Professional Documents
Culture Documents
MESURES MCANIQUES
portables que le technicien de maintenance utilise pour surveiller de manire priodique le bon fonctionnement de ses machines et prvenir les pannes. Le march se divise en trois grandes catgories dappareils, suivant les fonctions quils proposent et les applica-
tions auxquelles ils sont destins : nous pouvons distinguer les indicateurs de niveaux globaux, les collecteurs/analyseurs et les analyseurs autonomes ou coupls un PC portable (mme si tous les fournisseurs nemploient pas tout fait le mme langage).
Les analyseurs de vibrations sont dots de fonctions de traitement du signal gnralement complexes. Ils permettent non seulement de dtecter de manire prcoce les dfauts de fonctionnement des machines mais aussi de raliser des diagnostics approfondis afin d'en connatre l'origine.
103
G uide dachat
Les collecteurs simples ou indicateurs de niveaux globaux. Ils comportent des afficheurs alphanumriques indiquant le niveau de vibrations en termes de dplacement, de vitesse et dacclration. Loprateur suit lvolution de ces paramtres, compare les mesures des seuils dalarme pralablement tablis et constate une ventuelle dgradation. Ces appareils noffrent aucune fonction danalyse et ne permettent pas dtablir un diagnostic. Lobjectif est simplement de mettre en vidence lapparition dun dfaut, sans chercher expliquer son origine et sa nature. Les collecteurs/analyseurs. Ces appareils fournissent une mesure de niveau global mais peuvent aussi collecter des spectres. Ces derniers ne sont pas utiliss pour raliser des diagnostics approfondis mais pour faire des comparaisons : on peut notamment suivre lvolution dune raie spectrale (reprsentant par exemple un balourd) une frquence prcise. Lintrt des collecteurs de donnes rside surtout dans la possibilit de programmer simplement et rapidement des rondes qui indiquent au technicien de maintenance les machines surveiller et le type de mesures effectuer. Celui-ci na plus qu suivre les instructions donnes par lappareil en allant de machine en machine. Les collecteurs de donnes possdent des fonctions danalyse spectrale relativement limites. Pour raliser un vritable diagnostic sur ltat de fonctionnement des machines, il faut utiliser des analyseurs. Les analyseurs offrent une large gamme de fonctions danalyse et utilisent des algorithmes mathmatiques gnralement complexes. On distingue les appareils autonomes dans leur fonctionnement (qui nutilisent le PC que pour visualiser et enregistrer les rsultats) et les systmes coupls un PC. Chaque fonction danalyse propose met en exergue un certain type de dfauts. La transforme de Fourier rapide (FFT ou Fast Fourier Transform) est la fonction danalyse la plus couramment utilise pour raliser lanalyse dun signal vibratoire. Elle fournit le spectre de frquences du signal temporel. Tous les collecteurs de donnes et les analyseurs intgrent cette fonction. Seule la frquence de la bande danalyse et la rsolution (nombre de raies ou de lignes du spectre calcul) diffrent.
