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2. Noes Bsicas de Comando Numrico

2.1. Introduo

O Comando Numrico (NC) representa a automatizao do processo de fabricao executado por uma mquina-ferramenta no sentido de que todas as informaes, tanto geomtricas quanto tecnolgicas, necessrias para fabricao de uma pea, sejam codificadas em um programa. A partir do programa o processo inteiramente automtico, sendo as informaes lidas pelo comando e executadas pela mquina. A seguir so apresentadas as principais caractersticas do Comando Numrico, bem como o princpio de funcionamento de uma mquina CNC.

2.2.

Definio de Comando Numrico

Uma definio simplificada de NC seria: um sistema de controle capaz de receber informaes numricas por meio de entrada prpria, compilar estas informaes e transmiti-las em forma de comando mquina operatriz, de modo que esta, sem a interveno do operador, realize as operaes na seqncia programada. As mquinas-ferramenta podem ter uma combinao de eixos de deslocamento lineares e rotacionais. Para o controle digital destes eixos, cada eixo NC precisa um sistema de medio eletrnico do deslocamento e um sistema de acionamento de um motor controlvel numericamente. Estes dois sistemas devem estar diretamente ligados ao controle numrico da mquina. Simplificadamente, podese colocar que o NC trabalha da seguinte forma: os valores de posicionamento desejados (target) so comparados continuamente com os valores atuais (medidos pelos sistemas de medio eletrnicos) e ento sinais so enviados ao motor do eixo apropriado para eliminar qualquer diferena entre estes dois valores. A Figura 2.1 mostra este tipo de controle, chamado de controle de lao fechado (closed loop control). Um programa chamado de Interpolador coordena os movimentos de cada eixo calculando os pontos de chegada ao longo da trajetria pretendida e ento controla o movimento relativo dos eixos para assegurar que o ponto de chegada para cada eixo seja alcanado simultaneamente.

A fabricao com Comando Numrico pode ser imaginada como a associao de trs elementos [1]: A programao - chamada tambm de software, contm os dados necessrios para a usinagem da pea e responde s seguintes perguntas: o que fazer? (pea); onde? (dados geomtricos de peas); quando? (seqncia de operao); com que? (ferramenta) e
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como? (dados tecnolgicos).

O gabinete de Comando Numrico - tambm chamado hardware (embora os atuais gabinetes sejam praticamente s do tipo CNC e exijam tambm uma parte de software para sua operao), abriga a unidade de recepo de programas (leitora de fita, leitora de fitas magnticas, cassetes, unidade de disco ou entrada RS 232) e a unidade de processamento (computador-interpolador), responsvel pelo processamento dos dados e transmisso unidade de acionamento da mquina atravs da interface.

A mquina-ferramenta - com seus elementos de comando, acionamento e medio.

Figura 2.1 - Princpio do controle CNC de lao fechado (closed loop control) [3]

A Figura 2.2 apresenta simplificadamente o esquema de funcionamento de um equipamento CNC. Cada uma destas partes ser estudada em mais detalhes neste captulo e nos subsequentes.

O que, onde, quando, com que, como

Programa

Unidade de Recepo Unidade de Processamento Interpolador Interface Rels, chaves e embreagens Pea Bruta

Gabinete (Controle)

Servomotores Usinagem

Medio

Mquina
Pea Acabada

Figura 2.2 - Componentes de um sistema de Comando Numrico [1]

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2.3.

Metodologia de Trabalho Convencional X CNC

A forma de trabalho com mquinas NC difere consideravelmente da maneira convencional, mudando a filosofia de atuao do operador. Na indstria tradicional o operrio (Figura 2.3) diante da mquina, recebe: - a ordem de servio (com o nmero de peas a executar, velocidade de corte e de avano, tempo previsto para a usinagem, etc.); - o desenho da pea; - as ferramentas afiadas; - os dispositivos de fixao (eventualmente); - e as peas em bruto ou semi-elaboradas.

Com base nestas informaes, cabe ao operador as tarefas de Interpretar, Decidir e Informar sobre o trabalho a ser realizado. Do tempo total disponvel para a execuo da tarefa, uma parcela pondervel refere-se ao tempo de preparao: limpeza da mquina, lubrificao, montagem de novas ferramentas e dos dispositivos, estudo do desenho e das instrues, etc.

Figura 2.3 - Fabricao usando mquinas convencionais [1]

Na mquina com Comando Numrico, o operador recebe (Figura 2.4): 1. A ordem de servio com a documentao completa da pea a usinar, o dispositivo de fixao e a matria-prima; 2. O programa NC preparado no escritrio, com todos os comandos de deslocamento da ferramenta, bem como, ligao de refrigerante, velocidade de corte, de avano, sentido de rotao, etc;

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3. As ferramentas j montadas e pr-posicionadas num porta-ferramentas, de fcil e rpida montagem na mquina.

Matria-prima

Ferramentas Montadas

Dispositivos de Fixao

Programa

Documentao Completa

Figura 2.4 - Material recebido pelo operador da mquina CNC [1]

Com isto, o tempo de preparao reduz consideravelmente, a produo fica independente do operrio e praticamente no h refugo.

2.4.

Tipos de Controle Numrico

Algumas variaes podem ser encontradas entre os controle que trabalham numericamente. Alguns destes controles so apresentados a seguir.

