Professional Documents
Culture Documents
Anlise
por
elementos
finitos
atravs do ANSYS
2.1 Estrutura geral do programa
O programa ANSYS e a maioria dos programas comerciais de anlise via Mtodo dos Elementos Finitos usam procedimentos similares para entrada dos dados, aplicao da soluo e anlise dos resultados. As principais etapas a serem definidas so: a) Tipo de elemento a ser utilizado (viga, placa, slido, etc.); b) Propriedades mecnicas do material (propriedades elsticas, fsicas, etc.); c) Propriedades geomtricas (rea e inrcia da seo transversal, etc.) d) Gerao do modelo (malha de elementos finitos: ns e elementos); e) Aplicao das foras atuantes na estrutura; f) Imposio das condies de contorno (condies de apoio); g) Tipo de clculo a ser efetuado (esttico, dinmico, flambagem, etc.); h) Anlise dos resultados (listar, plotar e exportar).
29
P
X
13
16
7
9 10
8 5 2
11 7 3
9
12
4
5
6
8
1
1
6 2
3
4
(3) Malha
transl=rot=0
13 9 5 1 16 12 8 P/4 P/4 P/4 P/4
(5) Carregamento
Clculo (6)
30
O programa ANSYS possui 188 tipos de elementos para as mais diversas possibilidades de geometria e de anlise, conforme descrio no Anexo 1. Alm das anlises especficas por elementos finitos, o ANSYS possui vrias outras ferramentas: substruturao, otimizao, programao (APDL), interface com outros programas computacionais, etc.
Os mdulos do ANSYS que definem as etapas de criao do modelo, de clculo e anlise dos resultados, so mostrados a seguir.
/prep7
Pr-processador
Entrada do tipo de elemento Entrada das propriedades do material (mdulo de elasticidade, densidade, etc.) Entrada dos dados geomtricos (espessura, rea, inrcia, etc.) Gerao da malha Entrada do carregamento (foras estticas, temperaturas, etc) Entrada das condies de contorno
finish
/solution
Soluo
solve finish
Ps-processador
/post1 finish
31
Tela de clculo:
Prompt de comandos
32
file.err
nome.db : database file nome.emat : element matrices nome.err : error and warning messages nome.log : command input history nome.rst : results file
Help do ANSYS:
33
(1) Via menus do ambiente (2) Via arquivo de comandos (3) Via arquivo nome.db
Controles de imagens:
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
ET,ITYPE,NAME
No qualquer Nome do elemento
MP,LAB,MAT,VALOR
N qualquer EX,EY,PRXY,GXY, etc.
o
R,NSET,R1,R2,...,R6
No qualquer
Gerao da malha
........
46
4
L3
3
rea
L,P1,P2 : Lines
Keypoints
2
Nmero de elementos
A,P1,P2,P3,P4
Keypoints
: Gerao automtica de ns e elementos de linha : Gerao automtica de ns e elementos de rea : Gerao automtica de ns e elementos de volume
Intervalo e incremento da linha, da rea ou do volume, onde sero criados os ns e elementos (malha)
47
: Criao de um n
Coordenadas
E,I,J,K,L,M,N,O,P
Ns
: Criao de um elemento
d) Carregamento
No dos ns
F,NO1,LAB,VALOR,,NO2,INC
FX,FY,FZ,MX,MY,MZ
: Carga concentrada no n
Incremento
SFBEAM,ELEM,LKEY,PRES,VALOR
No do elemento Direo da carga (ver na descrio do elemento Help do ANSYS)
SFE,ELEM,LKEY,PRES,,VALOR
No do elemento Face em que a carga aplicada (ver na descrio do elemento - Help do ANSYS)
D,NODE,LAB,,,,,LAB2,...,LAB6
No do n Restrio (grau de liberdade impedido): UX,UY,UZ,ROTX,ROTY,ROTZ
48
49
g) Comandos de seleo
Elemento inicial Elemento final Incremento
ESEL,,,,EMIN,EMAX,EINC : seleciona elementos pela numerao EALL : recupera todos os elementos do modelo NSEL,,,,NMIN,NMAX,NINC : seleciona ns pela numerao NALL : recupera todos os ns do modelo NSEL,S,LOC,X,COORD1,COORD2,INC: seleciona ns pelas NSEL,R,LOC,Y,COORD1,COORD2,INC: seleciona ns entre ns j NALL h) Unio de malhas distintas NUMMRG,NODE,TOLER
: une os ns com distncia inferior TOLER
coordenadas
selecionados
CP,NSET,LAB,NO1,NO2,...,NO17
No qualquer Grau de liberdade impedido: UX,UY,UZ,ROTX,ROTY,ROTZ No dos ns
Repetir este comando tantas vezes quanto o nmero de graus de liberdade a serem impedidos.
