Journal of Wind Engineering and Industrial Aerodynamics, 14 (1983) 279-288

Elsevier Science Publishers B.V., Amsterdam - Printed in The Netherlands

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Estimacin de la amplitud de vibracin en un conductor, causada por vibracin elica

J. C. Roughan Dulmison Australia, Wyong, Nueva Gales del Sur, Australia.

Traduccin al espaol: A.F.F.M.

RESUMEN Cuando soplan ligeras brisas a travs de los conductores en una lnea de transmisin A.T. stos vibran. Esta vibracin 'elica' puede conducir a daos por fatiga, llegando a ser lo suficientemente grave como para provocar que el conductor falle. Los niveles de vibracin elicas en el conductor aumentarn en amplitud hasta que la entrada de energa transferida por el viento sea equilibrada por la energa disipada por la auto-amortiguacin del conductor y de todos los dispositivos externos de amortiguacin. Este trabajo utiliza las cuantificaciones de entrada de la energa elica y la disipacin de energa de autoamortiguacin del conductor, que se han publicado en los ltimos documentos, resolviendo de forma iterativa para los niveles de vibracin en los que se produce un balance de energa. El documento tambin examina el efecto de los amortiguadores de vibracin externos en estos niveles de vibracin. NOTACIN PD PW PSD E H T Y d f m v = potencia disipada por los amortiguadores externos (W) = Entrada de energa elica (W/m) = potencia disipada por la auto-amortiguacin del conductor (W/m) = energa por ciclo (W) = constante de amortiguacin (Nm) = tensin del conductor (N) = amplitud de la vibracin en el antinodo (valor pico a pico) (m) = dimetro del conductor (m) = frecuencia de las vibraciones (Hz) = masa por unidad de longitud, del conductor (kg/m) = velocidad de la semionda (del antinodo) (m/s) = Longitud de onda (m)

1. INTRODUCCIN El fenmeno denominado vibracin elica se ha notado desde el siglo 19, especialmente en el "zumbido" de los cables de telefnicos, y es causado por la accin de vientos suaves que soplan a travs de los conductores. Por encima de cierta velocidad crtica del viento (aprox. 0,85 m/s) se desprenden en forma continua vrtices alternos desde el lado superior e inferior del conductor a una frecuencia proporcional a la velocidad del viento. Estos vrtices (o remolinos) originan una fuerza alterna que es aplicada al conductor, ocasionando que ste vibre. Un conductor tendido entre dos torres en alta tensin se comporta, para pequeas amplitudes de vibracin, como una cuerda tensa y tiene distintos modos de resonancia a frecuencias resonantes discretas. Para un vano tpico de 400 m, se producirn resonancias a intervalos de aproximadamente 0,25 Hz. Si la frecuencia de vibracin elica es igual o muy aproximada a una frecuencia de resonancia, entonces pequeos aportes de energa (entradas de alimentacin) pueden originar amplitudes de vibracin considerables. Se han observado amplitudes en el antinodo (amplitud mxima de una semionda) de hasta un dimetro de conductor. Adems, si un modo resonante se establece en el conductor, la frecuencia de excitacin elica tiende a "perpetuar" la frecuencia de resonancia y para pequeas variaciones en la velocidad del viento, la frecuencia de excitacin de vibracin elica no se modifica. Por lo tanto, cualquier flujo de viento es capaz de mantener la vibracin. Los conductores de transmisin modernos tienen una construccin ACSR (Aluminium Conductor Steel Reinforced), para proporcionar una alta resistencia y conductividad. Sin embargo, si los niveles de vibracin son altos, el esfuerzo a la flexin aplicado al conductor en los extremos del vano, pueden exceder a la relativamente baja resistencia a la fatiga de las hebras externas del aluminio, provocando una falla prematura del conductor. Con el fin de reducir los niveles de vibracin, y por lo tanto la tensin dinmica en el conductor, se suelen instalar amortiguadores externos sobre el conductor. Estos dispositivos, conocidos como amortiguadores Stockbridge, se han estado utilizando desde la dcada de 1920 y disipan la energa mediante el movimiento relativo de sus componentes. En este trabajo se busca estimar la amplitud de las vibraciones del conductor, mediante el uso de relaciones cuantitativas entre la amplitud de la vibracin, la entrada de la energa elica y la energa disipada por la autoamortiguacin del conductor y por la amortiguacin externa. Estas ecuaciones se resuelven en forma iterativa para encontrar la amplitud en la que la entrada de energa elica se equilibra a la energa total disipada por amortiguacin del sistema. El concepto de balance de energas se ha sugerido [ref.1] y se ha esbozado una solucin grfica para la vibracin [ref.2]. Este documento extiende estas obras y presenta un mtodo iterativo para producir una solucin numrica a las ecuaciones de balance de energa, adems se demuestra la viabilidad y limitaciones del mtodo. Tambin se consideran los efectos de los amortiguadores externos, los cuales han sido previamente casi ignorados en las soluciones de balance de energas. Se presentan las ecuaciones y las aproximaciones utilizadas para modelar las funciones de balance de energa, y el documento ilustra el mtodo de balance de energa con el conductor estndar en Australia: "Olive", que tiene una construccin ACSR 54/3.50. ste es comnmente utilizado para las lneas de transmisin en Australia.