2.4.1.

Controle Numrico Ponto a Ponto

Para alcanar uma determinada coordenada programada, todos os eixos se deslocam independentemente em movimento rpido e sem uma trajetria pr-definida e controlada. Nenhuma usinagem pode ocorrer durante este deslocamento, mas somente depois da mquina completamente posicionada. Este comando simples e barato e empregado em mquinas onde se deseja posicionamento exato, como em puncionadeiras e furadeiras [1, 3, 4].

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2.4.2.

Controle Numrico Contnuo ou Simplesmente Controle Numrico (NC ou CN)

A movimentao de cada eixo da mquina precisamente controlada de forma contnua, seja individualmente ou de vrios eixos existentes, para que a trajetria seja perfeitamente definida, tanto na sua forma quanto na velocidade de avano. Como mencionado anteriormente, um sistema chamado de interpolador responsvel pela coordenao dos movimentos de cada eixo, calculando os pontos a serem alcanados durante a trajetria desejada (linear e circular Figura 2.5a, b e c) e controlando o deslocamento relativo dos mesmos assegurando que o ponto final programado seja alcanado simultaneamente pelos eixos. Este comando foi o primeiro a ser utilizado sendo antigo e no mais utilizado em equipamentos novos.

(a)

(b)

(c)

(d)

Figura 2.5 - Tipos de interpolaes dos eixos: linear (a) e (b), circular (c) e parablica (d) [3]

2.4.3.

Controle Numrico Computadorizado (CNC)

Este controle realiza as mesmas movimentaes do anterior, s que dispondo de um computador para realizar o processamento das informaes. A tarefa do interpolador neste controle realizada por um software, permitindo alm das interpolaes usuais (linear e circular), interpolaes parablicas e spline (curva suave que passa por um conjunto de pontos), como mostrado na Figura 2.5 d. Estes so os controles utilizados atualmente.
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A utilizao de uma unidade de processamento propiciou um enorme avano nos equipamentos de controle numrico, facilitando em muito a operao dos mesmos. Outras vantagens do CNC sobre o NC so apresentadas a seguir. - Possibilita alterar caractersticas do CNC atravs de programao (software) e no alterao fsica, isto leva a facilidade de incorporar novos recursos. - Reduo do nmero de componentes resultando na menor probabilidade de falhas. - Programas de diagnose permitem que a unidade central verifique o funcionamento de cada componente do controle reduzindo o tempo de reparao de falhas, aumentando o tempo til disponvel da mquina. - Versatilidade de aplicao, pois o mesmo comando CNC pode ser utilizado para Torno, Fresadora, Centro de Usinagem, etc., com a devida adaptao cada caso, via software (programao).

Alm das tarefas consideradas usuais, porque podem ser realizadas num controle NC tradicional, o moderno controle CNC permite realizar uma srie de tarefas especiais, aumentando o grau de eficincia e de automatizao da mquina-ferramenta. As tarefas especiais tornadas possveis com o CNC podem ser agrupadas em 4 categorias [1]:

1) Melhoria das condies de programao e comando: - armazenagem em memria de todo o programa de usinagem; - possibilita alterao (correo e otimizao) do programa com os comandos de edio; - correo automtica de raios e comprimentos de ferramentas;

2) Expanso das possibilidades de controle: - digitao; - delimitao da rea de trabalho, evitando ultrapassagem de seus limites por carros e ferramentas; - diagnose automtica de defeitos de controle e da mquina;

3) Melhorias de operao da mquina: - retomada automtica da usinagem, com volta ao ponto de interrupo; - compensao de folgas e de erros mecnicos de posicionamento; - acelerao, desacelerao e paradas temporizadas includas no programa; - possibilidade de utilizao de ciclos fixos e subprogramas; - programao paramtrica; - realizao de troca de coordenadas, giros, programao em vrios quadrantes, imagens espelho; - tela CRT (Cathode Ray Tube) para intercomunicao com o operador; - armazenagem de vrios programas em discos flexveis (floppy disk); - uso de controles de interface programveis (PC-programmable control) integrados no CNC; - incluso no CNC de funes para o controle adaptativo;

4) Melhoria administrativa: - coleta de dados administrativos;

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- comunicao com o operador da mquina; - interligao com sistemas DNC (Comando Numrico Distribudo - ver item 2.4.5) simplificando a administrao e distribuio de programas NC;

2.4.4.

Comando Numrico Adaptativo (CNA ou AC)

Possui as funes normais do CNC e a funo adaptativa, ou seja, um mtodo de controle de processo que usa sensores para medir, em tempo real, variveis de processo (Velocidade de corte - Vc, avano - f, fora e potncia de corte, medida da pea, vibraes, ...) e baseado nestas, calcular e ajustar parmetros para atingir um desempenho quase otimizado do processo. Apesar das vantagens oferecidas, estes sistemas so caros e de pouca confiabilidade, pois existem muitas variveis a serem controladas. Por este motivo, apesar da viabilidade prtica deste tipo de comando, ainda h a necessidade de mais desenvolvimento. Observa-se, no entanto, que as pesquisas neste campo esto caminhando para solues mais simples, como o monitoramento de algumas variveis do processo de usinagem, tais como: a quebra/existncia da ferramenta, desgaste acentuado do gume de corte, excesso de vibrao, etc.

