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System GPS500
Felicitaciones por su adquisicin del nuevo Sistema GPS 500 de Leica Geosystems.
Contenido
Introduccin Planificacin global de levantamientos GPS Planificacin de la misin Tiempos de observacin y longitudes de lneas base Observaciones en campo Transferencia de datos a SKI-Pro Clculo de coordenadas iniciales WGS84 de un punto Parmetros de procesamiento Seleccin de lneas base - Mtodo de clculo Interpretacin de los resultados Revisin del reporte (logfile) y comparacin de resultados Grabacin de resultados Compensacin, transformacin y salida de resultados Notas sobre mediciones estticas y esttico rpidas con una frecuencia
Gua para Esttico y Esttico Rpido-3.0.0es
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Contenido
Indice
Introduccin................................................... 6 Planificacin global de levantamientos GPS ................................................................. 7
Longitud de la Lnea Base ........................................... 7 Estaciones de referencia provisionales para levantamientos Esttico Rpidos ................................. 8 Control de nuevos puntos medidos ............................. 9 Observaciones de da/noche. Medicin de lneas largas ........................................................................ 10 Planificacin del trabajo - los mejores perodos de observacin ......................................................... 10 Transformacin a un sistema local de coordenadas ... 11
Indice
Indice, continuacin
Seleccin de lneas base - Mtodo de clculo .......................................................... 30 Interpretacin de los resultados ................ 32
Solucin de ambigedades ....................................... 32 Soluciones flotantes .................................................. 33
Grabacin de resultados ............................ 36 Compensacin, transformacin y salida de resultados ............................................... 38 Notas sobre mediciones estticas y esttico rpidas con una frecuencia ......... 39
Indice
Introduccin
Debido a sus numerosas ventajas en materia de precisin, rapidez, versatilidad y productividad, los sistemas de medicin GPS se han vuelto muy populares en el sector de la topografa. No obstante, debe tenerse en cuenta que las tcnicas empleadas son muy diferentes a las de los procesos clsicos. Siempre que se respeten determinadas reglas fundamentales, las mediciones con GPS no presentan dificultades y ofrecen buenos resultados. Desde un punto de vista prctico, sin duda es ms importante conocer las reglas bsicas relativas a la planificacin, observacin y clculos con GPS, antes que disponer de conocimientos tericos profundos sobre el Sistema de Posicionamiento Global. Esta gua trata los modos de medicin Esttico y Esttico Rpido y hace hincapi en los puntos que han de observarse con atencin. Si bien esta gua est escrita especficamente para los Sistemas 500 y 300 - GPS de Leica Geosystems, contiene numerosas informaciones generales, vlidas para todos los sistemas GPS. Si requiere mayor informacin, puede consultar las diferentes guas que incluye la documentacin del Sistema 500 o 300.
Introduccin
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R-Estacin de Referencia Temporal Ejemplo: Establezca 6 estaciones de referencia temporales en modo Esttico o Esttico Rpido. Controle la red de estaciones provisionales mediante medidas mltiples o lneas base independientes. Defina los nuevos puntos a partir de estaciones de referencia provisionales, mediante medidas radiales en Esttico Rpido. Controle los puntos crticos. Gua para Esttico y Esttico Rpido-3.0.0es
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Planificacin de la misin
GDOP - Geometra de la Dilucin de la Precisin
El valor del GDOP le permite evaluar la geometra de la constelacin de satlites. Un GDOP bajo garantiza una buena geometra. Un GDOP alto significa que la constelacin es desfavorable. Cuanto menor sea el valor del GDOP, mayor ser la precisin de los resultados. La influencia de la geometra puede compararse al "radio de indecisin" de una interseccin inversa clsica. Si la geometra es desfavorable, el programa de post-proceso ofrecer una solucin pobre. Cuando mida en Esttico Rpido observe que el valor GDOP sea inferior o igual a 8. Un GDOP de 5 o incluso menor es ideal.
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Planificacin de la misin
Ejemplo:
Siempre: Utilice la representacin de trayectorias de satlites para detectar eventuales obstrucciones. Vuelva a calcular el GDOP si se obstruye la seal de un satlite. Preste atencin si, entre los 4 o 5 satlites, dos presentan baja elevacin (<20).
