TEMA 13: ESPACIO MTRICO

1.- ngulos en el espacio

2.- Disancias en el espacio.
3.- O!os p!o"le#as #$!icos.
In!o%ucci&n.
En este ltimo de tema de Geometra vamos a estudiar lo relativo a la mtrica, es decir, a la
medida. Si en el tema anterior hemos estudiado, por ejemplo, la posicin relativa de distintos
objetos geomtricos, aqu afinaremos un poco ms ! veremos el ngulo que forman entre ellos"
tambin estudiaremos la distancia entre dos de esos objetos #puntos, rectas, planos$, as como
distintos problemas geomtricos de aplicacin de lo visto. %o obstante, debemos tener claro que en
este tema no habr ningn concepto nuevo sino que todo ser a partir de las herramientas !a vistas.
1.- ngulos en el espacio
En este apartado nos vamos a preguntar cmo podemos calcular el ngulo que forman los
diferentes elementos del espacio, es decir, las rectas ! los planos #es obvio que los puntos no forman
ngulos$. &s, anali'aremos las siguientes situaciones(
) *ngulo que forman dos rectas
) *ngulo que forman dos planos
) *ngulo que forman recta ! plano.
+ebemos tener siempre presente, al calcular los siguientes ngulos, que el ngulo que
forman dos objetos geomtricos no es nico, habiendo un ngulo corto #agudo$ ! otro largo
#obtuso$, a menos que formen un ngulo recto. ,eniendo en cuenta que la eleccin de vectores es
aleatoria, pudiendo ser vector director de una recta por ejemplo un vector ! su opuesto, debemos
tener presente que podemos tomar siempre el ngulo agudo si se nos antoja, como por otro lado se
suele hacer #lo que correspondera con tomar siempre el coseno positivo aunque nos salga
negativo$.
&ntes de comen'ar a anali'ar cada una de las situaciones anteriores vamos a repasar el
concepto de(
*ngulo que forman dos vectores.
+ados dos vectores u

- #.
/
, !
/
, '
/
$ ! v

- #.
0
, !
0
, '
0
$, la definicin de producto escalar nos dice
que(
u

- $ , 1cos# 1 v u v u

& partir de la definicin de producto escalar podamos despejar el coseno(

v u
v u
v u



1
$ , cos#

+e ah tenemos que(
/
*ngulo que forman u

! v

-
$ , # v u

- arcos
v u
v u


1

Esto es algo que !a habamos visto en el tema de vectores.

Ejemplo:
2alla el ngulo que forman los vectores
$ 3 , 0 , 4 # u

!
$ / , 5 , 6 # v

6 3 /7 /0 . + + v u

8 69 43 6 9 :: :: + + u

" 60 / 05 /3 :: :: + + v

60 8
6
:: :: . :: ::
.
cos
v u
v u

.
;uscando con la calculadora el ngulo cu!o coseno es
60 8
6
, se obtiene
< 96 , =6
>na ve' visto esto, estamos en condiciones de comen'ar.
ngulo 'ue (o!#an %os !ecas.
Si tenemos dos rectas r ! s, ! tomamos vectores directores de cada una de ellas entonces el
ngulo que forman dichas rectas ser el ngulo que forman sus vectores directores.
Es decir,
$ , # $ , # v u ang s r ang

?or tanto, todo se reduce al calcular el ngulo formado por dos vectores, que !a s sabemos
hacerlo.
+e la definicin de producto escalar, se obtiene(
0
4
0
0
0
/
0
4
0
0
0
/
4 4 0 0 / /
: :
:: :: . :: ::
: . :
cos
v v v u u u
v u v u v u
v u
v u
+ + + +
+ +

#%ota( ,omamos el valor absoluto a fin de obtener el menor de los ngulos que forman las rectas.
0
( r
( s

4
7
0
7
/
7
u
z z
u
y y
u
x x

4
/
0
/
/
/
v
z z
v
y y
v
x x

Ejemplo:
@alcula el ngulo que formado por r ! s siendo(
5
6 '
/
4 !
/
0 .
( r

/
0 '
/
/ !
0
/ .
( s

Aos vectores de direccin de las respectivas rectas son

$ 5 , / , / # u

!
$ / , / , 0 # v

, por tanto,
0 9
6
3 08
: 5 / 0 :
$ / # / 0 . 5 $ / # /
: $ / .# 5 / $. / # 0 . / :
cos
0 0 0 0 0 0

+ + + +
+ +

- 8/,3=<
ngulo 'ue (o!#an %os planos.
+ados dos planos
0 /
!
, el ngulo que forman dichos planos slo tiene sentido calcularlo
cuando stos se corten, pues en caso contrario el ngulo ser 7. Siendo ese el caso, el ngulo
formado por dos planos es igual al que forman sus vectores normales.
$ , # $ , #
0 / 0 /
n n ang ang


+os planos
7
/
+ + + D Cz By Ax
! 7
0
+ + + D z C y B x A , consideremos sus
vectores normales
0 /
! n n

, tal ! como vemos en la figura(
$ , , #
/
C B A n

$ , , #
0
C B A n

0 0 0 0 0 0
0 /
0 /
: . . . :
:: :: . :: ::
: . :
cos
C B A C B A
C C B B A A
n n
n n

+ +

Ejemplo
@alcula el ngulo que forman los planos
7 4 ! . 0 (
/

"
7 ' ! . (
0
+
Aos vectores perpendiculares a cada uno de los planos son(
$ 7 , / , 0 #
/
n

!
$ / , / , / #
0
n

.
/5
/
4 5
: 7 / 0 :
:: :: . :: ::
: . :
cos
0 /
0 /

+

n n
n n

,
< 74 , 85
que es el ngulo formado por
0 /
y
4

n
n

ngulo 'ue (o!#an !eca ) plano.