2. HIPOTESIS SIMPLIFICATIVAS Los tramos analizados en este trabajo se consideran independientes (como bloques que se enfrentan) respecto a que no existe transferencia de energa a travs de los accesorios de fijacin (morseteria de retencin o suspensin) siendo consideradas rgidas. Esto representa la condicin ms desfavorable (el peor de los casos) pues en un vano real, algo de energa se pierde en la morseteria de ambos extremos y en el conjunto de suspensin que adems gira en cierta medida, disminuyendo de este modo los esfuerzos a la flexin del conductor.

3. PROCEDIMIENTO 3.1 Entrada de energa del viento Muchos investigadores han dedicado un esfuerzo considerable, tanto a pruebas en el tnel de viento y su anlisis terico, como a la cuantificacin de la entrada de energa elica. La entrada de energa del viento es de dependiente principalmente de: las dimensiones del conductor, la frecuencia del desprendimiento de vrtices y la amplitud de la vibracin. Adems, la entrada de energa elica es de tambin dependiente de la cantidad de turbulencia presente en el flujo de viento. Como resultado de esta complejidad hay una considerable dispersin en los resultados presentados. Las mediciones de Diana y Falco [Ref.3] parecen ser, en un factor de 2, ms altos que los encontrados por Farquarson y McHugb [ref.4] y Simmons y Cleary [ref.5]. Sin embargo, la forma de las curvas y las tendencias de los resultados, estn en estrecho acuerdo. Se utiliz para este anlisis la curva presentada por Diana, Di Giacomo y Claren [ref.6] ya que representa la entrada de energa elica ms alta presentada hasta ahora y por lo tanto producir resultados conservadores (es decir, se puede esperar que los niveles de vibracin reales sean ms bajos que los encontrados en el anlisis). Con el fin de relacionar la entrada de energa elica y la amplitud de la vibracin, se calcul una aproximacin a la curva real, para el procedimiento de iteracin. La aproximacin utilizada es: donde: Si: Si: Si: Y < 0,6.d d > Y > 0,6.d d<Y
k k k 3 3 3

Pw = e . f . d Pw = e . f . d Pw = e . f . d Pw = e . f . d
4 4 4

[1]
2

k = a1.ln (Y/d) + a2.ln (Y/d) + a3 k = 3.31455 ; e = 27,51 k = -(infinito) ; e = 0 ; Pw = 0

k k

donde: a1 = 0,0526 a2 = 1,4074 a3 = 4,0324

Esta aproximacin, y los valores G. Diana, se representan en la Figura 1. Como resultado de las discontinuidades en la aproximacin, se obtiene cierta discontinuidad en la pendiente de los resultados encontrados por la iteracin.

Figura 1 Entrada de energa elica en funcin de amplitud de la vibracin

3.2 Auto-amortiguamiento del conductor Todos los conductores de transmisin presentan cierto grado de auto-amortiguacin debido a la friccin entre sus hebras y al amortiguamiento metlico. Sin embargo, la auto-amortiguacin puede depender de muchos otros factores; por ejemplo: adems de la amplitud y la frecuencia de la vibracin, tambin depende mucho de la tensin mecnica a la cual el conductor esta tensado. Cuando la tensin del conductor se incrementa, las he-

bras se contraen ms estrechamente, y el movimiento entre hebras y, por tanto, la disipacin de energa se restringen. La auto-amortiguacin tambin parece variar con la temperatura, la poca del ao de los procedimientos de montaje del conductor y las prcticas del tendido. Al igual que con la entrada de energa elica, muchos investigadores, entre ellos el autor de este artculo, han llevado a cabo una considerable cantidad de trabajo en la auto-amortiguacin del conductor. La [Ref.1] propone una relacin entre la amplitud de la vibracin y la disipacin de energa de auto-amortiguacin, en la forma: E = /2 . H . . (Y/2)
-a b

; donde a y b son constantes.

