Matem atica IV (MAT024)

Campus Santiago San Joaqun

Apuntes de Clases
Captulo 1: Integraci on en varias variables
Contenidos
Secci on 1: La integral doble sobre rect angulos.
Secci on 2: Cambios de variable en Integrales dobles.
Secci on 3: Integrales Triples.
Secci on 4: Cambios de variable en Integrales triples.
Secci on 5: Aplicaciones de las Integrales m ultiples
La integral doble sobre un rect angulo
Sea R = [a, b] [c, d] R un rect angulo, consideremos particiones regulares en [a, b] de
m + 1 puntos y en [c, d] de n + 1 puntos, esto es, consideramos colecciones {x
i
}
m
i=0
y {y
j
}
n
j=0
tales que
a = x
0
< x
1
< < x
i
< x
i+1
< < x
m
= b
y
c = y
0
< y
1
< < y
j
< y
j+1
< < y
n
= d
tales que
x
i
= x
i
x
i1
=
b a
m
para i {1, . . . , m}
y
y
j
= y
j
y
j1
=
d c
n
para j {1, . . . , n}
la grilla formada por las rectas x = x
i
para i {0, . . . , m} e y = y
j
para j {0, . . . , n},
determina mn sub-rect angulos de R los que denotaremos por R
ij
= [x
i1
, x
i
] [y
j1
, y
j
].
Llamaremos a la colecci on P ={R
11
, R
12
, . . . , R
mn
} una partici on regular de R.
APUNTES DE CLASES MATEM

ATICA UTFSM
Sea f : [a, b] [c, d] R una funci on positiva, la partici on regular P ={R
11
, R
12
, . . . , R
mn
}
divide el s olido bajo la gr aca de z = f (x, y) en mn s olidos, digamos S
ij
donde tales s olidos
est an limitados por abajo por R
ij
y por arriba por la supercie z = f (x, y) que se encuentra
directamente sobre el rect angulo.
Sea
_
x

i
, y

j
_
R
ij
un punto cualquiera, el paraleleppedo de base R
ij
, altura f
_
x

i
, y

j
_
y
volumen
V
ij
= f
_
x

i
, y

j
_
x
i
y
j
aproxima el volumen del s olido S
ij
MAT024 2 J.B.I./ N.C.F./L.G.C.
APUNTES DE CLASES MATEM

ATICA UTFSM
se sigue que el volumen total es aproximado por
V =
m

i=1
n

j=1
f
_
x

i
, y

j
_
x
i
y
j
intuitivamente, si n, m la aproximaci on debe ser cada vez mejor.
Denici on 1.1. Sea f : R = [a, b] [c, d] R una funci on y P ={R
11
, R
12
, . . . , R
mn
} una
partici on regular de R. Se dene la integral doble de f sobre R como
__
R
f (x, y) dA = lm
n,m
m

i=1
n

j=1
f
_
x

i
, y

j
_
x
i
y
j
siempre que este lmite exista y sea el mismo para cualquier elecci on posible de los puntos
_
x

i
, y

j
_
R
ij
.
Mediante la denici on es complicada la obtenci on del valor de la integral (y la existencia
de la misma), necesitamos un m etodo pr actico que nos permita calcular el valor de la
integral. Del curso Mat022 recordamos el m etodo para el c alculo de vol umenes por area de
MAT024 3 J.B.I./ N.C.F./L.G.C.
APUNTES DE CLASES MATEM

ATICA UTFSM
secciones transversales conocidas. Si A(x) es el area de la secci on transversal de un s olido
(perpendicular al eje x) y x [a, b] entonces el volumen es dado por
V =
_
b
a
A(x) dx
Supongamos que f : [a, b] [c, d] R es una funci on continua, calcularemos el volumen
bajo z = f (x, y) utilizando secciones transversales. Sea x jo, el area de la secci on transversal
determinada por el plano perpendicular al eje x en x es dada por
A(x) =
_
d
c
f (x, y) dy
luego el volumen del s olido es
V =
_
b
a
A(x) dx =
_
b
a
_
d
c
f (x, y) dydx
de la misma manera, tomando secciones transversales perpendiculares al eje y se tiene
V =
_
d
c
A(y) dy
=
_
d
c
_
b
a
f (x, y) dxdy
estas integrales son llamadas integrales iteradas.
Note que tenemos dos formas de calcular el volumen, con las sumas de Riemann y con
las integrales iteradas, el teorema de Fubini que enunciaremos a continuaci on establece
condiciones bajo las cuales estas cantidades coinciden, lo que nos entrega un m etodo para el
c alculo de integrales dobles mediante integrales de una variable (integrales iteradas), antes,
enunciaremos un criterio de integrabilidad para funciones dos variables.
Sea f : [a, b] [c, d] R
2
Runa funci on acotada que es continua
salvo quiz as en un conjunto que es uni on nita de gr acas de
funciones continuas de una variable, entonces f es integrable en
[a, b] [c, d].
Teorema
MAT024 4 J.B.I./ N.C.F./L.G.C.
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ATICA UTFSM
Ejemplo 1.1. La funci on f (x, y) = sin
_
1
|x||y|
_
para |x| = |y| y f (x, y) = 0 para |x| = |y| es
integrable en cualquier rect angulo [a, b] [c, d] pues es continua salvo en el conjunto
D =
_
(x, y) R
2
: |x| = |y|
_
=
_
(x, y) R
2
: y = x
_

_
(x, y) R
2
: y = x
_
que es uni on de dos gr acas de funciones continuas.
Sea f : [a, b] [c, d] R
2
R una funci on acotada que es conti-
nua salvo quiz as en un conjunto que es uni on nita de gr acas
de funciones continuas de una variable, si para todo x [a, b]
la integral
_
d
c
f (x, y) dy existe entonces
_
b
a
_
d
c
f (x, y) dydx existe
adem as
__
R
f (x, y) dA =
_
b
a
_
d
c
f (x, y) dydx
de manera similar si para todo y [c, d] la integral
_
b
a
f (x, y) dx
existe entonces
_
d
c
_
b
a
f (x, y) dxdy existe adem as
__
R
f (x, y) dA =
_
d
c
_
b
a
f (x, y) dxdy
Teorema de Fubini
Ejemplo 1.2. Si R = [0, 1] [0, 1], calcular
__
R
(x
3
y + x) dA.
La funci on f (x, y) = x
3
y + x es continua en R
2
, en particular en [0, 1] [0, 1] se sigue que
el teorema de Fubini es aplicable de donde obtenemos
__
R
_
x
3
y + x
_
dA =
_
1
0
_
1
0
_
x
3
y + x
_
dxdy
=
_
1
0
_
x
4
4
y +
x
2
2
_

1
0
dy
=
_
1
0
_
y
4
+
1
2
_
dy
=
5
8
MAT024 5 J.B.I./ N.C.F./L.G.C.
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ATICA UTFSM
o bien
__
R
_
x
3
y + x
_
dA =
_
1
0
_
1
0
_
x
3
y + x
_
dydx
=
_
1
0
_
x
3
y
2
2
+ xy
_

