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INGENIERIA DE CONFIABILIDAD

INTRODUCCION

La confiabilidad, disponibilidad, mantenibilidad y seguridad (RAMS, por sus siglas en


inglés: Reliability, Availability, Maintenance and Safety) de facilidades costa afuera
(offshore) para la Exploración y la Producción (E&P), son de inmensa preocupación para
empleados, compañías y autoridades. Los análisis RAMS se llevan a cabo para
proporcionar una base que sirva en la toma de decisiones relacionadas con la ingeniería, la
fabricación y las operaciones costa afuera. A fin de que sea posible efectuar estos análisis,
se necesita de una fuente de datos confiable.

l Proyecto OREDA

El proyecto Offshore Reliability Data (OREDA) se estableció en 1981 en cooperación con


el Directorio Noruego del Petróleo. El objetivo inicial de OREDA fue la recolección de
datos de confiabilidad para equipos de seguridad. La organización actual se estableció en
1983 como un grupo de cooperación entre varias compañías petroleras, al tiempo que el
objetivo de OREDA se extendió para cubrir datos de confiabilidad de un amplio rango de
de equipos utilizados en la exploración y producción de petróleo y gas. Los equipos
submarinos y de plataformas costa afuera son cubiertos de una manera preponderante,
aunque también se incluyen algunos equipos de E&P costa adentro.

El principal objetivo del proyecto OREDA es el de contribuir al mejoramiento de la


seguridad y a la optimización de costos en el diseño y la operación de facilidades para la
exploración y producción de petróleo y gas, mediante la recolección y análisis de datos
operacionales y de mantenimiento, el establecimiento de una base de datos con una
confiabilidad de la más alta calidad, y el intercambio de tecnologías de confiabilidad,
disponibilidad, mantenibilidad y seguridad (RAMS), entre las compañías participantes en
el proyecto.

Este proyecto se ha desarrollado a través de 6 fases claramente definidas: 1983 – 1985,


1987 – 1990, 1990 – 1992, 1993 – 1996, 1997 – 2000 y 2001. Una séptima fase fue
planificada para el 2002 – 2003.
Participantes

El siguiente cuadro resume las compañías que han contribuido con sus datos en las fases
IV y V:

Compañías Fase IV Fase V Comentarios


AGIP  
BPChevron  
ELF   Fusionada con Texaco
Esso/Exxon   Fusionada con TOTAL
Norsk Hydro   (Fusionada con Mobil)
Philllips Petroleum Company Norway 
Statoil  
Saga Petroleum  Vendida a Norsk Hydro
Shell  
Texaco  Fusionada con Chevron
TOTAL  Fusionada con ELF

Equipos y categorías cubiertas por los cuatro Manuales OREDA

La siguiente tabla muestra la categorización de equipos que se han incluido en los cuatro
Manuales OREDA. La mayoría son equipos de facilidades offshore (costa afuera), pero se
incluyen algunos onshore (costa adentro).

Sistema Clase de equipos Total de


unidades
Equipo  Turbinas de gas 247
Rotatorio  Compresores 243
 Motores a combustión 103
 Bombas 1.289
15
 Turboexpansores
220
 Generadores eléctricos
178
 Motores eléctricos
Equipo  Recipientes 941
Estático  Calentadores y calderos 9
 Intercambiadores de calor 832
Otros equipos de  Válvulas 3.372
alto nivel  Detección de F&G 10.839
 Sensores/controles de procesos 4.436
Equipo misceláneo  Sistemas eléctricos misceláneos 1.321
Sólo fase I  Sistemas de seguridad misceláneos 1.703
 Sistemas utilitarios misceláneos 1.035
 Sistemas de perforación 880
Equipo  Sistemas de control 31
Submarino  Cabezales de pozos y árboles de Navidad 104
 Oleoductos 144
 Plataformas 4
 Manifolds 29
 Bajantes 42
 Herramientas de prueba de pozos 6
15
 Equipo misceláneo (Fase II)
Total 27.565

Objetivo del Manual OREDA

El Manual OREDA presenta datos de confiabilidad de alta calidad para equipos offshore,
recolectados durante las fases IV y V del proyecto OREDA. La intención del Manual es la
de proporcionar información tanto cualitativa como cuantitativa como base para un análisis
RAMS.

