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MESURES MCANIQUES

La surveillance et le diagnostic vibratoires


I Lanalyse des vibrations gnres par une machine en fonctionnement est une mthode de choix pour dtecter lapparition prcoce de dfauts et viter des arrts de production coteux dus la dfaillance imprvue dun roulement ou dun engrenage. Pour raliser une surveillance et un diagnostic vibratoires sur site, les solutions ne manquent pas : du simple indicateur de niveaux globaux lanalyseur de vibrations, en passant par le collecteur de donnes, les appareils font appel des techniques de traitement du signal plus ou moins complexes. Pour faire le bon choix, il faut avant tout savoir ce que lon souhaite mesurer et lusage que lon veut en faire.
analyse des vibrations induites par une machine en fonctionnement est riche denseignements. Elle rvle de manire prcoce la prsence de toutes sortes de dfauts susceptibles dentraner plus ou moins long terme des arrts de production coteux : dfauts de roulements, caillage de dents dengrenages, balourds, jeux, phnomnes de cavitation, etc. Un diagnostic vibratoire plus approfondi permet en outre de comprendre lorigine de ces anomalies. On comprend alors que lanalyse de vibrations soit la mthode la plus utilise pour la maintenance conditionnelle des machines. Pour ce type dapplications, on trouve sur le march une large palette de solutions : des cartes dacquisition spcialises pour PC, des appareils portables intgrs ou encore des systmes de surveillance installs demeure sur les machines (pour les machines coteuses, celles qui travaillent avec un taux dutilisation trs lev ou encore celles qui peuvent poser des problmes de scurit). Nous limitons ici notre tude aux systmes
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portables que le technicien de maintenance utilise pour surveiller de manire priodique le bon fonctionnement de ses machines et prvenir les pannes. Le march se divise en trois grandes catgories dappareils, suivant les fonctions quils proposent et les applica-

tions auxquelles ils sont destins : nous pouvons distinguer les indicateurs de niveaux globaux, les collecteurs/analyseurs et les analyseurs autonomes ou coupls un PC portable (mme si tous les fournisseurs nemploient pas tout fait le mme langage).

Les analyseurs de vibrations sont dots de fonctions de traitement du signal gnralement complexes. Ils permettent non seulement de dtecter de manire prcoce les dfauts de fonctionnement des machines mais aussi de raliser des diagnostics approfondis afin d'en connatre l'origine.

Oros-Alstom Power Hydro

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Les collecteurs simples ou indicateurs de niveaux globaux. Ils comportent des afficheurs alphanumriques indiquant le niveau de vibrations en termes de dplacement, de vitesse et dacclration. Loprateur suit lvolution de ces paramtres, compare les mesures des seuils dalarme pralablement tablis et constate une ventuelle dgradation. Ces appareils noffrent aucune fonction danalyse et ne permettent pas dtablir un diagnostic. Lobjectif est simplement de mettre en vidence lapparition dun dfaut, sans chercher expliquer son origine et sa nature. Les collecteurs/analyseurs. Ces appareils fournissent une mesure de niveau global mais peuvent aussi collecter des spectres. Ces derniers ne sont pas utiliss pour raliser des diagnostics approfondis mais pour faire des comparaisons : on peut notamment suivre lvolution dune raie spectrale (reprsentant par exemple un balourd) une frquence prcise. Lintrt des collecteurs de donnes rside surtout dans la possibilit de programmer simplement et rapidement des rondes qui indiquent au technicien de maintenance les machines surveiller et le type de mesures effectuer. Celui-ci na plus qu suivre les instructions donnes par lappareil en allant de machine en machine. Les collecteurs de donnes possdent des fonctions danalyse spectrale relativement limites. Pour raliser un vritable diagnostic sur ltat de fonctionnement des machines, il faut utiliser des analyseurs. Les analyseurs offrent une large gamme de fonctions danalyse et utilisent des algorithmes mathmatiques gnralement complexes. On distingue les appareils autonomes dans leur fonctionnement (qui nutilisent le PC que pour visualiser et enregistrer les rsultats) et les systmes coupls un PC. Chaque fonction danalyse propose met en exergue un certain type de dfauts. La transforme de Fourier rapide (FFT ou Fast Fourier Transform) est la fonction danalyse la plus couramment utilise pour raliser lanalyse dun signal vibratoire. Elle fournit le spectre de frquences du signal temporel. Tous les collecteurs de donnes et les analyseurs intgrent cette fonction. Seule la frquence de la bande danalyse et la rsolution (nombre de raies ou de lignes du spectre calcul) diffrent.