Planificacin de la misin
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Observaciones en campo
Estacin de referencia
Los levantamientos GPS constituyen una tcnica diferencial, que consiste en observar y calcular lneas base entre las estaciones de referencia y los receptores mviles. Ya que numerosas lneas base se determinan a partir de la misma estacin de referencia, la seleccin y fiabilidad de dichas esta-ciones adquiere especial importancia. Elija los sitios para establecer la estacin de referencia de tal forma que resulten favorables para las observaciones GPS. Un buen emplazamiento debe contar con las siguientes caractersticas: No presentar obstrucciones por encima de los 15 de elevacin. No presentar superficies reflectantes suceptibles de provocar efecto multitrayectoria. Entorno seguro, alejado del trfico y circulacin, con posibilidad de dejar el receptor trabajando sin vigilancia. Gua para Esttico y Esttico Rpido-3.0.0es Sin transmisores potentes (antenas de radio, TV, etc.) en los alrededores. Los resultados para los diferentes puntos mviles dependen del desempeo del receptor de referencia. Por lo tanto, es esencial que este opere en forma fiable: Asegure el suministro de energa. Utilice una batera con carga completa. Conecte eventualmente dos bateras o una batera de automvil. Si fuera posible, emplee un transformador conectado a la red. Asegrese de que la capacidad de memoria del dispositivo empleado es suficiente para registrar todas las observaciones. Controle la altura y la excentricidad de la antena. Asegrese de que los parmetros de la misin (tipo de observacin, intervalo de registro, etc.) son los correctos y concuerdan con los del receptor mvil. Ntese que no es necesario montar el receptor de referencia en un punto conocido. Es preferible establecer estaciones de referencia provisionales en sitios que respondan a las condiciones sealadas anteriormente en vez de montarlo en puntos conocidos que no resulten adecuados para observaciones GPS. Para la transformacin del sistema WGS84 al sistema local, deben integrarse puntos conocidos con coordenadas locales en la red GPS. No es necesario utilizar estos puntos como estaciones de referencia. Estos pueden medirse con el receptor mvil.
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Observaciones en campo
Necesidad de un punto conocido en WGS84 El clculo de una lnea base durante el procesamiento de datos requiere que las coordenadas de un punto (referencia) sean fijas. Las coordenadas del otro punto (mvil) se determinan en relacin a ese punto "fijo". Para evitar que los resultados tengan influencia de errores sistemticos, las coordenadas del punto "fijo" deben conocerse con una precisin de aproximadamente 20 metros en el sistema de coordenadas WGS84. Siempre que sea posible, debern conocerse las coordenadas del punto "fijo" con una precisin de 10 metros, a fin de evitar la introduccin de errores de 1 a 2 ppm. Cualquier levantamiento GPS de precisin requiere que un punto de la red est definido por coordenadas absolutas en el sistema WGS84 con una precisin de aproximadamente 10 metros. Estas coordenadas estarn disponibles en forma constante, o bien, pueden calcularse sin dificultad, tal como se explica en la pgina 23. Si no se conocen las coordenadas WGS84 de un punto o no se pueden calcular, puede emplear el clculo de Posicin de Punto Simple (SPP) en SKI. No obstante, debe tener en cuenta que generalmente la Disponibilidad Selectiva (Selective Availability, SA) puede estar activada. La nica forma de minimizar sus efectos es mediante los tiempos de observacin adecuados, de tal manera que el SA ser promediado en el clculo de Posicin de Punto Simple. De manera normal, el receptor de referencia efectuar observaciones durante varias horas, mientras el receptor mvil se desplaza de un punto a otro. De esta forma, la Posicin de Punto Simple (SPP) calculada en SKI para el receptor mvil, estar relativamente exenta de los efectos del SA. Si se calcula la Posicin de Punto Simple con observaciones de unos cuantos minutos, no podrn eliminarse los efectos del SA y los resultados obtenidos podran presentar errores de 100 metros o ms. Al calcular la Posicin de Punto Simple para el punto inicial de una red, utilice siempre un punto observado durante varias horas, a fin de obtener coordenadas WGS84 del orden de 10 metros de precisin. Para obtener un posicionamiento efectivo de Punto Simple, debe considerar un tiempo mnimo de observacin de 2 a 3 horas, por lo menos con cuatro satlites y un buen GDOP. Cuanto ms largo sea el perodo de observacin, ms precisa ser la Posicin de Punto Simple.
