KRC 2 Ed 2005 E-Plan

0
KUKA
Roboter GmbH Zugspitzstrae 140 D-86165 Augsburg Tel.: 0821/797-0
KRC2 edition2005
Projektbezeichnung.................... Project designation
Vorlage
Projektnummer......................... Project number
Hersteller (Firma).................... Manufacturer (Firm)
KUKA Roboter GmbH
Anschluspannung [V].................. Supply voltage [V] Leistung [kVA]........................ Power [kVA] Sicherung [A]......................... Fuse [A] Gewicht ca. [kg]...................... Weight approx. [kg] Schutzart............................. Degree of protection
3x400 -
50/60Hz
X01
20/25
185 IP 54
Schaltplan erstellt am Circuit diagram edited at ..........
Anzahl der Seiten
20.05.05
No.
the Pages ............
49
2 9
1
Datum bearb. geprft PLOTT 20.05.05 20.05.05
2
Name Holsten Projekt
5
Benennung
8
Baumuster / Zeichn.Nr.
Deckblatt COVER SHEET

Anlage Blatt: Mat-Nr
von
35
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KRC2
Ort
G Roboter GmbH Augsburg Schutzvermerk nach DIN 34 beachten!
Zustand
MAL nder.Nr.
Datum
Name
gespeichert unter:
Zeichnungsnummer
Inhaltsverzeichnis TABLE OF CONTENTS

Seite PAGE Seitenbenennung PAGE DESCRIPTION
Vorlage
Erstellt CONSTR. durch BY nderung MODIF. Datum Date durch BY
1 0 1
Datum bearb. geprft PLOTT Zustand B MAL nder.Nr. Datum Name 20.05.05 Anlage 20.05.05
3 2
Name SMR Projekt
5
Benennung
8
Inhaltsverzeichnis Table of contents

KRC2
Ort Blatt: Mat-Nr
von
35
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Zeichnungsnummer
X1 W106788 Q1
Einspeisung MAINS-VOLTAGE
W107729
FI4
CU-BRIDGE
F4 W107730XH1
F1
F2
F3
W128528
X01 SH1
W129940
6.3 A1/X31
W128527
KE2
W110863
SERVICESTECKDOSE POWER SOCKET
H1
XE1 E1
XE2 E2
Z1
Beleuchtung AC230V ILLUMINATION AC230V
Lfter Dach FAN TOPSIDE
Boden BOTTOM
W129830 G2 L1 G1 K1 PE
KPS 27 + -
KPS600/20 ESC-UL
X114
X110
X6
X7
X7
X8
X7
W129832
W129829
Q1
KE2 X2 W111556Q1
-F11
-F12 -F13 -F14 W129841
-F15
-F16 W129841
W111556X2 F3 W129835
-FG3 W129829 R1 W111556 R2 FR1
X2 W128528 XE2
W129829 4.0/ N1X1 6.1/ F16
W129830
W111556X110
W111556
W129829
6.1/ F14
7.4/ F43
8.7/ F22
7.9/ F47
G3.1 AKKU ACCU Ballastwiderstand BALLAST-RESISTOR TEMPERATURE-RISE FE2 PC X961 berwachung MONITORING
KE2
G3.2
BERTEMPERATUR
X7
2 0 1
4 2
Name Peter Projekt
5
Benennung
8
bersicht Versorgung + Sicherheit OVERVIEW SUPPLY + SAFETY

KRC2
Ort Blatt: Mat-Nr
von
35
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Zeichnungsnummer
JTAG-INTERFACE X1
G1
KPS600/20 ESC-UL
BREMSEN BRAKES
X10
X10
X10
X12 W106847
X17
W129829
W129829
W129829
F19
W129829 3.9 N1X1 W129829 -XN7
N1 X1
N2 X1
N3 X1
N4 X1
N5 X1
N6 X1
KSD1-16
KSD1-16
KSD1-8
KSD1-8
KSD1-8
KSD1-8
X2
X2
X2
X2
X2
X2
PE
W106846
W107442
W107431
W107432
W107433
W107434
X20:a
PE
W107435
W107443
PROGRAM CPLD
ZK1
ZK2
ZK3
ZK
3 0 1
5 2
Name Mller Projekt
5
Benennung
8
bersicht Achse OVERVIEW AXIS

KRC2
Ort Blatt: Mat-Nr
von
35
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Zeichnungsnummer
0 PC
DSEIBS
KVGA
X805
X4
X6
MFC
X2
6.2/ X19
W_ST2
W_ST1
6.3/ A1/X18
W108521
W106848A1
W106848A2
W106848A3
W106848A4
W106848A5
W106848A6
A32 ST2 ST1 ST3
G1 X121 IN X122 IBS OUT
N1 X13 X14
N2 X13 X14
N3 X13 X14
N4 X13 X14
N5 X13 X14
N6 X13 X14
KSD1-16 KPS600/20 ESC-UL
KSD1-16
KSD1-8
KSD1-8
KSD1-8
KSD1-8
ST4
ST6
X14
W129833
6.1/ A1/X3
A1/X19/6.3
X21
RDW
RDW-CONNECTOR
RDW-Stecker
6.1/ A1/X2
4 0 1
6 2
Name Mller Projekt
5
Benennung
8
bersicht Steuerung OVERVIEW CONTROL

KRC2
Ort Blatt: Mat-Nr
von
35
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Zeichnungsnummer
A1
CI3-Extended
X1 W129841
X2 W129837
X3 W128529
X4
X5 W132678
X21
X18 W128531
X19 W129833
X31 W128527 3.1/ A1/X31
5.3/ A1/X18
5.0/X19
X19
KCP-CONNECTOR
KCP-Stecker
5.2/ A1/X19
3.3/ F14
3.8/ F16
5.3/ A1/X2
5.3/ A1/X3
5 0 1
7 2
Name Peter Projekt
5
Benennung
8
Verdrahtungsbersicht Schnittstelle WIRING DIAGRAM INTERFACE

KRC2
Ort Blatt: Mat-Nr
von
35
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gespeichert unter:
Zeichnungsnummer
A1
CI3-Extended
X6
X7
X8
X16
X22
X12
W133484c
W133484
W131737
W133484
F43/3.3
W133509a
W133510c
-F43 -F44 W133509b -F45 0V X4.1 -F46 -F47
K13
-X9 X1
-X9 -K13 -K10
K10
K11
A2
K10.1 K11.1 K12 K11.1 X2
A 2.1
A 2.2
A 2.3
A 2.4
A 2.5
A 2.6
A 2.7
-K12
-K10.1
-K11
-K11.1
-X9
-X9
W133484i
W133484j
W133484l
W133484e
W133484b
W133484d
W133509c A2/X2 8.7
W133484a
W133510a
F47/3.3 W133510b X61/8.6 X9 X28 Han 7D X29 Han 8U X61

connectron
W133484f
W133484h W133484g
E67 Han 25D
E67 Han 25D
Achsbereichsberwachung
Peripherieschnittst.
PERIPHERAL INTERFACE
Peripherieschnittst.
PERIPHERAL INTERFACE
AXES AREA MONITORING
NOT-AUS Bedienerschutz
EMERG.STOP OPERATOR
MULTI-BUS CONNECTOR
Multi-Bus Stecker
PROTECTION
17-pol.
Inter-
6 0 1
8 2
Name Stelzle Projekt
5
Benennung
8
Verdrahtungsbersicht Schnittstelle WIRING DIAGRAM INTERFACE

KRC2
Ort Blatt: Mat-Nr
von
35
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Zeichnungsnummer
KPC-Rack
DeviceNet X801
DEVICENET
3.3 F22 A2/X2/7.4
X61/7.9
-F22
W129717
A30 X943.3 X943.2 X943.1 X942 X941
Multi-Power-Tap
W129719
7 0 1
9 2
Name Donnerbauer Projekt
5
Benennung
8
bersicht Steuerung OVERVIEW CONTROL