1
0
dx
=
_
1
0
_
x
3
2
+ x
_
dx
=
5
8
Proposici on 1.1. Sean f, g : R = [a, b] [c, d] R
2
R funciones integrales, a, R :
1. f + g es integrable en R adem as
__
R
(f (x, y) + g (x, y)) dA =
__
R
f (x, y) dA +
__
R
g (x, y) dA
2. Si R
1
y R
2
son subrect angulos de R tales que R = R
1
R
2
y R
1
, R
2
comparten solo un borde
entonces
__
R
1
R
2
f (x, y) dA =
__
R
1
f (x, y) dA +
__
R
2
f (x, y) dA
3. Si f 0 en R entonces
__
R
f (x, y) dA 0
4. Si f g en R entonces
__
R
f (x, y) dA
__
R
f (x, y) dA
Veremos como extender la integral a dominios de denici on m as generales:
Denici on 1.2. Diremos que el conjunto acotado D R
2
es:
1. Una regi on elemental de primer tipo, si existen funciones continuas
1
,
2
: [a, b] R
tales que, para todo x [a, b] se cumple
1
(x)
2
(x) y
D =
_
(x, y) R
2
: a x b
1
(x) y
2
(x)
_
2. Una regi on elemental de segundo tipo, si existen funciones continuas
1
,
2
: [c, d] R
tales que, para todo y [c, d] se cumple
1
(y)
2
(y) y
D =
_
(x, y) R
2
: c y d
1
(y) x
2
(y)
_
3. Una regi on elemental de tercer tipo, si es de primer y segundo tipo a la vez.
MAT024 6 J.B.I./ N.C.F./L.G.C.
APUNTES DE CLASES MATEM

ATICA UTFSM
Supongamos que D es una regi on elemental (luego acotada) y f : D R
2
R es una
funci on continua, la funci on
f

(x, y) =
_
_
_
f (x, y) (x, y) D
0 (x, y) [a, b] [c, d] D
donde [a, b] [c, d] es un rect angulo que contiene a D entonces f

(x, y) cumple con el criterio

de integrabilidad luego, si la regi on es de primer tipo
__
[a,b][c,d]
f

(x, y) dA =
_
b
a
_
d
c
f

(x, y) dydx
=
_
b
a
_
_

1
(x)
c
f

(x, y) dy +
_

2
(x)

1
(x)
f

(x, y) dy +
_
d

2
(x)
f

(x, y) dy
_
dx
=
_
b
a
_
_

2
(x)

1
(x)
f (x, y) dy
_
dx
de manera similar, si la regi on es de segundo tipo
MAT024 7 J.B.I./ N.C.F./L.G.C.
APUNTES DE CLASES MATEM

ATICA UTFSM
__
[a,b][c,d]
f

(x, y) dA =
_
d
c
_
b
a
f

(x, y) dxdy
=
_
d
c
_
_

1
(y)
a
f

(x, y) dx +
_

2
(y)

1
(y)
f

(x, y) dx +
_
b

2
(y)
f

(x, y) dx
_
dy
=
_
d
c
_
_

2
(y)

1
(y)
f (x, y) dx
_
dy
y si es de tercer tipo se pueden aplicar las dos expresiones anteriores, seg un sea conveniente.
Observaci on 1.1. Las propiedades de la integral doble sobre rect angulos se mantienen para
regiones elementales, es de particular inter es notar que si D = D
1
D
2
con D
1
D
2
solo la
gr aca de una funci on continua de una variable entonces
__
D
f (x, y) dA =
__
D
1
f (x, y) dA +
__
D
2
f (x, y) dA
esto hace posible trabajar con regiones que son uniones de regiones elementales.
Ejemplo 1.3. Cambiar el orden de integraci on en
_
1
0
_

y
y
f (x, y) dxdy
Notar que en esta integral 0 y 1 y y x

y corresponde a una regi on de segundo

tipo, la misma regi on se puede describir como
R =
_
(x, y) R
2
: 0 x 1 x
2
y x
_
de donde obtenemos
_
1
0
_

y
y
f (x, y) dxdy =
_
1
0
_
x
x
2
f (x, y) dydx
Ejemplo 1.4. Cambiando el orden de integraci on, escribir la suma en una sola integral
_
1
0
_
x
0
f (x, y) dydx +
_
2
1
_
2x
0
f (x, y) dydx
La regi on de la primera integral es
D
1
=
_
(x.y) R
2
: 0 x 1, 0 y x
_
y en la segunda
D
2
=
_
(x.y) R
2
: 1 x 2, 0 y 2 x
_
entonces
D
1
D
2
se puede describir como
D =
_
(x, y) R
2
: 0 y 1, y x 2 y
_
as
_
1
0
_
x
0
f (x, y) dydx +
_
2
1
_
2x
0
f (x, y) dydx =
_
1
0
_
2y
y
f (x, y) dxdy
MAT024 8 J.B.I./ N.C.F./L.G.C.
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Ejemplo 1.5. Calcular la integral
__
A
sin x
x
dA
donde A es el tri angulo en el plano xy acotado por el eje x, la recta x = y y la recta x = 1.
Note que la primitiva de
sin x
x
no es conocida, luego no podemos realizar una integraci on
primero en x, veamos como describir el tri angulo de manera conveniente
__
A
sin x
x
dA =
_
1
0
_
x
0
sin x
x
dydx
= 1 cos 1
Ejemplo 1.6. Calcular el volumen bajo la gr aca del plano z = x + y + 1 sobre la regi on del
plano xy encerrada por las rectas
y x = 1
y x = 1
y + x = 1
y + x = 2
Ejemplo 1.7. Escribir las integrales que permiten calcular el volumen del s olido denido
como la parte de la esfera x
2
+y
2
+z
2
2 que se encuentra al interior del como z =
_
x
2
+ y
2
.
Cambios de variables en Integrales dobles
Ejemplo 2.1. Calcular la integral
__
D
(x + y) dA
donde D es la regi on del primer cuadrante limitada por los crculos x
2
+ y
2
= 1 y x
2
+ y
2
= 4.
Notamos que la regi on se puede dividir en dos regiones de primer tipo
D
1
=
_
(x, y) R
2
: 0 x 1

1 x
2
y

4 x
2
_
D
2
=
_
(x, y) R
2
: 1 x 2 0 y

4 x
2
_
luego
__
D
(x + y) dA =
__
D
1
(x + y) dA +
__
D
2
(x + y) dA
=
_
1
0
_

4x
2

1x
2
(x + y) dydx +
_
2
1
_

4x
2
0
(x + y) dydx
=
_
1
0
_
x

4 x
2
x

1 x
2
+
3
2
_
dx
+
_
2
1
_
x

4 x
2

1
2
x
2
+ 2
_
dx
=
_
23
6

3
_
+
_

3 +
5
6
_
=
14
3
MAT024 9 J.B.I./ N.C.F./L.G.C.
APUNTES DE CLASES MATEM

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la pregunta aqu es, Existir a una forma m as sencilla de calcular esta integral?
La regi on sobre la cual se esta realizando la integraci on puede ser descrita en coordenadas
polares en forma muy sencilla, el radio va de 1 a 2 y el angulo de 0 a

2
.
Esto es, la transformaci on
F : [1, 2]
_
0,

2
_
D
(r, ) F (r, ) = (r cos , r sin )
sin embargo es f acil ver que las integrales sobre esta regiones [1, 2]
_
0,

2

y D no son iguales,
por ejemplo
__
[1,2]
[
0,

2
]
drd =
_
/2
0
_
2
1
drd =

2
=
_
D
dxdy
=
4
4


4
=
3
4

lo que falta es un factor de deformaci on del area. Recordemos el teorema de cambio de

variables en una variable, este dice que
_
b
a
f (g (x)) g

(x) dx =
_
g(b)
g(a)
f (u) du
luego al cambiar el intervalo [g (a) , g (b)] por [a, b] aparece en factor de deformaci on g