Observaciones en campo
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Empleo del Indicador Parar y Seguir como gua El indicador Parar y Seguir integrado en el sensor ofrece al operador del receptor mvil los tiempos de medicin aproximados para observaciones en Esttico Rpido con cuatro o ms satlites, y un GDOP menor o igual a 8. Este indicador calcula en qu momento se dispone de la cantidad de observaciones necesarias para garantizar un post-proceso eficiente (resolucin de ambigedades exitosa). Las estimaciones actuales se calculan para tres mrgenes de lneas base: de 0 a 5km, de 5 a 15km y mayores a 15 km. Estos clculos estn basados en observaciones GPS en latitudes medias y presuponen que los receptores de referencia y los mviles trabajan con los mismos satlites. Considerando que el Indicador Parar y Seguir puede controlar nicamente el receptor mvil, solo puede ofrecer informacin aproximada de los tiempos de medicin. Por lo tanto, solo debe utilizarse como gua.
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Observaciones en campo
Ficha de campo
Como en todas las tareas topogrficas, siempre resulta til llenar una ficha de campo para cada punto al efectuar mediciones GPS. Estas fichas facilitan el control y la edicin de los datos durante el post-proceso. Estaciones de referencia No deben presentar obstrucciones en elevaciones superiores a los 15. No deben presentar superficies reflectantes (efecto multitrayectoria). Entorno seguro, posibilidad de dejar el equipo sin supervisin. No debe haber transmisores en los alrededores. Suministro de energa asegurado. Capacidad de memoria asegurada. Configuracin correcta de parmetros (como el intervalo de registro). Controle la altura y excentricidad de la antena. No es necesario que sea un punto conocido. Es preferible establecer estaciones de referencia provisionales en sitios favorables que en puntos conocidos inadecuados. Para trabajos de alta precisin, se requieren coordenadas WGS84 conocidas para un punto con una precisin de alrededor de 10 metros. Receptor mvil ngulo de elevacin mnimo de 15. No debe haber obstrucciones que impidan la recepcin de las seales. No debe haber superficies reflectantes (efecto multitrayectoria). No debe haber transmisores en los alrededores. Batera con carga completa. Capacidad de memoria suficiente. Parmetros de configuracin correctos(como el intervalo de registro). Controle la altura y la excentricidad de la antena. Buenas ventanas de observacin. Controle el GDOP 8. Utilice el Indicador Parar y Seguir como gua. Llene una ficha de campo.
Observaciones en campo
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Observaciones en campo
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Parmetros de procesamiento
En la mayora de los casos, el operador puede aceptar los parmetros predeterminados para el procesamiento de los datos sin necesidad de modificarlos en absoluto. Pero en otras ocasiones, el operador puede tener necesidad de modificar uno o ms parmetros. Los ms comunes se describen a continuacin.
ngulo de elevacin
Generalmente, los receptores GPS trabajan con un ngulo de elevacin de 10. Sin embargo, el valor predeterminado para el procesamiento de datos en el sistema es de 15. Evite hacer observaciones con ngulos menores a 10 si desea obtener resultados precisos. Aunque puede aumentar este ngulo de elevacin, debe hacerlo con extrema precaucin. Si el ngulo de elevacin es mayor para el procesamiento de datos al determinado en el receptor, no se tomarn en cuenta algunas observaciones en el clculo de la lnea base y puede "perder" algn satlite. Podra ocurrir que en el clculo se incluyan solo tres satlites en vez de cuatro, lo cual generara resultados poco fiables. Sin embargo, puede resultar ventajoso incrementar el ngulo de elevacin a 20 bajo condiciones de perturbacin ionosfrica, siempre que se haya observado un nmero suficiente de satlites con un buen GDOP (utilice el mdulo Disponibilidad de Satlites de SKIPro para revisar el valor del GDOP). Puede ocurrir que el clculo de una lnea base no corresponda a la precisin necesaria, an cuando se hayan observado cinco satlites. Si uno de estos satlites no supera nunca los 20 de elevacin, la seal de dicho satlite puede verse afectada seriamente por la actividad ionosfrica. Al incrementar el ngulo y empleando nicamente cuatro satlites con mayor elevacin, pueden obtenerse mejores resultados.
