Guia de Diseño para Golpe de Ariete

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DEPARTAMENTO DE DISEO MECANICO

903-P3060-T11-GUD-056

Rev. 1
GUIA DE DISEO PARA GOLPE DE ARIETE
T11GU056/22/01/02/mrp/SP 1 de 68 IN-0038MSW/13/Sep.99.R4C

FECHA
DATE
OBJETO
OBJECT
ELABORO
Iniciales
REVISO
Iniciales
APROBO
Iniciales/Cargo
ENE. 2002 Correccin Formula 7.4.1.A AV ET ET/GD
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I n d i c e

Pgina

1. INTRODUCCIN.......................................................................................................... 4
2. REFERENCIAS ............................................................................................................. 5
3. NOMENCLATURA....................................................................................................... 6
4. DEFINICIONES............................................................................................................. 7
5. SISTEMAS A EVALUAR............................................................................................. 9
6. CONSIDERACIONES DE DISEO........................................................................... 10
7. GOLPE DE ARIETE.................................................................................................... 13
7.1. Generalidades ............................................................................................................... 13
7.2. Ecuaciones Fundamentales del Golpe de Ariete .......................................................... 13
7.3. Propagacin de las Ondas Elsticas.............................................................................. 14
7.3.1. Velocidad de Propagacin de la Onda.......................................................................... 14
7.3.2. Reflexin y Transmisin de Ondas............................................................................... 15
7.4. Causas del Golpe de Ariete: Casos Considerados ....................................................... 18
7.4.1. Cierre de una vlvula.................................................................................................... 19
7.4.2. Detencin de una bomba por falla en el suministro de energa elctrica ..................... 24
7.5. Fenmenos Relacionados con el Golpe de Ariete en Oleoductos ................................ 25
8. MTODOS PROPUESTOS PARA EL ANLISIS DE GOLPE DE ARIETE .......... 26
8.1.1. Cierre de vlvulas ......................................................................................................... 27
8.1.2. Detencin de una bomba por falla en el suministro de energa elctrica ..................... 30
8.2. Mtodo de las Caractersticas ....................................................................................... 32
8.2.1. Ecuaciones de Compatibilidad ..................................................................................... 33
8.2.2. Condiciones de frontera para una tubera de caractersticas constantes ....................... 35
8.2.3. Clculo del factor de friccin ....................................................................................... 37
8.2.4. Condiciones de frontera para sistemas compuestos...................................................... 37
8.2.5. Criterios de estabilidad y convergencia........................................................................ 40
9. CONTROL Y ATENUACIN DE LOS EFECTOS DEL GOLPE DE ARIETE....... 43
9.1. Vlvulas de Alivio ........................................................................................................ 43
9.2. Volantes de Inercia ....................................................................................................... 45
9.3. Tanques de Aire Comprimido ...................................................................................... 45
ANEXO I TABLAS DE EJEMPLOS DE ESFUERZOS ADMISIBLES ................... 47
ANEXO II TOLERANCIAS PARA EL ESPESOR DE TUBERAS ......................... 50
ANEXO III VELOCIDAD DE LA ONDA PARA DIFERENTES FLUIDOS EN
TUBERIAS DE ACERO.............................................................................................. 52
ANEXO IV MODULO DE COMPRESIBILIDAD DE HIDROCARBUROS ........... 54
ANEXO V CURVAS DE ATENUACION.................................................................. 56
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ANEXO VI RAYS QUICKS WATERHAMMER CHART FOR UNIFORM GATE
OPERATION................................................................................................................ 58
ANEXO VII GRAFICAS PARA EL ANALISIS DE GOLPE DE ARIETE .............. 60
ANEXO VIII TABLAS Y GRAFICAS DE LA SECCION VIII DEL CODIGO ASME
...................................................................................................................................... 64
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1. INTRODUCCIN

Los sistemas de tuberas que transportan hidrocarburos estn sujetos a cambios bruscos
en sus condiciones hidrulicas debido a los requerimientos de operacin tpicos del
sistema y a situaciones de emergencia. Estos cambios estn asociados al bloqueo de la
tubera debido al cierre de vlvulas y detencin de bombas, y que cuando son cambios
bruscos se generan condiciones transitorias en el flujo conocidas como Golpe de Ariete.

El Golpe de Ariete genera variaciones grandes en las condiciones de flujo (presin y
velocidad) a todo lo largo del sistema que pueden ocasionar daos mecnicos a las
tuberas por el incremento de la presin interna, por presiones de vaco y por
pulsaciones.

El anlisis de Golpe de Ariete consiste en calcular, para distintos puntos del sistema de
tuberas, las variaciones de presin y velocidad respecto al tiempo. El perfil de presin
obtenido a lo largo de todo el sistema permite determinar y localizar las sobrepresiones
y presiones de vaco originadas por el fenmeno, adems de establecer los tiempos de
cierre de vlvulas y las modificaciones requeridas por el sistema.

En el diseo de sistemas de tuberas nuevos el anlisis de Golpe de Ariete permite
determinar el tiempo y secuencia de cierre de las vlvulas, el espesor y material de las
tuberas y el rating de vlvulas y accesorios, as como los dispositivos de alivio que
requiera el sistema. Para sistemas de tuberas existentes, el anlisis permite evaluar las
modificaciones posibles y los sistemas de alivio requeridos.

El anlisis de Golpe de Ariete es un estudio de ingeniera muy importante para
garantizar la integridad y seguridad del sistema de tuberas, ya que la ocurrencia del
fenmeno puede ocasionar rotura o colapso total del mismo.

Este anlisis debe realizarse durante la Ingeniera Bsica de un proyecto o en las etapas
iniciales de la Ingeniera de Detalles, debido fundamentalmente a que sus resultados
pueden requerir modificacin que afecte la procura de materiales, la filosofa de
operacin y cierre de emergencia y la ingeniera del Proyecto. La decisin respecto al
tipo de medidas a tomar (modificacin del diseo, sistemas de alivio o restriccin en la
operacin) para proteger al sistema de tuberas del Golpe de Ariete, debe responder a un
anlisis costo-beneficio para sistemas nuevos, siempre que el estudio se realice en las
etapas tempranas de la ingeniera.

En cualquier caso, para sistemas de tubera nuevos o modificacin de existentes que
involucren cambios en sus condiciones de operacin, el diseador deber verificar la
ocurrencia del Golpe de Ariete y garantizar la integridad y seguridad del sistema.
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OBJETIVOS

El presente documento tiene como objetivos principales:

Servir de fuente de consulta sobre el fenmeno de Golpe de Ariete, sus
implicaciones en la operacin de sistemas de transporte de lquidos, especialmente de
hidrocarburos, y sobre los distintos mtodos de clculo.

Proponer una metodologa para el clculo manual del Golpe de Ariete.

Establecer criterios de diseo para el anlisis de Golpe de Ariete.

ALCANCE

Los mtodos propuestos son mtodos manuales, basados en ecuaciones y grficas que
permiten hacer clculos de las variaciones iniciales de presin que pueden generarse por
efecto del Golpe de Ariete en un sistema de tuberas, con el objeto de disear la tubera
de manera que el sistema soporte estas variaciones de presin.

Se incluye tambin una revisin de las ecuaciones necesarias para la aplicacin del
Mtodo de las Caractersticas, mtodo que al programarlo en una computadora permite
obtener una descripcin detallada del fenmeno si se disponen de ciertos datos
especficos sobre los elementos del sistema a analizar.

Ninguno de los mtodos propuestos, a excepcin del Mtodo de la Caractersticas, estn
diseados para obtener un perfil completo de presiones y velocidades en funcin del
tiempo. Slo contemplan la estimacin de las variaciones mximas de presin que
pueden presentarse debido al cierre de una vlvula o a la detencin de una bomba.

2. REFERENCIAS

Cdigo ASME B31.4: Pipeline transportation systems for liquid hydrocarbons
and other liquids. Edicin de 1994

Cdigo ASME B31.3: Chemical plant and petroleum refinery piping. Edicin de
1993

ASME Boiler & Pressure Vessel Code. Section VIII, Div. 1 & 2

"Pipeline Hiydraulics". Humble Pipeline Company. EXXON

Norma API 5L "Specification for Line Pipe". Edicin de 1995
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GARZN, Alvaro: Golpe de Ariete. Informe de la pasanta realizada en
Inelectra en el lapso julio-diciembre 1997.

MENDEZ; Manuel Vicente: Tuberas a Presin en los Sistemas de Abastecimiento
de Agua Publicaciones Universidad Catlica Andrs Bello, Caracas, 1995.

