establezcan los criterios de
seleccin para seleccin de
materiales y herramientas
necesarios para implementar el
circuito de control.
d) En hojas de rotafolio, elaboren
un cuadro sinptico que resuma
todos y cada uno de los criterios
empleados.
e) Expongan sus lminas ante el
grupo y unifiquen criterios.

2.2.2. CABLEADO.

Interpretacin de diagramas.

Para realizar la lectura e interpretacin
de diagramas se deben tener en cuenta
los siguientes aspectos:
Se debe ser analista, detallista,
trabajar con mucha tica, con precisin
y sin errores.
Un plano bien ejecutado tiene
una serie de nmeros y letras que
significan:
Los nmeros del lado izquierdo:
Significan las proyecciones o ramales
del circuito de control.
Los nmeros del lado derecho:
Significan las proyecciones donde
estn ubicados los contactos NC - NO
que pertenecen a dicha bobina y se
colocan frontal a la bobina que se
estudia.

P T-Bachiller
168
Nota: Si el nmero tiene una raya sobre
l, el contacto ser
N.C (Normalmente cerrado); Si el
nmero no tiene raya ser
N.O (Normalmente abierto).

Se debe comenzar la lectura del plano,
ubicndose en todos los ramales y
lneas a donde llega el voltaje y la
explicacin comenzar en el ramal o
dispositivo que se energice.
Para ilustrar lo anterior mostraremos el
siguiente ejemplo.
EJEMPLO.
Sea el circuito de la figura 2.37.
Supongamos que tenemos una parte
del circuito de control que comienza en
la lnea 1 y continan a travs de cada
contacto, interruptor y bobina hasta
que se llega a la lnea 2. Si todos los
contactos, interruptores y bobinas
estn libres de sus montajes y l hilo
est desconectado en el extremo, se
puede tomar cada extremo del hilo y
estirarlo. Entonces tendramos un hilo
recto, interrumpido en algunos sitios
en por los contactos, interruptores y
bobinas. Esto es lo que se representa
en un esquema en lnea. Cada lnea
desde L1 hasta L2 representa un hilo y
sus componentes asociados tal como
aparecera si se le estirase de la
manera antes dicha.
Un estudio cuidadoso de los diagramas
no saber que los circuitos ms
complicados tienen varios de estos
hilos o lneas estiradas y que cada uno
de ellos es un pequeo circuito en s
mismo.
Para leer un esquema en lnea,
comenzaremos en la parte de la
izquierda de la lnea superior y la
seguiremos hacia la derecha. Si un
contacto est abierto, la corriente no
pasar por l; si est cerrado, la
corriente pasar, A fin de excitar la
bobina u otro dispositivo en el circuito,
ser necesario que cada contacto e
interruptor estn cerrados para
constituir un camino completo. En
otras palabras, si hay un contacto
abierto, la bobina estar inactiva; si no
lo hay, ser excitada. Recordemos que
los contactos y los interruptores estn
representados en su posicin normal, o
sea desactivados.

Fig. 2.37 . Diagrama para ejemplificar la
interpretacin. 38
P T-Bachiller

Los smbolos utilizados en los
diagramas esquemticos deben tener
algn medio de indicar lo que activan y
los componentes que se encontraran
en ellos. Como los tenemos colocados
en su posicin elctrica en lugar, de su
posicin fsica o geomtrica en el
circuito, los diversos contactos de un
rel pueden estar separados o
repartidos entre un extremo y otro del
esquema. A fin de identificar la bobina
del rel y sus diversos contactos,
ponemos una o varias letras en el
crculo que representa la bobina (fig.
2.38).
Cada uno de los contactos que son
accionados o activados por esta bobina
tendr la letra o letras de la bobina
escritas al lado del smbolo del
contacto. Algunas veces, cuando hay
varios contactos activados por una
bobina, se aade un nmero a la letra
para indicar el nmero de contacto.,
que generalrnente se cuenta de
izquierda a derecha en el rel.

Cuando no haya norma de uso para el
significado de estas letras, la mayora
de diagramas tienen una clave paulista
evitar lo que significan las letras, y
generalmente stas se toman del
nombre del dispositivo. Por ejemplo,
las letras RC se emplean generalmente
para indicar la bobina de un rel de
control. Las letras IF se utiliza
frecuentemente para indicar un
interruptor de flotador. Las IL se
utilizan para indicar un interruptor del
lmite. Muy frecuentemente, cuando
hay que representar en un diagramas
de control varias bobinas de un
arrancador de motor, como ocurre en
un circuito para funcionamiento
secuencial de varios motores, la bobina
del arrancador se puede indicar por las
38 Experimentos con equipo elctrico. Wildi- de
P T-Bachiller
170
letras M1, M2, M3, etc., hasta el nmero
total de motores.

Planeacin.
Los circuitos de control se disean o
proyectan muy pocas veces como
unidad completa. En lugar de esto se
van desarrollando por etapas sucesivas
cada una de las cuales provee la
funcin de control que se desea
realizar con ella. Es lo que se hace
cuando se escribe una carta, en la que
se procede, prrafo por prrafo hasta
expresar la idea en el papel. El mismo
procedimiento se debe seguir para
desarrollar un circuito de control. Lo
primero ser concebir la idea del
conjunto de todas las funciones de
control de modo que se efecte cada
funcin en su dependencia correcta
con las otras funciones que debe
realizar el circuito.
Para empezar una correcta planeacin,
diseo o proyecto debemos considerar
que hay dos tipos bsicos de circuitos
de control: los tres hilos y los de dos
hilos. Estas designaciones derivan del
hecho de que a la bobina del contacto,
llegan tres hilos en el primer caso y
dos en el segundo (figura 2.39).

El circuito de control con tres hilos
requiere que dispositivo piloto primario
sea del tipo de contacto momentneo,
tal como los pulsadores de contacto
momentneo. Los dispositivos de
contacto permanente con mantenido
tales como los interruptores del lmite
y los interruptores de flotacin se
pueden utilizar en varias partes del
circuito para complementar a los
dispositivos del mando primario, de
arranque y parada. ste tipo de control
se caracteriza por el uso de un
contacto auxiliar en el contacto para
mantener cerrado el circuito de la
bobina durante el tiempo en que el
motor est en marcha buen
funcionamiento normal.
P T-Bachiller

Todos los circuitos de control,
independientemente de su
complejidad, son simples variaciones y
ampliaciones de los dos tipos bsicos y
nuestra intencin ser la de
transformar y ampliar cada uno de
estos circuitos bsicos para el control
deseado de un motor o de varios
motores mediante la adicin de
pulsadores o de contactos activados
por uno o ms dispositivos de control.
Para esto es recomendable utilizar el
esquema explicativo o en lnea para
desarrollar todos los circuitos de
control a causa de que ste tipo de
esquema se presta con ms facilidad al
estudio y preparacin de los circuitos
de control.
El mtodo ms sencillo para el
desarrollo de un circuito de control es
comenzar por la bobina del contactor y
los dispositivos contra las sobrecargas.
Se aade el dispositivo o piloto
primario para el arranque y parada del
motor, que en un circuito de tres hilos
consiste y generalmente en pulsadores
arranque y parada utilizados
conjuntamente con el contacto auxiliar
del contactor.
Cuando haya una secuencia definida
para la actuacin de diversos
componentes de control, habr que
aadirlos sucesivamente al circuito de
control en el mismo orden que el que
tiene su secuencia de funcionamiento.
Despus de aadir en el circuito cada
contacto o cada pulsador hay que
comprobar que el funcionamiento del
circuito sea el correcto, comprobando
que no sea impedido el funcionamiento
de algn componente de control ya
existente.

Ruteo en campo

Por ruteo debemos entender el
seguimiento de conexiones y cableado
de las mismas a travs de un sistema
de control y no slo en panel de
conexiones si no que, nos referimos al
seguimiento del tendido de cables en
una instalacin industrial.
En primer lugar debemos seleccionar
un punto de partida para comenzar el
seguimiento de la instalacin que,
generalmente, se comienza en el panel
de distribucin o de control principal.
A quin prefiere comenzar desde el
motor o motores que estn siendo
controlados desde la unidad remota y a
partir de ah comenzar a seguir el
alambrado hasta llegar al panel de
distribucin.
En cualquiera de los dos casos
debemos seguir las recomendaciones
siguientes:

1. Identificar el cdigo de colores
empleado en el cableado (de
P T-Bachiller
172
preferencia deber usarse cdigo
OSHA).
2. Manejar las simbologa de planos
y diagramas (NEMA/DIN ASA)
3. Utilizar la ropa y equipo de
seguridad necesario
4. Si no se tiene el cdigo de
colores adecuado deber
identificarse cada terminal del
cable ruteado con alguna clave
que ayude a identificar de
manera rpida y clara de que
cable se trata y a dnde va.
5. Si la identificacin del cable
resulta demasiado compleja,
desenergizar (si es posible) y
utilizar un zumbador para ir
siguiendo el cable.
6. Sealar los cambios y anotar
observaciones en una copia del
plano original, es decir, si
existen diferencias entre el plano
original y el cableado debern
indicarse stas en la copia del
plano o bien en un apartado
especial.
Pueden seguirse muchas otras
recomendaciones pero en todos los
casos nos ajustaremos a todas y cada
una de las polticas que rijan en la
empresa al momento de hacer el
levantamiento de la informacin
empleando los formatos necesarios
que implique cada caso.

Competencia analtica.
Interpretar planos, diagramas e
informacin tcnica sobre controles
electromagnticos.

a) Renanse en parejas y, con base
en distintos diagramas de
control electromagntico,
determinen el tipo de
conexiones necesarias para
implementar dichos diagramas.
b) Determinen los requerimientos
elctricos del sistema como:
voltajes y corrientes de carga,
calibre de conductores, tipo de
fusibles, etc.
c) Con base en los datos del inciso
(b) determina, con ayuda de
manuales, los tipos de
arrancadores, relevadores,
protecciones, sensores y los
elementos que sean necesarios
para implementar los
diagramas.
d) En hojas de rotafolio, realiza los
diagramas de conexiones de
todos y cada uno de los
componentes del sistema
implementado, indicando el tipo
de arrancador, relevador,
proteccin, calibre de
conductores, etc.
e) Muestra tus hojas al grupo y
elaboren conclusiones en
conjunto.

P T-Bachiller

Competencia emprendedora.
Obtener el carcter para supervisar
las diferentes etapas de
construccin de los sistemas
elctricos.

a) Renanse en parejas y elaboren
un cuadro sinptico donde se
muestren las etapas que
siguieron durante las
implementacin de los
distintos diagramas de control
anteriores.
b) Indiquen todas y cada uno de
los criterios empleados en la
seleccin de componentes,
formas de conexin y
elaboracin de diagramas de
conexiones y la manera de
cmo verificaron el
cumplimiento de cada uno de
ellos.
c) Realicen conclusiones de las
actividades realizadas y
comntenlas de manera grupal.


equipo la prctica No.5 Lectura e
interpretacin de diagramas de lnea
(escalera) y cableado ubicada en la
pg.

2.2.3. OPERACIN DEL SISTEMA.

Para garantizar el funcionamiento
ptimo de un sistema cableado de
control electromagntico se realizan
diferentes pruebas sin embargo,
podemos clasificar las en dos grupos
principalmente: pruebas de cableado y
pruebas de operacin.

Pruebas de cableado.
De continuidad.
Una de las pruebas que se deben hacer
para determinar la condicin de los
cables o conductores, o bien, si los
contactos estn abiertos o cerrados en
los switches o desconectadores que
forman parte de un circuito es una
prueba de continuidad. Esta prueba
P T-Bachiller
174
involucra el uso de un hmetro o una
lmpara de prueba.
Previo a la prueba, el medidor se
coloca en cero.
Los dedos se deben mantener retirados
de las puntas de prueba, ya que el
cuerpo humano introduce cierta
cantidad de resistencia.
Asegrese que se ha retirado la energa
del circuito por medir.
La resistencia medida por el hmetro
debe ser casi cero, en caso de que el
contacto o el fusible est en buenas
condiciones.
Si el instrumento de medicin ndica
infinito, significa que el alambre,
conductor o el fusible est abierto y,
entonces, debe ser reemplazado.
Algunos probadores de continuidad
pretenden tiene la opcin de indicar el
estado de un dispositivo de manera
audible, es decir, si un cable o
conductor se encuentra en estado
ptimo el instrumento de verificacin
produce un sonido indicando as el
buen estado del dispositivo.
En la figura 2.40 se muestra un modo
de conexin de un multmetro con el
objeto de probar la continuidad; el
primer caso muestra un medidor
analgico y en el segundo se muestra
un medidor digital.

De Tensin.
La mayora de los circuitos y
dispositivos se pueden probar con un
vltmetro mientras estn conectados a
otros componentes. En la mayora de
los casos, este es uno de los tipos de
prueba preferidos. Lo ms
recomendable en esta prueba es que se
debe estar atento con el voltaje que
est alrededor del mismo, ya que si se
tiene contacto con las terminales de
Fig. 2.40 . Conexin apropiada de multme
probar continuidad. 41
P T-Bachiller

prueba, se puede tener un shock
severo.
En la figura 2.41, se muestran los
diagramas de tres mtodos de probar
voltaje, en cualquier caso, "cuando
deba hacer pruebas de voltaje,
asegrese que el vltmetro est
ajustado para el rango de voltaje que
es mayor que el voltaje que se

espera medir". AIgunas veces quizs no
se tenga idea de qu magnitud se va a
medir, por lo que se debe poner en su
ajuste o rango ms alto. El vltmetro
debe tener escalas para corriente
alterna (CA) y corriente directa (CD), en
el caso de que no se tenga idea de qu
se va a medir, colquelo en el rango
ms alto de CD.
Para el caso (a) de la figura 2.41
tenemos que el voltaje es trifsico y
por lo tanto se debe probar el voltaje
entre las fases A-B, B-C y A-C.
NO OLVIDE TENER ABIERTO EL
DESCONECTADOR AL MOTOR DURANTE
LA PRUEBA!
Con esta prueba (caso (b) de la figura)
se puede tener la localizacin exacta
de un conductor o a travs de un grupo
de contactos abiertos. En esta prueba
una terminal de vltmetro se coloca
como punto de referencia y con la otra
se hace la exploracin.

Fig. 2.41. Pruebas con el vlmetro. (a) Prue
P T-Bachiller
176

Para determinar si un grupo de
contactos estn abiertos o cerrados, al
colocar las terminales del vlmetro
directamente a travs del grupo de
contactos, ste debe mostrar que el
voltaje est presente.
Si los contactos estn abiertos hay
indicacin de voltaje
Si el vlmetro indica 0, los contactos
estn cerrados
La figura 2.42 muestra cmo debemos
conectar un vlmetro para comprobar
el estado de los contactos.
Si deseamos comprobar una lnea de
alimentacin con un vlmetro este
ltimo deber conectarse como se
muestra en la figura 2.43.

Pruebas de operacin.

Antes de poner a funcionar un sistema
de manera permanente en un proceso
de produccin deben realizarse un
gran nmero de pruebas o ensayos en
los motores que estn instalados en el
sistema y verificar todos y cada uno de
los parmetros de importancia o que
sean de inters para realizar de manera
ptima el proceso. Algunas de las
pruebas ms comunes para motores
son las siguientes.

Fig. 2.42. Conexin de un vlmetro para
verificar el estado de unos contactos. 43
42, 43 Fundamentos de Control de Motores Elctricos en la Industria. Enriquez
P T-Bachiller

En vaco.
La prueba en vaco se refiere a hacer
funcionar el sistema sin ningn tipo de
carga, es decir, ser suficiente con
poner en marcha el sistema y los
motores y verificar todos y cada uno de
los circuitos de mando y
accionamientos de potencia. OJO, es
recomendable que se tenga un sistema
o circuito de desconexin maestro que
pueda accionarse de manera inmediata
y con el objeto de desenergizar el
circuito de manera general en caso de
que algo salga mal.

Si de motores se trata el ensayo o
prueba en vaci debe hacerse con
tensin y velocidad nominales,
normalmente ejecutado en los dos
sentidos de rotacin del motor, se
notan los valores de la corriente del
inducido, tensin y corriente de campo.
Como ejemplo citaremos un ensayo en
vaci para un alternador y los
parmetros que deben tomarse en
cuenta para tal efecto.

En primer lugar por caracterstica de
vaco se entiende, la curva que
representa la f.e.m. en funcin de la
corriente de excitacin, girando el
alternador a velocidad constante. Para
realizar la prueba deber armarse el
circuito de la figura 2.44.

Fig. 2.43. Comprobacin de una lnea de
alimentacin utilizando un vlmetro. 44
Fig. 2.44. Conexiones para el ensayo de vaco de un
generador auto-excitado 45
P T-Bachiller
178

Los datos y medidas necesarios son los
siguientes:
1. Tomar nota de los datos de la placa
de caractersticas de la mquina
2. Medir la resistencia cmica del
bobinado inductor
3. Calcular la intensidad mxima Iex,
que absorber el circuito inductor
4. Elegir el restato adecuado a la
intensidad de excitacin
5. Elegir el puente rectificador
adecuado a la intensidad mxima de
excitacin
6. Colocar los instrumentos de
verificacin y medida adecuados al
tamao dela mquina
7. dar la velocidad nominal,
procurando el cebado del
alternador, una vez alcanzado,
conseguir en sus bornes, valores de
tensin suficientes para construirla
curva de vaco.
8. Tomar nota de los valores obtenidos
y elaborar una tabla.

Puesta en marcha
Esta prueba se realiza conectando
todas y cada una de las cargas que va a
controlar el sistema ya sea que mueva
mquinas del tipo mecnicas o bien a
veces los motores se acoplan a
generadores, ya sea de voltaje ca o
bien de voltaje en cd.

Resumen

Fortalecer la autoestima durante el
aprendizaje de la instalacin de
controles.

a) Realiza un resumen en tu
cuaderno o libreta de apuntes
P T-Bachiller

de todas y cada una de las
actividades realizadas al
proyectar, seleccionar,
implementar y verificar los
elementos de un control de
motores.
b) Destaca la importancia de cada
una de las actividades anotadas
en tu resumen.
c) Comenta con tus compaeros
de grupo tus anotaciones y las
de los dems llegando a un
consenso en sus comentarios.
d) Aplaudan todos y cada uno de
los resmenes de tus
compaeros al momento de ser
comentados por todo el grupo.


equipo la prctica No.5 Lectura e
interpretacin de diagramas de lnea
(escalera) y cableado ubicada en la
pg.