Type dappareil
Analyseur2 Collect./ Analyseur1 Analyseur1 Collect./ Analyseur1 Collect./ Analyseur2 Collect./ Analyseur1 Collect./ Analyseur1 Analyseur1 Analyseur1 Collect./ analyseur1 Analyseur2 Analyseur2 Analyseur1 Analyseur2 Collect./ Analyseur2 Collect./ Analyseur2 Collect./ Analyseur1 Analyseur2 Enregistreur/ Analyseur1 Analyseur PC intgr Analyseur2
Autres fonctions
Alimentation (autonomie)
Par PC Batterie (18 h) Secteur Secteur ou batterie (10 h) Secteur ou batterie (4 h) Batterie (7 h) Secteur ou batterie (3 h) Secteur ou batterie Secteur ou batterie Secteur ou batterie (14 h)
Observations
Analyse temporelle, transitoire, analyse dordre, temps/frquence Analyse temporelle, synchrone, analyse dordre, kurtosis, enveloppe Suivi dordre, waterfall, analyse denveloppe, modlisation Analyse temporelle, waterfall, filtres, base roulements Analyse temporelle, transitoire, quilibrage, modlisation Analyse et suivi dordre, waterfall, quilibrage, analyse denveloppe, cepstre, spectre pourcentage de bande constant
Acyclisme des machines tournantes, dbruitage Taille mmoire : 1 Mo Facteur de dfauts roulements Conversion numrique/ analogique Mmorise jusqu 500 spectres Mmorise jusqu 256 spectres Logiciel expert daide au diagnostic. Mmoire : 2 Mo Diagnostic moteurs aynchrones, base de donnes roulements Centrale dacquisition avec FFT (DSP non intgr) Mmorise jusqu 120 graphiques danalyse DSP 120 MHz, 32 bits 110 dB de dynamique 110 dB de dynamique Analyseur intgr dans un PC portable (PCMCIA) Existe sur VXI 256 voies Existe aussi en rack 19''
jusqu 3 kHz 400 lignes 21 kHz 3 200 lignes 42 kHz 14 400 lignes 20 kHz 25 600 lignes 20 kHz 4 000 lignes
Balayage de frquence, quilibrage Analyse temporelle, suivi dordre, waterfall, analyse modale, cepstre, analyse SRC Analyse temporelle, analyse et suivi dordre, waterfall, quilibrage, analyse denveloppe, cepstre analyse modale, temps/frquence Analyse temporelle, analyse et suivi dordre, waterfall, quilibrage Temps/frquence
Vitesse, tachy., acclromtre Dplt, vitesse, acclration, tension, tachy., force, pression Tension, ICP, tachymtre Tension, ICP, tachy., num. Tension, ICP, tachy, num. Tension, process, tachy., num. Dplt, vitesse, acclration, process, num., tachymtrique Vitesse, acclr., process, tachy., num. Tension, ICP, vitesse, acclration, tachymtre 16 bits 24 bits 18 bits 18 bits 24 bits 16 bits 18 bits 16 bits 14 bits
Port USB du PC Secteur Sect./batterie ou par PC Secteur ou batterie Secteur ou batterie Secteur Batterie (8 h) Secteur Batterie Secteur Port USB du PC
40 kHz 12 800 lignes 23 kHz 7 360 lignes 10 MHz 32 bits 42 kHz 0,0005 Hz 21 kHz 0,005 Hz
Analyse temporelle, analyse et suivi dordre, waterfall, quilibrage, analyse denveloppe, analyse modale, temps/frquence Spectre de Terzband, filtrage... Analyse temporelle, analyse et suivi dordre, waterfall, cepstre, analyse modale, temps/frquence, spectre de rponse de choc
Botier IP65, stockage donnes sur PC (PCCard) Chssis VXI Jusqu 512 voies multiplexes Rack 19, analyse hors ligne 120 dB de dynamique. DSP 120 MHz, 32 bits Analyseur FFT de poche DSP 120 MHz, 32 bits
104
G uide dachat
mum dinformations et raliser un diagnostic. Mais la FFT, le temps/frquence, le cepstre ne sont que quelques images du signal temporel, parmi dautres. Ces outils sont plus ou moins pertinents suivant les dfauts que lon veut mettre en vidence , explique
Jacky Dumas, directeur marketing de 01dB-Stell. Il existe donc la disposition de lutilisateur de nombreux outils mathmatiques plus ou moins sophistiqus. Sils ne sont pas universels, ils permettent daller plus loin que la transforme de Fourier et de raliser des diagnostics afin de connatre lorigine des dfauts observs. La dtection denveloppe (ou dmodulation damplitude) est frquemment utilise pour le diagnostic de ltat des roulements, des engrenages, la dtection de jeux, de dfauts de lubrification, etc. En effet, ces dfauts gnrent des chocs haute frquence qui sajoutent aux signaux basse frquence mis pas la machine. La dtection denveloppe, qui consiste filtrer en passe-bande le signal temporel et raliser la transforme de Fourier de lenveloppe du signal filtr, permet donc de dceler ces dfauts. De manire plus gnrale, cette mthode offre un intrt particulier pour la dtection de dfauts un stade prcoce. Ceux-ci gnrent
Les collecteurs de donnes offrent la possibilit de programmer des rondes qui indiquent au technicien de maintenance les machines surveiller et le type de mesures effectuer. Celui-ci n'a plus qu' suivre les instructions donnes par l'appareil.