Bgual que en el caso anterior vamos a considerar una recta r ! un plano que se corten, pues en
otro caso el ngulo que forman es 7. Si consideramos entonces un vector director de la recta v

!
un vector normal del plano n

, como en la figura(
,enemos que si

es el ngulo que forman la recta ! el

plano, entonces
97
ser el ngulo que forman el vector
director de la recta, v

, ! el vector normal del plano n

. 2a!
que indicar que ! son complementarios
&s pues(
$ , # $ , # n v ang ario complement r ang


?or tanto, a partir de
$ , , # C B A n

! de
$ , , #
4 0 /
v v v v

, lo primero que haramos sera hallar (

0
4
0
0
0
/
0 0 0
4 0 /
: :
:: :: . :: ::
: . :
cos
v v v C B A
Cv Bv Av
v n
v n
+ + + +
+ +

& continuacin, hallaramos teniendo en cuenta que

97
.
%o obstante, al ser ! complementarios, se verifica que
cos sen
por lo que(
0
4
0
0
0
/
0 0 0
4 0 /
: :
:: :: . :: ::
: . :
cos
v v v C B A
Cv Bv Av
v n
v n
sen
+ + + +
+ +




! calculamos el ngulo formado por la recta ! el plano directamente
Ejemplo:
@alcula el ngulo que forma la recta
/
/ '
0
5 !
/
/ .

con el plano de ecuacin

7 5 ' ! 4 . + +
Cector perpendicular al plano( n

- #/, 4, /$
Cector director de la recta v

- #/, 0, )/$
33
3
3 //
: / 3 / :
/ 6 / / 9 /
: $ / .# / 0 . 4 / . / :
sen
+

+ + + +
+ +

" - 68,3<
2.- Disancias en el espacio.
6
En este apartado nos plantearemos cmo calcular distancias entre puntos, rectas ! planos.
@oncretamente, resolveremos las siguientes situaciones(
) +istancia entre dos puntos
) +istancia de un punto a una recta
) +istancia de un punto a un plano
) +istancia entre dos rectas( paralelas o que se crucen
) +istancia de una recta a un plano
) +istancia entre dos planos
Disancia en!e %os punos.
Aa distancia entre dos puntos & ! ; es el mdulo del vector que une dichos puntos.
Si las coordenadas de los puntos son
$ ' , ! , . # &
7 7 7
!
$ ' , ! , . # ;
/ / /
$ ' ' , ! ! , . . # &;
7 / 7 / 7 /

! entonces,
0
7 /
0
7 /
0
7 /
$ ' ' # $ ! ! # $ . . # $ ; , & # d + +
Ejemplo:
@alcula la distancia entre los puntos &#/, 4, 7$ ! ;#/, 0, 4$
/6 9 / 6 $ 7 4 # $ 4 0 # $ / / # $ , #
0 0 0
+ + + + B A d
Disancia %e un puno a una !eca.
Sea una recta r, definida por un vector director v

! un punto
&#.
7
, !
7
, '
7
$, ! un punto e.terior a la recta ? - #.
/
, !
/
, '
/
$,
consideramos la siguiente figura(
En el anterior paralelogramo, el rea vendr dado, segn
consideremos, por(
*rea -
d v

altura . base
o tambin( *rea -
AP v

+e ah, como la distancia entre el punto ! la recta es precisamente la altura de ese paralelogramo,
tenemos que(
v
AP v
d r P dist

$ , #
5

r
$ , , #
/ / /
z y x P
d
$ , , #
7 7 7
z y x A

$ , , #
4 0 /
v v v v
Ejemplo:
2alla la distancia del punto ?#/, 0, 0$ a la recta dada por las siguientes ecuaciones paramtricas(

'

+

/ '
0 / !
0 .
>n punto de la recta es &#0, /, /$ ! el vector director de la recta es v

- #/, 0, /$,
Si hacemos $ 4 , 4 , / # &? ! posteriormente el producto vectorial con v

$ 5 , 6 , 4 #
0 /
4 /
,
/ /
/ 4
,
/ 0
4 4

,
_

v AP
"
0 0 0
$ 5 # $ 6 # $ 4 # + + v AP

3 : v

4
05
3
57
3
57
$ , # r P d
Disancia %e un puno a un plano.
+ado el plano
7 + @' ;! &. ( + + +
! un punto
$ , , #
7 7 7
z y x P
que no est en el plano, nos
plantemos cmo hallar la distancia entre ambos.
+el plano podemos e.traer el vector
$ , , # C B A n

, que es perpendicular al plano, ! un punto

$ , , #
/ / /
z y x R
.
&dems, si llamamos D a la pro!eccin de
? sobre el plano, est claro que
:: :: $ , # QP P d
?ero como el tringulo
RQP
es rectngulo,
como se observa en la figura, tenemos que(
cos . :: :: :: :: $ , # RP QP P d .
pero teniendo en cuenta la definicin de producto escalar,
:: :: . :: ::
: . :
cos
RP n
RP n

, luego,
:: ::
: . :
:: :: . :: ::
: . :
. :: :: $ , #
n
RP n
RP n
RP n
RP P d

Si utili'amos las coordenadas de R, P ! v

resulta(
$ , , # C B A n

" $ ' ' , ! ! , . . # E?