P T-Bachiller
180
Unidad de
aprendizaje:
2

Prctica nmero: 4

Nombre de la
prctica:
Operacin de relevadores y
contactores electromagnticos

Propsito de la
prctica:
Al finalizar la prctica, el alumno operar dispositivos relevadores y
contactores electromagnticos de acuerdo a sus caractersticas en manuales
de fabricantes.

Escenario:
Laboratorio.

Duracin:
4 hrs.

Herramienta
P T-Bachiller

Botn rojo
Botn negro
2 contactor
electromagntico
Relevador de retraso de
tiempo
Resistencia de alambre 10
ohms
Resistencia de alambre
100 ohms
Resistencia de alambre
1000 ohms
Capacitor electroltico
1000uF
Diodo de silicio
Contactores NA
Contactores NO
Manuales de contactores y
relevadores

Multmetro digital.
Zumbador de prueba

Desarmador plano
Desarmador de cruz
Pinzas de electricista
Pinzas de presin
Pinzas de punta
Llaves allen
Extractor

Procedimiento
P T-Bachiller
182

de la prctica.

inorgnicos

prctica.
correcta ejecucin.

1. Tener listos los manuales de fabricantes relevadores y contactores


P T-Bachiller

1. Arma el circuito de la figura 1.

2. Enciende la fuente y gradualmente aumenta el voltaje hasta que el contactor A opere
3. Repite la operacin al menos tres veces y anota el voltaje y la corriente justo antes del operacin
del contactor.
4. Gradualmente disminuye el voltaje hasta que el contactor se desactive
5. Repite la operacin al menos tres veces anotando el voltaje y corriente justo antes de que el
contactor se desactive
6. Por el voltaje en 0 y apaga la fuente de energa
7. Cambia el rango del vlmetro a 250 Vac
8. enciende la fuente de energa y ajstala a un voltaje de 120 Vac o bien al valor nominal del
voltaje de operacin de la bobina
9. mide ahora la corriente de la bobina
10. Coloca el voltaje a 0 y apaga la fuente
11. Cambia el rango del medidor de corriente a 10Aca
12. Sostn la armadura para impedir que cierre
13. Enciende la fuente de energa en 120Vac
14. Rpidamente mide la corriente de pico de la bobina
15. Coloca el voltaje en cero y apaga la fuente
16. Cambia el contactor A por el contactor B y realiza las mediciones anteriores anotando tus
resultados en la siguiente tabla.

P T-Bachiller
184
17. Anota las especificaciones de corriente y voltaje de los contactos
18. Anota la carga que puede controlar cada par de contactos
19. Anota el valor de carga total que puede controlar el contacto con los cuatro pares de contactos
20. Arma el circuito de la figura dos poniendo especial cuidado en las polaridades correctas del
diodo y el capacitor.

21. Enciende la fuente de energa y ajstala exactamente a 100 volts de cd.
22. Oprime el botn de presin y toma nota del voltaje que indica el vlmetro conectado a travs de
C1.
23. Oprime el botn de descarga hasta que el vlmetro indique 0 volts
24. Repite los puntos 22 y 23 cuatro veces ms y llena la siguiente tabla utilizando la ecuacin t =
(1000/RC/Es)Ec donde:
t = tiempo en ms
RC = (200)(1000uF) = 0.2
Es = 100Vcd
Ec = voltaje del capacitor

25. Baja el voltaje a 0 y apaga la fuente.
26. Calcula el tiempo promedio de operacin del botn de presin.
27. Armar el circuito de la figura 3
P T-Bachiller

28. Enciende la fuente y ajstala la exactamente a 100 volts de cd
29. Oprime botn de presin y toma nota del voltaje indicado por el vlmetro a travs de C1
30. Oprime el botn de descarga hasta que el vlmetro conectado a travs de C1 indique cero volts.
31. Repite los puntos 29 y 30 4 veces ms anotando los resultados en la siguiente tabla.

32. Coloca el voltaje en 0 y apaga la fuente
33. Calcula el tiempo promedio de operacin.
observaciones y las conclusiones
37. Elaborar un informe individual del anlisis de los manuales, incluyendo los procedimientos
realizados, las observaciones y las conclusiones

P T-Bachiller
186

nmero 4:
Operacin de relevadores y contactores electromagnticos

Nombre del alumno:

Instrucciones:

durante su desempeo

Desarrollo
Si No No
Aplica
prctica.

desarrollar.


1. Arm el circuito de la figura 1.
2. Encendi la fuente y gradualmente aument el voltaje hasta que el
contactor A oper

3. Repiti la operacin al menos tres veces y anot el voltaje y la
corriente justo antes de la operacin del contactor.

4. Disminuy gradualmente el voltaje hasta que el contactor se desactiv
5. Repiti la operacin al menos tres veces anotando el voltaje y corriente
justo antes de que el contactor se desactivara

6. Puso el voltaje en 0 y apag la fuente de energa
7. Cambi el rango del vlmetro a 250 Vac
8. Encendi la fuente de energa y la ajust a un voltaje de 120 Vac o bien
al valor nominal del voltaje de operacin de la bobina

9. Midi la corriente de la bobina
P T-Bachiller

10. Coloc el voltaje a 0 y apag la fuente
11. Cambi el rango del medidor de corriente a 10Aca
12. Sostuvo la armadura para impedir que cerrara
13. Encendi de la fuente de energa en 120Vac
14. Midi la corriente de pico de la bobina de manera rpida
15. Coloc el voltaje en cero y apag la fuente
16. Cambi el contactor A por el contactor B y realiz las mediciones
anteriores anotando sus resultados en la tabla correspondiente.

17. Anot las especificaciones de corriente y voltaje de los contactos
18. Anot la carga que puede controlar cada par de contactos
19. Anot el valor de carga total que puede controlar el contacto con los
cuatro pares de contactos

20. Arm el circuito de la figura dos poniendo especial cuidado en las
polaridades correctas del diodo y el capacitor

21. Encendi la fuente de energa y ajustar la exactamente a 100 volts de
cd.

22. Oprimi el botn de presin y tom nota del voltaje que indic el
vlmetro conectado a travs de C1.

23. Oprimi el botn de descarga hasta que el vlmetro indic 0 volts
24. Repiti los puntos 22 y 23 cuatro veces ms y llen la tabla
correspondiente.

25. Baj el voltaje a 0 y apag la fuente.
26. Calcul el tiempo promedio de operacin del botn de presin.
27. Arm el circuito de la figura 3
28. Encendi la fuente y ajust exactamente a 100 volts de cd
29. Oprimi botn de presin y tom nota del voltaje indicado por el
vlmetro a travs de C1

30. Oprimi el botn de descarga hasta que el vlmetro conectado a travs
de C1 indic cero volts.

31. Repiti los puntos 29 y 30, 4 veces ms anotando los resultados en la
tabla correspondiente

32. Coloc el voltaje en 0 y apag la fuente
33. Calcul el tiempo promedio de operacin.
conclusiones

P T-Bachiller
188

en equipo.

Observaciones:

PSA:

Hora de
inicio:
Hora de
trmino:
Evaluacin:

Unidad de
aprendizaje:
2

Prctica nmero: 5

Nombre de la
prctica:
Lectura e interpretacin de
diagramas de lnea (escalera) y
cableado.

P T-Bachiller

Propsito de la
prctica:
Al finalizar la prctica el alumno interpretar distintos diagramas para el
control de motores mediante el uso de simbologa en diagramas de lnea o
escalera y diagramas de cableado.

Escenario:
Laboratorio.

Duracin:
4 hrs.

Herramientas

Manual de simbologa
americana
Manual de simbologa
europea
Diagramas de escalera
Diagramas de alambrado
Lpices
Goma
Hojas blancas

Procedimiento
P T-Bachiller
190

de la prctica.

inorgnicos

prctica.
correcta ejecucin.

1. Tener listos los manuales de simbologa americana y europea

P T-Bachiller

1. Para el diagrama de lnea de la figura 1 identifica, usando los manuales de simbologa americana y
europea, todos y cada uno de los elementos que intervienen.
2. Indica la funcin que desempean todos y cada uno de los elementos que identificarse en el punto
uno.
3. Describe la relacin que existe entre los nmeros que aparecen en el diagrama de escalera con los
nmeros que aparecen en el diagrama de alambrado de la estacin de botones.

4. El diagrama de la figura 2 se conoce como diagrama o control de dos alambres o bien de dos
hilos.
5. A partir de del diagrama de la figura 2 realiza el diagrama de lnea o escalera utilizando la
simbologa correspondiente
P T-Bachiller
192
6. El diagrama de la figura se conoce como diagrama o control de tres alambres o bien de dos
hilos..
7. A partir de del diagrama de la figura 3 realiza el diagrama de lnea o escalera utilizando la
simbologa correspondiente .
8. Enumera las diferencias entre cada uno de los diagramas de las figuras 2 y 3.
9. Explica el funcionamiento de ambos circuitos (figuras 2 y 3).

PROBLEMA REAL.
10. Se tiene un tanque de agua que es controlado de forma manual a travs de una estacin de
botones de arranque. Uno de los botones arranca la bomba de llenado y otro botn se encarga
de parar la bomba. El diagrama de escalera se muestra en la figura 4.

11. La figura 5, muestra el mismo sistema de llenado pero ahora en forma automtica.
P T-Bachiller

12. Elabora el nuevo diagrama de escalera guindote en la figura 5.
13. Seala los nuevos elementos que han sido incorporados .
14. Describe la funcin de los elementos incorporados
15. Describe el funcionamiento general del circuito automatizado.
16. Elabora conclusiones de los diagramas estudiados en la prctica
17. Comenta grupalmente las conclusiones de cada equipo para obtener consenso en el anlisis y
completar los reportes correspondientes.

P T-Bachiller
194

nmero 5:
Lectura e interpretacin de diagramas de lnea (escalera) y
cableado.

Nombre del alumno:

Instrucciones:

durante su desempeo

Desarrollo
Si No No
Aplica
prctica.

desarrollar.

1. Identific, para el diagrama de lnea de la figura 1, usando los
manuales de simbologa americana y europea, todos y cada uno de los
elementos que intervienen.

2. Indic la funcin que desempean todos y cada uno de los elementos
que identific en el punto uno.

3. Describi la relacin que existe entre los nmeros que aparecen en el
diagrama de escalera con los nmeros que aparecen en el diagrama de
alambrado de la estacin de botones.

4. Realiz el diagrama de lnea a partir del diagrama de la figura 2
utilizando la simbologa correspondiente

5. Realiz el diagrama de lnea a partir del diagrama de la figura 3
utilizando la simbologa correspondiente .

P T-Bachiller

6. Enumer las diferencias entre cada uno de los diagramas de las figuras
2 y 3.

7. Explic el funcionamiento de ambos circuitos (figuras 2 y 3).
8. Elabor el nuevo diagrama de escalera guindose en la figura 5.
9. Seal los nuevos elementos que fueron incorporados .
10. Describi la funcin de los elementos incorporados
11. Describi el funcionamiento general del circuito automatizado.
12. Elabor conclusiones de los diagramas estudiados en la prctica
13. Coment grupalmente las conclusiones de cada equipo para obtener
consenso en el anlisis y completar los reportes correspondientes.

conclusiones.

aprendizaje recomendadas

en equipo..

Observaciones:

PSA:

Hora de
inicio:
Hora de
trmino:
Evaluacin:

P T-Bachiller
196

RESUMEN

En este captulo dos, se han sentado
las bases tericas y principios de
funcionamiento de los elementos de
control de motores denominados:
Comenzamos con una anlisis
estructural de un circuito de control
electromagntico el cual ha sido
dividido en bloques para comprender
mejor su funcionamiento.
Los bloques de un sistema de control
electromagntico son, a saber: bloque
de entrada, bloque de comunicacin
hombre-mquina, bloque de
tratamiento o control, bloque de salida
y el bloque de potencia.
En el primer bloque (entrada) se
definen todas y cada una de las
variables elctricas que intervienen en
el circuito de control tales como:
voltajes, corrientes cargas, etc. Y que
van a incidir directamente en la
seleccin de los dispositivos de
control; el bloque de comunicacin
hombre-mquina est definido por la
interface entre el circuito de control y
el operador del control es decir, todos
aquellos dispositivos que estn en
P T-Bachiller

contacto directo con el operario como
pueden ser, botoneras, switches, etc.;
el bloque de tratamiento o control
define como son tratadas las variables
del sistema con el fin de controlar una
variable especfica del motor como
velocidad, rotacin, etc.; el bloque de
salida tiene que ver con los terminales
de conexin entre lo elementos
accionadores como contactores y
relevadores y la carga final del sistema;
por ltimo, el bloque de potencia se
refiere a todos aquellos dispositivos
que se encargan de conectar la carga
con las lneas de alimentacin.
Parte fundamental es el estudio de los
elementos de interface hombre-
mquina ya que de alguna manera, a
travs de ellos se logra los
accionamientos de un control que no
es automtico. Entre estos dispositivos
estudiamos los botones selectores de
una o ms posiciones, botones
pulsadores que accionan los elementos
auxiliares de mando como contactos
auxiliares, botones sostenidos que
logran un contacto permanente,
interruptores de pedal para los lugares
donde es imposible utilizar las manos.
Otros elementos de suma importancia
que han sido considerados en esta
unidad dos son los relevadores que
son dispositivos mecnicos capaz de
comandar cargas pesadas a partir de
una pequea tensin aplicada a su
bobina algunos elementos de un
relevador son: circuito de entrada,
circuito de proteccin, circuito de
accionamiento, etc.
A su vez los relevadores magnticos
puede ser elementos de control pero
no proporcionan proteccin contra
sobrecarga a los motores y,
ordinariamente, se usan en sistemas de
control de dos alambres.
De suma importancia, al igual que los
relevadores, son los elementos
llamados contactores. Los contactores
magnticos son interruptores
accionados mediante
electromagnetismo, que proporcionan
un medio seguro y conveniente para
conectar que interrumpir circuitos
derivados cuya caracterstica principal
es que no tiene relevador de
sobrecarga.
Para proteger a los motores contra la
sobrecarga, se utilizan precisamente
relevadores de nominados relevadores
de sobrecarga. Estos limitan la
cantidad de corriente a un valor
predeterminado. Estos rels tienen
elementos trmicos o magnticos
conectados en las lneas del motor
para limitar la excesiva corriente.
P T-Bachiller
198
Ahora bien, no siempre es necesario le
accionamiento inmediato, algunos
motores requieren de un
accionamiento temporizado lo cual se
logra utilizando otro tipo de
relevadores denominados relevadores
temporizados, stos son aparatos que
cierran o abren determinados
contactos (contactos temporizados) al
cabo de un tiempo.
Los sistemas de control requieren a su
vez de sensores e interruptores que
determinen la operacin de manera
semiautomtica o incluso, con fines de
proteccin.
Dentro de los interruptores estudiados
en esta unidad dos, tenemos:
interruptores de lmite que son
aparatos destinados a controlar la
posicin de una parte en una mquina
o la misma mquina; de presin que se
utilizan en procesos hidrulicos y
neumticos; de flujo o caudal; de nivel;
de temperatura: los sensores que
hemos estudiado son: de proximidad.
Los dispositivos de seguridad forman
parte importante dentro de un sistema
de control, estos dispositivos auxiliares
pueden ser: fusibles, interruptores
termomagnticos, cuchillas, siendo
todos los anteriormente mencionados
dispositivos de proteccin, algunos
dispositivos auxiliares que no son de
proteccin tambin son importantes ya
que, forman parte de la monitorizacin
del sistema mismo, dentro de estos
mencionamos a los dispositivos de
sealizacin ya sea de forma visual o
audible como lmparas o sirenas.
Es de suma importancia conocer los
bloques de contactos o conexin de los
elementos de control como
arrancadores por lo cual se ha incluido
en esta unidad un apartado que habla
en detalle de ello.
Algunos elementos de control no
pueden conectarse de manera directa a
la lnea de alimentacin del sistema en
general por lo que se hace necesario
una fuente de alimentacin para ellos.
Una de las maneras ms comunes de
lograrlo se logra mediante un
transformador de control el cual ha
sido descrito en la unidad.
Una vez que hemos estudiado los
controladores, se ha hecho un estudio
de los diferentes diagramas de control,
de manera particular, de los diagramas
de lnea o escalera, se han estudiado
las formas de asignacin de
identificadores, conexin de
componentes y los ms importante, el
tipo de simbologa estandarizada, ya
sea americana o europea. Hemos
incluido ejemplos de anlisis y
comprensin de diagramas como una
P T-Bachiller

ayuda para, posteriormente, realizar la
planeacin y la implementacin de
circuitos de control.
Dimos una breve descripcin de
distintos tipos de componentes de un
sistema de control segn los distintos
tipos de ambientes industriales ya que,
no todos los componentes pueden ser
utilizados en un ambiente de humedad,
por ejemplo; as se han definido
componentes para lluvia, polvo,
humedad, etc. Se da un breve resumen
de los tipos de tableros que existen
para implementacin de control de
motores dentro de los que
mencionamos a los tableros de control,
los tableros elctricos, etc., los
componentes que han sido tambin
vistos y que sirven como soporte a
muchos elementos de control son las
gavetas y que incluyen relevadores,
arrancadores, etc.
Parte importante en el estudio de
elementos integradores de sistemas
est el denominado Centro de Control
de Motores (CCM), que surge por la
necesidad de tener centralizado el
control de distintos motores en un
entorno industrial.
En la segunda parte de la unidad, se
han descrito los criterios para la
implementacin del cableado de
sistemas de control en un entorno
industrial ya que, si bien el CCM,
centraliza el control, es necesario hacer
llegar todos y cada uno de los motores
que son controlados hacia el CCM.
Dentro de estos criterios de planeacin
de el cableado se han descrito una
serie de pruebas en su forma bsica y
que pueden ser extrapoladas a un
cableado en campo. Tales pruebas son:
de continuidad, de tensin, pruebas de
operacin en vaco y por ltimo
pruebas de puesta en marcha del
sistema para verificar el correcto
funcionamiento de los sistemas de
control en campo.
Con esta parte de pruebas hemos
cerrado el contenido de la unidad dos.
En la unidad Tres siguiente, se dan los
principios de operacin de uno de los
ms importantes sistemas electrnicos
de control denominado Programming
Logic Controller (PLC), cuyo uso en la
industria es actualmente muy
fomentado por la ventaja que presenta
respecto a los sistemas cableados.