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Efemrides
SKI-Pro emplea efemrides transmitidas grabadas en el receptor, lo cual es una prctica comn para todos los levantamientos GPS. El uso de efemrides precisas es de poco inters para los levantamientos GPS normales.
Tipo de solucin
Para levantamientos de precisin, generalmente se utiliza la configuracin estndar "Automtico". En caso de contar con observaciones de Cdigo y Fase, estas se emplearn para efectuar el clculo. Si elige Automtico o nicamente Cdigo la diferencia ser mnima, ya que los resultados obtenidos sern prcticamente los mismos. Utilice Cdigo" en el clculo rpido de lneas base que no requieren una alta precisin, por ejemplo en trabajos de exploracin o reconocimiento. Si nicamente se emplean observaciones con cdigo, la precisin en posicin no ser mayor a 0.3m. Al seleccionar Flotante, las ambigedades no sern resueltas. Dependiendo de la frecuencia podr procesar una solucin flotante en L1, en L2, en L1+L2 o en L3. La seleccin de una solucin flotante en L3 resulta til al procesar lneas base largas con perodos largos de observacin. Ntese que si una lnea base es mayor al valor definido en Fijar ambigedades hasta, automticamente se calcular una solucin flotante.
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Frecuencia
SKI-Pro selecciona automticamente la mejor frecuencia o combinacin de frecuencias para obtener la solucin final. Por lo tanto, solo tiene sentido procesar con la opcin Automtico. En caso de contar con datos de doble frecuencia, ambas sern empleadas. Debido a que el retraso de la seal al viajar a travs de la ionosfera es diferente para las frecuencias L1 y L2, es posible calcular una combinacin lineal de ambas frecuencias, la cual elimina la influencia de la ionosfera. Sin embargo, dicha solucin (tambin conocida como L3) destruye la caracterstica de nmero entero de las ambigedades. En vez de lo anterior, mientras no se fijen las ambigedades, se calcula una solucin flotante. Para lneas base muy largas (por ejemplo, mayores a 80 km), no resulta crtico contar con una solucin flotante en vez de fijar las ambigedades. La solucin flotante L3 resultar lo suficientemente precisa segn las especificaciones del sistema, siempre y cuando los tiempos de observacin tambin sean lo suficientemente largos. Si las ambigedades en L1 y L2 pueden ser resueltas previamente, es posible aplicar un segundo proceso introduciendo los valores enteros de las ambigedades en L1 y L2 al clculo de la combinacin lineal sin ionosfera. Al utilizar las ambigedades fijas, se eliminan las perturbaciones ionosfricas. Es ms recomendable aplicar este proceso en caso de poder resolver las ambigedades y que exista una influencia ionosfrica significativa (por ejemplo, al trabajar con lneas base mayores a 15 km). Sin embargo, si utiliza la combinacin lineal sin ionosfera para lneas base cortas, se incrementar el ruido en la seal sin obtener beneficio alguno. En estos casos, se emplea una solucin estndar L1+L2. Al seleccionar Automtico, SKI-Pro utiliza una solucin L3 en caso de contar con datos de doble frecuencia y si la lnea base es mayor a 15 km. Si las ambigedades pueden ser resueltas, se introducen en la solucin sin ionosfera. Si las ambigedades no pueden ser resueltas, se calcular una solucin L3. Si la lnea base es menor a 15 km, se procesarn L1 y L2. Al seleccionar L1+L2, se emplearn ambas frecuencias sin llevar a cabo un segundo proceso libre de ionosfera, independientemente de la longitud de la lnea base. Al elegir Sin ionosfera (L3), el sistema calcular una solucin L3, independientemente de la longitud de la lnea base.
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Modelo troposfrico
Los modelos Hopfield y Saastamoinen, as como los de Essen y Froome ofrecen aproximadamente los mismos resultados. No trabaje nunca con la opcin "Sin troposfera", ya que sin emplear un modelo troposfrico no podr obtener buenos resultados.