PARMAKIAN, John: Waterhammer Analysis Dover Publications Inc., New
York, 1963. 161 pg

WYLIE, E. Bejamin y Victor L Streeter: Fluid Transients in Systems Prentice-
Hall Inc., Englewood Cliffs, NJ, 1993. 463 pg

3. NOMENCLATURA

a [ft/s] Velocidad de propagacin de la onda elstica
A Constante adimensional
A [in
2
] rea transversal interna de la tubera
B Constante adimensional
BPD [BPD] Caudal en barriles por da
D
i
[in
2
] Dimetro interno de la tubera
D
e
[in
2
] Dimetro externo de la tubera
E [psi] Mdulo de elasticidad de la tubera
E Factor por unin soldada
f Factor de friccin
f Onda de presin que se propaga en direccin +x
F Onda de presin que se propaga en direccin -x
g [ft/s
2
] Aceleracin de la gravedad
GPM [gpm] Caudal en galones por minuto
H [ft] Altura piezomtrica
H
o
[ft] Altura piezomtrica en rgimen permanente
H
o
[ft] Magnitud de la onda de presin inicial
I [lb.ft
2
] Momento de inercia de las partes giratorias del motor y de la
bomba
K[psi] Mdulo de compresibilidad del fluido
K Coeficiente de prdidas de la vlvula
k Factor a dimensional
L [in] Longitud de diseo (distancia entre soportes)
L [ft] Longitud de la tubera
2 L
a

Tiempo de fase de la tubera
m [lb] Masa de las partes giratorias del motor y de la bomba
N
o
[rpm] Velocidad de giro de la bomba en condiciones de operacin
N Factor adimensional del tiempo de cierre de la vlvula
P
a
[psi] Presin admisible externa (absoluta)
P
ext
[psi] Presin externa (absoluta)
P
d
[psi] Presin de diseo
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P
o
[psi] Magnitud de la onda de presin inicial
P
o
[psi] Presin mxima de operacin (presin maxima en rgimen
permanente)
P
s
[psi] Magnitud de la onda de presin atenuada
P
ss
[psi/milla] Gradiente de presin en rgimen permanente
P
B
[psi] Diferencial de presin en la bomba en condiciones de operacin
Q [ft
3
/s] Caudal
Q
o
[ft
3
/s] Caudal en rgimen permanente
R [ft] Radio de giro
Re Nmero de Reynolds
r Factor de reflexin de onda
s Factor de transmisin de onda
S [psi] Esfuerzo admisible de la tubera
sg Gravedad especfica del fluido
t
corr
[in] Espesor de corrosin
t
fab
[in] Tolerancia de fabricacin

p
t [in]
Espesor de la tubera determinado por presin interna
n
t [in]
Espesor nominal de la tubera
t [seg] Tiempo
T [F] Temperatura del fluido
V [ft/s] Velocidad del fluido
V
o
[ft/s] Velocidad del fluido en rgimen permanente
W [lbf] Peso de las partes giratorias del motor y de la bomba
X [millas] Distancia
X Factor de atenuacin de onda
Grado de obturacin de la vlvula
0

Eficiencia de la bomba en condiciones de operacin
[ft
2
/s] Viscosidad cinemtica
f
[lb/ft
3
]
Densidad del fluido a la temperatura de operacin

Constante adimensional caracterstica de la tubera

4. DEFINICIONES

Atenuacin: disminucin en la magnitud de la onda de presin inicial, debido a la
friccin, a medida que se desplaza aguas arriba en la tubera.

Cavitacin: fenmeno que se produce cuando la presin interna absoluta en algn
punto del flujo en la tubera desciende por debajo del valor de la presin de
vaporizacin del lquido para la temperatura local, y que se caracteriza por la
aparicin de burbujas de vapor que son arrastradas por la corriente, y que al entrar
en zonas de mayor presin, implotan erosionanado la superficie metlica.

Cierre lento de una vlvula: cierre que se realiza en un tiempo mayor al tiempo de
fase de la tubera aguas arriba de la vlvula (ver definicin de tiempo de fase de una
tubera).
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Cierre rpido de una vlvula: cierre que se realiza en un tiempo menor o igual al
tiempo de fase de la tubera aguas arriba de la vlvula (ver definicin de tiempo de
fase de una tubera).

Cierre uniforme de una vlvula: cierre en el cual el rea efectiva de flujo en la
vlvula se reduce de manera constante con el tiempo (cierre lineal de la vlvula).

Condicin de frontera: condicin externa a la tubera (tanque, vlvula, bomba, etc.)
que permite relacionar la respuesta de la tubera al comportamiento de esta
condicin.

Espesor nominal de la tubera: segn el cdigo ASME es el espesor listado en las
especificaciones de tuberas y que est sujeto a tolerancias.

Flujo estacionario: es aquel flujo en el que las condiciones hidrulicas en un punto
determinado de la tubera no varan con el tiempo.

Flujo transitorio: es aquel flujo en el que las caractersticas hidrulicas en una
determinada seccin de la tubera varan de un instante de tiempo al otro.

Golpe de Ariete: onda de presin dinmica generada en el flujo en una tubera que
resulta de un retardo o aceleracin brusca en el fluido.

Paro lento de una bomba: detencin de una bomba cuando el tiempo que transcurre
desde la interrupcin de energa hasta que comienza la reversin del flujo es mayor
que el tiempo de fase de la tubera de descarga.

Paro rpido de una bomba: detencin de una bomba cuando el tiempo que
transcurre desde la interrupcin de energa hasta que comienza la reversin del flujo
es menor o igual que el tiempo de fase de la tubera de descarga.

Presin admisible externa: mxima presin externa absoluta a la que puede ser
sometida una tubera.

Presin interna de diseo: segn el cdigo ASME es la presin usada para el
diseo por presin de componentes de sistemas de tuberas.

Presin mxima de operacin: segn el cdigo ASME se define como la mxima
presin a la que una tubera o un equipo estn sujetos durante condiciones normales
de servicio en estado estacionario.

Rgimen permanente: ver flujo estacionario

Separacin de la columna de lquido: fenmeno que ocurre cuando en un fluido se
forma una cavidad de vapor que abarca toda la seccin transversal de la tubera
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separando al flujo en dos columnas, y que cuando desaparece puede producir
sobrepresiones considerables debido al impacto de las dos columnas.

Temperatura de diseo: segn la seccin B31.4 del cdigo ASME es la temperatura
del metal esperada durante condiciones normales de operacin. La seccin B31.3
establece que es aquella temperatura que coincide con la presin para la cual se
requiere el mayor espesor de tuberas y rating de accesorios.

Tiempo de fase de una tubera: tiempo que tarda la onda de presin en recorrer la
tubera y regresar al lugar donde se origin la perturbacin. Es igual a 2L/a seg.

5. SISTEMAS A EVALUAR

Debido a que la ocurrencia del Golpe de Ariete puede comprometer la seguridad e
integridad del sistema de tuberas, es importante definir aquellos sistemas que requieran
anlisis de este fenmeno. El cdigo ASME B31 establece que deben calcularse las
variaciones de presin originadas por el Golpe de Ariete para ser tomadas en cuanta en
la determinacin de la presin de diseo.

No existe un criterio especfico para saber si un determinado sistema requiere de un
estudio de Golpe de Ariete, pero en general, aquellos sistemas de tuberas de gran
dimetro y gran longitud se consideran crticos para los efectos del Golpe de Ariete.
Esto se debe principalmente a que:

Las lneas de gran dimetro generalmente manejan grandes caudales, y la magnitud
de la variacin inicial de la presin de un sistema sujeto a Golpe de Ariete es mayor
para sistemas que manejen grandes caudales.

Las lneas de gran longitud requieren tiempos de cierre de vlvulas mayores para
minimizar la magnitud de las sobrepresiones.

Adems, si los sistemas tienen las siguientes caractersticas, es mayor la necesidad
del anlisis de Golpe de Ariete:

Lneas con estacin de bombeo intermedia: la detencin de bombas puede
ocasionar Golpe de Ariete si no es un proceso debidamente controlado.

Lneas sujetas a paradas de emergencia: una situacin de emergencia implica
generalmente cierres rpidos de vlvulas, lo cual puede ocasionar Golpe de Ariete.

Lneas cuya rotura representa gran peligro para terceros o produzcan graves daos
ambientales.

Lneas crticas para la operacin: lneas cuyo servicio sea indispensable para el
funcionamiento de una planta, refinera, etc.
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Lneas que el Cliente solicite.

Es una prctica comn no realizar anlisis de Golpe de Ariete a lneas de pequeo
dimetro y caudales pequeos con muchas conexiones y ramificaciones, y que adems
manejen productos no contaminantes y no crticos para el proceso.

6. CONSIDERACIONES DE DISEO

El clculo de las presiones de diseo y de los espesores requeridos por las tuberas se
hace segn el cdigo ASME B31.4 o B31.3 de acuerdo a las caractersticas del sistema
a analizar, a las especificaciones del Proyecto y siguiendo las prcticas de diseo de
ingeniera.

Clculo de la presin interna de diseo

El cdigo ASME en la seccin B.31.4 especifica que todos los componentes de
las tuberas deben disearse para una presin interna de diseo que no debe ser
menor que la presin mxima de operacin. La seccin B31.3 especifica que la
presin interna de diseo no debe ser inferior que la presin en la condicin ms
severa durante el servicio.

Para sistemas sujetos a presin por bloqueo de bombas centrfugas, la presin de
diseo suele establecerse como el 120% de la presin de descarga, considerando
el shut-off de las bombas.

Si el sistema no est protegido por vlvulas de alivio, en la presin de diseo debe
considerarse la presin mxima que se puede desarrollar como resultado de la
falla de una vlvula de control, del bloqueo de una bomba o del cierre inadvertido
de una vlvula. Entonces, tomando en cuenta el Golpe de Ariete, la presin de
diseo queda definida como:

o o diseo
P P P + = . 2 , 1 (6.A)

donde P
o
representa la presin de operacin mxima y P
o
la sobrepresin
originada por el Golpe de Ariete. El valor de P
o
se determina de acuerdo al caso
de Golpe de Ariete considerado segn la metodologa de clculo propuesta en la
seccin 8.