permet ainsi de suivre lapparition et lvolution dans le temps de composantes quil nest pas possible didentifier avec les techniques classiques de traitement du signal. Dfini par la transforme de Fourier inverse du logarithme du spectre de puissance, le cepstre est reprsent par une courbe voluant sur un axe temporel et dont les maxima correspondent la priode de rptition des chocs. Cest ce paramtre qui permet de localiser et dterminer lorigine du dfaut observ. Le cepstre est notamment utilis pour surveiller lapparition et lvolution dun certain nombre de dfauts induisant des chocs priodiques tels que les jeux, les caillages de roulements, les dfauts de dentures, etc. Lanalyse et le suivi dordre sont les outils les plus couramment utiliss dans lanalyse vibratoire des machines tournantes. Les analyseurs disposant de ces fonctions sont trs utiles pour suivre lvolution de lamplitude de certaines composantes vibratoires lors de phnomnes transitoires, tels que les phases de monte en vitesse ou darrt de la machine , indique M. Dumas (01dB-Stell).
Rockwell Automation-Entek
en effet des nergies vibratoires trop faibles pour tre facilement dcels par les techniques classiques. Le cepstre permet de rechercher et didentifier les familles de composantes priodiques que cache un spectre. Un seul paramtre
En effet, ils permettent de visualiser lamplitude dun signal, non pas en fonction de la frquence (comme lors dune analyse spec-
Type dappareil
Indicateur + quilibrage1
Autres fonctions
Alimentation (autonomie)
Observations
Acquisition de niveaux globaux, quilibrage Analyse temporelle, suivi dordre, waterfall, enveloppe, cepstre 50 kHz 1 600 lignes Pas de FFT 20 kHz 3 200 lignes 20 kHz 3 200 lignes 10-40 kHz 40 kHz 10 mHz 40 kHz 1 mHz 40 kHz 6 400 lignes 20 kHz 3 200 lignes 5 kHz 3 200 lignes 20 kHz 0,001 Hz 45,2 kHz 0,016 Hz 20 kHz Pas de FFT Pas de FFT Cepstre, autocorrlation, filtres, analyse modale, extraction dordres Filtres Analyse temporelle Suivi dordre, quilibrage, dmodulation Temps/frquence, cepstre, enveloppe, filtrage, signature Analyse denveloppe, analyse temporelle, suivi dordre, cepstre, temps/frquence, quilibrage, waterfall Analyse et suivi dordre, analyse denveloppe, cepstre, waterfall, analyse modale, temporelle Equilibrage (pour lOR24/25) Equilibrage, enveloppe, cavitation, onde de choc sur roulement
WaveBook 516 Collect./ analyseur2 LMS Pimento VM VB1 VB2000T Analyseur2 Indicateur de niveaux1 Collect./ analyseur1 Collect./ analyseur1 Analyseur2 Analyseur1 Analyseur2 Analyseur2 Analyseur2 Collect./ Analyseur1 Analyseur2 Collect./ Analyseur1 Indicateur de niveaux1 Collecteur1 Indicateur de niveaux1
Secteur ou batterie Sect./batterie (40 min) Batterie Batterie (9 h) Batterie (9 h) Secteur ou batterie (20 min) Secteur ou batterie (2 h) Secteur ou batterie Sect./batterie (30 min) Sect./batterie (1h30) Secteur ou batterie (> 6 h) Secteur Batterie (> 8 h) Batterie (> 8 h) Batterie (6-8 h) Batterie Mmorise jusqu 480 spectres Aide au diagnostic Mmorise jusqu 8 000 spectres Bus VME Diagnostic roulements et engrenages. PC intgr Connect au PC par interface IEEE1394 (1,2 Mch/s)
Oros
OR38 OR25/24
Mmorise jusqu 400 spectres Logiciel daide au diagnostic Pilotage de vibrateur Acquisition de niveaux globaux Sonomtre
Suivi dordre, acquisition temporelle, Dplt, vitesse, analyse modale, intensimtrie acclr., tachy. Vitesse, acclr., numrique Vitesse, acclr., tachy., num. Dplt., vitesse, acclration Acclromtre
1 Appareil autonome - 2 Appareil coupl un PC - * Appareil modulaire - (a) Metra Mess und Frequenz Technik
105
G uide dachat
balourd lors dune monte en rgime, etc. Ces fonctions sont souvent associes des reprsentations particulires, telles que le waterfall (reprsentation en trois dimensions). Le facteur de crte et le kurtosis sont des indicateurs statistiques qui caractrisent la forme du signal temporel. Ils sont particulirement adapts la dtection des chocs (priodiques ou non) induits par exemple par les dfauts de roulements ou les dfauts localiss sur des dentures (caillage, fissuration). Le facteur de crte dcrot par exemple avec laugmentation du nombre de dents cailles. Le kurtosis (ou moment statistique dordre 4) correspond au facteur de crte du signal moyenn sur un certain temps de mesure. Pour un roulement en bon tat, il est proche de 3. Pour un roulement dgrad, il est plutt gal 4. Lanalyse temps/frquence. La FFT est peu adapte lanalyse de signaux non stationnaires (tels que les vibrations gnres par une machine tournante vitesse variable). Pour ce type dapplications, certains logiciels offrent une reprsentation temps/frquence. On visualise alors lamplitude du signal (par des variations de couleurs) en fonction du temps et de la frquence. Cela permet notamment de voir si des frquences particulires interviennent dans le phnomne observ. Dans nos tableaux, nous avons galement mentionn dautres types de fonctions danalyse. Certains appareils intgrent par exemple des fonctions dquilibrage, ou permettent de raliser une analyse modale (pour tudier notamment les diffrents modes de vibrations des machines, vrifier les calculs ou tester diffrents composants). Soulignons enfin que la plupart des analyseurs associent la mesure de vibrations des fonctions danalyse acoustique (nime doctave). Porter un jugement sur ltat dune machine ne peut pas se rsumer la prise en compte dun seul critre. De nombreux paramtres doivent tre regards de prs pour adapter au mieux lappareil son besoin.
Dactron Dans le domaine des analyseurs FFT, la tendance est la compacit. Ceci ne les empche pas d'intgrer de nombreuses fonctions de traitement du signal. Dans certains cas, le PC auquel ils sont coupls ne sert qu' enregistrer et visualiser les rsultats.
trale classique) mais en fonction de la vitesse de rotation. Lanalyse dordre consiste chantillonner le signal de manire constante, mesurer paralllement la vitesse de rotation de la machine et associer les deux rsultats. Dans le cas du suivi dordre, le signal est chantillonn proportionnellement la vitesse de rotation. Lavantage est clair : les composantes spectrales lies la vitesse de rotation restent sur la mme ligne danalyse. Autrement dit, le paramtre temps nintervient plus. Ces outils permettent par exemple de surveiller le comportement dynamique dune machine pendant larrt, de suivre les vitesses critiques des arbres de rotation, de distinguer les phnomnes rsultant de la prsence dun
directeur France de Brel & Kjaer Schenck CMS. Il y a aussi un compromis trouver entre le nombre de voies et le poids (les analyseurs les plus lgers ne proposent le plus souvent que 4 voies). Le prix nest bien sr pas le mme (il schelonne de 15-20 kF 200 kF pour les appareils qui offrent de 1 16 voies). En fait, les fournisseurs insistent surtout sur la modularit des systmes, aussi bien sur le nombre de voies par carte que sur le nombre de cartes, afin dadapter lappareil son besoin quelle que soit lapplication. Lors du choix dun analyseur, il faut aussi considrer le type dentres. La plupart des collecteurs et des analyseurs associent des entres dynamiques (vitesse, acclration) des entres statiques (donnes de process).