[2]

Esta relacin se cuantific por Claren y Diana [ref.7] con un valor de 3 para a y 2 para b, para producir la [3]: E = /2 . H . . (Y/2)
-3 2

[3]

La ecuacin [3] puede reordenarse utilizando la relacin entre la frecuencia y longitud de onda [4] para proporcionar la disipacin de potencia de auto-amortiguacin en trminos de frecuencia [5]. f = 1/ . (T/m)

1,5 4 2

[4] . f . (Y/2) [5]

PSD = /2 . H/(T.m)

Un valor de 14 700 Nm para H, se present en la [ref.7] para un ACSR - 54/3.50, 19/2.10. Como este conductor es similar al del ACSR "Olive", se utiliz este valor de H para los clculos posteriores. 3.3 Disipacin de energa del amortiguador Las mediciones de la disipacin de energa, para una amplia gama de amortiguadores, se han obtenido de los ensayos realizados sobre el vano de pruebas en Dulmison. ste vano de prueba, de tipo interior y una longitud de 30,5 m (100ft), cumple con la norma IEEE 664-1980 [ref.8]. Sin embargo, estos resultados de amortiguacin estn limitados en un nmero de maneras que impiden su aplicacin directa en esta iteracin. En primer lugar, los amortiguadores son dispositivos altamente no lineales. Esto significa que efectivamente si la potencia real disipada por los amortiguadores es para ser utilizada en la iteracin, el rendimiento del amortiguador debe ser medido para cada iteracin. Adems, las mediciones del rendimiento en el vano de pruebas deben plantearse en condiciones de resonancias del vano, las que se producen aproximadamente, a intervalos de 2,5 Hz. Las frecuencias para las que se podran encontrar soluciones por el balance de energas seran consecuentemente dependientes de las resonancias del vano. Adems, la resonancia del vano puede variar con amplitud de la vibracin como resultado de las caractersticas no lineales de los amortiguadores. En vista de estas complejidades se busc una aproximacin ms simple y lineal. Por lo cual se consider curvas normalizadas de amortiguacin como las presentadas por la Bonneville Power Administration y la Autoridad del Valle de Tennessee [refs.8, 9]. Estas curvas de normalizadas especifican un rendimiento mnimo del amortiguador en la forma de relacin inversa de la onda estacionaria (ISWR), esto es: la relacin entre la amplitud del nodo y la amplitud del antinodo, en el vientre de las ondas estacionarias que se forman en el vano de prueba, cuando se encuentra en condiciones de resonancia y siendo excitado sinusoidalmente. La potencia disipada por el amortiguador se puede encontrar a partir de la relacin inversa de onda estacionaria (ISWR) de acuerdo a la [6]: PD = 1/2 . (T.m)

.v .n

; donde n es la relacin inversa de onda estacionaria (ISWR)

[6]

Para modelar la disipacin de energa de un amortiguador se utiliza un nivel mnimo de rendimiento de la ISWR. Si el rendimiento del amortiguador supera el nivel ISWR mnimo, el procedimiento de iteracin arroja resultados conservadores (es decir, que por la iteracin resultaran amplitudes de vibracin ms altas, que las observadas en el campo). El nivel mnimo de rendimiento de la ISWR que se adopt para este anlisis fue de 0,25, ya que con ste nivel se puede satisfacer a toda la gama de frecuencias de inters, al utilizar amortiguadores de vibraciones modernos. Cabe sealar que la disipacin de energa encontrada a partir de la [6] es para un solo amortiguador. Si se utilizan dos amortiguadores por vano (uno a cada extremo) entonces, debe duplicarse el valor de PD.

4. SOLUCION ITERATIVA Utilizando la relacin entre la entrada de energa elica (PW ) y la energa disipada por la auto-amortiguacin del conductor (PSD) y por el amortiguador (PD) vs la amplitud y la frecuencia, se puede encontrar una solucin para la amplitud de la vibracin en el antinodo, a cada frecuencia, cuando se produce un equilibro de energas; es decir, la [7] puede ser resuelta para Y. PW = PSD + PD [7]

Donde PW y PSD estn en Watts/metro y PD est en Watts. Adems, la solucin debe ser para una longitud del vano especfica. Se utiliz para los clculos (salvo que se especifique otra longitud) a un vano de 400 m, que es el vano tpico para las condiciones en Australia. La ecuacin [7] se resolvi de forma iterativa para cada una de las frecuencias (entre 2 y 50 Hz), en un vano de 400 m, con tensiones del 20, 22,5 y 25% de la carga de rotura nominal del conductor (NBL); se calcul para una cantidad de amortiguadores de: 0, 1 y 2, por vano, al 22,5% de NBL. Tambin se encontraron soluciones en vanos de 200 y 600 m, para cada una de las frecuencias, al 22,5% de NBL, con dos amortiguadores por vano.

