Resistncia dos Materiais

Cincia bsica utilizada para projetar estruturas, mquinas e equipamentos.

Bibliografia bsica

HIBBELER, R. C. Resistncia dos materiais. So Paulo: Pearson Education do Brasil, c2010. xiv, 637p. (Disponvel no Acervo).

Notas de aula.

Processo de Avaliao
1 Prova: 40 pontos.

2 Prova: 40 pontos.

Trabalhos prticos: 20 pontos (exerccios individuais).

Objetivos
Identificar as foras atuantes e as solicitaes sofridas por elementos de mquinas e peas estruturais para o seu pr-dimensionamento bsico.

Empregar corretamente as frmulas e processos bsicos de projeto e dimensionamento de peas em regime elstico.

Manusear e interpretar corretamente catlogos, manuais e tabelas tcnicas relativas ao assunto.

Captulo 1:

Tenso

Introduo

A resistncia dos materiais um ramo da mecnica que estuda as relaes entre as cargas externas aplicadas a um corpo deformvel e a intensidade das cargas internas que agem no interior do corpo.

Esse assunto tambm envolve o clculo das deformaes do corpo e proporciona o estudo de sua estabilidade quando sujeito a foras externas.

Equilbrio de um corpo deformvel

Cargas externas 1. Foras de superfcie: causadas pelo contato direto de um corpo com a superfcie de outro. 2. Fora de corpo: Desenvolvida quando um corpo exerce uma fora sobre outro, sem contato fsico direto entre eles.

Reaes Foras de superfcie desenvolvidas nos apoios ou pontos de contato entre corpos.

Tipos de Apoio

Tipos de Apoio

Exemplos de Apoio

Equaes de equilbrio O equilbrio de um corpo exige um equilbrio de foras e um equilbrio de momentos.

F = 0

MO = 0

Se estipularmos um sistema de coordenadas x, y, z com origem no ponto O,

F = 0, F M = 0,M
x x

y y

= 0,

F = 0,M

z z

=0 =0

A melhor maneira de levar em conta essas foras desenhar o diagrama de corpo livre do corpo.

Diagrama de Corpo Livre

Diagrama que mostra a especificao completa de todas as foras conhecidas e desconhecidas que atuam sobre o corpo.

A correta representao do diagrama de corpo livre permite aplicar com sucesso as equaes de equilbrio da esttica.

Diagrama de Corpo Livre

Cargas resultantes internas O objetivo do diagrama de corpo livre determinar a fora e o momento resultantes que agem no interior de um corpo. Em geral, h quatro tipos diferentes de cargas resultantes: a) Fora normal, N b) Fora de cisalhamento, V c) Momento de toro ou torque, T d) Momento fletor, M

Exemplos de Momento

Frmula e conveno de sinais

Exerccio

Exerccio

Exerccio

Exerccio

Exemplo 1.1

Determine as cargas internas resultantes que agem na seo transversal em C.

Soluo:

Diagrama de corpo livre

A intensidade da carga distribuda em C determinada por proporo,

w 270 = w = 180 N m 6 9

O valor da resultante da carga distribuda

F=
1 2

(180)(6) = 540 N

que age a

1 3

(6) = 2m de C.

Equaes de equilbrio

Aplicando as equaes de equilbrio, temos

+ Fx = 0; NC = 0 N C = 0 (Resposta) + Fy = 0; + M C = 0; VC 540 = 0 M C 540(2 ) = 0 VC = 540 (Resposta)

M C = 1.080 N m (Resposta)

Exemplo 1.5
Determine as cargas internas resultantes que agem na seo transversal em B do cano. A massa do cano de 2 kg/m e ele est sujeito a uma fora vertical de 50 N e a um momento de 70 Nm em sua extremidade ao final de A. O tubo est preso a uma parede em C.