KRC2
Ort Blatt: Mat-Nr
von
35
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gespeichert unter:
Zeichnungsnummer
Einspeisung MAINS-VOLTAGE
L1 X1 1 L2 2 L3 3 N 4 n.c. n.c. 5 6 PE PE above W106788 AWG-N 3xAWG10 1 2 3 AWG10 Cu-Band W106788E Schrankerdung
Ringkern TOROIDAL CORE
PE PE down Cu-Band W111692 PE BOLT PE PE
SHIELD Ground
Erdung Tre vorn GROUNDING DOOR FRONT
CABINET GROUNDING
SHIELD
AWG10 WH W107729 1 N AWG10 LIGHT-BU W107729
FI4 16A 2 AWG10 WH W107729 F4 4A 1 2 X3 1 N. AWG16 LIGHT-BU W107729
1 Q1 32A 2
3 4
5 6
13 14
21 22
AWG16
PE W107730XH1 1 GNYE 2 AWG-NGNYE 3xAWG16 WH XH1 1 3 AWG16 GNYE W107730 PE AWG16 WH W107730 21 SH1 22 AWG16 WH X1 W107730 X2 AWG16 BU W107730 2 4 5 6 AWG16 BK W107729
PE
W107729
GNYE
AWG16 BU 10.1/ L1 10.1/ L2 L PE 10.1/ L3 W107729 N
X01
SERVICESTECKDOSE POWER SOCKET
H1 AC230V 20W,E14
Beleuchtung ILLUMINATION
8 0 1
10 2
Name Peter Projekt
5
Benennung
8
EINSPEISUNG MAINS-VOLTAGE
KRC2
Ort Blatt: Mat-Nr
von
35
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gespeichert unter:
Zeichnungsnummer
0 9.4/L1 9.4/L2 9.5/L3
AWG8 BK Netzfilter LINE
LINE Z1 LOAD
L1
L2
L3
L1.1 L2.1 L3.1 AWG8 BK Netzfilter LOAD PE
PE AWG8 GNYE W111683
Cu-BRIDGE
13 14
21 22
F1 14-20A 20A 2 4 6
F2 7-10A 7A 2 W129830 AWG-NGNYE 4xAWG16 1 4 2 6 3
F3 0,45-0,63A 0,63A 2 4 6
PE
W128528KE2 AWG-NGNYE 4xAWG16 KE2
1 1 2
2 3 4
3 5 6 X2
AWG12 GNYE W111692X2
11.2/ L1_G1
11.2/ L2_G1
11.2/ L3_G1
11.1/ L1_G2
11.1/ L2_G2
11.1/ L3_G2
PE PE
W128528E2 AWG-NGNYE 7xAWG16 XE2 AWG18 W110863
BK
BU
BN
E2
M
3
Versorgung G1 AC400V SUPPLY G1 AC400V 9 0 1

Versorgung G2 AC400V SUPPLY G2 AC400V
Lfter Boden FAN BOTTOM 11
2
Name Peter Projekt
5
Benennung
GNYE
8
Verteilung AC400V SUPPLY AC400V

KRC2
Ort Blatt: Mat-Nr
10
von
35
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gespeichert unter:
Zeichnungsnummer
1 Einspeisung G2, AC400V POWER SUPPY G2, AC400V 10.5/L1_G2 10.5/L2_G2 10.5/L3_G2 PE
2 Einspeisung G1, AC400V POWER SUPPY G1, AC400V 10.3/L1_G1 10.3/L2_G1 10.4/L3_G1 W129940 AWG-NGNYE 4xAWG12 AWG12 GNYE W129830E 1 2
3 PE
X2
PE
PE
G1X2
A1
A2
B1
B2
G2 L1 L2 L3 PE
G1
AC400V
KPS27
24V_BATT AKKU+ ACCU+ AKKUACCU24V_P
KPS600/20 ESC-UL
GND
24V
GND
DC24V + -
DC24V + X7 1 2 3 4 X6 1 2 3 4
AWG12 BU W129830
AKKU+
AKKU-
12.2 12.2
-F11 2A
AWG12 BU W129829
1 X2 2
1-F12 20A
AWG12 BU W129831
1 2
GND 1 2
-F13 2A
-F14 15A
1 2
XF14
35.7/ X2.3
22.1/ 0V
22.1/ 24V
29.1/ F43
35.7/ F22
29.4/ X4/0V
35.1/ X4.1/0V
35.1/ F47
10 0 1
12 2
Name Peter Projekt
5
Benennung
8
Versorgung G1/G2 SUPPLY G1/G2

KRC2
Ort Blatt: Mat-Nr
11
von
35
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gespeichert unter:
Zeichnungsnummer
AKKU-/11.3
AKKU+/11.3 1 W129829a AWG-NGNYE 3xAWG16 1 2 + +
-FG3 10A
AWG16 BU W129829
G3.1 12V/4Ah Pb-Akku
AWG16 BU W129829
G3.2 12V/4Ah Pb-Akku
Akku ACCU 11 0 1
13 2
Name Peter Projekt
5
Benennung
8
Versorgung Akku SUPPLY ACCU

KRC2
Ort Blatt: Mat-Nr
12
von
35
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gespeichert unter:
Zeichnungsnummer
0 G1
24V_PC/10A
buffered
KPS600/20 ESC-UL
GND SYNC_AR 5 9 24V_AR GND 8 16.1/ AR-
+ X7 7
W129829b AWG-NGNYE 3xAWG16
AWG16 BU W129829 verdrillte Leitung twisted pair wire
Ringkern TOROIDAL CORE X2.1 -F15 7,5A 1 2 1 X2.1 2 -F16 4A 1 2
W129835 AWG-NGNYE 3xAWG16
22.2/ 0Vbuff.
PC X961 DC24V 1 0V 2
Versorgung KCP, ESC_CI, RDW SUPPLY KCP, ESC_CI, RDW Versorgung PC SUPPLY PC
22.1/ 24Vbuff.
Versorgung Antriebe SUPPLY DRIVES
16.1/ AR+
12 0 1
14 2
Name Peter Projekt
5
Benennung
8
Versorgung PC SUPPLY PC
KRC2
Ort Blatt: Mat-Nr
13
von
35
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gespeichert unter:
Zeichnungsnummer
G1
KPS600/20 ESC-UL
DIN_SPS_RSE1 I_IN DIN_SPS_RSE2 I_IN DIN_SPS_GND1 I_IN
ZK +UG_RSE -UG_RSE 1 3
R1_RB+
R2_RB+
R1_RB-
R2_RB-
AC400V n.c. n.c. SHIELD 5 n.c. X16 2 U2 V2 W2 3
n.c.
X8
n.c. 4
X110
X9
AWG12 BK W129832
verdrillte Leitung twisted pair wire
R2
R2
R2
verdrillte Leitung twisted pair wire
AWG12 BK W129832 R1 1
PE
R1
R1
PE
Ballastwiderstand R1,R2 BALLAST-RESISTOR R1,R2
13 0 1
15 2
Name Peter Projekt
5
Benennung
8
Ballastwiderst. R1/R2 Ballast resist. R1/R2

KRC2
Ort Blatt: Mat-Nr
14
von
35
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Zeichnungsnummer
G1 GND (from RB_TEMP)
KPS600/20 ESC-UL
DIN_SPS_EMT1 or DIN_SPS_EMT0 or DIN_SPS_FANOK2 DOUT_SPS_FAN2 DOUT_SPS_FAN1 3 8 4
DIN_SPS_FANOK1
IN_SPS_GND2
IN_SPS_SM1
IN_SPS_SM2
IN_SPS_SM3
RB_TEMP
24V_PC
FAN+
X114
1 X110 7 5 6
GND 2 2
W111556X110 AWG-NGNYE 5xAWG18
1 AWG18 BU W111556
2 Brcke entfllt bei Option Trafo NO WIRE JUMPER BY USING OPTION TRANSFORMER
W111556Q1 AWG-NGNYE 3xAWG18
2 X2 27 28 29 AWG18 BU W111556X2 AWG18 F3 Versorgung Lfter SUPPLY FAN 13 14 24 25 AWG16 BU W128528 W111556KE2 AWG-NGNYE 3xAWG18 1 26
Q1 Hauptschalter MAIN SWITCH
13 14
BU W111556
5 W128528XE2 AWG-NGNYE 7xAWG16
XE2
6 AWG18 GY W110863E2 KE2
1 FR1 2 FE2 Lfter Boden FAN BOTTOM
1 2
A1 A2
berwachung Q1 MONITORING Q1
bertemperatur R1 TEMPERATURE-RISE R1
bertemperatur Lfter E2 TEMPERATURE-RISE FAN E2
14 0 1
16 2
Name Peter Projekt
5
Benennung
8
berwachung Lfter MONITORING FAN

KRC2
Ort Blatt: Mat-Nr
15
von
35
Ver.Dok.
gespeichert unter:
Zeichnungsnummer
0 G1
DC600V ZK1_+UG ZK1_-UG
DC600V ZK2_+UG
KPS600/20 ESC-UL
n.c. n.c.
X10
ZK2_-UG 7
AWG14 BK W129829
alle ZK Leitungen verdrillen TWIST ALL ZK CONNECTIONS
AWG14 BK W129829
13.8/AR+ 13.8/ARPE PE PE
AR+./17.1 AR-./17.1
AWG14 BK W129829 N1 X1 KSD 1-16 1 2 UG 3 PE 4 PE 5 24V 6 GND AWG12 GNYE W129829
AWG16 BU W129829
AWG16 BU W129829
AWG16 BU W129829
UG +
UG +
UG +
U X2 4
V 3
W 2
PE 1 Cu-Band W129836 X2
U 4
V 3
W 2
U 4
V 3
W 2
PE 1 Cu-Band W129836
PE
PE
PE
W106846 AWG-N 3xAWG10 1 2 3
W107431 AWG-N 3xAWG10 1 2 3
W107432 AWG-N 3xAWG10 1 2 3
PE X20 a1 a2 a3 b1 b2 b3
PE c1 c2 c3
PE
Motor M1 U1
MOTOR M1 U1
Motor M1 V1
MOTOR M1 V1
Motor M1 W1
MOTOR M1 W1
Motor M2 U1
MOTOR M2 U1
Motor M2 V1
MOTOR M2 V1
Motor M2 W1
MOTOR M2 W1
Motor M3 U1
MOTOR M3 U1
Motor M3 V1
MOTOR M3 V1
Motor M3 W1
MOTOR M3 W1
15 0 1
17 2
Name PTR Projekt
5
Benennung
8
Motoranschlu Achse 1-3 MOTOR-CONNECTION AXIS 1-3