Variacin de las condiciones normales de operacin

El cdigo ASME en la seccin B.31.4 indica que deben hacerse clculos de las
ondas de presin producidas por cambios en la velocidad del fluido debido a la
detencin de unidades de bombeo, cierre de vlvulas o bloqueo del flujo. Tambin
especifica que deben proveerse controles y equipos de proteccin adecuados de
manera que el aumento de presin no exceda la presin interna de diseo en un
10% en ningn equipo o elemento del sistema. Segn la seccin B31.3, se aceptan
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variaciones ocasionales sobre la presin de diseo de acuerdo a la ocurrencia de
las mismas.

Clculo del espesor nominal de la tubera segn presin interna

Segn ambas secciones del cdigo ASME (B31.3 y B31.4), el espesor nominal de
la tubera debe ser igual o mayor que el espesor determinado por la siguiente
ecuacin:

t t t t
n p corr fab
= + + (6.B)

Segn la seccin B31.4, el espesor calculado por presin viene dado por:

t
P D
S
p
d e
=
.
. 2
(6.C)

y el esfuerzo admisible de la tubera por:

S E = 072 , . .esfuerzo minimo de fluencia (6.D)

En el anexo I se encuentra un extracto de la seccin B31.4 del cdigo con los
valores del factor por unin soldada E y del esfuerzo admisible S para los aceros
ms utilizados.

La seccin B31.3 propone la siguiente ecuacin para obtener el espesor calculado
por presin:

t
P D
E S
p
d e
=
.
. 2
(6.E)

En este caso el esfuerzo admisible S es funcin de la temperatura de diseo, y se
encuentra en el anexo A-1 en dicha seccin del cdigo. El factor por unin
soldada E se obtiene en las tablas A-1A o A-1B.

En el anexo II estn las tolerancias de fabricacin establecidas por la Norma API-
5L.

Clculo de la presin externa admisible

En las tuberas sujetas a los efectos del Golpe de Ariete puede ocurrir que debido
a la reflexin y transmisin de las sobrepresiones se generen presiones de vaco de
considerable magnitud, lo que puede ocasionar que ocurra un falla por colapso
debido a presin externa.
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En el caso ms desfavorable, donde no existe atenuacin de la onda de presin, la
magnitud de esta presin negativa es igual a la magnitud de la sobrepresin inicial
(ver seccin 7.4, donde se encuentra descrito este fenmeno).

La seccin B31.4 del cdigo ASME establece que los componentes de un sistema
de tuberas deben disearse para soportar el mximo diferencial entre presin
interna y externa al cual estar sometido. El espesor de tuberas seleccionado debe
prevenir el colapso de las mismas.

La seccin B31.3 especifica que para tuberas bajo presin externa, el espesor de
pared debe determinarse segn lo indicado en la Seccin VIII del cdigo ASME
Boiler and Pressure Vessel , usando como longitud de diseo L la distancia
entre dos secciones rigidizadas.

El procedimiento para determinar la presin externa admisible segn este cdigo y
para tuberas con
D
t
o
10 , es el siguiente:

1. Se determinan las relaciones
t
D
o
y
L
D
o
de la tubera

2. Con estos valores se halla la constante A en la figura G del anexo VIII

3. Con el valor de A se obtiene el valor de B en las figuras CS-2 o CS-3 del
anexo VIII, de acuerdo al mdulo de elasticidad del material, el cual se
obtiene de la tabla TM-1 del anexo VII usando la temperatura de diseo de
la lnea.

4. La presin externa admisible se calcula segn la expresin:

P
B
D
t
a
o
=

4
3
(6.F)

Para valores de A que caigan a la izquierda de la lnea correspondiente al
mdulo de elasticidad, el valor de Pa se obtiene por:

P
A E
D
t
a
o
=

2
3
(6.G)
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5. Este valor de P
a
representa la presin externa admisible de la tubera, y debe
ser mayor que la presin externa a la que puede estar sometida la tubera,
calculada por:

( ) P P P P
ext atm o o
= (6.H)

7. GOLPE DE ARIETE

7.1. Generalidades

El fenmeno de Golpe de Ariete es ocasionado por la transformacin brusca de energa
cintica del fluido en energa de presin o viceversa. Estas transformaciones generan
ondas elsticas que se manifiestan como variaciones en la presin y velocidad del flujo,
y en las propiedades del fluido, y viajan a lo largo de la tubera con velocidad cercana a
la del sonido.

Estas ondas se originan en un sistema de tuberas cuando ocurren cambios repentinos en
la operacin de algn elemento, como cambios accidentales o planeados en la apertura
de las vlvulas, accionamiento o detencin de unidades de bombeo o cambios en el
nivel de tanques o recipientes a presin.

Las ondas de presin pueden ser positivas (sobrepresiones) o negativas (depresiones).
Las sobrepresiones originadas pueden aumentar la presin total interna hasta llegar a
superar la presin mxima admisible, lo que puede ocasionar daos mecnicos graves a
las tuberas y accesorios. Las ondas negativas pueden disminuir la presin total hasta
generar cavitacin, separacin de la columna de lquido o el colapso de la tubera por
efecto de la presin externa.

7.2. Ecuaciones Fundamentales del Golpe de Ariete

Las ecuaciones fundamentales del rgimen transitorio en tuberas se obtienen aplicando
la ecuacin de continuidad y de movimiento a un elemento de fluido, tomando en
cuenta la variabilidad temporal de la presin y velocidad del flujo, y la elasticidad del
fluido y de la tubera (la ecuacin de Bernoulli no puede aplicarse porque el fluido se
considera compresible). Las variables dependientes son la altura de presin (altura
piezomtrica) H y la velocidad promedio en una seccin transversal V. Las variables
independientes son la distancia x y el tiempo t; con lo que se tiene H = H(x,t) y V =
V(x,t).
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Estas ecuaciones constituyen un sistema de ecuaciones en derivadas parciales no
lineales cuya solucin analtica es excesivamente compleja, por lo que se recurre a
procedimientos numricos. La simplificacin de estas ecuaciones conlleva a dos
ecuaciones llamadas ecuaciones fundamentales del Golpe de Ariete, cuyas soluciones
son:

H H F t
x
a
f t
x
a
o
= + +

(7.2.A)

V V
g
a
F t
x
a
f t
x
a
o
= | +
|
\
|
|
1
(7.2.B)

Para obtener estas soluciones se despreci el efecto de la friccin y la variacin en la
velocidad del fluido a lo largo de la tubera, adems de asumir que la velocidad de la
onda a es mucho mayor que la velocidad del fluido en rgimen permanente.

Como las ecuaciones fueron deducidas para cierre de una vlvula, la distancia x est
medida desde el extremo aguas abajo de la tubera, debido a que la perturbacin inicial
ocurre en este punto y luego se propaga aguas arriba. Entonces la direccin positiva de
V es la direccin decreciente de x.

De las ecuaciones 7.2.A y 7.2.B se deduce que, dimensionalmente, F es una altura de
presin medida en las mismas unidades que H y que se desplaza inalterada con una
velocidad a en el sentido contrario al movimiento del fluido. Similarmente, f representa
una onda de presin que se propaga en sentido contrario a F.

La ecuacin 7.2.A implica que, para un tiempo t y un punto en la tubera de coordenada
x, el aumento de presin es igual a la suma de las ondas de presin F y f, las cuales se
propagan a lo largo de la tubera con velocidad constante a. Cuando una onda F se
encuentra con una onda f, ninguna se atena o cambia su forma; son sus efectos
superpuestos los que determinan las condiciones transitorias de flujo (presin y
velocidad), en esa seccin de la tubera. La ecuacin 7.2.B es una relacin entre la
magnitud de estas ondas de presin y el cambio en velocidad que ocurre en una
determinada seccin de la tubera.

7.3. Propagacin de las Ondas Elsticas

7.3.1. Velocidad de Propagacin de la Onda

Los cambios localizados que se producen en la presin y velocidad del flujo se
propagan a lo largo de la tubera con una velocidad cercana a la velocidad del sonido en
ese medio, pero afectada por la elasticidad de la tubera. La velocidad de propagacin a
de la onda elstica en tuberas que transportan lquidos est determinada por las
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propiedades del fluido y por la geometra y las propiedades elsticas de la tubera, y
viene dada por:

+
=
n
i
f
t E
D
K g
a
1
12
(7.3.1.A)

El mdulo de compresibilidad K promedio para hidrocarburos es funcin de la
temperatura y de la gravedad especfica API, y viene dado por una aproximacin de la
grfica del anexo IV:

K
, , API , T
=

10
5722708 0 00819 0 00219 . .
(7.3.1.B)

Para aceros al carbono usados en tuberas, el mdulo de elasticidad es: E psi = 30 10
6

En el anexo III se encuentra una grfica donde es posible determinar el valor de a
directamente conociendo el mdulo de compresibilidad K y la gravedad especfica sg
del fluido, y la relacin entre el dimetro y el espesor de la tubera
D
t
i
n
.

