UNIVERSIDAD SAN FRANCISCO DE QUITO

Diseo de Prototipo de Aerogenerador con almacenamiento de energa!

monitoreado por "n sistema SCADA

I#$n %ontal#o
&os' Ca(e)as

Tesis de grado presentada como requisito para la obtencin del ttulo de Ingeniero
Electrnico y Elctrico

Quito 16 mayo del 2011


















Derec*os de a"tor: eg!n la actual "ey de #ropiedad Intelectual$ %rt& ':
(el derec)o de autor nace y se protege por el solo )ec)o de la creacin de la
obra$ independientemente de su mrito$ destino o modo de e*presin&&& El
reconocimiento de los derec)os de autor y de los derec)os cone*os no est+
sometido a registro$ depsito$ ni al cumplimiento de ,ormalidad alguna&-
.Ecuador& "ey de #ropiedad Intelectual$ %rt& '/
I0+n 1ontal0o$ 2os "uis 3abe4as& 2011















RESU%EN

En este proyecto se pretende )acer un modelo a escala de los aerogeneradores reales$
tomando en cuenta las principales etapas que se encuentran en este tipo de sistemas& %
parte de la generacin en s$ se 0a incluir un sistema de almacenamiento de energa$
dimensionado para una carga elctrica espec,ica& El proyecto 0a a contar con un
sistema de optimi4acin en cuanto a la generacin$ el cual consiste en ubicar
autom+ticamente el sistema en posicin perpendicular a la direccin del 0iento en
determinado momento&










A+STRACT

T)is pro5ect aims to ma6e a scale model o, t)e real 7ind turbines$ ta6ing into account
t)e main p)ases ,ound in t)ese systems& 8eside o, t)e generation itsel, 7ill include an
energy storage system$ designed ,or a speci,ic electrical c)arge& T)e pro5ect 7ill )a0e a
system optimi4ation in terms o, generation$ 7)ic) is to locate automatically t)e system
in a perpendicular position to t)e 7ind direction at t)at time&














iii
Ta(la de contenido

Ta(la de contenido iii
,- Introd"cci.n 6
/- O(0eti#os 9
2&1 :b5eti0o ;eneral 9
2&2 :b5eti0os Espec,icos 9
1- %arco Te.rico 10
<&1 Energas =eno0ables 10
<&1&1 Energa olar 11
<&1&2 Energa >idr+ulica 12
<&1&< Energa Elica 1<
<&2 ?uer4a del 0iento 1@
<&2&1 Aensidad del aire$ presin y temperatura 1B
<&2&2 #otencia del 0iento 20
<&< ?uncionamiento del aerogenerador 22
<&<&1 ?uer4as sobre la pala 2<

<&<&2 Cngulo de ataque 2'
<&<&< #otencia del aerogenerador 29
<&<&D 3ur0a de potencia del aerogenerador <2
<&D istema de generacin elico <D
2- Desarrollo del Pro3ecto <@
D&1 Aatos tericos del sistema <@
D&2 imulacin del comportamiento del sistema D1
D&< 3reacin y acoplamiento de los elementos
mec+nicos del aerogenerador D6
D&<&1 #asos de diseEo y acoplamiento del sistema '2
D&D AiseEo e implementacin de la parte elctrica 'D
D&D&1 3ircuito de control 'D
D&D&1&1 Especi,icaciones ''
D&D&1&2 3ontrol de 0elocidad del motor A3 '6
D&D&1&< ?uncionamiento del circuito '@
D&D&2 %lternador 61
D&' #rogramacin del #"3 6<
D&6 istema de super0isin 3%A% 6@

4- Pr"e(as 3 %ediciones @1
'&1 #rueba del sensor @1
'&2 #rueba del alternador @1
'&< #rueba con el motor @2
'&D #ruebas con las aspas @D
'&D&1 #rueba sin carga @D
'&D&2 3on doble reduccin @6
'&D&< 3on reduccin simple @B
'&' #ruebas con el circuito de control B0
'&6 #ruebas con el #"3 B1
5- Concl"siones 3 Recomendaciones B2
6- +i(liogra7a BD
8- Ane9os B'








INTRODUCCION

En la antigFedad la energa del 0iento 5unto con la energa que pro0ea el agua eran las
!nicas ,uentes de origen no animal utili4adas para la reali4acin de traba5o mec+nico& "a
primera y m+s inmediata ,orma de apro0ec)amiento de la energa elica )a sido desde los
tiempos m+s remotos aplicada a la na0egacinG las primeras re,erencias de la utili4acin de
embarcaciones a 0ela proceden de Egipto '000 aEos antes de 3risto& :tra ,orma de
apro0ec)amiento de esta energa ,ueron los molinos de 0iento que incluso ya e*istan en
8abilonia 1@ siglos antes de 2&3&G en donde ya se utili4 molinos accionados por el 0iento
para regar las llanuras y para la molienda del grano& Estos aparatos ya se trataban de
primiti0as m+quinas elicas de rotor 0ertical con 0arias palas de madera o caEa$ cuyo
mo0imiento de rotacin era comunicado directamente por el e5e a las muelas del molino&
%dem+s en la edad media se comen4 a e*tender esta tecnologa por toda Europa lo cual
permiti su desarrollo&
:tro ,actor que permiti el desarrollo de los actuales aerogeneradores ,ue la teora de la
aerodin+mica que se desarroll durante las primeras dcadas del siglo HH$ permitiendo
comprender la naturale4a y el comportamiento de las ,uer4as que act!an alrededor de las
palas de las turbinas& "os mismos cient,icos que la desarrollaron para usos aeron+uticos
establecieron los criterios b+sicos que deban cumplir las nue0as generaciones de turbinas
elicas& Esta teora tambin demostr que cuanto mayor era la 0elocidad de rotacin menor
importancia tena el n!mero de palas$ por lo que las turbinas modernas podan incluso

construirse con una sola pala sin que disminuyera su rendimiento aerodin+mico
signi,icati0amente& % pesar de los es,uer4os reali4ados y de la mayor e,icacia de las nue0as
turbinas$ las di,icultades de almacenamiento y las des0enta5as propias de la irregularidad de
los 0ientos ,ueron la causa de que las aplicaciones basadas en el apro0ec)amiento del
0iento como recurso energtico continuaran declinando )asta el ,inal de la #rimera ;uerra&
El segundo periodo de desarrollo de la energa elica comien4a en los aEos cincuenta y se
prolonga )asta mediados de los sesenta en que$ acaba perdiendo inters al no resultar sus
precios competiti0os con los de los combustibles ,siles con0encionales$ por lo que el ba5o
precio del petrleo$ )asta 19@<$ cerr el camino al desarrollo de la tecnologa elicaG a esta
etapa sigui otra de precios del petrleo altos que se prolong )asta 19B6 y que ,a0oreci el
desarrollo de los aerogeneradores elicos como ,uente de energa alternati0a$ reno0able y
no contaminante$ capa4 de producir electricidad a precios competiti0os& El perodo termin
con un gran n!mero de instalaciones e*perimentales$ construidas de una ,orma dispersa en
pases di,erentes$ sin demasiada cone*in entre s&
En los !ltimos 10 aEos los pequeEos aerogeneradores aumentaron poco a poco sus
potencias$ a la 0e4 que me5oraban su ,iabilidad y reducan sus costesG las potencias medias
de los aerogeneradores instalados entre 1990 y 1991 era de 22' 6IG en los !ltimos aEos se
)an podido construir aerogeneradores con potencias mayores$ desarrollados por las grandes
compaEas de la industria aeron+utica$ que aumentan la ,iabilidad de las m+quinas y
reducen sus costes$ con0ergiendo )acia una nue0a generacin de aeroturbinas de '00 6I a
1$2 1I$ lo que demuestra el alto grado de madure4 alcan4ado por esta tecnologa& %unque$
la ,abricacin de pequeEas m+quinas )a ido perdiendo inters en pases con redes de

distribucin de electricidad muy e*tendidas$ ya que los costes superiores de la energa en
instalaciones pequeEas e indi0iduales los )acen poco rentables&
"a energa elica es una de las ,uentes de electricidad con m+s crecimiento actual en el
mercado elctrico mundial& Estas tendencias de crecimiento de deben a los m!ltiples
bene,icios que est+n asociados con este tipo de ,uente de energa& "a electricidad producida
por medio del 0iento es considerada (limpia- porque su generacin no produce
contaminacin alguna o gases de e,ecto in0ernadero$ es as que$ debido a su casi nulo
impacto ambiental que las energas reno0ables elicas est+n en una demanda en
crecimiento& Este tipo de energa es sustentable$ ya que al ser una energa plenamente
reno0able es considerada como inagotable por lo que muc)as personas pueden 0erla como
una in0ersin estable dentro de la economa energtica ya que asegura una rentabilidad a
largo pla4o& %dem+s$ debido a los a0ances tecnolgicos este tipo de energa se )a 0uelto
econmicamente competiti0a como ,uente generadora de electricidad&








O+&ETIVOS

O+&ETIVO FINA: DE: PRO;ECTO
3rear un modelo a escala de un generador elico super0isado por un sistema 3%A%$ que
permita la produccin y almacenamiento de energa elctrica para ser aplicada a una carga&

O+&ETIVOS ESPECIFICOS
3onstruir una maqueta a escala de iguales caractersticas y comportamiento de un
sistema de generacin elica real&
=eali4ar un sistema 3%A% para el constante monitoreo del proyecto&
;enerar su,iciente energa para cargar una batera que pueda ser utili4ada
posteriormente para alimentar una carga&
%gregar un dispositi0o de orientacin .0eleta/ a la gndola del sistema para me5orar
el apro0ec)amiento del sistema respecto al 0iento&







%ARCO TE<RICO

1-, ENER=>AS RENOVA+:ES
"as energas reno0ables son aquellas que se producen de ,orma continua y son inagotables
a escala )umana: solar$ elica$ )idr+ulica$ biomasa y geotrmica& "as energas reno0ables
son ,uentes de abastecimiento energtico respetuosas con el medio ambiente&
on ,uentes de abastecimiento que respetan el medio ambiente& "o que no signi,ica que no
ocasionen e,ectos negati0os sobre el entorno$ pero stos son in,initamente menores si los
comparamos con los impactos ambientales de las energas con0encionales .combustibles
,siles: petrleo$ gas y carbnG energa nuclear$ etc&/ y adem+s son casi siempre re0ersibles&
eg!n un estudio sobre los JImpactos %mbientales de la #roduccin de ElectricidadJ$ el
impacto ambiental en la generacin de electricidad de las energas con0encionales es <1
0eces superior al de las energas reno0ables&
3omo 0enta5as medioambientales importantes podemos destacar la no emisin de gases
contaminantes como los resultantes de la combustin de combustibles ,siles$ responsables
del calentamiento global del planeta .3:
2
/ y de la llu0ia +cida .:
2
y K:
2
/ y la no
generacin de residuos peligrosos de di,cil tratamiento y que suponen durante
generaciones una amena4a para el medio ambiente como los residuos radiacti0os
relacionados con el uso de la energa nuclear&