KRC2
Ort Blatt: Mat-Nr
16
von
35
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gespeichert unter:
Zeichnungsnummer
0 G1 ZK3 _+UG
ZK3 _-UG
KPS600/20 ESC-UL
X10
AWG14 BK W129829
alle ZK Leitungen verdrillen TWIST ALL ZK CONNECTIONS
-XN7 1 16.8/AR+. 16.8/AR-. -XN7 2 PE PE PE
AWG16 BU W129829
AWG16 BU W129829
AWG16 BU W129829
UG +
UG +
UG +
U X2 4
V 3
W 2
U 4
V 3
W 2
U 4
V 3
W 2
PE 1 Cu-Band W129836
PE
PE
PE
W107433 AWG-N 3xAWG12 1 2 3
W107434 AWG-N 3xAWG12 1 2 3
W107435 AWG-N 3xAWG12 1 2 3
PE X20 d1 d4 d6 e1 e4 e6
PE f1 f4 f6
PE
Motor M4 U1
MOTOR M4 U1
Motor M4 V1
MOTOR M4 V1
Motor M4 W1
MOTOR M4 W1
Motor M5 U1
MOTOR M5 U1
Motor M5 V1
MOTOR M5 V1
Motor M5 W1
MOTOR M5 W1
Motor M6 U1
MOTOR M6 U1
Motor M6 V1
MOTOR M6 V1
Motor M6 W1
MOTOR M6 W1
16 0 1
18 2
Name Mller Projekt
5
Benennung
8
Motoranschlu Achse 4-6 MOTOR-CONNECTION AXIS 4-6

KRC2
Ort Blatt: Mat-Nr
17
von
35
Ver.Dok.
gespeichert unter:
Zeichnungsnummer
0 G1
DC24V/7.5A
BR_1+
BR_1-
KPS600/20 ESC-UL
X12
2 W106847 AWG-NGNYE 3xAWG16
1 F19 2A 2
3 4
5 XF19 6 B-
W107443 AWG-NGNYE 5xAWG16
4 PE AWG16 BU Cu-Band W107442
X20
d3
e3
f3
X20
d5
e5
f5
PE
Bremse Achse 1-6 BRAKE AXIS 1-6
GROUND
Masse
17 0 1
19 2
Name Peter Projekt
5
Benennung
8
Bremsen Achse 1-6 BRAKES AXIS 1-6

KRC2
Ort Blatt: Mat-Nr
18
von
35
Ver.Dok.
gespeichert unter:
Zeichnungsnummer
0 G1
BR_2+
X17
X12
BR_24
KPS600/20 ESC-UL
DC24V/1.5A
n.c.
n.c.
18 0 1
20 2
Name Peter Projekt
5
Benennung
8
Motoranschlu/Bremse Achse 7-8 MOTOR-CONNECTION/BRAKE AXIS 7-8

KRC2
Ort Blatt: Mat-Nr
19
von
35
Ver.Dok.
gespeichert unter:
Zeichnungsnummer
A1
CI3-Extended
Lamp_signal Ground_Lamp Ground RDW
DSE Achse 1-8 AXIS 1-8
24V RDW
X19
X4
10
11
12
GND_RDW
13
GND_RDW 14 13 14
/CLKX
10
11
/CLKR 12
/FSX
CLKX
/FSR
CLKR
FSX
/DX
FSR
/DR
DX
DR
W_ST2 FLAKA 20AWG26
A32 ST2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
W129833a AWG-NGNYE 3xAWG20 ST4 11 3 4 12 5 13 9 1 10 2 14 6
SHIELD
BK
BN
BK
RD
BK
OG
BK
YE
BK
GN
BK
BU
W129833b LiYCY-TP 6x2xAWG24
SHIELD
X21
3 /CLKX
10
11
12
13 /CLKR
14
15
16
17
n.c.
CLKX
/FSR
/FSX
CLKR
n.c.
n.c.
GND
24V
FSR
/DR
FSX
/DX
DR
DX
19 0 1
21 2
Name Peter Projekt
5
Benennung
8
DSEAT Geberanschlu DSEAT TRANSMITTER CONNECTION

KRC2
Ort Blatt: Mat-Nr
20
von
35
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gespeichert unter:
Zeichnungsnummer
Interbus-S INTERBUS-S
W106848A1
OG WHOG GN WHGN BU WHBU
W106848A4
C5F-P26 3x2xAWG24
C5F-P26 3x2xAWG24
PC
N1
N4 X13 1 2 3 4 5 6 KSD 1-8 SHIELD Gehuse HOUSING X13 1 2 3 4 5 6
MFC3 DSE-IBS-C33
Interbus-S Master OUT GND_IBS KSD 1-16 N.C. SHIELD Gehuse HOUSING
Interbus-S Slave IN
Interbus-S Slave IN
/MDO
/MDI
MDO
MDI
SHIELD 20 X14
Interbus-S Slave OUT 1 2 3 4 5 6 7 8
SHIELD X14
X4
15
16
17
18
19
15
16
17
18
19
20
W_ST2 FLAKA 20AWG26

W106848A2 C5F-P26 3x2xAWG24

W106848A5 C5F-P26 3x2xAWG24 N5
A32 ST2 15 16 17 18 19 20 N2 X13 KSD 1-16 SHIELD ST3 1 2 3 4 5 6 7 8 SHIELD Gehuse HOUSING 1 2 3 4 5 6 KSD 1-8 SHIELD Gehuse HOUSING
X13
Interbus-S Slave IN
Interbus-S Slave IN
SHIELD X14
SHIELD X14
OG
WHOG
GN
WHGN
BU
WHBU
W108521 C5F-P26 3x2xAWG24

W106848A3 C5F-P26 3x2xAWG24

W106848A6 C5F-P26 3x2xAWG24 N6
G1 X121 SHIELD Gehuse HOUSING 1 2 3 4 5 6
N3 X13 KSD 1-8 SHIELD Gehuse HOUSING 1 2 3 4 5 6
X13 KSD 1-8 SHIELD Gehuse HOUSING
Interbus-S Slave IN
Interbus-S Slave IN
Interbus-S Slave IN
SHIELD X122
SHIELD X14
SHIELD X14
20 0 1
22 2
Name Mller Projekt
5
Benennung
8
Interbus-S Verbindung A1-A6 INTERBUS-S CONNECTION A1-A6

KRC2
Ort Blatt: Mat-Nr
21
von
35
Ver.Dok.
gespeichert unter:
Zeichnungsnummer
G1
KPS600/20 ESC-UL
ESC OUT (A)
ESC OUT (B)
ESC IN (A)
ESC IN (B)
/TA24V (A)
/TA24V (B)
BA (AUTO)
BA (TEST)
RLNA (A)
RLNA (B)
24V_ESC
ENA (A)
ENA (B)
LNA (A)
24V_ESC
LNA (B)
BS (A)
ZS (A)
QE (A)
NA (A)
E2 (A)
BS (B)
ZS (B)
QE (B)
NA (B)
E2 (B)
RELAIS
RELAY
GNDS
N.C.
GNDS
X14
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
N.C.
32
33
N.C. 34 VT PK 33 34 N.C.
AF
24Vbuff./13.6
0Vbuff./13.5
24V/11.8
0V/11.6
W129837 FLAKA-F 17x2xAWG28
BN
PK
RD
PK
OG
PK
YE
PK
GN
PK
BU
PK
VT
PK
GY
PK
WH
PK
BK
AA PK
BN
PK
RD
PK
OG
PK
YE
PK
GN
PK
BU
PK
W129841a AWG-NGNYE 3xAWG14

1 1 2
2 W129841b AWG-NGNYE 3xAWG18
A1 X1 1 2 3 4 X2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32
24V ungepuffert
24V UNBUFFERED
0V ungepuffert
0V UNBUFFERED
24V gepuffert
24V BUFFERED
0V gepuffert
ESC OUT (A)
ESC OUT (B)
+VCC_KCP/CI
+VCC_KCP/CI
GNDS_KPS/CI
0V BUFFERED
GNDS_KPS/CI
ESC IN (A)
ESC IN (B)
/TA24V (A)
/TA24V (B)
BA (AUTO)
BA (TEST)
RLNA (A)
RLNA (B)
ENA (A)
ENA (B)
LNA (A)
LNA (B)
BS (A)
BS (B)
ZS (A)
ZS (B)
QE (A)
QE (B)
NA (A)
NA (B)
E2 (A)
E2 (B)
RELAIS
RELAY
N.C.
CI3-Extended
N.C.
AF
AA
21 0 1
23 2
Name Peter Projekt
5
Benennung
8
Sicherheitslogik A1 / G1 SAFETY LOGIC A1 / G1

