You are on page 1of 7

Mantenimiento

Aplicacin De La Teora De Las Vibraciones Unidad IV

UNIDAD IV APLICACIN DE LA TEORA DE LAS VIBRACIONES


La vibracin se define como el movimiento oscilante que hace una partcula alrededor de un punto fijo. Este movimiento puede ser regular en direccin, frecuencia e intensidad o aleatorio, que es lo ms comn. Movimiento vibratorio o vibracin es la variacin o cambio de configuracin de un sistema en relacin al tiempo, en torno a una posicin de equilibrio estable, su caracterstica fundamental es que es peridico, siendo frecuente el movimiento armnico simple, por lo que este movimiento adquiere una singular importancia en los estudios vibratorios. Los sistemas mecnicos al ser sometidos a la accin de fuerzas variables con el tiempo, principalmente peridicas, responden variando sus estados de equilibrio y, como consecuencia, presentan cambios de configuracin que perturban su normal funcionamiento, presentan molestias al personal que los maneja y acortan la vida til de los mecanismos. La importancia de una vibracin, desde un punto de vista ergonmico, est dada por magnitud, intensidad y frecuencia.

4.1 Medicin de vibraciones


Cuando medimos el nivel de vibraciones en realidad estamos midiendo la aceleracin, la velocidad, o el desplazamiento de la vibracin. Las etapas seguidas para medir y/o analizar una vibracin, que constituyen la cadena de medicin, son: - Etapa transductora - Etapa de acondicionamiento de la seal - Etapa de anlisis y/o medicin - Etapa de registro. El transductor es el primer eslabn en la cadena de medicin y debera reproducir exactamente las caractersticas de la magnitud que se desea medir. Un transductor es un dispositivo electrnico que sensa una magnitud fsica como vibracin y la convierte en una seal elctrica (voltaje) proporcional a la magnitud medida. Tpicamente hay cuatro tipos de sensores o transductores de vibraciones: - Sensor de desplazamiento relativo sin contacto - Sensor de desplazamiento relativo con contacto - Sensor de velocidad o velocmetro - Sensor de aceleracin o acelermetro. Para la medicin de vibraciones en el exterior de las mquinas y en las estructuras hoy en da se utiliza fundamentalmente los acelermetros. El acelermetro tiene la ventaja respecto al velocmetro de ser ms pequeo, tener mayor rango de frecuencia, y poder integrar la seal para obtener velocidad o desplazamiento vibratorio. El sensor de desplazamiento se utiliza para medir directamente el movimiento relativo del eje de una mquina respecto a su descanso. Para la seleccin adecuada del sensor se debe considerar, valor de la amplitud a medir, temperatura de la superficie a medir y fundamentalmente el rango de las frecuencias a medir.

Mantenimiento

Aplicacin De La Teora De Las Vibraciones Unidad IV

Igual que el ruido, y para simplificar las unidades de medida, a veces se hablan de decibelios (dB) de aceleracin, velocidad o de desplazamiento. Cuanto mayor es la aceleracin, mayor efecto contrario al confort es el que se obtendr.

Sistema Fsico
Maquia Rotativa * Estator * Fluido de trabajo * Sellos * Carcasa Estructura Soporte * Cojinete *Pedestales Fundacin *Placa soporte

__Sistema Equivalente__
Masa / Inercia Rigidez

Amortiguacin

Fuerza De Excitacin

4.2 Anlisis de vibraciones


El objetivo del anlisis de vibraciones es poder extraer el mximo de informacin relevante que ella posee. Para esto existen diferentes tcnicas de anlisis tanto en el dominio tiempo como en el dominio frecuencia, las cuales tienen sus propias ventajas para algunas aplicaciones en particular. A continuacin se presenta algunas de las tcnicas ms utilizadas en la inspeccin de mquinas. 1) Anlisis espectral La esencia del anlisis espectral es descomponer la seal vibratoria en el dominio del tiempo en sus componentes espectrales en frecuencia. Esto permite, en el caso de las mquinas, correlacionar las vibraciones medidas generalmente en sus descansos, con las fuerzas que actan dentro de ella. 2) Anlisis de la forma de onda El anlisis de la forma de la vibracin en el tiempo a veces puede proveer informacin complementaria al anlisis espectral. Este anlisis es adecuado para reconocer los siguientes tipos de problemas: - Impactos - Rozamientos intermitentes - Modulacin en amplitud y frecuencias - Transientes - Truncaciones 3) Anlisis de fase de vibraciones Se puede definir la diferencia de fase entre dos vibraciones de igual frecuencia como la diferencia en tiempo o en grados con que ellas llegan a sus valores mximos, mnimos o cero. El anlisis de diferencias de fase a la velocidad de giro de la mquina entre las vibraciones horizontal y vertical o entre las vibraciones axiales de los diferentes descansos del sistema motor-mquina, permite determinar los movimientos relativos entre ellos, y diferenciar entre problemas que generan vibraciones a frecuencia 1x rpm: - Desbalanceamiento - Eje doblado - Poleas excntricas o desalineadas - Desalineamiento - Resonancia