Les utilisateurs cherchent corrler un maximum de donnes pour mieux comprendre lorigine des phnomnes observs et raliser des diagnostics fiables. Ils souhaitent par exemple associer les mesures vibratoires des mesures de process, en mesurant la temprature de lhuile, le dbit des fluides, etc. ou mesurer la vitesse de rotation des machines laide dentres tachymtriques , souligne
M. Dumas (01dB-Stell). Ces donnes sont aussi ncessaires lorsquon souhaite comparer les rsultats obtenus avec un collecteur de donnes dune ronde lautre. Pour que les rsultats soient significatifs, il faut se placer dans des conditions comparables, donc prendre en compte la vitesse des machines, les donnes de process, etc. En gnral, les collecteurs prsentent des prises multi-points qui permettent dacqurir
MESURES 735 - MAI 2001
106
G uide dachat
nimporte quel paramtre. On trouve aussi des entres/sorties numriques qui permettent par exemple de lire des informations en provenance dun automate. Au niveau du traitement des signaux, il faut considrer la vitesse et la rsolution du DSP. Plus le DSP dun collecteur de donnes sera rapide, plus la personne charge deffectuer sa ronde ira vite, ce qui permettra de dtecter au plus tt les ventuelles anomalies. Pour les analyseurs, la puissance du DSP permettra de faire plus de traitements en parallle, donc de surveiller plusieurs voies simultanment. La grande majorit des analyseurs du march intgrent leur propre DSP. Dans ce cas, lanalyseur est
autonome. Le PC ne sert qu stocker les donnes, diter les rapports, et ventuellement exporter les rsultats , indique Bernard Danr,
vice-prsident dAmtechData.
(01dB-Stell). Le PC joue donc un rle important dans le post-traitement, qui seffectue le plus souvent sans lanalyseur.
MESURES 735 - MAI 2001
Lalimentation de lappareil est galement un critre important. En gnral, lanalyseur a sa propre alimentation (batterie ou secteur), ainsi que le PC. Notons cependant que les analyseurs de Dactron et de Gould & Nicolet sont aliments directement par le PC travers un port USB (12 Mbit/s). Pour les collecteurs de donnes aliments par batterie, il est important de connatre lautonomie. Cependant, les dures indiques dans nos tableaux sont prendre avec prcautions. Tout dpend en effet de lusage que lon fait de lappareil. Dans nos tableaux, nous avons galement indiqu la rsolution de la conversion analogique/numrique. En analyse de vibrations, celle-ci doit tre suprieure ou gale 16 bits, du fait que lon travaille sur de grandes plages dynamiques. Les analyseurs coupls un PC doivent enfin tre compatibles avec les environnements informatiques usuels (Windows), prsenter une interface avec des outils de calculs (Excel, Matlab) et utiliser un format de donnes universel (conversion UFF pour les logiciels danalyse modale). En fait, lorsquon choisit un collecteur ou un analyseur, on choisit aussi un logiciel de programmation et danalyse. Aujourdhui, de plus en plus de fournisseurs dveloppent des outils spcifiques orients mtiers pour faciliter
CMS). La socit a dailleurs dvelopp un logiciel expert bas sur des rseaux de neurones qui apporte une aide au diagnostic. Toutefois, lutilisation des analyseurs de vibrations requiert un minimum de comptences dans le domaine du traitement du signal et de lanalyse vibratoire. La plupart des fournisseurs assurent dailleurs une formation.
Nous indiquons par exemple aux utilisateurs que pour tel dfaut et tel type de machine, il faudra plutt prendre tel algorithme, tel outil de traitement du signal , indique
M. Dumas (01dB-Stell).
Vers un tldiagnostic
Dans le domaine des collecteurs et des analyseurs de vibrations, les volutions sont remarquables. Il ny a qu voir par exemple la taille des analyseurs FFT : le Phazer de Gould & Nicolet ou le Photon de Dactron ne psent mme pas 200 g et tiennent dans la main Dautres fournisseurs insistent davantage sur la modularit de leurs systmes. Enfin, les analyseurs et certains collecteurs de donnes deviennent des outils de tldiagnostic, grce lutilisation dinternet. Ainsi, dans le domaine de la maintenance conditionnelle, un nombre croissant dindustriels sous-traite leur diagnostic des spcialistes. A titre dexemple, le collecteur de donnes Movilog 2 de 01dB-Stell peut recevoir par mail un fichier sur lequel figurent par exemple les rondes effectuer. Loprateur na qu suivre les indications, collecter toutes les donnes et renvoyer le fichier par mail la socit qui prendra en charge le diagnostic.
Marie-Line Zani
107