2.4.5.

Comando Numrico Distribudo (DNC)

Neste caso, um computador central gerencia continuamente o trabalho de vrias mquina CNC, garantindo a ela o suprimento dos programas NC conforme a necessidade. Dependendo do tipo do DNC, os programas podem ser enviados automaticamente conforme solicitao do controle CNC ou pelo operador da mquina atravs de algum meio de comunicao disponvel. Os sistemas DNC oferecem vrias vantagens operacionais: a) Dispensa o uso da leitora de fita que era um dos maiores motivos de manuteno e conseqente parada das primeiras mquinas NC e CNC; b) Maior facilidade e rapidez de acesso programas armazenados no computador, com finalidades de reviso e edio, bem como, interao mais eficiente entre programador e mquina; c) Permite a transferncia de programas longos, mesmo quando estes no cabem na memria do comando, particionando-os neste caso. d) Possibilita fazer um levantamento de vrios tempos de mquina (usinagem, preparao, tempos improdutivos em geral, etc.), possibilitando a avaliao do desempenho da mquina.

Sistemas bem estruturados, em caso de falha, permitem que os CNC de cada mquina funcionem independentemente do computador central, possibilitando uma maior flexibilidade do sistema. H vrios nveis de sistemas DNC, indo desde o total controle de uma srie de mquinas at a simples comunicao (envio de programas) para uma mquina CNC. As mquinas CNC mais recentes j permitem ser conectadas em uma rede de computadores como sendo simplesmente mais um ponto da rede. Isto torna a comunicao e troca de programas uma tarefa muito mais simples.
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2.5.

Vantagens do CNC

O Comando Numrico caracteriza-se ainda pelas seguintes vantagens [1, 3, 4, 5, 6, 7, 8]:

a) Grande produtividade, devido a reduo do tempo de preparao e tempos secundrios de usinagem. Alguns recursos que contribuem para este decrscimo de tempo so: - Alta rigidez de construo; - Velocidade e avanos quase sempre contnuos ou com grande variao, trabalhando nas condies bem prximas as recomendadas (calculadas); - Troca de ferramenta automtica; - Mesa com indexao automtica; - Mesas intercambiveis (estrados ou pallets); - Facilidade de preparao da mquina para o trabalho (ferramentas pr-montadas, instrues geomtricas e de usinagem no programa), - Diminuio do nmero de mquinas necessrias para usinar a pea e em alguns casos eliminao de operaes posteriores como rebarbao, acabamento e at retfica.

b) Extrema flexibilidade de fabricao - Permite usinar as mais variadas peas numa mquina, com um mnimo trabalho de preparao e sem necessidade de gabaritos, modelos, dispositivos de usinagem, etc. Outras vantagens associadas: - Maior liberdade para os projetos; - Prottipos mais baratos e maior versatilidade de produo (facilidade de fazer alterao na pea, prottipos para teste, etc.), - Fidelidade na especificao (o CNC reduz o intervalo existente entre o requerido pelo produto e o conseguido pela fabricao).

c) Grande preciso de execuo e repetibilidade - Reduo no controle dimensional, pois faz-se um exame rigoroso na primeira pea e a partir da inspeciona-se periodicamente, porm, sem a necessidade de uma inspeo detalhada. Em alguns casos a inspeo pode ser feita na prpria mquina-ferramenta, - Reduo do custo de montagem final do produto devido ao menor refugo das peas.

d) Possibilidade de controle rgido de fabricao, diretamente do escritrio via computador. Erros humanos so reduzidos consideravelmente e o volume de produo no depende mais tanto de maior esforo do operrio.

e) Reduo do Inventrio da produo (Inventrio consiste no custo do dinheiro do material em processamento, em esperas e em estoque final de peas prontas). Decorrente da compactao dos ciclos, do menor tempo de fabricao, da maior confiabilidade, de facilidade para se mudar de servio, etc.
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f) Diminuio do custo de ferramental Os dispositivos usados no NC normalmente so simples dispositivos de localizao e fixao e que podem ser de certa forma universal.

2.6.

Algumas Limitaes do CNC

a) Elevado custo b) Mo-de-obra especializada (programao, manuteno, etc.) c) Necessidade de elevada organizao dos setores (matria-prima, ferramentaria - preparao das ferramentas, plano de processo detalhado, etc.)

2.7.

Componentes, Caractersticas e Peculiaridades de Uma Mquina CNC

Levando em conta a necessidade de se produzir cada vez com maior eficincia, as mquinas de comando numrico, embora baseadas em mquinas convencionais, tiveram que ser reprojetadas para atender as exigncias de produtividade e qualidade. Para tanto, as seguintes consideraes tiveram que ser levadas em conta [1, 3, 6]: 1. Guias temperadas e associao de materiais que assegurem o mnimo desgaste. Pelo Comando Numrico a produo aumentada de vrias vezes, o que implica em maior influncia dos movimentos e, consequentemente, maior desgaste; 2. As maiores velocidades de deslocamento dos carros exigem um estudo criterioso dos momentos e das foras de inrcia, com cuidado especial na reduo do peso das massas mveis; 3. Reduo do atrito para eliminar o fenmeno do "stick-slip", melhorar o rendimento, reduzir aquecimento, etc., com emprego de guias com roletes, guias com esferas, fusos com esferas recirculantes (ver Figura 2.6), guias hidrostticas, com revestimento de epxi ou plstico, etc.; 4. Maior rigidez esttica e dinmica da mquina para assegurar preciso de execuo e grande capacidade de remoo de material; 5. Estudo das condies de trabalho de sistemas servo-comandados, anlise dos efeitos de folga e deformao elstica; 6. Posicionamento e forma adequados do barramento (principalmente nos tornos - Figura 2.7) de forma a evitar que os cavacos, carregando grande quantidade de calor, fiquem acumulados sobre as guias o que provocaria deformaes alterando a preciso da mquina;

