ANLISIS PRCTICO DE ALINEACIN DE LARGAS LINEAS DE EJES DEL SISTEMA PROPULSIVO DE BUQUES

Ricardo A Lugo Villalba. Jefe Departamento Maquinaria Naval y Propulsin. COTECMAR, rlugo@cotecmar.com Germn Mndez Algarra. Analista Departamento de Estructuras y Materiales. COTECMAR gmendez@cotecmar.com Catherine Ramrez Villalba. Departamento de ingeniera mecnica y mecatrnica. Universidad Nacional de Colombia. lcramirezv@unal.edu.co RESUMEN Este artculo presenta una metodologa de alineacin de sistemas de propulsin por medio de un ejercicio aplicado en un buque. En primera lugar, se muestra un anlisis del trabajo elaborado con anterioridad a este y se realiza una breve revisin bibliogrfica referida al estado del arte en la temtica relacionada con alineacin de ejes en buques. Posteriormente, tomando como base normas, guas y apartes tericos, se realiza la seleccin de una serie de criterios que definen los lmites del modelo de alineacin. Como parte del trabajo se desarrollo un programa en el software Model Center como una herramienta preliminar para el clculo de la alineacin, este programa por medio de parmetros generales establecidos y tomando en cuenta los criterios de alineacin seleccionados, obtiene la posicin en Y, que procura el funcionamiento ptimo del sistema de propulsin, para los cojinetes al interior del buque. ABSTRACT This article presents a methodology for alignment of propulsion systems through an exercise implemented on a ship. At first, it shows an analysis of the work made before and a brief review of the actual state in the theme related with shaft alignment on ships. Then, based on standards, guides and theoretical sections, were selected a set of design criteria defining the standard alignment limits. As part of the work a program was developed in Model Center software as a tool to calculate preliminary alignment, this program through set parameters, and taking into account the alignment criteria selected, get the position at Y, which seeks the optimal propulsion system operation the for the bearings inside the vessel.

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Introduccin El diseo de la alineacin para el sistema de propulsin es como todos los procesos de diseo, el resultado de un proceso iterativo, debido al gran nmero de parmetros de diseo que son dependientes. Por ejemplo, durante la operacin ocurren cambios en la carga de los cojinetes debido a la expansin trmica y desgaste de estos cojinetes externos e internos lubricados por agua,
que deben estudiarse con la finalidad de dimensionar y seleccionar los cojinetes que satisfagan la solicitacin a las diferentes condiciones de operacin. En este diseo preliminar, se considera satisfactoria la alineacin cuando es posible controlar el desplazamiento vertical y cargas en los cojinetes, y esfuerzos por flexin y por fuerzas cortantes en los ejes. El ngulo de alineacin de los diferentes cojinetes, la alineacin del engranaje principal y la deflexin en el cigeal, aunque son parmetros importantes durante la alineacin, no son objetivo de este trabajo dado que son definidos de manera previa en la fase de diseo del sistema propulsor. Por otro lado, el efecto global sobre la posicin de los cojinetes por flexin del casco a diferentes cargas se deja para un anlisis posterior. El proceso inicia con la configuracin del modelo de diseo, posteriormente se selecciona una metodologa de alineacin y se determinan una serie de criterios de diseo, y finalmente se procede al clculo. Lo ms importante en el diseo es el anlisis particular en cada fase del proceso y en cada iteracin.

Metodologa de alineacin del sistema de propulsin Alineacin Racional Usando Coeficientes de Influencia El procedimiento de alineacin adoptado es el denominado como Curva Favorable (Faircurve), que consiste en encontrar la posicin adecuada de los cojinetes para concordar con la flexin natural del eje, produciendo las mnimas cargas sobre los mismos y los mnimos esfuerzos por flexin del eje. En este proceso los cojinetes se ubican a lo largo de una curva esttica de deflexin del eje que anticipa expansin por la operacin en caliente, desgastes por operacin y asegura una mejor rea de contacto para los mismos. Con respecto a una posicin base, en lnea recta, los cojinetes del reductor y cojinetes bronce-caucho descienden y se define un ngulo de inclinacin para los cojinetes del tnel. Dado que la suma de todas las reacciones debe ser igual al peso total del sistema y que la carga en un cojinete implica descarga de sus vecinos, la matriz de coeficientes de influencia es simtrica, los signos de los coeficientes de influencia se alternan y la suma de los mismos, debidos al cambio de posicin en un cojinete, debe ser igual a cero. Valores altos de los coeficientes de influencia indican que el sistema es rgido y susceptible a desalineacin, por el contrario