5. RESULTADOS Los resultados se presentan en las figuras 2, 3 y 4. La Figura 2 muestra las amplitudes de vibracin previstas sobre un vano 400 m, con tensiones al 20, 22,5 y 25% de NBL, sin amortiguadores; y al 2,5% de NBL, con uno y dos amortiguadores. La Figura 3 muestra las amplitudes predichas con dos amortiguadores en vanos de 200, 400 y 600 m, al 22,5% de NBL. Los resultados sin amortiguamiento muestran una clara tendencia, la amplitud de la vibracin disminuye al aumentar la frecuencia, y aumenta al aumentar la tensin. Esto coincide con los resultados de las pruebas de campo, las cuales muestran, generalmente, bajas amplitudes de vibracin a alta frecuencia, y menos problemas de fatiga del conductor a tensiones inferiores. Los resultados obtenidos por el procedimiento de iteracin cuando se acoplan amortiguadores, muestran una marcada reduccin en la amplitud de la vibracin, a medida que se aaden amortiguadores. Esto es, por supuesto, como se esperaba de la experiencia de campo. Adems se observa que generalmente la amplitud mxima se presenta a mitad de camino hacia las altas frecuencias y la amplitud minina hacia las bajas frecuencias (ver Figura 3). Esto refleja el predominio de la funcin de disipacin del amortiguador externo a bajas frecuencias. Al aumentar la frecuencia, el efecto de disipacin de los amortiguadores disminuye; pues energa disipada por los amortiguadores aumenta en funcin del cuadrado de la frecuencia, mientras que la energa elica aumenta en funcin del cubo de la frecuencia. A mediados de frecuencias de la potencia disipada por la auto-amortiguacin es comparable a la disipada por amortiguadores externos, mientras que a altas frecuencias la amplitud de la vibracin est restringida como el conductor aumenta la auto-amortiguacin con la cuarta potencia de la frecuencia En las frecuencias medias la potencia disipada por la auto-amortiguacin del conductor es comparable a la disipada por los amortiguadores externos, mientras que a altas frecuencias la amplitud de la vibracin est restringida ya que la auto-amortiguacin del conductor aumenta con la cuarta potencia de la frecuencia.

6. FUENTES DE ERROR Hay varias fuentes de error en el proceso de estimacin de vibracin. 6.1 En primer lugar, los resultados del proceso de iteracin son muy sensibles a los cambios de la funcin de entrada (energa elica) como en la funcin de auto-amortiguacin. Siendo que la energa elica es proporcional a: 1,4 2 Y y mientras que la auto-amortiguacin lo es a: Y , se ha observado que un cambio del 5% en cualquiera de ellas, causa un cambio del 25% en la amplitud de la vibracin. 6.2 Hay una considerable dispersin en las funciones de entrada de energa elica presentadas hasta ahora, con muchas de las funciones menores, en un factor de 2, que los niveles de entrada de viento de [ref.6]. El efecto de reducir a la mitad la funcin de la energa elica se ilustra en la figura. 4.

6.3 La auto-amortiguacin del conductor puede ser inexacta. Los resultados de un conductor similar en el vano de prueba en Dulmison dieron una auto-amortiguacin constante promedio del 50% ms alto que el valor que se utiliza a partir de [ref. 7]. (Los resultados en Dulmison, que fueron encontrados durante las pruebas de amortiguadores, variaron entre el 85 y el 200% del valor tomado de la [Ref 7], pero no fueron corregidos por las prdidas en los extremos terminales).