Para cada unidad de equipo de alto nivel, se presenta la siguiente información:

 Un esquema que ilustra los límites del equipo. Es decir, una especificación de las
sub-unidades y de los llamados “ítems mantenibles” que son parte del equipo.

 Un listado de todos los modos de falla, clasificados como crítico, degradado e


incipiente.

 El número de fallas observado para cada modo de falla.

 El tiempo de servicio observado y acumulado para el equipo, clasificado como


tiempo calendario, tiempo de operación y número de demandas.

 Un estimado de la frecuencia de fallas para cada modo de fallaron los límites


asociados de incertidumbre.

 Un estimado del tiempo de reparación, es decir, el número de horas-hombre


requeridas para reparar la falla y restaurar la funcionalidad.

 Un estimado del tiempo de reparación, es decir, el tiempo transcurrido en número


de horas, requerido para reparar la falla y restaurar la funcionalidad. Este tiempo es
el tiempo activo de reparación, es decir, el tiempo en el cual el trabajo efectivo de
reparación se estuvo realizando.

 Información de soporte, como número de ítems e instalaciones.

 Una tabla de referencias cruzadas de ítems mantenibles vs. modos de falla, y de


descripción/causa vs. modo de falla.
Limitaciones

La información proporcionada por cada compañía participante se ha mantenido


confidencial al presentarla en forma anónima. Sólo se presentan datos genéricos. La
información para cada evento simple, que es la base par las estimaciones, en la mayoría de
los casos se ha colegido de dos o más instalaciones, de modo que los números presentados
en al Manual OREDA reflejan un promedio ponderado de la experiencia.

El proyecto OREDA está por lo pronto restringido a datos de falla recolectados sobre
componentes físicos y sistemas; no se incluye información sobre errores humanos. NO
obstante, las fallas de componentes pueden haber sido causadas por errores humanos y, por
consiguiente, los errores humanos se han incluido en forma implícita en las frecuencias
estimadas de falla.

Para comparar eventos de fallas ocurridas en diferentes categorías de equipos, instalaciones


o fuentes, es necesario tener una definición común para cada componente o parte que está
incluida en un inventario. Los límites (boundary) definen las partes asociadas con el ítem
genérico, y que se consideran esenciales para su funcionamiento, o que son vendidas por el
fabricante como una parte del ítem. Por ejemplo, la transmisión de potencia (o sea los
engranajes) se incluye dentro de los límites de una bomba, mientras que el elemento motriz
(el motor), no. Normalmente, los límites quedan suficientemente determinados por un
diagrama de límites:
LA ESTRUCTURA DE DATOS ALTO NIVEL DE OREDA

A fin de recolectar los datos y analizarlos de una manera consistente, en el proyecto


OREDA se ha desarrollado una descripción de taxonomía.

Taxonomía

Basada en la Norma ISO 14224, explicada más adelante:


Categorías Principales de los Datos

Para cada categoría de equipos la base de datos se divide en tres bases de datos separadas:

 Una parte de Inventario, que contiene una descripción de cada equipo para la cual
la se han recolectado los datos; por ejemplo, una bomba.

 Una parte de Mantenimiento, que contiene información acerca del programa de


mantenimiento correctivo y preventivo programado para cada equipo; por ejemplo,
acción de mantenimiento, intervalo, horas-hombre, etc.

 Una parte de Falla, que contiene los eventos de falla que ha experimentado un
equipo (inventario) durante un periodo de vigilancia; un registro para cada evento
de falla.

Sistema Jerárquico

Los varios equipos se han clasificado dentro de categorías de equipos denominadas Clases
de Equipos; por ejemplo, bombas, compresores, válvulas, etc. Cada ítem individual dentro
de una clase se denomina una unidad de equipo (ejemplo, una bomba). Posteriormente,
cada calase de equipo se clasifica de acuerdo con sus características de diseño y tipo de
servicio (sistema).

Los equipos dentro de una clase de equipos se subdividen dentro de dos niveles inferiores
llamados sub-unidades e ítems mantenibles (MI). Esta subdivisión es puramente jerárquica.