P T-Bachiller
200


1. Menciona los bloques de un circuito de control electromagntico.
2. Describe el bloque conocido como Bloque Hombre-mquina.
3. En qu consiste el tipo de mando binario (on-off).
4. Describe la funcin de un interruptor selector.
5. Explica la diferencia entre un botn pulsador y un botn sostenido.
6. Cuando no se puede accionar un interruptor de forma manual, Qu tipo de
interruptor se usa?
7. Qu son los contactores?
8. Cmo funciona un rel de sobrecarga?
9. Describe los dos modos de funcionamiento de un rel temporizado.
P T-Bachiller

10. La principal aplicacin de un interruptor de presin es en:
11. Cmo funciona un interruptor de flujo o caudal?
12. Qu es un sensor de proximidad?
13. Menciona los dos grandes grupos en que se dividen los fusibles.
14. Indica la funcin de una lmpara piloto.
15. Menciona los bloques de terminales de un dispositivo de control
electromagntico.
16. Describe brevemente el diagrama de escalera.
17. Menciona las dos normas de simbologa ms importante para diagramas
de escalera.
18. Describe brevemente dos de los tipos de envolventes para componentes
elctricos.
19. Describe lo que es un Centro de Control de Motores CCM.
20. Describe como debe planearse un cableado de sistemas elctricos.
21. Qu se entiende por Ruteo en Campo?

P T-Bachiller
202

3
INSTALACIN Y OPERACIN DE CIRCUITOS DE CONTROL CON PLCS

Al finalizar el captulo, el alumno instalar y operar circuitos de control con PLCs
dentro de los sistemas electromecnicos con base en las especificaciones del
proyecto para asegurar una operacin fiable y segura del equipo.

P T-Bachiller

40 Hrs 40 Hrs
1. Reconoci-
miento de la
Funcin de
los Controles
en las
Mquinas
Elctricas
2. Instalacin y
Operacin de
Circuitos de
Control
Electromagn
ticos
108 Hrs
Instalacin y
Operacin de
de Mquinas
28 Hrs
3. Instalacin y
Operacin de
Circuitos de
Control con
PLCs


circuitos de control con PLCs..
hrs.
circuito de control con PLCs conforme a diagramas
y especificaciones de instalacin.
hrs.
Mdulo
Resultados
de
Aprendizaje
Unidades de
Aprendizaje
P T-Bachiller
204

SUMARIO

COMPONENTES DEL
CONTROLADOR LGICO
PROGRAMABLE
CICLO Y MODOS DE OPERACIN
DEL PLC.
DIAGRAMA DE ESCALERA PARA
PLCS.
UBICACIN Y MONTAJ E DE
COMPONENTES.
CABLEADO Y CONEXIN.
PRUEBAS.

3.1 Identificar los componentes que se
utilizan en los circuitos de control con
PLCs.

3.1.1. COMPONENTES DEL
CONTROLADOR LGICO
PROGRAMABLE

Un Controlador Lgico Programable
(PLC) es un equipo electrnico de con-
trol con un cableado interno (hardware)
independiente del proceso a controlar,
que se adapta a dicho proceso
mediante un programa especfico
(software) que contiene la secuencia de
operaciones a realizar. Esta secuencia
de operaciones se define sobre seales
de entrada y salida al proceso, cablea-
das directamente en los bornes de co-
nexin del autmata.
Las seales de entrada pueden pro-
ceder de elementos digitales, como fi-
nales de carrera y detectores de pro-
ximidad, o analgicos, como sensores
de temperatura y dispositivos de salida
en tensin o corriente continuas.
Las seales de salida son rdenes di-
gitales todo o nada o seales
analgicas en tensin o corriente, que
se envan a los elementos indicadores y
actuadores del proceso, como
lmparas, contactores, vlvulas, etc.
P T-Bachiller

El autmata gobierna las seales de
salida segn el programa de control
previamente almacenado en una me-
moria, a partir del estado de las
seales de entrada.
Este programa se introduce en el au-
tmata a travs de la unidad de pro-
gramacin, que permite adems fun-
ciones adicionales como depuracin de
programas, simulacin,
monitorizacin, control del autmata,
etc.
Una caracterstica diferenciadora del
PLC frente a otros sistemas de control
programables est en la
estandarizacin de su hardware, que
permite la configuracin de sistemas
de control a medida, segn las
necesidades estimadas de potencia de
clculo y nmero y tipo de seales de
entrada y salida.
El autmata se configura alrededor de
una unidad central o de control, que,
unida por medio de buses internos a
las interfaces de entrada y salida y a las
memorias, define lo que se conoce
como arquitectura interna del aut-
mata.
Segn las soluciones constructivas
adoptadas, esta arquitectura puede to-
mar distintas configuraciones, que se-
rn objeto de estudio en un captulo
posterior. En ste, se definen los blo-
ques constitutivos del autmata, y sus
caractersticas ms relevantes.
Un autmata programable se compone
esencialmente de los siguientes
bloques (figura 3.1):

Unidad central de proceso o de control,
CPU.
Memorias internas.
Memoria de programa.
Interfaces de entrada y salida.
Fuente de alimentacin.
La unidad de control consulta el estado
de las entradas y recoge de la memoria
de programa la secuencia de
instrucciones a ejecutar, elaborando a
partir de ella las seales de salida u r-
denes que se enviarn al proceso. Du-
Fig. 3.1. diagrama de bloques de un autmata pr
P T-Bachiller
206
rante la ejecucin del programa, las
instrucciones son procesadas en serie,
una tras otra.
La unidad de control es tambin la
responsable de actualizar continua-
mente los temporizadores y contadores
internos que hayan sido programados.
La memoria del autmata contiene
todos los datos e instrucciones que ne-
cesita para ejecutar la tarea de control.
La memoria interna es la encargada de
almacenar datos intermedios de clculo
y variables internas que no aparecen
directamente sobre las salidas, as
como un reflejo o imagen de los lti-
mos estados

ledos sobre las seales de entrada o
enviados a las seales de salida.
La memoria de programa contiene la
secuencia de operaciones que deben
realizarse sobre las seales de entrada
para obtener las seales de salida, as
como los parmetros de configuracin
del autmata. Por ello, si hay que in-
troducir alguna variacin sobre el
sistema de control basta generalmente
con modificar el contenido de esta me-
moria.
Las interfaces de entrada y salida es-
tablecen la comunicacin del autmata
con la planta. Para ello, se conectan,
por una parte, con las seales de pro-
ceso a travs de los bornes previstos y,
por otra, con el bus interno del aut-
mata. La interfaz se encarga de adaptar
las seales que se manejan en el pro-
ceso a las utilizadas internamente por
la mquina.
La fuente de alimentacin proporciona,
a partir de una tensin exterior, las
tensiones necesarias para el buen fun-
cionamiento de los distintos circuitos
electrnicos del sistema. En ocasiones,
el autmata puede disponer de una
batera conectada a esta fuente de ali-
mentacin, lo que asegura el mante-
nimiento del programa y algunos datos
en las memorias en caso de interrup-
cin de la tensin exterior.
1 Autmatas programables. Balcells-
P T-Bachiller

Se conoce como bus interno al con-
junto de lneas y conexiones que per-
miten la unin elctrica entre la unidad
de control, las memorias y las
interfaces de entrada y salida. Un bus
se compone de un conjunto de hilos o
pistas utilizadas para intercambiar
datos u rdenes (por ejemplo, el
contenido de celdas de memoria o las
instrucciones de la unidad de control).
Para minimizar el nmero de co-
nexiones y dado que la unidad de con-
trol, que organiza el trfico por estos
hilos, slo puede comunicarse con sus
perifricos de una forma secuencial,
uno tras otro, el conjunto de hilos del
bus es comn y compartido por todos
ellos.

Esta estructura exige que en todo
momento slo pueda haber un peri-
frico ocupando el bus, ya que de lo
contrario se mezclaran los datos en-
viados por varios de ellos o se recibi-
ran en un perifrico datos que no le
corresponden.
Los tres buses caractersticos de un
sistema digital (figura 3.2), bus de da-
tos, por el que tienen lugar las trans-
ferencias de datos del sistema, bus de
direcciones, a travs del cual se
direccionan la memoria y el resto de
los perifricos, y bus de control,
constituido por todas las conexiones
destinadas a gobernar los intercambios
de informacin, se reunifican en el
autmata en uno slo, que recibe el
nombre de bus interno. El nmero de
lneas de este bus depende de cada
fabricante. Se considera tambin como
bus del autmata cualquier conexin
entre bloques o mdulos que no
necesite de procesadores especficos
de comunicaciones en sus extremos,
como, por ejemplo, el cable de
conexin entre el autmata y una
unidad externa de expansin de E/S.

Fig. 3.2. Estructura de conexin mediante buses. 2
P T-Bachiller
208

UNIDAD CENTRAL DE PROCESO, CPU
La CPU (Central Processing Unit),
construida alrededor de un sistema
mcro-procesador, es la encargada de
ejecutar el programa de usuario y de
ordenar las transferencias de
informacin en el sistema de
entradas/salidas.
Adicionalmente, puede tambin es-
tablecer comunicacin con perifricos
externos, como son la unidad de pro-
gramacin, monitores LED/LCD o TRC,
otros autmatas u ordenadores,
etctera.
Para ejecutar el programa, la CPU
adquiere sucesivamente las instruccio-
nes una a una desde memoria, y realiza
las operaciones especificadas en las
mismas.
El funcionamiento es, salvo escasas
excepciones, de tipo interpretado, con
decodificacin de las instrucciones
cada vez que son ejecutadas. Esta
decodificacin puede realizarse
mediante un sistema de lgica
estndar con microprocesador ms
memoria, o puede estar
microprogramada por hardware
(cableada) en el propio procesador,
segn diseo propio del fabricante
utilizando tecnologas custom o per-
sonalizadas. La primera solucin, ms
barata, es la ms frecuente en aut-
matas de gama baja, mientras que la
segunda, con mayores costes de
diseo y desarrollo, es propia de
autmatas de gamas medias y altas,
donde el incremento de precio queda
compensado por los bajos tiempos de
ejecucin de instrucciones, mucho
menores que en la solucin estndar
(dcimas de microsegundo frente a
decenas de micro-segundos). En
cualquier caso, esta decodificacin
interna de instrucciones es
transparente al usuario, que no puede
modificarla en ninguna forma. Al ser
adems especfica de cada fabricante,
que elige el lenguaje de programacin
que soportar su autmata (instruccio-
P T-Bachiller

nes, contactos o smbolos grficos) y la
forma en que se interpretan sus ins-
trucciones, la decodificacin no slo li-
mita los lenguajes disponibles de pro-
gramacin, sino que es la responsable
de que no todas las CPU pueden eje-
cutar los mismos programas, aunque
hayan sido escritos en el mismo len-
guaje, impidiendo, en definitiva, el in-
tercambio de programas entre aut-
matas diferentes.
En algunos casos, la decodificacin se
realiza con la ayuda de una memoria
exterior (intrprete), de la que pueden
existir distintas versiones dentro de
una misma familia de autmatas,
ofreciendo una amplia gama de
posibilidades como:
Modificacin del lenguaje de progra-
macin.
Tratamiento de seales analgicas.
Manipulacin de textos.
Algoritmos de control en lazo cerra-
do, etc.
Esta solucin aumenta la flexibilidad
del sistema, pero incrementa tambin
los tiempos de ejecucin (los quintu-
plica, aproximadamente), al tener que
decodificar las instrucciones segn las
indicaciones de una memoria exterior
conectada al bus.
La figura 3.3 muestra los bloques
fundamentales de una CPU, donde se
reconocen los siguientes:
ALU, Aritmetic Logic Unit, en-
cargada de realizar las operaciones
aritmticas y lgicas (combinaciones Y,
O, sumas, comparaciones, etc.).
Acumulador, que almacena el resultado
de la ltima operacin realizada por
la ALU.

Flags, o indicadores de resultado de
operacin (mayor que, positivo,
negativo, resultado cero, etc.). El
estado de estos fiags puede ser
consultado por el programa.
Fig. 3.3. Diagrama bloques de la unidad central de p
P T-Bachiller
210
Contador de programa, PC
(Program Counter), encargado de la
lectura de las instrucciones de
usuario y, por tanto, de la secuencia
de ejecucin. Esta secuencia puede
ser modificada con el juego de
instrucciones de salto.
Decodificador de instrucciones y
secuenciador, cableado y/o progra-
mado, donde se decodifican las
instrucciones ledas en la memoria y se
generan las seales de control.
Programa ROM monitor del sistema,
donde se almacena la secuencia de
puesta en marcha, las rutinas de test y
de error en la ejecucin, etc.
Opcionalmente, un cartucho de
memoria ROM externa, que contendra
una ampliacin del intrprete
incorporado, a fin de que la CPU
pudiera decodificar y ejecutar
instrucciones

complejas o escritas en lenguajes de
programacin ms potentes.
Algunos autmatas incluyen junto al
acumulador los registros de pila, que
permiten almacenar resultados parcia-
les del programa (obtenidos mediante
instrucciones particulares de parntesis
o bloques) antes de operar con ellos y
asignar el resultado a una salida.
La combinacin de la CPU con la
memoria interna, imagen de entradas/
salidas, y de programa de usuario, es
conocida tambin con el nombre de
unidad de proceso o tarjeta central
aunque algunos fabricantes denominan
por extensin al conjunto simplemente
CPU.
Dada la diversidad de funciones que
debe realizar la CPU, aparece, en au-
tmatas de gamas medias y altas, una
subdivisin y reparto de tareas en la
misma, a fin de optimizar su funcio-
namiento.
Esta subdivisin puede realizarse de
dos formas:
arquitectura de coprocesador,
P T-Bachiller

estructura de control distribuido
mediante el empleo de mdulos
inteligentes.
Para la primera solucin se disponen
varios microprocesadores que ejecutan
el programa de forma concurrente, tra-
bajando en paralelo y mejorando sig-
nificativamente las prestaciones del
sistema en cuanto a rapidez y potencia
de clculo.
En el control distribuido con mdulos
inteligentes se conectan al bus
procesadores especficos
especializados en tareas como la
medida y regulacin de temperatura,
control de posicin, conexin con
otros procesadores dentro de una red
local, etc., lo que permite traspasar
ciertas funciones, normalmente crticas
en el tiempo, a estos perifricos
inteligentes (denominados as porque
incluyen sus propios procesadores y
memorias), descargando al procesador
central de unos procesos a los que no
podra atender con la necesaria
rapidez.
Ambas soluciones, estructuras de co-
procesadores y conexin de mdulos
inteligentes, pueden coexistir en algu-
nos modelos de autmata, proporcio-
nando una superior potencia de cl-
culo, capacidad y rapidez en la ejecu-
cin.
MEMORIA DEL AUTMATA
La memoria de trabajo es el almacn
donde el autmata guarda todo cuanto
necesita para ejecutar la tarea de con-
trol:
Datos del proceso
Seales de planta, entradas y sa-
lidas.
Variables internas, de bit y de pa-
labra.
Datos alfanumricos y constantes.
Datos del control
Instrucciones de usuario (progra-
ma).
Configuracin del autmata
(modo de funcionamiento, nmero de
entradas/salidas conectadas, etc.).

Memorias internas
En un autmata programable, memoria
interna es aquella que almacena el
estado de las variables que maneja el
autmata: entradas, salidas, conta-
dores, rels internos, seales de
estado, etc.
La memoria interna, de longitud in-
variable para cada modelo de aut-
mata, fija sus caractersticas
funcionales en cuanto a capacidad de
direccionamiento E/S, y nmero y tipo
de variables internas manipuladas.
Por esta razn, la clasificacin de la
memoria interna no se realiza aten-
diendo a sus caractersticas de lectura
y escritura, sino por el tipo de variables
que almacena y el nmero de bits que
P T-Bachiller
212
ocupa la variable. As, la memoria in-
terna del autmata queda clasificada
en las siguientes reas:
Posiciones de 1 bit (bits internos)
Memoria imagen de entradas/sa-
lidas.
Rels internos.
Rels especiales/auxiliares.
Posiciones de 8, 16 o ms bits (re-
gistros internos)
Temporizadores.
Contadores.
Otros registros de uso general.

Memoria de programa
La memoria de programa, normal-
mente externa y enchufable a la CPU,
almacena el programa escrito por el
usuario para su aplicacin. Adicional-
mente puede contener datos
alfanumricos y textos variables, y
tambin informacin parametrizada
sobre el sistema, por ejemplo nombre
o identificador del programa escrito,
indicaciones sobre la configuracin de
E/S o sobre la red de autmatas, si
existe, etc.
El conjunto de direcciones corres-
pondientes a todas las posiciones de
memoria que puede direccionar la CPU,
es decir, de toda la memoria de
trabajo, se denomina en el autmata
mapa de memoria.
La longitud de este mapa de memoria
depende de tres factores:
La capacidad de direccionamiento
de la CPU, que determina el nmero de
direcciones asignadas a los
dispositivos internos.
El nmero de entradas/salidas co-
nectadas, que determina la longitud de
la memoria imagen E/S,
La longitud de la memoria de
usuario utilizada.

INTERFACES DE ENTRADA Y SALIDA
Las interfaces de entrada y salida es-
tablecen la comunicacin entre la uni-
dad central y el proceso, filtrando,
adaptando y codificando de forma
comprensible para dicha unidad las se-
ales procedentes de los elementos de
entrada, y decodificando y
amplificando las seales generadas
durante la ejecucin del programa
antes de enviarlas a los elementos de
salida.
Dada la enorme cantidad de variantes
que pueden presentarse en las seales
de proceso, es evidente que deber
existir tambin un gran nmero de
tipos de interfaces, tanto de entradas
como de salidas.
Estas interfaces pueden clasificarse de
diferentes formas, segn se muestra a
continuacin.
Por el tipo de seales:
Digitales de 1 bit.
P T-Bachiller

Digitales de varios bits.
Analgicas.
Por la tensin de alimentacin:
De corriente continua (estticas de
24/110 V
cc
).
De corriente continua a colector
abierto (PNP o NPN).
De corriente alterna (60/110/220
VCA).
Salidas por rel (libres de tensin).
Por el aislamiento:
Con separacin galvnica (opto-
acopladores).
Con acoplamiento directo.
Por la forma de comunicacin con la
unidad central:
Comunicacin serie.
Comunicacin paralelo.
Por la ubicacin:
Locales.
Remotos.
En la gama de pequeos autmatas, el
tipo de interfaces disponibles suele ser
ms limitado, siendo las ms fre-
cuentes, clasificadas por entradas y sa-
lidas, las siguientes:
Entradas:
Corriente continua a 24 o 48 Vcc.
Corriente alterna a 110 o 220 V
CA
.
Analgicas de 0-10 Vcc o 4-20 mA.
Salidas;
Por rel.
Estticas por triac a 220 V
CA
m-
ximo.
Colector abierto para 24 o 48 Vcc.
Analgicas de 0-10 V o 4-20 mA.
En la gama de autmatas modulares,
construidos generalmente sobre un
rack que permite la ampliacin con
distintas tarjetas de Jnterfaz, las
posibilidades son mayores, llegando
hasta la conexin directa de diversos
tipos de transductores y perifricos.