Les fonctions danalyse


La FFT est notamment utilise dans le contrle dengrenages, pour la dtection et le diagnostic dusure. Mais elle ne convient pas par exemple pour dtecter les dfauts de faon prcoce. Pour cela, il faut utiliser dautres outils danalyse : cepstre, kurtosis, temps/frquence, etc. Il ny a pas de mthode danalyse passe-partout. La FFT ne rsout pas tout. Seul le signal temporel contient lui seul toutes les informations sur le phnomne observ. On lui applique ensuite diffrents algorithmes mathmatiques pour en extraire un maxi-

Les collecteurs et les analyseurs de vibrations portables


Fabricant Rfrence (reprsentant)
01dB-Stell Symphonie Movilog 2 Agilent Technologies Bently Nevada 35670A Snap Shot Adre Brel & KjaerSchenck 2526 Vibrotest 60 Campbell Scientific CR9000 CR5000 CEMB (Testwell) Dactron (AmtechData) N402 Photon Spectra Book Data Physics Corporation (Actidyn Systmes) de Kerac Delphin (Assig) Entek IRD ACE Mobilyzer AVAP 3000 Top Message AMDT ENPAC 1200 ENTRX GeoSIG (Sites) Gould & Nicolet CR-4 Compass Phazer

Type dappareil
Analyseur2 Collect./ Analyseur1 Analyseur1 Collect./ Analyseur1 Collect./ Analyseur2 Collect./ Analyseur1 Collect./ Analyseur1 Analyseur1 Analyseur1 Collect./ analyseur1 Analyseur2 Analyseur2 Analyseur1 Analyseur2 Collect./ Analyseur2 Collect./ Analyseur2 Collect./ Analyseur1 Analyseur2 Enregistreur/ Analyseur1 Analyseur PC intgr Analyseur2

Dimensions Nombre (mm) de Masse voies


85x35x220 0,56 kg 218x256x73 2,2 kg 340x190x465 15 kg 250x160x60 2 kg 368x356x127 10 kg 304x108x55 1,2 kg 255x90x50 0,9 kg 457x343x229 18,7 kg 247x210x114 5,5 kg 500x400x150 9 kg 105x25x125 0,193 kg 346x63x264 3 kg Taille PC portable 400x250x50 10 kg 380x175x375 9 kg 200x73x118 0,95 kg 200x130x50 0,7 kg 432x221x530 13 kg (max.) 400x150x200 8 kg 420x320x150 7,25 kg 28x99x12 0,225 kg 6 2 2 ou 4 2 8 ou 16 1 2* 14 84* 40 1 2 5* 4 10* 2 4 16* 8, 16, 32* 8* 2 64* 3 15* 8 2 4*

FFT (Frquence Rsolution)


20 kHz 3 200 lignes 20 kHz 3 200 lignes 102,4 kHz 61 Hz 40 90 kHz 10 25 kHz 40 kHz 400 lignes 20 kHz 12 800 lignes

Autres fonctions

Types dentres Rsolution de la CAN


Accl., vlocimtre, tachy., numrique. Accl., vlocimtre, process, tachy. Tension, ICP, tachy. Dplt, vitesse, acclration, process, tension tachy., num. Dplt, vitesse, acclration, tachymtre process Acclromtre ; vlocimtre, process, num. 18 bits 16 bits 16 bits 0,3 % 0,5 % 16 bits 16 bits 16 bits 16 bits

Alimentation (autonomie)
Par PC Batterie (18 h) Secteur Secteur ou batterie (10 h) Secteur ou batterie (4 h) Batterie (7 h) Secteur ou batterie (3 h) Secteur ou batterie Secteur ou batterie Secteur ou batterie (14 h)