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valores bajos indican que el sistema es flexible y robusto, condicin que se busca. En el clculo las salidas importantes son: Reacciones en lnea Curva de deflexin del eje ngulo de rotacin y desplazamiento del eje en puntos discretos Diagrama de momentos de flexin Diagrama de fuerzas cortantes sobre el eje Coeficientes de influencia

Criterios de Diseo Tomados del Marine Engineering, los criterios generales objetivo del diseo son: No sobrecargar ningn cojinete No descargar ningn cojinete Cargas aproximadamente iguales para los cojinetes de la lnea de ejes Cargas aproximadamente iguales para los cojinetes de la caja de reduccin Debe considerarse operacin en fro y en caliente del reductor Debe considerarse desgaste en los cojinetes y deflexiones del casco

En cargas de flexin Las cargas que inducen esfuerzos de flexin en los ejes son resultado de la gravedad, choque, cargas de empuje descentradas y vibraciones de tipo axial. Las cargas soportadas en el exterior tienen mayor influencia debido a la alta concentracin de peso de la hlice. La localizacin que se asume para la accin de las reacciones resultantes en los cojinetes es determinante en el clculo de los momentos de flexin que actan sobre el eje, pero la gran longitud de los cojinetes usados en la parte exterior para disminuir los esfuerzos por fuerzas cortantes, complica la precisin con la que se localiza. Un criterio aceptable es asumir la reaccin ocurre en el centro de todos los cojinetes excepto en el cojinete contino a la hlice. Debido al gran peso de la hlice, el eje de hlice tiene una inclinacin importante en este cojinete, por lo que la reaccin resultante tiende a actuar en la parte posterior del cojinete, la ms cercana a la hlice. La reaccin resultante se asume normalmente a un tercio de la longitud del cojinete o un dimetro medido desde la parte posterior del cojinete. Existen una serie de fenmenos que influyen en los momentos de flexin del eje de hlice, como excentricidad, profundidad, condiciones de mar y maniobras del buque. Para evaluar el efecto

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de estos fenmenos se puede incrementar la magnitud de los momentos de flexin presentes en el eje de hlice en un factor estadstico que es funcin de la carga y operacin del buque, la condicin del mar y la profundidad del agua, y se presenta a continuacin:

Load Heavy Heavy Heavy Light Light Light Heavy Light Heavy Light

Sea Condition calm calm calm calm calm calm stormy stormy calm calm

Operation ahead maneuvering crash back ahead maneuvering crash back ahead ahead ahead ahead

Water Depth deep deep deep deep deep deep deep deep shoal shoal

Factor 1 2 3 1 1/8 2 1/4 3 3/8 2 1/3 2 2/3 1 1/2 1 3/4

Tabla1: factor de incremento del momento de flexin

En ubicacin de los cojinetes Para encontrar la posicin ptima de los cojinetes se analiza el conjunto de ejes como una viga continua y en general se tienen en cuenta los siguientes factores: Estructura y arreglos del buque Igualdad en las reacciones de los cojinetes Flexibilidad del eje Frecuencias naturales de las vibraciones laterales

En la fase de diseo se definen el nmero y posicin aproximada de los cojinetes, mientras que en el proceso de alineacin del sistema de propulsin se encuentra el punto efectivo de soporte de cada cojinete y se determina la posicin en Z (y posible en Y) optima para cada cojinete, que resulta en una distribucin de carga adecuada sobre los todos los cojinetes soporte del sistema. Se debe tener particular cuidado en la seleccin y posicionamiento de los cojinetes de popa y proa del tubo de bocina para asegurar que se cuenta con la flexibilidad adecuada en el eje. Estos cojinetes estn sujetos a la variacin de la alineacin durante
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servicio. Las condiciones crticas de servicio principales son operacin en fro-caliente, desgaste en los cojinetes lubricados por agua y desalineacin en general. El desgaste de los cojinetes lubricados por agua altera las cargas en todos los cojinetes del conjunto, por lo que la solicitacin de cada cojinete debe ser analizada para los diferentes casos de desgaste presentes durante la operacin, esto con el fin de asegurar una alienacin correcta para el buen funcionamiento del conjunto. Es importante cuidar que no se descargue o sobrecargue ningn cojinete durante la operacin del buque.