FUENTE DE ALIMENTACIN
La fuente de alimentacin proporciona
las tensiones necesarias para el
funcionamiento de los distintos circui-
tos del sistema.
Un autmata programable est for-
mado por bloques que requieren ni-
veles de tensin y de potencia diferen-
tes y que, adems, estn sometidos a
condiciones ambientales de ruido elec-
tromagntico tambin distintas.
Por todo ello es frecuente que la ali-
mentacin se obtenga de varias
fuentes separadas, procurando
independizar las siguientes partes del
circuito:
Unidad central e interfaces E/S
(alimentacin autmata).
Alimentacin de entradas.
Alimentacin de salidas (cargas) de
tipo electromagntico.
Esta divisin, salvo en pequeos
compactos, suele mantenerse en todos
los autmatas, que necesitan al menos
P T-Bachiller
214
de dos fuentes de alimentacin inde-
pendientes:
Alimentacin del autmata (CPU,
memorias e interfaces).
Alimentacin de los emisores de
seal y de los actuadores de salida.
La alimentacin a la CPU puede ser de
continua a 24 Vcc, tensin muy fre-
cuente en cuadros de distribucin, o en
alterna a 110/220 VCA. En cualquier
caso, la propia CPU alimenta las in-
terfaces conectadas a travs del bus
interno.
La alimentacin a los circuitos E/S
puede realizarse, segn tipos, en alter-
na a 48/110/220 V
CA
, o en continua a
12/24/48 Vcc.

EJERCICIO.
Subraya la respuesta correcta en los
siguientes reactivos.

1. Controlador Lgico Programable
a) CPU
b) PLC
c) TTL

2. En un PLC las seales de salida son
del tipo:
a) Analgicas y Digitales
b) Slo discretas
c) Fuente

3. Contiene todos los datos e
instrucciones que necesita para
ejecutar la tarea de control en un PLC.
a) Memoria del programa
b) Memoria del autmata
c) Memoria interna

4. Las salidas de corriente alterna en
un PLC pueden ser de:
a) 60,110 y 220 V
b) 10, 20 y 24 V
c) 117, 440 y 1100 V

5. Proporciona las tensiones necesarias
para el funcionamiento de los distintos
circuitos del sistema PLC.
a) CPU
b) Memoria interna
c) Fuente de alimentacin

P T-Bachiller

Investigacin Documental
Competencia tecnolgica
Investigar los avances recientes en
relacin a los dispositivos de
control electrnicos

a) Consulta de manera individual,
catlogos y manuales de
distintos fabricantes de PLCs
y verifica los avances
tecnolgicos que existen en
ese campo, tanto para PLC y
accesorios de stos.
b) En hojas de rotafolio realiza un
diagrama de tiempo que
muestre la evolucin de la
industria de automatizacin
(PLCS).
c) Muestra tu diagrama a tus
compaeros de grupo y
comenten sus trabajos.
d) Realicen conclusiones que
ayuden al aprendizaje en
grupo.

Resumen.
Desarrollar diferentes tcnicas de
investigacin bibliogrfica en
relacin a fabricantes de PLC.
a) En equipos de tres personas
desarrollen diferentes tcnicas de
investigacin bibliogrfica.
b) Apliquen las tcnicas anteriores
investigando en diferentes
medios de informacin por
ejemplo: bibliotecas, internet,
revistas y catlogos de
fabricantes.
c) Entreguen un resumen en hojas
tamao carta y en procesador de
textos incluyendo imgenes y
diagramas perfectamente
explicados y acotados, con
pulcritud y claridad

3.1.2. CICLO Y MODOS DE
OPERACIN DEL PLC.
Configuracin de comunicacin del
PLC con una estacin de trabajo.
La puesta a punto, el mantenimiento y
la explotacin de una aplicacin con
autmata programable necesitan de un
dilogo hombre-mquina, tanto
durante la fase de concepcin y edicin
del programa como durante la fase de
operacin del sistema.

P T-Bachiller
216
En la primera fase, el programador
introduce el programa en la memoria
del autmata y verifica y ajusta su
funcionamiento, mediante la
observacin de las variables
(monitorizacin) y la modificacin del
estado en variables lgicas, o el valor
en variables alfanumricas (forzado).

En la segunda fase, de explotacin,
sigue siendo conveniente en ocasio-
nes imprescindible para el operador
el acceso a los valores de planta, que
son ledos a travs de variables de au-
tmata. Generalmente, no ser nece-
sario la monitorizacin o forzado de
todas las variables del programa, sino
slo de aquellas significativas para la
comprensin y control del proceso.

La relacin descrita entre el autmata y
el programador o el usuario se
consigue mediante dispositivos espe-
cficos dedicados, o utilizando un en-
torno software que corre sobre una
mquina de uso general, por ejemplo,
un PC. Estos dispositivos,
denominados en general Unidades de
Programacin y Servicio, responden a
la necesidad de comunicacin entre el
usuario y el autmata para la
programacin del mismo, y entre el
usuario y la planta para la observacin
y el control.
La comunicacin a establecer, tanto
para programacin como para el con-
trol, lo ser siempre sobre el autmata,
que dispone para ello de los
conectores de conexin adecuados, en
la CPU para la programacin, o en la
P T-Bachiller

CPU o procesadores auxiliares de
comunicaciones para la explotacin y
el servicio (figura 3.4).

Como se ve en la figura 3.4, el acceso
al autmata no est limitado en el
espacio: con las pasarelas (gate-
ways) adecuadas (por ejemplo,
modems para una red telefnica) es
posible actuar sobre el autmata desde
un punto remoto, apoyndose en una
red con soporte fsico elctrico, ptico
o inalmbrico.

Interfase de Programacin

El terminal de programacin se
distingue por su teclado tipo QWERTY
pantalla de gran tamao, que permite
la visualizacin de bloques completos
de programa, con identificacin
simblica de las variables y mens de
ayuda on-line.
En la programacin off-line los
programas se confeccionan sin
conexin entre el aparato y el
autmata, y una vez finalizados se
transfiere a mdulos de memoria
independientes enchufables despus al
autmata, o se mantiene en la memoria
del aparato de programacin para su
transferencia directa a la memoria del
autmata.
En programacin On-line los
programas se confeccionan, prueban y
corrigen sobre el mismo autmata,
unido directamente a la unidad de
programacin.
El terminal SIMATIC S5 PG685 de
SIEMENS (figura 3.5) es un ejemplo de
estos equipos.

P T-Bachiller
218

Incorporando todos los elementos de
hardware mencionados, sistema
microprocesador, con pantalla, teclado,
lector de disco e interfaces, el teclado
puede cerrarse sobre la pantalla,
protegiendo as a sta y a las teclas
durante el transporte. Con conexin
directa a autmata, a un monitor de
vdeo y a una impresora, el terminal
puede funcionar off/on line, en
planta o taller de programacin,
ofreciendo en ambos casos la facilidad
de manejo que le proporciona su de-
dicacin exclusiva a la programacin/
monitorizacin de programas y va-
riables sobre autmatas de su misma
marca.
El elevado coste de estos equipos, por
lo singular de su aplicacin, unido a la
cada de precios del hardware de los PC
compatibles de uso general (placas
base, expansiones de memoria,
controladoras de dispositivos, etc.) ha
llevado a los fabricantes de terminales
a modificar stos, construyndolos al-
rededor de arquitecturas PC, aprove-
chando incluso los sistemas operativos
generales DOS/UNIX.
Verdaderos ordenadores compatibles,
los terminales resultantes se dis-
tinguen de los PC por la presencia de
teclas de funcin especfica, que per-
miten el acceso a funciones dedicadas
sin necesidad de pasar por mens en
rbol. As, una simple pulsacin pone
el terminal en modo programacin,
transferencia, monitorizacin, etc.
Un ejemplo de estos terminales es el
Telemecanique TSX 507, ordenador
porttil industrial compatible IBM PC-
AT con sistema operativo DOS-OS/2.
La terminal Telemecanique TSX 507 se

Fig. 3.6. Terminal Telemecanique TSX 507. 6
5, 6 Autmatas programables. Balcells-
P T-Bachiller

controles electrnicos .
a) Con base en la lluvia de ideas
realizada en grupo toma notas
destacando aquellas que
consideres ms relevantes y que
definan las caractersticas del
electrnicos.
b) Renanse en parejas y junten la
informacin recabada.
c) Realicen en lminas esquemas,
diagramas o cualquier otro recurso
que les permita analizar todas y
cada una de las caractersticas para
los tipos de controles expuestos.
grupo los criterios utilizados para
analizar las caractersticas de
electrnicos.
e) Presenten su trabajo al grupo para


equipo la prctica No.5 Identificacin
de Autmatas Programables (PLCs)
ubicada en la pg.

3.1.3 DIAGRAMA DE ESCALERA
PARA PLCS.

Simbologa.
Estandarizada.
El lenguaje de contactos expresa las
relaciones entre seales binarias como
una sucesin de contactos en serie y
en paralelo, segn las equivalencias
que se muestran en la tabla 3.1.
Adoptado por muchos fabricantes de
autmatas (norteamericanos y japone-
ses, principalmente) como lenguaje
base de programacin, el diagrama de
contactos (Ladder Diagram) puede
ser introducido directamente en la uni-
dad de programacin mediante un
editor de smbolos grficos.
Normalmente este editor incluye
restricciones en cuanto al nmero de
contactos o bobinas a representar en
cada lnea, la ubicacin de los mismos,
la forma de las conexiones, etc.
Siendo los contactos de rels com-
ponentes de dos estados, asignados a
los valores lgicos:

0: contacto abierto
1: contacto cerrado
P T-Bachiller
220

las equivalencias de la tabla 3.1 per-
miten definir sobre ellos un lgebra de
Boole, denominada usualmente lgebra
de contactos.
Esto significa que cualquier funcin
lgica puede ser transcrita directa e in-
mediatamente a diagrama de contactos
y viceversa, transcripciones de utilidad
cuando se trata de visualizar grfica-
mente un programa escrito en lenguaje
booleano.

Sin embargo, el diagrama de contactos,
de origen norteamericano, no naci
como una posible herramienta de
visualizacin de programas ya escritos
en lista de instrucciones, sino como
trascripcin directa de los esquemas
elctricos de rels (circuitos de mando)
de uso comn en la automatizacin
previa a la aparicin de los sistemas
programables.
Por esta razn, los diagramas de con-
tactos incluyen desde sus orgenes
bloques funcionales que ya aparecan
como elementos propios en aquellos
esquemas, los temporizadores y los
contadores.
Utilizando estos bloques, sobre los
cuales pueden definirse la base de
tiempos y el tiempo final en el caso de
temporizadores y el mdulo de contaje
y condiciones de paro y reset en el
caso de contadores, el lenguaje de
contactos permite programar
directamente cualquier esquema
elctrico de rels.
Sin embargo, y al igual que ocurra en
los lenguajes booleanos, tambin en
ste se

Tabla 3.1. Simbologa estandarizada segn NEMA/DIN19239 con sus
equivalencias lgicas y de rels. 7
P T-Bachiller

desarrollan bloques funcionales
complejos que permiten la manipula-
cin de datos y las operaciones con va-
riables digitales de varios bits.
La presencia de estos bloques, de
ejecucin dependiente de una o ms
condiciones binarias, multiplica la po-
tencia de programacin sin dejar de
mantener las ventajas de la represen-
tacin grfica del programa. As, pue-
den programarse situaciones de auto-
matizacin compleja que involucren
variables digitales, registros,
transferencias, comparaciones, seales
analgicas, etc.
Por supuesto, y al igual que ocurre con
las extensiones al lenguaje booleano,
no todos los autmatas, aun del mismo
fabricante, pueden manejar todas las
posibilidades de programacin con
contactos: slo las gamas ms altas
acceden a la totalidad de extensiones
del lenguaje, quedando las restantes
limitadas al empleo de partes ms o
menos significativas de l.
La tabla muestra la simbologa de
manera estandarizada segn
NEMA/DIN19239. Si bien es cierto
estos smbolos son de uso general,
algunos fabricantes adoptan su
simbologa de manera particular. Ms
adelante estudiaremos alguna
simbologa empleada por algunos
fabricantes como: Allen-Bradley y
Siemens.

De Allen Bradley.
Estas instrucciones, cuando se usan en
programas de escalera, representan los
circuitos de lgica cableada, usados
para el control de una mquina o
equipo.
Las instrucciones bsicas se dividen en
tres grupos: bit, temporizador y
contador.
1. XIC (examine si cerrado)
Esta instruccin es utilizada para saber
si un bit esta activado.

2. XIO (examine si abierto)
Esta instruccin es muy similar a la
anterior, solo que esta determina si un
bit esta
desactivado.
P T-Bachiller
222

3. OTE (active la salida)
Utilizar una instruccin OTE en un
programa de escalera para
activar/desactivar un bit
cuando las condiciones de rengln son
evaluadas como verdaderas/falsas
respectivamente.

4. OTL y OTU (enclavamiento y
desenclavamiento de salida)
Estas instrucciones por lo general son
usadas direccionando el mismo bit. La
instruccin OTL activa un bit cuando
las condiciones del rengln son
verdaderas y este bit permanece activo
aunque las condiciones del rengln se
vuelvan falsas.
La instruccin OTU se encarga de
desactivar el bit.

5. OSR (un frente ascendente)
La instruccin OSR es una instruccin
de entrada retentiva que ocasiona un
evento durante una sola vez.

6. TON ( temporizador a la conexin)
Esta instruccin es utilizada para
activar o desactivar una salida despus
de que el
temporizador haya estado activado por
un intervalo de tiempo
preseleccionado.

7. TOF (temporizador a la desconexin)
Este temporizador tiene el mismo
funcionamiento que el TON, solamente
que este temporiza cuando las
condiciones del rengln son falsas.

8. RTO (temporizador retentivo)
Este es un temporizador a la conexin,
pero cuando las condiciones del
rengln pasan de verdaderas a falsas,
se retiene el valor del acumulador y,
cuando las condiciones del rengln
vuelven a verdaderas, este continua
temporizando.

P T-Bachiller

9. CTU (Contador progresivo)
El CTU es una instruccin que cuenta
las transiciones de rengln de falso a
verdadero.
Las transiciones de rengln pueden ser
provocadas por eventos ocurridos en el
programa.

10. CTD (contador regresivo)
Esta instruccin es muy similar al CTU,
solamente que esta disminuye el valor
del
acumulador cada vez que hay una
transicin de falso a verdadero.

Un ejemplo de diagrama de escalera se

De Siemens.
Los elementos importantes en un
programa para PLC al igual que un
alambrado lgico con elementos
elctricos como relevadores son:
- Contactos normalmente abiertos y
normalmente cerrados.
- Bobinas.
- Temporizadores (Timers).
- Contadores.
En la tabla 3.2 se muestran los
smbolos comunes utilizados por
Siemens para diagramas de escalera.

Contactos normalmente abiertos y
normalmente cerrados
Un contacto es un elemento elctrico el
cual su principal y nica funcin es
abrir y cerrar un circuito elctrico ya
sea para impedir el paso de la corriente
o permitir el paso de la misma.
Tabla 3.2. Simbologa utilizada por Siemens
en diagramas de escalera. 8
P T-Bachiller
224
Un contacto es un elemento de
entrada. As lo lee el PLC. Las entradas
se representan por medio de la letra I.
Cuando un contacto se activa y ste se
cierra (contacto normalmente abierto)
este pasa de un estado lgico 0 a un
estado lgico de 1. Cuando un
contacto se activa y este se abre
(contacto normalmente cerrado) este
pasa de un estado lgico 1 a un estado
lgico 0.
Bobinas
Las bobinas no son mas que un
arrollamiento de alambres los cuales al
aplicarles un voltaje estas crearan un
fuerte campo magntico. Por lo tanto
las bobinas que actan en los
programas de PLC representan los
electroimanes de los relevadores
elctricos.
Las bobinas se consideran como
elementos internos del PLC pero estas
tambin representan salidas.
Cuando se representan internamente
actan como electroimanes donde su
principal letra caracterstica son: la M y
la V.
Cuando representan una salida estos
se representan especialmente con la
letra Q. (las salidas mas comunes
representan a motores elctricos,
solenoides, cilindros elctricos entre
otras salidas)
En el apartado de Anlisis Y
comprensin (seccin siguiente)
daremos un ejemplo para construir y
analizar diagramas de escalera con
slo contactos y bobinas.
Anlisis y comprensin
Ejemplo A: armar un programa en
escalera el cual me encienda un motor
elctrico a travs de un contacto y que
ste se apague cuando presionemos
otro contacto.

Fig. 3.7. Diagrama de escalera para el
ejemplo A. 9
8
P T-Bachiller

Como se observa el contacto I0.0 e I0.2
son elementos de entrada y la bobina
M0.0 es una bobina interna del PLC. La
salida en este caso un motor elctrico
se representa con la bobina Q0.0
Explicacin del ejemplo A: cuando
usted presione el elemento I0.0 este
har que se active la bobina M0.0 y a
causa de ello provocara que el contacto
auxiliar M0.0 se cierre y as se
encienda el motor elctrico.
El contacto auxiliar M0.0 sirve como
una retroalimentacin al circuito. Esto
se hace por que por lo comn los
contactos de entrada son de pulso y
este se encuentra en uno cuando lo
tengamos presionado y al soltarlo cae a
cero. Por lo tanto para evitar eso se
retroalimenta el contacto.
El motor se detendr nicamente
cuando se presione el contacto I0.2 ya
que este cortar la retroalimentacin
que existe en el circuito.

