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Elementos de Mquinas I Eixos, rvores e Acessrios 16

4. EIXOS, RVORES E ACESSRIOS



4.1 Introduo

Eixos so elementos de mquinas que tm funo de suporte de outros componentes
mecnicos e no transmitem potncia. As rvores, alm de suporte, transmitem
potncia. Geralmente, na prtica, usa-se apenas o termo eixo para denominar estes
componentes.

Os materiais mais utilizados na fabricao de eixos e rvores so (DIN 1611 e
DIN17210):
Aos-carbono: ABNT 1025 (St42,11) 1035 (St50,11)
ABNT 1045 (St60,11) 1060 (St70,11)
Ao-liga: ABNT 4120 (20 Mn Cr
4
) 4130 (25 Mo Cr
4
) 6150 (50 Cr V
4
)

Os esforos atuantes em eixos e rvores so: Momento fletor, momento toror, fora
cortante e fora axial (estticos e/ou cclicos).
Caso mais comum: rvore transmitindo potncia em regime.
Torque constante: Tenso cisalhante mdia (
m
)
Flexo alternada: Tenso normal alternada (
a
) com
m
= 0.
Caso mais geral: rvore transmitindo potncia com esforos variveis.
Momento fletor: Tenso normal -
a
e
m
0.
Momento toror (T): Tenso cisalhante -
a
e
m
0.
Fora axial: Tenso normal -
a
e
m
0.

Os critrios de dimensionamento dos eixos e rvores so:
Resistncia - Deflexo lateral e angular - velocidade crtica

4.2 Anlise de tenses atuantes em eixos e rvores

Potncia (P) transmitida pela rvore: P = T.w [W] = [N.m][rad/s]
P = F.v [W] = [N]. [m/s]
w = velocidade angular - v = Velocidade tangencial
Elementos de Mquinas I Eixos, rvores e Acessrios 17
Converso de unidades de potncia:
1 HP = 745,7 W = 0,745 kW
1 CV = 735,5 W = 0,7355 kW

Tenses atuantes em eixos e rvores com seo transversal circular e com dimetro
(d).
Flexo Momento fletor (Ma e Mm) Provocam tenso normal
a
e
m

3
32
d
M
k
a
f a

=
(4.1)
3
32
d
M
k
m
t m

=


Toro - Momento toror (Ta e Tm) Provocam tenso cisalhante
a
e
m

3
16
d
T
k
a
f a
S

=
(4.2)
3
16
d
T
k
m
f m
m

=


Fora Axial
2
4
d
F
K
m
f m

=
(4.3)
4.3 Dimensionamento de rvores baseando-se na resistncia

O objetivo deste dimensionamento consiste em determinar o dimetro mnimo
necessrio rvore para que ela suporte os esforos atuantes.

4.3.1) Caso I: Flexo alternada simtrica e toro constante
rvore transmitindo potncia em regime:
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Torque constante - T
m
0 - Tenso cisalhante mdia distinta de zero (
m
0 e
a
= 0).
Flexo alternada - Ma0 -Tenso normal alternada distinta de zero (
a
0 e
m
= 0).

Clculo do dimetro (d) da rvore:
3
1
2
1
2
2 0
2
4
3 32

(
(

|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
=
,
.

m
m
F
e
a
F
T
K
S
M
K
FS
d
(4.4)

4.3.2) Caso II: Flexo e toro flutuantes

rvore transmitindo potncia com variaes no momento fletor e no torque, alm da
presena de foras axiais:
Torque varivel - Tenses cisalhantes distintas de zero (
m
0 e
a
0).
Flexo alternada - Tenses normais distintas de zero (
a
0 e
m
0).
Fora Axial Tenses normais distintas de zero (caso mais comum somente a
componente mdia distinta de zero).

Determinao do dimetro (d) da rvore:
i) Determinar separadamente todos os valores de tenses mdias e de
tenses alternadas.
ii) Calcular as tenses equivalentes de von Mises (
a
e
m
).