Algunos criterios especficos considerados son: Cuando el sistema de propulsin va de condicin en fro a condicin de operacin (en caliente) los cojinetes de la caja de reduccin usualmente ascienden en un rango de 15 a 30 milsimas de pulgada respecto a la alineacin en lnea recta inicial. Particularmente las cargas en el cojinete de proa decrecen mientras las cargas sobre el cojinete de popa se incrementan, causando que el engranaje asuma una posicin inclinada con respecto al pin. Normalmente el fabricante establece la mxima diferencia entre las reacciones de los cojinetes. El punto de accin de las reacciones se asume en el centro de todos los cojinetes excepto en el cojinete contino a la hlice, donde se asume a un tercio de la longitud del cojinete medido desde la parte posterior del cojinete. 0.8 mm ascenso en el cojinete de popa de la caja de reduccin por condicin en caliente De igual manera se abstrajo de la gua de ABS, que se deben realizar los clculos para el mximo permitido de las tolerancias de alineacin para demostrar que: Las cargas en los cojinetes estn dentro de los lmites especificados por el fabricante para todas las condiciones de funcionamiento. Las reacciones en los cojinetes son siempre positivas (es decir, soportando el eje). Fuerzas cortantes y momentos de flexin en el eje estn dentro de lmites aceptables, en relacin con otras tensiones en el eje. Fuerzas y momentos sobre los equipos de propulsin estn dentro de los lmites especificados por el fabricante de la maquinaria Algunos criterios tomados del libro Proyecto del Sistema Propulsor, de la ESPOL son: La presin Pmax permisible para los cojinetes caucho-bronce es igual 275 MPa y 687 MPa para cojinetes Magnolia-acero. Los claros utilizados en los cojinetes para la formacin de la pelcula de lubricacin son de 0.003in para cojinetes internos de acero y 0.164in para cojinetes lubricados por agua. .

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Diagrama y descripcin del sistema de propulsin El sistema de transmisin de potencia consta de dos lneas de ejes, cada una con 4 ejes acoplados a una caja de reduccin con la siguiente disposicin: El eje de la hlice lleva en su extremo posterior la hlice de paso variable. El acoplamiento de popa une el eje de la hlice con el eje del tubo de la bocina. El eje del tubo de la bocina est dispuesto en la zona del tubo de la bocina. Por el lado de la popa va acoplado al eje de la hlice, y por el lado de proa va acoplado al eje de transmisin 1. El acoplamiento de proa une el eje del tubo de la bocina con el eje de transmisin 1. El eje de transmisin 2 va unido al eje de transmisin 1 y al reductor principal, mediante acoplamientos de brida.

Hlic

Acople 1

Acople 2

Engrane

C1

C2

C3

C4

C5

C6

C7C8

Fig. 1. Diagrama modelo de alineacin

De un anlisis de peso del modelo realizado con anterioridad en Inventor se comprob que la configuracin discriminada de pesos del modelo, que incluye desde la hlice hasta la caja de reduccin, es la siguiente: Designacin hlice eje de hlice acople eje de bocina acople eje intermedio eje salida eje engrane engrane Total Masa [kg] 4145 6563 1145 4814 1098 2688 2577 2000 4200 29230

Tabla2: Designacin de pesos

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Es importante resaltar que las masas del eje del engrane y del engrane fueron calculadas a partir planos de operacin, por tanto son aproximadas y tendrn que evaluarse posibles cambios en la alineacin si posteriormente se verifican cambios en las mismas.

Dado que este trabajo inicia sobre un buque construido, la disposicin de los cojinetes en nmero y posicin se encuentran definida, solo se tiene acceso al cambio de posicin en X de los cojinetes C5 y C6. El estudio de la alineacin se basa en el modelo anteriormente descrito. El anlisis incorpora la distribucin de pesos de los ejes asumiendo que son iguales las secciones de rea para el eje de hlice y el eje de bocina, los ejes de transmisin 1 y 2, y el eje del engrane principal de la caja de reduccin, siendo sus inercias diametrales iguales a Izz1[m4], Izz2[m4] y Izz3[m4], respectivamente. Cargas concentradas como son la hlice MH [kg], acoples MA1 [kg] y MA2 [kg] y el engranaje de la caja de reduccin ME [kg]. La posicin de los cojinetes de la siguiente manera: Cojinete C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 X[m] 1.13 7.358 13.558 19.858 26.658 32.328 35.088 35.868