(x) en
la integral.
Sean D y D

regiones elementales del plano. Sea F : D

D,
(u, v) (x (u, v) , y (u, v)) una funci on de clase C
1
biyectiva, si
f : D R es integrable entonces
__
D
f (x, y) dxdy =
__
D

f (F (u, v)) |det (DF (u, v))| dudv

=
__
D

f (x (u, v) , y (u, v))

(x, y)
(u, v)

dudv
donde
(x, y)
(u, v)
= det
_
_
x
u
x
v
y
u
y
v
_
_
es llamado Jacobiano (es el determinante de la matriz jacobiana)
Teorema del cambio de variables
MAT024 10 J.B.I./ N.C.F./L.G.C.
APUNTES DE CLASES MATEM

ATICA UTFSM
Observaci on 2.1. Notar el valor absoluto en la integral.
Ejemplo 2.2. Calcular la integral
__
D
(x + y) dA
donde D es la regi on del primer cuadrante limitada por los crculos x
2
+ y
2
= 1 y x
2
+ y
2
= 4.
Usamos la funci on
F (r, ) = (r cos , r sin )
denida en [1, 2]
_
0,

2

, se sigue F
_
[1, 2]
_
0,

2
_
= D y
__
D
(x + y) dA =
_
[1,2]
[
0,

2
]
(r cos + r sin )

cos r sin
sin r cos

ddr
=
_
[1,2]
[
0,

2
]
(r cos + r sin ) rdrd
=
_
/2
0
_
2
1
(r cos + r sin ) rdrd
=
14
3
Ejemplo 2.3. Calcular la integral doble
__
D
(1 + x + y) dA
donde D es la regi on limitada por las rectas
y x = 1
y x = 1
y + x = 1
y + x = 2
Un cambio de variables adecuado en este caso es
u = y x
v = y + x
entonces 1 u 1 y 1 v 2 se sigue que la transformaci on
F : [1, 1] [1, 2] D
(u, v)
_
v u
2
,
u + v
2
_
luego
__
D
(1 + x + y) dA =
_
1
1
_
2
1
(1 + v)

det
_
1/2 1/2
1/2 1/2
_

dvdu
=
_
1
1
_
2
1
(1 + v)

1
2

dvdu
=
_
1
1
_
2
1
1 + v
2
dvdu
=
5
2
MAT024 11 J.B.I./ N.C.F./L.G.C.
APUNTES DE CLASES MATEM

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Ejemplo 2.4. Calcular
__
D
_
x
2
y
2
_
dA
donde D es la regi on limitada por las curvas
xy = 1
xy = 2
y
y = x/2
y = 3x
El cambio de variables en este caso debera ser
u = xy
y
v =
y
x
entonces
1 u 2 y
1
2
v 3
notemos que
uv = y
2
y =

uv
x =
_
u
v
as la transformaci on es
F : [1, 2]
_
1
2
, 3
_
D
(u, v)
__
u
v
,

uv
_
se sigue

(x, y)
(u, v)

=
1
2v
luego
__
D
_
x
2
y
2
_
dA =
_
2
1
_
3
1/2
_
u
2
_
1
2v
dvdu
=
7
6
ln 6
MAT024 12 J.B.I./ N.C.F./L.G.C.
APUNTES DE CLASES MATEM

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Observaci on 2.2 (Importante). Del teorema de la funci on inversa de mat023 sabemos que
DF
1
= (DF)
1
entonces
det
_
DF
1
_
=
1
det (DF)
esto nos dice que
(x, y)
(u, v)
=
1
(u,v)
(x,y)
luego, si
u = xy
y
v =
y
x
entonces
(u, v)
(x, y)
=

u
x
u
y
v
x
v
y

y x
y
x
2
1
x

=
2y
x
= 2v
entonces
(x, y)
(u, v)
=
1
(u,v)
(x,y)
=
1
2v
lo que puede ser m as r apido de calcular.
Ejemplo 2.5. Calcular
__
D
e

x
2
4
+
y
2
9

dA
donde
D =
_
(x, y) R
2
:
x
2
4
+
y
2
9
1
_
Vamos a hacer 2 cambios de variables, primero pongamos
u =
x
2
y v =
y
3
entonces
__
D
f (x, y) dxdy =
__
D

f (F (u, v)) |det (DF)| dudv

=
__
D

f (2u, 3v)

_
2 0
0 3
_

dudv
= 6
__
D

f (2u, 3v) dudv

= 6
__
D

u
2
+v
2
)
dudv
MAT024 13 J.B.I./ N.C.F./L.G.C.
APUNTES DE CLASES MATEM

ATICA UTFSM
donde
D

=
_
(u, v) R
2
: u
2
+ v
2
1
_
ahora usamos polares
u = r cos
v = r sin
donde [0, 2] y r [0, 1] se tiene
6
__
D

u
2
+v
2
)
dudv = 6
_
2
0
_
1
0
e

r
2
)
rdrd
= 12
_
1
0
re
r
dr
= 12
_
1
2
e
_
Ejemplo 2.6. Considere la regi on R del primer cuadrante limitada por las curvas y =

3x,
y =
1

3
x, y = x
2
y x + y = 10 (vea gura)
Determine el valor de la integral
__
R
y
x
4
_
1 +
2y
x
_
cos
_
y
x
2
_
dA
usando un cambio de variables adecuado.
Usamos el cambio de variables
u =
y
x
v =
y
x
2
inducido por las curvas y la integral, se tiene que
(u, v)
(x, y)
=

x
_
y
x
_

y
_
y
x
_

x
_
y
x
2
_

y
_
y
x
2
_

=
y
x
4
MAT024 14 J.B.I./ N.C.F./L.G.C.
APUNTES DE CLASES MATEM

ATICA UTFSM
entonces
(x, y)
(u, v)
=
1
_
y
x
4
_
se sigue que
__
R
y
x
4
_
1 +
2y
x
_
cos
_
y
x
2
_
dA =
__
R
2
y
x
4
(1 + 2u) cos (v)

1
_
y
x
4
_

d (u, v)
=
__
R
2
(1 + 2u) cos (v) d (u, v)
solo debemos encontrar la regi on en la cual se transforma
y =

3x u =

3
y =
1

3
x u =
1

3
y = x
2
v = 1
x + y = 10 ?
para determinar la ultima necesitamos las variables
u =
y
x
xu = y
v =
y
x
2
x
2
v = y
se sigue
xv = u x =
u
v
as
y =
u
2
v
se sigue
x + y = 10
u
v
+
u
2
v
= 10
entonces
v =
u + u
2
10
MAT024 15 J.B.I./ N.C.F./L.G.C.
APUNTES DE CLASES MATEM

ATICA UTFSM
entonces
__
R
2
(1 + 2u) cos (v) d (u, v)
=
_

3
1

3
_
1
u+u
2
10
(1 + 2u) cos (v) dvdu
=
_

3
1

_
sin
_
1
10
u
2
+
1
10
u
_
sin 1
_
(2u + 1) du
=
8
3
sin 1 + 10 cos
_
1
10

3 +
3
10
_
10 cos
_
1
30

3 +
1
30
_
+
2
3

3 sin 1
Ejercicios propuestos
1. Cambiar el orden de integraci on en la integral
_
2
0
_