:tras 0enta5as a seEalar de las energas reno0ables son su contribucin al equilibrio
territorial$ ya que pueden instalarse en 4onas rurales y aisladas$ y a la disminucin de la
dependencia de suministros e*ternos$ ya que las energas reno0ables son autctonas$
mientras que los combustibles ,siles slo se encuentran en un n!mero limitado de pases&

El sol est+ en el origen de todas las energas reno0ables& #ro0oca en la Tierra las di,erencias
de presin que dan origen a los 0ientos: ,uente de la energa elicaG ordena el ciclo del
agua$ causa la e0aporacin que pro0oca la ,ormacin de las nubes y$ por tanto$ las llu0ias:
,uente de la energa )idr+ulica&
ir0e a las plantas para su 0ida y crecimiento: ,uente de la biomasa& Es la ,uente directa de
la energa solar$ tanto la trmica como la ,oto0oltaica&

1-,-,- Energa Solar
"a energa solar se ,undamenta en el apro0ec)amiento de la radiacin solar para la
obtencin de energa que podemos apro0ec)ar directamente en ,orma de calor o bien
podemos con0ertir en electricidad&
Calor: la energa solar trmica consiste en el apro0ec)amiento de la radiacin que pro0iene
del sol$ para la produccin de agua caliente$ para consumo domstico o industrial$
climati4acin de piscinas$ cale,accin de nuestros )ogares$ )oteles$ colegios$ ,+bricas$ etc&
Electricidad: energa solar ,oto0oltaica permite trans,ormar en electricidad la radiacin
solar a tra0s de unas clulas ,oto0oltaicas o placas solares& "a electricidad producida

puede usarse de manera directa .por e5emplo para sacar agua de un po4o o para regar$
mediante un motor elctrico/$ o bien ser almacenada en acumuladores para usarse en las
)oras nocturnas& Incluso es posible inyectar la electricidad sobrante a la red general$
obteniendo un importante bene,icio&
"a energa solar ,oto0oltaica tiene numerosas aplicaciones:
?uncionamiento de aparatos de consumo pequeEo$ calculadoras$ relo5es$ etc&
Electri,icacin de 0i0iendas o n!cleos de poblacin aislados&
eEali4aciones terrestres y martimas&
3omunicaciones o iluminacin p!blica&
Aurante el presente aEo$ el ol arro5ar+ sobre la Tierra cuatro mil 0eces m+s energa que la
que 0amos a consumir&

1-,-/ Energa ?idr$"lica
"a energa )idr+ulica tiene su origen en el Jciclo del aguaJ$ generado por el ol$ al e0aporar
las aguas de los mares$ lagos$ etc& Esta agua cae en ,orma de llu0ia y nie0e sobre la Tierra y
0uel0e )asta el mar$ donde el ciclo se reinicia&
"a energa )idr+ulica se obtiene a partir de la energa potencial asociada a los saltos de agua
y a la di,erencia de alturas entre dos puntos del curso de un ro&
"as centrales )idroelctricas trans,orman en energa elctrica el mo0imiento de las turbinas
que se genera al precipitar una masa de agua entre dos puntos a di,erente altura y$ por tanto
a gran 0elocidad&

>ay di0ersos tipos de centrales )idroelctricas en ,uncin de su tamaEo:
"as grandes centrales )idroelctricas&
"as centrales mini )idr+ulicas o minicentrales& Lstas no requieren grandes embalses
reguladores y por tanto su impacto ambiental es muc)o menor&

1-,-1 Energa E.lica
Mna de las energas reno0ables m+s competiti0as es la elica& "a circulacin del 0iento es
una consecuencia de la radiacin solar: el )ec)o de que en distintos puntos de la Tierra
e*istan di,erentes cuotas de insolacin pro0oca la aparicin de desequilibrios de
temperatura que )acen 0ariar la densidad de las masas de aire y$ por consiguiente$ 0ariar la
presin& El aire$ como cualquier otro gas se mo0er+ desde las 4onas de alta presin a las de
ba5a presin$ produciendo el 0iento& in embargo$ no slo esta ,uer4a pro0ocada por el
gradiente de presin pro0oca el mo0imiento del aireG en la circulacin de las masas de aire
tambin in,luye la ,uer4a gra0itacional$ las ,uer4as de ,riccin que pro0ocan gradientes de
0iscosidad y la ,uer4a de 3oriolis& %dem+s$ para de,inir con precisin el rgimen de 0ientos
en un punto tambin se deben considerar otras 0ariables como la situacin geogr+,ica$ las
caractersticas del clima locales$ la topogra,a de la 4ona$ la orogra,a del terreno y otros
,actores&
e conoce con el nombre de energa elica aquella que trans,orma la energa cintica del
0iento& "a Tierra recibe una cantidad de energa procedente de la radiacin solar y$
,uncionando como si se tratara de una m+quina trmica$ trans,orma este calor solar en
energa mec+nica$ la energa cintica del 0iento& #ara trans,ormar esta energa cintica en

energa mec+nica apro0ec)able se usan multitud de m+quinas elicas$ que son todas
aquellas m+quinas accionadas por el 0iento pudindose distinguir los aeromotores$ si se usa
directamente la energa mec+nica .bombeo de agua$ p&e&/$ y los aerogeneradores$ si se
acciona un generador elctrico&
"as m+quinas elicas deben reposar sobre un soporte que debe resistir el empu5e del 0iento
y las e0entuales 0ibraciones& #or otra parte$ su altura debe ser su,iciente como para que las
turbulencias debidas al suelo no a,ecten a la m+quina y no se produ4ca una perturbacin
locali4ada sobre el rgimen de 0ientos&
El rotor en general$ o la aeroturbina para el caso de un aerogenerador$ es el elemento
principal en el caso de una m+quina elica& Est+ integrada por un determinado n!mero de
palas y por el mecanismo de paso$ que se utili4a para el control de la 0elocidad y potencia&
u misin es trans,ormar la energa cintica del 0iento en energa mec+nica apro0ec)able&
#ara de,inir totalmente una aeroturbina se deben dar tres par+metros: la 0elocidad tpica$ la
solide4 y el rendimiento& "a 0elocidad tpica es la relacin entre la 0elocidad de la punta de
la pala y la 0elocidad del 0iento& "a solide4 de,ine la relacin entre la super,icie proyectada
por las palas y la super,icie descrita por las mismas en su mo0imiento de rotacinG de este
modo conocemos la e,icacia del material usado y la sencille4 constructi0a& ?inalmente$ el
rendimiento e*presa la cantidad de energa del 0iento que se trans,orma en mec+nica en el
e5e de la aeroturbina o rotor&
"os sistemas de orientacin son los responsables de conocer la direccin del 0iento y situar
el rotor en la misma direccin$ de esta ,orma se disminuyen los es,uer4os y las prdidas de
potencia& "os dispositi0os de orientacin se suelen escoger seg!n la potencia de la

instalacin elica: en las de pequeEa y mediana potencia se instala una cola que act!a como
una 0eleta reorientando el rotor seg!n el 0iento$ mientras que en las mayores se usan palas
inclinadas ligeramente )acia atr+s$ de tal ,orma que al rotar describan un cono$ cuando el
rotor no est+ orientado las palas que est+n m+s a ,a0or del 0iento reciben un empu5e mayor
de0ol0iendo al rotor a la posicin de equilibrio&
"os sistemas de regulacin .mecanismos de paso/ controlan la 0elocidad de rotacin
e0itando los posibles cambios debidos a las alteraciones en la 0elocidad del 0iento& "o m+s
usual es 0ariar el +ngulo de ataque de las palas$ con lo que se aumenta o se disminuye el
rendimiento aerodin+mico y$ por tanto$ la potencia absorbida& En los aerogeneradores se
debe situar$ como sistema de transmisin$ un multiplicador entre el rotor y el generador&
Esto es as porque no se puede accionar directamente un generador de corriente elctrica
por culpa de las ba5as 0elocidades de rotacin alcan4adas&
?inalmente$ el sistema de generacin$ que est+ constituido normalmente por un alternador y
es el encargado de generar la produccin de energa elctrica& "a energa generada por una
m+quina elica depende de dos ,actores: primero de la energa disponible en el lugar de
empla4amiento de la m+quina$ representada por la cur0a de duracin anual de 0ientos de las
di,erentes regiones$ es decir$ e,ectos relacionados con la dispersin$ intermitencia y
aleatoriedad de la energa elicaG el segundo ,actor es la necesidad de alcan4ar un
determinado umbral de cone*in$ por deba5o del cual no )ay energa su,iciente para
impulsar el rotor y por tanto la m+quina es incapa4 de suministrar potencia&

El uso de toda ,uente energtica presenta tanto 0enta5as como des0enta5as$ por lo que es
importante$ antes de emprender una utili4acin$ e,ectuar un balance entre los pros y contras
de una u otra posible a utili4ar&
"a energa elica$ por supuesto$ no puede escapar a esta premisa& 3omo principales
0enta5as se pueden mencionar:
Es inagotable
Ko es contaminante
Es de libre acceso .gratuita/
e puede apro0ec)ar en la medida de las necesidades del momento
En cambio las mayores des0enta5as indican:
e encuentra dispersa
Es intermitente y aleatoria .no continua/
"a condicin que se puede considerar normal en la mayor parte del planeta es que las
caractersticas del 0iento no resulten su,icientemente adecuadas para su utili4acin como
,uente energtica importante$ sal0o para apro0ec)amientos de pequeEa potencia& Ko
obstante$ e*isten regiones donde las condiciones de ocurrencia del recurso energtico son
tales que resultan sumamente 0enta5osas para su apro0ec)amiento&
Aesde el punto de 0ista econmico$ a!n cuando la in0ersin inicial necesaria para la
instalacin de los sistemas de captacin elica es mayor que la requerida para un sistema
diesel$ los equipamientos elicos tienen ba5os costos de mantenimiento$ Jcombustible-

gratis y una 0ida !til prolongada .20 aEos o m+s/$ lo que les permite competir cada 0e4 m+s
e,ica4mente con otras ,uentes energticas&

