Robtica Para No Ingenieros Control Remoto de 4 Canales

En esta ocasin, vamos a tener un primer acercamiento con el control de robots de forma remota, por medio de radio frecuencia. Existen diversos mdulos de comunicacin inalmbrica que podemos controlar mediante el uso de microcontrolador o PC, sin embargo, en este artculo, por sencillez y economa, hemos seleccionado un par de mdulos de 433.92 MHz, transmisor y receptor, que utilizan un simple circuito integrado codificador y decodificador respectivamente. Se trata de los mdulos TWS-BS y RWS371, de la casa Wenshing, as como de los circuitos integrados HT12-E y HT12-D, de la empresa Holtek. canales, sin embargo, vamos primero por lo bsico, utilizando solamente los 4 canales que de forma natural nos ofrecen estos integrados.

Los HT trabajan en pareja, siendo el HT12-E el codificador, y el HT12-D el decodificador, por lo que deben conectarse al transmisor y receptor respectivamente.

Tambin tenemos la opcin de poder utilizar ms mdulos TWS y RWS (emisor-receptor), en la misma frecuencia, dando una direccin a cada par de mdulos, a partir de conectar a tierra las patillas 1 a 8 de los HT. Esto representa, en teora, la posibilidad de poder tener hasta 255 controles remoto operando en la misma frecuencia. Seguramente que ya estars pensando en qu uso le dars a este control, y quiz recuerdes el primer robot que armamos en Hacia el Espacio de Noviembre, muy bien!, pues este control podra servir perfectamente para indicarle a ese mvil si va adelante, atrs, a la izquierda o a la derecha!. Bien, toma necesarios: nota de los materiales

Estos integrados permiten codificar la transmisin de datos en 4 bits (pin 10 al 13), lo que en principio nos permite tener hasta 15

A) 02 Protoboard grande. B) 02 Pila de 9 Volts cuadrada C) 01 Regulador 7805 D) 04 Botn de push, de dos terminales E) 04 Led de tu color favorito F) 04 Resistores de 330 Ohms (Naranja, naranja, marrn, oro) G) 01 Resistor de 1 Mega Ohm (Marrn, negro, verde, oro) H) 01 Resistor de 47 Kilo Ohms (Amarillo, violeta, naranja, oro) I) 01 Circuito integrado HT12-E

J) 01 Circuito integrado HT12-D K) 01 Mdulo transmisor TWS-BS L) 01 Mdulo receptor RWS-371 M) 01 Metro de alambre estaado calibre 22 AWG en color negro N) 01 Metro de alambre estaado calibre 22 AWG en color rojo O) 02 Broche para pila de 9 Volts Ahora pasemos a la identificacin de nuestro material: Ahora colocaremos los puentes de alambre, en los nodos siguientes: No. Puente Punta 1 Punta 2 1 J5 NEGATIVO 2 J7 POSITIVO 3 F6 G21 4 J20 POSITIVO 5 J24 NEGATIVO 6 A28 NEGATIVO 7 G25 E42 8 G26 E39 9 G27 E36 10 G28 E33 Broche porta pila: Conecta el hilo rojo a la lnea roja del Protoboard y el hilo negro a la lnea azul. No olvides colocar un puente para cada lnea, de lado a lado del Protoboard: rojo con rojo, azul con azul. Observa las fotos. Lleg el momento de colocar la antena. Corta un alambre calibre 22, de 17.5 cms de longitud, plnchalo con los dedos y conecta solo una punta en el nodo G8 del proto. Observa la fotografa que te muestra los puentes ya conectados con los componentes:

Como ya es costumbre, ubcate en tu lugar de trabajo, consigue un buen refrigerio y a trabajar!. Toma nota del hecho que tanto los circuitos integrados HT, como los mdulos TWS y RWS, tienen marcadas las patillas 1, y se deben de conectar en orden, revisa bien las fotos para no conectarlos de forma errnea. Recuerda tambin que seguimos utilizando el sistema de coordenadas del Protoboard. Debido a que tenemos dos Protoboard, uno para transmisin y otro para recepcin, empezaremos con el Protoboard para el transmisor: Circuito integrado HT12-E: La patilla 1 debe quedar conectada al nodo E20, por lo que la patilla 18 quedar conectada al nodo F20. Resistor R1: Nodos J22 y G23. Botones push: B1 en nodo A33 y a negativo, B2 en nodo A36 y a negativo, B3 a nodo A39 y a negativo, B4 a nodo A42 y a negativo. (Negativo es la lnea azul). Mdulo TWS-BS: La patilla 1 va conectada a H5, la 2 a H6, la 3 a H7, y la 4 a H8.

Muy bien!, ya tenemos nuestro transmisor, lo siguiente es montar nuestro Protoboard para el receptor, y queda de la siguiente forma: Circuito integrado HT12-D: La patilla 1 debe quedar conectada al nodo E20, por lo que la patilla 18 quedar conectada al nodo F20. Resistores: R1 a los nodos J22 y G23, R2 a los nodos G31 y E31, R3 a los nodos G34 y E34, R4 a los nodos G37 y E37, R5 a los nodos G40 y E40. Mdulo RWS-371: La patilla 1 va al nodo H1, la 2 a H2, la 3 a H3, la 4 a H4, la 5 a H14, la 6 a H15, la 7 a H16 y la 8 a H17. Leds:
No. Patilla Larga Patilla Corta

No olvides colocar un puente para cada lnea, de lado a lado del Protoboard: rojo con rojo, azul con azul. Observa las fotos. Lleg el momento de colocar la antena. Corta un alambre calibre 22, de 17.5 cms de longitud, plnchalo con los dedos y conecta solo una punta en el nodo G17 del proto. Aqu est la fotografa de cmo queda con los puentes colocados:

L1 POSITIVO J31 L2 POSITIVO J34 L3 POSITIVO J37 L4 POSITIVO J40 Regulador de Tensin 7805: Nodos H50, H51 y H52. Broche Porta Pila: Hilo Negro al nodo F51, Hilo Rojo al nodo F52.

Excelente!, todo est listo, pero antes de continuar, revisa nuevamente todas y cada una de las conexiones en ambos Protoboard, de tal forma que evitemos un mal funcionamiento. Listo?, empecemos por conectar la pila de 9 volts en el broche del Protoboard que contiene el receptor, si todo va bien, los 4 leds encendern. Una vez hecho esto, conecta la segunda pila de 9V al broche del Protoboard que contiene el transmisor, y si todo est correcto, los 4 leds en el receptor debern apagarse.

Ahora colocaremos los puentes de alambre, en los nodos siguientes: No. Puente 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Punta 1 J1 J4 F2 J14 J15 J16 J20 A28 G25 G26 G27 G28 Punta 2 NEGATIVO POSITIVO G24 POSITIVO NEGATIVO NEGATIVO POSITIVO NEGATIVO A40 A37 A34 A31

Muy bien!, ahora puedes pulsar cualquier botn y deber encender el led que le corresponde en el receptor.

Israel Tllez Gonzlez elprofe_tellez@hotmail.com https://www.facebook.com/Hitechrobotics www.hi-techrobotics.com

En las fotografas los dos Protoboard aparecen juntos, pero es para poder mostrarlos en una sola imagen, en realidad puedes retirarlos hasta 30 metros en espacios cerrados y hasta 100 metros en exteriores sin obstculos, experimenta con tu nuevo control y presmelo a tus familiares y amigos!.

No olvides visitar www.alldatasheet.com, para descargar las hojas de datos de los componentes que utilizamos. Para adquirir los mdulos TWS y RWS, adems de los circuitos integrados HT12-E y HT12-D, puedes hacerlo aqu: Mdulos RF. Estn listados bajo la clave 885. Los dems componentes son de uso comn y podrs adquirirlos en cualquier casa de electrnica. Recuerda ponerte en contacto con nosotros para dudas o aclaraciones.