7.3.2. Reflexin y Transmisin de Ondas

La magnitud y direccin de una onda de presin es modificada cada vez que se
encuentra a su paso por la tubera con un elemento tal como un tanque, una vlvula o
con un cambio en las caractersticas y/o material de la tubera. A partir de las ecuaciones
(7.2.A) y (7.2.B), de la ecuacin de continuidad y conociendo las condiciones de flujo
que impone cada uno de estos elementos, puede determinarse la magnitud de las ondas
transmitidas y reflejadas en funcin de la magnitud de la onda inicial.

En un tanque de altura constante H
o
:

Figura 1.- Reflexin de la onda en un tanque de altura constante
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Rev. 1

Como la altura H
o
se mantiene constante:

= =
a
L
t F
a
g
V V f F
o
2
(7.3.2.A)

Esta expresin implica que cuando una onda F alcanza el extremo aguas arriba de la
tubera, se genera una onda f de la misma magnitud pero de signo contrario, lo que
ocasiona que el cambio en velocidad sea el doble que en otros puntos de la tubera.

En un extremo cerrado:

Figura 2.- Reflexin de la onda en un extremo cerrado

Como en el extremo cerrado V
o
= 0:

F f H H F t
L
a
o
= = 2 (7.3.2.B)

Esta expresin quiere decir que en un extremo cerrado la onda de presin se
refleja completamente sin cambio de signo, y su magnitud es el doble de la
intensidad de la onda inicial F.

En un cambio en el rea de la seccin transversal

Figura 3.- Transmisin y reflexin de la onda en un cambio de seccin transversal
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Rev. 1

Si la onda se transmite de la tubera 1 a la tubera 2, se tiene:

F sF
2 1
= (7.3.2.C)

f rF
1 1
= (7.3.2.D)

donde:
s r = 1 (7.3.2.E)

con:
s
A
a
A
a
A
a
a D
a D a D
=
+
=

+
2
2
1
1
1
1
2
2
2 1
2
2 1
2
1 2
2
(7.3.2.F)

r
A
a
A
a
A
a
A
a
a D a D
a D a D
=
+
=

+
1
1
2
2
1
1
2
2
2 1
2
1 2
2
2 1
2
1 2
2
(7.3.2.G)

En el caso de una cambio de rea en la seccin transversal de la tubera, parte de la onda
inicial es reflejada y parte es transmitida en la misma direccin, y sus magnitudes estn
determinadas por los factores de transmisin y reflexin de onda, s y r respectivamente.

Estos factores dependen de las secciones transversales de las tuberas y de la velocidad
de propagacin de onda. Como el valor de a depende tambin del espesor de la tubera y
de las propiedades del material, ocurre una reflexin de onda cada vez que hay un
cambio en el espesor, rea o material de la tubera.

En derivaciones a dos o ms tuberas:

Figura 4.- Transmisin y reflexin de la onda en derivaciones
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De manera similar al caso anterior se tiene:

F F sF
2 3 1
= = (7.3.2.H)

f rF
1 1
=

donde:
s r = 1

con:
s
A
a
A
a
A
a
A
a
a a D
a a D a a D a a D
=
+ +
=

+ +
2
2
1
1
1
1
2
2
3
3
2 3
1
2
2 3
1
2
1 3 2
2
1 2 3
2
(7.3.2.I)

r
A
a
A
a
A
a
A
a
A
a
A
a
a a D a a D a a D
a a D a a D a a D
=

+ +
=

+ +
1
1
2
2
3
3
1
1
2
2
3
3
2 3 1
2
1 3 2
2
1 2 3
2
2 3 1
2
1 3 2
2
1 2 3
2
(7.3.2.J)

En el caso de una onda de presin que se encuentra con una derivacin de la tubera, la
magnitud de las ondas de presin transmitidas es la misma, sin importar las respectivas
reas transversales.

7.4. Causas del Golpe de Ariete: Casos Considerados

El fenmeno de Golpe de Ariete puede originarse en sistemas de tuberas por diversas
causas, siempre y cuando involucren cambios bruscos en la velocidad del fluido. Estos
cambios estn generalmente relacionados con el accionamiento de vlvulas y bombas.

Los clculos de Golpe de Ariete producido por el cierre de vlvulas estn orientados a
establecer un tiempo de cierre que permita minimizar las sobrepresiones generadas y
que adems sea compatible con la filosofa de operacin y de parada de emergencia
(ESD) del sistema.

En el caso de estaciones de bombeo, siempre que exista una modificacin en la
velocidad de giro de las bombas se generar un rgimen transitorio en el flujo. El caso
ms crtico de Golpe de Ariete ocurre cuando hay una detencin accidental de las
bombas, lo cual puede originar sobrepresiones y depresiones considerables en las
tuberas.
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7.4.1. Cierre de una vlvula

Las vlvulas juegan un papel importante en los estudios de Golpe de Ariete, ya que el
tiempo y la velocidad de cierre de las mismas son determinantes en la magnitud de las
sobrepresiones generadas. Haciendo los cierres muy lentamente se puede llevar la
magnitud de estas sobrepresiones a valores muy pequeos. Pero cierres muy lentos no
son siempre favorables para el proceso o para situaciones de emergencia, como por
ejemplo si se requiere cerrar una vlvula debido a un derrame de un fluido txico o
contaminante.

Figura 5.- Sistema con vlvula que se cierra instantneamente.

En el caso de cierre instantneo de la vlvula, se tiene que para el instante de cierre (t=
0), se genera una onda de presin positiva que se mueve aguas arriba frenando el fluido
a sus pasos hasta lograr su reposo, comprimindolo y dilatando las paredes de la tubera.
Cuando esta onda alcanza al extremo aguas arriba de la tubera (t=L/a), todo el fluido se
encuentra bajo una presin adicional H
o .

Como la altura del tanque se mantiene constante, se tiene un desbalance en el momento
en que llega la onda de presin, lo que ocasiona que el fluido comience a circular en
sentido contrario. La presin en el fluido vuelve al valor que tena antes del cierre de la
vlvula, la tubera recupera sus dimensiones originales y el fluido adquiere una
velocidad V
o
en sentido contrario al original. Para t = 2L/a, la onda ha llegado a la
vlvula y se han restablecido las condiciones normales en la tubera con excepcin de la
velocidad del fluido V
o
que ahora tiene direccin hacia el tanque.

Como la vlvula est cerrada no se puede mantener flujo a travs de ella y por lo tanto
se desarrolla una presin negativa -Ho. Esta onda de presin se propaga nuevamente
aguas arriba frenando el fluido y expandindolo debido a la baja presin, ocasionando
que se contraigan las paredes de la tubera.
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Cuando esta onda de presin negativa llega al extremo superior de la tubera (t=3L/a),
el fluido se encuentra en reposo con una presin menor, en -Ho de la que tena antes
del cierre. En estas condiciones se tiene nuevamente un desbalance en el tanque lo que
provoca que el fluido comience a moverse otra vez hacia la vlvula. En el momento que
la onda llega a la vlvula todas las condiciones son exactamente iguales a las que se
tenan antes del cierre, ocurrido 4L/a seg antes.
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Figura 6.- Evolucin de las condiciones de flujo durante el cierre instantneo de una
vlvula
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Este proceso se repite cada 4L/a seg (ver figura 7). Los efectos de la friccin (no
tomados en cuenta en la descripcin anterior) y la elasticidad imperfecta tanto del fluido
como de la tubera ocasionan que las oscilaciones se amortigen hasta que el fluido
alcance un estado de reposo permanente (ver figura 8).

Figura 7.- Evolucin transitoria de la sobrepresin durante el cierre instantneo de una
vlvula

Figura 8.- Evolucin transitoria de la sobrepresin durante el cierre instantneo de una
vlvula tomando en cuenta los efectos de la friccin
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Si el cierre de la vlvula ocurre en un tiempo menor al tiempo de fase (t=2L/a), la onda
reflejada no ha tenido tiempo de llegar a la vlvula (f=0). Entonces, segn las
ecuaciones 7.2.A y 7.2.B, la sobrepresin inicial es igual a

o o
V
g
a
H = (7.4.1.A)

Este valor es conocido como el valor extremo del Golpe de Ariete, y representa el valor
mximo que puede alcanzar la onda de presin. Entonces el caso ms desfavorable es el
de cierre instantneo de la vlvula, o lo que es lo mismo, cierres rpidos o en tiempos
menores que el tiempo de fase de la tubera aguas arriba. Es por esto que es deseable
conocer que tan rpido pueden hacerse los cierres de las vlvulas manteniendo las
sobrepresiones bajo lmites tolerables.

Si el cierre de la vlvula es lento, la magnitud de la sobrepresin generada depende de la
ley de cierre de la vlvula, la cual indica la variacin del rea efectiva de flujo con el
tiempo durante la maniobra de cierre. Los mtodos propuestos consideran cierre
instantneo y cierre uniforme (variacin lineal del rea de flujo en la vlvula, lo que
indica velocidad de cierre constante).