KRC2
Ort Blatt: Mat-Nr
22
von
35
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gespeichert unter:
Zeichnungsnummer
G1
KPS600/20 ESC-UL
SAFETY LOGIC DIN_SPS_SM1 DIN_SPS_SM2 DIN_SPS_SM3 DIn_SPS_GND Bridge to Pin 6 Sicherheitslogik Brcke auf Pin 6
RAE2 (B)
24V_LIM
XK1-1
XK1-2
XK1-7
XK1-8
XK1-5
XK1-3
n.c.
n.c.
n.c.
AE2+
n.c.
n.c.
X123
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
AE220
22 0 1
24 2
Name Peter Projekt
5
Benennung
8
Sicherheitslogik KPS600 SAFETY LOGIC KPS600

KRC2
Ort Blatt: Mat-Nr
23
von
35
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gespeichert unter:
Zeichnungsnummer
A1
CI3-Extended
24V_EINGANG_FILTER GND_EINGANG_FILTER 24V_UGP_4A_F13_SI 24V_INPUT_FILTER GND_INPUT_FILTER GND_UNGEPUFFERT VCC_ungepuffert GND_UNBUFFERED VCC_UNBUFFERED ESC(B)_OUT_X6 ESC(A)_OUT_X6 ESC(A)_IN_X6 ESC(B)_IN_X6
NA(A)-KGD
NA(B)-KGD
LFTER2
AF-X16
AF-X8
NA(A)
NA(B)
FAN2 2
X6
X8
X31
GND 3 3 3 BU
AWG20 BU W133484
AWG18 W131737
W128527 AWG-NGNYE 4xAWG18 XE1 1 2 1 2
RD E1
WH
Lfter Dach FAN TOP
23 0 1
25 2
Name Peter Projekt
5
Benennung
8
A1 / Peripherie A1 / PERIPHERY
KRC2
Ort Blatt: Mat-Nr
24
von
35
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gespeichert unter:
Zeichnungsnummer
A1 24V_UGP_7,5A_F16_SI 24V_UGP_4A_F12_SI AE_OUT_7,5A (6A)*
CI3-Extended
GND_ungepuffert
GND_ungepuffert
GND_ungepuffert
AE_OUT_2A (6A)*
GND_UNBUFFERED
GND_UNBUFFERED
GND_UNBUFFERED
AE_OUT_4A
AE_IN
AE_IN
* 7,5A KFZ-Stecksicherung 2A VEHICLE FUSE * 6A KFZ-Sicherungsautomat VEHICLE CIRCUIT BREAKER
7,5A X12 1
4A 2 3 4 5 X12 6 7 8 9 10
24 0 1
26 2
Name Peter Projekt
5
Benennung
8
KRC2
Ort Blatt: Mat-Nr
25
von
35
Ver.Dok.
gespeichert unter:
Zeichnungsnummer
A1
CI3-Extended
24V_OUT1_ESC_CI 24V_OUT2_ESC_CI VCC_ungepuffert VCC_ungepuffert VCC_UNBUFFERED 24V_IN1_ESC_CI 24V_IN2_ESC_CI VCC_UNBUFFERED 12 VCC_gepuffert GND_gepuffert 24V_IN_6_MFC VCC_BUFFERED GND_BUFFERED 24V_IN_7_MFC 9
AF_X22
X16
AF_X16 8
10
11
AWG20 BU W133484
25 0 1
27 2
Name Peter Projekt
5
Benennung
8
KRC2
Ort Blatt: Mat-Nr
26
von
35
Ver.Dok.
gespeichert unter:
Zeichnungsnummer
26
Zustand B
0 A1
MAL nder.Nr. Datum
12xAWG20
SRYD321C
W133484c
CI3-Extended
Name
X22
E67
1 Not-Aus Kanal 1 OUT EMERg. STOP CH. 1 OUT 1 BK ZA1 Schutzeinrichtung Kanal 1 OUT SAFETY DEVICES CH. 1 OUT 2 OG ZA3 E67_24V/29.2 1 3 ZA9 E67_0V/29.4 4 ZC9 24V vom Roboter 24V FROM ROBOT 0V vom Roboter 0V FROM ROBOT
Datum
\TA24V(A)_Extern
PLOTT 20.05.05 20.05.05
bearb.
geprft
\TA24V(A)_Extern
\TA24V(A)_Extern
gespeichert unter:
\TA24V(A)_Extern
\TA24V(A)_Extern 5 2
Name
2 W133484a
3xAWG18
7xAWG18
W133484e
AWG-NGNYE
AWG-NGNYE
Peter
W133484
2 K10.1 Not-Aus Kanal 1 IN 1 EMERg. STOP CH. 1 IN WH ZC1 34 33
\TA24V(A)_Extern 6 BU
AWG18
Anlage
Projekt
ENA(A) 7 ZS1(A) 8
K11.1
KRC2 Schutzeinrichtung Kanal 1 IN 3 SAFETY DEVICES CH. 1 IN ZC3 14 13 BK 3

Ort
Zeichnungsnummer
BS(A) 9 WH
QE(A) 3 10 11
E2(A) K13
K12
G Werksbereich frei 1 MOULD AREA FREE A3 14 11 Werksbereich frei MOULD AREA FREE C3 2 W133484b 3xAWG18 AWG-NGNYE 4 Not-Aus Kanal 1 IN EMERg. STOP CH. 1 IN C1 Not-Aus Kanal 2 IN EMERg. STOP CH. 2 IN C2 Roboter GmbH Not-Aus Kanal 2 OUT EMERg. STOP CH. 2 OUT 5 Schutzeinrichtung Kanal 2 OUT SAFETY DEVICES CH. 2 OUT Augsburg
Benennung
AF/X11 14 11 WH BK BK OG 12 13 14 15 16 17 18 19
+VCC_CI
N.C.
N.C. 4
LNA(A)_I
LNA(B)_I
BA_COM
BA_TEST
\TA24V(B)_Extern RD ZA2 5 20
\TA24V(B)_Extern BU ZA4 21 22 23 24
\TA24V(B)_Extern
\TA24V(B)_Extern
W133484
\TA24V(B)_Extern AWG18 BU
7xAWG18
W133484e
AWG-NGNYE
\TA24V(B)_Extern 6 25
K10.1
Not-Aus Kanal 2 IN 2 EMERg. STOP CH. 2 IN ZC2 44
ENA(B) GN 43 26 27
K11.1
ZS1(B)
Schutzeinrichtung Kanal 1 IN 4 SAFETY DEVICES CH. 1 IN Schutzeinrichtung Kanal 1 OUT 1 SAFETY DEVICES CH. 1 OUT Schutzeinrichtung Kanal 1 IN 2 SAFETY DEVICES CH. 1 IN 7 Schutzeinrichtung Kanal 2 OUT 3 SAFETY DEVICES CH. 2 OUT Schutzeinrichtung Kanal 2 IN SAFETY DEVICES CH. 2 IN C8 C7 44 C6 C5 ZC4 24
BS(B) BK RD 23 28
Mat-Nr Blatt: Baumuster / Zeichn.Nr.
QE(B) 34 33 29 30
E2(B) 7
Schutzvermerk nach DIN 34 beachten! G 8
AA/X11 43 31 32 33
IN_1_24V
N.C.
4 W133484d 5xAWG18 AWG-NGNYE
N.C. 34
K10.1
Not-Aus Kanal 1 OUT 5 EMERg. STOP CH. 1 OUT Not-Aus Kanal 2 OUT A1 EMERg. STOP CH. 2 OUT
von
LNA(A)_O BK BU 8 24 23 35
LNA(B)_O BK GN
27 35
Ver.Dok.
A2
14
13
36 37
6 W133484e 7xAWG18 PE AWG-NGNYE
BA_AUTO
E67
PE
9 28
AWG10
W107226
Cu-Band
27
Zustand B
MAL nder.Nr. Datum Name
PLOTT
bearb.
geprft
A1
MFC3
Datum
20.05.05
20.05.05
gespeichert unter:
26xAWG26 W128531
SRYD321C
X18
X2
Name
Peter
24V_OUT_T0 BK 1
24V_OUT_0-MFC 1
2 24V_OUT_T1 WH 2
24V_OUT_1-MFC 2
CI3-Extended
Anlage
Projekt
24V_OUT_T2 RD 3 3
24V_OUT_2-MFC
KRC2 24V_OUT_T3 GN 4 Power_SSB OG 5 GND_SSB BU 6 3

Ort
Zeichnungsnummer
24V_OUT_3-MFC 4 +5V 5 GNDK 6 3
/ESC Reset Power G 7 TA24V(A) BK RD 8 8 AF-Watchdog BK GN 9 9 -24V BK OG 10 10 24V_IN_T4 11 4 24V_IN_T5 12 /Safety-Signal-Error 13 Roboter GmbH /Lamp error 14 /Standalone 15 Augsburg 5
Benennung
ESC-Reset 7 BK BK WH WH WH WH WH BU BK RD GN BU
AF-X8
AF-MFC
VCC-ungepuffert VCC-UNBUFFERED 24V_IN_4-MFC 11 12 13 14 15 4
24V_IN_5-MFC
/Safety_Signal_Error
/Lamp-Error
/Standalone
Release active
Release_Active RD BK 16 16
SSB_RES1
SSB_RES1 RD WH 17 17
CLK_SYNC_HIGH
Clock_Sync (High) RD OG 18 18
GND
GND_ungepuffert GND_UNBUFFERED RD BU 19 19 24V_IN_T6 24V_IN_6-MFC GN RD 20 20
24V_IN_T7
24V_IN_7-MFC GN OG 21 21
6 7
Quit Lamp Error
Quit-Lamp_Error RD WH BK 22 22
Lamp Test
Lamp_Test RD BK WH 23 23
A1 / MFC3
Robot Select
Robot-Select WH BK RD 24 24
Lfter2
Lfter2 WH BK GN 25 25
Schutzvermerk nach DIN 34 beachten!

