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Esquemas de circuitos de comando

con contactores

Cuando queremos hacer un circuito con contactores siempre es

conveniente hacer primero un esquema de las conexiones a realizar.
Este esquema facilitar el diseo del circuito, su cableado y luego su
puesta en marcha y mantenimiento. En esta nota veremos un ejemplo
sencillo de cmo desarrollar un esquema elctrico.
plantea el problema de desarrollar el control de un portn de entrada a
S eunanosplanta.
Por razones de seguridad, el acceso es a una drsena, cuya salida est cerrada con una barrera.
La barrera tiene su propio control y es autnoma pero no debe abrirse si el portn
est abierto.
As mismo, el portn puede abrirse slo si la barrera est cerrada; si la drsena
est vaca, y si es de noche, cuando la luz perimetral est encendida.
Realizamos un diagrama topogrfico para facilitar la comprensin del problema
(Figura 1).

En el campo:
S11 y S12= Fin de carrera de portn
abierto y cerrado respectivamente.
S13= Sensor de drsena ocupada.
M1= Motor del portn.
E1= Barrera autnoma.
E2= Iluminacin de la entrada.
B1= Fotoclula para detectar luz de
da o noche.
En el tablero:
S0= Pulsador de parada.
S1= Pulsador de abrir portn.
S2= Pulsador de cerrar portn.
S10= Pulsador de emergencia.
H1= Sealizacin de portn abrindose.
H2= Sealizacin de portn cerrndose.
H3= Sealizacin de portn abierto.
H4= Sealizacin de falla en motor de
portn.
Conociendo el problema debemos realizar un esquema unifilar del circuito de
potencia, o alimentacin de la instalacontina en pgina 24 u

Figura 1. Esquema topogrfico del proyecto.

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cin elctrica del proyecto (Figura 2).

Dado que el portn debe abrirse y cerrarse,
el motor que lo mueve debe girar en
ambos sentidos, entonces realizamos un
inversor de marcha formado por los contactores K1 y K2. Elegimos para proteger al
motor contra sobrecargas a un rel de
sobrecargas (F1) y para proteger al conjunto contra los efectos de un cortocircuito elegimos a un interruptor magntico (Q1).
Por indicacin del fabricante la barrera (E1)
debe recibir alimentacin trifsica con neutro. Debemos prever esta alimentacin y
protegemos al circuito con un interruptor
automtico (Q2). La barrera contiene todos
los elementos de control y proteccin de
sus componentes pero requiere una seal
de bloqueo y, a su vez, sealiza cundo
est cerrada.

Figura 2. Esquema elctrico de potencia del proyecto.

Por otro lado, el contacto NC (en verde) del mismo contactor K1 conectado en serie con
la bobina del contactor K2, impidir que est se accione si, mientras el motor est abriendo
al portn, alguien aprieta el pulsador de cerrar. Se logra as un enclavamiento.

La iluminacin de la entrada es mediante

lmparas de descarga gaseosa (E2) y est
comandada por un contactor (K3).
Protegemos al circuito, que es monofsico,
con un interruptor automtico (Q3).
El circuito de comando tambin tiene su
propia proteccin (Q4).
Circuitos de autoretencin y enclavamiento
Primeramente desarrollamos el circuito de
comando o maniobras del motor del portn. Es el conocido circuito de un inversor
de marchas.
Cuando pulsamos al pulsador para abrir al
portn S1, el contactor correspondiente K1
recibe tensin de alimentacin, siempre y
cuando el contacto auxiliar NA del interruptor de proteccin del circuito del motor Q1
est cerrado.
Por tratarse de un contacto NA, estar
cerrado si los contactos principales del interruptor lo estn permitiendo as el arranque
del motor.
Al recibir alimentacin el contactor se cerrar, se cerrarn los contactos principales (en
la figura 2) y tambin se cerrar el contacto
auxiliar NA (en rojo) en la figura 3, que
puentea al pulsador de abrir al portn. Al
soltar el pulsador S1, el contactor se autoretendr, a travs de su contacto, y el
motor permanecer en marcha.

Figura 3. Circuitos de autoretencin y enclavamiento.

Como vemos en la figura 3, la autoretencin se repite en el contactor de cerrar al

portn (K2) y el enclavamiento es mutuo entre los dos contactores.
Para parar al motor es necesario oprimir el pulsador de parada S0.
Circuito de condicionamiento o habilitacin
Ya vimos que los contactores de abrir (K1) y cerrar el portn (K2) recibirn alimentacin para cerrar sus contactos siempre y cuando est cerrado el interruptor de
proteccin del circuito (Q1), que el pulsador de parada (S0) no est oprimido, y
que el rel de sobrecargas (F1) que debe proteger al motor no haya operado.
Pero cuando el portn alcanza la posicin de abierto debe detenerse, lo mismo
cuando alcanza la posicin de cerrado; para ello intercalamos en los respectivos
circuitos de las bobinas de accionamiento de los contactores a los fines de carrera
S11 y S12 (ver figura 4).
No se podr ordenar cerrar el portn, si ste est cerrado, ni abrir si est abierto.
Adems, existe la condicin de que slo se podr abrir el portn si la drsena est
desocupada y si la barrera est baja. Por eso se intercala en el circuito de alimentacin de la bobina de K1 a los contactos E1 y S13 respectivamente.
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bloquea a la barrera autnoma E1 impidiendo que esta sea abierta.

Figura 5. Circuitos de secuencia.

Figura 4. Circuitos de condicionamiento.

Es posible que mientras se cierra el

portn quede atrapada una persona o
un vehculo. Es necesaria una parada
de emergencia. Colocamos al pulsador
de emergencias (S10) para que detenga intempestivamente al motor cualquiera sea su sentido de giro.
Como el portn qued a mitad de camino,
ni totalmente abierto ni cerrado, los fines de
carrera S11 y S12 estn cerrados, gracias
a ellos es posible, una vez solucionado el
problema, decidir en qu direccin llevar al
portn, o abrirlo nuevamente o seguir
cerrndolo.
Circuito de secuencia
Nos piden que cuando el portn se abra, si
es de noche, se enciendan las luces de la
entrada. Desarrollamos el siguiente circuito
(Figura 5).
Cuando arranca el motor en el sentido de
abrir, un contacto auxiliar NA de K1 se cierra y alimenta la bobina del contactor K3;
as se encienden las luces, cuando el portn abandona la posicin de cerrado se
cierra el contacto NA del fin de carrera S12
y las luces permanecern encendidas
cuando el portn alcance la posicin de
abierto y K1 se desactive por accin de
S12. Esto ser as si es de noche o est
oscuro por alguna tormenta y el contacto
B1 de la fotoclula est cerrado.

Figura 6. Circuitos de sealizacin.

Circuito de sealizacin
Por ltimo, se nos pidi sealizar el estado de marcha del motor, si se est abriendo o
cerrando el portn, si el portn est abierto y si el rel de sobrecargas de proteccin del
motor actu (Figura 6).
Un contacto NA del contactor K1 de portn abrindose se cierra y enciende la lmpara de
sealizacin H1.
Un contacto NA del contactor K2 de portn cerrndose se cierra y enciende la lmpara de
sealizacin H2.
Con las lmparas H1 y H2 apagadas se sabe que el portn no se mueve pero no se sabe
en qu estado, abierto o cerrado, se encuentra.
El fin de carrera S11 indica que el portn abandon la posicin de cerrado; por lo tanto est
abierto, parcial o totalmente.
El contacto NA del rel de sobrecargas (F1) se cierra cuando hay una falla encendiendo a H4.
Alejandro Francke
Especialista en productos elctricos de
baja tensin, para la distribucin de
energa; control, maniobra y proteccin
de motores y sus aplicaciones.

Cuando el portn deja la posicin de cerrado, el contacto S11 se abre de esta manera
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