1-/ FUER@A DE: VIENTO
"os 0ientos tienen su origen en la di,erencia de temperatura y presin que se produce
cuando el aire caliente sobre la 4ona ecuatorial se mue0e )acia los trpicos donde se
encuentran los aires m+s ,ros& 3uando el aire llega a las latitudes de <0 grados en los
trpicos$ se detiene debido al mo0imiento de la tierra .m+s e*actamente a la aceleracin de
3oriolis/ y se crea di,erencias de presin que aceleran el aire en la atms,era y lo )acen
descender )acia la super,icie creando los 0ientos& Estos ,enmenos meteorolgicos se
producen a los 11 6m de altura sobre la super,icie de la tierra$ en la tropos,era y los 0ientos
se llaman globales& "a direccin del 0iento en las di,erentes latitudes de la Tierra se
muestra en la ?ig& <&1& #ara el estudio de un aerogenerador el principal inters son los
0ientos de super,icie que se producen por e,ecto de la rugosidad de la super,icie de la tierra
)asta los 100 metros de altitud&



?ig& <&1& Aireccin del 0iento en la tierra
En el caso del Ecuador$ por estar situado en la lnea equinoccial los vientos son locales y se
producen por di,erencias trmicas en los 0alles en la 4ona de "os %ndes o en las costas y
causan las brisas marinas& ;eneralmente los programas para estudios de plantas elicas$
toman en cuenta los 0ientos globales pero para el Ecuador estos deben ser utili4ados con
ciertas restricciones al estar locali4ado en la 4ona ecuatorial&
1-/-, Densidad del Aire! Presi.n 3 Temperat"ra-
"a ,uer4a que toma un aerogenerador pro0iene del aireG mientras m+s pesado el aire m+s
,uer4a se podr+ entregar& El aire cambia de densidad de acuerdo con la temperatura y la
presin seg!n la relacin:
=
P
R1
.<&2&1/
Aonde:
N O Aensidad del aire en 6gPm
<


= O 3onstante del gas O B$<1 Q2 R
S1
mol
S1
T O 2B@ Q2 6g
S1
R
S1
T
T O Temperatura absoluta en UR
#O #resin en #ascal Q#aT
En 4onas c+lidas el aire es m+s caliente pero la presin es mayor& "o contrario ocurre en
4onas altas& "a presin atmos,rica a ni0el del mar es 1&01<$2' )ecto pascales Q)#aT&
"a densidad y la temperatura cambian con la altura sobre el ni0el del mar >
m
de acuerdo a
las relaciones empricas:
Densidad:
N = N
0
- 1.194 x10
-4
x H
m
[kg/m

! .<&2&2/
"em#erat$ra:
I = 1S,S -
19,83
3,048
x E
m
|C] .<&2&</
Aonde:
>
m
O %ltura sobre el ni0el del mar en metros
N
0
O Aensidad del aire a ni0el del mar O 1$22' 6gPm
<

N O Aensidad del aire a la altura >
m
en 6gPm
<

T O Temperatura a la altura >
m
en U3


1-/-/ Potencia del Viento
Tomando en cuenta una masa de aire m de +rea % y densidad N que se despla4a a una
0elocidad 0& "a masa de aire por unidad de tiempo es mPt O N % 0 y su energa 0iene dada
por su energa cintica E
c
O1P2.m 0
2
/& =eempla4ando m en E
c
tenemos:
E
c
=
1
2
( A v v
2
) .<&2&D/

?ig& <&2& Energa cintica del 0iento
3omo #otencia O Energa P tiempo$ #OE
c
Pt$ entonces la potencia total e*trable del 0iento
es:
P

=
1
2
pA:
3
.<&2&'/


Aonde:
#
0
O #otencia e*trable del 0iento en I

N O Aensidad del aire en 6gPm<
% O Crea en m
2

0 O Velocidad del 0iento en mPs
#odemos obser0ar que la potencia del 0iento es una ,uncin del c$%o de la velocidadG
es decir$ que si la 0elocidad se duplica$ la potencia es oc)o 0eces m+s .2*2*2OB/&
Igualmente$ si escribimos el +rea como ,uncin del di+metro %O WA
2
PD podemos 0er que la
potencia es proporcional al c$adrado del di&metro& %l incrementar el di+metro al doble$ la
potencia es cuatro 0eces m+s& "a 0elocidad del 0iento y el di+metro del rotor son los dos
par+metros que se mane5a en la produccin de energa de un aerogenerador&

?ig& <&< 3ambio de 0elocidad del aire en el rotor

i toda la energa cintica se con0ierte en mo0imiento del rotor el 0iento se parara& X$ en
este caso$ Yel aire a dnde se 0aZ abemos que esto no es posible$ as es que debe )aber un
lmite a la cantidad de energa que puede entregarse al rotor$ y 0iene determinado por la 'e(
de )et*& i en el camino del 0iento a 0elocidad 0
1
se interpone un aerogenerador de
di+metro A$ se produce un ,renado del 0iento reduciendo su 0elocidad a 0
2
ya que el
0olumen se debe mantener constante a ambos lados del rotor& El ,lu5o de 0iento toma una
,orma de botella con la estela o parte m+s anc)a atr+s del rotor& e de,ine un Coe+iciente de
,otencia C
,
que es una ,uncin de .0
2
P 0
1
/$ cuando 3
#
O 1P< la relacin #
T
P #
V
es m+*ima
y podemos concluir que la m+*ima potencia que el 0iento puede entregar a un
aerogenerador de rotor giratorio es 16P2@ o 0-.9/0&
"a ecuacin de la potencia del aerogenerador es:
P
1
= C
p
P

=
1
2
C
p
p A :
3
.<&2&6/

Valores de 3
#
para aerogeneradores comerciales est+n en el orden de 0$D&

1-1 FUNCIONA%IENTO DE: AERO=ENERADOR
Mn aerogenerador es un generador elctrico que se alimenta por el mo0imiento de una
turbina que es acti0ada por el despla4amiento del 0iento$ es por esta ra4n que el
aerogenerador tambin recibe el nombre de [\turbina elica-& Aebido a que el principio de
apro0ec)amiento del 0iento es el mismo$ se puede considerar a un aerogenerador como un
molino de 0iento tradicional$ aunque el aerogenerador produce energa elctrica y el molino

de 0iento produce energa mec+nica& i bien los conceptos b+sicos se mantienen$ la
introduccin de nue0os materiales y tecnologas sumado a un mayor conocimiento e
in0estigacin del recurso 0iento$ )an permitido desarrollar aerogeneradores e,icientes y que
producen electricidad a costos competiti0os comparados con otro tipo de plantas&

3.3.1 Fuerzas sobre la pala
#ara la me5or comprensin de este tema$ se puede comparar a la pala o )lice de un
aerogenerador con el ,uncionamiento del ala de un a0in& El ala ,unciona como un ob5eto
resisti0o al ,lu5o de aire que circula atre0es de la misma$ lo que produce una cambio de
0elocidad y de presin& El )ec)o de que el diseEo del ala presente una ,orma en la que su
+rea in,erior sea m+s pequeEa que su +rea superior$ permite que la di,erencia de presin que
se produce$ lle0e a dic)o ob5eto a ele0arse& Este e,ecto causa que se generen dos tipos de
,uer4as: una ,uer4a resisti0a
]
en la misma direccin que el mo0imiento del 0iento y una
,uer4a de sustentacin
]]
perpendicular a la direccin del 0iento$ lo que permite la ,ormacin
de una componente resultante de la suma 0ectorial de las ,uer4as anteriormente
mencionadas&


?ig& <&<&1 ?uer4as actuantes sobre el ala
ustentacin .%/$ =esistencia .E/$ =esultante .A/

El principio que produce el mo0imiento de rotacin de un aerogenerador se basa en la
,uer4a de sustentacin que e*iste en el rotor& Aic)a ,uer4a es 0ectorialmente dirigida )acia
arriba$ y como las aspas se encuentran ligadas mec+nicamente al rotor$ la ,uer4a de
sustentacin aplicadas a las aspas y por ende al rotor originan que las aspas se mue0en y
que el rotor gire& "a ,uer4a de sustentacin se encuentra relacionada por la ecuacin <&1:





]?uer4a resisti0a: Es la ,uer4a su,re un cuerpo al mo0erse a tra0s del aire en la direccin de la 0elocidad relati0a entre el aire y el
cuerpo& "a resistencia es siempre de sentido opuesto a dic)a 0elocidad$ por lo que )abitualmente se dice que ella es la ,uer4a que se
opone al a0ance de un cuerpo a tra0s del aire&
]]?uer4a de sustentacin: Es la ,uer4a generada sobre un cuerpo que se despla4a a tra0s de un ,luido$ de direccin perpendicular a la de
la 0elocidad de la corriente incidente&


F
L
=
1
2
C
I
p:
2
A .<&<&1/
Aonde:
3
I
O coe,iciente de sustentacin$ adimensional
0 O 0elocidad del 0iento en mPs
% O +rea de la pala en m
2
N O densidad del aire en 6gPm
2

>ay que nombrar que para el an+lisis de las ,uer4as que act!an sobre el ala de un a0in
e*isten dos adicionales a las anteriormente mencionadas: el empu5e )acia adelante debido
)acia las )lices de las turbinas y el peso del a0in& #ero$ cuando se trata con
aerogeneradores dic)as ,uer4as se tratan de otra maneraG es as que$ generalmente las aspas
de un aerogenerador se encuentran construidas con materiales muy li0ianos$ por esta ra4n
el peso puede despreciarse& En el caso de la ,uer4a de empu5e$ es claro que tambin se la
desprecia debido a que el sistema no se mue0e en la misma direccin del ,lu5o de 0iento&
#or estas ra4ones se concluye que la ,uer4a de empu5e y el peso son ,uer4as no
representati0as en el an+lisis de un aerogenerador&

3.3.2 ngulo de ataque
E*isten muc)as ,ormas en que se puede dirigir las aspas con respecto al 0iento para que el
apro0ec)amiento del sistema sea el ptimo& "a inclinacin con la que se coloque las aspas

es ,undamental en el ,uncionamiento del aerogenerador debido a que de esto depende la
magnitud de las ,uer4as de resistencia y de sustentacin que se generan en el proceso&
Aic)a inclinacin se la conoce como el +ngulo de ataque de las aspas del aerogenerador&
Ae acuerdo con el +ngulo de ataque 0a a depender el comportamiento del sistema$ es as
que e*isten tres posibilidades al momento de posicionar las aspas:
%/ ?uer4a de sustentacin .?
s
/ es mayor a la ,uer4a resisti0a .?
r
/

