6 CONGRESSO BRASILEIRO DE ENGENHARIA DE FABRICAO 6th BRAZILIAN CONFERENCE ON MANUFACTURING ENGINEERING 11 a 15 de abril de 2011 Caxias do Sul RS - Brasil April

il 11th to 15th, 2011 Caxias do Sul RS Brazil

DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA DE TORQUEAMENTO MECANIZADO CONTNUO DE UNIES APARAFUSADAS

Rodrigo Jeber de Lima, rjeber@demec.ufmg.br1 Alexandre Mendes Abro, abrao@demec.ufmg.br1 Antnio Eustquio de Melo Pertence, pertence@demec.ufmg.br1
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Universidade Federal de Minas Gerais, Av. Antnio Carlos, 6627 Campus Universitrio, CEP 31270.901, Belo Horizonte, Minas Gerais, Brasil. Resumo: O torqueamento mecanizado de unies aparafusadas tem grande relevncia na indstria moderna, principalmente nas atividades de manuteno e fabricao. Podem-se citar as fbricas de tratores, caminhes, avies, estruturas metlicas, petrleo e gs, ferrovias, guindastes, cimenteiras e minerao, como principais indstrias que utilizam esta tecnologia. Uma gama de equipamentos de torqueamento mecanizado trabalha com o sistema de avano e retrocesso. So acionados hidraulicamente para produzir um giro de aperto do parafuso e em seguida um retrocesso para que o ciclo seja reiniciado. Geralmente o avano se d por um processo de pressurizao hidrulica de um cilindro que avana e gira uma catraca. Depois a presso aliviada e o cilindro retorna por fora de mola. Um novo acionamento pelo operador reinicia o ciclo. Este procedimento repetido milhares de vezes durante os processos de aparafusamento. Acredita-se que este processo pode ser melhorado atravs de um sistema contnuo sem retrocesso. So vrias as vantagens do sistema contnuo, dentre elas: menor tempo para efetuar o torqueamento, necessidade de apenas um toque possibilitando o travamento do comando de acionamento at a finalizao do aperto, reduo do numero de ciclos alternados de tenso nos parafusos e porcas, menor dependncia do operador pela diminuio das interrupes para intervalos de descanso e deslocamento, maior durabilidade do comando de acionamento, bem menos solicitado. O desenvolvimento deste sistema exige uma concepo projetiva diferente da atual e um planejamento mais elaborado da estratgia de manufatura visando, no s utilizar processos de fabricao com maior preciso dimensional e acabamento superficial em conjunto com a utilizao de tratamentos trmicos dos componentes mecnicos, bem como sua automao e competitividade industrial. No presente artigo indicado o desenvolvimento de um sistema de torqueamento mecanizado contnuo de unies aparafusadas visando atender o exposto acima. Palavras-chave: Torqueamento Contnuo Mecanizado, Unies Aparafusadas 1. INTRODUO As indstrias de bem de consumo de modo geral, vem desenvolvendo continuamente a tecnologia de unio de materiais iguais ou no, visando a fabricao e manuteno de mquinas e componentes estruturais. Atualmente, podese dividir este universo das unies dos materiais de construo mecnica em aparafusamento, soldagem, rebitagem e colagem. Os pases emergentes so ainda carentes de aeroportos, portos, ferrovias, estradas e equipamentos mveis utilizados em minerao, siderurgia, agricultura e outros. Isso vem ampliando significativamente a necessidade da fabricao de mquinas e componentes de mquinas. A fabricao destas mquinas requer tcnicas de unio de materiais cada vez mais avanada. Os fabricantes precisam trabalhar com custos, prazos de entrega e qualidades cada vez melhores. A crescente demanda mundial por ao e alumnio um indicativo de que a indstria de construo mecnica est em constante crescimento. Desta forma, observa-se a necessidade da utilizao e criao de dispositivos de torqueamento cada vez mais eficientes, pois em todo o mundo so utilizados bilhes de parafusos nos mais variados tipos de fbricas e indstrias. O presente artigo prope o estudo de unies aparafusadas sob a perspectiva do desenvolvimento de um sistema de torqueamento mecanizado contnuo. Sua relevncia est diretamente relacionada s necessidades e demandas atuais do mercado em todo o mundo.