50
j) Comandos bsicos do mdulo de soluo ANTYPE,TIPO : define o SOLVE : inicia a fase de k) Outros comandos /ESHAPE,1 : plota em 3D as propriedades geomtricas definidas pelas Constantes Reais HELP, nome do comando : help via prompt de comandos /EOF : parada de execuo em um arquivo de comandos
tipo de clculo (STATIC, BUCKLE, MODAL, etc.) clculo
!Arquivo contendo os esforos no n j !Arquivo contendo os esforos no n k !Diagrama dos esforos !Lista de esforos nas extremidades dos elementos (n j e n k)
!Arquivo contendo os esforos no n j !Arquivo contendo os esforos no n k !Diagrama dos esforos !Lista de esforos nas extremidades dos elementos (n j e n k)
!Arquivo contendo os esforos no n j !Arquivo contendo os esforos no n k !Diagrama dos esforos !Lista de esforos nas extremidades dos elementos (n j e n k)
51
2EI 9m 3m 2m
EI 100 kN.m 4m
C*** Propriedades elsticas **************************** mp,EX,1,4.2e7 ! Mdulo de Elasticidade (material 2EI) (KN/m2) mp,EX,2,2.1e7 ! Mdulo de Elasticidade (material EI) (KN/m2) mp,PRXY,1,0.3 mp,PRXY,2,0.3 ! Coeficiente de Poisson (material 2EI) ! Coeficiente de Poisson (material EI)
C*** Propriedades geomtricas ************************** R,1,1e-2,1e-5/12 ! Area da seo transversal(10x10) e inrcia das barras C*** Gerao da malha ******************************** k,1,0,0 ! Keypoints k,2,14,0 k,3,18,0 l,1,2 l,2,3 lesize,1,,,14 lesize,2,,,4 mat,1 lmesh,1 mat,2 lmesh,2 ! Lines ! Diviso dos elementos ! ! ! ! Seleciona a propriedade de mp com mat=1 Gerao automtica de nos e elementos com mat=1 Seleciona a propriedade de mp com mat=2 Gerao automtica de nos e elementos com mat=2
C*** Carregamento ********************************** f,11,fy,-50 ! Carga concentrada f,14,fy,-20 f,2,fy,-30 f,2,mz,100 ! Momento fletor esel,,,,1,9 sfbeam,all,1,pres,10 eall ! Carga distribuda
52
save fini
! Encerra o pr-processador
C*** Soluo ************************************** /solu ! Inicia o mdulo de soluo antype,static solve fini ! Encerra o mdulo de soluo C*** Resultados /post1 *********************************** ! Inicia o ps-processador
C*** Traado dos diagramas de esforos (sistema local)********************** C*** MOMENTO FLETOR ===================================== etable,no_j,smisc,6 etable,no_k,smisc,12 plls,no_j,no_k pretab,no_j,no_k !Arquivo contendo os esforos em j !Arquivo contendo os esforos em k !Diagrama dos esforos !Impresso dos esforos nas extremidades dos elementos
C*** ESFORO CORTANTE =================================== etable,no_j,smisc,2 etable,no_k,smisc,8 plls,no_j,no_k pretab,no_j,no_k !Arquivo contendo os esforos em j !Arquivo contendo os esforos em k !Diagrama dos esforos !Impresso dos esforos nas extremidades dos elementos
53
Resultados
Estrutura deformada:
54
b)Prtico plano
20 kN
10 kN 15 kN 0,07 kN/cm
3m
2m
2m
5m
55
C*** Propriedades elsticas *************************** mp,EX,1,2100 ! Mdulo de Elasticidade (KN/cm2) mp,PRXY,1,0.3 ! Coeficiente de Poisson C*** Propriedades geomtricas ************************* R,1,800,100000 ! Area da seo transversal e inrcia das barras (cm2) C*** Gerao da malha ******************************** k,1,0,0 ! Keypoints k,2,200,200 k,3,478.543,88.583 k,4,700,0 l,1,2 l,2,3 l,3,4 lesize,1,,,20 lesize,2,,,10 lesize,3,,,10 lmesh,all ! Lines
C*** Carregamento ********************************** f,2,fx,10 ! Carga concentrada f,2,fy,-20 f,22,fx,-5.57 f,22,fy,-13.927 esel,,,,1,20 sfbeam,all,1,pres,0.07 eall ! Carga distribuda
