UNIVERSIDADE FEDERAL DE GOIS CAMPUS CATALO Departamento de Fsica

Laboratrio de Fsica II Prof. Marcionilio T. O. Silva

Relatrio III O PNDULO FSICO

Catalo, 2011

Laboratrio de Fsica II Data: 11/04/2011

O Pndulo Fsico

Turma A Engenharia de Produo Bruno Felipe da Silva Rodrigues 104840 Carlos Henrique Menezes Abbade Paro 104842 Fernando Assuno Cardoso 104847 Nelson Dias da Costa Jnior 104872 Poliana Calaa de Souza 104876

Catalo, 2011

Introduo Objetivos Este experimento tem como objetivos: i) Determinar experimentalmente o perodo de oscilao T de um pndulo fsico e, conseqentemente, o valor da acelerao da gravidade; ii) Determinar experimentalmente o comprimento do pndulo simples sncrono com um pndulo fsico (uma haste retangular uniforme); iii) Determinar o centro de oscilao do pndulo fsico. Consideraes Tericas Qualquer corpo rgido montado de forma que possa oscilar em um plano vertical em relao a algum eixo que passa por ele chamado de pndulo fsico. Esta uma generalizao do pndulo simples, onde um cabo sem peso sustenta uma nica partcula. Na realidade, todo pndulo real um pndulo fsico. Na figura 1, um corpo de forma irregular rotulado em direo a um eixo horizontal liso que passa pelo ponto O e deslocado de sua posio de equilbrio por um ngulo . A posio de equilbrio aquela em que o centro de massa C fica na vertical abaixo de O.

Figura 1 Um Pndulo Fsico.

A fora que atua no centro de massa do pndulo o seu peso mg, devido fora gravitacional Fg. As componentes radiais Fr e tangencial Ft da fora gravitacional so dadas por:

(1)

Onde Fg = mg; g a acelerao da gravidade. A componente tangencial da fora gravitacional a responsvel pelo torque restaurador em torno do ponto de articulao do pndulo. Este torque atua no sentido contrrio do movimento de modo a trazer o pndulo posio de equilbrio. O torque restaurador para um deslocamento angular pode ser calculado por: ( ) (2)

Por outro lado, de acordo com a Segunda Lei de Newton na forma angular o torque pode ser escrito como: (3) Onde I a inrcia rotao e a acelerao angular. do corpo

Assim, para pequenas oscilaes << 1 a acelerao em rotao pode ser dada por: (4)

Quando se faz a aproximao sen = , o pndulo oscila em movimento harmnico simples. No caso de um oscilador harmnico simples, a acelerao linear dada por: (5) Ento, comparando as equaes 4 e 5, obtm-se; (6)

Onde a freqncia angular, relacionado com o perodo T pela equao: (7) E, portanto, encontra-se o perodo: (8)

Na qual h a distncia do ponto de rotao O ao centro de massa do pndulo fsico. O pndulo fsico pode ser utilizado para determinar a acelerao da gravidade g em um local especfico sobre a superfcie da Terra. Para isso, considera-se uma haste uniforme de comprimento L, suspensa por uma extremidade. Neste caso, pelo Teorema do Eixo Paralelo, dado por: (9) Onde ICM o momento de inrcia do corpo em torno de um eixo que passa pelo centro de massa e M a massa total do corpo. Considerando que h = L/2, o momento de inrcia I do pndulo em uma das extremidades da barra : (10) Neste caso, o perodo T ser dado por: E a acelerao da gravidade: (12) Para um dado pndulo fsico, possvel encontrar um pndulo simples equivalente de comprimento L0, que tenha o mesmo perodo do pndulo fsico. Para determinar o valor de L0: (13) (11)

Onde T0 e T so, respectivamente, os perodos do pndulo simples e fsico. Assim, para uma haste retangular: (14) Onde L o comprimento da haste. Este valor fornece a distncia do centro de oscilao O ao ponto de suspenso P.

Assim, estimando-se os valores do perodo T e da acelerao da gravidade g, podem-se comparar os valores obtidos experimentalmente com os tericos pela frmula: | | (15)

Na qual, Eexp e Eteo so, respectivamente, os valores encontrados no experimento e os valores tericos. Por ltimo, ainda possvel encontrar a mdia e varincia do perodo atravs das seguintes equaes, respectivamente:

(16) (17)

Onde o desvio padro igual a raiz quadrada da varincia.

