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Igual que el ruido, y para simplificar las unidades de medida, a veces se hablan de decibelios (dB) de aceleracin, velocidad o de desplazamiento. Cuanto mayor es la aceleracin, mayor efecto contrario al confort es el que se obtendr.
Sistema Fsico
Maquia Rotativa * Estator * Fluido de trabajo * Sellos * Carcasa Estructura Soporte * Cojinete *Pedestales Fundacin *Placa soporte
__Sistema Equivalente__
Masa / Inercia Rigidez
Amortiguacin
Fuerza De Excitacin
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4) Anlisis de los promedios sincrnicos en el tiempo Esta tcnica recolecta seales vibratorias en el dominio tiempo y las suma y promedia sincrnicamente mediante un pulso de referencia repetitivo. Las componentes sincrnicas al pulso se suman en el promedio y las no sincrnicas disminuyen de valor con el nmero de promedios. 5) Anlisis de rbitas Combinando dos seales vibratorias captadas por sensores ubicados relativamente entre ellos a 90 (vertical y horizontal) en un descanso de la mquina se puede obtener el movimiento del eje en el descanso o su rbita. 6) Anlisis de demodulaciones El anlisis de demodulaciones en amplitud consiste en analizar la envolvente de la seal temporal de una seal modulada. Este anlisis permite determinar ms fcilmente la periocidad de las modulaciones y diagnosticar problemas tales como: - Rodamientos picados - Engranajes excntricos o con dientes agrietados - Deterioro de labes en turbinas - Problemas elctricos en motores 7) Anlisis de vibraciones en partidas y paradas de una mquina Existen ciertos problemas que son ms fcil de diagnosticar durante el funcionamiento transiente (partidas/paradas) que durante el funcionamiento estacionario de la mquina. Es el caso de los problemas que generan vibraciones cuyas frecuencias son funcin de la velocidad de la mquina. Al disminuir sta, dichas componentes van disminuyendo en acorde, por lo que en algn momento coinciden con alguna frecuencia natural de ella y son amplificadas, evidenciando en ese instante en forma ms clara el problema. Para esto se analiza los grficos de la amplitud y fase de algunas componentes vibratorias en funcin de la velocidad de rotacin de la mquina. Estos grficos se denominan a veces grficos de Bod. Otro grfico que se utiliza para estos anlisis es el diagrama en cascada, los cuales son aplicaciones en el campo que estamos viendo en las clases de Control Avanzado. Este grfico nos muestra espectros vibratorios para diferentes velocidades de rotacin de la mquina. (Eh aqu una aplicacin real del famoso programa de MATLAB). 8) Transformadas tiempo-frecuencia El anlisis espectral es adecuado para analizar vibraciones compuestas de componentes estacionarias durante su perodo de anlisis. Esto indica qu efectos transientes de la vibracin son promediados en el perodo de anlisis, perdindose informacin sobre la naturaleza o forma de estas variaciones. Existe entonces la necesidad de un anlisis que describa mejor seales no estacionarias o transientes. Esto se consigue con las distribuciones o transformadas tiempo-frecuencia. Las transformadas tiempo-frecuencia son anlisis tridimensionales amplitud-tiempofrecuencia, es decir, se agrega una nueva dimensin (el tiempo) a la clsica FFT.
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ms comnmente utilizada, ya que permite conocer en todo momento el estado de la maquinaria y controlar su disponibilidad. El anlisis de vibraciones es tambin una herramienta cada vez ms aplicada en la mejora del diseo de equipos. Anlisis predictivo de vibraciones Toda mquina en funcionamiento - Emite vibraciones - Por el uso va deteriorndose Ese deterioro se transmite por una sistemtica que podemos valorar y cuantificar a travs de las vibraciones que emite. El analista de vibraciones Valora, sita y cuantifica la problemtica existente de que est enferma la mquina Trasductores Piezoelctricos Se basan en una caracterstica propia de materiales, como por ejemplo, el cuarzo, el cual al ser sometido a una carga elctrica, se comprime o alarga, y a la inversa, al ser comprimido o traccionado por una fuerza externa, emite una seal elctrica. Esa seal elctrica es transformada en lo que llamamos ANALISIS ESPECTRAL FFT transformada rpida de Fourier Separa las frecuencias individualmente Detecta cuanta vibracin hay en cada frecuencia Problemas comunes Holguras estructurales o Defectos de montaje o Flojedades o Defectos de Diseo. Roces Impactos Defectos en rodamientos o Defectos en pista exterior o Defectos en pista interior o Defectos en elementos rodantes o Defectos en jaulas. Problemas elctricos o Barras rotas o Salto de delgas o Excentricidad del entrehierro Palas/Alabes o Suciedad o Resonancia Engranajes o Dientes defectuosos o Huelgos
Desgastes Desalineacin Pulsaciones Lubricacin defectuosa Cavitacin Resonancias Defectos de diseo Ruidos externos Eje o Desequilibrio o Desalineacin o Excentricidad o Inestabilidad Curvaturas Ralladuras Asimetra del rotor Asimetra del estator Cojinetes o Inestabilidad o Desgaste en cojinetes. o Holgura en cojinetes. o Tolerancias excesivas
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El proceso de balanceo de un rotor se puede dividir en dos etapas: 1. La medicin de los efectos del desbalance 2. El clculo de la cantidad y ubicacin de las masas de correccin requeridas en cada plano de balanceo. El efecto del desbalance es medido en trminos de la magnitud y el ngulo de fase de la fuerza transmitida a los cojinetes, del movimiento vibratorio del eje con respecto a los cojinetes, del movimiento vibratorio de los soportes o de la vibracin transmitir da a la estructura soporte del rotor. El problema que enfrenta el ingeniero es como determinar la cantidad y ubicacin de las masas de correccin. Existe una variedad de tcnicas o mtodos de balanceo de rotores, pero el problema est en cual usar. Por lo que surgen las siguientes interrogantes: Balancear en Uno o Dos Planos? Balancear en Taller o en Sitio? Balancear en Dos o en Mltiples Planos? Balanceo (esttico en un plano) El desbalance esttico tiene dos efectos, uno realmente esttico y otro dinmico, y que la terminologa de desbalance esttico se basa en que puede ser corregido estticamente, sin poner el eje en rotacin Existen mtodos de balanceo en Un-Plano que requieren poner el eje en rotacin para localizar y corregir la excentricidad del centro de masa.
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El desbalance esttico se puede corregir esttica o dinmicamente, midiendo y reduciendo el efecto esttico o el efecto dinmico, respectivamente. En ambos casos, se debe determinar primero la posicin angular del lado pesado y luego la cantidad de masa se ajusta para reducir el efecto a niveles aceptables. El principio del balanceo esttico es que el centro de masa del rotor siempre buscar la posicin de ms bajo nivel, cuando el rotor se monta de tal manera que pueda girar libremente. As, se puede ubicar la posicin del peso de correccin, pero la cantidad de peso se debe estimar por ensayo y error. Balanceo en Un-Plano vs. Dos-Planos Aunque no es esencial saber si un rotor presenta desbalance esttico o dinmico para resolver el problema, es obvio que todos los problemas de desbalance no se pueden resolver colocando masas de correccin en un solo plano de balanceo. Una gua prctica para determinar cundo balancear en uno o dos planos, es la relacin longitud a dimetro (L/D) del rotor, esta relacin se calcula usando las dimensiones del rotor solamente, sin el eje donde va montado
Criterio para seleccionar balanceo en Un-Plano vs. Balanceo en Dos-Planos, Basada en la relacin (L/D) y la velocidad de operacin del rotor
Balanceo en taller El trmino Balanceo en Taller se debe a que el rotor debe ser desmontado de la mquina y transportado hasta el taller donde se encuentra la mquina balanceadora. Las mquinas balanceadoras, sean de soportes rgidos o flexibles, miden la amplitud y el ngulo de fase de las fuerzas aplicadas a los cojinetes o del movimiento de los soportes, respectivamente. Dado que son suficientes dos planos para balancear un rotor rgido, solo existen mquinas balanceadoras para uno y dos planos de balanceo. Balanceo en sitio Los mtodos de balanceo en sitio suponen que el sistema es lineal, esto es, que existe una relacin lineal entre las fuerzas originadas por el desbalance y la vibracin sincrnica de los soportes de los cojinetes o la vibracin sincrnica de los muones del rotor con respecto a los cojinetes. Esta linealidad implica, fundamentalmente, que la amplitud de vibracin sincrnica es proporcional a la magnitud del desbalance y que un cambio en la posicin angular del desbalance produce un cambio igual en el ngulo de fase de la vibracin. Balanceo en taller vs En sitio Los rotores que operan a velocidades por debajo del 75% de su primera velocidad crtica son considerados rgidos y el balanceo en taller es adecuado. Mientras que los rotores que operan por encima del 75% de su primera velocidad crtica son considerados flexibles y requieren ser balanceados en sitio a sus condiciones de operacin. Balanceo en Dos planos vs mltiples planos Si un rotor opera a una velocidad solamente y una ligera deflexin no acelera el desgaste ni perturba la productividad de la mquina, entonces un balanceo en Dos-Planos es todo lo requerido.
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Si un rotor flexible opera a una velocidad solamente, pero es necesario minimizar su deflexin, entonces un balanceo en mltiples planos puede ser requerido. Si es esencial que un rotor opere suavemente en un amplio rango de velocidades, donde el rotor es rgido a bajas velocidades, pero se hace flexible a velocidades ms altas, entonces requiere de un balanceo en mltiples planos