Notes personnelles

4
4.1

Circuits magntiques
Notion de Rluctance

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Un circuit magntique (CM) est un parcours ferm en matriau de trs grande permabilit qui canalise le champ magntique. Dans le cas idal, le champ est entirement confin dans le circuit qui constitue alors un tube de champ. Le flux tout le long du circuit est alors constant. La magntisation peut tre obtenue par un aimant ou par une bobine de N spires parcourue par un courant I. Un cas simple de CM est celui dun anneau homogne de section rectangulaire. Les lignes de champ sont des cercles concentriques. Afin de dterminer le flux au travers dune section du CM, appliquons le thorme dAmpre le long du cercle C de rayon r. Le long de ce parcours le champ est tangentiel, langle entre le champ et llment de parcours est toujours nul. De plus, H ne dpendant que de la distance au centre, il est donc constant le long de C. Ainsi

2 N 1 1 = 2 =3

C
fibre moyenne

H.dl = H

dl

H.dl
C

= H. 2 r = H.

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Ce parcours enlace les N spires donc : H. = N.i ce qui permet dcrire H = Ni l En supposant le matriau non satur, B sobtient par B = H = 0 r H. Le champ dpend de r, il est un peu plus fort la corde qu lextrieur. Pour le calcul du flux, il faudrait donc faire une intgrale. Cependant on peut trouver une ligne de champ pour laquelle le champ est gal la moyenne . Cette ligne de champ est appele fibre moyenne (voit TD). Cet artifice permet daccder simplement au flux par : = Bmoy.S soit encore = Hmoy.S = Ni S lmoy

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M. GARNERO

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 H.dl =
C C

H1.dl1 +

H2.dl2 +

H3.dl3

H.dl = H l
H1 =

1 1

+ H2

l2 + H3 l3 = N.i =

2l2
H3 =

avec

1l1

H2 =

3l3

En notant la force magntomotrice de la bobine = Ni le flux au travers du CM sobtient par : = S lmoy En posant S = 1 soit encore lmoy lmoy = 1 est la rluctance du circuit S magntique, elle se mesure en ampre-tour par weber [A.tr/Wb] cela donne : = 1 Cette quation porte le nom de loi dHopkinson Elle est rapprocher de la clbre loi dohm : i = 1 e o i est le courant, R la rsistance et e la R force lectromotrice. Nous voyons quil y a une certaine similitude entre les circuits lectriques et les circuits magntiques. Cela est mis profit en faisant une analogie entre les problmes :
Circuit magntique Flux Rluctance = 1 lmoy
S

Ainsi :

1 . l1 + 1 . l2 + 1 . l3 = 1 S1 2 S2 3 S3

1 + 2 +3 = = eq ce qui donne eq = 1 + 2 +3 On peut gnraliser en disant que la rluctance de n tronons successifs formant un circuit magntique est gale la somme des rluctances de chaque tronon pris sparment. Ce qui est analogue la loi daddition des rsistances pour les circuits lectriques. Tronons bifurqus (en drivation)

Circuit lectrique Courant i Rsistance R = 1 lmoy

S

l3
3 S3

l2
2 S2
= Ni Force magnto-motrice e Force lectromotrice

3 1 R3 R1 R2 2

La rluctance est donc au CM ce quest la rsistance aux circuits lectrique. De mme, les circuits magntiques canalisent le flux alors que les conducteurs canalisent le courant lectrique. 4.2 Circuits magntiques composites

Tronons successifs (en srie)

l1
Si on entoure la bifurcation par une surface ferme, le flux total au travers de cette surface est nul (conservation du flux) Le flux entrant est donc gal la somme des flux sortants 1 = 2 + 3 cette loi est l quivalent de la loi des nuds pour les circuits lectriques. Entre les points A et B la diffrence de potentiel magntique AB vaut : AB = R2 2 en passant droite ou AB = R3 3 en passant par la gauche. 1 S1
A B

l2

R1 R2 R3

l3
3 S3
C

2 S2 La permabilit de chaque tronon est trs grande, il ny a donc aucune ligne de champ qui sort du CM. Le flux est donc constant le long du circuit. = cte = B1 S1 = B2 S2 = B3 S3 = 1 H1 S1 = 2 H2 S2 = 3 H3 S3

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Si lon veut remplacer les deux tronons bifurqus par un seul tronon quivalent il faudra que AB = Req 1 ce qui donne : AB AB 1 = 2 = 3 = AB eq 2 3 AB AB AB 1 = 2 + 3 = + soit eq 2 3 1 = 1 + 1 eq 2 3 Expression que lon peut gnraliser n tronons bifurqus. L encore, on trouve une analogie avec les circuits lectriques. 4.3 Inductance de la bobine :

Notes personnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Si on sintresse la bobine qui cre la force magnto-motrice, nous pouvons crire : = R = Ni si la rluctance du circuit magntique est note R. et le flux au travers du CM. R L

Ce qui donne : = Ni Le flux total au travers des N spires de la bobine vaudra = N Le flux total est proportionnel au courant = Li Le coefficient de proportionnalit tant linductance de la bobine. 2 2 Li = N i ce qui donne : L= N En rajoutant une bobine un circuit magntique de trs faible rluctance on augmente considrablement son inductance. Attention cependant, au-del dune certaine valeur, le matriau magntique se sature : B Bsat

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Lexpression prcdente nest vraie que pour i < Isat = sat = N.Bsat.S L L Au-del de Isat le flux de la bobine naugmente plus, elle noppose donc plus de force lectromotrice induite aux variations de courant ce qui fait que son inductance est nulle ;

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Si = cte = sat alors

d =0 dt Ce phnomne est considr, la plupart du temps comme un dfaut ; par exemple dans le transformateur dimpulsions. Cependant, il y a quelques cas o on peut le mettre profit en ralisant une inductance saturable Inductance saturable (p.e. dans les rgulateurs magntiques de tension). Le symbole reprsentant une telle inductance est surmont dune ligne brise qui rappelle cette proprit :
Un autre phnomne est galement prendre en compte, il sagit des fuites magntiques :
Flux de fuites

5
5.1

Bobines noyau de fer

Conventions de notation

P T F

Soit un circuit magntique de rluctance sur lequel sont bobines n spires. La bobine est soumise la tension v dlivre par une source variable. La tension provoque un courant i. Le courant cre, au travers du circuit magntique, un flux dont les variations induisent une f.e.m. e qui suit la loi de Faraday. La bobine est oriente suivant la convention Rcepteur. Le point repre la borne dentre . : un courant entrant par la borne repre cre un flux positif.
Circuit magntique +

Source G

i
+ v e

n spires

= 1 lmoy
S

Flux principal

Certaines lignes de champ se referment dans lair et non dans le CM car les spires ne sont pas colles au CM, de plus il est frquent quil y en ait plusieurs couches. Ainsi, peut-on considrer le flux total T comme la somme du flux principal P et du flux de fuites F : T = P + F = N P + NF = L i Linductance totale est donc la somme de deux NP NT inductances L = T = + = LP + F i i i

La rsistance du fil de la bobine, note r, est considre comme ngligeable. Ainsi : i v

e+

v = - e + r.i - e r Le gnrateur est une source de tension parfaite. Schma lectrique quivalent au montage.

2 2 avec LP = N et F = N pour lesquelles RP et RF P F sont les rluctances principales et de fuites. Si linductance principale risque de se saturer puisque sa rluctance est due au matriau magntique, il nen est pas de mme pour linductance de fuites dont le circuit magntique se referme dans lair.

Le flux total de la bobine est not , il est gal la somme du flux de chaque spire. = n. Il est directement proportionnel au courant i : = Li o L est le coefficient dauto-induction de la bobine (inductance L = 5.2

n )

Rgime permanent sinusodal v(t) =

La source impose une tension de la forme :

2 Veff cost Comme v = -e et que e = - d cela donne : dt d = 2 Veff cost soit et en rgime permanent dt 2 V sint ce qui donne pour sinusodal tabli : = eff
une variation de la forme :

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2 V sint .n eff

Le circuit magntique fonctionne donc flux sinusodal forc par la source de tension. La densit de flux B varie suivant lquation : B(t) =

ou i
0

2 V sin t = S .n.S eff

La valeur maximale atteinte par B(t) est : Bmax =

2 V= 2 V 2.f.n.S eff .n.S

5.3 Influence de la saturation La saturation tant un phnomne non linaire, nous pouvons tablir lallure du courant absorb par la bobine en utilisant la courbe de premire aimantation. Il est alors ncessaire dtablir une construction graphique donnant i(t). partir de lvolution de B(t) qui elle est impose par la source.

Nous pouvons tirer de cette quation une formule liant la valeur efficace de la tension la valeur maximale de la densit de flux : Veff =

2 .f.n.Bmax.S = 4,44 f.n.Bmax.S 2

dite Formule de Boucherot Par ailleurs, le courant i se dduit par i = /L i(t) =

2 V sin t L eff

Bmax= Vmax
0

Vmax 2.f.n.S
B v
t
1re aimantation

B (T) ou
saturation

H (A/m) ou i

v
0

La bobine fonctionne flux forc. La tension maximale Vmax impose au champ magntique datteindre la valeur Bmax Dans le coude de saturation, le courant Imax ncessaire pour atteindre Bmax est bien suprieur la valeur quil atteindrait si la magntisation tait linaire.

i
= /2
Fondamental de i

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5.4

Influence de lhystrsis magntique

A cause de lhystrsis, lorsque le champ diminue, le courant ncessaire diminue encore plus vite. Par contre, lorsque le champ augmente, il faut un courant qui augmente encore plus. Le fondamental de courant est lgrement en avance par rapport au cas prcdent. Ainsi le dphasage de ce dernier sur la tension devient-il lgrement infrieur . 2 B (T)
ou
Hystrsis

Vmax
0

B v
t H (A/m) ou i

5.5

Pertes ferromagntiques

Pertes par hystrsis Elles sont dues au manque de linarit existant entre les variations de B et celles de H ainsi quau phnomne dhystrsis magntique (retard la dsaimantation)

< /2

Fondamental de i

P H = kH f

Bmax2

KH = 0,6

Pertes par courants de Foucault La variation de flux donne naissance, dans toute la masse mtallique, une force lectromotrice induite qui engendre des courants. Moins la masse mtallique est paisse, plus faibles sont les pertes. Les masses mtalliques importantes sont constitues de tles peu paisses, empiles isoles les unes par rapport aux autres.

PF = kF (e f Bmax)2
e = paisseur du matriau , f = frquence, Bmax = valeur maximale du champ. KF = 0,2
h B h B

dx i
- e e

Y e

x
- h

2 V PF = . .(e.f .B max ) 2 6
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