Modelo ionosfrico
Este parmetro define el modelo a emplear, a fin de reducir la influencia ionosfrica. Lo anterior es de gran importancia en caso de intentar resolver ambigedades. El parmetro predeterminado ser "Automtico", con lo cual el sistema seleccionar la mejor opcin posible. Si en la referencia existe un tiempo de observacin suficiente, entonces se aplicar la opcin de "Modelo calculado". De lo contrario, se tomar el "Modelo Klobuchar", siempre y cuando estn disponibles los datos del almanaque. General-mente, no es necesario modificar el parmetro predeterminado. Asimismo, puede seleccionar en forma manual el Modelo calculado. ste se calcula usando diferencias en las seales L1 y L2 recibidas por el sensor en el terreno. La ventaja de emplear un modelo as, es que est calculado de acuerdo a las condiciones prevalecientes en el momento y el lugar de las mediciones. Para aplicar un modelo calculado se requieren por lo menos 45 minutos de observaciones. El Modelo Klobuchar refleja particularmente bien el ciclo de actividad solar que se presenta cada 11 aos. El empleo de este modelo puede resultar de gran utilidad durante la hora de mayor actividad solar. El modelo Klobuchar deber elegirse nicamente en caso de procesar datos obtenidos con receptores Leica, ya que este tipo de datos contienen los archivos de almanaque necesarios. El modelo Estndar est basado en un comportamiento ionosfrico emprico y es una funcin del ngulo horario del sol. Al elegir este modelo, las correcciones se aplican a todas las observaciones de fase. Dichas correcciones dependen del ngulo horario del sol al momento de efectuar las mediciones, as como del ngulo de elevacin de los satlites. Gua para Esttico y Esttico Rpido-3.0.0es
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Soluciones flotantes
En lneas base con longitud superior al lmite (80 Km), SKI-Pro corrige los efectos ionosfricos, pero no intenta resolver la ambigedades. Se puede forzar el sistema a lo anterior seleccionando la opcin Flotante en Tipo de Solucin y Sin ionosfera (L3) en Frecuencia. Por lo tanto, el resultado siempre mostrar el mensaje "Ambigedades no resueltas" (Estado ambigedades = no). Sin embargo, se alcanzarn las especificaciones de precisin en caso de tomar observaciones con tiempo suficiente. Ntese que por lo general, no tiene caso intentar resolver las ambigedades para lneas de ms de 80km de longitud.
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Grabacin de resultados
Posterior al anlisis de los resultados y del reporte, grabe los resultados que cumplan con la precisin requerida. Si graba varias soluciones, el programa promediar las coordenadas (media ponderada). Por ejemplo, si graba las coordenadas del punto A obtenidas a partir de una lnea base y despus calcula y graba las coordenadas del mismo punto A obtenidas a partir de otra lnea, obtendr como resultado final la media ponderada de las dos soluciones. La media ponderada se toma en cuenta nicamente si las coordenadas en altura y posicin no sobrepasan los "Lmites promedio de coordenadas automticas" definidos en SKI-Pro (valor predeterminado = 0.075m). Se debe tener cuidado de revisar los puntos fijos bajo diversos clculos de lneas y comparar los resultados antes de grabarlos.
Grabacin de resultados
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Grabacin de resultados
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Tiempos de observacin 15 min. 15 min 15 min 20 min 25 min 30 min 35 min 40 min 45 min 50 min > 60 min
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Notas sobre mediciones estticas y esttico rpidas con una frecuencia, cont.
Si se requiere obtener la mayor precisin posible en los resultados, se recomienda orientar las antenas en una misma direccin. En lneas largas mayores a 10 km, la precisin que se puede obtener con sensores de una frecuencia ser menor a aquella lograda con sensores de doble frecuencia . Esto se debe a los efectos ionosfricos, los cuales no pueden ser eliminados al trabajar con datos de una frecuencia. Aquellos usuarios que han trabajado previamente con equipos de doble frecuencia deben saberlo.
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TQM
Segn Certificado SQS, Norma ISO 9001, Leica Geosystems AG Heerbrugg dispone de un sistema de calidad conforme al estndar internacional para gestin de la calidad y sistemas de calidad as como de sistemas de gestin del medio ambiente (ISO 14001).
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