4 CONGRESO ESPAOL DE MANTENIMIENTO Barcelona 28 al 30 de noviembre de 2.000 EL MANTENIMIENTO PREDICTIVO EN AEROGENERADORES.

CASO PRCTICO: ESTUDIO DE AVERAS

Autor: D. PUBLIO BELTRN PALOMO. Da. ANGELA LPEZ DOMINGO. TSI TCNICAS Y SERVICIOS DE INGENIERA.

1.- HISTORIA DEL APROVECHAMIENTO ELICO.La fuente de energa elica es el viento, o lo que es lo mismo, la energa mecnica que, en forma de energa cintica transporta el aire en movimiento. El viento es originado por el desigual calentamiento de la superficie de nuestro planeta, originando movimientos conectivos en la masa atmosfrica. La tierra recibe una gran cantidad de energa procedente del Sol. Esta energa, en lugares favorables, puede ser del orden de 2.000 Kwh/m2 anuales. El dos por cien de ella se transforma en energa elica con un valor capaz de dar una potencia de 10E+11 Gigavatios. Es evidente que en la antigedad no se conocan estos datos, pero intuitivamente eran conocedores del gran potencial de esta energa. As la historia nos muestra que ya existan artilugios y molinos de viento en la antigua Persia, Irak, Egipto y China. La primera referencia histrica de que se dispone sobre el aprovechamiento del viento son unos molinos de eje vertical que figuran en obras geogrficas del siglo V a. de C. Los citan en el Sijistn, situado entre lo que hoy en da es Irn y Afganistn, donde sopla un viento muy constante llamado de los 120 das. Otras referencias histricas destacan que, hacia el siglo II a. de C. Hern de Alejandra construy a un molino de viento para proporcionar aire a su rgano y, en el 1.700 a. de C. una mquina elica que se utilizaba para bombear agua en Alejandra . Hacia el siglo VII aparecieron en Europa, procedentes del este, grandes molinos de eje horizontal con cuatro palas. Su fabricacin en gran nmero, en particular por los holandeses, les hizo alcanzar una gran firmeza, pese a que, debido a las dimensiones de sus palas distaban mucho de alcanzar el mximo de potencia. Necesitaban una regulacin de la orientacin de tela. Siempre sucede esto en los molinos de eje horizontal que han de hacer siempre frente al viento. Estos molinos eran muy adecuados para vientos del orden de 5 m/seg (20 Km/h). Es a partir de los siglos XII-XIII cuando empieza a generalizarse el uso de los molinos de viento para la elevacin del agua y la molienda del grano, los ms antiguos aparecieron en Turqua, en Irn y en Afganistn A principios del siglo XII Europa se llen a su vez de molinos, sobre todo en Blgica y en los Pases Bajos. Los molinos de Holanda tienen cuatro (4) aspas de lona, mientras que los de Baleares y Portugal tienen seis (6), y los de Grecia (12). Los molinos con gran nmero de palas determinan velocidades de rotacin relativamente bajas y un funcionamiento til a partir de velocidades del viento del orden de 2 m/s. Aunque la evolucin en la historia de los molinos de viento transcurre de forma contnua, a finales de la Edad Media las innovaciones y aplicaciones de las mquinas elicas se produce con mayor rapidez. Entre la segunda mitad de los siglos XVIII y la segunda mitad del XIX, los molinos de viento europeos alcanzan su ms alto nivel de perfeccionamiento, dentro de las limitaciones de la tecnologa artesanal.

El desarrollo de los molinos de viento se interrumpe con la revolucin industrial y la utilizacin masiva del vapor, la electricidad y los combustibles fsiles como fuentes de energa motriz. Es sin embargo, en la segunda mitad del siglo XIX cuando tiene lugar uno de los ms importantes avances en la tecnologa del aprovechamiento del viento, con la aparicin del popular Molino multipala tipo americano, utilizado para bombeo de agua prcticamente en todo el mundo, y cuyas caractersticas habran de sentar las bases para el diseo de los molinos generadores elicos. Fue entre las guerras mundiales cuando aparecieron, como consecuencia de los progresos tcnicos de las hlices de aviacin, y con ellas los proyectos de grandes aerogeneradores de dos (2) tres (3) palas. Los aerogeneradores de eje vertical derivan todos ellos del inventado en 1925 por el Ingeniero Francs Darrieus, patentado en los Estados Unidos y luego cado en un olvido casi en total. Su estudio volvi a iniciarse en Canad en 1973 y en Estados Unidos a partir de 1975. El bajo precio del petrleo determin entonces la suspensin total de los grandes proyectos en todo el mundo. Pero en los aos 70, coincidiendo con la primera crisis del petrleo, se inicia una nueva etapa en el aprovechamiento de la energa del viento. Las aplicaciones de las modernas tecnologas, y en especial de las desarrolladas para aviacin, ha dado como resultado la aparicin de una nueva generacin de mquinas elicas muy perfeccionadas, y que permiten su explotacin, bajo criterios de rentabilidad econmica, en zonas de potencial elico elevado. A principios de los aos 70, los norteamericanos, enfrentados al aumento de los problemas de abastecimiento de energa iniciaron un amplio programa para explotar la energa elica. En aquel momento se estimaba, en efecto, que esa energa renovable podra, aparte de sus aplicaciones tradicionales, proporcionar Kw/h a las redes elctricas a un precio igual o inferior al de las centrales trmicas. Ello sera pronto una realidad con la puesta en servicio, de grandes aerogeneradores que producan potencias elctricas comprendidas entre 2 y 5 MW. Los primeros grandes aerogeneradores se encuentran en los Estados Unidos, donde en 1941 haba ya una elica cuya hlice pesaba siete (7) toneladas y tena un dimetro de 53 metros. Desde 1973, y bajo la responsabilidad de la NASA los Estados Unidos han reanudado la construccin de elicas gigantes. Las dos ms grandes miden 61 y 91 metros de dimetro y funcionan desde 1978 en Boone (Ohio) y en Barstow (California). Producen 2.000 a 2500 Kw de electricidad. A lo largo del siglo XX, las aplicaciones basadas en el aprovechamiento del viento fueron declinando, a medida que se haca ms popular el uso del petrleo. Sin embargo, la crisis energtica ha iniciado de nuevo un perodo en el campo del aprovechamiento elico, habindose elaborado innumerables programas de estudio que han centrado su inters en dos grandes aspectos: Elaboracin de mapas elicos y localizacin de emplazamientos. Clculo, diseo y construccin de plantas de gran potencia.

Paralelamente se ha pretendido crear incentivos que motiven la iniciativa privada a fabricar y comercializar pequeas mquinas de funcionamiento autnomo, que permitan cubrir las necesidades de explotaciones agrcolas o industriales situadas en zonas apartadas. [1]
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2.- LA ENERGA ELICA EN ESPAA.En 1979 el Ministerio de Industria y Energa, puso en marcha un programa de investigacin y desarrollo para el aprovechamiento de la energa elica y su conversin en electricidad. El primer paso fue el diseo y fabricacin de una mquina experimental, de 100 Kw con una velocidad de viento de 12 m/seg. Su objetivo era facilitar el proyecto de grandes aerogeneradores con potencias del orden de MW. La mquina, estaba formada por una aeroturbina de eje horizontal con tres palas de fibra de vidrio y polister de veinte (20) metros de dimetro. Para su emplazamiento se hizo un estudio previo de las curvas de potencial elico en Espaa, escogindose la regin de Tarifa por ser la que presenta un mayor nmero de horas de viento al ao con un rgimen de gran uniformidad y una intensidad (densidad de potencia) de ms de 500 w/m2 de media anual. El incremento de la potencia de origen elico en la red elctrica Espaola est aumentando de manera notable. En la actualidad, y como puede apreciarse por la Tabla 1 adjunta, Espaa ocupa el tercer puesto mundial en energa elica, con un potencial estimado para los prximos aos de unos 8/10 Gw.
PAIS ALEMANIA ESTADOS UNIDOS ESPAA DINAMARCA INDIA PAISES BAJOS REINO UNIDO ITALIA CHINA SUECIA GRECIA CANADA MW 4.973 ** 2.533 ** 1.812 ** 1.761 ** 1.095 434 380 277 * 246 220 * 158 * 127

TABLA 1
(*) En incremento.

(**) Incremento muy rpido. En el primer trimestre del 2.000 se han puesto en marcha diez (10) parques elicos, constando de 363 turbinas y totalizando una potencia instalada de 235,4 MW. A finales del trimestre estaban en construccin activa 30 parques elicos que totalizaban 418,7 MW. De potencia. Espaa ha superado ya en potencia a Dinamarca, por lo que ocupa el tercer puesto mundial y el segundo en Europa en potencia elica instalada. [2]
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3.- ELEMENTOS Y SISTEMAS DE UN AEROGENERADOR.Los aerogeneradores son, por tanto, mquinas elicas que nos permiten convertir la energa cintica del viento en energa elctrica a travs del accionamiento de un generador elctrico. De forma general, los diseos actuales de aerogeneradores, constan de los siguientes elementos y sistemas: Cimientos, soportes o torre. Barquilla o chasis. Buje y palas (Sistema de captacin). Sistemas: orientacin, regulacin, transmisin y generacin. Si bien el estudio de cada uno de estos elementos o componentes es importante para conocer las bases para el diseo y construccin de este tipo de mquinas, por los objetivos del presente artculo y limitaciones en el texto, nos centraremos nica y exclusivamente en el equipo rotativo, localizado en la barquilla, Figura 1, particularmente en las cajas multiplicadoras, al haberse revelado como un elemento crtico en el funcionamiento, operacin y rentabilidad de estos Parques Elicos

FIGURA 1 La barquilla o chasis, es el soporte donde se encuentra el generador, sistema de frenado, sistema de orientacin, equipos auxiliares (hidrulico), caja de cambio, ...etc. Protege a estos equipos del ambiente y sirve, a su vez, de aislamiento acstico. La barquilla suele tener 6,20 metros de largo. Por 2,80 de alto y 2,20 de ancho, y pesa entre 18 y 23,5 toneladas. La estructura interna de la barquilla est articulada para captar la energa del viento y transformarla en energa elica. Pero debe tenerse en cuenta que el aerogenerador no es una estructura aislada en el paisaje, sino que est conectada a la red elctrica general, y la red tiene sus pautas. Una de ellas es que la energa elctrica producida en el aerogenerador debe tener una frecuencia de paso de 50 Hz. Ello obliga a que el generador elctrico que est situado en la parte posterior de la barquilla y que es el encargado de producir electricidad deba girar a una velocidad determinada armonizada con la velocidad de giro del rotor. [3]
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4.- MANTENIMIENTO PREDICTIVO DE AVERAS (MPA) COMPONENTES ROTATIVOS DE AEROGENERADORES.-

EN

El MPA o Mantenimiento segn Condicin, es una metodologa sobradamente conocida e implantada en todo el espectro industrial, por sus buenos resultados, que mediante la medida, anlisis y control de niveles de vibracin y otros parmetros, permite: Reducir drsticamente los costes de mantenimiento. Reducir el nmero de averas imprevistas. Aumentar la disponibilidad de los equipos y/o planta. La correcta aplicacin de esta metodologa del Mantenimiento Predictivo a los aerogeneradores est permitiendo, mediante la consecucin de los tres objetivos bsicos reseados anteriormente, garantizar una Explotacin ptima de los Parques Elicos. Adicionalmente y como se ver en el Caso Prctico, el potencial de esta tcnica ha permitido, durante la Recepcin y Perodo de Garanta de los parques, identificar precozmente averas debidas a defectos de diseo en componentes esenciales de los aerogeneradores. Ello a supuesto, desde el punto de vista del Usuario: Argumentacin tcnica, frente al Suministrador, para introducir mejoras y/o modificaciones en los diseos originales. Extensin de Perodos de Garanta. La experiencia del autor, ha demostrado, en este tipo de unidades, que si bien el anlisis y control de aceites, que tiene entidad suficiente, puede ser una tcnica complementaria de confirmacin de diagnstico, el enorme potencial que actualmente ofrece el control de vibraciones, mediante la obtencin de niveles, espectros en frecuencia y anlisis de frecuencias ultrasnicas: HDF, SPIKE Energy, ...etc, es suficiente para la precoz identificacin de defectos en los componentes de los aerogeneradores. [4]

4.1.- JUSTIFICACIN TCNICO-ECONMICA.De forma general, las Especificaciones Tcnicas de los Parques Elicos requieren que el diseo de los componentes garanticen 120.000 horas de funcionamiento y una vida til del parque de, aproximadamente, 20 aos. As mismo, los Perodos de Garanta, se establecen en dos (2) aos. Frente a este marco contractual, cabe plantearse las siguientes preguntas: Qu garantas tcnicas puede adoptar el Inversor-Usuario del Parque para asegurarse la rentabilidad de su inversin al disponer de un diseo adecuado?. Qu acciones se deben emprender para optimizar la Explotacin del Parque?.
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El MPA, responde adecuadamente ambas preguntas. En efecto, y empezando por la segunda, la correcta aplicacin del MPA durante la Explotacin del Parque mediante la reduccin drstica del nmero de averas imprevistas y la identificacin y seguimiento de defectos hasta su reparacin en tiempos muertos ausencia de viento-, permiten un aumento de disponibilidad y una reduccin significativa de los Costes de Mantenimiento. Segn datos publicados en la Revista MANTENIMIENTO, la aplicacin de esta tcnica a cajas reductoras de sistemas de traccin, ha supuesto, despus de un ao de aplicacin, una reduccin de costes de repuestos del 70%. Si a esto le aadimos que, dependiendo de la modalidad de implantacin del MPA: Servicio Externo de Especialistas o Servicio Combinado, su coste puede oscilar entre 2/3 millones/ao, queda sobradamente justificada la ventaja de esta aplicacin. Con relacin a la segunda pregunta, la experiencia est demostrando que las dos actuaciones tcnicas que permite asegurar la idoneidad del diseo y en consecuencia el futuro de la inversin, son: Recepcin de unidades aplicando las tcnicas de MPA. Caracterizacin del Parque mediante medidas experimentales de cargas reales en componentes y estudios de ciclos de fatiga (RAINFLOW). [4]

4.2.- REALIMENTACIN A LA MEJORA DE DISEO.La potencialidad del MPA, mediante la aplicacin de sus tcnicas en la fase de Recepcin de los Aerogeneradores, est permitiendo la identificacin temprana antes del vencimiento de los Plazos de Garanta- de defectos de diseo que se traducen en mejoras modificaciones por parte del Suministrador. En algunos casos estos defectos mejoras, imputables al vertiginoso desarrollo de componentes y/o elementos para su adecuacin a la alta demanda, imponen ligeros cambios como mejoras en la lubricacin de componentes, aumento de capacidades de carga de rodamientos, etc... que no afectan al diseo global. En otros casos, lamentablemente, el defecto de diseo identificado supone cambios estructurales importantes que dan al traste con la inversin. Es por ello, a juicio del autor, recomendable ejecutar en la fase inicial, incluso en prototipo, las tcnicas de MPA y Caracterizacin o determinacin de Cargas reales, al objeto de garantizar los objetivos tcnico-econmicos de cada Parque. [4]

5.-

CASO PRCTICO: AVERAS EN CAJAS MULTIPLICADORAS.-

El caso que se presenta corresponde a la prematura degradacin dentro del Perodo de Garanta-, que se viene apreciando en un elevado nmero de cajas multiplicadoras de un Parque Elico.
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La intervencin realizada ha tenido por objeto, comprobar y diagnosticar, mediante inspecciones de daos y medidas de niveles de vibracin y obtencin de espectros en frecuencia, es decir, mediante tcnicas de MPA, la causa raz de la prematura degradacin detectada y del fallo de los multiplicadores.

5.1.- INSPECCIONES.Las inspecciones realizadas de los trenes helicoidales (Figuras 2 y 3), de las muestras de aceite y partculas de crteres, han evidenciado de forma general los siguientes defectos:

FIGURA 2

FIGURA 3

Presencia de pitting en grado muy avanzado, incluso con acusadas prdidas de material, en los trenes helicoidales de los engranajes. Alto contenido partculas metlicas en suspensin en el aceite. Abundante depsito de partculas en los crteres de las cajas multiplicadoras. Deterioro de rodamientos.

5.2.- MEDICIN DE VIBRACIONES.A la vista de los datos precedentes, se procedi a realizar medidas de vibraciones, mediante un colector porttil, en puntos representativos de cada unidad, Figura 4.

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FIGURA 4 En todos los puntos y direcciones de medida, se obtuvieron niveles globales Tabla 2- y espectros en frecuencia.

PUNTO/DIREC

NIVEL DE VIBRACIN GLOBAL Amplitud EVALUACIN mm/s rms ISO 2372 G III
1,95 1,09 3,34 2,51 1,56 3,71 3,38 2,85 3,18 3,35 4,32 3,07 3,90 3,34 3,85 ACEPTABLE BUENA ACEPTABLE ACEPTABLE BUENA ACEPTABLE ACEPTABLE ACEPTABLE ACEPTABLE ACEPTABLE ACEPTABLE ACEPTABLE ACEPTABLE ACEPTABLE ACEPTABLE

NIVELES DE VIBRACIN HFD Valor EVALUACIN Gs rms

0,04 0,46 0,27 2,56 2,56 2,83 1,54 1,97 2,11 2,22 2,98 7,91 2,17 2,89 2,33 BUENA BUENA BUENA BUENA ALERTA ALERTA ALERTA BUENA ALERTA ALERTA ALERTA FALLO ALERTA ALERTA ALERTA

1-H 1-V 1-A 2-H 2-V 2-A 3-H 3-V 3-A 4-H 4-V 4-A 5-H 5-V 5-A

TABLA 2 As mismo se obtuvieron anlisis de modulacin en alta frecuencia (HFD).

5.3.- ANLISIS DE RESULTADOS.El anlisis de las tablas precedentes de resultados experimentales, ha permitido comprobar, que con niveles de vibracin ACEPTABLES (lo que revela un comportamiento mecnico-operativo correcto); existen, como lo ponen de relieve los indicadores de alta frecuencia, defectos de lubricacin y/o agotamiento prematuro en la vida de los rodamientos.

5.4.- DIAGNSTICO.Una vez cercado el problema, los anlisis y posterior clculos de cargas en engranajes y rodamientos, los ensayos complementarios: Caracterizacin y determinacin de ciclos de fatiga con cargas reales Figura 5, han permitido diagnosticar que la causa raz de este fallo se encuentra en los rodamientos de estas unidades.

FIGURA 5 Una vez desgastados los rodamiento, se produce la degradacin de los dientes de los trenes, con el subsiguiente fallo de la caja multiplicadora. [5]
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6.- CONCLUSIONES.La experiencia descrita en los prrafos precedentes permite establecer las siguientes conclusiones: El Mantenimiento, en su vertiente especializada de Mantenimiento Predictivo de Averas MPA-, se ha revelado como una eficaz herramienta, no slo para optimizar condiciones de Explotacin de los Parques Elicos, sino como medio de identificacin precoz de fallos o defectos de diseo. Esta tcnica de MPA, junto con la Caracterizacin Experimental, o determinacin de ciclos de fatiga, permiten garantizar tcnicamente al Inversor-Usuario, la viabilidad de la inversin. A juicio del Autor, y teniendo en cuenta que la vertiginosa carrera de aumentos de potencias unitarias de los aerogeneradores, hace que la totalidad de los parques actuales sean extrapolaciones en diseo y geografas de modelos ya existentes-, se hace imprescindible que estas herramientas se apliquen desde las fases iniciales del proyecto y construccin de Parques.

REFERENCIAS.[1] INTERNET. [2] INTERNET. [3] INTERNET. [4] CURSO DE MANTENIMIENTO PREDICTIVO DE AVERIAS. TSI TCNICAS Y SERVICIOS DE INGENIERIA. D. Publio Beltrn Palomo. [5] INFORME INTERNO. TSI TCNICAS Y SERVICIOS DE INGENIERIA. D. Publio Beltrn Palomo.

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