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UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DEL PERU

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA Y MECATRONICA

CURSO PROFESOR INFORME NRO TEMA MESA NRO. INTREGRANTES

: Taller I de Electrnica y Mecatrnica : Ing. Juan Arquimedes Chavez Ocampo :3 : Actuadores Motores DC, Servomotores, Paso y Paso : : Andia Nuez, Jose Alexis Aquino Criollo, Josu (1310498) (1320948)

Castillo Choquejahua, Sandi Natividad (1320958) Velazques Pisco, Arnold Anthony (1331049)

FECHA DE ENTREGA DEL INFORME HORA : 19 de febrero de 2014 : 1:00 pm a 2:40 pm

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INTRODUCCIN

Un actuador es un dispositivo con la capacidad de transformar la energa hidrulica, neumtica o elctrica en la activacin de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado. Existen varios tipos de actuadores, entre ellos se encuentran los electrnicos, hidrulicos, neumticos y elctricos. Bsicamente en la robtica se utilizan ls actuadores elctricos como los de corriente continua (DC), el servo motor y los motores paso a paso.

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NDICE

Pg.

Materiales

Marco terico

Anlisis final

Observaciones

Conclusiones

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Panel fotogrfico

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Bibliografa

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I.

MATERIALES: A. MOTOR DC 2 LDRs 2 integrados ( 7404 y 7432) 6 resistencias (2 de 100k ,2 de 1k y 2 de 27) 4 diodos rectificadores 1N4004 6 transistores (2 TIP31 , 2 TIP32 y 2 2N2222) 1 motor DC B. SERVO MOTOR 4 resistencias (1 de 220k, 2 de 10k y 1 de 15k) Un potencimetro de 10k 2 Condensadores de 100nF NE555 Transistor BC548

C. MOTOR PASO A PASO Integrados (74193,7404 , 7408 y 7432) 4 resistencias de 1k 4 diodos rectificadores 1N4004 1 motor paso a paso 4 transistores TIP31

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II.

MARCO TEORIO: 1) SIMULACIONES: A. MOTOR DC El principio de funcionamiento de los motores elctricos de corriente directa o continua se basa en la repulsin que ejercen los polos magnticos de un imn permanente cuando, de acuerdo con la Ley de Lorentz, interactan con los polos magnticos de un electroimn que se encuentra montado en un eje. Este electroimn se denomina rotor y su eje le permite girar libremente entre los polos magnticos norte y sur del imn permanente situado dentro de la carcasa o cuerpo del motor.

B. SERVO MOTOR Un Servo es un dispositivo pequeo que tiene un eje de rendimiento controlado. Este puede ser llevado a posiciones angulares especficas al enviar una seal codificada. Con tal de que una seal codificada exista en la lnea de entrada, el servo mantendr la posicin angular del engranaje. Cuando la seal codificada cambia, la posicin angular de los piones cambia.

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C. MOTOR PASO A PASO Bsicamente estos motores estn constituidos normalmente por un rotor sobre el que van aplicados distintos imanes permanentes y por un cierto nmero de bobinas excitadoras bobinadas en su estator. Las bobinas son parte del estator y el rotor es un imn permanente. Toda la conmutacin (o excitacin de las bobinas) deber ser externamente manejada por un controlador.

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Pgina 8

III.

OBSERVACIONES:

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IV.

CONCLUSIONES:

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V.

PANEL FOTOGRAFICO:

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VI.

BIBLIOGRAFA:

TINS - Taller I de Electrnica y Mecatrnica

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