Competencia Lgica
Establecer criterios de aplicacin de
los controles electrnicos

a) Con base en catlogos y
manuales de informacin
tcnica, analiza todas y cada
una de las caractersticas
elctricas de al menos tres
controladores electrnicos
(PLCs).
b) Con la informacin obtenida,
sugiere , con la supervisin del
PSP, algunas aplicaciones ya
sean del tipo industrial,
habitacional, etc. Tomando en
cuenta las caractersticas
analizadas previamente.
c) Indica las ventajas y desventajas
de utilizar un PLC para
aplicaciones sencillas en un
entorno industrial.
d) Indica ventajas y desventajas de
utilizar un PLC de uso industrial
en aplicaciones menos
exigentes.
e) Un hojas de rotafolio anota las
ventajas y desventajas del los
incisos (c) y (d).
f) Comenta tus resultados con tus
compaeros de grupo.
g) Elaboren conclusiones al
respecto y que ayuden al
aprendizaje en conjunto.
9
P T-Bachiller
226
3.2 Realizar el montaje de los
componentes de un circuito de control
con PLCs conforme a diagramas y
especificaciones de instalacin.

3.2.1 UBICACIN Y MONTAJ E DE
COMPONENTES.
En gabinetes y armarios
Los grandes autmatas modulares de
elevada potencia de proceso
incorporan CPU en las que el reparto
de tareas entre operaciones de bit y de
palabra se completa an ms,
subdividiendo el procesador de
palabras en otros varios especializados
en diferentes funciones:
ejecucin de operaciones aritm-
ticas,
comunicacin con las unidades de
entrada/salida,
proceso de temporizadores y con-
tadores, etc.
Ejemplo de autmatas con arquitectura
modular son el S5-115U de Siemens
(figura 3.8) y TSX 107-40 de
Tlmecanique (figura 3.9).

El primero, un modelo intermedio de la
gama SIMATIC S5, utiliza un
microordenador estndar 8031 y dos
coprocesadores custom especficos,
para la elaboracin rpida de bits y
palabras.
El segundo, el ms completo de la
gama TSX 7, utiliza un procesador
booleano y de lgica de control inte-
grado en un componente especfico
gate array de Tlmecanique, un
microprocesador Intel 80386/25 MHz
para los tratamientos de palabras y
gestin del sistema, y un
microprocesador Intel 80C52 para la
gestin de las comunicaciones.

P T-Bachiller

3.2.2. CABLEADO Y CONEXIN.

Anlisis y comprensin de un
diagrama de cableado.

Cuando se conecta una entrada a un
controlador programable un lado se
conecta a una entrada asignada de la
terminal y el otro a una terminal
comn.

Veamos un tpico circuito de
automatismos. Un arrancador
Estrella/Tringulo con temporizador.
La figura 3.10 muestra como es la
tcnica cableada. Por una parte (a)
tenemos el circuito de fuerza, que
alimenta el motor, y por otra (b) el
circuito auxiliar o de mando, que
realiza la maniobra de arranque de
dicho motor.
En primer lugar se identifica el tipo de
simbologa empleada, ya sea europea o
bien americana y debemos observar las
anotaciones que se encuentran en el
diagrama por ejemplo, en el diagrama
de mando notamos que se especifica el
tipo de pulsadores, relevadores,
contactores y los temporizadores, esto
con el objeto de indicar las
abreviaturas que han de ser
empleadas en el diagrama de cableado
mostrado.
La figura 3.11 muestra como se realiza
el mismo montaje de forma
programada. El circuito de fuerza es
exactamente el mismo que en la
tcnica cableada. Sin embargo, el de
mando ser sustituido por un
autmata programable, al cual se unen
elctricamente los pulsadores y las
bobinas de los contactores. La
maniobra de arranque la realizara el
P T-Bachiller
228
programa que previamente se ha
transferido al autmata.

Fig. 3.10. Cableado tradicional de un arranque estrella/tringulo de un motor con temporizador.
12
P T-Bachiller

Planeacin y montaje del cableado y
ruteo en campo.

Muchas consideraciones deben
tomarse en cuenta al considerar la
instalacin del cableado para un
autmata en entornos industriales El
buen funcionamiento de un sistema de
control elctrico, donde se combinan
dispositivos de potencia que producen
perturbaciones y elementos o circuitos
de pequea seal, sensibles a dichas
perturbaciones, est basado en el
cumplimiento de ciertas reglas de di-
seo e instalacin que permitan hacer
compatibles los niveles de seal de
unos con los de perturbacin de otros.
El estudio de la problemtica general
de generacin, propagacin, influencia
sobre otros circuitos y medidas de
proteccin contra las perturbaciones
electromagnticas se agrupa bajo el
ttulo genrico de compatibilidad
electromagntica, abreviadamente
EMC.
Cuando el efecto de tales
perturbaciones llegue a alterar el
funcionamiento de un determinado
dispositivo o circuito, diremos que se
produce interferencia elec-
tromagntica, abreviadamente EMI.
A continuacin mencionaremos
algunos aspectos a considerarse para
la correcta eleccin del cableado en un
autmata programable para entorno
industrial.

Acoplamiento entre cables.- El
mecanismo de acoplamiento capacitivo
e inductivo entre conductores suele ser
la principal va de captacin de
interferencias en la mayor parte de
equipos industriales. Para obtener un
12, 13 www.tecnocienciaelectrnica.com
P T-Bachiller
230
orden de magnitud de las perturbacio-
nes generadas por este concepto, basta
considerar un convertidor para regu-
lacin de un motor que conmute
tensiones de 300 V con tiempos de
conmutacin del orden de 10 ns (muy
normales en los transistores de
potencia). Si se coloca un cable de
seal, con un recorrido paralelo al del
chopper de 1 m, con lo que la
capacidad parsita entre ambos es de
unos 50 a 75 pF.
En la tabla 3.3 siguiente se muestran
algunos valores tpicos de capacidad
de acoplamiento.
CABLEADO EXTERNO.- El cableado de
mayor peligro de interferencias y/o
posibles perturbaciones destructivas
proviene del cableado exterior. La
problemtica es la misma en ambos
casos, pero el agravante para el
cableado exterior es que suele tener
longitudes mucho ms considerables y,
por tanto, la posibilidad de acopla-
miento y captacin de radiaciones es
muchsimo mayor.
A continuacin se da una lista de
reglas concretas, pero conviene tener
una idea clara del porqu de las mis-
mas, puesto que entender los motivos
nos permitir decidir en casos que no
estn explcitamente contemplados.
Los criterios bsicos que debe seguir
todo sistema de cableado son los si-
guientes:
a) Agrupacin por clases. El conjunto
de cables que salen del armario de
control debera agruparse por clases.
Concretamente, en instalaciones de
autmatas las clases que podemos
encontrar son:
al) Cables de red y salidas de potencia.
a2) Cables de E/S a baja tensin (24 V
c.c.)
a3) Cables de E/S analgicas y con-
tadores rpidos.
a4) Cables de comunicaciones.

b) Separacin de canalizaciones.
Los cables de cada una de las clases
debern distribuirse por canalizaciones
independientes. En concreto, la
canalizacin para los cables de po-
tencia debera ser metlica (tubo o
bandeja con agujeros de ventila-
cin). La canalizacin para cables de
seal puede ser metlica o

P T-Bachiller

no, pero por lo menos, los cables de
seales analgicas y los de
comunicaciones debern ser
apantallados.
La figura 3.12 muestra un ejemplo con
los distintos grupos de seales.

P T-Bachiller
232

Conexin de dispositivos en
gabinetes y armarios.
Los PLCs pueden ser adquiridos en
diferentes tipos de presentaciones, una
configuracin muy comn es la
denominada Rack o gabinete y algunas
veces llamada armario (por el tipo de
gabinete).
La distribucin y conexin de los
componentes en un rack o armario
puede ser muy variada dependiendo
del fabricante pero en general
podemos establecer una distribucin
estandarizada segn se muestra a
continuacin.
En el bastidor o rack central tenemos
situada a la izquierda la fuente de
alimentacin (F.A). En la parte superior
de esta tarjeta tenemos una especie de
trampilla que nos permite acceder a la
batera de la fuente de alimentacin.
Esta batera es del tipo recargable y
tiene una duracin determinada por lo
que en caso

de fallo (indicado por el led BATT LOW)
es necesario su sustitucin. La misin
Fig. 3.12. Distintos grupos de seales y si correspondiente cableado.
15
P T-Bachiller

fundamental de esta batera est en
que la CPU conserve datos como son el
programa, la hora y la fecha, datos que
almacena en una memoria RAM (La
memoria RAM es una memoria que
tiene la particularidad de perder todo
lo que tiene almacenado cuando pierde
la alimentacin).
Debajo del LED de la batera tenemos
un conmutador de RESET que nos sirve
para reinicializar el equipo cuando, por
ejemplo, hemos cambiado la batera.
Tanto la operacin de cambio de
batera como el reseteo del equipo se
deben hacer cuando el autmata no
est atendiendo a operaciones
fundamentales de la instalacin
(arranque, parada, grupo en marcha).
Debajo del conmutador de reset
tenemos tres leds que nos indican,
cuando estn encendidos, que las
distintas tensiones de alimentacin son
correctas.
Debajo de los tres leds est el
interruptor de encendido, el selector de
voltaje y las bornas de conexin de la
alimentacin de la fuente.
Al lado de la F.A. est situada la CPU,
en la parte superior de esta tarjeta
tenemos una ranura en la que se
inserta la memoria EPROM. Este tipo de
memoria tiene la particularidad de que
mantiene la informacin aunque no
est alimentada. En esta tarjeta, que
normalmente debe estar extrada, est
grabado el programa que va a ejecutar
el PLC; nos va a servir para recargar el
programa en el PLC si, por cualquier
motivo, ste se borrase de la memoria
RAM.
La memoria RAM es un tipo de
memoria que se caracteriza por su
extremada rapidez, en ella podemos
leer y escribir cuantas veces queramos;
su nica pega es que pierde todo su
contenido si le quitamos la
alimentacin. El microprocesador del
PLC utiliza esta memoria para escribir
los datos (estado de las entradas,
rdenes de salida, resultados
intermedios,) y recurre a ella para
leer el programa. No se utiliza otro tipo
de memoria (la EPROM, por ejemplo)
porque, aunque tienen la ventaja de no
perder los datos cuando no tienen
alimentacin, son memorias mas lentas
y que requieren procesos mas
complicados para su borrado y
regrabacin: otra de las ventajas de la
memoria RAM es que no necesitamos
borrar los datos que contiene,
P T-Bachiller
234
escribimos directamente los nuevos
datos sobre los que ya tiene grabados.
Inmediatamente debajo tenemos un
conmutador con las indicaciones RN-
ST. Si el conmutador est hacia la
posicin RN, el PLC ejecuta el
programa que tiene grabado (como se
dice vulgarmente: El programa est
corriendo). Si el conmutador se pone
hacia la posicin ST (STOP), el
programa se detiene en la instruccin
que est ejecutando en ese momento
el autmata.
Debajo del conmutador RN-ST, la CPU
dispone de dos leds que nos indican,
cuando estn encendidos, si el
autmata est corriendo el programa
(RN) o si bien el programa se ha
detenido (ST).
Debajo de los dos leds de
funcionamiento, existen otros tres leds
con las indicaciones: QV, ZV y BA. Estos
tres leds nos indican si la CPU ha
detectado algn error interno
Por debajo de los leds existe un
conmutador con las indicaciones NR-
RE-OR, que debemos mantener
siempre hacia la posicin NR
En la parte inferior izquierda de la CPU
existe un conector cuya finalidad es
enganchar en l una maleta de
programacin o un PC con los que
variar el programa, introducir un nuevo
programa, visualizar el funcionamiento
del programa, etc.
A la derecha de la CPU est instalada la
tarjeta de comunicaciones (CP), esta
tarjeta sirve para comunicar el
autmata, a travs de una red SINEC L-
2, con:
- Los otros autmatas de la
instalacin (PLC1 y PLC3)
- El ordenador que sirve para la
comunicacin con el operador (SCADA)
- El sistema de telemando (telem)
para que en el despacho reciban las
distintas seales y desde el despacho
se transmitan las rdenes hacia los
elementos de la instalacin. Estas
tarjetas, como indica su nombre, slo
trabajan con seales digitales, las
seales digitales slo admiten dos
estados:
- [0] (o ausencia de tensin, contacto
abierto,...)
- [1] (presencia de tensin, contacto
cerrado,...).
P T-Bachiller

Para acceder a las bornas de la tarjeta
abrimos la tapa en la que est situada
la cartula con las distintas seales.
En la parte derecha del bastidor central
est situada la tarjeta de expansin, la
misin de esta tarjeta es permitir
conectar mas tarjetas de entradas o
salidas a travs de un nuevo bastidor
de ampliacin (situado, en este caso,
en la parte superior del bastidor
central). Este nuevo bastidor se
comunicar con el bastidor central a
travs de una nueva tarjeta de
expansin.
En el bastidor de ampliacin, a la
izquierda de la tarjeta de expansin,
tenemos instaladas tres nuevas tarjetas
de entradas digitales a las que le
siguen tres tarjetas de salidas digitales
(SD). Como vemos en el dibujo el
aspecto de estas tarjetas es muy
parecido a las de entradas digitales,
estas tarjetas van a servir, por un lado,
para que el autmata transmita las
rdenes a los distintos rganos de la
instalacin (vlvulas, motores, etc.) y,
por otro, para que se enciendan las
lmparas de funcionamiento y/o avera
situadas en el armario PSM.
Las tarjetas de salidas digitales, como
las de entradas digitales, estn aisladas
galvnicamente de campo a travs de
unos Bornes rel (BS). Estos bornes
estn situadas en la parte posterior de
los armarios.
A las tarjetas de salidas digitales les
sigue una tarjeta de entradas
analgicas (EA). Una seal analgica es
aquella que es variable en el tiempo (el
ejemplo ms tpico que se suele poner
es el caso de una corriente alterna). En
el caso de nuestros autmatas a travs
de esta tarjeta se introducen datos que
sirven, solamente, para la informacin
del operador (potencia activa del/los
grupo(s), potencia reactiva, nivel de la
cmara de carga,...)
A continuacin de la CPU estn
instaladas 6 tarjetas de entradas
digitales (ED), estas tarjetas tienen una
serie de lmparas que nos indican el
estado de la entrada (si la entrada est
activada el led est encendido, si no lo
est el led est apagado). Con el fin de
proveer un aislamiento galvnico del
PLC con campo (la instalacin), las
tarjetas de entradas digitales no se
conectan directamente a los elementos
de campo; los elementos de campo se
conectan a unas bornas rel (BE)
situadas en la parte posterior de los
armarios, de los contactos libres de
potencial de estas bornas rel se
P T-Bachiller
236
toman las seales que entran en las
tarjetas. Slo en algunos casos
especficos (que veremos en las
colecciones de esquemas) las seales
de campo llegan directamente a las
tarjetas de entradas digitales.

Un ejemplo de racks para PLC de
SIEMENS se muestran a continuacin en
la figura 3.13.

Conexin con los componentes de un
Centro de Control de Motores (CCM)

Un CCM debe cumplir con
especificaciones para su alambrado.
Dichas especificaciones cubren tanto el
alambrado de los motores como el
alambrado de un PLC encargado de
automatizar dicho centro de control.
Algunas clases y tipos de alambrado se
enuncian a continuacin.
Clases y tipos de alambrado

Clase I - Unidades Independientes
Un centro de control de motores Clase
I debe consistir de agrupamientos de
unidades combinadas, unidades de
alimentacin en derivacin, o para
otras unidades y los dispositivos
elctricos se deben arreglar en un
ambiente adecuado.
Clase II - Unidades Interconectadas
Los centros de control de motores
Clase II deben ser idnticos a los Clase
I, excepto con la adicin de los
nterbloqueos elctricos y el alambrado
entre unidades proporcionado por el
fabricante, como se describe
especificamente en los diagramas de
control suministrados por el usuario.
Alambrado tipo A
En el alambrado tipo A, el alambrado
realizado en campo por el usuario se
conecta directamente a las terminales
de los dispositivos internos de la
Fig. 3.13. Montaje en Rack para el
PLC de SIEMENS Simatic 35 PS. 16
16
P T-Bachiller

unidad. El alambrado tipo A se debe
proporcionar solamente en centros de
control de motores Clase I.
Alambrado tipo B
El alambrado tipo B de control y carga
(campo) del usuario para unidades
combinadas de control de motores
tamao 3 y ms pequeas, se debe
designar como tipo B-D o B-T, de
acuerdo con lo siguiente:
i) Para el tipo B-D, el usuario se
conecta directamente a las terminales
de carga del dispositivo, Ias cuales se
localizan inmediatamente adyacentes y
fcilmente accesibles al ducto de
alambrado vertical:
ii) Para el tipo B-T, el usuario se
conecta a un bloque de terminales de
carga, o adyacente a la unidad.
Con el alambrado de carga tipo B para
unidades de combinadas de control de
motores mayores al tamao 3, y para
unidades alimentadas en derivacin, el
usuario se conecta directamente a las
terminales del dispositivo.
Alambrado tipo C
Con el alambrado tipo C el alambrado
de control del usuario (campo) se
conecta a bloques de tablillas
terminales maestras montadas en la
parte superior o inferior de las
secciones verticales que contienen las
unidades combinadas para control de
motores o los ensambles de control.
Las unidades combinadas de CCM y los
ensambles de control se deben
alambrar en fbrica a sus tablillas
terminales maestras.
Con el alambrado tipo C, el alambrado
de carga para unidades combinadas de
CCM tamao 3 y ms pequeas, se
conecta a tablillas terminales maestras
montadas en la parte superior o
inferior de las secciones verticales. El
alambrado de carga para las unidades
de control de motores debe a
alambrarse en fbrica a tablillas
terminales maestras.
Con el alambrado tipo C, el alambrado
de carga para unidades combinadas de
CCM mayores al tamao 3 y para
unidades de alimentacin en
derivacin, el usuario se conecta a las
terminales del dispositivo.
Algunos ejemplos de alambrado de
componentes se dan a continuacin en
las figuras 3.14, 3.15, 3.16, 3.17 y
3.18. Cabe mencionar que estos
ejemplos son en base a los CCM
fabricados por NEOTEC, sin embargo,
ni importa el fabricante deben
P T-Bachiller
238
cumplirse las especificaciones
anteriores.

Fig. 3.15. Identificacin de las
lneas de conexin entre los
Fig. 3.14. Ejemplo del cableado
tpico, para todos los tableros
fabricados por Neotec
Ingeniera 17
Fig. 3.17. Detalle de forma y
figura de cableado que Neotec
Ingeniera aplica en todos sus
tableros
Fig. 3.16. Detalle de la aplicacin
del cableado tipo C para un
conjunto de arrancadores
auxiliares, en donde todos los
componentes son cableados a
tablillas terminales
17, 18
P T-Bachiller

DISTRIBUCIN Y CABLEADO DEL PLC EN
EL ARMARIO DE CONTROL.- Debe
escogerse la ubicacin ms
conveniente del armario de control y en
funcin de ella su tipo y grado de
proteccin. Asimismo, debe elegirse la
ubicacin del autmata dentro de di-
cho armario, tanto a efectos de venti-
lacin como a efectos de separacin de
cables de seal y potencia con vistas a
evitar las interferencias electromagn-
ticas. La figura 3.19 da una idea es-
quemtica de la situacin de los dis-
tintos elementos dentro de un armario
de control que contenga un autmata
de gama alta con distintos elementos
auxiliares y muestra la distribucin in-
terna de cableado, separando clara-
mente los distintos tipos de seales y
cables de potencia.