Consideraes Experimentais Material Utilizado Uma sustentao para pndulos fsicos com pndulo simples, regulagem do comprimento, cabeote de reteno, trip delta max com sapatas e haste; Uma trena de 5m; Um pndulo fsico em forma de barra retangular; Um cronmetro; Um paqumetro. Diagrama do Experimento O experimento foi realizado em um conjunto mecnico para pndulos, de acordo com a montagem experimental abaixo:

Figura 2 Conjunto para estudo de pndulos (fsico e simples).

Figura 3 - Pndulo fsico: ponto de sustentao P, centro de massa G e centro de oscilao O.

Procedimento Experimental e Apresentao dos Resultados O experimento consistiu em medir as dimenses do pndulo simples e do pndulo fsico; medir o perodo T de oscilaes dos pndulos e fazer comparaes e observaes. Para isso: Passo 1: Executou-se a montagem experimental da Figura2; Passo 2: Com a utilizao de uma trena (vide caractersticas na seo material utilizado), mediu-se o comprimento L e as distncias A e H (respectivamente as distncias P O e P G) da haste (pndulo). A largura

B e a espessura E do pndulo fsico, com a ajuda de um paqumetro (vide caractersticas na seo material utilizado). Os resultados assim obtidos esto representados na Tabela 1. Passo 3: Teoricamente foi determinado o perodo de oscilao da haste retangular, esse perodo est apresentado na Tabela 3. Passo 4: O pndulo foi suspenso pelo ponto P (Figura3): 4.1: Com o auxlio de um cronmetro, mediu-se 10 vezes o intervalo de tempo correspondente a 10 oscilaes completas (t = 10 T); 4.2: O perodo T de oscilao foi calculado para cada caso; 4.3: Foi calculado o perodo mdio das N medidas e o desvio padro de acordo com as equaoes16 e 17; 4.4: Os resultados obtidos foram apresentados na Tabela 2. Passo 5: Repetiu-se o passo anterior para um pndulo simples de comprimento L0 (Equao 14). Os resultados so mostrados na Tabela 4; Passo 6: Comparou-se o valor obtido do perodo T tanto para o pndulo simples (Tabela 5) como para o pndulo fsico (Tabela 3), obtido experimentalmente, com o valor terico calculado anteriormente. Passo 7: O pndulo foi suspenso pelo ponto O (Figura3): 7.1: Com o auxlio de um cronmetro, mediu-se 10 vezes o intervalo de tempo correspondente a 10 oscilaes completas (t = 10 T); 7.2: O perodo T de oscilao foi calculado para cada caso, e o perodo mdio foi determinado; 7.3: Os resultados obtidos foram apresentados na Tabela 6. Passo 8: O perodo medido para a suspenso pelo ponto P com o medido para a suspenso pelo ponto O foram comparados. Passo 9: O fio do pndulo simples deveria ter sido regulado at que a marca central do corpo suspenso estivesse alinhada a extremidade inferior da haste uniforme. Ento medir-se-ia 10 vezes o intervalo de tempo correspondente a 10 oscilaes completas (t=10 T), determinando-se assim o perodo mdio de oscilao do pndulo simples. Essa parte foi suprimida,

pois tal equivalente ao experimento realizado com o pndulo simples com comprimento igual a L0 (Vide Passo 5). Passo 10: Os valores dos perodos obtidos experimentalmente deveriam ter sido comparados (justificativa Passo 9). Passo 11: Simultaneamente o pndulo simples de comprimento L e o pndulo fsico suspenso pelo ponto O foram postos em oscilao e o ocorrido comentado mais adiante. Passo 12: O ponto de oscilao O, denominado de centro de oscilao, o ponto por onde deve ser suspenso o pndulo fsico para que ele tenha o mesmo perodo de oscilao do pndulo simples de mesmo comprimento L. A validade da afirmao foi analisada e comentada nas Consideraes Finais. Passo 13: Foi substitudo h = 0m na expresso terica (Equao 8) do pndulo fsico arbitrrio, tornando T inexistente. Porm, quando tal situao foi colocada experimentalmente notou-se que T. Passo 14: O valor da acelerao da gravidade g obtido experimentalmente foi comparado ao valor obtido no experimento anterior (pndulo simples ) e calculou-se o desvio percentual que pode ser visto nas Tabelas 7 e 8.
Tabela 1 Medidas da haste.

