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Componentes Electrnicos Prcticas - Laboratorio Prctica 6: Amplificadores Operacionales

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Prctica 6: Amplificadores operacionales (Montaje y medida en laboratorio)

ndice: 1. Material de prcticas 1.1. Pautas a seguir en el montaje experimental y conexionado de la fuente 2. Aplicaciones lineales del amplificador operacional. Termmetro analgico 2.1. Etapa del sensor de temperatura 2.2. Etapa de la tensin de referencia del amplificador no inversor 2.3. Etapa del amplificador no inversor desplazado 3. Aplicaciones no lineales del amplificador operacional. Control de iluminacin

Anexos. a. Hoja de caractersticas del amplificador operacional UA741. b. Hoja de caractersticas del sensor de temperatura LM35 c. Hoja de caractersticas del sensor de luminosidad LDR

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En esta prctica se abordar el montaje y medida de circuitos con amplificadores operacionales. Para ello, se har uso del siguiente instrumental, disponible en el laboratorio de electrnica bsica: - Fuentes de tensin (conexin en serie e independiente). - Multmetros digitales (voltmetro y ampermetro). - Generador de seal. - Osciloscopio En el primer apartado, se analizar el comportamiento de los amplificadores operacionales en aplicaciones lineales. Este anlisis se realizar a partir del estudio de una aplicacin especfica. Se trata de un termmetro analgico que a partir de un sensor de temperatura (LM35) ofrece a la salida una tensin proporcional a la temperatura ambiente. Para obtener una salida adecuada se utilizarn dos amplificadores operacionales en dos configuraciones lineales (amplificador no inversor y seguidor de tensin). En el segundo apartado se ver el funcionamiento del amplificador operacional como circuito no lineal. El estudio de este modo de funcionamiento se realizar mediante el anlisis de una aplicacin especfica donde el AO trabaja en modo no lineal. Se trata de un circuito de control de iluminacin para la activacin automtica de la luz artificial en funcin de la luminosidad exterior. Este circuito se basa en un sensor de luminosidad (LDR) y un comparador con histresis. Antes de empezar la prctica, el alumno debe leerse las hoja de caractersticas de los distintos dispositivos que se van a utilizar en la misma: el amplificador operacional UA741, el sensor de temperatura (LM35) y el sensor de luminosidad (LDR). Tambin debe conocer el procedimiento de conexin de la fuente de tensin para la obtencin de la alimentacin simtrica para los operacionales (apartado 1.1).

1. Material de prcticas La prctica contiene distintos apartados donde el alumno debe disear los componentes necesarios para las dos aplicaciones que se estudiarn, por lo que el valor de esos componentes no est incluido en el siguiente listado: - Placa de insercin. - Resistencias: 75!; 1k! (2); 10k!; 47k!; 1.2M!; Resistencia a disear. - Potencimetros: multivuelta de 1k!; estndar de 4.7k!. - Condensadores: 1F. - Amplificador operacional: UA741 (2). - Sensor de temperatura: LM35 - Sensor de luminosidad: LDR

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1.1 Pautas a seguir en el montaje experimental y conexionado de la fuente Conexin de la fuente para la alimentacin bipolar (simtrica) del operacional (+Vcc y Vcc). Por exigencias de la prctica (alimentacin de otros dispositivos), conviene que las fuentes operen en modo independiente, con la siguiente configuracin:

Realizar el montaje con las fuentes sin conectar. Es aconsejable no apagar la fuente, sino desconectar directamente los cables que se conectan a la fuente. No excederse en la longitud de cables y conectores (atencin al ruido). Comprobar que las conexiones a masa coinciden en un punto comn de unin: el neutro de la fuente de alimentacin (tierra en estrella). A la hora de conectar las fuentes, la primera de todas ha de ser la de alimentacin +Vcc y Vcc del operacional. No equivocar la polaridad!. Conectar la tensin de entrada del operacional slo despus de que ste tenga corriente (est alimentado). Al desconectar, seguir el orden inverso: primero quitar la tensin de entrada y despus la alimentacin +Vcc y Vcc, so pena de daar el operacional. Estos circuitos resisten el mal uso, pero lo que NUNCA debe hacerse es: Invertir la polaridad de la alimentacin. Rebasar con la alimentacin las especificaciones del dispositivo (ver datasheet). Dejar permanentemente conectada la tensin de entrada del AO sin estar conectada la alimentacin.

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2. Aplicaciones lineales del amplificador operacional. Termmetro analgico En este primer apartado de la prctica, se analiza el comportamiento del amplificador operacional cuando la salida del mismo es lineal respecto de la entrada. Este estudio se realiza en base al funcionamiento de los amplificadores operacionales como parte de un circuito ms amplio, un termmetro analgico. El componente principal de este termmetro es el sensor de temperatura LM35 (en el 5 4 3 anexo b se puede consultar la hoja de caractersticas del fabricante). Se trata de un dispositivo de tres terminales que ofrece a su salida una tensin proporcional a la temperatura ambiente, VoLM35 = 10mV/C. Esta salida, ser posteriormente amplificada con un circuito amplificador no inversor desplazado, realizado con un amplificador operacional, que nos proporcional una seal a la salida del circuito que depende de la temperatura y que vara entre unos niveles predeterminados y fijados en el diseo del circuito (valores de los componentes). En la figura siguiente se muestra el circuito a implementar.
R1 Vref -15 R2

V-

+5V
C

2 uA741 Vin

OS1

1 6 5 Vout

OUT + U1

V+
+15

LM35 R

OS2

0
C

0
B

Figura 1. Circuito termmetro basado en el sensor LM35

A partir del esquema del circuito mostrado en la figura anterior, realice de forma terica los siguientes apartados. Estos tres apartados debe realizarlos en casa antes del da que tenga prcticas en el laboratorio y entregarlo al profesor responsable al entrar a las prcticas. Sin estas cuestiones resueltas no podr realizar la prctica. a) Obtenga la expresin de la tensin de salida en funcin de la tensin de salida del LM35 (y entrada del operacional), Vin, y de la tensin de referencia Vref.
A

Title

Vout =
Size A Date:
5 4 3

<Title>

Document Numb <Doc> Wednesday,

2

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b) Conocida la relacin entre la salida del integrado LM35 y la temperatura, VoLM=10mV/C, y con la expresin de la tensin de salida del circuito obtenida en el punto anterior, determine los valores de la tensin de referencia, Vref, y de la resistencia R2 (tome R1 fija con valor R1=1k!) para que a 15C la salida del circuito sea Vout=0V y a 35C la salida del circuito sea de Vout=5V. Vref = R2 =

c) Determine la expresin de la temperatura en funcin de la tensin de salida del circuito T (C) = Para realizar el montaje del circuito que implemente el termmetro analgico, se 5 4 dividir el mismo en distintos subciruitos que se implementarn por separado, comprobndose el correcto funcionamiento de los mismos. Finalmente se unirn los distintos subcircuitos y se comprobar el funcionamiento del termmetro. 2.1 Etapa del sensor de temperatura D En este primer subcircuito se montar y comprobar el funcionamiento de la etapa del sensor de temperatura, cuya salida est conectada a la pata V+ del amplificador no inversor (Vin). El circuito a montar se muestra en la figura 2, donde se ha aadido a la R1 R2 salida del sensor un circuito RC serie para eliminar posibles ruidos y oscilaciones de la Vref tensin de salida. Este circuito es sugerido por el propio fabricante con R = 75! y un -15 condensador electroltico de capacidad C = 1F.
-

V-

+5V
C

2 uA741

OS1

1 6 5 Vout

OUT + U1

LM35 R

Vin

V+
+15

OS2

0
C

0
B

Figura 2. Circuito de conexin del sensor de temperatura.

Antes de realizar el montaje, lea con detenimiento el datasheet del sensor LM35, especialmente la conexin del mismo. Se trata de un circuito con tres terminales, Vs (alimentacin), GND y Vout (salida del circuito). Determine sin lugar a dudas la

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conexin del sensor, ya que una conexin errnea conlleva la destruccin del dispositivo.
4

Monte el circuito en la placa de pruebas y una vez montado y comprobadas las 3 2 1 conexiones proceda a conectar la alimentacin. Se sugiere utilizar las regletas de conexin de alimentacin de que dispone la placa de insercin. Obtenga la alimentacin de 5V de la fuente fija que dispone la fuente de alimentacin. Obtenga con el voltmetro la tensin de salida del sensor y, a partir de ella, la temperatura ambiente del laboratorio. VoLM35 =
R1 R2

T =

2.2 Etapa de la tensin de referencia del amplificador no inversor.

-15V

uA741 3 + U1

V-

En este punto, se disear el subcircuito para poder obtener la tensin de referencia que necesita 1el amplificador no inversor desplazado. Esta tensin se obtiene a partir de un OS1 divisor resistivo. Para evitar que la tensin del divisor resistivo se modifique al Vout OUT 6 conectarlo al circuito amplificador se utilizar tambin un circuito seguidor de tensin. 5 OS2 El circuito a montar se muestra en la figura 3.
4 7 V+
5V +15V -15V RA

V-

2 uA741 Pot 3

OS1

1 6 5 Vref
B

OUT + U2 +15V

V+ 7

OS2

Vref
0

Figura 3. Circuito para obtener la tensin de referencia.

Como se puede observar en la figura 3, el divisor de tensin est formado por una resistencia en serie con un potencimetro (resistencia variable). La resistencia RA = 1k! y el potencimetro es de precisin (multivuelta) y con un valor nominal de 1k!. Monte el divisor de tensin en la placa Title de insercin y ajuste el potencimetro para que a <Title> la salida del divisor tenga la tensin de referencia que necesita para el correcto Size Document Number funcionamiento del termmetro (calculada anteriormente). A <Doc>
4

Rev <RevCode>

Vref =

Date:
3

Wednesday, May 11, 2011

2

Sheet

1
1

of

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Lea detenidamente el datasheet del operacional UA741, especialmente la conexin de sus terminales. Monte el circuito seguidor de tensin de la figura 3. Antes de conectar la alimentacin del operacional, compruebe que la configuracin de la fuente es correcta y confirme con el voltmetro los valores de tensin de la fuente +15V, 0V y -15V. Se sugiere utilizar las conexiones de alimentacin de que dispone la placa de insercin. Se recuerda que la referencia de tensiones (GND) es la misma para todas las fuentes de tensin del circuito. Conecte la alimentacin del operacional y conecte igualmente a la entrada no inversora del AO la salida del divisor de tensin. 4 3 2 Mida con el voltmetro la tensin de salida del seguidor de tensin y compruebe que es la que necesita: Vref =

OS1

1 6 5

2.3 Etapa del amplificador no inversor desplazado.

Vref

UT

OS2

Esta es la ltima etapa del termmetro analgico. Consiste, tal y como se muestra en la figura 4, en un amplificador operacional trabajando como amplificador no inversor con salida desplazada con una tensin de referencia.
R1 Vref -15V
4

R2

V-

2 uA741 Vin 3

OS1

1 6 5 Vout

OUT + U1 +15V
7 V+

OS2

Vin

Figura 4. Circuito amplificador no inversor desplazado.

El valor de las resistencias del circuito son las obtenidas en los apartados anteriores para que se cumpla las especificaciones de la tensin de salida respecto de la temperatura en el circuito. Monte el circuito amplificador no inversor en la placa de insercin. Compruebe que todas las conexiones son correctas.

Title <Title> Size A Date:

4 3

Document Number <Doc> Wednesday, May 11, 2011

2

R Sheet 1
1

of

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Conecte la alimentacin al amplificador no inversor y una vez hecho esto conecte las tensiones Vin y Vref, que son la salida de los dos subcircuitos vistos en los apartados anteriores. El circuito completo final se muestra en la figura 5.

5V

-15V RA

V-

2 uA741 Pot 3

OS1

1 6 5

Vref

R1

R2

OUT + U2

V+

OS2

-15V

V-

+15V

2 uA741

OS1

1 6 5 Vout

OUT + U1

V+ 7

+5V

OS2

LM35 Vin R

+15V

0
C

Figura 5. Circuito para termmetro analgico completo.

Una vez conectado todo el circuito completo, realice las siguientes medidas de tensin con el voltmetro: Title
<Title>

Vref =
5

Size A Date:
4 3

Document Number <Doc> Wednesday, May 11, 2011

2

Vin = Vout =

Sheet

Determine la temperatura a la que se encuentra el laboratorio: Temperatura [C] =

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3. Aplicaciones no lineales del amplificador operacional. Control de iluminacin En este apartado se estudiarn las aplicaciones no lineales del amplificador operacional. Para ello, analizaremos una aplicacin real donde el amplificador operacional acta de 4 3 2 forma no lineal, en concreto se utiliza un comparador no inversor con histresis desplazado. La aplicacin en cuestin es la de un circuito de control de la iluminacin +VCCpara el-VCC vin2 encendido automtico de una bombilla cuando la intensidad lumnica baje de cierto Vin3 Vref V3 V1 nivel, determinado por el usuario. 15 -15 V4 V2 LDR (Light Dependent Resistor), VOFF = 0 La intensidad lumnica se determina con V10 un sensor V1 = 0 VAMPL = 7 V2 = 5 5 que no esFREQ ms que un dispositivo = 100 TD = 0 resistivo sensible a la cantidad de luz que incide sobre TR = 0.001u l. En el anexo c se puede consultar la variacin de la resistencia con la luz que 0 presenta 0 TF = 0.001u PW = 100u V6 0 0 este dispositivo. VOFF = 0 PER = 1 VAMPL = 1 El control del encendido de la bombilla (en este caso ser un diodo LED) se realiza FREQ = 5k mediante un comparador no inversor con histresis y una tensin de referencia (ajustada mediante un potencimetro) para determinar la intensidad lumnica a la que se encender el LED. 0 El circuito completo de la aplicacin se muestra en la figura 6.
+Vcc R2

vin V5 0Vdc

RA Vin U1 3 uA741 LDR 2 +

+Vcc

+Vcc OS2 R1 3 U2 +

V+

OUT

V+

6 1 Vref

Vin

OS2

5 6 1 LED Vout

V-

OS1

OUT -

V4

2 uA741

-Vcc

OS1

-Vcc RB

-Vcc POT

+Vcc

Figura 6. Circuito para el control de la iluminacin.

Los valores de los distintos componentes son los siguientes: Title RA = 10k!; R1 =47k!; R2 = 1.2M!; RB = 1k!; el potencimetro es de 4.7k!. <Title> +Vcc = +15V; -Vcc = -15V: Size Document Number
A <Doc> Sheet 1
1

Wednesday, May 11, 2011 Monte el circuito completo (sin conectar 3 la alimentacin). Date: 4 2 Repase las conexiones y una vez que este seguro de que el circuito est bien montado, conecte la alimentacin del mismo. Recuerde cmo debe obtener la alimentacin simtrica para los amplificadores operacionales.

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Modifique la resistencia del potencimetro y compruebe que el led de salida del circuito se enciende y se apaga en funcin del ajuste del potencimetro. Ajuste el potencimetro para que el LED se encienda con el nivel de iluminacin deseado. Para ello haga sombra sobre el sensor de iluminacin (ponga la mano sobre la LDR) y ajuste el potencimetro para que se encienda el LED. Cuando retire la mano e incida sobre la LDR la iluminacin del laboratorio, el LED debe apagarse. Utilizando el voltmetro, mida las tensiones Vin, Vref y Vout tanto cuando el diodo LED est encendido como cuando est apagado. LED ON Vin = Vref = Vout = LED OFF Vin = Vref = Vout =

Justifique los resultados obtenidos.

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