?ig& <&<&2& ?
s
m+*ima$ ?
r
mnima
8/ ?uer4a de sustentacin .?
s
/ es seme5ante a la ,uer4a resisti0a .?
r
/

?ig& <&<&<& ?
s
media$ ?
r
media


3/ ?uer4a de sustentacin .?
s
/ es menor a la ,uer4a resisti0a .?
r
/

?ig& <&<&D& ?
s
mnima$ ?
r
m+*ima
"os sistemas de generacin elica apro0ec)an este principio relacionado con el +ngulo de
ataque para obtener un mayor rendimiento y un control adecuado del sistema de acuerdo
con la 0elocidad del 0iento e*istente&
"o que se busca dentro de un generador elico es que el +ngulo de ataque que presenten las
aspas$ sea el adecuado para que minimice la ,uer4a resisti0a )acia el 0iento y que la ,uer4a
de sustentacin sea la dominante para que el rotor comience a girar& Es decir$ que para que
las aspas de un aerogenerador indu4can mo0imiento en el rotor$ el +ngulo de ataque tiene
que ser el adecuado para que la ,uer4a de sustentacin sea mayor a la ,uer4a de resistencia&
>ay que destacar que el +ngulo de ataque se toma con re,erencia a la 0elocidad resultante o
0elocidad relati0a del 0iento .V
r
/$ que es la resultante 0ectorial de la suma de la 0elocidad
de rotacin de las palas .V
7
/ y la 0elocidad real del 0iento .V/&


?igura <&<&' Velocidades actuantes en la pala del rotor de un aerogenerador
>ay que seEalar que e*isten otros aspectos muy importante que )ay que tomar en cuenta y
que a,ecta a la ,uer4a de sustentacin de las palas& i giramos la pala$ obser0aremos que la
distancia que recorre la parte m+s interna es menor que la e*terior$ es decir que la 0elocidad
aumenta mientras nos ale5amos del centro& Este cambio de 0elocidad que a,ecta la
0elocidad relati0a del 0iento ocasiona que la ,uer4a de sustentacin sea mayor en la punta
de la pala$ e0ento que a,ecta a la 0elocidad relati0a del 0iento lo que a su 0e4 produce que
la ,uer4a de sustentacin se 0ea a,ectada$ siendo que esta se mani,iesta con mayor ,uer4a en
la punta de la pala& Es por esta ra4n que la pala se dobla a lo largo de la misma para tratar
de mantener la ,uer4a en un mismo sentido& %dem+s$ partiendo de la ,rmula de la ,uer4a
de sustentacin$ se obser0a que sta depende del +rea& Es as que el +rea de la pala 0a
disminuyendo a medida que se ale5a del centro$ esta solucin se plantea con la ,inalidad de
mantener la ,uer4a de sustentacin uni,orme a lo largo de toda la pala$ debido a la mayor

presencia de la ,uer4a de sustentacin generada por la mayor 0elocidad angular en la punta
de la pala&

?igura <&<&6& 3ambios de 0elocidad rotacional y +rea a lo largo de la pala
de una aerogenerador

3.3.3 Potencia del Aerogenerador
3omo se mencion anteriormente la potencia del aerogenerador depende de la potencia
apro0ec)able del 0iento$ dando lugar a un coe,iciente de potencia 3
p
cuyo 0alor ideal$ para
el ptimo apro0ec)amiento de del aerogenerador$ debe apro*imarse a 0$'9& #ero para lograr
alcan4ar este 0alor optimo de 3
p
y para comparar el apro0ec)amiento del 0iento de
di,erentes m+quinas elicas$ se necesita otro coe,iciente conocido como la (relacin de
0elocidad de punta .^/-$ 0alor que se obtiene mediante la relacin entre la 0elocidad
tangencial en la punta del aerogenerador y la 0elocidad no perturbada del 0iento incidente$
como se lo muestra en la ecuacin .<&<&2/&
z =
v
w

=
R
w

.<&<&2/

Aonde:
^ O relacin de 0elocidad de punta$ adimensional
V
7
O 0elocidad de giro del rotor en mPs
= O radio de la pala en m
_ O 0elocidad angular en radianPsegundo
0 O 0elocidad del 0iento antes .no perturbada/ del rotor en mPs


En la siguiente gr+,ica se presenta la cur0a de e,iciencia de los di,erentes tipos de
aerogeneradores$ comparadas con la cuer0a ideal en relacin a los 0alores del coe,iciente de
potencia 3p y la relacin de la 0elocidad de punta ^&

?igura <&<&@& 3oe,icientes de potencia en ,uncin de la 0elocidad
=elati0a de punta para 0arios aerogeneradores&


3omo se pude 0er en la gr+,ica anterior$ los aerogeneradores de e5e 0ertical como el
a0onius es el menos e,iciente y ,unciona a 0elocidades de 0iento muy ba5asG mientras que$
la cur0a del aerogenerador con una con,iguracin tripala es la que m+s se apro*ima al
comportamiento de la cur0a ideali4ada y por ende es el m+s e,iciente& #or esta ra4n$ este
tipo de aerogenerador de tres palas 0a a ser la base y el que se 0a a utili4ar para la
reali4acin de este proyecto para tratar de que la e,iciencia del sistema a escala propuesto$
sea la m+s ptima&
>ay que tomar muy encuentra que$ si la 0elocidad que se produce en el rotor$ la energa
entregada del 0iento )acia el sistema no es ptima y no se la apro0ec)a en su totalidadG
aunque si la 0elocidad del rotor es demasiado grande$ se puede llegar a crear un e,ecto de
barrera que no de5e pasar el ,lu5o de aire$ lo que se constituira en un problema igual o de
mayor magnitud que el anteriormente mencionado& Estos incon0enientes presentes en el
,uncionamiento del rotor se los conoce como la (solide4 del rotor-$ dependiendo sta de la
0elocidad que se genera cuando el rotor sta en mo0imiento$ lo que a su 0e4 depende del
n!mero de palas que se encuentran ligadas al rotor& E*iste una e*presin que nos permite
encontrar el n!mero de palas ptimo para un sistema de generacin elica propuesto$ la
,rmula es la siguiente:
n =
4n
x
.<&<&</
Aonde n es el numero de palas necesarias para el ptimo ,uncionamiento del
aerogenerador&

Aebido a que el rotor se encuentra conectado directamente al generador elctrico$ el rotor
necesita producir un cierto torque para permitir que el generador comience su
,uncionamiento& Es as$ que el 0alor del torque es otra 0ariable que se debe tomar muy en
cuenta$ debido a que si no e*iste el su,iciente torque del rotor )acia el generador elctrico$
ste no generar+ energa elctrica& "a ,rmula que permite calcula el 0alor del torque .3
T
/
es: C
T
=
C
P
x
.<&<&D/
Entonces$ para poder obtener la potencia de un aerogenerador !nicamente se necesita
multiplicar la potencia del 0iento .#
0
/ por el coe,iciente de la e,iciencia electromagntica
del sistema .`
E
/$ 0alor propio de cada sistema de generacin elica&
P
L
= P
v
`
E
.<&<&'/
3.3.4 Curva de potencia del aerogenerador
"a cur0a de potencia de un aerogenerador es muy !til y necesaria al momento de elegir la
turbina elica m+s ptima para un propsito espec,ico& Esta cur0a relaciona la salida de
potencia que entrega el aerogenerador en ,uncin de la 0elocidad del 0iento incidente&
P

=
1
2
pA:
3
.<&<&6/
Aonde:
#
0
O potencia e*traible del 0iento en I
N O densidad del aire en 6gPm
<
% O +rea en m
2
0 O 0elocidad del 0iento en mPs

3omo es e0idente$ el aerogenerador necesita una ,uer4a minima incidente del 0iento para
producir un torque de arranque en el rotor .cut S in/ y de esta ,orma empe4ar el proceso de
generacion de energa lectrica& Mna 0e4 que el proceso da inicio$ y como se 0e en la
,ormula de la potencia del 0iento$ la potencia del aerogenerador comien4a a crecer
directamente proporcional a la 0elocidad al cubo del 0iento incidente$ )asta que dic)a
potencia se llega a estabili4ar en su 0alor nominalG es decir$ el 0alor nominal de la potencia
del generador& Lste 0alor nominal de potencia se mantiene )asta llegar a un lmite m+*imo
de ,lu5o aire$ conocido como la 0elocidad de descone*in o 0elocidad de corte .cut S out/G
en este punto el aerogenerador necesita ,renado para detener el abastecimiento de energa y
permitir el paso de aire a tra0s de las palas$ debido a que si se emite este ,nomeno el
e*eso de 0elocidad angular en el rotor podra generar una pared de aire ante el 0iento y esto
podra traer complicaciones y daEos en el aerogenerador& Mn e5emplo de las cur0as de
potencia de dos distintos aerogeneradores comerciales se presentan a continuacin:

?igura <&<&B 3ur0as de potencia de aerogeneradores comerciales

En este e5emplo se representa dos generadores distintos que normalmente generan 1$' 6I y
660 6I& %qu se puede obser0ar que la 0elocidad de arranque est+ generalmente entre <
mPs$ esto aplica para todos los equipos que se encuentran en un rango de generacin entre
los 6I y 1I& "a potencia nominal generalmente se alcan4a entre los 12 y 1' mPs y para
las 0elocidades de 2' a <0 mPsG es decir$ que cuando la 0elocidad del 0iento llega a estos
0alores $ se corta la produccin de energa lectrica&

1-2 SISTE%A DE =ENERACION E<:ICO
3omo ya se )a 0isto el aerogenerador trans,orma la energa pro0eniente del 0iento a
energa elctrica$ pero para que esto sea posible$ la energa del 0iento debe pasa por
di,erentes etapas necesarias para su trans,ormacin a energa elctrica& #or esta ra4n$ el
aerogenerador traba5a en con5unto con un interruptor de parada$ el cual es necesario e
indispensable para el correcto ,uncionamiento del sistema$ ya que ste se encarga del
control de carga de las bateras y adem+s es el aparato que controla que el sistema se
desconecte autom+ticamente al momento que se enc)u,a una carga que e*ceda la capacidad
de la batera&
;eneralmente el aerogenerador tiene un sistema de retroalimentacin desde sus propias
bateras$ para de esta manera no depender de una ,uente de energa e*ternaG aunque$ en
algunos casos se conecta un sistema de respaldo e*terno ,oto0oltaico directamente a las
bateras& Este procedimiento es muy com!n debido a que el ,lu5o de aire no siempre es
constante$ es por esta ra4n que siempre se necesita un sistema de generacin e*terno que
sir0a como respaldo&