Tabla 3. Posicin en X de los cojinetes

El efecto de la fuerza de flotacin sobre los elementos sumergidos, hlice, eje de hlice, acople A1 y el eje de bocina, es considerado, dando como resultado la siguiente distribucin de masas:

Designacin Hlice Eje de hlice Acople1

Masa [kg] Flotacin 3362 5717 999

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Eje de bocina Acople2 Eje intermedio Eje salida Eje engrane Engrane Total

4171 1098 2688 2577 2000 4188 26800

Tabla 4. Designacin masa modelo considerando F. flotacin El modulo de Young del acero se tom como 2.07 x1011 kg/m2 y la razn de Poisson como 0.29. Resultados y discusin Como resultado de esta parte de la investigacin se propone un programa desarrollado en software Model Center, ste permite la administracin e interaccin de diferentes programas, facilitando los procesos para el clculo de la alineacin y reduciendo tiempos de iteracin por cambio en los parmetros. En este programa las variables de los mdulos estn relacionadas, las salidas de algunos mdulos son entradas de otros. Las variables enlazadas se actualizan una vez se realizan cambios y se corren los mdulos, stas variables se representan por medio de un anillo.

Fig. 2. Vista inicial del programa

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Fig. 3. Ejemplo vista modulo reacciones en lnea

La rutina en Model Center combina la accin de Excel, Ansys, Matlab y algunas funciones propias del software, con el objetivo de obtener la posicin en Y para los cojinetes C5 y C6, tal que la posicin de todos los cojinetes coincida con la flexin natural del eje distribuyendo de una manera adecuada las cargas en todos los cojinetes del sistema y produciendo esfuerzos mnimos en el eje. La rutina se compone de 8 mdulos que se describen a continuacin. Modulo 1: Modelo de alineacin Este modulo es una hoja de Excel que calcula: Pesos de hlice (PH), acople 1 (A1), acople 2 (A2) y engrane (E), que son cargas puntuales aplicadas. reas A1, A2 y A3 que corresponden al rea del eje por seccin necesaria para obtener el peso indicado como entrada del modelo, en forma distribuida a lo largo de los ejes. Estas reas consideran que los ejes son huecos ya que esto cambia la capacidad del eje frente a la solicitacin. El dimetro exterior es una entrada de la hoja de clculo y permanece invariable el dimetro interior por el contrario cambia segn el peso requerido. Por sencillez en el modelo se asume que son iguales y constantes las secciones de rea para el eje de hlice y el eje de bocina, los ejes de transmisin 1 y 2, y el eje del engrane principal de la caja de reduccin. Inercias diametrales Izz1, Izz2 e Izz3, que son una relacin directa de los dimetros interno y externo.

La reaccin ideal es un valor supuesto que da una idea preliminar del valor que debera tener la reaccin en cada cojinete, aproximado como un valor inferior al total del peso soportado

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dividido por el nmero de cojinetes. En la siguiente imagen se ensean los valores de entrada, que son los que aparecen en color verde y se pueden modificar en cualquier momento, y las salidas que se muestran en color negro. Modulo 2: Clculo de las reacciones en lnea y coeficientes de influencia En este modulo se calculan las reacciones en lnea de los cojinetes. Inicialmente, se asume que todos los descansos se encuentran en una lnea recta y posteriormente en otro modulo se incluye desplazamiento vertical para simular situaciones reales, como el desgaste. Los resultados obtenidos se muestran a continuacin. BEARING C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 RY [N] 57089 24616 36833 38288 27208 16402 36381 25975

Tabla 5. Reacciones en lnea En el clculo con el sistema en lnea se obtienen la curva de flexin del eje, rotaciones angulares del eje sobre los cojinetes, el diagrama de momento flector y de fuerza cortante y se calculan las presiones estticas sobre los cojinetes. Obteniendo los siguientes resultados: Curva de flexin del eje

Fig.6. Curva de deflexin del eje; cojinetes en lnea. Segn los resultados, el mximo desplazamiento MN tiene un valor de -0.632mm y se produce en la parte posterior de la lnea de ejes donde se concentra la carga de la hlice.