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Figura 2.6 - Guias com roletes e fusos com esferas recirculantes [8]

Figura 2.7 - Barramento inclinados dos tornos CNC [8]

7.

Previso de local para colocao da esteira removedora de cavacos que saem em grande quantidade;

8.

Existncia de magazines e torres porta ferramentas (Figura 2.8) com trocadores automticos de ferramentas e estrados porta-pea (Figura 2.9) para alcanar maior produtividade com a reduo dos tempos improdutivos de troca, tanto das peas como das ferramentas, alm de reduzir o tempo de preparao da mquina;

9.

Sistema de medio (pre-set) das ferramentas;

10. Sistema de medio dos deslocamentos normalmente eletro-indutivo ou tico (linear ou rotacionais - Figura 2.10), robustos e de alta preciso, capaz de resistir ao ambiente industrial e s vibraes;

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(a)

(b) Figura 2.8 - Exemplos de magazines (a) e torres (b) porta ferramentas [8]

Figura 2.9 - Exemplo de uma mquina CNC com estrados porta-pea [3]

11

Motores de acionamento dos avanos de baixa inrcia e elevado torque, com possibilidade de variao contnua da velocidade;

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12. Motor de acionamento da rvore principal de elevada potncia e capacidade de variao contnua de velocidade. Os motores CC eram os mais utilizados no passado, mas atualmente os motores de CA so mais empregados pois so mais baratos e de baixa manuteno.

Figura 2.10 - Sistema de medio tico linear e rotacionail (encoders) [3]

2.8.

Eixos em Mquinas NC

Uma definio genrica para um eixo de qualquer mquina NC : Eixo uma direo (linear ou rotacional) segundo a qual se pode programar os movimentos relativos entre ferramenta e pea de forma contnua e controlada. Os eixos de movimento coincidem com os eixos do sistema de coordenadas cartesianas (X, Y e Z), cujos sentidos e direes podem ser determinados pela regra da mo direita (Figura 2.11). A cada eixo cartesiano est associado um eixo de rotao, sendo: eixo A rotao em torno do eixo X eixo B rotao em torno do eixo Y eixo C rotao em torno do eixo Z A Figura 2.12 mostra os eixos de programao NC, salientando o sentido de giro dos eixos de rotao. Adicionalmente aos eixos X, Y e Z, pode-se apresentar eixos paralelos a estes, aumentando ainda mais a versatilidade das mquinas. Para cada eixo X, Y e Z poder existir um eixo paralelo com as denominaes U, V e W, respectivamente. Existem mquinas NC com 2, 3, 4, 5, e alguns casos com mais de cinco eixos. O nmero de eixos de uma mquina CNC (2, 3, 4, 5 ou mais eixos) geralmente refere-se ao nmero de eixos que so possveis de serem programados simultaneamente.
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A disposio espacial dos eixos nas mquinas-ferramenta depende do tipo de mquina, mas sempre seguindo o sistema de coordenadas cartesianas (ngulo de 90 graus em relao a cada eixo). A seguir, so apresentadas algumas dicas prticas para se identificar a disposio dos eixos em uma mquina CNC. 1- O eixo Z , com pouca excees, paralelo ao eixo rvore da mquina, ou seja, que contm o movimento principal de corte. 2- O eixo X est contido geralmente no plano horizontal, paralelo mesa da mquina, e longitudinal a mesma. O eixo Y se obtm utilizando a regra da mo direita. 3- O sentido de giro positivo (anti-horrio) ou negativo (horrio) dos eixos A, B e C, obtm-se olhado sempre normal ao eixo cartesiano correspondente, no sentido negativo do mesmo. Outra forma de identificar o sentido de giro colocar o polegar na direo e sentido positivo do eixo principal, que se deseja identificar o eixo de rotao, e ao encolhermos os quatros dedos restantes, eles indicaro o sentido positivo de giro (Figura 2.12).

Figura 2.11 - Regra da mo direita [3]

Y B

C Z

A X

Figura 2.12 - Eixos de programao e sentido de giro dos eixos de rotao

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2.9.

Sistemas de Referncia

Sistemas de referncia so as origens definidas pela interseo dos eixos de coordenadas principais que o CNC utiliza para executar os movimentos dos eixos. As referncias padro de uma mquina CNC so apresentadas a seguir.

ZERO MQUINA (ZM) um ponto fixo na mquina-ferramenta NC, onde se encontra a origem do sistema de coordenadas cartesianas (interseo dos eixos). A posio do ZM na estrutura da mquina determinada pelo fabricante. No caso de um torno CNC o ZM est localizado na parte anterior a placa no centro de rotao da mesma (Figura 2.13). No caso de uma fresadora CNC, o ZM pode variar de localizao entre o centro da mesa e os seus cantos (Figura 2.14a).

ZF

X/2

+Z X X

ZM

ZP

Figura 2.13 - Localizao do ZM, ZP e ZF para um Torno CNC

ZERO PEA (ZP)

sistema de coordenadas cuja origem determinada pelo programador da maneira mais conveniente, sobre o desenho da pea (sua posio vai depender da maneira com que o desenho vem cotado). Para uma pea de revoluo a origem do eixo X do ZP est necessariamente localizada na linha de centro da mesma (Figura 2.13).

Normalmente, na programao, no se trabalha com as coordenadas da pea em relao ao ZM, j que quando o desenho de uma pea feito no se sabe ainda em que mquina NC ela ser fabricada ou a posio que a pea vai ocupar sobre a mesa da mquina. Dessa forma, mais conveniente trabalhar com o ZP. Se, para uma pea prismtica, o desenho vem todo cotado a partir de trs faces, por exemplo, certamente o programador ir escolher o ZP na juno dos trs planos da pea (Figura 2.14b).
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Uma prtica aconselhvel na definio do ZP definir a origem do eixo Z na face da pea, de forma que qualquer coordenada negativa em Z esteja dentro da pea (usinando). A distncia entre o ZP e o ZM uma informao importante para a realizao da usinagem, sendo obtida diretamente na mquina pelo operador e introduzida no controle de acordo com a pea. Durante a anlise dos exemplos de programao, bem como quando da elaborao dos exerccios prticos, este assunto ser novamente enfatizado.

(a) Localizao do ZM em um centro de usinagem

(c) Localizao do ZF

(b) Localizao do ZP no desenho

Figura 2.14 - Localizao do ZM (a), ZP (b) e ZF (c) para uma Fresadora CNC [1]

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ZERO FERRAMENTA (ZF)

no caso de fresadoras, o ZF a origem localizada no eixo que contm a ferramenta (rvore), prximo da entrada do alojamento do cone do porta ferramenta. Este ponto fixo e normalizado, coincidindo com o ponto localizado na parte de maior dimetro do cone porta ferramenta, quando a ferramenta est montada. Para um torno CNC o ZF, ou ponto de referncia de montagem da ferramenta, encontra-se em um ponto fixo na torre definido pelo fabricante.

A partir do ZF que se mede a localizao da ponta da ferramenta, sendo o comprimento em X e Z no caso do torno e o comprimento e o raio das ferramentas no caso da fresadora (ver seo 2.11). Estas informaes so muito importantes para o CNC calcular automaticamente a trajetria da ponta da ferramenta (compensao do comprimento) e do centro do raio da ferramenta ou raio de quina (compensao do raio). A Figura 2.13 mostra a localizao do ZF na torre de um torno e a Figura 2.14c mostra a localizao do ZF na rvore de uma fresadora.

2.10. Sistemas de Ferramentas

Uma parte importante de um equipamento CNC o sistema de fixao das ferramentas. O porta ferramenta um componente fundamental em um sistema de ferramentas. Estes evoluram dos equipamentos convencionais, sendo que os mesmos tiveram que ser adaptados para permitir a troca e a fixao automatizada das ferramentas. Apesar do esforo internacional para uma padronizao, vrios sistemas esto em uso hoje em dia (Figura 2.15). O ngulo do cone foi padronizado pela ISO em 30, 40, 45, 50 e 60, sendo normalmente especificados como ISO 40, ISO 50 e assim por diante [3].

Figura 2.15 Cones porta ferramentas para centros de usinagem CNC [3]

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Para tornos CNC, dois sistemas de ferramentas podem ser utilizados, a torre ou um magazine de ferramentas com um sistemas de troca automtica (similar a uma fresadora CNC - Figura 2.8). Os dois sistemas oferecem certas vantagens e desvantagens. A torre permite uma troca muito rpida devido ao rpido giro da mesma. J o magazine permite um nmero maior de ferramentas sem o risco de coliso dentro da rea de trabalho. O sistema de torre o mais utilizado no entanto, principalmente por ser mais barato do que o magazine com trocador automtico [3]. Nos dois sistemas, as ferramentas so montadas nos blocos porta ferramentas, que podem ser com encaixe cilndrico ou prismtico (Figura 2.16).

Figura 2.16 - Blocos porta ferramentas para torno CNC [3]

2.11. Pr-ajustagem ou Pre-set das Ferramentas

A montagem e a posterior medio das ferramentas a serem utilizadas em uma mquina CNC so etapas importantes para o bom funcionamento do sistema. A medio, ou tambm conhecido como pr-ajustagem (do ingls pre-set) das ferramentas, pode ser feita na prpria mquina, utilizando dispositivos de medio com apalpadores, ou longe da mquina, atravs de equipamentos conhecidos como pre-set. A finalidade de se realizar a pr-ajustagem das ferramentas obter-se a medio precisa das distncias entre os gumes de corte das ferramentas e o ponto fixo de referncia do porta ferramenta (Figura 2.17). Estas dimenses so importante para o controle CNC fazer as devidas compensaes de comprimento e raio das ferramentas. Adicionalmente, as mquinas com mltiplas rvores requerem ferramentas montadas com dimenses idnticas porque somente uma compensao pode ser considerada no controle.