CLK_SYNC_LOW
Clock_Sync (Low) WH BK OG 26 26
28
von
35
9 9
Ver.Dok.
29
11.8 F43
11.6 X4/0V
W133509a AWG-NGNYE 3xAWG14
-F43 2A
1 2
-F44 2A
1 2
-F45 2A
1 2
-F46 2A
1 2
-X4
27.1/ E67_24V
32.2/ X28_24V
33.1/ K10_24V
30.9/ X9.2_0V
W133509b AWG-NGNYE 3xAWG18
A2.1_24V/30.0
A2.1_0V/30.0 A2 X1 1 2 3 4
24V
24V
0V
Feldbus Koppler FIELDBUS COUPLER
0V
32.3/ X9.1_0V
27.2/ E67_0V
32.3/ X28_0V
33.1/ K10_0V
28 0 1
30 2
5
Benennung
8
A2 Feldbus Koppler A2 FIELDBUS COUPLER

KRC2
Ort Blatt: Mat-Nr
29
von
35
Ver.Dok.
gespeichert unter:
Zeichnungsnummer
A2.1 24V
A2.2 8DI
A2.3 8DI
A2.4 2DO
24V Versorgung 24V SUPPLY
8 Eingnge 8 INPUTS
8 Eingnge 8 INPUTS
2 Ausgnge 2 OUTPUTS
DI 1
DI 4
DI 1
DI 4
DO 1
DI 2
DI 5
DI 7
DI 8
DI 5
DI 6
DI 7
DI 3
DI 6
DI 2
DI 3
DI 8
AWG18 BU 29.2/A2.1_24V 29.2/A2.1_0V W133484i AWG-NGNYE 3xAWG18 1 2 X9.2_0V/29.4 1 3 2 W133484
W133484f AWG-NGNYE 18xAWG18
10
11
12
13
14
15
X9.
DO 2 5
24V
0V
E67
ZA5
ZA6
ZA7
ZA8
ZB2
ZB3
ZB4
ZB5
ZB6
ZB7
ZB8
ZC5
ZC6
ZC7
ZC8
Freigabe Kernzge 1 Pos. 1
POS. 1
POS. 2
POS. 1
INTERM. MOULD OPEN POS.
Form auf Zwischenpos.
Form ist geschlossen
Auswerfer ist zurck
EJECTOR FORWARD POS.
MOULD OPEN POSITION
Auswerfer ist vorne
Vollautomatik SGM
EJECTOR BACK POS.
Form ist offen
MOULD CLOSED
AUTOMATIC
Ausschu
ENABLE PULLERS 1
ENABLE PULLERS 1
ENABLE PULLERS 2
ENABLE PULLERS 2
REJECT
POS. 2
n.c.
n.c.
n.c.
n.c.
29 0 1
31 2
5
Benennung
8
E67 Schnittstelle E67 INTERFACE

KRC2
Ort Blatt: Mat-Nr
30
von
35
Ver.Dok.
gespeichert unter:
Zeichnungsnummer
A2.5 24V
A2.6 8DO
A2.7 8DO
24V Versorgung 24V SUPPLY
8 Ausgnge 8 OUTPUTS
8 Ausgnge 8 OUTPUTS
DO 1
DO 4
DO 1
DO 4
DO 7
DO 2
DO 3
DO 5
DO 6
DO 3
DO 5
DO 7
DO 8
DO 2
DO 6
0V
W133484h AWG-NGNYE 3xAWG18
W133484g AWG-NGNYE 18xAWG18
10
11
12
13
E67
A9
C9
E67
A6
A7
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
A5
A8
A4
C4
POS. 1
POS. 2
POS. 1
Freigabe Werkzeug schl.
Freigabe v. Formffnung
ENABLE FULL MOULD OPEN.
Freigabe Auswerfer zur.
Freigabe Auswerfer vor
ENABLE EJECTOR FORWARD
24V SGM
24V IMM
ENABLE MOULD CLOSURE
0V SGM
0V IMM
ENABLE EJECTOR BACK
OPERATING WITH HG
Betrieb mit HG
ENABLE PULLERS 1
ENABLE PULLERS 1
ENABLE PULLERS 2
ENABLE PULLERS 2
POS. 2
n.c.
n.c.
n.c.
n.c.
DO 8 5
24V
30 0 1
32 2
5
Benennung
8
E67 Schnittstelle E67 INTERFACE

KRC2
Ort Blatt: Mat-Nr
31
von
35
Ver.Dok.
gespeichert unter:
Zeichnungsnummer
X28_24V/29.2
X9.1_0V/29.5
X28_0V/29.4
AWG18 BU W133484 X9.1 2 4
W133484k AWG-NGNYE 5xAWG18
A2 K12 A1 K13
A2 A1
W133484k AWG-NGNYE 5xAWG18
X9.1
W133484j AWG-NGNYE 5xAWG18
AWG18 BU W133484
PE
AWG18 GNYE W133484
X28
24V Achse 1
AB Achse 1
24V Achse 2
AB Achse 2
24V AXIS 1
0V Achse 1
24V AXIS 2
0V Achse 2
AC axis 1
0V AXIS 1
0V AXIS 2
AC aXIS 2
PE
31 0 1
33 2
5
Benennung
8
X28 Achsbereichsberwachung X28 AXES AREA MONITORING

KRC2
Ort Blatt: Mat-Nr
32
von
35
Ver.Dok.
gespeichert unter:
Zeichnungsnummer
K10_24V/29.2
K10_0V/29.4
13 K10 14 AWG18 BU W133484 K10 A1 A2 S33 S34 K10.1 Y2 Y1 A1 A2 K11 A1 A2 S33 S34 K11.1 Y2 Y1 A1 K11
13 14
A2
NOT-AUS EMERGENCY.STOP
S11 S12 S21 S22
NOT-AUS EMERGENCY.STOP
BEDIENERSCHUTZ OPERATOR PROTECTION

S11 S12 S21 S22
BEDIENERSCHUTZ OPERATOR PROTECTION
W133484l AWG-NGNYE 12xAWG18
X29
SCHUTZEINRICHTUNG Kanal 1 OUT
SCHUTZEINRICHTUNG Kanal 1 IN
SAFEGUARD CHANNEL 1 OUT
SAFEGUARD CHANNEL 2 OUT
SAFEGUARD CHANNEL 1 IN
SAFEGUARD CHANNEL 2 IN
EMERg. STOP CH. 1 OUT
EMERg. STOP CH. 2 OUT
EMERg. STOP CH. 1 IN
EMERg. STOP CH. 2 IN
Not-Aus Kanal 1 OUT
Not-Aus Kanal 2 OUT
Not-Aus Kanal 1 IN
Not-Aus Kanal 2 IN
32 0 1
34 2
5
Benennung
8
X29 NOT-AUS Bedienerschutz X29 EMERG.STOP OPERATOR PROTECTION

KRC2
Ort Blatt: Mat-Nr
33
von
35
Ver.Dok.
gespeichert unter:
Zeichnungsnummer
33
Zustand B
0 KCP
MAL nder.Nr.
X805
KVGA
X19
DISPLAY + 1 WH A
Datum
DISPLAY
DISPLAY BU B 3 WH 2
Name
1 OG W132678a LIYCYF A1 2x2xAWG26 SHIELD
Datum
SW_Selection(A) C BK
SHIELD
PLOTT 20.05.05 20.05.05
bearb.
geprft
gespeichert unter:
SW_Release(B) RD D
Name
CI3-Extended
Peter
KIR_TA(A) BK 11
2 KIR_TA(B) BN 13
Anlage
Projekt
T1(A) BK 12
KRC2 T2(B) OG W132678b LIYCY-TP X21 3x2xAWG24 24V int. gepuffert 24V INT. BUFFERED 0V int. gepuffert BUWH 2 CAN+ WHOG 3 CANOGWH 4 W132678c CAN X5 2x2xAWG24 GN 3 10 9 2 0V INT. BUFFERED WHBU 1 14 +24V SPG.KCP 1 SHIELD SHIELD 3
Ort
Zeichnungsnummer
MFC3 3
GND G CAN+ CAN+24V SPG.ESC SHIELD SHIELD +VCC 4 4 GND YE 4 3 ESC IN (B) 5 2 PK GND ESC OUT(B) Roboter GmbH ESC IN (A) GY 6 1 ESC OUT (B) BN 7 5 ESC OUT (A) 8 WH W132678d IBS 3x2xAWG24 6 5 Augsburg SHIELD SHIELD
Benennung
W_ST1 FLAKA 26xAWG26 A32
X6
W128529
26xAWG26
SRYD321C
ST1:1
ST6
IN_1_24V X3 1 2 ESC OUT(A) 3 1