Observations

Analyse temporelle, transitoire, analyse dordre, temps/frquence Analyse temporelle, synchrone, analyse dordre, kurtosis, enveloppe Suivi dordre, waterfall, analyse denveloppe, modlisation Analyse temporelle, waterfall, filtres, base roulements Analyse temporelle, transitoire, quilibrage, modlisation Analyse et suivi dordre, waterfall, quilibrage, analyse denveloppe, cepstre, spectre pourcentage de bande constant

Acyclisme des machines tournantes, dbruitage Taille mmoire : 1 Mo Facteur de dfauts roulements Conversion numrique/ analogique Mmorise jusqu 500 spectres Mmorise jusqu 256 spectres Logiciel expert daide au diagnostic. Mmoire : 2 Mo Diagnostic moteurs aynchrones, base de donnes roulements Centrale dacquisition avec FFT (DSP non intgr) Mmorise jusqu 120 graphiques danalyse DSP 120 MHz, 32 bits 110 dB de dynamique 110 dB de dynamique Analyseur intgr dans un PC portable (PCMCIA) Existe sur VXI 256 voies Existe aussi en rack 19''

jusqu 3 kHz 400 lignes 21 kHz 3 200 lignes 42 kHz 14 400 lignes 20 kHz 25 600 lignes 20 kHz 4 000 lignes

Balayage de frquence, quilibrage Analyse temporelle, suivi dordre, waterfall, analyse modale, cepstre, analyse SRC Analyse temporelle, analyse et suivi dordre, waterfall, quilibrage, analyse denveloppe, cepstre analyse modale, temps/frquence Analyse temporelle, analyse et suivi dordre, waterfall, quilibrage Temps/frquence

Vitesse, tachy., acclromtre Dplt, vitesse, acclration, tension, tachy., force, pression Tension, ICP, tachymtre Tension, ICP, tachy., num. Tension, ICP, tachy, num. Tension, process, tachy., num. Dplt, vitesse, acclration, process, num., tachymtrique Vitesse, acclr., process, tachy., num. Tension, ICP, vitesse, acclration, tachymtre 16 bits 24 bits 18 bits 18 bits 24 bits 16 bits 18 bits 16 bits 14 bits

Port USB du PC Secteur Sect./batterie ou par PC Secteur ou batterie Secteur ou batterie Secteur Batterie (8 h) Secteur Batterie Secteur Port USB du PC

40 kHz 12 800 lignes 23 kHz 7 360 lignes 10 MHz 32 bits 42 kHz 0,0005 Hz 21 kHz 0,005 Hz

Analyse temporelle, analyse et suivi dordre, waterfall, quilibrage, analyse denveloppe, analyse modale, temps/frquence Spectre de Terzband, filtrage... Analyse temporelle, analyse et suivi dordre, waterfall, cepstre, analyse modale, temps/frquence, spectre de rponse de choc

Botier IP65, stockage donnes sur PC (PCCard) Chssis VXI Jusqu 512 voies multiplexes Rack 19, analyse hors ligne 120 dB de dynamique. DSP 120 MHz, 32 bits Analyseur FFT de poche DSP 120 MHz, 32 bits

1 Appareil autonome - 2 Appareil coupl un PC - * Appareil modulaire

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mum dinformations et raliser un diagnostic. Mais la FFT, le temps/frquence, le cepstre ne sont que quelques images du signal temporel, parmi dautres. Ces outils sont plus ou moins pertinents suivant les dfauts que lon veut mettre en vidence , explique

Jacky Dumas, directeur marketing de 01dB-Stell. Il existe donc la disposition de lutilisateur de nombreux outils mathmatiques plus ou moins sophistiqus. Sils ne sont pas universels, ils permettent daller plus loin que la transforme de Fourier et de raliser des diagnostics afin de connatre lorigine des dfauts observs. La dtection denveloppe (ou dmodulation damplitude) est frquemment utilise pour le diagnostic de ltat des roulements, des engrenages, la dtection de jeux, de dfauts de lubrification, etc. En effet, ces dfauts gnrent des chocs haute frquence qui sajoutent aux signaux basse frquence mis pas la machine. La dtection denveloppe, qui consiste filtrer en passe-bande le signal temporel et raliser la transforme de Fourier de lenveloppe du signal filtr, permet donc de dceler ces dfauts. De manire plus gnrale, cette mthode offre un intrt particulier pour la dtection de dfauts un stade prcoce. Ceux-ci gnrent