/ 7 / 7 / 7
! entonces,
3
$ , , # C B A n
$ , , #
7 7 7
z y x P
Q
$ , , #
/ / /
z y x R
d

9 7 <
0 0 0
/ / / 7 7 7
0 0 0
/ 7 / 7 / 7
@ ; &
: @' ;! &. @' ;! &. :
@ ; &
: $ ' ' # @ $ ! ! # ; $ . . # & :
$ , ? # d
+ +
+ +

+
+ +

pero como
R
, cumple su ecuacin, es decir,
7 + @' ;! &.
/ / /
+ + +
, o lo que es lo mismo
/ / /
@' ;! &. +
Si sustituimos en la e.presin anterior nos queda(
0 0 0
7 7 7
@ ; &
: + @' ;! &. :
$ , ? # d
+ +
+ + +

Ejemplo:
@alcula la distancia del punto ?#/, 0, /$ al plano
7 4 ' 0 ! . 0 + +


4
/
9
/
0 $ / # 0
: 4 $ / # 0 0 . / / . 0 :
@ ; &
: + @' ;! &. :
d
0 0 0 0 0 0
7 7 7

+ +
+ +

+ +
+ + +

Disancia en!e %os !ecas pa!alelas.

Sean r ! s dos rectas paralelas, entonces basta tomar un punto cualquiera de una de ellas, por
ejemplo ? r ! calcular la distancia de ? a s(
$ , # $ , # s P dist s r dist
Ejemplo:
2alla la distancia de la recta r(

'

/
0 /
0
z
y
x
a la recta s(

'

0
0 0
/
z
y
x
&ntes de nada, habra que estudiar la posicin relativa de r ! s.
Est claro que de r ! s podemos sacar un punto ! un vector

'

'

$ / , 0 , / #
$ 0 , 0 , / #
(
$ / , 0 , / #
$ / , / , 0 #
(
v
A
s
u
P
r

?uede observarse que los vectores son idnticos por lo que ha! paralelismo o coincidencia, pero
como el punto & no pertenece a r, tendremos asegurado el paralelismo.
8
?
r
s
d
&s pues
$ , # $ , # s P dist s r dist
es decir, tenemos que calcular la distancia entre

'

$ / , 0 , / #
$ 0 , 0 , / #
( $ / , / , 0 #
v
A
s y P

Eecordemos que vena dada por la frmula(
v
AP v
d s P dist

$ , #
Si hacemos $ 4 , 4 , / # &? ! posteriormente el producto vectorial con v

$ 5 , 6 , 4 #
0 /
4 /
,
/ /
/ 4
,
/ 0
4 4

,
_

v AP

"
0 0 0
$ 5 # $ 6 # $ 4 # + + v AP


3 : v

4
05
3
57
3
57
$ , # r P d
*M+ni#a, Disancia en!e %os !ecas 'ue se c!u-an.
?ara calcular la distancia entre dos rectas que se cru'an podemos proceder de dos formas(
/F Gorma(

+ndonos cuenta que, a partir de dos rectas que se cru'an,
podemos obtener un paraleleppedo definido por los vectores
v u QP

, ,

siendo
v u P Q

, , ,
dun punto ! un vector director de
cada una de las rectas.
r(
4
7
0
7
/
7
u
' '
u
! !
u
. .

" s(
4
/
0
/
/
/
v
' '
v
! !
v
. .

'

'

$ , , #
$ , , #
(
$ , , #
$ , , #
(
/ / /
4 0 /
7 7 7
4 0 /
z y x Q
v v v v
s
z y x P
u u u u
r

Est claro que, en dicho paraleleppedo se cumple(
Columen - 1
]
1

v u QP

, ,
*rea de la base -
v x u

&ltura -
$ , # s r dist
! como sabemos
que(
Columen del paraleleppedo - *rea de la base . altura
Sustitu!endo por sus correspondientes e.presiones, tenemos(
=
r
s
d
P
Q

u
v
$ , # 1 , , s r dist v x u v u QP

1
]
1

de donde tenemos(
v x u
v u QP
s r dist

1
]
1

, ,
$ , #
0F Gorma(
@onstruiremos el plano que contiene a s ! es paralelo a
r. & continuacin, calculamos la distancia de un punto de la
recta r al plano
$ , # $ , # P dist s r dist
&s, si r ! s son dos rectas que se cru'an, siendo sus ecuaciones
r(
4
7
0
7
/
7
u
' '
u
! !
u
. .

" s(
4
/
0
/
/
/
v
' '
v
! !
v
. .

'

'

$ , , #
$ , , #
(
$ , , #
$ , , #
(
/ / /
4 0 /
7 7 7
4 0 /
z y x Q
v v v v
s
z y x P
u u u u
r

para hallar la distancia entre dichas rectas procedemos de la forma siguiente(
a. 2allamos la ecuacin del plano que contiene a la recta s ! es paralelo a la recta r ?ara ello,
utili'aremos el punto D ! los vectores de las dos rectas(
(
7
v v v
u u u
' ' ! ! . .
4 0 /
4 0 /
/ / /

b. +espus hallamos la distancia del punto
$ ' , ! , . # ?
7 7 7
de r al plano

Ejemplo:
+adas la rectas

'

+

+
0 = '
/ !
5 .
( r !

'

+

+
6 / '
0 !
4 0 .
( s , estudia su posicin relativa comprobando que se cru'an
! halla la mnima distancia entre ellas.
>n punto de r es ?#5, /, =$ ! un vector u

- #/, 7, 0$
>n punto de s es D#0, 0, /$ ! un vector v

- #4, /, 6$
Cector $ 9 , 4 , 4 # ?D
9
r
s
d

P

Q
7 9 /0 3 /= 9
9 4 4
6 / 4
0 7 /
+

, por tanto, las rectas se cru'an.