GND_CAN
1 IN_2_24V 1 2 2
NC
BK WH RD
2 IN_3_24V 2
NC
3 3 3
IN_4_24V 3
NC
4 4 4
GN
ESC IN(B)
GND_24V 4 4
NC
5 5 5
Inputs OG ESC IN(A) n.c. 5 6 BK 7 8 9 BK BK 5

NC
6 6 6
BU WH RD GN
ESC IN(A) 6
GNDS_CI
7 7 7
ESC IN(B) 7
24V_IN1_ESC_CI
8 8 8
GNDS 8
GND_ESC_CI
9 9 9
24V_IN 9
24V_OUT2_
10
10
10
X7
BK
OG
GND 1
ESC_CI
ESC OUT(B) 10 10 11 11
ESC(B) IN MFC
6 2 3 4 5 7
11
BK
BU
CAN-
ESC OUT(A) 11 11
+VCC_CI
12
12
12
WH
BK
CAN GND
n.c. 12 12
ESC(A) OUT MFC
13
13
13
WH
RD
CAN+
n.c. 13 13
CAN_HIGH
14
14
14
MFC,KVGA / KCP
WH
GN
24V DC gepuffert 24V DC BUFFERED
n.c. 14 15 14
CAN_LOW
15
15
15
WH
BU

GND CAN 15
IN_1_24V
16
16
16
RD
BK
CAN_HIGH 16 17 16
IN_2_24V
17
17
17
RD
WH
CAN_LOW 17
IN_3_24V
18
18
18
X4 1
RD
OG
BA (TEST) G
n.c. 18 18
IN_4_24V
19
19
19
RD
BU
BA (TEST) 2
n.c. 19 19
24V_ESC_CI
20
20
20
GN
RD
BA (AUTO) 8 3
RXD 20 20
24V_IN2_ESC_CI
21
21
21
GN
OG
34
von
BA (AUTO) 4
RTS 21 RD +VCC_KCP/MFC 5 Input 1 6 22 21

24V_OUT1_ ESC_CI
22
22
22
WH
BK
TXD 22 23
ESC(A) IN MFC
23
23
35
9
Ver.Dok.
RD
BK
WH
CTS 23 23
GNDS_CI
24
24
24
WH
BK
RD
Input 2 7
GND_RS232 24 24
ESC(B) OUT MFC
25
25
25
WH
BK
GN
Input 3 8 Input 4 9
VCC_RS232 25 25 26 26 26
35
A2 I/O Modul
PC
11.9 F47
11.7 Schild X4.1/0V CAN+
CAN-
V+
X61
13
GNYE W133510
14
X2
V-
X801
W133510c AWG-NGNYE 3xAWG14 -F47 5A 1 2 -X4.1 1 1 2
W133510a 3xAWG18
AWG18
AWG-NGNYE
PE 1 2
PE
-F22 2A
W133510b AWG22 2x2xAWG22
RD
WH
BU
BK
W133509c AWG22 2x2xAWG22
RD
WH
BU
BK
W129717 AWG22 2x2xAWG22
RD
WH
BU
BK
X2.3/11.5 2 W129719 AWG-N 3xAWG18 2 GND 1
DRAIN
DRAIN
DRAIN
DRAIN
CAN+
CAN-
CAN+
CAN-
CAN+
CAN-
CAN+
CAN-
24V
GND
24V
GND
24V
GND
A30 Multi-Power-Tap X943.3 5 4 3 2 1 X943.2 5 4 3 2 1 X943.1 5 4 3 2 1 X942 3 2 1 X941
1 2
24V
F22/11.8
34 0 1
+B/1 2
Name Mller Projekt
5
Benennung
8
Verdrahtung MFC-MPT WIRING MFC-MPT

KRC2
Ort Blatt: Mat-Nr
35
von
35
Ver.Dok.
gespeichert unter:
Zeichnungsnummer
Vorderansicht FRONT-VIEW
Seitenansicht links und rechts SIDE-VIEW LEFT AND RIGHT
Rckansicht REAR VIEW
1250.0
X01 300.0
90.0
800.0 810.0 +G/35 0 1

520.0 590.0 2
Name Peter Projekt
Mastab 1:10 (A3)SCALE 1:10 (A3)

5
Benennung
8
Schrankansicht CABINET VIEW

KRC2
Ort Blatt: Mat-Nr
von
Ver.Dok.
B Roboter GmbH Augsburg Schutzvermerk nach DIN 34 beachten!
gespeichert unter:
Zeichnungsnummer
GRUNDSCHRANK BASIC CABINET
oben TOP
1 0 1
3 2
Name Peter Projekt
5
Benennung
8

KRC2
Ort Blatt: Mat-Nr
von
Ver.Dok.
gespeichert unter:
Zeichnungsnummer
E1
G1 N6
Lenze
N5
Lenze Lenze
PC
Schnitt D
Kabelkanal CABLE-CHANNEL
SECTIONAL VIEW D Schnitt E SECTIONAL VIEW E Schnitt F SECTIONAL VIEW F
N4
Lenze
N3
Lenze
N2
Lenze
N1
Lenze
Schnitt C SECTIONAL VIEW C
A1
A2.8 F43 F44-46 F47 X4.1 X4 K12 K13 K10 K10.1 K11 K11.1
KSD
X2.1 F15 F16 FG3
KSD
KSD
KSD G1
X01
F FI 4 4
X A2 3
A2.1-
Z1 Schnitt B SECTIONAL VIEW B

A1
G2 PC
Schnitt A SECTIONAL VIEW A
Schnitt G SECTIONAL VIEW G

2 0 1
4 2
Name Peter Projekt
5
Benennung
8

KRC2
Ort Blatt: Mat-Nr
von
Ver.Dok.
gespeichert unter:
Zeichnungsnummer
E1
R2 R1 FR1
G1 N6
Lenze
N5
Lenze Lenze
F1
KCP
Kuka Control Panel
F11 N4
Lenze
N3
Lenze
N2
Lenze
N1
Lenze
KUKA
A1
G2
A2.8 F43 F44-46 F47 X4.1 X4 K12 K13 K10 K10.1 K11 K11.1
A2.1-
X2.1 F15 F16
F19
F FI 4 4
X 3
A2
FG3
E2
3 0 1
5 2
Name Peter Projekt
5
Benennung
8

KRC2
Ort Blatt: Mat-Nr
von
Ver.Dok.
gespeichert unter:
Zeichnungsnummer
E1
Q1
Z1
N5-N8
G1
KE2
F3 F2 F1
PC Rack
FD CD
F22 F14 F13 F12 F11 Kabelkanal CABLE-CHANNEL
X2
N1-N4 A1 G2
F19
X01
XF19 F4 FG3
E2
PE-Schiene EARTH RAIL
Akku
Schnitt C SECTIONALVIEW C
4 0 1
Schnitt D SECTIONALVIEW D
2
Name Peter Projekt
Schnitt E SECTIONALVIEW E
5
Benennung
Schnitt F SECTIONALVIEW F
6 7 8

KRC2
Ort Blatt: Mat-Nr
von
Ver.Dok.
gespeichert unter:
Zeichnungsnummer
Ansicht von Aussen OUTER VIEW
X1 X20
Motor N1 MOTOR N1
E67 X19
Motor N2 MOTOR N2
X29
Motor N3 MOTOR N3
Motor N4 MOTOR N4 Bremse N1-6 BRAKE N1-6 Motor N5 MOTOR N5 Bremse N1-6 BRAKE N1-6 Motor N6 MOTOR N6 Bremse N1-6 BRAKE N1-6
X28 X61
X21
X29 EMERG.STOP OPERATOR PROTECTION
DEVICE-NET
Plug for positioning data Axis 1-8
X61 Multi-Bus Stecker Device-Net
Positionsdatenstecker Achse 1-8
X28 Achsbereichsberwachung
X29 NOT-AUS Bedienerschutz
PERIPHERAL CONNECTOR E67
X28 AXES AREA MONITORING
X61 MULTI-BUS CONNECTOR
Motorstecker Achse 1-6
Peripheriestecker E67
MOTOR PLUG AXIS 1-6
KCP Connection
Netzanschlu
MAINS SUPPLY
KCP Anschlu
Mastab 1:2 (A3) SCALE 1:2 (A3)
5 0 1
7 2
Name Peter Projekt
5
Benennung
8
Steckerfeld CONNECTOR PANEL

KRC2
Ort Blatt: Mat-Nr
von
Ver.Dok.
gespeichert unter:
Zeichnungsnummer
2 Netzwerkkarte 100 Mbit
KVGA
MFC3
PC-Komponenten PC-components
Mainboard FSC D1688
USB4 USB3
USB2
KEYBOARD
CPU Intel Celeron 2GHz
COM1
COM2
USB1
MOUSE
DIMM Speichermodul 256MB RAM 256MB
LPT1
X840 X821
DATA
HDD, stossgeschtzte Ausfhrung HDD, shockproof version
X2
LED
KVGA 2.0
X805 X801
MFC3
DSE-IBS-C33
ST4
ST3
ST5 X961 ST6

Floppy-Laufwerk Floppy-drive CD-ROM-Laufwerk CD-ROM-drive
6 0 1
+K/1 2
Name Mller Projekt
5
Benennung
8
Steckplatzzuordnung KPC-Rahmen SLOT ASSIGNMENT FOR KPC-RACK

KRC2
Ort Blatt: Mat-Nr
von
Ver.Dok.
gespeichert unter:
Zeichnungsnummer
+B/7
Zustand
CABLE
Kabel
CABLE
Kabel
Klemmleisten-Bezeichnung TERMINAL STRIP

0
W133484f
W133484d
W133484c
W133484h
W133484g
W133484b
W133484e
=KRC2+G-E67
BRIDGES Brcken KabelTyp
MAL nder.Nr.
Klemme
Anschlu
Kabel Typ
CONNECTION
Anschlu
SRYD321C
AWG-NGNYE
AWG-NGNYE
AWG-NGNYE
AWG-NGNYE
AWG-NGNYE
AWG-NGNYE
CONNECTION
POTENTIAL
Potential
PAGE/PATH
Seite/Pfad
CABLE TYPE SIZE
CABLE TYPE SIZE
CLAMP NUMBER
DESTINATION INTERNAL
DESTINATION EXTERNAL
Zielbezeichnung intern
Zielbezeichnung extern
Datum
5x
3x
3x
7x
18x
12x
18x
Querschnitt
Querschnitt
Name
PLOTT
bearb.
geprft
Funktionstexte FUNCTION
Not-Aus Kanal 1 OUT
Datum
20.05.05
20.05.05
gespeichert unter:
A1
+G/27.8
-K10.1
24
Not-Aus Kanal 2 OUT
A2
+G/27.8
-K10.1
14
Name
SMR
2 Werksbereich frei
A3
+G/27.3
-K12
14
Anlage
Projekt
n.c.
12
A4
+G/31.6
-A2.7
KRC2 n.c.
10
Zeichnungsnummer
A5
+G/31.6
-A2.7
Freigabe Werkzeug schl.
A6
+G/31.2
-A2.6
3 Freigabe v. Formffnung
Ort
A7
+G/31.3
-A2.6
K n.c. 24V SGM 24V IMM Betrieb mit HG 4 Freigabe Auswerfer zur. Freigabe Auswerfer vor Roboter GmbH Freigabe Kernzge 1 Pos. 1 Freigabe Kernzge 1 Pos. 2 5 Augsburg Freigabe Kernzge 2 Pos. 1 Freigabe Kernzge 2 Pos. 2
Benennung
11
A8
+G/31.6
-A2.7
A9
+G/31.1
-A2.5
B2
+G/31.3
-A2.6
B3
+G/31.3
-A2.6
B4
+G/31.4
-A2.6
B5
+G/31.4
-A2.6
B6
+G/31.4
-A2.6
B7
+G/31.4
-A2.6
B8
+G/31.5
-A2.7
Not-Aus Kanal 1 IN
BKWH
C1
+G/27.4
-A1-X22
16
Not-Aus Kanal 2 IN
OGBK
C2
+G/27.4
-A1-X22
17
6 7
Werksbereich frei
C3
n.c.
+G/27.3
-K13
11
13
C4
Schutzeinrichtung Kanal 1 OUT
+G/31.6
-A2.7
=KRC2+G-E67
C5
Schutzeinrichtung Kanal 1 IN
+G/27.7
-K11.1
34
C6
+G/27.7
-K11.1
33

C7
Schutzeinrichtung Kanal 2 IN
+G/27.7
-K11.1
44
C8
0V SGM 0V IMM
+G/27.7
-K11.1
43
C9
K Not-Aus Kanal 1 OUT
+G/31.1
-A2.5
BK
ZA1
8 Not-Aus Kanal 2 OUT
+G/27.1
-A1-X22
RD
ZA2
1
von
+G/27.5
-A1-X22 Schutzeinrichtung Kanal 1 OUT
20
OG
ZA3
+G/27.1
-A1-X22
7
9
Ver.Dok.
BU
ZA4
Ausschu
+G/27.5
-A1-X22
21
ZA5
Form ist geschlossen
+G/30.2
-A2.2
ZA6
+G/30.3
-A2.2
Zustand
CABLE
Kabel
CABLE
Kabel

0
W133484e
W133484a
W133484f
=KRC2+G-E67
BRIDGES Brcken KabelTyp
MAL nder.Nr.
Klemme
Anschlu
Kabel Typ
CONNECTION
Anschlu
AWG-NGNYE
AWG-NGNYE
AWG-NGNYE
CONNECTION
POTENTIAL
Potential
PAGE/PATH
Seite/Pfad
CABLE TYPE SIZE
CABLE TYPE SIZE
CLAMP NUMBER
Datum
7x
3x
18x
Querschnitt
Querschnitt
Name
PLOTT
bearb.
geprft
Form ist offen
Datum
20.05.05
20.05.05
gespeichert unter:
ZA7
+G/30.3
-A2.2
Form auf Zwischenpos.
ZA8
+G/30.3
-A2.2
Name
SMR
2 24V vom Roboter
ZA9
+G/27.1
-F44
12
Anlage
Vollautomatik SGM
Projekt
ZB2
+G/30.4
-A2.2
Auswerfer ist zurck
KRC2
Zeichnungsnummer
ZB3
+G/30.4
-A2.2
Auswerfer ist vorne
ZB4
+G/30.4
-A2.2
3 Freigabe Kernzge 1 Pos. 1
Ort
ZB5
+G/30.4
-A2.2
K Freigabe Kernzge 1 Pos. 2 Freigabe Kernzge 2 Pos. 1 Freigabe Kernzge 2 Pos. 2 4 Not-Aus Kanal 1 IN Not-Aus Kanal 2 IN Roboter GmbH Schutzeinrichtung Kanal 1 IN Schutzeinrichtung Kanal 1 IN 5 n.c. Augsburg n.c.
Benennung
ZB6
+G/30.5
-A2.3
10
ZB7
+G/30.6
-A2.3
11
ZB8
+G/30.6
-A2.3
ZC1
+G/27.2
-K10.1
34
ZC2
+G/27.6
-K10.1
44
ZC3
+G/27.3
-K11.1
14
ZC4
+G/27.6
-K11.1
24
12
ZC5
+G/30.6
-A2.3
13
ZC6
+G/30.6
-A2.3
n.c.
14
ZC7
+G/30.7
-A2.3
n.c.
15
ZC8
+G/30.7
-A2.3
6 7
0V vom Roboter
=KRC2+G-E67
ZC9
+G/27.2
-X4

2
von
7
9 9
Ver.Dok.
Zustand
CABLE
Kabel
CABLE
Kabel

0
W107435
W107434
W107443
W107433
W107432
W107431
W106846
=KRC2+G-X20
AWG-N AWG-N AWG-N AWG-N AWG-N AWG-N BRIDGES Brcken KabelTyp
MAL nder.Nr.
Klemme
Anschlu
Kabel Typ
CONNECTION
Anschlu
AWG-NGNYE
CONNECTION
POTENTIAL
Potential
PAGE/PATH
Seite/Pfad
CABLE TYPE SIZE
CABLE TYPE SIZE
CLAMP NUMBER
Datum
3x
3x
5x
3x
3x
3x
3x
Querschnitt
Querschnitt
Name
PLOTT
bearb.
geprft
Masse
Datum
20.05.05
20.05.05
gespeichert unter:
PE
+G/18.4
Motor M1 U1
a1
+G/16.1
-N1-X2
Name
SMR
2 Motor M1 V1
a2
+G/16.1
-N1-X2
Anlage
Motor M1 W1
Projekt
a3
+G/16.1
-N1-X2
Motor M2 U1
KRC2
Zeichnungsnummer
b1
+G/16.4
-N2-X2
Motor M2 V1
b2
+G/16.4
-N2-X2
3 Motor M2 W1
Ort
b3
+G/16.4
-N2-X2
K Motor M3 U1 Motor M3 V1 Motor M3 W1 4 Motor M4 U1 Bremse Achse 1-6 Roboter GmbH Motor M4 V1 Bremse Achse 1-6 5 Motor M4 W1 Augsburg Motor M5 U1
Benennung
c1
+G/16.6
-N3-X2
c2
+G/16.7
-N3-X2
c3
+G/16.7
-N3-X2
d1
+G/17.1
-N4-X2
d3
+G/18.1
-F19
d4
+G/17.1
-N4-X2
d5
+G/18.3
-XF19
B-
d6
+G/17.1
-N4-X2
e1
+G/17.4
-N5-X2
Bremse Achse 1-6
e3
+G/18.1
-F19
Motor M5 V1
e4
+G/17.4
-N5-X2
6 7
Bremse Achse 1-6
e5
Motor M5 W1
+G/18.3
e6
Motor M6 U1
+G/17.4
-N5-X2
=KRC2+G-X20
f1
Bremse Achse 1-6
+G/17.6
-N6-X2
f3
Motor M6 V1
+G/18.1
-F19

f4
Bremse Achse 1-6
+G/17.7
-N6-X2
f5
Motor M6 W1
+G/18.3
f6
K
+G/17.7
-N6-X2
3
von
7
9 9
Ver.Dok.
0 Kabel CABLE W129833a W129833b Kabel Typ AWG-NGNYE LiYCY-TP
1 Querschnitt 3x 6x2x 2 CABLE TYPE SIZE
1 BK BN BK RD BK OG BK YE BK GN BK BU
11
12
13
10
14
Klemmleisten-Bezeichnung
CONNECTION
-A32-ST4
-A32-ST4
-A32-ST4
-A32-ST4
-A32-ST4
-A32-ST4
-A32-ST4
-A32-ST4
-A32-ST4
-A32-ST4
=KRC2+G-X21
Zielbezeichnung intern DESTINATION INTERNAL
TERMINAL STRIP
+G/20.2
+G/20.3
+G/20.3
+G/20.3
+G/20.4
+G/20.4
+G/20.5
+G/20.5
+G/20.5
+G/20.6
+G/20.6
+G/20.7
+G/20.7
+G/20.7
-A32-ST4
+G/20.8
-A32-ST4
-A1-X19
-A1-X19
Anschlu
+G/20.8
Seite/Pfad PAGE/PATH Potential POTENTIAL