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Enseguida del cojinete y como reaccin a la carga de la hlice se encuentra otro desplazamiento considerable MX con un valor de 0.344mm. Desplazamientos de nodos principales y rotaciones angulares del eje sobre los cojinetes

NAME Hlice C1 C2

UY [mm] -0.63127 0 0 0.34236

ROTZ [grados] 6.24E-04 4.28E-04 -1.58E-04 2.01E-08 1.82E-04 1.35E-04 -1.63E-04 -2.50E-04 9.28E-05 3.68E-05 -2.40E-06 -1.06E-07 2.82E-06

A1 C3 C4 A2 C5 C6 C7 Engrane C8

-0.27685 0 0 -0.2991 0 0 0 -3.6403 0

Tabla 6. Deformaciones y deflexin angular sobre nodos principales. Diagrama de momento flector

Fig. 7. Diagrama momento flector

El momento de flexin mximo se presenta en el eje de hlice con un valor de -40182 N*m, este momento se presenta debido a la alta flexin del eje en esta zona dado el cambio en

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posicin de los cojinetes por el efecto de la gran carga concentrada de la hlice. Debido a la carga concentrada de los acoples se generan tambin puntos crticos de curvatura. Diagrama fuerza cortante

Fig. 8. Diagrama fuerza cortante

El eje de la caja de reduccin tiene la ms alta solicitud por fuerzas cortantes, debido al gran peso del engrane, pero en general la lnea de ejes est sometida a cargas cortantes similares con valores cercanos a 738.77 N Diagrama de esfuerzo mximo (Esfuerzo directo + esfuerzo de flexin)

Fig. 9. Diagrama Esfuerzo mximo El esfuerzo mximo se presenta en el eje de hlice con un valor de 119 MPa, si se considera el factor de incremento del momento de flexin igual a 2, entonces se puede aproximar la solicitacin real del eje como el doble del esfuerzo mximo 240 MPa. Este valor es inferior al valor permisible de 440MPa para el acero utilizado en los ejes de la lnea de propulsin .

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Modulo 3: Presin en cojinetes Con los valores obtenidos de las reacciones, se calculan las presiones estticas de los cojinetes, excepto los de la caja de reduccin, con el objetivo de evaluar la adecuada seleccin del cojinete, frente a la solicitacin. Una vez obtenidos los valores de las presiones se comparan con los valores de referencia [7], que presenta Pmax con un valor permisible 687MPa para cojinetes metlicos y 275MPa para cojinetes bronce-caucho, lubricados con agua. Los valores permisibles estn muy por encima de los valores de solicitacin calculados.

Fig. 10. Resultados Modulo presiones estticas Modulo 4, 5 y 6 Es de esperarse que ciertos cojinetes pierdan su posicin inicial debido al desgaste, alterando las reacciones que se desarrollan sobre todos los cojinetes y dando lugar a la desalineacin. Para calcular los coeficientes de influencia se utiliza el mtodo de elementos finitos y por medio de un proceso iterativo se obtiene la matriz de coeficientes de influencia. En el programa se cre un ciclo que cambiara en 1mm la posicin de cada descanso, este proceso se hace de uno en uno y de manera continuada se va llenando la matriz, que resulta ser simtrica, y con elementos de la diagonal principal positivos. Los signos de los elementos en cada fila aparecen alternados, lo que significa que al levantarse un cojinete absorbe ms, produciendo una descarga de los soportes adyacentes.

[N] 57089 [m] C1 C2 C3 C4 1 1 1 1 C1 755 -1713 1200 -296

24616 C2 -1713 4639 -4387 1788

36833 C3 1200 -4387 6217 -4321

38288 C4 -296 1788 -4321 5212

27208 C5 74 -448 1765 -3785

16402 C6 -39 236 -928 2741

36381 C7 47 -282 1112 -3284

25975 C8 -28 167 -659 1945

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C5 C6 C7 C8

1 1 1 1

74 -39 47 -28

-448 236 -282 167

1765 -928 1112 -659

-3785 2741 -3284 1945

5561 -8448 12953 -7673

-8448

12953

-7673 77686

37982 -109230 109230

386628 -287943 216504

77686 -287943

Tabla 7. Matriz de coeficientes de influencia. Reacciones en lnea

Esta matriz puede ser utilizada para evaluar la sensibilidad de una lnea de ejes a ciertos cambios verticales de descansos, desgastes por tiempo de uso, deflexin del casco o desviaciones trmicas. Modulo 7 y 8 Modulo de optimizacin. Una vez se cuenta con la matriz de coeficientes de influencia, se evalan situaciones reales presentes en los cojinetes de tnel, arbotantes y caja de reduccin, durante la operacin de la embarcacin. En este caso se consideran claros y desgastes mximos permisibles, en especial se considera que los cojinetes de acero no sufren desgaste en comparacin con los cojinetes lubricados por agua. Para este caso en particular los desgastes en los cojinetes se presentan con la siguiente configuracin.