Mantenimiento

Aplicacin De La Teora De Las Vibraciones Unidad IV

4) Anlisis de los promedios sincrnicos en el tiempo Esta tcnica recolecta seales vibratorias en el dominio tiempo y las suma y promedia sincrnicamente mediante un pulso de referencia repetitivo. Las componentes sincrnicas al pulso se suman en el promedio y las no sincrnicas disminuyen de valor con el nmero de promedios. 5) Anlisis de rbitas Combinando dos seales vibratorias captadas por sensores ubicados relativamente entre ellos a 90 (vertical y horizontal) en un descanso de la mquina se puede obtener el movimiento del eje en el descanso o su rbita. 6) Anlisis de demodulaciones El anlisis de demodulaciones en amplitud consiste en analizar la envolvente de la seal temporal de una seal modulada. Este anlisis permite determinar ms fcilmente la periocidad de las modulaciones y diagnosticar problemas tales como: - Rodamientos picados - Engranajes excntricos o con dientes agrietados - Deterioro de labes en turbinas - Problemas elctricos en motores 7) Anlisis de vibraciones en partidas y paradas de una mquina Existen ciertos problemas que son ms fcil de diagnosticar durante el funcionamiento transiente (partidas/paradas) que durante el funcionamiento estacionario de la mquina. Es el caso de los problemas que generan vibraciones cuyas frecuencias son funcin de la velocidad de la mquina. Al disminuir sta, dichas componentes van disminuyendo en acorde, por lo que en algn momento coinciden con alguna frecuencia natural de ella y son amplificadas, evidenciando en ese instante en forma ms clara el problema. Para esto se analiza los grficos de la amplitud y fase de algunas componentes vibratorias en funcin de la velocidad de rotacin de la mquina. Estos grficos se denominan a veces grficos de Bod. Otro grfico que se utiliza para estos anlisis es el diagrama en cascada, los cuales son aplicaciones en el campo que estamos viendo en las clases de Control Avanzado. Este grfico nos muestra espectros vibratorios para diferentes velocidades de rotacin de la mquina. (Eh aqu una aplicacin real del famoso programa de MATLAB). 8) Transformadas tiempo-frecuencia El anlisis espectral es adecuado para analizar vibraciones compuestas de componentes estacionarias durante su perodo de anlisis. Esto indica qu efectos transientes de la vibracin son promediados en el perodo de anlisis, perdindose informacin sobre la naturaleza o forma de estas variaciones. Existe entonces la necesidad de un anlisis que describa mejor seales no estacionarias o transientes. Esto se consigue con las distribuciones o transformadas tiempo-frecuencia. Las transformadas tiempo-frecuencia son anlisis tridimensionales amplitud-tiempofrecuencia, es decir, se agrega una nueva dimensin (el tiempo) a la clsica FFT.

4.3 Diagnstico de vibraciones


Todos los problemas mecnicos son fuente de vibracin. Por este motivo, de todas las tcnicas predictivas (anlisis de vibraciones, termografa infrarroja, anlisis de aceites), la vibracin es la