En la siguiente tabla se ilustra un ejemplo del sistema de clasificación de equipos:

CLASE DE EQUIPO DESIGNACION DE CLASE SISTEMA


Descripción Código Descripción Código Descripción Código
Bombas PU Centrífuga CE Agua contra incendio FF
Reciprocante RE Inyección de agua marina WI
Rotativa RO Manejo de crudo OH
Utilidades de gas GU
Procesamiento de gas GP
Detectores de FG Humo/combustión BS Fire detection FD
Fuego y Gas Calor BH
(F&G) Flama BF

Hidrocarburo gaseoso AB Gas detection GD


Gas H2S AS
Muchas sub-unidades pueden ser relevantes para varias categorías de equipos (por
ejemplo, sistema de lubricación, sistema de encendido y arranque, etc.). En estos casos, las
sub-unidades reciben el mismo nombre y el mismo grupo de MI’s (ítems mantenibles);
esto se lo hace con fines de estandarizar las sub-unidades y los MI’s, tanto como sea
posible, aunque algunos de los MI’s en estas sub-unidades podrían no aplicar para todas las
categorías de equipos.

La Norma ISO 14224: Petroleum and natural gas industries – Collection and
exchange of reliability and maintenance for equipment

Esta norma internacional proporciona una base comprensiva para la recolección de datos
sobre confiabilidad y mantenimiento (RM), mediante un formato estándar para equipos en
facilidades y operaciones dentro de las industrias de petróleo, gas natural y petroquímica,
durante el ciclo de vida operacional del equipo.
El Anexo A de esta norma contiene un sumario de los equipos que esta norma pretende
cubrir.

Su objetivo es facilitar la recolección, el intercambio y el análisis de datos basados en


puntos de vista comunes. La norma recomienda una mínima cantidad de datos que deberán
ser recolectados, y se enfoca en dos asuntos principales:

a) Requerimientos para el tipo de datos que serán recolectados para ser usados en
varias metodologías de análisis;

b) Formatos de datos estandarizados para facilitar el intercambio de datos sobre


confiabilidad y mantenimiento entre plantas, dueños, fabricantes y contratistas,
como en los siguientes ejemplos:
Las principales áreas en las cuales estos datos están siendo utilizados son:

 Confiabilidad, es decir, eventos de fallas y mecanismos de fallas;


 Disponibilidad/Eficiencia, es decir, disponibilidad de equipos, disponibilidad de
sistemas, disponibilidad de plantas de producción;

 Mantenimiento, es decir, mantenimiento correctivo y preventivo, soportabilidad de


mantenimiento;

 Seguridad y ambiente, es decir, fallas de equipos con consecuencias adversas para


la seguridad y/o el ambiente.

Esta norma no cubre:

 Datos sobre asuntos de costos (directos);

 Datos sobre pruebas de laboratorio o de fabricación (es decir, pruebas de


aceleración del tiempo de vida);

 Hojas de Datos (Data Sheets) completas para equipos (sólo datos que pueden ser
relevantes para evaluar el comportamiento de la confiabilidad);

 Datos adicionales en servicio que un operador en forma individual pueda


considerar útil para la operación y el mantenimiento;

 Métodos para aplicar y analizar datos RM. Sin embargo, en los Anexos se
incluyen ciertos principios para el cálculo de algunos parámetros básicos de
confiabilidad y mantenibilidad.

PROCEDIMIENTOS DE ESTIMACION

El principal propósito del Manual OREDA es presentar estimaciones promedio de las


frecuencias de falla junto con estimaciones de tiempos de reparación. Se presenta a
continuación una breve descripción de los métodos estadísticos utilizados.

Frecuencia de Fallas

La función frecuencia de fallas nos dice qué tan probable es que un ítem que ha
sobrevivido hasta un tiempo t, falle durante la próxima unidad de tiempo. Si el ítem se está
deteriorando, esta probabilidad se incrementará con la edad t. Un hombre que ha alcanzado
la edad de 95 años obviamente tendrá una probabilidad más alta de morir dentro del
próximo año que un hombre de apenas 20 años. Por tanto, la función frecuencia de falla
usualmente será una función del tiempo o de la edad del ítem.
Para poder dar una definición matemática de la función frecuencia de fallas, empecemos
con el tiempo para la falla, T, del ítem, es decir, el tiempo desde que el ítem es puesto en
funcionamiento hasta que la primera falla ocurre. Generalmente es imposible predecir el
valor exacto del tiempo de falla, y T será por tanto una variable aleatoria con algún tipo de
distribución. La función frecuencia de falla λ(t ) puede ahora definirse matemáticamente
como:

λ(t ) ⋅ ∆t = Pr( t < T < t + ∆t | T > t )

El lado derecho de esta ecuación denota “la probabilidad de que el ítem fallara dentro del
intervalo (t , t +∆t ) , cuando el ítem está aún en funcionamiento en el tiempo t”, o, en
otras palabras, “la probabilidad de que un ítem que ha alcanzado la edad t, falle en el
próximo intervalo de tiempo (t , t +∆t ) ”. La aproximación es suficientemente exacta
cuando ∆t ) es un intervalo de tiempo “bastante corto”.

La vida de un ítem técnico puede generalmente dividirse en tres diferentes fases: la de


quema inicial (asentamiento o mortalidad infantil), la de vida útil y la de deterioro (wear-
out). Esta función tendrá usualmente diferentes formas en las tres fases, como se ilustra en
la figura siguiente:

La función frecuencia de fallas puede ser decreciente en la etapa de asentamiento o de


mortalidad infantil, casi constante en la de vida útil y creciente en la de deterioro o
desgaste. La curva de la figura recibe el nombre de “tina de baño” por la forma que adopta,
y a menudo se proclama que este es un modelo realista para un equipo mecánico.
Si se asume que la función frecuencia de falla es constante durante la fase de vida útil, esto
significa que el ítem no se está deteriorando durante este periodo. El deterioro o desgaste
empezará cuando o si el ítem entra en la fase de deterioro o desgaste (wear-out).

Problemas llamados de “asentamiento” pueden ser causados por problemas de calidad


inherentes al ítem, o por problemas de instalación. Los problemas de calidad inherentes
pueden a menudo ser eliminados mediante pruebas de calidad cuidadosas antes de la
instalación. Los problemas de instalación no han sido considerados en la recolección de
datos OREDA, principalmente para la mayoría de equipos de alto nivel. Por tanto, la fase
de asentamiento no se incluye en la base de datos OREDA, y se puede asumir que la
recolección de datos se inicia con la fase de vida útil.

Muchos de los ítems cubiertos in OREDA están sujetos a alguna política de mantenimiento
o reemplazo. Estos ítems por consiguiente a menudo serán reemplazados o repotenciados
antes de que alcancen la fase de deterioro o desgaste.

Por consiguiente, la parte principal de los eventos de falla en la base de datos OREDA
provendrá de la fase de vida útil, donde la frecuencia de falla es casi constante.

Todas las frecuencias estimadas de falla presentadas en el Manual están por tanto
basadas en asumir que la función frecuencia de falla es constante e independiente del
tiempo, en cuyo caso, λ(t ) = λ .

Una importante implicación de asumir una frecuencia de falla constante es que in ítem se
considera “tan bueno como si fuera nuevo” en tanto en cuanto se encuentre funcionando.
Todas las fallas son puras posibilidades de falla, y son independientes de la edad del ítem.

El tiempo medio de falla MTTF (Mean Time To Failure), puede entonces calcularse como:

1
MTTF =
λ

ESTIMADORES Y LIMITES DE INCERTIDUMBRE PARA UNA MUESTRA


HOMOGENEA

Cuando se tiene datos de fallas de ítems idénticos que han estado operando bajo las
mismas condiciones operacionales y ambientales, se tiene lo que se conoce como una
muestra homogénea. Los únicos datos que se necesitan para estimar la frecuencia de falla
λ en este caso, son el número observado de fallas, n, y el tiempo acumulado en servicio,
τ .

El estimador de λ está dado por:

Número de fallas n
λˆ = =
Tiempo acumulado de servicio τ

El tiempo acumulado de servicio, τ , puede ser medido ya sea como tiempo calendario o
como tiempo de operación, como se presentan en la base de datos del Manual OREDA.

Intervalos de Incertidumbre para la Frecuencia de Fallas

La incertidumbre en la estimación de λ̂ puede ser representada como un intervalo de


confianza del 90%. A partir de estas y otras estimaciones, se puede llegar a establecer
principalmente la frecuencia de fallas, la confiabilidad de un ítem y su vida útil, la cual
puede ser indudablemente optimizada, en base al análisis de Confiabilidad o análisis
RAMS.

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