Associao Brasileira de Engenharia e Cincias Mecnicas 2011

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2. CONCEITOS ASSOCIADOS A PARAFUSOS E TORQUEAMENTO Os parafusos so os elementos mecnicos mais utilizados para a fabricao de mquinas e seus componentes. Apesar de conceitualmente serem simples, ou seja, entender o seu funcionamento no algo complicado, medida que se aprofunda no tema, percebe-se que existe grande complexidade no que se refere ao seu processo de montagem torqueamento. Como geralmente so utilizados como elementos de fixao, devem ser resistentes o suficiente para que as juntas cumpram bem seu papel que principalmente o de manter a integridade estrutural das construes mecnicas. Vrios fatores influenciam na vida e desempenho de juntas aparafusadas. Isso tem sido objeto de constantes estudos realizados por diferentes tipos de associaes e profissionais, abordando os diferentes tipos de aplicaes. Existe uma grande variabilidade de situaes s quais os parafusos so submetidos. As variveis que mais influenciam na desempenho das juntas aparafusadas so: qualidade de fabricao do parafuso, estocagem, manuseio e por fim, mtodo de torqueamento (Albuquerque, 1980). Quando se torqueia um parafuso, cria-se um estado de deformaes e solicitaes bastante complexo. A carga no simetricamente distribuda entre os filetes de rosca. Ao mesmo tempo pode haver esforos promovendo momentos de toro e flexo e cargas de trao no corpo do parafuso, assim como esforos de cisalhamento nas roscas e as deformaes assimtricas envolvidas. O fato de haver nenhuma ou muita pouca lubrificao entre porca e parafuso no processo de torqueamento, pode levar a condies de aperto bastante diferentes. Alm disso, aps a montagem os parafusos estaro sujeitos a diferentes tipos de solicitaes e condies de trabalho, tais como, vibraes, choques, corroso, variaes de temperatura (Juvinall, 2007). Desta forma, o torqueamento adequado de fixadores desempenha um papel de extrema importncia na sua durabilidade e comportamento, sob condies estticas e tambm sob fadiga. Observa-se que se a falha do parafuso normalmente no ocorre durante o torqueamento e ela tambm no ocorrer em servio, desde que as solicitaes no excedam o que foi estipulado no projeto da junta. Assim sendo, os melhores desempenhos das juntas aparafusadas sero obtidas quando os parafusos que estejam em condio de pr-carga o mais prximo possvel da condio de falha, considerando a margem de segurana adequada (Bray, 1965). Alguns autores (Shigley, 2005, Norton, 2004) recomendam frmulas que relacionam o torque a ser aplicado com relao trao desejada para o parafuso com o indica a Eq. (1). T = K x Fi x D (1)

onde K chamado coeficiente de torque, Fi a pr-carga de aperto desejada e D o dimetro externo da rosca do parafuso. O coeficiente de torque est relacionado ao coeficiente de atrito, que por sua vez, depende da dureza da superfcie, da preciso e do grau de lubrificao. Em mdia, adota-se o coeficiente de atrito com valor aproximado de 0,15. Outros fatores que podem ser computados para definio do coeficiente de torque so se as roscas so grossas ou finas Brake e Kurtz (1965) publicaram os resultados de numerosos ensaios de torque de parafusos e porcas acerca da distribuio dos coeficientes de torque e da pr-carga resultante. Eles determinaram a pr-carga em parafusos e porcas lubrificados e no lubrificados correspondentes a parafusos e porcas M 12 x 1,25 torqueados a 90 N x m. Observou-se que ambos os grupos apresentaram aproximadamente a mesma pr-carga mdia 34 kN. Os parafusos que utilizaram porcas no-lubrificadas apresentaram resultados com desvio-padro maior que os parafusos que usaram porcas lubrificadas. A Tabela (1) indica valores do coeficiente de torque. Na mdia das aplicaes este pode ser considerado como 0,2 (Shigley, 2005). Tabela 1. Valores do Coeficiente de torque (K) Condio do parafuso e Porca No metalizado, acabamento negro Chapeado de zinco ( zincado) Lubrificado Chapeado de Cdmio Com sistema anti-agarramento Com porcas de agarramento Valores recomendados de K 0,30 0,20 0,18 0,16 0,12 0,09

Alm do exposto acima, pode-se somar o fato de que so empregadas vrias tcnicas de torqueamento a fim de se obter o aperto necessrio. Muitas delas utilizam mtodos rudimentares como marretas, extenses puxadas manualmente ou braos improvisados empurrados por macacos hidrulicos, dentre outras.

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3. EQUIPAMENTOS PARA TORQUEAMENTO DE PARAFUSOS Com o desenvolvimento e crescimento das indstrias pneumtica e hidrulica, os equipamentos para torqueamento de parafusos foram se modernizando. O operador deste equipamento deixou o papel de puxador de alavanca e passou a ser um manipulador de ferramentas que utilizam presso de ar e de leo para efetuar o torque nas unies aparafusadas. Na dcada de 50, houve um grande salto nesse sentido quando surgiram nos EUA os primeiros fabricantes das Hydraulic Torque Wrenches, que so as torqueadeiras hidrulicas de movimento alternativo, (Pinches, 1988). A indstria moderna de petrleo e gs, exigente por natureza, quer ter a certeza de que seus flanges utilizados em tubulaes que trabalham com altos valores altos de presso, expondo seus empregados aos riscos de exploses e vazamentos, esto bem dimensionados, montados, torqueados e mantidos adequadamente. Alm disso, por segurana, no admite o uso de golpes de marreta, que a princpio no oferece um risco coletivo, no cause uma exploso de propores catastrficas devido a uma simples fagulha na presena de gs inflamvel. O Instituto de Metrologia Nacional do Japo (Ohgushi, 2006) publicou um trabalho sobre uma equipamento com capacidade de 20 kN x m de torque, desenvolvida no Instituto Nacional de Cincia Industrial Avanada e Tecnologia, especialmente para melhorar a aferio de equipamentos de torqueamento industrial e a confiabilidade das medidas realizadas. Hoje em dia, a utilizao de equipamentos de aperto controlado exigncia legal em vrias empresas pblicas e privadas no Brasil, sendo indispensvel muitas vezes em licitaes devido importncia que se d hoje principalmente segurana das pessoas envolvidas em grandes projetos e obras. O funcionamento destes equipamentos baseia-se no principio da alavanca para gerar o torque necessrio, porm, a fonte de toda a potncia requerida , em geral, a presso do leo hidrulico que alimenta o equipamento. Esta fonte uma bomba hidrulica de deslocamento positivo que conectada ferramenta atravs de mangueiras de super alta presso. Com o desenvolvimento dos materiais, tornou-se possvel fabricar estas ferramentas com ligas metlicas bem mais leves que o ao, como por exemplo, ligas de Alumnio e Titnio. Assim, com o emprego de modernas tecnologias de fabricao, chegou-se ao ponto em que obterem-se equipamentos de torqueamento hidrulico portteis com apenas 5 N de peso. Para que isso seja possvel, a presso de trabalho mxima destes equipamentos chega a 700 Bar (10000 psi). Esta presso to elevada torna necessrio o emprego de tecnologia de fabricao extremamente sofisticada para evitar o vazamento de leo interna e externamente nas ferramentas. O acabamento superficial de algumas peas deve ser acurado, porque o princpio de funcionamento, apesar de simples em sua concepo, exige que as foras de atrito sejam baixas, propiciando ao mesmo tempo uma boa vedao e resistncia ao desgaste. O leo hidrulico bombeado at o corpo da ferramenta, entrando na cmara de presso. Ento, um cilindro hidrulico se enche com este leo, avanando e atuando em uma alavanca que gira uma engrenagem tipo catraca que causa a rotao de um pino que est ligado a um soquete em sua extremidade. Assim, consegue-se o giro do parafuso. Ao final do curso do pisto, o operador libera a botoeira de comando. O leo ento retrocedido por fora de mola e uma trava impede a catraca de girar no sentido de desaperto. O cilindro hidrulico ento ganha curso novamente e o operador inicia mais um ciclo de aperto do parafuso. Se for necessrio mudar o sentido do movimento para que seja possvel efetuar o desaperto da junta aparafusada, inverte-se o pino rapidamente liberando uma trava ou simplesmente gira-se a ferramenta mudando o lado que est sobre a superfcie de trabalho onde esto os parafusos. Isso depende do modelo de ferramenta que est sendo utilizado. Como todo circuito hidrulico que trabalha com elevada presso, movimentos alternativos e restrio de leo, o sistema todo se aquece. necessrio ento que haja na bomba um sistema de resfriamento do leo. de grande importncia tambm que haja um filtro na linha do leo. Com as tolerncias de fabricao exigidas para evitar vazamentos internos e a necessidade de diminuir o atrito entre as partes, se o leo hidrulico for contaminado por impurezas, a ferramenta ser danificada com poucos ciclos e passar a perder presso, tornando-se ineficiente e ter que ser substituda. Os fabricantes desenvolveram diferentes modelos e dimenses de ferramentas para adequ-las s necessidades dos usurios. Existem os modelos com soquete externo preso a um pino quadrado e ainda os modelos planos que possuem os soquetes embutidos no corpo do equipamento como indica a Fig. (1). Cada um possui suas caractersticas prprias e ambos so bastante utilizados. No existe um modelo universal para todas as aplicaes. A escolha depende da utilizao que ser feita e do layout de montagem. Todos estes tipos equipamentos so concebidos para oferecerem uma ampla gama de aplicao, ou seja, atender o usurio em uma faixa larga de torqueamento. Geralmente iniciam-se com modelos com torque de 75 N x m atingindo-se modelos com torque de at 78 kN x m. Os pesos dos equipamentos vo em mdia de 5 a 500 N com dimenses de no mximo 400 mm de comprimento. O torque a ser utilizado ajustado utilizando-se uma tabela de torque. Cada ferramenta possui uma tabela de torque que relaciona a presso hidrulica ao torque final requerido. Para ajustar a presso, atua-se em uma vlvula reguladora de presso manualmente. Aciona-se a bomba e pressiona-se a botoeira de comando. O sistema ento atinge um determinado valor de presso que lido diretamente em um manmetro. Se for necessrio aumentar a presso e consequentemente o torque, atua-se na vlvula de forma a restringir mais o leo no circuito. Liberando-se o leo, abaixa-se a presso e consequentemente o torque. A Figura (2) ilustra a aplicao de equipamentos de torqueamento com acionamento hidrulico (Titan, 2010).