3uando e*iste un e*ceso de generacin de energa debido a un aumento en la 0elocidad del
0iento sobre la 0elocidad nominal que soporta el sistema$ se puede adaptar un regulador de
carga como proteccin al sistemaG adem+s$ tambin como proteccin es muy com!n el uso
de ,usibles& Mn esquema simple de un sistema de generacin elica se presenta a
continuacin:

?igura <&D&1 istema elico residencial con carga de bateras

3omo se lo menciono anteriormente$ es muy com!n el uso de sistemas de generacin
e*terna ,oto0oltaicos como una ,orma de complementacin del sistema elico& MK
esquema de ste sistema se presenta a continuacin:


?igura <&D&2 istema elico residencial con carga de bateras y
respaldo con paneles ,oto0oltaicos y grupo electrgeno






DESARRO::O DE: PRO;ECTO

2-, DATOS TEORICOS DE: SISTE%A
"os datos presentados a continuacin sobre el sistema a desarrollar$ se basan en la
in0estigacin )ec)a pre0iamente en el marco terico& 3abe recalcar que dic)os datos se
obtu0ieron pensando en el desarrollo del sistema ba5o las condiciones clim+ticas del 0alle
de 3umbaya&








?igura D&1&1 3ur0a #otencia e*trable del 0iento

10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
POTENCIA EXTRAIBLE DEL VIENTO
VELOCIDAD DEL VIENTO (km/h)
P
O
T
E
N
C
I
A

(
w
a
t
t
s
)


?igura D&1&2 3ur0a #otencia del aerogenerador ideal


10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
POTENCIA DEL AEROGENERADOR IDEAL
VELOCIDAD DEL VIENTO (km/h)
P
O
T
E
N
C
I
A

(
w
a
t
t
s
)


?igura D&1&< 3ur0a #otencia del aerogenerador comercial

2-/ SI%U:ACION DE: CO%PORTA%IENTO DE: SISTE%A
3omo todo proyecto antes de ser reali4ado e implementado$ se necesita saber si su
reali4acin es posible o no& Es por esta ra4n que para la simulacin del aerogeneracin se
utili4 un so,t7are especiali4ado en la simulacin de sistemas de energas reno0ables$
llamado >:1E=&
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
4500
5000
POTENCIA DEL AEROGENERADOR COMERCIAL
VELOCIDAD DEL VIENTO (km/h)
P
O
T
E
N
C
I
A

(
w
a
t
t
s
)


?igura D&2&1& Elementos que ,orman el sistema a simular&
Aentro de este simulador ,ueron D los par+metros a de,inir$ y estos son:
1$ente de viento: >:1E= usa esta opcin para calcular la potencia de la turbina de 0iento
para cada )ora del ano& e debe ingresar el promedio de la 0elocidad de 0iento por cada
mes&

?igura D&2&2& Aatos de ,uente de 0iento

"$r%ina de viento a $tili*arse: e elige un tipo de aerogenerador de acuerdo a las
caractersticas del mismo y de acuerdo a su cur0a de potencia$ e incluso el ,abricante&


?igura D&2&<& Turbina de 0iento a utili4arse y su cur0a de potencia

Carga: e ingresan los datos de las cargas que se 0an a alimentar por medio del sistema
que se pretende diseEar& %dem+s$ )ay que seEalar que la simulacin se dimension para una
carga generada por aparatos de uso com!n dentro de una o,icina de un pro,esor de la
M?Q&


?igura D&2&D& Aatos de la carga del sistema
)ater2as: e de,inen el tipo y el numero de bateras que se 0an a utili4ar$ de acuerdo a sus
caractersticas y especi,icaciones de uso&

?igura D&2&'& Tipo de batera a usarse .Tro5an/

Mna 0e4 que se )a de,inido los par+metros de cada elemento dentro del so,t7are$ se
procede a reali4ar la simulacin del mismo& "os datos arro5ados del sistema$ indican que el
proyecto es reali4able&

?igura D&2&6& #roduccin elctrica promedio mensual

?igura D&2&@& Estado de carga de los bancos de bateras


?igura D&2&B& alida de potencia del aerogenerador

2-1 CREACION ; ACOP:A%IENTO DE :OS E:E%ENTOS
%ECANICOS DE: AERO=ENERADOR
"os aerogeneradores originales$ para su ptimo ,uncionamiento y desarrollo$ necesitan un
cierto n!mero de partes mec+nicas y electrnicas que se acoplen per,ectamente y traba5en
en armona$ dic)as partes son:
"a torre: Estructura que soporta la gndola y adem+s es el lugar donde se encuentra
la mayora de componentes del sistema& Esta estructura permite que las palas estn a
una mayor altura para as poder captar 0ientos de mayor 0elocidad y obtener un
mayor rendimiento del aerogenerador&

"as palas del rotor: 3omponente mec+nico que debe ser ,abricadas de una material
resistente y li0iano para me5orar el ,uncionamiento del aerogenerador$ usualmente
,ibra de 0idrio$ epo*is$ polister o ,ibra de carbono& Aeben contar con un diseEo
aerodin+mico que permita ma*imi4ar la captacin del 0iento y transmitir su energa
cintica )acia el bu5e o man4ana&
;ndola: Es soporte principal del sistema de generacin& e encuentra locali4ado en
la parte superior de la torre y contiene los elementos de generacin y control
elctrico$ transmisin y multiplicacin mec+nica$ que a sus 0es se encuentran
acoplados mediante un rotor desde el bu5e& obre esta tambin se encuentran
elementos de medicin clim+tica que en con5unto ,orman una mini estacin
meteorolgica& ;eneralmente esta parte del aerogenerador se encuentra ,abricada
por ,ibra de 0idrio o acero re,or4ado&
1ultiplicador: Elemento mec+nico ,ormado por un con5unto de engrana5es que
permite que el e5e secundario gire a la 0elocidad de traba5o del generador elctrico
que generalmente es de entre 20 y 60 0eces mayor que la 0elocidad del e5e
principal$ el cual se encuentra acoplado al bu5e&
;enerador elctrico: m+quina elctrica encargada de trans,ormar la energa
mec+nica en energa elctrica&
3ontrolador electrnico: Aispositi0o electrnico que se encarga de leer las
condiciones meteorolgicas y controla el mecanismo de orientacin de la gndola y
de las aspas&


En base a las partes mencionadas anteriormente$ a continuacin se nombra los componentes
que ,orman parte del proyecto&
"a torre: Esta a di,erencia de lo anteriormente mencionado$ 0a a ser una estructura
met+lica cuadrada que 0a a ser la encargada de soportar todo el peso del sistema
mec+nico y elctrico del aerogenerador&
"as palas del rotor: dentro del proyecto de tesis$ las palas ,ueron construidas de un
alma de resina$ a la cual se la cubri con ,ibra de 0idrio debido a que este material
cumple con todas las normas de peso que e*ige el aerogenerador$ ya que
generalmente dentro del diseEo de un sistema elico se desprecia el peso de las
aspas es despreciable& Tambin )ay que recalcar que el sistema tripala ,ue elegido
como el m+s ptimo$ en base al apro0ec)amiento de la energa elica que este tiene
y lo que se e*plic de una ,orma m+s tabulada dentro del marco terico& "as palas
se dispusieron con un +ngulo de ataque de <0 grados con re,erencia al e5e
perpendicular a la direccin del 0iento$ lo que asegura una me5or trans,erencia de
energa )acia el rotor&

?igura& D&<&1 Imagen del aspa

;ndola: Aentro de este proyecto$ la gndola se encuentra ,orma la parte
mayoritaria de la estructura en general& Esta al igual que la gndola de un
aerogenerador original$ contiene todos los elementos de multiplicacin y generacin
elctrica&


?igura& D&<&2 Imagen de la gndola

1ultiplicador: Este cumple el mismo ob5eti0o de una ca5a de reduccin$ es decir
multiplica la 0elocidad de entrada para proporcionar una mayor 0elocidad de salida
al sistema de generacin elctrica& En el caso del proyecto$ el multiplicador se
encuentra constituido por un sistema de poleas y bandas el+sticas transmisoras que
se encargan de aumentar la 0elocidad de giro del e5e secundario respecto al e5e
principal o primario&


?igura& D&<&< Imagen del multiplicador

;enerador elctrico: En esta parte se uso un alternador de carro que simula a escala
y a la per,eccin el generador elctrico de un sistema elico& %unque )ay que
mencionar que dic)o alternador necesita estar conectado a una batera debido a que
este es uno de los requerimientos del ,uncionamiento del alternador$ a di,erencia del
generador elctrico&


?igura& D&<&D Imagen del alternador elctrico


3ontrol electrnico: El control del sistema 0a a ser netamente de posicionamiento&
El control de la posicin 0a a depender de la direccin del 0iento$ este par+metro 0a
a ser generado por medio de una 0eleta acoplada a un potencimetro y de un
segundo potencimetro que dar+ la posicin de un motor A3& "a relacin de los
0alores emitidos por ambos potencimetros y el procesamiento del mismo dentro de
un #"3$ permitir+ controlar el sistema mediante la 0ariacin que su,ra el primer
potencimetro debido al giro de la 0eleta por el 0iento&

?igura& D&<&' Imagen del circuito del controlador



4.3.1 Pasos de diseo y acoplaiento del sistea
1/ #artiendo de algunos diseEos en internet$ ya construidos de 0eletas$ se pudo
encontrar la ,orma y las dimensiones ideales para el ptimo ,uncionamiento del
dispositi0o& "as principal norma que tena que cumplir$ era que la cola de la 0eleta
tena que tener una relacin mnima de ' a 1 en cuanto al +rea de la punta$ lo que
ser0a para que la 0eleta se alinee de una ,orma m+s simple a la direccin del 0iento
incidente&
2/ 1ediante el estudio reali4ado y escrito en el marco terico se pudo diseEar y
dimensionar las aspas$ cuyo prototipo ,ue construido en madera de balsa en base a
las medidas pre0iamente establecidas& #artiendo de este modelo$ se procedi a la
construccin de las tres palas en resina y ,ibra de 0idrio$ materiales sugerido para
estructuras de este tipo debido a su alta resistencia y su li0iano peso&
</ 3omo estructura de soporte y su5ecin de las aspas$ se diseEo un bu5e con estructura
aerodin+mica que presente una mnima resistencia al aire y ,a0ore4ca al mo0imiento
rotatorio de esta pie4a& "a ,orma adoptada para este elemento ,ue tomada de la
utili4ada en los aerogeneradores de tamaEo real& Mna 0e4 dimensionadas las
medidas del bu5e$ se procedi a su ,abricacin con resina y ,ibra de 0idrio$ para
posteriormente acoplar las aspas dentro de este& e estableci una separacin de 120
grados entre cada una de las aspas alrededor del bu5e$ en base a las e*igencias de un
generador tripala& Esta disposicin permite un balance per,ecto$ lo cual e0ita toda
0ibracin al momento de su ,uncionamiento que pueda desestabili4ar el sistema&
"uego se puso una proteccin posterior al bu5e que adem+s ser0a como acople al
e5e primario&

D/ El soporte principal de toda la estructura consta de una arma4n met+lica ,ormada
por un par de trapecios unidos por barras laterales en la base& En la parte superior de
esta se adaptaron un par de c)umaceras cuya ,uncin es la de unir el e5e principal a
la estructura y permitir que dic)o e5e tenga un libre mo0imiento rotatorio sin o,recer
resistencia mec+nica alguna& %dem+s dentro de esta arma4n se coloc otra
distribucin de c)umaceras que iban a permitir la implementacin de una reduccin
de 0elocidad que se compona de dos etapas&
'/ "a primera etapa de la reduccin consta de una polea de aluminio .B pulgadas/
acoplada en el e5e principal que mediante una banda el+stica de trasmisin permita
el aumento de la 0elocidad angular del e5e principal sobre otra polea de aluminio .2
pulgadas/ acoplada al segundo e5e& Es decir que en esta primera etapa de reduccin
se procedi a multiplicar la 0elocidad del e5e principal en D 0eces& #ara la segunda
etapa de reduccin se procedi a acoplar una tercera polea .6 pulgadas/ en el
segundo e5e$ por lo que giraba a la misma 0elocidad recibida por la segunda polea&
Esta tercera polea trans,era su 0elocidad mediante una segunda banda de
transmisin al tercer e5e$ que para este caso$ era el rotor correspondiente al
alternador$ el cual ya posea una polea propia .< pulgadas/& Es decir que para esta
tercera etapa de reduccin se multiplic dos 0eces la 0elocidad del segundo e5e&
6/ El !ltimo paso ,ue el a5uste del alternador$ del cual uno de sus e*tremos se
encontraba ,i5o a un e5e acoplado a la estructura principal& Esto permita el libre
mo0imiento del alternador respecto al e5e ,i5ado$ lo cual de5aba calibrar la tensin
e*istente en las bandas el+sticas de transmisin& ?inalmente cuando se encontr la
posicin ptima del alternador que proporcionaba una tensin inme5orable de las

bandas el+sticas$ se procedi a la ,i5acin de una segunda barra en la base de la
estructura que su5etaba al alternador en su otro e*tremo$ antes m0il&

2-2 DISENO E I%P:E%ENTACION DE :A PARTE E:ECTRICA
4.4.1 Circuito de Control
#ara la implementacin de la parte elctrica se necesitaba diseEar un circuito que
permita el control de la 0elocidad y direccin de giro de un motor A3& El rango de
control 0ara entre 0elocidad cero y una 0elocidad m+*ima en ambas direcciones&
Kormalmente se utili4an contactores para cambiar la direccin de rotacin del motor
A3$ este control de direccin se lo genera a tra0s de un cambio de polaridad en el
0olta5e de alimentacin al motor& "a !nica des0enta5a de de este tipo de control$ es que
un s7itc) tiene que ser agregado para cambiar manualmente la polaridad de
alimentacin& #ero$ dentro de este traba5o no es !til el uso de un s7itc) ya este no
permite el control de la 0elocidad ni un cambio de sentido de giro autom+tico& Tambin
)ay que destacar y tener muy en cuenta que no es aconse5able cambiar repentinamente
el sentido de giro del motor$ ya que esto producira un regreso repentino de la corriente
debido al estrs mec+nico$ lo que podra quemar el motor& El circuito propuesto para
usar en el proyecto resuel0e estos dos problemas&
"a direccin y la 0elocidad 0an a ser controladas con una sola entrada de 0olta5e
utili4ando una salida analgica de un #"3 .en este caso un modulo analgico em 2<'
de un #"3 IE1EK @S200/& "a entrada del circuito 0a a 0ariar entre 0 a 6V$ siendo
<V la posicin media .el motor no se mue0e/G mandando un mayor 0olta5e a la posicin

media$ el motor 0a a girar en una direccin$ en cambio la entrada es menor a la posicin
media$ el motor girara )acia la otra direccin& Teniendo la posicin intermedia .<V/$ se
e0ita el estrs mec+nico producido por un cambio brusco en la direccin del giro del
motor&

?igura D&D&1 3ircuito de control del motor A3
4.4.1.1 !speci"icaciones
Volta5e: Aebido al uso del integrado "1<2D el 0olta5e m+*imo que se podra
utili4ar en el circuito es de <2V$ dado que es el 0olta5e m+*imo de operacin de este
integrado& Esto es su,iciente para los requerimientos del proyecto ya se 0a a utili4ar
un motor que traba5a a un 0olta5e m+*imo de 12V&
3orriente: El mos,et I=?'D0 puede soportar )asta <0% mientras que el I=?9'D0
puede mane5ar )asta 2<%& Ae todos modos las pistas del circuito controlador pueden
soportar un m+*imo de '% dependiendo de su grosor& eg!n las pruebas )ec)as$ el
motor arro5ara un m+*imo de '% con la carga m+*ima aplicada para este proyecto$

aunque despus de las pruebas ,inales del circuito$ se 0er+ la necesidad de la
utili4acin de disipadores de calor acoplados a los mos,ets&
4.4.1.2 Control de velocidad del otor #C
"a me5or ,orma que se conoce es mediante la aplicacin del 0olta5e m+*imo en el
motor en pulsos$ lo que se conoce generalmente como #I1 .modulacin por anc)o
de pulsos/$ este es el mtodo utili4ado en el circuito& Mn anc)o de pulso m+s largo
generara una mayor 0elocidad en el motor$ y un anc)o de pulso m+s corto producir+
que la 0elocidad del motor sea menor&
4.4.1.3 Funcionaiento del circuito
Este circuito se lo puede di0idir en D etapas para su me5or an+lisis y comprensin:
control del motor$ generador de onda triangular$ comparador de 0olta5e y puente >&
3ontrol del motor: "a onda triangular est+ centrada alrededor del 0olta5e A3 de
la entrada& Incrementar o disminuir el 0olta5e de entrada cambia el ni0el A3 de
la onda triangular en proporcin al 0olta5e de entrada& El primer :#%1# M1%
est+ con,igurado como un seguidor de 0olta5e que pro0ee una ba5a impedancia
de salida lo que )ace a este ni0el de 0olta5e menos susceptible a posibles e,ectos
de carga por el M18&


?igura D&D&2 3ontrol del motor

;enerador de onda triangular: El ampli,icar M18 est+ con,igurado como un
generador de onda triangular y pro0ee una seEal de acti0acin para los
comparadores de 0olta5e$ la ,recuencia es apro*imadamente la in0ersa de la
constante de tiempo de =2 y 31$ 2D'$@ >4 para este caso& El 0olta5e pico a pico
de la onda triangular generada es menor que la di,erencia que los dos 0olta5es de
re,erencia$ por lo tanto es imposible que ambos comparadores sean acti0ados al
mismo tiempo& Ae otro modo los cuatros mos,ets se acti0aran y causaran un
cortocircuito que destruira el circuito&



?igura D&D&<& ;enerador de onda triangular

3omparador de 0olta5e: "os ampli,icadores operacionales M1A y M13 est+n
con,igurados como comparadores de 0olta5e& El 0olta5e de re,erencia al cual
cada uno act!a 0iene dado por el di0isor de 0olta5e compuesto por las
resistencias =D$ =' y =6& "a re,erencia del 0olta5e en el ampli,icador superior
est+ conectada a la entrada positi0a$ mientras que en el ampli,icador in,erior est+
conectada en la entrada negati0aG por lo tanto$ en :#%1# superior es acti0ado
por un 0olta5e mayor al de la re,erencia$ mientras que en el otro :#%1# se
acti0a con un 0olta5e menor al de la re,erencia&


?igura D&D&D& 3omparador de 0olta5e

#uente >: olo dos de los mos,ets 0an a estar traba5ando en determinado
momento y 0an a ,uncionar en pares$ mientras unos de los I=?9'D0 esta
encendido el I=?'D0 opuesto tambin estar+ encendido$ esto permitir+ el giro
del motor en una direccinG cuando sean los otros dos mos,ets los que estn
traba5ando el motor girara en sentido contrario&


?igura D&D&'& #uente >
El diodo A1 pro0ee proteccin para el controlador$ mientras que las resistencias
=1< y el capacitor 3< ,orman un ,iltro pasa ba5o$ lo que est+ diseEado para e0itar los
picos que puedan producir los mos,ets&

?igura D&D&6& ?iltro pasa ba5o

4.4.2 Alternador
El alternador es un aparato que se ocupa de trans,ormar energa mec+nica en elctrica$ por
lo tanto$ se encarga de abastecer el auto de la energa necesaria para que ,uncione& %l
mismo tiempo que reali4a este proceso de energa$ se preocupa de almacenarla en la batera$
de modo que el 0e)culo cuente con la energa necesaria para que ,uncione el sistema
elctrico mientras el auto se encuentre apagado& Ko obstante$ es indispensable recordar que
el uso prolongado de la batera sin tener el motor del auto encendido$ podra agotar toda la
energa almacenada$ lo que impedira luego que se encienda el motor&

?igura D&D&@ %lternador elctrico
En el alternador$ el rotor est+ ,ormado por dos pie4as dentadas que se montan sobre el e5e
de rotacin con a5uste a presin por lo que girar+n con l& Estas pie4as dentadas abra4an
una bobina central que se alimenta con electricidad desde el sistema a tra0s de las
escobillas& "as escobillas se desli4an sobre anillos colectores y conducen la electricidad de
e*citacin a la bobina central ,ormando un potente electroim+n& Este electroim+n con0ierte
los JdedosJ de las tapas dentadas del rotor en imanes de polaridad permutada .uno K y el
que le sigue /& i se regula la corriente que circula por las escobillas a la bobina central se

cambiar+ la potencia del imantado de la bobina y con ello la de los dedos que ,uncionan
como 4apatas polares$ generando mayor o menor 0olta5e de salida&
Mn dispositi0o electrnico$ sensa el 0olta5e de salida y regula esta corriente de manera
autom+tica manteniendo el 0alor del 0olta5e de salida en un 0alor constante con
independencia de la 0elocidad de rotacin& Este dispositi0o regulador se conoce como
regulador de 0olta5e y en la gran mayora de los alternadores est+ incorporado como una
pie4a dentro del propio alternador& El 0olta5e regulado inducido en las bobinas de estator$ se
conduce a un 5uego de diodos que se encargan de recti,icarlo y as obtener un 0olta5e$ que
adem+s de constante es de polaridad ,i5a&
"a corriente de e*citacin a la bobina del rotor se establece desde la batera de
acumuladores del 0e)culo a tra0s del interruptor de encendido$ de ,orma tal que cuando
se acciona este interruptor para poner en marc)a el 0e)culo$ se conecta la corriente de
e*citacin al alternador$ y as est listo a recargar las bateras tan pronto como el motor se
ponga en marc)a&

?igura D&D&B& #artes de un alternador

#ara el tipo de alternador tri,+sico que se utili4 dentro del proyecto$ la cur0a de
,uncionamiento de ste se presenta en la ,igura .D&D&9/

?igura D&D&9 3ur0a del ,uncionamiento del alternador

2-4 PRO=RA%ACION DE: P:C
3et4ork 1 ( /
En estas lneas de cdigo !nicamente se le est+ asignando un espacio de memoria a cada
una de las entradas analgicas del sistema .salidas de los potencimetros/& Es as que a la
entrada analgica del #"3 .%II0/ que recibe la seEal de la 0eleta$ se guarda en el espacio
de memoria VID00& 1ientras que la entrada analgica .%II2/ que recibe la seEal del
sensor de posicin del motor$ se guarda en el espacio de memoria VI'00&


3et4ork 5asta la .
Aentro de estas lneas de programacin se )ace una lgica entre la posicin de la 0eleta y la
posicin del motor& Esta lgica est+ basada en disminuir lo m+s posible el error e*istente
entre las dos seEalesG es decir$ que cuando la di,erencia entre las dos seEales sea igual a
cero$ el motor A3 0a a estar en la misma direccin que apunta la 0eleta$ que es lo que se
necesita )acer para el control autom+tico del sistema&



3et4ork 0 5asta la 11
%qu se asigna tres rangos de ,uncionamiento del sistemaG es decir$ el primer rango 0a a
estar de,inido para cuando el motor se encuentre en una posicin menor a la de la 0eleta$ el
segundo rango est+ de,inido para cuando el motor se encuentre en la misma posicin de la
0eleta con un error de m+s menos de ' grados$ y el ultimo rango est+ de,inido para una
posicin del motor$ mayor a la de la 0eleta& 3ada rango est+ programado para e5ecutar una
accin que la salida analgica del #"3$ salida que controla el 0olta5e mandado al motor$
para de esta manera poder controlar el motor y as poder alinear el motor con la 0eleta&
%dem+s$ cada rango se encuentra direccionado a una salida analgica que encienda un
indicador para poder determinar 0isualmente que rango es el que est+ ocupando el motor
A3&


3et4orks 1/- 1 ( 14
En esta parte !nicamente se asigna un 0olta5e determinado a la salida analgica del #"3$
para de esta ,orma y como se e*plic en la parte elctrica del desarrollo del proyecto$ el
circuito de control del motor determina la direccin del motor$ dependiendo de los cambios
de 0olta5e en la entrada del circuito&

3et4ork 1.
e asigna una memoria$ a una salida analgica del #"3 .entrada del circuito controlador del
motor/&



3et4ork 10 5asta la 6
Estas lneas de cdigo !nicamente se implementaron para poder que ,uncionen como
espacios de memoria interno del #"3 .memorias de 1 bit/ y permitir llamar a dic)os
espacios de memoria desde el sistema 3%A% y ,acilitar su implementacin&


2-5 SISTE%A DE SUPERVISI<N SCADA
El propsito del sistema 3%A% en este sistema 0a a ser la constante super0isin del
mismo& e diseE el programa para poder 0er remotamente la posicin del sistema en
re,erencia a la direccin del 0iento& #ara esto se debe establecer comunicacin entre el
#"3$ que es el encargado del control del sistema$ con una computadora$ en la cual se
diseE el sistema 3%A% y desde la cual se dar+ el seguimiento y monitoreo& "as mismas
0ariables que mane5a el #"3 ser+n mane5adas con el 3%A% con la 0enta5a que el
programa nos permite mane5ar m+s 0ariables a partir de estas&

"a comunicacin entre el #"3 y la computadora ,ue establecida por medio de los dri0ers
disponibles en el programa& En este caso$ el dri0er ,ue el correspondiente al IE1EK @S
200 con comunicacin 0a inter,ace ##I&

1ig. 7entana de Drivers de Com$nicaci8n

#ara el proyecto se crearon espacios de memoria en el #"3 que almacenaban la posicin
actual de la 0eleta y la del motor para indicar la direccin a la que estaba cada una& #ara
e,ectos de monitoreo de la direccin$ se asignaron en el #"3 ciertas memorias que
determinaban la posicin a la que se encontraba tanto la 0eleta como la gndola$ para
poderle asignar posiciones determinadas a los lmites establecidos en el mo0imiento& Ae tal
,orma que se estableci una comparacin entre la posicin actual de la 0eleta y la gndola$
y los espacios de memoria asignados a ciertos rangos de posicin& Estas memorias de
rangos ,ueron tomadas como 0ariables booleanas dentro del programa de 3%A% para leer
la posicin del sensor de direccin de 0iento y del motor&

El sistema 3%A% implementado tambin permite establecer remotamente la posicin del
motor deseada& #ara esto$ el programa tiene acceso a una lnea de programacin del #"3 en
la que puede en0iar una seEal al motor para que gire a la i4quierda o a la derec)a&
Este sistema tambin nos permitir+ mantener super0isada la carga de la batera y 0er como
se )a mantenido esta a lo largo del tiempo&
#ara la 0isuali4acin de lo antes e*plicado$ se crearon tres pantallas& Mna principal$ donde
se puede obser0ar la posicin tanto de la gndola como la de la 0eleta$ y una secundaria$ en
la que es posible 0er la carga de la batera$ y la tercera y !ltima$ en la cual se puede
establecer desde el mismo programa la direccin en la que se desea que se ubique la
gndola&

1ig. 7entana ,rinci#al del 9C:D:



1ig. 7entana de es;$ema ( carga de la %ater2a del 9C:D:



1ig. 7entana de control del motor del 9C:D:




PRUE+AS ; %EDICIONES
$.1 Prueba del sensor
Mna 0e4 construido el sensor$ ste ,ue sometido a corrientes de 0iento emitidas por un
0entilador de mediana potencia& Aebido al diseEo del sensor$ el 0iento incidente no tiene
que tener mayor ,uer4a para )acer actuar al sensor y posicionarlo de acuerdo a la direccin
del ,lu5o del 0iento&
$.2 Prueba del alternador
%ntes de someter al alternador a pruebas dentro del sistema real$ se necesitaba comprobar
el correcto ,uncionamiento del mismo dentro del laboratorio& %dem+s$ tomando en cuenta
la gran 0elocidad angular de entrada que necesitaba el alternador .basados en la cur0a del
,uncionamiento$ mayor a 1000 rpm/$ ,ue necesario acoplar este dispositi0o a un torno
mec+nico en el cual se poda obtener el rango de 0elocidades en las cuales el alternador
comen4aba a generar&

?igura '&1& Esquema del circuito de prueba del alternador

El circuito que se utili4$ se bas en el esquema representado en la ,igura '&1 en la cual se
muestra la utili4acin necesaria de una batera conectada al circuito debido a que sin esta no
se polari4a el estator y por ende el alternador no podra generar debido a la ausencia de un
campo magntico inducido&

?igura '&2& Esquema del circuito de prueba del alternador
Aebido a que el circuito de prueba del alternador presentaba un 'am# "est <+oco de
#r$e%a=$ el cual se encontraba encendido por e,ectos de la batera y se apagaba cuando el
alternador entraba en generacin$ se logr constatar que el alternador comen4aba a generar
alrededor de las @00 re0oluciones& 3on esta prueba se comprob el correcto ,uncionamiento
del alternador y un estimado de la 0elocidad a la cual entra en generacin&




$.3 Pruebas con el otor

?igura '&<&1otor elctrico A3
Aebido a la carga que se iba a suponer por la estructura mec+nica$ se necesitaba un motor
que pueda mo0er y soportar tal carga& #or esta ra4n se eligi un motor A3 de 12 Voltios
que comercialmente se usa para mo0er las plumas que limpian los 0idrios del carro&
%dem+s al ser un motor A3 ,acilitaba el control del mismo$ ya que para in0ertir el sentido
de giro$ !nicamente se necesitaba cambiar la polaridad en el 0olta5e de alimentacin&
"a prueba que se reali4 con este motor ,ue someter el rotor a una carga m+*ima supuesta
para determinar la corriente m+*ima que el motor requera& "a corriente que se midi
despus de la prueba ,ue de <&' amperios$ y de acuerdo a esto necesariamente se necesito
rediseEar el circuito de control para ampliar las pistas que eran la salida de control al motor$
para que estas soporten tal corriente y el circuito no se queme&


?igura '&D& 1otor elctrico A3
$.4 Pruebas de las aspas
$.4.1 %in carga

?igura '&'& %lternador sin carga
Mna 0e4 acopladas las aspas en la estructura con el e5e primario$ se procedi a medir
la 0elocidad de giro del e5e primario con un tacmetro$ respecto a la 0elocidad del
0iento& #ara esto se mont a la estructura sobre una camioneta debido a que en el

laboratorio no era posible generar la cantidad de 0iento necesaria para que el
aerogenerador entre en ,uncionamiento& "as medidas que se tomaron ,ueron ba5o
circunstancias supuestas idealesG es decir$ que la 0a por la que circulaba la
camioneta tena que ser netamente recta y larga para que no e*istan 0ientos
incidentes laterales que perturben el desarrollo de la medicin del sistema$ ya que en
un aerogenerador real$ el 0iento incidente siempre se 0a a tender$ mediante un
sistema de control$ a ser ,rontal a las aspas para que la energa trans,erida sea
m+*ima& "a cur0a de relacin de 0elocidad angular .medida en rpm/ con respecto a
la 0elocidad incidente del 0iento se presenta a continuacin:

VE:OCIDAD DE: VIENTO AB%C?D
VE:OCIDAD AN=U:AR DE: E&E
PRINCIPA: ARP%D
10 DD&1@
20 61&B<
<0 BB&<D
D0 11D&BD
'0 16@&B'
60 212&02
@0 2@<&B@
B0 <<'&@0
90 <62&21
100 <9@&''
Tabla '&1 =endimiento del sistema .sin carga/


?igura '&6& =endimiento del sistema .sin carga/
$.4.2 Con doble reducci&n

?igura '&@& istema con doble reduccin
%l agregar toda la carga mec+nica al sistemaG es decir$ la doble reduccin montada y
la resistencia mec+nica propia que genera el alternador al entrar en ,uncionamiento
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
0
50
100
150
200
250
300
350
400
RENDIMIENTO DEL SISTEMA (SIN CARGA)
V
E
L
O
C
I
D
A
D

A
N
G
U
L
A
R

(
R
P
M
)
VELOCIDAD DEL VIENTO (KM/H)

debido a que se presenta un campo magntico en el estator& En esta prueba como en
todas las reali4adas para el sistema$ se mont la estructura sobre una camioneta& "os
datos obtenidos se presentan a continuacin:


VE:OCIDAD DE: VIENTO AB%C?D
VE:OCIDAD AN=U:AR DE: E&E
PRINCIPA: ARP%D
10 0
20 0
<0 0
D0 '0&00
'0 10<&@D
60 200&2<
@0 29D&'6
B0 <60&6<
90 'D@&'@
100 6'0&D9

Tabla '&2 =endimiento del sistema .doble reduccin/



?igura '&B& =endimiento del sistema .doble reduccin/

$.4.3 Con reducci&n siple
%l reali4ar la prueba anterior y constatar mediante las mediciones obtenidas$ que el
sistema no arro5aba los resultados esperados debido a su alto ni0el de resistencia
mec+nica$ se procedi a reali4ar un nue0o diseEo de reduccin en el cual se omita
una de las etapas de reduccin para que la resistencia mec+nica disminuya& Este
cambio en la estructura del sistema requera que la polea acoplada al e5e principal$
posea una dimensin D 0eces mayor que el di+metro de la polea e*istente en el e5e
del alternadosG es decir$ que este nue0a polea necesitaba tener un di+metro de 16
pulgadas& "os datos obtenidos con esta con,iguracin ,ueron muc)o m+s cercanos a
los esperados$ y estos se presentan a continuacin:
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
0
100
200
300
400
500
600
700
RENDIMIENTO DEL SISTEMA (DOBLE REDUCCION)
V
E
L
O
C
I
D
A
D

A
N
G
U
L
A
R

(
R
P
M
)
VELOCIDAD DEL VIENTO (KM/H)

VE:OCIDAD DE: VIENTO AB%C?D VE:OCIDAD AN=U:AR DE: E&E
PRINCIPA: ARP%D
10 0
20 62&<6
<0 12<&@0
D0 22B&'<
'0 <06&<'
60 D'2&6D
@0 6DD&B'
B0 @<B&9D
90 B6'&60
100 110D&<1

Tabla '&< =endimiento del sistema .reduccin simple/



?igura '&9& =endimiento del sistema .simple reduccin/

$.$ Pruebas del circuito de control
e procedi a armar el circuito propuesto en protoboard y para poder probar la
e,ecti0idad de este circuito$ la entrada de 0olta5e 0ariable ,ue regulada mediante un
potencimetro en un di0isor de 0olta5e& %dem+s )ay que destacar que el circuito ,ue
probado con un motor A3 pequeEo debido a que las lneas del protoboard no
soportaran el ampera5e requerido para acti0ar el motor que se 0a a utili4ar en realidad&
"as pruebas que se reali4aron con el circuito y el motor A3 pequeEo ,ueron muy
satis,actorias ya que el motor responda al cambio de 0elocidad y direccin seg!n la
regulacin$ del 0olta5e de entrada$ que se reali4aba con el potencimetro&
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
0
200
400
600
800
1000
1200
RENDIMIENTO DEL SISTEMA (SIMPLE REDUCCION)
V
E
L
O
C
I
D
A
D

A
N
G
U
L
A
R

(
R
P
M
)
VELOCIDAD DEL VIENTO (KM/H)

$.' Pruebas con el P(C
Mna 0e4 reali4ada la programacin dentro del #"3 se procedi a comprobar la misma
con los elementos$ ya conectados$ de medicin real .potencimetros y circuito
controlador del motor/& El primer incon0eniente que se present ,ue la no lectura$
dentro del #"3$ de 0alores arro5ados por los potencimetros& Esto se deba a que las
tierras tanto de las entradas analgicas del #"3 y la de los sensores de medicin$ tenan
que estar conectadas a la misma tierra de la ,uente de generacin& %dem+s$ mediante la
tabla de estados$ en donde se registraron las 0ariables de entradas y de salida
analgicas$ donde se pudo comprobar la lgica in0ersa que e*iste entre los dos
potencimetros y que la salida arro5aba 0alores entre 0S10V seg!n la 0ariacin de la
posicin de los sensores&
$.) Pruebas con el sistea de supervisi&n %CA#A
El principal ob5eti0o con las pruebas con el sistema de super0isin 3%A% era que
e*istiese una comunicacin correcta entre este y el #"3$ lo cual se pudo comprobar
debido a que se relacion un cambio de color en un gra,ico dentro de la pantalla del
3%A%$ con la 0ariacin de los 0alores en la entrada del mdulo analgico del #"3&







CONC:USIONES ; RECO%ENDACIONES
%unque se logr construir un sistema elico a escala con iguales caractersticas
y comportamiento que un aerogenerador comercial real$ el modelo a escala
nunca 0a a poder llegar a generar una potencia seme5ante a la de un sistema
real& Esto se debe a que la potencia generada por un aerogenerador es
directamente proporcional al +rea de captacin del 0iento del sistema$ lo cual a
su 0e4 es directamente proporcional al di+metro de las aspas como se lo indica
la ecuacin <&2&6&
En el caso de este proyecto$ el uso de un alternador ,ue la opcin m+s ptima
debido a que se adaptaba per,ectamente a los requerimientos del sistema a
escala$ porque solo se necesitaba llegar a cargar una batera$ la cual es la
principal ,uncin de este dispositi0o& %unque en un sistema real esta opcin no
es 0iable$ debido a que los generadores utili4ados en aplicaciones reales est+n
conectados directamente a la red elctricaG mientras que el alternador$ necesita el
uso de una batera para su ,uncionamiento&
"a construccin e implementacin de un sensor que media la direccin del
0iento .0eleta/$ usando elementos mec+nicos y electrnicos simplesG ,ue posible
debido a que el principio de ,uncionamiento de la 0eleta se basaba en la
0ariacin de un potencimetro que regulaba seEales de 0olta5e para la lectura de
la seEal en el #"3$ donde esta seEal era tratada como re,erencia para el
posicionamiento del motor&

En la parte mec+nica es muy importante considerar el equilibrio de las ,uer4as
en el sistemas y sobretodo en el mecanismo que ,orman las aspas y el bu5e$ y el
acople del motor de rotacin del sistema y la gndola$ para e0itar sobrees,uer4os
en el sistema ya que esto podra a,ectar tambin la parte elctrica del
aerogenerador&
% pesar de que todos los aerogeneradores basan su ,uncionamiento en el mismo
principioG es decir$ que poseen la misma disposicin estructural& >ay que
recalcar que un mismo aerogenerador no 0a a tener el mismo comportamiento
en dos lugares di,erentes$ debido a que cada lugar posee caractersticas
climatolgicas di,erentes& Es por esta ra4n que se recomienda$ si es posible$
diseEar un aerogenerador de acuerdo al lugar en donde 0a a ,uncionar o
conseguir un aerogenerador que se adapte de la me5or manera al sitio de traba5o&
Aentro de un proceso de automati4acin$ se recomienda siempre el uso de un
sistema 3%A% que se comunique con el #"3$ para poder tener una inter,a4
)ombre a m+quina en la que se pueda monitorear las 0ariables que se mane5an
en el sistemaG y en algunos casos$ se pueda actuar sobre ciertos componentes del
sistema&
#ara obtener un mayor rendimiento de un sistema elico a escala como el
reali4ado en este proyecto$ se siguiere reali4ar un me5or estudio aerodin+mico
debido a que este traba5o se centraba m+s en la parte electrnica del
aerogenerador& Es por esta ra4n$ que al implementar unas aspas que posean un
me5or diseEo aerodin+mico$ la captacin del 0iento seria muc)o mayor&



+I+:IO=RAF>A


3)apman$ tep)en& >a;$inas Electricas. >outon: 1c;ra7>ill$ 19B@.
Aor,$ =ic)ard$ 2ames 0oboda& Circ$itos El?ctricos. @ntrod$cci8n al an&lisis ( diseAo.
1*ico$ A&?: %l,aomega$ 2000&
Escudero$ 2os& >an$al de Energ2a e8lica. 1adrid: 1undiS#rensa$ 200<&
?ern+nde4$ #edro& (Energ2a E8licaB.b)ttp:PP777&termica&7eb)op&in,oPc
?la0in$ 3ristop)er$ Kic)olas "enssen& ,o4er 9$rge. Ke7 Xor6$ K&X: I&I& Korton d
3ompany$ 199D&
?ranc)i$ 2o)n& Energ( "ec5nolog( and directions +or t5e +$t$re. 8urlington$ 1% :
Else0ier$ 200D&
:gata$ Ratsu)i6o& @ngenieria de Control >oderna. 1*ico$ A&?: #renticeS>all$ 199<&
c)e,ter$ 2ames& Ca#t$ring energ( +rom t5e 4ind. Ias)ington$ A&3: K%%$ 19B2&
II?$ ?undacin Katura& Energ2as Cenova%les: Conce#tos ( a#licaciones. Quito:
?undacin Katura$ 200D&




ANEEOS