Fig. 3.19. Situacin de un autmata modular
y sus distintos bloques en un armario de
P T-Bachiller
240

En muchos casos, sobre todo con au-
tmatas de gama baja, stos deben si-
tuarse en el interior de armarios con-
juntamente con equipos de electrnica
de potencia. En tal caso, el equipo de
electrnica de potencia debe elegirse
con caja metlica y conectar sta a tie-
rra. Los cables de potencia que
provienen de convertidores de
frecuencia o equipos de tiristores, es
recomendable aislarlos en el interior de
una canalizacin metlica blindada
para evitar que perturben las seales
del autmata, sobre todo si hay
seales analgicas. El diagrama de la
figura 3.20 muestra un ejemplo de
disposicin de los distintos
componentes dentro del armario de
control y su cableado interno para
estos casos.

Conviene remarcar adems algunas
reglas respecto al armario de control:
a) El armario debe ir conectado a la
tierra de la instalacin a travs de un
conductor de cobre desnudo.
b) Asegurar que las puertas y distintas
partes del armario tienen una buena
conexin a tierra y que sta no resulta
impedida por contacto entre partes
pintadas, bisagras, tapas atornilladas,
juntas de goma, etc. Concretamente las
puertas deben unirse a tierra a travs
de trenzas conductoras (prcticamente
una por bisagra).
c) Si en el armario existen tomas de
corriente o fluorescentes para alum-
brado, deben separarse con rejillas

EJERCICIO.
19, 20, 21
P T-Bachiller

Se desea conectar un dispositivo de
control desde un PLC hasta un mdulo
de actuadores situado a 10m de
distancia. Si la capacitancia o
capacidad del cable no debe
sobrepasar los 750pF, determina el
tipo de cable a utilizar auxilindote de
la tabla 3.3.
Sol.
De la tabla se tiene que un par trenzado tiene como
mximo una capacidad de acoplamiento de 75pF
por metro, entonces si es un cable de 10m la
capacidad total ser: 10x75 = 750, como este valor
no sobrepasa el lmite entonces el cable utilizado
debe ser el par trenzado de 0.02mm.


Competencia lgica.

Realizar las conexiones de los
controles elctricos, describiendo
congruentemente el procedimiento.

a) Organcense en equipos de
cinco personas
b) De acuerdo a diagramas y
manuales de operacin de PLC,
realiza con ayuda del PSP la
instalacin del cableado de un
PLC con un sistema controlador
de motores.
c) Lleva a cabo el procedimiento o
procedimientos descritos por el
PSP para llevar a cabo tal efecto.
d) Selecciona, con base en
manuales, las caractersticas
elctricas del cableado a utilizar
al implementar el sistema de
control con PLC.
e) Realiza un resumen de los
procedimientos y criterios
utilizados al implementar un
control de motores con PLC,
sealando las ventajas y
desventajas de utilizar dichos
procedimientos.
f) Realiza una propuesta de mejora
para los procedimientos
utilizados.
g) Elabora conclusiones de lo
realizado y comenta con tus
compaeros de grupo.

3.2.3 PRUEBAS.

22, 23 Autmatas programables. Balcells-
P T-Bachiller
242
Las pruebas, el cuidado y
mantenimiento del equipo elctrico se
debe llevar a cabo slo por personal o
electricistas, bien entrenados, ya que
pueden estar presentes altos voltajes y
corrientes que podran causar lesiones
o dao al equipo; por lo que se
recomienda lo siguiente:
- Se deben tomar todas las
precauciones posibles que no se
puedan anticipar en la prueba del
equipo.
- Siempre se debe estar seguro que se
ha desenergizado el rea de trabajo,
que se han colocado candados y/o
tarjetas en cualquier situacin en la
que se pueda estar en contacto con el
circuito o el equipo.
- Asegurarse de que el circuito no se
pueda energizar por cualquier persona
excepto el responsable del trabajo.
- Usar equipo de prueba bien diseado
y mantenido, para probar, reparar y
mantener sistemas y equipo elctrico.
- Usar el equipo de seguridad
apropiado, como son lentes de
seguridad,
guantes aislantes, casco, zapatos
dielctricos, etctera.
- Asegurarse que los multmetros para
trabajar en los circuitos de fuerza
contengan la proteccin adecuada en
todas las entradas, incluyendo la
proteccin por fusibles para todas las
mediciones de corriente.
Otras consideraciones que se deben
tomar en cuenta son la seguridad
propia (del tcnico) y la seguridad del
equipo con que se est trabajando,
esto significa que algunas pruebas no
se podrn desarrollar cuando la
mquina est en operacin debido a
los riesgos de seguridad, pero hay
otras donde es necesario realizarlas
con equipo energizado y, entonces, se
requiere de un ayudante para observar
condiciones inseguras. Es de vital
importancia observar las medidas de
seguridad todo el tiempo, para esto, no
olvide aplicar las tcnicas de
colocacin de tarjetas y candados, usar
el equipo y ropa apropiada y, por
supuesto, hacer una correcta seleccin
de tas herramientas e instrumentos
apropiados.
Existen numerosas pruebas que
pueden realizarse a los sistemas pero
se han seleccionado las siguientes: de
continuidad, de voltaje y de operacin
las que sern descritas a continuacin.

Se requiere de una inspeccin de todas
las partes de un sistema antes de que
se energice, esta inspeccin se lleva a
cabo para asegurarse que cada mdulo
est en su localidad correcta, montado
P T-Bachiller

en forma segura, debidamente
alambrado y programado en forma
apropiada.

Asegrese de que el controlador y todo
el equipo (hardware) asociado se
encuentre montado en forma segura y
en la posicin apropiada. Las
conexiones perdidas causan vibracin,
las cuales pueden producir prdida de
contacto (en enchufes) en las tablillas,
circuitos abiertos e inclusive arcos
elctricos. Se debe verificar la posicin
de las ranuras en cada mdulo.

La separacin de lneas de distinto
tipo, reduce la posibilidad de introducir
interferencia electromagntica sobre
las lneas, ya que la interferencia
electromagntica puede producir
seales falsas y causar errores de
programacin.
Asegurarse de que el controlador est
conectado a tierra. Una conexin a
tierra apropiada es una precaucin
de seguridad importante en una
instalacin elctrica, esta conexin a
tierra apropiada es especialmente
importante en una aplicacin de un
controlador programabe, ya que una
conexin deficiente puede conducir a
que la interferencia sea inducida en el
interior del controlador.
La interferencia inducida puede
producir energizaciones falsas de los
dispositivos de salida, las cuales
pueden causar dao al personal o al
equipo, para esto se recomienda ver
las instrucciones del fabricante.
La figura 3.21 da una idea del
procedimiento para verificar el
funcionamiento de un sistema de
contro, con PLC.
Algunas de las pruebas que se
describirn a continuacin han sido
tratadas en unidades anteriores, por lo
que en esta parte slo se hace una
revisin de algunas de ellas y cundo
deben ser usadas.

De continuidad.
Una de las pruebas que se deben hacer
para determinar la condicin de los
fusibles y conductores, o bien, si los
contactos estn abiertos o cerrados en
los switches o desconectadores que
han sido removidos de un circuito es
una prueba de continuidad.
Verifique todas las conexiones del
alambrado desde el desconectador
principal hasta los dispositivos de
entrada del controlador, los
dispositivos de salida, los cables de
comunicacin y de expansin y los
puentes-unin. Un puente-unin es

P T-Bachiller
244

una unidad de voltaje dual usada para
ajustar la capacidad de potencia del
controlador y debe estar siempre en su
posicin correcta.
Verifique para asegurar que todas las
conexiones de los alambres estn fijas
y que se han seguido los
procedimientos apropiados de
alambrado, estos procedimientos
incluyen las separacin fsica de las
lneas principales de alimentacin de
las lneas de entrada, de las lneas de
entrada de las lneas de salida, de las
lneas de fuerza de las de
comunicacin y de las lneas de
corriente alterna (C.A.) de las de
corriente directa.

Fig. 3.21 esquema que muestra el orden de inspeccin de un sistema. 24
24 Fundamentos de
P T-Bachiller

La continuidad puede verificarse en
cualquier elemento sospechoso siendo
stos fusibles, cables, contactos, etc. Y
cada elemento debe ser considerado
diferente, es decir, el procedimiento
para revisar continuidad no siempre es
el mismo en todos los casos aunque si
semejante. En las figuras 3.22 y 3.23
damos algunos ejemplos de
verificacin de continuidad para un
fusible siendo verificado de dos
maneras distintas y por instrumentos
de verificacin distintos entre s.

De voltaje.
Asegurarse que el voltaje de
entrada es correcto, de acuerdo
a las especificaciones y alambrado del
controlador programable, un voltaje
excesivo puede daar al controlador
y un voltaje inadecuado puede
producir mal funcionamiento, por
ejemplo, se puede producir un dao
muy severo cuando se aplican 230 V a
un controlador que opera a 115 V, esto
puede ocurrir

Fig. 3.22. Verificacin de continuidad en un fusible usando un hmetro. 25
25, 26 Fundamentos de Control de Motores Elctricos en la Industria. Enriquez
P T-Bachiller
246

cuando los puentes no estn colocados
en su posicin correcta.
Se debe contar con suficientes partes
de repuesto, se deben tener
disponibles, ya que muchos de los
problemas en los controladores lgicos
programables se resuelven por la
sustitucin de las tablillas y mdulos
del PLC.
La mayora de los fabricantes
proporcionan una lista de las partes
recomendadas que se deben tener
como repuestos en el almacn, esta
lista normalmente incluye un mdulo
sencillo de reemplazo para cada unidad
central de procesamiento y
alimentacin de fuerza y partes
equivalentes al 10% del nmero total
de mdulos de entrada/salida usadas
en el sistema; por lo general, los
mdulos de salida tienen ms fallas
que los mdulos de entrada, debido a
que estn conectados a cargas con
altas corrientes.
La medicin de voltajes debe hacerse
en las partes principales del PLC y
donde sabemos que la falta de uno de
los voltajes puede determinar el
funcionamiento correcto del sistema.
Las seales e informacin son enviadas
a un controlador programable usando
dispositivos de entrada, tales como:
Estaciones de botones, switch
(interruptores) lmite, interruptores
(switch) de nivel y switch de presin,
los dispositivos de entrada se conectan
al mdulo de entrada del controlador
programable, pero el controlador no
recibe la informacin apropiada si los
P T-Bachiller

dispositivos de entrada o el mdulo de
entrada no estn operando
correctamente.
A continuacin damos algunas
recomendaciones para verificar voltajes
en el mdulo de entrada del PLC.
Medir el voltaje de alimentacin en la
entrada del mdulo para asegurar que
si hay energizacin a los dispositivos
de entrada. En caso de que no exista
energa, se debe verificar la
alimentacin principal.

Medir el voltaje desde el switch de
control. Para esto, conectar el medidor
al mismo tornillo terminal al cual el
dispositivo de entrada est conectado.
Cuando el switch de control est
cerrado el vltmetro debe tener como
lectura el voltaje de alimentacin,
siendo los dispositivos de control del
tipo contactos mecnicos. El voltaje
ledo por el vltmetro debera ser
cercano al voltaje de alimentacin
cuando los dispositivos de control son
de estado slido, no se puede porque
se tiene una cada de voltaje entre 0.5
y 6 V.
Cuando el switch de control est
abierto, el vltmetro debe leer cero
(OV) o un voltaje muy pequeo.
Se debe monitorear el indicador de
estado del mdulo de entrada, este
indicador debe estar iluminado cuando
el vltmetro indica la presencia del
voltaje de alimentacin.
La figura 3.24, indica la conexin de un
multmetro para medir voltajes en el
mdulo de entrada de un PLC.
Monitorear los smbolos de los
dispositivos de entrada en el monitor
de la terminal programable, los
smbolos deben estar intensamente
iluminados cuando el vltmetro indica
la presencia de un voltaje de
alimentacin. Cuando el dispositivo de
control no entrega el voltaje apropiado,
se debe reemplazar el dispositivo de
control, en caso de que el dispositivo
de control entregue el voltaje correcto,
entonces se debe reemplazar el
mdulo de salida, siempre que el
indicador de estado no se ilumine.

P T-Bachiller
248

P T-Bachiller

De operacin.
El sistema completo se puede probar
despus de que todos los dispositivos
de salida, dispositivos de entrada y
programas se hayan probado, siempre
se debe tener un botn de emergencia
listo para operar cuando se pruebe el
sistema, el botn de paro de
emergencia, llamado tambin botn
maestro, desenergiza el relevador
maestro y retira la energa de los
dispositivos de salida. En todas las
instalaciones de controladores
programables para parar se requiere
un botn de emergencia, que opera un
relevador maestro de paro.
Todo el personal se debe mantener
retirado del controlador y del equipo
cuando se aplica la alimentacin para
probar un sistema, ya que pudieran
haber problemas intermitentes y
cualquier cambio no esperado en el
conocimiento de la mquina podra
provocar lesiones.

En vaco.
La prueba en vaco significa que el
controlador programable est en modo
de prueba del programa en donde, los
dispositivos de potencia (motores) no
estn energizados en el sistema con al
intencin de no daarlos.
En esta parte puede verificarse algn
error de programacin en el PLC y
cambiar los parmetros que estn
provocando algn malfuncionamiento
en la operacin del sistema en general.
La mayora de los consoladores lgicos
programables (PLC) incluyen un modo
de prueba, adems del nodo de
programa y corre (Mode Programa and
Run), en el modo de prueba, el
procesador ejecuta el programa sin que
realmente est en la posicin DENTRO
(ON), un dispositivo de salida, LA
OPERACIN DEL SISTEMA SE SIMULA
SIN ENERGIZAR LAS CARGAS.
El programa se debe probar porque
puede tener cambios no esperados,
debido a temperaturas elevadas
superiores a las nominales, a las
interferencias electromagnticas, a los
P T-Bachiller
250
voltajes transitorios, o bien, a alguna
maniobra no autorizada.
Se debe verificar el programa para
cambios en cualquier momento en que
parezca que el sistema no est
operando en forma apropiada y que los
dispositivos de entrada y salida den la
impresin que estn operando.
Se debe asegurar tambin que se tenga
un programa de respaldo, de manera
que el programa en el controlador se
pueda recargar usando el programa de
respaldo si hay un problema.

Normal
El procedimiento de arranque se debe
usar siempre que un sistema se haya
instalado y se hagan cambios en el
software y hardware, se debe usar en
cualquier momento que se aplique la
localizacin de fallas. Para un
controlador lgico programable
aplicado en el control de procesos
industriales, un procedimiento de
arranque o puesta en operacin
consiste de lo siguiente:

- Inspeccin del sistema.
- Incapacitar el movimiento que
producen los dispositivos de
salida.
- Verificacin del programa.
- Localizacin de fallas en los
mdulos y dispositivos de
entrada.
- Localizacin de fallas en los
mdulos y dispositivos de salida.
- Prueba del sistema.
Para probar el sistema en su modo
NORMAL, se aplica el siguiente
procedimiento:

1. Energice el primer dispositivo de
salida y deje los otros dispositivos de
salida desenergizados.

2. Coloque el controlador en el modo
operacin.

3. Cicle el circuito de control hasta
que el primer dispositivo de salida est
activado.

4. Coloque el controlador en el
MODO PROGRAMA O PRUEBA, cuando
el primer dispositivo de salida opere en
forma apropiada.

5. Energice el segundo dispositivo de
salida con el controlador en el MODO
PROGRAMA O PRUEBA, localice la falla
en el dispositivo de salida cuando no
opere. Verifique el programa para
errores de programacin cuando el
P T-Bachiller

dispositivo no opere en forma
apropiada.

MODO OPERACIN (RUN).

7. Cicle el circuito de control hasta
que el segundo dispositivo de salida
est activo.

MODO PROGRAMA O PRUEBA, cuando
el segundo dispositivo opere en forma
apropiada.

9. Energice el siguiente dispositivo
de salida con el controlador en el
MODO PROGRAMA o PRUEBA y pruebe
el siguiente dispositivo de salida y los
otros dispositivos de salida, usando el
mismo mtodo en forma similar al
primer y segundo dispositivo.
La figura 3.25 muestra el
procedimiento para la prueba NORMAL
del sistema con PLC.

equipo la prctica No.7 Pruebas de
voltaje en los mdulos de entrada y
salida de un PLC en sistemas de
control de motores ubicada en la
pg.

P T-Bachiller
252

P T-Bachiller

Unidad de
aprendizaje:
3

Prctica nmero: 6

Nombre de la
prctica:
Identificacin de Autmatas
Programables (PLCs)

Propsito de la
prctica:
Al finalizar la prctica, el alumno identificar las caractersticas tcnicas de
Autmatas Programables de acuerdo a los Manuales de Especificaciones de
distintos fabricantes para su aplicacin en control de motores.

Escenario:
Laboratorio.

Duracin:
4hrs.

Materiales Maquinaria y equipo Herramientas
P T-Bachiller
254

Catlogos de distintos
fabricantes de PLCs.
Hojas de datos tcnicos
de PLCs, de diferentes
fabricantes
Sistema de control de
motores propuesto por el
PSP

Mesa de trabajo

Pinzas de punta
Pinzas de corte
Desarmador plano
Desarmador de cruz

Procedimiento
P T-Bachiller

de la prctica.

inorgnicos

prctica.
correcta ejecucin.