4xx
2
x
f (x, y) dydx
2. Cambiando el orden de integraci on escriba la expresi on en una sola integral
_
2
1
_
x
3
x
f (x, y) dydx +
_
8
2
_
8
x
f (x, y) dydx
3. Hallar los limites de integraci on de la integral
__

f (x, y) dA si el conjunto es la
regi on encerrada por las rectas y = x, y = x + 3, y = 2x + 1 e y = 2x + 5.
4. Calcular el volumen del s olido limitado por la esfera x
2
+ y
2
+ z
2
= a
2
y el cilindro
x
2
+ y
2
= ax donde a > 0.
5. Mediante un cambio de variable apropiado calcule:
a)
__

(x y)
2
sin
2
(x + y) dA donde es el paralelogramo de v ertices (, 0), (2, ),
(, 2), (0, ).
b)
__

arctan
_
y
x
_
dA donde
=
_
(x, y) R
2
: x
2
+ y
2
1, x
2
+ y
2
9, y
x

3
, y

3x
_
MAT024 16 J.B.I./ N.C.F./L.G.C.
APUNTES DE CLASES MATEM

ATICA UTFSM
Integrales triples
Las integrales de funciones de tres variables se denen de manera similar al caso de
funciones de dos variables. Si
P
1
= {x
0
, x
1
, . . . , x
m
}
P
2
= {y
0
, y
1
, . . . , y
n
}
P
3
= {z
0
, z
1
, . . . , z
l
}
son particiones regulares de [a, b], [c, d] y [p, q] respectivamente y f : [a, b][c, d][p, q] R
es una funci on, diremos que f es integrable sobre [a, b] [c, d] [p, q] si el lmite
lm
n,m,l
n,m,l

i,j,k
f (c
ijk
) x
i
y
j
z
k
existe y es independiente de la elecci on de los elementos c
ijk
[x
i1
, x
i
] [y
j1
, y
j
] [z
k1
, z
k
],
en este caso denotaremos el valor del lmite por
lm
n,m,l
n,m,l

i,j,k
f (c
ijk
) x
i
y
j
z
k
=
___
[a,b][c,d][p,q]
f (x, y, z) dV
=
___
[a,b][c,d][p,q]
f (x, y, z) d (x, y, z)
esta integral comparte el criterio de integrabilidad, el teorema de fubini y las propiedades
de las integrales dobles por lo que no las enunciaremos nuevamente, solo analizaremos las
integrales en regiones m as generales y el teorema del cambio de variables que tiene 2 casos
particulares especiales.
MAT024 17 J.B.I./ N.C.F./L.G.C.
APUNTES DE CLASES MATEM

ATICA UTFSM
Ejemplo 3.1. Calcular
___
[0,1][1,2][1,1]
_
x
2
y + zy
2
_
d (x, y, z)
Usando el teorema de Fubini (la funci on es continua) se sigue que la integral es igual a las
integrales iteradas, as
___
[0,1][1,2][1,1]
_
x
2
y + zy
2
_
d (x, y, z) =
_
1
1
_
2
1
_
1
0
_
x
2
y + zy
2
_
dxdydz
=
_
1
1
_
2
1
1
3
y (3yz + 1) dydz
=
_
1
1
_
7
3
z +
1
2
_
dz
= 1
Para las integrales triples, las regiones elementales son de los siguientes tipos
Denici on 3.1. Una regi on elemental respecto al plano xy es una regi on de la forma
T =
_
(x, y, z) R
3
: (x, y) R, k
1
(x, y) z k
2
(x, y)
_
donde R es una regi on elemental en R
2
y k
1
(x, y) , k
2
(x, y) son funciones continuas en R.
En la gura vemos una regi on elemental respecto al plano xy en este caso la integral triple
quedara
___
T
f (x, y, z) dV =
__
R
_
k
2
(x,y)
k
1
(x,y)
f (x, y, z) dzdA
=
_
b
a
_
g
2
(x)
g
1
(x)
_
k
2
(x,y)
k
1
(x,y)
f (x, y, z) dzdydx
MAT024 18 J.B.I./ N.C.F./L.G.C.
APUNTES DE CLASES MATEM

ATICA UTFSM
si la regi on elemental R fuera de segundo tipo, es decir
R =
_
(x, y) R
2
: c y d,
1
(y) x
2
(y)
_
entonces
___
T
f (x, y, z) dV =
__
R
_
k
2
(x,y)
k
1
(x,y)
f (x, y, z) dzdA
=
_
d
c
_

2
(y)

1
(y)
_
k
2
(x,y)
k
1
(x,y)
f (x, y, z) dzdxdy
de manera similar podemos denir regiones elementales en R
3
respecto al plano yz y xz por
T =
_
(x, y, z) R
3
: (y, z) R, k
1
(y, z) x k
2
(y, z)
_
y
T =
_
(x, y, z) R
3
: (x, z) R, k
1
(x, z) y k
2
(x, z)
_
respectivamente (ver guras)
MAT024 19 J.B.I./ N.C.F./L.G.C.
APUNTES DE CLASES MATEM

ATICA UTFSM
Ejercicio 3.1. Escribir las integrales
___
T
f (x, y, z) dV si T es regi on elemental respecto a los
planos yz y xz.
Ejemplo 3.2. Si queremos calcular
___
T
f (x, y, z) dV
donde
T =
_
(x, y, z) R
3
:
x
2
4
+ y
2
+
z
2
9
1
_
entonces podemos describir T de las siguientes formas:
1. Proyectamos T al plano xy, esto nos da
R =
_
(x, y) R
2
:
x
2
4
+ y
2
1
_
si miramos donde se mueve z en tal regi on tenemos
x
2
4
+ y
2
+
z
2
9
= 1
despejamos z

3
2
_
4 x
2
4y
2
z
3
2
_
4 x
2
4y
2
se sigue
___
T
f (x, y, z) dV =
__
R
_ 3
2

4x
2
4y
2

3
2

4x
2
4y
2
f (x, y, z) dzdA
la regi on R es de tipo 3 en el plano luego podemos describirla como
R =
_
(x, y) R
2
:
x
2
4
+ y
2
1
_
=
_
(x, y) R
2
: 2 x 2,
_
1
x
2
4
y
_
1
x
2
4
_
o bien
R =
_
(x, y) R
2
:
x
2
4
+ y
2
1
_
=
_
(x, y) R
2
: 1 y 1, 2
_
1 y
2
x 2
_
1 y
2
_
as
___
T
f (x, y, z) dV =
__
R
_ 3
2

4x
2
4y
2

3
2

4x
2
4y
2
f (x, y, z) dzdA
=
_
2
2
_

1
x
2
4

1
x
2
4
_ 3
2

4x
2
4y
2

3
2

4x
2
4y
2
f (x, y, z) dzdydx
=
_
1
1
_
2

1y
2
2

1y
2
_ 3
2

4x
2
4y
2

3
2

4x
2
4y
2
f (x, y, z) dzdxdy
MAT024 20 J.B.I./ N.C.F./L.G.C.
APUNTES DE CLASES MATEM