/F Gorma de hallar la distancia entre ambas rectas(
v x u
v u PQ
s r dist

1
]
1

, ,
$ , #
,eniendo en cuenta que 1
]
1

v u PQ

, ,
-
9 /0 3 /= 9
9 4 4
6 / 4
0 7 /
+

! que
$ / , 0 , 0 #
/ 4
7 /
,
4 6
/ 0
,
6 /
0 7

,
_

v x u

de donde
4 9 v x u

,endremos entonces(
4
4
9
, ,
$ , #
1
]
1

v x u
v u PQ
s r dist


0F Gorma de hallar la distancia entre ambas rectas(
@alculamos el plano que contiene a la recta s ! es paralelo a r(
7
6 / 4
0 7 /
/ ' 0 ! 0 .

+
"
7 $ 0 ! # 6 $ 0 . # 0 $ / ' # $ 0 ! # 3 + +
( 0. H 0! ' H 9 - 7
&hora hallamos la distancia del punto #5, /, =$ #que est en r$ al plano hallado(
4
4
9
$ / # 0 0
: 9 = $ / # 0 5 . 0 :
d
0 0 0

+ +
+ +

Disancia %e una !eca a un plano.

Si r ! son una recta ! un plano paralelos entre s #en los
dems casos la distancia es 7$, para calcular la distancia entre
ambos basta tomar un punto cualquiera de la recta, Pr, !
calcular la distancia de dicho punto al plano(
$ , # $ , # P dist r dist
#%ota( &cabamos de hacer un ejemplo en el apartado anterior$
Disancia en!e %os planos.
&l igual que antes, si tenemos dos planos paralelos, basta
tomar un punto de uno de ellos ! calcular la distancia de ese
punto al otro plano.
$ # $ , # $ , # P con P dist dist
/7
r
d

P

d

P

Ejemplo:
@alcula la distancia entre los planos ( 0. H 0! ' H 9 - 7 I( 6. H 6! 0' H = - 7
&ntes de nada, nos aseguramos que son paralelos al comprobar que tienen vectores normales
proporcionales pero no son planos coincidentes
Elegimos un punto ? de I, por ejemplo( ?#7,7,6$
&hora hallamos la distancia del punto ? al plano
$ , # $ , # P dist dist
4
5
$ / # 0 0
: 9 6 7 1 0 7 . 0 :
0 0 0

+ +
+ +
3.- O!os p!o"le#as #$!icos
En este apartado trataremos de resolver los problemas sobre(
) ?unto medio de un segmento.
) ?ro!ecciones
) Simetras
) *reas ! volmenes
Puno #e%io %e un seg#eno.
+ados dos puntos &#.
/
, !
/
, '
/
$ ! ;#.
0
, !
0
, '
0
$, entonces las coordenadas del punto medio del
segmento &; vienen dadas por(
J
&;
$
0
,
0
,
0
#
0 / 0 / 0 /
z z y y x x + + +
Ejemplo:
@alcula las coordenadas del punto medio del segmento de e.tremos &#0,5,)4$ ! ;#)0,5,9$
//
;
&
J
Aas coordenadas del punto medio sern( J
&;

$ 4 , 5 , 7 # $
0
9 4
,
0
5 5
,
0
0 0
#
+ +
P!o)ecciones.
?ro!eccin de un punto sobre una recta.
Si r es una recta ! ? un punto cualquiera que no pertene'ca a esa recta, un problema que nos
podemos plantear es el de encontrar la pro!eccin D de ese punto ? sobre la recta r.
?ara resolver el problema debemos hallar el plano

perpendicular a la recta r que pasa por el punto ? #un vector
director de la recta ser un vector normal del plano$. >na ve'
hallado, el punto pro!eccin ser la interseccin de

! r.
Ejemplo:
2alla la pro!eccin del punto ?#0,7,/$ respecto de la recta
/
0 '
/
4 !
0
.

Solucin(
/< 2allamos el plano que es perpendicular a la recta ! pasa por ?(
Ser de la forma
7 + ' ! . 0 + +
#!a que el vector director de la recta se convierte en el vector
normal del plano$
@omo dicho plano contiene al punto ?#0,7,/$ entonces(
7 + / 0 . 0 + + + - )5
El plano tiene de ecuacin
7 5 ' ! . 0 ( +
0< 2allamos el punto D, que ser la interseccin de la recta con el plano calculado
?ara ello, ponemos la recta en forma paramtrica(

/
0 '
/
4 !
0
.

'

+


0 '
4 !
0 .
! teniendo en cuenta que el plano es
7 5 ' ! . 0 ( +
Aa interseccin de la recta ! el plano nos da( 7 5 0 4 6 + + + /
/0
r
?
D

$ / , 7 , 0 # ?
D
v = (2,-1,1)
Alevando a la recta obtenemos
$ 4 , 0 , 6 # Q
/4
?ro!eccin de un punto sobre un plano.
+ado ahora un plano

! un punto ? e.terior al plano, el

problema es hallar la pro!eccin de dicho punto sobre el plano,
como vemos en la figura.
Aa resolucin ser similar a lo visto anteriormente. &hora
debemos calcular la recta perpendicular al plano #un vector
normal del plano nos servir como director de la recta$ que pase
por el punto ?. Aa pro!eccin buscada ser, una ve' ms, la
interseccin del plano ! la recta.
Ejemplo:

2alla la pro!eccin del punto ?#6,)0,4$ sobre el plano
7 / 0 ( + z y x
Solucin(
/< 2allamos la recta perpendicular al plano ! que pasa por ?#6,)0,4$
En este caso, el vector director de la recta ser el vector normal del plano
$ / , / , 0 # n v

?or tanto, la recta perpendicular ser(

'

+

+

4
0
0 6
z
y
x
0< El punto buscado ser la interseccin de esa recta con el plano(
7 / $ 4 # $ 0 # $ 0 6 # 0 + + +
0 ! llevando a la recta obtenemos
$ / , 7 , 7 # Q
?ro!eccin de una recta sobre un plano.
&n siendo ste un problema que es bastante improbable
que se nos presente, daremos unas indicaciones. >na forma
sera pro!ectar dos puntos de la recta sobre el plano como
hemos visto antes ! despus unirlos en la recta pro!eccin.
?ero es ms sencillo hallar el plano perpendicular al plano
dado que contiene a la recta #cualquier vector
perpendicular al plano dado, junto con un vector director !
un punto de la recta nos sirven para hallarlo$ ! hallar la
interseccin de los planos, es decir, que esas dos ecuaciones seran las implcitas de la recta
buscada.
/6
?
D

r
?
D
Si#$!icos.
El clculo de puntos simtricos respecto a punto, recta ! plano est directamente relacionado con
los apartados anteriores.
Simtrico de un punto respecto a otro dado.
?ara calcular el punto simtrico A de un punto & respecto a otro ?,
basta tener en cuenta que el punto ? sera en ese caso el punto medio
del segmento &&K, ! resolver las tres ecuaciones de primer grado que
resultaran.
Ejemplo
@alcula el simtrico de &#0,7,/$ respecto del punto ?#6,0,4$
@omo ? es el punto medio de &#0,7,/$ ! & #.,!,'$, si aplicamos las frmulas del punto medio,
resulta(
6
0
. 0

+
3 .
0
0
! 7

+

6 !
4
0
' /

+
5 '
Aas coordenadas del simtrico de & son(
$ 5 , 6 , 3 # &
Simtrico de un punto respecto a una recta.
?ara calcular el simtrico #?K$ de un punto ? respecto a una recta r, calcularamos la pro!eccin de
? sobre r, ?
7
, ! despus resolveramos como en el caso anterior.
#Cer como ejemplo el ejercicio 3 de los ejercicios resueltos$
Simtrico de un punto respecto a un plano.
En este caso actuaramos igual que antes, calculando la pro!eccin del punto sobre el plano, !
despus resolver de nuevo como en el caso del simtrico de un punto respecto a otro.
#Cer como ejemplo el ejercicio 5 de los ejercicios resueltos$
/5
&
&
?
!eas ) .ol/#enes.
,odo lo que vamos a ver ahora est !a visto con anterioridad en el tema de L!ectores en el
espacio", pero lo volvemos a resaltar aqu por estar relacionado con la mtrica en el espacio.
*rea de un paralelogramo.
+ados dos vectores u

!

v

, podemos considerar el paralelogramo formado por esos dos vectores

#si nos dan los vrtices, slo tendremos que formar los vectoresM$(
En ese caso, el rea de dicho paralelogramo viene dada por( & -
v u

*rea de un tringulo.
?ara calcular el rea de un tringulo slo debemos tener en cuenta que el rea de un tringulo es la
mitad del rea del paralelogramo. &s, el rea del tringulo formado por dos vectores u

!

v

ser(
& -
0
/
v u

Columen de un paraleppedo.
+ados tres vectores u

, v

! #

, podemos formar el paraleleppedo determinado por ellos(

Na vimos que el volumen de ese paraleleppedo viene dado por( C -
[ ] # v u

, ,
Columen de un tetraedro.
Si consideramos los mismos vectores que en el apartado anterior, podemos formar un tetraedro con
ellos, en cu!o caso el rea vendr dado por(
C -
3
/
[ ] # v u

, ,
/3
Ejercicios resueltos
/.) 2alla la distancia del punto ?#/0,)/,/$ a la recta r que pasa por &#/,/,/$ ! tiene como vector de
direccin al vector v - #4,6,7$
Solucin(
Ecuacin de la recta r(

'

+
+
/ '
6 / !
4 / .
G es un punto genrico de la recta.
?G es un vector variable ! nos interesa el que sea perpendicular a la recta. Entonces se ha de
cumplir que 7 v . ?G
7 $ 7 , 6 , 4 $.# / , 6 / , 4 / # + +
#producto escalar nulo$
! se obtiene - /
El vector perpendicular a la recta ser, por tanto, $ 7 , 3 , = # ?G ! la distancia buscada es el
mdulo del vector ?G (
/7 7 3 $ = # d
0 0 0
+ +
Otra manera(
Se aplica la frmula(
:: v ::
:: v &? ::
d

donde &#/,/,/$, ?#/0,)/,/$ ! v - #4,6,7$

0.) +etermina las ecuaciones vectorial, paramtricas ! general del plano determinado por los puntos
&#/,7,7$, ;#0,)/,0$ ! @#5,)/,/$. 2alla la distancia del punto ?#0,8,4$ al plano hallado.
Solucin(
Elegimos, por ejemplo, el punto &#/,7,7$ ! formamos los vectores $ 0 , / , / # &; !
$ / , / , 6 # &@
Ecuacin vectorial(
$ / , / , 6 # $ 0 , / , / # $ 7 , 7 , / # $ ' , ! , . # + +
Ecuaciones paramtricas(

'

+

+ +

0 '
!
6 / .
(
Ecuacin general(
7
/ / 6
0 / /
' ! / .

+esarrollando el determinante se obtiene

7 / ' 4 ! 8 . ( + +
Aa distancia del punto ?#0,8,4$ al plano hallado, se obtiene aplicando la frmula
/8

v - # 4 , 6 , 7 $
& # / , / , / $

G # / H 4 , / H 6 , / $
? # / 0 , ) / , / $

r
$ , , #
/ / /
z y x P
d
$ , , #
7 7 7
z y x A

$ , , #
4 0 /
v v v v
59
37
4 8 /
: 4 . 4 8 . 8 0 . / :
@ ; &
: + @' ;! &. :
$ , ? # d
0 0 0 0 0 0
7 7 7

+ +
+ +

+ +
+ + +

4.) +etermina un punto ? de la recta
0
'
/
/ !
0
/ .
( r
+

que equidiste de los planos

7 4 ' ! . (
/
+ + +
!

'

+
+
+

3 '
!
4 .
(
0
Solucin(
E.presamos el plano
0

en forma cartesiana(
7
/ / 7
7 / /
3 ' ! 4 .

+ +

0

(
7 4 ' ! . +
?asando a paramtricas la recta, obtenemos un punto genrico(
$ 4 , / , 0 / # ? + +
@omo
$, , ? # d $ , ? # d
0 /

resulta(
0 0 0 0 0 0
$ / # / /
: 4 4 . / $ / .# / $ 0 / .# / :
/ / /
: 4 4 . / $ / .# / $ 0 / .# / :
+ +
+ + +

+ +
+ + + + +
con lo que se obtiene
4
: 4 :
4
: 4 3 :

+
, es decir,
4 : 4 3 : +

'

+
4 4 3
4 4 3
+e la primera ecuacin obtenemos 7 ! de la segunda /
Alevando los valores de al punto genrico obtenemos dos puntos que equidistan de los planos
dados(
$ 4 , 0 , / # ?
!
$ 7 , / , / # ?
6.) +ado el plano de ecuacin
, 7 / ' 4 ! 0 . + +
la recta r de ecuacin

'

+

6 ' !
4 ' 0 .
( r
! el punto
?#0,/,/$, calcula(
a$ Ecuacin de la recta que pasa por ? ! es perpendicular a
b$ Ecuacin del plano que pasa por ? ! es perpendicular a r
Solucin(
a$ El vector normal del plano es un vector director de la recta, es decir,
$ 4 , 0 , / # v
N teniendo en cuenta que la recta pasa por ?#0,/,/$,
4
/ '
0
/ !
/
0 .

b$ En la recta r, hacemos ' ! queda de la siguiente forma(

'

+
+
'
6 !
0 4 .
( r
/=
El vector director de la recta es un vector caracterstico del plano buscado.
7 + ' ! . 0 + + +
@omo el plano contiene al punto ?#0,/,/$, 7 + / / 0 . 0 + + + + - )3
Ecuacin del plano que pasa por ? ! es perpendicular a r(
7 3 ' ! . 0 + +
5.) 2alla el simtrico del punto &#7,/,)0$ respecto al plano de ecuacin
7 5 ' ! . 0 ( +
Solucin(
Si la ecuacin del plano es
7 5 ' ! . 0 ( +
, el vector
caracterstico del plano
$ / , / , 0 # n
ser vector director de la recta que
pasa por & ! A , por tanto,

/
0 '
/
/ !
0
.
N en paramtricas(

'

0 '
/ !
0 .
Aa interseccin de la recta ! el plano nos da las coordenadas del punto J(
7 5 $ 0 # $ / # 0 . 0 +
/
Sustitu!endo en la ecuacin de la recta obtenemos el punto
$ / , 0 , 0 # J
El punto J es el punto medio del segmento ( & &
0
0
. 7

+
6 .
0
0
! /

+

4 !
/
0
' 0

+
7 '
@oordenadas del punto simtrico de &(
$ 7 , 4 , 6 # &
3.) 2alla el simtrico de &#0,7,/$ respecto de la recta
/
0 '
/
4 !
0
.

Solucin(
?lano perpendicular a la recta
que pasa por &(
7 + ' ! . 0 + +
@omo dicho plano contiene al
punto &,
7 + / 0 . 0 + + + - )5
El plano tiene de ecuacin
7 5 ' ! . 0 ( +
Ecuacin de la recta dada en paramtricas(
/9
A * 0 1 1 1 - 2 ,

, 1 1 * z y x A
M

$ / , 7 , 0 # &
$ ' , ! , . # &
J
v = ( 2 , - 1 , 1 )

/
0 '
/
4 !
0
.

'

+


0 '
4 !
0 .
Aa interseccin de la recta ! el plano nos da el punto J(
7 5 0 4 6 + + + /
Alevando a la recta obtenemos
$ 4 , 0 , 6 # J
@omo J es el punto medio de & ! & , si aplicamos las frmulas del punto medio, resulta(
6
0
. 0

+
3 .
0
0
! 7

+

6 !
4
0
' /

+
5 '
Aas coordenadas del simtrico de & son(
$ 5 , 6 , 3 # &
8.) +etermina el ngulo que forman el plano
7 6 ' 4 ! 0 . ( + +
! la recta

'

+

/0 ' 0 . 4
7 ! . 0
( r
Solucin(
&plicamos la frmula
:: v :: . :: n ::
: v . n :
sen
donde
$ @ , ; , & # n
!
$ v , v , v # v
4 0 /

En primer lugar ponemos la recta en paramtricas(

'

+

/0 ' 0 . 4
7 ! . 0
( r

, . 0 !
haciendo
, .