2 2 2
3
xya ya xa ya xa a
+ + =
(4.5)
2 2 2
3
xym ym xm ym xm m
+ + =

iii) Usar as tenses as tenses equivalentes de von Mises (
a
e
m
) no
diagrama de Goodman (Equao 3.5a pgina 18).
iv) Para os casos onde a fora axial nula e relao entre tenso alternada
e tenso mdia for constante (
a

m
= CTE), o dimetro (d) pode ser
deduzido da Equao de Goodman:
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( ) ( ) ( ) ( )
3
1
2 2 2 2
4
3
4
3
32

(
(
(
(

+
+
+
=
R
m fsm m fm
e
a fs a f
T K M K
S
T K M K
FS
d

.
Eq. (4.6)
4.4 Dimensionamento de rvores baseando-se na deflexo

A rvore uma viga de seco transversal circular que sofre deflexo transversal.
A rvore tambm uma barra de toro que sofre deflexo angular.
Ambos os modos de deflexo devem ser analisados!

4.4.1) Deflexo Transversal de rvores ()

Deve-se determinar a equao da linha elstica do eixo/rvore: I = Momento de
inrcia da seo transversal, C1 e C2 so constantes de integrao. Estas constantes
so determinadas em funo das condies de contorno do problema.
d
a
declividade.
EI
M
dx
y d
=
2
2

2 1
C x C dx
EI
M
+ + =

(4.7)

1
C dx
EI
M
d
+ =



Em livros de resistncia dos materiais existem vrios casos resolvidos, com os
valores da deflexo transversal () e da declividade (
d
) calculados. Exemplo:
Resistncia dos Materiais, F. P. Beer, E. Russel and Johston, Editora Makron, 3.
Edio Pg 1198, apndice D:
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4.4.2) Deflexo Angular de rvores ()

A deflexo angular em rvores ocorre devido ao torque aplicado (T). L o
comprimento da rvore, G o mdulo de elasticidade transversal e J o momento
polar de inrcia da seo transversal

GJ
TL
=
(4.8)
A constante elstica torsional (K
t
) pode ser obtida atravs da Eq. (4.8):
L
GJ T
K
t
= =

(4.9)
Em rvores escalonadas com vrias sees transversais, tem-se:
|
|
.
|

\
|
+ + = + + =
n
n
n
J
L
J
L
J
L
G
T
2
2
1
1
2 1

(4.10)

4.5 Dimensionamento de rvores baseando-se na velocidade crtica

Todos os sistemas mecnicos apresentam uma srie de freqncias naturais, nas
quais eles vibram com amplitudes elevadas. Os eixos e rvores rotativos giram com
velocidades angulares e em conseqncia apresentam deflexes laterais e
angulares, como visto anteriormente.

Os eixos e rvores submetidos a carregamentos externos iro vibrar nesta freqncia
externa de excitao. Ao contrrio, se um eixo for submetido a uma pancada
(carregamento transiente) ele ir vibrar em sua freqncia natural, caracterizando
uma vibrao livre. Esta vibrao livre tende a se anular com o tempo devido ao
amortecimento do sistema. Se a excitao externa (carregamento externo, rotaes,
etc) for mantido, o eixo e/ou rvores vibraro nesta freqncia forada.

Elementos de Mquinas I Eixos, rvores e Acessrios 22
Se a freqncia forada coincidir com uma das freqncias naturais do sistema (ou
do eixo), a amplitude de vibrao poder atingir valores muito elevados e poder
provocar a sua falha. Diz-se que o sistema entrou em ressonncia.

As freqncias naturais (
n
, f
n
ou n
c
) podem ser calculadas pelas expresses:
mx
n
g
m
k

= =
[rad/s]

mx
n
g
m
k
f
2
1
2
1
= =
[Hz] (4.11)

mx
c
g
m
k
n

30 30
= =
[rpm]
K = Constante de elasticidade ou de rigidez do sistema; (K = W/
mx
); W = m.g;
m = massa;
g = Acelerao da gravidade (9,81 m/s
2
);

mx
= flecha provocada pelo peso (W). Veja figura abaixo

mx


Peso W


As freqncias naturais so propriedades fsicas do sistema mecnico (eixo, rvore),
que uma vez construdo, manter sempre as mesmas, a no ser que sua massa ou
sua constante de elasticidade mude ao longo de sua vida til. As equaes (4.11)
definem as freqncias naturais de sistemas no amortecidos. Os amortecimentos
reduzem estes valores de freqncias naturais. Eixos, rvores, engrenagens
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possuem amortecimentos caractersticos. Porm, os valores de freqncias naturais
no amortecidas podem ser usados com uma pequena margem de erro.