Les collecteurs de donnes offrent la possibilit de programmer des rondes qui indiquent au technicien de maintenance les machines surveiller et le type de mesures effectuer. Celui-ci n'a plus qu' suivre les instructions donnes par l'appareil.

permet ainsi de suivre lapparition et lvolution dans le temps de composantes quil nest pas possible didentifier avec les techniques classiques de traitement du signal. Dfini par la transforme de Fourier inverse du logarithme du spectre de puissance, le cepstre est reprsent par une courbe voluant sur un axe temporel et dont les maxima correspondent la priode de rptition des chocs. Cest ce paramtre qui permet de localiser et dterminer lorigine du dfaut observ. Le cepstre est notamment utilis pour surveiller lapparition et lvolution dun certain nombre de dfauts induisant des chocs priodiques tels que les jeux, les caillages de roulements, les dfauts de dentures, etc. Lanalyse et le suivi dordre sont les outils les plus couramment utiliss dans lanalyse vibratoire des machines tournantes. Les analyseurs disposant de ces fonctions sont trs utiles pour suivre lvolution de lamplitude de certaines composantes vibratoires lors de phnomnes transitoires, tels que les phases de monte en vitesse ou darrt de la machine , indique M. Dumas (01dB-Stell).

Rockwell Automation-Entek

en effet des nergies vibratoires trop faibles pour tre facilement dcels par les techniques classiques. Le cepstre permet de rechercher et didentifier les familles de composantes priodiques que cache un spectre. Un seul paramtre

En effet, ils permettent de visualiser lamplitude dun signal, non pas en fonction de la frquence (comme lors dune analyse spec-

Les collecteurs et les analyseurs de vibrations portables


Fabricant Rfrence (reprsentant)
Hofmann Reutlinger Iotech (Sm2i) LMS Instruments MMF (a) (AllianTech) Morgan Cupex MI2000

Type dappareil
Indicateur + quilibrage1

Dimensions Nombre (mm) de Masse voies


106x224x41 0,7 kg 285x45x220 340x58x295 4,9 kg 120x60x30 0,150 kg 247x154x75 1,9 kg 247x154x75 2 kg 260x90x260 3,5 kg 408x280x125 6 kg 257x180x65 2 kg (4 voies) 115x400x325 7 kg 250x170x45 2 kg (OR24) 100x250x55 0,685 kg 370x280x70 5 kg 250x112x68 1,8 kg 135x80x38 0,5 kg 270x86x47 0,65 kg 180x130x65 0,47 kg 2 8 72* 24* 1 1 2 4 64* 2 ou 4 2 32* 16, 24, 32 2 16 1 4 32* 2 4* 1 1 1

FFT (Frquence Rsolution)

Autres fonctions

Types dentres Rsolution de la CAN


Vlocimtre, tachymtre Accl., process, tachy., num. Tension, ICP, tachy., num. Acclromtre, temprature Acclromtre, numrique Acclromtre, num., tachy. Tension, ICP, process, tachy., num. Tension, acclromtre, tachymtre Vlocimtre, acclromtre, process, tachy, numrique Vitesse, acclr., process, tachy., num. 16 bits 16 bits 18 bits 16 bits 16 bits 24 bits 24 bits 16 bits 16 bits 24 bits

Alimentation (autonomie)