Mantenimiento

Aplicacin De La Teora De Las Vibraciones Unidad IV

ms comnmente utilizada, ya que permite conocer en todo momento el estado de la maquinaria y controlar su disponibilidad. El anlisis de vibraciones es tambin una herramienta cada vez ms aplicada en la mejora del diseo de equipos. Anlisis predictivo de vibraciones Toda mquina en funcionamiento - Emite vibraciones - Por el uso va deteriorndose Ese deterioro se transmite por una sistemtica que podemos valorar y cuantificar a travs de las vibraciones que emite. El analista de vibraciones Valora, sita y cuantifica la problemtica existente de que est enferma la mquina Trasductores Piezoelctricos Se basan en una caracterstica propia de materiales, como por ejemplo, el cuarzo, el cual al ser sometido a una carga elctrica, se comprime o alarga, y a la inversa, al ser comprimido o traccionado por una fuerza externa, emite una seal elctrica. Esa seal elctrica es transformada en lo que llamamos ANALISIS ESPECTRAL FFT transformada rpida de Fourier Separa las frecuencias individualmente Detecta cuanta vibracin hay en cada frecuencia Problemas comunes Holguras estructurales o Defectos de montaje o Flojedades o Defectos de Diseo. Roces Impactos Defectos en rodamientos o Defectos en pista exterior o Defectos en pista interior o Defectos en elementos rodantes o Defectos en jaulas. Problemas elctricos o Barras rotas o Salto de delgas o Excentricidad del entrehierro Palas/Alabes o Suciedad o Resonancia Engranajes o Dientes defectuosos o Huelgos

Desgastes Desalineacin Pulsaciones Lubricacin defectuosa Cavitacin Resonancias Defectos de diseo Ruidos externos Eje o Desequilibrio o Desalineacin o Excentricidad o Inestabilidad Curvaturas Ralladuras Asimetra del rotor Asimetra del estator Cojinetes o Inestabilidad o Desgaste en cojinetes. o Holgura en cojinetes. o Tolerancias excesivas

Mantenimiento

Aplicacin De La Teora De Las Vibraciones Unidad IV

4.4 Balance de rotores


Es desbalance se puede definir de manera simple, como una distribucin no uniforme de la masa de un rotor alrededor de su eje axial o de rotacin, lo cual produce una desviacin del centro de masa y/o del eje principal de inercia con respecto a su eje de rotacin. La tcnica de balanceo de rotores calcula los contrapesos que producen el equilibrio esttico y el dinmico requerido para la reduccin de la vibracin. Existen muchas razones por las cuales se puede presentar desbalance de un rotor, esto es, razones por las cuales la masa de un rotor puede no estar uniformemente distribuida alrededor de su eje axial. Para el balanceo de rotores, tanto rgidos como flexibles, es importante conocer como varan la amplitud y el ngulo de fase de la respuesta, principalmente, con la relacin entre la velocidad de rotacin y la velocidad crtica. Las velocidades crticas y el factor de amortiguamiento de una mquina son funciones de su masa, elasticidad y amortiguamiento. As, la amplitud y el ngulo de fase de la respuesta de la mquina al desbalance de su rotor son funciones de la masa, la elasticidad y el amortiguamiento. Se puede expresar con las siguientes ecuaciones matemticas:
A: Amplitud adimensional de la respuesta : ngulo de fase de la respuesta con respecto al desbalance r: Relacin de velocidades, entre la de rotacin (w) y la crtica (wn) : Factor de amortiguamiento

El proceso de balanceo de un rotor se puede dividir en dos etapas: 1. La medicin de los efectos del desbalance 2. El clculo de la cantidad y ubicacin de las masas de correccin requeridas en cada plano de balanceo. El efecto del desbalance es medido en trminos de la magnitud y el ngulo de fase de la fuerza transmitida a los cojinetes, del movimiento vibratorio del eje con respecto a los cojinetes, del movimiento vibratorio de los soportes o de la vibracin transmitir da a la estructura soporte del rotor. El problema que enfrenta el ingeniero es como determinar la cantidad y ubicacin de las masas de correccin. Existe una variedad de tcnicas o mtodos de balanceo de rotores, pero el problema est en cual usar. Por lo que surgen las siguientes interrogantes: Balancear en Uno o Dos Planos? Balancear en Taller o en Sitio? Balancear en Dos o en Mltiples Planos? Balanceo (esttico en un plano) El desbalance esttico tiene dos efectos, uno realmente esttico y otro dinmico, y que la terminologa de desbalance esttico se basa en que puede ser corregido estticamente, sin poner el eje en rotacin Existen mtodos de balanceo en Un-Plano que requieren poner el eje en rotacin para localizar y corregir la excentricidad del centro de masa.

