ECV5219 - Análise Estrutural I

Universidade Federal de Santa Catarina
Centro Tecnolgico
Departamento de Engenharia Civil

Apostila de
Anlise Estrutural I

Agosto de 2013

Grupo de Experimentao em Estruturas GRUPEX

Programa de Educao Tutorial PET

Universidade Federal de Santa Catarina
Centro Tecnolgico
Departamento de Engenharia Civil

Apostila de
Anlise Estrutural I

ngela do Valle
Henriette Lebre La Rovere
Nora Maria De Patta Pillar

Colaborao dos Bolsistas PET: Alex Willian Buttchevitz
Alexandre Garghetti
Andr Ricardo Hadlich
Helen Berwanger
Stephanie Thiesen
Talita Campos Kumm
Valmir Cominara J nior
Vanessa Pfleger
Andrei Nardelli
Brunela Francine da Cunha

Colaborao dos Monitores: Artur Dal Pr (2006-1)
Willian Pescador (2007-1)
Gabriel Ferreira (2013-1)
SUMRIO
1. INTRODUO ............................................................................................................
1.1 Parmetros que influenciam a concepo de sistemas estruturais ..........................
1.2 Classificao das peas estruturais quanto geometria ..........................................
1.3 Tipos de Vnculos ...................................................................................................
1.3.1 Vnculos no plano ............................................................................................
1.4 Estaticidade e Estabilidade .....................................................................................
1.5 Reaes de apoio em estruturas planas ...................................................................
1.5.1 Estrutura Aporticada ........................................................................................
1.5.2 Prtico Isosttico .............................................................................................
1.5.3 Trelia Isosttica ..............................................................................................
1.5.4 Prtico Triarticulado Isosttico .......................................................................
1.6 Reaes de Apoio no Espao ..................................................................................
1.6.1 Trelia Espacial ...............................................................................................
1.6.2 Prtico Espacial ...............................................................................................
2. ESFOROS INTERNOS EM ESTRUTURAS ISOSTTICAS .................................
2.1 Trelias ...................................................................................................................
2.1.1 Mtodo de Cremona .......................................................................................
2.1.2 Mtodo de Ritter .............................................................................................
2.2 Vigas .......................................................................................................................
2.2.1 Vigas Simples Mtodo Direto para Diagramas ...........................................
2.2.2 Vigas Gerber ...................................................................................................
2.2.3 Vigas Inclinadas .............................................................................................
2.3 Prticos ...................................................................................................................
2.3.1 Estruturas Aporticadas ...................................................................................
2.3.2 Prticos Simples .............................................................................................
2.3.3 Prtico com Articulao e Tirante ..................................................................
2.3.4 Prticos Compostos ........................................................................................
2.4 Cabos ......................................................................................................................
2.4.1 Reaes de Apoio para Cabos ........................................................................
2.4.2 Esforos Normais de Trao Atuantes em Cabos ..........................................
2.4.3 Conformao Geomtrica Final do Cabo .......................................................
2.5 Arcos ......................................................................................................................
2.5.1 Arcos Biapoiados ............................................................................................
2.5.2 Prticos com Arcos (ou Barras Curvas) ..........................................................
2.5.3 Arcos Triarticulados .......................................................................................
2.6 Grelhas ....................................................................................................................
3. ESTUDO DE CARGAS MVEIS EM ESTRUTURAS ISOSTTICAS ..................
3.1 Cargas Mveis Trem-Tipo ..................................................................................
3.2 O Problema a Resolver ...........................................................................................
3.3 Linhas de Influncia Definio ...........................................................................
3.4 Obteno dos Efeitos, Conhecidas as L.I. ..............................................................
3.5 Exemplos em Estruturas Isostticas Simples .........................................................
3.5.1 Viga Engastada e Livre ...................................................................................
3.5.2 Viga Biapoiada ................................................................................................
3.6 Anlise de Efeitos ...................................................................................................
3.6.1 Teorema Geral ................................................................................................
3.6.2 Obteno de Momento Fletor Mximo em uma Seo S de uma Viga
Biapoiada para um dado Trem-tipo Constitudo de Cargas Concentradas ...............
LISTAS DE EXERCCIOS ................................................................................................
Graus de estaticidade ....................................................................................................
Trelias .........................................................................................................................
Vigas ............................................................................................................................
Cabos ............................................................................................................................
Arcos ............................................................................................................................
Grelhas .........................................................................................................................
1
1
1
3
3
9
16
16
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18
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22
23
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24
30
40
46
46
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73
80
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122
124
134
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143
143
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150
152
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155

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198
ECV 5219 Anlise Estrutural I - Departamento de Engenharia Civil da UFSC
Prof
a
. ngela do Valle (ECV/CTC/UFSC) e Prof
a
. Henriette Lebre La Rovere (ECV/CTC/UFSC)
1

1. INTRODUO

1.1. Parmetros que influenciam a concepo de sistemas estruturais
A estrutura conjunto formado pelas partes resistentes que garantem a estabilidade de um
objeto de projeto, por exemplo, uma edificao. Quando se projeta uma estrutura, a anlise do
comportamento estrutural exige que sejam feitas algumas simplificaes que conduzem a
modelos estruturais. Para que se defina o sistema estrutural mais adequado, para uma
determinada situao de projeto, devem ser considerados vrios fatores. Os principais so:
Projeto arquitetnico:
-Aspectos funcionais (dimenso do espao interno, iluminao, limitaes do espao
exterior, etc.);
-Aspectos estticos (sistemas diferentes geram formas diferentes).
Carregamento atuante:
-Permanente;
-Varivel Acidental;
Efeito do vento.
Condies de fabricao, transporte e montagem da estrutura (vias de acesso, iamento);
Material estrutural a ser utilizado (cada material possui caractersticas mecnicas
peculiares): o material deve estar adequado aos tipos de esforos solicitantes pelas
estruturas.

Para identificao do sistema estrutural mais adequado deve-se:
1) Identificar as possveis opes;
2) Analisar e comparar as vantagens e inconvenientes de cada um.

1.2. Classificao das peas estruturais quanto geometria
Os sistemas estruturais so modelos de comportamento idealizados para representao e
anlise de uma estrutura tridimensional. Estes modelos obedecem a uma conveno. Esta
conveno pode ser feita em funo da geometria das peas estruturais que compem o conjunto
denominado sistema estrutural.
Quanto geometria, um corpo pode ser identificado por trs dimenses principais que
definem seu volume. Conforme as relaes entre estas dimenses, surgem quatro tipos de peas
estruturais:
Grupo de Experimentao e Anlise de Estruturas - GRUPEX
Colaborao: Programa de Educao Tutorial - PET
Prof
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2
Barra: duas dimenses da mesma ordem de grandeza e uma terceira maior que as outras duas.

Barra de elementos delgados: as trs dimenses principais so de diferentes ordens de
grandeza. o caso dos perfis metlicos, onde a espessura muito menor que as dimenses da
seo transversal, que menor que o comprimento da pea. As barras de elementos delgados so
tratadas, sob o ponto de vista estrutural, da mesma forma que as barras, exceo feita
solicitao por toro.

Folhas ou lminas: duas dimenses de mesma ordem de grandeza, maiores que a terceira
dimenso. Subdividem-se em:

Placas: carregamento perpendicular ao plano mdio.
Chapas: carregamento contido no plano mdio.
Cascas: superfcie mdia curva.

Bloco: as trs dimenses so da mesma ordem de grandeza.

Prof
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a
3
1.3. Tipos de Vnculos
Vnculos so elementos que impedem o deslocamento de pontos das peas, introduzindo
esforos nesses pontos correspondentes aos deslocamentos impedidos. Os deslocamentos podem
ser de translao ou de rotao.

1.3.1 Vnculos no plano
No plano, um corpo rgido qualquer tem trs graus de liberdade de movimento:
deslocamento em duas direes e rotao.

a) Apoio simples ou de primeiro gnero:

Reao na direo do movimento impedido.
Exemplo de movimento: rolete do skate.
b) Articulao, rtula ou apoio do segundo gnero:

Exemplo de movimento: dobradia.
c) Engaste: ou apoio de terceiro gnero:

Exemplo de movimento: poste enterrado no solo.

y
x
y
x
z
y
x
Mz=0
Rx =0
Ry=0
Rx
Ry
Rx
Ry
y
x
Mz=0
y
x
Mz=0
Rx
Ry
Mz
y
x
z
Prof
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a
4
Vnculos no Plano

Tipo de Vnculo Smbolo _________ Reaes_____

Cabo

Ligao esbelta

Roletes

Rtula

Luva com articulao

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5
Tipo de Vnculo Smbolo ________ _Reaes_____

Articulao

Apoio deslizante

Luva rgida

Apoio rgido (engaste)

Prof
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6
=
M
K
Rigidez de uma Ligao

Rigidez Rotao

geometria indeformada
geometria deformada

Ligao Articulada

K 0

Ligao Rgida

K 0
o

Ligao Semi-Rgida

0 <K <

K=

M
M

Prof
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a
7
Exemplos de Vnculos
Apoio rotulado em viga de ponte.
Apoio com material de baixo coeficiente de
atrito, funcionando como roletes.

Rolete nos apoios de vigas de
concreto protendido de uma
ponte rodoviria.

Ligao de canto rgida de um prtico de
ao. Observam-se as chapas formando
uma ligao rgida com os pilares.

A inclinao da rtula de apoio entre as duas vigas
indica a expanso trmica do tabuleiro da ponte. Os
enrijecedores verticais na regio de apoio previnem a
flambagem local causadas pelas altas reaes de apoio.

Prof
a
a
8
Exemplo de planta baixa de uma construo:

Foras que atuam na viga 1 e na viga 6:

Nesse caso, as cargas distribudas q1 e q2 so provenientes das lajes que se apoiam na viga 1.

As cargas distribudas q3 e q4 so provenientes das lajes que se apoiam na viga 6 e a carga
concentrada V2 representa a carga da viga 2 apoiada na viga 6.
Prof
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9
1.4 Estaticidade e Estabilidade

a) A estrutura restringida e o nmero de incgnitas igual ao nmero de equaes de
equilbrio: ISOSTTICA.
b) A estrutura restringida e o nmero de incgnitas maior que o nmero de equaes de
equilbrio: HIPERESTTICA.
c) A estrutura no restringida ou o nmero de incgnitas menor que o nmero de
equaes de equilbrio: HIPOSTTICA.

Uma estrutura est restringida quando possui vnculos para restringir todos os movimentos
possveis da estrutura (translao e rotao) como um corpo rgido.

Uma forma de calcular o grau de hiperestaticidade, a fim de descobrir se a estrutura restringida,
usando a seguinte frmula:
gh =C1 +2 . C2 +3 . C3 3 . m

Sendo C1 =nmero de vnculos de 1 classe;
C2 =nmero de vnculos de 2 classe;
C3 =nmero de vnculos de 3 classe;
m =nmero de hastes presentes na estrutura.

Outra maneira de calcular utilizando o critrio apresentado por Sussekind:
gh =ge +gi,
Sendo gh =grau de estaticidade ou hiperestaticidade;
ge =grau de hiperestaticidade externa;
gi =grau de hiperestaticidade interna.

Tipos de Equilbrio:
Estvel Instvel Indiferente

i.

Prof
a
a
10
Exemplos: Estruturas Planas
Vigas:

Quantidade de apoios: gh =C1 +2 . C2 +3 . C3 - 3 . m
C1 =1 C2 =1 gh =(1) +2 . (1) +3 . (0) - 3 . (1)
Nmero de barras: gh =1 +2 - 3
m =1 gh =0
ISOSTTICA

C3 =1 gh =(0) +2 . (0) +3 . (1) - 3 . (1)
Nmero de barras: gh =3 - 3
m =1 gh =0
ISOSTTICA

C1 =2 gh =(2) +2 . (0) +3 . (0) - 3 . (1)
Nmero de barras: gh =2 - 3
m =1 gh =- 1
HIPOSTTICA
(no restringida)

Quantidade de apoios:
C1 =2 C2 =1
Nmero de barras:
m =1

gh =C1 +2 . C2 +3 . C3 - 3 . m
gh =(2) +2 . (1) +3 . (0) - 3 . (1)
gh =2 +2 3 HIPERESTTICA
gh =1

C1 =3
Nmero de barras:
m =1

gh =C1 +2 . C2 +3 . C3 - 3 . m
gh =(3) +2 . (0) +3 . (0) - 3 . (1)
gh =3 3 ISOSTTICA
gh =0
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11

C1 =2 C2 =1
Nmero de barras:
m =2
Ligaes internas:
C2 =2 - 1 =1

gh =C1 +2 . C2 +3 . C3 - 3 . m
gh =(2) +2 . (2) +3 . (0) - 3 . (2)
gh =2 +4 6 ISOSTTICA
gh =0

Outra forma de resolver exerccios de grau de hiperestaticidade atravs do grau de
hiperestaticidade externa (ge) e do grau de hiperestaticidade interna (gi). Partindo do princpio
que:

gh =ge +gi

i)Classificar os apoios e calcular o ge:

ge =C1 +2 . C2 +3 . C3 - 3
ge =(2) +2 . (1) +3 . (0) - 3
ge =2 +2 - 3
ge =+1

ii)Classificar as ligaes internas e calcular o gi:

gi =- 1
gh =ge +gi
gh =1 - 1
gh =0

ISOSTTICA

A rtula interna
uma conexo C2
Para calcular o ge utiliza-se sempre m =1.
As ligaes internas no entram no clculo
do ge.
A rtula interna baixa o gi
no valor do seu respectivo
grau de conexo C2.
Prof
a
a
12
Em ligaes internas, considera-se o tipo de ligao e o
nmero de barras conectadas menos 1.

Ligaes internas :

Tirante (C1)

Articulao ou Rtula (C2)

Ligao engastada (C3)

Exemplos: Prticos, Arcos;
Prticos:

Quantidade apoios:
C1 =1 C2 =1 gh =C1 +2 . C2 +3 . C3 - 3 . m
Nmero de barras: gh =(1) +2 . (2) +3 . (1) - 3 . (3)
m =3 gh =1 +4 +3 - 9
Ligaes internas: gh =- 1
C2 =2 1 =1
C3 =2 1 =1
HIPOSTTICA

C2=4-1=3
Prof
a
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13

Quantidade apoios:
C1 =1 C2 =1 gh =C1 +2 . C2 +3 . C3 - 3 . m
m =3 gh =2 +4 +3 - 9
Ligaes internas: gh =0
C1 =2 1 =1
C2 =2 1 =1
C3 =2 1 =1
ISOSTTICA

C2 =1 C3 =1 gh =(0) +2 . (1) +3 . (1) - 3 . (1)
Nmero de barras: gh =2 +3 - 3
m =1 gh =2

HIPERESTTICA

C1 =1 C2 =1 gh =C1 +2 . C2 +3 . C3 - 3 . m
m =2 gh =2 +4 - 6
Ligaes internas: gh =0
C1 =2 1 =1
C2 =2 1 =1
ISOSTTICA

Quadros:

gh =C1 +2 . C2 +3 . C3 - 3 . m ge =C1 +2 . C2 +3 . C3 - 3
gh =(1) +2 . (1) +3 . (4) 3 . (4) ge =(1) +2 . (1) +3 . (0) - 3
gh =1 +2 +12 12 ge =1 +2 - 3
gh =3 ge =0

Logo: gh =ge +gi
(3) =(0) +gi
gi =3
A partir do exemplo acima, pode-se notar que o gi de uma estrutura fechada, nesse caso um
quadro, igual a 3. Independentemente de sua forma geomtrica.
OBS: Um tipo especial de prtico a viga Virendel, exemplificada na figura anterior. A viga
Vierendel constitui um painel retangular formado por barras engastadas ortogonalmente.
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14
Utilizando o conhecimento em quadros, calcula-se o grau de hiperestacidade externa (ge) e o
grau de hiperestacidade interna (gi) separadamente com a finalidade de obter o valor do grau de
hiperestacidade (gh).
gh = ge + gi

i)Classificar os apoios e calcular o ge:

ge = C
1
+ 2 . C
2
+ 3 . C
3
- 3

ge =(1) +2 . (1) +3 . (0) - 3
ge =1 +2 - 3
ge =0

ii)Classificar as ligaes internas, contar o nmero de quadros e calcular o gi:

gi = 3 . Q - C
1
- C
2

gi =3 . (1) (2) (1)
gi =3 2 - 1
gi =0

gh =ge +gi
gh =(0) +(0)
gh =0

ISOSTTICA
Exemplos:

ge =C1 +2 . C2 +3 . C3 3
ge =(2) +2 . (1) (3) =1

gi =3 . Q C1 C2
gi =3 . (7) (2) (3) =16

gh =ge +gi
gh =(1) +(16) =17

HIPERESTTICA
Restringida
Prof
a
a
15

ge =C1 +2 . C2 +3 . C3 3
ge =(2) +2 . (1) +3 . (1) (3) =4

gi =3 . Q C1 C2
gi =3 . (7) (2) (4) =16

gh =ge +gi
gh =(4) +(16) =20

HIPERESTTICA
Restringida

ge =C1 +2 . C2 +3 . C3 3
ge =(1) +2 . (2) +3 . (2) (3) =8

gi =3 . Q C2
gi =3 . (12) (11) =25

gh =ge +gi
gh =(8) +(25) =33

HIPERESTTICA
Restringida
Prof
a
a
16
1.5. Reaes de apoio em estruturas planas

1.5.1. Estrutura Aporticada

Cos =4/5
Sen =3/5

Decompor a fora de 10kN nas direes x e y:

i) FX =0 HA +6kN =0 HA =- 6kN
ii) FY =0 VA +VB =(10x3) +8 =38kN
iii) MA =0 7xVB (30x 5,5)- (8x2) (6x1,5) =0
7VB =190 VB =27,14kN
0
Logo, VA =38kN 27,14kN =10,86kN

Outra maneira seria:
MA =0

7VB (30x 5,5)- (10x2,5) =0
7VB =165+25 =190
VB =27,14kN

Verificao: MB =0
(10,86x7) +(6x3) (30x1,5) (8x5) (6x1,5) =0
76 +18 45 40 9 =0

Y
X

10x(3/5)=6kN
10x(4/5)=8kN 10kN
Prof
a
a
17
1.5.2. Prtico Isosttico

i) FX =0 -HA +40 =0 HA =40kN
ii) FY =0 VA +VB =60kN
iii) MA =0 8VB +80 - (40x6) (60x4) =0
8VB =400 VB = 50kN
VA =60 50 =10kN

Verificao: MB =0 (10x8) +(40x3) 80 (60x4) +(40x3) =0
120 +120 240 =0

1.5.3. Trelia Isosttica

i) FX =0 HB +4 -12 =0 HB =8kN
ii) FY =0 VA +VB =6 +8 =14kN
iii) MB =0 (4x4) +(8x1,5) (12x2) 3VA =0
3VA =16 +12 24 =4
VA =(4/3) =1,33kN
VB =12,67kN

Verificao: MA =0
(12,67x3) +(4x4) (6x3) (8x1,5) - (12x2) =0
38 +16 -18 -12 24 =0

V
A
H
A
V
B
B
A
80kNm
60kN
40kN
4.00m 4.00m
3.00m
3.00m
VA VB
HB
4kN
1.50m 1.50m
2.00m
2.00m
6kN
8kN
12kN
Prof
a
a
18
1.5.4. Prtico Triarticulado Isosttico

i) FX =0 (
+
) HA +HB +20 -12 =0 HA+HB =-8kN
ii) FY =0 (
+
) VA +VB =10x4 =40kN
iii) MA =0 4VB - (40x2) +(12x2) (20x4) =0
4VB =80 24 +80 VB = 34kN
VA =40 34 =6kN

iv) Momento Fletor em C nulo (Esq. Ou Dir.)

Anlise da Estrutura Esquerda da Rtula:

Verif. MD =0 (6 +2)x4 +(12x2) +(6x4) (40x2) =0
32 +24 +24 80 =0

4 Incgnitas (Reaes)
3 Equaes Estticas (Plano)
1 Equao interna (Rtula)
MC
D
=MC
E
=0

Isosttica

MC (6x2) +(20x1) +(HAx4) =0
ou MC =(6x2) (20x1) (4HA)
mas MC =0 4HA=12 20 =-8
HA = 2kN
HB =8 +2 =-6kN
2.00m
A B
B
V
A
H
A
H
B
12kN
4.00m
C D
20kN
2.00m 2.00m
HA
VC
MC
NC
20kN
2.00m
4.00m
Prof
a
a
19
Exerccios: Determinar a reao de apoio.

i) FX =0 (
+
) RAX - RBX =0 RAX =RBX (I)
ii) FY =0 (
+
) RAY - RBY - 20 - 112=0 RAY +RBY =132 (II)
iii)MA =0 (20x8) +(112x4) (6xRBX) =0
RBX =160 +448 RBX=101,33kN
6

RAX =RBX (I) RAX=101,33kN
RAX =RAY (45) RAY=101,33kN
RBY =132 - RAY (II) RBY=30,67kN
RA =RAX/cos 45 RA=(RAX)x 2 =143,30kN
2

Conferindo
MC =0 (20x2) - (112x2) +(6xRBY) (6xRAX) +(6xRAY) =0
40 224 +(30,67x6) (101,33x6) +(101,33x6) =0
-184 +184 608 +608 =0
184 184 =0

a)
4

R
A

R
A
C
20kN
A
B
112kN
R BY
R BX
R AX
R AY
14kN/m
20kN
C B
A
6.00m
6.00m
2.00m
Prof
a
a
20

i) FX =0 (
+
) RAX =RBX
ii) FY =0 (
+
) RAY 12(12) 30 RAY =174kN
iii) MA =0 12xRBX 30x20 144x6 =0
RBX =600 +864 RBX =122kN RAX =122kN
12
Conferindo
MB =0 12xRAX 144x6 30x20 =0
1464 864 600 =0

MC =0 6xRBX 144x14 +6xRAX 20xRAY =0
122x6 +2016 +122x6 174x20 =0
732 +2016 +732 3480 =0

c) Achar as reaes de apoio para a viga abaixo :

B A
3.00m 6.00m 3.00m 3.00m
16kN/m
8kN
45 45
10 2kN 10 2kN

b)
12kN/m
A
B
C C
B
A
144kN
30kN R AX
R AY
R BX
6.00m
6.00m
8.00m 12.00m
30kN
Prof
a
a
21
8 144
34 34
111,33 108,67
54 54kN.m
A B
9.00m

Balano

d) Determinar as reaes de apoio para a viga:
Viga entre as rtulas internas:

72 (144/2) =72
34 10 +24 =34
(8x3)/9 =2,67 (8x6)/9 =5,33
108,67 111,33
6 (12/2) =6
6 6 +8 =14
2,67 (20-12)/3=2,67
10kN
10kN
3x(16/2)=24kN
10 2kN
As foras aplicadas nos balanos foram transferidas
para os apoios como momentos e foras verticais.
Prof
a
a
22

3 incgnitas
N1, N2, N3
3 equaes: FX =0, FY =0, FZ =0

1.6. Reaes de apoio no espao
6 Equaes de Equilbrio:
FX =0; FY =0; FZ =0; MX =0; MY =0; MZ =0

1.6.1. Trelia Espacial
Isosttica r +b =3n
Restringida

n=4

r+b=3n
9+3 =3x4
12=12

Inicia-se pelo equilbrio do n D:

Em seguida passa-se aos ns com apoios: Conhecidos agora os esforos N1, N2 e N3, para cada
n A, B ou C existem 3 incgnitas (Reaes) e 3 equaes de equilbrio.

D
C
B A
1
2
3
4tf
2tf
RAZ
RAX
RAY RBY
RBX
RBZ
RCY
RCX
RCZ
Prof
a
a
23
1.6.2. Prtico Espacial
5.00m
4.00m
RAZ
MAZ
RAY
MAY
RAX MAX
2tf
1tf
4tf
3.00m
Y
X
Z

6 reaes
Isosttica 6 equaes de equilbrio
Restringida

i) FX =0 RAX 2tf =0 RAX =2tf
ii) FY =0 RAY 4tf =0 RAY =4tf
iii) FZ =0 RAZ 1tf =0 RAZ =1tf
iv) MX =0 MAX (4x3) (1x5) =0 MAX =17tfm
v) MY =0 MAY +(2x3) +(1x4) =0 MAY =-10tfm
vi) MZ =0 MAZ +(2x5) (4x4) =0 MAZ =6tfm

Prof
a
a
24
2. ESFOROS INTERNOS EM ESTRUTURAS ISOSTTICAS

2.1. Trelias

Trelias - Estruturas reticuladas, ou seja formadas por barras (em que uma direo
predominante) de eixo reto, ligadas por rtulas ou articulaes (ns).
Quando submetidas a cargas aplicadas nos ns apenas, as barras esto submetidas
somente a esforos axiais.

Estaticidade e Estabilidade:
Condies para obteno de uma trelia isosttica:
1. equilbrio Estvel (Restringida, ns indeslocveis);
2. nmero de incgnitas (*) igual ao nmero de equaes de
equilbrio da esttica (**).

* O nmero de incgnitas dados por:
nmero de reaes (r) +nmero de barras (b).
(Incgnitas Externas) (Incgnitas Internas)
** Nmero de equaes de equilbrio o resultado do:
- nmero de ns (n) x 2 (o valor multiplicado devido a existncia
de uma equao no eixo x e outra no y).

Desta forma, podemos classific-las da seguinte maneira:
1
a
. Condio 2
a
. Condio Classificao
indeslocvel e r +b =2n Isosttica
indeslocvel e r +b >2n Hiperesttica
deslocvel ou r +b <2n Hiposttica

Os mtodos de obteno de esforos em trelias so:
1. Equilbrio dos Ns;
2. Cremona (Maxwell);
3. Ritter.
Prof
a
a
25
Trelias Planas

Fonte: Engel, Heino, 1981

Sentido dos Esforos

Trelia com diagonais comprimidas

Trelia com diagonais tracionadas

Fonte: Salvadori, Heller, 1975

A I E O' B F M
N
H D O C G
L
W 4 W 2 W 1 W 3 W 5
W 4 W 2 W 1 W 3 W 5
A I E O' B F M
N
H D O C
D
L
Prof
a
a
26
Transmisso de Cargas para as Trelias
Trelia de Cobertura

Trelia de Ponte

Fonte: Sssekind, J os Carlos, 1979, vol.1

Ligaes das Extremidades das Barras

Fonte: Salvadori, Heller, 1975 Fonte: Sssekind, J os Carlos, 1979, vol.1

Prof
a
a
27
Mecanismo de Trelias Aplicado a Outros Sistemas Estruturais

Prtico de Trelia Biarticulado

Prticos de Trelia Triarticulado com Balanos

Arco de Trelia Triarticulado

Prof
a
a
28
Trelias com Diferentes Condies de Apoios

Trelias apoiadas nas duas extremidades: Estrutura de vo livre

Trelias com Apoio Duplo no Centro: Estruturas em Balano

Trelias com Extremidades em Balano: Estrutura com Vo Livre e Balano

Fonte: Engel, Heino, 1981
Prof
a
a
29
Lei de Formao de Trelias Isostticas:

r + b = 3 + 11 = 14
2n = 2 x 7 = 14

Trelia Hiperesttica:

r + b = 4 + 14 = 18
2n = 2 x 8 = 16

Trelia Hiposttica:

r + b = 4 + 18 = 22
2n = 2 x 10 = 20
Trelia no
restringida

A B
C D
A B E G
1
2
3 7
4 8
6 9 10
11
5
Prof
a
a
30
2.1.1. Mtodo de Cremona

Seja a seguinte trelia para a qual sero calculadas as reaes e esforos pelo equilbrio
dos ns:

FX =0 3 RAX =0 RAX = 3tf
MA =0 3RBY 6 x 1,5 3 x 2 =0 RBY = 5tf
FY =0 RAY +5 - 6 =0 RAY = 1tf
=53,13
N A
FY =0
1 +NAC x sen 53,13 =0 NAC = -1,25tf

FX =0
-3 1,25 x cos 53,13 +NAB =0 NAB = 3,75tf

N B

FY =0
5 +NBC x sen 53,13 =0 NBC = -6,25tf

Prof
a
a
31
1,5m 1,5m
3tf
3tf
5tf 1tf
6tf
-
1
,
2
5
3,75
-
6
,
2
5
B
A
C
2
m

Se um n est em equilbrio, a soma vetorial de todas as foras que atuam sobre ele ser
nula:
N A:

3
3,75
1,25
1

N B:

5
3,75
6
,
2
5

N C:

A
3 tf
1 tf
1
,
2
5
3,75
B
6
,
2
5
3,75
5 tf
Prof
a
a
32

1,25
6
,
2
5
6
3

A soma vetorial das foras externas e internas atuantes forma sempre um polgono fechado.
O mtodo de Cremona consiste em encontrar os esforos internos graficamente, a partir
do equilbrio dos ns da trelia, seguem-se os seguintes passos:
inicia-se por um n com apenas duas incgnitas;
marca-se em escala as foras externas atuantes, formando um polgono aberto;
pelas extremidades deste polgono traam-se paralelas s barras que concorrem no n, cujos
esforos desejamos conhecer;
a interseo destas paralelas determinar o polgono fechado de equilbrio; obtm-se assim
os mdulos e sinais dos esforos nas barras;
Os sinais dos esforos so obtidos verificando-se:
- se o esforo normal aponta para o n negativo (compresso);
- se o esforo normal sai do n positivo (trao);
O sentido do percurso de traado de foras arbitrrio, adotaremos o sentido horrio;
Obtm-se 2 a 2 incgnitas na anlise sobraro 3 equaes de equilbrio, j usadas para as
reaes.

6 tf
3 tf
C
1
,
2
5
6
,
2
5
Prof
a
a
33
2.1.1.1. Notao de Bow

Marcar com letras todos espaos compreendidos entre as foras (exteriores e interiores),
que sero identificadas pelas duas letras adjacentes. No exemplo:
reao Vertical no n A : ab;
reao Horizontal no n A: bc;
esforo Normal na Barra AC: cf (ou fc);
esforo Normal na Barra AB: af (ou fa).

Roteiro do Mtodo:
1. Iniciar o traado do Cremona pelo equilbrio de um n que contm somente duas barras
com esforos normais desconhecidos (incgnitas);
2. Comear com as foras conhecidas, deixando as incgnitas como foras finais;
3. Todos os ns so percorridos no mesmo sentido (horrio ou anti-horrio), para o exemplo
escolheu-se o horrio;
4. Prosseguir o traado do Cremona pelos ns onde s haja 2 incgnitas a determinar, at
esgotar todos os ns, encerrando-se a resoluo da trelia.
5. Os valores dos esforos nas barras so medidos no grfico em escala;
6. Os sinais dos esforos so obtidos verificando-se:
- se o esforo normal aponta para o n: COMPRESSO (-);
- se o esforo normal sai do n: TRAO (+).

O polgono resultante do traado do Cremona dever resultar num polgono fechado para que
a trelia esteja em equilbrio.
Prof
a
a
34

Fonte: Sssekind, J os Carlos, 1979, vol.1
e
2P
i
a
g
f
c
b
A C D
d
3P
F E
3P
P
B
h
3P
2
1
4
8
5
6
9 7
3
Sentido Horrio -
Percurso do Traado
Prof
a
a
35
N A:
2P
3P
N7
a2
a7
N2

2P
3P
N2
N7

Medir em escala N2 e N7
N E:

N2 conhecido - N3,N1 incgnitas:
mede-se em escala
N 2
N 1
N 3
a3
a1
N
1 (Compresso)
N 2
N 3
Prof
a
a
36
Exemplos:
1.
2m 2m
C
D
B A
1m
1m
2 tf

A
1m
1m
B
D
C
2000kgf
c b d e
a
1000kgf 1000kgf

N A:

Prof
a
a
37
N D:

N B:

2000
D
C
2000
2830 2830
C
T
T
2830
2830
2000
2000
d c
e
b
A B
D
C
2000kgf
-2830
+2000
-2830
+2230 +2230
a
b
c d
e
Escala do Cremona (tf)
2 1 0
Prof
a
a
38
2.

A
D C
E B
H
G
F
2tf
2tf
2tf
3tf
3tf
b
c
d
e
f
a
k
j
i h
g
0 1 2 3 4
Escala do
Cremona (tf)
f,k
j
c
a
d
e
h,i
g
-6,7
-6,7
-5,85
-1,8
+2,0
+6,0 +4,0 +4,0 +6,0
-1,8
+2,0
0
-5,85
Prof
a
a
39
3.
6tf 6tf
6tf
2tf
2tf
2tf
6tf
6tf
6tf
2tf
2tf
2tf
i
b
h
g
j
k
a
e
d
c
f
6
m
6
m
6
m
6m 6m
G
E
C
A
B
D
F

-3,2
+3,2
+2,0
-2,2
-3,2
-4,8 -2,9
-2,0
+6,4
+4,8
+3,0
a
k
j
e
d c b,f
g
i
h
0 1 2 3 4
Escala do
Cremona (tf)
Prof
a
a
40
2.1.2. Mtodo de Ritter

Seja a seguinte trelia:

Suponhamos que deseja-se determinar os esforos axiais nas barras 3, 6 e 10. Parte-se a
estrutura em duas partes, de forma a partir estas barras, atravs da seo SS indicada.
Considerando a parte da esquerda, deve-se colocar os esforos internos axiais que surgem
nas barras para estabelecer o equilbrio:

As foras N3, N6 e N10 representam a ao da parte da direita da trelia sobre a parte da
esquerda.

H A
V A
P
4
P
1
P
2
D
N
6
N
10
N
3
S
S
1
2 3
7
4 8
6
9 10 11
5
H
A
P
4
P
1
P 2
P
D
P
5
C
Prof
a
a
41
indiferente considerar a parte da esquerda ou a da direita:

Os esforos indicados N3, N6 e N10 so iguais em mdulo e direo, mas tm os sentidos
opostos dos que aparecem na parte esquerda. Representam a ao da parte esquerda sobre a parte
da direita.
Para obter os esforos N3, N6 e N10 utilizam-se as equaes da esttica, devendo ser
escolhidas e usadas numa ordem tal que permita determinar cada incgnita diretamente.
Para o exemplo, pode-se resolver utilizando:
MC =0 Obtm-se N3;
MD =0 Obtm-se N6;
Fy =0 Obtm-se N10. (tanto faz pela esquerda ou direita)
Se os esforos forem positivos tero o sentido indicado (trao) seno tero sentido
inverso (compresso).

Observaes:
1. sees de Ritter no podem interceptar 3 barrras paralelas, nem 3 barras concorrentes no
mesmo ponto;
2. as sees podem ter forma qualquer (no necessitando ser retas);
3. para barras prximas s extremidades da trelia (no exemplo, barras 1, 5, 4 e 7), pode ocorrer
que a seo de Ritter s intercepte 2 barras neste caso obter os esforos fazendo equilbrio
dos ns.

P
3
V B
P
5
C
S
S
N
6
N
10
N
3
Prof
a
a
42
Exemplos:
1. Obter os esforos nas barras 2, 3, 9 e 10.

I. Obter as reaes de apoio:
Fx =0 HA =-6 tf;
Fy =0 VA +VB =10 tf;
MA =0 VB . 10 - 6 x 4 - 4 x 6 - 6 x 2 =0;
VB =6 tf e VA =4 tf.
II. Seo S1S1

MH =0 N2 x 2 - 6 x 2 - 4 x 4 =0 N2 =14 tf (trao);
MD =0 -N16 x 2 - 6 x 2 - 4 x 4 =0 N16 =-14 tf (compresso);
Fy =0 - N9 6 +4 =0 N9 =-2 tf (compresso).

8 9 10 11 12 13 14 7 6
1 2 3 4 5
H A
V A V B
A C D E F B
G H I
J
15 16 17
2 m 2 m 2 m 2 m 2 m
4
tf
6
tf
6
tf
S 1 S 2
S 2
S 1
2
Prof
a
a
43
III. Seo S2S2

Fx =0 N3 +N10 cos45 =14 tf;
Fy =0 N10 sen45 +4 - 6 =0;
N10 =2,83 tf e N3 =12 tf.
6tf
E F B
J
4 tf
2 m
I
S 2
N 10
N 3
14 tf
S 2
Prof
a
a
44
Obter os esforos nas barras 2, 10, 19, 3 e 13.

I. Seo S1S1

MD =0 N19 x 2 +6 x 2 +5 x 4 =0 N19 =-16 tf (compresso);
Fx =0 N19 +N2 =0 N2 =16 tf (trao);
Fy =0 N10 +6 - 5 =0 N10 =-1 tf (compresso);

H A

=

6tf
6tf
6tf
V B

=

5tf
H
I J K L
B
G F E D C A
2 m
1
7
8 9
19
2 3
4
5 6
18 20 21
17 10
11
12 13 14 15 16
S
1
S
2 S
3
V A

=

5tf
4tf
2 m 2 m 2 m 2 m 2 m
2 m
A
C
1
8 7
6tf
5tf
9
2
10
H
6tf
18 I
S 1
6tf
N

2
N

10
N

19
J
D
Prof
a
a
45
II. Seo S2S2

MJ =0 N3 x 2 +6 x 2 - 5 x 6 - 6 x 2 =0 N3 =15 tf (trao);

II. Seo S3S3

Fy =0 N13 cos45 +5 =0; N13 =-7,1 tf (compresso);

6tf
A
C 1
8 7
5tf
D
9
2 3
10 11
H
6tf
18 19 J I
S
2
6tf
N
19
N
3
N
11
F
4
13 14
B
G
5 6
15 16 17
5tf
20
K
S

3
21 L N

20
N

4
N

13
J
Prof
a
a
46
2.2. Vigas
2.2.1. Vigas Simples - Mtodo Direto para Diagramas
Esquerda
V
N
M
N
Direita
V

Conveno de sinais:
Reviso:
a
V V
F
M
a
F
M
Esquerda com carga para cima Esquerda com carga para baixo
V F =0 V =+F positivo. V +F =0 V =- F negativo.
M F.a =0 M =+F.a positivo. M +F.a =0 M =- F.a negativo.
a
F
a
F

Direita com carga para cima Direita com carga para baixo
V +F =0 V =- F negativo. V F =0 V =+F positivo.
M - F.a =0 M =+F.a positivo. M +F.a =0 M =- F.a negativo.
Traar DEC diretamente vindo pela esquerda.
Prof
a
a
47
Traar DMF vindo pela esquerda, calculando M nos pontos de aplicao de fora
concentrada.

Lembrando:
Fora Concentrada: Descontinuidade no DEC
Binrio Aplicado: Descontinuidade no DMF

q=0 ; (entre cargas conc.)
V Constante
M Varia Linearmente em x

q=k ;
V Varia Linearmente em x
M Varia Parabolicamente em x

Integrando q V; Integrando V M.

dx
dV
q =
dx
dM
= V
dx
d
M
q
2
2
=
Prof
a
a
48
Exemplo 1:

MC
Esq
=60.4 =240 kN;
MD
Esq
=60.8 50.4 =280 kN;
ME
Dir.
=110.2 =220 kN ou
ME
Esq.
=60.11 50.7 30.3 =220 kN
ou MD =MC +VC x4m ou ME
Esq.
=MD +VD x3m

DMF (kN.m)
60kN
60
280
240
(+)
220
-110
10
-20
DEC (kN)
110kN
30kN 50kN 90kN
4 m 4 m
3 m
2 m
A
C D E
B
Prof
a
a
49
DMF (kN.m)
+3
-3
(-)
3kN
DEC (kN)
-9
3kN
12kN/m
3 1 m
A B
C
Exemplo 2:

MC
Esq
=- 3.3 =- 9 kN;
MC
Dir.
=3.1 =3 kN;

Prof
a
a
50
Exemplo 3:

MC
Esq
=18.2 =9 kN;
MMX =q.l
2
/8 +36 =12.3
2
/8 +36 =13,5 +36
MMX =49,5 kN.m
36
(+)
18
V=0
(+)
18kN
12kN/m
DMF (kN.m)
36
DEC (kN)
-18
(-)
18kN
2 m 3 m 2 m
M mx
A B
C D
Prof
a
a
51
Exemplo 4:

MV=0
Esq
=80.2 40.1 =120 kN; ME
Dir
=60.1 =60 kN;
MC
Esq
=80.4 80.2 40.2 =80 kN; MD
Dir
=60.2,5 20.1,5 =120 kN;
MD
Esq
=80.5,5 80.3,5 40.3,5 =20 kN;

-40
120
80
120
60
DMF (kN.m)
-60
20
(-)
(+)
40
80 kN
80
DEC (kN)
60 kN
100kN.m 20kN/m
40kN
20kN
(+)
2 m 2 m 1,5 m 1,5 m 1 m
A B
C D E
10
10
Prof
a
a
52

2.2.2. Vigas Gerber
Aplicaes principais Pontes;
Surgiram por motivos de ordem estrutural e de ordem construtiva;
Vigas Gerber Isostticas sero decompostas nas diversas vigas isostticas que as
constituem:
- Vigas com estabilidade prpria;
- Vigas que se apoiam sobre as demais;

Exemplos de Decomposio:

Os algarismos romanos I, II, III e IV indicam a ordem de resoluo, para obteno das reaes
de apoio.
Comea-se a resolver as vigas sem estabilidade sem estabilidade prpria;
Os diagramas podem ser traados separadamente, juntando-os em seguida;
As rtulas transmitem foras verticais e horizontais, mas no transmitem momento;
Basta que um dos apoios resista a foras horizontais na viga Gerber. Apenas as cargas
verticais provocam esforo cortante e momento fletor nas vigas, portanto, na
decomposio no necessrio distinguir apoios do 1
o
ou 2
o
gnero. Usaremos
apenas:
II
I
II
II
I
Prof
a
a
53

IV
III
II
I
II
Prof
a
a
54
Esforos Internos Diagramas Exemplos:
1.

18 tf
F
F
6tf 6tf 6tf
22,67 tf
B A
9,33 tf
4tf/m
C D E
4tf/m
6tf 6tf
4tf/m
B A
6tf
C D E
4tf/m
36 tf.m
2 m 3 m 2 m 3 m 3 m
Prof
a
a
55
MA =0

MB
esq
=-6 x 2 =-12
MC
esq
=-6 x 5 +9,33 x 3 12 x 1,5 =-20
MD
esq
=-6 x 7 +9,33 x 5 20 x 2,5 +22,67 x 2 =-0,01 0 OK
O momento fletor na rtula sempre nulo, a no ser que haja um binrio aplicado na rtula.
ME
dir
=-36 +18 x 3 12 x 1,5 =0 OK
MF
dir
=-36

Quando na rtula no h fora concentrada:
Vd
esq
=Vd
dir
Ve
esq
=Ve
dir
-8,67
A
-12
-20
C B
-6
-36
4,5
D F
E
-18
-6
14
3,33
6
DMF (tf.m)
DEC (tf)
2
4,5
4,5
4,5
Prof
a
a
56
2.

4+6+3 =
13 tf
3 tf 3+3 = 6 tf
3 tf 3 tf
2+4+3+2=
11 tf
3 tf
11 tf
3 tf
4 tf
12
6
6 tf
2 tf/m
3 tf/m
3 tf
A
2 tf/m
B
C
3 tf/m
F D E
4 tf
3 tf
H
G
4-3=
1 tf
8 tf
8 tf
J I
2 tf/m
3 m 2 m 2 m 2 m 2 m 2 m 2 m 1 m 1 m
Transfere-se a
fora de 6 tf:

Prof
a
a
57

Pela esquerda:
MA =0 MB =0
MA/B
esq
=(q l
2
) / 8 =(2.3
2
) / 8 =2,25 MC
esq
=- 3.1.- 2.0,5 =- 4
MD
esq
=-4+(2.4
2
)/8 +(4.4)/4 =4

Pela direita:
MJ =0 MI
dir
=1.2 =2
MH
dir
=1.4 8.2 =-12 MG =0
MF/G =(q l
2
) / 8 =(3.2
2
)/8 =1,5 MF =0

A C B F E D
4
H G
-4
3
-5
-3
-4
-12
-6
-2
3
2
-6
-3
6
5
7
J I
2
DMF (tf.m)
-1
DEC (tf)
2,25
1,5
Prof
a
a
58
2.2.3. Vigas Inclinadas
Independente do valor de b, as reaes verticais sero iguais (=q.a / 2)
1.

Esforos Internos: Seo S (a x do apoio A)

|
.
|
\
|
= cos . x . q
2
a . q
V

|
.
|
\
|
= sen . x . q
2
a . q
N

|
|
.
|
\
|
=
2
x . q
x .
2
a . q
M
2

(para fins de momento fletor a viga se comporta como se fosse horizontal)
(q.a)/2
S
V
(q.a)/2
q.x
N
M
A
S
(q.a)/2
q
B
x
a
b
x
x/ 2
Prof
a
a
59
Diagramas:
q.a.(sen
/
2
- q.a.(sen
/
2
q.a.(cos
/
2
(+)
(-)
(-)
(+)
DMF

- q.a(cos
/
2
DEC
DEN
q.a
/8
Prof
a
a
60
2.

I. Fx =0
HA =q.b
Esforos Internos:
II. Fy =0
VA =VB

III. MA =0
a.VB qb.b/2 =0
VB =qb
2
/2a =VA
(q.b)/2.a
S
q.x
M
N
V
q.b
x
x/2
y

N =(qb qx)cos +(qb
2
/2.a) . sen
V =(qb qx)sen - (qb
2
/2.a) . cos
M =x.qb qx
2
/2 y.(qb
2
/2.a)
M =x.qb qx
2
/2 x.(a/b).(qb
2
/2.a)
M =qbx/2 qx
2
/2
A
V A
V B
S
B
q
H A
a
b
x
Prof
a
a
61
Diagramas:

q.b.[cos+(b.sen)/2.a

q.b.(sen )/2.a

q.b.(sen b.cos / 2.a)
(qb
2
/2.a) . cos

q.b/8

DEN
DEC
DMF
Colaborao: Programa de Educao Tutorial PET
Prof
a
a
62
3.
R = q .

(a + b)
A
q
B
A
B
q
q.b
q
q.a
A
B
b
a
Prof
a
a
63
Logo, o diagrama de momento fletor fica:

q.(a+b)/8

Se tivermos, por exemplo, as estruturas:

DMF
-6
A
6 tf.m
2
6
DMF
1 tf/m
2 tf.m
B
8m
6m
-2
2
Prof
a
a
64
52,5
A
(+)
DMF
(-)
-20
20 kN/m
20 kN.m
B
4m
3m
10

Prof
a
a
65
2.3. Prticos
Prticos so estruturas lineares constitudas por barras retas ligadas entre si. Eles podem
ser planos (bidimensionais) ou espaciais (tridimensionais). Nesta apostila trabalharemos
apenas com prticos planos.
Nos prticos, as ligaes entre as barras so engastes ou rtulas internas. Isso faz com
que sua estrutura trabalhe em conjuntos e no de forma individual como acontece em
estruturas de colunas e vigas.
Os Diagramas de Esforo Normal (DEN) e Diagramas de Esforo Cortante (DEC) no
precisam ser feitos para o mesmo lado da barra que foram feitos nessa apostila, apenas ter os
mesmos valores e sinais. J os Diagramas de Momento Fletor (DMF) devem estar sempre no
lado tracionado da barra, podendo os sinais dos resultados serem diferentes dos sinais
utilizados nesta apostila.

Prof
a
a
66
2.3.1. Estruturas Aporticadas
1
,
5
m
1
,
5
m
27,14 kN
10 kN/m
10,86 kN
6 kN
S2
S1
10 kN
S3
2m 3m 2m

y
x
6 kN
10,86 kN
N
M
V
S1
t n

Seo S1:
Fn =0
N 6.cos +10,86.sen =0
N =6.cos - 10,86.sen
N =-1,72 kN (const.)

Ft =0
V =6.sen +10,86.cos =12,29 kN (const.)

Mz =0
M =10,86.x +6.y y =x.tg
M =10,86.x +4,5.x =15,36.x
Para x=0, M=0;
x=2, M=30,72 kN.m;
Prof
a
a
67
Seo S2:
N =-1,72 kN (const.)

V =12,29 - 10 =2,29 kN (const.)

M =15,36.x 8(x-2) 6(y-1,5) =2,86.x +25 y =x.tg
Para x=2, M=30,72 kN.m;
x=4, M=36,44 kN.m;

Seo S3: (direita)

10 kN/m
27,14 kN
M
V
x'

V =10.x 27,14
Para x=0, V=-27,14 kN;
x=3, V=2,86 kN;

M =27,14.x 10.x
2
/2
Para x=0, M=0 kN.m;
x=3, M=36,42 kN.m;
Prof
a
a
68
Diagramas:

-27,14
(+)
12,29
2,86
2,29
(+)
(-)
-1,72
(-)
nulo
x = (10x3)/8 = 11,25
DMF (kN.m)
DEC (kN)
DEN (kN)
30,72
36,42
36,42
x
0,286m
Prof
a
a
69
No havendo barras inclinadas, recomea-se o traado de diagramas pelo mtodo direto.
10 kN/m
17 kN
12 kN
DMF (kN.m)
DEC (kN)
DEN (kN)
(-)
(+)
(-)
12
12 kN
nulo
-17
(+)
17
-23
x =(10x4)/8 =20
12
12
23 kN
(+)
(+)
4m
1m
1m
x

Prof
a
a
70
Consideraes Sobre os Sinais dos Diagramas:
As fibras inferiores sero tracejadas, definindo portanto a parte esquerda e direita da
seo. Exemplos:

S1
S3
S2
S3
N
V
S1
M
V
M
N

Prof
a
a
71
Exemplos:
01.
P
P
(+)
P
-P
(-)
nulo
-Pa
Pa
(-)
(+)
(+)
Pa
P
S1
S2
S3
Pa
Pa
nulo
nulo
P
DEN (kN)
(+)
DMF (kN.m)
DEC (kN)
a a
a
Barra vertical
Fy =0 N =P
Fx =0 V =0
Mz =0 M =-P.a +P.2a =P.a (constante)
Prof
a
a
72
02.
P/2 P/2
P
DMF (kN.m)
DEC (kN)
DEN (kN)
nulo
nulo
-P
(-)
(-)
-P
(+)
P/2
P
(+)
P(L/2 +a)
(+)
(+)
(+)
P(L/2+a)
P(L/2+a)
PL/2
nulo
L/2
a L a

Prof
a
a
73
2.3.2. Prticos Simples

80 kN.m
60 kN
40 kN
40 kN
10 kN
50 kN
40
DEN (kN)
(+)
DMF (kN.m)
DEC (kN)
-50
-10
(-)
(-)
nulo
(-)
(+)
(+)
-50
10
40
200
(+)
nulo
280
240
240
(+)
6m
4m 4m
3m
Prof
a
a
74
Pelo Mtodo Direto:
Obter os diagramas solicitantes para o quadro abaixo:
Reaes:
Fx =0 RAx =1 tf
Fy =0 RAy =3 +1.4 +1
RAy =8 tf
MA =0 3.2 1.4.2 1.1 +1.2 +MA =0
MA =1 tf.m

Seo S1: trecho DC
N =0;
V =-3 tf
MC =-6 tf.m

Seo S2: trecho CE
N =0;
V =1.x
Para x =0; V =0;
x =4; V =4 tf;
M =-1.x
2
/2
Para x =0; M =0;
x =4; M =-8 tf.m;
Seo S3: trecho FB
N =-1 tf
V =1 tf
M =-1.x
Para x =0; M =0;
x =1; M =-1 tf.m;

Seo S4: trecho BC
N =-7 tf
V =0
M =-2 tf.m

3 tf
1 tf/m
1 tf
1 tf
1 tf.m
B
A
D E
C
F
8 tf
1 tf
2m
2m
2m 1m 3m
Prof
a
a
75
Seo S5: trecho AB
N =-8 tf
V =-1 tf
M =-1 1 . x
Para x =0; M =-1 tf.m;
x =2; M =-3 tf.m

Diagramas:

DEN (kN)
(-)
DMF (kN.m)
DEC (kN)
(-)
(+)
-8
-7
nulo
-1
-3
+4
+1
-1
nulo
(-)
(-)
-2
(-)
-1
(-)
-3
-8
-6
-1
(-)
(-)
(-)
Prof
a
a
76

Reaes:
Fy =0 1 +6 4.5 +VA +VB =0
VA +VB =13
MA =0 1.2,5 4.5.2,5 +6.5 +HB.10 =0
HB =1,75 tf
Fx =0 HB =- HA HA =- 1,75 tf
ME
Dir
=0 HB.4 - VB.5 =0
(embaixo) VB =1,4 tf VA =11,6 tf

Seo S1: [0 x 2,5]
N =+1,75 tf;
V =11,6 - 4.x
Para x =0; V =11,6;
x =2,5; V =1,6 tf;
M =11,6.x - 2.x
2

Para x =0; M =0;
x =2,5; M =16,5 tf.m;

1 tf
VA
HA
4 tf/m
6 tf N
HB
VB
A
B
C
D
E
V
S1 S2
S3
S4
x
6m
4m
Prof
a
a
77
Seo S2: [2,5 x 5,0]
N =+1,75 tf;
V =12,6 - 4.x
Para x =2,5; V =2,6 tf;
x =5; V =-7,4 tf;

M =11,6.x +1.(x2,5) 2 x
2
=12,6.x - 2.x
2
2,5
Para x =2,5; M =16,5 tf.m;
x =5; M =10,5 tf.m;

Seo S4: [0 x 5,0]
tg =4/5 sen =4/41
N +1,75.cos +1,4 sen =0 N =- 2,24 tf;
V +1,75.sen - 1,4.cos =0 V =0;
M =1,4.x 1,75.y M =0;

Seo S3: [0 x 6,0]
N =- 7,4 tf;
V = -1,75 tf;

M =1,75.(x+4) 1,4.5 =1,75.x
Para x =0; M =0;
x =6; M =10,5 tf.m;

N
u
l
o
DMF (tf.m)
DEN (tf)
DEC (tf)
16,5
17,3
10,5
(+) (+)
(+)
-7,4
N
u
l
o
(-)
2,6
1,6
11,6
-1,75
(-)
1,75
-7,4
-2,24
(-)
(+)
(-)
10,5
Prof
a
a
78
Reaes:
Fx =0 HA +HB +12 3,33 =0
HA +HB =- 8,67 tf
Fy =0 -10 +4,99 +VA +VB =0
VA +VB =5,01 tf
MB =0 6.1 +10.4 12.3 9.VA =0
VA =1,11 tf VB =3,9 tf;
ME
Esq
=0 - HA.6 +VA.2,5 12.3 =0
HA =-5,54 tf HB =-3,13 tf
Determinar os diagramas de esforos solicitantes:
-1,11
DEN (tf)
DMF (tf.m)
DEC (tf)
(-)
(-)
(-)
(-)
-6,5
-10,98
-4,98
N
u
l
o
0,44
(-)
-6,0
1,11
-6,46
5,54
(+)
(+)
(-)
(+)
-2,8
(+)
-2,8
2,8
2,8
4,41
6,0
-1,6
7,66
(-)
(+)
2,77
Diagramas:
Prof
a
a
79

Para a barra inclinada:
N =- 5,1.sen 60 = - 4,42 kN
V =- 5,1 cos 60 = - 2,55 kN
Momento no apoio engastado:
M = 15,8 kN.m;
Momento na conexo engastada entre barras:
M =-15,8 +5,1. 2 =-5,6 kN.m;

60
1,9kN
1,9
1,9kN
2 kN/m
1 kN/m
2 kN/m
1 kN/m
5,1kN
15,8kN.m
3,46m
3,8m 1,6m 2m
60
Nulo
DEN (kN)
(-)
-4,42
DMF
(kN.m)
DEC (kN)
-2,55
-5,1
-1,9
(+)
(-)
(-)
-5,6
-5,6
-15,8
1,8
(-)
(-)
(+)
Prof
a
a
80
2.3.3. Prtico com Articulao e Tirante

Anlise da estaticidade:
ge =2 +1 3 =0
gi =3.1 1 1 - 1 =0
gh =gi +ge =0

Substitui-se a barra CD pelo par de
esforos N:

Reaes e N:
Fx =0 HA =0;
Fy =0 VA +VB =8 tf
Mz =0 (A) VB.4 8.2 =0
VB =4 tf.m VA =4 tf.m
Momento Fletor em F, pela direita:
MF
D
=0 4 2.N =0
+ N =2 tf.

4m
HA
VB VA
4 tf.m
2 tf/m
Tirante ou fio (se for
comprimido escora)
F E
D C
B A
2m
2m
HA
VB
N N
VA
4 tf.m
8 tf
N
4 tf.m
F
2m
2m
4 tf
Prof
a
a
81
Diagramas:
N
u
l
o
(-)
-4
4
N
u
l
o
-4
N
u
l
o
N
u
l
o
Nulo
(-)
(-)
(-)
-4
-4
DMF (kN.m)
-4
2
Nulo
(-)
(+)
(-)
-2
(+)
-4 -4
DEC (kN)
-2
2
(-)
(+)
(-) (-)
DEN (kN)
x =(2 x 4) / 8 =4
x

Prof
a
a
82
2.3.4. Prticos Compostos

Prticos Compostos so uma associao de prticos simples. Assim como a viga
Gerber uma associao de vigas simples. Se forem isostticos, o resultado ser uma
Associao de Prticos Simples Isostticos.
1.
A B J K
H
Dx
C D
Dy
Dy
E
Hx
H
H
Hy
Dx Hx
Hy
I
G
F
A B
C
E
D
J K
G
F
H
I

Prof
a
a
83
2.

3.

4.

Prof
a
a
84
5.
A
D
G
30 kN
B
10 kN/m
C
E
20 kN
F
5m 8m 3m
2m
2m
4m

Decompondo:

Fx =0 HC =30 kN;
Fy =0 VA +VC =80 kN;
MA =0 8.VC +4.HC 80.4
30.2 =0
VC =32,5 kN VA =47,5 kN

Fx =0 HD +HG +30 =0
Fy =0 VD +VG =20 +32,5 +80
VD +VG =132,5 kN
MD =0 8.VG 20.5 80.4 30.4 =0
VG =67,5 kN VD =65 kN
MC
D
=0 4.HD =0
HD =0 HG =- 30 kN
A
VA
B
30 kN
10 kN/m
C
Vc
Hc
D
VD
G
HD
C
30 kN
32,5 kN
E
20 kN
VG
HG
F
10 kN/m
Prof
a
a
85
Diagramas:
(+)
60
(+)
60
(+)
(-)
80
120
(+)
(-)
(-)
(-)
120
n
u
l
o
60
47,5
(+)
(+)
30
n
u
l
o
120
(+)
(+)
60
30
80
180
(+)
DMF (kN.m)
180
-30
(-)
(+)
(-)
-32,5
(-)
(+)
(+)
(-)
-20
32,5
-65
-47,5
DEC (kN)
-67,5
(-)
-30
-47,5
-30
(-)
(-)
nulo
-32,5
(-)
-47,5
DEN (kN)

-
67,2
52,8
Prof
a
a
86

2.4. Cabos

Cabos so estruturas lineares, extremamente flexveis, capazes de resistir a
esforos de trao. Os esforos cortantes, de compresso, de flexo e de toro no so
resistidos por um cabo ideal.
Os cabos so utilizados em vrios tipos de estruturas. Nas pontes pnseis e
telefricos so principais elementos portantes, nas linhas de transmisso conduzem a
energia eltrica, vencendo vos entre as torres e so empregados como elemento portante
de coberturas de grandes vos (Sssekind, 1987).
No estudo esttico, assume-se a hiptese que os cabos so perfeitamente flexveis,
isto , possuem momento fletor e esforo cortante nulos ao longo do comprimento. Dessa
forma, os cabos ficam submetidos apenas a esforos normais de trao.
As formas assumidas pelo cabo dependem do carregamento que nele atua. Se o
carregamento externo for muito maior do que o peso prprio do cabo, este ltimo
desprezado no clculo. A geometria da configurao deformada do cabo, para um dado
carregamento, denominada forma funicular (do latim, funis =corda) do cabo.

Prof
a
a
87

Prof
a
a
88

Prof
a
a
89
Exemplo de formas funiculares:
Catenria
Parbola
Polgono
Trapezide
Tringulo
Carga Uniformemente
Distribuda ao longo do vo
Carga Uniformemente Distribuda ao longo do
comprimento do cabo (peso prprio)
Forma Funicular Carregamento

Prof
a
a
90
A catenria possui uma geometria mais baixa que a parbola. Isto conseqncia
do peso prprio se concentrar mais nas regies prximas das extremidades.

A partir de estudos comparativos entre a forma da parbola e da catenria, para
vrias relaes de flecha (f) e vo entre extremidades (L), constata-se que para relaes (f
/ L) 0,2 as formas da parbola e da catenria so praticamente coincidentes. Nestes
casos, mais prtico usar a forma da parbola para determinao dos lugares geomtricos
dos pontos ao longo do cabo.

f
L
y
x

Y = ax
2
+ bx +c
Prof
a
a
91
2.4.1. Reaes de Apoio para Cabos:

Seja um cabo que suporta duas cargas concentradas de valor P, dispostas nos
teros do vo:
P P
f
L/3 L/3 L/3
H = Ax
Ay By
H = Bx
x
y
A
C
D
B

Os sistemas do tipo cabo desenvolvem em suas extremidades empuxos
horizontais, exigindo que os vnculos em A e B sejam do 2
o
gnero.
Por ser um sistema estrutural plano, as equaes de equilbrio a serem satisfeitas
sero:
Fx =0;
Fy =0;

Mz =0.
Lembrando que para qualquer ponto ao longo do cabo o momento fletor nulo
devido sua flexibilidade.
Aplicando as equaes de equilbrio ao cabo ACDB :
Fx =0 Ax Bx =0, logo Ax =Bx =H (empuxo horizontal);
MA =0 PL / 3 +P (2L / 3) By.L =0, portanto By =P;

Fy =0 Ay +By =2P, ento Ay =2P By =P.

Para o clculo do empuxo horizontal H necessria uma Quarta equao de
equilbrio que sai da hiptese de momento fletro nulo (M =0) para qualquer ponto ao
longo do cabo. Escolhendo-se o ponto C:
Mc =0.
Prof
a
a
92
Faz-se uma seo no cabo que coincida com o ponto C escolhido e trabalha-se
com a parte a esquerda ou a direita do ponto C, substituindo pelo seu efeito na seo.
A
H
L/3
Ay = P
C
P
NCD
f

Mc =0 - H.f +(P.L) / 3 =0, portanto H =(P . L) / 3f.
Observe-se que quanto menor a flecha f, maior o empuxo H. E assim encontram-
se as reaes de apoio do cabo.
interessante a seguinte comparao:
D
L/3
A
L/3
H
P
C
P
B
H = PL / 3f
L/3
P
f
P
P
Ay* = P
A
P
By* = P
B
L/3 L/3 L/3

Prof
a
a
93
Observa-se que as reaes de apoio verticais coincidem para o cabo AB e para a
viga AB de idntico vo e carregamento. Logo, as reaes de apoio verticais do cabo
podem ser encontradas pela substituio do cabo por uma viga com idntico vo e
carregamento:
Ay e By (no cabo) =Ay* e By* (na viga).
Doravante, toda referncia a reaes de apoio e esforos na viga de substituio
sero identificados por um asterisco.
No entanto, a vantagem de comparar o cabo AB a uma viga de substituio AB
no est somente nas reaes de apoio verticais. Comparemos o empuxo horizontal no
cabo ao diagrama de momentos fletores da viga de substituio.
D
P
P
A
P
PL / 3f
C
A
P
P
B
P
H = PL / 3f
B
PL/3
(+)
DMF
PL/3
L/3 L/3 L/3
f
L/3 L/3 L/3

M
*
mx =PL / 3, logo H =PL / 3f =M
*
mx / f.
Onde f a distncia vertical mxima do cabo at a linha de fechamento entre as
extremidades A e B do cabo.
Vejamos para outras condies de carregamento:
Prof
a
a
94
a)
L/2 L/2
P
f
P/2 P/2
PL / 4f H = PL / 4f
P
L/2 L/2
P/2 P/2
(+)
PL/4
DMF
C

Mc =0 - H.f +(P/2).(L/2) =0,
portanto H =(P . L) / 4f =M*max/f

Prof
a
a
95
b)
(+)
qL /8
DMF
L
f
qL/2
H = qL / 8f qL / 8f
qL/2
q
q
L
qL/2 qL/2
2
2

Portanto, as reaes de apoio nos cabos podem ser obtidas atravs de uma vigas
de substituio:
Ay =Ay*
By =By*
H =M
*
max / f

Prof
a
a
96
2.4.2. Esforos Normais de Trao Atuantes em Cabos

Uma vez conhecidas as reaes de apoio, possvel determinar os esforos
normais atuantes no cabo.
Usando mais uma vez o exemplo do cabo submetido a duas cargas concentradas
eqidistantes, de valor P cada uma:

B A
x
PL/3f PL/3f
y
P
D
C
P
P
P
E
L/3 L/3 L/3
f

Esforo normal no trecho AC:

Substitui-se a parte do cabo
retirada, pelo seu efeito, a Fora Normal
NAC. Aplicam-se as equaes de
equilbrio:

Fx =0 N
AC
x
=P L / 3 f;
Fy =0 N
AC

y
=P, logo
N
AC
2
=(N
AC
x
)
2
+(N
AC
y
)
2
;
N
AC
=[ (P L / 3 f)
2
+P
2
]

PL/3f
A
E
P
NAC
y
y
x
NACy
NACx
Prof
a
a
97

Esforo normal no trecho CD:
f
P
P
F
C
A
PL/3f
NCD

Fx =0 NCD =H =P L / 3 f;
Fy =0 P P =0, equilbrio satisfeito

Esforo normal no trecho DB:
NDB =NAC =[ (P L / 3 f)
2
+P
2
]

Observa-se, da comparao entre NAC e NCD, que o esforo normal mximo de
trao no cabo AB ocorre nos trechos AC e DB, trechos adjacentes aos apoios das
extremidades. Esta uma das caractersticas dos cabos, os esforos normais mximos
ocorrem nas sees dos cabos prximas aos vnculos externos, pois onde a componente
vertical do esforo normal, NY, de maior valor.
Calculando agora os esforos normais para um cabo com carga uniformemente
distribuda ao longo do vo:
y
q
L
qL/2
H
x
qL/2
f
H = qL / 8f

Prof
a
a
98
Cortando o cabo em uma seo genrica de coordenadas (x,y):

Nsy
y
q
S
H
qL/2
x
Ns
Nsx

Aplicando-se as equaes de equilbrio:
Fx =0 NS
x
=H ;
Fy =0 NS
y
q L / 2 +q x =0
NS
y
=q L / 2 - q x, sendo
para x =0, NS
y
=q L / 2 ;
para x =L/2, NS
y
=0.

Para o ponto x =L / 2, onde ocorre a flecha f, distncia mxima da linha AB, no
h componente vertical do esforo normal de trao.
Logo, o esforo normal varia ao longo do comprimento do cabo:
Para x =0 NS =[ (NS
x
)
2
+(NS
y
)
2
]

NS =[ (H)
2
+(q L /2)
2
]
Valor Mximo

Para x =L / 2 NS =[ (NS
x
)
2
+(NS
y
)
2
]

NS =[ (H)
2
+(0)
2
]

NS =H Valor Mnimo

Comparando o valor de NS
y
com os esforos da viga de substituio submetida a
idntico carregamento, constata-se que a variao de NS
y
para x=0 q L / 2 e para x=L/2
nulo, coincidindo com a variao do esforo cortante na viga:
Prof
a
a
99

Portanto, pode-se concluir que o esforo normal de trao para um cabo
estimado pela expresso:
NS =[ (NS
x
)
2
+(NS
y
)
2
]

NS =[ (H)
2
+(VS*)
2
]

Onde H: Empuxo horizontal nas extremidades do cabo e;
VS*: Esforo cortante para uma seo genrica da viga de substituio.

Exerccio Proposto: Determinar os esforos normais para cada trecho da estrutura:
Prof
a
a
100

Respostas:
NAC =NEB =1.639,12 tf;
NCD =NDE =1.598,80 tf.

Uma vez conhecida a fora normal de trao mxima no cabo, a tenso normal de
trao ser:

Onde fst =resistncia trao do ao;
A =rea til da seo transversal.

t
= Nmx / A fst
25 m
yc = 6m
25 m
256 tf
383 tf
C
H = 1593,75 tf
A
25 m 25 m
ye = 6m
yd = 8m
383 tf
256 tf
254 tf
D
E
H = 1593,75 tf
B
Prof
a
a
101

2.4.3. Conformao Geomtrica Final do Cabo:

Fazendo, mais uma vez, uso da viga da hiptese de momentos fletores nulos para
qualquer ponto genrico sobre o cabo AB.
B A
PL/3f PL/3f
L/3 L/3 L/3
f
P
D
C
P
P
P
E
X
Y

Para um ponto genrico E que pertena ao cabo e tenha coordenadas (x,y)
PL/3f
A
E
P
NAC
y
y
C

Para um ponto E situado a uma distncia x do apoio A do cabo AB, a equao
de momentos fletores dada pela equao:
ME =0 - H.y +P.x =0, portanto y =P . x / H =3f . x / L.
A configurao geomtrica do cabo para o trecho AC definida por uma equao
do 1
o
. grau.
Prof
a
a
102

ME* =0 P . x ME* =0, logo ME* =P . x
Comparando a expresso do momento no ponto E para a viga de substituio
com a expresso encontrada para a configurao geomtrica do cabo para o ponto E:
Viga de Substituio ME* =P . x ;
Cabo yE =(P . xE) / H.
Percebe-se que mais uma vez existe uma relao entre a cota vertical y do cabo e
o momento fletor para a viga de substituio na mesma seo, portanto, deduz-se que a
cota vertical ys, para uma seo genrica S do cabo, igual ao Ms* dividida pelo empuxo
horizontal H na viga de substituio para uma seo S de mesma posio horizontal que
no cabo:
Ys =Ms* / H
Dessa forma, pode-se determinar a posio vertical de qualquer ponto do cabo a
partir do momento fletor na viga de substituio. Uma concluso adicional desta relao
PL/3
(+)
DMF

P
A
E
M

E *
L/3 L/3
P
P
A
L/3
P
P
B
E
Prof
a
a
103
y =Ms* / H constatada ao comparar-se a forma do diagrama de momentos fletores para
a viga de substituio e a forma funicular do cabo:

M* = f (x) - parbola
DMF
q
P
DMF
M* = f (x)
P P
DM
F
M* = f (x)
q
H H
y = M * / H
H
P
y = M* / H
H
H
P P
y = M* /H
H
Prof
a
a
104
Exerccio Proposto: Determinar as reaes de apoio no cabo AB e as cotas
verticais nos pontos C e E.

Respostas:
Ay =By =383 tf
H =1.593,75 tf
yC =yE =6,0 m

Pode-se tambm deduzir a forma funicular para um cabo submetido a carga
uniformemente distribuda ao longo do vo:

q
qL / 8f H = qL / 8f
X
y
qL/2
qL/2

f

C
A
C E
256 tf
B
D
254 tf
256 tf
25 m
25 m 25 m 25 m

y = 8m

D
Prof
a
a
105
Reaes de Apoio:
Ay =By =qL/2
H =M*mx / f =qL
2
/ 8f

Escolhendo um ponto genrico C, com posio (xC, yC), passando uma seo, o
diagrama de equilbrio esttico fica:

MC =0

qL . xC q . xC
2
H . yC =0
yC =q . (L . xC - xC
2
) / 2H
yC =4 f . (L . xC - xC
2
) / L
2

Generalizando para um ponto qualquer sobre o cabo, de coordenadas (x,y):

y =4 f . (L . x - x
2
) / L
2
Equao da Conformao Geomtrica do Cabo.

Equao de parbola quadrtica para o caso de carregamento uniformemente
distribudo ao longo do vo.
Uma vez conhecida a linha elstica do cabo na conformao deformada, pode-se
estimar o comprimento total do cabo: Lc.
O comprimento total do cabo Lc obtido a partir da expresso da linha elstica y=
f(x), atravs da integrao ao longo do comprimento:
dL
2
=dx
2
+dy
2
( )
2
2
2 2 2
dx
dy
+ 1 dx = dx / dy + 1 dx = dL

|
|
.
|
\
|
+ = =
L L
dx
dx
dy
dL Lc
0 0
2
2
1
dL
dx
dy
qL/2
qL / 8f
C
Nc
y
c
y
Prof
a
a
106
Para a situao de carregamento uniformemente distribudo ao longo do vo:
y =4 f . (L . x - x
2
) / L
2
.
dy / dx =4 f . (L 2 x) / L
2
, substituindo na integral:

( )
0
5 , 0
2
2
2
4
1
L
dx x L
L
f
Lc
+ =

A soluo desta integral feita pelo desenvolvimento do integrando sob a forma
de srie. Utilizando este tipo de resoluo de integrais definidas, encontra-se a seguinte
expresso:

Lc L [ 1 +8/3 ( f / L )
2
]

Comprimento total de um cabo de forma funicular parablica, submetido carga
uniformemente distribuda ao longo do vo.
Nas situaes de cabos submetidos a peso prprio, cuja forma funicular uma
catenria, mas para a relao f/L 0,2, pode-se utilizar a mesma expresso anterior para
estimar o comprimento total do cabo Lc.

Prof
a
a
107
Exemplo:
Qual o comprimento total do cabo que suporta uma sobrecarga uniformemente
distribuda ao longo do vo de 100 N/m e que possui peso prprio igual a 50 N/m,
sabendo-se que os pontos de fixao esto no topo de postes de 6 m de altura e que esto
afastados entre si de 50 m? Alm disso, h a informao que o ponto mais baixo do cabo
est 4,5 m acima do solo.

Flecha: f =6m 4,5m =1,5 m
f / L =1,5 / 50 =0,03 0,2 Pode-se utilizar a expresso da parbola para
substituir a geometria da catenria: Lc L [ 1 +8/3 ( f / L )
2
].
Considerando-se o erro na substituio da catenria pela parbola desprezvel:
Lc =50 [ 1 +8/3 ( 1,5 / 50 )
2
] =50,12 m
q = 100 N/m - Parbola
g = 50 N/m - Catenria
f
4,5m
6m
L = 50m
Prof
a
a
108
Exemplo de Aplicao (Extrado de Salvadori e Levy, pg.194)
Uma passarela, que liga duas edificaes afastadas de 15,0 m, possui 3,0 m de largura e
deve suportar uma sobrecarga de 5 kN/m
2
alm de seu peso prprio, tambm estimado
em 5 kN/m
2
. A passarela ser suspensa por 2 cabos com um flecha de 3m. Determine a
fora normal mxima que tracionar o cabo.

Reaes de Apoio: H =?; Ay =?; By =?
H
qL/2 qL/2
H
Parbola
L = 15m
f = 3m
A
B
5 kN/m
5 kN/m
Cargas
2
2
Sobrecarga
Peso Prprio
Planta
1,5
1,5
3
Prof
a
a
109

Carga distribuda por cabo qA/2L =(5 +5)kN/m x (15x3)m / 2 x 15m =15kN/m

Como o cabo e o carregamento so simtricos Ay =By, ento:
Ay =By =15 x 15 / 2 =112,5 kN;

H =M*max / f H =q L
2
/ 8 f =15 kN/m x (15m)
2
/ 8 x 3m
H =140,63 kN.

Fora Normal Mxima:
NS =[ (H)
2
+(VS*)
2
]
V*s =Vmax*, para Nmax

Vmax* =112,5 kN, nos apoios
NS =[ (H)
2
+(VS*)
2
]
NS =[ (140,63)
2
+(112,5)
2
]

NS =180,09 kN

Resposta: O esforo normal mximo ocorre nos extremos, prximo aos vnculos A e
B e vale 180,09 kN.

112,5 kN 112,5 kN
15 kN / m
112,5
-112,5
(+)
(-)
DEC (kN)
15 kN/m

Mmax* =qL/8
Prof
a
a
110
2.5. Arcos
Seja um cabo submetido a cargas concentradas cuja forma um polgono.

Ao rebater-se o cabo AB e mantendo sua forma funicular congelada de maneira que o
cabo possua rigidez suficiente para resistir a esforos de compresso.

A forma funicular congelada do cabo se transforma assim num arco poligonal
funicular, onde todas sees transversais esto submetidas exclusivamente esforos de
compresso. O arco deve apresentar maior rigidez que os cabos, caso contrrio o arco no
permaneceria com a geometria projetada quando o carregamento fosse aplicado.

Nos cabos, para cada tipo e intensidade de carregamento a forma funicular seria diferente
de forma que todas sees transversais estivessem submetidas a momentos nulos. Alm
disso, o empuxo horizontal nos apoios sempre com sentido a afastar as extremidades.

Nos arcos, para cada tipo e intensidade de carregamento existir uma forma funicular
para a qual os momentos sero nulos para todas as sees transversais. Esta forma
funicular chamada linha de presso de um carregamento sempre que a geometria de
um arco coincidir com a linha de presso do carregamento aplicado sobre o arco os
Prof
a
a
111
nicos esforos atuantes sero de compresso, com Ms=0 e Vs=0. Alm disso,
independente do arco estar submetido exclusivamente a esforos de compresso ou no,
os empuxos horizontais nas extremidades do arco tem sentido de aproximao das
extremidades equilibrando a tendncia do arco deformar-se com o afastamento dos
apoios.
Formas funiculares para alguns tipos de carregamentos:

Portanto, muitas das caractersticas dos cabos tambm so pertinentes aos arcos,
principalmente dos arcos com geometria funiculares (Ms=0).

Prof
a
a
112
Porm, o comportamento dos arcos difere do comportamento dos cabos em um aspecto
bsico: se o carregamento no cabo se modifica, o cabo muda de forma e assume uma
nova geometria funicular. Por outro lado, se o carregamento no arco se altera, o arco
mantm sua geometria, devido a sua maior rigidez ao compar-lo ao cabo, e no possui
mais uma forma funicular para a nova condio de carregamento.

Cabos

Arcos

A geometria triangular no coincide com a linha de presso para 2 cargas concentradas.

Quando a geometria do arco no coincide com a linha de presso para o carregamento,
surgem esforos de flexo e cisalhamento no arco (Ms,Vs), alm dos esforos de
compresso (Ns).

Ao projetar-se a forma de um arco, sob o ponto de vista estrutural, deve ser escolhida a
forma funicular para o carregamento aplicado. No entanto, sabe-se que as estruturas esto
submetidas a carregamentos permanentes (peso prprio) e a carregamentos variveis
(pessoas, mobilirio, ventos).

Para qual combinao de carregamentos definiremos a geometria do arco? Se definirmos
somente em funo do carregamento permanente haver efeitos de flexo quando
aplicado o carregamento varivel. Se a geometria do arco for definida com o conjunto de
carga permanente +varivel, para qualquer alterao no carregamento varivel ocorrero
efeitos de flexo e cisalhamento.

O critrio de projeto utilizado neste caso definir a geometria do arco para o
carregamento predominante. Na situao de um arco de alvenaria, o carregamento
permanente maior que o varivel e a geometria definida em funo do primeiro. No
caso de arcos com materiais mais leves, como o ao, as cargas variveis possuem maior
Prof
a
a
113
participao na composio do carregamento, recomendando que a escolha da geometria
do arco considere a sobreposio do carregamento permanente +varivel.

Sabe-se que a otimizao do elemento sob o ponto de vista estrutural no o nico
parmetro a influir na concepo de uma estrutura. A funo e a forma tambm
influenciam a escolha da forma estrutural do arco.

Os romanos notabilizaram-se pela utilizao de arcos para vencer grandes vos. Os arcos
romanos possuem a forma de um semicrculo.

O carregamento que possui o semicrculo como a linha de presso a ao de cargas
radiais. Esse tipo de carregamento surge quando h efeitos de vento envolvendo uma
cobertura com estrutura em arco, por exemplo. Na maioria dos casos, o carregamento
ser do tipo uniformemente distribudo, o que ocasiona surgimento de efeitos de flexo
nos arcos romanos. o predomnio da forma sobre a funo estrutural.

Outro tipo de arco bastante utilizado no passado o arco gtico, que possui uma flecha
bastante pronunciada.

Lembrando-se do elenco de cabos, quanto maior a flecha, menos a reao horizontal
(empuxo) nos apoios. Nos arcos vale a mesma reao. Os arcos gticos possuem a
vantagem de minimizarem as reaes horizontais, permitindo vencer grandes vos sem a
preocupao de surgirem altos empuxos.

Prof
a
a
114
J o arco rabe no possui vantagens sob o ponto de vista estrutural, pois as formas
reentrantes nos apoios introduzem altas tenses de flexo nesta regio.

Alm da escolha da geometria do arco, necessrio que tambm seja garantido que o
empuxo horizontal nos apoios seja absorvido pela fundao.

Caso a fundao no seja capaz de resistir ao empuxo, pode-se optar pela utilizao de
um tirante que impedir o movimento de afastamento dos apoios. O inconveniente de
usar o tirante est que este pode vir a ocupar um espao que deveria estar liberado para a
utilizao. A soluo neste caso colocar o tirante no nvel das fundaes, de forma que
fique no subsolo da edificao. H situaes onde possvel tirar partido da utilizao de
tirantes.
No caso de pontes, os sistemas em arco podem apresentar duas configuraes diferentes,
conforme a posio relativa do tabuleiro da ponte esteja acima ou abaixo do arco.
Se o tabuleiro est acima do arco, as cargas do tabuleiro so transmitidas por
montantes at ao arco e o empuxo horizontal transmitido s fundaes.
Se o tabuleiro est abaixo do arco, as cargas esto penduradas no arco por
pendurais. O equilbrio dos empuxos horizontais pode ser garantido pelo uso
de tirantes que estejam embutidos no tabuleiro.
Quanto vinculao, os arcos podem apresentar extremidades rotuladas ou engastadas:

Prof
a
a
115
Os arcos com apoios rotulados permitem a rotao nas extremidades quando o
carregamento atuar.

Os arcos com vnculos engastados so mais rgidos que os de extremidade rotulada,
apresentando menores deslocamentos quando sob a ao do carregamento. Por serem
mais rgidos, adaptam-se menos s variaes de carregamento ao longo da vida da
estrutura, surgindo assim esforos solicitantes mais elevados que nos prticos rotulados.

Os arcos hiperestticos por dependerem de uma condio adicional de compatibilidade
das deformaes, alm das equaes de equilbrio, sofrem alteraes significativas nos
esforos quando h recalques de apoios ou variaes de temperatura. Para eliminar estes
efeitos, pode-se acrescentar uma rtula ao arco biarticulado.

Prof
a
a
116
Arcos aplicados em engenharia:
Arco com tabuleiro superior

Arco com tabuleiro
inferior

Prof
a
a
117

Arcos de fundao comestruturas de teto curvo. Curva funicular: catenria. Altura do arco =1/5 do vo.
Arcos emcontraforte comestrutura
de telhado suspenso horizontal.
Curva funicular: polgono
parablico.
Altura do arco: 1/3 do vo.
Arcos emcontraforte suportando
estrutura de telhado horizontal.
parablico.

Arcos emcontraforte comestrutura
de telhado curvo.
Curva funicular: catenria.

Prof
a
a
118

Arcos de fundao segmentados
comestrutura de telhado de forma
irregular.
Curva funicular: polgono irregular.


Arcos de fundao suportando
estrutura de telahdo horizontal.
parablico.


Prof
a
a
119
2.5.1. Arcos biapoiados
a) Cargas Verticais

QS =VA sen =P sen / 2
NS =-VA cos =- P cos / 2
MS =VA (R - R cos) =PR (1 - cos) / 2
Viga de Substituio:

V
B
= P/2
A B
P
V
A
= P/2
C
S
R

P/2
A B
P
P/2
C
S
R

M
Mmx = PR/2
DMF
M = P/2 AM
M = PR (1-cos)/2
Prof
a
a
120

Para carregamento uniformemente distribudo, usando a linha de fechamento para traado dos
diagramas:
A B
S
C
DEC
(+)
(-)
(Psen )/ 2
P/2
-(Psen )/ 2
-P/2

DEN
S
A
-P/2
-(Pcos )/ 2
C
B
-P/2
-(Pcos )/ 2
(-)
(-)

A B
C
S
M = PR (1-cos ) / 2
(+)
DMF
M mx = PR/2
M = PR (1-cos ) / 2

Prof
a
a
121

Eixo x utilizado em vez do eixo s da barra curva.

b) Cargas Horizontais (passam pela linha AB)

Na seo S o momento fletor : M =-1tf x y. Logo, em funo de x, M(x) =-1 x y (x) e o
diagrama traado em relao a AB, fica:

onde y(x) uma funo contnua qualquer.
A B
C
q
x
s
(+)
DMF
Mmx = qL
2
/8
L/2 L/2

A
B
S
1 tf
H
A
=1 tf
y
(x)
y
x
M (x) = -y (x)
(-)
DMF (tf)
Prof
a
a
122
2.5.2. Prticos com arcos (ou barras curvas)

2 tf/m
E
C D
8 tf.m
4 tf
2+3=5 tf 5 tf
8 tf
20 tf.m
S
4 tf

8 tf
8
tf.m
S
C
20
tf.m
D
E
2 tf/m
5 tf
S
5 tf C
D
E
par. 2 grau
x

y
C D
2 tf/m
E
A
B
par. 2 grau
8 tf 4 tf
5 tf 2 tf
3 tf
3m

3m
4m
3m
Prof
a
a
123

O diagrama resultante fica:

20 tf.m
par. 2 grau
C D
8 tf.m

qL
2
/8 = 9 tf.m
15 tf.m
5 tf.m
20 tf.m
C D
15-9 = 6 tf.m
8 tf.m
par. 2 grau
DMF (tf.m)
20
15-9=6
8
20
8
20
Prof
a
a
124
2.5.3. Arcos Triarticulados
a) Cargas Verticais com Linha de Fechamento Horizontal

Clculo das reaes:
I. Fx =0
HA =HB =H; -- 1 --

II. MA =0
L.VB = Pi xi
VB = Pi xi / l -- 2 --
Percebe-se que V
B
= V
*
b
;
b
b
L2
a
a
L1
xi
m ... i ... 1 ...
L n
g
L
1
L
2
A
P 1

G
P i

P L P m

P n
L=

f a dist.

curva a

y
A B
H

H

f
x
S
Prof
a
a
125
III. Fy =0
VB +VA = Pi
V
A
= P
i
- V
B
-- 3 --
Tambm observa-se que V
A
= V
*
a
;
IV. MG
esq
=0 (Momento Fletor na Rtula nulo)
0 )... x L ( P ) x L ( P f . H L V
2 1 2 1 1 1 1 A
= ou
0 ) x L ( P f . H L V
i 1 i
L
1 i 1 A
=
=
-- 4 --
Da viga de substituio, temos que:
) x L ( P L V M
i 1 i
L
1 i 1
*
a
*
g
=
=
-- 5 --
Como V
*
a =VA Substituindo 5 em 4, vem:
M
*
g H.f =0
H =M
*
g / f -- 6 --

Esforos em uma seo S (distante x de A)

sen . H cos ) P V ( V
i
i
1 i A S
=
=

cos . H sen ) P V ( N
i
i
1 i A S
+ =
=

y . H ) x x ( P x V M
i i
i
1 i A S
=
=

Pela viga de substituio, tem-se:
sen . H cos V V
*
s S
= -- 7 --
y
H'
A
A
P i
P 1 ...
S
x
Prof
a
a
126
cos . H sen V N
*
s S
= -- 8 --
y . H M M
*
s S
= -- 9 --
onde encontra-se a partir de y(x): tg =dy/dx; sendo dada a curva y(x) que define o arco.
Exemplo: Encontrar Esforos Internos no Arco Circular para pontos de coordenadas x =0, 4, 8,
12 e 16 m.
g
a
V*a
b
V*b
f

=

3
m
16m 16m
x
VA
A
H'
G
L=L1+L 2
f a dist. da curva
a AB
H'
VB
8 tf/m
C
R
y
B
s
V*S =V*a -qx

(R-3)
2
+16
2
=R
2

R
2
- 6R +9 +256 =R
2

6R =256 +9
R =44,17m

Centro do Crculo:
a =16m
b =- (R-3)
Prof
a
a
127
Equao do Arco:
(x-16)
2
+[y +(R-3)]
2
=R
2
derivando em relao a x:
2(x-16) +2 [y +(R-3)] dy/dx =0
teremos que:
tg =dy/dx =(16 - x) / (y +R - 3) R =44,17 m
Da viga de substituio obtemos:
kN 128
2
32 x 8
2
ql
V
A
= = =
m . kN 1024
8
32 x 8
8
ql
M
2 2
*
g
= = =
H =M
*
g / f =1024 / 3 =341,33 kN

Pontos x y tg sen cos NS VS MS
0 0 0 0,388 21,24 0,362 0,932 - 364,5 - 4,3 0
1 4 1,34 0,283 15,96 0,272 0,962 - 354,5 - 0,5 - 9,4
2 8 2,27 0,184 10,43 0,181 0,983 - 347,1 1,1 - 6,8
3 12 2,82 0,091 5,20 0,091 0,996 - 342,9 0,8 - 2,6
4 16 3,00 0 0 0 1,0 - 341,3 0 0

2
qx
x V M
2
A
*
S
=

Prof
a
a
128

-
3
6
4
,
5
DEN (kN)
DEC (kN)
1
2
3
4
-
3
5
4
,
5
-
3
4
7
,
1
-
3
4
2
,
9
-
3
4
1
,
3
-
4
,
2
6
-
0
,
4
9
1
,
1
3
0
,
8
1
0
-
0
,
8
1
-
1
,
1
3
0
,
4
9
4
,
2
6
0
DMF (kN.m)
-
9
,
4
-
6
,
8
-
2
,
6
Prof
a
a
129
Linha de Presses
Observa-se da equao 9 ( y . H M M
*
s S
= ) que:
se MS =0 M
*
S =H.y y =M
*
S / H -- 10 --
ou ento, se y =M
*
S / H, ento MS =0.
Derivando a equao 10 em relao a x:
tg
H
V
H
1
dx
dM
dx
dy
*
s
*
s
= = = -- 11 --
V
*
s =tg . H
Substituindo 11 em 7:
0 sen . H cos . H . tg V
S
= = ; ou seja, tanto o momento fletor quanto o esforo cortante so
nulos em qualquer seo S. O arco est submetido apenas a esforo normal. Diz-se ento que a
forma do arco, y =M
*
s / H, a linha de presses para o carregamento dado.
Consideraes:
Quando o arco tem a concavidade voltada para baixo, e quando as cargas so para baixo, os
esforos normais so sempre de compresso (N<0);
Se a concavidade for para cima e a carga para baixo, os esforos normais so de trao(N>0);
Para cargas uniformemente distribudas a linha de presses uma parbola do 2 grau;
Linha de presses a forma mais econmica do arco.

Prof
a
a
130
b) Cargas Verticais com Linha de Fechamento Inclinada

A resultante das reaes RA e RB dos apoios do 2 gnero so decompostas em 2
direes:
- Vertical
- Paralela a AB (conforme mostra a figura a seguir)

ngulo que AB faz com o eixo dos x.
Analogamente ao que foi visto para linha de fechamento horizontal, ser utilizado o
artifcio da viga de substituio para o clculo das reaes verticais e esforos em uma seo
genrica S.

Clculo das reaes:
I. Fx =0 HA =HB =H'; -- 1 --
f
P L
P i ...
P 1 ...
P n
P m ...
G
B
A
S
y
.
V A
V B
H'
x
L
1
L
2
H'
P n P m ... P L
P i ...
P 1 ...
V a
V b
a
b
g s
Prof
a
a
131
II. MA =0
L.VB = Pi xi
VB = Pi xi / L -- 2

III. Fy =0
VB +VA = Pi
VA = Pi - VB -- 3 --
Observa-se que as equaes obtidas so idnticas s obtidas no item a.

IV. MG
Esq
=MG
Dir
=0 (Momento Fletor na Rtula nulo), pela esquerda:
0 ) x L ( P cos f ' H L V
i 1 i
L
1 i 1 A
=
=
-- 4 --
Da viga de substituio, temos que:
) x L ( P L V M
i 1 i
L
1 i 1
*
a
*
g
=
=
-- 5 --
logo:
M
*
g - H'.f cos =0
para =0 cos =1, teremos:
M
*
g - H'.f =0 -- 6 --
que tambm equivale a equao encontrada no item a.
Esforos em uma seo S (y medido a partir da linha de fechamento AB)

y
x
H'
VA
A
S
P 1 ...
P i
NS
MS
VS
H' cos( )
S
H' sen( )
H'
Prof
a
a
132
) sen( ' H cos ) P V ( V
i
n
1 i A S
=
=

) cos( ' H sen ) P V ( N
i
n
1 i A S
+ =
=

=
=
cos y ' H ) x x ( P x V M
i i
n
1 i A S

Pela viga de substituio, tem-se:
) ( ' cos
*
= sen H V V
s S
-- 7 --
) cos( ' H sen V N
*
s S
= -- 8 --
cos . y '. H M M
*
s S
= -- 9 --
Linha de Presses:
Igualando a equao 9 a zero vem:
y =M
*
S / H' cos -- 10 --
Forma do arco que coincide com a linha de presses do carregamento, para a qual o arco est
submetido apenas a esforo normal.
Vamos mostrar que VS ser sempre nulo tambm. Derivando a equao 10 em relao x:
cos ' H
V
dx
dy
*
s
=
cos ' H
dx
dy
V
*
s
=
Levando em conta que y =Y - y
*
:

= = tg tg
dx
* dy
dx
dY
dx
dy

Logo, substituindo em 7:
) ( sen ' H cos ) tg tg ( cos ' H V
S
=
0 ) sen( ' H cos sen ' H sen cos ' H V
S
= =
A
S
x
y
y*
y

Prof
a
a
133

Portanto, se MS =0 ento VS =0 tambm.
O nico esforo atuante no arco nesta situao o esforo normal, NS, que pode ser
obtido por:
2 2 *
s S
) cos ' H ( ) sen ' H V ( N + + =

Que o resultado da projeo de H' nas direes horizontal e vertical, seguida do clculo
da resultante vetorial, em mdulo, da composio das foras horizontais e verticais esquerda da
seo S, na direo normal seo (NS ser de compresso para arcos com concavidade e cargas
para baixo).
Pode-se tambm obter, da figura anterior, a inclinao da tangente ao arco na seo S:
+
=
cos ' H
sen ' H V
tg
*
s

Resumindo, para a linha de presses:
y =M
*
S / H' cos
onde H' =M
*
g / f cos

+
=
cos ' H
sen ' H V
tg
*
s

2 2 *
s S
) cos ' H ( ) sen ' H V ( N + + =
e, quando a linha de fechamento horizontal, =0:
y =M
*
S / H
onde H =M
*
g / f

H
V
tg
*
s
=
2
2
*
H V N
s S
+ =

V
A
A
H'
H'cos a
N
S
P i ...
P
1 ...
S
V
S
+H'sen a
G
B
x
y

ECV 5219 Anlise Estrutural I - Departamento de Engenharia Civil da UFSC 134
Prof
a
a

2.6. Grelhas

Grelha uma estrutura reticulada plana submetida a carregamentos perpendiculares ao
seu plano. Na construo civil, este tipo de sistema estrutural composto por um sistema de
vigas, perpendiculares ou no entre si, que se interceptam, estando interligadas nos pontos de
interseo (SET 403, 1998).

Ilustrao 2.6-1 Grelha com malha quadrada e oblqua (Engel, 1981)

A vantagem deste sistema de vigas interligadas est no funcionamento conjunto de todos
elementos resistentes para qualquer posio de carregamento.

Ilustrao 2.6-2 Reaes e deslocamentos em grelha retangular (SET 403, 1998)

No sistema da ilustrao 2.6-2, observa-se que uma parcela maior da carga concentrada
P transmitida dos apoios pela viga de menor vo, enquanto uma parcela menor transmitida
na direo do maior vo. A viga mais rgida, a mais curta, ser mais solicitada em comparao
com a viga mais flexvel, a mais longa.
Grupo de Experimentao e Anlise de Estruturas GRUPEX
Prof
a
a

A interligao rgida nos pontos de interseo entre as vigas, introduz um giro na seo
transversal, conforme pode ser observado da ilustrao seguinte. Quando uma das vigas sofre
flexo, a viga interligada sofre um efeito de toro. Logo, as barras de uma grelha esto
submetidas a esforos cortantes (V), momentos fletores (M) e momentos torsores (T).

Ilustrao 2.6-3 Inverso de curvatura nas barras de uma grelha (SET 403, 1998)

Se a grelha est situada no plano xy e o carregamento possui a direo z, as equaes de
equilbrio da esttica so: Fz =0 , Mx =0 , My =0

Uma grelha ser isosttica quando estiver restrigida e houver apenas 3 incgnitas a
determinar.

Caso a grelha seja triapoiada, os trs apoios no devem estar situados sobre uma mesma
reta. Se isso ocorrer, a grelha no est restringida e hiposttica.
Prof
a
a

A grelha deve possuir tambm apoios no prprio plano (xOy) que garantam a estabilidade
para eventuais carregamentos na direo x ou y. Na figura a seguir, todos os vnculos esto
representados.

Os apoios de 1 gnero, B, C e E, restringem deslocamentos na direo z e os apoios A e
D restringem deslocamentos nas direes y e x, respectivamente. Como as grelhas so
usualmente estudadas para cargas perpendiculares ao plano da estrutura, no se costuma
representar os apoios no plano xOy.

No caso geral de uma estrutura submetida a um carregamento com componentes
perpendiculares e paralelos ao seu plano (carga oblqua), a anlise ser feita em separado para a
decomposio do carregamento segundo o plano e perpendicular ao plano da estrutura.

Prof
a
a

Os esforos atuantes na estrutura resultam da superposio dos esforos internos
resultantes da anlise da estrutura plana e da grelha, devendo a estrutura ser projetada para
resistir a todas as solicitaes atuantes.

Exemplo:
1. Obter os diagramas solicitantes para a grelha da figura.

O clculo deve comear pela haste BC, encontrando-se as reaes no ponto B. Depois,
transferem-se as reaes encontradas para o mesmo ponto B da haste AB. O momento fletor ser
transferido como um momento toror. E finalmente, calculam-se as reaes em A.

Como a estrutura est engastada
no ser necessrio comear a
resoluo calculando as reaes de
apoio.
Prof
a
a

Diagramas:


FX =0
FY =0 RA +RB +RC 3 5 =0
MAB =0 1 x RC 1 x 5 0,5 x 3 =0 RC =6,5 tf
MBC =0 2 x RA 1 x 5 =0 RA =2,5 tf
2,5 +RB +6,5 =8 RB =-1,0 tf
Como a grelha tri-apoiada, deve-
se comear a resoluo calculando
as reaes de apoio.
Prof
a
a

O clculo ser feito por haste. Comea-se pela haste CD, calculando as reaes
resultantes em C, causada pela carga de 5 tf aplicada em D. Transferem-se as reaes em C para
a barra BC somando RC anteriormente calculado, lembrando que a fora de 5tf , calculada como
reao em C, deve-se inverter o sinal antes de somar com a RC. O momento fletor transferido
como um momento toror. Calculam-se as reaes em B.

Transfere-se as reaes em B para a barra AB somando RB. Calcula-se as reaes em A sem
somar com RA.

Prof
a
a

OBS: Os ngulos entre as hastes no so 90.

O clculo deve comear pela haste CD, encontrando-se as reaes no ponto C. Depois,
transferem-se as reaes encontradas para o ponto C da haste BC. Como as hastes no esto
perpendiculares, parte do momento fletor ser transferido como momento fletor e a outra parte
como momento toror, de acordo com o ngulo entre as hastes. Aps transferir os esforos,
calculam-se as reaes em B.

Momento Toror em C
MT =-4,05 x sen60 =-3,507 kN.m
Mometo Fletor em C
MF =-4,05 x cos60 =-2,025 kN.m
Como a estrutura est engastada
no ser necessrio comear a
resoluo calculando as reaes de
apoio.
Prof
a
a

O mesmo ser feito para transferir os esforos em B para a barra AB. E finalmente calculam-se
as reaes em A.

Momento Toror em B
MT =-3,057 x cos60 +17,595 x sen60=13,710kN.m
Momento Fletor em B
MF =-3,057 x sen60 -17,595 x cos60 =-11,445 kN.m

Prof
a
a

Bibliografia (parte 2.6):
SET403 Sistemas estruturais Elementos estruturais, apostila - USP/ EESC/Departamento de
Engenharia de Estruturas, So Carlos, 1998.
Engel, H. Sistemas estruturais. Trad. De Carlos Antnio Lauand. So Paulo, Ed. Hemus, 1981.

Prof
a
a

3. ESTUDO DE CARGAS MVEIS EM ESTRUTURAS ISOSTTICAS

3.1. Cargas Mveis Trem-Tipo.

J vimos que as cargas que atuam sobre uma estrutura podem ser classificadas em:
1) Permanentes: atuam sempre sobre a estrutura.
Ex.: peso prprio, revestimentos, equipamentos,...
2) Acidentais: eventualmente atuam sobre a estrutura.
Ex.: vento, terremoto, neve, materiais, gua, mveis,...

As cargas acidentais podem ainda ser classificadas em fixas e mveis:
a) Fixas: posio de valor determinado, conhecido.
b) Mveis: valor conhecido mas posio varivel.
Ex.: veculos, trens, cargas em ponte rolante,...

Seja por exemplo o projeto de um viaduto. Que cargas mveis colocaremos sobre ele?
Existem infinitas combinaes de veculos possveis, qual devemos escolher? Apesar da
posio dos veculos no ser conhecida, o valor do peso de cada roda (eixo) e a distncia entre os
eixos conhecida. Alm de veculos, pessoas tambm podem atuar sobre o viaduto, o que
denominado de carga de multido.

Baseadas nestes valores conhecidos, as normas da clculo estabeleceram cargas mveis
ideais (tpicas de cada pas) denominadas Trem Tipo, como mostram as figuras a seguir.

3.2. O Problema a Resolver
Seja, por exemplo, a viga abaixo, submetida a uma carga permanente uniformemente
distribuda que:

l l/4
q=2tf/m
Prof
a
a

O diagrama de momentos fletores para carga permanente :

Para l =4m
) M (
mx
=-1 tfm
) (
+
mx
M =+3,5tfm

Seja uma carga mvel, de 1tf, que pode atuar e qualquer ponto da estrutura P(z). O problema
a resolver a determinao dos esforos mximos e mnimos provocados pela carga mvel. Por
exemplo, qual o momento fletor mximo ) M (
mx
+
e o mnimo ) M (
mx
provocado por P(z), que

devemos somar com os momentos causados pro cargas permanentes.

Para este caso simples, observa-se que o momento fletor ser mnimo, ) M (
mx
, quando P for
aplicada em C e o momento fletor ser mximo quando P for aplicada em E:

i)

) M (
mx
=-1tfm

ii)

) M (
mx
+
=+1tfm

Prof
a
a

Faz-se ento a envoltria dos esforos:
i)
mx
M =-1(perm.) 1 (acid.) =-2tfm
ii)
+
mx
M =+3,5(perm.) +1(acid) =+4,5tfm

Em geral as cargas mveis no so to simples, no caso de veculos podemos ter por
exemplo:

Mas, supondo que a estrutura tenha comportamento linear, podemos usar a superposio de
efeitos e decompor o trem tipo em:

(=4x1tf)

(=8x1tf)

(srie infinita de cargas concentradas)

A resoluo do problema de cargas mveis em estruturas ser feita atravs do processo de
linhas de influncia que ser definido a seguir.
Supe-se inicialmente que o trem-tipo constitudo de apenas 1 carga concentrada unitria.
Em seguida, so feitos os clculos necessrios para levar-se em conta o trem-tipo real.

3.3. Linhas de Influncia Definio

Linha de um efeito elstico E em uma dada seo S a representao grfica do valor deste
efeito em S produzido por uma carga concentrada unitria (de cima para baixo) que percorre a
estrutura. Grfico E x z para P(z) =1 .
Efeito elstico pode ser esforo (axial, cortante, momento fletor ou torsor), reao de
apoio ou deformao.
Seja por exemplo a linha de influncia do momento fletor em S para a viga a seguir:

Prof
a
a

i) z =0 Ms =0
ii) z =a Ms =
( )
( ) x
L
x L

iii) z =L Ms =0
iv) z =
4
L 5
Ms =
4
x

(x fixo, z varia)
Para x =1m, L =4m:
75 , 0 M
1
= 25 , 0 M
2
=
Na verdade deve-se analisar se a carga est esquerda ou direita da seo:
i) : x z 0

Ex: x =1m
Sendo
( )
L
z L . 1
V
A

= L =4m

( )
( )
4
z 3
z 1
4
z
1 z 1 . 1 1 .
4
z 4
Ms
4
z 4
V
A
= + = |
.
|
\
|
=
Eq. uma reta {
( ) S m 1 z
0 z
=
=

75 , 0 Ms
0 Ms
=
=

ii) L
4
5
z x

L
z
L
P
V
z
B
= =
( ) ( )
( ) ( ) x z x L
L
z
M
x z 1 x L V M
S
B S
=
=

( ) z x x V Ms
A
= 1
Prof
a
a

Ex: m 1 x= , m 4 L = : ( ) z
4
1
1 1 z z
4
3
M
S
= =
Eq. de uma reta
=
=
=
5 z
4 z
1 z

25 , 0
4
1
4
5
1 M
0 M
75 , 0
4
3
4
1
1 M
S
S
S
=
= =
=
= = =

LIMS
Ex: Quando m 2 z= ( tf 1 P = em E)
tfm 5 , 0 M
S
=
75 , 0 M
Smx
+ =
+
25 , 0 M
Smx
=

0,25L
F B E D
A
G C
0,25L
0,25L 0,25L 0,125L
0
,
2
5
L
0
,
1
2
5
L
+
-
LIME
0
,
0
6
2
5
L
LIMD
-
+
0,125L
LIMF
+
0
,
1
8
7
5
L
-
0,1875L
-
LIMG
0
,
1
2
5
L
LIMB
- 0
,
2
5
L
0,125L

0,1875L
Prof
a
a

-
-
0
,
2
5
1
,
0
LIRA
-
0
,
2
5
-
0
,
2
5
0
,
7
5
+
F
0
,
5
-
0
,
2
5
-
0
,
5
+
E
+
0
,
7
5
0
,
2
5
-
0
,
2
5
-
D
-
1
,
0
Bdir
+
0
,
1
2
5
1
,
0
LIRB
+
A
D E F
B G C
0,25L 0,25L 0,25L 0,25L 0,125L 0,125L
LIRA 1
,
0
0
,
2
5

Prof
a
a

P1... Pi... Pn
i
3.4. Obteno dos Efeitos, Conhecidas as L.I.

Mais tarde veremos com detalhes a obteno de linhas de influncia para diversos tipos de
estruturas e voltaremos ao exemplo anterior para obter as L.I. de reaes e esforos mostrados
nas pginas 113, 114 e 115.
a) Seja por exemplo em trem-tipo constitudo de n cargas concentradas que percorre uma
estrutura cuja L.I. do efeito E na seo S :
LIES

i

*O valor do efeito produzido em S por uma carga unitria atuando no ponto i i . Logo
o efeito produzido por uma carga Pi Pi i .
*Pelo princpio de superposio de efeitos (supondo material elstico-linear e pequeno
deslocamento) o efeito em S produzido por todas as cargas : =
=
n
1 i
i i S
P E .
b) Seja agora um trem-tipo composto por uma carga uniformemente distribuda q, de a z=
at z =b:

=
= q dz q . qdz E
b
a
i
b
a
i S
(rea abaixo do grfico da LI de a a b)
Sendo denominada rea de influncia.
q
a
b
qdz
v
dz
ni
LIES

Prof
a
a

c) Caso geral trem tipo composto de cargas concentradas mais uma carga distribuda:
( )
+ = q P E
i i S
Obs.:
- Os conceitos vistos at aqui para linhas de influncias so vlidos para estruturas
isostticas e hiperestticas.
- A unidade das LI de momento fletor de comprimento e a unidade das L.I. de reao de
apoio, esforo normal e cortante adimencional.
Veremos em seguida a obteno de L.Is e de efeitos de tens-tipo, inicialmente para
estruturas isostticas simples.

3.5. Exemplos em Estruturas Isostticas Simples:
3.5.1. Viga Engastada e Livre
z
S
P=1
x
L
(+)
+1
LIRA
(-)
-L
LIMA
+1
LIVS
(+)
nulo
nulo
(-)
-(L-x)
LIMS
MA
RA

Reaes de apoio
i) 0 F
y
= z , 1 R
A
=
ii) 0 M
A
= 1 M
A
+ , 0 z= z M
A
=
(ser considerado ):
R
M tracionando fib. inf.
Esforos em S:
i) carga esquerda de S, z <x
RA =1
x
Z
VS
MS
Z
1

0 V
S
=
x . 1 z M
S
+ =
) z x .( 1 =
0 M
S
=
ii) carga direita de S, z >x
1
x
z
VS
MS
z
1
no entra

1 V
S
=
x . 1 z M
S
+ =
( ) x z =
Prof
a
a

Obter as reaes de apoio mximas para uma viga em balano com 10m de vo
submetida ao trem-tipo:
1tf/m
20tf 10tf
3m
carga de multido
infinita

i) RA :

( ) tf 40 10 . 1 . 1 1 . 10 1 . 20 R
A
= + + =

ii) Para obter-se o momento mximo no engaste deve-se pesquisar qual a posio do trem-
tipo mais desfavorvel (que implica na reao mxima).

a) Sentido b) Sentido

bvio que o caso b) mais desfavorvel:
2 2 1 1 A
P P . m / tf 1 M + + = 7
10
7
10
1
1
= =

( ) ( ) ( ) m 10 . tf 20 m 7 . tf 10 m 50 . m / tf 1 M
2
A
+ + = 50
2
10 . 10
=
=
200 70 50 M
A
= =-320tf.m
10m
10tf 20tf
+1
LIRA
1tf/m
(-)
20tf 10tf
1tf/m
3m 7m
LIMA
-10
1tf/m
10tf 20tf
3m 7m
(-)
LIMA
-10
Prof
a
a

z
1
MS
VS
x
L-z
1
MS
VS
L-x
z/L

3.5.2. Viga Biapoiada

Reaes de apoio:
L / z 1
A
L
z L
R
=
;
L
z
R
B
=

Esforos na seo S:
i) carga esquerda de S: (z <x)

1
L
z L
V
S

=
L
z
V
S

=

( )
( ) z
L
x
1 z x . 1 x .
L
z L
M
S
|
.
|
\
|
=
=

x
L
z
z M
S
=

ii)carga direita de S: (z >x)

L
z
1 V
S
=

( ) ( )

x z
x
L
z
z
S
z L x L . 1 x L
L
z
M
+ =

z
L
x
x x x
L
z
M
S
= =

LIVS
nulo
LIRA
+1
(+)
L
x
1
S
z
RA RB
+1
LIRB
1
-1
x
L-x
LIMS
L
z L
Prof
a
a

Obter a envoltria (esforos mximos e mnimos) de momentos fletores para a viga
abaixo, indicando os esforos nas sees indicadas: (1), (2) e (1):
Dados: a) carga permanente m / tf 2 g=
b) carga mvel

Estrutura

a) carga permanente:
m . tf 36
8
144
. 2
8
qL
M
2
) 2 (
= = =
m . tf 27
2
3 . 2
3 . 12 M M
2
) 1 ( ) 1 (
= = =

b) carga mvel
b.1) seo (1), (1)
LIM(1)
20tf 10tf
1tf/m
9*
3*

|
.
|
\
|
+ + = 25 , 2 .
2
12
. 1 5 , 1 . 10 25 , 2 . 20 M
) 1 (
mx

m . tf 5 , 73 M
) 1 (
mx
=

25 , 2 3 .
4
3
1
= = 5 , 1 3 .
4
2
2
= =
m . tf 5 , 100 5 , 73 27 M
) 1 (
total
= + =

A=(2,25x3)/2 +(2,25x9)/2 =13,5

25 , 2 4 / 9
9 12
3
1
1
= = = n
n

50 , 1
6 9
25 , 2
2
2
= = n
n

* x=3 para as aes (1) e (1). Tambm, L-x =12-3 =9
3m 3m 3m 3m
(1) (2) (1)
L=12m
1tf/m
20tf 10tf
3m
2tf/m
Mg (tf.m)
27
36
27
1

Prof
a
a

b.2) seo (2)
|
.
|
\
|
+ + =
2
12
. 3 . 1 5 , 1 . 10 3 . 20 M
) 2 (
mx

m . tf 93 M
) 2 (
mx
=
Ser visto posteriormente que sempre
ocorrer um efeito mximo quando uma
das cargas concentradas atuar em um dos
pontos angulosos da linha de influncia.

m . tf 129 93 36 M
) 2 (
total
= + =

ENVOLTRIA DE MOMENTOS FLETORES:

mnimo
(1) (2) (1)
27 27
36
100,5
100,5
129
faixa de trabalho
da viga
mximo

Para obter-se a envoltria de esforos cortantes procede-se analogamente (ver Sussekind, .1
pg 277-280).

LIM(2)
20tf 10tf
1tf/m
-6 6
5 , 1
2
= 3
1
=
1
2

Prof
a
a

3.6. Anlise de Efeitos
3.6.1. Teorema Geral

Haver uma efeito mximo quando uma das sucessiva cargas concentradas estiver sobre
um dos pontos V1 angulosos da linha de influncia (mesmo que uma das cargas do trem-tipo
caia fora da estrutura).
(Vale tambm para estruturas hiperestticas).
Para um acrscimo dz varivel z, tem-se um acrscimo do efeito E:
( ) ( ) | | | | + + + = + = q P q dztg P E dE E dE
i i i i i

=
i i
tg P dz dE =
i i
tg P
dz
dE

- antes do mximo > 0 tg P
i i

- aps o mximo < 0 tg P
i i

Como
i
P constante, deve haver uma mudana em
i
para que as condies acima sejam
atendidas o mximo ocorre quando uma das cargas esta sobre um ponto anguloso da L.I.

3.6.2. Obteno de Momento Fletor Mximo de uma Seo S de um Viga
Biapoiada para um dado Trem-tipo Constitudo de Cargas Concentradas

- Supondo que todas as cargas do trem-tipo situem-se sobre a viga,
- Chamando de R a resultante de todas as cargas do trem-tipo,
- Supondo que
R
P seja a carga que atue sobre o ponto anguloso da L.I.:
< <
= =
1 k
1 i
k
1 i
i i
P
L
x
R P onde x a distncia de S at o apoio x e L o comprimento do vo.
OBS.: Deve-se analisar os 2 sentidos do trem-tipo, separadamente.
P1 dz
P2 P3
Pi ...
Pn
dz
q
z
i
dz tg
i
+
Prof
a
a

8m
S
20m
5 10 12 15 8
1m2m 2m 2m
(tf)

(Ver demonstrao no Sussekino)

Exemplo:
Viga
m 20 L
m 8 x
=
=

b. Trem-tipo

1 Sentido
tf 20
20
8 . 50
L
x
R
tf 50 8 15 12 10 5 R
= =
= + + + + =

Logo deve-se ter
pico
o
aps
pico
do
antes
12 10 5 20 10 5 + + +

Logo 12tf a carga sobre o pico
k
P =

m . tf 2 , 194 2 , 3 . 8 0 , 4 . 15 8 , 4 . 12 6 , 3 . 10 30 . 5 M
) mx ( S
= + + + + =
P1 Pk PN
S
x L-x
LIMS
2 , 3 ; 0 , 4
6 , 3
8
6
8 , 4
0 , 3
8
5
8 , 4
8 , 4
5
24
20
12
8
5 4
2
2
1
1
= =
= =
= =
= = =

k
5
8 1512 10 5
5m
Sm
1m2m2m2m
Prof
a
a

8 15 12 10 5 2 Sentido:

20
L
x
R =

( )

23
15 8 20 8 + < < tf 15 P
k
=

m . tf 8 , 194 8 , 2 . 5 2 , 3 . 10 0 , 4 . 12 8 , 4 . 15 6 , 3 . 8 M
) mx ( S
= + + + + =
Este sentido prevalece
) mx ( S
M
(continua na prxima pgina)
8 , 2
12
7
8 , 4
5
5
= =
8 1512 10 5
6m
7m
3,6
4,8
4,0
3,2
5

Prof
a
a

B A C D E S F G H
I
-
-
+
+1
LIRE
LIRF
-
-
LIMI
+
1
1
+
LIRI
LIVS
+1
+
+
-
- -
-1
+
+
-
-
+1
-1
-1
-
+
+
+1
LIRC
) (
ESQ
G
DIR
G
LIV
LIV =
DIR
E
LIV
ESQ
E
LIV
Prof
a
a

G E C A
I
H
L m n g h
+
-
m/L
LIRA
1,0
1
,
0
LIRC
1,0+m/L
+

Edir Eesq
Q Q =
E
QEdir.
QEesq.
QEesq.
QEdir.
E
E
P =1,0
QEesq. =1,0
Eesq. Edir.
QEdir. =0,0
P =1,0
QEdir. =0,0
Edir.
QEesq. =1,0
Eesq.
E

Devido conveno 0 , 1 Q
. Eesq
+ =
Edir.
Eesq.
E
P =1,0 P =1,0
E
QEdir. =1,0
Edir.
QEesq. =1,0
Eesq.
QEdir. =1,0

Prof
a
a

G E C A
I
H
a c
g
h
ma/L
B D F
b d e f
L m n
zero
LIMA
ma/L
LIMB
LIMC
(-)d
LIME
zero
(+)
LIMF
ef/n
LIQA
direita ma/L
(-) m/L
1,0
(+)
LIQB
(+)
b/L
(-) m/L
a/L
(-)
LIQC
esquerda
1,0
(-)
m/L (-)
LIQC
direita
1,0
(+)
LIQD
1,0
(+)
LIQE
esquerda
1,0
(+)
LIQE
direita
1,0
(+)
LIQF
(+)
f/n
e/n
(+)
(-)

Prof
a
a

q =1tf/m
Q =10tf
Q =10tf
2,5m
d) Exerccio

Determine os valores mximos e mnimos do momento fletor no ponto C, da fora-cortante
no ponto D e da reao vertical no apoio A, na viga abaixo para o seguinte carregamento:

D C
A B
5m 2,5m 2,5m
10m

permanente

acidental
(trem-tipo)

d.1) Momento fletor em C

Para a determinao dos valores mximo e mnimo do momento fletor no ponto C,
deveremos estabelecer os carregamentos abaixo esquematizados:
g
5m
B
A
C
5m
g
q
Q
2,5m
Q
2
,
5
m
1
,
2
5
m
+
mnimo
mximo
linha de influncia
de M para C

50 , 2
10
5 x 5
L
a a
2 1
= =
g =2tf/m
Prof
a
a

Portanto:
tfm 75 25 , 1 x 10 5 , 2 x 10
2
10 x 5 , 2
x 1 25 M
tf 25
2
10 x 5 , 2
x 2 M
C , mx
C , mn
= + + + + =
+ = + =

d.2) Fora cortante em D

Para a determinao dos valores mximo e mnimo da fora cortante no ponto D,
linha de influncia
de M para D
mximo
mnimo
+ 0
,
7
5
0
,
2
5
Q
2,5m
Q
q
g
2,5m
A B
7,5m
g
D
Q
q
0
,
5
0
-

25 , 0
10
5 , 2
L
a
1
= = 75 , 0
10
5 , 7
L
a
2
= =

Prof
a
a

Portanto:
tf x x
x
x V
tf x
x
x
x x
x V
D mx
D
125 , 20 5 , 0 10 75 , 0 10
2
5 , 7 75 , 0
1 00 , 5
188 , 2 50 , 2 312 , 0 00 , 5 25 , 0 10
2
5 , 2 25 , 0
1
2
5 , 2 25 , 0
2
5 , 7 75 , 0
2
,
min,
+ = + + + + =
+ = + =
|
.
|
\
|
=

d.3) Reao vertical no apoio A:
Para a determinao dos valores mximo e mnimo da reao vertical no apoio A,
linha de influncia
de
mximo
mnimo
+
1
,
0
0
0
,
7
5
Q Q
q
g
A B
10m
g
RV,1 RV,2
RV,1

Logo, no trecho CS, a linha de influncia de M para S uma reta com ordenadas (a3 a1)
em C e nula em S. No trecho SD, esta linha de influncia tem todas as ordenadas nulas, pois, a
carga F =1 a atuando no provoca momento fletor em S.
Portanto, para a seo S localizada no balano da esquerda, ou coincidindo com o apoio A,
podemos elaborar a seguinte figura:

Prof
a
a

-
B A
C D
S
F 1
a1
a3 a4
L
45
a3 - a1
3

1
Linha de influncia
de M para S 1
Linha de influncia
de M para A
3
45
-
a3
2
Podemos elaborar a seguinte figura:

-
L
a4
a3
a1
F11 F21 F31
S
a2
-
+
a1
a2
1
a1.a4
L
a1.a2
L
a2.a3
L

Prof
a
a

Assim, os momentos fletores em S produzidos pelas cargas F1, F2, F3 1 sero,
respectivamente:

1 1 S
. F M =
;
2 2 S
. F M + =
e
3 3 S
. F M =

Para determinar a linha de influncia do esforo cortante para a seo S, deve ser analisado
o efeito V na seo S quando a carga F =1 estiver atuando entre C e S para qualquer posio
daquela carga entre C e S:
1 F V
S
= =
Logo, no trecho CS a linha de influncia de V para S uma reta com ordenada unitria
constante. No trecho SD, esta linha de influncia tem todas as ordenadas nulas, pois, a carga F=1
a atuando no provocar fora cortante em S.

Portanto, para a seo S localizada no balano da esquerda oi coincidindo com a seo A
esquerda, podemos elaborar a seguinte figura:

Linha de influncia
de V para S
1
L
a4
a3
F1
S
D C
A B
-
1
Linha de influncia
de V para Aesq
-
1 1
Prof
a
a

S
F 4 1 F 2 1
a2 a1
+
-
F 1 1
a3 a4 L
-
F 3 1
+
1
1

1 , 2

1 , 3

4

1
Linha de influncia
de V para S
Linha de influncia
de V para A dir
1
1
-
+
+
1
2 , 2

4

2 , 3

Linha de influncia
de V para B esq
+
-
1
1 -
1

3 , 2

3 , 3

4

a3
L
a2
L
a1
L
a4
L
a3
L
a4
L
a4
L
a4
L
Prof
a
a

( )
L
L a x
R
3
1 , V

= (reta)
( )
L
a x
R
3
2 , V

+ = (reta)
Se 0 R L a x
1 , V 3
= + =
1 R
2 , V
+ =
Se
L
a
R a L a x
4
1 , V 4 3
= + + =

( )
L
a
1
L
L a
R
4 4
2 , V
+ =
+
+ =
Logo, no trecho BD, a linha de influncia de RV,1 a reta com ordenadas nula em B e
(-a4/L) em D e a linha de influncia de RV,2 uma reta com ordenadas unitrias em B e (1+a4/L)
em D.

Portanto, podemos elaborar a seguinte figura:
Prof
a
a

F31 F21
+
F11
a3 a4
L
C D
A B
+
1
1
linha de
influncia de RV,1
linha de
influncia de RV,2
a3
L
+
1
a4
L
+
1
a4
L
a3
L
1 , 2
1 , 1
2 , 1
2 , 2
2 , 3

Prof
a
a

2m
Q =4tf
q =2tf/m
g =4tf/m
Q =4tf Q =4tf
2m
e) Exerccio:

Determinar os valores mximo do momento fletor no ponto C, mximo da fora cortante
no apoio A direita, mnimo da fora cortante no ponto D e mximo da reao vertical no apoio
B, na viga esquematizada abaixo, para o seguinte carregamento:
B A
D
C
6m
C
12m 3m
3m 3m

permanente

acidental
(trem-tipo)
2m
g
A B
q
Q Q Q
2m
0
,
5
0
1
,
0
0
0
,
8
3
3
0
,
6
6
7
0
,
2
5
+
+
-

Prof
a
a

e.1) Momento fletor em C:

Para a determinao do valor mximo do momento fletor no ponto C, deveremos
estabelecer o carregamento abaixo esquematizado:
-
+
1
,
5
0
3
,
0
0
2
,
0
0
3
,
0
0
Q Q
2m
q
g
B A
Q
2m
-
2
,
0
0

Portanto:
tfm 0 , 91 2 . 4 2 . 4 3 . 4
2
12 . 3
. 2
2
3 . 50 , 1
2
12 . 3
2
6 . 3
4 M
C , mx
+ = + + + + |
.
|
\
|
+ + =

e.2) Fora cortante em A direita:

Para a determinao do valor mximo da fora cortante no apoio direita, deveremos
estabelecer o carregamento abaixo esquematizado:

Prof
a
a

2m
+ 0
,
5
0
Q
A
-
0
,
2
5
2m
q
Q Q
B
g
1
,
0
0
+
0
,
8
3
0
,
6
7

Portanto:
=
dir
A mx
V
,
667 , 0 . 4 833 , 0 . 4 1 . 4
2
12 . 1
2
6 . 50 , 0
. 2
2
3 . 25 , 0
2
12 . 1
2
6 . 50 , 0
. 4 + + +
|
.
|
\
|
+ +
|
.
|
\
|
+ +
=
dir
A mx
V
,
tf 5 , 53 + =

e.3) Fora cortante em D:

Para a determinao do valor mnimo da fora cortante no ponto D, deveremos estabelecer
o carregamento abaixo esquematizado:

Prof
a
a

2m
+
+
0
,
7
5
0
0
,
5
0
0
Q
A
-
0
,
2
5
0
0
,
4
1
7
0
,
5
8
3
2m
q
Q Q
B
g
D
q
0
,
2
5
0
1
1
-

Portanto:

417 , 0 . 4 583 , 0 . 4 75 , 0 . 4
2
3 . 25 , 0
2
9 . 75 , 0
. 2
2
3 . 25 , 0
2
3 . 25 , 0
2
9 . 75 , 0
2
6 . 50 , 0
. 4
min,

|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
+ =
D
V

tf V
D
22
min,
=

Prof
a
a

e.4) Reao vertical no apoio B:

Para a determinao do valor mximo da reao no apoio B deveremos estabelecer o
carregamento abaixo esquematizado:

-
0
,
5
0
0
1
,
2
5
0
1
,
0
0
0
+
1
,
0
8
3
0
,
9
1
7
q
2m 2m
Q Q
g
B A
Q

Portanto:

917 , 0 . 4 083 , 1 . 4 25 , 1 . 4
2
15 . 25 , 1
. 2
2
15 . 25 , 1
2
6 . 5 , 0
. 4
, ,
+ + + +
|
.
|
\
|
+ =
B mx V
R
tf R
B mx V
25 , 63
, ,
+ =

Prof
a
a

f) Envoltrias De Esforos Solicitantes Exerccio Geral:
Os conceitos bsicos referentes s envoltrias dos esforos solicitantes em uma estrutura j
foram expostos neste captulo.
Nestas condies, iremos resolver neste item um exerccio tpico sobre envoltrias em
vigas isostticas, para o caso mais geral de uma viga bi-apoiada com dois balanos.
Procuraremos estabelecer as envoltrias de momentos fletores e de esforos cortantes na
viga.
Envoltria dos momentos fletores
C A E F G B H I D
-38,0
-22,5
+32,38
-
+
mx.
mn.

Envoltria das foras cortantes
-
+
-17,0
+14,0
+19,99
I H B
G
F E A D C
-18,46
+3,0
-3,0
+
-

Prof
a
a

LI STAS
DE
EXERC CI OS

- Graus de estaticidade

- Trelias

- Vigas

- Cabos

- Arcos

- Grelhas
Prof
a
a

LISTA DE EXERCCIOS - GRAUS DE ESTATICIDADE

1) Determine o grau de estaticidade externo e interno das estruturas e verifique a estabilidade.
a) b)
c)
d)
e) f)
g)
h)
Prof
a
a

RESPOSTAS GRAUS DE ESTATICIDADE

a)
gh =0 , ge =1 , gi =- 1
Equilbrio estvel (restringida): isosttica.

b)
gh =0 , ge =2 , gi =- 2
Equilbrio instvel (no restringida): hiposttica.

c)
gh =4 , ge =3 , gi =1
Equilbrio estvel (restringida): hiperesttica.

d)
gh =5 , ge =3 , gi =2

e)
gh =4 , ge =3 , gi =1

f)
gh =2 , ge =4 , gi =- 2

g)
gh =18 , ge =6 , gi =12

h)
gh =1 , ge =3 , gi =- 2

Prof
a
a

LISTA DE EXERCCIOS TRELIAS

1) Determinar os esforos na trelia utilizando o processo grfico:
CAMPANARI, VOL 3, P 853 Adaptado.

2) Determinar os esforos na trelia pelo processo grfico:
CAMPANARI, VOL 3, P853.

2m 2m
2,0m
A
D
C E
B
P=2t
1
4
2 6
3 5 7
b
c
d
e
f
a
VA = 1,0 t VB = 1,0 t
Prof
a
a

3) Obter os esforos normais atuantes nas trelias pelo mtodo analtico de Ritter:
a)SSSEKIND, P 270

b) SSSEKIND, P 270.

c) SSSEKIND, P. 270
2m 2m 2m 2m 2m 2m
2m
2m
2t 2t 2t 2t 2t 2t 2t

d)SSSEKIND, P 272

2t 4t 4t 4t 4t 4t
2t
2m 2m 2m 2m 2m 2m
2m
4t 8t 12t 12t 4t 4t 2t
3m 3m 3m 3m 3m 3m
4m
P P
a a a
a
a
Prof
a
a

e)SSSEKIND, P.272

f) SSSEKIND, P. 272

4) Determinar para trelia da figura:
a) os esforos nas barras (2), (7), (16), (23), usando Mtodo de Ritter;
b) os esforos em todas as barras por mtodo grfico.
CAMPANARI,
VOL 3, P 857.

3m
1,5t
2t
3t
2m 2m 2m
4m 4m
3m
3m
8t 8t
4t
2t
2m 2m 2m 2m
2m
2m
A B C D E
F
G H I
J
K L M
N
40t
30t
8t
1 2 3 4
5 6 7 8 9 10 11 12 13
14 15 16 17 18 19 20 21
22 23 24 25
Prof
a
a

5) Obter os esforos normais atuantes na trelia pelo Mtodo de Ritter:
CAMPANARI, VOL 3, P. 848.

6) Determinar os esforos nas barras (14), (27), (28) e (30) da trelia pelo Mtodo de Ritter:
CAMPANARI, VOL 3, P. 850.

C
D
E
B
1 6
2
3 4
7 8
5
9
10
A
1,5m
3m
F G
4,0t 4,0t
2m 2m 2m 2m
4m 4m
10,0t
2m 2m 2m 2m
A B C D
O P Q S
3 4 5 6
E
2
1
G H
8 7
F I
J
K
M N R
16,0t 8,0t
1,5m
1,5m
L
T
10
12
9
11
2m 2m 2m 2m
13 14 15 16 17 18 19 20
21
22
23
24
31
25
26
32 33
34
35 36 37
27 28 29
30
2,0t
Prof
a
a

RESPOSTAS TRELIAS

1) CAMPANARI, VOL 3, P 853.
Reaes de Apoio
= + = + + + =
= = + + +
=
= =
tf 5 , 3 A B A P P P P F
tf 5 , 6 B 0 B 15 P 15 P 13 P 5 , 7 P 2
0 M
0 A 0 F
y y y 4 3 2 1 y
y y 4 3 2 1
A
x x

Para iniciar o Cremona, precisa-se de um n com no mximo 2 incgnitas. Como no existe,
aplica-se o mtodo de Ritter para encontrar o esforo no tirante (1):
) Trao ( tf 70 , 1 N
0 m 945 , 8 * N m 5 , 5 * tf 2 A 5 , 7
0 M
1
1 y
E
=
=
=

A
C
D
E
N1
Ay=3,5tf
Ax=0
P1=2t
S1
NS
NS

Agora possvel iniciar o cremona pelo n A ou B (apenas 2 incgnitas).

Barra Esforo Normal
(tf)
Sentido
1 1,70 T
2 0,55 C
3 3,40 C
4 0,55 T
5 0,55 C
6 1,74 C
7 0,55 C
8 1,74 C
9 0,55 T
10 3,41 C
11 3,25 C
Prof
a
a

2) CAMPANARI, VOL 3, P853.

Barra
Esforo
Normal Sentido
1 1,12 tf C
2 0,50 tf T
3 1,11 tf T
4 1,00 tf C
5 1,11 tf T
6 0,50 tf T
7 1,12 tf C

3)
a)SSSEKIND, P 270

2t 4t 4t 4t 4t
4t
2t
2m 2m 2m 2m 2m 2m
2m
+
1
0

2
-10
-
1
2
0
-
1
0
-
6
-16
+
6

2
+10
-18
-
4
+
2

2
-16

b)SSSEKIND, P 270.

Prof
a
a

c)SSSEKIND, P. 271

d)SSSEKIND, P 272
P P
a a a
a
a
-P
-
P

2
+P
+P
+
P
-
P

2
-
P

2
+
P

2
0
-
P
+
P

e)SSSEKIND, P.272

3m
1,5t
2t
2m 2m 2m
+
1
,
2
5
+
2
,
5
+2
+1 +1
-
1
,
2
5
-
1
,
5
-
3
,
6
Prof
a
a

f)SSSEKIND, P. 272

4) CAMPANARI, VOL 3, P 857.
N2 =-20,75 tf
N23 =+12,75tf
N7 =-19,25 tf
N16 =-20,75 tf

5) CAMPANARI, VOL 3, P. 848.

Barra
Esforo
Normal Sentido
1 2,67 tf C
2 2,00 tf C
3 3,33 tf T
4 8,33 tf C
5 11,67 tf C
6 2,67 tf C
7 8,33 tf C
8 3,33 tf T
9 2,00 tf C
10 11,67 tf C

4m 4m
3m
3m
8t 8t
4t
2t
-
2
,
5
-
2
,
5
-7,33
+6 +9,33
0
-
6
,
5
-
9
-
2
,
5
-
8
-
2
,
5
Prof
a
a

6) CAMPANARI, VOL 3, P. 850.

Barra
Esforo
Normal Sentido
14 22,67 tf T
27 1,66 tf C
28 15,00 tf C
30 15,00 tf C
Prof
a
a

LISTA DE EXERCCIOS - VIGAS

1. Traar diagramas pelo mtodo das sees (dimenses em metros).
5kN/m
a) 5kN 10kN b) 3kN.m

1.2 1.8 1.2 1.2 2.4

14kN/m
c) 12kN.m d) 6kN/m

3.0 1.0 2.4 1.8

e) 6kN/m 6kN/m f) 5kN 5kN

2.4 1.2 1.8 1.2 1.8 1.2

g) 5kN 5kN

1.2 1.8 1.2

Prof
a
a

2. Traar diagramas e identificar nos diagramas os valores mximos (dimenses em metros):

a) b) 6kN/m
5kN 5kN

1.8 1.8 0.9 3.0

c) 6kN/m d) 6kN/m

1.8 1.8 1.8 1.8

e) 40kN f) 16kN/m 8kN
20kN/m 100kN.m
20kN
3.0 6.0 3.0 3.0
2.0 2.0 1.5 1.5 1.0

g) 6kN 4kN/m 6kN

2.0 3.0 2.0

Prof
a
a

RESPOSTAS VIGAS
1)
a) b)

6.43 8.57 4.83 7.17

Nulo DEN (kN) Nulo

6.43
1.43 4.83
DEC (kN)
8.57
0.97
7.16

3.00
DMF (kN.m)
7.72 2.80
10.29
5.13

c) d)

3.00 3.00 15.69 23.91

Nulo DEN(kN) Nulo

15.69
3.00
DEC(kN) 1.29

0.09

23.91

9.00 DMF(kN.m)

3.00 20.38 20.44
Prof
a
a

e) f)

13.00 12.20 2.14 2.14

Nulo DEN (kN ) Nulo

13.00 2.14 2.14
DEC(kN)

2.17 1.40 1.40 12.20 2.86

2.57
DMF (kN.m)

14.08 13.92 12.24
2.57

g)

5.0 5.0

Nulo DEN(kN)

5.0

DEC (kN)

5.0

6.0 6.0
DMF(kN.m)

Prof
a
a

2)
a) b)
27.00 27.00

10.00 18.00

nulo DEN(kN) nulo

18.00
nulo DEC(kN)
5.00
10.00

nulo 27.00
DMF(kN.m)
9.00
27.00

c) d)
9.72 9.72

10.8 10.8

nulo DEN(kN) nulo

10.80 10.80
DEC(kN)

9.72 9.72
DMF(kN.m)

Prof
a
a

e) f)

80.00 60.00 98.67 101.33

nulo DEN(kN) nulo

80.00 74.67
24.00
40.00
DEC(kN) 4.67
21.33
40.00 24.00 29.33
60.00 77.33

24.00 24.00
20.00 DMF(kN.m)

80.00 60.00
120.00 120.00
136.00
150.26

g)

9.33 22.67

nulo DEN(kN)

14.00

3.33 6.00 DEC(kN)

0.83
6.00
8.67

20.00
12.00 DMF(kN.m)
10.61

Prof
a
a

LISTA DE EXERCCIOS - CABOS

1) O cabo de ao de uma ponte pnsil de 600 m de vo, cujos pontos de suspenso esto no
mesmo nvel, deve suportar uma carga total mxima uniformemente distribuda de 3,5 kN/m. Se
a flecha do cabo de 90 m, pede-se:
a) determinar a rea necessria de sua seo transversal, sabendo-se que a tenso admissvel
deste ao trao de
t
= 200 MPa;
b) calcular o comprimento total do cabo.
R: a) A =102 cm
2

b) L
c
=636 m
2) O cabo de uma linha de transmisso, suspenso entre dois pontos no mesmo nvel, deve vencer
um vo de 80 m e suportar uma carga uniformemente distribuda de 0,05 kN/m. Se o
comprimento total do cabo 110 m, pergunta-se qual sua flecha e qual o valor do esforo normal
mximo atuante.
R: f =30 m ; N
max
=2,4 kN

3) O cabo BC suporta uma carga uniformemente distribuda de 50 N/m e possui comprimento
total de 120 m. Se no ponto A atua um momento fletor de 200 kN.m, calcular:
a) a flecha f do cabo;
b) o valor do esforo normal mximo no cabo.
f=?
8
0
m
50N/m
50m 50m
C
B
A

R: a) f =25 m
b) N
max
=3,54 kN

4) Determinar as foras de trao nos trechos dos cabos a seguir:
a)

4 m 4 m
P
B
A
4

m
4 m
P =120 kN
C
D

Prof
a
a

b)

R: a) N
AB
=169,7 kN =N
CD

N
BC
=120,0 kN
b) N
AB
=28,0 kN
N
BC
=20,9 kN
N
CD
=23,7 kN

5) Determinar a forma funicular e as foras de trao no cabo AB submetido ao carregamento da
figura, sabendo que o ponto D est situado 5 m abaixo da horizontal AB:

R: N
AC
=161,2 kN
N
BD
=156,5 kN
N
CD
=143,2 kN
y
C
=2,86 m
y
D
=5,00 m

6) Dois cabos parablicos so unidos no Ponto C, no topo de uma torre. Considerando que a
torre no deve ser solicitada por componentes horizontais, determinar h:

R: h =9,8 m

3
,
6

m
4 m 6 m 6 m
20 kN
B
A
C
10 kN
D

5 m
5

m B
10 m
A
50 kN
C
D
10 m
100 kN

70 m
A h =?
5

m
50 m
B
C

Prof
a
a

LISTA DE EXERCCIOS - ARCOS

1) Calcular o valor def para que o arco triarticulado AGB tenha a geometria da linha de Presses
do carregamento indicado e para que o esforo normal mximo valha 200 kN (compresso).
Pede-se tambm:
a) aspecto a Linha de Presses;
b) equaes da Linha de Presses em todos os trechos, referidas aos eixos x e y;
c) esforo normal em G;
d) inclinao da Linha de Presses no apoio A;
e) esforo normal mnimo.
R: c) NG =167,6 kN
d) = 57 , 26
e) Nmin =161,2 kN

2) Deseja-se construir um sistema triarticulado AGB cuja geometria coincida com a Linha de
Presses do carregamento da figura. Pedem-se:
a) equaes da Linha de Presses em todos os trechos, referidas aos eixos x e y;
b) esforo normal mximo atuante.
R: b) Nmax =118.77 kN

10 kN/m
A B
G
10m
6m
5m 5m
2m
A B
x
2m 2m 2m
140kN
15kN/m
y
G
f
Prof
a
a

3) O triarticulado AGB deve coincidir com a geometria da Linha de Presses do carregamento
indicado, de tal forma que o esforo normal seja 100 kN (compresso). Pedem-se:
a) equao da tangente da Linha de Presses com a horizontal;
b) abscissa da seo que tem o esforo normal mnimo.
R: b) x =6.93 m

4) Deseja-se construir um triarticulado AGB que trabalha segundo a Linha de Presses para o
carregamento indicado, de tal forma que o esforo normal mximo seja de 250 kN (compresso).
Pedem-se:
a) valor de p;
b) equao da Linha de Presses;
c) abscissa da seo que tem o esforo normal mnimo;
d) equao da tangente da Linha de Presses com a horizontal.
R:
a) p =30 kN/ m
c) x =11,54 m

f =5 m
10 m 10 m
A
G
B
p

A B
G
P = 20kN/m
f
6m 6m
Prof
a
a

5) Reconstituir o carregamento do triarticulado AGB, tal que sua geometria coincida com sua
Linha de Presses. Sabe-se que o esforo normal mnimo atuante 16 kN (compresso).

6) Trace os diagramas de esforos (esforo normal, esforo cortante e momento fletor) para o
arco de geometria descrita por uma parbola do 2
o
grau:
Obs: calcule o valor dos esforos a cada metro para traar os diagramas.

3 m
3,75 m
A
3 m
C
B
3 m
G
3,75 m

5 m 2 m 3 m
10 kN/m
20 kN
A
G
B
f =2,5 m

Prof
a
a

LISTA DE EXERCCIOS - GRELHAS

1) Obter os diagramas solicitantes para a grelha abaixo, cujas barras formam, em todos os
ns, ngulos de 90.

2) Obter os diagramas solicitantes para a grelha abaixo, em que a carga de 2t perpendicular ao
plano ABC.

3) Traar os diagramas solicitantes para a grelha a seguir:

135
A
B
C
2t
4m
4 2 m
1,5m
1,5m
3m 3m
4t 4t
2t
90
2t/m
3m
3m
A
C D
1t

3m
B
Prof
a
a



Fonte: Sssekind, Vol. 1, Cap. V
2t
2t
2t
2t
3m
3m
2m 2m
90
90
2m 2m 2m 2m
2m
1t/m
1t/m
Prof
a
a

RESPOSTAS GRELHAS

1)

M (em mt)

T (em mt)

V (em t)

-1t
-7t -7t
-12mt
3mt
Zero
3mt
12mt
24mt
2,25mt
3mt
Prof
a
a

2)

M (em mt)

T (em mt)

V (em t)

Zero
8mt
( - )
2t
2t
(+)
(+)
16mt
8 2 tm
8mt
Prof
a
a

3)

M (em mt)

T (em mt)

V (em t)

+4
-2
-4
+4
+12
12
6
12
Prof
a
a

4)

M (em mt)

T (em mt)

V (em t)

12
4
4
4
+8
-2
-2
+2
-4
Prof
a
a

5)

M (em mt)

V (em t)

T = 0

+
-
+
-
2
2
2
2
2 2
1
1

ECV5219 - Análise Estrutural I

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Grupo de Experimentao e Anlise de Estruturas GRUPEX

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