1. Tener listos los manuales de PLC.
2. Tener listos los circuitos y diagramas a emplear.

P T-Bachiller
256
1. De acuerdo al sistema propuesto por el PSP determina los mnimos requerimientos que
necesitara un Autmata Programable (PLC) para dicho sistema.
2. Describe las caractersticas necesarias para el control de un proceso especfico.
3. Identifica las caractersticas listadas a continuacin de un PLC para el control del sistema
propuesto utilizando manuales de fabricantes.
i. Fuente de alimentacin
ii. Interfaces de entrada/salida (tipos)
iii. Nmero de entradas digitales
iv. Nmero de salidas digitales
v. Nmero de entradas analgicas
vi. Nmero de salidas analgicas
vii. Lenguaje de programacin que maneja
viii. Tipo de comunicaciones locales que soporta
ix. Tipo de Buses de campo que maneja
4. Determina los PLCs que cumplen los requerimientos utilizando los manuales del fabricante.
5. Elabora una tabla donde se muestren las marca y el modelo de los PLCs que seleccionaste.
6. Propn el PLC que en base a las caractersticas tcnicas mejor se adapte a la solucin del
ejercicio
7. Justifica la decisin tomada.
8. Elabora un esquema del PLC seleccionado indicando todos y cada uno de los parmetros
necesarios con los que cumple el PLC.
9. Elabora conclusiones por equipos de los resultados obtenidos.
10. Comentar grupalmente las conclusiones de cada equipo para obtener consenso en el anlisis y
11. Elaborar un informe individual del anlisis de los manuales, incluyendo los procedimientos
realizados, las observaciones y las conclusiones.
12. Limpia tu rea de trabajo.

P T-Bachiller

nmero 6:
Pruebas de continuidad y voltaje en un circuito de control

Nombre del alumno:

Instrucciones:

durante su desempeo

Desarrollo
Si No No
Aplica
prctica.

desarrollar.


1. Determin los requerimientos mnimos necesarios para el sistema
propuesto por el PSP.

2. Describi las caractersticas necesarias para el control de un sistema
de motores..

3. Fuente de alimentacin
4. Interfaces de entrada/salida (tipos)
5. Nmero de entradas digitales.
6. Nmero de salidas digitales
7. Nmero de entradas analgicas.
8. Nmero de salidas analgicas.
P T-Bachiller
258
9. Lenguaje de programacin que maneja
10. Tipo de comunicaciones locales que soporta
11. Tipo de Buses de campo que maneja
12. Determin los PLCs que cumplen los requerimientos utilizando los
manuales del fabricante

13. Elabor una tabla donde se mostraron las marcas y el modelos de los
PLCs que seleccion

14. Propuso el PLC que en base a las caractersticas tcnicas que mejor se
adapte a la solucin del sistema propuesto.

15. Justific la decisin tomada
16. Elabor un esquema del PLC seleccionado indicando todos y cada uno
de los parmetros necesarios y con los que cumple el PLC.

17. Elabor conclusiones por equipos de los resultados obtenidos
consenso en el anlisis y completar los reportes correspondientes.

conclusiones.


en equipo.

Observaciones:

PSA:

Hora de
inicio:
Hora de
trmino:
Evaluacin:

P T-Bachiller

Unidad de
aprendizaje:
3

Prctica nmero: 7

Nombre de la
prctica:
Pruebas de voltaje en los mdulos de
entrada y salida de un PLC en
sistemas de control de motores.

Propsito de la
prctica:
Al finalizar la prctica, el alumno aplicar procedimientos de prueba en
sistemas de control con PLC, verificando los parmetros del sistema en
manuales y especificaciones del fabricante.

Escenario:
Laboratorio.

Duracin:
4hrs.

Materiales Maquinaria y equipo Herramientas
P T-Bachiller
260

Manual de simbologa de
escalera SIEMENS
Manual de simbologa de
escalera ALLEN-BRADLEY
Diagrama de control de
motores sugerido por el
PSP.
Diagramas de escalera
Diagramas de alambrado

PLC SIEMENS O ALLEN-
BRADELY
Multmetro digital

Pinzas de punta
Pinzas de corte
Desarmador plano
Desarmador de cruz

Procedimiento
P T-Bachiller

de la prctica.

inorgnicos

prctica.
correcta ejecucin.

1. Tener listos los manuales del PLC a emplear.
2. Tener listos los manuales de simbologa
3. Tener listos los circuitos y diagramas a emplear


P T-Bachiller
262


PRUEBA DE VOLTAJE EN
MDULOS Y DISPOSITIVOS DE ENTRADA.
1. Identifica el mdulo de entrada del PLC seleccionado.
2. Mide el voltaje de alimentacin en el mdulo de entrada como se indica en la figura 1.

P T-Bachiller

3. Consulta el manual del fabricante para determinar el voltaje que debes medir con el multmetro.
4. Si no hay energa, verifica la alimentacin principal.
5. Coloca ahora el multmetro desde el switch de control como se indica en la figura 2.

6. Verifica que, cuando el switch est cerrado, el vlmetro indique el voltaje de alimentacin.
7. Verifica que, cuando el switch est abierto se tiene un voltaje de 0 VCD.
8. Monitorea el indicador de estado del mdulo de entrada que deber estar encendido cuando hay
presencia de voltaje de alimentacin.
9. Verifica en la terminal (computadora) que los smbolos correspondientes se encuentren
iluminados.
10. Reemplaza el dispositivo de control en caso de que este no entregue el voltaje el voltaje
correcto.
11. Por ltimo, reemplaza el mdulo de salida siempre y cuando, el indicador de estado no se
ilumine.

PRUEBA DE VOLTAJE EN
MDULOS Y DISPOSITIVOS DE SALIDA.
P T-Bachiller
264
12. Identifica el mdulo de salida del PLC seleccionado.
13. Coloca el multmetro en las terminales del mdulo de salida como se indica en la figura 3.
14. Mide el voltaje a la salida para verificar que el dispositivo de salida est alimentado.
15. Verifica en el manual del fabricante el voltaje medido.
16. Verifica la alimentacin principal del controlador en caso de que no exista voltaje a la salida del
mdulo.

17. Coloca el multmetro como se indica en la figura 4.
18. Mide el voltaje entregado por el mdulo de salida al dispositivo solenoide
19. Verifica el voltaje anterior usando los manuales del fabricante.
P T-Bachiller

20. Verifica que el indicador de estado est encendido cuando existe voltaje de alimentacin.
21. Verifica que el smbolo correspondiente est iluminado en la terminal del PLC (computadora)
cuando hay voltaje de salida.
22. Reemplaza el mdulo de salida en caso de que no exista el voltaje medido.

23. Comenta grupalmente las conclusiones de cada equipo para obtener consenso en el anlisis y

P T-Bachiller
266

nmero 7:
Pruebas de continuidad y voltaje en un circuito de control

Nombre del alumno:

Instrucciones:

durante su desempeo

Desarrollo
Si No No
Aplica
prctica.

desarrollar.


1. Identific el mdulo de entrada del PLC seleccionado
2. Midi el voltaje de alimentacin en el mdulo de entrada como se
indic en la figura 1

3. Consult el manual del fabricante para determinar el voltaje que debe
medir con el multmetro

4. Si no hay energa, verific la alimentacin principal.
5. Coloc el multmetro desde el switch de control como se indic en la
figura 2.

6. Verific que, cuando el switch est cerrado, el vlmetro indica el
voltaje de alimentacin

7. Verific que, cuando el switch est abierto se tiene un voltaje de 0
VCD.

8. Monitore el indicador de estado del mdulo de entrada que debe
estar encendido cuando hay presencia de voltaje de alimentacin

P T-Bachiller

9. Verific en la terminal (computadora) que los smbolos
correspondientes se encuentran iluminados

10. Reemplaz el dispositivo de control en caso de que este no entregue el
voltaje el voltaje correcto

11. Por ltimo, reemplaz el mdulo de salida siempre y cuando, el
indicador de estado no se ilumine

12. Identific el mdulo de salida del PLC seleccionado
13. Coloc el multmetro en las terminales del mdulo de salida como se
indic en la figura 3

14. Midi el voltaje a la salida para verificar que est alimentado
15. Verific en el manual del fabricante el voltaje medido
16. Verific la alimentacin principal del controlador en caso de que no
exista voltaje a la salida del mdulo

17. Coloc el multmetro como se indica en la figura 4
18. Midi el voltaje entregado por el mdulo de salida al dispositivo
solenoide

19. Verific el voltaje anterior usando los manuales del fabricante
20. Verific que el indicador de estado est encendido cuando existe
voltaje de alimentacin

21. Verific que el smbolo correspondiente est iluminado en la terminal
del PLC (computadora) cuando hay voltaje de salida

22. Reemplaz el mdulo de salida en caso de que no exista el voltaje
medido

consenso en el anlisis y completar los reportes correspondientes

24. Guard los instrumentos y materiales utilizados en la prctica
conclusiones.


en equipo.

P T-Bachiller
268
Observaciones:

PSA:

Hora de
inicio:
Hora de
trmino:
Evaluacin:

RESUMEN

Para terminar el curso y el manual en
este captulo tres se han sentado las
bases y principios de funcionamiento
para al controlador electrnico quiz
de mayor importancia en entornos
industriales conocido como Autmata
programable (PLC).
Comenzamos una descripcin de todos
y cada uno de los componentes de un
autmata programable siendo una de
las partes principales del sistema: la
unidad central de proceso que se
P T-Bachiller

encarga de realizar todas las
operaciones.

necesarias para el funcionamiento del
sistema, la memoria del procesador
que se encarga de almacenar las
condiciones de entrada y salida
iniciales y de trmino en los procesos,
las interfaces de entrada y salida que
se encargan de recibir las seales de
control y enviar las seales a los
distintos dispositivos controlados
respectivamente y por ltimo la fuente
de alimentacin que es parte
fundamental del sistema programable
ya que suministra los voltajes
necesarios y de operacin del PLC.

Parte importante para el modo de
programacin del PLC en un entorno
industrial es la interface mediante un
computador para que el operario tenga
la oportunidad de programar el sistema
de acuerdo a las necesidades
presentes.
Debemos tener presente, para este fin,
el tipo de interface necesaria para
programar nuestro PLC ya que, la
compatibilidad del PLC con el elemento
de programacin no siempre es buena,
de esta forma, debe definirse el tipo de
PLC, unidad de programacin y la
interface o conexin compatible a
ambos sistemas.
As como pueden disearse diagramas
de escalera para circuitos elctricos se
pueden disear procesos de control
utilizando diagramas de escalera para
PLC.
La simbologa empleada en diagramas
de escalera no siempre es
estandarizada aunque existen un
nmero de instrucciones y smbolos
estandarizados por lo general cada
fabricante utiliza la simbologa de
acuerdo a sus propios diseos de PLC.
En nuestro caso hemos analizado y
aprendido alguna simbologa para el
caso de Allen-Bradley y Siemens. Las
diferencias entre uno y otro se han
determinado en el apartado
correspondiente.
Algunos sistemas de PLC pueden
implementarse en forma modular ya
sea en gabinetes o bien en armarios, la
funcin de stos elementos es la de
proteger los equipos y al operario del
sistema. Mucho PLC de gran capacidad
de procesamiento vienen generalmente
en forma modular donde, adems de
colocar la unidad central de
procesamiento, se colocan las unidades
de memoria y las fuentes de
alimentacin del sistema.
P T-Bachiller
270
Se han incluido ejemplos de anlisis de
diagramas de escalera para PLC son el
objeto de que el alumno se familiarice
con el uso y la interrelacin de los
sistema automatizados.
No slo hemos incluido ejemplos de
anlisis en diagramas de escalera si no
que, se han incluido ejemplo de
diagramas de cableado, con la
intencin de que el alumno pueda
interpretar ambos tipos de diagramas y
pueda ir de uno a partir del otro.
Hemos determinado algunos criterios
que deben tomarse en cuenta al
momento de disear un cableado en un
entorno industrial desde considerar los
calibres de los cables hasta
consideraciones elctricas o de
interferencia haciendo una relacin
entre logitudes y perdidas impedancias
y capacitancias.
Henos hecho un breve resumen y
descripcin de la conexin de los
componentes de un PLC en un gabinete
o armario (PLC modular) indicando la
manera en que comnmente vienen
distribuidos en dicho gabinete y las
consideraciones que deben tomarse
para evitar al mximo la interferencia
entre componentes y cableado.
Continuamos con una breve
explicacin de la disposicin de
componentes de un CCM y al forma en
que deben ser cableados los mismos
tomando en cuenta distintos criterios
en la seleccin de cables para tal
efecto, se han colocado fotografas que
muestran la forma de cableado para
algunos fabricantes en particular pero
estas formas pueden extrapolarse para
distintos CCM.
Se ha hecho un diagrama modular que
muestra como debe ser conectado un
PLC en un CCM para llevar a cabo el
control automatizado de motores en
una planta industrial y que debe ser
tomado muy en cuenta al momento de
implementar sistemas de CCM
automatizados.
Por ltimo y para terminar al unidad se
describen las pruebas de
funcionamiento que deben aplicarse a
un sistema automatizado con PLC
donde destacan las pruebas de
continuidad que se aplica a cables,
conectores, contactos, fusibles, etc., y
en general todos aquellos dispositivos
susceptibles a padecer alguna
anomala de continuidad.
La prueba de voltaje es fundamental ya
que permite identificar fallas de
suministro o entrega en los bloques de
entrada y salida del PLC que conllevan
un mal funcionamiento tanto en las
etapas de entrada como de
P T-Bachiller

accionamiento de los dispositivos de
potencia.
Las pruebas de funcionamiento que
han sido consideradas son las de vaco
y las de operacin normal.
En la prueba de vaco la mayora de los
autmatas cuenta con una opcin de
pruebas sin energizar el bloque de
salida lo cual, impide que se accionen
los elementos actuadores o de potencia
energizando los circuito finales como
motores.
Para la prueba normal de operacin
hemos descrito un procedimiento de
tal forma que se pueda desenergizar el
circuito de forma inmediata y
emergente ante cualquier anomala que
pueda presentar la programacin del
PLC o bien en la etapa de alambrado.
Esperamos que este manual te sea de
gran ayuda en el proceso de
aprendizaje y a lo largo de tu curso.
Gracias.


1. Describe brevemente lo que es un PLC.
2. Qu funcin realizan las interfaces de entrada/salida?
3. Cul es la funcin de la Unidad Central de Proceso?
4. Describe la funcin de la memoria interna de un PLC.
5. Describe la memoria de programa de un PLC.
6. Menciona las clasificaciones de las interfaces entrada/salida de un PLC.
7. Qu es una interface de programacin?
8. Al diagrama de escalera se le conoce tambin como:
9. Elabora el dibujo de al menos tres smbolo que utiliza Allen-Bradley en los
diagramas de escalera, indicando su funcin.
10. En cuntas clases se divide el cableado externo para un PLC?
P T-Bachiller
272
11. Menciona las clases y tipos de alambrado para un CCM.
12. Menciona algunas consideraciones para el armario de control en un CCM.
13. Describe brevemente la prueba de voltaje en un PLC.
14. Por qu se denomina prueba en vaco?

RESPUESTAS A LA AUTOEVALUACIN DE CONOCIMIENTOS

Captulo 1

P T-Bachiller

1. Es un dispositivo electromecnico que transforma la energa elctrica en
energa mecnica
2. Se pude producir mediante electroimanes o bien utilizando imanes
permanentes.
3. El motor de induccin es sencillo desde un punto de vista mecnico y, por lo
tanto, resulta econmico. Es resistente y prcticamente no necesita mante-
nimiento
4. El campo magntico rotativo induce (de ah su nombre) un campo magntico
en el rotor que se opone al primero, resultando en un par que hace que el
rotor gire en el mismo sentido del giro del campo magntico rotativo.
5. Jaula de ardilla.
6. Giran a la misma frecuencia de la lnea de alimentacin
7. Corriente continua, corriente alterna polifsica y motores sncronos.
8. El par motor en los motores elctricos es la fuerza giratoria desarrollada por el
motor. Tambin se le pueden mencionar como la resistencia a la fuerza
giratoria ofrecida por la carga impulsada.
9. Velocidad constante, regulable, varias velocidades, variable y variable-
regulable.
10. Armadura
11. Rotor, armadura o estator, escobillas y devanados.
12. El nmero de polos que sta contiene.
13. El requisito de este tipo de arranque es simplemente la conexin directa
del motor a la lnea de alimentacin
14. Que se tiene una corriente muy grande de arranque.
15. El arranque a tensin reducida se obtiene mediante el uso de re-
sistencias, autotransformadores o reactancias a fin de reducir la tensin de la
lnea hasta el valor deseado durante el arranque
16. El mtodo ms general de parada es simplemente desconectar el motor
de la lnea interrumpiendo el circuito de la bobina del contactor, si se trata de
un arrancador electromagntico, o disparando los contactos de un arrancador
manual, con un botn de parada.
P T-Bachiller
274
17. La inversin de giro en un motor de corriente alterna se logra
conectando el motor a la lnea en una sucesin determinada de fases para que
el motor gire en uno u otro sentido
18. Variando la frecuencia de la lnea de alimentacin.
19. Sobre carga, fase abierta, sobre velocidad, campo abierto e inversin de
corriente.