L (m) (495 0,5) . 10-3

A(m) (330 0,5) . 10-3

H(m) (245 0,5) . 10-3

B(m) (30 0,05) . 10-3

E(m) (5 0,05) . 10-3

Tabela 2 Perodo para o pndulo fsico no ponto de sustentao P.

N 1 2 3

t = 10T (s) 11,68 0,01 11,69 0,01 11,63 0,01

T(s) 1,168 0,001 1,169 0,001 1,163 0,001

4 5 6 7 8 9 10 (s) 1,1685

11,66 0,01 11,68 0,01 11,66 0,01 11,72 0,01 11,69 0,01 11,72 0,01 11,65 0,01

1,166 0,001 1,168 0,001 1,166 0,001 1,172 0,001 1,169 0,001 1,172 0,001 1,165 0,001 (s) 2,45 . 10-3

Tabela 3 Pndulo fsico: perodo terico e experimental.

T(s) Terico 1,1524 Experimental 1,1685

Er %

1,4

Tabela 4 Perodo do pndulo simples de comprimento L0.

N 1 2 3 4 5 6 7 8

t = 10T (s) 11,72 0,01 11,75 0,01 11,65 0,01 11,78 0,01 11,79 0,01 11,78 0,01 11,78 0,01 11,85 0,01

T(s) 1,172 0,001 1,175 0,001 1,165 0,001 1,178 0,001 1,179 0,001 1,178 0,001 1,178 0,001 1,185 0,001

9 10 (s) 1,1764

11,72 0,01 11,69 0,01

1,172 0,001 1,169 0,001 (s) 5,5 . 10-3

Tabela 5 Pndulo simples: perodo terico e experimental.

T(s) Terico 1,1524 Experimental 1,1764

Er %

2,08

Tabela 6 Pndulo fsico sustentado pelo ponto O.

N 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 (s) 1,178

t = 10T (s) 11,82 0,01 11,94 0,01 11,62 0,01 11,75 0,01 11,82 0,01 11,79 0,01 11,64 0,01 11,93 0,01 11,78 0,01 11,56 0,01

T(s) 1,182 0,001 1,194 0,001 1,162 0,001 1,175 0,001 1,182 0,001 1,179 0,001 1,164 0,001 1,193 0,001 1,178 0,001 1,156 0,001 (s) 9,8 . 10-3

Tabela 7 Gravidade obtida com o pndulo fsico

Gravidade(m/s2) Terico 9,8 Experimental 9,6

Er %

2,04

Tabela 8 Gravidade obtida com o pndulo simples

Gravidade(m/s2) Terico 9,8 Experimental 9,5

Er %

3,06

Consideraes Finais Discusso e Concluso Comparando o perodo terico com os experimentais do pndulo fsico, sustentado pelo ponto P, e do pndulo simples, de comprimento L0, notou-se que o que mais se aproximou do valor terico foi o perodo mdio obtido atravs do pndulo fsico. Ainda possvel observar que ambos tiveram erros percentuais quase irrelevantes inferiores a 3%. Ao se comparar os perodos mdios do pndulo fsico, ora suspenso pelo ponto P, ora pelo ponto O, possvel notar uma diferena de 0,0105s do primeiro para o ltimo. Tal fato difcil de ser explicado, pois o perodo em O deveria ser menor que em P, pois o momento de inrcia daquele menor que o deste. Outro fato que dificulta ainda mais a analise que os erros encontrados durante a medio no so sistemtico, mas, muito provavelmente, grosseiros advindos da ativao manual do cronometro e a falta de preciso para determinao do ngulo de abandono do pndulo, e aleatrios. Quando os pndulos simples (de comprimento L) e fsico (sustentado pelo ponto O) foram colocados em oscilao simultaneamente, observou-se que a amplitude do ltimo diminuiu muito rapidamente at ser igual a 0. J o primeiro, praticamente, manteve sua amplitude. Portanto a afirmao O ponto de oscilao O, denominado centro de oscilao, o ponto por onde

deve ser suspenso o pndulo fsico para que ele tenha o mesmo perodo de oscilao do pndulo simples de mesmo comprimento L no verdica, pois, se a amplitude do pndulo fsico diminui muito mais rapidamente que a do pndulo simples, logo seu perodo diminui proporcionalmente. Substituiu-se ainda, na eq. do perodo, h por 0 e comparou-se o resultado com o pndulo fsico sustentado pelo ponto G. No primeiro caso T inexistia, porm, no segundo T tendeu ao infinito. Atravs desses experimentos foi, ainda, possvel determinar a acelerao da gravidade. Tal foi feito com p pndulo fsico em P, e com pndulo simples, de comprimento L0, e comparou-se os resultados com a teoria. Notou-se que para melhor determinar, experimentalmente, a gravidade utiliza-se o pndulo fsico, pois apresentou um erro menor que o simples. Com tal experincia foi possvel observar a relao que h entre pndulos fsico e simples, comparar seus perodos experimentais com o terico, entender que quando a distncia do ponto de sustentao de um pndulo fsico at seu centro de massa igual a zero, seu perodo tende ao infinito. Foi possvel ainda, determinar a gravidade experimentalmente, com um erro muito pequeno, o que evidncia a eficcia do experimento para tal fim. Referncias Bibliogrficas 1. Sears e Zemansky Fsica / Hugh D. Young, Roger A. Freedman; traduo e reviso tcnica: Adir Moyss Luiz. 10 Ed. So Paulo: Pearson Addison Wesley, 2003, pp.323-324. 2. Fundamentos de fsica, v.2 : gravitao, ondas e termodinmica / David Halliday, Robert Resnick, Jearl Walker ; traduo Flvio Menezes de Aguiar, Jos Wellington Rocha Tabosa. Rio de Jaaneiro : LTC, 2006, pp. 1-4. 3. Estatstica 1 / Ermes Medeiros da Silva ... |et al|. 4.ed. So Paulo: Atlas, 2010; pp. 85-88. 4. Apostila: Erros de Medio, Preciso e Exatido, Erros de Representao e Propagao de Erros. Prof. Dr. Plnio Jos Oliveira. pp. 1-5.

Parte do Nelson
1) No minha parte! 2) Comprimento da haste(L): 500mm Largura: 30mm Espessura: 5mm Distncia do ponto P ao centro de oscilao(O): 330mm 3) Sabendo que o Momento de Inrcia do pndulo 1/3mL (dado pelo professor)

T = 2*(I/mgh)^1/2 = 2*(mL/3mgh)^1/2 Cortando m e substituindo h por L/2, temos: T= 2 . (2L/3g)^1/2 Substituindo L e g pelos seus devidos valores, temos: T = 2**2*(0,5)/3*9,8+^1/2 T = 0,82s 4) Tabela 1 do Excel 5) Tabela 2 do Excel 6) Texp = 1,168s ~ Tteo = 0,82s => Comparar e comentar (Pndulo Fsico) Texp = 1,175s ~ Tteo = 0,82s => Comparar e comentar (Pndulo Simples) 7) Tabela 3 do Excel 8) Tp = 1,168s ~ To = 1,177s => Comparar e comentar (Perodo no ponto P e O, respectivamente) 9) No tenho os dados! 10) Tp = 1,168 ~ Tlo = 1,175 ~ To = 1,177 ~ T? = ? (Perodo do nmero 9, no qual no tenho os dados) 11) Oscilao simultnea do pndulo simples de comprimento L e pndulo fsico suspenso pelo ponto O. Comentar o observado. 12) Comentar a afirmao... Ponto de oscilao O do pndulo fsico e pndulo simples de comprimento L tem perodos so iguais. 13) T = 2*(L/3mgh)^1/2, com h = 0, significa que: T 14) Com a haste uniforme suspensa pelo ponto G, no houve oscilao, ou seja, experimentalmente foi encontrado T , j que assim, o pndulo demoraria unidades de tempo para completar uma oscilao completa. 15) Comparar os resultados acima(sobre o ponto G), terico com o experimental. 16) g = 8L/3T, ento:

Gravidade encontrada com haste no ponto P

g = 8*(0,5)/3*(1,168) g = 9,6m/s Gravidade encontrada para pndulo simples(Lo) g = 8*(0,5)/3*(1,175) g = 9,5m/s Gravidade encontrada com haste no ponto O g = 8*(0,5)/3*(1,177) g = 9,4m/s Gravidade encontrada para os dados que eu no tenho! g=? Parte Final (Clculo dos erros percentuais) Usando a Frmula E% = |(Texp Tteo)/Tteo|*100 Resultados nas Tabelas 4, 5, 6, 7 e 8, 9, 10, 11 do Excel, relativas ao erro percentual de cada perodo mdio encontrado e de cada gravidade, respectivamente. Obs.: O clculo do desvio padro foi feito atravs da frmula: