Servomotores Un servomotor (tambin llamado Servo) es un dispositivo similar a

un motor de corriente continua o alterna, que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posicin dentro de su rango de operacin, y mantenerse estable en dicha posicin. Est conformado por un motor y un circuito de control (servodrive.) Los servomotores con su correspondiente driver, son dispositivos de

accionamiento para el control de precisin de velocidad, torque y posicin. Estos reemplazan los accionamientos neumticos e hidrulicos (salvo en aplicaciones de alto torque) y constituyen la alternativa de mejor desempeo frente

accionamientos mediante convertidores de frecuencia, ya que stos no proporcionan control de posicin y son poco efectivos a bajas velocidades, como frente a soluciones con motores paso a paso, ya que stos ltimos otorgan un control de posicin no de tanta precisin y estn limitados a aplicaciones de baja potencia. La principal desventaja de los sistemas con servomotores es que son en general ms caro que las otras alternativas elctricas. Bsicamente es un servomotor, el que contiene en su interior un encoder y un amplificador (driver) que en su conjunto forman un circuito realimentado para comandar posicin, torque y velocidad como lo muestra la figura 1. En la figura 2 se observa el detalle del servomotor y en la figura 3 se muestra el esquema del driver.

El controlador entrega el comando al servo sobre la posicin, velocidad o torque, o bien una combinacin de las tres variables que se requiere y el servo ejecuta el comando y opcionalmente le entrega el valor obtenido. Los comandos pueden enviarse al servo mediante seales anlogas, de pulso o va puerta de comunicacin. La corriente que requiere depende del tamao del servo. Normalmente el fabricante indica cual es la corriente que consume. Eso no significa mucho si todos los servos van a estar movindose todo el tiempo. La corriente depende principalmente del par, y puede exceder un amperio si el servo est enclavado.

Tipos de servomotores Baja inercia

 Mediana inercia

Alta inercia

Conectando un servo

Las conexiones son muy sencillas y se basan en una normativa de colores muy elementales que involucran al Rojo como positivo de la alimentacin principal, junto a otro cable que puede ser de color Negro o Marrn y que, por lgica, podemos deducir que se trata del negativo de alimentacin. Un tercer cable, correspondiente al control de posicionamiento del actuador mecnico, es Amarillo o Blanco. En la primera imagen se puede apreciar el conjunto de colores Rojo Negro y Amarillo para la conexin en servomotores de la marca HITEC. La tensin de trabajo de los servomotores suele estar comprendida entre los 3 y los 7 Volts, siendo 5 Volts la tensin que se utiliza en la mayora de las aplicaciones fijas donde interviene una fuente de alimentacin conectada a la red de energa domiciliaria, y 6 Volts

para los casos de alimentacin a bateras cuando se trata de equipos mviles. En todos los casos, siempre se requiere de una seal de control de 5 Volts de amplitud. La seal de control del servo

Como mencionamos al principio, los servomotores se controlan mediante impulsos de ancho variable que deben refrescarse peridicamente. Esto significa que si dejamos de enviar la seal de control en el tiempo en el que el servomotor lo necesita, ste (a pesar de estar energizado) dejar de mantenerse en la posicin preestablecida y adoptar cualquier orientacin regida por el esfuerzo al que est sometido. Es decir, si no mantenemos la seal de control en forma efectiva todo el tiempo que sea necesario, el sistema quedar a merced de las fuerzas externas a la que sea sometido

Preguntas necesarias para cotizar Capacidad de motor en Kw o Hp Torque necesario Velocidad mxima Alimentacin Frame necesario

Proveedores
ANT GmbH Antriebstechnik Londonstrae 11, 97424 Schweinfurt Telefon 09721 / 53 33 9 - 0 - Telefax 09721 / 53 33 9 18

MORE

CONTROL

INDUSTRIAL,

ELECTRIC

&

PROCESS:

Ofrecemos Servomotor, Servomotores en IZTACIHUATL 363 Col. LA FLORIDA, MXICO, MXICO C.P. 55120. Mxico. Nuestra cobertura abarca Latinoamerica

SENSORES

EQUIPOS

IKARUS:

Somos

proveedores

de Servomotor,

Servomotores en Rubi 114-A Col. Pedregal del Valle, MONTERREY, NUEVO LEON C.P. 66605. Mxico.

Nalbach Engineering Company: Somos proveedores de servomotor en 621 Plainfield Road 60525 Col. Countryside. Estados Unidos de Amrica. HGR Industrial Surplus: Somos proveedores de Servomotor en 20001 Euclid Avenue in , Ohio Euclid, Ohio . Estados Unidos de Amrica. Tenemos cobertura: Amrica del Norte Amrica latina Tecnologa y Desarrollo en Electromquinas: Somos un proveedor deServomotor, Accionamientos elctricos servomotores en Soto y Gama # 24 Col. Sta. Ma. Aztahuacan, Mxico, Distrito Federal C.P. 09570. Mxico. Tenemos cobertura en Nacional.

