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Horario:
Martes y Jueves de 10h-12h
Viernes de 11h-12h
Sitio internet:
http://sites.google.com/site/gruposjovba
Forma de evaluacin:
Parciales: Examen (100%)
Final: Trabajo final (100%)
Modelos biolgicos
Modelos para estructuras y mecanismos en el control
neuromotor
iii. Modelo fisiolgico muscular
iv. Modelo del mecanismo sensorial motriz
5.
Biomimetismo
Bioimitacin.
Mecatrnica
Integracin sinrgica entre la
mecnica, la electrnica, la
computacin y el control
inteligente en el diseo,
manufactura y procesos de
produccin
de
diversos
productos industriales
The Mechatronics Handbook; Robert H. Bishop;
2002
Mecatrnica en la industria
Mecatrnica en la medicina
Biomecatrnica
``Sistemas
mecatrnicos
anlogos a
sistemas
biolgicos.
Robotics as a future and
emerging technology, IEEE
Robotics and Automation
Magazine, Dario et al.; 2005
Sistema
Biomecatrnico
Wearable robots:
Biomechatronics exoskeleton,
Jos L. Pons
Interaccin
Humano-Robot
(HRI): es un sistema
Hardware-Software que
conecta por medio de
informacin, de manera
mecnica o electrnica
a dos sistemas distintos.
Sensores
Nervios
Cerebro
Nervios
Msculos
Cuerpo humano:
Elemento bsico en
un organismo es la
clula.
Las clulas tienen
diversas formas y
tamaos.
Todas las clulas
comparten
principios
funcionales bsicos
con
rasgos
diferentes.
Cuerpo
humano:
Las clulas se
desarrollan
por
especificidad
Sistema sensorial:
El sistema nervioso se compone por dos tipos de
clulas: nerviosas (o neurona) y gliales.
Las clulas gliales (gr. pegamento) procuran el
funcionamiento y la alimentacin de las neuronas.
Existen alrededor de 10-50 veces ms c. gliales que
neuronas.
La palabra neurona es de origen griego y significa
nervio.
Sistema nervioso:
El cerebro se compone
de aproximadamente
1x1011
(~100
mil
millones) neuronas
Existen alrededor de
10 mil tipos de
neuronas
Clasificacin funcional
: unipolares, bipolares
y multipolares.
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Sistema nervioso
Las partes principales de una
neurona son el soma
(cuerpo), las dendritas, el
axn (1m ) y las
terminaciones sinpticas.
El axn esta recubierto por
mielina (grasa aislante).
Sinapsis
Regin especializada de
contacto
en
las
terminaciones
de
cada
neurona.
Cada neurona puede tener
alrededor de 30 mil sinapsis
(mil de salida y el resto en
entradas)
Existen 2 tipos de sinapsis: s.
elctrica y s. qumica.
Sentidos
1. Los exteroreceptores (externos o aferentes)
recuperan estmulos del mundo exterior (luz,
sonido, vibraciones, etc.)
2. Los interoreceptores (internos o eferentes)
proporcionan informacin del estado interno del
cuerpo (hambre, fro, etc.)
3. Los proprioceptores proporcionan informacin
motora acerca de la posicin actual del cuerpo.
Sentir?
o
Percibir?
Sensacin=sentir o recibir
Proceso de conversin especfica de estmulos en seales.
Se lleva a cabo en cada rgano.
La calidad de la sensacin depende del rgano de
deteccin. (proceso objetivo)
Percepcin=percibir o interpretar
Proceso de interpretacin de seales en patrones de
reconocimiento
Se lleva a cabo en el cerebro.
Intervienen diversos factores : experiencias pasadas,
expectativas, sentimientos y deseos del individuo. (proceso
subjetivo)
1.Concentracin de iones
2.Canales inicos=Permeabilidad de transportadores activos
Hidrfilo
Protenas
(Hidrofbicas)
La superficie de
la
membrana
tiene 2 capas de
lpidos
La corriente inyectada
solo permite alcanzar
el umbral.
Despus del umbral, la
informacin se codifica en
frecuencia
(no
en
amplitud). La frecuencia
de los potenciales de
accin es proporcional a la
intensidad de la corriente
inyectada