ATICA UTFSM
2. Ejercicio (en el plano yz)
3. Ejercicio (en el plano xz)
Ejemplo 3.3. Calcular
___
T

x
2
+ z
2
dV
donde T es la regi on acotada por el cilindro x
2
+ z
2
= 1 y los planos y + z = 2, y = 0.
El s olido es mostrado en la gura
Esta regi on es elemental respecto al plano xz se tiene
___
T

x
2
+ z
2
dV =
__
R
_
2z
0

x
2
+ z
2
dydA
=
__
R

x
2
+ z
2
(2 z) dA
MAT024 21 J.B.I./ N.C.F./L.G.C.
APUNTES DE CLASES MATEM

ATICA UTFSM
para calcular esta integral usaremos cambio de variables polares
x = r cos
z = r sin
con 0 r 1 y 0 2 entonces
__
R

x
2
+ z
2
(2 z) dA =
_
2
0
_
1
0
r (2 r sin ) rdrd
=
_
2
0
_
2
3

1
4
sin
_
d
=
4
3

Ejemplo 3.4. Calcular

___

_
1 +
_
x
2
+ y
2
_
2
_
dV
donde es la regi on acotada por el cono z =
_
x
2
+ y
2
y el plano z = 2.
La regi on de integraci on es elemental respecto al plano xy, la proyecci on en este caso es la
regi on del plano xy limitada por
_
x
2
+ y
2
= 2

x
2
+ y
2
= 4
y
_
x
2
+ y
2
z 2 es decir,
=
_
(x, y, z) R
3
: x
2
+ y
2
4,
_
x
2
+ y
2
z 2
_
se sigue
___

_
1 +
_
x
2
+ y
2
_
2
_
dV =
__
R
_
2

x
2
+y
2
_
1 +
_
x
2
+ y
2
_
2
_
dzdA
donde
R =
_
(x, y) R
2
: x
2
+ y
2
4
_
luego
___

_
1 +
_
x
2
+ y
2
_
2
_
dV =
__
R
_
2
_
x
2
+ y
2
__
1 +
_
x
2
+ y
2
_
2
_
dA
para calcular esta integral usaremos coordenadas polares
__
R
_
2
_
x
2
+ y
2
__
1 +
_
x
2
+ y
2
_
2
_
dA =
_
2
0
_
2
0
(2 r)
_
1 +
_
r
2
_
2
_
rdrd
= 2
_
2
0
(2 r)
_
1 +
_
r
2
_
2
_
rdr
=
184
21

MAT024 22 J.B.I./ N.C.F./L.G.C.
APUNTES DE CLASES MATEM

ATICA UTFSM
Cambio de variable en Integrales triples
Sean D y D

regiones elementales de R
3
. Sea F : D

D, (u, v, w)
(x (u, v, w) , y (u, v, w) , z (u, v, w)) una funci on de clase C
1
biyectiva, si f :
D R es integrable entonces
___
D
f (x, y, z) dxdydz
=
___
D

f (x (u, v, w) , y (u, v, w) , z (u, v, w))

(x, y, z)
(u, v, w)

dudvdw
donde
(x, y, z)
(u, v, w)
= det
_
_
_
_
_
_
x
u
x
v
x
w
y
u
y
v
y
w
z
u
z
v
z
w
_
_
_
_
_
_
Teorema del cambio de variables
En este caso vamos a estudiar dos casos particulares que son particularmente utiles en
condiciones de simetra: las coordenadas cilndricas y coordenadas esf ericas que son otras
formas de describir el espacio:
Coordenadas Cilndricas
Las coordenadas cilndricas son otra forma de describir los puntos del espacio, un punto
en coordenadas cilndricas se representa mediante una terna (r, , z) y la relaci on que existe
MAT024 23 J.B.I./ N.C.F./L.G.C.
APUNTES DE CLASES MATEM

ATICA UTFSM
entre estas coordenadas y las coordenadas cartesianas esta dada por
F : R
3
R
3
(r, , z) F (r, , z) = (r cos , r sin , z)
x = r cos
y = r sin
z = z
estas coordenadas al igual que las coordenadas polares permiten simplicar algunas integra-
les con simetras. El valor absoluto del determinate del jacobiano en este caso es |r| al igual
que en las polares
Ejemplo 4.1. Calcular la integral
___
D
_
x
2
+ y
2
_
dxdydz
donde D es la region acotada por el cilindro x
2
+ (y 1)
2
= 1, por el plano z = 0 y por el
paraboloide z = x
2
+ y
2
.
La coordenada z se mueve entre z = 0 y z = r
2
el angulo entre 0 y y el radio desde 0 a
2 sin entonces
___
D
_
x
2
+ y
2
_
dxdydz =
_

0
_
2 sin
0
_
r
2
0
r
2
rdzdrd
=
10
3

MAT024 24 J.B.I./ N.C.F./L.G.C.
APUNTES DE CLASES MATEM

ATICA UTFSM
Coordenadas esf ericas
En este caso un punto en el espacio esta determinado por 3 coordenadas (, , ) en este
caso la forma de transformaci on es
x = r cos
y = r sin
z = cos
r = sin
se sigue
x = sin cos
y = sin sin
z = cos
se puede mostrar que el Jacobiano de esta transformaci on es
2
sin
Ejemplo 4.2. Esfera en esf ericas
x
2
+ y
2
+ (z 1)
2
= 1
se transforma en
= 2 cos
Ejemplo 4.3. El cono z =
_
x
2
+ y
2
se transforma en =

4
.
Ejemplo 4.4. Calcular la integral
___
D
zdV
donde D es la region acotada por el cono z =
_
x
2
+ y
2
y la esfera x
2
+ y
2
+ z
2
= z.
MAT024 25 J.B.I./ N.C.F./L.G.C.
APUNTES DE CLASES MATEM

ATICA UTFSM
Ejemplo 4.5. Calcular el volumen limitado por la supercie
_
x
2
4
+ y
2
+ z
2
_
2
=
x
2
4
+ y
2
z
2
Desarrollo: Se ve que la ecuaci on no cambia al reemplazar x, y o z por x, y o z
respectivamente, por tanto hay simetra respecto a todos los ejes, vamos a utilizar una
modicaci on de las coordenadas esf ericas para calcular el volumen:
x = 2 cos sin
y = sin sin
z = cos
en estas coordenadas la supercie es

4
=
2
cos 2
entonces
=
_
cos 2
la cual esta denida si
_

4
,

2

(c alculo en el primer octante) entonces

V = 8
_
/2
0
_
/2
/4
_

cos 2
0
2
2
sin ddd
=

2
2

2
el Jacobiano de la transformaci on es
2
2
sin
Obs.: Si es la regi on limitada por la ecuaci on
_
x
2
4
+ y
2
+ z
2
_
2
=
x
2
4
+ y
2
z
2
se puede transformar usando
x = 2u
y = v
z = w
entonces
_
x
2
4
+ y
2
+ z
2
_
2
=
x
2
4
+ y
2
z
2

_
u
2
+ v
2
+ w
2
_
2
= u
2
+ v
2
w
2
luego
___

dV =
___

(x, y, z)
(u, v, w)

d (u, v, w)
=
___

1
2d (u, v, w)
MAT024 26 J.B.I./ N.C.F./L.G.C.
APUNTES DE CLASES MATEM

ATICA UTFSM
donde
1
es la regi on encerrada por
_
u
2
+ v
2
+ w
2
_
2
= u
2
+ v
2
w
2
en esta ecuaci on usamos esf ericas
u = cos sin
v = sin sin
w = cos

4
=
2
cos
2
sin
2
+
2
sin
2
sin
2

2
cos
2

=
2
sin
2

2
cos
2

=
2
cos (2)
as
=
_
cos (2)
de donde
___

dV =
___

1
2d (u, v, w)
= 8
_
/2
0
_
/2
/4
_

cos 2
0
2
2
sin ddd
Ejemplo 4.6. Calcular el volumen com un a los elipsoides s olidos
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
1 y
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
(z c)
2
c
2
1
Desarrollo: Usaremos el cambio de variables
x = a sin cos
y = b sin sin
z = c cos
en este caso
(x, y, z)
(, , )
= abc
2
sin
ahora vamos a ver donde se mueven las nuevas variables, notemos que
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1
luego
= 1
y para la otra