Maquinaria Chicago: Somos un proveedor de Servomotor, Servomotores en Carretera Montemorelos-General Teran km 16 Col. Centro, General Teran, Nuevo Leon C.P. 67400. Mxico. Tenemos cobertura en Nacional Internacional Mega Control y Suministros, S.A. de C.V.: Somos un proveedor deServomotor, Servomotores en Av. Jalisco 216, tercer piso Col. Jacarandas, Tlalnepantla, Estado de Mxico C.P. 54050. Mxico. Tenemos cobertura en Repblica Mexicana

VIWA: Somos proveedores de Servomotor CC, Servomotor DC en CAMINO A LAS CAADAS 900-6C Col. BOSQUES DE SAN ISIDRO, GUADALAJARA, JALISCO C.P. 45140. Mxico. Tenemos cobertura: Mxico, Latinoamrica, Estados Unidos.

Sew Eurodrive: Somos un proveedor de Servomotor asncrono, Servomotor Compacto Sncrono en Blvd. tultitln Oriente No. 2-G Col. Ex- Rancho de Santiago, Mxico, Edo. de Mx. C.P. 54900. Mxico. KOLFF: Ofrecemos Pesca - Servomotor, Agroindustria - Servomotor en Av. Santa Elena 1165 Santiago, Santiago . Chile. Automatizacin Control y Pirometra: Somos un proveedor de Drive para servomotor, Drive para servomotor DELTA en Juan Sebastian Bach No. 27-4 Col. Ex-Hipodromo de Peralvillo, Mexico, D.F. C.P. 06250. Mxico. Tenemos cobertura en Latinoamrica.

Delta Electronics International Mxico: Ofrecemos Servo motor de AC, Servo drive en Via Gustavo Baz # 2160 Col. Fracc. Ind. La Loma, Tlalnepantla de Baz, Estado de Mxico C.P. 54060. Mxico. Nuestra cobertura abarca Mxico HEMSA: Somos un proveedor de Alimentadores de servo motor en Mariano Azuela No. 194 Col. Santa Maria La Ribera C.P. 06400. Mxico. Tenemos cobertura en Latinoamerica. Sino Holdings Group: Somos proveedores de inyectora con servo motor en 369#Xinjiang Xinqian Street, Huangyan, Zhejiang, China Col. Huangyan, Taizhou, Zhejiang C.P. 31802. Repblica popular de China. Tenemos cobertura: Mundial.

Ibrahim Evci: Somos proveedores de CORTADORA DE ALUMINIO CON 4 SERVO MOTOR SERIAL, CORTADORA PORTATIL 300mm. (motor profesional, bajo cabeza 45. grado) en Av. Reg. De Patricios 927 Pb Col. Barracas, Buenos Aires, Capital Federal C.P. 1265. Argentina. Asian Machinery: Ofrecemos Selladora automatica de alta productividad tipo camisa para bobina PP controladas por motor servo, Selladora automatica de alta productividad tipo camisa para bobina PE controladas por motor servo en 3 SW

129 AVE. SUITE 208 Col. PEMBROKE PINES, FL., Miami, Florida C.P. 33027. Estados Unidos de Amrica. SIESA, SOLUCINES EN CONTROL Y AUTOMATIZACION: Somos un proveedor de Servo Motores, Servo Drives en Cedro No. 8 1 - B Col. Cuauhtemoc, Mxico, D.F. C.P. 06400. Mxico. Tenemos cobertura en MEXICO, CENTRO AMERICA Y SUDAMERICA. ICD: Ofrecemos Servo motores, Servo drives en Paseo de los Navegantes 721 Col. Col. Cumbres 4o. Sector, Monterrey, N. L. C.P. 64610. Mxico. Nuestra cobertura abarca Toda la republica mexicana.

Saitec Internacional: Somos un proveedor de Servo motores en Celso Flores 5512 Col. Del Maestro, Nvo. Leon, Monterrey . Mxico. Amasian Group: Somos un proveedor de Inyectoras SERVO en Suite 408 China, China . Estados Unidos de Amrica. Tenemos cobertura en Estados Unidos, Mxico, Guatemala, Honduras, Nicaragua, Costa Rica, Panam, Puerto Rico, Repblica Dominicana, Hait, Venezuela, Colombia, Ecuador, Per, Bolivia, Argentina, Chile, Paraguay, Uruguay. RyB Distribuciones: Somos un proveedor de Servo Sistema, Servo Sistemas en Bogot # 406 Col. La Fuente, Aguascalientes, Ags. C.P. 20239. Mxico. Tenemos cobertura en Mxico