0 !
En la 0F ecuacin( /0 ' 0 3 + 4 3 '
Aa recta r queda de la siguiente forma(

'

4 3 '
0 !
.
( r donde
$ 4 , 0 , / # v
N como
$ 4 , 0 , / # n
07
/
9 6 / . 9 6 /
: 9 6 / :
:: v :: . :: n ::
: v . n :
sen
+ + + +
+ +

< 97 / arcsen
=.) +os vrtices consecutivos de un paralelogramo son &#/,/,/$ ! ;#7,0,7$. El centro del
paralelogramo es O#7,7,/$. Se pide(
a$ Aas coordenadas de los otros dos vrtices.
b$ Ecuacin del plano que contiene al paralelogramo
c$ *rea del paralelogramo.
Solucin(
a$ &plicando las frmulas de las coordenadas del punto medio de un segmento,
7
0
. /
/

+

" / .
/

7
0
! /
/

+

" / !
/

/
0
' /
/

+

/ '
/

Aas coordenadas de @ son(
$ / , / , / # @
+el mismo modo obtenemos
$ 0 , 0 , 7 # +
b$ Ecuacin del plano(
$" 7 , / , / # O& $ / , 0 , 7 # O;
@on el punto O ! los vectores O& ! O; podemos escribir su ecuacin(
7
/ 0 7
7 / /
/ ' ! .

7 0 ' 0 ! . +
d$ El rea del paralelogramo podemos calcularla de la forma siguiente(
:: &; &+ :: *rea
$ / , 4 , / # &+
$ / , / , / # &;
$ 6 , 0 , 0 #
/ /
4 /
,
/ /
/ /
,
/ /
/ 4
&; &+

,
_

0 0 0
u 06 $ 6 # $ 0 # 0 *rea + +
9.) 2alla la ecuacin del plano que es perpendicular a
7 ' ! 3 . (
/
+
! contiene a la recta
interseccin de 0 ' ! 0 . 6 (
0
+ !

'

+ +
+ +
+

0 / '
0 !
0 .
(
4
0/
O # 7 , 7 , / $
& # / , / , / $ ; # 7 , 0 , 7 $
$ ' , ! , . # @
/ / /
$ ' , ! , . # +
0 0 0
Solucin(
Ecuacin general de
(
4

7
0 / 7
/ / /
/ ' 0 ! 0 .

7 / ' ! 0 . + +

'

+ +
+

7 / ' ! 0 .
7 0 ' ! 0 . 6
(
4 0
que pasamos a paramtricas resolviendo el sistema(

'

+
+
7 / ' ! 0 .
7 0 ' ! 0 . 6
Sumando se obtiene / .
Sustitu!endo en una de las dos ecuaciones resulta
0 ! 0 '
! haciendo
, !

'

0 0 '
!
/ .
(
4 0
>n punto del plano buscado puede ser el de la recta interseccin( #/,7,)0$
Aos dos vectores que necesitamos sern(
El vector director de la recta interseccin(
$ 0 , / , 7 # v
El vector caracterstico del plano
(
/

$ / , 3 , / # P
Ecuacin del plano

(
7
/ 3 /
0 / 7
0 ' ! / .

+

7 /5 ' ! 0 . /4 +
#+espus de desarrollar el determinante ! simplificar el resultado$
/7.) 2alla la ecuacin del plano que es perpendicular a los planos
, / ' ! 4 ' 0 (
/
+ +
!
4 ' 0 ! 4 . 3 (
0
+ +
sabiendo que pasa por el punto &#6,/,0$.
Solucin(
?ara determinar un plano necesitamos(
>n punto
+os vectores paralelos al plano ! no paralelos entre s.
El punto lo tenemos.
Aos vectores caractersticos de
/

!
,
0

$ / , 4 , 0 # v
!
$, 0 , 4 , 3 # P
son paralelos al plano ! no
paralelos entre s. ?or tanto,
7
0 4 3
/ 4 0
0 ' / ! 6 .

+esarrollando el determinante,
, 7 $ / ! # 6 $ 6 . # 4 $ 0 ' # /= $ 0 ' # 3 $ / ! # 3 $ 6 . # 3 + +
es decir,
7 /7 ' /0 ! 0 . 4 ( + +
//.) +etermina una constante a, para que el plano de ecuacin
0 ' ! a. + +
forme un ngulo de
4

radianes con el plano ' - 7

00
Solucin(
>n vector caracterstico del plano
0 ' ! a. + +
es
$ / , / , a # n
>n vector caracterstico del plano
' - 7, es
$ / , 7 , 7 # n
&plicando la frmula
:: n :: . :: n ::
: n . n :
cos

resulta(
0 0 0 0 0 0
/ 7 7 / / a
: 7 . / 7 . / 7 . a :
4
cos
+ + + +
+ +

0 a
/
0
/
0
+

0 0 a
0
+
Elevando al cuadrado, 6 0 a
0
+ 0 a t
/0.) dadas las rectas
"
/
'
0
/ !
4
0 .
( r

0
/ '
/
0 !
0
/ .
( s

+
a$ 2alla la distancia entre las dos rectas
b$ +etermina la ecuacin de la perpendicular comn a las dos rectas.
Solucin(
a$ ?lano que contiene a la recta s ! es paralelo a r(
#'ona sombreada$
7
0 / 0
/ 0 4
/ ' 0 ! / .

