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CAPITULO I:
Introduccin e Historia
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1.1 INTRODUCCIN AL CAN BUS.
En los sistemas antiguos, el hecho de comunicar y distribuir todas las seales
necesarias para hacer funcionar todos estos sistemas implica un amplio y complejo
cableado en todo el vehculo. El paso de todos estos cables de un lugar a otro incrementara
los problemas de flexibilidad del mazo de cables, pudindose dar lugar a posibles roturas
muy difciles de detectar y reparar.

Fig. 1-1. Centrales de control en un automvil.

Adems de posibles interferencias con partes de la carrocera u otras piezas del
interior del habitculo, como tambin aumento del peso del vehculo que suponen unos 50
Kg de peso que aproximadamente es 2 Km de longitud en de cables, adems la dificultad
de posteriores labores de mantenimiento.

Fig. 1-2. Evolucin del volumen de cableado y de la cantidad de conexiones.

En el automvil actual crecen cada da las exigencias con respecto a contaminacin,
confort de marcha, seguridad en la conduccin y consumo de combustible. Estas
exigencias obligan a un intercambio de informacin cada vez mayor entre las distintas
unidades de mando. La solucin a este problema consiste en la utilizacin del CAN-BUS o
MULTIPLEXADO en los automviles. Esto abarata considerablemente los costes de
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produccin de soluciones electrnicas, ya que se eliminan sensores redundantes, cableado,
etc, y se consiguen respuestas en tiempo real de pocos milisegundos. De sta manera da a
los tcnicos la habilidad de ver los datos ms rpidamente y tener mayor acierto en el
diagnstico.

Su funcin es interconectar diferentes unidades de mando entre s, de forma que
pueden intercambiar gran cantidad de informacin en un tiempo muy reducido. Al igual
que un autobs puede transportar un gran nmero de personas, el CAN-BUS puede
transportar una gran cantidad de informacin.


Fig. 1-3. Esquema de comparacin del can-bus de datos con el medio fisico.


Esto permiti la llegada de la nueva generacin de instrumentacin con soluciones
del tipo faros que se encienden solos, limpiaparabrisas que gradan su velocidad en
funcin de la lluvia que cae, aparatos de radio que regulan el volumen en funcin de la
velocidad, y muchas otras nuevas tecnologas.

No obstante, parece seguro que al menos, existirn dos buses multiplexados e
independientes en los coches del maana. Uno para las tareas de confort, navegacin y
dispositivos auxiliares marginales (apertura remota del tapn de gasolina, elevalunas,
antena elctrica, cargador de CDs, etc) y otro para el control de la unidades encargadas de
la seguridad activa (ABS, ASR, disparadores pirotcnicos de los cinturones de seguridad,
Air-Bag, suspensin, etc).


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1.2 HISTORIA DEL CAN-BUS.
CAN (rea de Red Controlada) es un Protocolo de comunicacin
intercomputadoras recientemente aplicado a la industria automotriz. Actualmente est
siendo usado por automviles de PSA, VAG, MERCEDES, BMW, VOLVO, RENAULT,
FORD, GM, MAZDA y SAAB y ser obligatorio para todos los autos a partir del 2008. El
sistema computarizado de los vehculos ha evolucionado desde una computadora que
controla todo a un conjunto de computadoras, cada una con su propia rea de
responsabilidad. Este implica cambiar la forma en que una computadora se comunica con
cada una de las otras para compartir informacin de los procesos que estn controlando.

Fig. 1- 4. Sistemas electrnicos que utilizan el can-bus.


La solucin la ofrece CAN el protocolo que permite a los fabricantes implementar
en forma rpida y eficiente la interoperabilidad de las computadoras. CAN es un puerto de
datos de alta velocidad que opera 50 veces ms rpido que los protocolos usados en los
vehculos actuales. Esta velocidad, combinada con los nuevos parmetros definidos para
CAN, da a los tcnicos la habilidad de ver los datos ms rpidamente y tener mayor acierto
en el diagnstico.

x Desarrollado en los aos 80 por Robert Bosch (Alemania), originalmente para
aplicaciones en automocin, pero las compaas automotrices le vieron como un
protocolo robusto para aplicacin automotriz.
x Idea inicial: comunicar entre si varios microcontroladores: control de motores,
control de transmisin automtica y sistemas de frenos antideslizantes.
x En el pasado, los protocolos usados por los fabricantes de autos fueron exclusivos
por marca. Ello termin en 1996 con la aplicacin de la norma OBD-II en USA, la
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cual oblig a los fabricantes a seleccionar entre 4 diferentes Protocolos de
Comunicacin: J1859-PWM, J1850-VPW, ISO-9141 e ISO-14230. Aunque brindo
muchas ventajas, el uso de 4 diferentes protocolos contina ocasionado
complicaciones en los procesos de Inspeccin, Mantenimiento y Reparacin.
x Desde 1992 se utiliza en coches, y la mayora de las compaas de automocin
europeas lo utilizan. Tal es el caso de Mercedes-Benz y otros han incluido redes
CAN en sus vehculos para manejar la comunicacin entre Controladores.
x El Protocolo CAN fue integrado a la normatividad OBD-II por un comit de la
Organizacin Internacional de Normalizacin (ISO) y lo aceptaron como el
Protocolo de Diagnstico estandarizado para los Fabricantes.
x Adicionalmente, el Bur de Calidad del Aire de California (CARB) acept el
Protocolo CAN y lo promovi obligatorio para todos los vehculos.
x Los fabricantes de autos empezaron implementando CAN en el ao 2003 y
continuarn amplindolo a todos sus vehculos, para una aplicacin total a mas
tardar al ao 2008.
x La normatividad entorno a CAN tambin ser obligatoria en los nuevos programas
estatales de Emisiones, Inspeccin y Mantenimiento, y podra ser retomada para los
programas ya existentes.

La industria automovilstica ocupa el 80% de la utilizacin de CAN. Pero en los ltimos
aos se ha extendido a muchos otros campos.

1.2.1 PROTOCOLOS DE COMUNICACIN EXISTENTES.
x VAN: Vehicle rea Network Protocolo utilizado por PSA
x CAN: Controller rea Network Protocolo utilizado por PSA, VAG, MERCEDES,
BMW, VOLVO, RENAULT
x J1850: Protocolo utilizado por CHRYSLER, GM, FORD.
x BEAN: Body Electronic rea Network Protocolo utilizado por Toyota.