2
+
2zc + c
2
c
2
= 1
MAT024 27 J.B.I./ N.C.F./L.G.C.
APUNTES DE CLASES MATEM

ATICA UTFSM
se sigue

2
= 2
z
c
= 2
c cos
c
as
= 2 cos
ahora veamos donde intersectan estas ecuaciones
1 = 2 cos
luego
=

3
as el volumen es
V =
_
2
0
_
/3
0
_
1
0
_
abc
2
sin
_
ddd
+
_
2
0
_
/2
/3
_
2 cos
0
_
abc
2
sin
_
ddd
=
1
3
abc +
1
12
abc
=
5
12
abc
(para visualizar mejor proyectar en el plazo YZ eso dar a claridad sobre donde se mueve
para determinados ).
Ejemplo 4.7. Considere el s olido encerrado entre los paraboloides z = x
2
+y
2
, z =
1
4
(x
2
+ y
2
)
y que esta debajo del cono z =
_
x
2
+ y
2
calcular su volumen.
Desarrollo: En el plano ZY (esto es x = 0) la regi on es
usando coordenadas cilndricas las ecuaciones de las gr acas son
z = x
2
+ y
2
= r
2
z =
1
4
_
x
2
+ y
2
_
=
r
2
4
z =
_
x
2
+ y
2
= r
MAT024 28 J.B.I./ N.C.F./L.G.C.
APUNTES DE CLASES MATEM

ATICA UTFSM
luego el volumen es
V =
_
2
0
_
1
0
_
r
2
r
2
/4
rdzdrd +
_
2
0
_
4
1
_
r
r
2
/4
rdzdrd
=
3
8
+
81
8

=
21
2

un gr aco de la regi on.
Ejemplo 4.8. Calcular el volumen de la intersecci on de las esferas (x 1)
2
+ y
2
+ z
2
1 y
x
2
+ (y 1)
2
+ z
2
1
Desarrollo: Proyectamos en el plano XY en este caso las ecuaciones se ven
(x 1)
2
+ y
2
= 1
x
2
+ (y 1)
2
= 1
estas circunferencias intersectan en x = 1, y = 1 y en x = 0, y = 0 se sigue que la integral
debe dividirse en 2 partes, el angulo se mueve entre 0 y

4
y de

4
a

2
ahora expresaremos
MAT024 29 J.B.I./ N.C.F./L.G.C.
APUNTES DE CLASES MATEM

ATICA UTFSM
las ecuaciones en esf ericas
(x 1)
2
+ y
2
+ z
2
= 1
x
2
+ y
2
+ z
2
2x = 0

2
= 2 cos sin
= 2 cos sin
y
x
2
+ (y 1)
2
+ z
2
= 1
x
2
+ y
2
+ z
2
2y = 0

2
= 2 sin sin
= 2 sin sin
se sigue que
V =
___

dV
=
_
/4
0
_

0
_
2 sin sin
0

2
sin ddd
+
_
/2
/4
_

0
_
2 cos sin
0

2
sin ddd
=
1
12

_
5

2 8
_
+
_

1
12

_
5

2 8
_
_
=
1
6

_
8 5

2
_
Aplicaciones de las Integrales m ultiples
Las integrales dobles y triples tienen otras aplicaciones a parte del c alculo de area y
volumen, daremos una lista de ellas:
MAT024 30 J.B.I./ N.C.F./L.G.C.
APUNTES DE CLASES MATEM

ATICA UTFSM
1. Sea (x, y) o (x, y, z) la densidad de una regi on plana en R
2
o un s olido T en R
3
respectivamente, entonces:
a) La masa esta dada por
m =
__

(x, y) dA
para una regi on plana y
m =
___
T
(x, y, z) dV
para un s olido.
b) Los centros de masa est an dados por
(x, y) =
_
_
__

x (x, y) dA
__

(x, y) dA
,
__

y (x, y) dA
__

(x, y) dA
_
_
y en el caso del espacio
(x, y, z) =
_
_
___
T
x (x, y, z) dV
___
T
(x, y, z) dV
,
___
T
y (x, y, z) dV
___
T
(x, y, z) dV
,
___
T
z (x, y, z) dV
___
T
(x, y, z) dV
_
_
c) Los momentos de inercia respecto a una recta L est an dados por
I
L
=
___
T
r
2
dV
en el caso de un s olido y
I
L
=
__

r
2
dA
en el caso de una regi on plana (r
2
es la distancia desde el punto (x, y, z) a la recta
L)
d) El radio de giro en torno a L es dado por
R
L
=
_
I
L
m
1. Calcule la masa de una l amina delgada de densidad (x, y) = 2 y de forma
_
x
2
+
y
3
_
4
= x
2
+ y
2
en el primer cuadrante. Ind.: La masa de una l amina delgada esta dada por
__
D
(x, y) dA
donde es la densidad.
MAT024 31 J.B.I./ N.C.F./L.G.C.
APUNTES DE CLASES MATEM

ATICA UTFSM
Desarrollo: Hacemos el cambio de variables
x = 2r cos
2

y = 3r sin
2

donde 0

2
y tenemos que determinar donde se mueve r, reemplazando en la
ecuaci on
r
4
= r
2
_
4 cos
4
+ 9 sin
4

_
as
r =
_
4 cos
4
+ 9 sin
4

_
1/2
luego tenemos que
M =
_
/2
0
_
(
4 cos
4
+9 sin
4

)
1/2
0
2

(x, y)
(r, )

drd
pero

(x, y)
(r, )

= 12r cos sin

luego
M =
_
/2
0
_
(
4 cos
4
+9 sin
4

)
1/2
0
2

(x, y)
(r, )

drd
=
_
/2
0
_
(
4 cos
4
+9 sin
4

)
1/2
0
24r cos sin drd
=
_
/2
0
24 cos sin
_
(
4 cos
4
+9 sin
4

)
1/2
0
rdrd
=
_
/2
0
24 cos sin
r
2
2

(
4 cos
4
+9 sin
4

)
1/2
0
d
=
_
/2
0
12 cos sin
_
4 cos
4
+ 9 sin
4

_
d
=
_
/2
0
48 cos
5
sin d +
_
/2
0
108 cos sin
5
d
= 8 + 18
= 26
2. Calcular la masa del s olido limitado por
_
x
2
+ y
2
+ z
2
_
2
= x
2
+ y
2
z
2
con densidad (x, y, z) =
1
3
(x
2
+ y
2
+ z
2
) .
Desarrollo: Notemos que el s olido es sim etrico respecto a todos los ejes, si proyectamos
en el plano Y Z entonces se tiene la ecuaci on
_
y
2
+ z
2
_
2
= y
2
z
2
MAT024 32 J.B.I./ N.C.F./L.G.C.
APUNTES DE CLASES MATEM

ATICA UTFSM
si hacemos
y = r cos
z = r sin
vemos que
r
4
= r
2
_
cos
2
sin
2

_
esto es
r
2
= cos (2)
una lemniscata, por tanto el s olido es una lemniscata que se rota entorno al eje Z. Vamos
a utilizar coordenadas esf ericas para calcular la masa,
x = sin cos
y = sin sin
z = cos
reemplazando en la ecuaci on