Brcken BRIDGES
10
11
12
13
14
15
16
CLAMP NUMBER
Anschlu CONNECTION
Zielbezeichnung extern DESTINATION EXTERNAL
Kabel CABLE
KabelTyp
Querschnitt
CABLE TYPE SIZE
Funktionstexte
FUNCTION
/CLKX
/CLKR
n.c.
CLKX
/FSR
/FSX
CLKR
n.c.
n.c.
GND
24V
FSR
/DR
FSX
/DX
DR
DX
17
Klemme
+G/20.9
3 0 1
5 6 7 8
2
Datum bearb. geprft PLOTT 20.05.05 Anlage 20.05.05 Name SMR Projekt
5
Benennung
=KRC2+G-X21
Blatt:
von
Ver.Dok.
KRC2
Ort
K Roboter GmbH Augsburg Schutzvermerk nach DIN 34 beachten!
Mat-Nr
Zustand
MAL nder.Nr.
Datum
Name
gespeichert unter:
Zeichnungsnummer
0 Kabel CABLE W133484j Kabel Typ AWG-NGNYE
1 Querschnitt 5x 1 2 CABLE TYPE SIZE
12
CONNECTION
=KRC2+G-X28
-X9.1
TERMINAL STRIP
+G/32.2
+G/32.3
+G/32.3
+G/32.3
+G/32.4
+G/32.4
-X9.1
-F45
-X28
-X28
-X4
Anschlu

Brcken BRIDGES
CLAMP NUMBER
Anschlu CONNECTION
Kabel CABLE
KabelTyp
Querschnitt
CABLE TYPE SIZE
AB Achse 1 AC axis 1
AB Achse 2 AC aXIS 2
Funktionstexte
FUNCTION
24V Achse 1
24V Achse 2
0V Achse 1
0V Achse 2
PE
Klemme
+G/32.4
4 0 1
6 4 5
Benennung
2
8
=KRC2+G-X28
Blatt:
von
Ver.Dok.
KRC2
Ort
Mat-Nr
Zustand
MAL nder.Nr.
Datum
Name
gespeichert unter:
Zeichnungsnummer
0 Kabel CABLE W133484l Kabel Typ AWG-NGNYE
1 Querschnitt 12x 1 2 CABLE TYPE SIZE
S11
S12
S21
S22
S11
S12
S21
Anschlu
CONNECTION
=KRC2+G-X29
-K10
-K10
-K10
-K10
-K11
-K11
-K11
TERMINAL STRIP
+G/33.1
+G/33.1
+G/33.1
+G/33.1
+G/33.2
+G/33.2
+G/33.2

Brcken BRIDGES
CLAMP NUMBER
Anschlu CONNECTION
Kabel CABLE
KabelTyp
Querschnitt
CABLE TYPE SIZE
Funktionstexte
Not-Aus Kanal 1 OUT
Not-Aus Kanal 2 OUT
Not-Aus Kanal 1 IN
Not-Aus Kanal 2 IN
FUNCTION
Klemme
+G/33.2
-K11
S22
5 0 1
7 4 5
Benennung
2
8
=KRC2+G-X29
Blatt:
von
Ver.Dok.
KRC2
Ort
Mat-Nr
Zustand
MAL nder.Nr.
Datum
Name
gespeichert unter:
Zeichnungsnummer
0 Kabel CABLE Kabel Typ
1 Querschnitt CABLE TYPE SIZE
Anschlu
CONNECTION
=KRC2+G-X61
TERMINAL STRIP
+G/35.3
+G/35.2
+G/35.2
+G/35.2
+G/35.2
+G/35.2

Brcken BRIDGES
13
CLAMP NUMBER
12 Anschlu CONNECTION
-A30-X943.3
-A30-X943.3
-A30-X943.3
Kabel CABLE W133510b W133510a
KabelTyp
Querschnitt
CABLE TYPE SIZE AWG22 AWG-NGNYE 2x2x 3x GNYE BK 2 1 X RD WH BU
Funktionstexte
FUNCTION
-PE
24V US2
CAN high
0V US1
24V US1
6 0 1
2
CAN low
0V US2
PE
-A30-X943.3
-X4.1
-F47
14
Klemme
+G/35.3
5
Benennung
8
=KRC2+G-X61
Blatt:
von
Ver.Dok.
KRC2
Ort
Mat-Nr
Zustand
MAL nder.Nr.
Datum
Name
gespeichert unter:
Zeichnungsnummer

KRC 2 Ed 2005 E-Plan

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Projektbezeichnung.................... Project designation

Projektnummer......................... Project number

Hersteller (Firma).................... Manufacturer (Firm)

KUKA Roboter GmbH

Schaltplan erstellt am Circuit diagram edited at ..........

Anzahl der Seiten

the Pages ............

Deckblatt COVER SHEET

G Roboter GmbH Augsburg Schutzvermerk nach DIN 34 beachten!

Inhaltsverzeichnis TABLE OF CONTENTS

Inhaltsverzeichnis Table of contents

G Roboter GmbH Augsburg Schutzvermerk nach DIN 34 beachten!

SERVICESTECKDOSE POWER SOCKET

Beleuchtung AC230V ILLUMINATION AC230V

Lfter Dach FAN TOPSIDE

-F12 -F13 -F14 W129841

-FG3 W129829 R1 W111556 R2 FR1

W129829 4.0/ N1X1 6.1/ F16

bersicht Versorgung + Sicherheit OVERVIEW SUPPLY + SAFETY

G Roboter GmbH Augsburg Schutzvermerk nach DIN 34 beachten!

W129829 3.9 N1X1 W129829 -XN7

bersicht Achse OVERVIEW AXIS

G Roboter GmbH Augsburg Schutzvermerk nach DIN 34 beachten!

A32 ST2 ST1 ST3

G1 X121 IN X122 IBS OUT

KSD1-16 KPS600/20 ESC-UL

bersicht Steuerung OVERVIEW CONTROL

G Roboter GmbH Augsburg Schutzvermerk nach DIN 34 beachten!

X31 W128527 3.1/ A1/X31

Verdrahtungsbersicht Schnittstelle WIRING DIAGRAM INTERFACE

G Roboter GmbH Augsburg Schutzvermerk nach DIN 34 beachten!

-F43 -F44 W133509b -F45 0V X4.1 -F46 -F47

-X9 -K13 -K10

W133509c A2/X2 8.7

F47/3.3 W133510b X61/8.6 X9 X28 Han 7D X29 Han 8U X61

E67 Han 25D

E67 Han 25D

AXES AREA MONITORING

Verdrahtungsbersicht Schnittstelle WIRING DIAGRAM INTERFACE

G Roboter GmbH Augsburg Schutzvermerk nach DIN 34 beachten!

3.3 F22 A2/X2/7.4

A30 X943.3 X943.2 X943.1 X942 X941

bersicht Steuerung OVERVIEW CONTROL

G Roboter GmbH Augsburg Schutzvermerk nach DIN 34 beachten!

PE PE down Cu-Band W111692 PE BOLT PE PE

Erdung Tre vorn GROUNDING DOOR FRONT

AWG10 WH W107729 1 N AWG10 LIGHT-BU W107729

FI4 16A 2 AWG10 WH W107729 F4 4A 1 2 X3 1 N. AWG16 LIGHT-BU W107729

AWG16 BU 10.1/ L1 10.1/ L2 L PE 10.1/ L3 W107729 N

SERVICESTECKDOSE POWER SOCKET

G Roboter GmbH Augsburg Schutzvermerk nach DIN 34 beachten!

0 9.4/L1 9.4/L2 9.5/L3

AWG8 BK Netzfilter LINE

L1.1 L2.1 L3.1 AWG8 BK Netzfilter LOAD PE

PE AWG8 GNYE W111683

F2 7-10A 7A 2 W129830 AWG-NGNYE 4xAWG16 1 4 2 6 3

W128528KE2 AWG-NGNYE 4xAWG16 KE2

AWG12 GNYE W111692X2

W128528E2 AWG-NGNYE 7xAWG16 XE2 AWG18 W110863

Versorgung G1 AC400V SUPPLY G1 AC400V 9 0 1

Versorgung G2 AC400V SUPPLY G2 AC400V

Lfter Boden FAN BOTTOM 11