+ +

7 /0 ' ! 6 . 4 + +
>n punto de la recta r es ?#0,/,7$
&hora calculamos la distancia del punto ?
al plano hallado(
03
00
$ / # 6 4
: /0 6 3 :
d
0 0 0

+ +
+ +

b$ la perpendicular comn podemos e.presarla por la interseccin de los dos planos que contienen a
cada una de las dos caras sombreadas(
$ / , 0 , 4 v
es un vector
director de r
$ 0 , / , 0 # P
es un vector
director de s
El vector
P v
es perpendicular
a cada uno de los vectores dados(
$ / , 6 , 4 # Q j 6 i 4
0 / 0
/ 0 4
Q j i
+

04

n
n
d

/

s
!

?lano
7
/ 6 0
/ 0 4
' 0 ! 0 .
(
/

" ?lano
7
/ 6 4
0 / 0
/ ' 0 ! / .
(
0

+ +

06
Ejercicios propuestos
/.) Estudia si las rectas

'

0 '
t / !
t / .
( r

'

t 0 '
t / !
t .
( s
se cru'an en el espacio. Encuentra la distancia entre ellas.
Solucin(
Escogemos un punto ! un vector de cada recta.
@omo el determinante formado por el vector que uno los puntos de ambas rectas ! los vectores
directores es distinto de cero, las rectas se cru'an.
+istancia entre r ! s( 0
0.) Se dan las rectas

'

/ ' !
/ ! 0 .
( r

'

/ ' ! .
5 ' 0 .
( s
a$ Bnvestiga si son paralelas.
b$ En caso afirmativo, halla la ecuacin del plano que las contiene
Solucin(
2acemos ' ! las e.presamos en paramtricas.
a$ Aas rectas son paralelas porque los vectores directores son proporcionales.
b$ Escogemos un punto de cada recta ! formamos el vector que une ambos puntos.
@on dicho vector, un vector director de una de ellas ! uno de los dos puntos que conocemos,
escribimos la ecuacin del plano(
7 / ' 0 ! 6 . 4 +
4.) +etermina las coordenadas del punto simtrico de &#)4,/,)8$, respecto de la recta
0
/ '
0
4 !
/
/ . +

+
Solucin(
2allamos un plano perpendicular a la recta que pasa por &.
& continuacin buscamos la interseccin de la recta ! el plano. El punto de interseccin es el punto
medio de & ! su simtrico &
$ 4 , 4 , 4 # &
6.) Aas rectas
7
'
6
!
/
.

!
,
/
/ '
/
/ !
/
0 .

+
se cru'an en el espacio. @alcula la distancia
entre ellas ! la ecuacin de la recta perpendicular comn a ambas rectas.
05
Solucin(
4
/6
d
Eecta perpendicular comn(

'

5 '
!
6 .
5.) 2alla la distancia entre las rectas
"
/
/ '
4
/ !
0
/ .
( r

0
/ '
4
0 !
/
5 .
( s

Solucin( 4
3.) @omprueba que la recta
/
8 '
/
0 !
/
4 .

es paralela al plano
7 ' 4 ! 0 . + +
! halla la distancia de la recta al plano.
Solucin(
El producto escalar del vector director de la recta ! del vector caracterstico del plano ha de ser nulo. #@ondicin de
paralelismo de recta ! plano$
4
/6
d
8.) 2alla la recta que pasa por &#/,7,0$ ! es paralela a los planos
7 / ' 4 ! 0 . + +
!
7 3 ' ! 4 . 0 + +
Solucin(
/
0 '
5
!
8
/ .

=.) Aas rectas

'

+
+
8 ! 0 .
6 ' ! .
( r

'

6 !
0 .
( s
se cru'an en el espacio.
Escribe las ecuaciones paramtricas de ambas rectas.
2alla un punto de r ! otro punto de s tales que el vector con origen en uno ! e.tremo en el otro, sea
perpendicular a ambas rectas.
Solucin(
a$

'

4 '
!
0 8 .
( r

'

'
5 !
0 .
(
a$ ,omamos un punto genrico de r ! un punto genrico de s(
$" 4 , , 0 8 # ?

$ , 5 , 0 # D
El vector ?D ha de ser perpendicular a cada uno de los vectores directores de las rectas dadas. #?roducto escalar
nulo$
Eesolviendo el sistema se obtiene
, /

0
valores que llevados a ? ! D nos dan los puntos
$ 0 , / , 5 # ?
!
$ 0 , 5 , 0 # D
03
9.) @onsidera el punto ?#5,)0,9$ ! la recta
3
'
4
/ !
0
/ .
( r

a$ @alcula la ecuacin de la recta s que corta perpendicularmente a r ! pasa por ?.

b$ 2alla el punto de corte de las dos rectas.
Solucin(
a$ E.presamos r en paramtricas ! tomamos un punto genrico de la misma(
$ 3 , 4 / , 0 / # G
@omo el producto escalar de ?G
! v ha de ser nulo, obtenemos - /
Obtenido , ?G la ecuacin de la recta s
ser(
4
9 '
0
0 !
3
5 .

b$ ?unto de corte(
$ 3 , 6 , / # G
/7.) Sea el plano
/0 ' 6 ! 0 . ( +
! el punto ?#0,)/,/$
a$ @alcula la distancia d entre el plano ! el punto ?.
b$ 2alla la ecuacin de un plano paralelo a ! distinto del mismo, que tambin diste de ? la misma
distancia d.
c$ @alcula el volumen de la figura limitada por el plano ! los tres planos coordenados.
Solucin(
a$
0/
6
b$
7 6 ' 6 ! 0 . ( +
c$ Aa coordenadas de los vrtices
&#/0,7,7$, ;#7,)3,7$ ! @#7,7,4$

0
u 43 Columen
08
r
s

? # 5 , ) 0 , 9 $
$ 3 , 4 , 0 # v
G

&
;
@