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Figura 1. Modelos de equipamentos de torqueamento de acionamento hidrulico.

Figura 2. Aplicao de equipamentos de torqueamento com acionamento hidrulico. 4. DESENVOLVIMENTO DE SISTEMA DE TORQUEAMENTO CONTNUO De uma forma geral, os fabricantes no possuem uma linha de torqueadeiras hidrulicas com torqueamento contnuo. Isso significa que todos estes equipamentos trabalham com movimento alternado para girar o parafuso, como explicado anteriormente. Tal processo possui alguns inconvenientes: - tempo gasto para recuperao do curso do pisto - necessidade de manter o operador atuando na botoeira na maioria dos modelos - mltiplos acionamentos e partidas de todo o conjunto para reiniciar o torqueamento - origina ciclos alternados de tenso nos parafusos Assim a proposta o desenvolvimento de um novo tipo de dispositivo, com um novo design e processo de torqueamento diferenciado e contnuo, eliminando os inconvenientes acima relacionados. Acredita-se que um sistema contnuo de torqueamento seja capaz de fornecer condies mais precisas e controle, aumentando assim a vida dos componentes do prprio equipamento de torque, mas principalmente a confiabilidade da junta aparafusada. O dispositivo de torqueamento contnuo propriamente dito deve ser porttil, de modo que possa ser carregado por um adulto, ser manipulado e posicionado com facilidade na junta que se deseja dar o aperto, ter elevada durabilidade e preciso. O projeto ainda deve contemplar a especificao de materiais com elevada resistncia ao desgaste que trabalharo com lubrificao permanente (Askeland, 2006). No sistema de torqueamento contnuo deve ser acionado hidraulicamente atravs de uma bomba. No circuito hidrulico alm dos elementos j utilizados no caso dos dispositivos de torqueamento convencionais necessria a utilizao de uma vlvula direcional vlvula de fluxo, de tal forma que um cilindro hidrulico de duplo efeito possa funcionar continuamente quando o dispositivo for acionado. O acionamento da vlvula pode ser dar por presso hidrulica piloto, por meio de um solenide, ou simplesmente por fim de curso com acionamento tipo gatilho. Quando o torqueamento chegar ao final e o cilindro no puder mais avanar ou retroceder, pode-se aliviar a presso por uma vlvula de alvio para que a ferramenta possa ser extrada do parafuso em situaes que se encontrar travada devido reao contrria ao torqueamento. A Figura (3) ilustra a idia bsica para o dispositivo de torqueamento contnuo. A parte mecnica do dispositivo composta por dois mecanismos, a saber: um sistema de biela-manivela acoplado a outro mecanismo baseado na Roda de Genebra(Mabie, 1987) O mecanismo de bielamanivela possibilita a transformao contnua do movimento de translao em movimento de rotao. Apesar da fora exercida pelo cilindro ser constante para uma dada condio de funcionamento do sistema

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hidrulico, o torque gerado depender da posio da biela, sendo que os maiores valores acontecero nos pontos intermedirios dos cursos de ida e volta do referido cilindro. O mecanismo baseado na Roda de Genebra consiste num sistema de gerao de movimento intermitente que, sendo convenientemente sincronizado, far a transmisso de movimento somente quando o sistema de biela-manivela possibilitar a maior transmisso de torque.

Mecanismo Roda de Genebra

Cilindro de duplo efeito Mecanismo de Biela Manivela Trava

Figura 3. Idia bsica para o dispositivo de torqueamento contnuo. No caso em questo, a roda possui apenas dois dentes diametralmente opostos. Quando acionada, esta roda se engata numa outra engrenagem dentada e a faz girar um certo ngulo no avano do cilindro hidrulico. Aps um determinado ngulo de giro, o contato cessa entre os dentes da roda e da engrenagem e o movimento rotativo do conjunto continua at que o dente diametralmente oposto se engate na engrenagem. Assim possvel manter-se o torque aplicado razoavelmente constante e forma semelhante aos dispositivos de torqueamento convencionais. O dispositivo indicado funciona apenas em um sentido de rotao sendo que uma trava impede o giro do engrenamento no sentido inverso. Se for necessrio mudar o sentido da rotao para que seja possvel efetuar o desaperto da junta aparafusada, basta posicionar a ferramenta mudando o lado que est sobre a superfcie de trabalho onde esto os parafusos. O dispositivo poder utilizar soquete externo preso a um pino quadrado e ainda possuir soquetes embutidos no corpo do equipamento. importante salientar que, embora seja possvel o desenvolvimento de um sistema de torqueamento contnuo, o dispositivo em questo no elimina os ciclos alternados de tenso nos parafusos, entretanto acredita-se que mais estudos sobre a relao de intermitncia do mecanismo baseado na Roda de Genebra podero minimizar este fato. Por outro lado, a configurao mecnica exposta possibilitar o uso de processos de usinagem convencionais tais como furao, torneamento, fresamento, retfica, etc. Acredita-se que o corpo da ferramenta possa ser fabricado em Alumnio 2024-T4 e a roda e a engrenagem sero de titnio ou ao liga tratado termicamente com elevada dureza superficial e alta resistncia ao desgaste. 5. CONSIDERAES FINAIS Diante do que foi colocado acima, percebe-se que a idia de criar um projeto novo e diferenciado que tange a ferramentas hidrulicas de torqueamento, tem justificada motivao. um assunto importante e de vasta aplicao na moderna indstria. Existe espao para criao de projetos e solues tcnicas diferentes do que j existe hoje no mercado. O projeto aqui proposto visa obter resultados de torqueamento industrial iguais ou melhores ao que existe hoje no mercado, buscando maior confiabilidade, maior resistncia e possibilidade de contaminao do leo, menor custo de fabricao e maior durabilidade dos fixadores. Acredita-se na possibilidade da criao de um modelo que possa ser testado e ao mesmo tempo envolver dimensionamento, fabricao, testes congregando-se conhecimento em diferentes reas da engenharia tais como projetos, materiais, processos de fabricao, hidrulica, etc.

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6. AGRADECIMENTOS Os autores agradecem o apoio do Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico (CNPq), Fundao de Amparo Pesquisa do Estado de Minas Gerais (FAPEMIG) e do Ministrio da Educao CAPES. 7. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS Albuquerque, O.A.P., 1980, Elementos de Mquinas, 2 Edio, So Paulo, Ed. Guanabara Dois. Askeland, D.R., Phul, P.P., 2006, Cincia e Engenharia dos Materiais, 2 Edio, So Paulo, Ed. LTC. Brake J. C., Kurtz, H.J., 1965The Uncertainties of Measuring Fastener Preload, Machine Design, vol. 37, n. 30, pp. 128-131. Bray, A., Levi, R., 1965, Factors Affecting the Tightening Characteristics of Bolts, Experimental Mechanics, vol. 6, n. 8, pp.409, 419. Juvinall, R.C., Marshek, K.M., 2007, Fundamentos do Projeto de Componentes de Mquinas, 4 edio. So Paulo LTC. Mabie H. H., Ocvirk, F.W., Reinholtz, C. F., 1987, Mechanisms and Dynamics of Machinery, 4th Edition, India, Ed. John Wiley & Sons. Norton, R.L., 2004, Projeto de Mquinas: Uma Abordagem Integrada 4 Edio, Porto Alegre, Ed. Bookman. Ohgushi, K., Ota, T., Ueda, K., 2006, Uncertainty Evaluation of the 20 kNm Deadweight Torque Standard Machine, Measurement, 40-7&8, pp. 772-777. Pinches, J.M., Ashby, J.G., 1988, Power Hydraulics, 2nd Edition, New York, Ed. Prentice Hall. Shigley, E.J., Mischke, C.R., Budynas, R.G., 2005, Projeto de Engenharia Mecnica, 7a Edio, Porto Alegre, Ed. Bookman. Titan, 2010, Hydraulic Torque Wrenches Catalogue 2010. 8. DIREITOS AUTORAIS Os autores so os nicos responsveis pelo contedo do material impresso includo no seu trabalho.

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DEVELOPMENT OF A MECHANIZED CONTINUOUS HYDRAULIC TORQUE WRENCH FOR BOLTING

Rodrigo Jeber de Lima, rjeber@demec.ufmg.br1 Alexandre Mendes Abro, abrao@demec.ufmg.br1 Antnio Eustquio de Melo Pertence, pertence@demec.ufmg.br1
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Federal University of Minas Gerais, Antnio Carlos Avenue, 6627 Campus Universitrio, CEP 31270.901, Belo Horizonte, Minas Gerais, Brazil. Abstract: The mechanized torque wrench for bolting has great relevance in modern industry, mainly in manufacturing and maintenance activities. The factories of tractors, trucks, airplanes, steel structures, oil and gas, railways, cranes, cement and mining, as major industries that use this technology. The mechanized torque wrench equipment works with the system forward and backward. It is hydraulically actuated to produce a rotating bolt tightening and then a setback for the cycle is restarted. Usually the advance is through a process of pressurizing a hydraulic cylinder that moves forward and turns a ratchet. After the pressure is relieved and the cylinder returns by spring force. A new drive by the operator restarts the cycle. This procedure is repeated thousands of times during the process of bolting. It is believed that this process can be improved through a continuous system without backlash. There are several advantages of the continuous system, including: less time to make the torque wrench, need for enabling one-touch locking control from firing until the end of the grip, reducing the number of alternating cycles of tension on the bolts and nuts, lower dependence on the operator by reducing the interruptions to rest breaks and displacement, increased durability of the command drive, much less requested. The development of this system requires a different conception of projective current and more elaborate planning of manufacturing strategy aimed not only using manufacturing processes with higher dimensional accuracy and surface finish along with the use of heat treatments on the mechanical components as well as its automation and industrial competitiveness. In this paper indicates the development of a system of mechanized continuous hydraulic torque wrench for bolting. Keywords: Mechanized continuous hydraulic torque wrench, bolting

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