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2.11.1. Formas de medir ferramentas para as mquinas CNC

A medio de ferramentas feita para se obterem a localizao precisa da aresta de corte e um ponto de referncia no corpo da ferramenta. A seguir so apresentadas as formas mais usuais de medio de ferramentas de corte.

Figura 2.17 - Dimenses de pre-set de ferramentas de torno e fresadora [3]

Medio manual na prpria mquina Forma simples de medio do comprimento das ferramentas. Usa-se o prprio comando CNC para clculo do comprimento: basta encostar a aresta da ferramenta em uma superfcie de referncia da pea ou da mquina. O operador aproxima a ferramenta e controla o contato da aresta sobre a superfcie de referncia geralmente com uma folha de papel (Figura 2.18). Este procedimento exige experincia do operador, j que requer movimentao manual da ferramenta, o que aumenta o risco de danos na aresta de corte.

Figura 2.18 Medio manual na mquina CNC [9]

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Medio por usinagem experimental Uma das formas usadas para medio de ferramentas das mquinas CNC a usinagem experimental com posterior medio da pea e correo dos dados de ferramenta. Neste caso so introduzidos valores aproximados das medidas das ferramentas no comando da mquina. Aps uma usinagem experimental a pea resultante medida. Os desvios de medidas determinados em relao s dimenses do desenho so introduzidos no comando como dados de correo para a respectiva ferramenta.

Medio com dispositivos incorporados na mquina (DMI) Algumas mquinas CNC possuem equipamentos que fazem medio de ferramentas. Elas requerem funes especficas no CNC para interpretao destes dados e, apesar de a medio ser bem mais rpida que nas opes anteriores, ainda usam tempo que poderia ser destinado produo. O dispositivo de medio incorporado (DMI) local e serve apenas mquina que o contm. A Figura 2.19 mostra exemplos desses dispositivos para fresadora e para torno. Com esta tecnologia, possvel medir a ferramenta de forma precisa, com eliminao de erros de montagem e de localizao da aresta, j que a ferramenta medida na posio de trabalho.

Figura 2.19 Dispositivos de medio em diferentes mquinas CNC [10]

Medio em mquinas de medir ferramentas (MMF) isoladas do sistema de manufatura Os equipamentos de pre-set geralmente possuem adaptadores apropriados para a montagem e fixao dos porta ferramentas que simulam o posicionamento real do zero ferramenta da mquina. Em alguns casos o mesmo equipamento pode ser utilizado tanto para torno quanto para fresamento. A posio dos insertos e da ponta das ferramentas so verificadas atravs de um microscpio ptico ou atravs de apalpadores. A mquina CNC deve ser usada para produo e qualquer outro uso torna sua operao altamente improdutiva. Isto tambm vlido para a medio de ferramentas nestas mquinas. Para

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evitar este problema, uma das formas de medio de ferramentas em empresas que usam a tecnologia CNC o uso de mquinas de medir ferramentas (Figura 2.20). Estas mquinas simulam a fixao na mquina CNC, e localizam corretamente a aresta de corte da ferramenta. O tempo de medio desconsiderado na preparao da mquina CNC, pois a montagem ocorre durante a execuo da usinagem de outras peas.

Figura 2.20 Mquina de medir ferramentas presetter [9]

A medio da ferramenta feita por comparao visual ou com sensores de contato. O montador posiciona a mquina de forma que a sombra da aresta de corte da ferramenta seja projetada e coincida com a referncia do anteparo de visualizao. A mquina apresenta as dimenses da ferramenta por seu mostrador eletrnico. Segundo Kief e Waters [3], alguns sistemas tornam possvel o armazenamento da identificao da ferramenta e dos valores de medida em microprocessador de EPROM (erasable programmable read-only memory) incorporados no suporte da ferramenta. Uma outra forma de medio de ferramentas o estabelecimento da medida de montagem durante o planejamento de processos. Toda vez que a pea for produzida, a ferramenta apropriada dever ser montada na medida tolerada especificada para aquele processo. Este procedimento prprio para a produo de grandes lotes de peas e pequena variao de ferramentas ou para mquinas multifuso, nas quais o comprimento de montagem deve ser idntico para todas as ferramentas [3]. O principal problema a limitao da vida til de ferramentas que podem ser reafiadas.

Medio em mquinas de medir ferramentas integradas ao sistema de manufatura Esta a ltima gerao de mquinas de medir ferramentas. O sistema utiliza um computador integrado mquina de medir ferramentas, que captura os dados e os deixa disponveis para as mquinas CNC. Seu uso condicionado ao desenvolvimento de ps-processadores especficos para cada mquina CNC a ser integrada.

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2.11.2. Transferncia de dados de ferramentas para as mquinas CNC

As medies de ferramentas feitas diretamente na mquina CNC dispensam a transferncia de dados, j que o prprio comando conta com funo especfica de memorizao dos comprimentos da ferramenta. J as medies fora da mquina CNC precisam de uma forma de transferncia de dados para o comando. Em ferramentas com montagem de valor fixo, a transferncia de dados para a mquina CNC realizada apenas uma vez durante a produo, normalmente com a insero manual dos dados. No processo, o operador da mquina CNC o responsvel pelo gerenciamento das informaes de ferramentas. Nos presetters isolados, o montador indica as dimenses de montagem numa lista que acompanha as ferramentas at a mquina. Em alguns casos observa-se a impresso de etiquetas adesivas fixadas nas ferramentas para indicar suas medidas (Figura 2.21).

Figura 2.21 Etiquetas adesivas com indicao das dimenses das ferramentas [9]

Neste caso, a transferncia dos dados feita por digitao diretamente no CNC. O operador identifica o nmero e as medidas das ferramentas e digita estes valores no painel da mquina CNC. Outra forma armazenar as medidas da ferramenta na memria de um microprocessador local instalado no suporte da ferramenta, para posterior transferncia desses dados, sendo que a mquina tem condies de fazer a sua leitura automaticamente.. Este processo exige uma interface fsica para leitura e funo especfica no comando CNC, o que limita sua aplicao a mquinas com estas caractersticas. Tambm necessria uma funo especfica na mquina de medir ferramentas para gravao dos valores medidos no microprocessador. As mquinas modernas de medio de ferramentas so integradas e j dispem de interfaces de conexo com mquinas CNC. A interface pode ser especfica, ou a transferncia de dados pode utilizar o DNC, mas esse investimento de alto custo. Seu uso justificado para empresas que tenham grande nmero de mquinas CNC e ferramentas.

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2.11.3. Vantagens de se realizar a pr-ajustagem (pre-set) das ferramentas H muitas vantagens no fato de se fazer a pr-ajustagem (pre-set) das ferramentas que sero utilizadas em mquinas CNC. Assim, por exemplo, a pr-ajustagem feita por especialistas num local separado da rea de usinagem pode ser mantida sob controle mais facilmente e funcionar com maior eficincia do que a ajustagem feita individualmente por cada operador junto mquina. O uso, disponibilidade e manuteno das ferramentas podem ser mais rapidamente controlados, por tais especialistas no local de pr-ajustagem pois, alm de estar sendo feita por uma pessoa que entende muito do assunto, toda a instrumentao se encontra ao alcance da mo, reduzindo consideravelmente as perdas de produtividade ligadas ao problema ferramenta. Tendo local e instrumentos adequados um especialista em ferramentas pode prepar-las na metade do tempo que um operador de mquina e com muito menos probabilidade de erro. Os custos decorrentes dos tempos que uma mquina pode ficar parada, por problemas decorrentes da falta de uma pr-ajustagem adequada, podem perfeitamente pagar, em pouco tempo, um equipamento de pr-ajustagem. As principais vantagens de pr-ajustar as ferramentas so [1]:

a - Reduo dos tempos improdutivos: Toda vez que uma mquina se encontra parada significa que ela est diminuindo a produtividade da empresa e, consequentemente, os lucros. A reduo dos tempos de parada, que sempre ocorrem na mudana de um trabalho para outro, pode ser obtida por um bom planejamento da produo e uma pr-ajustagem adequada das ferramentas. Bom planejamento significa que o operador deve ter as ferramentas e tudo mais que ele necessita, para iniciar uma nova ordem de servio, antes da hora prevista para sua utilizao pois, dessa forma, ele no precisa sair a procura do prximo lote de peas, conjunto de ferramentas, programa, etc., enquanto a mquina fica parada (improdutiva). Uma pr-ajustagem adequada significa no s ferramentas montadas nas dimenses e posies corretas, mas tambm gumes adequadamente afiados nos ngulos mais prprios para a operao que vo executar e com suas pastilhas corretamente escolhidas de acordo com o material a ser usinado. Em princpio o operador no dever sequer perder tempo em verificar as ferramentas.

b - Reduo no custo de ferramentas: Quanto mais freqente for a necessidade de ajustagens, mais se justifica o uso de ferramentas pr-ajustadas. Maior reduo nos custos se verifica quando se usa ferramentas pr-ajustveis, especialmente barras de mandrilar com pastilhas mltiplas. Neste caso uma nica barra de mandrilar substitui vrias ferramentas havendo, portanto, reduo no nmero de barras necessrias.

c - Reduo no tempo de calibrao de uma medida: Normalmente ferramentas pr-ajustadas usinam furos com dimenses corretas, eliminando a constante calibrao da medida (especialmente de barras de mandrilar regulveis).

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d - Reduo dos custos pela padronizao: Com a padronizao, o armazenamento, manuseio, manuteno e uso das ferramentas so racionalizados, tornando-se mais eficientes atravs de planejamento e pr-ajustagem adequados. Assim, por exemplo, se as ferramentas so padronizadas de forma a poderem ser usadas em vrias mquinas o nmero delas diminui pois, atravs de uma racionalizao da produo, dificilmente sero necessrias em duas ou mais mquinas

simultaneamente. Aquelas que so mais propcias a danos ou desgaste mais acentuado que possam levar a uma paralisao da mquina antes do trmino do lote, por falta de uma ferramenta que substitua imediatamente a danificada ou gasta, devero existir em duplicata, triplicata, etc., e estarem a disposio do operador junto mquina caso ocorra um imprevisto. Aps o trmino de uma ordem de servio as ferramentas padronizadas retornam ferramentaria para desmontagem, inspeo, afiao e armazenamento, aguardando a novas solicitaes. Alm do que foi exposto existem certas vantagens indiretas relacionadas com a pr-ajustagem de ferramentas, tais como: estimativas de custos mais rpidas, catalogao de ferramentas bem sucedidas, previso mais fcil das necessidades de ferramentas, etc.