As freqncias das excitaes externas de eixos e rvores devem ser mantidas
abaixo da primeira freqncia natural, com uma margem de segurana. Em outras
palavras, a rotao mxima de uma rvore deve ser de 3 a 4 vezes inferior sua
freqncia natural

Vibrao Lateral de Eixos e rvores Mtodo de Rayleigh: Este mtodo permite uma
determinao aproximada do valor real das freqncias naturais de eixos e rvores.
Como exemplo considere uma rvore com vrias massas (m
i
- engrenagens, polias,
etc.), cada uma provocando uma deflexo (
i
), como mostrado na figura abaixo.


W
3
W
1

1

W
2

2




As freqncias naturais podem ser calculadas pelas Equaes (4.12)

=
=
=
=
= =
n
i
i
i
n
i
i i
n
i
i
i
n
i
i i
n
W
W
g
m
m
g
1
2
1
1
2
1


(4.12)

=
=
=
=
= =
n
i
i
i
n
i
i i
n
i
i
i
n
i
i i
c
W
W
g
m
m
g n
1
2
1
1
2
1
30



Velocidade Crtica para eixos e rvores somente com peso prprio:

mx


Elementos de Mquinas I Eixos, rvores e Acessrios 24
mx
c
g
n
4
5
=
(4.13)
4.6 Chavetas

As normas ASME e DIN definem chavetas como uma pea desmontvel, que quando
assentada a um rasgo produz a transmisso de potncia (ou torque) entre a rvore e
o elemento associado por esta conexo. As chavetas so normalizadas para diversos
perfis e tamanhos.

Tipos de Chavetas:
Retas ou Planas: So as mais comuns. Possuem seco transversal retangular.
Dimenses so constantes ao longo do perfil.
Mais usual em aplicaes com torque em um sentido nico.


Norma DIN 6885

Inclinadas: Possuem seco transversal retangular.
Largura constante ao longo do perfil.
Altura varia linearmente com o comprimento
Mais usual em aplicaes com torque em um sentido nico.


Norma DIN 6886

Inclinada com cabea:


Norma DIN 6887



Woodruff Apresentam seco transversal circular.
ou Meia lua: Tem menores fatores de concentrao de tenses.
Usadas em mquinas ferramentas e indstria automotiva.
Usadas em rvores com d 60 mm (2 ).
Podem ser retas ou inclinadas.
Normalizao ANSI XXYY YY=Dimetro nominal em 1/8;
XX= Largura nominal em 1/32. Exemplos: Chaveta 806:
Dimetro nominal = 6/8; Largura= 8/32. Chaveta N
o
1208
dimetro nominal = 8/8; Larg. Nominal = 12/32.




Norma DIN 6888 Reta

Elementos de Mquinas I Eixos, rvores e Acessrios 25

Chaveta Woodruff na rvore:






T
r
F
T

F
T

b
h
4.6.1) Dimensionamento de chavetas

A fora externa atuante a fora tangencial (F
T
).
Esta fora provoca uma tenso de cisalhamento
na superfcie (b.l) da chaveta.
bl
F
A
F
T
cis
T
= =
(4.14) l
r F T
T
. =

blr
T
=


Torque (T) que a chaveta suporta:
blr T =

A presso de contato entre o cubo e a chaveta provoca uma tenso de
esmagamento Eq. (4.15):

( )
1 1
t h lr
T
t h l
F
A
F
T
esm
T
d

= =
) (


l

(4.15)

Elementos de Mquinas I Eixos, rvores e Acessrios 26
O dimensionamento consiste em determinar o comprimento (l) ou o nmero
necessrio de chavetas.

