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MAINTENANCE PRVENTIVE

Les camras de thermogra pour la maintenance

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Localiser les points chauds dune installation lectrique, dtecter lusure anormale dun roulement, les fuites thermiques dune canalisation ou lchauffement gnr par le frottement de pices mal assembles en matire de maintenance, la thermographie infrarouge sait tout faire, ou presque. Encore faut-il choisir la bonne camra, celle qui rpond le mieux aux contraintes de lapplication. Pour cela, il faut considrer un certain nombre de critres trs spcifiques, et surtout se mfier des apparences : dans une application de maintenance, les critres de choix les plus importants ne sont pas forcment ceux que lon croit
n seul principe de mesure pour un spectre dapplications extrmement large : ainsi pourrait-on caractriser la thermographie infrarouge. Parce quelle permet de mesurer distance le rayonnement thermique mis par une Lessentiel scne, un quipement ou une personne, la Le choix dune camra de mthode peut aussi thermographie infrarouge bien tre utilise dans est avant tout guid par les contraintes de lapplicale domaine militaire, tion. mdical, dans la scu Contrairement aux camrit, le contrle non ras destines la R&D ou destructif, la mainteau contrle de process, les nance prventive, la camras utilises dans les climatisation ou encoapplications de maintenance doivent avant tout re le contrle de protre choisies pour leur cds poids, leur ergonomie, leur A limage de ces robustesse et leur alimenapplications, loffre en tation. camras de thermo Les capacits en termes graphie est abondandimagerie et de mesure te et varie. Rien que thermique ne doivent tre considres que dans un pour la maintenance, deuxime temps. on trouve une large Enfin, il ne faut pas nglipalette de modles ger les fonctionnalits du dont les cots schelogiciel associ et la qualilonnent entre 9 000 t de service du fournisseur. et 45 000 euros...

Pourtant, tous prsentent a priori les mmes fonctionnalits. Nimporte quelle camra de thermographie peut mesurer une temprature, afficher une missivit, prendre limage thermique dun quipement et la sauvegarder pour un traitement ultrieur Dans ces conditions, comment trouver la camra

la mieux adapte son application? Dans le domaine de la maintenance, il faut dabord distinguer deux grandes familles de solutions. Dun ct, les outils de diagnostic destins aux utilisateurs finaux (techniciens et responsables de services de maintenance) qui souhaitent effectuer des contrles prio-

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La surveillance des installations lectriques est lune des applications les plus courantes de la thermographie infrarouge. La mthode permet par exemple de visualiser instantanment les points chauds dune installation, de dtecter lchauffement dun fusible ou encore les dfauts de serrage dune connexion

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phie infrarouge
diques de leurs quipements, dtecter au plus vite la prsence dune anomalie et raliser un diagnostic. Dun autre, les solutions experts destines aux spcialistes qui doivent raliser des rapports dinspection dtaills (prestataires de service dans le domaine de la maintenance, organismes de contrle indpendants, etc.) et qui recherchent, pour ce faire, toutes sortes de fonctionnalits susceptibles de leur faciliter la tche : la possibilit de prendre une photo numrique de lquipement, dinsrer au thermogramme des commentaires crits ou vocaux, des tableaux, des graphes de tendances, etc. Ces deux applications dterminent le plus souvent la gamme de cots dans laquelle se situe la camra. Ensuite, pour diffrencier les camras situes dans la mme fourchette de prix, il existe un certain nombre de critres incontournables Le poids et lergonomie. Contrairement aux camras poste fixe utilises dans le contrle de procds, les camras de maintenance sont destines tre portes bout de bras, le temps de raliser linspection des diffrents quipements. Les premiers critres prendre en compte ne sont donc pas les performances en terme de mesure, mais le poids et lergonomie de lappareil.Au bout de plusieurs heures dutilisation dune camra dun kilogramme, chaque centaine de grammes finit par avoir son importance... Le plus souvent, le poids est clairement indiqu dans la fiche technique de la camra, mais il faut parfois sassurer quil correspond bien au poids de lappareil batteries comprises, en condition dexploitation. Certains accessoires indispensables lutilisation de la camra (lcran, lobjectif, etc.) peuvent en effet doubler le poids de lappareil seul. Autre critre ne pas sous-estimer,lergonomie de la camra. Bien que difficilement valuable, elle peut tre trs diffrente dun modle lautre Le positionnement des touches, les menus en langue franaise, la simplicit du mode opratoire,laccs direct aux fonctions les plus courantes (telles que le rglage de lmissivit, de la gamme de temprature, le changement de la palette de couleurs ou laccs au pointeur laser) permettent de savoir si la camra a t bien pense ou pas. Parfois, lergonomie se joue sur des dtails qui ne sont pas forcment mis en valeur dans les documentations techniques des fabricants : la possibilit de programmer certaines touches pour accder directement aux fonctions les plus importantes, de dfinir des profils dutilisateurs,dutiliser une connexion sans fil entre la camra et loreillette pour lenregistrement de commentaires vocaux, etc. Pour valuer ces diffrents outils, le moyen le plus simple est encore de prendre en main la camra et de raliser des essais... La robutesse. Les camras de thermographie

utilises dans les applications de maintenance sont destines des environnements industriels parfois difficiles (papeteries, cimenteries, sidrurgies, etc.). La gamme dutilisation en temprature nest pas le critre le plus important, puisque la camra est toujours tenue par un technicien qui ne sexposerait pas aux tempratures trop leves. En revanche, il faut attacher la plus grande importance ltanchit de la camra, et en particulier son indice de protection IP.Tous les systmes portables utiliss en maintenance sont au minimum IP 54.Au-del, il sagit le plus souvent de camras destines aux applications de contrle de procds. Autre critre prendre en compte, lhumidit relative. Parfois, de simples capots en plastique protgent loptique de lenvironnement extrieur.Avant de choisir sa camra, il faut donc sassurer de la prsence de joints dtanchit dans les zones les plus exposes. Lalimentation et lautonomie de la camra sont des critres tout aussi importants. Les camras de thermographie infrarouge se caractrisent en effet par une consommation lectrique relativement importante. Pour viter les mauvaises surprises, il faut donc savoir ce que le fournisseur propose en termes daliFlir Systems
Une fois linspection termine,les camras de thermographie se raccordent un PC pour le traitement des rsultats. Sur certains modles, la connexion se fait simplement par lintermdiaire dun cble USB.

mentation et de recharge. Certaines camras doivent obligatoirement tre replaces sur un socle spcifique pour se recharger, dautres intgrent un chargeur interne et se branchent simple-

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Tous les thermogrammes sont associs une chelle de couleurs et de tempratures permettant de reprer instantanment les zones les plus chaudes de limage.

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ment sur le secteur ou sur la prise allumecigare dun vhicule. Le type de batteries doit aussi tre le plus standard possible pour sassurer que lon en retrouve facilement lorsque la camra nest plus commercialise. Enfin, pour un meilleur confort dutilisation, il peut tre utile quun tmoin dautonomie figure en permanence sur lcran de la camra lors de son utilisation.

Les caractristiques mtrologiques

Au-del de ces critres, le choix dune camra de thermographie pour une application de maintenance est aussi guid par la qualit de la mesure, et par celle des images quelle permet dobtenir.

Dans la plupart des cas, le dtecteur est un microbolomtre non refroidi associ une matrice plan focal. Les matrices de 160x120 pixels suffisent 75 % des applications de maintenance, mais on trouve aussi des matrices de 320x240 pixels dans certaines solutions experts, pour les applications les plus complexes. Cest le cas notamment de linspection de petits objets grande distance (les lignes haute tension, par exemple). A une mme matrice peuvent tre associs diffrents niveaux de qualit de dtecteur. Attention toutefois ne pas se laisser influencer par les brochures annonant lutilisation de dtecteurs de fabrication franaise : toutes les camras du march fabriques en

Europe utilisent des capteurs dvelopps par la socit franaise Ulis Si la qualit du dtecteur est difficilement quantifiable, certaines caractristiques permettent de sen faire une ide. Cest le cas par exemple de la rsolution thermique (NETD). Malgr son nom, ce critre ne dfinit pas la plus petite valeur de temprature mesurable, mais le contraste thermique qui donne limage une certaine nettet. Suivant le prix et la qualit du dtecteur, la rsolution thermique des camras du march peut passer de 0,25 (dans le pire des cas) 0,05. Attention toutefois relier cette valeur celle de la frquence danalyse, autrement dit au temps dintgration ncessaire pour obtenir une image convenable. Avec un temps dintgration important, on peut en effet amliorer la nettet de limage, sans que cela soit le signe dune bonne rsolution thermique En dehors de cette situation, la frquence danalyse nest pas un critre dcisif. Son intrt se limite viter les effets de trane gnrs par linspection de pices en mouvement (moteurs, organes en rotation, etc.). Autre signe de la qualit intrinsque du capteur, ltendue de mesure aux basses tempratures. Mme si aucune application de maintenance ne ncessite de mesurer des tempratures infrieures 0 C, une gamme de temprature allant jusquaux valeurs ngatives prouve que le capteur est sensible aux faibles flux thermiques. Lincertitude de mesure, en revanche, nest

Quelques produits
Les modles ThermaCam P de Flir Systems sont des appareils experts destins aux spcialistes de la maintenance. Parmi les fonctions les plus innovantes, la possibilit denregistrer des squences vido au format Avi, de prendre des photos numriques de lquipement (en lclairant avec la lampe torche intgre), de dfinir des profils dutilisateurs, ou encore de calculer automatiquement le point le plus chaud de limage... Le modle P65 permet galement denregistrer jusqu 600 images et de programmer quatre boutons situs sur le ct de la camra pour accder directement certaines fonctions. Autre atout, une sensibilit thermique particulirement leve (0,08 C).

En mai 2002, Flir Systems crait lvnement en lanant les camras de thermographie infrarouge de la srie ThermaCam E. Depuis, la gamme sest toffe, mais son design est rest unique : les camras tiennent dans la main comme une lampe torche lectrique, et psent moins de 700 grammes. Elles sont alimentes par deux batteries Li-Ion qui peuvent tout moment tre recharges sur le secteur ou sur la prise allume-cigare dun vhicule. Enfin, elles se dmarquent largement des autres camras du march grce leur cot (moins de 9 000 euros).

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Parce quelle permet de mesurer distance le rayonnement thermique mis par une scne ou un quipement, la thermographie infrarouge est utilise dans une trs large varit dapplications

Pour la petite histoire

Cest lastronome anglais William Herschel qui dcouvrit en 1800 lexistence du rayonnement infrarouge. Ce fils de musicien militaire n Hanovre en 1738 consacre la premire partie de sa vie la musique. Il devient professeur de musique, compositeur, organiste puis se voue ce qui deviendra sa passion premire : lastronomie. Herschel construit lui-mme ses propres tlescopes. Lun deux lui permet de dcouvrir lexistence de la plante Uranus en 1781. Grce ce coup dclat, il acquiert une certaine renomme et bnficie du soutien moral et financier du roi George III. Ds lors, plus rien ne larrte. Il construit dautres tlescopes plus performants, dcouvre deux satellites de Saturne, calcule le diamtre de nombreuses plantes, la dure de rvolution de Mars puis sintresse au spectre solaire. En utilisant un prisme et un thermomtre pour sparer les diffrentes couleurs et en mesurer les tempratures, il dcouvre que la temprature la plus leve provient dune radiation invisible lil nu et situe au-del du rouge : ce quil nomme les rayons calorifiques, et qui deviendra plus tard linfrarouge...

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pas un critre dterminant. Dans les applications de maintenance, les camras de thermographie sont essentiellement utilises pour raliser des mesures comparatives (trouver le point chaud dans une zone donne ou entre deux points prcis, mettre en vidence les tempratures suprieures un certain seuil, etc.). La mesure absolue, et lincertitude qui va avec, sont donc rarement employes. Dernire caractristique lie la mesure thermique, lIFOV (Instantaneous Field OfView). Il est dfini par le rapport entre le champ couvert par loptique et le nombre dlments de la matrice. Ainsi, si langle de vue est de 24x18 et que la camra intgre une matrice de 320x240 pixels, lIFOV vaut (24x17)/320=1,2 mrad. Autrement dit, le pixel de la matrice reprsente une surface de (1,2x1,2) mm2 1 mtre de distance

Attention cependant ne pas donner lIFOV une importance quil na pas. LIFOV donne une ide du pouvoir de rsolution spatiale dobservation de la camra, mais il ne fournit aucune information sur la rsolution spatiale de la mesure. Pour viter tout malentendu, mieux vaut demander au fournisseur la plus petite dimension que voit la camra une distance donne (7 mm 60 cm par exemple). Le choix dune camra de thermographie est aussi conditionn par un certain nombre de caractristiques optiques. Il faut ainsi prendre en compte le champ HxV (en degrs), et disposer de diffrents objectifs pour sadapter des quipements de dimensions varies : des optiques petit champ (ou tlobjectifs) pour inspecter de petits objets grande distance, et

des optiques grand angle (ou grand champ) pour observer des objets de grandes dimensions. La distance minimale de mise au point doit tre la plus faible possible.Pour des raisons de cot (lies la dimension des optiques en germanium), elle peut parfois varier dun facteur 2 3 dune camra lautre

Tous ces dtails qui nen sont pas

Les camras de thermographie se distinguent enfin par les fonctionnalits matrielles et logicielles quelles intgrent. Tous les modles du march offrent au minimum la possibilit dafficher un point de mesure, la valeur de lmissivit et les isothermes. Ensuite, il y a des variantes : les diffrents modles permettent daccder plus

Quelques produits
Pour 3 750 euros, la camra IRI 1011 conue par Irisys (et commercialise en France par Synergys Technologies) rpond aux besoins les plus courants des techniciens de maintenance : visualiser, enregistrer et traiter une scne thermique avec une tendue de mesure allant jusqu 300 C et une rsolution de lordre de 0,5 C avec une originalit : les images sont visualises sur lcran dun assistant personnel (PDA). La camra PalmIR 500 de BFI Optilas est destine aux applications de maintenance prventive et de contrle non destructif. Les images thermiques sont affiches sur lcran dun assistant personnel (PDA) qui se raccorde lappareil. Autres particularits, une plage de mesure de 0 300 C, avec une sensibilit meilleure que 0,1 C.

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La qualit de limage thermique est lun des critres de choix dune camra de thermographie. Sur le ct de limage doit aussi figurer une chelle de temprature claire et lisible permettant de visualiser instantanment les points les plus chauds et de connatre leur temprature.

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ou moins facilement au rglage de lmissivit (pour sadapter diffrents types de surfaces), certains permettent de trouver automatiquement le point le plus chaud dune zone donne, dindiquer par des alarmes sonores ou visuelles le dpassement dun seuil de temprature, de dplacer plusieurs curseurs mobiles pour mesurer les diffrences de temprature entre plusieurs points, ou mme de mesurer la temprature du point cibl par le laser. Attention aussi ne pas sous-estimer la qualit de lcran LCD associ la camra. Dun modle lautre varient la taille des caractres affichs sur lcran, la prsence dune chelle plus ou moins facile lire indiquant le minimum et le maximum de temprature, la possibilit de rgler (ou pas) lintensit de lcran, et parfois la prsence dun pare-

soleil. L aussi, pour valuer ces diffrentes fonctionnalits, rien ne remplace un essai dans les conditions de la mesure Enfin, lorsque les techniciens qui dtectent les anomalies ne sont pas ceux qui doivent intervenir pour les rsoudre, il peut tre utile demployer des camras dotes dun module visible (appareil photo numrique, par exemple), pour insrer la photo de la cible mesure dans le rapport dinspection. Cette fonction se retrouve dans les camras haut de gamme, parfois accompagne dun projecteur de lumire pour amliorer la qualit de limage visible. Certains modles offrent mme la possibilit de raliser des squences vido pour filmer des pices en mouvement. Du ct du logiciel, on retrouve l aussi des fonctionnalits basiques (rcuprer une image thermique, modifier son chelle, etc.) et

des outils plus volus permettant de raliser des rapports dinspection trs dtaills. Certains logiciels permettent ainsi daccder, a posteriori, aux donnes brutes de temprature, dajouter aux thermogrammes des photos numriques, des commentaires textes, des tableaux rcapitulatifs, etc. Si toutes les camras permettent de sauvegarder une image, certaines le font dans un format trs spcifique que lon ne peut pas exploiter sans le logiciel qui est fourni avec. Dautres permettent de la sauvegarder dans un format jpeg standard. Dun modle lautre varie galement la capacit de stockage des images. Si certaines camras peuvent sauvegarder jusqu 1000 images, la possibilit den stocker 200 suffit la grande majorit des applications de maintenance. Les images sont sauvegardes sur la mmoire interne (dans les outils de diagnostic), ou sur la mmoire interne et une carte PCMCIA (dans les solutions experts). Toutes les camras de thermographie se connectent un PC, soit par lintermdiaire dun botier spcifique, soit directement via un cble USB. Certains modles sont mme associs un botier dot dune interface gigabit Ethernet. Enfin, une camra de thermographie ne peut tre choisie sans prendre en compte la socit qui la fournit. Comme dans tout investissement, il faut toujours sassurer de la prennit du fournisseur, des moyens quil met en uvre en termes de service aprs-vente, et de sa ractivit Marie-Line Zani*
*Article rdig lissue dun entretien avec Loc Prmartin, directeur commercial de Flir Systems

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La camra ThermoView Ti30 de Raytek sutilise un peu comme un thermomtre infrarouge. En balayant la cible avec un pointeur laser, on visualise limage thermique et la valeur de la temprature au centre de limage. La camra se distingue par son prix (moins de 10 000 euros), une tendue de mesure dbutant -10 C, la possibilit denregistrer 100 images et de recharger sur lappareil les donnes des inspections prcdentes. Elle est associe un socle spcifique permettant de la recharger et de la connecter un PC. La camra Cyclops Ti814 de Land Instruments est destine aussi bien la maintenance prventive quau contrle de process. Elle offre une tendue de mesure particulirement large (de -20 1 500 C) et intgre des batteries standards de camscopes lui confrant une autonomie denviron 3 heures. Autre particularit, la possibilit denregistrer jusqu 1 000 images et 8 secondes de commentaires vocaux par image (sur une carte Compact Flash).

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