Observations

Acquisition de niveaux globaux, quilibrage Analyse temporelle, suivi dordre, waterfall, enveloppe, cepstre 50 kHz 1 600 lignes Pas de FFT 20 kHz 3 200 lignes 20 kHz 3 200 lignes 10-40 kHz 40 kHz 10 mHz 40 kHz 1 mHz 40 kHz 6 400 lignes 20 kHz 3 200 lignes 5 kHz 3 200 lignes 20 kHz 0,001 Hz 45,2 kHz 0,016 Hz 20 kHz Pas de FFT Pas de FFT Cepstre, autocorrlation, filtres, analyse modale, extraction dordres Filtres Analyse temporelle Suivi dordre, quilibrage, dmodulation Temps/frquence, cepstre, enveloppe, filtrage, signature Analyse denveloppe, analyse temporelle, suivi dordre, cepstre, temps/frquence, quilibrage, waterfall Analyse et suivi dordre, analyse denveloppe, cepstre, waterfall, analyse modale, temporelle Equilibrage (pour lOR24/25) Equilibrage, enveloppe, cavitation, onde de choc sur roulement

WaveBook 516 Collect./ analyseur2 LMS Pimento VM VB1 VB2000T Analyseur2 Indicateur de niveaux1 Collect./ analyseur1 Collect./ analyseur1 Analyseur2 Analyseur1 Analyseur2 Analyseur2 Analyseur2 Collect./ Analyseur1 Analyseur2 Collect./ Analyseur1 Indicateur de niveaux1 Collecteur1 Indicateur de niveaux1

Secteur ou batterie Sect./batterie (40 min) Batterie Batterie (9 h) Batterie (9 h) Secteur ou batterie (20 min) Secteur ou batterie (2 h) Secteur ou batterie Sect./batterie (30 min) Sect./batterie (1h30) Secteur ou batterie (> 6 h) Secteur Batterie (> 8 h) Batterie (> 8 h) Batterie (6-8 h) Batterie Mmorise jusqu 480 spectres Aide au diagnostic Mmorise jusqu 8 000 spectres Bus VME Diagnostic roulements et engrenages. PC intgr Connect au PC par interface IEEE1394 (1,2 Mch/s)

Mller-BBM Ono-Sokki (MB Electronique)

MK2 CF 3200/3400 DS 2000

Oros

OR38 OR25/24

Toutes les analyses sont effectues en parallle

Prftechnik Spectral Dynamics Svantek (Signaltech)

Vibscanner VIB 5.464 Cougar Svan 912A Svan 946

Mmorise jusqu 400 spectres Logiciel daide au diagnostic Pilotage de vibrateur Acquisition de niveaux globaux Sonomtre

Suivi dordre, acquisition temporelle, Dplt, vitesse, analyse modale, intensimtrie acclr., tachy. Vitesse, acclr., numrique Vitesse, acclr., tachy., num. Dplt., vitesse, acclration Acclromtre

Equilibrage Temps/frquence Filtres

Time TV-110 (Equip. Scientifiques) Trig-Tek (AllianTech) 61 M (F)

Mmoire : 100 mesures et 10 spectrogrammes de frquence

1 Appareil autonome - 2 Appareil coupl un PC - * Appareil modulaire - (a) Metra Mess und Frequenz Technik

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balourd lors dune monte en rgime, etc. Ces fonctions sont souvent associes des reprsentations particulires, telles que le waterfall (reprsentation en trois dimensions). Le facteur de crte et le kurtosis sont des indicateurs statistiques qui caractrisent la forme du signal temporel. Ils sont particulirement adapts la dtection des chocs (priodiques ou non) induits par exemple par les dfauts de roulements ou les dfauts localiss sur des dentures (caillage, fissuration). Le facteur de crte dcrot par exemple avec laugmentation du nombre de dents cailles. Le kurtosis (ou moment statistique dordre 4) correspond au facteur de crte du signal moyenn sur un certain temps de mesure. Pour un roulement en bon tat, il est proche de 3. Pour un roulement dgrad, il est plutt gal 4. Lanalyse temps/frquence. La FFT est peu adapte lanalyse de signaux non stationnaires (tels que les vibrations gnres par une machine tournante vitesse variable). Pour ce type dapplications, certains logiciels offrent une reprsentation temps/frquence. On visualise alors lamplitude du signal (par des variations de couleurs) en fonction du temps et de la frquence. Cela permet notamment de voir si des frquences particulires interviennent dans le phnomne observ. Dans nos tableaux, nous avons galement mentionn dautres types de fonctions danalyse. Certains appareils intgrent par exemple des fonctions dquilibrage, ou permettent de raliser une analyse modale (pour tudier notamment les diffrents modes de vibrations des machines, vrifier les calculs ou tester diffrents composants). Soulignons enfin que la plupart des analyseurs associent la mesure de vibrations des fonctions danalyse acoustique (nime doctave). Porter un jugement sur ltat dune machine ne peut pas se rsumer la prise en compte dun seul critre. De nombreux paramtres doivent tre regards de prs pour adapter au mieux lappareil son besoin.