4
=
2
_
sin
2
cos
2
+ sin
2
sin
2
cos
2

2
= cos (2)
as
=
_
cos (2)
se sigue que

2
2
3
2


4

3
4
luego
M =
___
R
(x, y, z) dV
=
_
2
0
_
3/4
/4
_

cos(2)
0
_

2
3
_

2
sin ddd
=
2
3
_
3/4
/4
_

cos(2)
0

4
sin dd
=
2
3
_
3/4
/4

5
5

cos(2)
0
sin d
=
2
15
_
3/4
/4
(cos (2))
5/2
sin d
=
2
15
_
3/4
/4
_

_
2 cos
2
1
__
5/2
sin d
=
2
15
_
3/4
/4
_
1 2 cos
2

_
5/2
sin d
=
2
15
_
3/4
/4
_
1
_

2 cos
_
2
_
5/2
sin d
2
15

_
1
1
_

1
2

2
_
1 u
2
_5
2
_
du =
1
48

2
2
MAT024 33 J.B.I./ N.C.F./L.G.C.
APUNTES DE CLASES MATEM

ATICA UTFSM
3. Calcule la masa del s olido elptico de densidad (x, y, z) = |xyz| dado por
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
1
Desarrollo: Utilizamos coordenadas elptico-esf ericas
x = a sin cos
y = b sin sin
z = c cos
luego la masa pedida es (utilizando simetra)
M =
___
E
(x, y, z) dV
= 8
_
/2
0
_
/2
0
_
1
0
(a sin cos ) (b sin sin ) (c cos ) abc
2
sin ddd
= 8
_
/2
0
_
/2
0
_
1
0
a
2
b
2
c
2

5
sin
3
cos sin cos ddd
=
8a
2
b
2
c
2
6
_
_
/2
0
sin cos d
__
_
/2
0
sin
3
cos d
_
=
1
6
a
2
b
2
c
2
4. Calcular el volumen del s olido que se genera al rotar la regi on del primer cuadrante
limitada por y
2
= x, y
2
= 8x, x
2
= y, x
2
= 8y en torno al eje X.
Desarrollo: Vamos a utilizar Pappus para determinar este volumen, para ello buscare-
mos las coordenadas del centroide
x
0
=
__
D
x (x, y) dA
__
D
(x, y) dA
y
0
=
__
D
y (x, y) dA
__
D
(x, y) dA
como (x, y) = 1 se tiene
x
0
=
__
D
xdA
__
D
dA
y y
0
=
__
D
ydA
__
D
dA
pues bien notemos que este caso es conveniente es utilizar cambio de variable para
calcular estas integrales: La region la podemos describir como
y
2
x
= 1,
y
2
x
= 8
luego si u =
y
2
x
entonces 1 u 8 y
x
2
y
= 1,
x
2
y
= 8
MAT024 34 J.B.I./ N.C.F./L.G.C.
APUNTES DE CLASES MATEM

ATICA UTFSM
se sigue que si v = x
2
/y entonces 1 v 8 as
u(x, y) =
y
2
x
v (x, y) =
x
2
y
se sigue
uv = xy y =
uv
x
u =
_
uv
x
_
2
x
=
u
2
v
2
x
3
x =
3

uv
2
y as
y =
uv
3

uv
2
= u
11/3
v
12/3
=
3

u
2
v
ahora calculamos el jacobiano
(x, y)
(u, v)
=

u
_
3

uv
2
_

v
_
3

uv
2
_

u
_
3

u
2
v
_

v
_
3

u
2
v
_

=
1
3
y as
__
D
dA =
_
8
1
_
8
1
1
3
dudv =
49
3
y
__
D
xdA =
_
8
1
_
8
1
1
3
3

uv
2
dudv =
279
4
y
__
D
ydA =
_
8
1
_
8
1
1
3
3

u
2
vdudv =
279
4
entonces
x
0
=
279
4
49
3
=
837
196
= y
0
entonces
V = 2
_
837
196
__
49
3
_
=
279
2

5. Determine el momento de inercia de una manzana de ecuaci on en esf ericas = 1cos
y densidad = (x
2
+ y
2
+ z
2
) entorno al eje z.
Desarrollo: En este caso la distancia al eje de rotaci on es r (x, y, z) =
_
x
2
+ y
2
as
___
D
_
x
2
+ y
2
_ _
x
2
+ y
2
+ z
2
_
dV
MAT024 35 J.B.I./ N.C.F./L.G.C.
APUNTES DE CLASES MATEM

ATICA UTFSM
en esf ericas
I
L
=
___
R
r
2
dV
=
___
M
_

2
sin
2
cos
2
+
2
sin
2
sin
2

2
_

2
sin
_
ddd
=
___
M

6
sin
3
ddd
los limites de integraci on son
_
2
0
_

0
_
1cos
0

6
sin
3
ddd
=
_
2
0
_

0
sin
3

7
7

1cos
0
dd
=
_
2
0
_

0
sin
3

(1 cos )
7
7
dd
=
2
7
_

0
sin
3
(1 cos )
7
d
=
2
7
_

0
sin
2
sin (1 cos )
7
d
=
2
7
_

0
_
1 cos
2

_
sin (1 cos )
7
d
si ponemos u = cos entonces
=
2
7
_
1
1
_
1 u
2
_
(1 u)
7
du
=
1024
315

Ejercicios
1. Sea := {(x, y) R
2
: x 0, y 0, x y 1, y 1/2 x}. Calcule:
__

ye
y
(x + y)
2
dxdy
AYUDA: Considere x + y = u, y = uv.
Desarrollo: Despejando, x = uy = uuv. Utilizamos el teorema de cambio de variable
con T(u, v) = (u uv, uv).
Observar que
(x, y)
(u, v)
= J
T
(u, v) = u
Teniendo en cuenta que las hip otesis del teorema se satisfacen se tiene
__

f(x, y)dxdy =
__

f(T(u, v))|u|dudv
donde

es la regi on a determinar en el plano uv.

MAT024 36 J.B.I./ N.C.F./L.G.C.
APUNTES DE CLASES MATEM

ATICA UTFSM
El segmento (x, 1), x [0, 1], da
(u, v) = T
1
(x, 1) = (x + 1,
1
x + 1
).
Esta curva es el segmento de la parabola uv = 1, con u, v > 0, 1 u 2.
El segmento (x, x), x [1/4, 1] es el segmento (u, 1/2) con u [1/2, 2].
El segmento y = 1/2 x, x [0, 1/4] nos da el segmento (1/2, v) con v [1/2, 1].
El segmento (0, y), y [1/2, 1] es el segmento (u, 1) con u [1/2, 1].
Esto sugiere que

= {(u, v) R
2
: 1/2 < v < 1 1/2 < u < 1/v}
Como u > 0 en la regi on

se tiene
__

ye
y
(x + y)
2
dxdy =
_
1
1/2
_
1/u
1/2
ve
uv
dudv
resolviendo se tiene
__

ye
y
(x + y)
2
dxdy =
_
1
1/2
(e e
v/2
)dv =
1
2
e 2e
1/2
+ 2e
1/4
2. Calcule el volumen de la regi on s olida encerrada entre
x
2
+ y
2
= 9, y + z = 5, z = 1.
Desarrollo: Usando coordenadas cilndricas
x = r cos , y = r sin , z = z
obtenemos que el volumen V de esta regi on se expresa como:
___

dV
=
_
2
0
_
3
0
_
5sin
1
rdzdrd
=
_
2
0
_
3
0
r(4 r sin )drd
= 36.
3. Determine el centroide de la regi on acotada por
z
3
=
_
x
2
4
+ y
2
+ z
2
_
2
Ind.: El centroide de es dado por
_
_
___

xdV
___

dV
,
___

ydV
___

dV
,
___

zdV
___

dV
_
_
MAT024 37 J.B.I./ N.C.F./L.G.C.
APUNTES DE CLASES MATEM

ATICA UTFSM
Desarrollo: Usando
x = 2 cos sin
y = sin sin
z = cos
se tiene
z
3
=
_
x
2
4
+ y
2
+ z
2
_
2