2.12. Novas Concepes de Mquinas Ferramentas

Com o desenvolvimento dos controles numricos vrias funes de usinagem puderam ser agrupadas em uma mesma mquina ferramenta, modificando-se assim o conceito tradicional de equipamentos s para torneamento, fresamento, mandrilamento, etc. Assim, novas concepes de mquinas comearam a surgir. Alguns destes equipamentos so descritos a seguir.

2.12.1. Centro de Torneamento

So tornos com grande capacidade de remoo de cavaco, grande rigidez e alta preciso e equipados com CNC. Possuem a capacidade de realizar todas as operaes possveis em torneamento, com a possibilidade de usinar roscas de qualquer passo, trocar ferramentas automaticamente, dando mais recursos que um torno revolver, coordenar os movimentos dos eixo permitindo executar desenhos complexos, com mais possibilidades do que um torno copiador. Algumas caractersticas adicionais so: - parada da rvore em uma ou mais posies angulares bem definidas; - acionamento da rvore pelo motor principal ou por servo-motor comandado pela unidade CNC, passando a funcionar como uma mquina-ferramenta de trs eixos (X, Z e C). Os centros de torneamento que possuem o eixo C dispem das chamadas ferramentas acionadas ou ativas, isto , ferramentas com acionamento giratrio no cabeote revolver, possibilitando operaes usinagem fora de centro (furao, alargamento, mandrilamento, roscamento com macho, etc.) e fresamento, tanto radial quanto axial (Figura 2.22). Alguns centros de torneamento mais modernos j possuem o eixo Y, aumentando ainda mais a sua versatilidade. Como mostrado na Figura 2.8b , alguns centro de torneamento possuem duas torres
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que podem trabalhar simultaneamente, aumentando ainda mais a sua produtividade. Um acessrio que tambm pode ser adicionado a um centro de torneamento o alimentador automtico de barra reduzindo ainda mais o tempo de preparao e permitindo a usinagem com pouca superviso (Figura 2.23).

Figura 2.22 - Exemplo de funcionamento de ferramentas acionadas ou ativas [3, 8]

Figura 2.23 - Alimentador automtico de barra acoplado a um centro de torneamento [8]

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2.12.2. Centro de Usinagem

So mquinas-ferramentas que possuem a capacidade de realizar operaes de mandrilamento, fresamento, furao, roscamento, alargamento, contornos complexos, etc., em 2, 3, 4, 5 ou mais eixos, equipadas com CNC, de grande capacidade de remoo de cavaco, grande rigidez e alto grau de preciso. Alm disto, so comuns tambm as seguintes caractersticas: - Selecionar e trocar automaticamente as ferramentas (Figura 2.24); - Troca automtica da pea atravs de estrados porta-pea (Figura 2.9); - Remoo automtica de cavaco; - Posicionar as faces da pea em diferentes ngulos em relao ferramenta; - Possibilidade de medio da pea na prpria mquina, atravs de um apalpador que permanece armazenado no magazine de ferramentas,

Figura 2.24 - Exemplo de um sistema de troca automtica de ferramenta [3]

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- Sistema automtico de troca de todo o magazine, ampliando consideravelmente o nmero de ferramentas disponveis. Em algumas situaes, a utilizao de mquinas que possuem um maior nmero de eixos, leva a uma produtividade sensivelmente maior, chegando em certos casos a um fator de 20 vezes (estes casos so freqentemente encontrados na indstria aeroespacial). H tambm centro de usinagem que apresentam um mecanismo que possibilita o posicionamento horizontal ou vertical da rvore, possibilitando assim acessar diferentes faces da pea (Figura 2.25).

Figura 2.25 - Mecanismo de posicionamento horizontal/vertical da rvore [3]

2.13. Consideraes Finais

Um fator importante quando se pensar em implantao de NC que de maneira nenhuma deve ser esquecido, por aqueles que realmente querem tirar da mquina CNC aquilo que ela pode dar, visando um retorno rpido do elevado investimento, o cuidado que a empresa deve ter em preparar, com a devida antecedncia, uma equipe de programadores e operadores, mesmo antes da primeira mquina chegar. Nenhum presidente de empresa, talvez ainda ctico com relao as reais vantagens do NC, gostar de ver a primeira mquina CNC, na qual muito foi investido e portanto da qual muito se espera, parada por falta de programas ou danificada por um erro feito na programao, porque o treinamento foi relegado a um plano secundrio ou se esperou para come-lo aps a instalao da mquina. importante salientar que uma experincia bem sucedida, na implantao da primeira mquina, a melhor recomendao para convencer a diretoria da empresa em expandir na direo de outras mquinas CNC, sendo que uma parcela considervel deste sucesso depende, em grande parte, do esprito de organizao, dedicao, tcnica e cooperao mtua da equipe de programao e seu entrosamento com outras reas.

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