Des critres regarder de prs


Il faut tout dabord dterminer le nombre de voies ncessaires. Les appareils du march intgrent dune plusieurs dizaines de voies. Les indicateurs de niveaux globaux et les collecteurs de donnes prsentent 1 ou 2 voies, tandis que les analyseurs proposent le plus souvent de 2 16 voies. Au-del, les appareils
sont destins des applications spcifiques. Ils servent plutt lanalyse modale, des analyses en laboratoire ou des diagnostics trs complets o lon a le temps de poser une multitude de capteurs sur la machine afin de mieux comprendre les phnomnes physiques observs. Ils sont peu utiliss pour faire de la collecte et dtecter les pannes afin de raliser un diagnostic au plus vite , explique Hugues Martel,

Dactron Dans le domaine des analyseurs FFT, la tendance est la compacit. Ceci ne les empche pas d'intgrer de nombreuses fonctions de traitement du signal. Dans certains cas, le PC auquel ils sont coupls ne sert qu' enregistrer et visualiser les rsultats.

trale classique) mais en fonction de la vitesse de rotation. Lanalyse dordre consiste chantillonner le signal de manire constante, mesurer paralllement la vitesse de rotation de la machine et associer les deux rsultats. Dans le cas du suivi dordre, le signal est chantillonn proportionnellement la vitesse de rotation. Lavantage est clair : les composantes spectrales lies la vitesse de rotation restent sur la mme ligne danalyse. Autrement dit, le paramtre temps nintervient plus. Ces outils permettent par exemple de surveiller le comportement dynamique dune machine pendant larrt, de suivre les vitesses critiques des arbres de rotation, de distinguer les phnomnes rsultant de la prsence dun

Les vibrations au service de la maintenance conditionnelle


I La maintenance conditionnelle (ou prdictive) est le principal champ dapplications des analyseurs de vibrations. Son approche consiste dtecter lapparition des dfauts et suivre leur volution afin danticiper les pannes et de dclencher une action corrective avant larrt complet des machines. Elle se distingue de la maintenance curative (qui consiste attendre la casse pour rparer) et de la maintenance prventive (qui prvoit de remplacer rgulirement les organes, mme si ce nest pas toujours ncessaire). La maintenance conditionnelle se fonde sur la mesure dune grande quantit de paramtres des machines afin de prvoir lapparition de tous types de dfauts, quelle que soit leur origine. Les roulements dune machine tournante, par exemple, sont des lments sensibles quil faut surveiller rgulirement : la dfaillance de lun deux peut savrer catastrophique. La maintenance conditionnelle intresse de plus en plus dindustriels. La France est relativement bien avance dans ce domaine, notamment dans la sidrurgie, la ptrochimie, la papeterie, etc. De plus, la prestation de services en analyse vibratoire se dveloppe beaucoup, ce qui met en confiance les industriels qui nauront plus besoin dexperts en vibrations chez eux. Ils se mettront donc plus facilement la maintenance conditionnelle , indique Hugues Martel, directeur France de Brel & Kjaer-Schenck CMS.

directeur France de Brel & Kjaer Schenck CMS. Il y a aussi un compromis trouver entre le nombre de voies et le poids (les analyseurs les plus lgers ne proposent le plus souvent que 4 voies). Le prix nest bien sr pas le mme (il schelonne de 15-20 kF 200 kF pour les appareils qui offrent de 1 16 voies). En fait, les fournisseurs insistent surtout sur la modularit des systmes, aussi bien sur le nombre de voies par carte que sur le nombre de cartes, afin dadapter lappareil son besoin quelle que soit lapplication. Lors du choix dun analyseur, il faut aussi considrer le type dentres. La plupart des collecteurs et des analyseurs associent des entres dynamiques (vitesse, acclration) des entres statiques (donnes de process).
Les utilisateurs cherchent corrler un maximum de donnes pour mieux comprendre lorigine des phnomnes observs et raliser des diagnostics fiables. Ils souhaitent par exemple associer les mesures vibratoires des mesures de process, en mesurant la temprature de lhuile, le dbit des fluides, etc. ou mesurer la vitesse de rotation des machines laide dentres tachymtriques , souligne

M. Dumas (01dB-Stell). Ces donnes sont aussi ncessaires lorsquon souhaite comparer les rsultats obtenus avec un collecteur de donnes dune ronde lautre. Pour que les rsultats soient significatifs, il faut se placer dans des conditions comparables, donc prendre en compte la vitesse des machines, les donnes de process, etc. En gnral, les collecteurs prsentent des prises multi-points qui permettent dacqurir
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Liste des principaux fournisseurs


01dB-Stell Tl. : 04 72 20 91 00 - Fax : 04 72 20 91 01 Actidyn Systmes Tl. : 01 30 16 05 30 - Fax : 01 30 16 05 33 Agilent Technologies Tl. : 01 64 53 50 00 - Fax : 01 64 53 50 01 Alliantech Tl. : 01 47 90 77 77 - Fax : 01 47 33 32 20 AmtechData Tl. : 06 87 69 83 77 - Fax : 01 30 53 67 29 Assig Tl. 01 48 59 00 42 - Fax : 01 48 59 43 17 Bently Nevada Tl. : 02 40 72 99 44 - Fax : 02 40 72 99 46 Brel & Kjaer - Schenck CMS Tl. : 01 69 90 63 87 - Fax : 01 64 57 02 45 Campbell Scientific Tl. : 01 69 29 96 77 - Fax : 01 69 29 96 65 de Kerac Tl. : 04 42 83 27 88 - Fax : 04 42 98 02 01 Entek IRD Tl. : 01 48 17 04 00 - Fax : 01 48 17 04 01 Equipements Scientifiques Tl. : 01 47 95 99 52 - Fax : 01 47 01 16 22 Gould & Nicolet Tl. : 01 64 86 45 45 - Fax : 01 64 86 45 46 Hofmann Reutlinger Tl. : 01 60 19 13 14 - Fax : 01 60 19 18 72 LMS France Tl. : 01 69 35 19 20 - Fax : 01 69 35 19 47 MB Electronique Tl. : 01 39 67 67 67 - Fax : 01 39 56 53 44 Morgan Cupex Tl. : 03 89 41 07 67 - Fax : 03 89 41 24 17 Mller-BBM Tl. : 01 30 50 50 90 - Fax : 01 30 50 72 40 Oros Tl. : 04 76 90 62 36 - Fax : 04 76 90 51 37 Prftechnik Tl. : 03 27 25 52 33 - Fax : 03 27 25 55 69 Signaltech Tl. : 01 46 33 91 07 - Fax : 01 43 54 36 41 Sites Tl. : 01 41 39 02 00 - Fax : 01 41 39 02 01 SM2I Tl. : 01 34 89 78 78 - Fax : 01 34 89 54 53 Spectral Dynamics Tl. : 01 46 52 27 80 - Fax : 01 46 52 27 81 Testwell Tl. : 01 39 73 02 54 - Fax : 01 39 73 25 78 Brel & Kjaer-Schenck Les collecteurs de donnes fournissent des mesures de niveaux globaux en terme de dplacement, vitesse et acclration, mais aussi des spectres. L'objectif n'est pas de raliser des diagnostics approfondis. En revanche, une comparaison des rsultats obtenus lors des diffrentes tournes permet de constater des ventuelles anomalies.

