Contents

Part I Introduction to the Mechanics of Materials

I

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I.1
General Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I.2
Fundamental Denitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I.3
Subdivisions of the Mechanics of Materials . . . . . . . . . . . . . . . .

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II

The Stress Tensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

II.1
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
II.2
General Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
II.3
Equilibrium Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
II.3.a
Equilibrium in the Interior of the Body . . . . . . . . .
II.3.b
Equilibrium at the Boundary . . . . . . . . . . . . . . . . . .
II.4
Stresses in an Inclined Facet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
II.5
Transposition of the Reference Axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
II.6
Principal Stresses and Principal Directions . . . . . . . . . . . . . . . .
II.6.a
The Roots of the Characteristic Equation . . . . . . .
II.6.b
Orthogonality of the Principal Directions . . . . . . . .
II.6.c
Lames Ellipsoid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
II.7
Isotropic and Deviatoric Components
of the Stress Tensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
II.8
Octahedral Stresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
II.9
Two-Dimensional Analysis of the Stress Tensor . . . . . . . . . . . .
II.9.a
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
II.9.b
Stresses on an Inclined Facet . . . . . . . . . . . . . . . . . .
II.9.c
Principal Stresses and Directions . . . . . . . . . . . . . . .
II.9.d
Mohrs Circle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
II.10 Three-Dimensional Mohrs Circles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
II.11 Conclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
II.12 Examples and Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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