3
cos
3
=
4
es decir
= cos
3

se sigue
___

dV
=
_
2
0
_
/2
0
_
cos
3

0
2
2
sin ddd
=
_
2
0
_
/2
0
1
3
cos
9
sin dd
= 2
_
1
30
_
=
2
15
adem as
___

xdV =
_
2
0
_
/2
0
_
cos
3

0
(2 cos sin )
_
2
2
sin
_
ddd
=
_
2
0
_
/2
0
2 cos sin
2

cos
12

4
dd
= 2
__
2
0
cos d
_
_
_
/2
0
2 sin
2

cos
12

4
d
_
= 0
___

ydV =
_
2
0
_
/2
0
_
cos
3

0
( sin sin )
_
2
2
sin
_
ddd
=
__
2
0
sin d
_
_
_
/2
0
_
cos
3

0
( sin )
_
2
2
sin
_
dd
_
= 0
(5 puntos) y
___

zdV =
_
2
0
_
/2
0
_
cos
3

0
( cos )
_
2
2
sin
_
ddd
= 2
_
2
0
_
/2
0
1
4
cos
13
sin dd
=
2
28

MAT024 38 J.B.I./ N.C.F./L.G.C.

APUNTES DE CLASES MATEM

ATICA UTFSM
as el centroide es
_
0, 0,
2
28

2
15
_
=
_
0, 0,
15
28
_
4. Calcule el volumen de la regi on del primer octante dado por

x + y +
3

z 1
Desarrollo: Notemos que la regi on esta dada por los puntos que est an bajo la gr aca de

x + y +
3

z = 1
es decir,
z =
_
1

x y
_
3
la proyecci on del volumen al plano xy es

x + y 1
luego
0 y 1

x
as
V =
_
1
0
_
1

x
0
_
(
1

xy
)
3
0
dzdydx
=
_
1
0
_
1

x
0
_
1

x y
_
3
dydx
=
_
1
0
1
4
_
x 1
_
4
dx
=
1
60
otra forma: Ponemos x = u
4
, y = v
2
, z = w
6
entonces J = 4u
3
2v6w
5
= 48u
3
vw
5
V =
___

dV
=
___

2
48u
5
vw
5
dV
entonces
V =
_
1
0
_
/2
0
_
/2
0
48 ( cos sin )
3
( sin sin ) (( cos ))
5

2
sin ddd
=
_
1
0
_
/2
0
_
/2
0
48
11
cos
3
cos
5
sin sin
5
ddd
= 48
__
1
0

11
d
_
_
_
/2
0
cos
3
sin d
__
_
/2
0
cos
5
sin
5
d
_
=
1
60
MAT024 39 J.B.I./ N.C.F./L.G.C.
APUNTES DE CLASES MATEM

ATICA UTFSM
5. Calcular la masa del s olido encerrado por
_
x
2
+ y
2
+ z
_
3
= 3xy

z
si la densidad es dada por (x, y, z) = x
2
+ y
2
.
Desarrollo: La masa del s olido es
M =
___

(x, y, z) dV
=
___

_
x
2
+ y
2
_
dV
analizamos el s olido ; Note que al tener

z se debe cumplir z 0. Si z 0 entonces

_
x
2
+ y
2
+ z
_
3
0
entonces
3xy

z 0
lo que implica xy 0 luego hay volumen en los octantes x, y, z 0 y x, y 0, z 0.
Notemos adem as que el volumen es sim etrico respecto al origen pues al reemplazar x
por x e y por y la ecuaci on no cambia, se sigue
M = 2
___
{x,y,z0}
_
x
2
+ y
2
_
dV
ahora usaremos cambio de variables
x = u
y = v
z = w
2
entonces
M = 2
___

2
_
u
2
+ v
2
_
2wdV
donde
2
es lo encerrado por (u
2
+ v
2
+ w
2
)
3
= 3uvw para u, v, w en el primer octante,
ahora usamos esf ericas

6
= 3 ( sin cos ) ( sin sin ) ( cos )
= 3
3
cos cos sin sin
2

as
=
3
_
3 cos cos sin sin
2

MAT024 40 J.B.I./ N.C.F./L.G.C.

APUNTES DE CLASES MATEM

ATICA UTFSM
as
M = 2
___

2
_
u
2
+ v
2
_
2wdV
= 2
_
/2
0
_
/2
0
_ 3

3 cos cos sin sin

2

0
_

2
sin
2

_
(2 cos )
_

2
sin
_
ddd
= 2
_
/2
0
_
/2
0
_ 3

3 cos cos sin sin

2

0
2
5
cos sin
3
ddd
= 2
_
/2
0
_
/2
0
2 cos sin
3

_
_ 3

3 cos cos sin sin

2

5
d
_
dd
= 2
_
/2
0
_
/2
0
2 cos sin
3

_
3
_
3 cos cos sin sin
2

_
6
6
dd
=
_
/2
0
_
/2
0
4 (cos ) (sin )
3
_
_
3 cos cos sin sin
2

_
2
6
_
dd
=
_
/2
0
_
/2
0
6 cos
2
cos
3
sin
2
sin
7
dd
= 6
_
_
/2
0
cos
2
sin
2
d
__
_
/2
0
cos
3
sin
7
d
_
=
3
320

6. Usando un cambio de variables apropiado, calcule la integral

__

x
_
x
2
y + 1
_
dA
donde es la regi on encerrada por las curvas y = x
2
, y = x
2
+1, y +x
2
= 2 e y +x
2
= 3.
Desarrollo: Note que estas curvas limitan dos regiones (en el primer y segundo cua-
drantes), usamos el cambio de variables
u = y x
2
v = y + x
2
entonces
(u, v)
(x, y)
=

2x 1
2x 1

= 4x

(x, y)
(u, v)
=
1
4 |x|
=
1
4

_
vu
2

=
1
4
_
vu
2
MAT024 41 J.B.I./ N.C.F./L.G.C.
APUNTES DE CLASES MATEM

ATICA UTFSM
as 0 u 1, 2 v 3 nos queda
__

x
_
x
2
y + 1
_
dA
=
_
1
0
_
3
2

_
v u
2
__
v u
2
__
v + u
2
_
+ 1
_
1
4
_
vu
2
dvdu
+
_
1
0
_
3
2
_
v u
2
__
v u
2
__
v + u
2
_
+ 1
_
1
4
_
vu
2
dvdu
= 0
este valor lo explica la imparidad (al cambiar x por x en la funci on el signo cambia).
7. Sea S el s olido del primer octante limitado por la supercie
(x + y + z)
4
= xyz
calcular su volumen.
8. Calcular
___
V
(x + y + z) (x + y z) (x y z) dV
donde V es la regi on acotada por los planos x +y +z = 0, x +y z = 0, x y z = 0 y
2x z = 1.
9. Considere la integral triple
_
2
0
_

2xx
2
0
_

x
2
+y
2
0
z
_
x
2
+ y
2
dzdydx
a) Expresarla en coordenadas esf ericas y cilndricas
b) Calcular la integral en cualquier sistema.
MAT024 42 J.B.I./ N.C.F./L.G.C.