Cojinete C1 C2 C3 C4 C7 C8

Y [mm] -1.657 -1.357 -0.657 -1.857 0.20 0.20

Tabla 8. Cambio de posicin en Z en los cojinetes por condiciones de operacin

Para el proceso de optimizacin se implementa un algoritmo gentico que por medio de dos variables minimiza las funciones objetivo, cuidando que ninguna reaccin sea negativa en los cojinetes por medio d una restriccin. Las variables de diseo son los desplazamientos en Z de los cojinetes C5 y C6, y las dos funciones objetivo que corresponden a tres criterios importantes de diseo planteados anteriormente.
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Name design variable (dzC5) [mm] design variable (dzC6) [mm] objective (fob: C5=C6) objective (fob2: C7 = C8) constraint (rfinal[1]>0) [N] constraint (rfinal[2]>0) [N] constraint (rfinal[3]>0) [N] constraint (rfinal[4]>0) [N] constraint (rfinal[5]>0) [N] constraint (rfinal[6]>0) [N] constraint (rfinal[7]>0) [N] constraint (rfinal[8]>0) [N]

Value -0.079 0.781 24.6501429 0 54948 29576 32830 40902 22553 24997 27243 29743

Tabla 9. Resultados Algoritmo Gentico Resultados: Modelo Final de Diseo El modelo resultante del diseo de la alineacin se presenta a continuacin, en general las reacciones oscilan alrededor de 2200kg valor planteado como carga ideal sobre los cojinetes. Como se puede observar la distribucin de las cargas mejora considerablemente con respecto a los criterios de diseo considerados. Por ejemplo los cojinetes intermedios tienen una solicitacin mayor lo que resulta positivo si se considera que su durabilidad y resistencia mecnica es mayor que la de los cojinetes bronce-caucho. An as, se presenta una ligera sobrecarga sobre el cojinete de proa del eje de bocina, que debe tenerse presente para la correcta lubricacin del cojinete.

Rfinal BEARING C1: Arbotante popa C2: Arbotante proa C3: Bocina popa C4: Bocina proa C5: Intermedio popa Rinicial [kg] 5819 2509 3755 3903 2773 [kg] 5601 3015 3347 4169 2299

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C6: Intermedio proa C7: Caja reduccin popa C8: Caja reduccin proa

1672

2548

3709

2777

2648 Tabla 10. Reacciones finales de diseo

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Conclusiones y Recomendaciones Todo elemento presente en el sistema de propulsin se ve afectado por cualquier tipo de desalineacin pero como se dijo en la introduccin este es un trabajo de clculo preliminar, para obtener resultados ms seguros es necesario profundizar este estudio incluyendo los conceptos relacionados con la deflexin del casco, cojinetes del tubo de bocina, sellos, efecto de la inclinacin tubo de bocina, entre otros que tienen una influencia demasiado importante en el diseo de la alineacin. Durante el desarrollo de este trabajo fue importante conocer los criterios de cambio por desgaste permisible de los cojinetes, y se encontr que aunque se cuenta con algunos criterios dados por fabricantes, normas o casas clasificadoras, el criterio final est dado por una serie de condiciones ms, como restricciones fsicas en el buque, niveles de vibraciones y ruido requeridos para la condicin de operacin del buque, desbalanceo y exactitud en la alineacin, errores en la lubricacin, entre otros particulares. Por lo que es muy importante definir todas estas condiciones para conocer los desplazamientos reales por desgaste presentes en los cojinetes lubricados por agua.La deflexin del casco es, sin duda, una condicin determinante en la posicin de los cojinetes durante la operacin, de manera que conocer las condiciones de carga y calado y las deflexiones correspondientes para las diferentes condiciones de operacin es necesario para definir el comportamiento de del sistema de propulsin. Se ha dicho en el inicio que un criterio importante para el anlisis es considerar una condicin esttica, es decir que no se han considerado ningn tipo de efecto dinmico, pero definitivamente es un proyecto de inters evaluar los efectos de vibracin y la sensibilidad en la alineacin. Para trabajos futuros seria un ejercicio complejo e interesante, ampliar el marco del programa incluyendo nuevas temticas y generalizando el programa de manera que permita probar modelos de diferentes buques con configuraciones y condiciones de operacin diferentes.

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