- Materiais usados em chavetas: Aos ABNT 1050 e ABNT 1060 ( st60 ou st80).
Tenso de esmagamento 100 MPa;
Tenso admissvel ao cisalhamento 60 MPa;

- Os comprimentos das chavetas devem ser inferiores a 1,5 vezes o dimetro da
rvore (l 1,5d). Caso o comprimento necessrio seja superior a este limite: Usar
duas ou mais chavetas, defasadas de 90
0
entre si.

As tabelas abaixo servem como referncia para determinao das dimenses das
seces transversais de chavetas:

Tab. 4.1: Chavetas com seces quadradas ou retangulares (rgo de Mquinas,
Carvalho e Moraes, LTC)
Dimetro da rvore (mm) Seco (bxh) (mm) Torque (kg.cm/mm)
10-12 4x4 10-12
12-17 5x5 13-22
17-22 6x6 26-33
22-30 8x7 38-52
30-38 10x8 60-76
38-44 12x8 76-88
44-50 14x9 100-115
50-58 16x10 130-150
58-65 18x11 160-180
65-75 20x12 200-230
75-85 22x14 260-300
85-95 25x14 300-330
95-110 28x16 380-440




Elementos de Mquinas I Eixos, rvores e Acessrios 27
Tab. 4.2: Chavetas Woodruff (rgo de Mquinas, Carvalho e Moraes, LTC)



Elementos de Mquinas I Eixos, rvores e Acessrios 28
CONCLUSO

REGRAS GERAIS PARA PROJETO DE EIXOS E RVORES
Dimensionar a rvore baseando-se na sua resistncia. Determinar o dimetro (d).
Determinar a deflexo transversal. Existem limites mximos para os valores de
deflexes transversais. Fixao de Engrenagens - 0,13mm.
Determinar a deflexo angular. Existem limites mximos para os valores de
deflexes angulares. Exemplos: Fixao de Engrenagens - 0,03
0
. Mancais
de Rolamentos NO auto-compensadores - 0,04
0
.
Determinar a freqncia natural da rvore. f
NAT
> 3-4 f
MAX EXCITAO
.
Se possvel, evitar colocar concentradores de tenses (rasgos de chavetas,
mudanas de sees, etc.) prximo dos locais onde o momento fletor mximo.
Se a deflexo transversal essencial, ou seja, o critrio de dimensionamento da
rvore, devem ser usados aos de baixo carbono. Eles so mais baratos que os
aos ligados e possuem mdulo de elasticidade (E) de valores semelhantes.
Dimensionar as chavetas e acoplamentos necessrios.
Selecionar o Acoplamento necessrio.

Exerccio
Dimensionamento de uma rvore

A rvore da figura abaixo para ser dimensionada levando-se em
considerao a resistncia, rigidez e velocidade crtica. A potncia
transmitida a rvore atravs de correias chatas na Polia P. A engrenagem G
acoplada a um sistema de levantamento de carga (no mostrado na figura). A
rvore sustentada por dois mancais de rolamentos . Os seguintes dados so
conhecidos:
Potncia: 7,5 kW (condio de carga constante, choques moderados);
Velocidade da rvore: 900 rpm.
Dimetro da polia P = 250 mm.
Dimetro primitivo da Engrenagem G = 250 mm.
Peso prprio da polia P = 120 N.
Peso prprio da engrenagem G = 120 N.
Relao das foras atuantes na polia P: T
1
=2,5T
2
. As foras so
perpendiculares ao papel.
As foras atuantes na engrenagem so a fora tangencial (F
T
) e Fora Radial
(F
R
).
Elementos de Mquinas I Eixos, rvores e Acessrios 29
ngulo de ao da Engrenagem G: 20
0
.
Dimenses A=B=C=150mm.

Dimensione a chaveta usada na engrenagem.

As seguintes restries devem ser obedecidas na determinao do dimetro D:
a) A flecha da rvore na engrenagem deve ser menor que 0,025mm.
b) A declividade (inclinao) da rvore nos dois mancais no pode exceder
1
0
(UM GRAU).
c) A rotao mxima no pode exceder 60% da primeira velocidade crtica
da rvore.