C*** Condies de contorno (apoio)****************** d,1,all d,32,all C*************************************************** save fini ! Encerra o pr-processador C*** Soluo ************************************** /solu ! Inicia o mdulo de soluo antype,static solve fini ! Encerra o mdulo de soluo C*** Resultados /post1 *********************************** ! Inicia o ps-processador
C*** Traado dos diagramas de esforos (sistema local)********************** C*** MOMENTO FLETOR ===================================== etable,no_j,smisc,6 !Arquivo contendo os esforos em j etable,no_k,smisc,12 !Arquivo contendo os esforos em k plls,no_j,no_k !Diagrama dos esforos pretab,no_j,no_k !Impresso dos esforos nas extremidades dos elementos C*** ESFORO CORTANTE =================================== etable,no_j,smisc,2 !Arquivo contendo os esforos em j etable,no_k,smisc,8 !Arquivo contendo os esforos em k plls,no_j,no_k !Diagrama dos esforos pretab,no_j,no_k !Impresso dos esforos nas extremidades dos elementos
56
C*** ESFORO NORMAL ===================================== etable,no_j,smisc,1 !Arquivo contendo os esforos em j etable,no_k,smisc,7 !Arquivo contendo os esforos em k plls,no_j,no_k !Diagrama dos esforos pretab,no_j,no_k !Impresso dos esforos nas extremidades dos elementos
Resultados
Diagrama de momento fletor:
57
58
c)Trelia plana
20 kN
10 kN
1m
2m
C******************************************************** C*** * C*** Clculo dos esforos em trelias planas * C*** * C******************************************************** /PREP7 ET,1,link8 ! Inicia o pr-processador ! Tipo de elemento do ANSYS (trelia)
C*** Propriedades elsticas *************************** mp,EX,1,2.1e7 ! Mdulo de Elasticidade (KN/m2) mp,PRXY,1,0.3 ! Coeficiente de Poisson C*** Propriedades geomtricas ************************* R,1,1e-2 ! Area da seo transversal(10x10)das barras C*** Gerao da malha ******************************** n,1,0,0 ! Ns n,2,2,1 n,3,4,0 e,1,2 e,2,3 e,3,1 ! Elementos
C*** Carregamento ********************************** f,2,fx,10 ! Carga concentrada f,2,fy,-20 C*** Condies de contorno (apoio)****************** d,1,ux,,,,,uy d,3,uy C*************************************************** save fini ! Encerra o pr-processador
C*** Soluo ************************************** /solu ! Inicia o mdulo de soluo antype,static solve fini ! Encerra o mdulo de soluo C*** Resultados /post1 *********************************** ! Inicia o ps-processador
C*** Lista dos esforos normais ******************** etable,esforco,smisc,1 !Arquivo contendo os esforos nos elementos pretab,esforco !Impresso dos esforos nos elementos
59
P
X
C*** Propriedades elsticas ***************************** mp,ex,1,2.1e11 ! Mdulo de elasticidade (N/m^2) mp,prxy,1,0.3 ! Coeficiente de Poisson C*** Propriedades geomtricas *************************** r,1,0.005 ! Espessura da placa (m) C*** Gerao da malha a=0.5 b=0.2 k,1,0,0,0 k,2,a,0,0 k,3,a,b,0 k,4,0,b,0 L,1,2 lesize,1,,,10 L,2,3 lesize,2,,,5 L,3,4 lesize,3,,,10 L,4,1 lesize,4,,,5 a,1,2,3,4 amesh,all ********************************** ! Comprimento da placa (m) ! Largura da placa (m) ! Gerao dos Keypoints
C*** Carregamento ************************************************* nsel,x,a ! Seleciona os ns da extremidade f,all,fx,1000 ! Aplica cargas concentradas nos ns selecionados(N) nall ! Recupera todos os ns do modelo C*** Condies de contorno **************************************** nsel,x,0 ! Seleciona os ns da extremidade oposta d,all,all ! Bloqueia as translaes e rotaes nall ! Recupera todos os ns do modelo C*** ************************************************************** save ! Salva os dados no file.db fini ! Finaliza o prep7 C*** (2) Soluo ************************************************** /solu antype,static solve fini ! ! ! ! Inicializa o mdulo de soluo Define o clculo esttico Efetua os clculos Finaliza o mdulo de soluo