Mantenimiento

Aplicacin De La Teora De Las Vibraciones Unidad IV

El desbalance esttico se puede corregir esttica o dinmicamente, midiendo y reduciendo el efecto esttico o el efecto dinmico, respectivamente. En ambos casos, se debe determinar primero la posicin angular del lado pesado y luego la cantidad de masa se ajusta para reducir el efecto a niveles aceptables. El principio del balanceo esttico es que el centro de masa del rotor siempre buscar la posicin de ms bajo nivel, cuando el rotor se monta de tal manera que pueda girar libremente. As, se puede ubicar la posicin del peso de correccin, pero la cantidad de peso se debe estimar por ensayo y error. Balanceo en Un-Plano vs. Dos-Planos Aunque no es esencial saber si un rotor presenta desbalance esttico o dinmico para resolver el problema, es obvio que todos los problemas de desbalance no se pueden resolver colocando masas de correccin en un solo plano de balanceo. Una gua prctica para determinar cundo balancear en uno o dos planos, es la relacin longitud a dimetro (L/D) del rotor, esta relacin se calcula usando las dimensiones del rotor solamente, sin el eje donde va montado
Criterio para seleccionar balanceo en Un-Plano vs. Balanceo en Dos-Planos, Basada en la relacin (L/D) y la velocidad de operacin del rotor

Balanceo en taller El trmino Balanceo en Taller se debe a que el rotor debe ser desmontado de la mquina y transportado hasta el taller donde se encuentra la mquina balanceadora. Las mquinas balanceadoras, sean de soportes rgidos o flexibles, miden la amplitud y el ngulo de fase de las fuerzas aplicadas a los cojinetes o del movimiento de los soportes, respectivamente. Dado que son suficientes dos planos para balancear un rotor rgido, solo existen mquinas balanceadoras para uno y dos planos de balanceo. Balanceo en sitio Los mtodos de balanceo en sitio suponen que el sistema es lineal, esto es, que existe una relacin lineal entre las fuerzas originadas por el desbalance y la vibracin sincrnica de los soportes de los cojinetes o la vibracin sincrnica de los muones del rotor con respecto a los cojinetes. Esta linealidad implica, fundamentalmente, que la amplitud de vibracin sincrnica es proporcional a la magnitud del desbalance y que un cambio en la posicin angular del desbalance produce un cambio igual en el ngulo de fase de la vibracin. Balanceo en taller vs En sitio Los rotores que operan a velocidades por debajo del 75% de su primera velocidad crtica son considerados rgidos y el balanceo en taller es adecuado. Mientras que los rotores que operan por encima del 75% de su primera velocidad crtica son considerados flexibles y requieren ser balanceados en sitio a sus condiciones de operacin. Balanceo en Dos planos vs mltiples planos Si un rotor opera a una velocidad solamente y una ligera deflexin no acelera el desgaste ni perturba la productividad de la mquina, entonces un balanceo en Dos-Planos es todo lo requerido.

Mantenimiento

Aplicacin De La Teora De Las Vibraciones Unidad IV

Si un rotor flexible opera a una velocidad solamente, pero es necesario minimizar su deflexin, entonces un balanceo en mltiples planos puede ser requerido. Si es esencial que un rotor opere suavemente en un amplio rango de velocidades, donde el rotor es rgido a bajas velocidades, pero se hace flexible a velocidades ms altas, entonces requiere de un balanceo en mltiples planos

4.5 Registro y anlisis de vibraciones


Para registrar vibraciones son necesario los siguientes elementos y equipos: 1. Un sistema captador analgico que transforme la aceleracin de la pieza que est sometida a vibracin en una seal elctrica analgica. El elemento que realiza esta funcin es el acelermetro. Normalmente se utilizan dos acelermetros montados en dos direcciones ortogonales, aunque tambin a veces se suelen colocar en la misma direccin segn lo que se pretenda medir. 2. Un equipo para registrar la seal y grabar la misma en un soporte fsico como puede ser cinta magntica o disquete de ordenador en cdigo ASCII, con al menos la posibilidad de grabacin de dos canales independientes el uno del otro para las dos seales de los acelermetros. 3. Un microprocesador que calcule la transformada de Fourier de las seales captadas por los acelermetros y grabadas en el soporte fsico para obtener el espectro de frecuencias. 4. Un ordenador para poder estudiar los espectros grabados mediante el anlisis numrico de los mismos. El analizador de seales recoge la grabacin de la seal analgica en funcin de la variable tiempo y le aplica la transformada de Fourier, con lo cual se obtiene el espectro de la seal en el campo o dominio de las frecuencias. La Transformada de Fourier viene dada por la siguiente expresin Dada una funcin x(t), su transformada de Fourier es: