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Cest important sinon vous risquez davoir des messages derreurs lors du dcompactage (a mest arriv !!). Dans Matlab, votre rpertoire de travail doit contenir larchive zip et le fichier install_addon. Modifier le si ncessaire. Dans Matlab, taper la commande : install_addon(nom de larchive) Voil ce que cela donne chez moi (version 64bits) :
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Matlab et SolidWorks
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Matlab et SolidWorks
Groupes cinmatiques
Contraintes dassemblage
Remarque 1 : Il est prfrable de raliser les groupes cinmatiques dans des fichiers indpendants puis de crer votre systme dans un fichier assemblage. Remarque 2 : Le systme assembl doit fonctionner ( la main) correctement. La maquette tant oprationnelle, lenregistrer au format SimMechanics link. Cest un fichier au format xml. Solidworks r-ouvre toutes les pices pour les enregistrer comme modle. Vous pouvez fermer Solidworks.
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Matlab et SolidWorks
Indiquer ici le chemin du fichier xml Vous pouvez crer un nouveau modle ou mettre jour, complter, un modle existant
Aprs validation, Matlab gnre le modle et louvre. Pour le robot, cela donne ceci
Mouais cest quoi ce truc En fait cest une sorte de graphe des liaisons. Les blocs avec reprsente un groupe cinmatique. Entre chacun de ces blocs se trouve un bloc reprsentant une liaison (des degrs de liberts).
Et le joli dessin 3D me direz-vous, et bien, il faut, dans le menu, faire Edit puis Update diagramme ou, plus simplement, Ctrl D.
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Bof cest moche !!! En fait Matlab na pas trouv les dessins car le rpertoire courant de Matlab ne contient pas mon fichier xml. Si je prends le bon rpertoire courant, jobtiens cela
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