C*** (3) Resultados *********************************************** /post1 ! Inicializa o ps-processador ! Anlise dos resultados: feita via menus
61
62
q
b
C*** Propriedades elsticas ****************************** MP,EX,1,2.1e11 !Mdulo de elasticidade (N/m2) MP,PRXY,1,0.3 !Coeficiente de Poisson C*** Propriedades geomtricas **************************** R,1,0.005 !Espessura da placa (m) C*** Gerao da malha a=0.5 b=0.5 k,1,0,0,0 k,2,a,0,0 k,3,a,b,0 k,4,0,b,0 L,1,2 lesize,1,,,20 L,2,3 lesize,2,,,20 L,3,4 lesize,3,,,20 L,4,1 lesize,4,,,20 A,1,2,3,4 AMESH,ALL *********************************** !Comprimento da placa (m) !Largura da placa (m) !Gerao dos Keypoints
C*** Carregamento *************************************************** sfe,all,2,pres,,5000 ! Carga perpendicular, distribuda em toda a placa (N/m2)
63
C*** Condies de contorno (apoio) ********************************** nsel,x,0 d,all,uz,,,,,uy,rotx ! Impede uz, uy e rotx dos ns da face x=0 nall nsel,x,a d,all,uz,,,,,uy,rotx nall nsel,y,0 d,all,uz,,,,,ux,roty nall nsel,y,b d,all,uz,,,,,ux,roty nall save fini C*** Soluo ******************************************************* /solu !Inicializa o mdulo de soluo antype,static !Define o clculo esttico solve !Efetua os clculos fini !Finaliza o mdulo de soluo C*** Resultados **************************************************** /post1 ! Impede uz, uy e rotx dos ns da face x=a
64
C*** Propriedades elsticas ****************************** MP,EX,1,2.1e11 !Mdulo de elasticidade (N/m2) MP,PRXY,1,0.3 !Coeficiente de Poisson C*** Propriedades geomtricas **************************** C*** No existem! C*** Gerao da malha a=0.5 b=0.5 e=0.005 k,1,0,0,0 k,2,a,0,0 k,3,a,b,0 k,4,0,b,0 k,5,0,0,e k,6,a,0,e k,7,a,b,e k,8,0,b,e l,1,2 lesize,1,,,20 l,2,3 lesize,2,,,20 *********************************** !Comprimento da placa (m) !Largura da placa (m) !Espessura da placa (m) !Gerao dos Keypoints
65
l,3,4 lesize,3,,,20 l,4,1 lesize,4,,,20 l,1,5 lesize,5,,,1 l,2,6 lesize,6,,,1 l,3,7 lesize,7,,,1 l,4,8 lesize,8,,,1 l,5,6 lesize,9,,,20 l,6,7 lesize,10,,,20 l,7,8 lesize,11,,,20 l,8,5 lesize,12,,,20 v,1,2,3,4,5,6,7,8 vmesh,all !Gerao do volume !Gerao dos elementos e ns
C*** Carregamento *************************************************** sfe,all,6,pres,,5000 ! Carga perpendicular, distribuda em toda a placa (N/m2) C*** Condies de contorno (apoio) ********************************** nsel,s,loc,x,0 d,all,uz,,,,,uy ! Impede uz e uy dos ns da face x=0 nall nsel,s,loc,y,0 d,all,uz,,,,,ux nall nsel,s,loc,x,a d,all,uz,,,,,uy nall nsel,s,loc,y,b d,all,uz,,,,,ux nall save fini C*** Soluo ******************************************************* /solu !Inicializa o mdulo de soluo antype,static !Define o clculo esttico solve !Efetua os clculos fini !Finaliza o mdulo de soluo C*** Resultados **************************************************** /post1 ! Impede uz e ux dos ns da face y=0
66
67
C*** Propriedades elsticas ************************************ mp,EX,1,2.1e11 ! Mdulo de Young(N/m2) mp,PRXY,1,0.3 ! Coeficiente de Poisson C*** Propriedades geomtricas ********************************** a=0.1 ! Dimensao da secao transversal quadrada (m) R,1,a*a,(a**4)/12 ! Area da seo tranversal e inrcia C*** Gerao da malha **************************************** lc=5 ! Comprimento da coluna (m) nelem=5 ! Numero de elementos k,1,0,0 k,2,lc,0 l,1,2 lesize,1,,,nelem lmesh,all ! Keypoints ! Lines ! Nmero de elementos ! Gerao dos ns e elementos