Soluo:

Calculando o peso de cada segmento do tubo,

WBD = (2 )(0,5)(9,81) = 9,81 N

Diagrama corpo livre

WAD = (2)(1,25)(9,81) = 24,525 N

Aplicando as seis equaes escalares de equilbrio,

(M ) (M ) (M )

B x

= 0; = 0; = 0;

B y

B z

(FB )x = 0 (Resposta) (FB )y = 0 (Resposta) y = 0; (FB )z 9,81 24,525 50 = 0 z = 0; (FB )x = 84,3 N (Resposta) (M B )x + 70 50(0,5) 24,525(0,5) 9,81(0,25) = 0 (M B )x = 30,3N m (Resposta) (M B )y + 24,525(0,625) + 50(1,25) = 0 (M B )y = 77,8N m (Resposta) (M B )z = 0 (Resposta)

F F F

= 0;

Tenso
A distribuio de carga interna importante na resistncia dos materiais. Consideraremos que o material contnuo. A tenso descreve a intensidade da fora interna sobre um plano especfico (rea) que passa por um ponto.

Tenso normal, Intensidade da fora que age perpendicularmente A

z = lim
Tenso de cisalhamento,

Fz A0 A

Intensidade da fora que age tangente A

Fx A 0 A F zy = lim y A0 A

zx = lim

Tenso normal mdia em uma barra com carga axial

Quando a rea da seo transversal da barra est submetida fora axial pelo centroide, ela est submetida somente tenso nominal. Supe-se que a tenso est acima da mdia da rea.

Distribuio da tenso normal mdia Quando a barra submetida a uma deformao uniforme,

dF = dA
A

P = A P = A

= tenso normal mdia P = fora normal interna resultante A = rea da seo transversal da barra

Equilbrio As duas componentes da tenso normal no elemento tm valores iguais mas direes opostas.

Exemplo 1.6
A barra tem largura constante de 35 mm e espessura de 10 mm. Determine a tenso normal mdia mxima na barra quando ela submetida carga mostrada.

Soluo:

Por inspeo, as foras internas axiais so constantes, mas tm valores diferentes.

Graficamente, o diagrama da fora normal como mostrado abaixo:

Por inspeo, a maior carga na regio BC, onde P = 30 kN.

BC

Visto que a rea da seo transversal da barra constante, a maior tenso normal mdia

BC

PBC 30 103 = = = 85,7 MPa (Resposta) (0,035)(0,01) A

( )

Exemplo 1.8
3 A pea fundida mostrada feita de ao, cujo peso especfico ao = 80 kN/m . Determine a tenso de compresso mdia que age nos pontos A e B.

Soluo: Desenhando um diagrama de corpo livre do segmento superior, a fora axial interna P nesta seo

+ Fz = 0;

P Wao = 0 P (80)(0,8) (0,2 ) = 0 P = 8,042 kN

2

A tenso de compreenso mdia torna-se:

P 8,042 2 = = 64 , 0 kN/m (Resposta) 2 A (0,2 )

Tenso de cisalhamento mdia

A tenso de cisalhamento distribuda sobre cada rea secionada que desenvolve essa fora de cisalhamento definida por: V

md =

md = tenso de cisalhamento mdia V = fora de cisalhamento interna resultante A = rea na seo

Dois tipos diferentes de cisalhamento:

a) Cisalhamento simples b) Cisalhamento duplo

Exemplo 1.12
O elemento inclinado est submetido a uma fora de compresso de 3.000 N. Determine a tenso de compresso mdia ao longo das reas de contato lisas definidas por AB e BC e a tenso de cisalhamento mdia ao longo do plano horizontal definido por EDB.

Soluo: As foras de compresso agindo nas reas de contato so

3 ) = 0 FAB = 1.800 N FAB 3.000( 5

+ Fx = 0; + Fy = 0;

4 ) = 0 FBC = 2.400 N FBC 3.000( 5

A fora de cisalhamento agindo no plano horizontal secionado EDB

+ Fx = 0;

V = 1.800 N

As tenses de compresso mdias ao longo dos planos horizontal e vertical do elemento inclinado so

AB = BC

1.800 = 1,80 N/mm 2 (Resposta) (25)(40) 2.400 = = 1,20 N/mm 2 (Resposta) (50)(40)

A tenso de cisalhamento mdia que age no plano horizontal definido por BD

md =

1.800 = 0,60 N/mm 2 (Resposta) (75)(40)

Tenso admissvel
Muitos fatores desconhecidos que influenciam na tenso real de um elemento. O fator de segurana um mtodo para especificao da carga admissvel para o projeto ou anlise de um elemento. O fator de segurana (FS) a razo entre a carga de ruptura e a carga admissvel.

FS =

Frup Fadm

Exemplo 1.14
O brao de controle est submetido ao carregamento mostrado na figura abaixo. Determine, com aproximao de 5 mm, o dimetro exigido para o pino de ao em C se a tenso de cisalhamento admissvel para o ao for adm = 55 MPa . Note na figura que o pino est sujeito a cisalhamento duplo.

Soluo: Para equilbrio, temos:

+ M C = 0; + F x = 0; + F y = 0;
3 )(0,125) = 0 FAB = 15 kN FAB (0,2) = 15(0,075) + 25( 5

4 ) = 0 Cx = 5 kN 15 Cx + 25( 5

) = 0 Cy = 30 kN Cy 15 25( 3 5

O pino em C resiste fora resultante em C. Portanto,

FC =

(5)2 (30)2

= 30,41 kN

O pino est sujeito a cisalhamento duplo, uma fora de cisalhamento de 15,205 kN age sobre sua rea da seo transversal entre o brao e cada orelha de apoio do pino. A rea exigida

A=

adm

=
2

15,205 6 2 = 276 , 45 10 m 55 103

= 276,45 mm 2

d 2 d = 18,8 mm

Use um pino com um dimetro d = 20 mm. (Resposta)

Exemplo 1.17
A barra rgida AB sustentada por uma haste de ao AC com 20 mm de dimetro e um bloco de alumnio com rea de seo transversal de 1.800 mm2. Os pinos de 18 mm de dimetro em A e C esto submetidos a cisalhamento simples. Se a tenso de ruptura do ao e do alumnio forem ( ao )rup = 680 MPa e

( al )rup = 70 MPa, respectivamente, e a tenso de falha para cada pino for de

um fator de segurana FS = 2.

rup = 900 MPa , determine a maior carga P que pode ser aplicada barra. Aplique

Soluo: As tenes admissveis so:

680 = 340 MPa ao adm FS 2 ( ) ( al )adm = al rup = 70 = 35 MPa FS 2 900 adm = rup = = 450 MPa FS 2 =
ao rup

( )

( )

H trs incgnitas e ns aplicaremos as equaes de equilbrio

+ M B = 0; + M A = 0;

P (1,25 ) FAC (2 ) = 0 FB (2 ) P (0,75 ) = 0

(1) (2)

Agora, determinaremos cada valor de P que crie a tenso admissvel na haste, no bloco e nos pinos, respectivamente. A haste AC exige

FAC = ( ao )adm ( AAC ) = 340 106 (0,01) = 106,8 kN

2

( )[

Usando a Equao 1, P = Para bloco B,

(106,8)(2) = 171 kN
1,25

FB = ( al )adm AB = 35 106 1.800 10 6 = 63,0 kN

( )[

)]

Usando a Equao 2, P =

(63,0)(2) = 168 kN
0,75

Para o pino A ou C,

V = FAC = adm A = 450 106 (0,009) = 114,5 kN

2

( )[

Usando a Equao 1, P =

(114,5)(2) = 183 kN
1,25

Quando P alcana seu menor valor (168 kN), desenvolve a tenso normal admissvel no bloco de alumnio. Por consequncia,

P = 168 kN (Resposta)