Captulo 2
1. Bloque de entrada, bloque de comunicacin hombre-mquina, bloque de
control, bloque de salida y bloque de potencia
2. En esta etapa se encuentran todos aquellos componentes que sirven de
interfase entre el circuito de control y el operador del sistema.
3. Es un tipo de controlador digital ya que no utiliza seales continuas en el
tiempo ya que las variables se definen slo con dos valores es decir, estos
controladores trabajan con seales todo o nada llamadas tambin seales
binarias.
4. Es un dispositivo que puede suministrar varias disposiciones de contacto
mediante la rotacin de un solo interruptor
5. Un botn pulsador tiene accin mientras se aplique la presin por el operario,
un botn sostenido tiene accin cuando se aplica un presin por el operario y
permanece activo hasta que se le indique otra cosa.
6. El interruptor de pedal.
7. Los contactores magnticos son interruptores accionados mediante
electromagnetismo, que proporcionan un medio seguro y conveniente para
conectar que interrumpir circuitos derivados.
8. Estos limitan la cantidad de corriente a un valor predeterminado. Estos rels
tienen elementos trmicos o magnticos conectados en las lneas del motor
para limitar la excesiva corriente.
9. Al trabajo: si sus contactos temporizados actan despus de cierto tiempo de
haber sido energizado; Al reposo: sus contactos temporizados actuaran
P T-Bachiller

solamente despus de cierto tiempo de que el temporizador haya sido
desenergizado.
10. Sistemas hidrulicos y neumticos
11. La finalidad de un interruptor de flujo es detectar el flujo lquido, aire o
gas a travs de una tubera, o conducto y transformarlo en la accin de
apertura o cierre de un juego de contactos.
12. Son dispositivos electrnicos empleados para el control de presencia,
ausencia, fin de recorrido, etc., sin necesidad de entrar en contacto directo con
las piezas.
13. Los fusibles estn divididos en dos grandes grupos: fusibles de baja
tensin (600 V o menos) y fusibles de alta tensin (mas de 600 V ) .
14. una lmpara piloto tiene la funcin de indicar cuando el motor est en
operacin, de esta forma, si el motor arranca puesta en funcionamiento la
lmpara con los piloto estar encendida de lo contrario, la lmpara estar
apagada cuando el motor se encuentra afuera de funcionamiento.
15. Terminales de lnea, terminales de contactos auxiliares, terminales de
contactos de bobina, terminales de relevador de sobrecarga , terminales del
motor.
16. El diagrama de lnea indica en un tiempo relativamente corto, una serie
de informacin que se relaciona y que podra tomar muchas palabras para su
explicacin. El diagrama de lnea muestra bsicamente dos cosas: (1) la fuente
de alimentacin (que se muestra a veces con lnea ms gruesa); (2) cmo fluye
la corriente a travs de las distintas partes del circuito, como son: estaciones
de botones, contactos, bobinas, etctera, que se muestran en los diagramas,
por lo general con lneas ms delgadas.
17. Norma americana (NEMA9 y norma europea (DIN)
18. resistente al polvo.- Una caja de proteccin contra el polvo va provista
de empaquetaduras o sus equivalentes que impiden la entrada de polvo.
Satisface a las caractersticas de resistente al polvo; aprueba de explosin.-
Una caja de proteccin del tipo 10 est proyectada para cumplir los requisitos
de resistencia a la explosin especificados por el Boureau of Mines que pudde
presentarse de tiempo en tiempo, es adecuado para ser utilizado en las minas
de carbn.
P T-Bachiller
276
19. El Centro de Control de Motores, ms conocido por la sigla CCM, se
utiliza para el comando y proteccin de motores asincrnicos trifsicos hasta
potencias medianas y circuitos de consumos varios. Puede realizarse con
equipamientos montados sobre bandejas extrables o fijas.
20. Se van desarrollando por etapas sucesivas cada una de las cuales provee
la funcin de control que se desea realizar, para empezar una correcta
planeacin, diseo o proyecto debemos considerar que hay dos tipos bsicos
de circuitos de control: los tres hilos y los de dos hilos. Estas designaciones
derivan del hecho de que a la bobina del contacto, llegan tres hilos en el
primer caso y dos en el segundo.
21. Por ruteo debemos entender el seguimiento de conexiones y cableado
de las mismas a travs de un sistema de control y no slo en panel de
conexiones si no que, nos referimos al seguimiento del tendido de cables en
una instalacin industrial.

Captulo 3

1. Un Controlador Lgico Programable (PLC) es un equipo electrnico de control
con un cableado interno (hardware) independiente del proceso a controlar, que
se adapta a dicho proceso mediante un programa especfico (software) que
contiene la secuencia de operaciones a realizar.
2. Las interfaces de entrada y salida establecen la comunicacin del autmata con
la planta. Para ello, se conectan, por una parte, con las seales de proceso a
travs de los bornes previstos y, por otra, con el bus interno del autmata.
3. La CPU (Central Processing Unit), construida alrededor de un sistema mcro-
procesador, es la encargada de ejecutar el programa de usuario y de ordenar
las transferencias de informacin en el sistema de entradas/salidas.
4. En un autmata programable, memoria interna es aquella que almacena el
estado de las variables que maneja el autmata: entradas, salidas, contadores,
rels internos, seales de estado, etc.
5. La memoria de programa, normalmente externa y enchufable a la CPU,
almacena el programa escrito por el usuario para su aplicacin.
P T-Bachiller

6. Por el tipo de seales, Por la tensin de alimentacin, Por el aislamiento, Por la
forma de comunicacin con la unidad central y Por la ubicacin.
7. Es aquella mediante la cual el PLC se comunica con una consola de
programacin siendo esta generalmente una computadora.
8. Diagrama de contactos
9. 1.(examine si cerrado)
Esta instruccin es utilizada para saber si un bit esta activado.

2. XIO (examine si abierto)
Esta instruccin es muy similar a la anterior, solo que esta determina si un bit
esta
desactivado.

3. OTE (active la salida)
Utilizar una instruccin OTE en un programa de escalera para
activar/desactivar un bit
cuando las condiciones de rengln son evaluadas como verdaderas/falsas
respectivamente.

10. al) Cables de red y salidas de potencia.
a2) Cables de E/S a baja tensin (24 V c.c.)
a3) Cables de E/S analgicas y contadores rpidos.
a4) Cables de comunicaciones.
11. En clase I para unidades independientes, clase II para unidades
interconectadas, alambrado tipo A realizado en campo por el usuario,
alambrado tipo B de control y carga en campo, alambrado B-D donde el
usuario conecta directamente las terminales del dispositivo, alambrado C el
alambrado de carga para unidades combinadas de CCM tamao 3 y ms
pequeas.
12. El armario debe ir conectado a la tierra de la instalacin a travs de un
conductor de cobre desnudo.
b) Asegurar que las puertas y distintas partes del armario tienen una buena
conexin a tierra y que sta no resulta impedida por contacto entre partes
P T-Bachiller
278
pintadas, bisagras, tapas atornilladas, juntas de goma, etc. Concretamente las
puertas deben unirse a tierra a travs de trenzas conductoras (prcticamente
una por bisagra).
c) Si en el armario existen tomas de corriente o fluorescentes para alumbrado,
deben separarse con rejillas
13. La medicin de voltajes debe hacerse en las partes principales del PLC y
donde sabemos que la falta de uno de los voltajes puede determinar el
funcionamiento correcto del sistema. Las seales e informacin son enviadas a
un controlador programable usando dispositivos de entrada, tales como:
Estaciones de botones, switch (interruptores) lmite, interruptores (switch) de
nivel y switch de presin.

GLOSARIO DE TRMINOS DE E-CBNC

Campo de aplicacin Parte constitutiva de una Norma Tcnica de Competencia
Laboral que describe el conjunto de circunstancias laborales
posibles en las que una persona debe ser capaz de
demostrar dominio sobre el elemento de competencia. Es
decir, el campo de aplicacin describe el ambiente laboral
donde el individuo aplica el elemento de competencia y
ofrece indicadores para juzgar que las demostraciones del
desempeo son suficientes para validarlo.
Competencia laboral Aptitud de un individuo para desempear una misma
funcin productiva en diferentes contextos y con base en
los requerimientos de calidad esperados por el sector
productivo. Esta aptitud se logra con la adquisicin y
desarrollo de conocimientos, habilidades y capacidades que
son expresados en el saber, el hacer y el saber-hacer.
Criterio de desempeo Parte constitutiva de una Norma Tcnica de Competencia
Laboral que se refiere al conjunto de atributos que debern
P T-Bachiller

presentar tanto los resultados obtenidos, como el
desempeo mismo de un elemento de competencia; es
decir, el cmo y el qu se espera del desempeo. Los
criterios de desempeo se asocian a los elementos de
competencia. Son una descripcin de los requisitos de
calidad para el resultado obtenido en el desempeo laboral;
permiten establecer si se alcanza o no el resultado descrito
en el elemento de competencia.
Elemento de Es la descripcin de la realizacin que debe ser lograda
por
competencia una persona en al mbito de su ocupacin. Se refiere a una
accin, un comportamiento o un resultado que se debe
demostrar por lo tanto es una funcin realizada por un
individuo. La desagregacin de funciones realizada a lo
largo del proceso de anlisis funcional usualmente no
sobrepasa de cuatro a cinco niveles. Estas diferentes
funciones, cuando ya pueden ser ejecutadas por personas y
describen acciones que se pueden lograr y resumir, reciben
el nombre de elementos de competencia.

Evidencia de Parte constitutiva de una Norma Tcnica de
Competencia
conocimiento Laboral que hace referencia al conocimiento y comprensin
necesarios para lograr el desempeo competente.
Puede referirse a los conocimientos tericos y de principios
de base cientfica que el alumno y el trabajador deben
dominar, as como a sus habilidades cognitivas en relacin
con el elemento de competencia al que pertenecen.
Evidencia por producto Hacen referencia a los objetos que pueden usarse como
prueba de que la persona realiz lo establecido en la Norma
Tcnica de Competencia Laboral. Las evidencias por
P T-Bachiller
280
producto son pruebas reales, observables y tangibles de las
consecuencias del desempeo.
Evidencia por Parte constitutiva de una Norma Tcnica
de
desempeo Competencia Laboral, que hace referencia a una serie de
resultados y/o productos, requeridos por el criterio de
desempeo y delimitados por el campo de aplicacin, que
permite probar y evaluar la competencia del trabajador.
Cabe hacer notar que en este apartado se incluirn las
manifestaciones que correspondan a las denominadas
habilidades sociales del trabajador. Son descripciones sobre
variables o condiciones cuyo estado permite inferir que el
desempeo fue efectivamente logrado. Las evidencias
directas tienen que ver con la tcnica utilizada en el ejercicio
de una competencia y se verifican mediante la observacin.
La evidencia por desempeo se refiere a las situaciones que
pueden usarse como pruebas de que el individuo cumple
con los requerimientos de la Norma Tcnicas de
Competencia Laboral.
Evidencia de actitud Las Normas Tcnicas de Competencia Laboral incluyen
tambin la referencia a las actitudes subyacentes en el
desempeo evaluado.
Formacin ocupacional Proceso por medio del cual se construye un desarrollo
individual referido a un grupo comn de competencias para
el desempeo relevante de diversas ocupaciones en el
medio laboral.
Mdulo ocupacional Unidad autnoma integrada por unidades de aprendizaje
con la finalidad de combinar diversos propsitos y
experiencias de aprendizaje en una secuencia integral de
manera que cada una de ellas se complementa hasta lograr
el dominio y desarrollo de una funcin productiva.

P T-Bachiller

Norma Tcnica de Documento en el que se registran las
especificaciones
Competencia Laboral con base en las cuales se espera sea desempeada una
funcin productiva. Cada Norma Tcnica de Competencia
Laboral esta constituida por unidades y elementos de
competencia, criterios de desempeo, campo de aplicacin y
evidencias de desempeo y conocimiento.

Competencias
contextualizadas
Metodologa que refuerza el aprendizaje, lo integra y lo
hace significativo.
Competencias
Laborales
Se definen como la aptitud del individuo para desempear
una misma funcin productiva en diferentes contextos y
con base en los requerimientos de calidad esperados por el
sector productivo. Esta aptitud se logra con la adquisicin y
desarrollo de conocimientos, habilidades y capacidades que
son expresadas en el saber, el saber hacer, el saber ser y el
saber estar.
Competencias bsicas
Son las que identifican el saber y el saber hacer en los
contextos cientfico terico, tecnolgico, analtico y lgico.
Competencias
Analticas
Estas hacen referencia a los procesos cognitivos internos
necesarios para simbolizar, representar ideas, imgenes,
conceptos u otras abstracciones. Dotan al alumno de
habilidades para inferir, predecir e interpretar resultados.
Competencias
Cientfico Tericas
Son las que le confieren a los alumnos habilidades para la
conceptualizacin de principios, leyes y teoras, para la
comprensin y aplicacin a procesos productivos; y
propician la transferencia del conocimiento.

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Competencias Lgicas
Se refieren a las habilidades de razonamiento que le
permiten analizar la validez de teoras, principios y
argumentos, as mismo, le facilitan la comunicacin oral y
escrita. Estas habilidades del pensamiento le permiten pasar
del sentido comn a la lgica propia de las ciencias. En
estas competencias se encuentra tambin el manejo de los
idiomas.
Competencias
Tecnolgicas
Hacen referencia a las habilidades, destrezas y
conocimientos para la comprensin de las tecnologas en un
sentido amplio, que permite desarrollar la capacidad de
adaptacin en un mundo de continuos cambios
tecnolgicos.
Competencias clave
Son las que identifican el saber, el saber hacer, el saber ser
y el saber hacer; en los contextos de informacin,
ambiental, de calidad, emprendedor y para la vida.
Competencias
Ambientales
Se refieren a la aplicacin de conceptos, principios y
procedimientos relacionados con el medio ambiente, para el
desarrollo autosustentable.

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Competencias de
Calidad
Se refieren a la aplicacin de conceptos y herramientas de
las teoras de calidad total y de aseguramiento de la calidad,
y su relacin con el ser humano.
Competencias
Emprendedoras
Son aquellas que se asocian al desarrollo de la creatividad,
fomento del autoempleo y fortalecimiento de la capacidad
de autogestora.
Competencias de
informacin
Se refieren a las habilidades para la bsqueda y utilizacin
de diversas fuentes de informacin, y capacidad de uso de
la informtica y las telecomunicaciones.
Competencias para la
vida
Competencias referidas al desarrollo de habilidades y
actitudes sustentadas en los valores ticos y sociales.
Permiten fomentar la responsabilidad individual, la
colaboracin, el pensamiento crtico y propositivo y la
convivencia armnica en sociedad.
Contextualizacin Puede ser entendida como la forma en que, al darse el
proceso de aprendizaje, el sujeto establece una relacin
activa del conocimiento y sus habilidades sobre el objeto
desde un contexto cientfico, tecnolgico, social, cultural e
histrico que le permite hacer significativo su aprendizaje,
es decir, el sujeto aprende durante la interaccin social,
haciendo del conocimiento un acto individual y social. Esta
contextualizacin de las competencias le permite al
educando establecer una relacin entre lo que aprende y su
realidad, reconstruyndola.
Matriz de competencias
Describe las competencias laborales, bsicas y claves que se
contextualizan como parte de la metodologa que refuerza
el aprendizaje, lo integra y lo hace significativo.
Matriz de
contextualizacin
Presenta de manera concentrada, las estrategias sugeridas a
realizar a lo largo del mdulo para la contextualizacin de
las competencias bsicas y claves con lo cual, al
desarrollarse el proceso de aprendizaje, se promueve que el
sujeto establezca una relacin activa del conocimiento
sobre el objeto desde situaciones cientficas, tecnolgicas,
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laborales, culturales, polticas, sociales y econmicas.
Mdulo autocontenido
Es una estructura integral multidisciplinaria y autosuficiente
de actividades de enseanza-aprendizaje, que permite
alcanzar objetivos educacionales a travs de la interaccin
del alumno con el objeto de conocimiento.
Mdulos
autocontenidos
transversales
Estn diseados para atender la formacin vocacional
genrica en un rea disciplinaria que agrupa varias carreras.
Mdulos
autocontenidos
especficos
Estn diseados para atender la formacin vocacional y
disciplinaria en una carrera especfica.

Mdulos
autocontenidos
optativos
Estn diseados con la finalidad de atender las necesidades
regionales de la formacin vocacional.

A travs de ellos tambin es posible que el alumno tenga la
posibilidad de cursar un mdulo de otra especialidad que le
sea compatible y acreditarlo como un mdulo optativo.
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Mdulos integradores
Conforman una estructura eclctica que proporciona los
conocimientos disciplinarios cientficos, humansticos y
sociales orientados a alcanzar las competencias de
formacin genrica. Apoyan el proceso de integrac in de
la formacin vocacional u ocupacional, proporcionando a
los alumnos los conocimientos cientficos, humansticos y
sociales de carcter bsico y propedutico, que los formen
para la vida en el nivel de educacin media superior, y los
preparen para tener la opcin de cursar estudios en el nivel
de educacin superior. Con ello, se avala la formacin de
bachiller, de naturaleza especializada y relacionada con su
formacin profesional.
Unidades de
aprendizaje
Especifican los contenidos a ensear, proponen estrategias
tanto para la enseanza como para el aprendizaje y la
contextualizacin, as como los recursos necesarios para
apoyar el proceso de enseanza-aprendizaje y finalmente el
tiempo requerido para su desarrollo.

GLOSARIO DE TRMINOS TCNICOS
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Motor

dispositivo electromecnico capaz de transformar la energa
elctrica en energa mecnica
Espira. Segmento de alambre de cobre que forma un trayectoria
circular alrededor del rotor de un motor.
Electroimn. Bobina que produce un campo magntico en presencia de
una corriente elctrica.
f.e.m. Fuerza electromotriz
Fase o fases Lnea o lneas de voltaje que alimentan un circuito
Devanado Bobinado de un motor
Rotor Parte giratoria o flecha de un motor.
Polifsico De varias fases.
Motor sncrono Que tiene la misma frecuencia de la lnea de alimentacin
Par. Fuerza giratoria desarrollada por el motor.
Reactancia. Oposicin a la corriente de algn elemento pasivo como
bobinas o capcitores.
NEMA National Electrical Manufacturis Association
Alabeado o helicoidal Que tiene forma de hlice.
Estator. Parte del motor que funge como electroimn
Jaula de ardilla Rotor que se asemeja a una jaula donde corren los roedores.
FMM. Fuerza magnetomotriz.
HP. Unidad de potencia Horse Power
Torsin.

Fuerza angular.
Tensin nominal.

Voltaje de lnea.
Sobrecarga.

Carga que excede la capacidad de un motor.
Accionamiento.

Dispositivo actuador.
Rel Relevador
Trmico Relacionado con el calor
Bimetlico De dos metales distintos
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Electromagntico Que opera en base a un bobina que genera un campo
magntico
CCM Centro de control de motores
PLC Programming Logic Controller
Bus Lneas de datos

REFERENCIAS DOCUMENTALES

Enriquez Harper, Gilberto. Control de Motores Elctricos. Ed. Limusa. Mxico,
2005.
Enriquez Harper, Gilberto. Fundamentos de Control de Motores Elctricos en la
Industria. Ed. Limusa. Mxico, 2005.
Theodore Wildi, Michael J. de Vito. Control de Motores Elctricos, Mxico,
Limusa, 1994.
Theodore Wildi, Michael J. de Vito. Experimentos con equipo elctrico, Mxico,
Limusa, 1994.
McPherson, Manual de mquinas elctricas y transformadores. Ed. Noriega
Thaler-Wilcox. Manual de mquinas elctricas. Ed. Ciencia y Tecnologa.
I. L. Kosow. Mquinas elctricas y transformadores.
Control, instalacin y Auotomatizacin. SIEMENS. Catlogo 2000.
Balcells-Romeral. Autmatas programables. Ed. Marcombo.
Maloney. Electrnica industrial moderna.
www.gdo.es/cast/armarios-electricos
www.neotec.com.mx/tableros/ttd.htm
www.geindustrial.com.mx/productos/ccm/index_7092.htm
www.siemens.com.mx/A&D/EN/t_nav221.html
www.tecnocienciaelectrnica.com

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s = (2x3.1416)/ (14/2) = 6.2832/7=

Realizacin del ejercicio

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