C*** Carregamento ********************************************* nsel,x,lc f,all,fx,-1 ! Carga concentrada nall C*** Condies de contorno ************************************ nsel,x,0 d,all,all ! Base engastada nall save fini
68
C*** Soluo esttica ***************************************** /solu antype,static pstres,on save solve fini C*** Soluo para flambagem *********************************** C*** -----------------------------------------nmod=3 ! Numero de modos de flambagem C*** -----------------------------------------/solu antype,buckle bucopt,subsp,nmod save solve finish C*** Expandir a soluo (modos de flambagem)******************* /solu expass,on mxpand,nmod solve fini C*** Resultados *********************************************** /post1 set,list ! Listagem das cargas crticas set,1,1 pldi,1 ! Display do modo de flambagem
69
***** INDEX OF DATA SETS ON RESULTS FILE ***** SET TIME/FREQ 1 0.17272E+06 2 0.15561E+07 3 0.43504E+07 LOAD STEP SUBSTEP CUMULATIVE 1 1 1 1 2 2 1 3 3
b) Vibrao
70
C*** Propriedades elsticas e densidade ********* mp,EX,1,2.1e11 ! Mdulo de elasticidade (N/m2) mp,PRXY,1,0.3 ! Coeficiente de Poisson mp,dens,1,7800 ! Densidade (kg/m3) C*** Propriedades geomtricas ******************* R,1,0.005 ! Espessura da placa (m) C*** Gerao da malha ************************** a=0.5 ! Largura da placa (m) b=0.5 ! Comprimento da placa (m) k,1,0,0,0 k,2,a,0,0 k,3,a,b,0 k,4,0,b,0 L,1,2 lesize,1,,,20 L,2,3 lesize,2,,,20 L,3,4 lesize,3,,,20 L,4,1 lesize,4,,,20 A,1,2,3,4 AMESH,ALL save fini c*** Solucao ************************************ /solu antype,modal modopt,subsp,20 mxpand,20 solve fini c*** Resultados ********************************* /post1 set,list ! Listagem das frequencias naturais set,1,1 ! Visualizao dos modos de vibracao pldi,1 set,1,2 pldi,1 ! etc... ! Keypoints
71
Resultados
Primeiro modo de vibrao
Frequncias naturais:
***** INDEX OF DATA SETS ON RESULTS FILE ***** SET TIME/FREQ LOAD STEP SUBSTEP CUMULATIVE 1 0.0000 1 1 1 2 0.0000 1 2 2 3 0.0000 1 3 3 4 0.0000 1 4 4 5 0.0000 1 5 5 6 0.0000 1 6 6 7 67.352 1 7 7 8 97.960 1 8 8 9 121.34 1 9 9 10 174.13 1 10 10 11 174.13 1 11 11 12 305.51 1 12 12 13 305.51 1 13 13 14 318.83 1 14 14 15 347.03 1 15 15 16 385.85 1 16 16 17 528.06 1 17 17 18 528.06 1 18 18 19 586.02 1 19 19 20 612.29 1 20 20
72
Anexo 1
Biblioteca de elementos do ANSYS
Verso 11 / 2008 (188 tipos de elementos)
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
Bibliografia recomendada
FILHO, A.A. Elementos finitos: a base da tecnologia CAE. So Paulo: rica, 2000.
SORIANO, H.L. Mtodo de elementos finitos em anlise de estruturas. So Paulo: EDUSP, 2003. COOK, R.D.; MALKUS, D.S.; PLESHA, M.E. Concepts and applications of finite element analysis. New York: John Wiley & Sons, 1989.
COOK, R.D. Finite element modeling for stress analysis. New York: John Wiley & Sons, 1995.
BRAUER, J.R. What every engineer should know about finite element analysis. New York: Marcel Dekker, 1993.
KNIGHT, C.E. The finite element method in mechanical design. Boston: PWS-KENT Publishing Company, 1993.
HUEBNER, K.H.; THORNTON, E.A. The finite element method for engineers. New York: John Wiley & Sons, 1982.
ASSAN, A.E. Mtodo dos elementos finitos: primeiros passos. Campinas: Editora da UNICAMP, 2003.
92