lutilisation des appareils. Notre objectif est


aussi de rendre un travail routinier plus agrable avec des logiciels plus conviviaux qui donnent un accs facile des fonctions qui sont paradoxalement de plus en plus sophistiques , souligne M. Martel (Brel & Kjaer Schenck

nimporte quel paramtre. On trouve aussi des entres/sorties numriques qui permettent par exemple de lire des informations en provenance dun automate. Au niveau du traitement des signaux, il faut considrer la vitesse et la rsolution du DSP. Plus le DSP dun collecteur de donnes sera rapide, plus la personne charge deffectuer sa ronde ira vite, ce qui permettra de dtecter au plus tt les ventuelles anomalies. Pour les analyseurs, la puissance du DSP permettra de faire plus de traitements en parallle, donc de surveiller plusieurs voies simultanment. La grande majorit des analyseurs du march intgrent leur propre DSP. Dans ce cas, lanalyseur est
autonome. Le PC ne sert qu stocker les donnes, diter les rapports, et ventuellement exporter les rsultats , indique Bernard Danr,

vice-prsident dAmtechData.

Utiliser les possibilits des PC


Le PC peut aussi servir archiver le signal temporel. Lorsquon fait un diagnostic, on ne sait
pas a priori le type de dfauts que lon va trouver. En enregistrant le signal dorigine sur le PC, il est possible dy appliquer ensuite toutes sortes dalgorithmes et de recommencer autant de fois que ncessaire , indique M. Dumas

(01dB-Stell). Le PC joue donc un rle important dans le post-traitement, qui seffectue le plus souvent sans lanalyseur.
MESURES 735 - MAI 2001

Lalimentation de lappareil est galement un critre important. En gnral, lanalyseur a sa propre alimentation (batterie ou secteur), ainsi que le PC. Notons cependant que les analyseurs de Dactron et de Gould & Nicolet sont aliments directement par le PC travers un port USB (12 Mbit/s). Pour les collecteurs de donnes aliments par batterie, il est important de connatre lautonomie. Cependant, les dures indiques dans nos tableaux sont prendre avec prcautions. Tout dpend en effet de lusage que lon fait de lappareil. Dans nos tableaux, nous avons galement indiqu la rsolution de la conversion analogique/numrique. En analyse de vibrations, celle-ci doit tre suprieure ou gale 16 bits, du fait que lon travaille sur de grandes plages dynamiques. Les analyseurs coupls un PC doivent enfin tre compatibles avec les environnements informatiques usuels (Windows), prsenter une interface avec des outils de calculs (Excel, Matlab) et utiliser un format de donnes universel (conversion UFF pour les logiciels danalyse modale). En fait, lorsquon choisit un collecteur ou un analyseur, on choisit aussi un logiciel de programmation et danalyse. Aujourdhui, de plus en plus de fournisseurs dveloppent des outils spcifiques orients mtiers pour faciliter

CMS). La socit a dailleurs dvelopp un logiciel expert bas sur des rseaux de neurones qui apporte une aide au diagnostic. Toutefois, lutilisation des analyseurs de vibrations requiert un minimum de comptences dans le domaine du traitement du signal et de lanalyse vibratoire. La plupart des fournisseurs assurent dailleurs une formation.
Nous indiquons par exemple aux utilisateurs que pour tel dfaut et tel type de machine, il faudra plutt prendre tel algorithme, tel outil de traitement du signal , indique

M. Dumas (01dB-Stell).

Vers un tldiagnostic
Dans le domaine des collecteurs et des analyseurs de vibrations, les volutions sont remarquables. Il ny a qu voir par exemple la taille des analyseurs FFT : le Phazer de Gould & Nicolet ou le Photon de Dactron ne psent mme pas 200 g et tiennent dans la main Dautres fournisseurs insistent davantage sur la modularit de leurs systmes. Enfin, les analyseurs et certains collecteurs de donnes deviennent des outils de tldiagnostic, grce lutilisation dinternet. Ainsi, dans le domaine de la maintenance conditionnelle, un nombre croissant dindustriels sous-traite leur diagnostic des spcialistes. A titre dexemple, le collecteur de donnes Movilog 2 de 01dB-Stell peut recevoir par mail un fichier sur lequel figurent par exemple les rondes effectuer. Loprateur na qu suivre les indications, collecter toutes les donnes et renvoyer le fichier par mail la socit qui prendra en charge le diagnostic.
Marie-Line Zani

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