7. CONCLUSIONES El procedimiento de iteracin produjo resultados similares a los esperados en un vano real, as como las tendencias en la amplitud de la vibracin con la variacin de las tensiones y frecuencias, las cuales se reflejan en las mediciones de campo y las realizadas en el vano de prueba. Las amplitudes absolutas parecen ser aproximadamente 50% mayor de lo esperado a partir del anlisis de los resultados de campo, especialmente a frecuencias ms altas. Esta discrepancia puede indicar un error, ya sea, en la entrada de la energa elica o de las funciones de auto-amortiguacin utilizadas, o bien, puede reflejar la tendencia creciente hacia un grado mayor de turbulencia en el flujo para velocidades de viento mayores, en el campo. El pico, a frecuencias medias, de las amplitudes de vibracin aparentes en los resultados amortiguados, tambin se refleja en los registros de campo, aunque como la respuesta del amortiguador no es lineal, esto no es tan evidente. El procedimiento utilizado aqu ha producido resultados conceptualmente correctos, y con un poco de refinamiento de las principales funciones utilizadas, debera proporcionar una herramienta valiosa para predecir la severidad del dao por vibracin para conductores de la lnea de transmisin. REFERENCIAS 1.- "Vibracin elica en lneas areas", CIGRE SC22 Informe 1970 2.- Lnea de Transmisin del Libro de consulta "Wind lnduced Conductor Motion", Instituto de Investigacin de Energa Elctrica, Palo Alto, CA, 1980. 3.- G. Diana, M. Falco, "Sobre las fuerzas transmitidas a un Cilindro vibrante por flujo de fluido ", Meccanica, NI Vol. VI, 1971 4.- F. Farquarson y R. McHugh, "Tnel del viento de Investigacin Conductor Vibraciones Usando modelos rgidos", Trans AIEE, aparato de poder y de Sistemas, Vol. 75, octubre de 1956. 5.- J. Simmons y P. Cleary, "Medicin de la aerodinmica de potencia asociado con Vortex Vibracin Inducida de transmisin elctrica Lines", Trans IEEE, aparato de poder y Sistemas Vol. 99, No. I, 1980. 6.- G. Diana, G. y R. DiGiacomo Claren, "Un acercamiento a la emisin de vrtices Bajo flujo de aire turbulento en una sola Vibrating Conductor", IEEE Conference Paper A 79 529-9. 7.- R. Claren y G. Diana, "Anlisis Matemtico de la lnea de transmisin de vibraciones", Trans. IEEE, aparato de poder y Sistemas Vol. 88, No. 12, diciembre de 1969. 8.- Norma IEEE 644-1980. "Gua para la Medicin del Desempeo de Aeoliation amortiguadores de vibraciones para conductores individuales". 9.- Bonneville Power Administration, Especificacin tcnica del ETF 60-25.2C, 15 de febrero 1979. 10.-Tennessee Valley Authority Especificacin para amortiguadores de vibraciones No. NI - 108323.

Figura 2 Amplitud de la vibracin (valor pico-pico en mm) en funcin de la frecuencia de oscilacin (en ciclos por s), sobre un vano de 400 m.

Figura 3 Amplitud de la vibracin con dos amortiguadores por vano al 22,5 % de la carga de rotura nominal

Figura 4 Amplitud de la vibracin sin amortiguadores al 22,5 % de la carga de rotura nominal

1. Aeolian Vibration on Overhead Lines", CIGRE SC22 Report 1970 2. Transmission Line Reference Book, "Wind-lnduced Conductor Motion", Electric Power Research Institute, Palo Alto, CA, 1980. 3. G. Diana, M. Falco, "On the Forces Transmitted to a Vibrating Cylinder by a Blowing Fluid", Meccanica, NI Vol VI, 1971 4. F. Farquarson and R. McHugh, "Wind Tunnel Investigation of Conductor Vibration Using Rigid Models", Trans IEEE, Power Apparatus and Systems, Vol 75, October 1956. 5. J. Simmons and P. Cleary, "Measurement of Aerodynamic Power Associated with Vortex Induced Vibration of Electrical Transmission Lines", Trans IEEE, Power Apparatus and Systems Vol 99, No. I, 1980. 6. G. Diana, G. DiGiacomo and R. Claren, "An Approach to Vortex Shedding Under Turbulent Air Flow On a Single Vibrating Conductor", IEEE Conference Paper A 79 529-9. 7. R. Claren and G. Diana, "Mathematical Analysis of Transmission Line Vibration", Trans. IEEE, Power Appar tus and Systems Vol 88, No. 12, December 1969. 8. IEEE Standard 644-1980. "Guide on the Measurement of the Performance of Aeoliation Vibration Dampers for Single Conductors". 9. Bonneville Power Administration, Technic~l Specification ETF 60-25.2C, Feb 15, 1979. 10. Tennessee Valley Authority Specification for Vibration Dampers No. NI - 108323.