F
t
T
1

P G
T
1

F
r
C
B
A
D
2D
D




















Consideraes:
1. Os fatores de segurana e fatores de concentrao de tenses na rvore
devem ser determinados.
2. Especifique o material a ser utilizado na rvore e suas propriedades
mecnicas. Mostre claramente os fatores utilizados no clculo da
resistncia fadiga


Na Pgina seguinte tem um exemplo completo de dimensionamento de eixos.








Elementos de Mquinas I Eixos, rvores e Acessrios 30
Plano Vertical: Foras Atuantes e diagramas de
foras cortantes e Momentos Fletores
DIMENSIONAMENTO DE RVORES E
EIXOS
A fora resultante na engrenagem F
A
=
2700 N, atua fazendo um ngulo de 20
0
com o
eixo Y da rvore mostrada na Figura abaixo. A
rvore uma barra de seo circular, de ao
trabalhado a frio SAE1040. O fator de segurana
deve ser 2,60. Determine o dimetro desta
rvore para vida infinita. Determine os valores
da velocidade crtica, da rigidez lateral e
torcional.
CLCULO DO TORQUE T
T
A
= F
a
.cos20
0
.r
A
= 2700.cos 20
0
.300
T
A
= 761151,02 N.mm.
CLCULO DE Fc:
F
c
.Cos20
0
.r
c
= T
A
F
c
= 6480 N
CLCULO DOS ESFOROS
FORAS VERTICAIS (Plano xy)
F
AV
= F
A
.cos20 = 2537,17N
F
CV
= F
C
.sen20 = 221,63N
M
O
= 0 R
BV
= 1126,35 N
V = 0 R
OV
= 1189,15 N
FORAS HORIZONTAIS (Plano xz)
F
AH
= F
A
.sen20 = 923,45N
F
CH
= F
C
.cos20 =6089,21N
M
O
= 0 R
BH
= 7267,63 N
V = 0 R
OH
= 2101,87 N
MOMENTOS RESULTANTES:
M
AR
= [594597,5
2
+1050935
2
]
1/2
= 1207,481,1 N.mm
M
BR
= [55407,5
2
+1522302
2
]
1/2
= 1523310,01 N.mm
DIMETRO d baseado na resistncia:
3
1
2
1
2
2 , 0
2
4
3 . 32

(
(

|
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
=

m a
F
F
T
Se
M
K
N
d


T
m
=T
A
= 761151,02 N.mm; Ma = 1523310,01 N.mm
Se = 156,57 MPa;
R
= 586 MPa;
0,2
= 489,2 MPa

Assim: d = 63,8 mm


M
BV
= 55407,5N.mm
M
AV
= 594597,5N.mm
A= 55047,5
A= 539190,0
A= 594597,5
221,63
1347,98
C
B
A
O
1189,19
F
CV
=221,63
F
AV
=2537,17
R
BV
=1126,35
C
B
A
O
R
oV
=1189,19
Plano Horizontal: Foras Atuantes e diagramas:
Foras cortantes e Mom. Fletores

A= 471366,8
A= 1050,945
2101,87
A
B
C
6089,20
A=1522302
M
BV
=1522302N.mm
M
AV
= 1050935.mm
O
1178,42
F
CH
=6089,21
F
AH
= 923,45
R
BH
=7267,63
C
B
A
O
R
oH
=2101,87


Elementos de Mquinas I Eixos, rvores e Acessrios 31
Dimensionamento baseado na Rigidez

2V
EI = Z
4
EI - Z
2
EI = 65,23-24,8 = 40,43 Nm
3
Plano vertical (xy)

2V
= 40,43/(EI) = 40,43/ (170,1x10
3
Nm
2
);
A
1
= 146,65 m
2
; A
2
= 22,16 m
2
;

A
3
= 107,84 m
2
;

A
4
= 6,93 m
2

a) Z
1
EI = Q
1
+ Q
2
+ Q
3
(em relao ao eixo que
passa pelo ponto B)
Z
1
EI=[148,65(0,5/3+0,4)]+[22,16.0,2]+[107,84.
2/3.0,4]
Z
1
EI = 84,2 + 4,43 + 28,76; Z
1
EI = 117,42 Nm
3

b) Z
2
EI = Q
1
(em relao ao eixo que passa pelo
pto. A)
Z
2
EI=[148,65.(0,5/3)] Z
2
EI = 24,8 Nm
3

c) Z
3
EI = Q
1
+ Q
2
+ Q
3
+ Q
4
(eixo que passa
pelo pto C)
Z
3
EI=[148,65(0,5/3+0,65)]+[22,16.0,45]+
+[107,84.(2/3.0,4+0,25)] + [6,93.2/3.0,25)}
Z
3
EI = 121,4 + 9,97 + 55,7 + 1,16; Z
3
EI =
188,24 Nm
3

d) Semelhana de tringulo:
Z
4
/Z
1
= 0,5/0,9 ; Z
4
EI = 65,23 Nm
3

Z
5/
Z
1
= 1,15/0,9 ; Z
5
EI = 150,04 Nm
3

Ao AISI 1040 E = 210 GPa
I=(d
4
)/64 = 0,81x10
-6
m
4
;
EI = 170,1x10
3
Nm
2
;

1V
EI = Z
3
EI - Z
5
EI = 188,24-150,04 = 38,20
Nm
3

1V
= 38,20/(EI) = 38,20/ (170,1x10
3
Nm
2
);

1V
= 0,22 mm

2V
= 0,24 mm

Plano horizontal (xz)

A
1
= 262,74 m
2
; A
2
= 100,27 m
2
;

A
3
= 420,38 m
2
;

A
4
= 190,29 m
2

a) Z
1
EI = Q
1
+ Q
2
+ Q
3
(em relao ao eixo
que passa pelo ponto B)
Z
1
EI=[262,74(0,5/3+0,4)]+[100,27.0,4/3]+[42
0,4.0,24]
Z
4

2V

1V

Z
6

Z
4

Z
2

2

Z
1

1

Z
3

M
BV
= 55,4Nm
M
AV
= 594,6Nm
B
A
O
A4
A3
A1 A2
C
O
Z
2

2

Z
4

1H

2H

Z
6

Z
1

Z
3

1

Z
5

A
4

A
3

A
2

A
1

B C A
Z
1
EI = 148,9 + 13,4 +84,08; Z
1
EI = 246,34 Nm
3

b) Z
2
EI = Q
1
(em relao ao eixo que passa pelo
pto. A)
Z
2
EI=[262,74.(0,5/3)} Z
2
EI =434,8 Nm
3

c) Z
3
EI = Q
1
+ Q
2
+ Q
3
+ Q
4
(eixo que passa
pelo pto C)
Z
3
EI=[262,74(0,5/3+0,65)]+[100,27.(0,4/3+0,25)]+
[420,38.0,45] + [190,29.2/3.0,25)]
Z
3
EI = 214,6 + 38,4 + 189,2 + 31,7; Z
3
EI =
473,89 Nm
3

d) Semelhana de tringulo:
Z
4
/Z
1
= 0,5/0,9 ; Z
4
EI = 136,86 Nm
3

Z
5/
Z
1
= 1,15/0,9 ; Z
5
EI = 314,87 Nm
3

1H
EI = Z
3
EI - Z
5
EI =473,89-314,77=159,1Nm
3

1H
= 159,12/(EI) = 159,12/ (170,1x10
3
Nm
2
);

1H
= 0,94 mm

2H
EI = Z
4
EI - Z
2
EI = 136,86-43,79= 93,07Nm
3

2H
= 93,07 /(EI) = 93,07 / (170,1x10
3
Nm
2
);

2H
= 0,55 mm
Flechas Resultantes

1
= (0,22
2
+0,94
2
)
1/2

1
= 0,97 mm

2
= (0,24
2
+0,55
2
)
1/2

2
= 0,60 mm
Flecha Mxima
2
= 0,97 mm
Elementos de Mquinas I Eixos, rvores e Acessrios 32
DECLIVIDADE NGULOS NOS
MANCAIS
Calcular as flechas
1
e
2
: De maneira
semelhante aos clculos realizados na
determinao de
1H
e
2H
na figura da direita da
pgina 15.
Plano Vertical (Fig. Pg. 15 esquerda)
Z
6
EI = Q
1
+ Q
2
+Q
3
(eixo que passa pelo pto O)
Z
6
EI=[148,7(0,5.2/3)]+[22,16.0,7]+[107,8.(0,4/3
+0,5)]
a) Z
1
EI = Q
1
+ Q
2
+ Q
3
(eixo que passa pelo pto B)
Z
1
EI =10,04 Nm
3

Z
6
EI = 49,55 + 15,51 + 68,29; Z
6
EI =133,36
Nm
3
b) Z
2
EI = Q
1
(eixo que passa pelo pto. A)
Z
2
EI =2,0 Nm
3

Z
6
=0,78x10
-3
m

c) Z
3
EI = Q
1
+ Q
2
+ Q
3
+ Q
4
(eixo passa pelo pto C)
Z
3
EI =17,22 Nm
3

1V
= Z
1
/ (EI.0,9) = 117,42/(170,1x10
3
.0,9)
d) Semelhana de tringulo:

1V
= 0,00077 rad = 0,044
0

Z
4
EI = 5,58 Nm
3

2V
= Z
6
/0,9 = 0,00078/0,9
Z
5
EI = 12,83 Nm
3

2V
= 0,00087 rad = 0,049
0

1
= 0,0258 mm
2
= 0,021 mm
Plano Horizontal (Fig. Pg.15 direita)

Z
6
EI = Q
1
+ Q
2
+ Q
3
(eixo que passa pelo pto O)
( )
( ) ( )
2
3
2
3
3 3
10 025 0 100 10 02 0 150
10 025 0 100 10 021 0 150 81 9


+
+
=
x x
x x
W
C
, ,
, . , . ,

Z
6
EI=[262,7(0,5.2/3)]+[100,3.(2.0,4/3+0,5)]+[4
20,4.0,7
Z
6
EI = 87,58 + 76,9 + 299,3 Z
6
EI =458,72 Nm
3
Z
6
=2,7x10
-3
m

s rad
x
W
C
/ ,
,
,
4 656
10 29 1
055 0
7
= =

1H
= Z
1
/ (EI.0,9) = 246,34/(170,1x10
3
.0,9)

1H
= 0,0016 rad = 0,09
0

W=2n n
C
= 656,4/2 = 104,5 Hz;

2H
= Z
6
/ 0,9 = 0,0027/0,9
n
C
= 6267,9 rpm

2H
= 0,0029 rad = 0,17
0

n
Mx
60% n
C
= 3760 rpm

Declividades Resultantes
DEFLEXO ANGULAR

1
= (0,044
2
+0,09
2
)
1/2

1
= 0,10
0

2
= (0,049
2
+0,17
2
)
1/2

2
= 0,18
0

T = 761.15 Nm
0,25m 0,4m
0,50m
C B A
O
VELOCIDADE CRTICA
Deve ser determinado devido s flechas
provocadas pelos pesos prprios:
G=80 GPa;
4 6
4 4
10 63 1
32
064 0
32
m x
d

= = = ,
, .
J

Engrenagem A Peso prprio Ppa = 150N;
Engrenagem B Peso prprio Ppb = 100 N;
o
rad
x x
GJ
TL
22 0 004 0
10 63 1 10 80
65 0 15 761
6 9
, ,
,
, . ,
= = = =


Clculos de Reaes, Diagramas de foras
cortantes e momentos fletores:

Z
4

2

Z
2

Z
1

Z
5
Z
3
M
B
= 25.Nm
M
A
= 48,06.Nm
R
B
=153,89
B
C
F
C
=100
A
F
A
= 150
O
R
o
=96,11

















1

Elementos de Mquinas I Eixos, rvores e Acessrios 33
RESUMO

Critrio Valor
Resistncia d 63,8 mm
Rigidez transversal -
Flecha

Mx
= 0,60 mm
Declividade nos
Mancais

1
= 0,10
0
(Mancal O)

2
= 0,18
0
(Mancal B)
Velocidade Mxima n
C
= 6267,9 rpm
n
Mx
= 3760 rpm
Rigidez Torcional = 0,22
0