La onda de presin negativa puede ocasionar que la presin en alguna seccin de la
tubera alcance el valor de la presin de vaporizacin y aparezcan burbujas de vapor en
el fluido originndose la cavitacin. Si el tamao de estas cavidades o burbujas de vapor
abarca la totalidad de la seccin de la tubera, se presenta el fenmeno llamado
separacin de columna de lquido. Se forman entonces dos columnas de lquido
separadas por una zona de vapor, por lo que la tubera queda sometida a la accin de la
presin externa y a la posibilidad de una falla por colapso. Cuando la cavidad
desaparece, el impacto entre las dos columnas de lquido pueden producir
sobrepresiones de considerable magnitud.

Figura 9.- Fenmeno de la separacin de la columna de lquido
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7.4.2. Detencin de una bomba por falla en el suministro de energa elctrica

Condiciones de operacin, y el caso ms crtico ocurre debido a una interrupcin
instantnea del suministro de potencia. En este caso, la operacin de la bomba pasa por
tres zonas o fases de funcionamiento, que son:

Zona de Operacin de Bomba: En el instante en que falla el suministro de energa
elctrica, la bomba comienza a detenerse pues la nica energa disponible para
moverla es la energa cintica de los elementos rotantes del motor y de la bomba y
la del agua que est entrando a la bomba. Como est energa es usualmente pequea
comparada con la requerida para mantener el flujo en contra de la presin en la
descarga, la reduccin de la velocidad de giro de la bomba es rpida, y en
consecuencia el flujo tambin se reduce.

Zona de Disipacin de Energa: La velocidad de la bomba se reduce a un punto
donde no puede seguir bombeando en contra de la presin existente. Si no hay
vlvula de retencin ocurre una reversin del flujo mientras el rotor sigue girando
en el sentido original.

Zona de Operacin de Turbina: Cuando el rotor se detiene por completo la bomba
comienza a girar en sentido contrario actuando como turbina, y a medida que la
velocidad alcanza su valor mximo el flujo que circula invertido se reduce
rpidamente.

Como resultado de los cambios rpidos en el flujo cuando la bomba trabaja en la Zona
de Operacin de Bomba, se forman ondas de presin negativa que se desplazan a lo
largo de la tubera de descarga, y ondas de presin positivas que viajan aguas arriba de
la bomba por la tubera de succin (que generalmente se desprecian si la longitud de la
tubera es pequea). El fenmeno de propagacin de estas ondas es similar al descrito
en el caso del cierre de una vlvula.

Como las ondas generadas inicialmente son negativas, puede ocurrir que la presin en la
tubera de descarga alcance el valor de la presin de vaporizacin y se presente
cavitacin o separacin de columna de lquido, tal como se describi en el caso del
cierre de una vlvula.

Ahora, si hay una vlvula check en la tubera de descarga, sta se cierra en lo que
comienza la reversin del flujo y la bomba trabajar slo en la primera zona. El cierre
de esta vlvula produce una sobrepresin que se transmitir de regreso aguas abajo. La
magnitud de esta sobrepresin depende de la rapidez de cierre de la vlvula, entre otros
parmetros. Si se desprecian los efectos de la friccin y se asume que la vlvula cierra
rpidamente en el momento de inicio de la reversin de flujo, se puede suponer que la
sobrepresin en la vlvula es igual a la depresin inicial generada en la bomba. Sin
embargo, si el cierre de sta vlvula se retrasa momentneamente por alguna razn
(malfuncionamiento, inercia de la vlvula, etc.), la sobrepresin en ese punto puede ser
considerablemente ms alta. Es importante destacar que el valor de la onda negativa
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Rev. 1

inicial en la bomba es independiente de la presencia de la vlvula check si el paro de la
bomba es lento.

Para conocer el comportamiento de las ondas de presin en las tuberas de descarga es
necesario conocer la inercia del motor y de la bomba, y las curvas caractersticas de la
bomba en las tres zonas de operacin, las cuales describen la variacin del torque y la
velocidad de giro en funcin del caudal y la presin. En la mayora de los casos, el
fabricante de la bomba slo suministra la curva caracterstica para la zona de operacin
de bomba, lo que permite una descripcin bastante precisa del fenmeno hasta el punto
donde comienza la reversin del flujo. Ahora, si existe una vlvula check en la
descarga, slo se requiere conocer el comportamiento de la bomba cuando el flujo
conserva su direccin original.

Los mtodos propuestos para resolver este caso de Golpe de Ariete se limitan al clculo
de las ondas iniciales de presin en la bomba y en la tubera de descarga, y el tiempo de
detencin de la bomba, entre otros. En uno de ellos es necesario conocer los parmetros
de funcionamiento en condiciones normales de operacin y la inercia del motor y de la
bomba, adems de las caractersticas de la tubera de descarga, mientras que en el otro
mtodo slo hay que conocer el diferencial de presin en la bomba y los dimetros de
las tuberas de succin y descarga.

7.5. Fenmenos Relacionados con el Golpe de Ariete en Oleoductos

Los estudios del fenmeno de Golpe de Ariete han sido desarrollados en su mayora
para sistemas de transporte de agua, pero existen ciertas diferencias importantes en
relacin a los oleoductos: las tuberas que transportan crudos generalmente son muy
largas, estn construidas de acero dctil y presentan prdidas por friccin considerables.
Adems, los hidrocarburos son, respecto al agua, menos densos, ms viscosos y tienen
una presin de vapor mayor.

En tuberas largas y en casos de friccin muy alta, como son los oleoductos, ocurre que
la cada presin a lo largo de la tubera en estado estacionario puede ser mucho mayor
que la magnitud de la onda de presin inicial generada, por ejemplo, por el cierre de una
vlvula. Por los efectos de la friccin la magnitud de esta onda disminuye a medida que
se desplaza aguas arriba, fenmeno es conocido como atenuacin.

Figura 10.- Atenuacin de la onda de presin en una tubera
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Por otro lado ocurre que la magnitud de la onda muchas veces no es suficiente para
detener completamente el fluido a su paso. Cuando la onda de presin se transmite en la
tubera se encuentra con que la presin del fluido aguas arriba es mucho mayor debido a
la friccin, esta diferencia de presin es transmitida aguas abajo y se suma al aumento
de presin inicial debido al cierre de la vlvula (donde el fluido se detuvo
completamente). Esto ocasiona que la presin en la vlvula contine aumentando un
cierto tiempo despus de que se gener la primera onda. Este fenmeno de aumento de
presin luego de que la onda de presin pasa es llamado line pack.

8. MTODOS PROPUESTOS PARA EL ANLISIS DE GOLPE DE ARIETE

Existen cantidad de mtodos desarrollados para el anlisis del fenmeno de Golpe de
Ariete. La gran mayora de estos mtodos permite obtener un perfil completo de
presiones y velocidades en la tubera en funcin del tiempo, pero no son mtodos de
aplicacin directa. Entre los mtodos ms recomendados estn el Mtodo Grfico de
Bergeron-Schnyder, el cual requiere la elaboracin de grficas manuales, y el Mtodo
de las Caractersticas que necesita del uso de computadoras. Ambos mtodos exigen
gran cantidad de datos del sistema a analizar (ley de cierre de las vlvulas, curvas
caractersticas de las bombas, etc.), lo cual no siempre est disponible, sobre todo si el
anlisis se hace durante una Ingeniera Bsica.

Los mtodos propuestos en este manual permiten hacer clculos directos, mediante la
aplicacin de frmulas sencillas y del uso de grficas, de las variaciones iniciales de
presin. Estos resultados son necesarios para determinar la presin interna de diseo y
el tiempo mnimo de cierre de vlvulas. Para sistemas complejos, donde existan uniones
y derivaciones y se contemple el cierre simultneo de varias vlvulas, los mtodos
propuestos requieren de una serie de simplificaciones que si bien permiten estimar las
variaciones iniciales de presin para el cierre de una vlvula o el paro de una bomba, no
son capaces de describir el rgimen transitorio creado por ms de una perturbacin en el
sistema.

Es importante destacar que el Golpe de Ariete es un fenmeno bastante complejo, donde
las condiciones en un punto de la tubera vienen dadas por la superposicin de ondas
generadas y reflejadas por una o ms perturbaciones en la operacin del sistema.

Estos mtodos no son vlidos cuando en alguna seccin de la tubera se alcanza la
presin de vaporizacin, pues la aparicin de vapor ocasiona que se genere en la tubera
una compleja situacin hidrulica y termodinmica que las ecuaciones desarrolladas
para el anlisis de Golpe de Ariete no describen.

Se incluye tambin una revisin de las ecuaciones necesarias para aplicar el Mtodo de
las Caractersticas de manera de poder obtener la variacin en la presin y el caudal en
funcin del tiempo. Este mtodo s permite representar con detalle el fenmeno cuando
es causado por la operacin de diversos elementos en el sistema (varias vlvulas y/o
varias bombas) en sistemas de tuberas ms complejos.
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Cada mtodo utiliza una notacin propia, pero en este manual se unific la
nomenclatura a fin de simplificar el uso de cada uno de ellos.

8.1.1. Cierre de vlvulas

8.1.1.1 Cierre instantneo de vlvula (cierre rpido): Ecuaciones de la EXXON

Como cierre instantneo de vlvula se considera cualquier cierre realizado en un tiempo
menor al tiempo de fase de la tubera aguas arriba de la vlvula (cierre rpido). La
sobrepresin originada debido a un cierre con estas caractersticas es independiente del
tiempo en que se realice y de la ley de cierre de la vlvula. El valor que toma esta
sobrepresin es el valor extremo del Golpe de Ariete de la ecuacin 7.4.1.A, por lo que
siempre el cierre instantneo de una vlvula es el caso ms desfavorable.

Este mtodo de clculo analtico es una combinacin de curvas generalizadas
adimensionales y de relaciones numricas usadas para estimar la sobrepresin inicial
debida al cierre rpido de una vlvula y la atenuacin de la onda.

Es vlido para sistemas compuestos por una sla tubera, donde debe asumirse que:

Las prdidas por friccin en flujo turbulento varan con el cuadrado de la velocidad
del fluido
El mdulo de compresibilidad del crudo es constante
La tubera es larga o se ignoran las ondas reflejadas

Procedimiento:

A. Se calcula la velocidad de propagacin de la onda mediante la ecuacin 7.3.1.A

B. La magnitud de la sobrepresin inicial en la vlvula se calcula por:

P
a GPM sg
Di
a BPD sg
Di
o
=

=

5 48 10
6260
3
2 2
, . .
(8.1.1.1.A)

Este valor de P
o
es equivalente al de la ecuacin 7.4.1.A.

C. El factor de atenuacin de onda se halla por la expresin:

X
P x
P
ss
o
=
.
(8.1.1.1.B)

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D. Del grfico del anexo V se obtiene el valor de la relacin
P
P
s
o
para poder
determinar la magnitud de la onda atenuada P
s
. Para t = 0 (instante del cierre) se
puede aproximar mediante:

P
P
Tgh
X
s
o
= 1
2
(8.1.1.1.C)

E. El tiempo de llegada de la onda de presin al punto x millas aguas arriba de la
tubera, viene dado por:

t
x
a
=
5280.
(8.1.1.1.D)

Si se quiere calcular el tiempo de fase de la tubera, a partir de la ecuacin anterior se
llega a:

( )
t
L
a
=
5280 2 .
(8.1.1.1.E)

donde L es la longitud en millas de la tubera aguas arriba de la vlvula.

8.1.1.2 Cierre uniforme (cierre lento): Grfica del Parmakian

Como cierre lento de una vlvula se considera cualquier cierre realizado en un tiempo
mayor al tiempo de fase de la tubera aguas arriba de la vlvula. La onda reflejada llega
a la vlvula antes que concluya el cierre, por lo que el valor de la sobrepresin generada
est determinado por el efecto de la superposicin de la onda inicial y la onda reflejada,
y siempre es menor que el valor mximo indicado por la ecuacin 7.4.1.A para cierres
rpidos.
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Para el clculo se utiliza una grfica extrada del Waterhammer Analysis de John
Parmakian, que permite determinar la sobrepresin inicial conociendo el tiempo de
cierre de la vlvula, siempre y cuando este cierre sea uniforme, como el mostrado en la
figura 11.

Figura 11.- Cierre lineal de una vlvula
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En la figura, representa el grado de apertura de la vlvula, es decir, la posicin del
elemento de obturacin de la misma. En una vlvula de compuerta o de globo
representa la relacin entre la altura de la seccin de flujo y el dimetro de la vlvula,
mientras que para una vlvula de mariposa o de esfera es el ngulo de giro del
obturador. El cierre uniforme o lineal de una vlvula implica cierre a velocidad
constante.

Procedimiento:

A. Se calcula la velocidad de propagacin de la onda mediante la ecuacin 7.3.1.A

B. Se halla el factor adimensional N, el cual expresa el tiempo de cierre de la vlvula
en funcin del tiempo de fase:

N
t a
L
cierre
=

2
(8.1.1.2.A)

C. La constante de la tubera se obtiene por la expresin:

D. Con los valores de N y se obtiene de la figura del anexo VI el valor de la
constante K.

E. La sobrepresin inicial en la vlvula es :

H K H
o o
= 2 P K P
o o
= 2 (8.1.1.2.C)

Es importante destacar que si N1 el cierre de la vlvula se realiz en un tiempo igual o
menor al tiempo de fase (2L/a seg), entonces K=1 y el valor de la sobrepresin inicial
corresponde al cierre instantneo de vlvula (ecuacin 7.4.1.A).

8.1.2. Detencin de una bomba por falla en el suministro de energa elctrica

8.1.2.1 Grficas propuestas por Parmakian

Estas 8 grficas, propuestas en el Water Hammer Analysis de John Parmakian, son
tiles para determinar:

Onda negativa inicial en la bomba
Onda negativa inicial en la longitud media de la tubera de descarga
Sobrepresin inicial en la bomba
Sobrepresin inicial en la longitud media de la tubera de descarga
Mxima velocidad en reversa
Tiempo de reversin del flujo
Tiempo de velocidad cero de la bomba
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Tiempo de mxima velocidad en reversa

Estas grficas estn basadas en dos parmetros independientes: , la constante de la
tubera, y k
L
a
2
, una constante que incluye el efecto de la inercia del motor y del
tiempo de fase de la tubera de descarga.

Limitaciones:

Bomba de flujo radial sin vlvula check en la descarga
Tubera de descarga de caractersticas uniformes

Procedimiento:

A. Se halla el tiempo de fase de la tubera de descarga:
2 L
a

B. Se determina la constante k:

( ) ( )
k
H Q
W R N
GPM P
W R N
o o
o o
o
o o f
o
=

=

91600
6 338
2 2 2 2

,
(8.1.2.1.A)

Se determina la constante 2:

2
7 0903 10
4
2
a V
g H
a GPM
g P D
op
op
f
i
,
(8.1.2.1.B)

C. Con los valores de k
L
a
2
y 2 se hallan cada uno de los parmetros en el anexo
VII.

NOTA: El trmino W.R
2
es caracterstico del momento de inercia de las partes giratorias
del motor y de la bomba, el cual viene dado por:

I m R
W R
g
= =

2
2
W R I g =
2
(8.1.2.1.C)

8.1.2.2. Ecuaciones de la EXXON

Estas ecuaciones permiten calcular la magnitud de la sobrepresin en la succin de la
bomba y la magnitud de la depresin en la descarga, las cuales son funcin de los
dimetros de ambas tuberas y del diferencial de presin de la bomba, sin importar la
presencia o no de vlvula check. Tambin es posible obtener, mediante las ecuaciones y
grficas propuestas para el caso de cierre instantneo de vlvula, la atenuacin de la
onda y el tiempo que tarda la onda en alcanzar una determinada seccin de la tubera.
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Es importante destacar que segn estas dos ecuaciones, las ondas de presin debidas a la
detencin de una bomba no dependen del tipo de fluido ni del caudal manejado, lo cual
puede arrojar resultados similares en sistemas de tuberas muy distintos entre s.
Tampoco se toma en cuanta la inercia del motor y de la bomba, factor importante en la
determinacin de las variaciones iniciales de presin, pues a mayor inercia ms lento
ser el paro de la bomba y menores las magnitudes de las ondas de presin.

Las limitaciones son las mismas que para el caso del cierre instantneo de vlvula.

Procedimiento:

A. La onda de presin en la succin se determina mediante:

( ) P succ
A
A A
P
D
D D
P
o
desc
desc succ
B
i
i i
B
desc
desc succ
=
+
=
+

2
2 2
(8.1.2.2.A)

B. La onda de presin en la descarga viene dada por:

( ) P desc
A
A A
P
D
D D
P
o
succ
desc succ
B
i
i i
B
succ
desc succ
=
+
=
+

2
2 2
(8.1.2.2.B)

8.2. Mtodo de las Caractersticas

Este mtodo se basa en la transformacin de las ecuaciones de cantidad de movimiento
y continuidad, las cuales forman un par de ecuaciones diferenciales en derivadas
parciales. La conversin de estas ecuaciones en ecuaciones diferenciales ordinarias,
resolvindolas luego mediante un esquema explcito de diferencias finitas, permite
hallar las condiciones de flujo generadas por el Golpe de Ariete.

En este mtodo, una tubera es dividida en un nmero de tramos N, cada uno de longitud
x:

x
L
N
= (8.2.A)

con intervalos de tiempo t tales que

t
x
a
= (8.2.B)
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En un plano x-t, como se muestra en la figura 12, se representan entonces las
condiciones de flujo en cada uno de estos tramos para determinados intervalos de
tiempo.

Figura 12.- Malla rectangular para la solucin de las ecuaciones de caractersticas

Conociendo las condiciones en los puntos A y en B (caudal Q y altura piezomtrica H)
para un tiempo t, se pueden hallar las condiciones en el punto P para t+t si se conocen
las rectas diagonales de la malla C
+
y C
-
(lneas caractersticas). Integrando las
ecuaciones de cantidad de movimiento y de continuidad se llega a las ecuaciones de
estas rectas, llamadas ecuaciones de compatibilidad, las cuales son relaciones
algebraicas que describen la variacin de H y Q en estado transitorio.

8.2.1. Ecuaciones de Compatibilidad

La solucin de un problema de Golpe de Ariete comienza con las condiciones del flujo
en rgimen permanente (condiciones normales de operacin) en t=0. El mtodo consiste
en encontrar H y Q para puntos alternos en la malla (plano x-t) a lo largo de t=t, luego
para t=2t, y as sucesivamente hasta cubrir un tiempo determinado del fenmeno.
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Para cada punto P del interior de la malla en una seccin i, las dos ecuaciones de
compatibilidad, vlidas a lo largo de las dos lneas caractersticas C
+
y C,
-
son resueltas
simultneamente para las incgnitas Q
i
y H
i
, y pueden ser escritas como:

C H C B Q
i P P i
+
= : (8.2.1.A)

C H C B Q
i M M i
= : (8.2.1.B)

donde los coeficientes C
P
B
P
C
M
y B
M
son constantes conocidas al momento de aplicar
las ecuaciones, ya que dependen de las condiciones de flujo en el intervalo de tiempo
anterior. Vienen dados por:

C H B Q
P i i
= +
1 1
(8.2.1.C)
B B R Q
P i
= +
1
(8.2.1.D)
C H B Q
M i i
=
+ + 1 1
(8.2.1.E)
B B R Q
M i
= +
+1
(8.2.1.F)

Donde:

B
a
g A
=
(8.2.1.G)

R
f x
g D A
=

2
2
(8.2.1.H)

La constante B, generalmente llamada impedancia caracterstica de la tubera, depende
de las propiedades fsicas del fluido y la tubera. R es el coeficiente de resistencia de la
tubera, donde el factor de friccin f puede ser una constante o ser ajustado durante los
clculos con el nmero de Reynolds local en cada tramo para cada intervalo tiempo.

Resolviendo el sistema formado por las ecuaciones 8.2.1.A y 8.2.1.B se obtiene:

H
C B C B
B B
i
P m M P
P M
=
+
+
(8.2.1.I)
Q
C C
B B
I
P M
P M
=

+
(8.2.1.J)
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8.2.2. Condiciones de frontera para una tubera de caractersticas constantes

Las condiciones de frontera en una tubera suministran ecuaciones auxiliares sobre el
comportamiento de los elementos que constituyen estas condiciones (bombas, vlvulas,
etc.) permitiendo hallar las condiciones de flujo en los extremos de la tubera donde slo
hay disponible una de las dos ecuaciones de compatibilidad (C
+
o C
-
)

En las condiciones de frontera el subndice 1 indica las condiciones aguas arriba, y el
subndice NS se refiere a las condiciones aguas abajo.

Tanque de altura constante en el extremo aguas arriba

H H
R 1
= (8.2.2.A)

Q
H C
B
M
M
1
1
=

(8.2.2.B)

donde H
R
es la elevacin de la superficie del tanque desde el nivel de referencia.

Bomba centrfuga en el extremo aguas arriba con curva caracterstica altura-caudal
conocida

Si se conoce la curva caracterstica de la bomba, se tiene:

( ) H H Q a a Q
S 1 1 1 2 1
= + + (8.2.2.C)

( ) ( ) Q
a
B a B a a C H
M M M S 1
2
1 1
2
2
1
2
4 =
+

(8.2.2.D)

donde H
S
es la altura de shut-off de la bomba, y a
1
y a
2
son constantes que dependen de
la curva caracterstica.

Vlvula en el extremo aguas abajo

Si el nivel de referencia de elevacin se toma en la vlvula, entonces:

( ) Q B C B C C C
NS P v P v v P
= + +

2
2 (8.2.2.E)

( )
H
Q H
Q
NS
NS op
op
=

2
2
(8.2.2.F)
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(H
NS
tambin puede hallarse por la ecuacin 8.2.1.A).

donde:
( )
C
Q
H
v
op
op
=

2
2
(8.2.2.G)
=
K
K
o
(8.2.2.H)

El coeficiente representa la apertura de la vlvula como funcin del tiempo, donde K
o

es el coeficiente de la vlvula en estado estacionario. El coeficiente K de la vlvula es
funcin del grado de obturacin de la misma. La relacin entre y K debe ser
obtenida del catlogo tcnico de la vlvula.

Para poder determinar en funcin de t es necesario conocer la ley de cierre de la
vlvula: en funcin de t. El cierre no necesariamente tiene que ser uniforme como el
de la figura 11, puede ser una cierre que se realice a distintas velocidades, como el que
puede observarse en la figura 13.

Figura 13.- Ejemplo de cierre de una vlvula a distintas velocidades

Extremo cerrado aguas abajo

Q
N S
= 0 (8.2.2.I)

H C
NS P
= (8.2.2.J)
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8.2.3. Clculo del factor de friccin

Para el clculo del factor de friccin f se sugiere el uso de la frmula propuesta por
Swamee, donde:

f
D
e
=
+

0 25
37
574
0 9
,
log
,
,
Re
,
(8.2.3.A)

La rugosidad de la tubera es 0,0018 in para tuberas de acero comercial.

El nmero de Reynolds se calcula mediante: Re =

=

V D Q
D
o e o
e

4
(8.2.3.B)

8.2.3.1 Procedimiento de clculo para una tubera de caractersticas constantes

1. Se define el nmero de secciones N en que se divide la tubera para determinar x
mediante la ecuacin 8.2.A.

2. Se calcula el intervalo de tiempo t por la ecuacin 8.2.B.

3. Se halla el factor de friccin por la ecuacin 8.2.3.A con las condiciones de flujo en
rgimen permanente.

4. Se calculan las constantes B y R mediante las ecuaciones 8.2.1.G y 8.2.1.H.

5. Se determinan las condiciones de borde y las ecuaciones asociadas a ellas de
acuerdo a lo especificado en el punto 8.2.2.

6. Se aplican las ecuaciones 8.2.1.I y 8.2.1.J a partir de t=0 para hallar as los valores
de H y Q para los distintos intervalos de tiempo.

8.2.4. Condiciones de frontera para sistemas compuestos

Cuando hay ms de una tubera con caractersticas distintas en un sistema, es necesario
usar una notacin de doble subndice, donde el primero se refiere al nmero de la
tubera y el segundo a la seccin de dicha tubera.
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En el tratamiento de sistemas dos o ms tuberas es necesario que el incremento de
tiempo t sea el mismo para todas las tuberas. Esto implica mucho cuidado en la
seleccin de t y del nmero de tramos N
J
en cada una de las J tuberas. En cada una de
ellas se requiere que:

t
L
a N
j
j j
=
(8.2.4.A)

Conexin en serie

Esta condicin aplica para la unin de dos tuberas de diferente dimetro como
para el caso de una tubera de dimetro constante y cambio en el espesor,
suponiendo una altura de presin igual en la conexin.

Figura 14.- Conexin en serie

Q Q
C C
B B
NS
P M
P M
1 2 1
1 2
1 2
, ,
= =

+
(8.2.4.B)

H H
B C B C
B B
NS
M P P M
P M
1 2 1
2 1 1 2
1 2
, ,
= =
+
+
(8.2.4.C)

Unin general

Una unin general es visualizada como un punto de conexin de elementos en un
sistema (bombas, vlvulas, tuberas etc.), en el cual hay dos variables: un flujo
nodal Q
n
, el cual puede ser cero (positivo cuando entra), y una presin nodal. Slo
se va a considerar unin o confluencia de tuberas. Hay dos casos entonces:

Presin constante o conocida en el nodo (el flujo es entonces una variable
libre)
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Flujo constante o conocido (la presin es la variable libre)

Figura 15.- Unin de tuberas

La ecuacin de continuidad aplicada en la unin:

Q Q
P n
+ = 0 (8.2.4.D)

donde Q
P
representa la suma de los flujos de cada una de las tuberas. Si se desprecian
las prdidas menores, la ecuacin de energa requiere una altura de presin comn en
cada elemento en la unin:

H H H H H
NS NS
= = = =
1 2 3 1 4 1 , , , ,
(8.2.4.E)

Las ecuaciones de compatibilidad estn disponibles para cada tubera: la ecuacin
8.2.1.A para las tuberas 1 y 2, y la ecuacin 8.2.1.B para las tuberas 3 y 4 (ver figura
14).

Para confluencias donde la altura de presin es conocida (como un reservorio o un
tanque a presin), los flujos en las tuberas se determinan directamente por el uso
apropiado de las ecuaciones 8.2.1.A y 8.2.1.B, y el flujo nodal es entonces calculado
directamente por la ecuacin 8.2.4.D.

En una unin con flujo nodal conocido (que puede ser cero), las ecuaciones de
compatibilidad se escriben de la siguiente manera:

Q
C
B
H
B
NS
P
P P
1
1
1 1
,
= (8.2.4.F)

Q
C
B
H
B
NS
P
P P
2
2
2 2
,
= (8.2.4.G)
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= Q
C
B
H
B
M
M M
3 1
3
3 3
,
(8.2.4.H)

= Q
C
B
H
B
M
M M
4 1
4
4 4
,
(8.2.4.I)

La suma de estas ecuaciones da:

Q S S
P C B
= (8.2.4.J)

en la cual

S
C
B
C
B
C
P
P
M
M
= + (8.2.4.K)

S
B B
B
P M
=

+

1 1
(8.2.4.L)

En estas dos ltimas ecuaciones se incluyen todas las tuberas conectadas a la unin.
Sustituyendo en la ecuacin 8.2.4.C se obtiene una expresin de forma similar a las
ecuaciones de compatibilidad para calcular la altura de presin comn en el nodo:

H C B Q
n n n
= + (8.2.4.M)

donde:

C
S
S
n
C
B
= (8.2.4.N)

B
S
n
B
=
1
(8.2.4.O)

El flujo en cada tubera se halla entonces por las ecuaciones de compatibilidad 8.2.4.F a
8.2.4.I.

8.2.5. Criterios de estabilidad y convergencia

En relacin al esquema de clculo propuesto para la solucin de las ecuaciones
diferenciales, se dice que es convergente si la solucin de dichas ecuaciones expresadas
en trminos de diferencias finitas se aproxima a la solucin exacta de las ecuaciones
diferenciales originales conforme los valores de t y x tienden a cero. Si el error de
redondeo debido a la representacin de nmeros irracionales por un nmero finito de
dgitos significantes aumenta conforme se avanza en la solucin del esquema de
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clculo, se dice entonces que es inestable, y en caso contrario se denomina estable. La
convergencia de un esquema implica su estabilidad y viceversa.

Para sistemas formados por una sola tubera de caractersticas constantes, el criterio de
convergencia es el especificado por la ecuacin 8.2.B:

t
x a
=
1

En el caso de sistemas compuestos, se tiene que el incremento de tiempo debe ser el
mismo para cada una de las tubera, como lo indica la ecuacin 8.2.4.A:

t
L
a N
j
j j
=

Muchas veces es difcil que esta condicin se verifique en todos los tramos, ya que las
velocidades de propagacin pueden resultar muy diferentes. Entonces puede utilizarse el
llamado esquema numrico de los tiempos especificados, en el cual se especifica el
intervalo de tiempo de la integracin t sin que guarde una relacin directa con el x y
a. Sin embargo, los parmetros deben seleccionarse de tal manera que en cada una de
las tuberas respeten la condicin de convergencia numrica de Courant:

x a t
J J
(8.2.5.A)

Figura 16.- Malla para un esquema de tiempos especificados
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Figura 17.- Variacin lineal de la velocidad

Segn este esquema, y como se observa en la figura 16, las caractersticas que parten
del punto P hacia el intervalo de tiempo anterior no coinciden con los nodos de la malla.

Los clculos en este enfoque se hacen suponiendo una variacin lineal de la velocidad
entre los puntos A y C y entre B y C, aproximacin que introduce errores ms pequeos
mientras menor sea x. En relacin a la figura 17, se tiene:

V V
V V
a
t
x
a
C R
C A
= =
(8.2.5.B)

en donde:

=

t
x
(8.2.5.C)

o sea:

( ) V V a V V
R C C A
= (8.2.5.D)

( ) V V a V V
R C C A
= (8.2.5.E)

y de la misma forma:

( ) V V a V V
S C C B
= (8.2.5.F)
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( ) H H a H H
S C C B
= (8.2.5.G)

De esta manera, determinadas las condiciones de flujo de en los nodos A y B de una
malla de caractersticas, debern resolverse a partir de estas ecuaciones las condiciones
de flujo en los puntos R y S, con las cuales se podrn hallar las condiciones en P para un
intervalo de tiempo despus.

En sistemas donde las prdidas de energa debidas a los efectos viscosos son
importantes (como es el caso de oleoductos largos), la aproximacin usada para integrar
el trmino de la friccin puede ocasionar inestabilidad. El criterio para obtener un
resultado estable especifica que:

f x Q
DAa
_
2
1 (8.2.5.H)

en la cual Q
_
representa un caudal promedio. Este criterio puede llevar a resultados
incorrectos a pesar de garantizar estabilidad, por lo que se ha aceptado que valores
alrededor de 0,15 producen resultados bastante exactos.

9. CONTROL Y ATENUACIN DE LOS EFECTOS DEL GOLPE DE ARIETE

La situacin ideal en el diseo de un sistema de tuberas es la especificacin de los
elementos del sistema de manera de soportar y/o minimizarlos efectos indeseables del
Golpe de Ariete. Desafortunadamente no siempre es el caso, y se requiere el uso de
dispositivos para el control de los mismos.

La seleccin de los dispositivos apropiados para el control de los efectos del Golpe de
Ariete no slo necesita de un estudio adecuado de su efectividad, sino de los costos
iniciales y las caractersticas de mantenimiento que requiere, para as llevar a cabo la
seleccin que tenga mejor respuesta ante el fenmeno y a su vez resulte factible
econmicamente.

9.1. Vlvulas de Alivio

Estas vlvulas son dispositivos diseados de forma tal que cuando la presin en la
tubera tiende a sobrepasar cierto valor prefijado, se acciona un mecanismo de apertura
que permite una transformacin de la energa de presin en energa cintica del flujo de
descarga, aliviando as la sobrepresin.
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Figura 18.- Vlvula de alivio de presin

Estas vlvulas estn constituidas por los elementos que se indican en la figura 17 y su
funcionamiento es el siguiente:

En condiciones normales de operacin la vlvula 1 permanece con un cierto grado de
apertura previamente calibrado, mientras que la 2, constituida por un mecanismo de
resorte se encuentra cerrada, de manera tal que en la cmara 4 y en el mecanismo de la
vlvula principal 3 existe la misma presin que en la tubera. De esta manera hay un
equilibrio de fuerzas que permite a la vlvula 3 permanecer cerrada.

Al producirse un aumento de presin en la tubera que sobrepasa la presin prefijada
para mantener cerrada la vlvula 2, se genera una fuerza F
2
, se abre parcialmente la
vlvula y permite tanto el flujo a travs de ella hacia la descarga como una reduccin de
la presin en la cmara, y la generacin de una fuerza F1 en el mecanismo de la vlvula
principal 3 que da lugar a que sta inicie su apertura hasta que la presin y el gasto
alcanzan valores mximos en el instante que se presenta la apertura total.

Como consecuencia del volumen descargado por la vlvula principal, la presin en la
tubera disminuye, y cuando alcanza cierto valor prefijado la vlvula 2 se cierra y se
establece un nuevo equilibrio de fuerzas en el mecanismo de la vlvula principal que
ocasiona el cierre de sta.

El elemento obturador de las partes mviles de las vlvulas de alivio debe tener poca
inercia y disearse de manera tal que responda rpidamente a los cambios de presin
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9.2. Volantes de Inercia

Segn la ecuacin de inercia del conjunto moto-bomba: M I
d
dt
=

, se comprueba
que mientras mayor sea el momento de inercia de las partes rotatorias del motor y de la
bomba, menor es la desaceleracin angular d dt , por lo que ms lentamente se
detendr el conjunto cuando falle el suministro de energa elctrica.

Dependiendo de las caractersticas de las bombas y del sistema de bombeo, en ciertos
casos se pueden usar volantes de inercia como elementos de atenuacin del Golpe de
Ariete. Los volantes de inercia estn generalmente constituidos por discos metlicos
que se hacen solidarios al eje de transmisin de potencia (ver figura 18), aumentando as
el momento de inercia del conjunto moto-bomba.

Figura 19.- Esquema de volantes de inercia

La limitacin que presentan los volantes de inercia es que la inercia adicional necesaria
no debe sobrepasar el requerimiento electromecnico del motor, especialmente en su
fase de arranque. Su aplicabilidad se restringe a bombas horizontales.

9.3. Tanques de Aire Comprimido

Los tanques de aire comprimido son elementos que se instalan generalmente en
estaciones de bombeo para controlar tanto las depresiones como las sobrepresiones.

Cuando ocurre el fallo de suministro de energa elctrica, y comienzan a detenerse las
bombas, la presin en la base del tanque disminuye (ver figura 20), y como el aire que
se encuentra en su interior est a una presin similar a la del rgimen permanente, se
establece un flujo del tanque a la tubera, aliviando as las depresiones. Por otra parte,
las sobrepresiones generadas en fases posteriores del desarrollo del fenmeno de Golpe
de Ariete tambin son disminuidas por el flujo que ingresa al tanque.
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Figura 20.- Esquema de colocacin de un tanque de aire comprimido

Las dimensiones del tanque deben determinarse de manera que evite el ingreso de aire a
la tubera a la vez que controle los efectos del Golpe de Ariete. Su funcionamiento es
bastante seguro, pues el mantenimiento est asociado bsicamente al compresor,
necesario para reponer el aire que se pierde por dilucin o por fugas.
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ANEXO I TABLAS DE EJEMPLOS DE ESFUERZOS ADMISIBLES
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ANEXO II TOLERANCIAS PARA EL ESPESOR DE TUBERAS
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ANEXO III VELOCIDAD DE LA ONDA PARA DIFERENTES FLUIDOS EN TUBERIAS
DE ACERO
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ANEXO IV MODULO DE COMPRESIBILIDAD DE HIDROCARBUROS
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ANEXO V CURVAS DE ATENUACION
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ANEXO VI RAYS QUICKS WATERHAMMER CHART FOR UNIFORM GATE
OPERATION
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RAY S. QUICKS WATERHAMMER CHART FOR UNIFORM GATE OPERATION
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ANEXO VII GRAFICAS PARA EL ANALISIS DE GOLPE DE ARIETE
PARA EL CASO DE DETENCION DE BOMBAS POR FALLA EN EL SUMINISTRO
DE ENERGIA ELECTRICA
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ANEXO VIII TABLAS Y GRAFICAS DE LA SECCION VIII DEL CODIGO ASME
PARA EL CALCULO DEL COLAPSO DE TUBERIAS
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