Cap. 4 CINEMATICA DE CUERPOS RIGIDOS 4.

1 INTRODUCCION TIPOS DE MOVI MIENTOS DE CUERPOS RIGIDOS Es conveniente distinguir entre dos movimientos de los cuerpos rgidos, es decir entre translacin y rotacin. Estos movimientos pueden ser puros o aparecer combinados, lo cual se considera como movimiento general. Las diferentes posibilidades se describen en la siguiente clasificacin y se ilustran en la Fig. 1 1. Translacin. Un cuerpo rgido esta en movimiento de translacin cuando cada lnea recta fija en el cuerpo permanece paralela a su posici6n original a travs de todo el movimiento. Esto implica que durante la translacin todas las partculas del cuerpo tienen trayectorias paralelas, El movimiento de un punto en el cuerpo especifica completamente el movimiento de todo el cuerpo. entro de la translacin e!isten dos subcategoras. a. En translacin rectilnea la trayectoria de todas las partculas del cuerpo son lneas rectas paralelas como se muestra en la Fig. 1a b. En translacin curvilnea las trayectorias de las partculas del cuerpo son lneas curvas corno se muestra en la Fig. 1b . R!"acin alr#$#$!r $# %n #&# 'i&!. Un cuerpo rgido esta en movimiento de rotacin alrededor de un eje fijo cuando todas las partculas del cuerpo se mueven sobre trayectorias circulares cuyos centros est"n sobre el mismo eje fijo. El eje de rotacin puede interceptar el cuerpo rgido. #i el eje intercepta el cuerpo, las partculas sobre ese eje no tienen velocidad ni aceleracin Fig. 1c. #i el eje esta fuera del cuerpo, todas las partculas del cuerpo tienen velocidad y aceleracin Fig. 1$. La orientacin de una lnea fija en un cuerpo que no es paralela al eje de rotacin de ese cuerpo cambia durante el movimiento de rotacin. Este $ec$o distingue a la rotacin de la translacin curvilneo. (. M!)i*i#n"! Plan! G#n#ral. %ualquier movimiento plano de un cuerpo rgido que consiste de una combinacin de translacin y rotacin, es un movimiento plano general. El ejemplo m"s com&n de esto es un disco con movimiento de rodadura Fig. 1#. 4. Movimiento General. 'odos los movimientos de los cuerpos rgidos que no pertenecen a ninguna de las categoras anteriores son llamados movimiento general. (or ejemplo, el movimiento de una rueda automotri) justo cuando esta en movimiento en una curva. Fig. 1#+ es decir, puede estar rodando sobre el suelo en una trayectoria curva. Esto significa que el plano de rotacin cambia y que el movimiento es tridimensional. M!)i*i#n"! alr#$#$!r $# %n p%n"! 'i&!. #e considera como una categora especial de movimiento tridimensional cuando los cuerpos rgidos est"n unidos a un punto fijo. (or ejemplo, el centro A del disco en la Fig. 1# puede estar fijo. Esto permite la rotacin del disco en un plano y tambin la inclinacin de ese plano alrededor de cualquier lnea que pase por el punto A. .

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(rof. .esponsable del curso/ 0ng1 2velino (ari (.

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